FR2866020A1

FR2866020A1 - Elevator device for e.g. raising load e.g. work platform, has splined shaft kinetically integrated with primary and secondary worms by respective gear sets to assure transmission of rotative movement from primary worm to secondary worm

Info

Publication number: FR2866020A1
Application number: FR0401245A
Authority: FR
Inventors: Rocco Compagnone
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2005-08-12
Anticipated expiration: 2024-02-10
Also published as: WO2005082771A1; FR2866020B1

Abstract

The device has a primary worm (9n) from which a secondary worm (9`) receives rotation movement through a splined shaft (10`). The shaft is rotatably mounted parallel to the worm (9`) and kinetically integrated with the worms by respective gear sets (11`, 11n) to assure transmission of the rotation movement from the worm (9n) to the worm (9`) through out rectilinear movement of an assembly of the secondary worm and its frame.

Description

La présente invention concerne le domaine de la mécanique et plusThe present invention relates to the field of mechanics and more

spécialement un dispositif pour le déplacement de charges specially a device for moving loads

Le dispositif de l'invention permet à partir d'une source d'énergie mécanique rotative d'effectuer un mouvement de déplacement rectiligne de grande amplitude appliqué à une charge entraînée dans un mouvement préférentiellement d'élévation verticale, ou accessoirement de translation horizontale. The device of the invention makes it possible, from a source of rotary mechanical energy, to carry out a rectilinear displacement movement of large amplitude applied to a load driven in a movement preferably of vertical elevation, or incidentally of horizontal translation.

L'invention permet notamment de remédier aux inconvénients des mécanismes de soulèvement par vérins télescopiques hydrauliques tributaires du maintien de la pression motrice dans le circuit d'alimentation et qui assurent mal la stabilité de la masse supportée dans sa position haute, alors que dans de nombreuses applications, impliquant la présence de personnel, voire du public sur un plateau entraîné en élévation, un positionnement précis de même qu'une sécurité et une stabilité dans le positionnement figé sont impératifs et au demeurant exigés par les règlements Tel est le cas notamment de dispositifs élévateurs de platesformes amenées à des hauteurs variables, soit pour constituer une base de travail d'appareils en cours de maintenance ou de chargement (aéronefs), soit pour former un ensemble de gradins, la plate-forme mobile en hauteur s'intégrant avec d'autres plates-formes dans l'équipement d'une salle de spectacles. The invention makes it possible in particular to overcome the drawbacks of lifting mechanisms by hydraulic telescopic cylinders dependent on the maintenance of the driving pressure in the supply circuit and which poorly ensure the stability of the mass supported in its upper position, whereas in many applications, involving the presence of personnel or even the public on a raised platform, precise positioning as well as security and stability in the fixed positioning are imperative and, moreover, required by the regulations. elevators of platforms brought to varying heights, either to constitute a base of work of equipment under maintenance or loading (aircraft), or to form a set of steps, the mobile platform height integrating with other platforms in the equipment of a theater.

Pour obtenir la stabilité nécessaire, le dispositif de l'invention utilise l'appui mécanique passif et indépendant de toute source d'énergie, d'un socle support, au repos sur un montant, formé d'une vis sans fin et le socle étant formé ou solidaire d'un écrou prisonnier monté sur cette dernière. Ce montage permet un contrôle rigoureux de la commande du positionnement de la charge (en poussée horizontale, comme en élévation ou descente verticale) grâce à la décomposition demultiplicative du mouvement rotatif de la vis en mouvement linéaire de l'écrou; et de plus en déplacement vertical, le positionnement voulu étant atteint, le supportage de la charge reste rigoureusement constant dans sa résistance à la poussée de la gravité, par appui mécanique solide contre solide des pas de vis respectifs de l'écrou et de la vis. To obtain the necessary stability, the device of the invention uses the passive and independent mechanical support of any energy source, a support base, at rest on a post, formed of a worm and the base being formed or secured to a prisoner nut mounted on the latter. This assembly allows a rigorous control of the control of the positioning of the load (in horizontal thrust, as in vertical elevation or descent) thanks to the multiplier decomposition of the rotary movement of the screw in linear movement of the nut; and moreover in vertical displacement, the desired positioning being achieved, the support of the load remains rigorously constant in its resistance to the thrust of gravity, by solid mechanical support against solid screw threads respective of the nut and the screw .

On a décrit dans la demande internationale de brevet WO 95/33 674, au nom du demandeur, un dispositif élévateur de charges constitué d'au moins deux vis sans fin jumelées entraînée en rotation synchrone par un ensemble de transmission commun, une vis primaire portant un écrou primaire supportant une vis secondaire elle-même porteuse d'un écrou prisonnier secondaire. International patent application WO 95/33674, in the name of the applicant, describes a load-lifting device consisting of at least two twin worm screws driven in synchronous rotation by a common transmission assembly, a primary screw carrying a primary nut supporting a secondary screw itself carrying a secondary prison nut.

Cet écrou prisonnier secondaire peut à son tour supporter une vis sans fin tertiaire recevant un écrou prisonnier tertiaire, jusqu'à l'écrou prisonnier final supportant la charge mue. This secondary prison nut can in turn support a tertiary worm receiving a tertiary prisoner nut, to the final prisoner nut supporting the molten charge.

On se réfère à ce document, le dispositif de la présente invention reprenant l'architecture générale des vis sans fin et écrous prisonniers associés tels que prévu dans le brevet précité. Referring to this document, the device of the present invention incorporating the general architecture of the worm and associated captive nuts as provided in the aforementioned patent.

L'invention vise à intégrer dans ce système un ensemble de transmission du mouvement depuis l'extérieur jusqu'à l'ensemble des vis associées et cinétiquement solidaires, apportant une plus grande fiabilité, une réduction des coûts de fabrication, une simplification des pièces, une diminution des risques de pannes, comme des pertes de charges dans la transmission des forces. Notamment l'invention vise à limiter les forces de friction négatives liées à des renvois d'angle entre deux vis associées; la transmission de l'invention opérant par engrenages simples toujours entre organes rotatifs, du type pignon/pignon. The invention aims to integrate in this system a transmission assembly of the movement from the outside to the set of associated and kinetically supportive screws, bringing greater reliability, a reduction in manufacturing costs, a simplification of parts, a reduction in the risks of breakdowns, such as losses in the transmission of forces. In particular, the invention aims to limit the negative friction forces associated with angle references between two associated screws; the transmission of the invention operating by simple gears always between rotary members, pinion / pinion type.

A cet effet l'invention concerne un dispositif pour le déplacement rectiligne de charge, du type comportant une pluralité de vis sans fin, soit une vis sans fin primaire entraînée à rotation étant montée par ses extrémités sur un cadre primaire et porteuse d'un écrou prisonnier à déplacement longitudinal le long de la vis, et au moins une vis sans fin secondaire portée par un cadre secondaire solidaire du dit écrou prisonnier et déplacé par le dit écrou, la vis secondaire étant elle-même porteuse d'un écrou prisonnier à déplacement longitudinal le long de la vis secondaire et apte à transmettre la poussée du dispositif sur son objectif et le dispositif est caractérisé en ce que la vis secondaire reçoit son mouvement de rotation de la vis primaire par l'intermédiaire d'un arbre cannelé monté à rotation parallèlement à la vis secondaire et cinétiquement solidaire des deux vis par un jeu d'engrenage en assurant la transmission du mouvement rotatif depuis la vis primaire vers la vis secondaire tout au long du déplacement rectiligne et axial de la dite vis secondaire portée par son cadre, lui-même entraîné par l'écrou prisonnier courant le long de la vis primaire. For this purpose the invention relates to a device for the rectilinear displacement of the load, of the type comprising a plurality of worm, or a primary worm driven rotatably being mounted by its ends on a primary frame and carrying a nut prisoner with longitudinal displacement along the screw, and at least one secondary worm carried by a secondary frame secured to said captive nut and moved by said nut, the secondary screw itself carrying a displacement nut prisoner longitudinal along the secondary screw and able to transmit the thrust of the device on its objective and the device is characterized in that the secondary screw receives its rotational movement of the primary screw through a splined shaft rotatably mounted parallel to the secondary and kinetically secured screw of the two screws by a set of gearing ensuring the transmission of the rotary movement from the primary screw to the secondary screw throughout the rectilinear and axial movement of said secondary screw carried by its frame, itself driven by the captive nut running along the primary screw.

Le dit arbre cannelé assurant la transmission de la rotation de la vis primaire vers la vis secondaire est monté sur le cadre secondaire latéralement par rapport à la vis secondaire, et cet arbre reçoit son mouvement d'un pignon amont, ou pignon primaire, monté coaxialement sur une extrémité de la vis sans fin primaire et l'arbre retransmet le couple de rotation à la vis secondaire par un pignon aval ou secondaire monté coaxialement à l'extrémité de la dite vis secondaire. The said splined shaft ensuring the transmission of the rotation of the primary screw to the secondary screw is mounted on the secondary frame laterally relative to the secondary screw, and this shaft receives its movement from an upstream gear, or primary gear, mounted coaxially on one end of the primary worm and the shaft retransmits the rotational torque to the secondary screw by a downstream or secondary gear mounted coaxially to the end of said secondary screw.

L'invention porte encore sur un module autoassemblable pour la réalisation, par la combinaison de modules identiques, d'un dispositif de déplacement de charge, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un cadre prismatique longiforme, profilé, creux, de section en forme générale de U, formé de deux branches latérales réunies par un fond transversal, le cadre contenant intérieurement une vis sans fin et un arbre cannelé d'entraînement associé, disposés parallèlement l'un à l'autre et parallèlement aux parois du cadre, étant portés par des paliers prévus sur des cloisons transversales, le dit cadre est porteur d'un écrou prisonnier monté solidaire de la face arrière du cadre, correspondant à la base du U, et l'écrou est traversé par un alésage fileté, l'écrou étant ainsi propre à être monté sur la tige filetée formant la vis sans fin amont, appartenant à un module voisin, et motrice du déplacement de l'écrou et du cadre solidaire. The invention also relates to a self-assembling module for producing, by the combination of identical modules, a load-displacement device, characterized in that it consists of a prismatic frame which is elongated, profiled, hollow, of section generally U-shaped, formed of two lateral branches joined by a transverse bottom, the frame internally containing a worm and an associated splined shaft, arranged parallel to each other and parallel to the walls of the frame, being carried by bearings provided on transverse partitions, said frame carries a captive nut mounted integral with the rear face of the frame, corresponding to the base of the U, and the nut is traversed by a threaded bore, the nut being thus fit to be mounted on the threaded rod forming the upstream worm, belonging to a neighboring module, and driving the displacement of the nut and the integral frame.

Notamment dans le module ci-dessus, le cadre à section en U comporte sur sensiblement toute sa longueur deux flasques latéraux venus de la paroi externe de sa face arrière, correspondant à la base du U, et s'étendant en direction opposée des branches du U, l'interstice entrer ces deux flasques arrière étant inférieur à 1 'écartement entre les deux branches latérales du U, permettant ainsi l'engagement des flasques jumelés entre les branches latérales du cadre voisin appartenant à un module voisin et amont dans le sens de la transmission du mouvement et l'écrou prisonnier venu du module et destiné à venir se monter sur la vis sans fin motrice appartenant au module amont, est inséré entre les deux flasques et solidarisé sur ces derniers. In particular in the above module, the U-section frame comprises over substantially its entire length two lateral flanges coming from the outer wall of its rear face, corresponding to the base of the U, and extending in the opposite direction of the branches of the U, the gap enter these two rear flanges being less than one spacing between the two lateral branches of the U, thus allowing the engagement of twin flanges between the lateral branches of the neighboring frame belonging to a neighboring module and upstream in the direction of the transmission of the movement and the prisoner nut coming from the module and intended to be mounted on the drive worm belonging to the upstream module, is inserted between the two flanges and secured to them.

4 2866020 L'écrou prisonnier est notamment constitué d'un bloc sensiblement parallélépipédique, deux faces latérales de ce bloc étant montées et solidarisées contre les faces internes des dits flasques venues de la paroi externe formant la base du U constituant le cadre profilé. 4 2866020 The prison nut consists in particular of a substantially parallelepiped block, two side faces of this block being mounted and secured against the inner faces of said flanges coming from the outer wall forming the base of the U constituting the profiled frame.

L'arbre cannelé est avantageusement disposé latéralement et parallèlement à la vis sans fin étant inséré entre les deux flasques et l'écrou prisonnier s'étendant perpendiculairement depuis la face arrière du cadre profilé et solidaire des flasques porteurs comporte un alésage traversant pour le passage du dit arbre cannelé s'étendant d'une extrémité à l'autre du cadre. The splined shaft is advantageously arranged laterally and parallel to the worm being inserted between the two flanges and the prison nut extending perpendicularly from the rear face of the profiled frame and secured to the carrier flanges has a through bore for the passage of the said splined shaft extending from one end to the other of the frame.

Selon une autre caractéristique, d'une part les faces externes des flasques arrière et d'autre part les faces internes des branches latérales du cadre en U, comportent des reliefs linéaires complémentaires, tels des nervures et/ou rainures, de sorte que lorsque les flasques arrière d'un module sont engagés entre les parois ou branches latérales du module amont, une nervure venue d'une paroi et engagées dans une rainure complémentaire disposée sur la paroi opposée, assure par coulissement de la nervure dans sa rainure correspondante le guidage et le maintien solidaire et parallèle de deux modules assemblés. According to another characteristic, on the one hand the external faces of the rear flanges and on the other hand the internal faces of the lateral branches of the U-shaped frame, comprise complementary linear reliefs, such as ribs and / or grooves, so that when the rear flanges of a module are engaged between the walls or lateral branches of the upstream module, a rib coming from a wall and engaged in a complementary groove disposed on the opposite wall, ensures sliding of the rib in its corresponding groove the guiding and the solidarity and parallel holding of two assembled modules.

Selon une autre caractéristique, d'une part les faces latérales de l'écrou prisonnier et d'autre part les parois internes des branches du cadre en U, comportent des reliefs complémentaires, tels des nervures et/ou rainures, de sorte que lorsque le dit écrou entraîné par la vis motrice venue du module amont se déplace entre les parois ou branches latérales du module amont, une nervure venue d'une paroi et engagées dans une rainure complémentaire disposée sur la paroi opposée, assure par coulissement de la nervure dans sa rainure correspondante le guidage et la course rectiligne de l'écrou prisonnier dans le cadre du module voisin. According to another characteristic, on the one hand the lateral faces of the captive nut and, on the other hand, the internal walls of the U-shaped frame branches, comprise complementary reliefs, such as ribs and / or grooves, so that when the said nut driven by the drive screw from the upstream module moves between the walls or lateral branches of the upstream module, a rib coming from a wall and engaged in a complementary groove disposed on the opposite wall, ensures sliding of the rib in its corresponding groove the guiding and the rectilinear travel of the nut prisoner in the frame of the neighboring module.

L'invention concerne plus généralement un dispositif pour le déplacement de charges et 30 caractérisé en ce qu'il est constitué de l'assemblage d'une pluralité de modules selon les caractéristiques ci-dessus D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit et qui est donnée en référence aux dessins annexés à titre d'illustration d'une forme de réalisation sans caractère limitatif. The invention more generally relates to a device for the displacement of charges and characterized in that it consists of the assembly of a plurality of modules according to the above characteristics. Other characteristics and advantages of the invention will be apparent. of the description which follows and which is given with reference to the accompanying drawings by way of illustration of a non-limiting embodiment.

Dans les dessins annexés: la figure 1 représente une vue en transversale horizontale d'un dispositif à trois modules élévateurs selon la ligne de coupe I-I de la figure 7 La figure 2 représente une vue en coupe transversale horizontale du même dispositif selon la ligne de coupe II-II de la figure 7 La figure 3 représente une vue en coupe transversale horizontale du même dispositif selon la ligne de coupe III-III ou de la ligne de coupe III'-III' de la figure 7. In the accompanying drawings: FIG. 1 shows a horizontal transverse view of a device with three elevator modules along section line II of FIG. 7 FIG. 2 represents a horizontal cross sectional view of the same device along the section line II-II of FIG. 7 FIG. 3 represents a horizontal cross-sectional view of the same device along section line III-III or section line III'-III 'of FIG. 7.

La figure 4 représente une vue coupe transversale horizontale sensiblement au milieu de 15 la figure 4 et ne représentant que les cadres profilés, sans les arbres, ni vis tournantes. Figure 4 shows a horizontal cross-sectional view substantially in the middle of Figure 4 and showing only the profiled frames, without the shafts or rotating screws.

La figure 5 représente une vue en coupe verticale d'un module élévateur selon l'invention La figure 6A représente une vue en perspective de détail du module élévateur de la figure 5, sans les parois de son cadre profilé porteur, et montrant la vis sans fin son arbre cannelé moteur pris entre deux cloisons transversales formant les embouts supérieur et inférieur refermant le cadre profilé creux, ainsi que l'écrou prisonnier monté sur la vis, la figure 6B représente la même vue avec les parois latérales du profilé partiellement arrachées. FIG. 5 represents a vertical sectional view of an elevator module according to the invention. FIG. 6A represents a detailed perspective view of the elevator module of FIG. 5, without the walls of its supporting profiled frame, and showing the screw without end his splined motor shaft caught between two transverse partitions forming the upper and lower ends closing the hollow profile frame, and the captive nut mounted on the screw, Figure 6B shows the same view with the side walls of the section partially torn off.

La figure 7 représente une vue en coupe verticale d'un dispositif élévateur composé de l'assemblage de trois modules identiques conformes au module de la figure 5, le dispositif étant au repos Les figures 8A et 8B correspondent aux figures 6A et 6B mais s'appliquant au dispositif élévateur à trois modules de la figure 7 La figure 9 représente le dispositif élévateur de la figure 7 en coupe verticale et vu à un stade intermédiaire de son mouvement ascensionnel, alors que la figure 11 est la même vue mais à un stade terminal du mouvement de déploiement vertical. FIG. 7 represents a vertical sectional view of a lifting device composed of the assembly of three identical modules according to the module of FIG. 5, the device being at rest. FIGS. 8A and 8B correspond to FIGS. 6A and 6B, but FIG. applying to the three-module lifting device of FIG. 7 FIG. 9 represents the lifting device of FIG. 7 in vertical section and seen at an intermediate stage of its upward movement, whereas FIG. 11 is the same view but in an end stage vertical deployment movement.

La figure 10 reprend la vue de la figure 8B mais montrant le dispositif dans sa phase intermédiaire d'élévation comme montré sur la figure 9. Figure 10 shows the view of Figure 8B but showing the device in its intermediate phase of elevation as shown in Figure 9.

Les figures 12 et 13 représentent en perspective le détail isolé des profilés composant les parois cadre des modules assemblés, respectivement au même niveau (fig. 12) ou décales en hauteur (figure 13), les profilés conformant ces cadres étant engagés à coulissement entre ses deux voisins. Figures 12 and 13 show in perspective the insulated detail of the profiles forming the frame walls of the assembled modules, respectively at the same level (Figure 12) or offset in height (Figure 13), the profiles conforming these frames being slidably engaged between its two neighbors.

Les figures 14 à 21 montrent diverses modalités de montage et d'assemblage de dispositifs élévateurs selon l'invention, notamment en vue de la mise à niveau voulu de 15 plates-formes. FIGS. 14 to 21 show various methods of mounting and assembling lifting devices according to the invention, particularly with a view to the desired leveling of platforms.

Selon l'ensemble des figures, le dispositif de l'invention repose sur l'utilisation préférentielle de modules identiques entre eux et auto assemblables pour conformer un ensemble élévateur dont chaque module représente un étage, chaque ensemble pluriétagé pouvant être conjugué avec d'autres ensembles pluriétagés comme vu aux figures 14 et suivantes. According to all of the figures, the device of the invention is based on the preferential use of modules that are identical to one another and self-assemblable to form an elevator assembly, each module of which represents a stage, each multi-stage assembly being able to be conjugated with other assemblies. pluriétagés as seen in Figures 14 and following.

On décrit donc en premier ci-après un module unitaire de l'invention tel que vu à la figure 5 ou à aux figures 6A, 6B mais également représenté en position d'assemblage aux vues 25 en plan 1 à 4. Thus, a unitary module of the invention as seen in FIG. 5 or in FIGS. 6A, 6B is firstly described below, but also shown in assembly position in plan views 1 to 4.

Chaque module comporte une ossature longiforme constituée d'un cadre profilé prismatique, à section en forme générale de U et donc ouvert par une face. Ce cadre profilé 1 est ainsi constitué d'une face ld formant la base du U d'où partent les deux faces ou branches latérales parallèles lb et 1c (figure 4) ; depuis la paroi extérieure de la face 1d formant le fond du cadre profilé s'étendent deux flasques 2a et 2b, parallèles aux branches latérales lb et 1c, et définissant entre elles un logement (référencé L figure 4) ouvert, courant sur toute la longueur du cadre, les deux flasques 2a et 2b sont séparés d'une distance inférieure à l'espace entre les deux branches lb et 1c. Cette différence dimensionnelle permet ainsi aux flasques 2a et 2b de s'engager à l'intérieur du volume formé par le cadre voisin par la face ouverte de ce dernier, entre ses deux branches lb et 1c, comme vu aux figures 1 à 4 notamment ou encore aux vues en perspective 12 et 13. Each module comprises a longiform frame consisting of a prismatic profile frame, generally U-shaped section and thus open by a face. This profiled frame 1 thus consists of a face 1d forming the base of the U from which the two parallel side faces or branches 1b and 1c start (FIG. 4); from the outer wall of the face 1d forming the bottom of the profiled frame extend two flanges 2a and 2b, parallel to the side branches lb and 1c, and defining between them a housing (referenced L Figure 4) open, running the entire length of the frame, the two flanges 2a and 2b are separated by a distance less than the space between the two branches lb and 1c. This dimensional difference thus allows the flanges 2a and 2b to engage inside the volume formed by the neighboring frame by the open face of the latter, between its two branches 1b and 1c, as seen in FIGS. still in perspective views 12 and 13.

Les cadres assemblés, et emboîtés l'un dans l'autre, comme vu aux figures 1 à 4 ou 12, 13, peuvent coulisser l'un dans l'autre et à cet effet, pour assurer ce mouvement de translation axiale et mutuelle des cadres profilés, tout en empêchant leur dégagement, ces cadres comportent des jeux de nervures venues d'un cadre étant engagées dans des rainures de profil complémentaires prévues sur les parois en regard du cadre voisin; dans to l'exemple décrit les nervures 3a et 3b sont disposées sur les flasques 2A et 2b étant engagées dans les rainures 4b et 4c courant sur les parois internes des faces lb et 1c formant les branches latérales du cadre en U (figures 3 et 4) ; On obtient ainsi un ensemble de cadres voisins coulissants longitudinalement l'un par rapport à l'autre tout en restant mutuellement captifs et donc parallèles, comme on le voit à la figure 13. The assembled frames, and nested one inside the other, as seen in Figures 1 to 4 or 12, 13, can slide into one another and for this purpose, to ensure this axial and mutual translation movement of the profiled frames, while preventing their release, these frames comprise sets of ribs from a frame being engaged in complementary profile grooves provided on the walls facing the adjacent frame; in the example described, the ribs 3a and 3b are arranged on the flanges 2A and 2b being engaged in the grooves 4b and 4c running on the inner walls of the faces 1b and 1c forming the lateral branches of the U-shaped frame (FIGS. ); Thus, a set of neighboring frames sliding longitudinally relative to each other while remaining mutually captive and therefore parallel, as seen in Figure 13.

Les cadres profilés 1, l', ln, sont refermés à leurs deux extrémités supérieure et inférieure par des embouts 5 et 6 (figure 9 et figure 3) formés de cloisons transversales pleines et de forme complémentaire du volume intérieur du cadre profilé en U 1, permettant l'insertion et la solidarisation de la cloison entre les parois du fond 1d et latérales lb et 1c du cadre profilé 1 en le refermant à ses extrémités. The profiled frames 1, l, ln, are closed at their two upper and lower ends by ends 5 and 6 (Figure 9 and Figure 3) formed of solid transverse walls and complementary shape of the interior volume of the U-shaped frame 1 , allowing the insertion and securing of the partition between the bottom walls 1d and side 1b and 1c of the profile frame 1 by closing at its ends.

Ces embouts sont prévus avec deux alésages voisins 7 et 8 contenant les paliers 7a et 8a portant les axes respectivement d'une vis sans fin 9 et d'un arbre cannelé 10 s'étendant longitudinalement à l'intérieur du cadre profilé. A une extrémité de la vis sans fin 9 est montée une roue dentée clavetée sur l'axe de la vis et engrenant par sa périphérie sur l'arbre cannelé parallèle et voisin 10, comme vu sur la figure 5. L'arbre cannelé moteur 10 entraîne la vis sans fin 9 via la roue dentée 11. La face arrière ou fond Id du cadre profilé est évidée au niveau approprié pour permettre le passage de la roue dentée 11 et la communication cinétique de la vis 9, sur l'arbre cannelé 10 auquel elle est associée. L'arbre 10 reçoit lui-même son mouvement d'une source extérieure, soit par engrenage sur la périphérie de l'arbre lui-même, soit par un arbre inférieur coaxial et en prise sur l'arbre cannelé comme illustré aux figures 20 et 21. These end pieces are provided with two adjacent bores 7 and 8 containing the bearings 7a and 8a carrying the axes respectively of a worm 9 and a splined shaft 10 extending longitudinally inside the profiled frame. At one end of the worm 9 is mounted a toothed wheel keyed on the axis of the screw and meshing by its periphery on the parallel and parallel fluted shaft 10, as seen in Figure 5. The splined shaft motor 10 driving the worm 9 via the toothed wheel 11. The rear face or bottom Id of the profiled frame is recessed at the appropriate level to allow the passage of the toothed wheel 11 and the kinetic communication of the screw 9, on the splined shaft 10 with which it is associated. The shaft 10 itself receives its movement from an external source, either by gearing on the periphery of the shaft itself, or by a coaxial lower shaft and engaged on the spline shaft as illustrated in FIGS. 21.

Pour compléter l'architecture cinétique du module est prévu un écrou prisonnier 12 engagé sur la vis sans fin 9. Il est ici observé et souligné que l'écrou engagé sur une vis d'un module, comme vu par exemple à la figure 9 ou à la figure 5 appartient en réalité au s module voisin aval ( dans le sens de la transmission du mouvement) dont il est solidaire. To complete the kinetic architecture of the module is provided a prisoner nut 12 engaged on the worm 9. It is here observed and emphasized that the nut engaged on a screw of a module, as seen for example in Figure 9 or in Figure 5 actually belongs to the neighboring module downstream (in the direction of the transmission of movement) which it is attached.

Cet écrou est formé d'un bloc sensiblement parallépipédique de configuration voisine de celle des embouts 5 et 6, mais en position tête bêche. Une portion plus étroite 12a de l'écrou 12 est prévue pour être engagée et solidarisée entre les flasques latérales 2a et 2b du module auquel il appartient et dont il est solidaire. Ainsi sur la figure 7, l'écrou prisonnier 12' (engagé sur la vis sans fin 9n du module ln) appartient en réalité au module aval 1' ; son extrémité plus mince 12a étant solidaire des flasques 2a et 2b appartenant au cadre profilé du module 1'. C'est ce qui permet l'ascension du module 1' soulevé par l'ascension de son écrou 12 depuis le module amont ln, comme vu sur la figure 9. This nut is formed of a substantially parallelepipedic block configuration close to that of the end pieces 5 and 6, but in the head-to-tail position. A narrower portion 12a of the nut 12 is provided to be engaged and secured between the side flanges 2a and 2b of the module to which it belongs and of which it is integral. Thus in FIG. 7, the trapped nut 12 '(engaged on the worm 9n of the module ln) actually belongs to the downstream module 1'; its thinner end 12a being integral with the flanges 2a and 2b belonging to the profiled frame of the module 1 '. This allows the rise of the module 1 'raised by the rise of its nut 12 from the upstream module ln, as seen in Figure 9.

Ainsi l'écrou prisonnier 12 (figure 7) constitue l'attelage d'un module aval mu 1' et subissant la poussée élévatrice ou d'abaissement de la vis sans fin amont 9; cette dernière joue le rôle de vis d'Archiméde transformant le mouvement rotatif de la vis en translation linéaire parallèle à l'axe de la vis. Thus, the captive nut 12 (FIG. 7) constitutes the coupling of a downstream module mu 1 'and undergoing the upward or downward thrust of the upstream worm 9; the latter plays the role of Archimedean screw transforming the rotary movement of the screw in linear translation parallel to the axis of the screw.

Une pluralité de modules peut être assemblée d'une part par insertion mutuelle de leurs cadres profilés, les flasques 2a, 2b arrière venus d'un cadre aval 1' étant engagées à l'intérieur des branches ou faces latérales lb, 1c du cadre amont ln; d'autre part l'écrou prisonnier 12 solidaire des dits flasques du module aval 1' est engagé sur la vis sans fin 9 appartenant au module amont ln. De plus l'écrou est empêché de tourner (prisonnier), outre par sa morphologie de section carrée dans son logement complémentaire, par les nervures 13b et 13 c (figure 1) venues des parois internes de faces latérales lb et 1c du cadre profilé engagé dans les rainures complémentaires 14b et 14c prévues sur l'écrou (figures 1 et 6A) avec un léger jeu permettant un libre coulissement. A plurality of modules can be assembled on the one hand by mutual insertion of their profiled frames, the rear flanges 2a, 2b coming from a downstream frame 1 'being engaged inside the branches or side faces lb, 1c of the upstream frame. ln; on the other hand the prison nut 12 secured to said flanges of the downstream module 1 'is engaged on the worm 9 belonging to the upstream module ln. In addition the nut is prevented from rotating (prisoner), besides its morphology of square section in its complementary housing, by the ribs 13b and 13c (Figure 1) coming from the internal walls of side faces lb and 1c of the profile frame engaged in the complementary grooves 14b and 14c provided on the nut (Figures 1 and 6A) with a slight clearance allowing free sliding.

On notera que ces rainures 13b et 13c venues des dites parois internes du cadre profilé participent à la fixation des embouts d'extrémité 5 et 6, lesquels comportent des encoches 15b et 15c prévues pour recevoir l'emboîtement à force des dites rainures 13b et 13c venues du cadre profilé (figures 3 et 6A). It will be noted that these grooves 13b and 13c coming from said internal walls of the profiled frame participate in the fixing of the end pieces 5 and 6, which comprise notches 15b and 15c provided for receiving the interlocking force of said grooves 13b and 13c from the profiled frame (Figures 3 and 6A).

On voit selon les figures 1, 5 et 6A notamment que l'écrou prisonnier 12 (venu du module aval 1') comporte un alésage fileté 12b pour son engagement sur sa vis motrice 9 (venue du module amont ln) et au voisinage l'écrou prisonnier comporte un second alésage d'axe parallèle 12c pour le libre passage de l'arbre cannelé 10 appartenant au module aval 1' auquel le dit écrou appartient également. It can be seen from FIGS. 1, 5 and 6A in particular that the captive nut 12 (coming from the downstream module 1 ') comprises a threaded bore 12b for its engagement on its drive screw 9 (coming from the upstream module 11) and in the vicinity of the trapped nut has a second parallel axis bore 12c for the free passage of the spline shaft 10 belonging to the downstream module 1 'to which said nut also belongs.

Les figures 7 et suivantes montrent la conjugaison de trois modules, tels que précédemment décrits pour réaliser un ensemble élévateur, applicable par exemple à la 10 manoeuvre d'élévation et descente d'une plate-forme Ainsi assemblés les modules forment un ensemble moteur permettant la transmission de mouvement depuis un arbre tournant (par exemple M sur les figures 20 et 21) et sa transformation en mouvement rectiligne vertical dans l'exemple décrit (mais pouvant être également une poussée horizontale. ) La cinétique de l'ensemble est simple et se déduit des figures 7 et suivantes L'arbre 10n étant mu en rotation depuis l'extérieur, entraîne à son tour la vis 9n voisine, via la roue dentée l ln. De la rotation de la vis 9n suit le mouvement d'élévation de l'écrou 12' solidaire par les flasques 2a, 2b du cadre profilé du module aval 1', lequel est ainsi entraîné en élévation coulissante le long du cadre du module ln. Dans le même temps la roue dentée 1 ln du module ln entraîne l'arbre cannelé 10' du module 1', qui à son tour via la roue dentée Il' du module 1' fait tourner la vis sans fin 9' et cette dernière provoque simultanément l'élévation de son propre écrou prisonnier 12. FIGS. 7 et seq. Show the conjugation of three modules, as previously described, for making an elevator assembly, applicable for example to the raising and lowering maneuver of a platform. Thus assembled the modules form an engine assembly enabling the transmission of motion from a rotating shaft (for example M in Figures 20 and 21) and its transformation into vertical rectilinear motion in the example described (but may also be a horizontal thrust.) The kinetics of the assembly is simple and The shaft 10n being rotated from the outside, in turn drives the adjacent screw 9n via the toothed wheel 11. Rotation of the screw 9n follows the lifting movement of the nut 12 'secured by the flanges 2a, 2b of the profiled frame of the downstream module 1', which is thus driven in sliding elevation along the frame of the module ln. At the same time the toothed wheel 1 ln of the module ln drives the splined shaft 10 'of the module 1', which in turn via the toothed wheel 11 'of the module 1' rotates the worm 9 'and the latter causes at the same time raising its own prison nut 12.

Cet écrou 12 appartient au module 1, dont le cadre profilé est donc à son tour entraîné en élévation, tandis que la transmission du mouvement rotatif se poursuit de la roue dentée 1 l ' à l'arbre cannelé 10 et audelà par la roue dentée 1 l à la vis 9, dont la rotation fait monter l'écrou terminal 12o. This nut 12 belongs to the module 1, whose profiled frame is in turn driven in elevation, while the transmission of the rotary movement continues from the toothed wheel 1 to the splined shaft 10 and beyond by the toothed wheel 1 l to the screw 9, the rotation of which raises the terminal nut 12o.

L'écrou 12o, ici réémetteur terminal et de sortie du système de transmission pourrait à son tour être relié à un nouveau module, le mouvement se poursuivant et se multipliant comme illustré sur les figures 18 et 19 sur lesquelles l'ensemble élévateur est prévu avec cinq modules conjugués. Dans les exemples cités et illustrés aux autres figures le nombre de modules est limité à trois et l'écrou terminal 12o constitue console de repos pour l'appui et le supportage de la charge soumise à déplacement vertical. The nut 12o, here the terminal and output re-transmitter of the transmission system could in turn be connected to a new module, the movement continuing and multiplying as shown in Figures 18 and 19 on which the elevator assembly is provided with five conjugated modules. In the examples cited and illustrated in the other figures the number of modules is limited to three and the terminal nut 12o constitutes a rest console for supporting and supporting the load subjected to vertical displacement.

Le mouvement de descente s'effectue dans les conditions précédemment décrites, la 5 rotation motrice étant inversée par rapport à la manoeuvre d'élévation. The descent movement is carried out under the conditions described above, the driving rotation being reversed with respect to the raising maneuver.

Les figures 14 et suivantes illustrent des montages divers de systèmes élévateurs de l'invention, chacun composé d'une pluralité et de préférence de trois modules, les systèmes constituant chacun un vérin élévateur, et les vérins étant combinés, selon des dispositions appropriées, notamment de façon symétrique afin de repartir convenablement et d'équilibrer les poussées afin d'obtenir soit un niveau plan horizontal constant ou éventuellement la formation d'une pente appropriée à la charge notamment au plateau ascensionnel. FIGS. 14 and following illustrate various assemblies of elevator systems of the invention, each composed of a plurality and preferably of three modules, the systems each constituting an elevator cylinder, and the cylinders being combined, according to appropriate arrangements, in particular symmetrically in order to start properly and balance the thrusts to obtain a constant horizontal plane level or possibly the formation of a slope appropriate to the load including the ascension plateau.

On aura noté que le mouvement synchrone des modules l'un par rapport à l'autre est obtenu grâce à l'utilisation nouvelle d'une transmission par arbre cannelé ; lequel présente l'avantage de permettre et d'offrir une prise permanente à une pièce engrenée, telle une roue dentée, tout au long de sa génératrice, de sorte que le module aval grimpant le long du module amont reste cependant constamment entraîné et en prise par son arbre cannelé associé, faisant fonction d'organe de transmission; la rotation induite de la vis du module aval étant à son tour transmise à l'arbre cannelé de l'étage suivant permet encore à cet étage de recevoir la force motrice. It will be noted that the synchronous movement of the modules relative to one another is obtained thanks to the new use of a splined shaft transmission; which has the advantage of permitting and offering a permanent grip to an interengaged part, such as a toothed wheel, throughout its generator, so that the downstream module climbing along the upstream module is nevertheless constantly driven and engaged by its associated splined shaft, acting as a transmission member; the induced rotation of the screw of the downstream module being in turn transmitted to the splined shaft of the next stage still allows this stage to receive the driving force.

Chaque module formant un étage est donc entraîné en synchronisme avec les autres étages, ce qui représente une multiplication du déplacement final en résultant au niveau de la charge, donc une multiplication de la vitesse de déplacement en fonction du nombre de modules. La position finale étant obtenue et atteinte, le système est figé et bloqué mécaniquement, indépendamment de toute source de puissance, il ne peut être déplacé que par mise en actionnement de son entrée motrice. Parmi les applications préférentielles figure le déplacement vertical de plates-formes de travail en position haute ou l'équipement de salles publiques à utilisations polyvalentes Il reste que le dispositif de l'invention sera d'application générale, pour tout déplacement rectiligne; il peut comporter un nombre indéterminé de modules; l'arbre cannelé disposé parallèlement à la vis sans fin pourrait en variante être mondé télescopiquement en position rentrante à l'intérieur la vis sans fin creuse, coulissant sur l'arbre et étant entraînée en rotation à sa base par l'arbre via une couronne à denture intérieure en prise sur le dit arbre et solidaire de la base de la vis. Each module forming a stage is thus driven in synchronism with the other stages, which represents a multiplication of the resulting final displacement at the level of the load, thus a multiplication of the displacement speed as a function of the number of modules. The final position being obtained and reached, the system is fixed and mechanically locked, independently of any source of power, it can be moved only by actuating its drive input. Among the preferred applications is the vertical displacement of working platforms in the high position or the equipment of public rooms with polyvalent uses. The fact remains that the device of the invention will be of general application, for any rectilinear movement; it may have an indeterminate number of modules; the splined shaft arranged parallel to the worm could alternatively be telescopically hoed in the re-entrant position inside the worm hollow, sliding on the shaft and being rotated at its base by the shaft via a crown with internal teeth engaged on said shaft and secured to the base of the screw.

Dans un ensemble de modules tel que décrit, il est compris que seuls les modules intermédiaires comprendront les éléments essentiels spécifiés: arbre cannelé 10, roue dentée 11, vis sans fin 9. Les éléments d'extrémité pourront être adaptés; ainsi le module d'entrée ou aval peut ne pas comporter l'arbre cannelé 10n (figure 7) si la transmission depuis la source motrice se fait sur l'axe de la vis sans fin 9n, la transmission vers l'aval s'opérant par la roue dentée Il n. Le troisième module terminal T est limité à l'écrou prisonnier 12o, qui devrait appartenir au module suivant, ici absent, si l'écrou prisonnier 12o orphelin constitue le socle support de la charge. Les modules peuvent être montés et assemblés partiellement en usine et ou montés sur place à partir de leurs éléments composants ou pièces détachées, l'assemblage étant rapide; les écrous prisonniers étant montés et solidarisés, notamment par soudure ou analogue, sur leur cadre profilé correspondant (porteur de l'écrou et porté par lui lorsque l'écrou se déplace). In a set of modules as described, it is understood that only the intermediate modules will comprise the essential elements specified: splined shaft 10, toothed wheel 11, worm 9. The end elements can be adapted; thus the input or downstream module may not include the splined shaft 10n (FIG. 7) if the transmission from the drive source is on the axis of the worm 9n, the downstream transmission taking place by the cogwheel It n. The third terminal module T is limited to the prisoner nut 12o, which should belong to the next module, here absent, if the orangular captive nut 12o constitutes the base support of the load. The modules can be assembled and assembled partially in the factory and or assembled on the spot from their component parts or spare parts, the assembly being fast; the captive nuts being mounted and secured, in particular by welding or the like, on their corresponding profiled frame (carrier of the nut and carried by it when the nut moves).

La description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et l'on pourra à partir des 20 éléments décrits en dériver des variantes et applications sans sortir des limites de l'invention. The foregoing description has been given by way of example only and variants and applications can be derived from the elements described therein without departing from the scope of the invention.

Claims

1 - Device for the rectilinear displacement of the load, of the type comprising a plurality of worm, or a primary worm (9n) rotated driven being mounted by its ends on a primary frame and carrying a prison nut 12 ' longitudinal displacement along the screw and at least one secondary worm (9 ') carried by a secondary frame secured to said captive nut, the secondary screw (9') itself carrying a prisoner nut (12); ) with longitudinal displacement along the secondary screw and able to transmit the thrust of the device on its objective and the device is characterized in that the secondary screw (9 ') receives its rotational movement from the primary screw (9n) by the intermediate of a splined shaft (10 ') mounted to rotate parallel to the secondary screw (9') and kinetically integral with the two screws (9 'and 9n) by a gear set (1 ln, 11') ensuring rotary motion transmission from the primary screw (9n) to the secondary screw (9 ') throughout the rectilinear movement of the secondary screw assembly carried by its frame integral with the prison nut (12') running along the primary screw.

2 - Device according to claim 1 characterized in that said grooved shaft (10 ') ensuring the transmission of the rotation of the primary screw (9n) to the secondary screw (9') is mounted on the secondary frame (1 ') laterally with respect to the secondary screw, and this shaft receives its movement from an upstream gear (1 ln) mounted coaxially and keyed on one end of the primary worm (9n) and the splined shaft retransmits the torque rotation to the secondary screw (9 ') by a toothed gear (1 l') or secondary mounted coaxially and keyed at the end of the axis of said secondary screw.

3- self-assembling module for producing, by the combination of identical modules, a load displacement device according to claim 1, characterized in that it consists of a hollow, elongate, profiled prismatic frame (1), of generally U-shaped section, internally containing a worm (9) and an associated splined shaft (10) and arranged parallel to each other being carried by bearings (7a, 7b, 8a, 8b) provided on transverse partitions (5 and 6), said frame carries a prison nut (12) mounted integral with the rear face of the frame, corresponding to the base of the U, and the nut is traversed by a threaded bore (12b), the nut being thus fit to be mounted on the threaded rod forming the upstream worm, belonging to a neighboring module, and driving the displacement of the nut.

4 Module according to claim 3 and characterized in that the U-section frame comprises over substantially its entire length two lateral flanges (2a, 2b) from its rear face (ld), corresponding to the base of the U, and s' extending in the opposite direction of the branches (lb, lc) of the U, the gap enter these two rear flanges being less than 1 'spacing between the two branches (lb, lc) of the U, thus allowing the engagement of twin flanges (2a , 2b) between the branches (lb, lc) of the neighboring frame belonging to a neighboring module and upstream in the direction of transmission of the movement and the prisoner nut intended to be mounted on the driving worm belonging to said upstream module , is mounted integral with its corresponding frame being inserted between the two flanges (2a, 2b) and secured thereto near the base of the frame 5Module according to claim 4, characterized in that the prison nut consists of a substantially p block arallélépépédique, two lateral faces of this block being mounted and secured against the inner faces of said flanges (2a, 2b) 6- Module according to claim 5, characterized in that the splined shaft (10) is arranged laterally and parallel to the worm (9) being inserted between the two flanges (2a, 2b) and the captive nut extending from the rear face of the profiled frame and secured carrier flanges has a bore (12c) therethrough for the passage of said shaft fluted extending from one end to the other of the frame.

7 Module according to one of claims 3 to 6, characterized in that on the one hand the outer faces of the rear flanges (2a, 2b) and on the other hand the inner faces of the side branches (lb, lc) of the U-shaped frame , comprise linear reliefs, such as ribs and / or groove, so that when the rear flanges of a modular assembly are engaged between the walls or lateral branches of the upstream module, a rib (3a, 3b) coming from a wall and engaged in a complementary groove (4b, 4c) disposed on the opposite wall, slidably ensures that the rib in its corresponding groove guiding and holding together and parallel two assembled modular assemblies.

8- Module according to one of claims 5 to 7, characterized in that on the one hand the lateral faces of the nut, prisoner and on the other hand the inner walls of the legs (Ib, 1c) of the U-shaped frame, comprise linear reliefs, such as ribs and / or groove, so that when said nut is engaged in displacement on the drive screw from the upstream module and moves between the walls or lateral branches of the upstream module, a rib (13b, 13c ) coming from a wall and engaged in a complementary groove (14b, 14c) disposed on the opposite wall, slidably ensures that the rib in its corresponding groove guiding and the rectilinear travel of the nut prisoner in the frame of the neighboring module .

9 device for moving loads according to claim 1 and characterized in that it consists of the assembly of a plurality of modules according to one of claims 3 to 8 above - Device for moving loads according to claim 1 and characterized in that the splined shaft is telescopically hung in a re-entrant position within the worm hollow and slidable on the shaft, the screw being rotated at its base by the shaft via a crown with internal teeth engaged on said shaft. and secured to the base of the screw.