FR2922981A1

FR2922981A1 - DOUBLE ACTION TELESCOPIC LINEAR ACTUATOR.

Info

Publication number: FR2922981A1
Application number: FR0707444A
Authority: FR
Inventors: Guy Vauchel; Pierre Baudu
Original assignee: Aircelle SA
Current assignee: Safran Nacelles SAS
Priority date: 2007-10-24
Filing date: 2007-10-24
Publication date: 2009-05-01
Also published as: WO2009060133A3; WO2009060133A2

Abstract

La présente invention se rapporte à un actionneur linéaire (100) pour déplacer un premier (10b) et un second (10a) éléments relativement à un élément fixe (102), comprenant une base (101), destinée à être rattachée à l'élément fixe (102), et comportant au moins un moyen (102) d'entraînement en rotation d'un premier arbre (103) apte à entraîner en translation une première tige (104) bloquée en rotation, caractérisé en ce que la première tige supporte un deuxième arbre (113) lié de manière déconnectable à un moyen (112) d'entraînement en rotation, le deuxième arbre étant apte à entraîner en translation une deuxième tige (114) bloquée en rotationThe present invention relates to a linear actuator (100) for moving a first (10b) and a second (10a) element relative to a fixed element (102), comprising a base (101), intended to be attached to the element fixed (102), and comprising at least one means (102) for rotating a first shaft (103) capable of driving in translation a first rod (104) locked in rotation, characterized in that the first rod supports a second shaft (113) disconnectably connected to a means (112) for driving in rotation, the second shaft being able to drive in translation a second rod (114) locked in rotation

Description

La présente invention se rapporte à un système d'entraînement pour un actionneur linéaire télescopique double action destiné à permettre le déplacement d'un premier et d'un second éléments relativement à un élément fixe, ces trois éléments appartenant en particulier à un inverseur de poussée pour nacelle de turboréacteur tel que décrit par exemple dans la demande de brevet français non encore publiée et enregistrée sous le n° 06.055125 au nom de la demanderesse. Un avion est mû par plusieurs turboréacteurs logés chacun dans une nacelle abritant également un ensemble de dispositifs d'actionnement annexes liés à son fonctionnement et assurant diverses fonctions lorsque le turboréacteur est en fonctionnement ou à l'arrêt. Ces dispositifs d'actionnement annexes comprennent notamment un système mécanique d'actionnement d'inverseurs de poussée. Une nacelle présente généralement une structure tubulaire comprenant une entrée d'air en amont du turboréacteur, une section médiane destinée à entourer une soufflante du turboréacteur, une section aval abritant des moyens d'inversion de poussée et destinée à entourer la chambre de combustion du turboréacteur, et est généralement terminée par une tuyère d'éjection dont la sortie est située en aval du turboréacteur. The present invention relates to a drive system for a double action telescopic linear actuator intended to allow the displacement of a first and a second element relative to a fixed element, these three elements belonging in particular to a thrust reverser for turbojet engine nacelle as described for example in the French patent application not yet published and registered under No. 06.055125 in the name of the applicant. An aircraft is driven by several turbojet engines each housed in a nacelle also housing a set of ancillary actuating devices related to its operation and providing various functions when the turbojet engine is in operation or stopped. These ancillary actuating devices comprise in particular a mechanical system for actuating thrust reversers. A nacelle generally has a tubular structure comprising an air inlet upstream of the turbojet engine, a median section intended to surround a fan of the turbojet engine, a downstream section housing a thrust reverser means and intended to surround the combustion chamber of the turbojet engine. , and is generally terminated by an ejection nozzle whose output is located downstream of the turbojet engine.

Les nacelles modernes sont destinés à abriter un turboréacteur double flux apte à générer par l'intermédiaire des pâles de la soufflante en rotation un flux d'air chaud (également appelé flux primaire) issu de la chambre de combustion du turboréacteur, et un flux d'air froid (flux secondaire) qui circule à l'extérieur du turboréacteur à travers un passage annulaire, également appelé veine, formé entre un carénage du turboréacteur et une paroi interne de la nacelle. Les deux flux d'air sont éjectés du turboréacteur par l'arrière de la nacelle. Le rôle d'un inverseur de poussée est, lors de l'atterrissage d'un avion, d'améliorer la capacité de freinage de celui-ci en redirigeant vers l'avant au moins une partie de la poussée générée par le turboréacteur. Dans cette phase, l'inverseur obstrue la veine du flux froid et dirige ce dernier vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues de l'avion. Les moyens mis en oeuvre pour réaliser cette réorientation du flux froid varient suivant le type d'inverseur. Cependant, dans tous les cas, la structure d'un inverseur comprend des capots mobiles déplaçables entre, d'une part, une position déployée dans laquelle ils ouvrent dans la nacelle un passage destiné au flux dévié, et d'autre part, une position d'escamotage dans laquelle ils ferment ce passage. Ces capots peuvent remplir une fonction de déviation ou simplement d'activation d'autres moyens de déviation. The modern nacelles are intended to house a turbofan engine capable of generating through the blades of the rotating fan a flow of hot air (also called primary flow) from the combustion chamber of the turbojet engine, and a flow of cold air (secondary flow) flowing outside the turbojet through an annular passage, also called vein, formed between a shroud of the turbojet engine and an inner wall of the nacelle. The two air flows are ejected from the turbojet engine from the rear of the nacelle. The role of a thrust reverser is, during the landing of an aircraft, to improve the braking capacity thereof by redirecting forward at least a portion of the thrust generated by the turbojet engine. In this phase, the inverter obstructs the cold flow vein and directs the latter towards the front of the nacelle, thereby generating a counter-thrust which is added to the braking of the wheels of the aircraft. The means used to achieve this reorientation of the cold flow vary according to the type of inverter. However, in all cases, the structure of an inverter comprises movable covers movable between, on the one hand, an extended position in which they open in the nacelle a passage intended for the deflected flow, and on the other hand, a position retraction in which they close this passage. These covers can perform a deflection function or simply activation other means of deflection.

Dans le cas d'un inverseur à grilles, également connu sous le nom d'inverseur à cascade, la réorientation du flux d'air est effectuée par des grilles de déviation, le capot n'ayant qu'une simple fonction de coulissage visant à découvrir ou recouvrir ces grilles, la translation du capot mobile s'effectuant selon un axe longitudinal sensiblement parallèle à l'axe de la nacelle. Des portes de blocage complémentaires, activées par le coulissement du capotage, permettent généralement une fermeture de la veine en aval des grilles de manière à optimiser la réorientation du flux froid. Outre sa fonction d'inversion de poussée, le capot coulissant appartient à la section arrière et présente un côté aval formant une tuyère d'éjection visant à canaliser l'éjection des flux d'air. Cette tuyère peut venir en complément d'une tuyère primaire canalisant le flux chaud et est alors appelée tuyère secondaire. Le document FR 06.05512 répond aux problèmes d'adaptation de la section de la tuyère aux diverses phases de vol rencontrées, en particulier 20 les phases de décollage et d'atterrissage de l'avion. Ce document FR 06.05512 décrit (voir la figure 1 du dessin en annexe) un inverseur de poussée comprenant, d'une part, des grilles de déviation (non visibles) d'au moins une partie d'un flux d'air du turboréacteur, et d'autre part, au moins un capot 10 mobile en translation selon une direction 25 sensiblement longitudinale de la nacelle apte à passer alternativement d'une position de fermeture dans laquelle il assure la continuité aérodynamique de la nacelle et couvre les grilles de déviation, à une position d'ouverture dans laquelle il ouvre un passage dans la nacelle et découvre les grilles de déviation. 30 Le capot mobile 10 comprend une partie externe 10a et une partie interne 10b montées chacune mobile en translation et reliées chacune à un vérin d'actionnement télescopique 30a, 30b apte à permettre leur translation longitudinale (voir figure 2). La partie externe 10a (côté aval du capot 10) forme une tuyère d'éjection visant à canaliser l'éjection des flux d'air. 35 En divisant le capot mobile 10 en une partie interne 10b et une partie externe 10a déplaçables au moins partiellement indépendamment l'une par rapport à l'autre, il est possible d'adapter aux conditions de vol les positions relatives de la partie externe 10a et de la partie interne 10b de manière à faire varier la section de la tuyère d'éjection formée par le capot mobile 10 en faisant varier la longueur de la ligne aérodynamique interne du capot mobile 10, à la fois lorsque le capot mobile 10 est en position de fermeture et recouvre les grilles de déviation, et lorsque le capot mobile 10 est en position d'ouverture. Une variante de réalisation consiste à employer un vérin télescopique possédant une première tige pour déplacer la partie interne et une deuxième tige montée coulissante dans la première tige pour déplacer la partie externe 10a de capot. Le rattachement de la partie interne 10b à la première tige est réalisé par l'intermédiaire d'ceillets oblongs disposés de part et d'autre de la tige, de manière à réduire le porte à faux du point de rattachement et éviter toute contrainte d'hyperstaticité dans l'alignement des trois points d'attache du vérin au cadre avant fixe et aux parties externe 10a et interne 10b du capot mobile. Actuellement, l'industrie aéronautique cherche à remplacer les actionneurs pneumatiques par des actionneurs électriques ne nécessitant pas la mise en place d'un système de circulation de fluide sous pression, ce dernier posant généralement des problèmes d'encombrement, de sécurité et de maintenance. Par ailleurs, il convient de noter que le système de tuyère variable doit généralement pouvoir être actionné indépendamment du capot mobile d'inversion de poussée en phase de vol normal, c'est-à-dire lorsque ledit capot mobile est fermé, mais ne doit pas pouvoir être manoeuvré lorsque le capot mobile est en position d'ouverture, les phases d'inversion de poussée correspondant à des phases dans laquelle la tuyère variable est généralement en position de recul maximal. Le but de l'invention est donc de fournir un système d'entraînement électrique de deux éléments mobiles par rapport à un élément fixe, ces éléments mobiles étant plus particulièrement un capot mobile d'inverseur de poussée terminé par une tuyère variable et permettant au maximum de respecter la logique de manoeuvre des éléments fixes par des moyens mécaniques et d'éviter au maximum de recourir à une électronique de commande pour ces aspects. In the case of a grid inverter, also known as a cascade inverter, the reorientation of the air flow is carried out by deflection grids, the hood having a simple sliding function aimed at discover or cover these grids, the translation of the movable hood being effected along a longitudinal axis substantially parallel to the axis of the nacelle. Additional locking doors, activated by the sliding of the cowling, generally allow a closing of the vein downstream of the grids so as to optimize the reorientation of the cold flow. In addition to its thrust reversal function, the sliding cowl belongs to the rear section and has a downstream side forming an ejection nozzle for channeling the ejection of the air flows. This nozzle can come in addition to a primary nozzle channeling the hot flow and is then called secondary nozzle. The document FR 06.05512 addresses the problems of adapting the section of the nozzle to the various flight phases encountered, in particular the take-off and landing phases of the aircraft. This document FR 06.05512 describes (see FIG. 1 of the drawing in the appendix) a thrust reverser comprising, on the one hand, deflection grids (not visible) of at least a part of an air flow of the turbojet engine, and secondly, at least one cover 10 movable in translation in a substantially longitudinal direction of the nacelle adapted to pass alternately from a closed position in which it ensures the aerodynamic continuity of the nacelle and covers the deflection grids, in an open position in which it opens a passage in the basket and discovers the deflection grids. The movable cowl 10 comprises an outer portion 10a and an inner portion 10b mounted each movable in translation and each connected to a telescopic actuating jack 30a, 30b adapted to allow their longitudinal translation (see Figure 2). The outer part 10a (downstream side of the cover 10) forms an exhaust nozzle for channeling the ejection of the air flows. By dividing the movable hood 10 into an inner portion 10b and an outer portion 10a movable at least partially independently of one another, the relative positions of the outer portion 10a can be adapted to the flight conditions. and the inner portion 10b so as to vary the section of the ejection nozzle formed by the movable cowl 10 by varying the length of the internal aerodynamic line of the movable cowl 10, both when the movable cowl 10 is in position. closing position and covers the deflection grids, and when the movable cover 10 is in the open position. An alternative embodiment is to employ a telescopic ram having a first rod for moving the inner portion and a second rod slidably mounted in the first rod for moving the hood outer portion 10a. The attachment of the inner portion 10b to the first rod is achieved by means of oblong eyelets disposed on either side of the rod, so as to reduce the overhang of the point of attachment and avoid any constraint of hyperstaticity in the alignment of the three points of attachment of the cylinder to the fixed front frame and the outer portions 10a and 10b of the inner movable cowl. Currently, the aviation industry seeks to replace the pneumatic actuators by electric actuators that do not require the establishment of a pressurized fluid circulation system, the latter generally posing problems of size, safety and maintenance. Furthermore, it should be noted that the variable nozzle system must generally be able to be actuated independently of the mobile reverse thrust reversing cowl, that is to say when said movable cowl is closed, but must not it can not be maneuvered when the movable cowl is in the open position, the thrust reversal phases corresponding to phases in which the variable nozzle is generally in the maximum recoil position. The object of the invention is therefore to provide an electrical drive system of two movable elements relative to a fixed element, these movable elements being more particularly a movable thrust reverser cowl terminated by a variable nozzle and allowing the maximum to respect the logic of maneuver of the fixed elements by mechanical means and to avoid as much as possible of a control electronics for these aspects.

Ces problèmes ont été résolus en proposant un actionneur linéaire pour déplacer un premier et un second éléments relativement à un élément fixe, comprenant une base, destinée à être rattachée à l'élément fixe, et comportant au moins un moyen d'entraînement en rotation d'un premier arbre apte à entraîner en translation une première tige bloquée en rotation, caractérisé en ce que la première tige supporte un deuxième arbre lié de manière déconnectable à un moyen d'entraînement en rotation, le deuxième arbre étant apte à entraîner en translation une deuxième tige bloquée en rotation. Ainsi, la première tige est manoeuvrable entre une position de retrait dans laquelle les moyens d'entraînement du deuxième arbre sont connectés et permettent une manoeuvre du deuxième arbre, et par voie de conséquence de la deuxième tige, et un position d'écartement dans laquelle suite à la manoeuvre de la première tige, les moyens d'entraînement du deuxième arbre ont été déconnectés, interdisant de ce fait tout entraînement du deuxième arbre et donc de la deuxième tige. These problems have been solved by proposing a linear actuator for moving a first and a second element relative to a fixed element, comprising a base, intended to be attached to the fixed element, and comprising at least one rotary drive means. a first shaft adapted to drive in translation a first rod locked in rotation, characterized in that the first rod supports a second shaft connected in a disconnectable manner to a rotation drive means, the second shaft being able to drive in translation a second rod locked in rotation. Thus, the first rod is operable between a retracted position in which the drive means of the second shaft are connected and allow maneuvering of the second shaft, and consequently the second rod, and a spacing position in which following the operation of the first rod, the driving means of the second shaft have been disconnected, thereby preventing any drive of the second shaft and therefore the second rod.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement des premier et deuxième arbres comprennent un moteur électrique commun. Avantageusement, le moteur électrique commun est associé à au moins un moyen de pivot apte à permettre un basculement de l'entraînement 20 entre le premier et le deuxième arbre. Ainsi, les deux arbres d'entraînement sont aisément potables séparément. De plus, un tel système de basculement permet de définir une position par défaut du pivot, à savoir une position permettant l'entraînement du premier arbre, en l'absence d'un moyen de commande appliqué uniquement 25 pendant la manoeuvre de la deuxième tige. On pourra, par exemple, utiliser un système d'électroaimant associé à un moyen de retour élastique du pivot. Avantageusement encore, le système de pivot est associé à un moyen de commande de type contacteur ne permettant l'entraînement de la deuxième tige que lorsque le deuxième arbre est en position de retrait à 30 proximité de la base. Un tel contacteur constitue un moyen de sécurité fiable et indépendant de l'électronique de commande. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement des premier et deuxième arbres comprennent chacun un moteur électrique dédié. 35 Selon une première variante de réalisation, le moteur destiné à entraîner le deuxième arbre en rotation est monté sur la première tige et est lié à la base par des moyens d'alimentation électrique séparables. Dans ce cas spécifique, ce sont donc les moyens d'alimentation du moteur électrique qui en se séparant empêche la manoeuvre du deuxième arbre. Avantageusement, l'alimentation du moteur électrique destiné à 5 entraîner le deuxième arbre s'effectue par l'intermédiaire de connecteurs enfichables. Selon une autre variante de réalisation, le moteur électrique du deuxième arbre est apte à l'entraîner en rotation par le biais d'un axe séparable de l'arbre. 10 Dans ce cas, ce n'est donc plus une rupture de l'alimentation électrique qui empêche l'entraînement du deuxième arbre mais une rupture de la liaison mécanique entre ledit arbre et l'arbre moteur. Avantageusement, l'axe est apte à transmettre l'entraînement du moteur électrique au deuxième arbre par le biais d'une connexion par 15 emboîtement de type dents / créneaux. Ce type de liaison mécanique est particulièrement facile à séparer et le simple emboîtement permet l'entraînement en rotation. De manière avantageusement complémentaire, le deuxième arbre présente. un moyen de blocage en rotation actif lorsque les moyens 20 d'entraînement dudit deuxième arbre sont déconnectés. Ainsi, lorsque le deuxième arbre est séparé de ses moyens d'entraînement, il est possible de le bloquer en rotation afin d'éviter toute transmission de mouvement parasite. De manière avantageuse, le moyen de blocage en rotation comprend un disque échancré solidaire du deuxième arbre apte à coopérer 25 avec un doigt de verrouillage monté à l'encontre d'un moyen de retour élastique de manière à ce que, d'une part, lorsque les moyens d'entraînement du deuxième arbre sont déconnectés, le doigt de verrouillage pénètre dans l'échancrure du disque, et d'autre part, lors les moyens d'entraînement du deuxième arbre sont connectés, le doigt de verrouillage est écarté de 30 l'échancrure du disque. La mise en oeuvre de l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexé. La figure 1 (déjà commentée) est une vue partielle schématique en coupe longitudinale d'un inverseur de poussée selon l'art antérieur, équipé d'un 35 capot mobile séparé en une partie interne et une partie externe déplaçables l'une par rapport à l'autre. According to a first embodiment of the invention, the drive means of the first and second shafts comprise a common electric motor. Advantageously, the common electric motor is associated with at least one pivot means adapted to allow tilting of the drive 20 between the first and the second shaft. Thus, the two drive shafts are easily drinkable separately. In addition, such a tilting system makes it possible to define a default position of the pivot, namely a position for driving the first shaft, in the absence of a control means applied only during the operation of the second rod. . For example, it is possible to use an electromagnet system associated with an elastic return means of the pivot. Advantageously, the pivot system is associated with a contactor type control means allowing the driving of the second rod only when the second shaft is in the retracted position near the base. Such a contactor constitutes a reliable and independent safety means of the control electronics. According to a second embodiment of the invention, the drive means of the first and second shafts each comprise a dedicated electric motor. According to a first variant embodiment, the motor intended to drive the second rotating shaft is mounted on the first rod and is connected to the base by separable power supply means. In this specific case, it is therefore the power supply means of the electric motor which in separating prevents the operation of the second shaft. Advantageously, the power supply of the electric motor for driving the second shaft is effected by means of plug-in connectors. According to another variant embodiment, the electric motor of the second shaft is adapted to drive it in rotation through an axis separable from the shaft. In this case, it is no longer a break in the power supply that prevents the drive of the second shaft but a breakage of the mechanical connection between said shaft and the motor shaft. Advantageously, the axis is capable of transmitting the drive of the electric motor to the second shaft via a tooth / slot type interlocking connection. This type of mechanical connection is particularly easy to separate and the simple interlocking allows the drive in rotation. Advantageously complementary, the second tree has. active rotational locking means when the driving means 20 of said second shaft are disconnected. Thus, when the second shaft is separated from its drive means, it is possible to lock it in rotation in order to avoid any transmission of parasitic movement. Advantageously, the rotational locking means comprises a scalloped disc secured to the second shaft adapted to cooperate with a locking finger mounted against an elastic return means so that, on the one hand, when the drive means of the second shaft are disconnected, the locking pin enters the notch of the disk, and secondly, when the drive means of the second shaft are connected, the locking pin is spaced 30 the indentation of the disc. The implementation of the invention will be better understood with the aid of the detailed description which is set out below with reference to the appended drawing. FIG. 1 (already commented on) is a schematic partial longitudinal sectional view of a thrust reverser according to the prior art, equipped with a separate movable cover in an inner part and an outer part that can be displaced relative to one another. the other.

Les figures 2 à 5 montrent un premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention. Les figures 6 et 7 montrent un perfectionnement de l'actionneur représenté sur les figures 2 à 5 permettant le blocage en rotation du deuxième 5 arbre. Les figures 8 et 9 montrent un actionneur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Les figures 10 et 11 montrent un troisième mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention. 10 Les exemples décrits visent principalement un actionneur linéaire selon l'invention permettant de déplacer un premier élément û ici, la partie interne 10b de capot des figures 1 et 2 - et un second élément û ici, la partie externe 10a de capot - relativement à un élément fixe, ici un cadre avant fixe de l'inverseur de poussée. 15 Bien qu'illustrée à l'aide d'une structure d'inversion de poussée et de tuyère d'éjection, l'utilisation de l'actionneur n'est pas limitée au domaine en question et d'autres applications peuvent être envisagées. Selon l'invention, l'actionneur linéaire comprend de manière générale une base, destinée à être rattachée à l'élément fixe, et comportant au 20 moins un moyen d'entraînement en rotation d'un premier arbre apte à entraîner en translation une première tige bloquée en rotation, caractérisé en ce que la première tige supporte un deuxième arbre lié de manière déconnectable à un moyen d'entraînement en rotation, le deuxième arbre étant apte à entraîner en translation une deuxième tige bloquée en rotation. 25 Un premier exemple de réalisation est représenté sur les figures 2 à 5. Ces figures montrent un actionneur linéaire 100 selon l'invention comprenant une base 101 abritant un premier moteur électrique 102 apte à entraîner en rotation un premier arbre 103 fileté coopérant avec une première 30 tige 104 taraudée bloquée en rotation et destinée à être liée au premier élément mobile 10b. La base 101 abrite également un deuxième moteur électrique 112 apte à entraîner en rotation un deuxième arbre 113 fileté coopérant avec une deuxième tige 114 taraudée bloquée en rotation et destinée à être liée au 35 deuxième élément mobile 10a, le deuxième arbre 113 étant monté sur la première tige par l'intermédiaire de moyens de support 107 le maintenant libre en rotation et est lié au deuxième moteur électrique 112 par le biais de moyens d'entraînement déconnectables se présentant en l'espèce sous la forme d'une extrémité 115 du deuxième arbre 113 présentant un profil apte à coopérer par emboîtement avec une extrémité 116 d'un arbre moteur présentant un profil complémentaire. La figure 2 montre l'actionneur linéaire 100 en position de fonctionnement normal. La figure 3 montre l'actionneur linéaire 100 dans la configuration d'une section de tuyère réduite. En effet, deuxième tige 114 est rétractée. Figures 2 to 5 show a first embodiment of an actuator according to the invention. Figures 6 and 7 show an improvement of the actuator shown in Figures 2 to 5 for locking in rotation of the second shaft. Figures 8 and 9 show an actuator according to a second embodiment of the invention. Figures 10 and 11 show a third embodiment of an actuator according to the invention. The described examples are aimed mainly at a linear actuator according to the invention for moving a first element - here, the internal bonnet part 10b of FIGS. 1 and 2 - and a second element - here, the hood outer part 10a - relative to a fixed element, here a fixed front frame of the thrust reverser. Although illustrated using a thrust reverser and ejection nozzle structure, the use of the actuator is not limited to the field in question and other applications may be envisaged. According to the invention, the linear actuator generally comprises a base, intended to be attached to the fixed element, and comprising at least one means for driving in rotation a first shaft capable of driving in translation a first rod locked in rotation, characterized in that the first rod supports a second shaft disconnectably connected to a rotation drive means, the second shaft being adapted to drive in translation a second rod locked in rotation. A first exemplary embodiment is shown in Figures 2 to 5. These figures show a linear actuator 100 according to the invention comprising a base 101 housing a first electric motor 102 adapted to drive in rotation a first threaded shaft 103 cooperating with a first Rod 104 threaded locked in rotation and intended to be connected to the first movable member 10b. The base 101 also houses a second electric motor 112 adapted to drive in rotation a second threaded shaft 113 cooperating with a second threaded rod 114 blocked in rotation and intended to be connected to the second movable element 10a, the second shaft 113 being mounted on the first rod by means of support means 107 which is now free to rotate and is connected to the second electric motor 112 by means of disconnectable drive means in the present case in the form of an end 115 of the second shaft 113 having a profile adapted to cooperate by interlocking with an end 116 of a motor shaft having a complementary profile. Figure 2 shows the linear actuator 100 in the normal operating position. Figure 3 shows the linear actuator 100 in the configuration of a reduced nozzle section. Indeed, second rod 114 is retracted.

La figure 4 montre l'actionneur linéaire 100 dans la configuration d'une section de tuyère déployée. La deuxième tige 114 a translaté vers l'aval de la nacelle. La figure 5 montre l'actionneur linéaire dans une configuration d'inversion de poussée avec section de tuyère déployée. Figure 4 shows the linear actuator 100 in the configuration of an expanded nozzle section. The second rod 114 has moved downstream of the nacelle. Figure 5 shows the linear actuator in a thrust reversal configuration with expanded nozzle section.

A partir de la configuration représentée sur la figure 4, le premier moteur électrique a été actionné pour faire translater vers l'aval la première tige 103, entraînant de ce fait l'ouverture du premier élément mobile 10b. Ce faisant, le deuxième arbre 113 étant monté sur la première tige 104, ?? a également été entraîné en translation vers l'aval et s'est séparé de l'axe moteur du deuxième moteur électrique 112 rendant de ce fait impossible l'actionnement de la deuxième tige 113 pendant la phase d'inversion. Il est bien évident que la manoeuvre du premier arbre 103 peut se faire indépendamment de la manoeuvre du deuxième arbre 113.Les figures 6 et 7 présente un perfectionnement possible de l'actionneur 100 permettant de bloquer tout mouvement de rotation intempestif de l'arbre 113 lorsque les moyens d'entraînement sont déconnectés. Pour ce faire, l'arbre 113 comprend au niveau de son extrémité 115 apte à coopérer par emboîtement avec l'extrémité 116 de l'arbre du moteur 112, un disque échancré 120 apte à coopérer avec un doigt de verrouillage 121 30 appartenant aux moyens de support 107 de l'arbre 113. Le doigt de verrouillage 121 est monté à l'encontre d'un moyen de retour élastique 123 entre une position rétractée (figure 6) dans laquelle le doigt de verrouillage 121 est maintenu à l'intérieur des moyens de support 107 et une position de blocage (figure 7) dans laquelle le doigt de verrouillage 121 35 vient en saillie des moyens de support 107 et pénètre à travers une échancrure du disque échancré 120, bloquant de ce fait toute rotation de l'arbre 113. From the configuration shown in Figure 4, the first electric motor has been actuated to translate downstream the first rod 103, thereby causing the opening of the first movable member 10b. In doing so, the second shaft 113 being mounted on the first rod 104, was also driven in translation downstream and separated from the motor axis of the second electric motor 112 thereby making it impossible to actuate the second rod 113 during the inversion phase. It is obvious that the maneuvering of the first shaft 103 can be done independently of the maneuver of the second shaft 113. FIGS. 6 and 7 show a possible improvement of the actuator 100 making it possible to block any inadvertent rotation movement of the shaft 113. when the drive means are disconnected. To do this, the shaft 113 comprises at its end 115 adapted to cooperate by interlocking with the end 116 of the motor shaft 112, a notched disc 120 adapted to cooperate with a locking finger 121 30 belonging to the means 107 of the shaft 113. The locking pin 121 is mounted against an elastic return means 123 between a retracted position (FIG. 6) in which the locking pin 121 is held inside the support means 107 and a locking position (FIG. 7) in which the locking pin 121 projects from the support means 107 and penetrates through a notch of the notched disk 120, thereby blocking any rotation of the shaft 113.

Le verrouillage et le déverrouillage du doigt de verrouillage 121 se fait au moyen d'un pion 125 venant en saillie de la base 101 et apte, lorsque les moyens d'entraînement de l'arbre 113 sont engagés, à repousser et maintenir le doigt de verrouillage 121 contre son moyen de retour élastique. Locking and unlocking of the locking finger 121 is done by means of a pin 125 projecting from the base 101 and adapted, when the drive means of the shaft 113 are engaged, to push and hold the finger of lock 121 against its means of elastic return.

Dans cette position, le disque échancré est libéré et la rotation de l'arbre 113 est possible. Les figures 8 et 9 présentent une autre variante de réalisation de l'entraînement d'un actionneur linéaire selon l'invention. Cette option permet d'assurer la manoeuvre des premier 103 et deuxième arbre 113 avec un seul moteur électrique 102 logé dans la base 101. Cette option met en oeuvre un pivot 130 supportant l'arbre d'entraînement 132 du moteur électrique et apte à basculer entre une position dans laquelle l'arbre d'entraînement 132 vient au contact et s'engrène avec des moyens d'entraînement 133 de l'arbre d'entraînement 113 (figure 8), et une position dans laquelle l'arbre d'entraînement 132 vient au contact et s'engrène avec des moyens d'entraînement 134 de l'arbre d'entraînement 103 (figure 9). Le basculement est piloté par un moyen de commande approprié pouvant être notamment réalisé sous la forme d'un électroaimant 135. Un électroaimant est un moyen de commande simple et efficace pouvant être associé avec un moyen de retour élastique de l'organe piloté afin de définir une position par défaut en l'absence de courant qui peut être choisie selon l'arbre que l'on souhaite entraîner principalement en l'absence d'ordre spécifique (en l'espèce, il s'agir plutôt de l'arbre contrôlant le déplacement de la tuyère variable). In this position, the indented disc is released and the rotation of the shaft 113 is possible. Figures 8 and 9 show another alternative embodiment of the drive of a linear actuator according to the invention. This option makes it possible to maneuver the first 103 and second shaft 113 with a single electric motor 102 housed in the base 101. This option implements a pivot 130 supporting the drive shaft 132 of the electric motor and adapted to tilt between a position in which the drive shaft 132 engages and meshes with drive means 133 of the drive shaft 113 (Fig. 8), and a position in which the drive shaft 132 comes into contact and meshes with drive means 134 of the drive shaft 103 (Figure 9). The tilting is controlled by an appropriate control means that can be in particular embodied in the form of an electromagnet 135. An electromagnet is a simple and effective control means that can be associated with an elastic return means of the driven member in order to define a default position in the absence of current which can be chosen according to the tree that one wishes to lead mainly in the absence of specific order (in this case, it is rather the tree controlling the displacement of the variable nozzle).

Par ailleurs, l'électroaimant 135 pourra être associé à un capteur de position ou un contacteur désactivant automatiquement ledit électroaimant 135 dès le début du recul du capot mobile d'inverseur de poussée. Les figures 10 et 11 montrent encore un autre exemple de réalisation d'un actionneur selon l'invention. Furthermore, the electromagnet 135 may be associated with a position sensor or a contactor automatically deactivating said electromagnet 135 from the beginning of the recoil of the movable thrust reverser cowl. Figures 10 and 11 show yet another embodiment of an actuator according to the invention.

Un actionneur 200 tel que représenté sur les figures 10 et 11 se différencie d'un actionneur 100 principalement par le fait que le deuxième moteur électrique 112 est monté en dehors de la base 101 sur la première tige 104 et relié de manière permanente non dé-connectable à la deuxième tige 113. An actuator 200 as shown in FIGS. 10 and 11 differs from an actuator 100 mainly in that the second electric motor 112 is mounted outside the base 101 on the first rod 104 and permanently connected with connectable to the second rod 113.

En revanche, le caractère déconnectable des moyens d'entraînement réside dans les moyens d'alimentation du moteur électrique 2. En l'espèce, le moteur électrique 112 est équipé de moyens d'alimentation enfichables 210 situés en regard de moyens de connexion correspondant présentés par le moteur électrique 112. On the other hand, the disconnectable character of the drive means resides in the power supply means of the electric motor 2. In this case, the electric motor 112 is equipped with plug-in power supply means 210 situated opposite the corresponding connection means presented. by the electric motor 112.

Ainsi, lorsque le capot mobile d'inverseur de poussée est en position rétractée (figure 10), le moteur électrique 112 est au contact des moyens d'alimentation enfichables 210 et peut donc être alimenté en électricité de manière à manoeuvrer le deuxième arbre 113. Lorsque le capot mobile d'inverseur de poussée est en position reculée (figure 11), le moteur électrique 112 est éloigné de la base 101 et déconnecté des moyens d'alimentation enfichables 210. Il ne peut donc être alimenté en électricité et ne peut être commandé pour manoeuvrer le deuxième arbre 113. Bien que l'invention ait été décrite avec un exemple particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Notamment, les tiges 104, 114 pourront être équipée chacune, une seule ou les deux, d'un carénage. 9 Thus, when the moving thrust reverser cowl is in the retracted position (FIG. 10), the electric motor 112 comes into contact with the plug-in supply means 210 and can thus be supplied with electricity so as to operate the second shaft 113. When the movable thrust reverser cowl is in the retracted position (FIG. 11), the electric motor 112 is moved away from the base 101 and disconnected from the plug-in supply means 210. It can not therefore be supplied with electricity and can not be controlled to maneuver the second shaft 113. Although the invention has been described with a particular embodiment, it is obvious that it is not limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if they fall within the scope of the invention. In particular, the rods 104, 114 may be each equipped, one or both, a fairing. 9

Claims

A linear actuator (100) for moving a first (10b) and a second (10a) element relative to a fixed member (102), including a base (101), for attachment to the fixed member (102), and having at least one means (102) for rotating a first shaft (103) capable of driving in translation a first rod (104) locked in rotation, characterized in that the first rod supports a second shaft (113). ) releasably connected to a means (112) for driving in rotation, the second shaft being adapted to drive in translation a second rod (114) locked in rotation.

An actuator (100) according to claim 1, characterized in that the drive means of the first (103) and second (113) shafts comprise a common electric motor (102).

3. Actuator (100) according to claim 2, characterized in that the electric motor (102) is associated with at least one pivot means (130) adapted to allow a tilting of the drive between the first (103) and the second (113) tree.

4. Actuator (100) according to claim 3, characterized in that the pivot system (130) is associated with a switch-type control means allowing the driving of the second rod (114) only when the second shaft (113) is in the retracted position near the base (101).

Actuator (100) according to claim 1, characterized in that the driving means of the first and second shafts each comprise a dedicated electric motor (102, 112).

Actuator (100) according to claim 5, characterized in that the motor (112) for driving the second rotating shaft (113) is mounted on the first shaft (104) and is connected to the base (101) by separable power supply means (210).

7. Actuator (100) according to claim 6, characterized in that the power supply of the electric motor (112) for driving the second shaft (113) is effected by means of plug-in connectors (210).

8. Actuator (100) according to claim 5, characterized in that the electric motor (112) of the second shaft (113) is adapted to drive it in rotation through an axis (116) separable from the shaft .

9. Actuator (100) according to claim 8, characterized in that the axis (116) is adapted to transmit the drive of the electric motor (112) to the second shaft (113) through a connection by interlocking type teeth / crenellations.

10. Actuator (100) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the second shaft (113) has a locking means (120, 121) in active rotation when the drive means of said second shaft are disconnected.

11. Actuator (100) according to claim 10, characterized in that the rotation locking means comprises a disc (120) scalloped integral with the second shaft (113) adapted to cooperate with a finger (121) locking mounted to the against a resilient return means (123) so that, on the one hand, when the drive means of the second shaft are disconnected, the locking pin enters the notch of the disc, and on the other hand, when the drive means of the second shaft are connected, the locking finger is spaced from the notch of the disk.