JP2021178173A - 関節式ステープラーで使用するためのアクティブローラアセンブリ - Google Patents
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Abstract
【課題】関節式ステープラーで使用するためのアクティブローラアセンブリを提供する。【解決手段】駆動アセンブリ500を含む外科用ステープラーが、本明細書に記載されている。この駆動アセンブリは、横軸を画定する回転可能な駆動部材514と、長手方向軸を画定する回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器522と、連結器に動作可能に結合され、回転可能な駆動部材の回転運動に応答して長手方向軸に沿って前進するように構成されているI形ビームと、を含む。【選択図】図5
Description
関連出願の相互参照
本出願は、2020年5月12日に出願された米国仮特許出願第63/023,316号の利益および優先権を主張し、その内容全体が、参照により、本明細書によって組み込まれる。
本出願は、2020年5月12日に出願された米国仮特許出願第63/023,316号の利益および優先権を主張し、その内容全体が、参照により、本明細書によって組み込まれる。
本開示は、外科用ステープラーに関し、より詳細には、関節式ツールアセンブリを備える外科用ステープラーに関する。
背景技術
外科用ステープラーは、通常、組織の切開および縫合を同時に行うための、複数のステープルを収容するカートリッジ、ステープルがカートリッジから射出されたときにステープルを形成するためのアンビル、およびナイフを有するツールアセンブリを含む。外科手技中に手で縫合を施すことと比較した場合、組織を縫合および切開するための外科用ステープラーを使用することは、外科手技の速度を高め、したがって、患者の外傷を最小限に抑える。
外科用ステープラーは、通常、組織の切開および縫合を同時に行うための、複数のステープルを収容するカートリッジ、ステープルがカートリッジから射出されたときにステープルを形成するためのアンビル、およびナイフを有するツールアセンブリを含む。外科手技中に手で縫合を施すことと比較した場合、組織を縫合および切開するための外科用ステープラーを使用することは、外科手技の速度を高め、したがって、患者の外傷を最小限に抑える。
内視鏡の外科手技では、外科用ステープラーのツールアセンブリは、皮膚の小さな切開部を通して、またはカニューレを通して体腔の中に挿入されて、手術部位にアクセする。ツールアセンブリが体腔内に位置付けられた後に手術部位により良好にアクセスするために、外科用ステープラーのツールアセンブリは、通常、関節運動のための外科用ステープラーに取り付けられる。この点において、外科用ステープラーは、ツールアセンブリを関節運動させるための機構を含む。空間の制約により、ツールアセンブリが既存の関節運動機構を使って関節運動することができる度合いは、制限される。
当技術分野において、外科手技中に体腔内の広範な可動域にわたってツールアセンブリを関節運動させることが可能な関節運動機構を含む、内視鏡の使用に適切な外科用ステープラーに対する必要性が継続的に存在する。
本開示の態様によれば、回転可能な駆動アセンブリが提示される。回転可能な駆動アセンブリは、横軸を画定する回転可能な駆動部材と、長手方向軸を画定する回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器と、連結器に動作可能に結合されたI形ビームと、を含む。このI形ビームは、回転可能な駆動部材の回転運動に応答して、長手方向軸に沿って前進するように構成される。
本開示の一態様では、回転可能な駆動部材は、モータによって駆動されるように構成することができる。
本開示の別の態様では、回転可能な駆動部材は、長手方向に移動可能なラックギヤ、およびラックギヤに動作可能に結合されたピニオンを含むことができる。ラックギヤの長手方向の動きは、ピニオンに回転運動を与えることができる。
本開示のなおも別の態様では、ラックギヤは、結合装置に結合することができ、それにより結合装置の長手方向の動きがラックギヤの長手方向の動きを与えることができる。
本開示のさらなる態様では、ピニオンは、連結器に結合することができる。
本開示のなおもさらなる態様では、連結器は、I形ビームを前進または後退させることができる。
本開示の一態様では、連結器は、プーリーシステムを含むことができる。
本開示の別の態様では、連結器は、ベルトを含むことができる。
本開示のなおも別の態様では、連結器は、金属ワイヤおよび/または合成ワイヤを含むことができる。
本開示の態様によれば、外科用再装填部アセンブリが提示される。この外科用再装填部アセンブリは、長手方向軸を画定するツールアセンブリと、駆動アセンブリと、を含む。このツールアセンブリは、アンビルと、複数のステープルを支持するステープルカートリッジと、を含み、駆動アセンブリは、外科用再装填部アセンブリからステープルを射出するように構成される。この駆動アセンブリは、横軸を画定する回転可能な駆動部材と、長手方向軸を画定する回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器と、連結器に動作可能に結合されたI形ビームと、を含む。このI形ビームは、ステープルカートリッジから複数のステープルを射出するようにツールアセンブリを通って、回転可能な駆動部材の回転運動に応答して、長手方向軸に沿って前進するように構成される。
本開示の一態様では、回転可能な駆動部材は、モータによって駆動されるように構成することができる。
本開示の別の態様では、回転可能な駆動部材は、長手方向に移動可能なラックギヤと、ラックギヤに動作可能に結合されたピニオンと、を含むことができる。ラックギヤの長手方向の動きは、回転運動をピニオンに与えることができる。
本開示のなおも別の態様では、ラックギヤは、結合装置に動作可能に結合されるように構成することができ、そのため結合装置の長手方向の動きがラックギヤの長手方向の動きを与えることができる。
本開示のさらなる態様では、ピニオンは、連結器に結合することができる。
本開示のなおもさらなる態様では、連結器は、I形ビームを前進または後退させることができる。
本開示の一態様では、連結器は、プーリーシステムを含むことができる。
本開示の別の態様では、連結器は、ベルトを含むことができる。
本開示のなおも別の態様では、連結器は、金属ワイヤおよび/または合成ワイヤを含むことができる。
本開示の態様によれば、外科用ステープラーが提示される。この外科用ステープラーは、作動装置、再装填部アセンブリを含む。この作動装置は、発射引き金および関節運動レバーを含む。再装填部アセンブリは、ツールアセンブリと、細長い本体内で支持される駆動アセンブリと、を含む。この駆動アセンブリは、再装填部アセンブリからステープルを射出するように構成される。この駆動アセンブリは、近位駆動トレインと、その近位駆動トレインに動作可能に結合された遠位駆動トレインと、を含む。この遠位駆動トレインは、第1の部分および第2の部分を有するアクティブローラを含む。
本開示のなおもさらなる態様では、近位駆動トレインは、押し部材、ラックアセンブリ、および連結器を含むことができる。この押し部材は、近位端および遠位端を含むことができる。このラックアセンブリは、ラックギヤおよび回転可能な駆動部材を含むことができる。この回転可能な駆動部材は、ラックギヤに動作可能に結合され、その回転可能な駆動部材は、ピニオンおよびアイドルローラを含む。ラックギヤは、押し部材の遠位端に配設することができる。ラックギヤは、長手方向軸において前進または後退するように構成される。連結器は、アイドルローラに動作可能に結合することができる。連結器は、近位部分および遠位部分を有することができる。連結器の遠位部分は、アクティブローラの第1の部分に動作可能に結合することができる。ラックギヤは、ピニオンと係合することができる。ピニオンは、時計回りの回転運動および/または反時計回りの回転運動をアイドルローラに与えるように構成することができる。連結器の近位部分は、アイドルローラに動作可能に結合される。連結器の遠位部分は、アクティブローラに動作可能に結合される。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
駆動アセンブリであって、
横軸を画定する回転可能な駆動部材と、
長手方向軸を画定する上記回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器と、
上記連結器に動作可能に結合されたI形ビームであって、上記I形ビームが、上記回転可能な駆動部材の回転運動に応答して、上記長手方向軸に沿って前進されるように構成されている、I形ビームと、を備える、駆動アセンブリ。
(項目2)
上記回転可能な駆動部材が、モータによって駆動される、上記項目に記載の駆動アセンブリ。
(項目3)
上記回転可能な駆動部材が、
長手方向に移動可能なラックギヤと、
上記ラックギヤに動作可能に結合されたピニオンと、を含み、
上記ラックギヤの長手方向の動きが、上記ピニオンに回転運動を与える、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目4)
上記ラックギヤは、結合装置に結合されており、それにより上記結合装置の長手方向の動きが上記ラックギヤに長手方向の動きを与える、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目5)
上記ピニオンが、上記連結器に結合されている、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目6)
上記連結器が、上記I形ビームを前進または後退させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目7)
上記連結器が、プーリーシステムを含む、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目8)
上記連結器が、ベルトを含む、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目9)
上記連結器が、金属ワイヤまたは合成ワイヤのうちの少なくとも1つを含む、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目10)
外科用再装填部アセンブリであって、
長手方向軸を画定するツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリが、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、上記カートリッジアセンブリが、複数のステープルを支持するステープルカートリッジを含む、ツールアセンブリと、
上記外科用再装填部アセンブリからステープルを射出するように構成された駆動アセンブリであって、上記駆動アセンブリが、
横軸を画定する回転可能な駆動部材と、
長手方向軸を画定する上記回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器と、
上記連結器に動作可能に結合されたI形ビームであって、上記I形ビームが、上記ステープルカートリッジから上記複数のステープルを射出するように、上記ツールアセンブリを通って、上記回転可能な駆動部材の回転運動に応答して、上記長手方向軸に沿って前進するように構成されている、I形ビームと、を含む、駆動アセンブリと、を備える、外科用再装填部アセンブリ。
(項目11)
上記回転可能な駆動部材が、モータによって駆動されるように構成されている、上記項目に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目12)
上記回転可能な駆動部材が、
長手方向に移動可能なラックギヤと、
上記ラックギヤに動作可能に結合されたピニオンと、を含み、
上記ラックギヤの長手方向の動きが、上記ピニオンに回転運動を与える、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目13)
上記ラックギヤは、結合装置に動作可能に結合されるように構成されており、そのため上記結合装置の長手方向の動きが上記ラックギヤの長手方向の動きを与える、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目14)
上記ピニオンが、上記連結器に結合されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目15)
上記連結器が、上記I形ビームを前進または後退させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目16)
上記連結器が、プーリーシステムを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目17)
上記連結器が、ベルトを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目18)
上記連結器が、金属ワイヤまたは合成ワイヤのうちの少なくとも1つを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目19)
外科用ステープラーであって、
発射引き金および関節運動レバーを含む作動装置と、
再装填部アセンブリであって、
長手方向軸を画定するツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリが、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、上記カートリッジアセンブリが、複数のステープルを支持するステープルカートリッジを含む、ツールアセンブリと、
上記再装填部アセンブリからステープルを射出するように構成された駆動アセンブリであって、上記駆動アセンブリが、
近位駆動トレインと、
上記近位駆動トレインに動作可能に結合された遠位駆動トレインであって、上記遠位駆動トレインが、第1の部分および第2の部分を含むアクティブローラを含む、遠位駆動トレインと、を含む、駆動アセンブリと、を含む、再装填部アセンブリと、を備える、外科用ステープラー。
(項目20)
上記近位駆動トレインが、
近位端および遠位端を含む結合装置と、
ラックアセンブリであって、
上記結合装置の上記遠位端に配設されたラックギヤであって、上記ラックギヤが、上記長手方向軸に沿って前進または後退するように構成されている、ラックギヤと、
上記ラックギヤに動作可能に結合された回転可能な駆動部材であって、上記回転可能な駆動部材が、ピニオンおよびアイドルローラを含む、回転可能な駆動部材と、を含み、
上記ラックギヤが、上記ピニオンと係合し、上記ピニオンが、時計回りの回転運動または反時計回りの回転運動のうちの少なくとも1つを上記アイドルローラに与えるように構成されている、ラックアセンブリと、
上記アイドルローラに動作可能に結合された連結器であって、上記連結器が、近位部分および遠位部分を有し、上記連結器の上記近位部分が、上記アイドルローラに動作可能に結合され、上記連結器の上記遠位部分が、上記アクティブローラに動作可能に結合されている、連結器と、を含む、上記項目に記載の外科用ステープラー。
(摘要)
駆動アセンブリを含む外科用ステープラーが、本明細書に記載されている。この駆動アセンブリは、横軸を画定する回転可能な駆動部材と、長手方向軸を画定する回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器と、連結器に動作可能に結合され、回転可能な駆動部材の回転運動に応答して長手方向軸に沿って前進するように構成されているI形ビームと、を含む。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
駆動アセンブリであって、
横軸を画定する回転可能な駆動部材と、
長手方向軸を画定する上記回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器と、
上記連結器に動作可能に結合されたI形ビームであって、上記I形ビームが、上記回転可能な駆動部材の回転運動に応答して、上記長手方向軸に沿って前進されるように構成されている、I形ビームと、を備える、駆動アセンブリ。
(項目2)
上記回転可能な駆動部材が、モータによって駆動される、上記項目に記載の駆動アセンブリ。
(項目3)
上記回転可能な駆動部材が、
長手方向に移動可能なラックギヤと、
上記ラックギヤに動作可能に結合されたピニオンと、を含み、
上記ラックギヤの長手方向の動きが、上記ピニオンに回転運動を与える、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目4)
上記ラックギヤは、結合装置に結合されており、それにより上記結合装置の長手方向の動きが上記ラックギヤに長手方向の動きを与える、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目5)
上記ピニオンが、上記連結器に結合されている、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目6)
上記連結器が、上記I形ビームを前進または後退させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目7)
上記連結器が、プーリーシステムを含む、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目8)
上記連結器が、ベルトを含む、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目9)
上記連結器が、金属ワイヤまたは合成ワイヤのうちの少なくとも1つを含む、上記項目のいずれか一項に記載の駆動アセンブリ。
(項目10)
外科用再装填部アセンブリであって、
長手方向軸を画定するツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリが、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、上記カートリッジアセンブリが、複数のステープルを支持するステープルカートリッジを含む、ツールアセンブリと、
上記外科用再装填部アセンブリからステープルを射出するように構成された駆動アセンブリであって、上記駆動アセンブリが、
横軸を画定する回転可能な駆動部材と、
長手方向軸を画定する上記回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器と、
上記連結器に動作可能に結合されたI形ビームであって、上記I形ビームが、上記ステープルカートリッジから上記複数のステープルを射出するように、上記ツールアセンブリを通って、上記回転可能な駆動部材の回転運動に応答して、上記長手方向軸に沿って前進するように構成されている、I形ビームと、を含む、駆動アセンブリと、を備える、外科用再装填部アセンブリ。
(項目11)
上記回転可能な駆動部材が、モータによって駆動されるように構成されている、上記項目に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目12)
上記回転可能な駆動部材が、
長手方向に移動可能なラックギヤと、
上記ラックギヤに動作可能に結合されたピニオンと、を含み、
上記ラックギヤの長手方向の動きが、上記ピニオンに回転運動を与える、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目13)
上記ラックギヤは、結合装置に動作可能に結合されるように構成されており、そのため上記結合装置の長手方向の動きが上記ラックギヤの長手方向の動きを与える、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目14)
上記ピニオンが、上記連結器に結合されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目15)
上記連結器が、上記I形ビームを前進または後退させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目16)
上記連結器が、プーリーシステムを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目17)
上記連結器が、ベルトを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目18)
上記連結器が、金属ワイヤまたは合成ワイヤのうちの少なくとも1つを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用再装填部アセンブリ。
(項目19)
外科用ステープラーであって、
発射引き金および関節運動レバーを含む作動装置と、
再装填部アセンブリであって、
長手方向軸を画定するツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリが、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、上記カートリッジアセンブリが、複数のステープルを支持するステープルカートリッジを含む、ツールアセンブリと、
上記再装填部アセンブリからステープルを射出するように構成された駆動アセンブリであって、上記駆動アセンブリが、
近位駆動トレインと、
上記近位駆動トレインに動作可能に結合された遠位駆動トレインであって、上記遠位駆動トレインが、第1の部分および第2の部分を含むアクティブローラを含む、遠位駆動トレインと、を含む、駆動アセンブリと、を含む、再装填部アセンブリと、を備える、外科用ステープラー。
(項目20)
上記近位駆動トレインが、
近位端および遠位端を含む結合装置と、
ラックアセンブリであって、
上記結合装置の上記遠位端に配設されたラックギヤであって、上記ラックギヤが、上記長手方向軸に沿って前進または後退するように構成されている、ラックギヤと、
上記ラックギヤに動作可能に結合された回転可能な駆動部材であって、上記回転可能な駆動部材が、ピニオンおよびアイドルローラを含む、回転可能な駆動部材と、を含み、
上記ラックギヤが、上記ピニオンと係合し、上記ピニオンが、時計回りの回転運動または反時計回りの回転運動のうちの少なくとも1つを上記アイドルローラに与えるように構成されている、ラックアセンブリと、
上記アイドルローラに動作可能に結合された連結器であって、上記連結器が、近位部分および遠位部分を有し、上記連結器の上記近位部分が、上記アイドルローラに動作可能に結合され、上記連結器の上記遠位部分が、上記アクティブローラに動作可能に結合されている、連結器と、を含む、上記項目に記載の外科用ステープラー。
(摘要)
駆動アセンブリを含む外科用ステープラーが、本明細書に記載されている。この駆動アセンブリは、横軸を画定する回転可能な駆動部材と、長手方向軸を画定する回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器と、連結器に動作可能に結合され、回転可能な駆動部材の回転運動に応答して長手方向軸に沿って前進するように構成されているI形ビームと、を含む。
添付図面は、本明細書の一部に組み込まれ、本明細書の一部を構成し、本開示の態様を示し、以下に提供する本開示の態様の詳細な説明と共に、本開示の原理を説明する役割を果たす。各図は、例示のみを目的に、本開示の様々な態様を図示する。当業者であれば、以下の説明から、本明細書に示されている構造および方法の代替的な態様が、本明細書に記載されている本開示の原理から逸脱することなく採用され得ることを容易に認識するであろう。
非接近位置での開示された外科用ステープラーの動力式バージョンの例示的な態様の側面斜視図である。
非接近位置での開示された外科用ステープラーの手動操作式バージョンの側面斜視図である。
図1および図2に示された外科用ステープラーの外科用ステープラー再装填部の近位端からの側面斜視図である。
図3に示された外科用ステープラー再装填部の側面斜視、分解組立図である。
図4に示された細部指示領域の拡大図である。
図5に示された細部指示領域の拡大図である。
図5に示された外科用ステープラー再装填部の駆動トレインの側面、斜視、分解組立図である。
近位本体筒を取り除いた状態での、図3に示された外科用ステープラー再装填部の側面斜視図である。
図8に示された細部指示領域の拡大図である。
ツールアセンブリが関節運動しない、発射前位置にある、図1に示された外科用ステープラー再装填部の駆動トレインの上面、機能図である。
図10に示された細部指示領域の拡大図である。
図10に示された細部指示領域の拡大図である。
関節運動しない、発射位置での、図1に示された外科用ステープラー再装填部の駆動トレインの上面、機能図である。
図13に示された細部指示領域の拡大図である。
図13に示された細部指示領域の拡大図である。
関節運動した、発射位置での、図5に示された外科用ステープラー再装填部の駆動トレインの側面、斜視図である。
関節運動した、発射位置での、図5に示された外科用ステープラー再装填部の駆動トレインの上面、機能図である。
ここで、本開示の外科用ステープラーの態様を、図面を参照して詳細に説明し、図面中、同様の参照数字は、いくつかの図の各々において同一または対応する要素を指定する。この説明では、「近位」という用語は、概して、臨床医に近い方の器具の部分を指すために使用され、これに対して、「遠位」という用語は、概して、臨床医から遠い方の器具の部分を指すために使用される。さらに、「内視鏡」手技という用語は、概して、内視鏡、腹腔鏡、関節鏡、および患者の身体内の小さな切開部または挿入されるカニューレを通して行われる任意の他の外科手技を指すために使用される。最後に、「臨床医」という用語は、概して、医者、看護師、およびサポート要員を含む医療従事者を指すために使用される。
本開示の外科用ステープラーは、組織を縫合するためにステープルカートリッジからアンビルに射出されるように支持および構成されている一連のステープルを支持するツールアセンブリを含む。
図1は、本開示の外科用ステープラー10を示し、この外科用ステープラーは、ハンドルアセンブリ12aを有する動力式作動装置12、装置12から遠位方向に延在する本体部分14、および本体部分14の遠位端に支持されたステープラー再装填部100を含む。本体部分14の遠位端は、作動装置12の作動が再装填部100の動作をもたらすように、再装填部100の近位端に解放可能に係合するように適合されている。図1の外科用ステープラー10の作動装置12は、動力式装置として示されているが、この作動装置はまた、手動式作動用に構成することもできると考えられる。例えば、図2の作動装置12’を参照されたい。適切な作動装置が、米国特許第5,865,361号(「361特許」)および同第7,143,924号(「924特許」)に詳細に開示されている。本開示の作動装置は、動力式および手動式で作動するハンドルアセンブリとして示されているが、ロボット装置、および様々なタイプの電動装置、ならびに/または電気的もしくは機械的に駆動される装置を含む他の既知の作動装置を使用して、再装填部100を作動させることができると考えられる。
本開示の代替態様では、再装填部100は、ハンドルアセンブリ12aの遠位端に固定して取り付けることができ、外科用ステープラー10は、完全に使い捨てとすることができ、または再装填部100のカートリッジアセンブリのみが、取り外し可能で交換可能とすることができる。あるいは、再装填部100は、外科用ステープラー10の本体部分14に解放可能に結合することができ、また、取り外し可能で交換可能なカートリッジを有することもできる。
図3および図4を参照すると、再装填部100は、近位本体部分110、長手方向軸「X」を画定する細長いシャフト部分112(図3)、およびツールアセンブリ114を含む。近位本体部分110は、駆動アセンブリ500(図4)、ならびに上部ハウジング半部分116aおよび下部ハウジング半部分116bによって画定される内側ハウジング116を含む。ハウジング半部分116aおよび116bは、以下でさらに詳細に説明されるように、駆動アセンブリ500を受容するチャネルを画定する。ハウジング半部分116aおよび116bは、近位本体部分110のチューブ125内に受容される。
枢動部材402a、402bが、上部および下部接続部材160a、160bによって、シャフトハウジング半部分116a、116bの遠位端に固定されている。各接続部材160a、160bは、開口部162を画定する遠位端、および階段状構成を有する近位端164を含む。各接続部材160a、160bの近位端164の階段状構成は、上部および下部シャフトハウジング半部分116a、116bの各々の遠位端に形成された切り抜き166内に受容されて、上部および下部接続部材160a、160bを、軸方向にそれぞれ、上部および下部シャフトハウジング半部分116a、116bに固定する。上部および下部接続部材160a、160bの各々の開口部162は、枢動部材402a、402bの上面および下面に形成されたそれぞれの枢動ピン170を受容して、枢動部材402a、402bをシャフトハウジング半部分116a、116bに枢動可能に固定する。第2のピン524cが、枢動部材402a、402bを互いに、かつ上部および下部接続部材160a、160bに接続する。
ツールアセンブリ114は、カートリッジアセンブリ180、開口部182a、およびアンビル182を含む。カートリッジアセンブリ180は、ステープルカートリッジ181およびカートリッジチャネル406aを含む。ステープルカートリッジ181は、カートリッジ本体184、カバー406b、および複数のステープル185を含む。カートリッジ本体184は、テーパ状遠位端186、ならびにそのテーパ状遠位端186によって共に結合されている第1および第2の、間隔を置いた脚188を含む。カートリッジ本体184のテーパ状遠位端186は、組織ガイドとして機能し、カートリッジアセンブリ180とアンビル182との間に組織を向ける。カートリッジ本体184の第1および第2の、間隔を置いた脚188の各々は、カートリッジ本体184の各脚188に沿って間隔を置いて配置されている複数のステープルポケットを画定する。ツールアセンブリ114の開口部182aは、ツールアセンブリ114の近位端の開口部182aを通って、かつカートリッジチャネル406aの開口部214を通って延在するピン211を受容する。
図4〜図6を参照すると、アンビル182は、細長いスロット252および細長い凹部254を画定する。再装填部100は、上部ビーム152、下部ビーム154、および垂直支柱156を含む、I形ビーム150(図6)を含む。I形ビーム150の垂直支柱156は、上部ビーム152がアンビル182の細長い凹部254内にスライド可能に位置付けられるように、細長いスロット252を通過する。アンビル182の近位端は、テーパ状カム表面256を画定し、その表面は、アンビル182が開放位置にあるときに(図示せず)、作動しているI形ビーム150の上部ビーム152の遠位端と係合して位置付けられる。下部ビーム154は、カートリッジアセンブリ180のチャネル406aに沿って移動するように位置付けられる。アンビル182は、付勢部材、例えば、1つ以上の板ばね(図示せず)によって、開放位置に付勢される。本開示の態様では、板ばねは、アンビル182の底面と係合して、カートリッジアセンブリ180から離れて開放位置に向かってアンビル182を押しやる。
図5〜図9を参照すると、駆動アセンブリ500は、近位駆動トレイン510、およびその近位駆動トレイン510に動作可能に結合されている遠位駆動トレイン530を含む。この駆動アセンブリ500は、ツールアセンブリ114が関節運動位置にあっても関節運動位置になくても、ツールアセンブリ114を介してI形ビーム150を並進させるように構成されている。
近位駆動トレイン510は、結合装置513、ラックアセンブリ511、および近位駆動トレイン連結器522を含む。近位駆動トレイン510は、結合装置513から遠位駆動トレイン530に運動を伝えるように構成されている。遠位駆動トレイン530は、近位駆動トレイン510からI形ビーム150に運動を伝えるように構成されている。結合装置513は、近位端および遠位端を含み、作動装置12(図1)の制御ロッド(図示せず)と係合するように適合されている駆動結合器(図示せず)を支持して、再装填部100のツールアセンブリ114を動作させる。結合装置
ラックアセンブリ511は、ラックギヤ512および回転可能な駆動部材514を含む。ラックギヤ512は、結合装置513の遠位端に配設され、結合装置513の長手方向の運動を、回転可能な駆動部材514の回転の動きに変換するように構成されている。より具体的には、ラックギヤ512は、結合装置513の長手方向の動きに応答して、細長いシャフト部分112の長手方向軸「X」に沿って再装填部100の細長いシャフト部分112内で前進および/または後退する。回転可能な駆動部材514は、第1のピン514c(図7)の周辺のハウジング半部分116a、116bの間に固定され、ピニオン514aおよびアイドルローラ514bを含む。ラックギヤ512は、ピニオン514aと係合し、ラックギヤ512が再装填部100の細長いシャフト部分112内で長手方向に移動するにつれて、回転運動をピニオン514aに与える。ピニオン514aの回転は、近位駆動トレイン連結器522に動作可能に結合されているアイドルローラ514bに回転運動を与える。近位駆動トレイン連結器522は、ピニオン514aの回転運動を遠位駆動トレイン530に伝える。例えば、近位駆動トレイン連結器522の内側の歯が、ピニオン514aの外側の歯に係合する。ピニオン514aがラックギヤ512によって回転すると、近位駆動トレイン連結器522は、前進する。本開示の様々な態様では、近位駆動トレイン連結器522は、ワイヤおよび/またはベルトとすることができる。本開示の様々な態様では、ラックアセンブリ511は、回転可能な駆動部材514を駆動するためのモータ514d(図7)を含むことができる。
遠位駆動トレイン530は、近位駆動トレイン510に動作可能に結合されている。遠位駆動トレイン530は、アクティブローラ524、遠位駆動トレイン連結器532、およびローラ540を含む(図10)。遠位駆動トレイン530は、近位駆動トレイン510からI形ビーム150に運動を伝えるように構成されている。より具体的には、遠位駆動トレイン530は、I形ビーム150に結合されている。アクティブローラ524は、ツールアセンブリ114の近位部分に固定され、近位駆動トレイン連結器522から遠位駆動トレイン連結器532に運動を伝えるように適合されている。アクティブローラ524は、第2のピン524c(図7)の周辺でツールアセンブリ114の近位部分に固定され、第1の部分524bおよび第2の部分524aを含む。アクティブローラ524の第1の部分524bは、近位駆動トレイン連結器522に動作可能に結合されている。アクティブローラ524の第2の部分524aは、遠位駆動トレイン連結器532の第2の部分532a(図15)に動作可能に結合されている。本開示の様々な態様では、遠位駆動トレイン連結器532は、金属もしくは合成のワイヤ、および/またはベルトを含むことができる。例えば、遠位駆動トレイン連結器532の第1の部分532aは、アクティブローラ524の第2の部分524aの周りに巻き付けられ得、その結果、アクティブローラ524の時計回りの動きが、ツールアセンブリ114を通るI形ビーム150の前進をもたらし、アクティブローラ524の反時計回りの動きが、I形ビーム150の後退をもたらすことができ、またはその逆も同様である。遠位駆動トレイン連結器532の第2の部分532b(図15)が、ローラ540に動作可能に結合されている。例えば、遠位駆動トレイン連結器532の第2の部分532bは、ローラ540の一部の周りに巻き付けられ得る。本開示の様々な態様では、ローラは、ローラ540の周りを回転するときに遠位駆動トレイン連結器532の第2の部分532bを誘導するように構成された凹部を画定する側面を有することができる。ローラ540は、アンビル182(図4)の上面に配設されている。いくつかの態様では、遠位駆動トレイン連結器532’は、ベルトを含むことができる。他の態様では、遠位駆動トレイン連結器532は、プーリーシステムを含むことができる。
本開示の様々な態様では、I形ビーム150(図6)は、垂直支柱156の遠位端上に形成されるか、またはその上に支持されている切断刃158を含む。垂直支柱156は、以下にさらに詳細に説明するように、細長いスロット252内で、カートリッジ本体184の脚188の間にスライド可能に位置付けられている。I形ビーム150は、遠位駆動トレイン530が細長いシャフト部分112内で遠位方向に移動してツールアセンブリ114を作動させるときに、ツールアセンブリ114を通って移動するように位置付けられ、構成されている。本開示の特定の態様では、I形ビーム150の外面の垂直支柱156は、遠位駆動トレイン連結器532の近位端532dに取り付けられるように構成されている第1のケーブル取り付けポイント156aを含む。I形ビーム150の外面の上面157は、遠位駆動トレイン連結器532の遠位端532cに取り付けられるように構成されている第2のケーブル取り付けポイント157aを含む。
図10〜図12は、近位駆動トレイン510の結合装置513が第1の位置にあり、I形ビーム150が後退位置にある、発射前の関節運動していない位置における再装填部100を示す。図13〜図15は、再装填部100が発射されたときの、関節運動していない位置における再装填部100を示す。結合装置513が前進すると、ラックアセンブリ511は、移動し、アクティブローラ524を時計回りに回転させる。I形ビーム150は、アクティブローラ524が時計回りに回転するにつれて、前方に移動する。本開示の様々な態様では、遠位駆動トレイン連結器532は、第1の部分532aおよび第2の部分532bで構成することができる。第1の部分532aがアクティブローラ524の第2の部分524aの周りに巻き付けられると同時に、第2の部分532bは、アクティブローラ524の周りから巻き戻され、閉ループが、I形ビーム150を前方に引っ張って発射位置にする。結合装置513が細長いシャフト部分112内で遠位方向に前進すると、ラックギヤ512は、細長いシャフト部分112の長手方向軸「X」に沿って再装填部100の細長いシャフト部分112内で前進および/または後退する。ラックギヤ512は、回転可能な駆動部材514と回転可能に係合し、回転可能な駆動部材514を回転させる。回転可能な駆動部材514が回転すると、近位駆動トレイン連結器522は、第1の部分524bの周りを回転して、アクティブローラ524を回転させる。アクティブローラ524は、アクティブローラ524の周りを回転する遠位駆動トレイン連結器532と係合して、I形ビーム150を長手方向に前後に駆動する。
図13を参照すると、近位駆動トレイン510の結合装置513は、第2の位置にあり、I形ビーム150は、発射位置にある。図10〜図12を参照すると、近位駆動トレイン510の結合装置513が後退すると、その結合装置は、ラックアセンブリ511を近位方向に引っ張り、アクティブローラ524を反時計回りに回転させる。I形ビーム150は、アクティブローラ524が反時計回りに回転するにつれて、後方に移動する。第1のワイヤがアクティブローラ524の第2の部分524aの周りから巻き戻されると同時に、第2のワイヤは、アクティブローラ524の周りに巻き付けられて、閉ループが、I形ビーム150を後退位置に引っ張る。
図15および図16を参照すると、90度に関節運動した再装填部100の機能図が示されている。図に示すように、近位駆動トレイン510の結合装置513は、第2の位置にあり、結合装置513の遠位端に配設されているラックギヤ512を前進させた。ピニオン514aと回転可能に係合し、ピニオン514aに時計回りの回転運動を与えたラックギヤ512。近位駆動トレイン連結器522と係合しているピニオン514aは、回転運動をアクティブローラ524に与えて遠位駆動トレイン連結器532を前進させ、I形ビーム150をカートリッジ本体184内の発射位置または前進位置に前進させる。本開示の様々な態様では、再装填部100は、0〜±90度の任意の角度に関節運動することができる。
当業者であれば、本明細書において具体的に説明され、添付の図面に図示されるデバイスおよび方法が、本開示の非限定的な例示的な態様であることを理解するであろう。本開示の1つの例示的な態様に関連して図示または説明される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の要素および特徴と組み合わせることができることが企図される。同様に、当業者であれば、本開示の上述の態様に基づく本開示の更なる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって指示される場合を除いて、具体的に図示および記載されたものによって限定されるべきではない。
Claims (20)
- 駆動アセンブリであって、
横軸を画定する回転可能な駆動部材と、
長手方向軸を画定する前記回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器と、
前記連結器に動作可能に結合されたI形ビームであって、前記I形ビームが、前記回転可能な駆動部材の回転運動に応答して、前記長手方向軸に沿って前進されるように構成されている、I形ビームと、を備える、駆動アセンブリ。 - 前記回転可能な駆動部材が、モータによって駆動される、請求項1に記載の駆動アセンブリ。
- 前記回転可能な駆動部材が、
長手方向に移動可能なラックギヤと、
前記ラックギヤに動作可能に結合されたピニオンと、を含み、
前記ラックギヤの長手方向の動きが、前記ピニオンに回転運動を与える、請求項1に記載の駆動アセンブリ。 - 前記ラックギヤは、結合装置に結合されており、それにより前記結合装置の長手方向の動きが前記ラックギヤに長手方向の動きを与える、請求項3に記載の駆動アセンブリ。
- 前記ピニオンが、前記連結器に結合されている、請求項4に記載の駆動アセンブリ。
- 前記連結器が、前記I形ビームを前進または後退させるように構成されている、請求項5に記載の駆動アセンブリ。
- 前記連結器が、プーリーシステムを含む、請求項1に記載の駆動アセンブリ。
- 前記連結器が、ベルトを含む、請求項1に記載の駆動アセンブリ。
- 前記連結器が、金属ワイヤまたは合成ワイヤのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の駆動アセンブリ。
- 外科用再装填部アセンブリであって、
長手方向軸を画定するツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリが、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、前記カートリッジアセンブリが、複数のステープルを支持するステープルカートリッジを含む、ツールアセンブリと、
前記外科用再装填部アセンブリからステープルを射出するように構成された駆動アセンブリであって、前記駆動アセンブリが、
横軸を画定する回転可能な駆動部材と、
長手方向軸を画定する前記回転可能な駆動部材に動作可能に結合された連結器と、
前記連結器に動作可能に結合されたI形ビームであって、前記I形ビームが、前記ステープルカートリッジから前記複数のステープルを射出するように、前記ツールアセンブリを通って、前記回転可能な駆動部材の回転運動に応答して、前記長手方向軸に沿って前進するように構成されている、I形ビームと、を含む、駆動アセンブリと、を備える、外科用再装填部アセンブリ。 - 前記回転可能な駆動部材が、モータによって駆動されるように構成されている、請求項10に記載の外科用再装填部アセンブリ。
- 前記回転可能な駆動部材が、
長手方向に移動可能なラックギヤと、
前記ラックギヤに動作可能に結合されたピニオンと、を含み、
前記ラックギヤの長手方向の動きが、前記ピニオンに回転運動を与える、請求項10に記載の外科用再装填部アセンブリ。 - 前記ラックギヤは、結合装置に動作可能に結合されるように構成されており、そのため前記結合装置の長手方向の動きが前記ラックギヤの長手方向の動きを与える、請求項12に記載の外科用再装填部アセンブリ。
- 前記ピニオンが、前記連結器に結合されている、請求項13に記載の外科用再装填部アセンブリ。
- 前記連結器が、前記I形ビームを前進または後退させる、請求項14に記載の外科用再装填部アセンブリ。
- 前記連結器が、プーリーシステムを含む、請求項10に記載の外科用再装填部アセンブリ。
- 前記連結器が、ベルトを含む、請求項10に記載の外科用再装填部アセンブリ。
- 前記連結器が、金属ワイヤまたは合成ワイヤのうちの少なくとも1つを含む、請求項10に記載の外科用再装填部アセンブリ。
- 外科用ステープラーであって、
発射引き金および関節運動レバーを含む作動装置と、
再装填部アセンブリであって、
長手方向軸を画定するツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリが、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、前記カートリッジアセンブリが、複数のステープルを支持するステープルカートリッジを含む、ツールアセンブリと、
前記再装填部アセンブリからステープルを射出するように構成された駆動アセンブリであって、前記駆動アセンブリが、
近位駆動トレインと、
前記近位駆動トレインに動作可能に結合された遠位駆動トレインであって、前記遠位駆動トレインが、第1の部分および第2の部分を含むアクティブローラを含む、遠位駆動トレインと、を含む、駆動アセンブリと、を含む、再装填部アセンブリと、を備える、外科用ステープラー。 - 前記近位駆動トレインが、
近位端および遠位端を含む結合装置と、
ラックアセンブリであって、
前記結合装置の前記遠位端に配設されたラックギヤであって、前記ラックギヤが、前記長手方向軸に沿って前進または後退するように構成されている、ラックギヤと、
前記ラックギヤに動作可能に結合された回転可能な駆動部材であって、前記回転可能な駆動部材が、ピニオンおよびアイドルローラを含む、回転可能な駆動部材と、を含み、
前記ラックギヤが、前記ピニオンと係合し、前記ピニオンが、時計回りの回転運動または反時計回りの回転運動のうちの少なくとも1つを前記アイドルローラに与えるように構成されている、ラックアセンブリと、
前記アイドルローラに動作可能に結合された連結器であって、前記連結器が、近位部分および遠位部分を有し、前記連結器の前記近位部分が、前記アイドルローラに動作可能に結合され、前記連結器の前記遠位部分が、前記アクティブローラに動作可能に結合されている、連結器と、を含む、請求項19に記載の外科用ステープラー。
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