Domaine technique : La présente invention relève du domaine de la Mécanique et particulièrement des dispositifs destinés à déplacer et à immobiliser des charges. Les dispositifs de l'invention permettent à une charge, entre deux situations données, d'être alternativement entraînée ou immobilisée, en toute sécurité et avec précision, dans des mouvements linéaires ou circulaires, généralement d'élévation ou de translation, dont l'amplitude excède largement les dimensions minimales du dispositif. La présente invention trouve des applications préférentielles dans les équipements de lieux dont les activités nécessitent de porter et de maintenir à des niveaux variables des planchers accueillant du public ou des charges inertes. On citera à titre d'exemple les ateliers de montage ; les plates-formes de travail en hauteur ; les ascenseurs domestiques ; les dispositifs de machinerie scénique et en particulier les fosses d'orchestres ; les passerelles mobiles destinées aux éclairages, à la sonorisation ou encore à la mise à niveau d'écrans électroniques dans les studios de cinéma ou de télévision, suspendues dans les charpentes ou mobiles sur un sol de référence rigide ; ou encore les espaces récréatifs polyvalents dont les planchers mobiles peuvent être alternativement utilisés en gradins, avec ou sans sièges, ou en larges plateaux plans ; mais également les gradins télescopiques avec ou sans pente variable ; dans le domaine des menuiseries métalliques, des baies vitrées de grandes dimensions à effacement vertical dans le plafond pour rendre totalement libre les surfaces au sol ; tous les systèmes de stockage en sous sol, en plafond ou encore rétractable dans les murs, particulièrement appropriés aux magasins de vente au public ; les élévateurs de très grandes dimensions nécessaires à la manutention en mode automatique des planchers de substitution des arènes sportives, pour protéger les aires de jeu particulièrement fragiles; etc. Etat de la technique antérieure : L'art antérieur fait trop souvent l'impasse sur la sécurité et davantage encore sur la précision, en ce qu'elle met en oeuvre d'encombrantes structures extensibles dites à « ciseaux », mues par des vérins hydrauliques, des câbles, des chaînes ou des bobines à rubans déployables, tous moyens dont la fonction exclusive consiste à fournir une certaine force dans une certaine direction, le plus souvent largement supérieure à la charge à déplacer à cause des leviers en tous genres et toutes directions, qui relient la charge au moyen principal pour le faire. Tout cet attirail ne fait qu'alourdir, agrandir et rendre plus onéreux, le dispositif, réduisant d'autant son efficacité sans aucune contrepartie pour la stabilité, la sécurité et bien évidemment de la précision qui diminue d'autant plus que le nombre de pièces et de liaisons croit. Il y a donc des avantages incontestables à relier directement la charge et le moyen, une question de fond sur laquelle le demandeur fait porter ses efforts ainsi que le témoignent entre autre, les brevets et demandes de brevets déposés en France, ayant reçu les numéros d'enregistrement nationaux suivants : 04 10393 ; 02 12950 ; 04 11489 et 04 01245 auxquels il est fait ici référence. Exposé de l'invention : L'art antérieur prend pour base de départ les dimensions mêmes du mécanisme générateur pour en déduire les déplacements possibles. Cette approche produit inévitablement des amplitudes de déplacement notoirement inférieures à l'encombrement du mécanisme générateur puisque le mécanisme et son « produit » pourraient on dire, doivent rester structurellement liés pour former un tout capable de maintenir la charge qui lui est imposée. Le « produit », autrement dit, le déplacement ou encore la course représente généralement une « fraction » du mécanisme générateur, un rendement limité auquel on a cru palier par une profusion de leviers et ciseaux en tous genres. La présente invention se propose de remédier aux insuffisances de l'art antérieur et entend multiplier et non diviser « le produit » du mécanisme générateur, tout en le débarrassant de l'encombrant attirail de leviers, d'autant plus redondants que le principe fondateur de la Mécanique est déjà lui-même un levier : la rotation d'un arbre fileté provoque le déplacement selon son axe longitudinal d'un écrou complémentaire, à la condition que le dit écrou soit « prisonnier ».Technical Field: The present invention relates to the field of mechanics and particularly to devices for moving and immobilizing charges. The devices of the invention allow a load, between two given situations, to be alternately driven or immobilized, safely and accurately, in linear or circular movements, generally of elevation or translation, whose amplitude greatly exceeds the minimum dimensions of the device. The present invention finds preferential applications in the equipment of places whose activities require to carry and maintain at varying levels floors welcoming the public or inert loads. Examples include assembly workshops; work platforms at height; domestic elevators; the devices of scenic machinery and in particular the orchestra pits; mobile walkways for lighting, sound and electronic screen upgrades in film or television studios, suspended in frames or mobile on a rigid reference floor; or multipurpose recreation areas with moving floors that can alternatively be used in terraces, with or without seats, or in large flat planes; but also the telescopic steps with or without variable slope; in the field of metal joinery, large windows with vertical deletion in the ceiling to make completely free surfaces on the ground; all storage systems in the basement, ceiling or retractable walls, particularly suitable for retail stores; the very large elevators required for the automatic handling of sport arena substitution floors to protect particularly fragile play areas; etc. State of the Prior Art: The prior art too often overlooks safety and more precisely accuracy, in that it implements cumbersome extensible structures called "scissors", driven by hydraulic cylinders , cables, chains or reels with deployable ribbons, any means the exclusive function of which is to provide a certain force in a certain direction, usually much greater than the load to be moved because of the levers of all kinds and all directions , which connect the load to the main way to do it. All this paraphernalia is only weigh down, enlarge and make more expensive, the device, thus reducing its efficiency without any compensation for stability, safety and of course the precision which decreases all the more as the number of parts and links believes. There are therefore undeniable advantages in directly linking the burden and the means, a question of substance on which the plaintiff puts his efforts as testify among others, patents and patent applications filed in France, having received the numbers of national registration: 04 10393; 02: 12950; 04 11489 and 04 01245 to which reference is made here. DESCRIPTION OF THE INVENTION The prior art takes as a starting point the very dimensions of the generating mechanism to deduce the possible displacements. This approach inevitably produces displacement amplitudes notoriously smaller than the size of the generating mechanism since the mechanism and its "product" could be said to have to remain structurally connected to form a whole capable of maintaining the load imposed on it. The "product", in other words, the displacement or the race generally represents a "fraction" of the generating mechanism, a limited yield that has been thought to be overcome by a profusion of levers and scissors of all kinds. The present invention proposes to remedy the shortcomings of the prior art and intends to multiply and not divide the "product" of the generating mechanism, while getting rid of the bulky paraphernalia of levers, all the more redundant as the founding principle of Mechanics is already itself a lever: the rotation of a threaded shaft causes the displacement along its longitudinal axis of a complementary nut, provided that said nut is "prisoner".
A cet effet, selon une première caractéristique, le déplacement et l'immobilisation d'une charge dont l'amplitude du déplacement requis, est, largement supérieure à l'encombrement du moyen qui doit le générer, est le produit, non d'un membre unique, mais tout au contraire d'une pluralité de membres identiques et longilignes formant un équipage, se déplaçant simultanément les uns par rapport aux autres, selon leurs axes longitudinaux parallèles entre eux, d'une même fraction de cette amplitude, étant tous asservis les uns aux autres et par l'un quelconque d'entre eux à une même source d'énergie rotative par un dispositif de transmission de puissance identique pour chacun des membres de l'équipage, conçu pour les relier les uns aux autres sans solution de continuité, comprenant notamment un arbre fileté portant au moins une rainure de clavette sur toute la longueur de son filetage, et en une de ses extrémités volontairement sans filetage, présente une niche , dans l'alignement avantageux de la rainure , équipée d'une clavette saillante trouvant sa contre forme dans l'alésage interne du moyeu d'une première roue dentée , qui par ces moyens est asservie en rotation avec l'arbre qui la porte, et sur lequel, elle est maintenue fixe en cette position avantageusement déterminée en faisant varier le diamètre de l'arbre et l'alésage du moyeu de cette première roue dentée , et une seconde roue dentée , reflet de la première en ce qu'elle a le même nombre de dents , le même module et dont on a rigoureusement alignée les dents avec celles de la première roue dentée qu'elle prolonge, en concordance avec l'alignement des rainures de clavettes que portent les alésages internes de leurs moyeux respectifs , et dans la rainure de clavette du moyeu de cette seconde roue dentée dont l'alésage excède très légèrement le diamètre de l'arbre fileté, est fermement fixée une clavette qui trouve sa contrepartie dans la rainure continue que porte l'arbre fileté , ce qui permet à cette seconde roue dentée de coulisser le long de l'arbre tout en lui étant asservie en rotation , et c'est avantageusement que cette seconde roue dentée et l'écrou complémentaire de l'arbre fileté sont solidarisés par une liaison rotative permettant à la seconde roue dentée de tourner avec l'arbre fileté et rainuré et simultanément de se déplacer avec l'écrou complémentaire du dit arbre fileté et rainuré , à la condition que le dit écrou soit empêché de tourner, ce qui s'obtient par une liaison rigide avec le membre de l'équipage le plus proche, et le dispositif comprend également au moins une troisième roue dentée , dite libre, dont la fonction est la réalisation de la continuité de la transmission de l'énergie rotative, en ce qu'elle lie la roue dentée coulissante d'un membre à la roue dentée fixe du membre suivant, ce qui induit, du fait de l'étagement de ces deux roues dentées et de leur superposition en leur point de départ , que la longueur de la roue dentée libre doit être au moins égale à la somme des longueurs des deux roues dentées qu'elle doit lier, pour maintenir actif, tout au long des déplacements selon l'axe longitudinal, le train d'engrenages que forment entre-elles les roues dentées du dispositif, celles asservies à la rotation de l'arbre, la première roue dentée fixe et la seconde roue dentée coulissante , et celles libres , en nombre impairs pour conserver le sens de la rotation de la série des arbres filetés et rainurés, et le premier des nombres impairs, 1, est particulièrement avantageux en terme d'encombrement et de coût. Selon une seconde caractéristique, l'enveloppe structurelle de chaque membre d'un équipage, un profil droit et creux, dont on peut décider à volonté de la longueur optimale pour chaque équipage, offre une section transversale remarquable par les reliefs structurels que présentent ses cotés , tant externes qu'internes , dont les symétries par rapport à chacun de ses deux axes orthogonaux distribuent et servent efficacement les deux fonctions principales pour lesquelles le profil a été conçu : accueillir en ses extrémités les plus éloignées, un dispositif de guidage et dans la partie centrale tubulaire, le dispositif mécanique de déplacement et d'immobilisation de la charge, fonctions éminemment complémentaires permettant de décharger le dit dispositif mécanique de tous les efforts latéraux pouvant compromettre le rigorisme absolu requis pour la transmission continue de l'énergie rotative d'un dispositif mécanique à son suivant . Les cannelures, judicieusement inversées et appairées, que portent les extrémités en forme de C du profil, sont des formes « femelles » destinées à accueillir les formes complémentaires males de poulies épaulées avantageusement solidaires du profil en forme de C symétrique d'un membre mais appartenant au membre suivant, un accouplement, là encore sans solution de continuité, dans lequel les cannelures peuvent indistinctement servir de guidage continu aux poulies ou d'ancrage aux bases de ces poulies et par simple inversion systématique de ces deux rôles de guidage ou de base, se réalise une puissante et précise liaison coulissante entre la série des membres consécutifs qui ne peuvent alors se déplacer que selon l'axe longitudinal interdisant les autres déplacements selon les deux axes orthogonaux de la section transversale du profil droit et creux. Selon une troisième caractéristique, dans la partie centrale tubulaire du profil droit et creux, de chacun des membres de l'équipage, sont réalisées, selon l'axe longitudinal, des ouvertures, l'une courte et l'autre longue se développant tout au long du dit axe longitudinal, ouvertures par lesquelles la roue dentée libre et l'écrou qui la porte, d'un membre relie la roue dentée coulissante de ce membre à la roue dentée fixe de l'arbre fileté et rainuré du membre suivant ; l'ouverture courte est dimensionnée pour accueillir la roue dentée libre et l'écrou qui lui sert de support et sur la face opposée, l'ouverture longue permet à la roue dentée libre et à l'écrou qui la porte de se déplacer selon l'axe longitudinal du dispositif pris dans son ensemble, et de déborder les parois de la partie centrale d'un membre pour pénétrer dans la partie centrale du membre suivant par l'ouverture courte qui lui fait face et ce double franchissement de parois, opéré avec précision, suffit à lui seul à immobiliser l'écrou en rotation et forcer son déplacement le long de l'axe longitudinal de l'arbre, fileté et rainuré, dont il est complémentaire, entraînant dans son déplacement les roues dentées qui lui sont asservies mais également et surtout le membre qui le retient «prisonnier », par des moyens connus. Selon une quatrième caractéristique, les extrémités les plus éloignées , en forme de C du profil droit et creux de chacun des membres d'un équipage débordent les niveaux supérieur et inférieur de la partie tubulaire centrale pour avantageusement accueillir les indispensables paliers de rotation des arbres filetés et rainurés, mais également tout système de renvoi d'angle, d'arbres de transmissions de grandes longueurs, d'accouplements , permettant de lier mécaniquement ou de synchroniser électroniquement plusieurs équipages identiques à une même source d'énergie rotative . Les différences de niveaux entre les extrémités du profil droit et creux et la partie centrale , ne limite pas le recouvrement des membres successifs nécessaire à la stabilité de l'ensemble de l'équipage, mais tout au contraire profite au guidage longitudinal et permet d'inscrire l'équipage dans une enveloppe globalement parallélépipédique particulièrement propice aux opérations de logistique tant en amont qu'en aval de la fabrication et du montage des membres qui composent les équipages, telles les gammes dimensionnelles standardisées, pour aisément adapter les performances d'un équipage à la demande ou à l'évolution de cette demande après la mise en service ou à toute opération de service après vente. Selon une cinquième caractéristique, l'ouverture longue pratiquée sur une des faces de la partie centrale tubulaire du profil droit et creux , est limitée par deux dispositifs d'occultation différents dans le but protéger le dispositif mécanique des nuisances liées à l'environnement dans lequel l'équipage évolue; l'un statique consiste à doter la paroi opposée à la dite ouverture longue d'un membre qui n'est autre que la paroi porteuse de l'ouverture courte du membre voisin , d'une contre forme qui réalise l'occultation lors des déplacements dans l'un des sens, toujours selon les axes longitudinaux des membres . Le second est un dispositif simple, un film protecteur, coulissant dans des guides latéraux et judicieusement aménagés le long des parois de l'ouverture longue, s'enroulant et déroulant sur un tambour avantageusement monté en une position fixe sur le palier de rotation en amont des roues dentées asservies à l'arbre fileté et rainuré, et solidaire de l'écrou complémentaire qui l'entraîne dans ses déplacements selon l'axe longitudinal. Le dispositif de rappel comprend au moins une courroie montée en boucle entre le tambour d'enroulement cité et un tambour symétrique conçu pour rester vide, monté sur le second palier de rotation de l'arbre fileté et rainuré. Un segment de cette courroie est solidarisé à l'écrou pour l'asservir aux déplacements de ce dernier selon l'axe longitudinal. Selon une sixième caractéristique, des équipages composés d'un même nombre de membres identiques et librement distribués en plan, peuvent être avantageusement contreventés par des plans rigides, droits, courbes ou brisés, judicieusement fixés sur les flancs des membres respectifs et de dimensions telles à former des écrans de protection non seulement continus mais également hermétiques grâce à leurs amples recouvrements. Selon une septième caracteristique, l'ensemble des moyens de motorisation peut avantageusement être installé sur une quelconque structure porteuse solidaire des membres terminaux dans le but de rendre ces moyens accessibles et opérables tout au long des déplacements des équipages, quelle que soit leur direction spatiale. Selon une huitième caractéristique, le profil droit et creux des membres est adaptable à d'infinies variations dimensionnelles et de formes, notamment les formes ayant des génératrices courbes. Brève présentation des figures Figure 1 : Schéma d'une certaine amplitude (1), de son encombrement de départ (2), et de la pluralité de membres (3) d'un équipage (4), distribués les uns par rapport aux autres, selon leurs axes longitudinaux parallèles entre eux (5), d'une même fraction (6) de cette amplitude, par une même source d'énergie rotative (7).For this purpose, according to a first characteristic, the displacement and the immobilization of a load whose amplitude of the displacement required, is much greater than the bulk of the means which must generate it, is the product, not of a single member, but quite the opposite of a plurality of identical and elongate members forming a crew, moving simultaneously relative to each other, along their longitudinal axes parallel to each other, of the same fraction of this amplitude, being all enslaved to each other and by any of them to the same rotary energy source by an identical power transmission device for each of the members of the crew, designed to connect them to each other without solution of continuity, including in particular a threaded shaft carrying at least one keyway along the entire length of its thread, and at one of its ends voluntarily without thread, has a recess, da ns the advantageous alignment of the groove, equipped with a protruding key found against its shape in the internal bore of the hub of a first gear, which by these means is slaved in rotation with the shaft which carries it, and on which, it is held fixed in this position advantageously determined by varying the diameter of the shaft and the bore of the hub of this first gear, and a second gear, reflecting the first in that it has the same number of teeth, the same module and whose teeth are rigorously aligned with those of the first toothed wheel which it extends, in accordance with the alignment of the key grooves which the internal bores of their respective hubs carry, and in the keyway of the hub of this second gear whose bore slightly exceeds the diameter of the threaded shaft, is firmly fixed a key which finds its counterpart in the continuous groove that carries the threaded shaft, which allows this second toothed wheel to slide along the shaft while being slaved to it in rotation, and it is advantageously that this second gear and the complementary nut of the threaded shaft are secured by a rotary connection allowing the second toothed wheel to rotate with the threaded and grooved shaft and simultaneously to move with the complementary nut of said threaded and grooved shaft, provided that said nut is prevented from rotating, this is obtained by a rigid connection with the nearest member of the crew, and the device also comprises at least one third gear, called free wheel, whose function is the achievement of the continuity of the transmission of the rotary energy, in that it links the sliding gear of a member to the fixed gear of the next member, which induces, due to the staging of these two gears and their superposition in leu r starting point, that the length of the free toothed wheel must be at least equal to the sum of the lengths of the two toothed wheels that it must link, to maintain active, throughout the movements along the longitudinal axis, the train of gear that form between them the gear wheels of the device, those slaved to the rotation of the shaft, the first fixed gear and the second sliding gear, and those free, in odd numbers to maintain the direction of rotation of the series of threaded and grooved shafts, and the first of the odd numbers, 1, is particularly advantageous in terms of size and cost. According to a second characteristic, the structural envelope of each member of a crew, a straight and hollow profile, which can be decided at will the optimal length for each crew, offers a remarkable cross section by the structural reliefs that have its sides , both external and internal, whose symmetries with respect to each of its two orthogonal axes effectively distribute and serve the two main functions for which the profile has been designed: to accommodate at its farthest extremities, a guiding device and in the tubular central part, the mechanical device for moving and immobilizing the load, eminently complementary functions making it possible to discharge the said mechanical device from all the lateral forces which may compromise the absolute rigorism required for the continuous transmission of the rotational energy of a mechanical device to its next. The flutes, judiciously inverted and paired, that bear the C-shaped ends of the profile, are "female" shapes intended to accommodate the complementary male forms of shouldered pulleys advantageously integral with the symmetrical C-shaped profile of a member but belonging to at the next member, a coupling, again without a solution of continuity, in which the grooves can indistinctly serve as continuous guidance to the pulleys or anchoring to the bases of these pulleys and simply systematic inversion of these two guiding or basic roles, a powerful and precise sliding connection is made between the series of consecutive limbs which can then move only along the longitudinal axis prohibiting the other displacements along the two orthogonal axes of the cross section of the straight and hollow profile. According to a third characteristic, in the central tubular portion of the straight and hollow profile, of each of the members of the crew, are formed, along the longitudinal axis, openings, one short and the other long developing at all. along said longitudinal axis, openings through which the free gear and the nut which carries it, a member connects the sliding gear of this member to the fixed gear of the threaded and grooved shaft of the next member; the short opening is dimensioned to accommodate the free toothed wheel and the nut that serves as a support and on the opposite side, the long opening allows the free toothed wheel and the nut that carries it to move according to the longitudinal axis of the device as a whole, and to overflow the walls of the central portion of a member to penetrate into the central part of the next member by the short opening facing it and this double crossing walls, operated with precision alone is enough to immobilize the nut in rotation and force its displacement along the longitudinal axis of the shaft, threaded and grooved, which it is complementary, causing in its movement the toothed wheels which are enslaved but also and especially the member who keeps him "prisoner" by known means. According to a fourth characteristic, the furthest C-shaped extremities of the straight and hollow profile of each of the members of a crew extend beyond the upper and lower levels of the central tubular part to advantageously accommodate the necessary rotational bearings of the threaded shafts. and grooved, but also any system of return of angle, long transmission shafts, couplings, allowing to mechanically link or synchronize electronically several identical crews to a same rotating power source. The differences in levels between the ends of the straight and hollow profile and the central part, does not limit the recovery of successive members necessary for the stability of the entire crew, but on the contrary benefits from longitudinal guidance and allows for enroll the crew in a globally parallelepipedic envelope particularly suitable for logistics operations both upstream and downstream of the manufacture and assembly of crew members, such as standardized dimensional ranges, to easily adapt the performance of a crew on request or as a result of this request after commissioning or any after-sales service operation. According to a fifth characteristic, the long opening made on one of the faces of the tubular central portion of the straight and hollow profile is limited by two different occulting devices in order to protect the mechanical device from nuisances related to the environment in which the crew evolves; the static one consists in providing the wall opposite to said long opening of a member which is none other than the supporting wall of the short opening of the neighboring member, of a counterform which performs the occultation during the displacements in one of the directions, always along the longitudinal axes of the limbs. The second is a simple device, a protective film, sliding in lateral guides and judiciously arranged along the walls of the long opening, winding and unwinding on a drum advantageously mounted in a fixed position on the rotational bearing upstream gearwheels servocontrolled to the threaded and grooved shaft, and integral with the complementary nut which drives it in its movements along the longitudinal axis. The return device comprises at least one belt mounted in a loop between the cited winding drum and a symmetrical drum designed to remain empty, mounted on the second rotational bearing of the threaded and grooved shaft. A segment of this belt is secured to the nut to enslave the movement of the latter along the longitudinal axis. According to a sixth characteristic, crews composed of the same number of identical members and freely distributed in plan, can be advantageously braced by rigid, straight, curved or broken planes, judiciously fixed on the flanks of the respective members and of dimensions such as to form protective screens not only continuous but also airtight thanks to their ample coverings. According to a seventh characteristic, all of the motorization means may advantageously be installed on any supporting structure integral with the end members in order to make these means accessible and operable throughout the movements of crews, whatever their spatial direction. According to an eighth characteristic, the straight and hollow profile of the members is adaptable to infinite dimensional and shape variations, in particular the shapes having curved generatrices. Brief presentation of the figures Figure 1: Diagram of a certain amplitude (1), its starting size (2), and the plurality of members (3) of a crew (4), distributed relative to each other , according to their longitudinal axes parallel to each other (5), of the same fraction (6) of this amplitude, by the same rotary energy source (7).
Figure 2 : Vue en perspective d'un arbre fileté (8) portant une rainure de clavette (9) sur toute la longueur de son filetage, et à une extrémité (10) ayant un diamètre (15), une niche (11), dans l'alignement de la rainure (9), équipée d'une clavette saillante (12) trouvant sa contre forme (13) dans l'alésage interne du moyeu (16) d'une première roue dentée (14). Figure 3 : Vue en perspective de la seconde roue dentée (17), mettant en évidence les caractéristiques qu'elle partage avec la première roue dentée (14), le nombre de dents (18), le même module (19) et l'alignement de leurs dentures (20), l'alignement (21) des rainures de clavettes (14a) et (17a) que portent les alésages internes de leurs moyeux respectifs. Figure 4 : Détail du moyeu (22) de cette seconde roue dentée (17), de son alésage (23) légèrement supérieur au diamètre de l'arbre fileté (24), de la clavette (25) solidaire du dit moyeu (22), et de sa contrepartie, la rainure (9) continue de l'arbre fileté (8), permettant à cette seconde roue dentée (17) de coulisser le long de l'arbre (8) tout en lui étant asservie en rotation, Figure 5 : Détail de la liaison rotative (27) de la seconde roue dentée (17) et l'écrou (26) complémentaire de l'arbre fileté (8). Figure 6 : Détail de la liaison rigide entre l'écrou (26) et le membre de l'équipage le plus proche (28). Figure 7: Détail de la troisième roue dentée (29), dite libre, liant la roue dentée coulissante (17) d'un membre (3) à la roue dentée fixe (14) du membre suivant (3'). Figure 8 : Détail mettant en évidence la relation entre les longueurs (33), (34) et (35) respectivement des trois roues dentées (29), (17) et (14) en leur situation de départ (32), position initiale ou se forme le train d'engrenages (36). Figure 9 : Schéma illustrant l'importance du nombre impair de roue dentée libre (29) pour préserver le sens de la rotation (37) de la série (38) des arbres filetés et rainurés (8). Figure 10 : Vue en coupe transversale (42) du profil doit et creux (40') de l'enveloppe structurelle (40) de chaque membre (3) d'un équipage (4), de longueur fixe (41) pour chaque équipage , mettant en évidence les reliefs structurels (43) de ses cotés (44),(45),(46),(47), tant externes qu'internes (44'), (45') (46') (47') , les symétries par rapport à chacun de ses deux axes orthogonaux (48), (49), la distribution des deux fonctions principales pour lesquelles le profil a été conçu : accueillir en ses extrémités (50), (51) , un dispositif de guidage (52) et dans la partie centrale tubulaire (53), le dispositif mécanique (54) de déplacement et d'immobilisation de la charge. Figure 11 : Détails du dispositif de guidage, des cannelures (55) (56) (57) (58), inversées et appairées, (55')(56')(57')(58') portées par les extrémités en forme de C (50), (51) du profil (40'), des formes « femelles » (59) et des formes complémentaires males (59') de poulies épaulées (60) des profils en forme de C (50),(51), symétrique d'un membre (3) mais appartenant au membre suivant (3'). Mise en évidence du double rôle des dites cannelures : guidage continu (61) des poulies épaulées (60) ou d'ancrage (62) aux bases (63) de ces poulies épaulées (60). Figure 12 : Détails des ouvertures, courte (64) et longue (65) pratiquées, selon l'axe longitudinal (5) dans la partie centrale tubulaire (53) du profil (40') droit et creux, de chacun des membres (3),(3n)de l'équipage (4), Figure 13 : Détails mettant en évidence les fonctions respectives des deux ouvertures : l'ouverture courte (64) accueille la roue dentée libre (29) et l'écrou (26), l'ouverture longue (65) permet à la roue dentée libre (29) et à l'écrou (26) de se déplacer selon l'axe longitudinal (5). Figure 14 : Détails mettant en évidence une méthode d'immobilisation de l'écrou (26) par le débordement des parois (66)et (66') de la partie centrale (53) d'un membre (3) pour pénétrer dans la partie centrale (53') du membre suivant (3n) par l'ouverture courte (64), provoquant son déplacement le long de l'axe longitudinal (5) de l'arbre, fileté et rainuré (8), dont il est complémentaire, lorsque celui tourne, entraînant dans son déplacement les roues dentées qui lui sont asservies (17) et (29), mais également et surtout le membre (3n) qui le retient «prisonnier », par des moyens connus. Figure 15 Vue frontale d'un membre (3) dont les extrémités les plus éloignées (50) et (51) en forme de C du profil droit et creux (40') de chacun des membres (3) (3n) d'un équipage (4) débordent les niveaux supérieur (67) et inférieur (67') de la partie tubulaire centrale (53) pour avantageusement accueillir les indispensables paliers de rotation (68) et (68') des arbres filetés et rainurés (8), mais également tout système de renvoi d'angle (69), d'arbres de transmissions de grande longueurs (70), d'accouplements (71), permettant de lier mécaniquement ou de synchroniser électroniquement plusieurs équipages identiques (4), (4n) à une même source d'énergie rotative (7). Figure 16 : Vue mettant en évidence que l'enveloppe (72) d'un équipage (4) est globalement parallélépipédique dans le but de faciliter sa manutention. Figure 17 : Détails du système statique d'occultation de l'ouverture longue (65) par une contre forme (73) Figure 18 : Détails du système d'occultation rétractable de l'ouverture longue (65) par un film protecteur (74), coulissant dans des guides latéraux (66a) et (66b) aménagés le long des parois de l'ouverture longue (65), s'enroulant et déroulant sur un tambour (75) avantageusement monté en une position fixe sur le palier de rotation (68) en amont des roues dentées (14) et (17) asservies à l'arbre fileté et rainuré (8), et solidaire de l'écrou complémentaire (26) qui l'entraîne dans ses déplacements selon l'axe longitudinal (5). Figure 19 : Vue du dispositif de rappel du film protecteur (74) qui comprend au moins une courroie (76) montée en boucle entre le tambour d'enroulement cité (75) et un tambour symétrique (75') conçu pour rester vide, monté sur le second palier (68') de rotation de l'arbre fileté et rainuré (8). Un segment (77) de cette courroie est solidarisé à l'écrou (26) pour l'asservir aux déplacements de ce dernier selon l'axe longitudinal (5). Figure 20 : Vues en plan et en élévation des contreventements rigides possibles doits (78), courbes (79) ou brisés (80) des membres (3) d'une pluralité d'équipages identiques (4) librement distribués en plan, peuvent être avantageusement contreventés par des plans rigides, droits (77), courbes (78) ou brisés (79), solidaires des flancs respectifs (3f), (3nf) des membres (3), (3n) et de dimensions telles à former des écrans de protection non seulement continus mais également hermétiques grâce à leurs amples recouvrements (81). Figure 21 : Vues en plan et en élévation d'une quelconque structure porteuse (82) des moyens de motorisation, avantageusement distribuée sur une structure solidaire des membres terminaux (3t), pour en faciliter l'accès, en tout point du déplacement des équipages (4) indépendamment de la direction des déplacements. Figure 22 : Exemples de variations dimensionnelles et formelles du profil droit et creux (40') des membres (3) et aux formes courbes (83). Figure 7 : Figure de l'abrégé Description d'une forme de réalisation En référence à ces figures, selon une forme de réalisation préférentielle, le déplacement et l'immobilisation d'une charge dont l'amplitude (1) du déplacement requis, est largement supérieure à l'encombrement (2) du moyen qui doit le générer, est le produit, non d'un membre unique, mais tout au contraire d'une pluralité de membres identiques et longilignes (3) formant un équipage (4), se déplaçant simultanément les uns par rapport aux autres, selon leurs axes longitudinaux parallèles entre eux (5), d'une même fraction (6) de cette amplitude, étant tous asservis les uns aux autres et par l'un quelconque d'entre eux à une même source d'énergie rotative (7) par un dispositif de transmission de puissance identique pour chacun des membres de l'équipage, conçu pour les relier les uns aux autres sans solution de continuité, comprenant notamment un arbre fileté (8) portant au moins une rainure de clavette (9) sur toute la longueur de son filetage, et en une de ses extrémités (10) volontairement sans filetage, présente une niche (11), dans l'alignement avantageux de la rainure (9), équipée d'une clavette saillante (12) trouvant sa contre forme (13) dans l'alésage interne du moyeu d'une première roue dentée (14), qui par ces moyens est asservie en rotation avec l'arbre (8) qui la porte, et sur lequel, elle est maintenue fixe en cette position avantageusement déterminée en faisant varier le diamètre de l'arbre (15) et l'alésage du moyeu (16) de cette première roue dentée (14), et une seconde roue dentée (17), reflet de la première (14) en ce qu'elle a le même nombre de dents (18), le même module (19) et dont on a rigoureusement alignées les dents (20) avec celles de la première roue dentée (14) qu'elle prolonge, en concordance avec l'alignement (21) des rainures de clavettes (14a) et (17a) que portent les alésages internes de leurs moyeux respectifs , et dans la rainure de clavette du moyeu (22) de cette seconde roue dentée dont l'alésage (23) excède très légèrement le diamètre de l'arbre fileté (24), est fermement fixée une clavette (25) qui trouve sa contrepartie dans la rainure continue que porte l'arbre fileté (9), ce qui permet à cette seconde roue dentée (17) de coulisser le long de l'arbre (8) tout en lui étant asservie en rotation , et c'est avantageusement que cette seconde roue dentée (17) et l'écrou (26) complémentaire de l'arbre fileté sont solidarisés par une liaison rotative (27) permettant à la seconde roue dentée (17) de tourner avec l'arbre fileté et rainuré (8) et simultanément de se déplacer avec l'écrou complémentaire (26) du dit arbre fileté et rainuré (8) , à la condition que le dit écrou (26) soit empêché de tourner, ce qui s'obtient par une liaison rigide par des moyens connus, avec le membre de l'équipage le plus proche (28), et le dispositif comprend également au moins une troisième roue dentée (29), dite libre, dont la fonction est la réalisation de la continuité de la transmission de l'énergie rotative, en ce qu'elle lie la roue dentée coulissante (17) d'un membre (3) à la roue dentée fixe (14) du membre suivant (3'), ce qui induit, du fait de l'étagement de ces deux roues dentées (14) et (17) et de leur superposition en leur point de départ (32), que la longueur (33) de la roue dentée libre (29) doit être au moins égale à la somme des longueurs (34) (35) des deux roues dentées (14) et (17) qu'elle doit lier, pour maintenir actif, tout au long des déplacements selon l'axe longitudinal (5) , le train d'engrenages (36) que forment entre-elles les roues dentées du dispositif, celles asservies à la rotation de l'arbre, la première roue dentée fixe (14) et la seconde roue dentée coulissante (17), et celles libres (29), en nombre impairs pour conserver le sens de la rotation (37) de la série (38) des arbres filetés et rainurés (8), et le premier des nombres impairs, 1, (39) est particulièrement avantageux en terme d'encombrement et de coût. L'enveloppe structurelle (40) de chaque membre (3) d'un équipage (4), un profil droit et creux (40'), dont on peut décider à volonté de la longueur optimale (41) pour chaque équipage , offre une section transversale remarquable (42) par les reliefs structurels (43) que présentent ses cotés (44),(45),(46),(47), tant externes qu'internes (44'), (45') (46') (47') , dont les symétries par rapport à chacun de ses deux axes orthogonaux (48), (49) distribuent et servent efficacement les deux fonctions principales pour lesquelles le profil a été conçu : accueillir en ses extrémités les plus éloignées (50), (51) , un dispositif de guidage (52) et dans la partie centrale tubulaire (53), le dispositif mécanique (54) de déplacement et d'immobilisation de la charge, fonctions éminemment complémentaires permettant de décharger le dit dispositif mécanique (54) de tous les efforts latéraux pouvant compromettre le rigorisme absolu requis pour la transmission continue de l'énergie rotative d'un dispositif mécanique (54) à son suivant (54'). Les cannelures (55) (56) (57) (58), judicieusement inversées et appairées, (55')(56')(57')(58') que portent les extrémités en forme de C (50), (51) du profil (40'), sont des formes « femelles » (59) destinées à accueillir les formes complémentaires males (59') de poulies épaulées (60) avantageusement solidaires du profil en forme de C (50),(51), symétrique d'un membre (3) mais appartenant au membre suivant (3'), un accouplement, là encore sans solution de continuité, dans lequel les cannelures (55) (56) (57) (58),et (55') (56')(57')(58'), peuvent indistinctement servir de guidage continu (61) aux poulies ou d'ancrage (62) aux bases (63) de ces poulies et par simple inversion systématique de ces deux rôles de guidage ou de base, se réalise une puissante et précise liaison coulissante entre la série des membres consécutifs (3)(3n), qui ne peuvent alors se déplacer que selon l'axe longitudinal (5), interdisant les autres déplacements selon les deux axes orthogonaux (48)et(49) de la section transversale (42) du profil (40') droit et creux. Dans la partie centrale tubulaire (53) du profil (40') droit et creux, de chacun des membres (3),(3n)de l'équipage, sont réalisées, selon l'axe longitudinal (5), des ouvertures, l'une courte (64) et l'autre longue (65) se développant tout au long du dit axe longitudinal (5), ouvertures par lesquelles la roue dentée libre (29), et l'écrou (26) qui la porte, d'un membre (3), relie la roue dentée coulissante (17) de ce membre (3) à la roue dentée fixe (14) de l'arbre fileté et rainuré (8) du membre suivant (3n) ; l'ouverture courte (64) est dimensionnée pour accueillir la roue dentée libre (29) et l'écrou (26) qui lui sert de support et sur la face opposée, l'ouverture longue (65) permet à la roue dentée libre (29) et à l'écrou (26) qui la porte de se déplacer selon l'axe longitudinal (5) du dispositif pris dans son ensemble, et de déborder les parois (66)et (66') de la partie centrale (53) d'un membre (3) pour pénétrer dans la partie centrale (53') du membre suivant (3n) par l'ouverture courte (64) qui lui fait face et ce double franchissement de parois, opéré avec précision, suffit à lui seul à immobiliser l'écrou (26) en rotation et forcer son déplacement le long de l'axe longitudinal (5) de l'arbre, fileté et rainuré (8), dont il est complémentaire, entraînant dans son déplacement les roues dentées qui lui sont asservies (17) et (29), mais également et surtout le membre (3n) qui le retient «prisonnier », par des moyens connus. Les extrémités les plus éloignées (50) et (51) en forme de C du profil droit et creux (40') de chacun des membres (3) (3n) d'un équipage (4) débordent les niveaux supérieur (67) et inférieur (67') de la partie tubulaire centrale (53) pour avantageusement accueillir les indispensables paliers de rotation (68) et (68') des arbres filetés et rainurés (8), mais également tout système de renvoi d'angle (69), d'arbres de transmissions de grandes longueurs (70), d'accouplements (71), permettant de lier mécaniquement ou de synchroniser électroniquement plusieurs équipages identiques (4), (4n) à une même source d'énergie rotative (7). Les différences de niveaux entre les extrémités (50) et (51) et le profil droit et creux (40') et la partie centrale (53), ne limite pas le recouvrement des membres (3) successifs nécessaires à la stabilité de l'ensemble de l'équipage (4), mais tout au contraire profite au guidage longitudinal et permet d'inscrire l'équipage (4) dans une enveloppe globalement parallélépipédique (72) particulièrement adaptée aux opérations de logistique tant en amont qu'en aval de la fabrication et du montage des membres (3) qui composent les équipages (4), telles les gammes dimensionnelles standardisées, pour aisément adapter les performances d'un équipage (4) à la demande ou à l'évolution de cette demande après la mise en service ou à toute opération de service après vente. L'ouverture longue (65) pratiquée sur une des faces (53a) de la partie centrale tubulaire (53) du profil droit et creux (40'), est limitée par deux dispositifs d'occultation différents dans le but protéger le dispositif mécanique des nuisances liées à l'environnement dans lequel l'équipage évolue; l'un statique consiste à doter la paroi opposée (53b) à la dite ouverture longue (65) d'un membre (3) qui n'est autre que la paroi (53b) porteuse de l'ouverture courte (64) du membre voisin (3n), d'une contre forme (73) qui réalise l'occultation lors des déplacements dans l'un des sens, toujours selon les axes longitudinaux (5) des membres (3),(3n) Le second est un dispositif simple, un film protecteur (74), coulissant dans des guides latéraux (66a) et (66b) judicieusement aménagés le long des parois de l'ouverture longue (65), s'enroulant et déroulant sur un tambour (75) avantageusement monté en une position fixe sur le palier de rotation (68) en amont des roues dentées (14) et (17) asservies à l'arbre fileté et rainuré (8), et solidaire de l'écrou complémentaire (26) qui l'entraîne dans ses déplacements selon l'axe longitudinal (5). Le dispositif de rappel comprend au moins une courroie (76) montée en boucle entre le tambour d'enroulement cité (75) et un tambour symétrique (75') conçu pour rester vide, monté sur le second palier (68') de rotation de l'arbre fileté et rainuré (8). Un segment (77) de cette courroie est solidarisé à l'écrou (26) pour l'asservir aux déplacements de ce dernier selon l'axe longitudinal (5). Des équipages (4), (4n), composés d'un même nombre (n) de membres (3) identiques et librement distribués en plan, peuvent être avantageusement contreventés par des plans rigides, droits (78), courbes (79) ou brisés (80), judicieusement fixés sur les flancs (3f), (3nf) des membres respectifs (3), (3n) et de dimensions telles à former des écrans de protection non seulement continus mais également hermétiques grâce à leur ample recouvrement (81). L'ensemble des moyens de motorisation peut avantageusement être installé sur une quelconque structure porteuse (82) solidaire des membres terminaux (3t) dans le but de rendre ces moyens accessibles et opérables tout au long des déplacements des équipages, quelle que soit leur direction spatiale. Le profil droit et creux (40') des membres (3) est adaptable à d'infinies variations dimensionnelles et de formes, notamment les formes ayant des génératrices courbes (83). Exploitation Industrielle : La présente invention est particulièrement adaptée à une exploitation industrielle de par sa modularité même, son adéquation à la production en larges séries, la simplicité et l'abondance de ses composants, les possibilités illimitées de gammes dimensionnelles spécifiques aux nombreuses applications que l'invention peut avantageusement satisfaire, la liberté des formes de réalisation, par la distributivité de sa production auprès de producteurs hautement spécialisés et déjà présent globalement , sans oublier la simplicité de la logistique et du service après-vente, intégrée à chaque étape de sa production jusqu'à sa large diffusion auprès d'une clientèle d'industriels, de collectivités mais également de particuliers.Figure 2: Perspective view of a threaded shaft (8) bearing a keyway (9) along the entire length of its thread, and at one end (10) having a diameter (15), a recess (11), in alignment with the groove (9), provided with a protruding key (12) having its counter-form (13) in the internal bore of the hub (16) of a first gear (14). Figure 3: Perspective view of the second toothed wheel (17), highlighting the characteristics that it shares with the first toothed wheel (14), the number of teeth (18), the same module (19) and the alignment of their teeth (20), the alignment (21) of the keyways (14a) and (17a) that carry the internal bores of their respective hubs. Figure 4: Detail of the hub (22) of this second gear (17), its bore (23) slightly greater than the diameter of the threaded shaft (24), the key (25) integral with said hub (22) , and its counterpart, the continuous groove (9) of the threaded shaft (8), allowing this second gear (17) to slide along the shaft (8) while being slaved to it in rotation, Figure 5: Detail of the rotary connection (27) of the second gear (17) and the nut (26) complementary to the threaded shaft (8). Figure 6: Detail of the rigid connection between the nut (26) and the nearest crew member (28). Figure 7: Detail of the third free gear (29), said free, linking the sliding gear (17) of a member (3) to the fixed gear (14) of the next member (3 '). Figure 8: Detail highlighting the relationship between the lengths (33), (34) and (35) respectively of the three toothed wheels (29), (17) and (14) in their starting position (32), initial position or the gear train (36) is formed. Figure 9: Diagram illustrating the importance of the odd number of free gear (29) to preserve the direction of rotation (37) of the series (38) of the threaded and grooved shafts (8). Figure 10: Cross-sectional view (42) of the profile must and hollow (40 ') of the structural envelope (40) of each member (3) of a crew (4), of fixed length (41) for each crew , highlighting the structural reliefs (43) of its sides (44), (45), (46), (47), both external and internal (44 '), (45') (46 ') (47') ), the symmetries with respect to each of its two orthogonal axes (48), (49), the distribution of the two main functions for which the profile has been designed: receiving at its ends (50), (51), a device of guide (52) and in the central tubular portion (53), the mechanical device (54) for moving and immobilizing the load. Figure 11: Details of the guide device, splines (55) (56) (57) (58), inverted and paired, (55 ') (56') (57 ') (58') carried by the shaped ends of C (50), (51) of the profile (40 '), "female" shapes (59) and mating complementary shapes (59') of shouldered pulleys (60) of the C-shaped profiles (50), ( 51), symmetrical of a member (3) but belonging to the next member (3 '). Demonstration of the dual role of said splines: continuous guidance (61) shouldered pulleys (60) or anchoring (62) to the bases (63) of these shouldered pulleys (60). Figure 12: Details of the openings, short (64) and long (65) made, along the longitudinal axis (5) in the central tubular portion (53) of the profile (40 ') right and hollow, of each of the members (3) ), (3n) of the crew (4), Figure 13: Details highlighting the respective functions of the two openings: the short opening (64) accommodates the free gear (29) and the nut (26), the long opening (65) allows the free toothed wheel (29) and the nut (26) to move along the longitudinal axis (5). Figure 14: Details highlighting a method of immobilizing the nut (26) by the overflow of the walls (66) and (66 ') of the central portion (53) of a member (3) to enter the central portion (53 ') of the next member (3n) through the short opening (64), causing it to move along the longitudinal axis (5) of the threaded and grooved shaft (8), of which it is complementary when it turns, causing in its displacement the gear wheels which are enslaved (17) and (29), but also and especially the member (3n) which retains "prisoner" by known means. Figure 15 Front view of a limb (3) having the more distant ends (50) and (51) C-shaped of the straight and hollow profile (40 ') of each of the members (3) (3n) of a crew (4) overflow the upper (67) and lower (67 ') levels of the central tubular portion (53) to advantageously accommodate the necessary rotational bearings (68) and (68') of the threaded and grooved shafts (8), but also any angle transmission system (69), long transmission shafts (70), couplings (71), for mechanically linking or synchronizing electronically several identical crews (4), (4n) at the same rotary energy source (7). Figure 16: View showing that the envelope (72) of a crew (4) is generally parallelepiped in order to facilitate handling. Figure 17: Details of the static system for occultation of the long opening (65) by a counter-shape (73) Figure 18: Details of the retractable occultation system of the long opening (65) by a protective film (74) sliding in lateral guides (66a) and (66b) arranged along the walls of the long opening (65), winding and unwinding on a drum (75) advantageously mounted in a fixed position on the rotational bearing ( 68) upstream of the toothed wheels (14) and (17) which are slaved to the threaded and grooved shaft (8), and integral with the complementary nut (26) which drives it in its displacements along the longitudinal axis (5). ). Figure 19: View of the backing device of the protective film (74) which comprises at least one belt (76) looped between the cited winding drum (75) and a symmetrical drum (75 ') designed to remain empty, mounted on the second bearing (68 ') of rotation of the threaded and grooved shaft (8). A segment (77) of this belt is secured to the nut (26) to enslave the displacement of the latter along the longitudinal axis (5). Figure 20: Plan and elevation views of the possible rigid (76), curved (79) or broken (80) rigid braces of the members (3) of a plurality of identical crews (4) freely distributed in plan, may be advantageously braced by rigid, straight (77), curved (78) or broken (79) planes, integral with the respective flanks (3f), (3nf) of the members (3), (3n) and of such dimensions as to form screens protection not only continuous but also airtight thanks to their wide overlaps (81). Figure 21: Plan and elevation views of any carrier structure (82) of the motorization means, advantageously distributed on a solidary structure of the end members (3t), to facilitate access to any point of crew movement (4) regardless of the direction of travel. Figure 22: Examples of dimensional and formal variations of the straight and hollow profile (40 ') of the limbs (3) and curved shapes (83). Figure 7: Figure of the abstract Description of an embodiment With reference to these figures, according to a preferred embodiment, the displacement and immobilization of a load whose amplitude (1) of the displacement required, is much larger than the size (2) of the means that must generate it, is the product, not of a single member, but quite the opposite of a plurality of identical and elongate members (3) forming a crew (4), simultaneously moving relative to each other, according to their longitudinal axes parallel to each other (5), of the same fraction (6) of this amplitude, being all enslaved to each other and by any one of them to the same rotary energy source (7) by an identical power transmission device for each of the members of the crew, designed to connect them to each other without a solution of continuity, including in particular a threaded shaft (8) bearing at least one groove key (9) along the entire length of its thread, and at one of its ends (10) deliberately without thread, has a recess (11), in the advantageous alignment of the groove (9), equipped with a protruding keyway (12) having its counter-form (13) in the internal bore of the hub of a first gear (14), which by these means is slaved in rotation with the shaft (8) which carries it, and on which, it is held fixed in this position advantageously determined by varying the diameter of the shaft (15) and the bore of the hub (16) of this first gear (14), and a second gear (17), a reflection of the first (14) in that it has the same number of teeth (18), the same module (19) and whose teeth (20) are rigorously aligned with those of the first toothed wheel (14) which it extends in alignment with the alignment (21) of the keyways (14a) and (17a) carried by the internal bores of their respective hubs, and s the keyway of the hub (22) of this second gear whose bore (23) slightly exceeds the diameter of the threaded shaft (24), is firmly fixed a key (25) which finds its counterpart in the continuous groove that carries the threaded shaft (9), which allows the second toothed wheel (17) to slide along the shaft (8) while being slaved to it in rotation, and it is advantageous that this second toothed wheel (17) and the nut (26) complementary to the threaded shaft are secured by a rotary connection (27) allowing the second toothed wheel (17) to rotate with the threaded and grooved shaft (8) and simultaneously to move with the complementary nut (26) of said threaded and grooved shaft (8), provided that said nut (26) is prevented from rotating, which is obtained by a rigid connection by known means, with the nearest crew member (28), and the device also includes at least one third toothed wheel (29), said free, whose function is the realization of the continuity of the transmission of the rotary energy, in that it links the sliding gear (17) of a member (3) to the stationary toothed wheel (14) of the following member (3 '), which induces, due to the staging of these two toothed wheels (14) and (17) and their superposition at their starting point (32), that the length (33) of the free toothed wheel (29) must be at least equal to the sum of the lengths (34) (35) of the two toothed wheels (14) and (17) that it must link, in order to keep active, throughout the movements along the longitudinal axis (5), the gear train (36) formed between them the gear wheels of the device, those controlled by the rotation of the shaft, the first stationary gear (14). ) and the second sliding gear (17), and those free (29), in odd numbers to maintain the direction of rotation (37) of the series (38) of the threaded and grooved shafts (8), and the To give odd numbers, 1, (39) is particularly advantageous in terms of size and cost. The structural envelope (40) of each member (3) of a crew (4), a straight and hollow profile (40 '), which can be decided at will of the optimum length (41) for each crew, offers a remarkable cross section (42) by the structural reliefs (43) that have its sides (44), (45), (46), (47), both external and internal (44 '), (45') (46 ') ) (47 '), whose symmetries with respect to each of its two orthogonal axes (48), (49) efficiently distribute and serve the two main functions for which the profile has been designed: to accommodate at its farthest extremities (50) ), (51), a guiding device (52) and in the tubular central part (53), the mechanical device (54) for moving and immobilizing the load, functions which are eminently complementary, making it possible to unload the said mechanical device ( 54) of all lateral forces that may compromise the absolute rigorism required for the continuous transmission of energy. e rotary of a mechanical device (54) to its next (54 '). The flutes (55) (56) (57) (58), suitably inverted and paired, (55 ') (56') (57 ') (58') supported by the C-shaped ends (50), (51) ) of the profile (40 '), are "female" shapes (59) intended to accommodate the complementary male shapes (59') of shouldered pulleys (60) advantageously integral with the C-shaped profile (50), (51), symmetrical of a member (3) but belonging to the following member (3 '), a coupling, again without any solution of continuity, in which the grooves (55) (56) (57) (58), and (55') (56 ') (57') (58 '), can indistinctly serve as a continuous guide (61) to the pulleys or anchoring (62) to the bases (63) of these pulleys and simply systematic inversion of these two guiding roles or base, is realized a powerful and precise sliding connection between the series of consecutive members (3) (3n), which can then move only along the longitudinal axis (5), prohibiting the other displacements along the two orthogonal axes ( 48) and (49) of the cross section (42) of the straight and hollow profile (40 '). In the tubular central portion (53) of the straight and hollow profile (40 '), each of the members (3), (3n) of the crew, are formed, along the longitudinal axis (5), openings, a short (64) and the other long (65) developing along said longitudinal axis (5), openings through which the free gear (29), and the nut (26) which carries it, d a member (3) connects the sliding gear (17) of this member (3) to the stationary gear (14) of the threaded and grooved shaft (8) of the next member (3n); the short opening (64) is dimensioned to receive the free toothed wheel (29) and the nut (26) which serves as its support and on the opposite face, the long opening (65) allows the free toothed wheel ( 29) and the nut (26) which carries it to move along the longitudinal axis (5) of the device as a whole, and to overflow the walls (66) and (66 ') of the central part (53). ) a member (3) to enter the central portion (53 ') of the next member (3n) by the short opening (64) facing it and this double crossing of walls, operated with precision, is enough for him only to immobilize the nut (26) in rotation and force its displacement along the longitudinal axis (5) of the shaft, threaded and grooved (8), which it is complementary, causing in its displacement the toothed wheels which are enslaved (17) and (29), but also and especially the member (3n) who retains "prisoner" by known means. The farmost ends (50) and (51) C-shaped of the straight and hollow profile (40 ') of each of the members (3) (3n) of a crew (4) overflow the upper levels (67) and lower part (67 ') of the central tubular part (53) for advantageously accommodating the necessary rotational bearings (68) and (68') of the threaded and grooved shafts (8), but also any angle transmission system (69) , long transmission shafts (70), couplings (71), for mechanically linking or electronically synchronize several identical crews (4), (4n) to a same rotary energy source (7). The differences in levels between the ends (50) and (51) and the straight and hollow profile (40 ') and the central portion (53) do not limit the overlap of the successive members (3) necessary for the stability of the the entire crew (4), but on the contrary benefits longitudinal guidance and allows the crew (4) to be included in a generally parallelepipedal envelope (72) particularly suited to logistics operations both upstream and downstream of manufacturing and assembling the members (3) that make up the crews (4), such as standardized dimensional ranges, to easily adapt the performance of a crew (4) to the demand or the evolution of this request after the implementation in service or any after sales service operation. The long opening (65) made on one of the faces (53a) of the tubular central portion (53) of the straight and hollow profile (40 ') is limited by two different occulting devices in order to protect the mechanical device from nuisances related to the environment in which the crew evolves; the static one consists in providing the opposite wall (53b) with said long opening (65) of a member (3) which is none other than the wall (53b) carrying the short opening (64) of the member neighbor (3n), of a counterform (73) which performs the occultation when moving in one of the directions, always along the longitudinal axes (5) of the members (3), (3n) The second is a device simple, a protective film (74), sliding in lateral guides (66a) and (66b) judiciously arranged along the walls of the long opening (65), winding and unwinding on a drum (75) advantageously mounted in a fixed position on the rotational bearing (68) upstream of the toothed wheels (14) and (17) slaved to the threaded and grooved shaft (8), and integral with the complementary nut (26) which drives it into its displacements along the longitudinal axis (5). The return device comprises at least one belt (76) mounted in a loop between the cited winding drum (75) and a symmetrical drum (75 ') designed to remain empty, mounted on the second bearing (68') of rotation. the threaded and grooved shaft (8). A segment (77) of this belt is secured to the nut (26) to enslave the displacement of the latter along the longitudinal axis (5). Crews (4), (4n), composed of the same number (n) of members (3) identical and freely distributed in plan, can be advantageously braced by rigid, straight (78), curved (79) or broken (80), judiciously fixed on the flanks (3f), (3nf) respective members (3), (3n) and of such dimensions to form screens not only continuous but also hermetic due to their wide coverage (81). ). The set of motorization means can advantageously be installed on any carrier structure (82) integral with the end members (3t) in order to make these means accessible and operable throughout the movements of the crews, whatever their spatial direction . The straight and hollow profile (40 ') of the members (3) is adaptable to infinite dimensional and shape variations, in particular shapes having curved generatrices (83). Industrial Exploitation: The present invention is particularly adapted to an industrial exploitation by its very modularity, its adequacy to the production in large series, the simplicity and the abundance of its components, the unlimited possibilities of dimensional ranges specific to the numerous applications that the the invention can advantageously satisfy, the freedom of the embodiments, by the distributivity of its production from highly specialized producers and already present overall, without forgetting the simplicity of logistics and after-sales service, integrated at each stage of its production until it was widely distributed to a clientele of industrialists, communities and individuals.