WO2014032643A1 - Vorrichtung zum ein- und ausschrauben von bolzen und schrauben mittels eines motorisch angetriebenen schraubwerkzeuges - Google Patents

Vorrichtung zum ein- und ausschrauben von bolzen und schrauben mittels eines motorisch angetriebenen schraubwerkzeuges Download PDF

Info

Publication number
WO2014032643A1
WO2014032643A1 PCT/DE2013/000490 DE2013000490W WO2014032643A1 WO 2014032643 A1 WO2014032643 A1 WO 2014032643A1 DE 2013000490 W DE2013000490 W DE 2013000490W WO 2014032643 A1 WO2014032643 A1 WO 2014032643A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
screwing
display
handle
housing
screws
Prior art date
Application number
PCT/DE2013/000490
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2014032643A4 (de
Inventor
Marc Gareis
Thomas JÄKEL
Original Assignee
LÖSOMAT-Schraubtechnik Neef GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LÖSOMAT-Schraubtechnik Neef GmbH filed Critical LÖSOMAT-Schraubtechnik Neef GmbH
Priority to ES13779721T priority Critical patent/ES2709029T3/es
Priority to BR112015004017A priority patent/BR112015004017A2/pt
Priority to RU2015111508A priority patent/RU2621742C2/ru
Priority to CN201380051166.XA priority patent/CN104684691B/zh
Priority to US14/424,482 priority patent/US9783936B2/en
Priority to CA2882426A priority patent/CA2882426A1/en
Priority to EP13779721.3A priority patent/EP2890523B1/de
Publication of WO2014032643A1 publication Critical patent/WO2014032643A1/de
Publication of WO2014032643A4 publication Critical patent/WO2014032643A4/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0078—Reaction arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/18—Devices for illuminating the head of the screw or the nut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F3/00—Associations of tools for different working operations with one portable power-drive means; Adapters therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/24—Fixing or removing detachable fastening means or accessories thereof; Pre-assembling track components by detachable fastening means
    • E01B29/28—Fixing or removing detachable fastening means or accessories thereof; Pre-assembling track components by detachable fastening means the fastening means being of screw-and-nut type; Apparatus therefor, adapted to additionally drilling holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a device for screwing and unscrewing bolts and screws by means of a motor-driven screwing tool, which is preferably used in the track area of railway facilities.
  • the impact wrench described has an electric drive and requires a power connection, which is not always available on the track construction sites. Also known are battery impact wrench. However, these often have too low a power or too high energy consumption, which adversely affects the productivity. Furthermore, these devices are still unwieldy and sometimes too heavy. You also need both hands regularly to operate them, as these impact wrenches are pulled diagonally through the often heavy battery and can not be centered on the screw or bolt with one hand. Another disadvantage is that there is no sufficient Verspanngenaumaschinetechnik the tightened screws can be achieved.
  • a device for screwing in and unscrewing bolts and screws by means of a screwing tool in which an eccentrically arranged to the vertical axis of the device pipe is arranged, wherein the device
  • a motor is arranged with a directly attachable, removable battery block, as well as a rotatable handle,
  • This device has the disadvantage that it is not designed sufficiently compact and the orientation to a torque to be introduced does not sufficiently meet the actual needs in track construction.
  • different glands also have different properties, which can lead to problems at predetermined torques.
  • the object of the invention is to develop a device which makes it possible to reliably and effectively turn screws and nuts on and off in railway applications, whereby the device has a low weight and high performance with long operating times should, with one hand is to use, on the various applications specifically pre-oriented and built in modular design. This is achieved by PA 1 according to the invention.
  • the central rib is constructed in such a way that it
  • ⁇ has a downwardly open U-shaped slot for the machine drive ⁇ and a downwards facing insert for a lighting device.
  • the anvil has at its ends in each case a fork-shaped recess and is based on the track to be processed as a teaching. It is designed so that its width corresponds exactly to the respective distance between the fastening means (screw, nut, etc.) and the track cheek and can be used for all known vertical track screw connections.
  • the counter-holder is arranged interchangeably in different widths and lengths.
  • a special rotary connection is preferably arranged on frictional engagement.
  • the screwing is thus carried out in the mounted state (on the fastening means) rotatable.
  • the traction is carried from the gearbox via the reaction arm in the rail and threshold, on the screw, screw nut and the square back into the transmission.
  • the machine is not loaded by the screw torque in any way. This has the following advantages in particular: The risk of accidents is reduced because it limits the force exerted by the machine on the operator when the counter-holder is not gripping the friction of the rotary closure.
  • the use of the machine is improved and more flexible, z.
  • the operator can always move the machine into the ergonomically optimal position, without having to take account of the position of the counter-holder.
  • the machine can not be damaged during the screwing process by the effect of the screwing force.
  • the rotatable Gear unit damage Injuries (bruises) of the operator should there be interference contours in the area of the operating handle.
  • the display can be rotatably arranged so that the device can be operated in the same orientation from two sides, without having to change over when changing direction.
  • the display can be rotated by software by 180 °, whereby the control buttons also adjust their function.
  • the display has a wheel to select different menu items such.
  • each screw represents a special type of screw and / or a special fastener and / or a special mounting option and / or a specific torque of the track.
  • the structure of the microprocessor control of the machine also allows the storage of the individual screwing operations. For example: number, day, time, track type, tensioning moment, gap dimension reduction, status.
  • the erfallprotokoll further data such as: plant designation, site supervisor, track section uvm. be deposited.
  • Another embodiment provides to improve the accuracy of the documentation on or in the housing to arrange a GPS receiver.
  • This is connected to a data processing unit, so that it is possible to assign each screw and the fastener exactly one screw exactly a special screwing. It is therefore very clear with which parameters which fastening means has been tightened at which time.
  • the handle has in the direction of forward (alternatively backward) on at least one or more on / off switch and / or switch for switching on / off and / or direction of rotation of the tool.
  • the handle is height adjustable and open on one side and optional removable and / or rotatable.
  • the device can be connected via a height-adjustable boom with a rail car and attached to this.
  • the rail car optionally has a container for holding an (additional) battery or an aggregate.
  • the aggregate used is a generating set equipped with a combustion engine, which is connected to the screwing device.
  • the screwing device in hybrid technology is operable, ie it is a pure battery operation with a charging over the generator or a combined operation to cover power peaks possible.
  • the device preferably has illumination in the lower region (gear or motor), which is arranged angled with respect to a working tool.
  • a bilateral housing recess is arranged as an engagement for fixing and holding the device.
  • a grab handle can be integrated.
  • a fan is optionally arranged in the double-shell housing, which cools the machine drive when required.
  • An essential feature of the screw is the arrangement of the handle for the one-handed operation of the device.
  • the entire machine, and in particular the central rib, are designed so that the handle can be mounted in the vertical axis of the center of gravity of the entire apparatus.
  • the entire screwing device is aligned so that a complete weight balance takes place, so that a one-handed operation is easy and easy. Additional forces on the wrist of the operator are thereby excluded, so that a stress-free working is made possible.
  • the screwing device is optionally connected via a height-adjustable boom with a rail car and attached to this.
  • the rail car optionally has a container for receiving an (additional) battery and / or an aggregate.
  • the battery or the unit is electrically connected to the screw optionally via the height-adjustable boom.
  • a suitable, preferably LED lighting in an angled design with orientation to the place of work is a suitable, preferably LED lighting in an angled design with orientation to the place of work.
  • the screwing device is lightweight and universally applicable
  • the special shape of the central rib makes it possible to fit all components or components in a modular manner, so that
  • the display is optionally rotatable, so that a slight change of direction without a transfer of the device is possible - by the display wheel arranged on the display, can have different
  • each screw is aligned exactly with the screw to be screwed and the fastener used; thus a faultless operation of the device is possible, so that negative effects on the screw, the fastening means or the track or the threshold are avoided,
  • the GPS receiver which is optionally located in the housing, provides the data processing system with an exact assignment of all screwing operations to the bolting case and the specific fastening means, so that it is subsequently possible to check whether all the regulations have been complied with.
  • the electronic control of the machine allows the optional storage and contactless reading of the data, so that all screwing can be subsequently detected and checked.
  • the anvil is attached to the device such that it can rotate at any time without actuating the drive; This allows the operator to the specific local conditions set the device in any orientation or turn, through the replaceable counter-holder you can adjust the device exactly to the fastener or the specific rail and perform during the entire screwing or unscrewing exactly on the rail head,
  • the upper handle is height adjustable and can be adapted to the size of the operator
  • the device can be operated in both directions without a change
  • the device is constructed in such a way that it balances the weight of the battery and can be guided with one hand and can be centered on the screw or the bolt without using the second hand for this,
  • the device can be used as a pure hand-held device and with the help of the rail car as a rail-mounted combination device, by the use of an electronically controlled electric motor, the optimum number of revolutions and a high Verspanngenautechnik is achieved
  • the angled lighting installed in the lower part of the machine enables use even at night and exact illumination of the work site
  • the special shape of the reaction arm saves weight while achieving optimum strength. Due to the recess in the region of the reaction arm, the light beam of the machine Lighting easily reach the screw head and enables optimal working.
  • FIG. 3 shows the device without counterholder in the side view
  • FIG. 4 shows the device without counterholder in the front view
  • FIG. 5 shows the device without counterholder in the 3D view
  • FIG. 6 shows the device with counterholder in cross section
  • Figure 7 shows the counter-holder in transverse and longitudinal section and in the
  • the central rib 1 has the U-shaped slots 2 and 3 for the battery 4 and the handle 5 and a laterally open compartment 6 for the control device 7, a horizontally upwardly directed receptacle 8 for the display 9 and a downwardly open U- shaped insert 10 for the machine drive 1 1 and also a downwardly directed insert 12 for the lighting device 1 3 and two slots 28; 29 for cables.
  • the clam shell 14 is formed, below the U-shaped counter-holder 1 7 with its two fork-shaped recesses 1 8; 19 is arranged, which is fixed to the sleeve 16.
  • the rotating parts 15 are arranged, which are rotatably guided via a special bearing 20.
  • a toothing 21 and a nut receptacle 22 are arranged.
  • At the handle 5 at least one switch 25 is arranged in both working directions.
  • the display 9 is angled and has a rotary wheel 23 and a sun visor 24.
  • the recess 26 is disposed between the rotatable parts 15 and the illumination device 13 as an engagement for fixing and holding the screw device.
  • the central rib 1 has a receptacle 27 for a fan.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch angetriebenen Schraubwerkzeuges, welches bevorzugt im Gleisbereich von eisenbahntechnischen Anlagen zum Einsatz kommt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, die es gestattet, Schrauben, Müttern und Bolzen vorzugsweise im eisenbahntechnischen Einsatz zuverlässig und effektiv ein- bzw. auszudrehen, wobei das Gerät ein geringes Gewicht und eine hohe Leistung bei langen Einsatzzeiten aufweisen soll, einhändig zu bedienen ist, auf die verschiedenen Einsatzfälle konkret vororientiert und in Modulbauweise aufgebaut ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Vorrichtung eine Zentralrippe (1) aufweist, die als Aufnahme für alle modulartig einzubauenden An- und Einbauteile dient.

Description

Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch angetriebenen Schraubwerkzeuges
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch angetriebenen Schraubwerkzeuges, welches bevorzugt im Gleisbereich von eisenbahntechnischen Anlagen zum Einsatz kommt.
Im Gleisbereich von eisenbahntechnischen Anlagen sind vielfältige Möglichkei- ten für einen Einsatz von Kleinschraubmaschinen vorhanden, um die verschiedensten Schrauben und Bolzen ein- sowie auszuschrauben bzw. nachzuziehen. Derartige Universal-Schraubmaschinen werden seitens verschiedener Firmen angeboten und auf die Gleise mittels eines Rollwagens aufgesetzt sowie über einen Verbrennungsmotor angetrieben. Sie werden bevorzugt zum Anziehen bzw. Ausschrauben von Haken- und Schwellenschrauben verwendet. Nachteil dieser Schraubmaschinen ist ihr hohes Gewicht von ca. 100kg und den Einsatz von mindestens zwei Personen zum Umsetzen bedarf. Da eisenbahntechnische Anlagen sich oftmals in schwierigem und schwer zugänglichem Gelände befinden, ist ein Transport derartig schwerer Schraubmaschinen oftmals sehr auf- wendig und für die betroffenen Arbeitskräfte mit erheblichen körperlichen Problemen verbunden.
Aus der AS 1 087 537 ist eine Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen bekannt, die einen Schlitten aufweist, an dem seitlich ein Schraubwerk- zeug angeordnet ist, welches verschiebbar gelagert ist.
Der beschriebene Schlagschrauber weist einen elektrischen Antrieb auf und benötigt eine Stromverbindung, die auf den Gleisbaustellen nicht immer vorhanden ist. Bekannt sind weiterhin Akku-Schlagschrauber. Diese weisen jedoch oftmals eine zu geringe Leistung bzw. einen zu hohen Energieverbrauch auf, was sich nachteilig auf die Produktivität auswirkt. Ferner sind diese Geräte nach wie vor unhandlich und mitunter zu schwer. Auch benötigt man regelmäßig zu deren Betätigung beide Hände, da diese Schlagschrauber durch den oftmals schwe- ren Akku schräg gezogen werden und nicht einhändig auf die Schraube oder den Bolzen zentriert werden können. Ein weiterer Nachteil ist, dass hier keine ausreichende Verspanngenauigkeit der angezogenen Schrauben erreicht werden kann.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Weiterhin ist eine Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines Schraubwerkzeuges bekannt, bei dem ein außermittig zur Vertikalachse der Vorrichtung angeordnetes Rohr angeordnet ist, wobei die Vorrichtung
« im oberen Bereich ein über eine Hülse am Rohr befestigter höhenverschiebbarer Griff angeordnet ist, der einen An-/Ausschalter und einen Umschalter für Rechts- und Linkslauf aufweist, eine das notwendige Drehmoment einstellbare Drehmomentanzeige angeordnet ist,
· im mittleren Bereich ein Motor mit daran direkt befestigtem, abnehmbaren Akkublock, sowie ein drehbarer Haltegriff angeordnet ist,
• im unteren Bereich ein Getriebe und daran ansetzende Verzahnung mit einem Befestigungszapfen und einem an der Verzahnung befestigten Gegenhalter aufweist (DE 20 2010 007 235 U1 ).
Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass sie nicht ausreichend kompakt ausgeführt ist und die Ausrichtung auf ein einzubringendes Drehmoment den tatsächlichen Notwendigkeiten im Gleisbau nicht ausreichend entspricht. Zudem ist es bekannt, dass unterschiedliche Verschraubungen auch unterschiedliche Eigenschaften aufweisen, was zu Problemen bei vorgegebenen Drehmomenten führen kann. Die Unterschiede der einzelnen Schraubfälle bestehen insb. in verschiedenen Materialien der Schrauben, Muttern und Verspannelemente aber auch in unterschiedlichen Gewindesteigungen der Schraubmittel etc.
Daher können mit einer einheitlichen Maschineneinstellung auf ein bestimmtes Drehmoment keine einheitlichen Arbeitsergebnisse erreicht werden.
Die Gründe liegen auch im unterschiedlichen dynamischen Verhalten der durch den Schraubvorgang in Schwung gesetzten Masse.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, die es gestattet, Schrauben, Muttern und Bolzen vorzugsweise im eisenbahntechnischen Einsatz zuverlässig und effektiv ein- bzw. auszudrehen, wobei das Ge- rät ein geringes Gewicht und eine hohe Leistung bei langen Einsatzzeiten aufweisen soll, einhändig zu bedienen ist, auf die verschiedenen Einsatzfälle konkret vororientiert und in Modulbauweise aufgebaut ist. Dies wird erfindungsgemäß durch PA 1 erreicht.
Die Zentralrippe ist dabei so aufgebaut, dass sie
■ sowohl einen nach oben offenen U-förmigen Einschub für einen Akku als auch für einen Haltegriff,
■ ein seitlich offenes Fach für eine Steuereinrichtung,
■ eine horizontal nach oben ausgerichtete Aufnahme für ein Display,
■ einen nach unten offenen U-förmigen Einschub für den Maschinenantrieb ■ und einen nach unten gerichteten Einsatz für eine Beleuchtungseinrichtung aufweist.
Am Maschinenantrieb oder am zweischaligen Gehäuse oder an der Zentralrippe ist eine um die drehenden Teile geführte Hülse befestigt, an der ein U-förmig ausgebildeter Gegenhalter befestigt ist.
Der Gegenhalter weist an seinen Enden jeweils eine gabelförmige Aussparung auf und wird an das zu bearbeitende Gleis als Lehre angelehnt. Er ist so konstruiert, dass er in seiner Breite exakt dem jeweiligen Abstand zwischen Befestigungsmittel (Schraube, Mutter etc.) und Gleiswange entspricht und für alle bekannten vertikalen Gleisverschraubungen eingesetzt werden kann. Für horizontale Schraubfälle ist der Gegenhalter in verschiedenen Breiten und Längen austauschbar angeordnet.
Zwischen dem Maschinengehäuse und dem Getriebe ist eine spezielle Dreh- Verbindung vorzugsweise auf Reibschluss angeordnet. Die Schraubvorrichtung ist somit im aufgesetzten Zustand (auf dem Befestigungsmittel) drehbar ausgeführt. Der Kraftschluss erfolgt vom Getriebegehäuse über den Reaktionsarm in die Schiene und Schwelle, weiter über die Schraube, Schraubnuss und den Vierkant zurück ins Getriebe. Die Maschine wird durch das Schraubmoment in keiner Weise belastet. Dies hat insbesondere folgende Vorteile: Die Unfallgefahr wird verringert, weil damit die Kraftwirkung der Maschine gegenüber dem Bediener beim nicht Greifen des Gegenhalters auf die Reibung des Drehverschlusses begrenzt wird. Der Einsatz der Maschine wird verbessert und flexibler, z. B. beim wechselseitigen Einsatz des Gerätes links und rechts der Schie- ne, kann sich der Bediener die Maschine stets in die ergonomisch optimale Position rücken, ohne Rücksicht auf die Stellung des Gegenhalters nehmen zu müssen. Die Maschine kann während des Schraubvorgangs durch die Einwirkung der Schraubkraft nicht beschädigt werden. Weiter verhindert die Drehbar- keit der Getriebeeinheit Verletzungen (Quetschungen) des Bedieners, sollten sich Störkonturen im Bereich des Bediengriffes befinden.
Das Display kann drehbar angeordnet sein, sodass die Vorrichtung in der gleichen Ausrichtung von zwei Seiten bedienbar ist, ohne dass ein Umstecken beim Richtungswechsel notwendig wird. Alternativ kann das Display per Software um 180° gedreht werden, wobei die Bedienknöpfe ihre Funktion ebenfalls anpassen.
Das Display weist ein Drehrad zum Wählen verschiedener Menüpunkte wie z. B. Schraubfälle auf, wobei ein jeder Schraubfall eine spezielle Schraubenart und/oder ein spezielles Befestigungsmittel und/oder eine spezielle Befestigungsvariante und/oder ein spezielles Drehmoment des Gleises darstellt.
Der Aufbau der Microprozessor-Steuerung der Maschine erlaubt weiterhin die Speicherung der einzelnen Schraubvorgänge. Dokumentiert werden können z.B.: lfd. Nr., Tag, Uhrzeit, Gleisbauart, Verspannmoment, Spaltmaßverringerung, Status.
Diese Daten können optional über eine integrierte induktive Schnittstelle aus dem Gerät ausgelesen und in einen Laptop o.ä. eingelesen werden. Im PC können dem Schraubfallprotokoll weitere Daten wie z.B.: Anlagenbezeichnung, Bauleiter, Gleisabschnitt uvm. hinterlegt werden.
Insbesondere die Schraubfälle die im Bereich der Gleisbauarbeiten getätigt werden, sind von extrem unterschiedlicher Ausführung, welche das Ergebnis sehr stark variieren lassen. In der Technik spricht man hierbei vom dynamischen Schraubverhalten.
Beim dynamischen Schraubverhalten hat im Gegensatz zum statischen Schraubverhal- ten die bewegte Masse des Verschraubungsgerätes, sowie die Art des Schraubfalles selbst einen großen Einfluss auf das drehmomentgesteuerte Anzugsverhalten der Schraubverbindung. Dem wird Rechnung getragen, indem der exakte Schraubfall auf der Drehmoment Prüfeinrichtung simuliert wird. Damit wird der in der Praxis auftretende Schraubfall mit Originalschraube, Befestigungsmaterialien, Reibungsverhältnissen, usw. komplett nachgestellt und das Gerät darauf eingelernt („kalibriert"). Erfindungsgemäß wird die Maschine auf die aktuellen Schraubfälle bei Gleisbauarten speziell so kalibriert, dass der Bediener dann beim Einsatz nicht das gewünschte Drehmoment, sondern den vorliegenden Schraubfall einstellt. Damit wird erstmals sichergestellt, dass das gewünschte Arbeitsergebnis erreicht wird und die unterschiedli- chen Eigenschaften jedes einzelnen Schraubfalls hier Berücksichtigung finden. Neue Schraubfälle können jederzeit in Verbindung mit einem geeigneten Drehmomentprüfstand auf dem Gerät eingelernt werden.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, zur Verbesserung der Genauigkeit der Dokumentation am oder im Gehäuse einen GPS-Empfänger anzuordnen. Dieser wird mit einer Datenverarbeitungseinheit verbunden, so dass es möglich wird, jeder Schraube und dem Befestigungsmittel exakt einen Schraubvorgang exakt einen speziellen Schraubfall zuzuordnen. Es ist also genau nachvoll- ziehbar, mit welchen Parametern welches Befestigungsmittel zu welchem Zeitpunkt angezogen worden ist. Weiter ist es möglich, das komplette Datenpaket zu einer zentralen Stelle zu schicken und oder die Position des Gerätes zu orten. Das Display ist zum besseren Ablesen der angezeigten Daten angewinkelt und mit einer Sonnenblende ausgeführt.
Der Haltegriff weist in Arbeitsrichtung nach vorn (alternativ nach hinten) mindestens einen oder mehrere Ein-/Ausschalter und/oder Umschalter für die Ein- /Ausschaltung und/oder Drehrichtung des Werkzeuges auf.
Der Haltegriff ist höhenverstellbar und einseitig offen sowie optional abnehmbar und/oder drehbar ausgebildet. Die Vorrichtung kann über einen höhenverstellbaren Ausleger mit einem Schienenwagen verbunden und an diesem befestigt werden.
Der Schienenwagen weist optional einen Behälter für die Aufnahme eines (Zusatz) Akkus oder eines Aggregates auf. Als Aggregat ist ein mit einem Verbren- nungsmotor ausgestattetes Stromaggregat geeignet, welches mit der Schraubvorrichtung verbunden ist. Dadurch ist die Schraubvorrichtung in Hybridtechnologie betreibbar, d. h. es ist ein reiner Akku-Betrieb mit einem Aufladen über das Stromaggregat oder ein kombinierter Betrieb zur Abdeckung von Leistungsspitzen möglich.
Die Vorrichtung weist eine Beleuchtung vorzugsweise im unteren Bereich (Ge- triebe oder Motor) auf, die abgewinkelt mit Richtung auf ein Arbeitswerkzeug angeordnet ist.
Im unteren Bereich des zweischaligen Gehäuses zwischen der Beleuchtung sowie den drehenden Teilen ist eine beidseitige Gehäuseeinziehung als Eingriff zum Fixieren und Halten der Vorrichtung angeordnet.
In der Einziehung kann ein Haltegriff integriert werden.
Da es durch die hohen Drehmoment und Leistungsanforderungen zur enormen Wärmeentwicklung kommen kann, ist im zweischaligen Gehäuse optional ein Lüfter angeordnet, der im Bedarffall den Maschinenantrieb kühlt.
Ein wesentliches Merkmal der Schraubvorrichtung ist die Anordnung des Griffes für die einhändige Bedienung des Gerätes. Die gesamte Maschine und insbe- sondere die Zentralrippe sind so ausgebildet, dass der Griff in der Vertikalachse des Schwerpunktes der gesamten Vorrichtung angebracht werden kann. Die gesamte Schraubvorrichtung ist dabei so ausgerichtet, dass ein kompletter Gewichtsausgleich stattfindet, sodass ein Einhandbetrieb leicht und einfach möglich ist. Zusatzkräfte auf das Handgelenk des Bedieners sind dadurch ausge- schlössen, so dass ein anstrengungsfreies Arbeiten ermöglicht wird.
Die Schraubvorrichtung ist optional über einen höhenverstellbaren Ausleger mit einem Schienenwagen verbunden und an diesem befestigt. Der Schienenwagen weist optional einen Behälter für die Aufnahme eines (Zusatz-) Akkus und/oder eines Aggregates auf. Der Akku oder das Aggregat ist dabei mit der Schraubvorrichtung optional über den höhenverstellbaren Ausleger elektrisch verbunden. Im unteren Bereich der Maschine befindet sich eine geeignete, vorzugsweise LED-Beleuchtung in abgewinkelter Ausführung mit Ausrichtung auf den Arbeitsort. Vorteile der Erfindung:
- die Schraubvorrichtung ist leicht und universell einsetzbar,
- der enorme Gewichts- und Volumenvorteil gegenüber den herkömm- liehen Maschinen ermöglicht ressourcen-schonenden Transport und
Einsatz des Gerätes,
- anstelle der bisher notwendigen drei Bediener ist nur ein Bediener erforderlich, um die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einsatzort zu bringen, einzustellen, zu betreiben und umzusetzen,
- ergonomisches Arbeiten möglich, da die zulässigen Grenzwerte der
Bedienerbelastung nicht überschritten werden können,
- deutlich verringertes Unfallrisiko,
- umweltfreundliche Arbeitsweise mit einem rein elektrischen Antrieb,
- die spezielle Form der Zentralrippe ermöglicht es, alle An- bzw. Ein- bauteile modulartig einzupassen, so dass
■ kein komplizierter Rahmen erforderlich ist, was Gewicht einspart,
■ Hohe Torsions- und Biegesteif ig keit bei gleichzeitig geringem Gewicht erreicht wird,
■ Symmetrischer Aufbau der Maschine ermöglicht wird,
■ Steck- und Führungsmöglichkeiten der einzelnen Komponenten vorhanden sind,
■ Einhalten eines zentral liegenden Schwerpunktes sowie zentraler Anordnung der Bauteile möglich wird,
■ Gute Zugänglichkeit, Bedienungs- und Wartungsfreundlichkeit gegeben ist.
- durch die Anordnung des Griffes vertikal über dem Maschinenschwerpunkt ist eine ergonomische und einfache Bedienung möglich.
- das Display ist optional drehbar ausgeführt, so dass ein leichter Richtungswechsel ohne ein Umsetzen der Vorrichtung möglich ist, - durch das am Display angeordnete Stellrad, können verschiedene
Schraubfälle gewählt werden, wobei jeder Schraubfall exakt auf die einzuschraubende Schraube und das verwendete Befestigungsmittel ausgerichtet ist; damit ist ein fehlerfreier Betrieb der Vorrichtung möglich, so dass negative Auswirkungen auf die Schraube, das Be- festigungsmittel oder das Gleis bzw. die Schwelle vermieden werden,
- die Steuerung ermöglicht es, dass einzelne Schraubverbindungen um eine bestimmte Anzahl von Bruchteilen von Umdrehungen nachgezogen werden können, der optional im Gehäuse angeordnete GPS-Empfänger sorgt über die Datenverarbeitungsanlage für eine exakte Zuordnung aller Schraubvorgänge zum Schraubfall und zum konkreten Befestigungsmittel, so dass im Nachhinein nachprüfbar ist, ob alle Vorschriften eingehalten wurden,
die elektronische Steuerung der Maschine ermöglicht optional die Speicherung und das berührungslose Auslesen der Daten, damit können alle Schraubvorgänge nachträglich nachgewiesen und überprüft werden.
der Gegenhalter ist so an der Vorrichtung befestigt, dass Drehen derselben zu jeder Zeit möglich ist, ohne den Antrieb zu betätigen; dadurch kann der Bediener den konkreten örtlichen Bedingungen angepasst das Gerät in jeder Ausrichtung aufsetzen bzw. drehen, durch den austauschbaren Gegenhalter kann man die Vorrichtung exakt an das Befestigungsmittel oder die konkrete Schienenart anpassen und während des gesamten Ein- oder Ausschraubvorganges exakt am Schienenkopf zu führen,
der obere Griff ist höhenverstellbar ausgeführt und kann der jeweiligen Größe des Bedieners angepasst werden,
durch die beidseitige Anordnung von Ein- und Ausschaltern am Handgriff kann die Vorrichtung in beide Arbeitsrichtungen ohne ein Umstecken betrieben werden,
die Vorrichtung ist so aufgebaut, dass ein Gewichtsausgleich zum Akku erfolgt und diese einhändig geführt und auf der Schraube bzw. den Bolzen problemlos zentriert werden kann, ohne die zweite Hand hierfür zu verwenden,
die Vorrichtung kann als reines Handgerät und mit Hilfe des Schienenwagens als schienenfahrbares Kombigerät eingesetzt werden, durch den Einsatz eines elektronisch gesteuerten Elektromotors wird die optimale Umdrehungszahl sowie eine hohe Verspanngenauigkeit erreicht,
die im unteren Bereich der Maschine angebrachte abgewinkelte Beleuchtung ermöglicht einen Einsatz auch in der Nacht und eine exakte Ausleuchtung des Arbeitsortes,
die besondere Form des Reaktionsarmes (Gegenhalters) spart Gewicht unter Erreichung optimaler Festigkeit. Durch die Aussparung im Bereich des Reaktionsarms kann der Lichtstrahl der Maschinenbe- leuchtung den Schraubkopf problemlos erreichen und ermöglicht mit optimales Arbeiten.
Ausführungsbeispiel
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachstehend die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Figur 1 die Zentralrippe im Querschnitt
Figur 2 die Zentralrippe mit Einbauteilen im Querschnitt
Figur 3 die Vorrichtung ohne Gegenhalter in der Seitenansicht Figur 4 die Vorrichtung ohne Gegenhalter in der Stirnansicht Figur 5 die Vorrichtung ohne Gegenhalter in der 3D-Ansicht Figur 6 die Vorrichtung mit Gegenhalter im Querschnitt
Figur 7 den Gegenhalter im Quer- und Längsschnitt sowie in der
Draufsicht
Die Zentralrippe 1 weist die U-förmigen Einschübe 2 und 3 für den Akku 4 und den Haltegriff 5 sowie ein seitlich offenes Fach 6 für die Steuereinrichtung 7 auf, eine horizontal nach oben ausgerichtete Aufnahme 8 für das Display 9 und einen nach unten offenen U-förmigen Einschub 10 für den Maschinenantrieb 1 1 sowie einen ebenfalls nach unten gerichteten Einsatz 12 für die Beleuchtungseinrichtung 1 3 und zwei Einschübe 28; 29 für Kabel auf.
Um die Zentralrippe 1 und die genannten ein- bzw. angebauten Module ist das zweischalige Gehäuse 14 geformt, unterhalb desselben der U-förmige Gegenhalter 1 7 mit seinen beiden gabelförmigen Aussparungen 1 8; 19 angeordnet ist, der an der Hülse 16 befestigt ist. In der Hülse 16 sind die drehenden Teile 15 angeordnet, die über ein spezielles Lager 20 drehbar geführt sind. Am unteren Ende der drehbaren Teile 15 sind eine Verzahnung 21 und eine Nussaufnah- me 22 angeordnet.
Am Haltegriff 5 ist in beiden Arbeitsrichtungen mindestens ein Umschalter 25 angeordnet.
Das Display 9 ist angewinkelt ausgeführt und weist ein Drehrad 23 sowie eine Sonnenblende 24 auf. Im unteren Bereich des zweischaligen Gehäuses 14 ist zwischen den drehbaren Teilen 15 und der Beleuchtungseinrichtung 13 die Einziehung 26 als Eingriff zum Fixieren und Halten der Schraubvorrichtung angeordnet.
Optional weist die Zentralrippe 1 eine Aufnahme 27 für einen Ventilator auf.
Liste der verwendeten Bezugszeichen:
1 - Zentralrippe
2 - Einschub
3 - Einschub
4 - Akku
5 - Haltegriff
6 - seitliches Fach
7 - Steuereinrichtung
8 - Aufnahme
9 - Display
10 - Einschub
1 1 - Maschinenantrieb
12 - Einsatz
13 - Beleuchtungseinrichtung
14 - zweischaliges Gehäuse
15 - drehbare Teile
16 - Hülse
17 - Gegenhalter
18 - gabelförmige Aussparung
19 - gabelförmige Aussparung
20 - Kugellager
21 - Zahnrad
22 - Nussaufnahme
23 - Drehrad
24 - Sonnenblende
25 - Umschalter
26 - Einziehung
27 - Aufnahme
28 - Einschub
29 - Einschub
30 Einstelltaster

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch angetriebenen Schraubwerkzeuges, welches bevorzugt im Gleisbereich von eisenbahntechnischen Anlagen zum Einsatz kommt und ein zweischaliges Gehäuse aufweist,
gekennzeichnet dadurch, dass
die Vorrichtung eine Zentralrippe (1 ) aufweist, die als Aufnahme für alle modulartig einzubauenden An- und Einbauteile dient.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, dass die Zentralrippe
■ sowohl einen nach oben offenen U-förmigen Einschub (2, 3) für einen Akku (4) , als auch für einen Haltegriff (5),
■ ein seitlich offenes Fach (6) für eine Steuereinrichtung (7),
■ eine horizontal nach oben ausgerichtete Aufnahme (8) für ein Display (9) ,
■ einen nach unten offenen U-förmigen Einschub (1 0) für den Maschinenantrieb ( 1 1 )
■ und einen nach unten gerichteten Einsatz ( 12) für eine Beleuchtungseinrichtung (1 3) aufweist, die in einem vorzugsweise zweischaligen Gehäuse angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, dass am Maschinenantrieb (1 1 ) oder am zweischaligen Gehäuse (14) oder an der Zentralrippe (1 ) eine um die drehenden Teile (15) geführte Hülse ( 16) befestigt ist, an der ein vorzugsweise U-förmig ausgebildeter Gegenhalter ( 17) befestigt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, dass der Gegenhalter (17) an seinen Enden jeweils eine gabelförmige Aussparung ( 18; 19) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, gekennzeichnet dadurch, dass zwischen der Hülse (16) und den drehenden Teilen (15) eine spezielle Drehverbindung (21 ) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 5, gekennzeichnet dadurch, dass der Gegenhalter (17) drehbar ausgeführt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 5, gekennzeichnet dadurch, dass die drehbaren Teile (1 5) als Bohrfutter ausgebildet sind, wobei am unteren
Ende des Getriebes eine Verzahnung (21 ) und danach eine Nussauf- nahme (22) angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, dass das Dis- play (9) drehbar angeordnet ist, sodass die Vorrichtung in der gleichen
Ausrichtung in zwei Richtungen benutzbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 8, gekennzeichnet dadurch, dass das Display (9) ein Drehrad (23) zum Wählen verschiedener Menüpunkte aufweist, wobei jeder Menüpunkt unter Anderem auf eine spezielle
Schraubenart, eine spezielle Befestigungsvariante des Gleises oder ein Drehmoment abgestimmt und kalibriert sein kann.
10. Vorrichtung nach Anspruch 2, 8 und 9, gekennzeichnet dadurch, dass das das Display (9) einen oder mehrere Einstelltaster (30) zur Menüsteuerung und/oder zum Bestätigen der angewählten Menüpunkte aufweist.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 2, 8, 9 und 10, gekennzeichnet dadurch, dass das Display (9) angewinkelt und mit einer Sonnenblende (24) ausgeführt ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, dass im Gehäuse (14) ein GPS-Empfänger angeordnet, der mit einer Datenverarbei- tungseinheit verbunden ist
13. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, dass der Haltegriff (5) in Arbeitsrichtung nach vorn und/oder nach hinten jeweils einen Umschalter (25) für die Drehrichtung des Werkzeuges aufweist!
14. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 13, gekennzeichnet dadurch, dass der Haltegriff (5) höhenverstellbar und einseitig offen sowie abnehmbar und/oder drehbar ausgebildet ist.
1 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 14, gekennzeichnet dadurch, dass diese über einen höhenverstellbaren Ausleger mit einem Schienenwagen verbunden und an diesem befestigt ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, gekennzeichnet dadurch, dass der Schienenwagen einen Behälter für die Aufnahme eines (Zusatz) Akkus oder eines Aggregates aufweist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet dadurch, dass das Aggregat ein mit einem Verbrennungsmotor ausgestattetes Stromaggregat ist, welches mit der Schraubvorrichtung verbunden ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, dass diese ei- ne Beleuchtung (13) vorzugsweise im unteren Bereich des Gehäuses
(14) aufweist, die abgewinkelt mit Richtung auf ein Arbeitswerkzeug angeordnet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 18, gekennzeichnet dadurch, dass die im unteren Bereich des zweischaligen Gehäuses (14) eine beidseitige Einziehung (26) als Eingriff zum Fixieren und Halten der Vorrichtung angeordnet ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, gekennzeichnet dadurch, dass in der Einziehung (26) ein Haltegriff integriert ist.
21 . Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, dass im zweischaligen Gehäuse (14) ein Lüfter angeordnet ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, dass die gesamte Schraubvorrichtung so ausgebildet ist, dass ein kompletter Gewichtsausgleich für einen Einhandbetrieb an Vertikalverschraubungen stattfindet.
23. Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, dass sich i Gehäuse (14) eine Einrichtung befindet, die das berührungslose Ausl sen von abgespeicherten Daten gewährleistet.
PCT/DE2013/000490 2012-08-31 2013-08-26 Vorrichtung zum ein- und ausschrauben von bolzen und schrauben mittels eines motorisch angetriebenen schraubwerkzeuges WO2014032643A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES13779721T ES2709029T3 (es) 2012-08-31 2013-08-26 Dispositivo para el atornillado y desatornillado de pernos y tornillos por medio de una herramienta de atornillado accionada por motor
BR112015004017A BR112015004017A2 (pt) 2012-08-31 2013-08-26 dispositivo para aparafusar e desaparafusar espigas e parafusos por meio de uma ferramenta de aparafusamento acionada por motor
RU2015111508A RU2621742C2 (ru) 2012-08-31 2013-08-26 Устройство для ввинчивания и вывинчивания болтов и винтов при помощи приводимого в действие двигателем инструмента для завинчивания
CN201380051166.XA CN104684691B (zh) 2012-08-31 2013-08-26 借助马达驱动的拧螺丝工具来拧紧和拧松螺栓和螺丝的装置
US14/424,482 US9783936B2 (en) 2012-08-31 2013-08-26 Device for screwing and unscrewing bolts and screws by means of a motor-driven screwdriving tool
CA2882426A CA2882426A1 (en) 2012-08-31 2013-08-26 Device for screwing and unscrewing bolts and screws by means of a motor-driven screwdriving tool
EP13779721.3A EP2890523B1 (de) 2012-08-31 2013-08-26 Vorrichtung zum ein- und ausschrauben von bolzen und schrauben mittels eines motorisch angetriebenen schraubwerkzeuges

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012017271.0 2012-08-31
DE102012017271.0A DE102012017271B3 (de) 2012-08-31 2012-08-31 Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch angetriebenen Schraubwerkzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2014032643A1 true WO2014032643A1 (de) 2014-03-06
WO2014032643A4 WO2014032643A4 (de) 2014-04-24

Family

ID=49447897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2013/000490 WO2014032643A1 (de) 2012-08-31 2013-08-26 Vorrichtung zum ein- und ausschrauben von bolzen und schrauben mittels eines motorisch angetriebenen schraubwerkzeuges

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9783936B2 (de)
EP (1) EP2890523B1 (de)
CN (1) CN104684691B (de)
BR (1) BR112015004017A2 (de)
CA (1) CA2882426A1 (de)
DE (1) DE102012017271B3 (de)
ES (1) ES2709029T3 (de)
RU (1) RU2621742C2 (de)
WO (1) WO2014032643A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016198973A1 (en) * 2015-06-09 2016-12-15 Cembre S.P.A Portable work equipment for traveling use
WO2019228609A1 (de) * 2018-05-29 2019-12-05 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Schlagschraubmaschine zum anziehen und lösen von muttern und schrauben eines gleises

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170357923A1 (en) * 2016-06-10 2017-12-14 Sundt Construction, Inc. Construction analytics to improve safety, quality and productivity
DE112018006550A5 (de) * 2017-12-21 2020-09-03 WS Wieländer + Schill Engineering GmbH & Co. KG Hydraulikwerkzeug für eine Zug- und/oder Pressvorrichtung
WO2020069531A1 (en) 2018-09-28 2020-04-02 Hubbell Incorporated Power tool with crimp localization
CN110293503B (zh) * 2019-07-03 2021-04-02 刘安胜 具有调节结构的螺栓拧动装置
EP4106952A4 (de) * 2020-02-17 2024-04-10 Milwaukee Electric Tool Corp Elektronisches spindelschloss für ein elektrowerkzeug
WO2024013230A1 (en) * 2022-07-15 2024-01-18 Robert Bosch Gmbh Application selector for a power tool

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090194306A1 (en) * 2008-02-04 2009-08-06 Ingersoll Rand Company Power tool housing support structures
DE202010007235U1 (de) 2010-05-27 2010-08-26 Db Gleisbau Gmbh Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch angetriebenen Schraubwerkzeuges

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1087539B (de) * 1956-03-17 1960-08-18 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen oder Buechsen mittels eines an einem Schlitten heb- und senkbar angeordneten, motorisch angetriebenen Schraub-werkzeuges
AT343162B (de) 1974-12-19 1978-05-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Auf einem gleis fahrbare maschine zum behandeln, insbesondere zum losen von auf den gleisschwellen angeordneten schienenbefestigungen
DE69530892T2 (de) * 1994-07-26 2004-02-26 Black & Decker Inc., Newark Kraftwerkzeug mit modularem Antriebssystem und Verfahren zur Montage des modularen Antriebssystems
GB9718312D0 (en) * 1997-08-30 1997-11-05 Black & Decker Inc Power tool
US5984022A (en) 1998-07-09 1999-11-16 Black & Decker Inc. Automatic shaft lock
US7152695B2 (en) * 2002-09-20 2006-12-26 Snap-On Incorporated Power tool with air seal and vibration dampener
JP4084319B2 (ja) * 2004-02-23 2008-04-30 リョービ株式会社 電動工具
JP4509662B2 (ja) 2004-06-16 2010-07-21 株式会社マキタ 電動打撃工具
DE102004051913A1 (de) * 2004-08-09 2006-02-23 Robert Bosch Gmbh Akkuschrauber
EP1825062B1 (de) 2004-12-03 2008-03-12 Robel Bahnbaumaschinen GmbH Schraubmaschine
JP4974643B2 (ja) 2006-10-30 2012-07-11 前田金属工業株式会社 ボルト・ナット締付装置
DE102007036328A1 (de) 2007-07-31 2009-02-05 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Mobiles Kraftschrauber-Bediengerät
JP5099440B2 (ja) * 2008-05-27 2012-12-19 日立工機株式会社 ねじ締め機
JP2011073109A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Hitachi Koki Co Ltd 打込機
DE202012100275U1 (de) * 2012-01-26 2012-03-15 Projekter Industrial Design Lienhard & Lingott Gbr (Vertretungsberechtigter Gesellschafter Phillippe Lingott, 45131 Essen) Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090194306A1 (en) * 2008-02-04 2009-08-06 Ingersoll Rand Company Power tool housing support structures
DE202010007235U1 (de) 2010-05-27 2010-08-26 Db Gleisbau Gmbh Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch angetriebenen Schraubwerkzeuges

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016198973A1 (en) * 2015-06-09 2016-12-15 Cembre S.P.A Portable work equipment for traveling use
US10710223B2 (en) 2015-06-09 2020-07-14 Cembre S.P.A. Portable work equipment for traveling use
WO2019228609A1 (de) * 2018-05-29 2019-12-05 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Schlagschraubmaschine zum anziehen und lösen von muttern und schrauben eines gleises
CN112119189A (zh) * 2018-05-29 2020-12-22 罗贝尔铁路建筑机械有限责任公司 用于拧紧和松开轨道上的螺母和螺钉的冲击扳手
CN115042117A (zh) * 2018-05-29 2022-09-13 罗贝尔铁路建筑机械有限责任公司 用于拧紧和松开轨道上的螺母和螺钉的冲击扳手
US11787017B2 (en) 2018-05-29 2023-10-17 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Impact wrench for tightening and loosening nuts and screws on a track

Also Published As

Publication number Publication date
ES2709029T3 (es) 2019-04-12
CN104684691B (zh) 2017-03-08
EP2890523A1 (de) 2015-07-08
CA2882426A1 (en) 2014-03-06
BR112015004017A2 (pt) 2017-07-04
RU2015111508A (ru) 2016-10-20
US20150225905A1 (en) 2015-08-13
RU2621742C2 (ru) 2017-06-07
DE102012017271B3 (de) 2014-04-03
US9783936B2 (en) 2017-10-10
EP2890523B1 (de) 2018-10-31
WO2014032643A4 (de) 2014-04-24
CN104684691A (zh) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2890523B1 (de) Vorrichtung zum ein- und ausschrauben von bolzen und schrauben mittels eines motorisch angetriebenen schraubwerkzeuges
DE3513999C1 (de) Fernbedienbare Positionier- und Traegervorrichtung fuer Fernhantierungsgeraete
DE102015216550A1 (de) Robotergreifer
DE202010007235U1 (de) Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch angetriebenen Schraubwerkzeuges
EP2326466A1 (de) Luftkissenplattform zum tragen eines manipulatorarms und verfahrbarer roboter
WO2018054934A1 (de) Bearbeitungseinrichtung
DE102011109133B4 (de) Transportables Schraubwerkzeug mit integriertem Schaltelement
DE102013221790A1 (de) Nietaufsatz für ein Schraubwerkzeug und Schraubwerkzeug
WO2015110623A1 (de) Roboterwerkzeug, betriebsverfahren und arbeitsvorrichtung
DE202012008347U1 (de) Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch betriebenen Schraubwerkzeuges
DE102018127572B4 (de) Schwenkrahmen für einen Prüfstand für einen Antriebsstrang
DE202012003188U1 (de) Bohrvorrichtung mit autarker Energiequelle
DE202011004846U1 (de) Stecknusskasten
DE102009012219A1 (de) Vorrichtung zum Bewegen eines Bauteiles
DE19961828A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen eines Unwuchtausgleichsgewichts durch einen Roboter
DE102007023807B4 (de) Umschaltmittel für Schrauber mit zwei Abtrieben
DE19928978B4 (de) Werkzeugablage
EP3951056B1 (de) Gleisbearbeitungsmaschine und verfahren zur gleisbearbeitung
DE29808758U1 (de) Elektrofahrzeug
DE102017212888A1 (de) Schraubsystem und Verfahren zum Ableiten von Schraubreaktionskräften von einem Roboter
DE102021003702B3 (de) System mit Gerätschaften
DE102012017270B4 (de) Schienenwagen zur Aufnahme eines motorisch betriebenen Schraubwerkzeuges
EP3203342A2 (de) Andockstation für mobile roboter sowie verfahren zum betreiben eines mobilen roboters
DE102019200434A1 (de) Werkzeug und verfahren zum befestigen eines befestigungselements in mindestens ein werkstück mit einem werkzeug
EP4300684A1 (de) Verbindungsvorrichtung zur verbindung eines akkupack mit einem verbraucher, akkupack und/oder verbraucher mit einer verbindungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13779721

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2882426

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14424482

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015111508

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112015004017

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112015004017

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20150225