KR20150102837A - 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템 및 방법 - Google Patents

군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주행 경로 보정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 선발 차량으로부터 전송받은 경유지 관련 정보로부터 경유지 좌표를 추출하고, 이를 이용하여 새로운 경로를 생성 및 보정하도록 하는 차량의 주행 경로 보정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템은, 경유지 관련 정보를 생성하여 외부로 전송하는 제1차량; 상기 제1차량으로부터 전송받은 상기 경유지 관련 정보를 상기 제1차량이 선택한 하나 이상의 차량에 전송하는 서버; 상기 서버로부터 전송받은 경유지 관련 정보에서 상기 제1차량의 좌표를 추출하고, 상기 추출된 좌표를 경유하는 새로운 경로를 생성하여 표시하는 제2차량;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템 및 방법{METHOD AND SYSTEM FOR CORRECTING THE PATH IN VEHICLE FOR GROUP DRIVING}
본 발명은 차량의 주행 경로 보정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 선발 차량으로부터 전송받은 경유지 관련 정보로부터 경유지 좌표를 추출하고, 이를 이용하여 새로운 경로를 생성 및 보정하도록 하는 차량의 주행 경로 보정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
오늘날의 차량은 IT 기술과의 융합으로 센서 및 전자장치가 지능적, 유기적으로 차량과 상호 작용하여 운전자의 안전 및 편의성을 증대시켜 최적의 운전환경을 제공하고 있다.
그 중 운전자가 특정 목적지를 향해 차량을 운전할 때, 운행 경로를 안내하는 네이게이션과 같은 단말 장치가 마련되는데, 이는 초행길을 운전하는 운전자로 하여금 편의성을 제공한다. 또한, 목적지에 도착하기까지 운행 경로상 나타나는 지형 정보와 건물, 지역 등의 환경 정보를 제공한다.
종래 기술의 경우 운행 경로 안내시 출발지와 목적지 설정에 따른 경로 설정만 가능하고, 여러 대의 차량이 특정 거리 간격으로 군집 주행시 안내되는 경로 주행 및 단순 경로 수정만 가능하다. 또한, 군집 주행시 각각의 차량이 특정 정보를 동시에 수신받으나, 이를 군집 주행시 후속 차량의 경로 보정을 위한 정보로 사용되지 않는다. 또한, 특정 경유지에 대한 정보를 실시간으로 수신받아 이를 통해 경로를 보정할 수 없다.
한국등록특허 제10-1316168에 개시된 이동 기준국을 이용한 차량간 상대 위치 제어 방법 및 그 시스템의 경우, GPS 신호에 근거하여 관성센서의 파라미터를 보정하여 관성센서의 에러를 보정함으로써, 정확한 차량의 주행 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
이 경우 차량의 경로 수정이 가능하고 이를, 지도상에 표시하나, 군집 주행이 아니라 차량 자신의 단일 주행 중 일어나는 환경변화에 따른 실제 움직임을 알아내어 경로를 보정할 뿐만 아니라, 운전자의 경유지 선택에 따른 경로 보정을 제공하지 못한다. 그리고, 주행시 획득할 수 있는 정보가 한정적이다.
또한, 한국등록특허 제10-1326889에 개시된 차량 운행 보조 방법 및 차량 운행 보조 장치의 경우, GPS 신호를 이용하고 차량간 통신을 통해 차량간 상대위치와 이동 경로를 파악하고 그에 따른 차량 위치를 제어하나, 차량의 경로를 새로이 생성하지는 않는다.
따라서, 이들 선행기술은 군집 주행시 다수의 차량에 동시에 특정 정보를 전송하여 경로를 보정하며, 운전자의 하여금 새로이 생성된 경로를 선택하게 하여 능동적인 주행을 제공하지는 못한다.
한국등록특허 제10-1316168 (공고일 : 2013.10.14.) 한국등록특허 제10-1326889 (공고일 : 2013.05.15.)
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선발 차량에 의해 선택된 후속 차량에 경유지 관련 정보를 전송하고, 후속 차량은 이를 이용하여 목적지에 대한 새로운 주행 경로를 생성하여 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 운전자의 선택에 의해 새로운 주행 경로 및 선발 차량으로부터 보내진 경유지 관련 정보를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템은, 경유지 관련 정보를 생성하여 외부로 전송하는 제1차량; 상기 제1차량으로부터 전송받은 상기 경유지 관련 정보를 상기 제1차량이 선택한 하나 이상의 차량에 전송하는 서버; 상기 서버로부터 전송받은 경유지 관련 정보에서 상기 제1차량의 좌표를 추출하고, 상기 추출된 좌표를 경유하는 새로운 경로를 생성하여 표시하는 제2차량; 을 포함한다.
본 발명에서 상기 경유지 관련 정보는, 상기 제1차량의 좌표 및 경유지의 주변 경관을 촬상한 이미지를 포함한다.
본 발명에서 상기 제2차량은, 기존 경로와 상기 새로운 경로를 표시한다.
본 발명에서 상기 제2차량은, 상기 새로운 경로로 주행할 것인지 여부를 운전자로부터 입력받는다.
본 발명에서 상기 제2차량은, 운전자가 상기 새로운 경로로 주행하는 것을 선택할 경우 상기 새로운 경로를 표시한다.
본 발명에서 상기 제2차량은, 상기 새로운 경로를 통해 목적지에 도착할 경우 도착 예상시간을 계산하여 표시한다.
본 발명에서 상기 제2차량은, 새로운 경로 선택시 새로운 경로만 표시하고, 상기 새로운 경로 미선택시 기존 경로의 표시를 그대로 유지한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 방법은, 제1차량이 경유지의 관련 정보를 생성하는 단계; 상기 제1차량이 선택한 제2차량에, 서버를 통해 상기 경유지 관련 정보를 송신하는 단계; 상기 제2차량이 서버를 통해 상기 제1차량으로부터 전송된 경유지 관련 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제2차량이 상기 경유지 관련 정보로부터 상기 제1차량의 좌표를 추출하는 단계; 상기 제2차량이 상기 추출된 좌표를 경유하는 새로운 경로를 생성하여 표시하는 단계;를 포함한다.
본 발명에서 상기 경유지의 관련 정보를 생성하는 단계는, 상기 제1차량의 좌표를 검출하는 단계; 상기 경유지의 주변 경관을 촬상하여 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 제1차량의 좌표 및 경유지의 주변 경관 이미지를 취합하여 경유지의 관련 정보를 생성하는 단계; 를 포함한다.
본 발명은 선발 차량으로부터 서버를 통해 경유지 관련 정보를 전송받으므로, 후속 차량이 직접 경유지에 도착하지 않아도 경유지 정보의 확인이 가능하다.
본 발명은 경유지 관련 정보로부터 추출된 경유지 좌표를 이용하여 목적지에 대한 새로운 경로를 생생하고, 이를 운전자로 하여금 선택가능하도록 하므로, 운전자 지향의 서비스를 제공한다.
또한, 본 발명은 군집 주행시 선발 차량의 운전자로부터 선택된 하나 이상의 후속 차량에 대한 정보제공이 가능하고, 후속 차량들이 일괄적으로 새로운 경로 생성이 가능하여 효율적이다.
도 1은 본 발명에 의한 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 방법을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템의 제1차량의 제1단말장치 블럭도.
도 4는 본 발명에 의한 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템의 제2차량의 제2단말장치 블럭도.
도 5는 본 발명에 의한 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템의 주행 경로 비교 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 방법을 나타낸 흐름도.
도 7은 본 발명에 의한 이미지 생성 및 경유지 관련 정보 생성 방법을 나타낸 흐름도
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 방법을 나타낸 예시도, 도 3은 본 발명에 의한 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템의 제1차량의 제1단말장치 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 차량의 주행 경로 보정 시스템은 제1차량(100), 제2차량(200), 네트워크(300) 및 서버(400)를 포함하여 구성된다.
군집 주행시 선발 차량인 제1차량(100)과 다수의 후속 차량 중 하나인 제2차량(200)은 각각 제1단말장치(110) 및 제2단말장치(210)을 구비한다. 상기 제1 및 제2단말장치(110, 210)는 일반적인 네비게이션과 같이 출발지와 목적지를 설정하여 운전자에게 별도의 디스플레이를 통해 주행 경로를 표시하여 안내한다. 또한, 상기 주행 경로까지 도착 예상시간을 계산하여 표시할 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 제1차량(100)은 상기 경유지(β) 관련 정보를 수집하여 이를 후술하는 서버(400)를 통해 상기 제2차량(200)에 전송함으로써, 운전자의 선택에 의해 기존 주행 경로(A)가 아닌 경유지(β)를 거치는 새로운 주행 경로(B)를 제2차량(200)이 생성하도록 한다.
도 3에 도시된 바에 따르면, 상기 제1단말장치(110)는 송신부(111), 제1제어부(112), 위치검출부(113), 촬상부(114), 제1입력부(115), 제1저장부(116) 및 정보생성부(117)를 포함하여 구성된다.
위치검출부(113)는 GPS 모듈(미도시)을 이용하여 경유지에 위치한 제1차량(100)의 좌표를 검출한다. 즉, 상기 제1차량(100)이 도 3에 도시된 경유지(β)에 해당하는 위치에 도착할 경우 상기 위치검출부(113)는 상기 경유지(β)에 위치한 제1차량(100)의 현재 좌표를 검출한다.
촬상부(114)는 카메라 장치로 구성되며, 상기 경유지(β)의 주변 경관을 촬상하여 이미지를 생성한다. 상기 주변 경관은 상기 경유지(β)의 특정 반경 내에 존재하는 관광지, 건물, 풍경, 인물 등에 관한 정보 중 어느 하나 이상을 포함한다. 상기 촬상시 촬상 횟수 및 생성되는 이미지의 크기는 설계조건에 따라 달라질 수 있다.
제1입력부(115)는 상기 제1차량(100)의 운전자로부터 상기 경유지(β) 관련 정보를 전송할 후속 차량을 선택하도록 한다. 본 발명의 모든 차량은 각자 고유의 ID(Identification)를 가질 수 있고, 이는 서버(400)에 저장부(미도시)에 저장되어 관리된다. 상기 서버(400)의 저장부에 저장된 후속 차량들의 ID 목록이 표시되면 상기 제1입력부(115)를 통해 상기 운전자가 상기 후속 차량들 중 하나 이상을 선택한다. 상기 제1입력부(115)는 터치-스크린 또는 가압식 버튼 중 어느 하나를 통해 상기 운전자로부터 명령을 입력받는다.
제1저장부(116)는 상기 위치검출부(113)에 의해 검출된 상기 제1차량(100)의 좌표, 상기 촬솽부(114)에 의해 촬상된 경유지(β)의 주변 경관 이미지를 저장한다. 또한, 상기 제1차량(100)에 의해 선택된 하나 이상의 차량에 대한 ID를 저장할 수 있다. 이외에도, 시간정보, 날씨정보 등의 정보도 저장될 수 있다.
정보생성부(117)는 상기 제1저장부(116)에 저장된 제1차량(100)의 좌표, 경유지(β)의 주변 경관 이미지, 선택된 하나 이상의 차량에 대한 ID를 포함하여 경유지(β) 관련 정보를 생성한다.
제1제어부는(112)는 상기 제1입력부(115)를 통해 입력된 운전자의 명령에 따라 상기 위치검출부(113), 촬상부(114)를 동작시키며, 상기 정보생성부(117)에 의해 생성된 경유지(β) 관련 정보를 송신부(111)에 전달한다.
송신부(111)는 상기 정보생성부(117)에 의해 생성된 경유지(β) 관련 정보를 상기 제1제어부(112)로부터 전달받아, 네트워크(300)를 통해 서버(400)로 전송한다. 상기 네트워크(300)는 기지국을 이용하는 3G, WIFI 등과 같은 인터넷을 이용하는 통신망을 포함한다.
서버(400)는 상기 제1차량(100)으로부터 전송받은 상기 경유지(β) 관련 정보에서 상기 제1차량(100)에 의해 선택된 후속 차량에 대한 ID를 추출하여, 이를 기 저장된 ID목록과 비교한다. 상기 비교 결과 상기 제1차량(100)에 의해 선택된 ID에 해당하는 후속 차량인 제2차량(200)에 상기 경유지(β) 관련 정보를 전송한다.
도 3에 도시된 바에 따르면, 후속 차량 중 하나인 제2차량(200)의 제2단말장치(210)는 수신부(211), 제2제어부(212), 추출부(213), 제2저장부(214), 경로보정부(215), 제2입력부(216) 및 출력부(217)를 포함하여 구성된다.
수신부(211)는 서버(400)로부터 경유지(β) 관련 정보 수신받는다. 특히, 상기 수신부(211)는 상기 제1차량(100) 제1단말기(110)의 송신부(111)와 동일한 통신 프로토콜을 사용한다.
제2제어부(212)는 상기 수신된 경유지(β) 관련 정보를 제2저장부(214)에 전달하고, 후술하는 일련의 정보 추출과정을 통해 추출된 각 정보를 이용하여 새로운 경로를 생성하도록 후술하는 추출부(213) 및 경로보정부(215)를 제어한다.
추출부(213)는 상기 저장된 경유지(β) 관련 정보에서 상기 제1차량(100)의 좌표와 경유지(β)의 주변 경관 이미지를 추출한다.
상기 제2저장부(214)는 상기 추출된 제1차량(100)의 좌표와 경유지(β)의 주변 경관 이미지를 저장한다.
경로보정부(215)는 상기 추출된 제1차량(100)의 좌표를 경유하는 새로운 경로를 생성한다. 도 2를 참조하면, 목적지(α)에 도착하기 위한 기존 경로(A)에서 경유지(β)를 경유하는 새로운 경로(B)를 생성한다. 상기 경유지(β)를 경유하는 상기 새로운 경로(B)의 거리는 경유지에 따라 상기 기존 경로(A)보다 길거나 혹은 짧을 수 있다.
제2입력부(216)는 상기 새로운 경로로 주행할 것인지 여부를 운전자로부터 입력받는다. 또한, 후술하는 출력부(217)를 통해 표시되는 각종 이미지, 메뉴 등을 통해 상기 운전자로부터 선택될 수 있도록 입력받는다. 상기 입력을 통해 상기 제2차량(200)의 운전자는 기존 경로(A) 또는 새로운 경로(B) 중 하나의 선택이 가능하다.
출력부(217)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 기존 경로(A)와 새로운 경로(B)를 표시한다. 이는 상기 각 경로가 따로 혹은 같이 표시될 수 있다. 또한, 상기 제2저장부(214)에 저장된 상기 경유지(β)의 주변 경관 이미지 및 상기 각 경로에 대한 도착 예상시간을 표시할 수도 있다. 또한, 상기 제2입력부(216)를 통해 선택된 경로를 표시하고, 이를 화면상 또는 음성으로 안내할 수 있다. 상기 선택된 경로가 새로운 경로(B) 경로일 경우 기존 경로(A)와의 도착 예상 시간차이를 표시하며, 상기 제1차량(100)으로부터 수신받은 경유지(β) 주변 정보 또한 표시할 수 있다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 방법의 실시 예를 도 6을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명에 의한 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 제1차량(100)가 경유지(β)에 도착하면, 상기 제1차량(100)의 제1단말장치(110)가 경유지(β) 관련 정보를 생성한다(S10). 그 다음, 제1차량(100)은 서버(400)를 통해 상기 경유지(β) 관련 정보를 제2차량(200)에 전송한다(S11). 더욱 자세히 설명하면, 상기 제1단말장치(110)의 송신부(111)가 상기 서버(400)로 경유지(β) 관련 정보를 전송하면, 상기 서버(400)는 경유지(β) 관련 정보에서 상기 제1차량이(100)이 선택한 제2차량(200)의 ID를 추출하고 이를 기 저장된 ID목록과 비교한다. 상기 비교 결과 상기 제1차량(100)이 선택한 ID에 해당하는 제2차량(200)에 상기 경유지(β) 관련 정보를 전송한다. 상기 제2차량(200)은 상기 서버(400)로부터 상기 경유지(β) 관련 정보를 수신하고, 상기 수신된 경유지(β) 관련 정보로부터 상기 제1차량의 좌표를 추출한다(S12). 상기 추출이 완료되면 경로보정부(215)가 상기 추출된 좌표를 경유하는 새로운 경로를 생성하여 출력부(217)를 통해 표시한다(S13). 상기 새로운 경로가 표시되면, 상기 제2차량(200)의 운전자는 기존 경로와 새로운 경로 중 어느 하나를 선택하여 주행한다.
도 7은 본 발명에 의한 이미지 생성 및 경유지 관련 정보 생성 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 주행 경로 보정을 위한 이미지 생성 및 경유지 관련 정보 생성 방법을 설명한다.
제1차량(100)이 경유지(β)에 도착하면, 제1단말장치(110)의 위치검출부(113)가 상기 경유지(β)에 도착한 제1차량(100)의 현재 좌표를 검출한다(S20). 그 다음, 촬상부(114)가 상기 경유지(β)의 주변 경관을 촬상하여 이미지를 생성한다. 상기 이미지 생성이 완료되면 제1저장부(116)에 상기 위치검출부(113)에 의해 검출된 상기 제1차량(100)의 좌표, 상기 촬솽부(114)에 의해 촬상된 경유지(β)의 주변 경관 이미지를 저장되고, 정보생성부(117)가 상기 저장된 제1차량(100)의 좌표와 촬상된 경유지(β)의 주변 경관 이미지를 취합하여 경유지(β) 관련 정보를 생성한다.
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 제1차량 110 : 제1단말장치
111 : 송신부 112 : 제1제어부
113 : 위치검출부 114 : 촬상부
115 : 제1입력부 116 : 제1저장부
117 : 정보생성부 200 : 제2차량
210 : 제2단말장치 211 : 수신부
212 : 제2제어부 213 : 추출부
214 : 제2저장부 215 : 경로보정부
216 : 제2입력부 217 : 출력부
300 : 네트워크 400 : 서버

Claims (9)

  1. 경유지 관련 정보를 생성하여 외부로 전송하는 제1차량;
    상기 제1차량으로부터 전송받은 상기 경유지 관련 정보를 상기 제1차량이 선택한 하나 이상의 차량에 전송하는 서버;
    상기 서버로부터 전송받은 경유지 관련 정보에서 상기 제1차량의 좌표를 추출하고, 상기 추출된 좌표를 경유하는 새로운 경로를 생성하여 표시하는 제2차량;을 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 경유지 관련 정보는,
    상기 제1차량의 좌표 및 경유지의 주변 경관을 촬상한 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제2차량은,
    기존 경로와 상기 새로운 경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제2차량은,
    상기 새로운 경로로 주행할 것인지 여부를 운전자로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제2차량은,
    운전자가 상기 새로운 경로로 주행하는 것을 선택할 경우 상기 새로운 경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 제2차량은,
    상기 새로운 경로를 통해 목적지에 도착할 경우 도착 예상시간을 계산하여 표시하는 것을 특징으로 하는 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템.
  7. 제 3항이 있어서, 상기 제2차량은,
    새로운 경로 선택시 새로운 경로만 표시하고, 상기 새로운 경로 미선택시 기존 경로의 표시를 그대로 유지하는 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 시스템.
  8. 제1차량이 경유지의 관련 정보를 생성하는 단계;
    상기 제1차량이 선택한 제2차량에, 서버를 통해 상기 경유지 관련 정보를 송신하는 단계;
    상기 제2차량이 서버를 통해 상기 제1차량으로부터 전송된 경유지 관련 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제2차량이 상기 경유지 관련 정보로부터 상기 제1차량의 좌표를 추출하는 단계;
    상기 제2차량이 상기 추출된 좌표를 경유하는 새로운 경로를 생성하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 경유지의 관련 정보를 생성하는 단계는,
    상기 제1차량의 좌표를 검출하는 단계;
    상기 경유지의 주변 경관을 촬상하여 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 제1차량의 좌표 및 경유지의 주변 경관 이미지를 취합하여 경유지의 관련 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 주행에 따른 차량의 주행 경로 보정 방법.
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