WO2014029154A1 - Machine d'ingénierie, bras principal de celle-ci, et procédé de détection et de correction du pliage latéral du bras principal - Google Patents
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Abstract
L'invention divulgue une machine d'ingénierie, un bras principal de celle-ci, un procédé pour détecter un pliage latéral du bras principal de la machine d'ingénierie, et un procédé pour corriger le pliage latéral du bras principal de la machine d'ingénierie. Le bras principal de la machine d'ingénierie comprend un corps principal (10) et un mécanisme de support (20) prévu des deux côtés du corps principal (10). Le mécanisme de support (20) comprend une partie de montage (21) qui est connectée au corps principal (10), et une partie de support télescopique, où une extrémité de la partie de support est connectée à la tête du corps principal (10), et où l'autre extrémité est connectée à la partie de montage (21). Le bras principal de la machine d'ingénierie comprend en outre une unité de détection pour détecter une information de longueur de la partie de support, et un dispositif de commande pour commander le déploiement ou le retrait de la partie de support. Le bras principal de la machine d'ingénierie peut utiliser la partie de support télescopique pour supporter le corps principal de celui-ci, de telle sorte que la détection et la correction du pliage latéral du bras principal puissent être exécutées.
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