WO2014020208A1 - Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis del tubo digestivo - Google Patents

Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis del tubo digestivo Download PDF

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WO2014020208A1
WO2014020208A1 PCT/ES2013/070548 ES2013070548W WO2014020208A1 WO 2014020208 A1 WO2014020208 A1 WO 2014020208A1 ES 2013070548 W ES2013070548 W ES 2013070548W WO 2014020208 A1 WO2014020208 A1 WO 2014020208A1
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suture
head
distal end
drive shaft
instrument according
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PCT/ES2013/070548
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Inventor
José Antonio TORNERO GARCÍA
Raúl SUÁREZ FEIJÓO
Manuel Lopez Cano
Original Assignee
Universitat Politècnica De Catalunya
Fundació Hospital Universitari Vall D'hebron-Institut De Recerca
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0491—Sewing machines for surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/1114—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00818—Treatment of the gastro-intestinal system

Definitions

  • the present invention concerns a surgical suture instrument for anastomosis of the digestive tract.
  • the surgical suture instrument comprises fastening means for holding two annular parts of a tubular tissue, such as the digestive tube, with its outer faces in contact, and a rotating suture mechanism provided with a needle and an anchor that are actuated to effect a circular suture of the annular parts of tubular tissue by means of an absorbable suture thread.
  • a bowel anastomosis involves the reconstruction of the digestive tract by joining two ends after resection or excision of a portion thereof.
  • the anastomoses can be terminal-terminal, lateral-lateral, lateral-terminal or lateral-lateral.
  • these anastomoses there are two annular parts of the tubular tissue that are fastened with their outer faces in contact and then sutured together to effect the union of the two ends of the digestive tract.
  • US 5205459 discloses a surgical stapling instrument for performing a circular stapling anastomosis operation.
  • the surgical instrument includes a stapling head connected by a curved rod to a drive handle, and incorporates a drive mechanism to transmit the required forces and operational movements from the drive handle, through the curved rod, to a runner and a stapler applicator of the stapler head.
  • Two annular parts of a tubular tissue to be sutured such as for example a bowel, are fastened with their outer faces in contact at an interface between the runner and the stapler, and by manual operation of the drive mechanism the stapler head simultaneously applies two concentric circular rows of staples to staple the two annular portions of the tubular tissue together, while an annular blade cuts the remaining tubular tissue.
  • the surgical stapling instrument of the aforementioned document US 5205459 allows to simplify the suture operation and significantly reduce the operation time compared to the manual suture, but has the disadvantage of using metal clips that are not absorbed by the organism, so that Metal staples will result in a foreign body reaction, for example an inflammation, and will remain permanently integrated in the patient's body.
  • a reduction in the elasticity of the intestine may occur in the long term, resulting in an increase in morbidity for the patient with a decrease in their quality of life.
  • the stapling technique provides a tightness and tensile strength of the suture potentially less controlled than in the suture with thread.
  • Document ES 21921 15 A1 discloses a surgical suture device for tubular tissues comprising a motorized mechanism for performing internal sutures of tubular tissues, such as the intestine, with absorbable thread.
  • the device comprises a proximal cylindrical body and a distal cylindrical body coaxially joined to each other, which are respectively introduced into two portions of the tubular tissue to be sutured, so that the ends of the tissue to be sutured cover each of the two cylindrical bodies .
  • the distal cylindrical body moves relative to the proximal cylindrical body so that respective terminal annular portions of the two ends of the tubular tissue are held with their outer faces in contact at an interface between the two cylindrical bodies.
  • a rotating suture device In the proximal cylindrical body a rotating suture device is installed that includes a suture needle and an auxiliary operative organ as well as mechanisms driven by an electric motor that reciprocate the needle and the auxiliary operative organ in a coordinated manner, and rotate the suture device in relation to the proximal cylindrical body to perform the suture.
  • the moments or passages of the video in which the characteristics of a surgical suture instrument for anastomosis of the digestive tract including: • a hollow, elongated main body having a longitudinal axis, a proximal end and a distal end (seconds 41-51);
  • fastening means for fastening in said interface two annular parts of a tubular tissue to be sutured with their outer faces in contact (seconds 57-1: 27, 1: 32-1: 58);
  • a reciprocating mechanism housed in the main body, wherein said reciprocating mechanism moves a reciprocating suture needle through the interface through said two annular parts of the tubular tissue, said suture needle having an eye for threading a thread of suture (50-1: 58 seconds); Y
  • the present invention helps to mitigate the above drawbacks by providing a surgical suture instrument for anastomosis of the digestive tract provided with mechanical means to perform a circular suture of two terminal annular parts of a tubular tissue by means of absorbable suture, which is an alternative of device described in said document ES 21921 15 A1.
  • the instrument of the present invention comprises a hollow, elongated main body, having a longitudinal axis, a proximal end and a distal end, and a hollow head located at said distal end of said main body, there being a gap forming an interface between said head and the main body, as well as fastening means for securing in said interface two end annular parts of two respective ends a tubular tissue to be sutured, with its outer faces in contact.
  • the instrument further includes a reciprocating mechanism housed in the main body and an advancing mechanism that rotates said reciprocating mechanism around said longitudinal axis in relation to the main body, while said reciprocating mechanism moves a reciprocating suture needle to through the interface through said two annular parts of the tubular tissue.
  • the suture needle has an eye in which a suture thread is threaded, preferably an absorbable thread.
  • the instrument of the present invention comprises a link mechanism that rotatably moves an anchor housed in said head in coordination with the reciprocating movement of the suture needle.
  • This linking mechanism is rotated around the longitudinal axis together with the reciprocating mechanism by said advancing mechanism, and the anchor is configured and arranged so that it engages each loop of suture produced by the suture needle inside the head and Link to a next loop.
  • the head is connected to the main body by an internal tubular structure that has a proximal end pivotally connected but not movably axially to a fixed base attached to the proximal end of the main body and a distal end pivotally connected but not axially movable to a final element that closes a distal end of the head.
  • This internal tubular structure supports the reciprocating mechanism and the linking mechanism, and the advancing mechanism rotates the internal tubular structure together with the reciprocating mechanism and the linking mechanism in relation to said fixed base of the main body and, in operational situation, also in relation to the final element of the head.
  • the main body preferably has an outer body shell that surrounds part of the internal tubular structure and the reciprocating mechanism
  • the head has an outer head shell that surrounds another part of the internal tubular structure and the linkage mechanism.
  • Said fastening means for securing two annular parts of a tubular tissue to be sutured at the interface between the main body and the head comprise a clamping ring axially movable at a distal end of the outer body shell.
  • This clamping ring has an annular pressing surface at a distal end thereof, which is faced with a ring surface attached to a proximal end of the outer head housing.
  • the axial movements of the clamping ring are driven, for example, by one or more drive rods having a proximal end configured for be operatively connected to a first actuator and a distal end connected to the clamp ring to effect relative movement between the clamp ring and the head.
  • Said first actuator is preferably a manual actuator, although it may optionally be a motorized act.
  • the reciprocating mechanism and the linking mechanism may be operated by a common drive shaft supported on the internal tubular structure, with said common drive shaft passed through an opening of said fixed base of the main body and operatively connected to a second actuator located outside the main body, although preferably the reciprocating mechanism is actuated by a first drive shaft and the linking mechanism is driven by a second drive shaft, both first and second drive shafts being supported on the internal tubular structure.
  • one of the first and second drive shafts is passed through an opening of the fixed base of the main body and operatively connected to a second actuator located outside the main body, and a mechanical transmission located within the main body transmits the movement from one to the other of the first and second drive shafts.
  • both first and second drive shafts are passed through respective openings of the fixed base of the main body and operatively connected to a second common actuator or to two respective actuators located outside the main body.
  • the first drive shaft has a proximal end configured to be operatively connected to the second common actuator and a distal end operatively connected to move the reciprocating mechanism
  • the second shaft The drive has a proximal end operatively connected to be moved by the reciprocating mechanism and a distal end operatively connected to move the link mechanism.
  • the first and second drive shafts are preferably coaxial with each other and are aligned with the longitudinal axis of the main body and the head.
  • the reciprocating mechanism is configured to convert a rotating movement of the first drive shaft into a reciprocating movement of a needle-holder body guided by one or more guide elements fixed to the internal tubular structure to move in a parallel direction. to the longitudinal axis.
  • This needle holder body has a needle holder where the suture needle is attached.
  • a distal end portion of the suture needle where it finds the tip and the eye of the needle crosses the interface between the main body and the head and the two terminal annular parts of the tubular tissue to be sutured trapped therein.
  • the link mechanism is optionally configured to convert a rotating movement of the second drive shaft into a rotating movement of the anchor around a transverse axis perpendicular to the longitudinal axis.
  • the movements of the reciprocating mechanism and the linking mechanism are coordinated so that the suture needle makes a reciprocating movement at the same time that the anchor turns.
  • the anchor has a hook-shaped portion that at each turn of the anchor is disposed in a proximal position that coincides with a distal boundary position of the suture needle, in which the hook-shaped portion of the anchor is crossed with the aforementioned distal end portion of the suture needle inside the head.
  • the surgical suture instrument further comprises a tensioning device operated by a manual or motorized actuator for tensioning said suture thread in coordination with the reciprocating movement of the suture needle.
  • the advancement mechanism preferably comprises a third drive shaft parallel to the longitudinal axis passed through a corresponding opening of the fixed base.
  • This third drive shaft having a proximal end configured to be operatively connected to a third actuator and a distal end operatively connected to rotate the internal tubular structure.
  • the surgical suture instrument of the present invention may further comprise an axially movable circular blade through the interface between the main body and the head for cutting an excess annular portion of said two annular portions of the tubular tissue to be sutured.
  • the surgical suture instrument of the present invention is associated with a drive and control unit in which the one or more electric drive motors of the reciprocating, linking and advancing mechanisms, an electrical power source, a device for control and manual actuators of the clamping device and the circular blade.
  • the main body of the surgical suture instrument has coupling means that allow it to be easily coupled and uncoupled from the said drive and control unit so that the trees and actuator stems of the surgical suture instrument are automatically coupled and uncoupled. of corresponding couplings of the drive and control unit.
  • the instrument of the present invention is preferably single use, so that it is preferably supplied packaged under sterile conditions and once used is discarded. On the contrary, the drive and control unit where some of the most expensive components are located can be reused an indeterminate number of times.
  • Fig. 1 is a cross-sectional view of a surgical suture instrument for anastomosis of the digestive tract according to an embodiment of the present invention taken along the I-1 plane of Fig. 2;
  • Fig. 2 is a cross-sectional view of the surgical suture instrument taken along plane ll-ll of Fig. 1, with the suture needle in the distal boundary position;
  • Fig. 3 is a cross-sectional view similar to Fig. 2, with the suture needle in the proximal boundary position;
  • Fig. 4 is a partially sectioned partial side view of the surgical suture instrument operatively in relation to two portions of tubular tissue to be sutured;
  • Fig. 5 is a partial perspective view of the needle holder body coupled to guide stems
  • Fig. 6 is a schematic front partial view of the suture needle, the anchor and the two annular parts of a tubular tissue to be sutured, where the suture needle is in a distal boundary position corresponding to a proximal position of the anchor;
  • Y Fig. 7 is a schematic front partial view similar to Fig. 6, where the suture needle is in a proximal boundary position corresponding to a distal anchor position.
  • a surgical suture instrument for anastomosis of the digestive tract which comprises a hollow main body 10, elongated in the direction of a longitudinal axis E, and having an outer casing with a cylindrical body 1 1 with a proximal end 10a closed by a fixed base 13 and an open distal end 10b, and a hollow head 20 located at said distal end 10a of the main body 10 aligned with said longitudinal axis E.
  • the head 20 has an outer cylindrical head housing 21 with an open proximal end 20a and a distal end 20b closed by an end member 23.
  • the head 20 is connected to the main body 10 by an internal structure
  • an axially movable clamping ring 12 Adjacent to the open distal end 10b of the main body 10, an axially movable clamping ring 12 is installed in relation to the outer body casing 11.
  • This clamping ring 12 has an annular pressing surface 14 at a distal end thereof facing a suffering annular surface. 22 formed at the proximal end 20a of the outer head housing 21.
  • the clamping ring 12 is connected to the distal end of a pair of driving rods 15, which extend along the body housing 1 1 and are slidably passed through corresponding openings of the fixed base 13.
  • These drive rods 15 have a proximal end 15a configured to be operatively connected to a first actuator, such as for example an electric motor (not shown). Acting on the driving rods 15 by said first actuator, which can be for example a manual actuator, the clamping ring 12 moves towards the head 20.
  • the main body 10 and the head 20 are introduced respectively into two portions of the tubular tissue a suture T1, T2 so that they are covered by these, and the two extreme annular portions Te1, Te2 of the two portions of the tubular tissue to be sutured T1, T2 are introduced into the interface 25 with their outer faces facing each other.
  • the pressing ring 12 is moved towards the head 20 until the pressing annular surface 14 of the pressing ring 12 and the annular surface 22 of the head 20 trap at the interface 25 the two end annular portions Te1, Te2 of the two tissue portions tubular to suture T1, T2, and hold them with their outer faces in contact.
  • the internal structure 40 is formed by several sections 42, 43, 44, 45, 46 connected to each other forming a rigid structure that supports a reciprocating mechanism 17 that moves a suture needle 3 housed in the main body 10 and a linking mechanism 18 that moves an anchor 4 housed in the head 20.
  • a feed mechanism 19 comprising a gearwheel 68 fixed to the internal structure 40 below the base plate 41, a drive shaft 66 parallel to the longitudinal axis E and passed through an opening of the fixed base 13, and a pinion 67 fixed to a distal end of said drive shaft 66 and engaged with said pinion 67.
  • the drive shaft 66 of the advancement mechanism 19 has a proximal end 66a configured to be operatively connected to a third actuator, which, when activated, rotates the internal structure 40 together with said reciprocating mechanism 17 and the linking mechanism 18 around of the longitudinal axis E in relation to the main body 10. Since in the operational situation the possibility of rotation of the head 20 in relation to the main body 10 is substantially prevented by friction of the portions of the tubular tissue to be sutured T1, T2 in the interface 20, the internal structure 40 together with said reciprocating mechanisms 17 and linkage 18 also rotate in relation to the head 20 under the action of the advancing mechanism 19.
  • first and second drive shafts 31, 32 mutually coaxial and aligned with the longitudinal axis E.
  • the first drive shaft 31 is passed through a central opening of said fixed base 13 and it has a proximal end 31a configured to be operatively connected to a second actuator, such as for example an electric motor (not shown), and a distal end on which a first pinion 51 is fixed, which is engaged with a first sprocket 52 fixed to one end of a first cross shaft 53 perpendicular to said first drive shaft 31.
  • Said first cross shaft 53 is connected at its other end to a crank 54 having an eccentric bolt 55.
  • a crank 54 having an eccentric bolt 55.
  • said suture needle 3 is held in a needle holder 58, which in turn is fixed to a needle holder body 57 having a pair of guide holes 60 parallel to the axis longitudinal E.
  • a pair of guide rods 59 are fixed parallel to the longitudinal axis E, which are slidably inserted in said guide holes 60 of the needle holder body 57.
  • the body Needle holder 57 has a cam groove 56 in which said eccentric pin 55 of the crank 54 is inserted.
  • the first pinion 51, the first cogwheel 52, the crank 54 and the needle holder body 57 constitute the reciprocating mechanism 17, which converts a rotating movement of the first drive shaft 31 into a reciprocating movement of the needle of suture 3 in a direction parallel to the longitudinal axis E through the interface 25, such that a distal suture needle portion 3, where an eye 3a for threading a suture thread H adjacent to a tip 3b is located, repeatedly crosses the two annular portions Te1, Te2 of the tubular tissue T1, T2 (see also Figs. 6 and 7).
  • the movements of the advancement mechanism 19 and the reciprocating mechanism 17 are coordinated so that each time the suture needle 3 passes through the two annular parts Te1, Te2 of the tubular tissue T1, T2 the internal structure 40 has rotated a step of advance in relation to the previous time, until completing a complete lap.
  • the actuators of the advancement mechanism 19 and the reciprocating mechanism 17 can be respective electronically controlled electric motors to perform said movement coordination, or it can be a single common electric motor, in which case the coordination of movements can be carried out by mechanical transmissions
  • Said suture thread H is supplied from a thread supply spool 70 (Fig. 1) rotatably mounted on a shaft 71 fixed to the internal structure 40. In said spool a sufficient amount of suture thread H is wound to make the less a complete circular suture along interface 25.
  • the second drive shaft 32 has a proximal end on which a second pinion 61 engaged with the first gear 52 and a distal end on which a third gear 63 engaged with a second gear 64 fixed to one end is fixed of a second transverse shaft 65 perpendicular to the second drive shaft 31.
  • the aforementioned anchor 4 which is housed inside the head 20 and conveniently located in relation to the suture needle 3, is fixed to the other end of said second transverse shaft 65 .
  • the third pinion 63 and the second gear 64 constitute the link mechanism 18, which converts a rotating movement of the second drive shaft 32 into a rotating movement of the anchor 4 about a transverse axis perpendicular to the longitudinal axis E.
  • the suture needle 3 performs a complete round-trip movement for each complete turn of the anchor.
  • the suture needle 3 its reciprocating movement moves between a distal boundary position (Figs. 2 and 6) and a proximal boundary position (Figs. 3 and 7).
  • the anchor 4 has a hook-shaped portion 4a which, at each turn of the anchor 4, passes through a proximal position (Figs. 2 and 6) and through a distal position (Figs. 3 and 7).
  • the suture needle 3 is in its distal boundary position, which by virtue of the coordination of movements between the reciprocating mechanism 17 and the linking mechanism 18 coincides with the proximal position of the hook-shaped portion 4a of the anchor 4.
  • the suture needle 3 has reached the distal boundary position from the proximal boundary position through the two annular portions Te1, Te2 of the tubular tissue to be sutured, which are held by the device holding at interface 25.
  • the hook-shaped portion 4a of anchor 4 engages a loop of suture H produced by the suture needle 3 inside the head 4 while the threaded needle 3 passes through a loop preceding.
  • the suture needle 3 is in its proximal boundary position without interference with the two annular portions Te1, Te2 of the tubular tissue to be sutured, while the hook-shaped portion 4a of the anchor 4 It is in its distal position.
  • the internal structure 40 together with the reciprocating mechanism 17 and the linking mechanism 18 has advanced one step in relation to the two annular parts Te1, Te2 of the tubular tissue to be sutured, the anchor holds the previously engaged loop fastened and it prepares it so that in the next cycle the suture needle 3 passes through it.
  • the anchor 4 engages each loop of suture H produced by the suture needle 3 inside the head 4 and links it with a next loop forming a seam per chain stitch.
  • the surgical instrument further comprises a tensioning device (not shown) actuated by an actuator to tension the suture thread H in coordination with the reciprocating movement of the suture needle 3.
  • a tensioning device (not shown) actuated by an actuator to tension the suture thread H in coordination with the reciprocating movement of the suture needle 3.
  • the tensioning device can be operated by the same actuator that drives the reciprocating mechanism 17 and the linking mechanism 18 by a corresponding mechanical transmission.
  • the surgical instrument further comprises a circular blade (not shown) housed in the main body 10, which can be moved axially through the interface 25 to cut an excess annular portion of said two annular portions Te1, Te2 of the tubular tissue T1, T2 when the circular suture is complete.
  • a circular blade housed in the main body 10, which can be moved axially through the interface 25 to cut an excess annular portion of said two annular portions Te1, Te2 of the tubular tissue T1, T2 when the circular suture is complete.

Abstract

Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis El instrumento comprende unos medios de sujeción para sujetar dos partes anulares de un tejido tubular a suturar, con sus caras exteriores en contacto, en una interfaz (25) entre un cuerpo principal (10) y un cabezal (20), un mecanismo de vaivén alojado en el cuerpo principal (10) que mueve una aguja de sutura (3) con un hilo de sutura (H) enhebrado en su ojo (3a) a través de la interfaz (25), atravesando las dos partes anulares del tejido tubular, un mecanismo de enlace que mueve un áncora (4) alojada en el cabezal (20) en coordinación con el movimiento de vaivén de la aguja de sutura (3), y un mecanismo de avance que hace girar los mecanismos de vaivén y de enlace alrededor de un eje longitudinal (E). El áncora (4) coopera con la aguja de sutura (3) dentro del cabezal (4) para realizar la sutura mediante el hilo (H).

Description

INSTRUMENTO QUIRÚRGICO DE SUTURA PARA ANASTOMOSIS DEL TUBO
DIGESTIVO
Campo de la técnica
La presente invención concierne a un instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis del tubo digestivo. El instrumento quirúrgico de sutura comprende unos medios de sujeción para sujetar dos partes anulares de un tejido tubular, tal como por ejemplo el tubo digestivo, con sus caras exteriores en contacto, y un mecanismo de sutura giratorio provisto de una aguja y un áncora que son accionados para efectuar una sutura circular de las partes anulares de tejido tubular mediante un hilo de sutura absorbible.
Antecedentes de la invención
En la cirugía digestiva, una anastomosis de intestino consiste en la reconstrucción del tubo digestivo por unión de dos cabos tras la resección o exéresis de una porción del mismo. Dependiendo de cómo se coloquen los cabos del tubo digestivo en el momento de su unión las anastomosis pueden ser termino-terminales, término- laterales, latero-terminales o latero-laterales. En estas anastomosis hay dos partes anulares del tejido tubular que son sujetadas con sus caras exteriores en contacto y a continuación son suturadas entre sí para efectuar la unión de los dos cabos del tubo digestivo.
Tradicionalmente, para las anastomosis del tubo digestivo se ha venido empleando una sutura confeccionada a mano mediante aguja e hilo (absorbible o no). La sutura manual puede requerir una técnica compleja, un tiempo considerablemente largo y, si se utiliza hilo no absorbible, puede sufrir los inconvenientes asociados a la persistencia del material en el organismo del paciente, riesgo de infección, granulomas, etc.
El documento US 5205459 da a conocer un instrumento de grapado quirúrgico para realizar una operación de anastomosis circular por grapado. El instrumento quirúrgico incluye un cabezal grapador conectado por un vástago curvo a una empuñadura de accionamiento, e incorpora un mecanismo de accionamiento para transmitir las fuerzas y los movimientos operativos requeridos desde la empuñadura de accionamiento, a través del vástago curvo, hasta una sufridera y un aplicador de grapas del cabezal grapador. Dos partes anulares de un tejido tubular a suturar, tal como por ejemplo un intestino, son sujetados con sus caras exteriores en contacto en una interfaz entre la sufridera y el aplicador de grapas, y mediante un accionamiento manual del mecanismo de accionamiento el cabezal grapador aplica a la vez dos hileras circulares concéntricas de grapas para grapar entre sí las dos partes anulares del tejido tubular, al mismo tiempo que una cuchilla anular corta el tejido tubular sobrante.
El instrumento de grapado quirúrgico del citado documento US 5205459 permite simplificar la operación de sutura y reducir significativamente el tiempo de operación en comparación con la sutura manual, pero tiene el inconveniente de usar grapas metálicas que no son absorbidas por el organismo, por lo que las grapas metálicas darán lugar a una reacción a cuerpo extraño, por ejemplo una inflamación, y quedarán permanentemente integradas en el cuerpo del paciente. Dependiendo de la respuesta inflamatoria se puede producir a largo plazo una reducción en la elasticidad del intestino (estenosis o subestenosis) que resulte en un aumento de la morbilidad para el paciente con una disminución de su calidad de vida. Además, la técnica del grapado proporciona una estanqueidad y un fuerza de tensión de la sutura potencialmente menos controlada que en la sutura con hilo.
El documento ES 21921 15 A1 expone un dispositivo quirúrgico de sutura para tejidos tubulares que comprende un mecanismo motorizado para la realización de suturas internas de tejidos tubulares, tales como el intestino, con hilo absorbible. El dispositivo comprende un cuerpo cilindrico proximal y un cuerpo cilindrico distal unidos coaxialmente el uno al otro, los cuales se introducen respectivamente en dos porciones del tejido tubular a suturar, de manera que los extremos del tejido a suturar cubren cada uno de los dos cuerpos cilindricos. El cuerpo cilindrico distal se mueve en relación con el cuerpo cilindrico proximal de manera que unas respectivas partes anulares terminales de los dos cabos del tejido tubular son sujetadas con sus caras exteriores en contacto en una interfaz entre los dos cuerpos cilindricos. En el cuerpo cilindrico proximal está instalado un dispositivo de sutura giratorio que incluye una aguja de sutura y un órgano operativo auxiliar así como unos mecanismos accionados por un motor eléctrico que mueven en vaivén la aguja y el órgano operativo auxiliar de manera coordinada, y hacen girar el dispositivo de sutura en relación con el cuerpo cilindrico proximal para realizar la sutura.
Existe a su vez, el siguiente video divulgativo:
"INSEWING MultimediaReport" Youtube 29 de Junio del 2012, recuperado de Internet: URL: http://www.youtube.com/watch?v=A9b9Xmn03nM.
A continuación se indica entre paréntesis los momentos o pasajes del video en los que se aprecian las características de un Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis del tubo digestivo (segundos 1-40), comprendiendo: • un cuerpo principal hueco, alargado, que tiene un eje longitudinal, un extremo proximal y un extremo distal (segundos 41-51);
• un cabezal hueco situado en dicho extremo distal de dicho cuerpo principal, existiendo una interfaz entre dicho cabezal y el cuerpo principal (segundos 51- 56, 1 :30-1 :58);
• unos medios de sujeción para sujetar en dicha interfaz dos partes anulares de un tejido tubular a suturar con sus caras exteriores en contacto (segundos 57- 1 :27, 1 :32-1 :58);
• un mecanismo de vaivén alojado en el cuerpo principal, donde dicho mecanismo de vaivén mueve una aguja de sutura en vaivén a través de la interfaz atravesando dichas dos partes anulares del tejido tubular, teniendo dicha aguja de sutura un ojo para enhebrado de un hilo de sutura (segundos 50-1 :58); y
• un mecanismo de avance que hace girar dicho mecanismo de vaivén alrededor de dicho eje longitudinal en relación con el cuerpo principal (segundos 57-1 :27, 1 :32-1 :58),
• y que comprende además un mecanismo de enlace que mueve un áncora alojada en dicho cabezal en coordinación con el movimiento de vaivén de la aguja de sutura, donde dicho mecanismo de enlace es girado alrededor del eje longitudinal junto con el mecanismo de vaivén por dicho mecanismo de avance, de manera que dicha áncora engancha cada bucle de dicho hilo de sutura producido por la aguja de sutura dentro del cabezal y lo enlaza con un bucle siguiente (segundos 50-1 :27, 1 :32-1 :58).
Pero no se muestra la estructura interna de dicho instrumento Exposición de la invención
La presente invención contribuye a mitigar los anteriores inconvenientes aportando un instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis del tubo digestivo provisto de medios mecánicos para realizar una sutura circular de dos partes anulares terminales de un tejido tubular mediante hilo de sutura absorbible, el cual es una alternativa del dispositivo descrito en el citado documento ES 21921 15 A1.
Para ello, el instrumento de la presente invención comprende un cuerpo principal hueco, alargado, que tiene un eje longitudinal, un extremo proximal y un extremo distal, y un cabezal hueco situado en dicho extremo distal de dicho cuerpo principal, existiendo una separación que forma una interfaz entre dicho cabezal y el cuerpo principal, así como unos medios de sujeción para sujetar en dicha interfaz dos partes anulares extremas de dos respectivos cabos un tejido tubular a suturar, con sus caras exteriores en contacto. El instrumento incluye además un mecanismo de vaivén alojado en el cuerpo principal y un mecanismo de avance que hace girar dicho mecanismo de vaivén alrededor de dicho eje longitudinal en relación con el cuerpo principal, mientras dicho mecanismo de vaivén mueve una aguja de sutura en vaivén a través de la interfaz atravesando dichas dos partes anulares del tejido tubular. La aguja de sutura tiene un ojo en el que se enhebra un hilo de sutura, preferiblemente un hilo absorbible.
El instrumento de la presente invención comprende un mecanismo de enlace que mueve giratoriamente un áncora alojada en dicho cabezal en coordinación con el movimiento de vaivén de la aguja de sutura. Este mecanismo de enlace es girado alrededor del eje longitudinal junto con el mecanismo de vaivén por dicho mecanismo de avance, y el áncora está configurada y dispuesta de manera que engancha cada bucle de hilo de sutura producido por la aguja de sutura dentro del cabezal y lo enlaza con un bucle siguiente.
El cabezal está conectado al cuerpo principal por una estructura tubular interna que tiene un extremo proximal conectado de manera giratoria pero no movible axialmente a una base fija unida al extremo proximal del cuerpo principal y un extremo distal conectado de manera giratoria pero no movible axialmente a un elemento final que cierra un extremo distal del cabezal. Esta estructura tubular interna soporta el mecanismo de vaivén y el mecanismo de enlace, y el mecanismo de avance hace girar la estructura tubular interna junto con el mecanismo de vaivén y el mecanismo de enlace en relación con la mencionada base fija del cuerpo principal y, en situación operativa, también en relación con el elemento final del cabezal.
El cuerpo principal tiene preferiblemente una carcasa exterior de cuerpo que rodea parte de la estructura tubular interna y el mecanismo de vaivén, y el cabezal tiene una carcasa exterior de cabezal que rodea otra parte de la estructura tubular interna y el mecanismo de enlace. Los mencionados medios de sujeción para sujetar dos partes anulares de un tejido tubular a suturar en la interfaz entre el cuerpo principal y el cabezal comprenden un anillo prensor instalado de manera movible axialmente en un extremo distal de la carcasa exterior de cuerpo. Este anillo prensor tiene una superficie anular prensora en un extremo distal del mismo, la cual está enfrentada a una superficie anular sufridera unida a un extremo proximal de la carcasa exterior de cabezal. Cuando el anillo prensor es desplazado hacia el cabezal, las dos partes anulares de un tejido tubular a suturar son atrapadas entre la superficie anular prensora del anillo prensor y la superficie anular sufridera de la carcasa exterior de cabezal.
Los movimientos axiales del anillo prensor están accionados, por ejemplo, por uno o más vástagos de accionamiento que tienen un extremo proximal configurado para ser conectado operativamente a un primer actuador y un extremo distal conectado al anillo prensor para efectuar un movimiento relativo entre el anillo prensor y el cabezal. El mencionado primer actuador es preferiblemente un actuador manual, aunque opcionalmente puede ser un actuar motorizado.
El mecanismo de vaivén y el mecanismo de enlace pueden estar accionados por un árbol de accionamiento común soportado en la estructura tubular interna, con dicho árbol de accionamiento común pasado a través de una abertura de dicha base fija del cuerpo principal y conectado operativamente a un segundo actuador situado fuera del cuerpo principal, aunque preferiblemente el mecanismo de vaivén está accionado por un primer árbol de accionamiento y el mecanismo de enlace está accionado por un segundo árbol de accionamiento, estando ambos primer y segundo árboles de accionamiento soportados en la estructura tubular interna.
En una realización, uno de los primer y segundo árboles de accionamiento está pasado a través de una abertura de la base fija del cuerpo principal y conectado operativamente a un segundo actuador situado fuera del cuerpo principal, y una transmisión mecánica situada dentro del cuerpo principal transmite el movimiento de uno a otro de los primer y segundo árboles de accionamiento.
En una realización alternativa, ambos primer y segundo árboles de accionamiento están pasados a través de unas respectivas aberturas de la base fija del cuerpo principal y conectados operativamente a un segundo actuador común o a dos respectivos actuadores situados fuera del cuerpo principal.
Debido a las necesidad de miniaturización de los mecanismos, en una realización preferida, el primer árbol de accionamiento tiene un extremo proximal configurado para ser conectado operativamente al segundo actuador común y un extremo distal conectado operativamente para mover el mecanismo de vaivén, y el segundo árbol de accionamiento tiene un extremo proximal conectado operativamente para ser movido por el mecanismo de vaivén y un extremo distal conectado operativamente para mover el mecanismo de enlace. En este caso, los primer y segundo árboles de accionamiento son preferiblemente coaxiales entre sí y están alineados con el eje longitudinal del cuerpo principal y el cabezal.
Por ejemplo, el mecanismo de vaivén está configurado para convertir un movimiento giratorio del primer árbol de accionamiento en un movimiento de vaivén de un cuerpo porta-aguja guiado por uno o más elementos de guía fijados a la estructura tubular interna para moverse en una dirección paralela al eje longitudinal. Este cuerpo porta-aguja tiene un soporte de aguja donde se sujeta la aguja de sutura. Durante el movimiento de vaivén, una porción extrema distal de la aguja de sutura donde se encuentra la punta y el ojo de la aguja atraviesa la interfaz entre el cuerpo principal y el cabezal y las dos partes anulares terminales del tejido tubular a suturar atrapadas en la misma.
El mecanismo de enlace está opcionalmente configurado para convertir un movimiento giratorio del segundo árbol de accionamiento en un movimiento giratorio del áncora alrededor de un eje transversal perpendicular al eje longitudinal. Los movimientos del mecanismo de vaivén y del mecanismo de enlace están coordinados de manera que la aguja de sutura efectúa un movimiento de vaivén en el mismo tiempo que el áncora da una vuelta. El áncora tiene una porción en forma de gancho que en cada vuelta del áncora se dispone en una posición proximal que coincide con una posición límite distal de la aguja de sutura, en la que la porción en forma de gancho del áncora se cruza con la mencionada porción extrema distal de la aguja de sutura dentro del cabezal.
Por ejemplo, en la estructura tubular interna y dentro del cuerpo principal hay un soporte en el que está instalado giratoriamente un carrete de suministro de hilo en el que está devanada una cantidad de hilo de sutura suficiente para realizar una sutura circular completa a lo largo de la interfaz. Opcionalmente, el instrumento quirúrgico de sutura comprende además un dispositivo tensor accionado por un actuador manual o motorizado para tensar dicho hilo de sutura en coordinación con el movimiento de vaivén de la aguja de sutura.
El mecanismo de avance comprende preferiblemente un tercer árbol de accionamiento paralelo al eje longitudinal pasado a través de una correspondiente abertura de la base fija. Este tercer árbol de accionamiento que tiene un extremo proximal configurado para ser conectado operativamente a un tercer actuador y un extremo distal conectado operativamente para hacer girar la estructura tubular interna.
El instrumento quirúrgico de sutura de la presente invención puede comprender además una cuchilla circular movible axialmente a través de la interfaz entre el cuerpo principal y el cabezal para cortar una porción anular sobrante de dichas dos partes anulares del tejido tubular a suturar.
Dado que los movimientos del mecanismo de vaivén, el mecanismo de enlace y el mecanismo de avance están coordinados entre sí, los tres pueden ser accionados por un único actuador común, tal como por ejemplo un motor eléctrico, a través de unas correspondientes transmisiones mecánicas de movimiento, aunque alternativamente el mecanismo de vaivén, el mecanismo de enlace y el mecanismo de avance pueden ser accionados por dos o tres actuadores, tales como motores eléctricos, los cuales son controlados electrónicamente para efectuar la necesaria coordinación de movimientos. El instrumento quirúrgico de sutura de la presente invención está asociado a una unidad de accionamiento y control en la que están dispuestos los uno o más motores eléctricos de accionamiento de los mecanismos de vaivén, enlace y avance, una fuente de alimentación eléctrica, un dispositivo de control y los actuadores manuales del dispositivo de sujeción y de la cuchilla circular.
El cuerpo principal del instrumento quirúrgico de sutura tiene unos medios de acoplamiento que permiten que el mismo sea acoplado y desacoplado fácilmente de la mencionada unidad de accionamiento y control de manera que los árboles y vástagos de accionamiento del instrumento quirúrgico de sutura se acoplan y desacoplan automáticamente de unos correspondientes acoplamientos de la unidad de accionamiento y control.
El instrumento de la presente invención es preferiblemente de un solo uso, de manera que se suministra preferiblemente envasado en condiciones estériles y una vez usado es desechado. Por el contrario, la unidad de accionamiento y control donde se encuentran algunos de los componentes más costosos puede ser reutilizada un número indeterminado de veces.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en sección transversal de un instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis del tubo digestivo de acuerdo con una realización de la presente invención tomada por el plano l-l de la Fig. 2;
la Fig. 2 es una vista en sección transversal del instrumento quirúrgico de sutura tomada por el plano ll-ll de la Fig. 1 , con la aguja de sutura en la posición límite distal; la Fig. 3 es una vista en sección transversal similar a la Fig. 2, con la aguja de sutura en la posición límite proximal;
la Fig. 4 es una vista lateral parcial parcialmente seccionada del instrumento quirúrgico de sutura en situación operativa en relación con dos porciones de tejido tubular a suturar;
la Fig. 5 es una vista parcial en perspectiva del cuerpo porta-aguja acoplado a unos vástagos de guía;
la Fig. 6 es una vista parcial frontal esquemática de la aguja de sutura, el áncora y las dos partes anulares de un tejido tubular a suturar, donde la aguja de sutura está en una posición límite distal correspondiente a una posición proximal del áncora; y la Fig. 7 es una vista parcial frontal esquemática similar a la Fig. 6, donde la aguja de sutura está en una posición límite proximal correspondiente a una posición distal del áncora. Descripción detallada de un ejemplo de realización
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 3, en ellas se muestra un instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis del tubo digestivo de acuerdo con una realización de la presente invención, el cual comprende un cuerpo principal 10 hueco, alargado en la dirección de un eje longitudinal E, y que tiene una carcasa exterior de cuerpo 1 1 cilindrica con un extremo proximal 10a cerrado por una base fija 13 y un extremo distal 10b abierto, y un cabezal 20 hueco situado en dicho extremo distal 10a del cuerpo principal 10 alineado con dicho eje longitudinal E. El cabezal 20 tiene una carcasa exterior de cabezal 21 cilindrica con un extremo proximal 20a abierto y un extremo distal 20b cerrado por un elemento final 23.
El cabezal 20 está conectado al cuerpo principal 10 por una estructura interna
40 que tiene un extremo proximal provisto de una placa basal 41 circular conectada de manera giratoria, aunque no movible axialmente, a la mencionada base fija 13 del cuerpo principal 10 por un anillo de retención 16 y un extremo distal conectado de manera giratoria, aunque no movible axialmente, a dicho elemento final 23 del cabezal 20 por un rodamiento 26. Entre el extremo distal 10b abierto del cuerpo principal 10 y el extremo proximal 20a del cabezal 20 existe una separación que define una interfaz 25.
Adyacente al extremo distal 10b abierto del cuerpo principal 10 está instalado un anillo prensor 12 movible axialmente en relación con la carcasa exterior de cuerpo 11. Este anillo prensor 12 tiene una superficie anular prensora 14 en un extremo distal del mismo enfrentada a una superficie anular sufridera 22 formada en el extremo proximal 20a de la carcasa exterior de cabezal 21.
El anillo prensor 12 está conectado al extremo distal de un par de vástagos de accionamiento 15, los cuales se extienden a lo largo de la carcasa de cuerpo 1 1 y están pasados de manera deslizante a través de unas correspondientes aberturas de la base fija 13. Estos vástagos de accionamiento 15 tienen un extremo proximal 15a configurado para ser conectado operativamente a un primer actuador, tal como por ejemplo un motor eléctrico (no mostrado). Actuando sobre los vástagos de accionamiento 15 mediante dicho primer actuador, el cual puede ser por ejemplo un actuador manual, el anillo prensor 12 se mueve hacia el cabezal 20.
Tal como muestra la Fig. 4, en situación operativa, el cuerpo principal 10 y el cabezal 20 son introducidos respectivamente en dos porciones del tejido tubular a suturar T1 , T2 de manera que son cubiertos por éstas, y las dos partes anulares extremas Te1 , Te2 de las dos porciones del tejido tubular a suturar T1 , T2 son introducidas en la interfaz 25 con sus caras exteriores mutuamente enfrentadas. Entonces el anillo prensor 12 es movido hacia el cabezal 20 hasta que la superficie anular prensora 14 del anillo prensor 12 y la superficie anular sufridera 22 del cabezal 20 atrapan en la interfaz 25 las dos partes anulares extremas Te1 , Te2 de las dos porciones del tejido tubular a suturar T1 , T2, y las sujetan con sus caras exteriores en contacto.
La estructura interna 40 está formada por varias secciones 42, 43, 44, 45, 46 conectadas entre sí formando una estructura rígida que soporta un mecanismo de vaivén 17 que mueve una aguja de sutura 3 alojado en el cuerpo principal 10 y un mecanismo de enlace 18 que mueve un áncora 4 alojado en el cabezal 20. En la base fija 13 del cuerpo principal hay un mecanismo de avance 19 que comprende una rueda dentada 68 fijada a la estructura interna 40 por debajo de la placa basal 41 , un árbol de accionamiento 66 paralelo al eje longitudinal E y pasado a través de una abertura de la base fija 13, y un piñón 67 fijado a un extremo distal de dicho árbol de accionamiento 66 y engranada con dicho piñón 67.
El árbol de accionamiento 66 del mecanismo de avance 19 tiene un extremo proximal 66a configurado para ser conectado operativamente a un tercer actuador, el cual al ser activado hace girar la estructura interna 40 junto con dichos mecanismo de vaivén 17 y de mecanismo de enlace 18 alrededor del eje longitudinal E en relación con el cuerpo principal 10. Dado que en la situación operativa la posibilidad de giro del cabezal 20 en relación con el cuerpo principal 10 está substancialmente impedida por la fricción de las porciones del tejido tubular a suturar T1 , T2 en la interfaz 20, la estructura interna 40 junto con dichos mecanismos de vaivén 17 y de enlace 18 también giran en relación con el cabezal 20 bajo la acción del mecanismo de avance 19.
En el interior de la estructura interna 40 están dispuestos unos primer y segundo árboles de accionamiento 31 , 32 mutuamente coaxiales y alineados con el eje longitudinal E. El primer árbol de accionamiento 31 está pasado a través de una abertura central de dicha base fija 13 y tiene un extremo proximal 31a configurado para ser conectado operativamente a un segundo actuador, tal como por ejemplo un motor eléctrico (no mostrado), y un extremo distal en el que está fijado un primer piñón 51 , el cual está engranado con una primera rueda dentada 52 fijada a un extremo de un primer árbol transversal 53 perpendicular a dicho primer árbol de accionamiento 31. El mencionado primer árbol transversal 53 está conectado en su otro extremo a una manivela 54 que tiene un bulón excéntrico 55. Tal como muestra mejor la Fig. 5, la mencionada aguja de sutura 3 está sujeta en un soporte de aguja 58, el cual a su vez está fijado a un cuerpo porta-aguja 57 que tiene un par de agujeros de guía 60 paralelos al eje longitudinal E. En la placa basal 41 de la estructura interna 40 están fijados un par de vástagos de guía 59 paralelos al eje longitudinal E, los cuales están insertados de manera deslizante en dichos agujeros de guía 60 del cuerpo porta-aguja 57. El cuerpo porta-aguja 57 tiene formada una ranura de leva 56 en la cual está insertado el mencionado un bulón excéntrico 55 de la manivela 54.
Así, el primer piñón 51 , la primera rueda dentada 52, la manivela 54 y el cuerpo porta-aguja 57 constituyen el mecanismo de vaivén 17, el cual convierte un movimiento giratorio del primer árbol de accionamiento 31 en un movimiento de vaivén de la aguja de sutura 3 en una dirección paralela al eje longitudinal E a través de la interfaz 25, de manera que una porción distal de aguja de sutura 3, donde se encuentra un ojo 3a para enhebrado de un hilo de sutura H adyacente a una punta 3b, atraviesa repetidamente las dos partes anulares Te1 , Te2 del tejido tubular T1 , T2 (véanse también las Figs. 6 y 7).
Los movimientos del mecanismo de avance 19 y del mecanismo de vaivén 17 están coordinados de manera que cada vez que la de aguja de sutura 3 atraviesa las dos partes anulares Te1 , Te2 del tejido tubular T1 , T2 la estructura interna 40 ha girado un paso de avance en relación con la vez anterior, hasta completar una vuelta completa. Así, los actuadores del mecanismo de avance 19 y del mecanismo de vaivén 17 pueden ser unos respectivos motores eléctricos controlados electrónicamente para realizar la mencionada coordinación de movimientos, o puede ser un único motor eléctrico común, en cuyo caso la coordinación de movimientos puede realizarse por transmisiones mecánicas.
El mencionado hilo de sutura H es suministrado desde un carrete de suministro de hilo 70 (Fig. 1) montado giratoriamente en un eje 71 fijado a la estructura interna 40. En dicho carrete está devanada una cantidad de hilo de sutura H suficiente para realizar al menos una sutura circular completa a lo largo de la interfaz 25.
El segundo árbol de accionamiento 32 tiene un extremo proximal en el que está fijado un segundo piñón 61 engranado con la primera rueda dentada 52 y un extremo distal en el que está fijado un tercer piñón 63 engranado con una segunda rueda dentada 64 fijada a un extremo de un segundo árbol transversal 65 perpendicular al segundo árbol de accionamiento 31. La mencionada áncora 4, la cual está alojada dentro del cabezal 20 y situada convenientemente en relación con la aguja de sutura 3, está fijada al otro extremo de dicho segundo árbol transversal 65. Así, el tercer piñón 63 y la segunda rueda dentada 64 constituyen el mecanismo de enlace 18, el cual convierte un movimiento giratorio del segundo árbol de accionamiento 32 en un movimiento giratorio del áncora 4 alrededor de un eje transversal perpendicular al eje longitudinal E. Dado que el primer árbol de accionamiento 31 mueve el mecanismo de vaivén 17, éste a su vez mueve el segundo árbol de accionamiento 32, y éste a su vez mueve el mecanismo de enlace 18, los movimientos de vaivén de la aguja de sutura 3 y el movimiento giratorio del áncora 4 están mutuamente coordinados. Más en particular, la aguja de sutura 3 realiza un movimiento completo de ida y vuelta por cada vuelta completa del áncora.
La aguja de sutura 3 su movimiento de vaivén se mueve entre una posición límite distal (Figs. 2 y 6) y una posición límite proximal (Figs. 3 y 7). El áncora 4 tiene una porción en forma de gancho 4a que en cada vuelta del áncora 4 pasa por una posición proximal (Figs. 2 y 6) y por una posición distal (Figs. 3 y 7).
En la situación mostrada en la Fig. 6, la aguja de sutura 3 se encuentra en su posición límite distal, la cual en virtud de la coordinación de movimientos entre el mecanismo de vaivén 17 y el mecanismo de enlace 18 coincide con la posición proximal de la porción en forma de gancho 4a del áncora 4. La aguja de sutura 3 ha llegado a la posición límite distal desde la posición límite proximal atravesando las dos partes anulares Te1 , Te2 del tejido tubular a suturar, las cuales están sujetadas por el dispositivo de sujeción en la interfaz 25. En esta posición la porción en forma de gancho 4a del áncora 4 engancha un bucle de hilo de sutura H producido por la aguja de sutura 3 dentro del cabezal 4 mientras que la aguja 3 enhebrada pasa a través de un bucle precedente.
En la situación mostrada en la Fig. 7, la aguja de sutura 3 se encuentra en su posición límite proximal sin interferencia con las dos partes anulares Te1 , Te2 del tejido tubular a suturar, mientras que la porción en forma de gancho 4a del áncora 4 se encuentra en su posición distal. En esta posición, la estructura interna 40 junto con el mecanismo de vaivén 17 y el mecanismo de enlace 18 ha avanzado un paso en relación con las dos partes anulares Te1 , Te2 del tejido tubular a suturar, el áncora mantiene sujetado el bucle previamente enganchado y lo prepara para que en el próximo ciclo la aguja de sutura 3 pase a través del mismo. Así, el áncora 4 engancha cada bucle de hilo de sutura H producido por la aguja de sutura 3 dentro del cabezal 4 y lo enlaza con un bucle siguiente formando una costura por punto de cadeneta.
El instrumento quirúrgico comprende además un dispositivo tensor (no mostrado) accionado por un actuador para tensar el hilo de sutura H en coordinación con el movimiento de vaivén de la aguja de sutura 3. Dada la necesaria coordinación de movimientos, el dispositivo tensor puede ser accionado por el mismo actuador que acciona el mecanismo de vaivén 17 y el mecanismo de enlace 18 mediante una correspondiente transmisión mecánica.
Opcionalmente, el instrumento quirúrgico comprende además una cuchilla circular (no mostrada) alojada en el cuerpo principal 10, la cual puede ser movida axialmente a través de la interfaz 25 para cortar una porción anular sobrante de dichas dos partes anulares Te1 , Te2 del tejido tubular T1 , T2 cuando la sutura circular se ha completado.
Un experto en la materia será capaz de introducir modificaciones y variaciones en el ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis del tubo digestivo, comprendiendo:
un cuerpo principal (10) hueco, alargado, que tiene un eje longitudinal (E), un extremo proximal y un extremo distal;
un cabezal (20) hueco situado en dicho extremo distal de dicho cuerpo principal (10), existiendo una interfaz (25) entre dicho cabezal (20) y el cuerpo principal (10); unos medios de sujeción para sujetar en dicha interfaz (25) dos partes anulares de un tejido tubular a suturar con sus caras exteriores en contacto;
un mecanismo de vaivén (17) alojado en el cuerpo principal (10), donde dicho mecanismo de vaivén (17) mueve una aguja de sutura (3) en vaivén a través de la interfaz (25) atravesando dichas dos partes anulares del tejido tubular, teniendo dicha aguja de sutura (3) un ojo (3a) para enhebrado de un hilo de sutura (H); y
un mecanismo de avance (19) que hace girar dicho mecanismo de vaivén (17) alrededor de dicho eje longitudinal (E) en relación con el cuerpo principal (10),
un mecanismo de enlace (18) que mueve un áncora (4) alojada en dicho cabezal (20) en coordinación con el movimiento de vaivén de la aguja de sutura (3), donde dicho mecanismo de enlace (18) es girado alrededor del eje longitudinal (E) junto con el mecanismo de vaivén (17) por dicho mecanismo de avance (19), de manera que dicha áncora (4) engancha cada bucle de dicho hilo de sutura (H) producido por la aguja de sutura (3) dentro del cabezal (4) y lo enlaza con un bucle siguiente, caracterizado porque comprende además una estructura interna (40) que tiene un extremo proximal conectado de manera giratoria pero no movible axialmente a una base fija (13) unida al extremo proximal del cuerpo principal (10) y un extremo distal conectado de manera giratoria pero no movible axialmente a un elemento final (23) que cierra un extremo distal del cabezal (20).
2. - Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 1 , caracterizado porque el cuerpo principal (10) tiene una carcasa exterior de cuerpo (1 1) y el cabezal (20) tiene una carcasa exterior de cabezal (21), y dichos medios de sujeción comprenden un anillo prensor (12) movible axialmente en relación con un extremo distal de dicha carcasa exterior de cuerpo (1 1), donde dicho anillo prensor (12) tiene una superficie anular prensora (14) en un extremo distal del mismo enfrentada a una superficie anular sufridera (22) unida a un extremo proximal de dicha carcasa exterior de cabezal (21).
3. - Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 2, caracterizado porque los movimientos axiales del anillo prensor (12) están accionados por al menos un vástago de accionamiento (15) que tiene un extremo proximal configurado para ser conectado operativamente a un primer actuador y un extremo distal conectado al anillo prensor (12) para efectuar un movimiento relativo entre el anillo prensor (12) y el cabezal (20).
4. - Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 1 , caracterizado porque el mecanismo de vaivén (17) y el mecanismo de enlace (18) están accionados por unos respectivos primer y segundo árboles de accionamiento (31 , 32) soportados en dicha estructura interna (40), estando al menos uno de dichos primer y segundo árboles de accionamiento (31 , 32) pasado a través de una abertura de dicha base fija (13).
5. - Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer árbol de accionamiento (31) tiene un extremo proximal configurado para ser conectado operativamente a un segundo actuador y un extremo distal conectado operativamente para mover el mecanismo de vaivén (17), y el segundo árbol de accionamiento (32) tiene un extremo proximal conectado operativamente para ser movido por el mecanismo de vaivén (17) y un extremo distal conectado operativamente para mover el mecanismo de enlace (18).
6.- Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 5, caracterizado porque los primer y segundo árboles de accionamiento (31 , 32) son mutuamente coaxiales y están alineados con el eje longitudinal (E).
7. - Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 5, caracterizado porque el mecanismo de vaivén (17) está configurado para convertir un movimiento giratorio del primer árbol de accionamiento (31) en un movimiento de vaivén de un cuerpo porta-aguja (57) que tiene un soporte de aguja (58) donde se sujeta dicha aguja de sutura (3) y que está guiado para moverse en una dirección paralela al eje longitudinal (E).
8. - Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 7, caracterizado porque el mecanismo de vaivén (17) comprende un primer piñón (51) fijado a dicho extremo distal del primer árbol de accionamiento (31), una primera rueda dentada (52) fijada a un primer árbol transversal (53) perpendicular a dicho primer árbol de accionamiento (31) y engranada con dicho primer piñón (51), una manivela (54) conectada a dicho primer árbol transversal (53) y provista de un bulón excéntrico (55) insertado en una ranura de leva (56) formada en dicho cuerpo porta-aguja (57), y al menos un vástago de guía (59) fijado a la estructura interna (40) e insertado de manera deslizante en un agujero de guía (60) del cuerpo porta-aguja (57).
9. - Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 5, caracterizado porque el mecanismo de enlace (18) está configurado para convertir un movimiento giratorio del segundo árbol de accionamiento (32) en un movimiento giratorio del áncora (4) alrededor de un eje transversal perpendicular al eje longitudinal (E).
10. - Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 8, caracterizado porque el mecanismo de enlace (18) comprende un segundo piñón (61) fijado a dicho extremo proximal del segundo árbol de accionamiento (32) y engranado con la primera rueda dentada (52), un tercer piñón (63) fijado a dicho extremo distal del segundo árbol de accionamiento (32), y una segunda rueda dentada (64) fijada a un segundo árbol transversal (65) perpendicular a dicho segundo árbol de accionamiento (31) y engranada con dicho tercer piñón (63), estando el áncora (4) fijada a dicho segundo árbol transversal (65).
11.- Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho mecanismo de avance (19) comprende un tercer árbol de accionamiento (66) paralelo al eje longitudinal (E) pasado a través de una abertura de dicha base fija (13) y que tiene un extremo proximal configurado para ser conectado operativamente a un tercer actuador, un cuarto piñón (67) fijado a un extremo distal de dicho tercer árbol de accionamiento (66), y una tercera rueda dentada (68) fijada a la estructura interna (40) y engranada con dicho cuarto piñón (67).
12.- Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende además una cuchilla circular movible axialmente a través de la interfaz (25) para cortar una porción anular sobrante de dichas dos partes anulares de dicho tejido tubular a suturar.
13- Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende además un carrete de suministro de hilo (70) giratorio en el que está devanada una cantidad de dicho hilo de sutura (H) suficiente para realizar una sutura circular completa a lo largo de la interfaz (25).
14.- Instrumento quirúrgico de sutura según la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende además un dispositivo tensor para tensar dicho hilo de sutura (H) en coordinación con el movimiento de vaivén de la aguja de sutura (3).
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