WO2014016313A1 - Unité flottante et ensemble pour la réalisation d'une structure flottante modulaire comportant de telles unitées flottantes - Google Patents

Unité flottante et ensemble pour la réalisation d'une structure flottante modulaire comportant de telles unitées flottantes Download PDF

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WO2014016313A1
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floating
floating unit
projectile
male
unit
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PCT/EP2013/065551
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Georges-Paul Deschamps
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Ets A. Deschamps Et Fils
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Definitions

  • Floating unit and assembly for producing a modular floating structure comprising such floating units
  • the present invention relates to a floating unit and to an assembly for producing a modular floating structure comprising such floating units.
  • the present invention further relates to a floating structure with variable configuration formed by the assembly of such units.
  • This floating structure can be a ship, a floating bridge or a floating platform.
  • Floating containers which, when stowed together, make it possible to build a boat to fight an accidental oil spill at sea.
  • Highly derived containers may be out of the immediate reach of the operator as the incomplete modular boat is rendered inoperable.
  • each container is often functionalized, one carrying the propulsion part of the boat, the other the cockpit of the boat, the third constituting a storage area, ...
  • These boats also have a length and a width that are determined, which correspond to the assembly of a limited number of containers in a given direction thereof.
  • the present invention aims to overcome these various drawbacks of the prior art by proposing an assembly for the realization of a modular floating structure, temporary or not, simple in its design and its operating mode, ensuring easy assembly of floating modules between them to build this floating structure, and without risk for operators, even when this assembly must be carried out in adverse weather conditions.
  • Another object of the present invention is such an assembly allowing an evolution in the shape and / or the dimensions of the floating structure.
  • the invention relates to a method for assembling at least two floating units in order to produce a floating structure.
  • said first floating unit comprising at least one male and / or female coupling element placed on the outer surface of its shell and said second floating unit comprising at least one female and / or male coupling element complementary to said element of male and / or female coupling of said first floating unit, coupling said at least one male and / or female coupling element of said first unit and said at least one complementary coupling element of said second unit to block degrees of freedom of movement between said floating units thus coupled,
  • the projectile of the connection assembly is thus capable of being launched or projected from the first floating unit in order to ensure the coupling of this first floating unit with another floating unit without the need for an operator to intervene. during this coupling phase on this second floating unit.
  • the present invention therefore advantageously makes it possible to couple floating units placed at a distance from each other without risk for the operator, the latter remaining on the first floating unit, or without personnel on board, the operations being remotely controlled.
  • the projectile is received in the housing of a receiving-holding means of a floating unit after being launched or projected from another floating unit, and is held there without any manual assembly step or to secure this projectile in this housing is necessary.
  • the various forces generated by the water on these floating units tend to move vertically and / or in rotation these relative to each other.
  • the shape of the coupling elements advantageously makes it possible to block these different movements, which could lead, for example, to a defect of the fastening members ensuring the joining of the floating units thus coupled or of the mooring tensioned to ensure this joining.
  • said at least one female and / or male coupling element complementary to said second floating unit is guided towards said at least one male and / or female coupling element of said first floating unit when bringing said second unit closer to said second floating unit; first floating unit.
  • this guidance can be obtained by the flared shape of a female coupling element and the complementary shape of the male coupling member.
  • said receiving-holding means of said projectile is placed on said one or more of said female and / or male coupling elements complementary to said second floating unit,
  • said other floating unit comprising means for receiving / retaining a projectile from said first floating unit or said second floating unit, said projectile being placed at the end of a mooring line so as to be launched from said first floating unit or from said second floating unit thus assembled to said first floating unit and at least one complementary female and / or male coupling member of another male and / or female coupling element of said first floating unit or of said second floating unit,
  • the shell of at least one of said floating units comprising at least one sealed compartment defining an at least partially floodable housing in which is placed a male coupling element integral with a floatable base and said shell having an opening for the passage of said male coupling element, at least partially said sealed compartment is flooded so that said male coupling element passes from its retracted position in which it is fully placed in said compartment to its extended position in which it is placed in position. protruding from said shell to mate said floating unit with another floating unit having a complementary female coupling element,
  • each receiving-holding means comprises an opening for the passage of said projectile, at least one wall comprising a stop-forming face for blocking the projectile when the latter has passed through said opening, is placed in contact with said abutment-forming face, said wall comprising a passage allowing the release of at least a portion of the end of the mooring tied to said projectile, said passage not allowing the passage of said projectile.
  • the present invention also relates to an assembly for implementing the method for producing a floating structure as described above, comprising a first floating unit and at least one second floating unit intended to be assembled together to form said floating structure. According to the invention,
  • said first floating unit comprising a shell, it comprises at least one connection assembly to said second floating unit, said at least one connection assembly comprising a projectile connected to a free end of a mooring line, and at least one element of male and / or female coupling placed on said shell of said floating unit,
  • said second floating unit comprises at least one receiving-retaining means of at least said projectile of said first floating unit, said receiving-retaining means comprising an opening for the passage of said projectile, at least one wall comprising a stop-forming face; to block the projectile when the latter having passed through said opening, is placed in contact with said abutment face, said wall comprising a passage allowing the release of at least a part of the end of the mooring line connected to said projectile, said passage not allowing passage of said projectile, and a female and / or male coupling element complementary to said male and / or female coupling member of said first floating unit, said at least one female and / or male coupling element complementary to said projectile, so that said at least one male and / or female coupling member of said first unit float engages and cooperates with the female and / or male complementary coupling element of said second floating unit during the coupling of said floating units to block degrees of freedom of movement between said floating units thus coupled.
  • At least said first floating unit comprises a first male and / or female coupling element at a first end of said first floating unit and at least a second male and / or female coupling element placed on the periphery of said first unit floating at a location distinct from said first end to mate with a third floating unit, said third floating unit having a complementary female and / or male coupling element of the second coupling member of the first floating unit so as to block degrees of freedom of movement between said first and third floating units when mating these floating units.
  • the first floating unit may then comprise a second connection assembly comprising a projectile connected to a free end of a tether for its connection to said third floating unit, or a projectile-receiving means of a projectile of said third floating unit, said receiving-retaining means having a housing for receiving said projectile, the shape of said projectile ensuring its placement in said housing in a non-destructive manner.
  • the shell of at least said first floating unit having at least n faces with n ⁇ 3, at least one of said faces comprises a male and / or female coupling element for coupling said first floating unit with an element complementary coupling female and / or male of another floating unit so as to mate said floating units and to block degrees of freedom of movement between said floating units thus coupled, and in that said first floating unit comprises for each face of said shell comprising a male and / or female coupling element, a connection assembly comprising a projectile connected to a free end of a tether for its connection to the corresponding floating unit, or a receiving-receiving means; holding a projectile of the corresponding floating unit, said at least one female and / or male coupling element complementary to said a floating unit being distinct from said projectile,
  • said projectile is a hollow or solid spherical body
  • said or each of said receiving-retaining means of said at least one projectile opens into the upper part of said corresponding floating unit, said upper part being placed opposite the lower part of said floating unit intended to be at least partially immersed; by ensuring the buoyancy of said floating unit.
  • said or each of said receiving-holding means of said at least one projectile comprises an orifice placed in the upper part of said corresponding floating unit, said orifice being in communication with said housing placed inside said floating unit, said orifice being delimited on at least a portion thereof by a funnel-shaped wall for guiding said at least one projectile towards said housing.
  • This funnel may have any suitable shape such as pyramidal, conical or frustoconical.
  • the upper end of this funnel is flush with the upper surface, or bridge, of the corresponding floating unit.
  • the passage opens on the one hand on the orifice placed in the upper part of the corresponding floating unit and on the other hand, on the periphery of this corresponding floating unit, this passage being intended to receive a portion of said mooring line.
  • This passage may be centered on a corresponding coupling element or on the face of said floating unit carrying said at least one corresponding coupling element.
  • This embodiment advantageously allows to orient the mooring and therefore to bring the floating units in a preferred direction.
  • At least one of said floating units comprising means for receiving and holding said projectile further comprises means for folding said projectile towards said receiving-holding means, said folding means being retractable between an inactive position and an active position where it is projecting from the deck surface of said floating element.
  • This folding means advantageously allows, when it is deployed, to intercept the projectile launched or projected and to bring it back to the orifice of the receiving-holding means.
  • this folding means can be formed by a bridge portion of the corresponding floating unit, which is raised and lowered by means of at least one remotely controlled actuator.
  • said housing has a hollow cylindrical shape.
  • the inner surface of this housing can be smooth.
  • the receiving-holding means may comprise a retractable partition for blocking the projectile in this housing.
  • This partition may then include a recess for the passage of the mooring which is connected to the projectile.
  • This partition can be moved in the orifice to close the housing by means of an actuator such as a cylinder.
  • connection assemblies at its other end connected to a winding device / unwinder of said mooring and passes through a coupling member of said floating unit, preferably in the center of said member.
  • This winder / unwinder device advantageously makes it possible to tension the tether and to block the floating units thus coupled together forming a rigid structure.
  • At least one of said floating units comprising a connection assembly comprises a launching device and / or a device for depositing said projectile.
  • a sighting device facilitating the operator launching or firing the projectile to the receiving-retaining means of another floating unit.
  • the launching device and / or the depositing device can be coupled to a camera.
  • said launching device and / or said depositing device are placed in the upper part of said at least one of said floating units, said upper part being placed opposite the lower part of said floating unit intended to be at least partially immersed in providing buoyancy of said floating unit.
  • said male coupling element has an isosceles triangle-based prism shape, the lateral faces of this prism being rectangular or trapezoidal, the female coupling element having a complementary shape to ensure the adjustment of said elements during their coupling ,
  • At least one of said floating units comprises a propulsion system of said floating structure, said propulsion system being reported or not.
  • a propulsion system is attached to at least one of the floating units, not initially provided with such propulsion means, which advantageously makes it possible not to require an order in the assembly of these floating units.
  • At least some of the coupling members may have a variable geometric shape in at least one of their dimensions, which could result for example from the combination of at least two distinct geometric shapes.
  • the male coupling member could thus be broken down into two parts arranged along its longitudinal dimension, a first part placed at its free end and a second part integral with the body of the corresponding floating unit.
  • the first part would have a shape ensuring its guidance in the female complementary coupling member, such as a conical shape.
  • the second part for its part comprises a cylindrical body of smaller section and provided with at least two fins laterally projecting from the cylindrical body in a horizontal plane (and / or vertical).
  • the complementary female coupling member of this male member also comprises two parts:
  • a first receiving portion of the male member comprising an opening delimited by two mobile jaws so as to move away from each other during the passage of the first part, these jaws defining a funnel when they are in contact with each other, and
  • a second part forming a housing for receiving and rigidly holding the first part of the male coupling member, such as a cavity of complementary shape to that of the first part.
  • male coupling member thereby enclosing the first part of the male coupling member and also blocking the pivoting of one floating unit relative to the other.
  • at least some floating units could have on the same side two coupling members intended to block each movement of the ship in a given direction.
  • one of these members could ensure the blocking of the vertical displacement of the floating units relative to each other while another coupling member would ensure the pivotal locking of these floating units.
  • said floating units comprise a hydraulic and / or electrical circuit comprising at least one connection port whose end is placed at the outer shell surface of said corresponding floating unit, said port coming into abutment with a port of connecting another floating unit when they are coupled to ensure the continuity of hydraulic circuit and / or electrical said units thus coupled.
  • connection ports can advantageously be configured so that the hydraulic and / or electrical connection between two ports is automatically established when the two corresponding floating units are mated.
  • said receiving-holding means of said projectile is placed on said one or more of said female and / or male coupling elements complementary to said second floating unit.
  • the shell of at least one of said floating units comprises:
  • At least one sealed compartment defining a housing at least partially flooded in which is placed a male coupling member secured to a base adapted to float,
  • At least one of said floating units has a shape different from the other floating unit (s).
  • the present invention also relates to a modular floating structure comprising at least two floating modules assembled together. According to the invention, at least some of said floating modules are floating units of the set as previously described.
  • This floating structure that can be temporary or permanent, can then form a boat, a floating bridge, a floating bridge or a floating platform to receive facilities.
  • the invention further relates to a floating unit comprising:
  • connection assembly comprising a projectile connected to a free end of a tether, the shape of said projectile ensuring its installation in a means of receiving and holding said projectile in a non-destructive manner
  • At least one means for receiving and holding at least one projectile of another floating unit said receiving-holding means comprising a opening for the passage of said projectile, at least one wall comprising a stop face to block said projectile when the latter having passed through said opening, is placed in contact with said abutment face, said wall comprising a passage allowing the release of at least a part of the end of the mooring line connected to said projectile, said passage not allowing passage of said projectile,
  • said at least one male and / or female coupling element being intended to engage and cooperate with a complementary female and / or male coupling element of another floating unit when coupling said floating units to block degrees of freedom of movement between said floating units thus coupled.
  • the projectile is a hollow or solid spherical body.
  • This body can be made of wood, plastic or metal.
  • said at least one receiving-holding means opens at a first of its ends into the upper part of the corresponding floating unit, said upper part being placed opposite the bottom part of this floating unit intended to be at the less partially immersed by ensuring the buoyancy of the floating unit.
  • said at least one receiving-holding means may comprise an orifice placed in the upper part of the floating unit, this orifice being in communication with said housing placed inside this floating unit, said orifice being delimited on at least a portion thereof by a wall having a funnel shape for guiding said at least one projectile to said housing.
  • said at least one receiving-holding means may comprise at least one groove, this groove opening on the one hand on this orifice placed in the upper part of said floating unit and on the other hand, on the periphery of this unit. floating, this groove being intended to receive a portion of the mooring of a connection assembly of another floating unit.
  • This groove is advantageously centered on a corresponding coupling member or on the face of said floating unit carrying said at least one corresponding coupling member. In order to increase the effectiveness of the coupling member described here, it is preferably centered on the faces intended to allow coupling.
  • this floating unit comprises a parallelepipedal body having the dimensions of all or part of an Iso transport container 10 feet, 20 feet, 30 feet, 40 feet or 45 feet, or any other dimension of a standard container defined by the ISO 668 and ISO 1496-1 standard or any other reference, standard or standard used in maritime, river, road, rail or air multimodal transport, this body comprising arrangements for gripping, handling and fixing said unit each of said arrangements being placed at a corner of said body.
  • FIG. 1 schematically represents an assembly for the construction of a floating structure according to a first embodiment of the invention, the projectile of the first floating unit being represented in different phases of its displacement towards the receiving-holding means of the second floating unit,
  • FIG. 2 is an enlarged partial view in longitudinal section of the assembly of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a partial view in perspective of the assembly of FIG. 1 showing the floating units being mated, the projectile being represented in its final position in the housing of the receiving-holding means of the second unit; FIG. floating,
  • FIG. 4 is a partial and sectional sectional view of the assembly of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a partial view from above of the assembly of FIG. 1 showing the assembled floating units
  • FIG. 6 schematically shows an assembly for the construction of a floating structure according to a second embodiment of the invention, the projectile of the first floating unit being represented in different phases of its displacement towards the receiving means. retention of the second floating unit
  • FIG. 7 is a partial view in perspective of the assembly of FIG. 6 showing the floating units being mated, the projectile being represented in its final position in the housing of the receiving-holding means of the second unit; floating,
  • FIG. 8 is a partial and enlarged view of the second floating unit of an assembly for the construction of a floating structure according to a third embodiment of the invention.
  • FIG. 9 shows the projectile received in the housing of the receiving-holding means of the second floating unit of the assembly of FIG. 8,
  • FIG. 10 is a partial view in section of a floating unit of an assembly for the construction of a floating structure according to a fourth embodiment of the invention, the male coupling element being in its position of rest,
  • FIG. 1 1 shows the male coupling element of the floating unit of Figure 10 in its extended position.
  • Figures 1 to 5 show an assembly for the formation of a modular boat according to a preferred embodiment of the present invention.
  • This modular boat comprises a first floating unit 10 and a second floating unit 11 each having the shape of a hexahedron defining a hollow body with six quadrilaterals. These bodies are here made of steel.
  • the first floating unit 10 comprises a male coupling member 12 placed at one of its ends.
  • This male coupling member 12 has an isosceles triangle-based prism shape, the lateral faces 13 of this prism being trapezoidal. Alternatively, these lateral faces 13 could be rectangular.
  • the second floating unit 1 1 comprises a female coupling member 14 having a shape complementary to this male coupling member 12 to ensure the adjustment of these bodies 1 2, 14 during their coupling.
  • This particular form of the coupling members 12, 14 of the units advantageously provides a progressive coupling of the floating units 10, 1 1 between them to form the modular boat.
  • these coupling members 12, 14 additionally block the vertical and rotational displacements of the floating units relative to one another.
  • the first floating unit 10 also has a weight 15 secured to a sling 16 and placed at the free end thereof.
  • This sling 16 has its other end which is connected to a winding device / unwinder 17 through the center 18 of the top of the male coupling member 1 2, this body being itself centered on the rectangular front face of the body of the first floating unit 10.
  • This weight which is here a hollow steel sphere, is advantageously heavy enough not to be deviated from its trajectory by a weak gust of wind while being light enough to be launched by an operator placed on the first floating unit. remote from the second floating unit 1 1 towards a receiving-retaining means 1 9 of the latter.
  • this weight of about 1 kilogram can be launched by the operator at a distance of several meters, for example ten (10) meters, with very good precision.
  • This receiving-holding means 19 comprises an opening 20 opening onto the bridge 21 of this second floating unit 11.
  • This orifice 20 is in communication with a housing 22 placed in the body of this floating unit 1 1 so that the weight 1 5, once introduced into the orifice 20, falls by gravity into this housing 22.
  • This orifice 20 is delimited in its upper part by a funnel-shaped wall for guiding the weight 15 towards the housing 22, the upper end of this funnel being flush with the surface of the bridge 21.
  • This receiving-holding means 19 also comprises a groove 23, opening on the one hand on this orifice 20 placed in the upper part of the second floating unit 1 1 and the housing 22 and on the other hand, on the periphery of this unit floating at the central portion of the complementary female coupling member 14.
  • This groove 23 receives a portion of the sling 16 after positioning the weight 1 5 in its housing 22 and allows when the floating units 1 0, 1 1 are brought closer to one another by winding of a sling 1 6 on the device Reel / unwinder 1 7 advantageously direct the coupling members 12, 14 towards one another.
  • the housing 22 has a cavity that is off-center with respect to the orifice 20, allowing the weight 15 to be placed in a stable position when the sling 16 is put under tension and preventing any possible release of this weight from its housing 22.
  • At least one of these floating units 10, 1 1 comprises a propulsion system (not shown).
  • This propulsion system can be reported or be an integral part of the corresponding floating unit 1 0, 1 1.
  • Figures 6 and 7 show schematically an assembly for the construction of a floating structure according to a second embodiment of the invention.
  • This assembly differs from that of Figures 1 to 5 in that the second floating unit comprises a guide means of the mooring line 1 6 to the groove or passage 23 so as to ensure the positioning of this mooring 16 along a direction preferred which is that of a traction axis of the second floating unit 1 1.
  • This guide means takes the form of oblique cutouts 24 made in the structure of the second floating unit 11, which converge towards said groove 23.
  • Figures 8 and 9 are partial and enlarged views of the second floating unit of an assembly for the construction of a floating structure according to a third embodiment of the invention.
  • the second floating unit differs from that of FIGS. 1 to 5 in that the receiving-retaining means 19 of the projectile 1 5 is directly formed on the element or complementary male coupling member of the second floating unit 1 1.
  • this male coupling member is partially recessed to have in its upper part an opening 25 allowing the passage of the projectile 1 5, which is gradually reduced to a passage or groove 26 so as to define a funnel to imprison the projectile 15 when the projectile is received in the bottom of this groove 26 and the mooring line 1 6 is energized.
  • This groove 26 has dimensions allowing however the passage of this mooring 1 6 for its release. The lower end of this groove 26 is centered on the corresponding coupling member.
  • Figures 1 0 and 1 1 are partial views in section of a floating unit of an assembly for the construction of a floating structure according to a fourth embodiment of the invention.
  • the hull of the floating unit comprises a sealed compartment 27 defining a partially floodable housing in which is placed a coupling element 28 male integral with a base 29 able to float.
  • the shell also has an opening 30 opening into said compartment 27 for the passage of said male coupling element when the sealed compartment is at least partially invaded with water.
  • the floating unit further comprises means (not shown) for partially filling this compartment 27 with seawater 31.
  • This filling means of the compartment may be a pump, the compartment preferably comprising a probe for controlling this pump so as to stop the invasion of the compartment as soon as the water level has reached a particular threshold given by the position. of the probe in this compartment 27. This level may be the floating line of the floating unit.
  • the coupling element 28 male can thus be released without human intervention.
  • the floating base 29 ensures that this male coupling element 28 tilts from its retracted position where no part of the coupling element protrudes outwardly from the floating unit. an output position in which the male coupling member 28 is in position to be assembled with a female coupling member of another corresponding floating unit to form a floating structure.

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Abstract

L'invention concerne un ensemble comprenant une première unité flottante (10) et au moins une deuxième unité flottante (11) destinées à être assemblées pour former une structure flottante. Selon l'invention, la première unité flottante (10) comprend au moins un ensemble de raccordement à la deuxième unité flottante (11), cet ensemble de raccordement comportant un projectile (15) relié à une extrémité libre d'une amarre (16), et au moins un élément d'accouplement (12) mâle et/ou femelle placé à une première de ses extrémités. De plus, la deuxième unité flottante (11) comprend au moins un moyen de réception-retenue (19) du projectile (15) de la première unité flottante (10), ce moyen de réception- retenue (19) comportant un logement (22), la forme dudit projectile (15) assurant sa mise en place dans ledit logement (22) de manière non destructive et un élément d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire de l'élément d'accouplement (12) mâle et/ou femelle de la première unité flottante (10), ledit au moins un élément d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire étant distinct dudit projectile (15), de manière à bloquer, lors de l'accouplement desdites unités flottantes, des degrés de liberté de mouvement entre lesdites unités flottantes ainsi accouplées.

Description

Unité flottante et ensemble pour la réalisation d'une structure flottante modulaire comportant de telles unités flottantes
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION
Domaine de l'invention
La présente invention a trait à une unité flottante et à un ensemble pour la réalisation d'une structure flottante modulaire comportant de telles unités flottantes.
La présente invention concerne encore une structure flottante à configuration variable formée par l'assemblage de telles unités. Cette structure flottante peut être un navire, une passerelle flottante ou encore une plateforme flottante.
Arrière-plan technologique
On connaît des conteneurs flottants qui lorsqu'ils sont arrimés les uns aux autres permettent de construire un bateau pour lutter contre un déversement accidentel d'hydrocarbures en mer.
Ces conteneurs autorisent avantageusement un acheminement très rapide de moyens de lutte contre les nappes d'hydrocarbures, par avion ou par navire.
Dans ce dernier cas, et lorsque le navire à l'origine du déversement accidentel d'hydrocarbures est un porte-conteneurs, ces conteneurs maritimes flottants peuvent se trouver déjà à son bord.
Toutefois, le temps nécessaire à l'assemblage des différents conteneurs constituant le bateau est particulièrement long et pénible, alors que l'intervention de moyens de lutte doit être la plus rapide possible pour circonscrire au plus tôt la zone contaminée par les hydrocarbures.
Par ailleurs, il est nécessaire de placer ces conteneurs en mer à proximité immédiate les uns des autres et à l'abri du porte-conteneur afin de s'assurer que les opérateurs puissent les amarrer entre eux.
L'assemblage de ces conteneurs en pleine mer ne peut ainsi être réalisé que dans des conditions favorables d'état de mer.
En effet, dés que la mer est forte, ces conteneurs subissent des mouvements de tangage et de roulis importants, qui viennent contrarier les manœuvres, et la sécurité, des opérateurs pour accoler et relier entre elles les faces planes de ces conteneurs.
En outre, on observe que les conteneurs tendent alors à s'éloigner les uns des autres interdisant de fait le passage d'un conteneur à un autre à l'opérateur pour relier ces derniers entre eux.
Des conteneurs ayant fortement dérivés peuvent se retrouver hors de portée immédiate de l'opérateur, le bateau modulaire inachevé étant ainsi rendu inopérant.
Or, le recours à de tels bateaux modulaires est typiquement rendu nécessaire suite à une avarie ou à un sinistre maritime survenant lors de conditions météorologiques défavorables.
De plus, chaque conteneur est souvent fonctionnalisé, l'un portant la partie propulsion du bateau, l'autre la cabine de pilotage du bateau, le troisième constituant une zone de stockage, ...
Il est ainsi nécessaire d'assembler ces conteneurs selon un ordre bien précis ce qui rend les opérations d'assemblage de ces conteneurs en mer encore plus contraignantes pour les opérateurs.
Ces bateaux présentent également une longueur et une largeur qui sont déterminées, lesquelles correspondent à l'assemblage d'un nombre limité de conteneurs dans une direction donnée de ceux-ci.
Or, il existe un besoin pour un bateau modulaire dont les dimensions puissent être variées à volonté dans le sens longitudinal et/ou transversal de celui-ci.
II existe également un besoin pour qu'un tel bateau modulaire puisse présenter une forme géométrique particulière, temporaire ou non, à au moins une de ses extrémités (proue ou poupe) et/ou sur au moins un de ses bords en fonction des besoins techniques ou logistiques, ou encore des souhaits de l'opérateur.
La présente invention vise à pallier ces divers inconvénients de l'art antérieur en proposant un ensemble pour la réalisation d'une structure flottante modulaire, temporaire ou non, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, assurant un assemblage facilité des modules flottants entre eux pour construire cette structure flottante, et sans risque pour les opérateurs, même lorsque cet assemblage doit être réalisé dans des conditions météorologiques défavorables. Un autre objet de la présente invention est un tel ensemble autorisant une évolution dans la forme et/ou les dimensions de la structure flottante.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
A cet effet, l'invention concerne un procédé pour assembler au moins deux unités flottantes en vue de réaliser une structure flottante.
Selon l'invention, on réalise les étapes suivantes :
a) on lance depuis une première unité flottante un projectile placé à l'extrémité d'une amarre en direction d'un moyen de réception-retenue dudit projectile placé sur une deuxième unité flottante,
b) ledit projectile étant reçu de manière non destructive dans ledit moyen de réception-retenue, on positionne ladite amarre le long ou sensiblement le long d'un axe de traction de ladite deuxième unité flottante et on exerce une traction sur ladite amarre depuis ladite première unité flottante pour rapprocher ladite deuxième unité flottante vers ladite première unité flottante,
c) ladite première unité flottante comprenant au moins un élément d'accouplement mâle et/ou femelle placé sur la surface externe de sa coque et ladite deuxième unité flottante comprenant au moins un élément d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire dudit élément d'accouplement mâle et/ou femelle de ladite première unité flottante, on accouple ledit au moins un élément d'accouplement mâle et/ou femelle de ladite première unité et ledit au moins un élément d'accouplement complémentaire de ladite deuxième unité pour bloquer des degrés de liberté de mouvement entre lesdites unités flottantes ainsi accouplées,
d) on verrouille l'assemblage desdites première et deuxième unités flottantes.
Le projectile de l'ensemble de raccordement est donc apte à être lancé ou projeté depuis la première unité flottante en vue d'assurer le couplage de cette première unité flottante avec une autre unité flottante sans qu'un opérateur n'ait besoin d'intervenir lors de cette phase d'accouplement sur cette seconde unité flottante. Une fois ces deux unités couplées, les éléments d'accouplement respectifs coopérant pour bloquer des degrés de liberté de mouvement entre ces unités flottantes, l'ensemble ainsi formé est stable, et l'opérateur peut dès lors, si besoin est, monter sur l'autre unité flottante pour y réaliser des manœuvres ou opérations. A titre purement illustratif, ces opérations peuvent viser à accoupler cet ensemble avec une nouvelle unité flottante ou encore à solidariser ces unités flottantes ainsi accouplées avec des organes de fixation complémentaires tels que des chevilles, clavettes ou autres dispositifs de verrouillage, destinés à être reçus dans des oreilles ou logements placés de telle sorte qu'ils restent manipulables ou accessibles depuis la partie supérieure des unités flottantes.
La présente invention permet donc avantageusement de coupler des unités flottantes placées à distance l'une de l'autre sans risque pour l'opérateur, ce dernier restant sur la première unité flottante, ou encore sans personnel à bord, les opérations étant télécommandées.
Pour ce faire, le projectile est reçu dans le logement d'un moyen de réception-retenue d'une unité flottante après avoir été lancé ou projeté depuis une autre unité flottante, et y est retenu sans qu'aucune étape d'assemblage manuel ou de solidarisation de ce projectile dans ce logement ne soit nécessaire.
Par ailleurs, lorsque les unités flottantes sont placées dans l'eau, les diverses forces générées par l'eau sur ces unités flottantes tendent à déplacer verticalement et/ou en rotation celles-ci les unes par rapport aux autres. La forme des éléments d'accouplement permet avantageusement de bloquer ces différents mouvements, lesquels pourraient entraîner par exemple un défaut des organes de fixation assurant la solidarisation des unités flottantes ainsi accouplées ou de l'amarre mise sous tension pour assurer cette solidarisation.
Dans différents modes de réalisation particuliers de ce procédé pour la réalisation d'une structure flottante, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles:
- on guide ledit au moins un élément d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire de ladite deuxième unité flottante vers ledit au moins un élément d'accouplement mâle et/ou femelle de ladite première unité flottante lors du rapprochement de ladite deuxième unité vers ladite première unité flottante.
A titre purement illustratif, ce guidage peut être obtenu par la forme évasée d'un élément d'accouplement femelle et la forme complémentaire de l'organe d'accouplement mâle. - ledit moyen de réception-retenue dudit projectile est placé sur ledit ou un desdits éléments d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire de ladite deuxième unité flottante,
- on répète au moins les étapes a) à d) avec une autre unité flottante pour agrandir ladite structure flottante, ladite autre unité flottante comportant un moyen de réception-retenue d'un projectile de ladite première unité flottante ou de ladite deuxième unité flottante, ledit projectile étant placé à l'extrémité d'une amarre pour pouvoir être lancé depuis ladite première unité flottante ou depuis ladite deuxième unité flottante ainsi assemblé à ladite première unité flottante et au moins un élément d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire d'un autre élément d'accouplement mâle et/ou femelle de ladite première unité flottante ou de ladite deuxième unité flottante,
- la coque d'au moins une desdites unités flottantes comportant au moins un compartiment étanche définissant un logement au moins partiellement inondable dans lequel est placé un élément d'accouplement mâle solidaire d'une base apte à flotter et ladite coque comportant une ouverture pour le passage dudit élément d'accouplement mâle, on inonde au moins en partie ledit compartiment étanche de sorte que ledit élément d'accouplement mâle passe de sa position rentrée dans lequel il est intégralement placé dans ledit compartiment à sa position sortie dans lequel il est placé en saillie de ladite coque pour assurer l'accouplement de ladite unité flottante avec une autre unité flottante comportant un élément d'accouplement femelle complémentaire,
- chaque moyen de réception-retenue comporte une ouverture pour le passage dudit projectile, au moins une paroi comprenant une face formant butée pour bloquer le projectile lorsque ce dernier ayant traversé ladite ouverture, est placé en contact avec ladite face formant butée, ladite paroi comprenant un passage autorisant le dégagement d'au moins une partie de l'extrémité de l'amarre liée audit projectile, ledit passage n'autorisant pas le passage dudit projectile.
La présente invention concerne également un ensemble pour la mise en œuvre du procédé de réalisation d'une structure flottante tel que décrit précédemment, comprenant une première unité flottante et au moins une deuxième unité flottante destinées à être assemblées entre elles pour former ladite structure flottante. Selon l'invention,
- ladite première unité flottante comportant une coque, elle comprend au moins un ensemble de raccordement à ladite deuxième unité flottante, ledit au moins un ensemble de raccordement comportant un projectile relié à une extrémité libre d'une amarre, et au moins un élément d'accouplement mâle et/ou femelle placé sur ladite coque de ladite unité flottante,
- ladite deuxième unité flottante comprend au moins un moyen de réception-retenue d'au moins ledit projectile de ladite première unité flottante, ledit moyen de réception-retenue comportant une ouverture pour le passage dudit projectile, au moins une paroi comprenant une face formant butée pour bloquer le projectile lorsque ce dernier ayant traversé ladite ouverture, est placé en contact avec ladite face formant butée, ladite paroi comprenant un passage autorisant le dégagement d'au moins une partie de l'extrémité de l'amarre liée audit projectile, ledit passage n'autorisant pas le passage dudit projectile, et un élément d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire dudit élément d'accouplement mâle et/ou femelle de ladite première unité flottante, ledit au moins un élément d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire étant distinct dudit projectile, de sorte que ledit au moins un élément d'accouplement mâle et/ou femelle de ladite première unité flottante s'engage et coopère avec l'élément d'accouplement complémentaire femelle et/ou mâle de ladite deuxième unité flottante lors de l'accouplement desdites unités flottantes pour bloquer des degrés de liberté de mouvement entre lesdites unités flottantes ainsi accouplées.
Dans différents modes de réalisation particuliers de cet ensemble pour la réalisation d'une structure flottante, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles:
- au moins ladite première unité flottante comporte un premier élément d'accouplement mâle et/ou femelle à une première extrémité de ladite première unité flottante et au moins un deuxième élément d'accouplement mâle et/ou femelle placé sur le pourtour de ladite première unité flottante en un emplacement distinct de ladite première extrémité pour assurer son accouplement avec une troisième unité flottante, ladite troisième unité flottante comportant un élément d'accouplement complémentaire femelle et/ou mâle du deuxième élément d'accouplement de la première unité flottante de manière à bloquer des degrés de liberté de mouvement entre lesdites première et troisième unités flottantes lors de l'accouplement de ces unités flottantes.
La première unité flottante peut alors comporter un deuxième ensemble de raccordement comportant un projectile relié à une extrémité libre d'une amarre pour son raccordement à ladite troisième unité flottante, ou un moyen de réception-retenue d'un projectile de ladite troisième unité flottante, ledit moyen de réception-retenue comportant un logement pour recevoir ledit projectile, la forme dudit projectile assurant sa mise en place dans ledit logement de manière non destructive.
- la coque d'au moins ladite première unité flottante comportant au moins n faces avec n≥3, au moins une desdites faces comprend un élément d'accouplement mâle et/ou femelle pour assurer l'accouplement de ladite première unité flottante avec un élément d'accouplement complémentaire femelle et/ou mâle d'une autre unité flottante de manière à assurer l'accouplement desdites unités flottantes et à bloquer des degrés de liberté de mouvement entre lesdites unités flottantes ainsi accouplées, et en ce que ladite première unité flottante comporte pour chaque face de ladite coque comprenant un élément d'accouplement mâle et/ou femelle, un ensemble de raccordement comportant un projectile relié à une extrémité libre d'une amarre pour son raccordement à l'unité flottante correspondante, ou un moyen de réception-retenue d'un projectile de l'unité flottante correspondante, ledit au moins un élément d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire de ladite autre unité flottante étant distinct dudit projectile,
- ledit projectile est un corps sphérique creux ou plein,
- ledit ou chacun desdits moyens de réception-retenue dudit au moins un projectile débouche dans la partie supérieure de ladite unité flottante correspondante, ladite partie supérieure étant placée à l'opposée de la partie inférieure de ladite unité flottante destinée à être au moins partiellement immergée en assurant la flottabilité de ladite unité flottante.
De préférence, ledit ou chacun desdits moyens de réception-retenue dudit au moins un projectile comporte un orifice placé dans la partie supérieure de ladite unité flottante correspondante, ledit orifice étant en communication avec ledit logement placé à l'intérieur de ladite unité flottante, ledit orifice étant délimité sur au moins une partie de celui-ci par une paroi ayant une forme d'entonnoir pour guider ledit au moins un projectile vers ledit logement. Cet entonnoir peut présenter toute forme appropriée telle que pyramidale, conique ou tronconique. De préférence, l'extrémité supérieure de cet entonnoir est affleurant avec la surface supérieure, ou pont, de l'unité flottante correspondante.
Avantageusement, le passage débouche d'une part sur l'orifice placé dans la partie supérieure de l'unité flottante correspondante et d'autre part, sur le pourtour de cette unité flottante correspondante, ce passage étant destinée à recevoir une portion de ladite amarre.
L'extrémité inférieure de ce passage peut être centré sur un élément d'accouplement correspondant ou sur la face de ladite unité flottante portant ledit au moins un élément d'accouplement correspondant.
Ce mode de réalisation permet avantageusement d'orienter l'amarre et par conséquent de rapprocher les unités flottantes selon une direction privilégiée.
- au moins une desdites unités flottantes comportant un moyen de réception-retenue dudit projectile) comporte de plus un moyen de rabattement dudit projectile vers ledit moyen de réception-retenue, ce moyen de rabattement étant escamotable entre une position inactive et une position active où il est placé en saillie de la surface de pont dudit élément flottant. Ce moyen de rabattement permet avantageusement lorsqu'il est déployé, d'intercepter le projectile lancé ou projeté et de ramener celui-ci vers l'orifice du moyen de réception-retenue.
A titre purement illustratif, ce moyen de rabattement peut être formé par une portion de pont de l'unité flottante correspondante, laquelle est levée et rabaissée au moyen d'au moins un actionneur contrôlé à distance.
- ledit logement a une forme cylindrique creuse.
La surface interne de ce logement peut être lisse.
Le moyen de réception-retenue peut comporter une cloison escamotable permettant de bloquer le projectile dans ce logement. Cette cloison peut alors comprendre un évidement pour le passage de l'amarre qui est reliée au projectile.
Cette cloison peut être déplacée dans l'orifice pour fermer le logement au moyen d'un actionneur tel qu'un vérin.
- l'amarre dudit ou de chacun desdits ensembles de raccordement a son autre extrémité reliée à un dispositif enrouleur/dérouleur de ladite amarre et passe par un élément d'accouplement de ladite unité flottante, de préférence au centre dudit élément.
Ce dispositif enrouleur/dérouleur permet avantageusement de mettre sous tension l'amarre et de bloquer les unités flottantes ainsi accouplées en formant une structure rigide.
- au moins une desdites unités flottantes comportant un ensemble de raccordement comprend un dispositif de lancement et/ou un dispositif de dépose dudit projectile.
De préférence, il comporte en plus du dispositif de lancement, un dispositif de visée facilitant à l'opérateur le lancement ou le tir du projectile vers le moyen de réception-retenue d'une autre unité flottante.
Alternativement, si cet opérateur commande le tir ou le lancement du projectile à distance, le dispositif de lancement et/ou le dispositif de dépose peut être couplé à une caméra.
Avantageusement, ledit dispositif de lancement et/ou ledit dispositif de dépose sont placés dans la partie supérieure de ladite au moins une desdites unités flottantes, ladite partie supérieure étant placée à l'opposée de la partie inférieure de ladite unité flottante destinée à être au moins partiellement immergée en assurant la flottabilité de ladite unité flottante.
- ledit élément d'accouplement mâle a une forme de prisme à base triangle isocèle, les faces latérales de ce prisme étant rectangulaires ou trapézoïdales, l'élément d'accouplement femelle ayant une forme complémentaire pour assurer l'ajustement desdits éléments lors de leur accouplement,
- au moins une desdites unités flottantes comporte un système de propulsion de ladite structure flottante, ledit système de propulsion étant rapporté ou non.
Ainsi, de préférence, un système de propulsion est rapporté sur au moins une des unités flottantes, non pourvue initialement de tels moyens de propulsion, ce qui permet avantageusement de ne pas nécessiter un ordre dans l'assemblage de ces unités flottantes.
- au moins certains des organes d'accouplement peuvent présenter une forme géométrique variable selon au moins une de leurs dimensions, laquelle pourrait résulter par exemple de la combinaison d'au moins deux formes géométriques distinctes. A titre purement illustratif, l'organe d'accouplement mâle pourrait ainsi se décomposer en deux parties arrangées le long de sa dimension longitudinale, une première partie placée à son extrémité libre et une deuxième partie solidaire du corps de l'unité flottante correspondante.
Cette première partie aurait une forme assurant son guidage dans l'organe d'accouplement complémentaire femelle, telle qu'une forme conique. La deuxième partie comporterait pour sa part un corps cylindrique de section plus faible et pourvu d'au moins deux ailettes placées latéralement en saillie de ce corps cylindrique dans un plan horizontal (et/ou vertical).
L'organe d'accouplement femelle complémentaire de cet organe mâle comporterait également deux parties :
* une première partie réceptrice de l'organe mâle comprenant une ouverture délimitée par deux mâchoires mobiles de manière à pouvoir s'écarter l'une de l'autre lors du passage de la première partie, ces mâchoires définissant un entonnoir lorsqu'elles sont en contact l'une avec l'autre, et
* une deuxième partie formant un logement pour recevoir et maintenir rigidement la première partie de l'organe d'accouplement mâle, telle qu'une cavité de forme complémentaire de celle de la première partie.
Une fois la première partie de l'organe d'accouplement mâle engagée dans ce logement, il n'y aurait alors plus aucun obstacle pour que les mâchoires rappelées dans leur position initiale par des ressorts en compression, se referment sur la seconde partie de l'organe d'accouplement mâle emprisonnant de ce fait la première partie de l'organe d'accouplement mâle et bloquant également le pivotement d'une unité flottante par rapport à l'autre. Alternativement encore, au moins certaines unités flottantes pourraient comporter sur une même face deux organes d'accouplement destinées à bloquer chacun le mouvement du navire dans une direction donnée.
A titre illustratif, un de ces organes pourrait assurer le blocage du déplacement vertical des unités flottantes l'une par rapport à l'autre tandis qu'un autre organe d'accouplement assurerait le blocage en pivotement de ces unités flottantes.
- au moins certaines desdites unités flottantes comportent un circuit hydraulique et/ou électrique comportant au moins un port de connexion dont l'extrémité est placée au niveau de la surface externe de coque de ladite unité flottante correspondante, ledit port venant en aboutement avec un port de connexion d'une autre unité flottante lorsqu'elles sont accouplées pour assurer la continuité de circuit hydraulique et/ou électrique desdites unités ainsi accouplées.
Ces ports de connexion peuvent avantageusement être configurés de telle sorte que la connexion hydraulique et/ou électrique entre deux ports s'établit automatiquement lors de l'accouplement des deux unités flottantes correspondantes.
- ledit moyen de réception-retenue dudit projectile est placé sur ledit ou un desdits éléments d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire de ladite deuxième unité flottante.
- la coque d'au moins une desdites unités flottantes comporte :
* au moins un compartiment étanche définissant un logement au moins partiellement inondable dans lequel est placé un élément d'accouplement mâle solidaire d'une base apte à flotter,
* une ouverture débouchant dans ledit compartiment pour le passage dudit élément d'accouplement mâle lorsque ledit compartiment étanche est au moins partiellement envahi d'eau, et
* un moyen pour envahir au moins partiellement ledit compartiment en eau.
- au moins une desdites unités flottantes a une forme différente de la ou des autres unités flottantes.
La présente invention concerne aussi une structure flottante modulaire comportant au moins deux modules flottants assemblés entre eux. Selon l'invention, au moins certains desdits modules flottants sont des unités flottantes de l'ensemble tel que décrit précédemment.
Cette structure flottante qui peut être temporaire ou définitive, peut alors former un bateau, une passerelle flottante, un pont flottant ou encore une plateforme flottante pour recevoir des installations.
L'invention concerne encore une unité flottante comprenant :
- au moins un ensemble de raccordement comportant un projectile relié à une extrémité libre d'une amarre, la forme dudit projectile assurant sa mise en place dans un moyen de réception-retenue dudit projectile de manière non destructive,
- au moins un moyen de réception-retenue d'au moins un projectile d'une autre unité flottante, ledit moyen de réception-retenue comportant une ouverture pour le passage dudit projectile, au moins une paroi comprenant une face formant butée pour bloquer ledit projectile lorsque ce dernier ayant traversé ladite ouverture, est placé en contact avec ladite face formant butée, ladite paroi comprenant un passage autorisant le dégagement d'au moins une partie de l'extrémité de l'amarre liée audit projectile, ledit passage n'autorisant pas le passage dudit projectile,
- au moins un élément d'accouplement mâle et/ou femelle placé sur la coque de ladite unité flottante,
- ledit au moins un élément d'accouplement mâle et/ou femelle étant destiné à s'engager et coopérer avec un élément d'accouplement complémentaire femelle et/ou mâle d'une autre unité flottante lors de l'accouplement desdites unités flottantes pour bloquer des degrés de liberté de mouvement entre lesdites unités flottantes ainsi accouplées.
De préférence, le projectile est un corps sphérique creux ou plein. Ce corps peut être réalisé en bois, plastique ou encore en métal.
Avantageusement, ledit au moins un moyen de réception-retenue débouche à une première de ses extrémités dans la partie supérieure de l'unité flottante correspondante, ladite partie supérieure étant placée à l'opposée de la partie inférieure de cette unité flottante destinée à être au moins partiellement immergée en assurant la flottabilité de l'unité flottante.
Ainsi, ledit au moins moyen de réception-retenue peut comporter un orifice placé dans la partie supérieure de l'unité flottante, cet orifice étant en communication avec ledit logement placé à l'intérieur de cette unité flottante, ledit orifice étant délimité sur au moins une partie de celui-ci par une paroi ayant une forme d'entonnoir pour guider ledit au moins un projectile vers ledit logement.
De plus, ledit au moins un moyen de réception-retenue peut comporter au moins une gorge, cette gorge débouchant d'une part sur cet orifice placé dans la partie supérieure de ladite unité flottante et d'autre part, sur le pourtour de cette unité flottante, cette gorge étant destinée à recevoir une portion de l'amarre d'un ensemble de raccordement d'une autre unité flottante.
Le fond de cette gorge est avantageusement centré sur un organe d'accouplement correspondant ou sur la face de ladite unité flottante portant ledit au moins un organe d'accouplement correspondant. Afin d'augmenter l'efficacité de l'organe d'accouplement ici décrit, celui-ci est préférentiellement centré sur les faces destinées à permettre l'accouplement.
De préférence, cette unité flottante comporte un corps parallélépipédique ayant les dimensions de tout ou partie d'un conteneur de transport Iso 1 0 pieds, 20 pieds, 30pieds, 40 pieds ou 45 pieds, ou toute autre dimension d'un conteneur standard défini par la norme ISO 668 et ISO 1496-1 ou toute autre référentiel, norme, ou standard utilisé dans le transport multimodal maritime, fluvial, routier, ferroviaire ou aérien, ce corps comportant des aménagements pour la préhension, la manipulation et la fixation de ladite unité, chacun desdits aménagements étant placé à un coin dudit corps.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement un ensemble pour la construction d'une structure flottante selon un premier mode de réalisation de l'invention, le projectile de la première unité flottante étant représenté dans différentes phases de son déplacement vers le moyen de réception-retenue de la deuxième unité flottante,
- la Figure 2 est une vue agrandie, partielle et en coupe longitudinale de l'ensemble de la Figure 1 ,
- la Figure 3 est une vue partielle et en perspective de l'ensemble de la Figure 1 montrant les unités flottantes en cours d'accouplement, le projectile étant représenté dans sa position finale dans le logement du moyen de réception-retenue de la deuxième unité flottante,
- la Figure 4 est une vue en coupe partielle et de profil de l'ensemble de la Figure 3,
- la Figure 5 est une vue partielle de dessus de l'ensemble de la Figure 1 montrant les unités flottantes assemblées,
- la Figure 6 montre de manière schématique un ensemble pour la construction d'une structure flottante selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le projectile de la première unité flottante étant représenté dans différentes phases de son déplacement vers le moyen de réception-retenue de la deuxième unité flottante, - la Figure 7 est une vue partielle et en perspective de l'ensemble de la Figure 6 montrant les unités flottantes en cours d'accouplement, le projectile étant représenté dans sa position finale dans le logement du moyen de réception-retenue de la deuxième unité flottante,
- la Figure 8 est une vue partielle et élargie de la deuxième unité flottante d'un ensemble pour la construction d'une structure flottante selon un troisième mode de réalisation de l'invention,
- la Figure 9 montre le projectile reçu dans le logement du moyen de réception-retenue de la deuxième unité flottante de l'ensemble de la Figure 8,
- la Figure 10 est une vue partielle et en coupe d'une unité flottante d'un ensemble pour la construction d'une structure flottante selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, l'élément de couplage mâle étant dans sa position de repos,
- la Figure 1 1 montre l'élément de couplage mâle de l'unité flottante de la Figure 10 dans sa position sortie.
DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE
L'INVENTION
Tout d'abord, on note que les figures ne sont pas à l'échelle.
Les Figures 1 à 5 montrent un ensemble pour la formation d'un bateau modulaire selon un mode de réalisation préféré de la présente invention.
Ce bateau modulaire comporte une première unité flottante 10 et une seconde unité flottante 1 1 ayant chacune la forme d'un hexaèdre définissant un corps creux à six quadrilatères. Ces corps sont ici réalisés en acier.
La première unité flottante 10 comporte un organe d'accouplement mâle 12 placé à une de ses extrémités. Cet organe d'accouplement mâle 12 présente une forme de prisme à base triangle isocèle, les faces latérales 13 de ce prisme étant trapézoïdales. Alternativement ces faces latérales 13 pourraient être rectangulaires.
La seconde unité flottante 1 1 comporte un organe d'accouplement femelle 14 ayant une forme complémentaire de cet organe d'accouplement mâle 12 pour assurer l'ajustement de ces organes 1 2, 14 lors de leur accouplement. Cette forme particulière des organes d'accouplement 1 2, 14 des unités assure avantageusement un couplage progressif des unités flottantes 10, 1 1 entre elles pour former le bateau modulaire.
Lorsque ces unités flottantes 10, 1 1 sont couplées, ces organes d'accouplement 1 2, 14 bloquent de plus les déplacements verticaux et en rotation des unités flottantes, l'une par rapport à l'autre.
La première unité 10 flottante comporte également un poids 15 solidaire d'une élingue 16 et placé à l'extrémité libre de celle-ci. Cette élingue 16 a son autre extrémité qui est reliée à un dispositif enrouleur/dérouleur 17 en passant par le centre 18 du sommet de l'organe d'accouplement mâle 1 2, cet organe étant lui-même centré sur la face avant rectangulaire du corps de la première unité flottante 10.
Ce poids 1 5 qui est ici une sphère creuse en acier, est avantageusement suffisamment lourd pour ne pas être dévié de sa trajectoire par un faible coup de vent tout en étant suffisamment léger pour pouvoir être lancé par un opérateur placé sur la première unité flottante 10 à distance de la seconde unité flottante 1 1 en direction d'un moyen de réception-retenue 1 9 de cette dernière.
A titre purement illustratif, et en fonction de la force de l'opérateur, ce poids 1 5 d'environ 1 kilogramme, peut être lancé par l'opérateur à une distance de plusieurs mètres, par exemple dix (10) mètres, avec une très bonne précision.
Ce moyen de réception-retenue 19 comporte un orifice 20 débouchant sur le pont 21 de cette seconde unité flottante 1 1 . Cet orifice 20 est en communication avec un logement 22 placé dans le corps de cette unité flottante 1 1 de sorte que le poids 1 5, une fois introduit dans l'orifice 20, tombe par gravité dans ce logement 22.
Cet orifice 20 est délimité dans sa partie supérieure par une paroi ayant une forme d'entonnoir pour guider le poids 1 5 vers le logement 22, l'extrémité supérieure de cet entonnoir étant à fleur de la surface du pont 21 .
Ce moyen de réception-retenue 19 comporte également une gorge 23, débouchant d'une part sur cet orifice 20 placé dans la partie supérieure de la deuxième unité flottante 1 1 et le logement 22 et d'autre part, sur le pourtour de cette unité flottante au niveau de la partie centrale de l'organe d'accouplement complémentaire femelle 14. Cette gorge 23 reçoit une portion de l'élingue 16 après positionnement du poids 1 5 dans son logement 22 et permet lorsque les unités flottantes 1 0, 1 1 sont rapprochées l'une de l'autre par enroulement de rélingue 1 6 sur le dispositif enrouleur/dérouleur 1 7 de diriger avantageusement les organes d'accouplement 12, 14 l'un vers l'autre.
Le logement 22 comporte une cavité décentrée par rapport à l'orifice 20 permettant au poids 15 d'être placé dans une position stable lorsque rélingue 16 est mise sous tension et empêchant une éventuelle sortie de ce poids de son logement 22.
Avantageusement, au moins une de ces unités flottantes 10, 1 1 comporte un système de propulsion (non représenté). Ce système de propulsion peut être rapportée ou faire partie intégrante de l'unité flottante 1 0, 1 1 correspondante.
Les Figures 6 et 7 montrent de manière schématique un ensemble pour la construction d'une structure flottante selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Les éléments des Figures 6 et 7 portant les mêmes références que ceux des Figures 1 à 5 représentent les mêmes objets, lesquels ne seront pas décrits de nouveau ci-dessous.
Cet ensemble diffère de celui des Figures 1 à 5 en ce que la deuxième unité flottante comporte un moyen de guidage de l'amarre 1 6 vers la gorge ou passage 23 de manière à assurer le positionnement de cette amarre 16 le long d'une direction privilégiée qui est celle d'un axe de traction de la deuxième unité flottante 1 1 . Ce moyen de guidage prend la forme de découpes 24 obliques réalisées dans la structure de la deuxième unité flottante 1 1 , lesquelles convergent vers ladite gorge 23.
Les Figures 8 et 9 sont des vues partielles et élargies de la deuxième unité flottante d'un ensemble pour la construction d'une structure flottante selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
Les éléments des Figures 8 et 9 portant les mêmes références que ceux des Figures 1 à 5 représentent les mêmes objets, lesquels ne seront pas décrits de nouveau ci-dessous.
La deuxième unité flottante diffère de celle des Figures 1 à 5 en ce que le moyen de réception-retenue 19 du projectile 1 5 est directement réalisé sur l'élément ou organe d'accouplement mâle complémentaire de la deuxième unité flottante 1 1 . Pour cela, cet organe d'accouplement mâle est évidé en partie pour présenter dans sa partie supérieure une ouverture 25 autorisant le passage du projectile 1 5, laquelle se réduit progressivement vers un passage ou gorge 26 de manière à définir un entonnoir permettant d'emprisonner le projectile 15 lorsque ce projectile est reçu dans le fond de cette gorge 26 et que l'amarre 1 6 est mise sous tension. Cette gorge 26 a des dimensions autorisant toutefois le passage de cette amarre 1 6 en vue de son dégagement. L'extrémité inférieure de cette gorge 26 est centrée sur l'organe d'accouplement correspondant.
On s'assure ainsi d'une optimisation de la surface du pont de la deuxième unité flottante 1 1 , aucune place n'étant perdue pour recevoir le moyen de réception-retenue 19.
Les Figures 1 0 et 1 1 sont des vues partielles et en coupe d'une unité flottante d'un ensemble pour la construction d'une structure flottante selon un quatrième mode de réalisation de l'invention.
Les éléments des Figures 1 0 et 1 1 portant les mêmes références que ceux des Figures 1 à 5 représentent les mêmes objets, lesquels ne seront pas décrits de nouveau ci-dessous.
La coque de l'unité flottante comporte un compartiment étanche 27 définissant un logement partiellement inondable dans lequel est placé un élément d'accouplement 28 mâle solidaire d'une base 29 apte à flotter. La coque comporte également une ouverture 30 débouchant dans ledit compartiment 27 pour le passage dudit élément d'accouplement mâle lorsque ce compartiment étanche est au moins partiellement envahi d'eau. L'unité flottante comporte encore un moyen (non représenté) pour remplir partiellement ce compartiment 27 avec de l'eau de mer 31 . Ce moyen de remplissage du compartiment peut être une pompe, le compartiment comportant de préférence une sonde permettant de contrôler cette pompe de manière à stopper l'envahissement du compartiment dès que le niveau de l'eau a atteint un seuil 32 particulier donné par la position de la sonde dans ce compartiment 27. Ce niveau peut être la ligne de flottaison de l'unité flottante.
L'élément d'accouplement 28 mâle peut ainsi être sorti sans intervention humaine. La base 29 apte à flotter assure le basculement de cet élément d'accouplement 28 mâle de sa position rentrée où aucune partie de l'élément d'accouplement ne dépasse extérieurement de l'unité flottante, à une position sortie dans laquelle l'élément d'accouplement 28 mâle est en position pour être assemblé avec un élément d'accouplement femelle d'une autre unité flottante correspondante en vue de former une structure flottante.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé pour assembler au moins deux unités flottantes en vue de réaliser une structure flottante, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes suivantes :
a) on lance depuis une première unité flottante (10) un projectile (1 5) placé à l'extrémité d'une amarre (1 6) en direction d'un moyen de réception- retenue (19) dudit projectile (15) placé sur une deuxième unité flottante (1 1 ), b) ledit projectile (1 5) étant reçu de manière non destructive dans ledit moyen de réception-retenue (1 9), on positionne ladite amarre (16) le long ou sensiblement le long d'un axe de traction de ladite deuxième unité flottante (1 1 ) et on exerce une traction sur ladite amarre (16) depuis ladite première unité flottante (10) pour rapprocher ladite deuxième unité flottante (1 1 ) vers ladite première unité flottante (10),
c) ladite première unité flottante (1 0) comprenant au moins un élément d'accouplement (1 2) mâle et/ou femelle placé sur la surface externe de sa coque et ladite deuxième unité flottante (1 1 ) comprenant au moins un élément d'accouplement (14) femelle et/ou mâle complémentaire dudit élément d'accouplement (12) mâle et/ou femelle de ladite première unité flottante (1 0), on accouple ledit au moins un élément d'accouplement (12) mâle et/ou femelle de ladite première unité et ledit au moins un élément d'accouplement complémentaire de ladite deuxième unité pour bloquer des degrés de liberté de mouvement entre lesdites unités flottantes (10, 1 1 ) ainsi accouplées,
d) on verrouille l'assemblage desdites première et deuxième unités flottantes (1 0, 1 1 ).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'on guide ledit au moins un élément d'accouplement (14) femelle et/ou mâle complémentaire de ladite deuxième unité flottante (1 1 ) vers ledit au moins un élément d'accouplement (12) mâle et/ou femelle de ladite première unité flottante (1 0) lors du rapprochement de ladite deuxième unité (1 1 ) vers ladite première unité flottante (10).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de réception-retenue (1 9) dudit projectile (15) est placé sur ledit ou un desdits éléments d'accouplement (14) femelle et/ou mâle complémentaire de ladite deuxième unité flottante (1 1 ).
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on répète au moins les étapes a) à d) avec une autre unité flottante pour agrandir ladite structure flottante, ladite autre unité flottante comportant un moyen de réception-retenue (19) d'un projectile (1 5) de ladite première unité flottante (1 0) ou de ladite deuxième unité flottante (1 1 ), ledit projectile (1 5) étant placé à l'extrémité d'une amarre (16) pour pouvoir être lancé depuis ladite première unité flottante (1 0) ou depuis ladite deuxième unité flottante (1 1 ) ainsi assemblé à ladite première unité flottante (1 0) et au moins un élément d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire d'un autre élément d'accouplement mâle et/ou femelle de ladite première unité flottante (10) ou de ladite deuxième unité flottante (1 1 ).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la coque d'au moins une desdites unités flottantes comportant au moins un compartiment étanche définissant un logement au moins partiellement inondable dans lequel est placé un élément d'accouplement mâle solidaire d'une base apte à flotter et ladite coque comportant une ouverture pour le passage dudit élément d'accouplement mâle, on inonde au moins en partie ledit compartiment étanche de sorte que ledit élément d'accouplement mâle passe de sa position rentrée dans lequel il est intégralement placé dans ledit compartiment à sa position sortie dans lequel il est placé en saillie de ladite coque pour assurer l'accouplement de ladite unité flottante avec une autre unité flottante comportant un élément d'accouplement femelle complémentaire.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque moyen de réception-retenue (19) comporte une ouverture pour le passage dudit projectile (1 5), au moins une paroi comprenant une face formant butée pour bloquer le projectile (15) lorsque ce dernier ayant traversé ladite ouverture, est placé en contact avec ladite face formant butée, ladite paroi comprenant un passage autorisant le dégagement d'au moins une partie de l'extrémité de l'amarre (1 6) liée audit projectile (1 5), ledit passage n'autorisant pas le passage dudit projectile (15).
7. Ensemble pour la mise en œuvre du procédé de réalisation d'une structure flottante selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant une première unité flottante (1 0) et au moins une deuxième unité flottante (1 1 ) destinées à être assemblées entre elles pour former ladite structure flottante, caractérisé en ce que
- ladite première unité flottante (10) comportant une coque, elle comprend au moins un ensemble de raccordement à ladite deuxième unité flottante (1 1 ), ledit au moins un ensemble de raccordement comportant un projectile (15) relié à une extrémité libre d'une amarre (16), et au moins un élément d'accouplement (1 2) mâle et/ou femelle placé sur ladite coque de ladite unité flottante,
- ladite deuxième unité flottante (1 1 ) comprend au moins un moyen de réception-retenue (19) d'au moins ledit projectile (15) de ladite première unité flottante (1 0), ledit moyen de réception-retenue (1 9) comportant une ouverture pour le passage dudit projectile, au moins une paroi comprenant une face formant butée pour bloquer le projectile lorsque ce dernier ayant traversé ladite ouverture, est placé en contact avec ladite face formant butée, ladite paroi comprenant un passage autorisant le dégagement d'au moins une partie de l'extrémité de l'amarre (16) liée audit projectile (15), ledit passage n'autorisant pas le passage dudit projectile (15), et un élément d'accouplement (14) femelle et/ou mâle complémentaire dudit élément d'accouplement (12) mâle et/ou femelle de ladite première unité flottante (1 0), ledit au moins un élément d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire étant distinct dudit projectile (1 5), de sorte que ledit au moins un élément d'accouplement (12) mâle et/ou femelle de ladite première unité flottante (1 0) s'engage et coopère avec l'élément d'accouplement complémentaire (14) femelle et/ou mâle de ladite deuxième unité flottante (1 1 ) lors de l'accouplement desdites unités flottantes pour bloquer des degrés de liberté de mouvement entre lesdites unités flottantes (10, 1 1 ) ainsi accouplées.
8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que la coque d'au moins ladite première unité flottante (1 0) comportant au moins n faces avec n>3, au moins une desdites faces comprend un élément d'accouplement (1 2) mâle et/ou femelle pour assurer l'accouplement de ladite première unité flottante (10) avec un élément d'accouplement complémentaire (14) femelle et/ou mâle d'une autre unité flottante de manière à assurer l'accouplement desdites unités flottantes et à bloquer des degrés de liberté de mouvement entre lesdites unités flottantes ainsi accouplées, et en ce que ladite première unité flottante (1 0) comporte pour chaque face de ladite coque comprenant un élément d'accouplement mâle et/ou femelle, un ensemble de raccordement comportant un projectile (15) relié à une extrémité libre d'une amarre (1 6) pour son raccordement à l'unité flottante correspondante, ou un moyen de réception-retenue (19) d'un projectile (15) de l'unité flottante correspondante, ledit au moins un élément d'accouplement (14) femelle et/ou mâle complémentaire de ladite autre unité flottante étant distinct dudit projectile (1 5).
9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit ou chacun desdits moyens de réception-retenue
(1 9) dudit au moins un projectile (1 5) débouche dans la partie supérieure de ladite unité flottante correspondante, ladite partie supérieure étant placée à l'opposée de la partie inférieure de ladite unité flottante destinée à être au moins partiellement immergée en assurant la flottabilité de ladite unité flottante.
10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit ou chacun desdits moyens de réception-retenue (19) dudit au moins un projectile (1 5) comporte un orifice (20) placé dans la partie supérieure de ladite unité flottante correspondante, ledit orifice (20) étant en communication avec ledit logement (22) placé à l'intérieur de ladite unité flottante, ledit orifice étant délimité sur au moins une partie de celui-ci par une paroi ayant une forme d'entonnoir pour guider ledit au moins un projectile (15) vers ledit logement (22).
1 1 . Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit passage (23) débouche d'une part sur ledit orifice (20) placé dans la partie supérieure de ladite unité flottante correspondante et d'autre part, sur le pourtour de ladite unité flottante correspondante, ledit passage (23) étant destinée à recevoir une portion de ladite amarre (16).
12. Ensemble selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que l'extrémité inférieure dudit passage (23) est centré sur un élément d'accouplement correspondant ou sur la face de ladite unité flottante portant ledit au moins un élément d'accouplement correspondant.
13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 9 à 1 2, caractérisé en ce qu'au moins une desdites unités flottantes comportant un moyen de réception-retenue (19) dudit projectile (1 5) comporte de plus un moyen de rabattement dudit projectile (15) vers ledit moyen de réception- retenue (19), ledit moyen de rabattement étant escamotable entre une position inactive et une position active où il est placé en saillie de la surface de pont dudit élément flottant.
14. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à 1 3, caractérisé en ce que l'amarre (1 6) dudit ou de chacun desdits ensembles de raccordement a son autre extrémité reliée à un dispositif enrouleur/dérouleur de ladite amarre (16) et passe par un élément d'accouplement de ladite unité flottante, de préférence au centre dudit élément.
15. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce qu'au moins une desdites unités flottantes comportant un ensemble de raccordement comprend un dispositif de lancement et/ou un dispositif de dépose dudit projectile (1 5).
16. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à 1 5, caractérisé en ce que ledit élément d'accouplement (12) mâle a une forme de prisme à base triangle isocèle, les faces latérales de ce prisme étant rectangulaires ou trapézoïdales, l'élément d'accouplement femelle ayant une forme complémentaire pour assurer l'ajustement desdits éléments lors de leur accouplement.
17. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à 1 6, caractérisé en ce qu'au moins certaines desdites unités flottantes comportent un circuit hydraulique et/ou électrique comportant au moins un port de connexion dont l'extrémité est placée au niveau de la surface externe de coque de ladite unité flottante correspondante, ledit port venant en aboutement avec un port de connexion d'une autre unité flottante lorsqu'elles sont accouplées pour assurer la continuité de circuit hydraulique et/ou électrique desdites unités ainsi accouplées.
18. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à 1 7, caractérisé en ce que ledit moyen de réception-retenue (19) dudit projectile (1 5) est placé sur ledit ou un desdits éléments d'accouplement femelle et/ou mâle complémentaire de ladite deuxième unité flottante (1 1 ).
19. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à 1 8, caractérisé en ce que la coque d'au moins une desdites unités flottantes comporte : - au moins un compartiment étanche définissant un logement au moins partiellement inondable dans lequel est placé un élément d'accouplement mâle solidaire d'une base apte à flotter,
- une ouverture débouchant dans ledit compartiment pour le passage dudit élément d'accouplement mâle lorsque ledit compartiment étanche est au moins partiellement envahi d'eau, et
- un moyen pour envahir au moins partiellement ledit compartiment en eau.
20. Structure flottante modulaire comportant au moins deux modules flottants assemblés entre eux, caractérisée en ce qu'au moins certains desdits modules flottants sont des unités flottantes de l'ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 19.
21 . Unité flottante pour la mise en œuvre de l'ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 comprenant :
- au moins un ensemble de raccordement comportant un projectile (1 5) relié à une extrémité libre d'une amarre (1 6), la forme dudit projectile (1 5) assurant sa mise en place dans un moyen de réception-retenue (19) dudit projectile (1 5) de manière non destructive,
- au moins un moyen de réception-retenue (19) d'au moins un projectile
(1 5) d'une autre unité flottante, ledit moyen de réception-retenue (1 9) comportant une ouverture pour le passage dudit projectile, au moins une paroi comprenant une face formant butée pour bloquer ledit projectile (15) lorsque ce dernier ayant traversé ladite ouverture, est placé en contact avec ladite face formant butée, ladite paroi comprenant un passage autorisant le dégagement d'au moins une partie de l'extrémité de l'amarre (16) liée audit projectile (1 5), ledit passage n'autorisant pas le passage dudit projectile (15),
- au moins un élément d'accouplement (12) mâle et/ou femelle placé sur la coque de ladite unité flottante,
- ledit au moins un élément d'accouplement (1 2) mâle et/ou femelle étant destiné à s'engager et coopérer avec un élément d'accouplement complémentaire (14) femelle et/ou mâle d'une autre unité flottante lors de l'accouplement desdites unités flottantes pour bloquer des degrés de liberté de mouvement entre lesdites unités flottantes ainsi accouplées.
22. Unité flottante selon la revendication 21 , caractérisée en ce que ladite unité comporte un corps parallélépipédique ayant les dimensions de tout ou partie d'un conteneur ISO, ledit corps comportant des aménagements pour la préhension, la manipulation et la fixation de ladite unité, chacun desdits aménagements étant placé à un coin dudit corps.
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