WO2014030472A1 - 電池制御装置、蓄電装置、蓄電装置の動作方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

　２次電池セル（１００）は、互いに直列に接続されている。測定部（１２０）は、複数の２次電池セル（１００）の電圧の合計値を測定する。バランス回路（１４０）は、複数の２次電池セル（１００）の電圧を揃える。そして制御部（１６０）は、バランス回路（１４０）を制御する。具体的には、制御部（１６０）は、複数の２次電池セル（１００）の充電率が５０％以下、又は２次電池セル（１００）の電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ充電率を変数としたときの電圧の合計値を示すグラフの微分値の絶対値が第２基準値以上になったときに、バランス回路（１４０）を動作させる。

Description

電池制御装置、蓄電装置、蓄電装置の動作方法、及びプログラム

　本発明は、複数の２次電池セルを直列に接続した電池の充電を制御する電池制御装置、蓄電装置、蓄電装置の動作方法、及びプログラムに関する。

　近年は環境に対する負荷を小さくするため、様々なところでリチウムイオン電池などの２次電池が使用されている。２次電池は、目的とする電圧（例えば商用電圧）を得るために、複数直列に接続された状態で使用されることが多い。一方、直列に接続された複数の２次電池を使用していくと、２次電池の個体差に起因して、２次電池の劣化度合いが異なってくる。２次電池の劣化度合いが異なると、各２次電池の満充電量が異なってくる。そこで、これら複数の２次電池の充電量を揃える処理（バランス制御）が行われる。バランス制御は、一般的には満充電時に行われる。

　一方、特許文献１には、充電開始直前にバランス制御を行うことが記載されている。

特開２０１０－５７２４９号公報

　上記したように、２次電池は複数直列に接続された状態で使用されることが多い。このような状態で使用される２次電池は、劣化度合いが互いに揃うように制御される場合が多い。しかし本発明者は、複数の２次電池の相互間で劣化度合いを意図的に異ならせ、劣化した２次電池から順に交換していくことがコスト的に有利である、と考えた。

　本発明者は、充電開始時に複数の２次電池の間で電圧をそろえておくと、複数の２次電池の相互間で劣化度合いを異ならせることができる、と考えた。しかし、特許文献１のように充電開始直前にバランス制御を行うと、充電開始までに時間を要してしまう、と考えた。

　本発明の目的は、蓄電装置の２次電池の劣化を抑制し、かつ充電開始までの時間を短くすることができる電池制御装置、蓄電装置、蓄電装置の動作方法、及びプログラムを提供することにある。

　本発明によれば、直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を備える蓄電装置を制御し、
　前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値の微分値の絶対値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる電池制御装置が提供される。

　本発明によれば、直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を備える蓄電装置を制御し、
　少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに前記バランス手段を動作させる電池制御装置が提供される。

　本発明によれば、直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
　前記バランス手段を制御する制御手段と、
を備え、
　前記制御手段は、前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値を示すグラフの微分値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置が提供される。

　本発明によれば、直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
　前記バランス手段を制御する制御手段と、
を備え、
　前記制御手段は、少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置が提供される。

　本発明によれば、直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を有する蓄電装置を準備し、
　前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値を示すグラフの微分値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置の動作方法が提供される。

　本発明によれば、直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を有する蓄電装置を準備し、
　少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置の動作方法が提供される。

　本発明によれば、直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を有する蓄電装置を制御するためのプログラムであって、
　コンピュータに、前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値を示すグラフの微分値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる機能を持たせるプログラムが提供される。

　本発明によれば、直列に接続された複数の２次電池セルと、
　直列に接続された複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を有する蓄電装置を制御するためのプログラムであって、
　コンピュータに、少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる機能を持たせるプログラムが提供される。

　本発明によれば、蓄電装置の２次電池の劣化を抑制し、かつ充電開始までの時間を短くすることができる。

　上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。

第１の実施形態に係る蓄電装置の構成を示す図である。 制御部が行う制御の第１例を説明するためのフローチャートである。 充電率を変数としたときの２次電池セルの電圧の合計値のグラフである。 制御部が行う制御の第２例を説明するためのフローチャートである。 蓄電装置及び充電制御装置の動作を示すフローチャートである。 ２次電池セルの電圧と、バランス処理が行われるタイミングの関係を説明するための図である。 ２次電池セルがどのように充電されるかを模式的に説明するための図である。 比較例に係る方法で複数の２次電池セルを充電する方法を説明するための図である。 第２の実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

（第１の実施形態）
　図１は、第１の実施形態に係る蓄電装置１０の構成を示す図である。蓄電装置１０は、制御部１６０（蓄電制御装置）を有している。蓄電装置１０は、制御部１６０のほかに、複数の２次電池セル１００、測定部１２０、及びバランス回路１４０（バランス手段）を有している。２次電池セル１００は、互いに直列に接続されている。測定部１２０は、複数の２次電池セル１００の電圧の合計値を測定する。バランス回路１４０は、複数の２次電池セル１００の電圧を揃える。そして制御部１６０は、バランス回路１４０を制御する。具体的には、制御部１６０は、複数の２次電池セル１００の充電率が５０％以下、又は２次電池セル１００の電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ充電率を変数としたときの電圧の合計値を示すグラフの微分値の絶対値が第２基準値以上になったときに、バランス回路１４０を動作させる。

　本実施形態では、上記した条件でバランス回路１４０を動作させるため、充電開始前に複数の２次電池セル１００の電圧を揃えることができる。そして、充電が完了した後は、バランス回路１４０を動作させない。このようにすると、複数の２次電池セル１００の充電が完了したとき、劣化が進んでいない２次電池セル１００の充電率（充電量／満充電容量）は、劣化が進んでいる２次電池セル１００の充電率よりも低くなる。このため、劣化が進んでいない２次電池セル１００の劣化の進み方はさらに遅くなる。その結果、２次電池セル１００の劣化を抑制できる。そして、複数の２次電池セル１００の相互間で劣化度合いを意図的に異ならせることができる。また、放電中にもバランス制御が行われるため、バランス制御に起因して充電開始電圧に達してから充電を開始するまでの時間が長くなることを抑制できる。従って、充電開始までの時間を短くすることができる。以下、詳細に説明する。

　本実施形態において、２次電池セル１００は、複数の２次電池１０１を並列に接続したものである。２次電池１０１は、例えばリチウムイオン電池である。

　測定部１２０は、最も正極側に位置する２次電池セル１００の正極端子と、最も負極側に位置する２次電池セル１００の負極端子の間の電圧を測定することにより、複数の２次電池セル１００の電圧の総和を測定する。ただし、測定部１２０は、複数の２次電池セル１００の電圧を個別に測定した上で、これらの測定結果を加算することにより、複数の２次電池セル１００の電圧の総和を算出しても良い。なお測定部１２０は、２次電池セル１００を流れる電流を測定しても良い。測定部１２０は、測定した結果を制御部１６０に出力する。

　バランス回路１４０は、例えば抵抗方式などのパッシブ方式で、複数の２次電池セル１００の電圧を同じ値に揃える。パッシブ方式では、相対的に電圧が高い２次電池セル１００から電力を放出することにより、複数の２次電池セル１００の電圧を同じ値に揃える。ただしバランス回路１４０は、トランス方式やキャパシタ方式などのアクティブ方式により、複数の２次電池セル１００の電圧を同じ値に揃えてもよい。アクティブ方式では、相対的に電圧が高い２次電池セル１００の電力を、相対的に電圧が低い２次電池セル１００に移動させることにより、複数の２次電池セル１００の電圧を同じ値に揃える。

　蓄電装置１０の正極端子（すなわち最も正極側に位置する２次電池セル１００の正極端子）は、充電制御装置４０の正極端子に接続している。また蓄電装置１０の負極端子（最も負極側に位置する２次電池セル１００の負極端子）は、充電制御装置４０の負極端子に接続している。充電制御装置４０は、系統電源２０及び複数の負荷３０を、蓄電装置１０に接続している。すなわち充電制御装置４０は、必要に応じて系統電源２０から供給される電力を蓄電装置１０に供給し、複数２次電池セル１００を充電する。また充電制御装置４０は、必要に応じて、複数の２次電池セル１００の電力を負荷３０に供給する。なお、充電制御装置４０は、制御部１６０から測定部１２０の測定結果を受信する。

　図２は、制御部１６０が行う制御の第１例を説明するためのフローチャートである。下記フローの間、測定部１２０は、複数の２次電池セル１００の電圧の総和を測定（又は算出）し、測定した結果を制御部１６０に出力している。

　まず制御部１６０は、複数の２次電池セル１００の充電率が５０％以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。なお、複数の２次電池セル１００の充電率は、例えば複数の２次電池セル１００の電圧の総和に基づいて算出される。例えば制御部１６０は、充電率と電圧の関係を示すデータを保持しておき、このデータに基づいて充電率を算出する。

　複数の２次電池セル１００の充電率が第１基準値以下である場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部１６０は、充電率を変数としたときの複数の２次電池セル１００電圧の合計値の微分値を算出し、算出した値の絶対値が第２基準値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。この処理は、実測中のデータを用いて行われる。そして算出した値の絶対値が第２基準値以上である場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部１６０はバランス回路１４０を動作させる（ステップＳ３０）。

　図３は、充電率を変数としたときの２次電池セル１００の電圧の合計値のグラフである。本図に示すように、電圧は、充電率が１００％の近傍では、充電率が下がるにつれて電圧が急激に変化する。その後は、充電率が５０％未満になっても、電圧はそれほど大きくは変化しない。しかし、充電率が０％の近傍では、充電率が下がるにつれて電圧が急激に変化する。このため、充電率が０％に近い領域でバランス回路１４０を動作させても、バランス回路１４０の動作はなかなか収束しない。これに対して本実施形態では、充電率が５０％以下であり、かつ図３に示すグラフにおける充電率の微分値の絶対値が第２基準値以下になったときに、バランス回路１４０を動作させる。このため、第２基準値を適切な範囲の値に設定することによって、バランス回路１４０の動作を収束させやすくできる。なお、２次電池セル１００がリチウムイオン電池である場合、第２基準値は、例えば０．０１５以上０．０１９以下である。

　図４は、制御部１６０が行う制御の第２例を説明するためのフローチャートである。下記フローの間においても、測定部１２０は、複数の２次電池セル１００の電圧の総和を測定し、測定した結果を制御部１６０に出力している。

　まず制御部１６０は、複数の２次電池セル１００の電圧の合計値が第１基準値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。複数の２次電池セル１００の電圧の合計値が第１基準値以下である場合、複数の２次電池セル１００の充電率は、基準値（例えば５０％）以下であることになる。２次電池セル１００がリチウムイオン電池である場合、第１基準値は、例えば３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下である。

　複数の２次電池セル１００の電圧が第１基準値以下である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部１６０は、充電率を変数としたときの複数の２次電池セル１００電圧の合計値の微分値を算出し、算出した値の絶対値が第２基準値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして算出した値の絶対値が第２基準値以上である場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部１６０はバランス回路１４０を動作させる（ステップＳ３０）。ステップＳ２０及びステップＳ３０は、図２に示した第１例と同様である。

　なお、上記したバランス回路１４０の動作は、少なくとも蓄電装置１０が放電している間又は充電している間に動作する。

　図５は、蓄電装置１０及び充電制御装置４０の動作を示すフローチャートである。まず充電制御装置４０は、必要に応じて、蓄電装置１０から負荷３０に電力を供給する。そして放電が進むと、蓄電装置１０の制御部１６０は、必要に応じてバランス回路１４０を動作させる（ステップＳ１１０）。この処理の詳細は、図２～図４を用いて説明した通りである。

　そして充電制御装置４０は、２次電池セル１００の電圧が第３基準電圧（充電開始電圧）まで下がったとき（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、定電流方式で複数の２次電池セル１００への充電を開始する（ステップＳ１３０）。

　充電を行っている間も、蓄電装置１０の制御部１６０は、図２又は図４に示した処理に従って、バランス回路１４０を動作させる（ステップＳ１４０）。そして充電制御装置４０は、いずれかの２次電池セル１００の電圧が第４基準値に達したとき（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、２次電池セル１００への充電方式を、定電流方式から定電圧方式に切り替える（ステップＳ１６０）。そして、充電制御装置４０は、例えば基準時間が経過した後、又は２次電池セル１００を流れる電流が基準値以下になったとき、複数の２次電池セル１００への充電を終了する。

　なお、２次電池セル１００がリチウムイオン電池である場合、充電が完了したときの複数の２次電池セル１００において、最も電圧が高い２次電池セル１００の電圧と、最も電圧が低い２次電池セル１００の電圧の差は、０．１Ｖ以上０．５Ｖ以下、例えば０．３Ｖ以上０．５Ｖ以下である。

　図６は、２次電池セル１００の電圧と、バランス処理が行われるタイミングの関係を説明するための図である。制御部１６０は、上記したように、複数の２次電池セル１００の充電率が５０％以下又は電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ充電率を変数としたときの電圧の合計値の微分値の絶対値が第２基準値以下になったときに、バランス回路１４０を動作させる。これを模式的に示すと、図６に示すように、２次電池セル１００の電圧が基準値以下の場合には、充電中及び放電中を問わず、どのようなタイミングにおいてもバランス回路１４０は動作する。

　図７は、２次電池セル１００がどのように充電されるかを模式的に説明するための図である。２次電池セル１００は、個体差に起因して劣化の進行に差が生じている。このため、図７（ａ）に示すように、定電流方式で充電を行った場合、相対的に劣化している２次電池セル１００（ユニットＡ）は、相対的に劣化していない２次電池セル１００（ユニットＢ）と比較して、電圧が速く上昇する。そして、電圧の合計値が第４基準電圧に達したとき、充電方式は定電圧方式に切り替わる。

　その結果、図７（ｂ）に示すように、相対的に劣化している２次電池セル１００（ユニットＡ）の充電率は、相対的に劣化していない２次電池セル１００（ユニットＢ）の充電率と比較して高くなる。２次電池セル１００を構成する２次電池１０１は、充電率が高いほど劣化が早くなる。このため、劣化が進んでいない２次電池セル１００（ユニットＢ）の劣化の進み方はさらに遅くなる。従って、複数の２次電池セル１００の相互間で劣化度合いを意図的に異ならせることができる。その結果、劣化した２次電池セル１００から順に交換していくことができる。これにより、蓄電装置１０の維持コストを低くすることができる。

　図８は、比較例に係る方法で複数の２次電池セル１００を充電する方法を説明するための図である。比較例では、充電制御装置４０は、複数の２次電池セル１００のそれぞれが満充電電圧に達するまで定電流方式で充電を行い、その後、定電圧方式で充電を行うものである。この方法では、バランス回路１４０は、複数の２次電池セル１００に対して充電が行われた後、複数の２次電池セル１００の電圧を同じ値に揃える。

　この方法では、相対的に劣化している２次電池セル１００（ユニットＡ）と、相対的に劣化していない２次電池セル１００（ユニットＢ）の双方の充電率が１００％になる。この場合、劣化が進んでいない２次電池セル１００（ユニットＢ）も劣化が進む。

　以上、本実施形態によれば、制御部１６０は、複数の２次電池セル１００の充電率が５０％以下、又は２次電池セル１００の電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ充電率を変数としたときの電圧の合計値を示すグラフの微分値の絶対値が第２基準値以上になったときに、バランス回路１４０を動作させる。このため、充電開始前に、複数の２次電池セル１００の電圧を揃えることができる。その結果、複数の２次電池セル１００の相互間で劣化度合いを意図的に異ならせることができる。また、放電中にもバランス制御が行われるため、バランス制御に起因して充電開始電圧に達してから充電を開始するまでの時間が長くなることを抑制できる。従って、充電開始までの時間を短くすることができる。

（第２の実施形態）
　図９は、第２の実施形態に係る制御部１６０の動作を示すフローチャートである。本実施形態に係る蓄電装置１０は、制御部１６０の動作を除いて、第１の実施形態に係る蓄電装置１０と同様の構成である。

　本実施形態において、制御部１６０は、複数の２次電池セル１００の電圧の合計値が、第１基準値以下である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、バランス回路１４０を動作させる（ステップＳ３０）。そして図９に示した判断は、第１の実施形態において図５に示したように、放電中及び充電中のいずれにおいても行われる。なお、２次電池セル１００がリチウムイオン電池である場合、第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下である。

　本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

　以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

　なお、上記した実施形態によれば、以下の発明が開示されている。
（付記１）
　直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を備える蓄電装置を制御し、
　前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値の微分値の絶対値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる電池制御装置。
（付記２）
　付記１に記載の電池制御装置において、
　少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間に前記バランス手段を動作させる電池制御装置。
（付記３）
　付記１又は２に記載の電池制御装置において、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記第２基準値は、０．０１５以上０．０１９以下である電池制御装置。
（付記４）
　付記１又は２に記載の電池制御装置において、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記電圧の合計値が前記第１基準値以下のときに前記バランス手段を動作させ、
　前記第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下である電池制御装置。
（付記５）
　直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を備える蓄電装置を制御し、
　少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに前記バランス手段を動作させる電池制御装置。
（付記６）
　付記５に記載の電池制御装置において、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下である電池制御装置。
（付記７）
　直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
　前記バランス手段を制御する制御手段と、
を備え、
　前記制御手段は、前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値を示すグラフの微分値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置。
（付記８）
　付記７に記載の蓄電装置において、
　前記制御手段は、少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間に前記バランス手段を動作させる蓄電装置。
（付記９）
　付記７又は８に記載の蓄電装置において、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記第２基準値は、０．０１５以上０．０１９以下である蓄電装置。
（付記１０）
　付記７又は８に記載の蓄電装置において、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記制御手段は前記電圧の合計値が前記第１基準値以下のときに前記バランス手段を動作させ、
　前記第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下である蓄電装置。
（付記１１）
　直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
　前記バランス手段を制御する制御手段と、
を備え、
　前記制御手段は、少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置。
（付記１２）
　付記１１に記載の蓄電装置において、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下である蓄電装置。
（付記１３）
　付記７～１２のいずれか一つに記載の蓄電装置において、
　充電が完了したときの前記複数の２次電池セルにおいて、最も電圧が高い前記２次電池セルの電圧と、最も電圧が低い前記２次電池セルの電圧の差は、０．１Ｖ以上０．５Ｖ以下である蓄電装置。
（付記１４）
　直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を有する蓄電装置を準備し、
　前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値を示すグラフの微分値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置の動作方法。
（付記１５）
　付記１４に記載の蓄電装置の動作方法において、
　少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間に前記バランス手段を動作させる蓄電装置の動作方法。
（付記１６）
　付記１４又は１５に記載の蓄電装置の動作方法において、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記第２基準値は、０．０１５以上０．０１９以下である蓄電装置の動作方法。
（付記１７）
　付記１４又は１５に記載の蓄電装置の動作方法において、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記電圧の合計値が前記第１基準値以下のときに前記バランス手段を動作させ、
　前記第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下である蓄電装置の動作方法。
（付記１８）
　直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を有する蓄電装置を準備し、
　少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置の動作方法。
（付記１９）
　付記１８に記載の蓄電装置の動作方法において、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下である蓄電装置の動作方法。
（付記２０）
　付記１４～１９のいずれか一つに蓄電装置の動作方法において、
　充電が完了したときの前記複数の２次電池セルにおいて、最も電圧が高い前記２次電池セルの電圧と、最も電圧が低い前記２次電池セルの電圧の差は、０．１Ｖ以上０．５Ｖ以下である蓄電装置の動作方法。
（付記２１）
　直列に接続された複数の２次電池セルと、
　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を有する蓄電装置を制御するためのプログラムであって、
　コンピュータに、前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値を示すグラフの微分値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる機能を持たせるプログラム。
（付記２２）
　付記２１に記載のプログラムにおいて、
　少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間に前記バランス手段を動作させるプログラム。
（付記２３）
　付記２１又は２２に記載のプログラムにおいて、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記第２基準値は、０．０１５以上０．０１９以下であるプログラム。
（付記２４）
　付記２１又は２２に記載のプログラムにおいて、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記電圧の合計値が前記第１基準値以下のときに前記バランス手段を動作させ、
　前記第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下であるプログラム。
（付記２５）
　直列に接続された複数の２次電池セルと、
　直列に接続された複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
を有する蓄電装置を制御するためのプログラムであって、
　コンピュータに、少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる機能を持たせるプログラム。
（付記２６）
　付記２５に記載のプログラムにおいて、
　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
　前記第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下であるプログラム。

　この出願は、２０１２年８月２２日に出願された日本出願特願２０１２－１８２９３０を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (13)

1. 　直列に接続された複数の２次電池セルと、
   　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
   　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
   を備える蓄電装置を制御し、
   　前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値の微分値の絶対値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる電池制御装置。
2. 　請求項１に記載の電池制御装置において、
   　少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間に前記バランス手段を動作させる電池制御装置。
3. 　請求項１又は２に記載の電池制御装置において、
   　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
   　前記第２基準値は、０．０１５以上０．０１９以下である電池制御装置。
4. 　請求項１又は２に記載の電池制御装置において、
   　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
   　前記電圧の合計値が前記第１基準値以下のときに前記バランス手段を動作させ、
   　前記第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下である電池制御装置。
5. 　直列に接続された複数の２次電池セルと、
   　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
   　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
   を備える蓄電装置を制御し、
   　少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに前記バランス手段を動作させる電池制御装置。
6. 　請求項５に記載の電池制御装置において、
   　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
   　前記第１基準値は、３．４Ｖ以上３．６Ｖ以下である電池制御装置。
7. 　直列に接続された複数の２次電池セルと、
   　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
   　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
   　前記バランス手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   　前記制御手段は、前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値を示すグラフの微分値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置。
8. 　直列に接続された複数の２次電池セルと、
   　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
   　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
   　前記バランス手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   　前記制御手段は、少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置。
9. 　請求項７又は８に蓄電装置において、
   　前記複数の２次電池セルはリチウムイオン電池であり、
   　充電が完了したときの前記複数の２次電池セルにおいて、最も電圧が高い前記２次電池セルの電圧と、最も電圧が低い前記２次電池セルの電圧の差は、０．１Ｖ以上０．５Ｖ以下である蓄電装置。
10. 　直列に接続された複数の２次電池セルと、
    　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
    　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
    を有する蓄電装置を準備し、
    　前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値を示すグラフの微分値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置の動作方法。
11. 　直列に接続された複数の２次電池セルと、
    　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
    　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
    を有する蓄電装置を準備し、
    　少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる蓄電装置の動作方法。
12. 　直列に接続された複数の２次電池セルと、
    　前記複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
    　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
    を有する蓄電装置を制御するためのプログラムであって、
    　コンピュータに、前記複数の２次電池セルの充電率が５０％以下又は前記電圧の合計値が第１基準値以下であり、かつ前記充電率を変数としたときの前記電圧の合計値を示すグラフの微分値が第２基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる機能を持たせるプログラム。
13. 　直列に接続された複数の２次電池セルと、
    　直列に接続された複数の２次電池セルの電圧の合計値を測定する測定手段と、
    　前記複数の２次電池セルの電圧を揃えるバランス手段と、
    を有する蓄電装置を制御するためのプログラムであって、
    　コンピュータに、少なくとも前記複数の２次電池セルが放電又は充電している間、前記複数の２次電池セルの前記電圧の合計値が第１基準値以下になったときに、前記バランス手段を動作させる機能を持たせるプログラム。

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