WO2014041258A1 - Mechanised and automated device for the protection or rapid replacement of fragile underfoot surfaces, in particular the fields of stadiums and other ball game courts - Google Patents

Mechanised and automated device for the protection or rapid replacement of fragile underfoot surfaces, in particular the fields of stadiums and other ball game courts Download PDF

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Publication number
WO2014041258A1
WO2014041258A1 PCT/FR2013/000235 FR2013000235W WO2014041258A1 WO 2014041258 A1 WO2014041258 A1 WO 2014041258A1 FR 2013000235 W FR2013000235 W FR 2013000235W WO 2014041258 A1 WO2014041258 A1 WO 2014041258A1
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WO
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toothed wheel
shaft
crew
threaded
Prior art date
Application number
PCT/FR2013/000235
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French (fr)
Inventor
Rocco Compagnone
Original Assignee
Rocco Compagnone
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rocco Compagnone filed Critical Rocco Compagnone
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2056—Telescopic screws with at least three screw members in coaxial arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2031—Actuator casings
    • F16H2025/2034—Extruded frame casings

Definitions

  • the present invention relates to the field of mechanics and particularly to devices for moving and immobilizing charges.
  • the devices of the invention allow a load, between two given situations, to be alternately driven or immobilized, safely and accurately, in linear or circular movements, generally of elevation or translation, whose amplitude greatly exceeds the minimum dimensions of the device.
  • the present invention finds preferential applications in the equipment of places whose activities require to carry and maintain at varying levels floors welcoming the public or inert loads. Examples include assembly workshops; work platforms at height; domestic elevators; the devices of scenic machinery and in particular the orchestra pits; mobile walkways for lighting, sound and electronic screen upgrades in film or television studios, suspended in frames or mobile on a rigid reference floor; or multipurpose recreation areas with moving floors that can alternatively be used in terraces, with or without seats, or in large flat planes; but also the telescopic steps with or without variable slope; in the field of metal joinery, large windows with vertical deletion in the ceiling to make completely free surfaces on the ground; all storage systems in the basement, ceiling or retractable walls, particularly suitable for retail stores; the very large elevators required for the automatic handling of sport arena substitution floors to protect particularly fragile play areas; etc.
  • the present invention proposes to remedy the shortcomings of the prior art and intends to multiply and not divide the "product" of the generating mechanism, while getting rid of the bulky paraphernalia of levers, all the more redundant as the founding principle of Mechanics is already itself a lever: the rotation of a threaded shaft causes the displacement along its longitudinal axis of a complementary nut, provided that said nut is "prisoner".
  • the displacement and the immobilization of a load whose amplitude of the displacement required, is largely greater than the bulk of the means which must generate it is the product, not of a member unique but quite the opposite of a plurality of identical and elongate members forming a crew, moving simultaneously relative to each other, according to their longitudinal axes parallel to each other, of the same fraction of this amplitude, being all enslaved to each other and by any one of them to the same rotary energy source by an identical power transmission device for each of the members of the crew, designed to connect them to each other without any break in continuity, including in particular a threaded shaft carrying at least one keyway along the entire length of its thread, and at one of its ends voluntarily without thread, has a recess, in the advantageous alignment of the groove, equipped with a projecting key found against it forms in the internal bore of the hub of a first gear, which by these means is slaved in rotation with the shaft which carries it, and on which, it
  • the structural envelope of each member of a crew, a straight and hollow profile, which can be decided at will the optimal length for each crew, offers a remarkable cross section by the structural reliefs that have its sides , both external and internal, whose symmetries with respect to each of its two orthogonal axes effectively distribute and serve the two main functions for which the profile has been designed: to accommodate at its farthest extremities, a guiding device and in the tubular central part, the mechanical device for moving and immobilizing the load, eminently complementary functions making it possible to discharge the said mechanical device from all the lateral forces which may compromise the absolute rigorism required for the continuous transmission of the rotational energy of a mechanical device to its next.
  • the flutes, judiciously inverted and paired, that carry the C-shaped ends of the profile, are "female" forms intended to accommodate the complementary forms maies shouldered pulleys advantageously integral with the symmetrical C-shaped profile of a member but belonging at the next member, a coupling, again without a solution of continuity, in which the grooves can indistinctly serve as continuous guidance to the pulleys or anchoring to the bases of these pulleys and simply systematic inversion of these two guiding or basic roles, a powerful and precise sliding connection is made between the series of consecutive limbs which can then move only along the longitudinal axis prohibiting the other displacements along the two orthogonal axes of the cross section of the straight and hollow profile.
  • each of the members of the crew are formed, along the longitudinal axis, openings, one short and the other long developing at all. along said longitudinal axis, openings through which the free gear and the nut which carries it, a member connects the sliding gear of this member to the fixed gear of the threaded and grooved shaft of the next member;
  • the short opening is dimensioned to accommodate the free toothed wheel and the nut that serves as a support and on the opposite side
  • the long opening allows the free toothed wheel and the nut that carries it to move according to the longitudinal axis of the device taken as a whole, and to overflow the walls of the central part of a member to penetrate into the central part of the next member by the short opening facing it and this double crossing of walls, operated with precision, alone is enough to immobilize the nut in rotation and force its displacement along the longitudinal axis of the shaft, threaded and grooved, which it is complementary, causing in its displacement
  • the furthest C-shaped extremities of the straight and hollow profile of each of the members of a crew extend beyond the upper and lower levels of the central tubular part to advantageously accommodate the necessary rotational bearings of the threaded shafts. and grooves, but also any angle transmission system, long transmission shafts, couplings, allowing to mechanically link or electronically synchronize several identical crews to a same rotary energy source.
  • the long opening made on one of the faces of the tubular central portion of the straight and hollow profile is limited by two different occulting devices in order to protect the mechanical device from nuisances related to the environment in which the crew evolves;
  • the static one consists in providing the wall opposite to said long opening of a member which is none other than the supporting wall of the short opening of the neighboring member, of a counterform which performs the occultation during the displacements in one of the directions, always along the longitudinal axes of the limbs.
  • the second is a simple device, a protective film, sliding in lateral guides and judiciously arranged along the walls of the long opening, winding and unwinding on a drum advantageously mounted in a fixed position on the rotational bearing upstream gearwheels servocontrolled to the threaded and grooved shaft, and integral with the complementary nut which drives it in its movements along the longitudinal axis.
  • the reminder device includes at least one belt mounted in a loop between the cited winding drum and a symmetrical drum designed to remain empty, mounted on the second rotational bearing of the threaded and grooved shaft. A segment of this belt is secured to the nut to enslave the movement of the latter along the longitudinal axis.
  • crews composed of the same number of identical members and freely distributed in plan can be advantageously braced by rigid, straight, curved or broken planes, judiciously fixed on the flanks of the respective members and of dimensions such as to form protective screens not only continuous but also airtight thanks to their ample coverings.
  • the set of motorization means can advantageously be installed on any supporting structure integral with the end members in order to make these means accessible and operable throughout the movements of the crews, whatever their spatial direction.
  • the straight and hollow profile of the members is adaptable to infinite dimensional and shape variations, in particular the shapes having curved generatrices.
  • FIG. 1 Perspective view of a threaded shaft (8) carrying a keyway (9) along the entire length of its thread, and at one end (10) having a diameter (15), a recess (11), in the alignment of the groove (9), provided with a protruding key (12) having its counter-form (13) in the internal bore of the hub (16) of a first gear (14).
  • Figure 3 Perspective view of a threaded shaft (8) carrying a keyway (9) along the entire length of its thread, and at one end (10) having a diameter (15), a recess (11), in the alignment of the groove (9), provided with a protruding key (12) having its counter-form (13) in the internal bore of the hub (16) of a first gear (14).
  • Cross-sectional view (42) of the profile must and hollow (40 ') of the structural envelope (40) of each member (3) of a crew (4), of fixed length (41) for each crew, setting evidence of the structural reliefs (43) on its sides (44), (45), (46), (47), both external and internal (44 '), (45') (46 ') (47'), symmetries with respect to each of its two orthogonal axes (48), (49), the distribution of the two main functions for which the profile has been designed: receiving at its ends (50), (51), a guiding device (52); ) and in the tabular central portion (53), the mechanical device (54) for moving and immobilizing the load.
  • the short opening (64) accommodates the free gear (29) and the nut (26)
  • the long opening (65) allows the free gear (29) and the nut (26) to move along the longitudinal axis (5).
  • the protective film return device (74) which comprises at least one belt (76) mounted in a loop between the cited winding drum (75) and a drum symmetrical (75 ') designed to remain empty, mounted on the second bearing (68') of rotation of the threaded and ribbed shaft (8).
  • a segment (77) of this belt is secured to the nut (26) to enslave the displacement of the latter along the longitudinal axis (5).
  • Plan and elevation views of possible rigid braces (78), curves (79) or broken (80) members (3) of a plurality of identical crews (4) freely distributed in plan can be advantageously braced by rigid, straight (77), curved (78) or broken (79) planes integral with the respective flanks (3f), (3nf) of the members (3), (3n) and of such dimensions as to form non-protective screens only continuous but also hermetic thanks to their ample coverings (81).
  • the displacement and the immobilization of a load whose amplitude (1) of the required displacement is much greater than the size (2) of the means which must generate it. is the product, not of a single member, but quite the opposite of a plurality of identical and elongate members (3) forming a crew (4), moving simultaneously relative to each other, along their parallel longitudinal axes between them (5), of the same fraction (6) of this amplitude, being all enslaved to each other and by any one of them to the same rotary energy source (7) by a device of identical power transmission for each of the members of the crew, designed to connect them to each other without interruption, including in particular a threaded shaft (8) carrying at least one keyway (9) over the entire length of its thread, and one of its ends (10) voluntarily without thread, has a recess (11), in the advantageous alignment of the groove (9), equipped with a protruding key (12) finding its counter-form (13) in the bore internal hub of a first
  • this second toothed wheel whose bore (23) slightly exceeds the diameter of the threaded shaft (24), is firmly fixed a key (25) which finds its counterpart in the continuous groove which the threaded shaft carries ( 9), which allows this second gear (17) to slide along the shaft (8) while being slaved to it in rotation, and it is advantageously that this second gear (17) and the nut (26) complementary to the threaded shaft are secured by a rotary connection (27) allowing the second gear (17) to rotate with the threaded shaft and groove (8) and simultaneously to move with the complementary nut ( 26) of said threaded and grooved shaft (8), provided that said nut (26) is prevented from to rotate, which is obtained by a rigid connection by known means, with the nearest member of the crew (28), and the device also comprises at least one third gear wheel (29), said free, whose the function is the realization of the continuity of the transmission of rotary energy, in that it links the sliding gear (17) of a member (3) to the fixed gear (14) of the next member (3).
  • the flutes (55) (56) (57) (58), suitably inverted and paired, (55 ') (56') (57 ') (58') supported by the C-shaped ends (50), (51) ) of the profile (40 '), are "female" forms (59) intended to accommodate the complementary shapes maie (59') shouldered pulleys (60) advantageously integral with the C-shaped profile (50), (51), symmetrical of a member (3) but belonging to the following member (3 '), a coupling, again without any solution of continuity, in which the grooves (55) (56) (57) (58), and (55') (56 ') (57') (58 '), can indistinctly serve as a continuous guide (61) to the pulleys or anchoring (62) to the bases (63) of these pulleys and simply systematic inversion of these two guiding roles or base, is realized a powerful and precise sliding connection between the series of consecutive members (3) (3n
  • a member (3) connects the sliding gear (17) of this member (3) to the stationary gear (14) of the threaded and grooved shaft (8) of the next member (3n);
  • the short opening (64) is dimensioned to accommodate the free toothed wheel (29) and the nut (26) which serves as a support and on the opposite face, the long opening (65) allows the free toothed wheel (29) and the nut (26) which carries it to move along the longitudinal axis (5) of the device as a whole, and to overflow the walls (66) and (66 ') of the central portion (53) of a member (3) to enter the central portion (53') of the next member (3n) through the short
  • the farmost ends (50) and (51) C-shaped of the straight and hollow profile (40 ') of each of the members (3) (3n) of a crew (4) overflow the upper levels (67) and lower part (67 ') of the central tubular part (53) for advantageously accommodating the necessary rotational bearings (68) and (68') of the threaded shafts and grooves (8), but also any system of return of angle (69) , long transmission shafts (70), couplings (71), for mechanically linking or electronically synchronize several identical crews (4), (4n) to a same rotary energy source (7).
  • the differences in levels between the ends (50) and (51) and the straight and hollow profile (40 ') and the central portion (53) do not limit the overlap of the successive members (3) necessary for the stability of the the entire crew (4), but on the contrary benefits longitudinal guidance and allows the crew (4) to be included in a generally parallelepipedal envelope (72) particularly suited to logistics operations both upstream and downstream of manufacturing and assembling the members (3) that make up the crews (4), such as standardized dimensional ranges, to easily adapt the performance of a crew (4) to the demand or the evolution of this request after the implementation in service or any after sales service operation.
  • the long opening (65) made on one of the faces (53a) of the tubular central portion (53) of the straight and hollow profile (40 ') is limited by two different occulting devices in order to protect the mechanical device from nuisances related to the environment in which the crew evolves; the static one consists in providing the opposite wall (53b) with said long opening (65) of a member (3) which is none other than the wall (53b) carrying the short opening (64) of the member neighbor (3n), of a counterform (73) which realizes occultation when moving in one of the directions, always along the longitudinal axes (5) of the members (3), (3n)
  • the second is a simple device, a protective film (74), sliding in side guides (66a) and (66b) judiciously arranged along the walls of the long opening (65), rolling and unwinding on a drum ( 75) advantageously mounted in a fixed position on the rotational bearing (68) upstream of the toothed wheels (14) and (17) slaved to the threaded and grooved shaft (8), and integral with the complementary nut (26) which drives it in its displacements along the longitudinal axis (5).
  • the return device comprises at least one belt (76) mounted in a loop between the cited winding drum (75) and a symmetrical drum (75 ') designed to remain empty, mounted on the second bearing (68') of rotation. the threaded and grooved shaft (8).
  • a segment (77) of this belt is secured to the nut (26) to enslave the displacement of the latter along the longitudinal axis (5).
  • Crews (4), (4n) composed of the same number (n) of members (3) identical and freely distributed in plan, can be advantageously braced by rigid, straight (78), curved (79) or broken (80), judiciously fixed on the flanks (3f), (3nf) respective members (3), (3n) and of such dimensions to form screens not only continuous but also hermetic due to their wide coverage (81). ).
  • the set of motorization means can advantageously be installed on any carrier structure (82) integral with the end members (3t) in order to make these means accessible and operable throughout the movements of the crews, whatever their spatial direction .
  • the straight and hollow profile (40 ') of the members (3) is adaptable to infinite dimensional and shape variations, in particular shapes having curved generatrices (83).
  • the present invention is particularly adapted to an industrial exploitation by its modularity itself, its suitability for production in large series, the simplicity and abundance of its components, the unlimited possibilities of dimensional ranges specific to the many applications that the invention can advantageously satisfy, the freedom of the forms of realization, by the distributivity of its production from highly specialized producers and already present globally, without forgetting the simplicity of the logistics and the after-sales service, integrated at each stage of its production until its wide diffusion with a clientele of industrialists, communities but also individuals.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to the field of mechanics and, more specifically, to devices which can be used to allow the wide-ranging movement of loads and to prevent the movement of same. For this purpose, the invention uses a plurality of identical longitudinal members (3) forming a set (4) and moving simultaneously in relation to one anther along their parallel longitudinal axes (5) by the same fraction (6) of the range. All of the members are automatically controlled by one another and, by means of any one thereof, by a single rotary power source (7) via a power transmission device that is identical for each of the members of the set, designed to connect the members to one another in a seamless manner, comprising in particular a threaded shaft (8) bearing at least one keyway (9) along the entire length of the screw thread. Said shaft drives a first so-called fixed gear wheel (14) and a second gear wheel (17), the key allowing the latter to slide in the keyway (9) of the shaft (8), driven by the complementary insert nut (26) of the threaded shaft. The aforementioned device also comprises at least one third free gear wheel (29), also automatically controlled by the nut (26), capable of linking the rotation of the gear wheel (14) of the shaft (8) of one member (3) and the rotation of the sliding gear wheel (17) of the shaft (8n) of the next member (3n). A rigid connection between the nut (26) and the member (3n) causes the latter to move longitudinally. The invention is suitable for the production of moving walls and floors and all types of moving suspension bridges.

Description

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UIS USITIF MECANISE ET AUTOMATISE DE PROTEC I IUN UU ut SUBSTITUTION RAPIDE DES SOLS FRAGILES, NOTAMMENT DES PELOUSES  UIS USITIF MECANIZED AND AUTOMATED FROM PROTEC I UUN UU FAST SUBSTITUTION OF FRAGILE SOILS, IN PARTICULAR LAWN
DES STADES ET AUTRES COURTS DE JEUX DE BALLES  STADES AND OTHER BALL GAMES
Domaine technique :  Technical area :
La présente invention relève du domaine de la Mécanique et particulièrement des dispositifs destinés à déplacer et à immobiliser des charges. The present invention relates to the field of mechanics and particularly to devices for moving and immobilizing charges.
Les dispositifs de l'invention permettent à une charge, entre deux situations données, d'être alternativement entraînée ou immobilisée, en toute sécurité et avec précision, dans des mouvements linéaires ou circulaires, généralement d'élévation ou de translation, dont l'amplitude excède largement les dimensions minimales du dispositif. The devices of the invention allow a load, between two given situations, to be alternately driven or immobilized, safely and accurately, in linear or circular movements, generally of elevation or translation, whose amplitude greatly exceeds the minimum dimensions of the device.
La présente invention trouve des applications préférentielles dans les équipements de lieux dont les activités nécessitent de porter et de maintenir à des niveaux variables des planchers accueillant du public ou des charges inertes. On citera à titre d'exemple les ateliers de montage ; les plates-formes de travail en hauteur ; les ascenseurs domestiques ; les dispositifs de machinerie scénique et en particulier les fosses d'orchestres ; les passerelles mobiles destinées aux éclairages, à la sonorisation ou encore à la mise à niveau d'écrans électroniques dans les studios de cinéma ou de télévision, suspendues dans les charpentes ou mobiles sur un sol de référence rigide ; ou encore les espaces récréatifs polyvalents dont les planchers mobiles peuvent être alternativement utilisés en gradins, avec ou sans sièges, ou en larges plateaux plans ; mais également les gradins télescopiques avec ou sans pente variable ; dans le domaine des menuiseries métalliques, des baies vitrées de grandes dimensions à effacement vertical dans le plafond pour rendre totalement libre les surfaces au sol ; tous les systèmes de stockage en sous sol, en plafond ou encore rétractable dans les murs, particulièrement appropriés aux magasins de vente au public ; les élévateurs de très grandes dimensions nécessaires à la manutention en mode automatique des planchers de substitution des arènes sportives, pour protéger les aires de jeu particulièrement fragiles; etc. The present invention finds preferential applications in the equipment of places whose activities require to carry and maintain at varying levels floors welcoming the public or inert loads. Examples include assembly workshops; work platforms at height; domestic elevators; the devices of scenic machinery and in particular the orchestra pits; mobile walkways for lighting, sound and electronic screen upgrades in film or television studios, suspended in frames or mobile on a rigid reference floor; or multipurpose recreation areas with moving floors that can alternatively be used in terraces, with or without seats, or in large flat planes; but also the telescopic steps with or without variable slope; in the field of metal joinery, large windows with vertical deletion in the ceiling to make completely free surfaces on the ground; all storage systems in the basement, ceiling or retractable walls, particularly suitable for retail stores; the very large elevators required for the automatic handling of sport arena substitution floors to protect particularly fragile play areas; etc.
Etat de la technique antérieure : L'art antérieur fait trop souvent l'impasse sur la sécurité et davantage encore sur la précision, en ce qu'elle met en œuvre d'encombrantes structures extensibles dites à « ciseaux », mues par des vérins hydrauliques, des câbles, des chaînes ou des bobines à rubans déployables, tous moyens dont la fonction exclusive consiste à fournir une certaine force dans une certaine direction, le plus souvent largement supérieure à la charge à déplacer à cause des leviers en tous genres et toutes directions, qui relient la charge au moyen principal pour le faire. Tout cet attirail ne fait qu'alourdir, agrandir et rendre plus onéreux, le dispositif, réduisant d'autant son efficacité sans aucune contrepartie pour la stabilité, la sécurité et bien évidemment de la précision qui diminue d'autant plus que le nombre de pièces et de liaisons croit. State of the Prior Art: The prior art too often overlooks safety and more precisely accuracy, in that it implements cumbersome extensible structures called "scissors", driven by hydraulic cylinders , cables, chains or reels with deployable ribbons, any means the exclusive function of which is to provide a certain force in a certain direction, usually much greater than the load to be moved to cause levers of all kinds and all directions, which connect the load to the main means to do it. All this paraphernalia is only weigh down, enlarge and make more expensive, the device, thus reducing its efficiency without any compensation for stability, safety and of course the precision which decreases all the more as the number of parts and links believes.
Il y a donc des avantages incontestables à relier directement la charge et le moyen, une question de fond sur laquelle le demandeur fait porter ses efforts ainsi que le témoignent entre autre, les brevets et demandes de brevets déposés en France, ayant reçu les numéros d'enregistrement nationaux suivants : 04 10393 ; 02 12950 ; 04 11489 et 04 01245 auxquels il est fait ici référence. There are therefore undeniable advantages in directly linking the burden and the means, a question of substance on which the plaintiff puts his efforts as testify among others, patents and patent applications filed in France, having received the numbers of national registration: 04 10393; 02: 12950; 04 11489 and 04 01245 to which reference is made here.
Exposé de l'invention : L'art antérieur prend pour base de départ les dimensions mêmes du mécanisme générateur pour en déduire les déplacements possibles. Cette approche produit inévitablement des amplitudes de déplacement notoirement inférieures à l'encombrement du mécanisme générateur puisque le mécanisme et son « produit » pourraient on dire, doivent rester structurellement liés pour former un tout capable de maintenir la charge qui lui est imposée. DESCRIPTION OF THE INVENTION The prior art takes as a starting point the very dimensions of the generating mechanism to deduce the possible displacements. This approach inevitably produces displacement amplitudes notoriously smaller than the size of the generating mechanism since the mechanism and its "product" could be said to have to remain structurally connected to form a whole capable of maintaining the load imposed on it.
Le « produit », autrement dit, le déplacement ou encore la course représente généralement une « fraction » du mécanisme générateur, un rendement limité auquel on a cru palier par une profusion de leviers et ciseaux en tous genres. La présente invention se propose de remédier aux insuffisances de l'art antérieur et entend multiplier et non diviser « le produit » du mécanisme générateur, tout en le débarrassant de l'encombrant attirail de leviers, d'autant plus redondants que le principe fondateur de la Mécanique est déjà lui-même un levier : la rotation d'un arbre fileté provoque le déplacement selon son axe longitudinal d'un écrou complémentaire, à la condition que le dit écrou soit « prisonnier ». The "product", in other words, the displacement or the race generally represents a "fraction" of the generating mechanism, a limited yield that has been thought to be overcome by a profusion of levers and scissors of all kinds. The present invention proposes to remedy the shortcomings of the prior art and intends to multiply and not divide the "product" of the generating mechanism, while getting rid of the bulky paraphernalia of levers, all the more redundant as the founding principle of Mechanics is already itself a lever: the rotation of a threaded shaft causes the displacement along its longitudinal axis of a complementary nut, provided that said nut is "prisoner".
A cet effet, selon une première caractéristique, le déplacement et l'immobilisation d'une charge dont l'amplitude du déplacement requis, est largement supérieure à l'encombrement du moyen qui doit le générer, est le produit, non d'un membre unique, mais tout au contraire d'une pluralité de membres identiques et longilignes formant un équipage, se déplaçant simultanément les uns par rapport aux autres, selon leurs axes longitudinaux parallèles entre eux, d'une même fraction de cette amplitude, étant tous asservis les uns aux autres et par l'un quelconque d'entre eux à une même source d'énergie rotative par un dispositif de transmission de puissance identique pour chacun des membres de l'équipage, conçu pour les relier les uns aux autres sans solution de continuité, comprenant notamment un arbre fileté portant au moins une rainure de clavette sur toute la longueur de son filetage, et en une de ses extrémités volontairement sans filetage, présente une niche , dans l'alignement avantageux de la rainure , équipée d'une clavette saillante trouvant sa contre forme dans l'alésage interne du moyeu d'une première roue dentée , qui par ces moyens est asservie en rotation avec l'arbre qui la porte, et sur lequel, elle est maintenue fixe en cette position avantageusement déterminée en faisant varier le diamètre de l'arbre et l'alésage du moyeu de cette première roue dentée , et une seconde roue dentée , reflet de la première en ce qu'elle a le même nombre de dents , le même module et dont on a rigoureusement alignée les dents avec celles de la première roue dentée qu'elle prolonge, en concordance avec l'alignement des rainures de clavettes que portent les alésages internes de leurs moyeux respectifs , et dans la rainure de clavette du moyeu de cette seconde roue dentée dont l'alésage excède très légèrement le diamètre de l'arbre fileté, est fermement fixée une clavette qui trouve sa contrepartie dans la rainure continue que porte l'arbre fileté , ce qui permet à cette seconde roue dentée de coulisser le long de l'arbre tout en lui étant asservie en rotation , et c'est avantageusement que cette seconde roue dentée et l'écrou complémentaire de l'arbre fileté sont solidarisés par une liaison rotative permettant à la seconde roue dentée de tourner avec l'arbre fileté et rainuré et simultanément de se déplacer avec l'écrou complémentaire du dit arbre fileté et rainuré , à la condition que le dit écrou soit empêché de tourner, ce qui s'obtient par une liaison rigide avec le membre de l'équipage le plus proche, et le dispositif comprend également au moins une troisième roue dentée , dite libre, dont la fonction est la réalisation de la continuité de la transmission de l'énergie rotative, en ce qu'elle lie la roue dentée coulissante d'un membre à la roue dentée fixe du membre suivant, ce qui induit, du fait de l'étagement de ces deux roues dentées et de leur superposition en leur point de départ , que la longueur de la roue dentée libre doit être au moins égale à la somme des longueurs des deux roues dentées qu'elle doit lier, pour mamtenir actif, tout au long des déplacements selon l'axe longitudinal, le train d'engrenages que forment entre-elles les roues dentées du dispositif, celles asservies à la rotation de l'arbre, la première roue dentée fixe et la seconde roue dentée coulissante , et celles libres , en nombre impairs pour conserver le sens de la rotation de la série des arbres filetés et rainurés, et le premier des nombres impairs, 1, est particulièrement avantageux en terme d'encombrement et de coût. For this purpose, according to a first characteristic, the displacement and the immobilization of a load whose amplitude of the displacement required, is largely greater than the bulk of the means which must generate it, is the product, not of a member unique but quite the opposite of a plurality of identical and elongate members forming a crew, moving simultaneously relative to each other, according to their longitudinal axes parallel to each other, of the same fraction of this amplitude, being all enslaved to each other and by any one of them to the same rotary energy source by an identical power transmission device for each of the members of the crew, designed to connect them to each other without any break in continuity, including in particular a threaded shaft carrying at least one keyway along the entire length of its thread, and at one of its ends voluntarily without thread, has a recess, in the advantageous alignment of the groove, equipped with a projecting key found against it forms in the internal bore of the hub of a first gear, which by these means is slaved in rotation with the shaft which carries it, and on which, it is m fixed in this position advantageously determined by varying the diameter of the shaft and the bore of the hub of this first gear, and a second gear, reflecting the first in that it has the same number of teeth, the same module and whose teeth are rigorously aligned with those of the first gear which it extends, in accordance with the alignment of the key grooves which the internal bores of their respective hubs carry, and in the keyway of the hub of this second gear whose bore slightly exceeds the diameter of the threaded shaft, is firmly fixed a key which finds its counterpart in the continuous groove that carries the threaded shaft, which allows this second gear of slide along the shaft while being slaved to it in rotation, and it is advantageously that this second gear and the complementary nut of the threaded shaft are secured by a rotary link allowing the second gear to rotate with the threaded and grooved shaft and simultaneously to move with the complementary nut of said threaded and grooved shaft, provided that said nut is prevented from rotating, thereby is obtained by a rigid connection with the nearest member of the crew, and the device also comprises at least one third free gear, the function of which is the realization of the continuity of the transmission of rotary energy in that it links the sliding toothed wheel of one limb to the fixed toothed wheel of the following limb, which, by virtue of the staggering of these two toothed wheels and their superposition at their starting point, induces that the length of the free toothed wheel must be at least equal to the sum of the lengths of the two toothed wheels that it must link, in order to keep it active, throughout the movements along the longitudinal axis, the gear train that is between the toothed wheels of the device, those slaved to the rotation of the shaft, the first stationary gear and the second sliding gear, and those free, in odd numbers to maintain the direction of rotation of the series of threaded and grooved shafts, and the first of the odd numbers, 1, is particularly advantageous in terms of size and cost.
Selon une seconde caractéristique, l'enveloppe structurelle de chaque membre d'un équipage, un profil droit et creux, dont on peut décider à volonté de la longueur optimale pour chaque équipage, offre une section transversale remarquable par les reliefs structurels que présentent ses cotés , tant externes qu'internes , dont les symétries par rapport à chacun de ses deux axes orthogonaux distribuent et servent efficacement les deux fonctions principales pour lesquelles le profil a été conçu : accueillir en ses extrémités les plus éloignées, un dispositif de guidage et dans la partie centrale tubulaire, le dispositif mécanique de déplacement et d'immobilisation de la charge, fonctions éminemment complémentaires permettant de décharger le dit dispositif mécanique de tous les efforts latéraux pouvant compromettre le rigorisme absolu requis pour la transmission continue de l'énergie rotative d'un dispositif mécanique à son suivant . Les cannelures, judicieusement inversées et appairées, que portent les extrémités en forme de C du profil, sont des formes « femelles » destinées à accueillir les formes complémentaires maies de poulies épaulées avantageusement solidaires du profil en forme de C symétrique d'un membre mais appartenant au membre suivant, un accouplement, là encore sans solution de continuité, dans lequel les cannelures peuvent indistinctement servir de guidage continu aux poulies ou d'ancrage aux bases de ces poulies et par simple inversion systématique de ces deux rôles de guidage ou de base, se réalise une puissante et précise liaison coulissante entre la série des membres consécutifs qui ne peuvent alors se déplacer que selon l'axe longitudinal interdisant les autres déplacements selon les deux axes orthogonaux de la section transversale du profil droit et creux. Selon une troisième caractéristique, dans la partie centrale tubulaire du profil droit et creux, de chacun des membres de l'équipage, sont réalisées, selon l'axe longitudinal, des ouvertures, l'une courte et l'autre longue se développant tout au long du dit axe longitudinal, ouvertures par lesquelles la roue dentée libre et l'écrou qui la porte, d'un membre relie la roue dentée coulissante de ce membre à la roue dentée fixe de l'arbre fileté et rainuré du membre suivant ; l'ouverture courte est dimensionnée pour accueillir la roue dentée libre et l'écrou qui lui sert de support et sur la face opposée, l'ouverture longue permet à la roue dentée libre et à l'écrou qui la porte de se déplacer selon l'axe longitudinal du dispositif pris dans son ensemble, et de déborder les parois de la partie centrale d'un membre pour pénétrer dans la partie centrale du membre suivant par l'ouverture courte qui lui fait face et ce double franchissement de parois, opéré avec précision, suffît à lui seul à immobiliser l'écrou en rotation et forcer son déplacement le long de l'axe longitudinal de l'arbre, fileté et rainuré, dont il est complémentaire, entraînant dans son déplacement les roues dentées qui lui sont asservies mais également et surtout le membre qui le retient «prisonnier », par des moyens connus. According to a second characteristic, the structural envelope of each member of a crew, a straight and hollow profile, which can be decided at will the optimal length for each crew, offers a remarkable cross section by the structural reliefs that have its sides , both external and internal, whose symmetries with respect to each of its two orthogonal axes effectively distribute and serve the two main functions for which the profile has been designed: to accommodate at its farthest extremities, a guiding device and in the tubular central part, the mechanical device for moving and immobilizing the load, eminently complementary functions making it possible to discharge the said mechanical device from all the lateral forces which may compromise the absolute rigorism required for the continuous transmission of the rotational energy of a mechanical device to its next. The flutes, judiciously inverted and paired, that carry the C-shaped ends of the profile, are "female" forms intended to accommodate the complementary forms maies shouldered pulleys advantageously integral with the symmetrical C-shaped profile of a member but belonging at the next member, a coupling, again without a solution of continuity, in which the grooves can indistinctly serve as continuous guidance to the pulleys or anchoring to the bases of these pulleys and simply systematic inversion of these two guiding or basic roles, a powerful and precise sliding connection is made between the series of consecutive limbs which can then move only along the longitudinal axis prohibiting the other displacements along the two orthogonal axes of the cross section of the straight and hollow profile. According to a third characteristic, in the central tubular portion of the straight and hollow profile, of each of the members of the crew, are formed, along the longitudinal axis, openings, one short and the other long developing at all. along said longitudinal axis, openings through which the free gear and the nut which carries it, a member connects the sliding gear of this member to the fixed gear of the threaded and grooved shaft of the next member; the short opening is dimensioned to accommodate the free toothed wheel and the nut that serves as a support and on the opposite side, the long opening allows the free toothed wheel and the nut that carries it to move according to the longitudinal axis of the device taken as a whole, and to overflow the walls of the central part of a member to penetrate into the central part of the next member by the short opening facing it and this double crossing of walls, operated with precision, alone is enough to immobilize the nut in rotation and force its displacement along the longitudinal axis of the shaft, threaded and grooved, which it is complementary, causing in its displacement the wheels dented that are enslaved but also and especially the member who holds him "prisoner", by known means.
Selon une quatrième caractéristique, les extrémités les plus éloignées , en forme de C du profil droit et creux de chacun des membres d'un équipage débordent les niveaux supérieur et inférieur de la partie tubulaire centrale pour avantageusement accueillir les indispensables paliers de rotation des arbres filetés et rainures, mais également tout système de renvoi d'angle, d'arbres de transmissions de grandes longueurs, d'accouplements , permettant de lier mécaniquement ou de synchroniser électroniquement plusieurs équipages identiques à une même source d'énergie rotative . Les différences de niveaux entre les extrémités du profil droit et creux et la partie centrale , ne limite pas le recouvrement des membres successifs nécessaire à la stabilité de l'ensemble de l'équipage, mais tout au contraire profite au guidage longitudinal et permet d'inscrire l'équipage dans une enveloppe globalement parallélépipédique particulièrement propice aux opérations de logistique tant en amont qu'en aval de la fabrication et du montage des membres qui composent les équipages, telles les gammes dimensionnelles standardisées, pour aisément adapter les performances d'un équipage à la demande ou à l'évolution de cette demande après la mise en service ou à toute opération de service après vente. According to a fourth characteristic, the furthest C-shaped extremities of the straight and hollow profile of each of the members of a crew extend beyond the upper and lower levels of the central tubular part to advantageously accommodate the necessary rotational bearings of the threaded shafts. and grooves, but also any angle transmission system, long transmission shafts, couplings, allowing to mechanically link or electronically synchronize several identical crews to a same rotary energy source. The differences in levels between the ends of the straight and hollow profile and the central part, does not limit the recovery of successive members necessary for the stability of the entire crew, but on the contrary benefits from longitudinal guidance and allows for enroll the crew in a globally parallelepipedic envelope particularly suitable for logistics operations both upstream and downstream of the manufacture and assembly of crew members, such as standardized dimensional ranges, to easily adapt the performance of a crew on request or as a result of this request after commissioning or any after-sales service operation.
Selon une cinquième caractéristique, l'ouverture longue pratiquée sur une des faces de la partie centrale tubulaire du profil droit et creux , est limitée par deux dispositifs d'occultation différents dans le but protéger le dispositif mécanique des nuisances liées à l'environnement dans lequel l'équipage évolue; l'un statique consiste à doter la paroi opposée à la dite ouverture longue d'un membre qui n'est autre que la paroi porteuse de l'ouverture courte du membre voisin , d'une contre forme qui réalise l'occultation lors des déplacements dans l'un des sens, toujours selon les axes longitudinaux des membres . Le second est un dispositif simple, un film protecteur, coulissant dans des guides latéraux et judicieusement aménagés le long des parois de l'ouverture longue, s'enroulant et déroulant sur un tambour avantageusement monté en une position fixe sur le palier de rotation en amont des roues dentées asservies à l'arbre fileté et rainuré, et solidaire de l'écrou complémentaire qui l'entraîne dans ses déplacements selon l'axe longitudinal. Le dispositif de rappel comprend au moins une courroie montée en boucle entre le tambour d'enroulement cité et un tambour symétrique conçu pour rester vide, monté sur le second palier de rotation de l'arbre fileté et rainuré. Un segment de cette courroie est solidarisé à l'écrou pour l'asservir aux déplacements de ce dernier selon l'axe longitudinal. According to a fifth characteristic, the long opening made on one of the faces of the tubular central portion of the straight and hollow profile is limited by two different occulting devices in order to protect the mechanical device from nuisances related to the environment in which the crew evolves; the static one consists in providing the wall opposite to said long opening of a member which is none other than the supporting wall of the short opening of the neighboring member, of a counterform which performs the occultation during the displacements in one of the directions, always along the longitudinal axes of the limbs. The second is a simple device, a protective film, sliding in lateral guides and judiciously arranged along the walls of the long opening, winding and unwinding on a drum advantageously mounted in a fixed position on the rotational bearing upstream gearwheels servocontrolled to the threaded and grooved shaft, and integral with the complementary nut which drives it in its movements along the longitudinal axis. The reminder device includes at least one belt mounted in a loop between the cited winding drum and a symmetrical drum designed to remain empty, mounted on the second rotational bearing of the threaded and grooved shaft. A segment of this belt is secured to the nut to enslave the movement of the latter along the longitudinal axis.
Selon une sixième caractéristique, des équipages composés d'un même nombre de membres identiques et librement distribués en plan, peuvent être avantageusement contreventés par des plans rigides, droits, courbes ou brisés, judicieusement fixés sur les flancs des membres respectifs et de dimensions telles à former des écrans de protection non seulement continus mais également hermétiques grâce à leurs amples recouvrements. According to a sixth characteristic, crews composed of the same number of identical members and freely distributed in plan, can be advantageously braced by rigid, straight, curved or broken planes, judiciously fixed on the flanks of the respective members and of dimensions such as to form protective screens not only continuous but also airtight thanks to their ample coverings.
Selon une septième caractéristique, l'ensemble des moyens de motorisation peut avantageusement être installé sur une quelconque structure porteuse solidaire des membres terminaux dans le but de rendre ces moyens accessibles et opérables tout au long des déplacements des équipages, quelle que soit leur direction spatiale. According to a seventh characteristic, the set of motorization means can advantageously be installed on any supporting structure integral with the end members in order to make these means accessible and operable throughout the movements of the crews, whatever their spatial direction.
Selon une huitième caractéristique, le profil droit et creux des membres est adaptable à d'infinies variations dimensionnelles et de formes, notamment les formes ayant des génératrices courbes. According to an eighth characteristic, the straight and hollow profile of the members is adaptable to infinite dimensional and shape variations, in particular the shapes having curved generatrices.
Brève présentation des figures : Brief presentation of the figures:
Figure 1 : Figure 1 :
Schéma d'une certaine amplitude (1), de son encombrement de départ (2), et de la pluralité de membres (3) d'un équipage (4), distribués les uns par rapport aux autres, selon leurs axes longitudinaux parallèles entre eux (5), d'une même fraction (6) de cette amplitude, par une même source d'énergie rotative (7).  Diagram of a certain amplitude (1), its starting bulk (2), and the plurality of members (3) of a crew (4), distributed relative to one another, along their parallel longitudinal axes between they (5), of the same fraction (6) of this amplitude, by the same rotary energy source (7).
Figure 2 : Figure 2:
Vue en perspective d'un arbre fileté (8) portant une rainure de clavette (9) sur toute la longueur de son filetage, et à une extrémité (10) ayant un diamètre (15), une niche (11), dans l'alignement de la rainure (9), équipée d'une clavette saillante (12) trouvant sa contre forme (13) dans l'alésage interne du moyeu (16) d'une première roue dentée (14). Figure 3 : Perspective view of a threaded shaft (8) carrying a keyway (9) along the entire length of its thread, and at one end (10) having a diameter (15), a recess (11), in the alignment of the groove (9), provided with a protruding key (12) having its counter-form (13) in the internal bore of the hub (16) of a first gear (14). Figure 3:
Vue en perspective de la seconde roue dentée (17), mettant en évidence les caractéristiques qu'elle partage avec la première roue dentée (14), le nombre de dents (18), le même module (19) et l'alignement de leurs dentures (20), l'alignement (21) des rainures de clavettes (14a) et (17a) que portent les alésages internes de leurs moyeux respectifs. Perspective view of the second gear (17), highlighting the characteristics that it shares with the first gear (14), the number of teeth (18), the same gear (19) and the alignment of their teeth (20), the alignment (21) of the keyways (14a) and (17a) carried by the internal bores of their respective hubs.
Figure 4 : Figure 4:
Détail du moyeu (22) de cette seconde roue dentée (17), de son alésage (23) légèrement supérieur au diamètre de l'arbre fileté (24), de la clavette (25) solidaire du dit moyeu (22), et de sa contrepartie, la rainure (9) continue de l'arbre fileté (8), permettant à cette seconde roue dentée (17) de coulisser le long de l'arbre (8) tout en lui étant asservie en rotation, Figure 5 :  Detail of the hub (22) of this second gear (17), its bore (23) slightly greater than the diameter of the threaded shaft (24), the key (25) integral with said hub (22), and its counterpart, the continuous groove (9) of the threaded shaft (8), allowing this second gear (17) to slide along the shaft (8) while being slaved in rotation, Figure 5:
Détail de la liaison rotative (27) de la seconde roue dentée (17) et l'écrou (26) complémentaire de l'arbre fileté (8).  Detail of the rotary connection (27) of the second gear (17) and the nut (26) complementary to the threaded shaft (8).
Figure 6 : Figure 6:
Détail de la liaison rigide entre l'écrou (26) et le membre de l'équipage le plus proche Detail of the rigid connection between the nut (26) and the nearest crew member
(28). (28).
Figure 7: Figure 7:
Détail de la troisième roue dentée (29), dite libre, liant la roue dentée coulissante (17) d'un membre (3) à la roue dentée fixe (14) du membre suivant (3 ').  Detail of the third gear (29), said free, linking the sliding gear (17) of a member (3) to the fixed gear (14) of the next member (3 ').
Figure 8 : Figure 8:
Détail mettant en évidence la relation entre les longueurs (33), (34) et (35) respectivement des trois roues dentées (29), (17) et (14) en leur situation de départ (32), position initiale ou se forme le train d'engrenages (36).  Detail showing the relationship between the lengths (33), (34) and (35) respectively of the three gears (29), (17) and (14) in their starting position (32), initial position or form the gear train (36).
Figure 9 : Figure 9:
Schéma illustrant l'importance du nombre impair de roue dentée libre (29) pour préserver le sens de la rotation (37) de la série (38) des arbres filetés et rainurés (8). Figure 10 : Diagram illustrating the importance of the odd number of free gear (29) to preserve the direction of rotation (37) of the series (38) of the threaded and grooved shafts (8). Figure 10:
Vue en coupe transversale (42) du profil doit et creux (40') de l'enveloppe structurelle (40) de chaque membre (3) d'un équipage (4), de longueur fixe (41) pour chaque équipage , mettant en évidence les reliefs structurels (43) de ses cotés (44),(45),(46),(47), tant externes qu'internes (44'), (45') (46') (47') , les symétries par rapport à chacun de ses deux axes orthogonaux (48), (49), la distribution des deux fonctions principales pour lesquelles le profil a été conçu : accueillir en ses extrémités (50), (51) , un dispositif de guidage (52) et dans la partie centrale tabulaire (53), le dispositif mécanique (54) de déplacement et d'immobilisation de la charge.  Cross-sectional view (42) of the profile must and hollow (40 ') of the structural envelope (40) of each member (3) of a crew (4), of fixed length (41) for each crew, setting evidence of the structural reliefs (43) on its sides (44), (45), (46), (47), both external and internal (44 '), (45') (46 ') (47'), symmetries with respect to each of its two orthogonal axes (48), (49), the distribution of the two main functions for which the profile has been designed: receiving at its ends (50), (51), a guiding device (52); ) and in the tabular central portion (53), the mechanical device (54) for moving and immobilizing the load.
Figure 11 : Figure 11:
Détails du dispositif de guidage, des cannelures (55) (56) (57) (58), inversées et appairées, (55')(56')(57')(58') portées par les extrémités en forme de C (50), (51) du profil (40'), des formes « femelles » (59) et des formes complémentaires maies (59') de poulies épaulées (60) des profils en forme de C (50),(51), symétrique d'un membre (3) mais appartenant au membre suivant (3'). Mise en évidence du double rôle des dites cannelures : guidage continu (61) des poulies épaulées (60) ou d'ancrage (62) aux bases (63) de ces poulies épaulées (60).  Details of the guide device, flutes (55) (56) (57) (58), inverted and paired, (55 ') (56') (57 ') (58') borne by the C-shaped ends ( 50), (51) of the profile (40 '), "female" shapes (59) and complementary shapes (59') of shouldered pulleys (60) of the C-shaped profiles (50), (51), symmetrical of a member (3) but belonging to the next member (3 '). Demonstration of the dual role of said splines: continuous guidance (61) shouldered pulleys (60) or anchoring (62) to the bases (63) of these shouldered pulleys (60).
Figure 12 : Figure 12:
Détails des ouvertures, courte (64) et longue (65) pratiquées, selon l'axe longitudinal (5) dans la partie centrale tabulaire (53) du profil (40') droit et creux, de chacun des membres (3),(3n)de l'équipage (4),  Details of openings, short (64) and long (65) made, along the longitudinal axis (5) in the tabular central portion (53) of the profile (40 ') straight and hollow, of each of the members (3), ( 3n) of the crew (4),
Figure 13 : Figure 13:
Détails mettant en évidence les fonctions respectives des deux ouvertures : l'ouverture courte (64) accueille la roue dentée libre (29) et l'écrou (26), l'ouverture longue (65) permet à la roue dentée libre (29) et à l'écrou (26) de se déplacer selon l'axe longitudinal (5).  Details highlighting the respective functions of the two openings: the short opening (64) accommodates the free gear (29) and the nut (26), the long opening (65) allows the free gear (29) and the nut (26) to move along the longitudinal axis (5).
Figure 14 : Figure 14:
Détails mettant en évidence une méthode d'immobilisation de l'écrou (26) par le débordement des parois (66)et (66') de la partie centrale (53) d'un membre (3) pour pénétrer dans la partie centrale (53') du membre suivant (3n) par l'ouverture courte (64), provoquant son déplacement le long de l'axe longitudinal (5) de l'arbre, fileté et rainuré (8), dont il est complémentaire, lorsque celui tourne, entraînant dans son déplacement les roues dentées qui lui sont asservies (17) et (29), mais également et surtout le membre (3n) qui le retient «prisonnier », par des moyens connus. Details highlighting a method of immobilizing the nut (26) by overflowing the walls (66) and (66 ') of the central portion (53) of a member (3) to penetrate into the central portion ( 53 ') of the next limb (3n) through the short opening (64), causing its displacement along the longitudinal axis (5) of the shaft, threaded and grooved (8), which it is complementary, when the latter rotates, causing in its displacement the toothed wheels which are enslaved (17) and (29). ), but also and especially the member (3n) who keeps him "prisoner" by known means.
Figure 15 : Figure 15:
Vue frontale d'un membre (3) dont les extrémités les plus éloignées (50) et (51) en forme de C du profil droit et creux (40') de chacun des membres (3) (3n) d'un équipage (4) débordent les niveaux supérieur (67) et inférieur (67') de la partie tubulaire centrale (53) pour avantageusement accueillir les indispensables paliers de rotation (68) et (68') des arbres filetés et rainures (8), mais également tout système de renvoi d'angle (69), d'arbres de transmissions de grande longueurs (70), d'accouplements (71), permettant de lier mécaniquement ou de synchroniser électroniquement plusieurs équipages identiques (4), (4n) à une même source d'énergie rotative (7).  Front view of a limb (3) with the farthest extremities (50) and (51) C-shaped of the straight and hollow profile (40 ') of each of the members (3) (3n) of a crew ( 4) overflow the upper (67) and lower (67 ') levels of the central tubular portion (53) to advantageously accommodate the necessary rotational bearings (68) and (68') of the threaded shafts and grooves (8), but also any angle transmission system (69), long transmission shafts (70), couplings (71), for mechanically linking or synchronizing electronically several identical crews (4), (4n) to a same source of rotary energy (7).
Figure 16 : Figure 16:
Vue mettant en évidence que l'enveloppe (72) d'un équipage (4) est globalement parallélépipédique dans le but de faciliter sa manutention. Figure 17 :  View showing that the envelope (72) of a crew (4) is generally parallelepiped for the purpose of facilitating its handling. Figure 17:
Détails du système statique d'occultation de l'ouverture longue (65) par une contre forme (73)  Details of the static system for occultation of the long opening (65) by a counter-form (73)
Figure 18 : Figure 18:
Détails du système d'occultation rétractable de l'ouverture longue (65) par un film protecteur (74), coulissant dans des guides latéraux (66a) et (66b) aménagés le long des parois de l'ouverture longue (65), s'enroulant et déroulant sur un tambour (75) avantageusement monté en une position fixe sur le palier de rotation (68) en amont des roues dentées (14) et (17) asservies à l'arbre fileté et rainuré (8), et solidaire de l'écrou complémentaire (26) qui l'entraîne dans ses déplacements selon l'axe longitudinal (5).  Details of the retractable concealment system of the long opening (65) by a protective film (74) sliding in lateral guides (66a) and (66b) arranged along the walls of the long opening (65), winding and unwinding on a drum (75) advantageously mounted in a fixed position on the rotational bearing (68) upstream of the toothed wheels (14) and (17) slaved to the threaded and grooved shaft (8), and integral the complementary nut (26) which drives it in its movements along the longitudinal axis (5).
Figure 19 : Figure 19:
Vue du dispositif de rappel du film protecteur (74) qui comprend au moins une courroie (76) montée en boucle entre le tambour d'enroulement cité (75) et un tambour symétrique (75') conçu pour rester vide, monté sur le second palier (68') de rotation de l'arbre fileté et rarnuré (8). Un segment (77) de cette courroie est solidarisé à l'écrou (26) pour l'asservir aux déplacements de ce dernier selon l'axe longitudinal (5). Figure 20 : View of the protective film return device (74) which comprises at least one belt (76) mounted in a loop between the cited winding drum (75) and a drum symmetrical (75 ') designed to remain empty, mounted on the second bearing (68') of rotation of the threaded and ribbed shaft (8). A segment (77) of this belt is secured to the nut (26) to enslave the displacement of the latter along the longitudinal axis (5). Figure 20:
Vues en plan et en élévation des contreventements rigides possibles doits (78), courbes (79) ou brisés (80) des membres (3) d'une pluralité d'équipages identiques (4) librement distribués en plan, peuvent être avantageusement contreventés par des plans rigides, droits (77), courbes (78) ou brisés (79), solidaires des flancs respectifs (3f), (3nf) des membres (3), (3n) et de dimensions telles à former des écrans de protection non seulement continus mais également hermétiques grâce à leurs amples recouvrements (81).  Plan and elevation views of possible rigid braces (78), curves (79) or broken (80) members (3) of a plurality of identical crews (4) freely distributed in plan, can be advantageously braced by rigid, straight (77), curved (78) or broken (79) planes integral with the respective flanks (3f), (3nf) of the members (3), (3n) and of such dimensions as to form non-protective screens only continuous but also hermetic thanks to their ample coverings (81).
Figure 21 : Figure 21:
Vues en plan et en élévation d'une quelconque structure porteuse (82) des moyens de motorisation, avantageusement distribuée sur une structure solidaire des membres terminaux (3t), pour en faciliter l'accès, en tout point du déplacement des équipages (4) indépendamment de la direction des déplacements.  Plan and elevation views of any supporting structure (82) of the motorization means, advantageously distributed on a structure integral with the end members (3t), to facilitate access thereto, at any point in the movement of the crews (4) regardless of the direction of travel.
Figure 22 : Figure 22:
Exemples de variations dimensionnelles et formelles du profil droit et creux (40') des membres (3) et aux formes courbes (83).  Examples of dimensional and formal variations of the straight and hollow profile (40 ') of the limbs (3) and the curved shapes (83).
Figure 7 : Figure de l'abrégé Description d'une forme de réalisation Figure 7: Figure of the abstract Description of an embodiment
En référence à ces figures, selon une forme de réalisation préférentielle, le déplacement et l'immobilisation d'une charge dont l'amplitude (1) du déplacement requis, est largement supérieure à l'encombrement (2) du moyen qui doit le générer, est le produit, non d'un membre unique, mais tout au contraire d'une pluralité de membres identiques et longilignes (3) formant un équipage (4), se déplaçant simultanément les uns par rapport aux autres, selon leurs axes longitudinaux parallèles entre eux (5), d'une même fraction (6) de cette amplitude, étant tous asservis les uns aux autres et par l'un quelconque d'entre eux à une même source d'énergie rotative (7) par un dispositif de transmission de puissance identique pour chacun des membres de l'équipage, conçu pour les relier les uns aux autres sans solution de continuité, comprenant notamment un arbre fileté (8) portant au moins une rainure de clavette (9) sur toute la longueur de son filetage, et en une de ses extrémités (10) volontairement sans filetage, présente une niche (11), dans l'alignement avantageux de la rainure (9), équipée d'une clavette saillante (12) trouvant sa contre forme (13) dans l'alésage interne du moyeu d'une première roue dentée (14), qui par ces moyens est asservie en rotation avec l'arbre (8) qui la porte, et sur lequel, elle est maintenue fixe en cette position avantageusement déterminée en faisant varier le diamètre de l'arbre (15) et l'alésage du moyeu (16) de cette première roue dentée (14), et une seconde roue dentée (17), reflet de la première (14) en ce qu'elle a le même nombre de dents (18), le même module (19) et dont on a rigoureusement alignées les dents (20) avec celles de la première roue dentée (14) qu'elle prolonge, en concordance avec l'alignement (21) des rainures de clavettes (14a) et (17a) que portent les alésages internes de leurs moyeux respectifs , et dans la rainure de clavette du moyeu (22) de cette seconde roue dentée dont l'alésage (23) excède très légèrement le diamètre de l'arbre fileté (24), est fermement fixée une clavette (25) qui trouve sa contrepartie dans la rainure continue que porte l'arbre fileté (9), ce qui permet à cette seconde roue dentée (17) de coulisser le long de l'arbre (8) tout en lui étant asservie en rotation , et c'est avantageusement que cette seconde roue dentée (17) et l'écrou (26) complémentaire de l'arbre fileté sont solidarisés par une liaison rotative (27) permettant à la seconde roue dentée (17) de tourner avec l'arbre fileté et rainure (8) et simultanément de se déplacer avec l'écrou complémentaire (26) du dit arbre fileté et rainuré (8) , à la condition que le dit écrou (26) soit empêché de tourner, ce qui s'obtient par une liaison rigide par des moyens connus, avec le membre de l'équipage le plus proche (28), et le dispositif comprend également au moins une troisième roue dentée (29), dite libre, dont la fonction est la réalisation de la continuité de la transmission de l'énergie rotative, en ce qu'elle lie la roue dentée coulissante (17) d'un membre (3) à la roue dentée fixe (14) du membre suivant (3'), ce , qui induit, du fait de l'étagement de ces deux roues dentées (14) et (17) et de leur superposition en leur point de départ (32), que la longueur (33) de la roue dentée libre (29) doit être au moins égale à la somme des longueurs (34) (35) des deux roues dentées (14) et (17) qu'elle doit lier, pour maintenir actif, tout au long des déplacements selon l'axe longitudinal (5) , le train d'engrenages (36) que forment entre-elles les roues dentées du dispositif, celles asservies à la rotation de l'arbre, la première roue dentée fixe (14) et la seconde roue dentée coulissante (17), et celles libres (29), en nombre impairs pour conserver le sens de la rotation (37) de la série (38) des arbres filetés et rainurés (8), et le premier des nombres impairs, 1, (39) est particulièrement avantageux en terme d'encombrement et de coût. With reference to these figures, according to a preferred embodiment, the displacement and the immobilization of a load whose amplitude (1) of the required displacement is much greater than the size (2) of the means which must generate it. , is the product, not of a single member, but quite the opposite of a plurality of identical and elongate members (3) forming a crew (4), moving simultaneously relative to each other, along their parallel longitudinal axes between them (5), of the same fraction (6) of this amplitude, being all enslaved to each other and by any one of them to the same rotary energy source (7) by a device of identical power transmission for each of the members of the crew, designed to connect them to each other without interruption, including in particular a threaded shaft (8) carrying at least one keyway (9) over the entire length of its thread, and one of its ends (10) voluntarily without thread, has a recess (11), in the advantageous alignment of the groove (9), equipped with a protruding key (12) finding its counter-form (13) in the bore internal hub of a first gear (14), which by these means is slaved in rotation with the shaft (8) which carries it, and on which, it is held fixed in this position advantageously determined by varying the diameter of the shaft (15) and the bore of the hub (16) of this first gear (14), and a second gear (17), reflection of the first gear (14) in that it has the same number of teeth (18), the same module (19) and whose teeth (20) are rigorously aligned with those of the first toothed wheel (14) which is extended in alignment with the alignment (21) of the keyways (14a) and (17a) carried by the internal bores of their respective hubs, and in the keyway of the hub (22). ) of this second toothed wheel whose bore (23) slightly exceeds the diameter of the threaded shaft (24), is firmly fixed a key (25) which finds its counterpart in the continuous groove which the threaded shaft carries ( 9), which allows this second gear (17) to slide along the shaft (8) while being slaved to it in rotation, and it is advantageously that this second gear (17) and the nut (26) complementary to the threaded shaft are secured by a rotary connection (27) allowing the second gear (17) to rotate with the threaded shaft and groove (8) and simultaneously to move with the complementary nut ( 26) of said threaded and grooved shaft (8), provided that said nut (26) is prevented from to rotate, which is obtained by a rigid connection by known means, with the nearest member of the crew (28), and the device also comprises at least one third gear wheel (29), said free, whose the function is the realization of the continuity of the transmission of rotary energy, in that it links the sliding gear (17) of a member (3) to the fixed gear (14) of the next member (3). '), which induces, because of the staging of these two toothed wheels (14) and (17) and their superposition at their starting point (32), that the length (33) of the free toothed wheel (29) must be at least equal to the sum of the lengths (34) (35) of the two gears (14) and (17) that it must link to maintain active throughout the movements along the longitudinal axis (5), the gear train (36) formed between them the gear wheels of the device, those slaved to the rotation of the shaft, the first stationary gear (14) and the second sliding gear (17), and those free (29) in odd numbers to maintain the direction of rotation (37) of the series (38) of the threaded and grooved shafts (8), and the first of the odd numbers, 1, (39) is particularly advantageous in terms of size and cost.
L'enveloppe structurelle (40) de chaque membre (3) d'un équipage (4), un profil droit et creux (40'), dont on peut décider à volonté de la longueur optimale (41) pour chaque équipage , offre une section transversale remarquable (42) par les reliefs structurels (43) que présentent ses cotés (44),(45),(46),(47), tant externes qu'internes (44'), (45') (46') (47') , dont les symétries par rapport à chacun de ses deux axes orthogonaux (48), (49) distribuent et servent efficacement les deux fonctions principales pour lesquelles le profil a été conçu : accueillir en ses extrémités les plus éloignées (50), (51) , un dispositif de guidage (52) et dans la partie centrale tabulaire (53), le dispositif mécanique (54) de déplacement et d'immobilisation de la charge, fonctions éminemment complémentaires permettant de décharger le dit dispositif mécanique (54) de tous les efforts latéraux pouvant compromettre le rigorisme absolu requis pour la transmission continue de l'énergie rotative d'un dispositif mécanique (54) à son suivant (54'). Les cannelures (55) (56) (57) (58), judicieusement inversées et appairées, (55')(56')(57')(58') que portent les extrémités en forme de C (50), (51) du profil (40'), sont des formes « femelles » (59) destinées à accueillir les formes complémentaires maies (59') de poulies épaulées (60) avantageusement solidaires du profil en forme de C (50),(51), symétrique d'un membre (3) mais appartenant au membre suivant (3'), un accouplement, là encore sans solution de continuité, dans lequel les cannelures (55) (56) (57) (58),et (55') (56')(57')(58'), peuvent indistinctement servir de guidage continu (61) aux poulies ou d'ancrage (62) aux bases (63) de ces poulies et par simple inversion systématique de ces deux rôles de guidage ou de base, se réalise une puissante et précise liaison coulissante entre la série des membres consécutifs (3)(3n), qui ne peuvent alors se déplacer que selon l'axe longitudinal (5), interdisant les autres déplacements selon les deux axes orthogonaux (48)et(49) de la section transversale (42) du profil (40') droit et creux. The structural envelope (40) of each member (3) of a crew (4), a straight and hollow profile (40 '), which can be decided at will of the optimum length (41) for each crew, offers a remarkable cross section (42) by the structural reliefs (43) that have its sides (44), (45), (46), (47), both external and internal (44 '), (45') (46 ') ) (47 '), whose symmetries with respect to each of its two orthogonal axes (48), (49) efficiently distribute and serve the two main functions for which the profile has been designed: to accommodate at its farthest extremities (50) ), (51), a guiding device (52) and in the tabular central part (53), the mechanical device (54) for moving and immobilizing the load, functions which are eminently complementary, making it possible to unload the said mechanical device ( 54) of all lateral forces that may compromise the absolute rigorism required for the continuous transmission of energy. e rotary of a mechanical device (54) to its next (54 '). The flutes (55) (56) (57) (58), suitably inverted and paired, (55 ') (56') (57 ') (58') supported by the C-shaped ends (50), (51) ) of the profile (40 '), are "female" forms (59) intended to accommodate the complementary shapes maie (59') shouldered pulleys (60) advantageously integral with the C-shaped profile (50), (51), symmetrical of a member (3) but belonging to the following member (3 '), a coupling, again without any solution of continuity, in which the grooves (55) (56) (57) (58), and (55') (56 ') (57') (58 '), can indistinctly serve as a continuous guide (61) to the pulleys or anchoring (62) to the bases (63) of these pulleys and simply systematic inversion of these two guiding roles or base, is realized a powerful and precise sliding connection between the series of consecutive members (3) (3n), which can then move only along the longitudinal axis (5), prohibiting the other displacements along the two orthogonal axes ( 48) and (49) of the cross section (42) of the straight and hollow profile (40 ').
Dans la partie centrale tabulaire (53) du profil (40') droit et creux, de chacun des membres (3),(3n)de l'équipage, sont réalisées, selon l'axe longitudinal (5), des ouvertures, l'une courte (64) et l'autre longue (65) se développant tout au long du dit axe longitudinal (5), ouvertures par lesquelles la roue dentée libre (29), et l'écrou (26) qui la porte, d'un membre (3), relie la roue dentée coulissante (17) de ce membre (3) à la roue dentée fixe (14) de l'arbre fileté et rainuré (8) du membre suivant (3n) ; l'ouverture courte (64) est dimensionnée pour accueillir la roue dentée libre (29) et l'écrou (26) qui lui sert de support et sur la face opposée, l'ouverture longue (65) permet à la roue dentée libre (29) et à l'écrou (26) qui la porte de se déplacer selon l'axe longitudinal (5) du dispositif pris dans son ensemble, et de déborder les parois (66)et (66') de la partie centrale (53) d'un membre (3) pour pénétrer dans la partie centrale (53') du membre suivant (3n) par l'ouverture courte (64) qui lui fait face et ce double franchissement de parois, opéré avec précision, suffit à lui seul à immobiliser l'écrou (26) en rotation et forcer son déplacement le long de l'axe longitudinal (5) de l'arbre, fileté et rainuré (8), dont il est complémentaire, entraînant dans son déplacement les roues dentées qui lui sont asservies (1 ) et (29), mais également et surtout le membre (3n) qui le retient «prisonnier », par des moyens connus. In the tubular central part (53) of the straight and hollow profile (40 '), of each of the members (3), (3n) of the crew, are formed, along the longitudinal axis (5), openings, a short (64) and the other long (65) developing along said longitudinal axis (5), openings through which the free gear (29), and the nut (26) which carries it, d a member (3) connects the sliding gear (17) of this member (3) to the stationary gear (14) of the threaded and grooved shaft (8) of the next member (3n); the short opening (64) is dimensioned to accommodate the free toothed wheel (29) and the nut (26) which serves as a support and on the opposite face, the long opening (65) allows the free toothed wheel (29) and the nut (26) which carries it to move along the longitudinal axis (5) of the device as a whole, and to overflow the walls (66) and (66 ') of the central portion (53) of a member (3) to enter the central portion (53') of the next member (3n) through the short opening (64) facing it and this double crossing of walls, operated with precision, is enough by itself to immobilize the nut (26) in rotation and force its displacement along the longitudinal axis (5) of the shaft, threaded and grooved (8) , of which it is complementary, causing in its displacement the gears which are enslaved to it (1) and (29), but also and especially the member (3n) which retains it "prisoner", by known means.
Les extrémités les plus éloignées (50) et (51) en forme de C du profil droit et creux (40') de chacun des membres (3) (3n) d'un équipage (4) débordent les niveaux supérieur (67) et inférieur (67') de la partie tubulaire centrale (53) pour avantageusement accueillir les indispensables paliers de rotation (68) et (68') des arbres filetés et rainures (8), mais également tout système de renvoi d'angle (69), d'arbres de transmissions de grandes longueurs (70), d'accouplements (71), permettant de lier mécaniquement ou de synchroniser électroniquement plusieurs équipages identiques (4), (4n) à une même source d'énergie rotative (7). Les différences de niveaux entre les extrémités (50) et (51) et le profil droit et creux (40') et la partie centrale (53), ne limite pas le recouvrement des membres (3) successifs nécessaires à la stabilité de l'ensemble de l'équipage (4), mais tout au contraire profite au guidage longitudinal et permet d'inscrire l'équipage (4) dans une enveloppe globalement parallélépipédique (72) particulièrement adaptée aux opérations de logistique tant en amont qu'en aval de la fabrication et du montage des membres (3) qui composent les équipages (4), telles les gammes dimensionnelles standardisées, pour aisément adapter les performances d'un équipage (4) à la demandé ou à l'évolution de cette demande après la mise en service ou à toute opération de service après vente. The farmost ends (50) and (51) C-shaped of the straight and hollow profile (40 ') of each of the members (3) (3n) of a crew (4) overflow the upper levels (67) and lower part (67 ') of the central tubular part (53) for advantageously accommodating the necessary rotational bearings (68) and (68') of the threaded shafts and grooves (8), but also any system of return of angle (69) , long transmission shafts (70), couplings (71), for mechanically linking or electronically synchronize several identical crews (4), (4n) to a same rotary energy source (7). The differences in levels between the ends (50) and (51) and the straight and hollow profile (40 ') and the central portion (53) do not limit the overlap of the successive members (3) necessary for the stability of the the entire crew (4), but on the contrary benefits longitudinal guidance and allows the crew (4) to be included in a generally parallelepipedal envelope (72) particularly suited to logistics operations both upstream and downstream of manufacturing and assembling the members (3) that make up the crews (4), such as standardized dimensional ranges, to easily adapt the performance of a crew (4) to the demand or the evolution of this request after the implementation in service or any after sales service operation.
L'ouverture longue (65) pratiquée sur une des faces (53a) de la partie centrale tubulaire (53) du profil droit et creux (40'), est limitée par deux dispositifs d'occultation différents dans le but protéger le dispositif mécanique des nuisances liées à l'environnement dans lequel l'équipage évolue; l'un statique consiste à doter la paroi opposée (53b) à la dite ouverture longue (65) d'un membre (3) qui n'est autre que la paroi (53b) porteuse de l'ouverture courte (64) du membre voisin (3n), d'une contre forme (73) qui réalise l'occultation lors des déplacements dans l'un des sens, toujours selon les axes longitudinaux (5) des membres (3),(3n) The long opening (65) made on one of the faces (53a) of the tubular central portion (53) of the straight and hollow profile (40 ') is limited by two different occulting devices in order to protect the mechanical device from nuisances related to the environment in which the crew evolves; the static one consists in providing the opposite wall (53b) with said long opening (65) of a member (3) which is none other than the wall (53b) carrying the short opening (64) of the member neighbor (3n), of a counterform (73) which realizes occultation when moving in one of the directions, always along the longitudinal axes (5) of the members (3), (3n)
Le second est un dispositif simple, un film protecteur (74), coulissant dans des guides latéraux (66a) et (66b) judicieusement aménagés le long des parois de l'ouverture longue (65), s' enroulant et déroulant sur un tambour (75) avantageusement monté en une position fixe sur le palier de rotation (68) en amont des roues dentées (14) et (17) asservies à l'arbre fileté et rainuré (8), et solidaire de l'écrou complémentaire (26) qui l'entraîne dans ses déplacements selon l'axe longitudinal (5). Le dispositif de rappel comprend au moins une courroie (76) montée en boucle entre le tambour d'enroulement cité (75) et un tambour symétrique (75') conçu pour rester vide, monté sur le second palier (68') de rotation de l'arbre fileté et rainuré (8). Un segment (77) de cette courroie est solidarisé à l'écrou (26) pour l'asservir aux déplacements de ce dernier selon l'axe longitudinal (5). Des équipages (4), (4n), composés d'un même nombre (n) de membres (3) identiques et librement distribués en plan, peuvent être avantageusement contreventés par des plans rigides, droits (78), courbes (79) ou brisés (80), judicieusement fixés sur les flancs (3f), (3nf) des membres respectifs (3), (3n) et de dimensions telles à former des écrans de protection non seulement continus mais également hermétiques grâce à leur ample recouvrement (81). The second is a simple device, a protective film (74), sliding in side guides (66a) and (66b) judiciously arranged along the walls of the long opening (65), rolling and unwinding on a drum ( 75) advantageously mounted in a fixed position on the rotational bearing (68) upstream of the toothed wheels (14) and (17) slaved to the threaded and grooved shaft (8), and integral with the complementary nut (26) which drives it in its displacements along the longitudinal axis (5). The return device comprises at least one belt (76) mounted in a loop between the cited winding drum (75) and a symmetrical drum (75 ') designed to remain empty, mounted on the second bearing (68') of rotation. the threaded and grooved shaft (8). A segment (77) of this belt is secured to the nut (26) to enslave the displacement of the latter along the longitudinal axis (5). Crews (4), (4n), composed of the same number (n) of members (3) identical and freely distributed in plan, can be advantageously braced by rigid, straight (78), curved (79) or broken (80), judiciously fixed on the flanks (3f), (3nf) respective members (3), (3n) and of such dimensions to form screens not only continuous but also hermetic due to their wide coverage (81). ).
L'ensemble des moyens de motorisation peut avantageusement être installé sur une quelconque structure porteuse (82) solidaire des membres terminaux (3t) dans le but de rendre ces moyens accessibles et opérables tout au long des déplacements des équipages, quelle que soit leur direction spatiale. The set of motorization means can advantageously be installed on any carrier structure (82) integral with the end members (3t) in order to make these means accessible and operable throughout the movements of the crews, whatever their spatial direction .
Le profil droit et creux (40') des membres (3) est adaptable à d'infinies variations dimensionnelles et de formes, notamment les formes ayant des génératrices courbes (83). The straight and hollow profile (40 ') of the members (3) is adaptable to infinite dimensional and shape variations, in particular shapes having curved generatrices (83).
Exploitation Industrielle : Industrial Exploitation:
La présente invention est particulièrement adaptée à une exploitation industrielle de par sa modularité même, son adéquation à la production en larges séries, la simplicité et l'abondance de ses composants, les possibilités illimitées de gammes dimensionnelles spécifiques aux nombreuses applications que l'invention peut avantageusement satisfaire, la liberté des formes de réalisation, par la distributivité de sa production auprès de producteurs hautement spécialisés et déjà présent globalement , sans oublier la simplicité de la logistique et du service après-vente, intégrée à chaque étape de sa production jusqu'à sa large diffusion auprès d'une clientèle d'industriels, de collectivités mais également de particuliers. The present invention is particularly adapted to an industrial exploitation by its modularity itself, its suitability for production in large series, the simplicity and abundance of its components, the unlimited possibilities of dimensional ranges specific to the many applications that the invention can advantageously satisfy, the freedom of the forms of realization, by the distributivity of its production from highly specialized producers and already present globally, without forgetting the simplicity of the logistics and the after-sales service, integrated at each stage of its production until its wide diffusion with a clientele of industrialists, communities but also individuals.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif pour le déplacement et l'immobilisation d'une charge caractérisé en ce que l'amplitude (1) du déplacement requis, largement supérieure à l'encombrement (2) du moyen qui doit le générer, est le produit, non d'un membre unique, mais tout au contraire d'une pluralité de membres identiques et longilignes (3) formant un équipage (4), se déplaçant simultanément les uns par rapport aux autres, selon leurs axes longitudinaux parallèles entre eux (5), d'une même fraction (6) de cette amplitude, étant tous asservis les uns aux autres et par l'un quelconque d'entre eux à une même source d'énergie rotative (7) par un dispositif de transmission de puissance identique pour chacun des membres de l'équipage, conçu pour les relier les uns aux autres sans solution de continuité, comprenant notamment un arbre fileté (8) portant au moins une rainure de clavette (9) sur toute la longueur de son filetage, et en une de ses extrémités (10) volontairement sans filetage, présente une niche (11), dans l'alignement avantageux de la rainure (9), équipée d'une clavette saillante (12) trouvant sa contre forme (13) dans l'alésage interne du moyeu d'une première roue dentée (14), qui par ces moyens est asservie en rotation avec l'arbre (8) qui la porte, et sur lequel, elle est maintenue fixe en cette position avantageusement déterminée en faisant varier le diamètre de l'arbre (15) et l'alésage du moyeu (16) de cette première roue dentée (14), et une seconde roue dentée (17), reflet de la première (14) en ce qu'elle a le même nombre de dents (18), le même module (19) et dont on a rigoureusement alignées les dents (20) avec celles de la première roue dentée (14) qu'elle prolonge, en concordance avec l'alignement (21) des rainures de clavettes (14a) et (17a) que portent les alésages internes de leurs moyeux respectifs , et dans la rainure de clavette du moyeu (22) de cette seconde roue dentée dont l'alésage (23) excède très légèrement le diamètre de l'arbre fileté (24), est fermement fixée une clavette (25) qui trouve sa contrepartie dans la rainure continue que porte l'arbre fileté (9), ce qui permet à cette seconde roue dentée (17) de coulisser le long de l'arbre (8) tout en lui étant asservie en rotation , et c'est avantageusement que cette seconde roue dentée (17) et l'écrou (26) complémentaire de l'arbre fileté sont solidarisés par une liaison rotative (27) permettant à la seconde roue dentée (17) de tourner avec l'arbre fileté et rainuré (8) et simultanément de se déplacer avec l'écrou complémentaire (26) du dit arbre fileté et rainuré (8) , à la condition que le dit écrou (26) soit empêché de tourner, ce qui s'obtient par une liaison rigide, par des moyens connus avec le membre de l'équipage le plus proche (28), et le dispositif comprend également au moins une troisième roue dentée (29), dite libre, dont la fonction est la réalisation de la continuité de la transmission de l'énergie rotative, en ce qu'elle lie la roue dentée coulissante (17) d'un membre (3) à la roue dentée fixe (14) du membre suivant (3'), ce qui induit, du fait de l'étagement de ces deux roues dentées (14) et (17) et de leur superposition en leur point de départ (32), que la longueur (33) de la roue dentée libre (29) doit être au moins égale à la somme des longueurs (34) (35) des deux roues dentées (14) et (17) qu'elle doit lier, pour mamtenir actif, tout au long des déplacements selon l'axe longitudinal (5) , le train d'engrenages (36) que forment entre- elles les roues dentées du dispositif, celles asservies à la rotation de l'arbre fileté et rainuré (8), la première roue dentée fixe (14) et la seconde roue dentée coulissante (17), et celles libres (29), en nombre impairs pour conserver le sens de la rotation (37) de la série (38) des arbres filetés et rainures (8), et le premier des nombres impairs, 1, (39) est particulièrement avantageux en terme d'encombrement et de coût. 1) Device for moving and immobilizing a load characterized in that the amplitude (1) of the required movement, much greater than the size (2) of the means which must generate it, is the product, not d 'a single member, but quite the contrary of a plurality of identical and slender members (3) forming a crew (4), moving simultaneously in relation to each other, along their longitudinal axes parallel to each other (5), d 'the same fraction (6) of this amplitude, being all slaved to each other and by any of them to the same source of rotating energy (7) by an identical power transmission device for each of the members of the crew, designed to connect them to each other without solution of continuity, comprising in particular a threaded shaft (8) carrying at least one keyway (9) over the entire length of its thread, and in one of its ends (10) deliberately without threading, presents a niche (11), in the advantageous alignment of the groove (9), equipped with a projecting key (12) finding its counter-shape (13) in the internal bore of the hub of a first toothed wheel (14), which by these means is controlled in rotation with the shaft (8) which carries it, and on which it is held fixed in this advantageously determined position by varying the diameter of the shaft (15) and the bore of the hub (16) of this first toothed wheel (14), and a second toothed wheel (17), mirroring the first (14) in that it has the same number of teeth ( 18), the same module (19) and whose teeth (20) have been rigorously aligned with those of the first toothed wheel (14) which it extends, in accordance with the alignment (21) of the key grooves (14a ) and (17a) carried by the internal bores of their respective hubs, and in the keyway of the hub (22) of this second toothed wheel whose bore (23) very slightly exceeds the diameter of the threaded shaft (24 ), is firmly fixed a key (25) which finds its counterpart in the continuous groove carried by the threaded shaft (9), which allows this second toothed wheel (17) to slide along the shaft (8) while being controlled by it in rotation, and it is advantageously that this second toothed wheel (17) and the nut (26) complementary to the threaded shaft are secured by a rotary connection (27) allowing the second toothed wheel ( 17) to rotate with the threaded and grooved shaft (8) and simultaneously to move with the complementary nut (26) of said threaded and grooved shaft (8), on the condition that said nut (26) is prevented from rotate, which is obtained by a rigid connection, by known means with the nearest crew member (28), and the device also comprises at least one third toothed wheel (29), called free, whose function is the achievement of the continuity of the transmission of rotary energy, in that it links the sliding toothed wheel (17) of one member (3) to the fixed toothed wheel (14) of the next member (3' ), which induces, due to the staggering of these two toothed wheels (14) and (17) and their superposition at their starting point (32), that the length (33) of the free toothed wheel (29 ) must be at least equal to the sum of the lengths (34) (35) of the two toothed wheels (14) and (17) which it must link, to remain active, throughout the movements along the longitudinal axis (5 ), the gear train (36) which forms between them the toothed wheels of the device, those controlled by the rotation of the threaded and grooved shaft (8), the first fixed toothed wheel (14) and the second toothed wheel sliding (17), and those free (29), in odd numbers to maintain the direction of rotation (37) of the series (38) of threaded shafts and grooves (8), and the first of the odd numbers, 1, ( 39) is particularly advantageous in terms of size and cost.
2) Dispositif selon la revendication 1), caractérisé en ce que l'enveloppe structurelle (40) de chaque membre (3) d'un équipage (4), un profil droit et creux (40'), dont on peut décider à volonté de la longueur optimale (41) pour chaque équipage , offre une section transversale remarquable (42) par les reliefs structurels (43) que présentent ses cotés (44)5(45),(46),(47), tant externes qu'internes (44'), (45') (46') (47') , dont les symétries par rapport à chacun de ses deux axes orthogonaux (48), (49) distribuent et servent efficacement les deux fonctions principales pour lesquelles le profil a été conçu : accueillir en ses extrémités les plus éloignées (50), (51) , un dispositif de guidage (52) et dans la partie centrale tabulaire (53), le dispositif mécanique (54) de déplacement et d'immobilisation de la charge, fonctions éminemment complémentaires permettant de décharger le dit dispositif mécanique (54) de tous les efforts latéraux pouvant compromettre le rigorisme absolu requis pour la transmission continue de l'énergie rotative d'un dispositif mécanique (54) à son suivant (54'). Les cannelures (55) (56) (57) (58), judicieusement inversées et appairées, (55')(56')(57')(58') que portent les extrémités en forme de C (50), (51) du profil (40'), sont des formes « femelles » (59) destinées à accueillir les formes complémentaires maies (59') de poulies épaulées (60) avantageusement solidaires du profil en forme de C (50),(51), symétrique d'un membre2) Device according to claim 1), characterized in that the structural envelope (40) of each member (3) of a crew (4), a straight and hollow profile (40'), which can be decided at will of the optimal length (41) for each crew, offers a remarkable cross section (42) by the structural reliefs (43) presented by its sides (44) 5 (45), (46), (47), both external and internal (44'), (45') (46') (47'), whose symmetries with respect to each of its two orthogonal axes (48), (49) distribute and effectively serve the two main functions for which the profile was designed: to accommodate at its furthest ends (50), (51), a guiding device (52) and in the tabular central part (53), the mechanical device (54) for moving and immobilizing the load, eminently complementary functions making it possible to relieve said mechanical device (54) of all lateral forces which could compromise the absolute rigor required for the continuous transmission of rotary energy from one mechanical device (54) to its next (54') . The grooves (55) (56) (57) (58), judiciously inverted and paired, (55')(56')(57')(58') which carry the C-shaped ends (50), (51 ) of the profile (40'), are "female" shapes (59) intended to accommodate the complementary shapes (59') of shouldered pulleys (60) advantageously secured to the C-shaped profile (50), (51), symmetrical of a member
(3) mais appartenant au membre suivant (3'), un accouplement, là encore sans solution de continuité, dans lequel les cannelures (55) (56) (57) (58),et (55') (56')(57')(58'), peuvent indistinctement servir de guidage continu (61) aux poulies ou d'ancrage (62) aux bases (63) de ces poulies et par simple inversion systématique de ces deux rôles de guidage ou de base, se réalise une puissante et précise liaison coulissante entre la série des membres consécutifs (3)(3n), qui ne peuvent alors se déplacer que selon l'axe longitudinal (5), interdisant les autres déplacements selon les deux axes orthogonaux (48)et(49) de la section transversale (42) du profil (40') droit et creux. (3) but belonging to the next member (3'), a coupling, again without solution of continuity, in which the grooves (55) (56) (57) (58), and (55') (56')( 57')(58'), can indiscriminately serve as continuous guidance (61) to the pulleys or as anchoring (62) to the bases (63) of these pulleys and by simple systematic inversion of these two guiding roles or basic, a powerful and precise sliding connection is created between the series of consecutive members (3)(3n), which can then only move along the longitudinal axis (5), prohibiting other movements along the two orthogonal axes ( 48) and (49) of the cross section (42) of the straight and hollow profile (40').
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la partie centrale tubulaire (53) du profil (40') droit et creux, de chacun des membres (3),(3n)de l'équipage, sont réalisées, selon l'axe longitudinal (5), des ouvertures, l'une courte (64) et l'autre longue (65) se développant tout au long du dit axe longitudinal (5), ouvertures par lesquelles la roue dentée libre (29), et l'écrou (26) qui la porte, d'un membre (3), relie la roue dentée coulissante (17) de ce membre (3) à la roue dentée fixe (14) de l'arbre fileté et rainuré (8) du membre suivant (3n) ; l'ouverture courte (64) est dimensionnée pour accueillir la roue dentée libre (29) et l'écrou (26) qui lui sert de support et sur la face opposée, l'ouverture longue (65) permet à la roue dentée libre (29) et à l'écrou (26) qui la porte de se déplacer selon l'axe longitudinal (5) du dispositif pris dans son ensemble, et de déborder les parois (66)et (66') de la partie centrale (53) d'un membre (3) pour pénétrer dans la partie centrale (53') du membre suivant (3n) par l'ouverture courte (64) qui lui fait face et ce double franchissement de parois, opéré avec précision, suffit à lui seul à immobiliser l'écrou (26) en rotation et forcer son déplacement le long de l'axe longitudinal (5) de l'arbre, fileté et rainuré (8), dont il est complémentaire, entraînant dans son déplacement les roues dentées qui lui sont asservies (17) et (29), mais également et surtout, le membre (3n) qui le retient «prisonnier », par des moyens connus. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the tubular central part (53) of the straight and hollow profile (40'), of each of the members (3), (3n) of the crew, are made, along the longitudinal axis (5), openings, one short (64) and the other long (65) developing along said longitudinal axis (5), openings through which the free toothed wheel (29) , and the nut (26) which carries it, of a member (3), connects the sliding toothed wheel (17) of this member (3) to the fixed toothed wheel (14) of the threaded and grooved shaft ( 8) of the following member (3n); the short opening (64) is dimensioned to accommodate the free toothed wheel (29) and the nut (26) which serves as its support and on the opposite face, the long opening (65) allows the free toothed wheel ( 29) and the nut (26) which allows it to move along the longitudinal axis (5) of the device taken as a whole, and to extend beyond the walls (66) and (66') of the central part (53 ) of a member (3) to penetrate into the central part (53') of the next member (3n) through the short opening (64) which faces it and this double crossing of walls, carried out with precision, is sufficient for it alone to immobilize the nut (26) in rotation and force its movement along the longitudinal axis (5) of the shaft, threaded and grooved (8), of which it is complementary, driving in its movement the toothed wheels which are enslaved to him (17) and (29), but also and above all, the member (3n) who holds him “prisoner”, by known means.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités les plus éloignées (50) et. (51) en forme de C du profil droit et creux (40') de chacun des membres (3) (3n) d'un équipage (4) débordent les niveaux supérieur (67) et inférieur (67') de la partie tubulaire centrale (53) pour avantageusement accueillir les indispensables paliers de rotation (68) et (68') des arbres filetés et rainures (8), mais également tout système de renvoi d'angle (69), d'arbres de transmissions de grande longueurs (70), d'accouplements (71), permettant de lier mécaniquement ou de synchroniser électroniquement plusieurs équipages identiques (4), (4n) à une même source d'énergie rotative (7). Les différences de niveaux entre les extrémités (50) et (51) et le profil droit et creux (40') et la partie centrale (53), ne limite pas le recouvrement des membres (3) successifs nécessaire à la stabilité de l'ensemble de l'équipage (4), mais tout au contraire profite au guidage longitudinal et permet d'inscrire l'équipage (4) dans une enveloppe globalement parallélépipédique (72) particulièrement propice aux opérations de logistique tant en amont qu'en aval de la fabrication et du montage des membres (3) qui composent les équipages (4), telles les gammes dimensionnelles standardisées, pour aisément adapter les performances d'un équipage (4) à la demande ou à l'évolution de cette demande après la mise en service ou à toute opération de service après vente. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the most distant ends (50) and. (51) in the shape of a C of the straight and hollow profile (40') of each of the members (3) (3n) of a crew (4) extend beyond the upper (67) and lower (67') levels of the tubular part central (53) to advantageously accommodate the essential rotation bearings (68) and (68') of the threaded shafts and grooves (8), but also any angle transmission system (69), long transmission shafts (70), couplings (71), making it possible to mechanically link or electronically synchronize several identical units (4), (4n) to the same rotary energy source (7). The differences in levels between the ends (50) and (51) and the straight and hollow profile (40') and the central part (53), do not limit the covering of the successive members (3) necessary for the stability of the entire crew (4), but on the contrary, it benefits the longitudinal guidance and allows the crew (4) to be placed in a generally parallelepiped envelope (72) which is particularly conducive to logistics operations both upstream and downstream of the manufacturing and assembly of the members (3). which make up the crews (4), such as standardized dimensional ranges, to easily adapt the performance of a crew (4) to the demand or to the evolution of this demand after commissioning or to any after-sales service operation. .
5) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce l'ouverture longue (65) pratiquée sur une des faces (53a) de la partie centrale tubulaire (53) du profil droit et creux (40'), est limitée par deux dispositifs d'occultation différents dont le but est de protéger le dispositif mécanique des nuisances liées à l'environnement dans lequel l'équipage évolue; l'un statique consiste à doter la paroi opposée (53b) à la dite ouverture longue (65) d'un membre (3) qui n'est autre que la paroi (53b) porteuse de l'ouverture courte (64) du membre voisin (3n), d'une contre forme (73) qui réalise l'occultation lors des déplacements dans l'un des sens, toujours selon les axes longitudinaux (5) des membres (3),(3n) . Le second est un dispositif simple, un film protecteur (74), coulissant dans des guides latéraux (66a) et (66b) judicieusement aménagés le long des parois de l'ouverture longue (65), s'enroulant et déroulant sur un tambour (75) avantageusement monté en une position fixe sur le palier de rotation (68) en amont des roues dentées (14) et (17) asservies à l'arbre fileté et rainuré (8), et solidaire de l'écrou complémentaire (26) qui l'entraîne dans ses déplacements selon l'axe longitudinal (5). Le dispositif de rappel comprend au moins une courroie (76) montée en boucle entre le tambour d'enroulement cité (75) et un tambour symétrique (75') conçu pour rester vide, monté sur le second palier (68') de rotation de l'arbre fileté et rainuré (8). Un segment (77) de cette courroie est solidarisé à l'écrou (26) pour l'asservir aux déplacements de ce dernier selon l'axe longitudinal (5). 5) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the long opening (65) made on one of the faces (53a) of the central tubular part (53) of the straight and hollow profile (40 '), is limited by two different concealment devices whose aim is to protect the mechanical device from nuisances linked to the environment in which the crew operates; a static one consists of providing the opposite wall (53b) to said long opening (65) with a member (3) which is none other than the wall (53b) carrying the short opening (64) of the member neighbor (3n), of a counter-form (73) which achieves concealment during movements in one of the directions, always along the longitudinal axes (5) of the members (3), (3n). The second is a simple device, a protective film (74), sliding in lateral guides (66a) and (66b) judiciously arranged along the walls of the long opening (65), rolling up and unwinding on a drum ( 75) advantageously mounted in a fixed position on the rotation bearing (68) upstream of the toothed wheels (14) and (17) slaved to the threaded and grooved shaft (8), and secured to the complementary nut (26) which drives it in its movements along the longitudinal axis (5). The return device comprises at least one belt (76) mounted in a loop between the said winding drum (75) and a symmetrical drum (75') designed to remain empty, mounted on the second bearing (68') of rotation of the threaded and grooved shaft (8). A segment (77) of this belt is secured to the nut (26) to control it to the movements of the latter along the longitudinal axis (5).
6) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des équipages (4), (4n), composés d'un même nombre (n) de membres (3) identiques et librement distribués en plan, peuvent être avantageusement contreventés par des plans rigides, droits (78), courbes (79) ou brisés (80), judicieusement fixés sur les flancs (3f), (3nf) des membres respectifs (3), (3n) et de dimensions telles à former des écrans de protection non seulement continus mais également hermétiques grâce à leur ample recouvrement (81). 7) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble des moyens de motorisation peut avantageusement être installé sur une quelconque structure porteuse (82) solidaire des membres terminaux (3t) dans le but de rendre ces moyens accessibles et opérables tout au long des déplacements des équipages, quelle que soit leur direction spatiale. 6) Device according to one of the preceding claims, characterized in that crews (4), (4n), composed of the same number (n) of members (3) identical and freely distributed in plan, can be advantageously braced by rigid planes, straight (78), curved (79) or broken (80), judiciously fixed on the sides (3f), (3nf) of the respective members (3), (3n) and of dimensions such as to form screens of protection not only continuous but also airtight thanks to their ample covering (81). 7) Device according to one of the preceding claims, characterized in that all of the motorization means can advantageously be installed on any supporting structure (82) integral with the end members (3t) in order to make these means accessible and operable throughout crew movements, whatever their spatial direction.
8) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil droit et creux (40') des membres (3) est adaptable à d'irifïnies variations dimensionnelles et de formes, notamment les formes ayant des génératrices courbes (83). 8) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the straight and hollow profile (40 ') of the members (3) is adaptable to infinite dimensional and shape variations, in particular shapes having curved generators (83 ).
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