KR20190089679A - 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내비게이션 서비스 제공 방법에 관한 것으로, 내비게이션 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스(UI)를 표시하는 단계; 상기 사용자 인터페이스를 통한 목적지 정보 입력 시, 차량의 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로를 기반으로 길 안내 서비스를 제공하는 단계; 상기 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트들의 위치 정보와 상기 목적지의 위치 정보를 기반으로 상기 목적지와 인접한 파노라마 포인트를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 파노라마 뷰 영상을 획득하는 단계를 포함한다.

Description

내비게이션 서비스 제공 방법 및 그 장치{METHOD FOR PROVIDING NAVIGATION SERVICE AND APPARATUS THEREOF}
본 발명은 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 목적지 또는 경유지 도착 시, 해당 목적지 또는 경유지와 관련된 정보를 제공하는 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
차량이 일반에 널리 보급됨에 따라 운전자에게 각종 편의를 제공하는 다양한 장치들이 개발되고 있다. 이러한 장치의 일 예로서, 차량의 운행을 돕기 위한 내비게이션 장치를 들 수 있다.
내비게이션 장치는 출발지에서 목적지까지의 이동경로를 안내해주는 경로 안내 서비스를 제공하는 장치이다. 이러한 내비게이션 장치는 다수의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: 이하"GPS"라 함)을 통해 위성들로부터 위치 정보를 각각 제공받아 현재 차량의 위치를 계산하고, 계산된 위치를 지도에 매핑(Mapping)시켜 표시할 수 있다. 그리고, 내비게이션 장치는 미리 설정된 경로탐색 알고리즘에 따라 출발지에서부터 목적지까지의 경로탐색을 수행하고, 탐색된 경로를 지도 상에 매핑시켜 표시할 수 있다.
내비게이션 장치는 경로 안내 시 도로가 교차하는 교차점에서 사용자가 진입도로를 명확하게 인지할 수 있도록 그래픽 지도를 확대하여 표시하거나, 멀티 뷰 기능을 사용하여 하나의 분할 화면에는 기존 스케일(Scale)의 그래픽 지도를 표시하고 다른 분할 화면에는 교차점을 확대한 그래픽 지도를 표시할 수 있다.
최근 이동 통신 기술이 발전함에 따라, 내비게이션 장치는 외부 서버에 경로 탐색을 요청하고, 해당 서버로부터 실시간 교통 정보가 반영된 최적의 이동 경로를 제공받아 경로를 안내할 수 있다. 또한, 내비게이션 장치는 주행 중 목적지가 변경되거나 차량이 경로를 이탈하였을 때 서버에 경로 재 탐색을 요청하고 해당 서버로부터 새로운 이동 경로를 제공받아 새로운 경로로 길을 안내할 수 있다.
그런데, 종래의 내비게이션 장치는, 목적지 도착 또는 인접 시, 차량의 현재 위치를 나타내는 인디케이터와 목적지를 나타내는 인디케이터와 차량과 목적지까지의 거리 정보만을 지도 상에 표시하고 있기 때문에, 해당 지역을 처음 방문하는 운전자는 목적지의 도착 여부와 목적지의 정확한 위치를 파악하기 어려운 점이 있다.
또한, 차량의 진입 불가로 인해 차량의 도착지와 실제 목적지가 상이한 경우, 종래의 내비게이션 장치는 차량의 도착지에 관한 정보만을 제공하고 있기 때문에, 해당 지역을 처음 방문하는 운전자는 실제 목적지까지의 이동 경로 및 이동 방법 등을 파악하기 어려운 점이 있다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은, 길 안내 시, 운전자의 시선 방향을 고려하여 목적지 또는 경유지에 관한 파노라마 뷰 정보를 제공하는 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그 장치를 제공함에 있다.
또 다른 목적은, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지의 추가 경로 정보를 제공하는 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그 장치를 제공함에 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 내비게이션 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스(UI)를 표시하는 단계; 상기 사용자 인터페이스를 통한 목적지 정보 입력 시, 차량의 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로를 기반으로 길 안내 서비스를 제공하는 단계; 상기 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트들의 위치 정보와 상기 목적지의 위치 정보를 기반으로 상기 목적지와 인접한 파노라마 포인트를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 파노라마 뷰 영상을 획득하는 단계를 포함하는 내비게이션 서비스 제공 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 내비게이션 애플리케이션을 저장하는 메모리; 상기 내비게이션 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스(UI)를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 사용자 인터페이스를 통한 목적지 정보 입력 시, 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트들의 위치 정보와 상기 목적지의 위치 정보를 기반으로 상기 목적지와 인접한 파노라마 포인트를 검출하며, 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지를 제공하는 제어부를 포함하는 이동 단말기를 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 내비게이션 서비스와 관련된 데이터를 복수의 이동 단말기와 송/수신하는 통신부; 차량의 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트들의 위치 정보와 상기 목적지의 위치 정보를 기반으로 상기 목적지와 인접한 파노라마 포인트를 검출하며, 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 파노라마 뷰 영상에 관한 정보를 생성하는 내비게이션 정보 생성부; 및 상기 파노라마 뷰 영상에 관한 정보를 상기 복수의 이동 단말기로 제공하는 제어부를 포함하는 서버를 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 내비게이션 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스(UI)를 표시하는 과정; 상기 사용자 인터페이스를 통한 목적지 정보 입력 시, 차량의 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로를 기반으로 길 안내 서비스를 제공하는 과정; 상기 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트들의 위치 정보와 상기 목적지의 위치 정보를 기반으로 상기 목적지와 인접한 파노라마 포인트를 검출하는 과정; 및 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 파노라마 뷰 영상을 획득하는 과정이 컴퓨터 상에서 실행 가능한 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 목적지 또는 경유지 도착 시, 해당 목적지 또는 경유지에 관한 파노라마 뷰 영상(panorama view image)을 제공함으로써, 종래기술과 차별화되는 사용자 편의성을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지의 이동 경로, 이동 방법, 이동 시간 등을 획득하여 해당 운전자에게 제공함으로써, 종래기술과 차별화되는 사용자 편의성을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
다만, 본 발명의 실시 예들에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그 장치가 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 시스템을 도시하는 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버의 구성을 도시하는 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 구성을 도시하는 도면;
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하는 순서도;
도 5는 실외공간정보를 구성하는 기본 요소들을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 6은 목적지에 가장 인접한 파노라마 포인트를 통해 파노라마 뷰 영상을 획득하는 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하는 순서도;
도 8a 및 도 8b는 운전자의 시선 방향을 고려하여 파노라마 뷰 영상을 획득하는 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하는 순서도;
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 즉, 본 발명에서 사용되는 '부'라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부'들로 더 분리될 수 있다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은, 길 안내 시, 운전자의 시선 방향을 고려하여 목적지 또는 경유지에 관한 파노라마 뷰(panorama view) 정보를 제공하는 방안을 제안한다. 또한, 본 발명은 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지 이동 가능한 경로에 관한 정보를 제공하는 방안을 제안한다.
이하에서는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 대하여, 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 시스템을 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 내비게이션 서비스 제공 시스템(10)은, 통신 네트워크(100), 서버(200) 및 이동 단말기(300) 등을 포함할 수 있다.
이동 단말기(300)와 서버(200)는 통신 네트워크(100)를 통해 서로 연결될 수 있다. 통신 네트워크(100)는 유선 네트워크와 무선 네트워크를 포함할 수 있으며, 구체적으로, 근거리 네트워크(LAN: Local Area Network), 도시권 네트워크(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 네트워크(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 통신 네트워크(100)는 공지의 월드 와이드 웹(WWW: World Wide Web)을 포함할 수도 있다. 그러나, 본 발명에 따른 통신 네트워크(100)는 상기 열거된 네트워크에 국한되지 않고, 공지의 무선 데이터 네트워크, 공지의 전화 네트워크, 공지의 유/무선 텔레비전 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
이동 단말기(300)는 서버(200)로부터 제공받은 정보를 기반으로 모바일 서비스를 제공할 수 있다. 일 예로, 상기 서버(300)가 웹 서버인 경우, 이동 단말기(300)는 서버(200)로부터 제공받은 컨텐츠를 기반으로 웹 서비스를 제공할 수 있다.
이동 단말기(300)는 길 안내 서비스를 제공하기 위한 내비게이션 애플리케이션을 다운로드하여 설치할 수 있다. 이때, 이동 단말기(300)는 앱 스토어(app store) 또는 플레이 스토어(play store) 등에 접속하여 해당 애플리케이션을 다운로드할 수 있다. 또한, 이동 단말기(300)는 서버(200) 또는 타 기기(미도시)와의 유/무선 통신을 통해 해당 애플리케이션을 다운로드할 수도 있다.
이동 단말기(300)는, 미리 설정된 사용자 입력에 대응하여, 기 설치된 내비게이션 애플리케이션을 실행할 수 있다. 해당 애플리케이션 실행 시, 이동 단말기(300)는 GPS 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 미리 정의된 사용자 인터페이스를 디스플레이부(320)에 표시할 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스를 통해 목적지 정보가 입력되면, 이동 단말기(300)는 출발지와 목적지 사이의 최적 이동 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 지도 화면 상에 표시하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
이동 단말기(300)는, 목적지 또는 경유지 도착 시, 해당 목적지 또는 경유지에 관한 파노라마 뷰 영상(panorama view image)을 제공할 수 있다. 또한, 이동 단말기(300)는, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지 이동 가능한 경로에 관한 정보를 제공할 수 있다.
이동 단말기(300)는 서버(200)와 연동하여 다양한 내비게이션 서비스를 제공할 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기(300)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 내비게이션 단말, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimediaplayer), 내비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook),웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
서버(200)는, 서비스 제공 서버(또는 서비스 제공자(service provider))로서, 이동 단말기(300)에서 요청하는 내비게이션 서비스를 제공하는 동작을 수행할 수 있다.
일 예로, 서버(200)는 이동 단말기(300)에서 내비게이션 서비스를 제공하기 위해 필요한 사용자 인터페이스(User Interface, UI)에 관한 정보를 이동 단말기(300)로 제공할 수 있다.
서버(200)는, 이동 단말기(300)의 길 안내 요청에 대응하여, 미리 결정된 경로탐색 알고리즘을 이용하여 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 이동 경로에 관한 정보를 이동 단말기(300)로 제공할 수 있다.
서버(200)는 목적지 또는 경유지에 관한 파노라마 뷰 영상을 획득하여 이동 단말기(300)로 제공할 수 있다. 또한, 서버(200)는, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지 이동 가능한 경로에 관한 정보를 획득하여 이동 단말기(300)로 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버(200)는 통신부(210), UI 정보 생성부(220), 내비게이션 정보 생성부(230), 데이터베이스(240) 및 제어부(250) 등을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소들은 서버(200)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 서버는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
통신부(210)는 유선 통신을 지원하기 위한 유선 통신 모듈과 무선 통신을 지원하기 위한 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 유선 통신 모듈은, 유선 통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, 이더넷(Ethernet), PLC(Power Line Communication), 홈 PNA(Home PNA), IEEE 1394 등)에 따라 구축된 유선 통신망에서 타 서버, 기지국, AP(access point) 중 적어도 하나와 유선 신호를 송수신하기 위한 통신 인터페이스를 제공한다.
무선 통신 모듈은, 무선 통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), DLNA(Digital Living Network Alliance), GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division MultiAccess), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 무선 통신망에서 기지국, AP(Access Point) 및 중계기 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신하기 위한 통신 인터페이스를 제공한다.
이러한 통신부(210)는 내비게이션 서비스와 관련된 정보를 이동 단말기(300) 또는 외부 서버(가령, 교통정보 제공서버, 지리정보 제공서버)와 송수신하는 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 통신부(210)는 UI 정보 생성부(220) 및 내비게이션 정보 생성부(230)를 통해 획득한 정보를 이동 단말기(300)로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 경로 요청 정보 등을 이동 단말기(300)로부터 수신할 수 있다.
UI 정보 생성부(220)는 이동 단말기(300)를 통해 제공되는 내비게이션 서비스를 지원하기 위한 사용자 인터페이스(UI)에 관한 정보(즉, 화면 구성 정보)를 생성하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 화면 구성 정보는, 사용자 인터페이스(UI)를 구성하는 그래픽 객체들(graphic objects)의 구조 및 배치에 관한 정보뿐만 아니라, 사용자 인터페이스에 포함되는 항목들 및 컨텐츠에 관한 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 화면 구성 정보는 UI 명령어로 제작될 수 있으며, 상기 UI 명령어는 HTML(Hypertext Markup Language), CSS(Cascading Style Sheets), 자바스크립트(Java Script), XML(eXtensible Markup Language) 등 다양한 웹 언어로 제작된 웹 스크립트가 될 수 있다.
내비게이션 정보 생성부(230)는 미리 결정된 경로탐색 알고리즘을 이용하여 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 이동 경로에 관한 정보를 생성할 수 있다. 이때, 내비게이션 정보 생성부(230)는 교통정보 제공 서버로부터 수신하는 실시간 교통 정보를 반영하여 최적의 이동 경로를 탐색할 수 있다.
내비게이션 정보 생성부(230)는 목적지 또는 경유지의 위치 정보와 차량의 이동 경로에 관한 정보 등을 기반으로 최적의 파노라마 포인트(point of panorama)를 결정할 수 있고, 상기 파노라마 포인트에 대응하는 파노라마 뷰 영상에 관한 정보를 생성할 수 있다. 이때, 내비게이션 정보 생성부(230)는 운전자의 시선 방향에 대응하는 파노라마 뷰 영상에 관한 정보를 생성할 수 있다.내비게이션 정보 생성부(230)는 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지 이동 가능한 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로에 관한 정보를 생성할 수 있다. 또한, 내비게이션 정보 생성부(230)는 상기 탐색된 경로를 따라 이동하는 방법(가령, 도보, 버스 환승 등), 이동 시간, 도착 예정 시간 등을 검출할 수 있고, 상기 검출된 이동 방법, 이동 시간, 도착 예정 시간 등에 관한 정보를 생성할 수 있다.
데이터베이스(240)는 내비게이션 서비스와 관련된 다양한 정보를 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 데이터베이스(240)는 지도(map) 정보, 위치 별 파노라마 영상 정보, 경로 탐색 알고리즘 정보, 탐색 경로 정보, 실시간 교통 정보 등을 저장할 수 있다.
데이터베이스(240)는 이동 단말기(300) 또는 타 서버(미도시)로부터 수신하는 정보(또는 데이터), 서버(200)에 의해 생성되는 정보(또는 데이터), 이동 단말기(300) 또는 타 서버로 제공하는 정보(또는 데이터) 등을 저장할 수 있다.
제어부(250)는 서버(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(250)는 내비게이션 서비스를 이동 단말기(300)로 제공하기 위한 전반적인 동작을 수행할 수 있다. 더 나아가, 나아가 제어부(250)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 서버(200) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 적어도 하나를 조합하여 제어할 수 있다.
제어부(250)는, 이동 단말기(300)의 길 안내 요청에 따라, 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 이동 경로에 관한 정보를 이동 단말기(300)로 제공할 수 있다. 또한, 제어부(250)는 목적지 또는 도착지에 관한 파노라마 뷰 영상을 획득하여 이동 단말기(300)로 제공할 수 있다. 또한, 제어부(250)는, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지 이동 가능한 경로에 관한 정보를 획득하여 이동 단말기(300)로 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기(300)는 무선 통신부(310), 입력부(320), 디스플레이부(330), 메모리(340) 및 제어부(350) 등을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
무선 통신부(310)는, 이동 통신 모듈, 근거리 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 위치정보 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(300)는 무선 통신부(310)를 통해 내비게이션 서비스와 관련된 데이터를 서버(200)와 교환할 수 있다.
이동 통신 모듈은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division MultiAccess), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 인접 기지국과 무선 신호를 송수신한다.
근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth?), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus)기술 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원할 수 있다.
무선 인터넷 모듈은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등이 있다.
위치정보 모듈은 이동 단말기(300)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈 등이 있다. 예를 들어, GPS 모듈을 활용하는 경우, 이동 단말기(300)는 GPS 위성에서 보내는 GPS 신호를 이용하여 자신의 위치를 획득할 수 있다.
입력부(320)는 영상 신호 입력을 위한 카메라 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부(예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 상기 입력부(320)에서 획득한 데이터는 분석되어 단말 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
디스플레이부(330)는 이동 단말기(300)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 즉, 디스플레이부(330)는 이동 단말기(300)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface) 정보, GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 본 실시 예에서, 디스플레이부(330)는 내비게이션 서비스와 관련된 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
디스플레이부(330)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(300)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(300)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
메모리(340)는 이동 단말기(300)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(340)는 이동 단말기(300)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(300)의 동작을 위한 데이터들 및 명령어들을 저장할 수 있다. 본 실시 예에서, 메모리(340)는 길 안내 서비스를 제공하기 위한 내비게이션 애플리케이션 등을 저장할 수 있다.
메모리(340)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(350)는 메모리(340)에 저장된 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 나아가 제어부(350)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(300) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 적어도 하나를 조합하여 제어할 수 있다.
제어부(350)는 메모리(340)에 저장된 내비게이션 애플리케이션을 구동하여 미리 정의된 사용자 인터페이스를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스를 통해 목적지 정보가 입력되면, 제어부(350)는 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 지도 화면 상에 표시하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
제어부(350)는, 목적지 또는 경유지 도착 시, 해당 목적지 또는 경유지에 관한 파노라마 뷰 정보를 획득하여 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(350)는, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지 이동 가능한 경로에 관한 정보를 획득하여 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 이동 단말기(300)는 사용자 명령 등에 따라 내비게이션 애플리케이션을 실행할 수 있다(S410). 일 예로, 홈 화면에 표시된 내비게이션 아이콘이 선택된 경우, 이동 단말기(300)는 상기 선택된 아이콘에 대응하는 내비게이션 애플리케이션을 실행할 수 있다.
이동 단말기(300)는, 내비게이션 애플리케이션 실행 시, 해당 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 일 예로, 이동 단말기(300)는 현재의 위치 정보를 포함하는 지도화면을 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다.
디스플레이부(330)에 표시된 사용자 인터페이스를 통해 목적지 정보가 입력되면(S420), 이동 단말기(300)는 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로를 지도화면에 매핑하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다(S430).
이동 단말기(300)는 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트들의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 기반으로 해당 목적지에 가장 인접한 파노라마 포인트(point of panorama)를 검출할 수 있다(S440). 여기서, 상기 파노라마 포인트는 파노라마 뷰 영상(또는 로드뷰 영상)이 촬영된 지점 또는 위치를 나타낸다.
가령, 도 5에 도시된 바와 같이, 실외공간정보(500)를 구성하는 기본 요소들은 폴리곤(polygon, 미도시), 폴리라인(polyline, 미도시), 포인트(point, 510), 노드(node, 520) 및 링크(link, 530) 등을 포함할 수 있다. 폴리곤은 다각형을 의미하고, 폴리라인은 다중 연결 선을 의미하며, 포인트는 하나인 점을 의미한다. 지도 상에 표시되는 포인트의 종류로는 관심 포인트(point of interest, POI)와 파노라마 포인트(point of panorama) 등이 있다.
한편, 노드(520)는 지도(500) 상의 경로 설정을 위해 미리 지정한 특정 장소를 의미하고, 링크(530)는 지도(500) 상의 경로 설정을 위해 노드와 노드 사이를 연결하는 선을 의미한다. 따라서, 지도(500) 상의 도로는 기본적으로 노드(520)와 링크(530)로 구성될 수 있다.
또한, 지도(500) 상의 도로에는 미리 결정된 거리(가령, 10m)마다 파노라마 포인트들(510)이 존재할 수 있다. 상기 파노라마 포인트(510)는 해당 포인트를 중심으로 촬영한 360도 파노라마 뷰 영상(또는 360도 로드뷰 영상)이 존재하는 지점을 나타낸다. 따라서, 파노라마 포인트(510)는 해당 포인트에 관한 위치 정보(가령, 위도 및 경도 좌표 값)를 갖는다.
이동 단말기(300)는 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 360도 파노라마 뷰 영상을 획득할 수 있다. 이동 단말기(300)는 360도 파노라마 뷰 영상을 기반으로 파노라마 포인트에서 목적 지점을 바라본 파노라마 뷰 영상을 검출할 수 있다(S450).
가령, 도 6에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(300)는 지도(600) 상에 존재하는 파노라마 포인트들 중에서 목적 지점(610)에 가장 가까운 파노라마 포인트(620)를 검출할 수 있다. 이동 단말기(300)는 상기 검출된 파노라마 포인트(620)에서 촬영된 360도 파노라마 뷰 영상을 획득하고, 상기 360도 파노라마 뷰 영상 중 파노라마 포인트(620)에서 목적 지점(610)을 바라본 파노라마 뷰 영상을 검출할 수 있다.
이동 단말기(300)는 목적지 도착 또는 인접 시, 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지를 지도화면에 표시할 수 있다(S460). 이때, 이동 단말기(300)는 해당 썸네일 이미지를 지도화면 상의 목적 지점 또는 그 인접 영역에 표시할 수 있다. 한편, 다른 실시 예로, 이동 단말기(300)는 목적지의 도착을 지시하는 인디케이터(가령, 도착 깃발)를 썸네일 이미지로 변경할 수 있다.
지도화면에 표시된 썸네일 이미지가 선택되는 경우, 이동 단말기(300)는 상기 선택된 썸네일 이미지를 확대하여 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 이동 단말기(300)는 사용자의 터치 앤 드래그 입력에 따라 360도 파노라마 뷰 영상을 회전하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 확대된 파노라마 뷰 영상을 통해 정확한 목적 지점을 찾을 수 있다.
한편, 목적지 도착 전에 경유지가 존재하는 경우, 이동 단말기(300)는 경유지의 위치 정보와 파노라마 포인트들의 위치 정보를 기반으로 해당 경유지에 가장 인접한 파노라마 포인트를 검출할 수 있다. 이동 단말기(300)는 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 360도 파노라마 뷰 영상을 기반으로 파노라마 포인트에서 경유지를 바라본 파노라마 뷰 영상을 검출할 수 있다. 이동 단말기(300)는, 경유지 도착 또는 인접 시, 상기 검출된 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지를 지도화면에 표시할 수 있다.
또한, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 이동 단말기(300)는, 도착지 도달 시, 차량의 도착 지점에 관한 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지를 지도화면에 표시할 수 있다.
또한, 이동 단말기(300)는, 내비게이션 애플리케이션 실행 시, 해당 애플리케이션과 관련된 서버(200)에 접속하여 내비게이션 서비스를 제공 받을 수 있다.
일 예로, 이동 단말기(300)는 목적지 정보를 서버(200)로 전송하여 경로 탐색을 요청할 수 있다. 이 경우, 서버(200)는 미리 결정된 경로탐색 알고리즘을 이용하여 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로 정보를 이동 단말기(300)로 전송할 수 있다. 이동 단말기(300)는 해당 서버(200)로부터 전송 받은 탐색 경로를 지도화면 상에 매핑하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 이동 단말기(300)는 목적지 또는 경유지에 관한 파노라마 뷰 정보를 서버(200)로 요청할 수 있다. 이 경우, 서버(200)는 목적지 또는 경유지에 가장 인접한 파노라마 포인트를 검출하고, 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 파노라마 뷰 영상을 획득하여 이동 단말기(300)로 전송할 수 있다.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법은, 목적지 또는 경유지 도착 시, 해당 목적지 또는 경유지에 관한 파노라마 뷰 영상을 제공함으로써, 종래기술과 차별화되는 사용자 편의성을 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 이동 단말기(300)는 사용자 명령 등에 따라 내비게이션 애플리케이션을 실행할 수 있다(S710). 이동 단말기(300)는, 내비게이션 애플리케이션 실행 시, 해당 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다.
사용자 인터페이스를 통해 목적지 정보가 입력되면(S720), 이동 단말기(300)는 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로를 지도화면에 매핑하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다(S730).
이동 단말기(300)는 목적지의 위치 정보, 파노라마 포인트들의 위치 정보 및 이동 경로 정보 등을 기반으로, 해당 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트를 검출할 수 있다(S740). 이때, 이동 단말기(300)는 목적 지점으로부터 일정 거리(가령, 15m)만큼 떨어진 지점에 가장 인접한 파노라마 포인트를 검출할 수 있다. 상기 일정 거리는 다른　건물에　의한　시야　가림　등을　고려하여 약　15미터　정도로　결정될　수　있으며 반드시 이에 제한되지는 않는다. 따라서, 상기 파노라마 포인트를 결정하기 위한 일정 거리는, 주행 환경 또는 사용자 설정 등에 따라 변경될　수　있다.
이동 단말기(300)는 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 360도 파노라마 뷰 영상을 획득할 수 있다. 이동 단말기(300)는 360도 파노라마 뷰 영상을 기반으로 파노라마 포인트에서 목적 지점을 바라본 파노라마 뷰 영상을 검출할 수 있다(S750).
가령, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(300)는 지도(800)의 이동 경로 상에 존재하는 파노라마 포인트들 중에서 목적 지점(810, 840)으로부터 일정 거리만큼 떨어진 이동 경로 상의 기준 지점(830, 860)에 가장 인접한 파노라마 포인트(820, 850)를 검출할 수 있다. 이동 단말기(300)는 상기 검출된 파노라마 포인트(820, 850)에서 촬영된 360도 파노라마 뷰 영상을 획득하고, 상기 360도 파노라마 뷰 영상 중 파노라마 포인트(820, 850)에서 목적 지점(810, 840)을 바라본 파노라마 뷰 영상을 검출할 수 있다. 이에 따라, 이동 단말기(300)는 운전자의 시선 방향을 고려한 파노라마 뷰 영상(즉, 운전 지점에서 목적 지점을 바라본 파노라마 뷰 영상)을 검출할 수 있다.
한편, 목적지가 대형 건물인 경우, 상기 목적 지점(810)은 차량이 도착하는 건물의 입구이거나 혹은 해당 건물의 중심 지점(즉, POI의 중심점)일 수 있다. 또한, 목적지가 실내(가령, 건물의 실내 주차장)인 경우, 파노라마 포인트에서 목적 지점을 바라본 파노라마 뷰 영상은 해당 건물의 주차장 입구에 관한 파노라마 뷰 영상일 수 있다.
이동 단말기(300)는 목적지 도착 또는 인접 시, 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지를 지도화면에 표시할 수 있다(S760). 이때, 이동 단말기(300)는 해당 썸네일 이미지를 지도화면 상의 목적 지점 또는 그 인접 영역에 표시할 수 있다. 한편, 다른 실시 예로, 이동 단말기(300)는 목적 지점을 지시하는 인디케이터(가령, 도착 깃발)를 썸네일 이미지로 변경할 수 있다.
지도화면에 표시된 썸네일 이미지가 선택되는 경우, 이동 단말기(300)는 상기 선택된 썸네일 이미지를 확대하여 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 이동 단말기(300)는 사용자의 터치 앤 드래그 입력에 따라 360도 파노라마 뷰 영상을 회전하여 표시할 수 있다.
한편, 목적지 도착 전에 경유지가 존재하는 경우, 이동 단말기(300)는 경유지의 위치 정보, 파노라마 포인트들의 위치 정보, 이동 경로 정보 등을 기반으로 해당 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트를 검출할 수 있다. 이동 단말기(300)는 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 360도 파노라마 뷰 영상을 기반으로 파노라마 포인트에서 경유지를 바라본 파노라마 뷰 영상을 검출할 수 있다. 이동 단말기(300)는, 경유지 도착 또는 인접 시, 상기 검출된 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지를 지도화면에 표시할 수 있다.
또한, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 이동 단말기(300)는, 도착지 도달 시, 차량의 도착 지점에 관한 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지를 지도화면에 표시할 수 있다.
또한, 이동 단말기(300)는, 내비게이션 애플리케이션 실행 시, 해당 애플리케이션과 관련된 서버(200)에 접속하여 내비게이션 서비스를 제공 받을 수 있다. 일 예로, 이동 단말기(300)는 목적지 정보를 서버(200)로 전송하여 경로 탐색을 요청할 수 있다. 이 경우, 서버(200)는 미리 결정된 경로탐색 알고리즘을 이용하여 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로 정보를 이동 단말기(300)로 전송할 수 있다. 또한, 이동 단말기(300)는 목적지 또는 경유지에 관한 파노라마 뷰 정보를 서버(200)로 요청할 수 있다. 이 경우, 서버(200)는 목적지 또는 경유지로부터 일정 거리만큼 떨어진 이동 경로 상의 기준 지점에 가장 인접한 파노라마 포인트를 검출하고, 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 파노라마 뷰 영상을 획득하여 이동 단말기(300)로 전송할 수 있다.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법은, 목적지 또는 경유지 도착 또는 인접 시, 운전자의 시선 방향을 고려하여 해당 목적지 또는 경유지에 관한 파노라마 뷰 영상을 제공함으로써, 종래기술과 차별화되는 사용자 편의성을 제공할 수 있다.
도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하는 순서도이다.
도 9를 참조하면, 이동 단말기(300)는 사용자 명령 등에 따라 내비게이션 애플리케이션을 실행할 수 있다(S910). 이동 단말기(300)는, 내비게이션 애플리케이션 실행 시, 해당 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다.
사용자 인터페이스를 통해 목적지 정보가 입력되면(S920), 이동 단말기(300)는 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로를 지도화면 상에 매핑하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다(S930).
이동 단말기(300)는, 차량 도착 시, 해당 차량의 도착 지점이 운전자의 실제 목적 지점과 일치하는지를 확인할 수 있다(S940).
상기 940 단계의 확인 결과, 차량의 도착 지점과 실제 목적 지점이 일치하는 경우, 이동 단말기(300)는 목적 지점을 지시하는 인디케이터를 지도화면에 표시한 후 길 안내 서비스를 종료할 수 있다.
한편, 상기 940 단계의 확인 결과, 차량의 도착 지점과 실제 목적 지점이 일치하지 않은 경우, 이동 단말기(300)는 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지 이동 가능한 경로들에 관한 정보를 획득할 수 있다(S950). 또한, 이동 단말기(300)는 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지 이동 가능한 방법에 관한 정보와, 상기 이동 방법에 따른 이동 시간에 관한 정보와, 도착 예정 시간에 관한 정보를 획득할 수 있다.
이동 단말기(300)는 추가 경로 정보를 제공하기 위한 아이콘(이하 설명의 편의상, '추가 경로 아이콘'이라 칭함)을 디스플레이부(330)의 일 영역에 표시할 수 있다(S960). 이때, 상기 추가 경로 아이콘은, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지의 이동 방법을 지시하는 정보(가령, 텍스트 정보)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(330)에 표시된 추가 경로 아이콘이 선택된 경우(S970), 이동 단말기(300)는 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지 이동 가능한 경로, 이동 가능한 방법, 이동 시간, 도착 예정 시간 등에 관한 추가 경로 정보를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다(S980). 이에 따라, 해당 지역을 처음 방문하는 운전자(또는 사용자)는 상세 경로 정보를 활용하여 실제 목적 지점까지 용이하게 찾아갈 수 있다.
한편, 이동 단말기(300)는, 내비게이션 애플리케이션 실행 시, 해당 애플리케이션과 관련된 서버(200)에 접속하여 내비게이션 서비스를 제공 받을 수 있다. 일 예로, 이동 단말기(300)는 목적지 정보를 서버(200)로 전송하여 경로 탐색을 요청할 수 있다. 이 경우, 서버(200)는 미리 결정된 경로탐색 알고리즘을 이용하여 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로 정보를 이동 단말기(300)로 전송할 수 있다.
또한, 이동 단말기(300)는, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지의 추가 경로 정보를 서버(200)로 요청할 수 있다. 이 경우, 서버(200)는 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지 이동 가능한 경로, 이동 가능한 방법, 이동 시간, 도착 예정 시간 등에 관한 정보를 획득하여 이동 단말기(300)로 전송할 수 있다.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 내비게이션 서비스 제공 방법은, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우, 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지의 이동 경로, 이동 방법, 이동 시간, 도착 예정 시간 등을 획득하여 해당 운전자에게 제공함으로써, 종래기술과 차별화되는 사용자 편의성을 제공할 수 있다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 이하, 본 실시 예에서는, 차량의 도착 지점과 운전자의 실제 목적 지점이 상이한 경우를 예시하여 설명하도록 한다.
도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 이동 단말기(300)는 사용자 명령 등에 따라 내비게이션 애플리케이션을 실행할 수 있다. 이동 단말기(300)는, 내비게이션 애플리케이션 실행 시, 해당 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스를 디스플레이부에 표시할 수 있다. 이때, 상기 사용자 인터페이스는 차량의 현재 위치를 포함하는 지역에 관한 지도 이미지와, 차량의 현재 위치를 지시하는 인디케이터와, 내비게이션 애플리케이션과 관련된 하나 이상의 동작 메뉴들을 포함할 수 있다.
이러한 사용자 인터페이스를 통해 목적지 정보가 입력되면, 이동 단말기(300)는 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로를 지도화면에 매핑하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
이동 단말기(300)는, 길 안내 서비스 제공 시, 도 10a에 도시된 바와 같은 제1 사용자 인터페이스(1010)를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 이때, 상기 제1 사용자 인터페이스(1010)는, 차량의 현재 위치를 포함하는 지도 이미지(1011), 차량의 현재 위치를 지시하는 제1 인디케이터(1012), 운전자의 목적 지점을 지시하는 제2 인디케이터(1013), 목적지 또는 도착지에 관한 상세 정보를 보기하기 위한 메뉴(즉, 목적지 정보 보기 메뉴, 1014) 등을 포함할 수 있다.
제1 사용자 인터페이스(1010)에 표시된 목적지 정보 보기 메뉴(1014)가 선택된 경우, 이동 단말기(300)는 해당 목적지에 관한 상세 정보를 포함하는 제2 사용자 인터페이스(미도시)를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 제2 사용자 인터페이스에 표시되는 상세 정보는, 목적지의 주소 정보/전화번호 정보/URL 정보, 목적지 주변의 파노라마 영상 정보, 목적지 주변의 지도 정보, 현재 위치에서 목적 지점까지의 거리 정보, 현재 위치에서 목적 지점까지 소요되는 시간 정보 등을 포함할 수 있다.
이동 단말기(300)는, 도착지 도착 시, 도 10b에 도시된 바와 같은 제3 사용자 인터페이스(1020)를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 이때, 상기 제3 사용자 인터페이스(1020)는, 차량의 현재 위치를 포함하는 지도 이미지(1021), 차량의 현재 위치를 지시하는 제1 인디케이터(1022), 운전자의 실제 목적 지점을 지시하는 제2 인디케이터(1023), 차량의 도착 지점을 지시하는 제3 인디케이터(1024), 도착지의 파노라마 뷰 영상을 나타내는 썸네일 이미지(1025), 내비게이션 애플리케이션을 종료하는 앱 종료 메뉴(1026), 차량 도착 지점에서 실제 목적 지점까지의 추가 경로를 제공하는 추가 경로 안내 메뉴(1027), 목적지의 전화번호로 발신을 요청하기 위한 제1 아이콘(1028), 목적지를 즐겨찾기로 등록하기 위한 제2 아이콘(1029) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제3 사용자 인터페이스(1020)는 차량의 도착 지점(1024)과 실제 목적 지점(1023) 사이의 경로를 지시하는 제4 인디케이터(가령, 점선)를 포함할 수 있다.
이동 단말기(300)는, 도착지의 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지(1025)를 차량의 도착 지점에 대응하는 지도화면에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 썸네일 이미지(1025)는 도착지에 가장 인접한 파노라마 포인트에서 도착 지점을 바라본 파노라마 뷰 영상을 기반으로 생성될 수 있다. 한편, 다른 실시 예로, 상기 썸네일 이미지(1025)는 도착지로부터 일정 거리만큼 떨어진 이동 경로 상의 기준 지점에 가장 인접한 파노라마 포인트에서 도착 지점을 바라본 파노라마 뷰 영상을 기반으로 생성될 수 있다.
한편, 다른 실시 예로, 이동 단말기(300)는, 도착지 도달 시, 차량의 도착 지점을 지시하는 인디케이터(가령, 도착 깃발)를 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지로 변경할 수 있다.
상기 썸네일 이미지(1025)가 선택되면, 이동 단말기(300)는 상기 선택된 썸네일 이미지(1025)에 대응하는 파노라마 뷰 영상을 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 이동 단말기(300)는 사용자의 터치 앤 드래그 입력에 따라 파노라마 뷰 영상을 회전하여 표시할 수 있다.
한편, 이동 단말기(300)는 차량 도착 지점(1024)에서 실제 목적 지점(1023)까지 이동 가능한 경로, 이동 가능한 방법, 이동 시간, 도착 예정 시간 등에 관한 정보를 획득할 수 있다.
이동 단말기(300)는 차량 도착 지점(1024)에서 실제 목적 지점(1023)까지 이동 가능한 방법을 지시하는 정보(가령, 도보로 계속)를 추가 경로 안내 메뉴(1027)에 표시할 수 있다. 상기 추가 경로 안내 메뉴(1027)가 선택되면, 이동 단말기(300)는 차량 도착 지점(1024)에서 실제 목적 지점(1023)까지 이동 가능한 경로, 이동 가능한 방법(도보), 도착 예정 시간 및 이동 시간 등에 관한 상세 정보를 제공할 수 있다.
한편, 다른 실시 예로, 도 10c에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(300)는 차량 도착 지점(1034)에서 실제 목적 지점(1033)까지 이동 가능한 방법을 지시하는 정보(가령, 버스로 환승)를 추가 경로 안내 메뉴(1037)에 표시할 수 있다. 이때, 이동 단말기(300)는 미리 결정된 알림 정보(1038)를 디스플레이부(330)의 일 영역에 일정 시간 동안 표시할 수 있다.
디스플레이부(330)에 표시된 추가 경로 안내 메뉴(1037)가 선택되면, 이동 단말기(300)는 차량 도착 지점(1034)에서 실제 목적 지점(1033)까지 이동 가능한 경로, 이동 가능한 방법(버스 또는 지하철 환승), 도착 예정 시간 및 이동 시간 등에 관한 상세 정보를 제공할 수 있다. 상기 이동 가능한 방법에는 환승 방법, 환승 시간, 환승 가능한 대중교통 정보 등이 포함될 수 있다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 이하, 본 실시 예에서는, 출발지와 목적지 사이에 경유지가 존재하는 경우를 예시하여 설명하도록 한다.
도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 이동 단말기(300)는 사용자 명령 등에 따라 내비게이션 애플리케이션을 실행할 수 있다. 이동 단말기(300)는, 내비게이션 애플리케이션 실행 시, 해당 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스를 디스플레이부에 표시할 수 있다.
이러한 사용자 인터페이스를 통해 경유지 정보 및 목적지 정보가 입력되면, 이동 단말기(300)는 출발지와 경유지 간의 이동 경로와 경유지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로를 지도화면에 매핑하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
이동 단말기(300)는, 길 안내 서비스 제공 시, 도 11a에 도시된 바와 같은 제1 사용자 인터페이스(1110)를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 이때, 상기 제1 사용자 인터페이스(1110)는, 차량의 현재 위치를 포함하는 지도 이미지(1111), 차량의 현재 위치를 지시하는 제1 인디케이터(1112), 운전자가 설정한 경유 지점(즉, 경유지)을 지시하는 제2 인디케이터(1113), 해당 경유지를 들리지 않고 통과하기 위한 메뉴(즉, 경유지 통과 메뉴, 1114) 등을 포함할 수 있다.
제1 사용자 인터페이스(1110)에 표시된 경유지 통과 메뉴(1114)가 선택된 경우, 이동 단말기(300)는 차량의 현재 위치에서 해당 경유지까지의 경로 정보를 삭제한 후 차량의 현재 위치에서 목적 지점까지의 경로를 재 탐색할 수 있다. 이동 단말기(300)는 재 탐색된 경로에 따라 길 안내 서비스를 계속 제공할 수 있다.
한편, 상기 경유지 통과 메뉴(1114)가 선택되지 않은 경우, 이동 단말기(300)는, 경유지 도착 또는 인접 시, 경유지의 파노라마 뷰 영상을 나타내는 썸네일 이미지(1115)와 경유지의 도착을 지시하는 알림 메뉴(1116)를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 이때, 이동 단말기(300)는 썸네일 이미지(1115) 및 알림 메뉴(1116)를 디스플레이부(330)에 일정 시간 동안 표시할 수 있다.
이동 단말기(300)는, 경유지의 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지(1115)를 차량의 경유 지점에 대응하는 지도화면 상에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 썸네일 이미지(1115)는 경유 지점에 가장 인접한 파노라마 포인트에서 경유 지점을 바라본 파노라마 뷰 영상을 기반으로 생성될 수 있다. 한편, 다른 실시 예로, 상기 썸네일 이미지(1115)는 경유 지점으로부터 일정 거리만큼 떨어진 이동 경로 상의 기준 지점에 가장 인접한 파노라마 포인트에서 경유 지점을 바라본 파노라마 뷰 영상을 기반으로 생성될 수 있다.
한편, 다른 실시 예로, 이동 단말기(300)는, 경유지 도착 또는 인접 시, 차량의 경유 지점을 지시하는 인디케이터(가령, 경유 깃발)를 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지로 변경할 수 있다.
상기 썸네일 이미지(1115)가 선택되면, 이동 단말기(300)는 상기 선택된 썸네일 이미지(1115)에 대응하는 파노라마 뷰 영상을 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 한편, 상기 알림 메뉴(1116)가 선택되는 경우, 이동 단말기(300)는 경유지에 관한 상세 정보를 포함하는 제2 사용자 인터페이스를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 상기 제2 사용자 인터페이스에 표시되는 상세 정보는, 경유지의 주소 정보/전화번호 정보/URL 정보, 경유지 주변의 파노라마 영상 정보, 경유지 주변의 지도 정보 등을 포함할 수 있다.
이동 단말기(300)는, 경유지 통과 시, 썸네일 이미지(1115)와 알림 메뉴(1116)를 디스플레이부(330)에서 사라지도록 한 후, 남은 목적지까지의 길 안내 서비스를 계속 제공할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수개 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 애플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 내비게이션 서비스 제공 시스템 100: 통신 네트워크
200: 서버 300: 이동 단말기
210: 통신부 220: UI 정보 생성부
230: 내비게이션 정보 생성부 240: 데이터베이스
250: 제어부

Claims (17)

  1. 내비게이션 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스(User Interface, UI)를 표시하는 단계;
    상기 사용자 인터페이스를 통한 목적지 정보 입력 시, 차량의 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로를 기반으로 길 안내 서비스를 제공하는 단계;
    상기 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트들의 위치 정보와 상기 목적지의 위치 정보를 기반으로 상기 목적지와 인접한 제1 파노라마 포인트(point of panorama)를 검출하는 단계; 및
    상기 제1 파노라마 포인트에서 촬영된 제1 파노라마 뷰 영상을 획득하는 단계를 포함하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 파노라마 포인트 검출 단계는,
    상기 이동 경로 상에 존재하는 파노라마 포인트들 중에서 상기 목적지에 가장 인접한 파노라마 포인트를 검출하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 파노라마 포인트 검출 단계는,
    상기 이동 경로 상에 존재하는 파노라마 포인트들 중에서 상기 목적지로부터 일정 거리만큼 떨어진 이동 경로 상의 기준 지점에 가장 인접한 파노라마 포인트를 검출하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파노라마 뷰 영상은, 상기 제1 파노라마 포인트에서 촬영된 360도 파노라마 뷰 영상임을 특징으로 하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제1 파노라마 뷰 영상을 기반으로, 상기 제1 파노라마 포인트에서 상기 목적지를 바라본 제2 파노라마 뷰 영상을 추출하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 목적지 도착 또는 접근 시, 상기 추출된 제2 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지를 제공하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 썸네일 이미지 제공 단계는,
    상기 목적지의 도착을 지시하는 인디케이터를 상기 썸네일 이미지로 변경하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 썸네일 이미지 선택 시, 상기 선택된 썸네일 이미지에 대응하는 제2 파노라마 뷰 영상을 제공하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스를 통해 경유지 정보가 입력된 경우, 경유지의 위치 정보와 상기 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트들의 위치 정보를 기반으로 상기 경유지에 인접한 제2 파노라마 포인트를 검출하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 파노라마 포인트에서 촬영된 제3 파노라마 뷰 영상을 획득하고, 상기 제3 파노라마 뷰 영상을 기반으로 상기 제2 파노라마 포인트에서 상기 경유지를 바라본 제4 파노라마 뷰 영상을 추출하는 단계; 및
    상기 경유지 도착 또는 인접 시, 상기 제4 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지를 제공하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 도착 지점과 운전자의 목적 지점이 상이한 경우, 상기 도착 지점에서 상기 목적 지점까지의 이동 경로, 이동 방법 및 이동 시간 중 적어도 하나를 포함하는 추가 경로 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 도착 지점에서 상기 목적 지점까지의 추가 경로 정보를 제공하기 위한 아이콘을 상기 사용자 인터페이스에 표시하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 아이콘은, 상기 도착 지점에서 상기 목적 지점까지의 이동 방법을 지시하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 아이콘 선택 시, 상기 도착 지점에서 상기 목적 지점까지의 이동 경로, 이동 방법 및 이동 시간 중 적어도 하나를 포함하는 추가 경로 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 서비스 제공 방법.
  15. 내비게이션 애플리케이션을 저장하는 메모리;
    상기 내비게이션 애플리케이션에 대응하는 사용자 인터페이스(User Interface, UI)를 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 사용자 인터페이스를 통한 목적지 정보 입력 시, 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트들의 위치 정보와 상기 목적지의 위치 정보를 기반으로 상기 목적지와 인접한 파노라마 포인트(point of panorama)를 검출하며, 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 파노라마 뷰 영상에 대응하는 썸네일 이미지를 제공하는 제어부를 포함하는 이동 단말기.
  16. 내비게이션 서비스와 관련된 데이터를 복수의 이동 단말기와 송/수신하는 통신부;
    차량의 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 이동 경로 상에 위치하는 파노라마 포인트들의 위치 정보와 상기 목적지의 위치 정보를 기반으로 상기 목적지와 인접한 파노라마 포인트(point of panorama)를 검출하며, 상기 검출된 파노라마 포인트에서 촬영된 파노라마 뷰 영상에 관한 정보를 생성하는 내비게이션 정보 생성부; 및
    상기 파노라마 뷰 영상에 관한 정보를 상기 복수의 이동 단말기로 제공하는 제어부를 포함하는 서버.
  17. 청구항 제1항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 따른 방법이 컴퓨터 상에서 실행 가능한 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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