WO2014026666A1 - Verfahren zur richtungspeilung nach dem monopulsprinzip - Google Patents

Verfahren zur richtungspeilung nach dem monopulsprinzip Download PDF

Info

Publication number
WO2014026666A1
WO2014026666A1 PCT/DE2013/000436 DE2013000436W WO2014026666A1 WO 2014026666 A1 WO2014026666 A1 WO 2014026666A1 DE 2013000436 W DE2013000436 W DE 2013000436W WO 2014026666 A1 WO2014026666 A1 WO 2014026666A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
antenna
monopulse
signals
lines
sum
Prior art date
Application number
PCT/DE2013/000436
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael SCHIKORR
Original Assignee
Eads Deutschland Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eads Deutschland Gmbh filed Critical Eads Deutschland Gmbh
Publication of WO2014026666A1 publication Critical patent/WO2014026666A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G01S13/4445—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing amplitude comparisons monopulse, i.e. comparing the echo signals received by an antenna arrangement with overlapping squinted beams
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G01S13/4463—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing using phased arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
    • H01Q25/02—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns providing sum and difference patterns
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
    • H01Q3/36—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with variable phase-shifters

Definitions

  • the invention relates to a method for directional bearing according to the monopulse principle according to the preamble of patent claim 1.
  • the monopulse principle is a principle used in radar technology for directional bearing. Bases for this principle are e.g. in Merill Skolnik: Radar Handbook, 2nd Edition; McGraw-Hill Book Company, Singapore 1980, Section 18.3 "Monopulse (Simultaneous Lobing)" and EP 2 458 400 A1.
  • the invention has for its object to provide a directional bearing on the basis of the monopulse process and using a group antenna with line-wise arranged receiving elements, with which the number of required receivers can be reduced without limiting the monopulse capability of the antenna.
  • 1 shows an illustration of the phase assignment of the receiving elements of the individual antenna lines; 2 shows the representation of a group antenna with a downstream beamforming,
  • Fig. 3 is the monopulse characteristic of the antenna configuration under consideration
  • Fig. 4 shows the antenna characteristic of the observed antenna (in Antennenhaupt- beam direction).
  • a monopulse method for directional bearing is described for a radar antenna arranged line by line.
  • the measurement of a horizontal target angle is made possible by suitable use of the sum channels of the antenna lines.
  • a required according to the prior art for the monopulse capability differential channel in the antenna lines is not needed.
  • a radar array antenna with line by line arrangement (extending in the horizontal direction) of receiving elements whose phase angle is adjustable individually by means of phase shifter.
  • the received signals are combined per antenna line in a summing network, wherein a directivity is formed in the horizontal plane.
  • a beamformer network available, which is preferably implemented as a digital beamforming.
  • the basic principle of the invention is the control of the receiving antenna, in which the receiving direction is alternately pivoted from line to line to the left and right relative to the main beam direction.
  • the phase of the receiving elements in the individual antenna lines are set accordingly.
  • FIG. 1 illustrates, by way of example, the phase responses of the radiating elements of a group antenna (with N rows, No. 1, 2, 3, N and M columns, numbered No. 1, 2 M) in the individual antenna rows.
  • the odd-line phase lines are set so that tilting from the antenna main beam direction is slightly left. In the case of the straight lines (solid lines), tilting slightly symmetrically to the right takes place.
  • the phase change is linear along a line. This is not mandatory. It is also possible, for example, a curved course of the phases within a row without the desired effect of the invention is lost.
  • the extent of the tilting of the receiving direction set by the phase control can be comparatively small. It is typically chosen to be smaller than the beamwidth of the antenna.
  • any electronically controlled array antenna can be controlled by appropriate phase control of the antenna elements, the sum and difference beams in any direction.
  • the inventive tilting of the receive direction to the left or right is superimposed on the nominal control angle of the array antenna.
  • the beam control according to the invention within a row n including the nominal control angle (a sleer ) can be described as follows:
  • the combination of the received signals of the individual lines and the formation of the receiving characteristic takes place in a, preferably digital, beamformer network. If one adds the signals of all lines, one receives a sum beam in the sense of the Monopulslicks. If one adds the reception signals of the lines which are swiveled in a first direction (for example to the left) and subtracts the reception signals of the lines swiveled in the other direction, a difference diagram i.S. of the monopulse principle. This beamforming for obtaining the sum signal and the difference signal is described by
  • N number of lines.
  • the values w n can be used for a window function for lowering secondary lobes in the vertical direction and with an additional phase response for a beam control in the vertical direction.
  • Fig. 2 shows a schematic view of the lines 1 and N of the N lines of a group antenna, adapted to generate sum and difference signal ⁇ , S A.
  • the antenna comprises in each line an analog distribution network with associated receivers E1, EN. After digitization in an A / D converter (not shown), the received signals of the individual lines are processed further by means of digital beamforming. According to the formulas given above, the signals are combined in the signal adders A1, AN, wherein the
  • Multipliers ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ , h AA , h AN provide the signals with the required signs.
  • the quantities ⁇ 1, ⁇ 1, ⁇ ⁇ 1> h AN are defined as follows:
  • the so-called monopulse ratio r can be determined in accordance with the general monopulse principle.
  • FIG. 4 shows the antenna characteristics of the sum diagram s £ and the difference diagram s A after beamforming.
  • the illustration applies to a reception in the direction perpendicular to the antenna surface (boresight).
  • the conventional pencil beam PB is shown, resulting in the same phase control of all receiving elements.
  • the sum diagram has a slightly lower antenna gain compared to the normal pencil beam characteristic, since the diagram is slightly defocused by the tilted directions according to the invention.
  • a monopulse measurement in the horizontal plane can be realized.
  • the antenna has only one sum channel per line.
  • the monopulse capability is made possible without the individual antenna line having to be equipped with a differential channel.
  • reception lobes can be simultaneously formed in a plurality of vertical viewing directions.
  • a measurement of the target angle in the vertical direction can take place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Richtungspeilung nach dem Monopulsprinzip mit einer Radar-Gruppenantenne aus einer Mehrzahl von Empfangselementen, deren Phasenlage individuell einstellbar ist, wobei die einzelnen Empfangselemente der Gruppenantenne in mehreren (N) horizontalen Zeilen (Z1, Z2,....ZN) angeordnet sind, mit folgenden Verfahrensschritten: - Bildung von Summen- und Differenzkanälen (sΔ, sΣ) aus den Signalen der einzelnen Empfangselementen, - Bildung des Monopulsverhältnisses (r) aus den Summen- und Differenzkanälen (sΔ, sΣ), Ermittlung der Winkelabweichung des Ziels von der Antennenhauptstrahlrichtung in horizontaler Richtung durch Vergleich des Monopulsverhältnisses (r) mit der aus der Antennencharakteristik der Gruppenantenne abgeleiteten Monopulskennlinie, wobei die Phasenlagen der einzelnen Antennenelemente derart eingestellt werden, dass sich für jede Zeile alternierend eine gegenüber der Antennenhauptstrahlrichtung nach links bzw. nach rechts verschwenkte Empfangsrichtung ergibt, und dass für jede Zeile die Empfangssignale zusammengefasst werden, und dass der Summenkanal (sΣ) der Monopulsverarbeitung durch die Zusammenfassung der Signale aller Zeilen der Gruppenantenne erzeugt wird, wobei die Signale der links bzw. rechts verschwenkten Zeilen mit gleichem Vorzeichen eingehen, und dass der Differenzkanal (sΔ) der Monopulsverarbeitung durch die Zusammenfassung der Signale aller Zeilen der Gruppenantenne erzeugt wird, wobei die Signale der links bzw. rechts verschwenkten Zeilen mit entgegen gesetzten Vorzeichen eingehen.

Description

Verfahren zur Richtungspeilung nach dem Monopulsprinzip
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Richtungspeilung nach dem Monopulsprinzip gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .
Das Monopulsprinzip ist ein in der Radartechnik häufig eingesetztes Prinzip zur Richtungspeilung. Grundlagen zu diesem Prinzip sind z.B. in Merill Skolnik: Radar Handbook, 2nd Edition; McGraw-Hill Book Company, Singapore 1980, Section 18.3 "Monopulse (Simultaneous Lobing)" sowie der EP 2 458 400 A1 beschrie- ben.
Für das Monopulsverfahren ist es erforderlich, einen Summen- und Differenzkanal durch einen entsprechenden Aufbau einer Antennenkonfiguration mit diesen beiden Kanälen aufzubauen und jeden Kanal mit einem Empfänger auszustatten. Bei einer Antenne bestehend aus N Zeilen wären hierfür 2 N Empfänger erforderlich, will man das Monopulsprinzip in horizontaler Richtung anwenden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Richtungspeilung auf der Basis des Monopulsverfahrens und unter Verwendung einer Gruppenantenne mit zeilenweise angeordneten Empfangselementen zu schaffen, mit der die Zahl der benötigten Empfänger reduziert werden kann, ohne die Monopulsfähigkeit der Antenne zu beschränken.
Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren nach dem Patentanspruch gelöst.
Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Darstellung der Phasenbelegung der Empfangselemente der einzel- nen Antennenzeilen; Fig. 2 die Darstellung einer Gruppenantenne mit nachgeschaltetem Beamfor- ming,
Fig. 3 die Monopulskennlinie der betrachteten Antennenkonfiguration;
Fig. 4 die Antennencharakteristik der betrachteten Antenne (in Antennenhaupt- Strahlrichtung).
Erfindungsgemäß wird für eine zeilenweise angeordnete Radarantenne ein Monopuls-Verfahren zur Richtungspeilung beschrieben. Die Messung eines horizontalen Zielwinkels wird durch geeignete Nutzung der Summenkanäle der Antennenzeilen ermöglicht. Hierbei wird ein nach dem Stand der Technik für die Monopuls-Fähigkeit erforderlicher Differenzkanal in den Antennenzeilen nicht benötigt.
Ausgegangen wird von einer Radar-Gruppenantenne mit zeilenweiser Anordnung (in horizontaler Richtung verlaufend) von Empfangselementen, deren Phasenlage mittels Phasenschieber individuell einstellbar ist. Die Empfangssignale werden pro Antennenzeile in einem Summiernetzwerk zusammengefasst, wobei eine Richtwirkung in der horizontalen Ebene ausgebildet wird. Zur Zusammenfassung der Ausgangssignale der Antennenzeilen steht bevorzugt ein Beamformer-Netzwerk zur Verfügung, das vorzugsweise als digitales Beamforming realisiert ist.
Grundprinzip der Erfindung ist die Ansteuerung der Empfangsantenne, bei der die Empfangsrichtung von Zeile zu Zeile abwechselnd nach links und rechts relativ zur Hauptstrahlrichtung geschwenkt wird. Dazu werden die Phase der Empfangs- elemente in den einzelnen Antennenzeilen entsprechend eingestellt. Jede
Empfangszeile bildet für sich ein in horizontaler Richtung gebündeltes Diagramm aus, wobei sich die nach links und rechts verschwenkten Diagramme überlappen. In Fig. 1 sind beispielhaft die Phasengänge der Strahlerelemente einer Gruppenantenne (mit N Zeilen, lfd Nr. 1 ,2,3, N und M Spalten, lfd. Nr. 1 ,2 M) in den einzelnen Antennenzeilen illustriert. Die Phasengänge ungerader Zeilen (gestrichelte Linien) sind so eingestellt, dass sich eine Verkippung aus der Antennenhauptstrahlrichtung leicht nach links ergibt. Bei den geraden Zeilen (durchgezogene Linien) erfolgt symmetrisch hierzu eine Verkippung leicht nach rechts. In dem gezeigten Beispiel erfolgt die Phasenänderung linear entlang einer Zeile. Dies ist nicht zwingend. Möglich ist z.B. auch ein gekrümmter Verlauf der Phasen innerhalb einer Zeile, ohne das der gewünschte erfindungsgemäße Effekt verloren geht.
Das Ausmaß der durch die Phasensteuerung eingestellten Verkippung der Empfangsrichtung kann vergleichsweise gering sein. Sie wird typischerweise kleiner als die Keulenbreite der Antenne gewählt.
Wie bei jeder elektronisch gesteuerten Gruppenantenne lassen sich durch entsprechende Phasensteuerung der Antennenelemente die Summen- und Differenz-Beams in beliebige Richtungen steuern. Die erfindungsgemäße Verkippung der Empfangsrichtung nach links bzw. rechts wird dem nominalen Steuer- Winkel der Gruppenantenne überlagert.
Mathematisch lässt sich die erfindungsgemäße Beamsteuerung innerhalb einer Zeile n einschließlich des nominalen Steuerwinkels (asleer) wie folgt beschreiben:
Figure imgf000005_0001
Dabei ist φη die Phase des m-ten Empfangselements innerhalb der Zeile mit m = -(M-1 )/2,...,(M-1 )/2, dx der Abstand zwischen zwei benachbarten Emp-
Acc
fangselementen und—^- beschreibt die Verkippung der Empfangsrichtung aus der Antennenhauptstrahlrichtung. Die Verknüpfung der Empfangssignale der einzelnen Zeilen und Ausbildung der Empfangscharakteristik erfolgt in einem, bevorzugt digital ausgebildeten, Beam- former-Netzwerk. Addiert man die Signale aller Zeilen, erhält man einen Summen- Beam im Sinne des Monopulsprinzips. Addiert man die Empfangssignale der in einer ersten Richtung (z.B. nach links) verschwenkten Zeilen und subtrahiert die Empfangssignale der in die andere Richtung verschwenkten Zeilen, ergibt sich ein Differenz-Diagramm i.S. des Monopulsprinzips. Dieses Beamforming zur Gewinnung des Summensignal und des Differenzsignals wird beschrieben durch
N
n=l
N
*Δ = Σ n=l (~ 1)" · Μ» " 5»
mit
s Summensignal sA : Differenzsignal sn : Summensignal der Zeile n
N : Anzahl der Zeilen. Die Werte wn können für eine Fensterfunktion zur Absenkung von Nebenzipfeln in vertikaler Richtung und mit einem zusätzlichen Phasengang für eine Beamsteue- rung in vertikaler Richtung genutzt werden. Fig. 2 zeigt in schematischer Ansicht die Zeilen 1 und N der N Zeilen einer Gruppenantenne, eingerichtet zur Erzeugung von Summen- und Differenzsignal Σ , SA . Die Antenne umfasst in jeder Zeile ein analoges Verteilernetzwerk mit zugehörigen Empfängern E1 , EN. Nach der Digitalisierung in einem A/D-Wandler (nicht eingezeichnet) werden die Empfangssignale der einzelnen Zeilen mittels digitalem Beamforming weiterbearbeitet. Gemäß der oben angegebenen Formeln werden die Signale in den Signaladdierern A1 , AN zusammengefasst, wobei die
Multiplikatoren ι^ , ι^ , hAA , hA N die Signale mit den benötigten Vorzeichen versehen. Die Größen ι^ , ι^ , ιΔ 1 > hA N sind dabei folgendermaßen definiert:
N N
*ζ = w,
n=\ n=\
N N
n=]
Mit den so ermittelten Summen- und Differenzsignale nach dem Beamforming lässt sich das so genannte Monopuls-Verhältnis r entsprechend dem allgemeinen Monopulsprinzip ermitteln.
Figure imgf000007_0001
Vergleicht man dieses Verhältnis mit einer aus den Antennencharakteristiken vorberechneten Monopuls-Kennlinie (Fig. 3), lässt sich nach dem allgemeinen Monopulsprinzip ein horizontaler Zielwinkel als Abweichung von der Hauptstrahlrichtung der Antenne bestimmen.
Fig. 4 zeigt die Antennencharakteristiken des Summendiagramms s£ und des Differenzdiagramms sA nach dem Beamforming. Die Darstellung gilt für einen Empfang in senkrechter Richtung zur Antennenfläche (Boresight). Zum Vergleich ist auch der konventionelle Pencil-Beam PB dargestellt, der sich bei gleicher Phasenansteuerung aller Empfangselemente ergibt. Das Summendiagramm besitzt einen leicht niedrigeren Antennengewinn gegenüber der normalen Pencil Beam-Charakteristik, da durch die erfindungsgemäß verkippten Empfangsrichtungen das Diagramm leicht defokussiert wird.
Wie beschrieben, kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren mit einer zeilenweise angeordneten Antenne eine Monopuls-Messung in der horizontalen Ebene realisiert werden. Die Antenne verfügt pro Zeile nur über einen Summenkanal. Die Monopulsfähigkeit wird ermöglicht, ohne dass die einzelne Antennenzeile mit einem Differenzkanal ausgestattet werden müsste.
Auf der Basis der der Signale der einzelnen, übereinander liegenden Zeilen der Antenne ist es darüber hinaus auch möglich, die Ermittlung von Zielwinkeln in vertikaler Richtung durchzuführen. Dazu stehen dem Fachmann die an sich bekannten Verfahren des digitalen Array Processing zur Schätzung in vertikaler Richtung zur Verfügung. Zum Beispiel lassen sich durch entsprechend Steuerung der Beamforming-Koeffizienten simultan Empfangskeulen in mehreren vertikalen Blickrichtungen ausbilden. Durch Auswertung der Empfangssignale benachbarter Empfangskeulen kann eine Messung des Zielwinkels in vertikaler Richtung erfolgen.

Claims

Patentanspruch
Verfahren zur Richtungspeilung nach dem Monopulsprinzip mit einer Radar- Gruppenantenne aus einer Mehrzahl von Empfangselementen, deren Phasenlage individuell einstellbar ist, wobei die einzelnen Empfangselemente der Gruppenantenne in mehreren (N) horizontalen Zeilen (Z1 , Z2, ....ZN) angeordnet sind, mit folgenden Verfahrensschritten:
- Bildung von Summen- und Differenzkanälen ( sA , Σ ) aus den Signalen der einzelnen Empfangselementen,
Bildung des Monopulsverhältnisses (r) aus den Summen- und Differenzkanälen (ίΔ , ί£),
Ermittlung der Winkelabweichung des Ziels von der Antennenhauptstrahlrich- tung in horizontaler Richtung durch Vergleich des Monopulsverhältnisses (r) mit der aus der Antennencharakteristik der Gruppenantenne abgeleiteten
Monopulskennlinie,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Phasenlagen der einzelnen Antennenelemente derart eingestellt werden, dass sich für jede Zeile alternierend eine gegenüber der Antennenhauptstrahlrichtung nach links bzw. nach rechts verschwenkte Empfangsrichtung ergibt, und dass für jede Zeile die Empfangssignale zusammengefasst werden, und dass
der Summenkanal ( £Σ) der Monopulsverarbeitung durch die Zusammenfassung der Signale aller Zeilen der Gruppenantenne erzeugt wird, wobei die Signale der links bzw. rechts verschwenkten Zeilen mit gleichem Vorzeichen eingehen, und dass der Differenzkanal ( SA ) der Monopulsverarbeitung durch die Zusammenfassung der Signale aller Zeilen der Gruppenantenne erzeugt wird, wobei die Signale der links bzw. rechts verschwenkten Zeilen mit entgegen gesetzten Vorzeichen eingehen.
PCT/DE2013/000436 2012-08-17 2013-08-02 Verfahren zur richtungspeilung nach dem monopulsprinzip WO2014026666A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012016475.0A DE102012016475B4 (de) 2012-08-17 2012-08-17 Verfahren zur Richtungspeilung nach dem Monopulsprinzip
DE102012016475.0 2012-08-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014026666A1 true WO2014026666A1 (de) 2014-02-20

Family

ID=49165470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2013/000436 WO2014026666A1 (de) 2012-08-17 2013-08-02 Verfahren zur richtungspeilung nach dem monopulsprinzip

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012016475B4 (de)
WO (1) WO2014026666A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105445695A (zh) * 2015-11-26 2016-03-30 四川九洲电器集团有限责任公司 一种小信号下实现单脉冲测角的方法
CN111525285A (zh) * 2020-05-20 2020-08-11 西安黄河机电有限公司 一种稀布阵天线及其设计方法
CN112965028A (zh) * 2021-02-10 2021-06-15 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 多波束相控阵差和比角度估计方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113625063B (zh) * 2021-08-04 2024-01-02 上海无线电设备研究所 一种整机条件下的天线单脉冲性能评估方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1087399A (en) * 1963-12-12 1967-10-18 Csf Improvements in or relating to directional antenna systems
DE1926277A1 (de) * 1968-05-31 1970-02-12 Emi Ltd Antennenanordnung
FR2361757A1 (fr) * 1976-08-10 1978-03-10 Labo Cent Telecommunicat Antenne monopulse a reseau
US5371506A (en) * 1993-07-19 1994-12-06 General Electric Co. Simultaneous multibeam approach for cancelling multiple mainlobe jammers while preserving monopulse angle estimation accuracy on mainlobe targets
US5784022A (en) * 1995-12-19 1998-07-21 Siemens Switzerland Ag Process and amplitude or phase monopulse radar device for locating flying objects
US6246365B1 (en) * 1998-04-02 2001-06-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Radar apparatus
EP1580572A1 (de) * 2004-03-22 2005-09-28 Fujitsu Ten Limited Digitales Strahlformungsradarsystem
JP2010175471A (ja) * 2009-01-30 2010-08-12 Hitachi Automotive Systems Ltd レーダ装置
EP2458400A1 (de) 2010-11-27 2012-05-30 EADS Deutschland GmbH Verfahren zur Richtungspeilung mittels Monopulsbildung

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10012080C1 (de) 2000-03-14 2001-10-31 Daimler Chrysler Ag Antennenarray und Verfahren zum Betrieb eines Antennenarrays

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1087399A (en) * 1963-12-12 1967-10-18 Csf Improvements in or relating to directional antenna systems
DE1926277A1 (de) * 1968-05-31 1970-02-12 Emi Ltd Antennenanordnung
FR2361757A1 (fr) * 1976-08-10 1978-03-10 Labo Cent Telecommunicat Antenne monopulse a reseau
US5371506A (en) * 1993-07-19 1994-12-06 General Electric Co. Simultaneous multibeam approach for cancelling multiple mainlobe jammers while preserving monopulse angle estimation accuracy on mainlobe targets
US5784022A (en) * 1995-12-19 1998-07-21 Siemens Switzerland Ag Process and amplitude or phase monopulse radar device for locating flying objects
US6246365B1 (en) * 1998-04-02 2001-06-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Radar apparatus
EP1580572A1 (de) * 2004-03-22 2005-09-28 Fujitsu Ten Limited Digitales Strahlformungsradarsystem
JP2010175471A (ja) * 2009-01-30 2010-08-12 Hitachi Automotive Systems Ltd レーダ装置
EP2458400A1 (de) 2010-11-27 2012-05-30 EADS Deutschland GmbH Verfahren zur Richtungspeilung mittels Monopulsbildung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MERILL SKOLNIK: "Radar Handbook", 1980, MCGRAW-HILL BOOK COMPANY

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105445695A (zh) * 2015-11-26 2016-03-30 四川九洲电器集团有限责任公司 一种小信号下实现单脉冲测角的方法
CN111525285A (zh) * 2020-05-20 2020-08-11 西安黄河机电有限公司 一种稀布阵天线及其设计方法
CN112965028A (zh) * 2021-02-10 2021-06-15 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 多波束相控阵差和比角度估计方法
CN112965028B (zh) * 2021-02-10 2023-08-29 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 多波束相控阵差和比角度估计方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012016475A1 (de) 2014-02-20
DE102012016475B4 (de) 2022-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60302379T2 (de) Radarverarbeitungssystem und Verfahren zur Erkennung und Überwachung von Zielen
DE19548941C2 (de) Adaptives Polarisationsdiversitysystem
DE69609676T2 (de) Zellulare antennen für winkel-/raumdiversity und verfahren
EP2965382B1 (de) Antennenanordnung mit veränderlicher richtcharakteristik
WO2014026666A1 (de) Verfahren zur richtungspeilung nach dem monopulsprinzip
DE69812783T2 (de) Gruppenantenne mit Störungschutz
DE102008010087A1 (de) Radar mit synthetischer Apertur und Verarbeitungsverfahren zum Reproduzieren eines Radarbildes eines Radars mit synthetischer Apertur
DE2945830C2 (de) Richtantennensystem für Freund-Feind-Identifizierung oder Peilung
DE2836292C3 (de) Anordnung zur Winkelmessungsverbesserung bei einem Summen-Differenz-Folgeradar im Zweizielfall
EP0959367A2 (de) Verfahren zur räumlichen Richtstrahlbildung in Peilanlagen
WO2017207440A1 (de) Verfahren zur erstellung eines erdbeobachtungsbildes einer region mittels eines radars mit synthetischer apertur
WO2008138433A1 (de) Verfahren zum peilen eines schallabstrahlenden ziels
EP1184680B1 (de) Verfahren zur Repositionierung von Bewegtzielen in SAR-Bildern
DE19844239C1 (de) Verfahren zur genauen Winkelbestimmung von Zielen mittels eines Mehrfachantennen-Radarsystems
DE19627218B4 (de) Radarvorrichtung
DE69224033T2 (de) Antennensystem für Satelliten-Kommunikation
DE112019005668T5 (de) Antennenvorrichtung und radarsystem
EP3082273B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur reduktion von korrelierten störsignalen in mehrkanal-empfängersystemen mit digitaler strahlformung
DE69818025T2 (de) Anordnung zum steuern von radaraussendungen für ein antennensystem auf einer beweglichen plattform
EP1099122A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur erhöhung der winkelauflösung einer antennenanordnung
DE1248754B (de) Verfahren zur Bestimmung der Emfallsnchtung von N (N > 1) in einem Kanal liegenden ms besondere kohärenten elektromagnet! sehen Wellen
DE102018214966A1 (de) Winkelauflösender Radarsensor
DE102016209803B3 (de) Verfahren zur Erstellung eines Erdbeobachtungsbildes einer Region mittels eines Radars mit synthetischer Apertur
DE102022126505A1 (de) Bestimmungsvorrichtung und Bestimmungsverfahren
DE3803779C2 (de) Radarantenne

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13762047

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13762047

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1