WO2014020994A1 - 気象情報表示システム、ヒューマンナビゲーション装置、及び気象情報表示方法 - Google Patents

気象情報表示システム、ヒューマンナビゲーション装置、及び気象情報表示方法 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a weather information display system that displays weather information superimposed on a map.
  • Patent Documents 1 to 3 a car navigation device having a configuration in which weather information is superimposed on a map is known.
  • the map display device of Patent Document 1 acquires weather information indicating the future precipitation probability from the weather information center at regular intervals (every day, etc.). This map display device can superimpose the precipitation probability and the like around the device on the map based on the received weather information. Moreover, this map display apparatus can superimpose and display not only the present but the future position of the own machine, the future precipitation probability, etc. on the map.
  • the navigation device of Patent Document 2 acquires meteorological information equivalent to the above by FM broadcasting. In addition to being able to display the future precipitation probability and the like superimposed on the map, this navigation device can create a route that does not encounter rain in consideration of the future precipitation probability and the like.
  • the reception processing device of Patent Document 3 can acquire weather information equivalent to the above by data broadcasting and display it by superimposing it on a map. Further, it is described that the reception processing device of Patent Document 3 can be applied to a mobile phone in addition to a car navigation device.
  • Patent Documents 1 to 3 are configured to obtain weather information for a long period of time (for example, one day) in advance and display using the weather information. Therefore, with this configuration, it is difficult to accurately grasp the weather after several tens of minutes.
  • the weather information acquired in Patent Documents 1 to 3 is prediction information of a type in which the probability of precipitation in units of several hours is displayed, it is a case where information is frequently received from a weather information center or the like.
  • the weather information of the above type is provided only in a wide range (for example, city unit), it is impossible to grasp the pinpoint weather such as where the rain falls in the corresponding city. Accordingly, it has not been possible to meet the demand for reliably avoiding rain. In addition, it has been difficult to apply to human navigation devices.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a weather information display system that can grasp pinpoint weather information around the aircraft in real time.
  • this weather information display system includes a radar device, an image creation unit, a position acquisition unit, and a display unit.
  • the radar device acquires meteorological observation data.
  • the video creation unit creates a weather radar video based on weather observation data acquired by the radar device.
  • the position acquisition unit is provided in the terminal and acquires the position of the terminal.
  • the display unit is provided in the terminal and displays the reference position and the current weather radar image around the reference position superimposed on a map with the position acquired by the position acquisition unit as a reference position. To do.
  • the weather information display system includes a plurality of the radar devices. Further, the weather information display system includes a management unit that receives the weather observation data or the weather radar video from a plurality of the radar devices, and transmits the weather observation data or the weather radar video according to a request from the terminal. Prepare.
  • unified management can be performed as compared with a configuration in which the radar apparatus and the terminal communicate directly.
  • the display unit displays a concentric distance ring centered on the reference position.
  • this weather information display system includes a prediction unit that predicts a change in weather over time.
  • the display unit can display the weather radar image after a lapse of time.
  • the terminal can detect a first operation that is an operation of moving the reference position.
  • the display unit displays the reference position after movement and the weather radar image after elapse of time.
  • the terminal includes a tilt sensor that can acquire the tilt of the terminal.
  • the terminal detects an operation in which the terminal is tilted in a predetermined direction as the first operation.
  • this operation can be performed with one hand, it can be easily performed even when an umbrella is held in the other hand.
  • the terminal can detect a second operation, which is an operation for elapse of time without moving the reference position.
  • the display unit displays the reference position where the position is not changed and the weather radar image after a lapse of time.
  • the terminal includes a tilt sensor that can acquire the tilt of the terminal.
  • the terminal detects, as the second operation, an operation in which the terminal is tilted in a predetermined direction while performing a predetermined operation.
  • this operation can be performed with one hand, it can be easily performed even when an umbrella is held in the other hand.
  • the terminal preferably creates and stores a route based on the movement history of the reference position.
  • this weather information display system includes a GNSS device that receives a signal from a GNSS satellite.
  • the prediction unit predicts a change in weather over time based on the detection result of the GNSS device and the detection result of the radar device.
  • the display unit changes a display mode of a mark indicating the reference position.
  • the weather observation data includes rain information.
  • the display unit displays at least one of a position requiring attention due to the influence of rain and a position of a facility capable of raining.
  • this human navigation apparatus includes a communication unit, a position acquisition unit, and a display unit.
  • the communication unit receives a weather radar image that is an image created based on weather observation data acquired by a radar device.
  • the position acquisition unit acquires the position of the own device.
  • the display unit superimposes and displays the reference position and the current weather radar image around the reference position on the map with the position acquired by the position acquisition unit as a reference position.
  • this meteorological information display method includes an observation data acquisition step, a video creation step, a position acquisition step, and a display step.
  • observation data acquisition step meteorological observation data is acquired by a radar device.
  • image creation step a weather radar image is created based on the observation data.
  • position acquisition step the position of the terminal is acquired.
  • display step with the position acquired in the position acquisition step as a reference position, the reference position and the current weather radar image around the reference position are superimposed and displayed on a map.
  • the block diagram which shows the whole structure of a weather information display system.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the weather information display system 1.
  • the weather information display system 1 of the present embodiment is a system that displays weather information superimposed on a map on a terminal 30 such as a smartphone held by the user.
  • the weather information display system 1 can provide detailed weather information (pinpoint weather information) in the vicinity of the user in real time as compared with the conventional configuration. Therefore, it is possible to determine whether or not rain is encountered when a pedestrian moves along a certain route, or to search for a route so that the pedestrian does not encounter rain.
  • the weather information display system 1 includes an observation device 10, a management server (management unit) 20, and a terminal 30.
  • the observation apparatus 10 is installed on the rooftop of a building and observes rain clouds and the like within a range of about several tens of kilometers from the installation position.
  • the observation device 10 includes a radar device 11, a GPS device 12, and a communication unit 13.
  • the observation apparatus 10 acquires weather observation data.
  • the weather observation data is data related to the weather, and includes, for example, rain information, lightning information, tornado information, and the like. In FIG. 1, only two observation devices 10 are depicted, but actually more observation devices 10 constitute the weather information display system 1.
  • the radar device 11 includes a transmission / reception unit and a radar antenna.
  • the transmission / reception unit can generate radio waves by a control circuit, a magnetron, or the like.
  • the radar antenna radiates radio waves generated by the transmission / reception unit to the outside. Radio waves radiated from the radar antenna are reflected by raindrops, rain clouds, etc., and received by the radar antenna.
  • the reflected wave received by the radar antenna is subjected to amplification processing, frequency down-conversion processing, and the like by the transmission / reception unit.
  • the distance to a rain cloud or the like can be obtained from the time from when the radar antenna transmits a radio wave until it is received. Further, the direction in which rain clouds or the like exist can be obtained from the elevation angle and azimuth angle when the radar antenna transmits radio waves. In addition, when the elevation angle is increased, the position of the rain cloud in the sky and the amount of water contained in the rain cloud can be acquired. On the other hand, when the elevation angle is reduced, the amount and size of raindrops that are actually falling can be acquired. Furthermore, the speed (speed and direction) of the rain clouds and the like can be obtained by utilizing the fact that the frequency of the reflected wave varies depending on the moving speed of the rain clouds and the like (Doppler processing).
  • the GPS device (GNSS device) 12 includes a GPS antenna and a GPS receiver.
  • the GPS receiver can calculate the position of its own device by receiving and analyzing the positioning signal from the GPS satellite. It is also known that there is a correlation between the time until the positioning signal arrives and the amount of moisture in the air. In the present embodiment, the moisture content in the air is obtained based on this correlation.
  • the processing for analyzing the reflected wave of the radar device 11 and the processing for obtaining the amount of water based on the time until the positioning signal arrives may be performed on the observation device 10 side or on the management server 20 side. Also good.
  • the communication unit 13 can communicate via the Internet or the like, and transmits the weather observation data acquired by the radar device 11 and the GPS device 12 or data obtained by processing the weather observation data to the management server 20.
  • the observation device 10 may transmit the weather observation data and the like to the terminal 30.
  • the management server 20 is installed in a company or the like that provides the weather information display system 1.
  • the management server 20 performs overall control regarding the plurality of observation apparatuses 10 and the terminals 30.
  • the management server 20 includes a video creation unit 21, a prediction unit 22, a storage unit 23, and a communication unit 24.
  • the image creation unit 21 creates a weather radar image based on the weather observation data of the observation device 10.
  • the weather radar image is a radar image created based on a reflected wave received by the radar device 11 (including at least one of a reflected wave when the elevation angle is large and a reflection wave when the elevation angle is small).
  • This radar image may display only rain clouds that are likely to cause guerrilla heavy rain, for example, by performing threshold processing.
  • the prediction unit 22 predicts a change in weather over time. Specifically, the prediction unit 22 predicts the moving direction of the rain cloud based on the speed of the rain cloud obtained by Doppler processing. Further, the prediction unit 22 predicts the development status of the rain cloud based on the moisture content of the rain cloud acquired by the radar device 11 and the moisture content acquired by the GPS device 12. As described above, in the present embodiment, since the rain cloud movement or the like is predicted based on the current radar image instead of the weather forecast performed in advance, it is possible to perform prediction with very high accuracy.
  • the storage unit 23 stores position information (attention information) that requires attention due to the influence of rain.
  • the alert information includes information such as a location near a river, a road that is prone to flooding, and a location that is prone to landslides.
  • the management server 20 can estimate the accumulated rainfall at an arbitrary point based on the past weather radar image. Thereby, for example, it can be determined whether or not the river is flooded, and it can be determined whether or not the user needs to be alerted.
  • the storage unit 23 also stores information on facilities where rain can be made (rain stay information).
  • the shelter information includes store names, locations, business hours, introductions, etc., such as retail stores, restaurants, and entertainment facilities.
  • the communication unit 24 can communicate with the observation apparatus 10 and the terminal 30 via the Internet or the like.
  • the management server 20 transmits a weather radar image, its prediction information, alert information, and rainy weather information to the terminal 30.
  • the terminal 30 is a device possessed by a user who uses the weather information display system 1, and specifically includes a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, and a human navigation device.
  • the human navigation device means a terminal having a function of navigating a person or a bicycle, and is a concept including not only a so-called navigation device (dedicated device) but also a smartphone installed with a navigation application.
  • the terminal 30 includes a position acquisition unit 31, an operation detection unit 32, a storage unit 33, a control unit 34, a display unit 35, and a communication unit 36. In FIG. 1, only one terminal 30 is depicted, but actually more terminals 30 constitute the weather information display system 1.
  • the position acquisition unit 31 is composed of a GPS receiver or the like, and can calculate the position of its own device by receiving and analyzing a positioning signal from a GPS satellite.
  • the position acquisition unit 31 is not limited to a configuration using GPS satellites, but has a configuration for acquiring a position from identification information of a base station of a communication facility or a configuration for acquiring a position from a MAC address of a wireless LAN router. May be.
  • the operation detection unit 32 detects an operation performed on the terminal 30 by the user.
  • the operation detection unit 32 detects, for example, that a key of the terminal 30 is operated, and that a touch operation is performed when the terminal 30 is a touch panel type.
  • the terminal 30 includes an acceleration sensor (tilt sensor), and the inclination of the terminal 30 can be acquired. Therefore, the operation detection unit 32 can detect at what speed the terminal 30 is tilted in which direction.
  • the storage unit 33 stores data of an application on the terminal 30 side of the weather information display system 1 (hereinafter simply referred to as an application), map information, and the like.
  • the storage unit 33 stores a route created by using the weather information display system 1. A method for creating a route using the weather information display system 1 will be described later.
  • the control unit 34 is configured by a CPU or the like, and performs processing according to the operation detected by the operation detection unit 32. In addition, the control unit 34 performs processing for executing the application of the weather information display system 1.
  • the display unit 35 is a display such as a liquid crystal or an organic EL, and can display an image generated by the management server 20, the control unit 34, or the like.
  • the communication unit 36 can transmit the position information of the own device to the management server 20 and can receive weather radar images and the like from the management server 20.
  • the control unit 34 acquires the position of the own device from the position acquisition unit 31 after the application is started. And the control part 34 transmits the position of an own machine to the management server 20 via the communication part 36.
  • the management server 20 transmits to the terminal 30 the weather radar image corresponding to the received position, its prediction information, alert information (if alert is necessary), and rainy weather information.
  • control unit 34 Based on the received data, the control unit 34 displays weather radar images, alerting information, rainy weather information, and the like on the display unit 35 while superimposing them on the map together with the position of the aircraft itself.
  • FIG. 2A shows the screen of the display unit 35 immediately after the application is started. On this screen, a reference position mark 41, a distance ring 42, a weather radar image 43, a caution mark 44, a facility mark 45, a station mark 46, and a time display unit 47 are displayed.
  • the reference position mark 41 is a mark indicating the reference position, and indicates the position of the own device immediately after the application is started. In the present embodiment, as shown in FIG. 2B, the reference position can be moved while elapses.
  • the distance ring 42 is a concentric part centered on the reference position mark 41.
  • the distance ring 42 displays a time required for the user to move linearly to the position of the distance ring 42. Note that the time displayed on the distance ring 42 is set to a value corresponding to the moving means by setting whether the user's moving means is walking or bicycle.
  • the weather radar image 43 is obtained by superimposing the weather radar image created by the image creation unit 21 of the management server 20.
  • the weather radar image 43 is displayed at the upper right and lower left in FIG. In FIG. 2 and the following figures, only rain clouds that are likely to cause guerrilla heavy rain are displayed.
  • Note mark 44 is displayed in the lower left (near the river) in FIG.
  • the attention mark 44 is transmitted to the terminal 30 and displayed when the management server 20 determines that it is necessary based on the accumulated rainfall.
  • Two facility marks 45 are displayed near the center of FIG. When the user selects the facility mark 45, information such as the store name and business hours of the facility mark 45 is displayed.
  • the station mark 46 is a mark indicating a station that is a user's destination in the present description.
  • the time display unit 47 indicates how many minutes later the weather radar image 43 is displayed. For example, in FIG. 2A immediately after the activation of the application, since “current time” is displayed on the time display unit 47, it can be seen that the current weather radar image 43 is displayed. Further, in FIG. 4B, since “10 minutes later” is displayed on the time display unit 47, it can be seen that the weather radar image 43 10 minutes after the present is displayed.
  • the distance to the station is about 10 minutes in a straight line distance
  • the rain cloud is about 20 minutes in a straight line distance.
  • the user can confirm that his / her judgment is correct by virtually moving the reference position (reference position mark 41).
  • the moving speed of the reference position is set as described above, and the weather radar image 43 moves by the time corresponding to the moving amount of the reference position.
  • the weather radar image 43 is moved based on the prediction of the change in weather by the prediction unit 22.
  • FIG. 2B shows the state when the reference position is moved and the reference position reaches the position of the station.
  • the rain cloud is approaching the reference position, but has not reached the reference position.
  • the user can confirm that the determination that “if you depart from now, you can reach the station without encountering guerrilla heavy rain” is correct.
  • FIG. 3 (b) shows a state when the reference position and the rain cloud overlap while the reference position is approaching the station.
  • the expression of the reference position mark 41 is made different in order to clarify that the rain cloud has overlapped.
  • the user encounters guerrilla heavy rain when he departs at the current time and heads for the station.
  • the user returns the reference position slightly from the state shown in FIG. 3B (and the time also returns accordingly), and moves the reference position into the facility mark 45. Then, only the time is advanced without changing the reference position (see FIG. 4A and the like). Then, after the rain cloud passes, the reference position mark 41 is again directed to the station. This completes the creation of a route to the station while avoiding encounters with heavy rain.
  • a route can be determined by trial and error while referring to changes in weather over time.
  • the control unit 34 of the terminal 30 creates a route based on the history (movement history) of virtually moving the reference position as described above. For example, in the example illustrated in FIG. 2, the control unit 34 creates a thick line illustrated in FIG. 2B as a route, which is a history of the user moving the reference position. In the example shown in FIGS. 3 and 4, the control unit 34 creates a thick line shown in FIG. 4B as a route, which is a route finally created by the user after trial and error.
  • the control unit 34 stores the path created as described above in the storage unit 33. Thereby, the user can move easily along the created route.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an operation method using a tilt sensor.
  • FIG. 5A shows the terminal 30 and the direction in which the terminal 30 is tilted.
  • an operation of tilting the terminal 30 in the direction (front direction) shown in (1) is referred to as a forward tilt operation
  • an operation of tilting the terminal 30 in the direction (backward direction) shown in (2) is referred to as a lateral tilt operation.
  • FIG. 5 (b) shows processing executed when each operation is performed.
  • the first operation and the second operation are defined in the forward tilt operation of (1).
  • the first operation is an operation that simply performs a forward tilt operation without touching the screen
  • the second operation is an operation that performs a forward tilt operation while touching the screen.
  • the second operation is not limited to this, and may be an operation in which a forward tilt operation is performed after a predetermined key is pressed (or in a pressed state).
  • the reference position can be advanced (the time is also advanced simultaneously).
  • the second operation (1) it is possible to advance only the time without advancing the reference position. In this way, an operation method that is easy to understand intuitively can be realized by setting the two operations of time advance to be forward tilt operations.
  • the advanced reference position can be returned by one step (at the same time the time is returned). In this way, since the reference position can be returned by tilting to the opposite side to the operation of advancing the reference position, an operation method that is easy to understand intuitively can be realized.
  • the advanced reference position can be returned to the current position (the time is also returned to the current time) by performing the lateral tilt operations (3) and (4).
  • the operation method given here is an example, and can be changed as appropriate.
  • the forward tilting operation backward tilting operation
  • standard position to the direction which inclined the terminal 30 may be sufficient.
  • the weather information display system 1 of the present embodiment includes the radar device 11, the image creation unit 21, the position acquisition unit 31, and the display unit 35.
  • the radar apparatus 11 acquires weather observation data.
  • the video creation unit 21 creates a weather radar video based on the weather observation data acquired by the radar device 11.
  • the position acquisition unit 31 is provided in the terminal 30 and acquires the position of the terminal 30.
  • the display unit 35 is provided in the terminal 30 and uses the position acquired by the position acquisition unit 31 as a reference position, and displays the reference position and the current weather radar image around the reference position superimposed on a map. .
  • the weather information display system 1 shown above is an example, and the management server 20 or the terminal 30 performs a part of the processing performed by the observation device 10 or the observation device 10 or the terminal performs a part of the processing performed by the management server 20. 30 or a part of the processing performed by the terminal 30 may be performed by the observation apparatus 10 or the management server 20.
  • the position information and the moisture content in the air are detected based on the signal from the GPS satellite.
  • any configuration can be used as long as the configuration uses GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the same processing can be performed based on a signal from a GLONASS satellite or a GALILEO satellite.
  • the present invention is applied to a system for navigating a pedestrian or a bicycle.
  • the present invention can also be applied to a navigation system such as a car or a ship.

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Abstract

【課題】自機の周囲のピンポイントな気象情報をリアルタイムに把握することができる気象情報表示システムを提供する。 【解決手段】気象情報表示システムは、レーダ装置と、映像作成部と、位置取得部と、表示部と、を備える。レーダ装置は、気象観測データを取得する。映像作成部は、レーダ装置が取得した気象観測データに基づいて気象レーダ映像を作成する。位置取得部は、端末に設けられ、当該端末の位置を取得する。表示部は、端末に設けられ、位置取得部が取得した位置を基準位置として、当該基準位置と、当該基準位置の周囲の現在の気象レーダ映像と、を地図に重畳して表示する。

Description

気象情報表示システム、ヒューマンナビゲーション装置、及び気象情報表示方法
　本発明は、気象情報を地図に重畳して表示する気象情報表示システムに関する。
　従来から、特許文献１から３までに示すように、地図に気象情報を重畳した構成のカーナビゲーション装置が知られている。
　特許文献１の地図表示装置は、一定の間隔（１日毎等）で、気象情報センタから今後の降水確率等を示す気象情報を取得する。この地図表示装置は、受信した気象情報に基づいて、自機の周囲の降水確率等を地図に重畳させて表示することができる。また、この地図表示装置は、現在だけでなく、将来の自機の位置と、将来の降水確率等と、を地図に重畳させて表示することができる。
　特許文献２のナビゲーション装置は、ＦＭ放送により上記と同等の気象情報を取得する。このナビゲーション装置は、将来の降水確率等を地図に重畳させて表示可能である他、将来の降水確率等を考慮して、雨に遭遇しないルートを作成することができる。
　特許文献３の受信処理装置は、データ放送により上記と同等の気象情報を取得し、地図に重畳させて表示することができる。また、特許文献３の受信処理装置は、カーナビゲーション装置の他、携帯電話にも適用可能なことが記載されている。
特開２００３－１２１１７２号公報 特開２０００－２５８１７４号公報 特開２００５－５１７４８号公報
　ところで、上記特許文献１から３までは、予め長期間（１日分等）の気象情報を取得して、当該気象情報を利用した表示を行う構成である。従って、この構成では、数十分程度後の天気について正確に把握することは困難である。また、上記特許文献１から３までで取得される気象情報は、数時間単位の降水確率等が表示されるタイプの予測情報であるため、気象情報センタ等から頻繁に情報を受信した場合であっても、同様に数十分程度後の天気について正確に把握できない。従って、従来の構成では、突発的に起こり得る夕立や集中豪雨（ゲリラ豪雨）等を正確に予測することができなかった。
　また、上記のタイプの気象情報は、広範囲（例えば市単位）でしか気象情報が提供されないため、該当する市のどこで雨が降るか等のピンポイントな天気を把握することができない。従って、雨を確実に回避したいという要望に対応することができなかった。また、ヒューマンナビゲーション装置等への応用が困難であった。
　本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、自機の周囲のピンポイントな気象情報をリアルタイムに把握することができる気象情報表示システムを提供することにある。
課題を解決するための手段及び効果
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
　本発明の第１の観点によれば、以下の構成の気象情報表示システムが提供される。即ち、この気象情報表示システムは、レーダ装置と、映像作成部と、位置取得部と、表示部と、を備える。前記レーダ装置は、気象観測データを取得する。前記映像作成部は、前記レーダ装置が取得した気象観測データに基づいて気象レーダ映像を作成する。前記位置取得部は、端末に設けられ、当該端末の位置を取得する。前記表示部は、前記端末に設けられ、前記位置取得部が取得した位置を基準位置として、当該基準位置と、当該基準位置の周囲の現在の前記気象レーダ映像と、を地図に重畳して表示する。
　これにより、現在の気象レーダ映像が端末に表示されるので、気象情報をリアルタイムにユーザに提供することができる。また、雨雲等と自機との位置関係が分かるので、ピンポイントな気象情報をユーザに提供することができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、気象情報表示システムは、前記レーダ装置を複数備える。また、気象情報表示システムは、複数の前記レーダ装置から前記気象観測データ又は前記気象レーダ映像を受信し、前記端末の要求に応じて、当該気象観測データ又は当該気象レーダ映像を送信する管理部を備える。
　これにより、レーダ装置と端末とが直接的に通信を行う構成と比較して、統一的な管理を行うことができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、前記表示部は、前記基準位置を中心とした同心円状の距離環を表示することが好ましい。
　これにより、ユーザは、現在地から雨雲までの距離を容易に把握することができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この気象情報表示システムは、時間を経過させたときの気象の変化を予測する予測部を備える。前記表示部は、時間を経過させた後の前記気象レーダ映像を表示可能である。
　これにより、ユーザは、雨雲等が進む方向を把握することができるので、どの方向に移動すれば雨に遭遇しないか等の判断を行うことができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記端末は、前記基準位置を移動させる操作である第１操作を検出可能である。前記表示部は、前記第１操作が検出されると、移動後の前記基準位置と、時間を経過させた後の前記気象レーダ映像と、を表示する。
　これにより、ユーザは、指定した経路で移動したときに雨に遭遇するか否かを正確に判断することができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記端末は、自機の傾きを取得可能な傾斜センサを備える。前記端末は、自機が所定の向きに傾けられる操作を前記第１操作として検出する。
　これにより、ユーザは、簡単な操作で基準位置を移動させることができる。特に、この操作は片手で行うことができるので、もう一方の手に傘を持っていた場合であっても容易に行うことができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記端末は、前記基準位置を移動させずに時間を経過させる操作である第２操作を検出可能である。前記表示部は、前記第２操作が検出されると、位置の変更がない前記基準位置と、時間を経過させた後の前記気象レーダ映像と、を表示する。
　これにより、現時点で雨に遭遇していて出発時刻を決定する場合や、目的地へ向かう途中で雨宿りを行う場合等であっても経路を作成することができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記端末は、自機の傾きを取得可能な傾斜センサを備える。前記端末は、所定の操作を行いながら自機が所定の向きに傾けられる操作を前記第２操作として検出する。
　これにより、ユーザは、簡単な操作で時間を経過させることができる。特に、この操作は片手で行うことができるので、もう一方の手に傘を持っていた場合であっても容易に行うことができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、前記端末は、前記基準位置の移動履歴に基づいて、経路を作成して記憶することが好ましい。
　これにより、ユーザは、雨雲等の状況や自身の予定等を考慮した経路を作成することができる。従って、自身が作成した経路に沿って容易に移動することができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この気象情報表示システムは、ＧＮＳＳ衛星からの信号を受信するＧＮＳＳ装置を備える。前記予測部は、前記ＧＮＳＳ装置の検出結果と、前記レーダ装置の検出結果と、に基づいて、時間を経過させたときの気象の変化を予測する。
　これにより、ＧＮＳＳ衛星からの信号の遅延量等により空気中の水分量が分かるので、より正確な予測を行うことができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、前記表示部は、前記気象レーダ映像と前記基準位置とが重なったときに、当該基準位置を示すマークの表示態様を異ならせることが好ましい。
　これにより、ユーザは、自身が雨に遭遇してしまうことを明確に認識することができる。
　前記の気象情報表示システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記気象観測データには雨情報が含まれる。前記表示部は、雨の影響により注意が必要となる位置、及び、雨宿りが可能な施設の位置のうち少なくとも何れかを表示する。
　これにより、ユーザは、氾濫が生じ得る川の近くを避ける経路を作成したり、自身の好みの施設で雨宿りする経路を作成したりすることができる。
　本発明の第２の観点によれば、以下の構成のヒューマンナビゲーション装置が提供される。即ち、このヒューマンナビゲーション装置は、通信部と、位置取得部と、表示部と、を備える。前記通信部は、レーダ装置により取得された気象観測データに基づいて作成された映像である気象レーダ映像を受信する。前記位置取得部は、自機の位置を取得する。前記表示部は、前記位置取得部が取得した位置を基準位置として、当該基準位置と、当該基準位置の周囲の現在の前記気象レーダ映像と、を地図に重畳して表示する。
　これにより、ピンポイントな気象情報をリアルタイムにユーザに提供することができる。
　本発明の第３の観点によれば、以下の気象情報表示方法が提供される。即ち、この気象情報表示方法は、観測データ取得工程と、映像作成工程と、位置取得工程と、表示工程と、を含む。前記観測データ取得工程では、気象観測データをレーダ装置により取得する。前記映像作成工程では、前記観測データに基づいて気象レーダ映像を作成する。前記位置取得工程では、端末の位置を取得する。前記表示工程では、前記位置取得工程で取得した位置を基準位置として、当該基準位置と、当該基準位置の周囲の現在の前記気象レーダ映像と、を地図に重畳して表示する。
　これにより、ピンポイントな気象情報をリアルタイムにユーザに提供することができる。
気象情報表示システムの全体的な構成を示すブロック図。 第１の状況で経路探索を行う際の表示内容を示す図。 第２の状況で経路探索を行う際の表示内容を示す図。 第２の状況で経路探索を行う際の表示内容を示す図。 傾斜センサを使った操作方法を説明する図。
　次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、気象情報表示システム１の全体的な構成を示すブロック図である。
　本実施形態の気象情報表示システム１は、ユーザが持つスマートフォン等の端末３０に、気象情報を地図に重畳させて表示するシステムである。気象情報表示システム１は、従来の構成と比較して、ユーザの近傍の詳細な気象情報（ピンポイントな気象情報）をリアルタイムに提供することができる。従って、ある経路に沿って歩行者が移動したときに雨に遭遇するか否かを判定したり、歩行者が雨に遭遇しないように経路を模索したりすることができる。
　以下、気象情報表示システム１の具体的な構成について説明する。図１に示すように、気象情報表示システム１は、観測装置１０と、管理サーバ（管理部）２０と、端末３０と、を備える。
　観測装置１０は、ビルの屋上等に設置されており、設置位置から数１０ｋｍ程度の範囲の雨雲等を観測する。観測装置１０は、レーダ装置１１と、ＧＰＳ装置１２と、通信部１３と、を備える。観測装置１０は、気象観測データを取得する。気象観測データとは、気象に関するデータであり、例えば、雨情報、雷情報、及び竜巻情報等が含まれる。なお、図１では、観測装置１０は、２つしか描かれていないが、実際はより多くの観測装置１０が気象情報表示システム１を構成している。
　レーダ装置１１は、送受信部とレーダアンテナとを備える。送受信部は、制御回路やマグネトロン等により電波を生成することができる。レーダアンテナは、送受信部が生成した電波を外部へ放射する。レーダアンテナが放射した電波は、雨粒や雨雲等によって反射し、このレーダアンテナによって受信される。レーダアンテナが受信した反射波は、送受信部によって増幅処理や周波数のダウンコンバート処理等が行われる。
　この反射波からは、以下の事項を求めることができる。即ち、レーダアンテナが電波を送信してから受信するまでの時間により、雨雲等までの距離を求めることができる。また、レーダアンテナが電波を送信したときの仰角及び方位角から、雨雲等が存在する方向を求めることができる。また、仰角を大きくした場合は、上空の雨雲の位置及び雨雲に含まれる水分量等を取得することができる。一方、仰角を小さくした場合は、実際に降っている雨粒の量及び大きさ等を取得することができる。更には、雨雲等の移動速度の違いに応じて反射波の周波数が異なることを利用して（ドップラ処理）、雨雲等の速度（速さ及び方向）を求めることができる。
　ＧＰＳ装置（ＧＮＳＳ装置）１２は、ＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信部とを備えている。ＧＰＳ受信部は、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信して解析することで、自機の位置を算出することができる。また、測位信号が到達するまでの時間と、空気中の水分量と、には相関関係があることが知られている。本実施形態では、この相関関係に基づいて、空気中の水分量を求めている。
　なお、レーダ装置１１の反射波を解析する処理及び測位信号が到達するまでの時間に基づいて水分量を求める処理等は、観測装置１０側で行っても良いし、管理サーバ２０側で行っても良い。
　通信部１３は、インターネット等による通信が可能であり、レーダ装置１１及びＧＰＳ装置１２が取得した気象観測データ又は当該気象観測データを処理したデータを、管理サーバ２０へ送信する。なお、観測装置１０が管理サーバ２０へ気象観測データ等を送信する構成に代えて、観測装置１０が端末３０へ気象観測データ等を送信する構成であっても良い。
　管理サーバ２０は、気象情報表示システム１を提供する企業等に設置されている。管理サーバ２０は、複数の観測装置１０や端末３０等に関する全体的な制御を行う。管理サーバ２０は、映像作成部２１と、予測部２２と、記憶部２３と、通信部２４と、を備えている。
　映像作成部２１は、観測装置１０の気象観測データに基づいて気象レーダ映像を作成する。気象レーダ映像とは、レーダ装置１１が受信した反射波（仰角が大きいときの反射波及び仰角が小さいときの反射波のうち少なくとも何れかを含む）に基づいて作成されるレーダ映像である。このレーダ映像は、例えば閾値処理等を行うことで、ゲリラ豪雨を引き起こす可能性が高い雨雲のみを表示しても良い。
　予測部２２は、時間を経過させたときの気象の変化を予測する。具体的には、予測部２２は、ドップラ処理で求められる雨雲の速度に基づいて、雨雲の移動方向を予測する。また、予測部２２は、レーダ装置１１が取得した雨雲の水分量やＧＰＳ装置１２が取得した水分量等に基づいて、雨雲の発達状況を予測する。このように、本実施形態では、予め行われた気象予報ではなく、現時点のレーダ映像に基づいて雨雲の動き等が予測されるので、非常に精度が高い予測を行うことができる。
　記憶部２３は、雨の影響により注意が必要となる位置の情報（注意喚起情報）を記憶する。注意喚起情報には、川の近く、浸水し易い道路、土砂災害が発生し易い箇所等の情報が含まれる。また、管理サーバ２０は、過去の気象レーダ映像に基づいて、任意の地点における累積の降雨量を推測することができる。これにより、例えば川が氾濫したか否かを判断し、ユーザへの注意喚起が必要か否かを決定することができる。
　また、記憶部２３は、雨宿りが可能な施設の情報（雨宿り情報）についても記憶する。雨宿り情報には、小売店、飲食店、及び娯楽施設等の店舗名、位置、営業時間、及び紹介文等が含まれる。
　通信部２４は、インターネット等を介して、観測装置１０及び端末３０と通信を行うことができる。管理サーバ２０は、端末３０に対して、気象レーダ映像、その予測情報、注意喚起情報、及び雨宿り情報等を送信する。
　端末３０は、気象情報表示システム１を利用するユーザが所持する機器であり、具体的には、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、及びヒューマンナビゲーション装置等である。なお、ヒューマンナビゲーション装置とは、人又は自転車をナビゲーションする機能を備えた端末を意味し、いわゆるナビゲーション装置（専用装置）だけでなく、ナビゲーション用のアプリケーションがインストールされたスマートフォン等も含む概念である。端末３０は、位置取得部３１と、操作検出部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、表示部３５と、通信部３６と、を備える。なお、図１では、端末３０は、１つしか描かれていないが、実際はより多くの端末３０が気象情報表示システム１を構成している。
　位置取得部３１は、ＧＰＳ受信装置等で構成されており、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信して解析することで、自機の位置を算出することができる。また、位置取得部３１は、ＧＰＳ衛星を利用する構成に限られず、通信設備の基地局の識別情報等から位置を取得する構成や、無線ＬＡＮルータのＭＡＣアドレス等から位置を取得する構成であっても良い。
　操作検出部３２は、ユーザが端末３０に対して行った操作を検出する。操作検出部３２は、例えば端末３０のキーが操作されたこと、及び、端末３０がタッチパネル式の場合はタッチ操作が行われたこと等を検出する。また、本実施形態では、端末３０は加速度センサ（傾斜センサ）を備えており、端末３０の傾きを取得することができる。従って、操作検出部３２は、端末３０をどの程度の速度でどの方向に傾けたか等を検出することができる。
　記憶部３３は、気象情報表示システム１の端末３０側のアプリケーション（以下、単にアプリケーションと称する）のデータや、地図情報等を記憶している。また、記憶部３３は、気象情報表示システム１を利用することで作成した経路を記憶する。なお、気象情報表示システム１を利用して経路を作成する方法は後述する。
　制御部３４は、ＣＰＵ等で構成されており、操作検出部３２が検出した操作に応じた処理等を行う。また、制御部３４は、気象情報表示システム１のアプリケーションを実行する処理を行う。
　表示部３５は、液晶や有機ＥＬ等のディスプレイであり、管理サーバ２０や制御部３４等が生成した映像を表示することができる。通信部３６は、管理サーバ２０へ自機の位置情報を送信したり、管理サーバ２０から気象レーダ映像等を受信したりすることができる。
　次に、アプリケーションの起動時に制御部３４が行う処理を説明する。
　制御部３４は、アプリケーションの起動後に、位置取得部３１から自機の位置を取得する。そして、制御部３４は、自機の位置を通信部３６を介して管理サーバ２０へ送信する。
　管理サーバ２０は、これを受けて、受信した位置に対応する気象レーダ映像、その予測情報、注意喚起情報（注意喚起が必要な場合）、及び雨宿り情報等を端末３０へ送信する。
　制御部３４は、受信したデータに基づいて、気象レーダ映像、注意喚起情報、及び雨宿り情報等を自機の位置とともに、地図に重畳して表示部３５に表示する。
　次に、アプリケーションの実行中に表示部３５に表示される画面について説明する。
　図２（ａ）には、アプリケーションの起動直後の表示部３５の画面が表示されている。この画面には、基準位置マーク４１と、距離環４２と、気象レーダ映像４３と、注意マーク４４と、施設マーク４５と、駅マーク４６と、時刻表示部４７と、が表示される。
　基準位置マーク４１は、基準位置を示すマークであり、アプリケーションの起動直後は自機の位置を示している。なお、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、時間を経過させつつ、当該基準位置を移動させることができる。
　距離環４２は、基準位置マーク４１を中心とした同心円状の部分である。この距離環４２には、当該距離環４２の位置までユーザが直線的に移動するときの所要時間が表示されている。なお、距離環４２に表示される時間は、ユーザの移動手段が徒歩か自転車か等を設定することで、移動手段に応じた値が表示される。
　気象レーダ映像４３は、管理サーバ２０の映像作成部２１が作成した気象レーダ映像を重畳したものである。気象レーダ映像４３は、図２（ａ）の右上及び左下に表示されている。なお、図２及び以下の図では、ゲリラ豪雨を引き起こす可能性が高い雨雲のみを表示するものとする。
　注意マーク４４は、図２（ａ）の左下（川の近傍）に表示されている。注意マーク４４は、累積の降雨量に基づいて管理サーバ２０が必要と判断したときに、端末３０へ送信して表示される。施設マーク４５は、図２の中央近傍に２つ表示されている。なお、ユーザが施設マーク４５を選択することにより、当該施設マーク４５の店舗名及び営業時間等の情報が表示される。
　駅マーク４６は、今回の説明におけるユーザの目的地である駅を示すマークである。時刻表示部４７は、現在から何分後の気象レーダ映像４３が表示されているかを示している。例えば、アプリケーションの起動直後である図２（ａ）では、時刻表示部４７には「現在時刻」と表示されているため、現在の気象レーダ映像４３が表示されていることが分かる。また、図４（ｂ）では、時刻表示部４７には「１０分後」と表示されているため、現在から１０分後の気象レーダ映像４３が表示されていることが分かる。
　次に、アプリケーションを利用して、経路探索を行うときの流れについて説明する。初めに、第１の状況（図２（ａ）の状況）において、ユーザが駅に向かうときを考える。
　このとき、図２（ａ）に示すように、駅までは直線距離で１０分程度の距離にあり、雨雲は直線距離で２０分程度の距離にある。この点を考慮して、ユーザが、「今から出発すればゲリラ豪雨に遭遇することなく駅まで到達できる」と判断したとする。
　ユーザは、基準位置（基準位置マーク４１）を仮想的に移動させて、自己の判断が正しいことを確認することができる。基準位置の移動速度は前述のように設定されており、基準位置の移動量に対応する時間分だけ、気象レーダ映像４３が移動する。なお、気象レーダ映像４３の移動は、予測部２２による気象の変化の予測に基づいて行われる。
　図２（ｂ）には、基準位置を移動させて、基準位置が駅の位置まで到達したときの様子が表示されている。図２（ｂ）から明らかなように、雨雲は基準位置に近づいてはいるが、基準位置にまでは達していない。以上のようにして、ユーザは、「今から出発すればゲリラ豪雨に遭遇することなく駅まで到達できる」という判断が正しいことを確認することができる。
　次に、第２の状況（図３（ａ）の状況）において、ユーザが駅に向かうときを考える。
　このとき、図３（ａ）に示すように、雨雲は直線距離で１０分程度（駅の近傍）にあるため、雨雲がユーザの方向へ移動した場合、ユーザはゲリラ豪雨に遭遇する。ユーザは、ゲリラ豪雨に遭遇するか否か、及び、ゲリラ豪雨に遭遇する場合はどこで遭遇するか、を確かめるために、上記と同様に基準位置（基準位置マーク４１）を仮想的に移動させたとする。
　図３（ｂ）には、基準位置を駅に近づける途中で基準位置と雨雲とが重なってしまったときの様子が表示されている。このとき、本実施形態では、雨雲と重なったことを明瞭にするために、基準位置マーク４１の表情を異ならせている。なお、表情を異ならせる構成に代えて、基準位置マーク４１の色の変更や点滅等でユーザに知らせる構成としても良い。
　図３（ｂ）に示すように、ユーザは、現在時刻に出発して駅に向かうとゲリラ豪雨と遭遇する。これを回避する方法としては、ゲリラ豪雨が通過してから出発する、ゲリラ豪雨を迂回するように移動する、途中で雨宿りをする等が考えられる。ここで、ユーザは、ゲリラ豪雨との遭遇地点の近傍の施設で雨宿りを行うことを選択したものとする。
　そのため、ユーザは、図３（ｂ）に示す状態から、基準位置を少し戻し（それに伴い時刻も戻る）、基準位置を施設マーク４５の内部に移動させる。そして、基準位置を変えずに時刻のみを進める（図４（ａ）等を参照）。そして、雨雲が通過後に基準位置マーク４１を再び駅へ向かわせる。これにより、ゲリラ豪雨との遭遇を回避しつつ駅に向かう経路の作成が完了する。このように、本実施形態では、時刻の経過による気象の変化を参照しつつ、試行錯誤により経路を決定することができる。
　なお、端末３０の制御部３４は、上記のようにして仮想的に基準位置を移動させた履歴（移動履歴）に基づいて経路を作成する。例えば図２に示す例では、制御部３４は、ユーザが基準位置を移動させた履歴である、図２（ｂ）に示す太線を経路として作成する。また、図３及び図４に示す例では、制御部３４は、試行錯誤の末にユーザが最終的に作成した経路である、図４（ｂ）に示す太線を経路として作成する。なお、制御部３４は、上記のようにして作成した経路を記憶部３３に記憶する。これにより、ユーザは、作成した経路に沿って容易に移動することができる。
　次に、経路の作成時に行う操作方法について説明する。図５は、傾斜センサを使った操作方法を説明する図である。
　上記で説明したように、経路の作成時には、基準位置を進める、基準位置を戻す、基準位置をそのままで時刻のみを進める、等の操作が必要となる。本実施形態では、傾斜センサを利用することで、これらの操作を直感的かつ簡単に行うことができる。
　図５（ａ）には、端末３０と、端末３０を傾ける方向と、が記載されている。以下では、図５（ａ）において、（１）に示す方向（前方向）に端末３０を傾ける操作を前傾操作と称し、（２）に示す方向（後方向）に端末３０を傾ける操作を後傾操作と称し、（３）及び（４）に示す方向（横方向）に端末３０を傾ける操作を横傾操作と称する。
　図５（ｂ）には、それぞれの操作を行ったときに実行される処理が示されている。ここで、（１）の前傾操作には、第１操作と第２操作とが定められている。第１操作とは、画面をタッチせずに単に前傾操作を行う操作であり、第２操作とは、画面をタッチした状態で前傾操作を行う操作である。なお、第２操作としては、これに限られず、所定のキーを押した後に（又は押した状態で）前傾操作を行う操作であっても良い。
　（１）の前傾操作の第１操作を行うことで、基準位置を進める（同時に時刻も進む）ことができる。（１）の第２操作を行うことで、基準位置を進めずに時刻のみを進めることができる。このように、時刻が進む２つの動作をともに前傾操作とすることで、直感的に理解し易い操作方法が実現できる。
　（２）の後傾操作を行うことで、進めた基準位置を一段階戻す（同時に時刻も戻る）ことができる。このように、基準位置を進める操作と反対側に傾けることで、基準位置を戻すことができるので、直感的に理解し易い操作方法が実現できる。
　（３）及び（４）の横傾操作を行うことで、進めた基準位置を現在地点まで戻す（時刻も現在時刻に戻る）ことができる。
　なお、ここで挙げた操作方法は一例であり、適宜変更することができる。例えば、前傾操作（後傾操作）を勢い良く（又は大きな角度で）行うことにより、一段階ではなく二段階進める（戻す）構成であっても良い。また、端末３０を傾けた向きに基準位置を移動させる構成であっても良い。
　以上に説明したように、本実施形態の気象情報表示システム１は、レーダ装置１１と、映像作成部２１と、位置取得部３１と、表示部３５と、を備える。レーダ装置１１は、気象観測データを取得する。映像作成部２１は、レーダ装置１１が取得した気象観測データに基づいて気象レーダ映像を作成する。位置取得部３１は、端末３０に設けられ、当該端末３０の位置を取得する。表示部３５は、端末３０に設けられ、位置取得部３１が取得した位置を基準位置として、当該基準位置と、当該基準位置の周囲の現在の気象レーダ映像と、を地図に重畳して表示する。
　これにより、現在の気象レーダ映像が端末に表示されるので、気象情報をリアルタイムにユーザに提供することができる。また、雨雲等を示す気象レーダ映像と自機との位置関係が分かるので、ピンポイントな気象情報をユーザに提供することができる。
　以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
　上記で示した気象情報表示システム１は一例であり、観測装置１０が行う処理の一部を管理サーバ２０又は端末３０が行わせたり、管理サーバ２０が行う処理の一部を観測装置１０又は端末３０に行わせたり、端末３０が行う処理の一部を観測装置１０又は管理サーバ２０に行わせても良い。
　上記実施形態は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて位置情報及び空気中の水分量を検出する構成であるが、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する構成であれば、適宜変更することができる。例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ衛星やＧＡＬＩＬＥＯ衛星からの信号に基づいて同様の処理を行う構成とすることができる。
　上記では、本発明を歩行者又は自転車をナビゲーションするためのシステムに適用したが、車や船舶等のナビゲーションシステムにも本発明を適用することができる。
　１０　観測装置
　１１　レーダ装置
　１２　ＧＰＳ装置（ＧＮＳＳ装置）
　１３　通信部
　２０　管理サーバ（管理部）
　３０　端末
　４１　基準位置マーク
　４２　距離環
　４３　気象レーダ映像

Claims (14)

  1. 　気象観測データを取得するレーダ装置と、
    　前記レーダ装置が取得した気象観測データに基づいて気象レーダ映像を作成する映像作成部と、
    　端末に設けられ、当該端末の位置を取得する位置取得部と、
    　前記端末に設けられ、前記位置取得部が取得した位置を基準位置として、当該基準位置と、当該基準位置の周囲の現在の前記気象レーダ映像と、を地図に重畳して表示する表示部と、
    を備えることを特徴とする気象情報表示システム。
  2. 　請求項１に記載の気象情報表示システムであって、
    　前記レーダ装置を複数備え、
    　複数の前記レーダ装置から前記気象観測データ又は前記気象レーダ映像を受信し、前記端末の要求に応じて、当該気象観測データ又は当該気象レーダ映像を送信する管理部を備えることを特徴とする気象情報表示システム。
  3. 　請求項１又は２に記載の気象情報表示システムであって、
    　前記表示部は、前記基準位置を中心とした同心円状の距離環を表示することを特徴とする気象情報表示システム。
  4. 　請求項１から３までの何れか一項に記載の気象情報表示システムであって、
    　時間を経過させたときの気象の変化を予測する予測部を備え、
    　前記表示部は、時間を経過させた後の前記気象レーダ映像を表示可能であることを特徴とする気象情報表示システム。
  5. 　請求項４に記載の気象情報表示システムであって、
    　前記端末は、前記基準位置を移動させる操作である第１操作を検出可能であり、
    　前記表示部は、前記第１操作が検出されると、移動後の前記基準位置と、時間を経過させた後の前記気象レーダ映像と、を表示することを特徴とする気象情報表示システム。
  6. 　請求項５に記載の気象情報表示システムであって、
    　前記端末は、自機の傾きを取得可能な傾斜センサを備え、
    　前記端末は、自機が所定の向きに傾けられる操作を前記第１操作として検出することを特徴とする気象情報表示システム。
  7. 　請求項４から６までの何れか一項に記載の気象情報表示システムであって、
    　前記端末は、前記基準位置を移動させずに時間を経過させる操作である第２操作を検出可能であり、
    　前記表示部は、前記第２操作が検出されると、位置の変更がない前記基準位置と、時間を経過させた後の前記気象レーダ映像と、を表示することを特徴とする気象情報表示システム。
  8. 　請求項７に記載の気象情報表示システムであって、
    　前記端末は、自機の傾きを取得可能な傾斜センサを備え、
    　前記端末は、所定の操作を行いながら自機が所定の向きに傾けられる操作を前記第２操作として検出することを特徴とする気象情報表示システム。
  9. 　請求項５から８までの何れか一項に記載の気象情報表示システムであって、
    　前記端末は、前記基準位置の移動履歴に基づいて、経路を作成して記憶することを特徴とする気象情報表示システム。
  10. 　請求項４から９までの何れか一項に記載の気象情報表示システムであって、
    　ＧＮＳＳ衛星からの信号を受信するＧＮＳＳ装置を備え、
    　前記予測部は、前記ＧＮＳＳ装置の検出結果と、前記レーダ装置の検出結果と、に基づいて、時間を経過させたときの気象の変化を予測することを特徴とする気象情報表示システム。
  11. 　請求項１から１０までの何れか一項に記載の気象情報表示システムであって、
    　前記表示部は、前記気象レーダ映像と前記基準位置とが重なったときに、当該基準位置を示すマークの表示態様を異ならせることを特徴とする気象情報表示システム。
  12. 　請求項１から１１までの何れか一項に記載の気象情報表示システムであって、
    　前記気象観測データには雨情報が含まれ、
    　前記表示部は、雨の影響により注意が必要となる位置、及び、雨宿りが可能な施設の位置のうち少なくとも何れかを表示することを特徴とする気象情報表示システム。
  13. 　レーダ装置により取得された気象観測データに基づいて作成された映像である気象レーダ映像を受信する通信部と、
    　自機の位置を取得する位置取得部と、
    　前記位置取得部が取得した位置を基準位置として、当該基準位置と、当該基準位置の周囲の現在の前記気象レーダ映像と、を地図に重畳して表示する表示部と、
    を備えることを特徴とするヒューマンナビゲーション装置。
  14. 　気象観測データをレーダ装置により取得する観測データ取得工程と、
    　前記気象観測データに基づいて気象レーダ映像を作成する映像作成工程と、
    　端末の位置を取得する位置取得工程と、
    　前記位置取得工程で取得した位置を基準位置として、当該基準位置と、当該基準位置の周囲の現在の前記気象レーダ映像と、を地図に重畳して表示する表示工程と、
    を含むことを特徴とする気象情報表示方法。
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