WO2014003018A1 - レーザ装置の制御方法及びレーザ装置 - Google Patents

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WO2014003018A1
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若林 理
弘朗 對馬
弘司 柿崎
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ギガフォトン株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a laser device control method and a laser device.
  • exposure apparatuses In recent years, in semiconductor exposure apparatuses (hereinafter referred to as “exposure apparatuses”), improvement in resolution has been demanded as semiconductor integrated circuits have been miniaturized and highly integrated. For this reason, the wavelength of light emitted from the exposure light source is being shortened.
  • a gas laser device is used as an exposure light source in place of a conventional mercury lamp.
  • a KrF excimer laser device that outputs ultraviolet laser light having a wavelength of 248 nm or an ArF excimer laser device that outputs ultraviolet laser light having a wavelength of 193 nm is used.
  • the spontaneous amplitude of the KrF excimer laser device and ArF excimer laser device is as wide as about 350 to 400 pm. Therefore, if the projection lens is made of a material that transmits ultraviolet rays such as KrF and ArF laser light, chromatic aberration may occur. As a result, the resolution may be reduced. Therefore, it is necessary to narrow the spectral line width of the laser light output from the gas laser device until the chromatic aberration is negligible. Therefore, a narrow band module (Line Narrow Module: LNM) having a narrow band element (etalon, grating, etc.) is provided in the laser resonator of the gas laser device in order to narrow the spectral line width. There is.
  • LNM Line Narrow Module
  • a narrow band element etalon, grating, etc.
  • the laser device control method includes a gas exchange step of exchanging the laser gain medium in a laser chamber that emits laser light by exciting the laser gain medium, and a predetermined gas in the laser chamber after the gas exchange. Based on the first measurement step of measuring the pulse energy of the laser beam oscillated at a pressure and a predetermined charging voltage, and the predetermined gas pressure, the predetermined charging voltage, and the pulse energy in the first measurement step, After performing the approximate expression of the relationship between the gas pressure and charging voltage in the laser chamber and the pulse energy of the laser beam, or calculating and storing a table indicating the correlation, and after performing the first measurement step, A second measuring step of measuring the pulse energy Er of the laser light oscillated in the laser chamber; A step of calculating the pulse energy Eec of the laser beam that would have been obtained immediately after the gas exchange under the conditions of the gas pressure and the charging voltage in the second measurement step based on the approximate expression or the table, Based on the pulse energy Eec and the pulse energy Er, a step of calculating a pulse energy decrease amount ⁇
  • the laser device control method includes a gas exchange step of exchanging the laser gain medium in a laser chamber that emits laser light by exciting the laser gain medium, and a gas exchange step after the gas exchange.
  • the method may include a step of performing partial gas exchange of laser gas in the laser chamber.
  • the laser device includes a laser medium, a laser chamber that emits laser light by exciting the laser gain medium, and a charge for applying a charging voltage for generating a discharge in the laser chamber. And an approximate expression of a relationship between the gas pressure and the charging voltage in the laser chamber and the pulse energy of the laser beam oscillated under the conditions of the gas pressure and the charging voltage, or a table indicating the correlation is stored. And a storage unit.
  • Flowchart (8) for explaining a control method of the laser device according to the first embodiment of the present disclosure Explanatory diagram of changes in total gas pressure during partial gas exchange
  • Flowchart for explaining a control method of a laser apparatus according to the second embodiment of the present disclosure Explanatory drawing of the control method of the laser apparatus in 3rd Embodiment of this indication
  • Flow chart (1) for explaining a control method of a laser apparatus according to the third embodiment of the present disclosure Flow chart for describing a control method of a laser apparatus according to the third embodiment of the present disclosure (2)
  • a discharge excitation gas laser device for a semiconductor exposure apparatus which is an excimer laser device, is required to output a desired pulse laser beam stably for a long time.
  • FIG. 1 shows an excimer laser device that is one embodiment of the present disclosure.
  • the excimer laser device may be simply referred to as a laser device in this specification.
  • This excimer laser device may include a laser oscillator system 20, a laser controller 30, and a gas control system 40.
  • This excimer laser apparatus is connected to an exposure apparatus 100, and the exposure apparatus 100 is provided with an exposure apparatus controller 110 for controlling the exposure apparatus 100 and the like.
  • the laser oscillator system 20 may include a laser chamber 10, a charger 12, a laser resonator, an energy monitor unit 17, and the like.
  • the laser resonator may include an output coupling mirror (OC: Output Coupler) 15 and a band narrowing module 14.
  • the laser controller 30 may include a storage unit 31.
  • the storage unit 31 is a semiconductor memory or a magnetic storage medium, and may store information such as charging voltage, total gas pressure, and pulse energy.
  • the laser chamber 10 may include a pair of discharge electrodes 11a and 11b and two windows 10a and 10b that transmit the light of the laser resonator.
  • the laser oscillator system 20 may also include a pulse power module (PPM) 13 including a switch 13a and a pressure sensor 16 that measures the total gas pressure of the laser gas.
  • PPM pulse power module
  • the charger 12 and the pulse power module 13 cause pulse discharge between the discharge electrode 11a and the discharge electrode 11b.
  • the laser chamber 10 may be disposed on the optical path of the laser resonator.
  • the narrowband module 14 may include a prism 14a and a grating 14b for expanding the beam.
  • the number of prisms 14a is one or more.
  • the arrangement of the grating 14b may be a Littrow arrangement in which the incident angle and the diffraction angle are the same.
  • the output coupling mirror 15 may be a partial reflection mirror that reflects part of the laser light and transmits part of the laser light.
  • a laser resonator may be configured by the output coupling mirror 15 and the grating 14b.
  • the energy monitor unit 17 may monitor the energy of the laser beam output from the laser chamber 10 via the output coupling mirror 15.
  • the energy monitor unit 17 may include a beam splitter 17a, a condensing lens 17b, an optical sensor 17c, and the like disposed on the optical path of the laser light output from the output coupling mirror 15.
  • the gas control system 40 may include a gas control unit 41, an exhaust device 42, a laser gas supply unit 50, and the like.
  • the laser gas supply unit 50 may be connected to the buffer gas supply source 61 and the halogen gas supply source 62 by piping, and the laser gas supply unit 50 is connected to the laser chamber 10 by piping through the control valve 43. Also good.
  • the laser gas supply unit 50 includes a mass flow controller (B-MFC) 51 that controls the flow rate of the buffer gas, a buffer gas introduction valve 52, and a bypass valve 53 in order to introduce the buffer gas from the buffer gas supply source 61 into the laser chamber 10. May be included. Further, since the laser gas supply unit 50 introduces the halogen gas from the halogen gas supply source 62 into the laser chamber 10, the mass flow controller (F 2 -MFC) 54 for controlling the flow rate of the halogen gas, the halogen gas introduction valve 55, the bypass A valve 56 may be included.
  • B-MFC mass flow controller
  • the exhaust device 42 may be, for example, an exhaust pump or the like, and may be connected to a pipe connecting the laser gas supply unit 50 and the control valve 43 via an exhaust valve 44 and a halogen filter (not shown). Further, the exhaust device 42 may include a pipe for discharging the exhausted gas to the atmosphere.
  • the buffer gas supply source 61 may be, for example, a gas cylinder that supplies a mixed gas of argon (Ar) and neon (Ne) having a partial pressure of a: b as a buffer gas.
  • the halogen gas supply source 62 may be, for example, a gas cylinder that supplies a mixed gas of fluorine (F 2 ), argon, and neon having a partial pressure of n: a: b as a halogen gas.
  • the operation of completely exchanging the laser gas may be an operation of exchanging most of the laser gas existing in the chamber. At this time, a minute amount of laser gas may not be exchanged.
  • an instruction for laser gas replacement may be transmitted from the laser controller 30 to the gas control unit 41 of the gas control system 40.
  • the gas control unit 41 may control each device by transmitting a signal to each device.
  • the gas control unit 41 may close the buffer gas introduction valve 52 and the halogen gas introduction valve 55 of the laser gas supply unit 50 and operate the exhaust device 42. At this time, the gas control unit 41 may open the exhaust valve 44 and the control valve 43 to exhaust the gas in the laser chamber 10.
  • the gas control unit 41 may detect the pressure in the laser chamber 10 with the pressure sensor 16.
  • the gas control unit 41 determines that the pressure in the laser chamber 10 has become equal to or lower than the predetermined pressure, the gas control unit 41 closes the exhaust valve 44, opens the halogen gas introduction valve 55 and the bypass valve 56, and Halogen gas may be introduced into the. Thereafter, when the gas control unit 41 determines that the gas is filled in the laser chamber 10 until the predetermined pressure PF2 is reached, the halogen gas introduction valve 55 and the bypass valve 56 may be closed. Next, the gas control unit 41 may open the buffer gas introduction valve 52 and the bypass valve 53 to introduce the buffer gas into the laser chamber 10. Thereafter, the gas controller 41, gas pressure in the laser chamber 10, when it is determined that a predetermined pressure P 1, the buffer gas inlet valve 52 may be closed bypass valve 53.
  • the laser controller 30 may control each device by transmitting a signal to each device.
  • the laser controller 30 may send a control signal for generating a predetermined charging voltage Vhv 1 to the charger 12.
  • the laser controller 30 may operate the switch 13a in the PPM 13 to apply a high voltage between the discharge electrode 11a and the discharge electrode 11b.
  • a discharge may be generated between the discharge electrode 11a and the discharge electrode 11b in the laser chamber 10, and the laser gas between the two electrodes may be excited to emit light.
  • the emitted light may resonate between the output coupling mirror 15 serving as a laser resonator and the grating 14b in the narrowband module 14, and may be amplified in the excited laser gas and oscillated as laser light.
  • the arrangement of the grating 14b in the band narrowing module 14 may be a Littrow arrangement in which the incident angle and the diffraction angle are the same.
  • Laser light traveling back and forth in the laser resonator may be output as a narrow-band laser beam via the output coupling mirror 15 by the prism 14a and the grating 14b in the narrow-band module 14.
  • the optical sensor 17c may detect the pulse energy of the laser light.
  • the light transmitted through the beam splitter 17a in the energy monitor unit 17 may enter the exposure apparatus 100.
  • the energy monitor unit 17 may output information on the detected pulse energy Er of the laser light to the laser controller 30. Further, the laser controller 30 may store the pulse energy detected when the charging voltage is Vhv 1 and the total gas pressure of the laser gas is P 1 as Ee (P 1 , Vhv 1 ) in the storage unit 31.
  • the laser controller 30 may change the command value of the charging voltage applied to the charger 12 within a predetermined range. At this time, the laser controller 30 performs pulse energy (Ee (P 1 , Vhv 1 ), Ee () of each output laser beam corresponding to each charging voltage (Vhv 1 , Vhv 2 ,..., Vhv n ). P 1 , Vhv 2 ),..., Ee (P 1 , Vhv n ) may be stored in the storage unit 31.
  • the laser controller 30 may change the total gas pressure P of the laser gas within a predetermined range via the gas control unit 41. At this time, the laser controller 30 outputs lasers corresponding to the total gas pressures (P 1 , P 2 ,..., P n ) and charging voltages (Vhv 1 , Vhv 2 ,..., Vhv n ). Data such as light pulse energy Ee (P 1 , Vhv 1 ), Ee (P 2 , Vhv 2 ),..., Ee (P n , Vhv n ) may be stored in the storage unit 31.
  • the laser controller 30 may calculate an approximate expression that can calculate the pulse energy Eec that would have been obtained immediately after the gas exchange, based on the total gas pressure P of the laser gas and the charging voltage Vhv. This approximate expression may be stored in the storage unit 31.
  • the pulse energy may be controlled, for example, when the exposure process is performed in the exposure apparatus 100.
  • the exposure apparatus controller 110 of the exposure apparatus 100 transmits the target pulse energy Et of the output laser light to the laser controller 30. May be.
  • the laser controller 30 may set a command value of the charging voltage Vhv to be supplied to the charger 12 so that the target pulse energy Et is obtained.
  • the laser controller 30 may cause laser oscillation by transmitting a trigger signal to the switch 13a of the PPM 13 to apply a high voltage between the discharge electrode 11a and the discharge electrode 11b for discharge. As a result, the laser beam may be output via the output coupling mirror 15.
  • the energy monitor unit 17 may detect the pulse energy Er of the output laser light.
  • the laser controller 30 may feedback control the charging voltage Vhv based on the difference ⁇ E between the target pulse energy Et and the actually output pulse energy Er.
  • exchanging a part of the laser gas existing in the chamber may be referred to as partial gas exchange.
  • the laser controller 30 when partial gas replacement is performed, sets the partial gas replacement amount Q for each constant shot number Np or every predetermined time Tp, and performs gas control of the partial gas replacement signal. You may transmit to the part 41.
  • the gas control unit 41 When the gas control unit 41 receives the partial gas exchange signal, the gas flow rate at the mass flow controller (B-MFC) 51 and the mass flow controller (F 2 -MFC) 54 is such that the gas flow rate becomes a predetermined flow rate value. A signal may be transmitted.
  • the gas control part 41 may transmit a control signal to each apparatus, and may control each apparatus as follows.
  • the gas control unit 41 may open the buffer gas introduction valve 52 and the halogen gas introduction valve 55 simultaneously after opening the control valve 43 and closing the exhaust valve 44. Thereafter, the gas control unit 41 may detect the total gas pressure P of the laser gas via the pressure sensor 16. Next, the gas control unit 41 may introduce the buffer gas and the halogen gas into the laser chamber while detecting the total gas pressure of the laser gas.
  • the gas control unit 41 may calculate the partial gas exchange amount Q from the equation (1) below from the volume V in the laser chamber 10 and the rising gas pressure ⁇ Pex.
  • Q V ⁇ ⁇ Pex (1)
  • the gas control unit 41 may operate the exhaust device 42 and open the exhaust valve 44. Thereafter, the gas control unit 41 continues the process of detecting the total gas pressure of the laser gas, and when the gas pressure in the laser chamber 10 falls to the original total gas pressure P, the exhaust valve 44 is closed. Also good.
  • Partial gas exchange may be performed by the above control.
  • the laser controller 30 uses the current charging voltage Vhv obtained the pulse energy Er and the total gas pressure P of the laser gas, and immediately after the gas replacement.
  • the pulse energy Eec that would have been obtained in step 1 may be calculated.
  • the laser controller 30 may calculate the pulse energy Eec based on an approximate expression described later obtained from data measured immediately after the exchange of all gases.
  • the laser controller 30 may transmit a signal for updating the partial gas exchange amount Q to the gas control unit 41 based on the difference ⁇ C between the calculated impurity gas concentration C and the target impurity gas concentration Ct. Good. Specific contents of the partial gas exchange will be described later.
  • the impurity gas concentration C may be calculated in consideration of the above. Nt is the number of discharges between the discharge electrodes after gas exchange, and A is a proportionality constant.
  • the impurity gas concentration C may be calculated by replacing the decrease amount ⁇ Ed of the pulse energy due to the impurities with ⁇ Ed ⁇ En.
  • the pulse energy Eec that would have been obtained immediately after the gas exchange and the pulse energy Er in the current state may be under the condition that the total gas pressure P and the charging voltage Vhv are substantially the same. Therefore, the laser controller 30 calculates the pulse energy Eec that would have been obtained immediately after the gas exchange, based on the approximate expression described above, from the total gas pressure P of the laser gas at the current pulse energy Er and the charging voltage Vhv. Also good.
  • the laser controller 30 calculates the impurity gas concentration C present in the laser gas in the laser chamber 10 based on the pulse energy reduction amount ⁇ Ed, and performs partial gas exchange so that the predetermined impurity concentration Ct is obtained. Also good. Thereby, the laser controller 30 may be able to control the impurity gas concentration C in the laser chamber 10 to a predetermined value.
  • the laser controller 30 changes the impurity gas concentration C in the laser gas in the laser chamber 10 to the pulse energy even if the target pulse energy Et changes greatly between, for example, 10 mJ to 20 mJ (60 W to 120 W for 6 kHz).
  • the amount of decrease ⁇ Ed can be calculated.
  • the laser controller 30 may be able to control the impurity gas concentration in the laser chamber 10 to a desired value.
  • the laser controller 30 may correct the amount of deterioration of the discharge electrodes 11a and 11b due to discharge and calculate the amount of decrease in pulse energy due to the impurity gas with high accuracy.
  • control of the laser device according to the present disclosure can stably use the laser device even when the laser device is used for a long time, for example, when the interval between all gas exchanges is long. Good.
  • the laser device using the band narrowing module 14 including the grating 14b serving as a wavelength selection element has been described.
  • the present invention is not limited to this, and it is also possible to apply to a free run that does not include a wavelength selection element, for example, an excimer laser including a resonator including an output coupling mirror and a rear mirror.
  • the present invention can be applied to an amplifying apparatus (PA or PO) containing an excimer laser gas.
  • the laser controller 30 may adjust the frequency of partial gas exchange by changing parameters such as a fixed number of shots Np and a fixed time Tp.
  • the pulse energy Ee is the pulse energy of the laser immediately after the entire gas exchange, that is, the pulse energy of the laser in a state where there is almost no impurity gas.
  • Er is the pulse energy of the laser when the impurity gas concentration is C.
  • K is a proportionality constant. From the equation shown in (2), the impurity gas concentration C in the laser chamber 10 can be calculated by the equation shown in (3) below.
  • the laser controller 30 measures the pulse energy Ee of the laser immediately after the replacement of all the gases in advance, and then measures the pulse energy Er after a predetermined number of shots or a predetermined time has elapsed, whereby impurities
  • the gas concentration C can be calculated from the equation shown in (3).
  • a E a 1 ⁇ Vhv 2 + b 1 ⁇ Vhv + c 1
  • B E a 2 ⁇ Vhv 2 + b 2 ⁇ Vhv + c 2
  • C E a 3 ⁇ Vhv 2 + b 3 ⁇ Vhv + c 3
  • D E a 4 ⁇ Vhv 2 + b 4 ⁇ Vhv + c 4
  • a 1, b 1, c 1, a 2, b 2, c 2, a 3, b 3, c 3, a 4, b 4, c 4 are coefficients. These twelve coefficients are pulse energies Ee (P 1 , Vhv 1 ), Ee (P 2 , Vhv 2 ), measured by changing the total gas pressure P and the charging voltage Vhv of the laser gas immediately after gas exchange, .., Ee (P n , Vhv n ) may be calculated by the laser controller 30 by the least square method or the like.
  • the laser controller 30 can obtain an approximate expression showing the relationship between the pulse energy E shown in the above equation (4), the total gas pressure P of the laser gas, and the charging voltage Vhv.
  • 2 shows an example of the relationship between the total gas pressure P of the laser gas and the pulse energy E in the equation shown in (4)
  • FIG. 3 shows the charging voltage Vhv in the equation shown in (4).
  • An example of the relationship with the pulse energy E is shown.
  • the laser controller 30 measures the pulse energy Ee of the laser by changing the total gas pressure P and the charging voltage Vhv of the laser gas in the laser chamber 10 as parameters immediately after exchanging all the gases, and based on this, (( The coefficients of the equations shown in 5) to (8) may be fixed. Thereby, the laser controller 30 can obtain the equation shown in (4) corresponding to a state in which almost no impurity gas is present immediately after the total gas replacement. At this time, the laser controller 30 sets the number of values of the total gas pressure P to be set to 4 or more according to the number of unknowns in the equations (5) to (8), and sets the charging voltage Vhv to be set. Data collection may be performed by setting the number of values to 3 or more.
  • the laser controller 30 indicates the value of the total gas pressure P in the laser chamber 10 and the charging voltage Ehv after a predetermined time has elapsed from the gas exchange (the pulse energy of the laser is Er) in the above (4).
  • the pulse energy Eec that would have been obtained when the total gas pressure was P and the charging voltage was Ehv immediately after the total gas replacement.
  • the number of shots may be the number of discharges or the number of oscillations.
  • the laser controller 30 can calculate the impurity gas concentration C in the laser chamber 10 from the equation shown in (3) above.
  • Impurity gas control flow in the first embodiment (impurity gas control)
  • the laser controller 30 in a laser apparatus may control each connected apparatus.
  • the laser controller 30 may perform total gas exchange of the laser gas in the laser chamber 10. After that, the laser controller 30 resets and starts a pulse counter Nt that counts the number of laser oscillations or discharges after exchanging all gases and a pulse counter Np that counts the number of laser oscillations or discharges after partial gas exchanges. It's okay.
  • the laser controller 30 may collect data immediately after the entire gas exchange. Specifically, the laser controller 30 may perform a data collection subroutine immediately after all gas replacement shown in FIG.
  • step 106 the laser controller 30 may read a discharge condition for discharging in the laser chamber 10. Specifically, the laser controller 30 may perform a subroutine of a discharge condition reading subroutine shown in FIG.
  • step 108 the laser controller 30 oscillates in the laser device after applying a voltage between the discharge electrode 11a and the discharge electrode 11b according to the discharge condition read in step 106. It may be determined whether or not. If it is determined that laser oscillation is occurring, the processing may be shifted to step 110. On the other hand, if it is determined that the laser is not oscillating, the process may be shifted to step 106 to wait until the laser oscillates.
  • the laser controller 30 may read the current pulse energy Er. Specifically, the laser controller 30 reads and reads the current pulse energy Er under the discharge condition read in step 106 by detecting and measuring the energy of the laser beam that is oscillating with the energy monitor unit 17 or the like. You may do it.
  • the laser controller 30 may calculate the pulse energy Eec that would have been obtained immediately after the total gas replacement if the discharge conditions read in step 106 were used. Specifically, the laser controller 30 may perform a subroutine for calculating pulse energy Eec shown in FIG.
  • the laser controller 30 may perform timing control for partial gas exchange. Specifically, the laser controller 30 may perform processing of a subroutine for timing control of partial gas exchange shown in FIG. 9 described later.
  • step 120 the laser controller 30 may determine whether or not to perform partial gas exchange. If it is determined that partial gas replacement is to be performed, the laser controller 30 may move to the process of step 122. On the other hand, when it is determined that the partial gas replacement is not performed, the laser controller 30 may move to the process of step 106.
  • the laser controller 30 may perform partial gas exchange. Specifically, the laser controller 30 may perform processing of a partial gas exchange subroutine shown in FIG. At this time, the laser controller 30 may perform partial gas exchange of the laser gas in the laser chamber 10 based on the partial gas exchange amount Q calculated in step 116. After performing this partial gas exchange, the laser controller 30 may move to the processing of step 106 after waiting for a predetermined time to elapse.
  • step 124 the laser controller 30 may determine whether or not to replace all the gases. Since C ⁇ Cmax is not satisfied in step 114, the laser controller 30 may move the process to step 102 when it is determined that all gas replacement is to be performed. On the other hand, when an impurity gas control flow is executed, an apparatus stop command or the like is transmitted from the exposure apparatus 100 to the laser controller 30, and it may be determined not to replace all the gases, for example, when the apparatus is stopped immediately after. In this case, the laser controller 30 may end the process without exchanging all the gases.
  • the laser controller 30 may end the control flow process of the impurity gas in the laser gas in the laser chamber 10.
  • the laser controller 30 may control each connected device based on a data collection subroutine immediately after the total gas exchange.
  • the laser controller 30 may perform the reading of the total gas pressure P 1 and the charging voltage Vhv 1 in the laser chamber 10 as the initial value.
  • the laser controller 30 may set the value in the counter k to 1.
  • the counter k may count the total gas pressure value until the total gas pressure value number k max set for data collection is reached.
  • the number k max of the total gas pressure values set for data collection may be set in the laser controller 30 in advance.
  • the laser controller 30 may set the value in the counter n to 1.
  • the counter n may count the number of charging voltage values until the number n max of charging voltage values set for data collection is reached.
  • the number n max of charging voltage values set for data collection may be set in the laser controller 30 in advance.
  • step 208 the laser controller 30 may perform laser oscillation according to the conditions of the current total gas pressure P k and the charging voltage Vhv n .
  • step 210 the laser controller 30 may measure the pulse energy Ee under the conditions of the total gas pressure P k and the charging voltage Vhv n via the energy monitor unit 17.
  • step 212 the laser controller 30 determines the conditions of the total gas pressure P k and the charging voltage Vhv n at the time of laser oscillation in step 208 and the pulse energy Ee (P k , Vhv k ) may be stored in the storage unit 31 in association with each other.
  • step 214 the laser controller 30 may add 1 to the current value of the counter n.
  • step 216 the laser controller 30 may determine whether or not the value of the counter n exceeds n max . If the value of the counter n does not exceed n max , the laser controller 30 may move the process to step 218. On the other hand, when the value of the counter n exceeds n max , the laser controller 30 may move the process to step 220.
  • the laser controller 30 may perform the setting of a new charging voltage Vhv n. Specifically, the laser controller 30 may calculate and set a new charging voltage Vhv n by adding a predetermined charging voltage increase ⁇ Vhv to the charging voltage Vhv n ⁇ 1 that has already been set. Good. Thereafter, the laser controller 30 may shift the process to step 208.
  • the laser controller 30 may stop the laser oscillation.
  • step 222 the laser controller 30 may add 1 to the current value of the counter k.
  • step 224 the laser controller 30 may determine whether or not the value of the counter k exceeds k max . If the value of the counter k does not exceed k max , the laser controller 30 may move the process to step 226. On the other hand, when the value of the counter k exceeds k max , the laser controller 30 may move the process to step 230.
  • the laser controller 30 may set a new total gas pressure Pk in the laser chamber 10. Specifically, the laser controller 30 calculates and sets a new total gas pressure P k by adding a predetermined total gas pressure increase ⁇ P to the already set total gas pressure P k ⁇ 1. May be.
  • the laser controller 30 may introduce the buffer gas and the halogen gas so that the total gas pressure of the laser gas in the laser chamber 10 increases by a predetermined increment ⁇ P.
  • the laser controller 30 controls the gas control unit 41 to adjust the mass flow controller 51, the buffer gas introduction valve 52, the mass flow controller 54, and the halogen gas introduction valve 55, so that the total gas pressure in the laser chamber 10 is adjusted.
  • the laser gas may be introduced so that increases by ⁇ P. Thereafter, the laser controller 30 may move the process to step 206.
  • the laser controller 30 may calculate an approximate expression indicating the relationship between the pulse energy E, the total gas pressure P of the laser gas, and the charging voltage Vhv. Specifically, the laser controller 30 may calculate the approximate expression shown in (4) above. The laser controller 30 may store the approximate expression calculated in this way in the storage unit 31 in the laser controller 30. Further, the laser controller 30 creates a table indicating the correlation between the pulse energy E, the total gas pressure P of the laser gas, and the charging voltage Vhv instead of the method of calculating the approximate expression, and the created table is used as the laser controller 30. You may memorize
  • the laser controller 30 may set the value of the pulse counter Nt that counts the number of times of laser oscillation after all gas replacement to 0.
  • all the laser controllers 30 may end the data collection subroutine immediately after gas exchange. Thereafter, the laser controller 30 may return the process to the main routine and shift the process to step 106 in the flowchart shown in FIG.
  • the discharge condition reading subroutine in step 106 of the main routine will be described with reference to FIG. Based on this discharge condition reading subroutine, the laser controller 30 may control each connected device.
  • the laser controller 30 may measure and read the value of the total gas pressure in the laser chamber 10. Specifically, the laser controller 30 may measure the value of the total gas pressure P in the laser chamber 10 via the pressure sensor 16 and read the value into the laser controller 30.
  • step 304 the laser controller 30 may read the value of the charging voltage Vhv in this state into the laser controller 30.
  • the laser controller 30 may end the subroutine of the discharge condition reading subroutine. Thereafter, the laser controller 30 may return the process to the main routine and shift the process to step 108 in the flowchart shown in FIG.
  • the laser controller 30 may end the processing of the subroutine for calculating the pulse energy Eec. Thereafter, the laser controller 30 may return the processing to the main routine and shift the processing to step 114 of the flowchart shown in FIG.
  • the pulse energy Eec may be calculated in consideration of the deterioration of the discharge electrodes 11a and 11b.
  • the laser controller 30 may calculate the pulse energy Eec that would have been obtained immediately after the total gas replacement. Specifically, based on the total gas pressure P and the charging voltage Vhv of the laser gas, which is the discharge condition read in step 106, the laser controller 30 replaces the total gas under this condition from the equation shown in (11) above. You may calculate the pulse energy Eec which would have been obtained immediately after.
  • Nt is the number of discharges between the discharge electrodes after gas exchange
  • A is a proportionality constant.
  • step 426 the laser controller 30 reduces the energy decrease ⁇ En due to the deterioration of the discharge electrodes 11a and 11b calculated in step 424 from the Eec calculated in step 422, thereby obtaining a new Eec. May be calculated.
  • Partial gas exchange timing control 1 Next, a subroutine for timing control of partial gas exchange in step 118 of the main routine will be described with reference to FIG. This subroutine for partial gas exchange timing control may be performed based on the control in the laser controller 30. In the partial gas exchange timing control subroutine, as shown in FIG. 9, the partial gas exchange timing may be determined based on the discharge time.
  • the laser controller 30 may determine whether the value of the timer T that counts the discharge time in the laser chamber 10 is equal to or greater than the period Tpt of the partial gas exchange timing. When the value of the timer T is equal to or greater than the period Tpt of the partial gas exchange timing, the laser controller 30 may shift the process to step 504. If the value of the timer T is not equal to or greater than the partial gas replacement timing period Tpt, the laser controller 30 may end the processing of the partial gas replacement timing control subroutine.
  • the laser controller 30 may transmit an instruction to execute partial gas replacement to the gas control unit 41 together with the value of the partial gas replacement amount Q.
  • step 506 the laser controller 30 may reset the value of the timer T that counts the discharge time in the laser chamber 10. Thereafter, the laser controller 30 may end the subroutine of the partial gas replacement timing control. After the partial gas exchange timing control subroutine is completed, the laser controller 30 may return the process to the main routine and shift the process to step 120 of the flowchart shown in FIG.
  • the partial gas exchange timing may be determined based on the number of laser oscillation pulses.
  • the laser controller 30 determines whether or not the value of the counter Np for counting the number of laser oscillation pulses is equal to or greater than the number of laser oscillation pulses Npt at the partial gas exchange timing. Also good. When the value of the counter Np is equal to or greater than the number of laser oscillation pulses Npt at the timing of partial gas exchange, the laser controller 30 may move the process to step 524. If the value of the counter Np is not equal to or greater than the number of laser oscillation pulses Npt at the partial gas exchange timing, the laser controller 30 may end the processing of the partial gas exchange timing control subroutine.
  • the laser controller 30 may transmit an instruction to execute partial gas replacement to the gas control unit 41 together with the value of the partial gas replacement amount Q.
  • step 526 the laser controller 30 may reset the value of the counter Np that counts the number of laser oscillation pulses. Thereafter, the laser controller 30 may end the subroutine of the partial gas replacement timing control. After the partial gas exchange timing control subroutine is completed, the laser controller 30 may return the process to the main routine and shift the process to step 120 of the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 11 is a flowchart of a partial gas exchange subroutine
  • FIG. 12 shows a change in the total gas pressure in the laser chamber 10 during partial gas exchange.
  • the laser controller 30 may read the partial gas exchange amount Q and the total gas pressure P. Specifically, the laser controller 30 reads the partial gas exchange amount Q calculated in step 116 in the main routine shown in FIG. 4 and measures the pressure in the laser chamber 10 by the pressure sensor 16 to measure the total gas pressure P. May be read.
  • step 606 the laser controller 30 may set the total gas pressure P read in step 602 to the initial total gas pressure Pin immediately before performing partial gas exchange.
  • the laser controller 30 may open the buffer gas introduction valve 52 and the halogen gas introduction valve 55 to introduce the buffer gas and the halogen gas into the laser chamber 10.
  • the laser controller 30 opens the buffer gas introduction valve 52 and controls the mass flow controller (B-MFC) 51 to supply the buffer gas (mixed gas of Ar and Ne) into the laser chamber 10 at a predetermined flow rate. It may be introduced.
  • the halogen gas introduction valve 55 is opened, and the halogen gas (mixed gas of F 2 , Ar, and Ne) is introduced into the laser chamber 10 at a predetermined flow rate by the control of the mass flow controller (F 2 -MFC) 54.
  • the laser controller 30 may introduce gas under the control of the mass flow controller (B-MFC) 51 and the mass flow controller (F 2 -MFC) 54 for this adjustment. At this time, the laser controller 30 may close the exhaust valve 44.
  • the laser controller 30 may measure the total gas pressure P in the laser chamber 10. Specifically, the laser controller 30 may measure the total gas pressure P in the laser chamber 10 by the pressure sensor 16.
  • the laser controller 30 may determine whether or not the total gas pressure P in the laser chamber 10 measured in step 612 is less than the gas pressure Ph. If the total gas pressure P in the laser chamber 10 measured in step 612 is less than the gas pressure Ph, the laser controller 30 may move the process to step 610. On the other hand, if the total gas pressure P in the laser chamber 10 measured in step 612 is not less than the gas pressure Ph, the laser controller 30 may move the process to step 616. As described above, in steps 610 to 614, the laser controller 30 may introduce the buffer gas and the halogen gas into the laser chamber 10 until the partial gas exchange amount Q is reached.
  • the laser controller 30 may close the buffer gas introduction valve 52 and the halogen gas introduction valve 55 to stop the introduction of the buffer gas and the halogen gas into the laser chamber 10.
  • the laser controller 30 may open the exhaust valve 44 and exhaust the laser gas in the laser chamber 10 by the exhaust device 42. At this time, as shown in FIG. 12, the laser controller 30 may repeatedly perform an operation of opening the exhaust valve 44 for a predetermined time and then closing it. Note that the pressure fluctuation in one opening and closing may be about 20 hPa, and the control time may be about 60 seconds.
  • the laser controller 30 may measure the total gas pressure P in the laser chamber 10. Specifically, the laser controller 30 may measure the total gas pressure P in the laser chamber 10 by the pressure sensor 16.
  • step 622 the laser controller 30 determines whether or not the total gas pressure P in the laser chamber 10 measured in step 620 is equal to or lower than the initial total gas pressure Pin immediately before the partial gas exchange is performed. You may judge. When the total gas pressure P in the laser chamber 10 is equal to or lower than the partial gas replacement initial total gas pressure Pin, the laser controller 30 may close the exhaust valve 44 and end the processing of the partial gas replacement subroutine. On the other hand, when the total gas pressure P in the laser chamber 10 is not equal to or lower than the partial gas replacement initial total gas pressure Pin, the laser controller 30 may shift the process to step 618. As described above, in steps 618 to 622, the laser controller 30 exhausts the laser gas in the laser chamber 10 by the exhaust device 42 until the total gas pressure P in the laser chamber 10 becomes the partial gas replacement initial total gas pressure Pin. May be.
  • a desired partial gas exchange amount can be calculated without providing a large analyzer, and thus a desired partial gas exchange can be performed at low cost.
  • the laser controller 30 may perform total gas exchange of the laser gas in the laser chamber 10.
  • the laser controller 30 may collect data immediately after all gas replacement. Specifically, the laser controller 30 may perform a data collection subroutine immediately after the all gas exchange shown in FIG.
  • the laser controller 30 may read a discharge condition for discharging in the laser chamber 10. Specifically, the laser controller 30 may perform a subroutine for reading the discharge conditions shown in FIG.
  • step 708 the laser controller 30 oscillates in the laser device after applying a voltage between the discharge electrode 11a and the discharge electrode 11b in accordance with the discharge condition read in step 706. It may be determined whether or not. If it is determined that the laser is oscillating, the laser controller 30 may shift the process to step 710. On the other hand, if it is determined that the laser is not oscillating, the laser controller 30 may wait until the laser oscillates by shifting the processing to step 706.
  • the laser controller 30 may read the current pulse energy Er. Specifically, the laser controller 30 reads the current pulse energy Er under the discharge condition read in step 706 by detecting the energy of the laser beam that is oscillating with the energy monitor unit 17 or the like. Also good.
  • the laser controller 30 may calculate the pulse energy Eec that would have been obtained immediately after the total gas exchange under the discharge conditions read in step 706. Specifically, the laser controller 30 may perform the subroutine of the calculation of the pulse energy Eec shown in FIG.
  • step 716 the laser controller 30 may determine whether or not the energy decrease amount ⁇ Ed is equal to or greater than the reference energy decrease amount ⁇ Ept. If the energy decrease amount ⁇ Ed is equal to or greater than the reference energy decrease amount ⁇ Ept, the laser controller 30 may shift the process to step 718. On the other hand, if the energy decrease amount ⁇ Ed is not equal to or greater than the reference energy decrease amount ⁇ Ept, the laser controller 30 may shift the process to step 710.
  • the laser controller 30 may determine whether or not to perform partial gas exchange. When it is determined that partial gas replacement is to be performed, the laser controller 30 may shift the process to step 720. On the other hand, if it is determined that the partial gas replacement is not performed, the laser controller 30 may shift the process to step 724.
  • the laser controller 30 may perform partial gas exchange. Specifically, the laser controller 30 may perform the above-described partial gas exchange subroutine shown in FIG. At this time, since the partial gas exchange amount Q corresponding to the reference energy decrease amount ⁇ Ept can be calculated in advance, the laser controller 30 performs partial gas exchange for the predetermined partial gas exchange amount Q calculated in advance. May be performed.
  • the laser controller 30 may determine whether or not a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the laser controller 30 may shift the process to step 724. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, the laser controller 30 may perform Step 722 again.
  • the predetermined time may mean a time until the effect of the partial gas exchange can be confirmed after the partial gas exchange is performed, and preferably it may be several minutes. Good. For example, the laser oscillation operation may become unstable for several minutes immediately after the partial gas exchange. Therefore, it is desirable that the laser controller 30 waits until the laser oscillation operation is stabilized and confirms the effect of partial gas exchange.
  • the laser controller 30 may determine whether or not to replace all the gases. If it is determined that all the gases are to be replaced, the laser controller 30 may shift the process to step 702. On the other hand, if it is determined not to replace all the gases, the laser controller 30 may end the process of the impurity gas control flow in the laser gas in the laser chamber 10.
  • a desired partial gas exchange can be performed at an appropriate timing according to the amount of reduction in pulse energy without providing a large analyzer.
  • the laser controller 30 can calculate a reference energy decrease amount ⁇ Ept that serves as a reference for impurity gas concentration control according to the chamber life shot number Bt. Further, the laser controller 30 may increase the gas consumption by setting the reference energy decrease amount ⁇ Ept which is a reference for impurity gas concentration control to be small in order to extend the chamber life. Conversely, the laser controller 30 may reduce the chamber lifetime by setting a large reference energy decrease amount ⁇ Ept that serves as a reference for impurity gas concentration control in order to reduce gas consumption. .
  • the life of the chamber including the electrode is short by setting the reference energy decrease amount ⁇ Ept which is a reference for impurity gas concentration control to be large.
  • the integrated value of the exchange amount Q can be reduced.
  • the reference energy decrease amount ⁇ Ept which is a reference for impurity gas concentration control is small, the lifetime of the chamber including the electrode is long, but the integrated value of the gas exchange amount Q is increased. Can do.
  • FIG. 14 shows the relationship between the chamber life shot number Bt and the pulse energy.
  • the laser controller 30 in a laser apparatus may control each connected apparatus.
  • the laser controller 30 may perform total gas exchange of the laser gas in the laser chamber 10.
  • the laser controller 30 may collect data immediately after the entire gas replacement. Specifically, the laser controller 30 may perform a data collection subroutine immediately after the all gas exchange shown in FIG.
  • the laser controller 30 may calculate a reference energy decrease amount ⁇ Ept that serves as a reference for impurity gas concentration control. Specifically, the laser controller 30 may perform a subroutine process for calculating a reference energy decrease amount ⁇ Ept that serves as a reference for impurity gas concentration control described later.
  • the laser controller 30 may read a discharge condition for discharging in the laser chamber 10. Specifically, the laser controller 30 may perform a subroutine for reading the discharge conditions shown in FIG.
  • step 810 the laser controller 30 oscillates in the laser device after applying a voltage between the discharge electrode 11a and the discharge electrode 11b according to the discharge condition read in step 808. It may be determined whether or not. If it is determined that the laser is oscillating, the laser controller 30 may shift the process to step 812. On the other hand, if it is determined that the laser is not oscillated, the laser controller 30 may wait until the laser oscillates by shifting the processing to step 808.
  • the laser controller 30 may read the current pulse energy Er. Specifically, the laser controller 30 reads the current pulse energy Er under the discharge condition read in step 808 by detecting the energy of the laser beam that is oscillating with the energy monitor unit 17 or the like. Also good.
  • the laser controller 30 may calculate the pulse energy Eec that would have been obtained immediately after the total gas replacement under the discharge conditions read in step 808. Specifically, the laser controller 30 may perform the subroutine of the calculation of the pulse energy Eec shown in FIG.
  • the eraser controller 30 may determine whether or not the energy decrease amount ⁇ Ed is equal to or greater than the reference energy decrease amount ⁇ Ept. If the energy decrease amount ⁇ Ed is equal to or greater than the reference energy decrease amount ⁇ Ept, the laser controller 30 may shift the process to step 820. On the other hand, when the energy decrease amount ⁇ Ed is not equal to or greater than the reference energy decrease amount ⁇ Ept, the laser controller 30 may shift the process to step 812.
  • the laser controller 30 may determine whether or not to perform partial gas exchange. If it is determined that partial gas replacement is to be performed, the laser controller 30 may shift the process to step 822. On the other hand, if it is determined that the partial gas replacement is not performed, the laser controller 30 may shift the process to step 826.
  • the laser controller 30 may perform partial gas exchange. Specifically, the laser controller 30 may perform the above-described partial gas exchange subroutine shown in FIG. At this time, since the partial gas exchange amount Q corresponding to the reference energy decrease amount ⁇ Ept can be calculated in advance, the laser controller 30 performs partial gas exchange for the predetermined partial gas exchange amount Q calculated in advance. May be performed.
  • the laser controller 30 may determine whether or not a predetermined time has elapsed after performing partial gas exchange. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the laser controller 30 may shift the process to step 808. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has not elapsed, the laser controller 30 may perform the process of step 824 again.
  • the predetermined time may mean a time until the effect of the partial gas exchange can be confirmed after the partial gas exchange is performed, and may preferably be, for example, several minutes. .
  • the laser oscillation operation may become unstable for several minutes immediately after the partial gas exchange. Therefore, it is desirable that the laser controller 30 waits until the laser oscillation operation is stabilized and confirms the effect of partial gas exchange.
  • the laser controller 30 may determine whether or not to replace all the gases. If it is determined that all the gases are to be replaced, the laser controller 30 may shift the process to step 802. On the other hand, if it is determined not to replace all the gases, the laser controller 30 may end the process of the impurity gas control flow in the laser gas in the laser chamber 10.
  • a desired partial gas exchange can be performed at an appropriate timing based on the amount of decrease in pulse energy corresponding to the usage of the laser device without providing a large analyzer. Can be done.
  • the laser controller 30 may control each connected device based on a subroutine for calculating a reference energy decrease amount ⁇ Ept that serves as a reference for the impurity gas concentration control.
  • the laser controller 30 may calculate the amount of energy decrease ⁇ Ent due to deterioration with time of the electrode from the equation shown in the following (13).
  • Ad is an energy reduction amount per unit shot number, and may be a value measured in advance by an experiment or the like.
  • the chamber life shot number Bt may be a value measured by an experiment or the like, or may be a value set in consideration of a maintenance cost, a maintenance cycle, or the like.
  • ⁇ Ent Ad ⁇ Bt (13)
  • the laser controller 30 may calculate a reference energy decrease amount ⁇ Ept that serves as a reference for impurity gas concentration control.

Landscapes

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Abstract

【課題】容易にレーザチャンバ内におけるレーザガスの部分ガス交換量を算出する。 【解決手段】レーザゲイン媒質を励起することによりレーザ光を出射するレーザチャンバ内における前記レーザゲイン媒質を交換するガス交換工程と、前記ガス交換をした後、前記レーザチャンバにおいて所定のガス圧及び所定の充電電圧において発振させたレーザ光のパルスエネルギを測定する第1の測定工程と、前記第1の測定工程における前記所定のガス圧、前記所定の充電電圧、前記パルスエネルギに基づき、前記レーザチャンバにおけるガス圧及び充電電圧とレーザ光のパルスエネルギとの関係の近似式、または、相関関係を示すテーブルを算出して記憶する工程と、前記第1の測定工程を行なった後に、前記レーザチャンバにおいて発振されたレーザ光のパルスエネルギErを測定する第2の測定工程と、前記算出された近似式またはテーブルに基づき、前記第2の測定工程におけるガス圧及び充電電圧の条件において、前記ガス交換をした直後に得られたであろうレーザ光のパルスエネルギEecを算出する工程と、前記パルスエネルギEecと前記パルスエネルギErに基づき、ΔEd=Eec-Erより、パルスエネルギの低下量ΔEdを算出する工程と、前記パルスエネルギの低下量ΔEdに基づき前記レーザチャンバにおいて部分ガス交換を行なう際の部分ガス交換量Qを算出する工程と、を含んでもよい。

Description

レーザ装置の制御方法及びレーザ装置
本開示は、レーザ装置の制御方法及びレーザ装置に関する。
 近年、半導体露光装置(以下、「露光装置」という)においては、半導体集積回路の微細化および高集積化につれて、解像力の向上が要請されている。このため、露光用光源から放出される光の短波長化が進められている。一般的に、露光用光源には、従来の水銀ランプに代わってガスレーザ装置が用いられる。例えば、露光用のガスレーザ装置としては、波長248nmの紫外線のレーザ光を出力するKrFエキシマレーザ装置、または、波長193nmの紫外線のレーザ光を出力するArFエキシマレーザ装置が用いられる。
 次世代の露光技術としては、露光装置側の露光用レンズとウエハとの間が液体で満たされる液浸露光が実用化されている。この液浸露光では、露光用レンズとウエハとの間の屈折率が変化するため、露光用光源の見かけの波長が短波長化する。ArFエキシマレーザ装置を露光用光源として液浸露光が行われた場合には、ウエハには水中において波長134nmの波長に相当する紫外光が照射される。この技術をArF液浸露光(又はArF液浸リソグラフィー)という。
 KrFエキシマレーザ装置およびArFエキシマレーザ装置の自然発振幅は、約350~400pmと広い。そのため、KrF及びArFレーザ光のような紫外線を透過する材料で投影レンズを構成すると、色収差が発生してしまう場合がある。その結果、解像力が低下してしまう場合がある。そこで、ガスレーザ装置から出力されるレーザ光のスペクトル線幅を、色収差が無視できる程度となるまで狭帯域化する必要がある。そのため、ガスレーザ装置のレーザ共振器内には、スペクトル線幅を狭帯域化するために、狭帯域化素子(エタロン、グレーティング等)を有する狭帯域化モジュール(Line Narrow Module:LNM)が設けられる場合がある。以下においては、スペクトル線幅が狭帯域化されるレーザ装置を狭帯域化レーザ装置という。
特開2001-242077号公報 特許第4650881号公報 米国特許第7741639号明細書 米国特許第7372887号明細書 米国特許第4977573号明細書
概要
 レーザ装置の制御方法は、レーザゲイン媒質を励起することによりレーザ光を出射するレーザチャンバ内における前記レーザゲイン媒質を交換するガス交換工程と、前記ガス交換をした後、前記レーザチャンバにおいて所定のガス圧及び所定の充電電圧において発振させたレーザ光のパルスエネルギを測定する第1の測定工程と、前記第1の測定工程における前記所定のガス圧、前記所定の充電電圧、前記パルスエネルギに基づき、前記レーザチャンバにおけるガス圧及び充電電圧とレーザ光のパルスエネルギとの関係の近似式、または、相関関係を示すテーブルを算出して記憶する工程と、前記第1の測定工程を行なった後に、前記レーザチャンバにおいて発振されたレーザ光のパルスエネルギErを測定する第2の測定工程と、前記算出された近似式またはテーブルに基づき、前記第2の測定工程におけるガス圧及び充電電圧の条件において、前記ガス交換をした直後に得られたであろうレーザ光のパルスエネルギEecを算出する工程と、前記パルスエネルギEecと前記パルスエネルギErに基づき、ΔEd=Eec-Erより、パルスエネルギの低下量ΔEdを算出する工程と、前記パルスエネルギの低下量ΔEdに基づき前記レーザチャンバにおいて部分ガス交換を行なう際の部分ガス交換量Qを算出する工程と、を含んでもよい。
 また、レーザ装置の制御方法は、レーザゲイン媒質を励起することによりレーザ光を出射するレーザチャンバ内における前記レーザゲイン媒質を交換するガス交換工程と、前記ガス交換をした後、前記レーザチャンバにおいて所定のガス圧及び所定の充電電圧において発振させたレーザ光のパルスエネルギを測定する第1の測定工程と、前記第1の測定工程における前記所定のガス圧、前記所定の充電電圧、前記パルスエネルギに基づき、前記レーザチャンバにおけるガス圧及び充電電圧とレーザ光のパルスエネルギとの関係の近似式、または、相関関係を示すテーブルを算出して記憶する工程と、前記第1の測定工程を行なった後に、前記レーザチャンバにおいて発振されたレーザ光のパルスエネルギErを測定する第2の測定工程と、前記算出された近似式またはテーブルに基づき、前記第2の測定工程におけるガス圧及び充電電圧の条件において、前記ガス交換をした直後に得られたであろうレーザ光のパルスエネルギEecを算出する工程と、前記パルスエネルギEecと前記パルスエネルギErに基づき、ΔEd=Eec-Erより、パルスエネルギの低下量ΔEdを算出する工程と、前記パルスエネルギの低下量ΔEdが基準となるエネルギ低下量以上である場合には、前記レーザチャンバにおいてレーザガスの部分ガス交換を行なう工程と、を含んでもよい。
 また、レーザ装置は、レーザ媒質が入れられており、前記レーザゲイン媒質を励起することによりレーザ光を出射するレーザチャンバと、前記レーザチャンバ内において放電を生じさせるための充電電圧を加えるための充電器と、前記レーザチャンバ内におけるガス圧及び前記充電電圧と、前記ガス圧及び前記充電電圧の条件において発振させたレーザ光のパルスエネルギとの関係の近似式、または、相関関係を示すテーブルが記憶されている記憶部と、を備えてもよい。
 本開示のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の図面を参照して以下に説明する。
本開示のレーザ装置の構造図 本開示のレーザ装置の制御方法の説明図(1) 本開示のレーザ装置の制御方法の説明図(2) 本開示の第1の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート(1) 本開示の第1の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート(2) 本開示の第1の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート(3) 本開示の第1の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート(4) 本開示の第1の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート(5) 本開示の第1の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート(6) 本開示の第1の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート(7) 本開示の第1の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート(8) 部分ガス交換時における全ガス圧の変化の説明図 本開示の第2の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート 本開示の第3の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法の説明図 本開示の第3の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート(1) 本開示の第3の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法を説明するフローチャート(2)
実施形態
 以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。以下に説明される実施形態は、本開示の一例を示すのであって、本開示の内容を限定しない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本開示の構成及び動作として必須であるとは限らない。尚、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
 目次
 1.エキシマレーザ装置
  1.1 構成
  1.2 動作
  1.3 不純物ガス量とレーザ出力の関係
 2.第1の実施の形態における不純物ガスの制御フロー
 3.第2の実施の形態における不純物ガスの制御フロー
 4.第3の実施の形態における不純物ガスの制御フロー
 1.エキシマレーザ装置
 一般的に、エキシマレーザ装置である半導体露光装置用の放電励起式ガスレーザ装置は、長時間安定して所望のパルスレーザ光を出力することが求められている。
 しかしながら、エキシマレーザ装置を長時間レーザ発振させた場合、レーザゲイン媒質としてのレーザガス中に不純物が生成され、レーザ光が吸収されてしまう場合や、放電の状態が悪化してしまう場合等がある。従って、これらの場合においては、所望のエネルギのパルスレーザ光を出力することができなくなってしまう。
 そのため、レーザガス中に含まれる不純物ガス濃度を計測することが求められている。しかしながら、フッ素が極めて活性であることや、測定の精密性等の観点等から、フッ素ガスを含むレーザガス中の不純物ガス濃度を直接計測することのできる装置は、質量分析装置やFTIR装置等の高価で大型の測定装置となる。このため、これらの測定装置をレーザ装置に搭載することは困難であった。
  1.1 構成
 図1に本開示の一態様であるエキシマレーザ装置を示す。エキシマレーザ装置は、本願明細書においては、単にレーザ装置と記載する場合がある。このエキシマレーザ装置は、レーザ発振器システム20、レーザコントローラ30及びガス制御システム40を含んでいてもよい。このエキシマレーザ装置は、露光装置100と接続されており、露光装置100には露光装置100等を制御するための露光装置コントローラ110が設けられている。
 レーザ発振器システム20は、レーザチャンバ10、充電器12、レーザ共振器、エネルギモニタユニット17等を含んでいてもよい。尚、レーザ共振器は、出力結合ミラー(OC:Output Coupler)15と、狭帯域化モジュール14とを含んでいてもよい。また、レーザコントローラ30は、記憶部31を備えていてもよい。この記憶部31は、半導体メモリや磁気記憶媒体であって、充電電圧、全ガス圧、パルスエネルギ等の情報を記憶してもよい。
 レーザチャンバ10は、1対の放電電極11a及び11bと、レーザ共振器の光を透過する2つのウインド10a及び10bとを含んでいてもよい。また、レーザ発振器システム20は、スイッチ13aを含むパルスパワーモジュール(PPM:Pulse Power Module)13と、レーザガスの全ガス圧を計測する圧力センサ16と、を含んでいてもよい。充電器12とパルスパワーモジュール13は、放電電極11aと放電電極11bとの間にパルス放電を生じさせる。
 また、レーザチャンバ10は、レーザ共振器の光路上に配置されてもよい。
 狭帯域化モジュール14は、ビームを拡大するプリズム14aとグレーティング14bとを含んでいてもよい。プリズム14aの個数は1つ以上である。グレーティング14bの配置は、入射角度と回折角度が同じ角度となるリトロー配置であってもよい。出力結合ミラー15は、一部のレーザ光を反射し、一部のレーザ光を透過させる部分反射ミラーであってもよい。出力結合ミラー15と、グレーティング14bとによってレーザ共振器が構成されてもよい。
 エネルギモニタユニット17は、レーザチャンバ10より出力結合ミラー15を介して出力されたレーザ光のエネルギをモニタしてもよい。エネルギモニタユニット17は、出力結合ミラー15より出力されたレーザ光の光路上に配置されるビームスプリッタ17a、集光レンズ17b、光センサ17c等を含んでいてもよい。
 ガス制御システム40は、ガス制御部41、排気装置42、レーザガス供給部50等を含んでいてもよい。
 レーザガス供給部50は、バッファガス供給源61及びハロゲンガス供給源62と配管により接続されていてもよく、更に、レーザガス供給部50は、コントロールバルブ43を介し配管によりレーザチャンバ10と接続されていてもよい。
 レーザガス供給部50は、バッファガス供給源61よりレーザチャンバ10内へバッファガスを導入するため、バッファガスの流量を制御するマスフローコントローラ(B-MFC)51、バッファガス導入バルブ52、バイパスバルブ53を含んでもよい。また、レーザガス供給部50は、ハロゲンガス供給源62よりレーザチャンバ10内へハロゲンガスを導入するため、ハロゲンガスの流量を制御するマスフローコントローラ(F-MFC)54、ハロゲンガス導入バルブ55、バイパスバルブ56を含んでもよい。
 排気装置42は、例えば、排気ポンプ等であってもよく、レーザガス供給部50とコントロールバルブ43とを接続する配管に、排気バルブ44及び不図示のハロゲンフィルタ等を介し、接続されてもよい。更に、排気装置42は、排気された気体を大気中に排出する配管を含んでいてもよい
 バッファガス供給源61は、例えば、分圧がa:bの混合比のアルゴン(Ar)とネオン(Ne)の混合ガスをバッファガスとして供給するガスボンベであってもよい。また、ハロゲンガス供給源62は、例えば、分圧がn:a:bの混合比のフッ素(F)とアルゴンとネオンの混合ガスをハロゲンガスとして供給するガスボンベであってもよい。
  1.2 動作
 1) 次に、本開示のエキシマレーザ装置において、レーザガスを全交換する動作について説明する。レーザガスを全交換する動作は、チャンバ内に存在するレーザガスの大部分を交換する動作であってよい。この際、微量のレーザガスが交換できない場合があり得る。
 本開示のエキシマレーザ装置において、レーザガスを全交換する場合には、レーザコントローラ30から、レーザガス交換するための指示をガス制御システム40のガス制御部41に送信してもよい。これにより、ガス制御部41は各機器に信号を送信して各機器を制御してもよい。
 これにより、ガス制御部41は、レーザガス供給部50のバッファガス導入バルブ52、ハロゲンガス導入バルブ55を閉じ、排気装置42を稼動させてもよい。この際、ガス制御部41は、排気バルブ44とコントロールバルブ43を開き、レーザチャンバ10内におけるガスを排気してもよい。
 ガス制御部41はレーザチャンバ10内の圧力を圧力センサ16により検出してもよい。
 また、ガス制御部41は、レーザチャンバ10内の圧力が所定の圧力以下となったと判定した場合には、排気バルブ44を閉じ、ハロゲンガス導入バルブ55及びバイパスバルブ56を開き、レーザチャンバ10内にハロゲンガスを導入してもよい。この後、ガス制御部41は、所定の圧力PF2となるまで、レーザチャンバ10内にガスが充填されたと判定した場合には、ハロゲンガス導入バルブ55及びバイパスバルブ56を閉じてもよい。次に、ガス制御部41は、バッファガス導入バルブ52、バイパスバルブ53を開き、レーザチャンバ10内にバッファガスを導入してもよい。この後、ガス制御部41は、レーザチャンバ10内におけるガス圧が、所定の圧力Pとなったと判定した場合には、バッファガス導入バルブ52、バイパスバルブ53を閉じてもよい。
 2) 次に、本開示のエキシマレーザ装置において、レーザ発振をさせる動作について説明する。
 本開示のエキシマレーザ装置において、レーザ発振をさせる場合には、レーザコントローラ30は、各機器に信号を送信して各機器を制御してもよい。レーザコントローラ30は、充電器12に対して、所定の充電電圧Vhvを生成させるための制御信号を送ってもよい。そして、レーザコントローラ30は、PPM13内におけるスイッチ13aを動作させて、放電電極11aと放電電極11bとの間に高電圧を印加してもよい。
 これにより、レーザチャンバ10内における放電電極11aと放電電極11bとの間において放電が生成され、両電極の間のレーザガスが励起されて光が発せられてもよい。この発せられた光は、レーザ共振器となる出力結合ミラー15と狭帯域化モジュール14におけるグレーティング14bとの間で共振され、励起されたレーザガス中で増幅されてレーザ光として発振してもよい。尚、狭帯域化モジュール14におけるグレーティング14bの配置は、入射角度と回折角度が同じ角度となるリトロー配置であってもよい。レーザ共振器を往復するレーザ光は、狭帯域化モジュール14におけるプリズム14aとグレーティング14bによって、狭帯域化されたレーザ光として出力結合ミラー15を介し出力されてもよい。
 また、出力結合ミラー15を介し出力されたレーザ光の一部は、エネルギモニタユニット17に入射し、エネルギモニタユニット17におけるビームスプリッタ17aにおいて一部反射され、集光レンズ17bを介して光センサ17cに入射してもよい。これにより、光センサ17cは、レーザ光のパルスエネルギを検出してもよい。尚、エネルギモニタユニット17におけるビームスプリッタ17aを透過した光は、露光装置100に入射してもよい。
 また、エネルギモニタユニット17は、検出したレーザ光のパルスエネルギErの情報をレーザコントローラ30に出力してもよい。また、レーザコントローラ30は、記憶部31に、充電電圧がVhv及びレーザガスの全ガス圧がPの場合に検出されたパルスエネルギをEe(P、Vhv)として記憶してもよい。
 また、レーザコントローラ30は、充電器12に与える充電電圧の指令値を所定の範囲内において、変更してもよい。この際、レーザコントローラ30は、各々の充電電圧(Vhv、Vhv、・・・・、Vhv)に対応する各々の出力レーザ光のパルスエネルギ(Ee(P、Vhv)、Ee(P、Vhv)、・・・、Ee(P、Vhv)等を記憶部31に記憶してもよい。
 また、レーザコントローラ30は、ガス制御部41を介し、レーザガスの全ガス圧Pを所定の範囲内において、変更してもよい。この際、レーザコントローラ30は、各々の全ガス圧(P、P、・・・・、P)及び充電電圧(Vhv、Vhv、・・・、Vhv)に対応する出力レーザ光のパルスエネルギEe(P、Vhv)、Ee(P、Vhv)、・・・、Ee(P、Vhv)等のデータを記憶部31に記憶してもよい。
 また、レーザコントローラ30は、レーザガスの全ガス圧Pと充電電圧Vhvに基づき、ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecを算出することのできる近似式を算出してもよく、また、この近似式を記憶部31に記憶してもよい。
 3) 次に、本開示のエキシマレーザ装置において、パルスエネルギを制御する動作について説明する。本開示のエキシマレーザ装置において、パルスエネルギを制御する場合としては、例えば、露光装置100において露光処理を行っている時であってもよい。
 露光装置100において露光する際に、本開示のエキシマレーザ装置においてパルスエネルギを制御する場合には、露光装置100の露光装置コントローラ110は、レーザコントローラ30に出力レーザ光の目標パルスエネルギEtを送信してもよい。
 また、レーザコントローラ30は、目標パルスエネルギEtとなるように、充電器12に与える充電電圧Vhvの指令値を設定してもよい。レーザコントローラ30は、PPM13のスイッチ13aにトリガ信号を送信することによって、放電電極11aと放電電極11bとの間に高電圧を印加し放電させ、レーザ発振させもよい。この結果、出力結合ミラー15を介してレーザ光が出力されてもよい。
 また、エネルギモニタユニット17は、出力されたレーザ光のパルスエネルギErを検出してもよい。レーザコントローラ30は、目標パルスエネルギEtと実際に出力されたパルスエネルギErの差ΔEに基づいて、充電電圧Vhvをフィードバック制御してもよい。
 4) 次に、本開示のエキシマレーザ装置において、レーザガスの一部を交換する動作について説明する。尚、本願明細書においては、チャンバ内に存在するレーザガスの一部を交換することを部分ガス交換と記載する場合がある。
 本開示のエキシマレーザ装置において、部分ガス交換する場合には、レーザコントローラ30は、一定ショット数Np毎または一定時間Tp毎に、部分ガス交換量Qを設定して、部分ガス交換信号をガス制御部41に送信してもよい。
 ガス制御部41は、部分ガス交換信号を受信した場合には、マスフローコントローラ(B-MFC)51及びマスフローコントローラ(F-MFC)54において、ガスの流速が各々所定の流速値となるための信号を送信してもよい。
 また、ガス制御部41は各機器に制御信号を送信して、各機器を以下のように制御してもよい。ガス制御部41は、コントロールバルブ43を開き、排気バルブ44を閉めた後、バッファガス導入バルブ52及びハロゲンガス導入バルブ55を同時に開いてもよい。この後、ガス制御部41は、圧力センサ16を介してレーザガスの全ガス圧Pを検出してもよい。次にガス制御部41は、レーザガスの全ガス圧を検出しながらバッファガスとハロゲンガスをレーザチャンバ内へ導入してもよい。ガス制御部41は、レーザガスの全ガス圧検出値がΔPex(=Q/V)だけ上昇したことを検出したら、バッファガス導入バルブ52及びハロゲンガス導入バルブ55を同時に閉めてもよい。尚、ガス制御部41は、部分ガス交換量Qを、レーザチャンバ10における容積Vと上昇ガス圧ΔPexより、下記の(1)に示す式より算出してもよい。
 
   Q=V・ΔPex・・・・・・・(1)
 
 次にガス制御部41は、排気装置42を稼動させ、排気バルブ44を開いてもよい。この後、ガス制御部41は、レーザガスの全ガス圧を検出する処理を継続し、レーザチャンバ10内のガス圧がもとの全ガス圧Pに下がった場合には、排気バルブ44を閉じてもよい。
 以上の制御により、部分ガス交換を行なってもよい。
 5) 次に、本開示のエキシマレーザ装置において、不純物ガスの制御を行なう動作について説明する。
 本開示のエキシマレーザ装置において、不純物ガスの制御を行なう場合には、レーザコントローラ30は、パルスエネルギErを得た現在の充電電圧Vhvとレーザガスの全ガス圧Pを用いた場合に、ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecを算出してもよい。レーザコントローラ30は、全ガス交換直後に計測したデータにより得られた後述する近似式に基いて、パルスエネルギEecを算出してもよい。
 この後、レーザコントローラ30は、パルスエネルギの低下量ΔEd(=Eec-Er)に基づいて、レーザチャンバ10内におけるレーザガス中の不純物ガスの濃度Cを算出してもよい。
 また、レーザコントローラ30は、算出した不純物ガス濃度Cと、目標の不純物ガス濃度Ctとの差ΔCに基づいて、ガス制御部41に、部分ガス交換の量Qを更新する信号を送信してもよい。部分ガス交換の具体的内容は後述する。
 6) 次に、本開示のエキシマレーザ装置において、放電電極の劣化分の補正を行なう動作について説明する。
 前述のΔEd(=Eec-Er)は不純物ガスの影響に加えて、電極の劣化の影響も含み得る。従って、不純物ガス濃度をより正確に推定するために、レーザコントローラ30は、ΔEdの値から電極の劣化の影響を差し引いてもよい。本開示のエキシマレーザ装置において、レーザコントローラ30は、放電電極の劣化分の補正を行なう場合には、放電を行なうことによる放電電極11a及び11bの劣化によるエネルギの低下分ΔEn(=A・Nt)を考慮して、不純物ガス濃度Cを算出してもよい。尚、Ntはガス交換した後の放電電極間の放電回数であり、Aは比例定数である。
 この際、不純物によるパルスエネルギの低下量ΔEdをΔEd-ΔEnに置き換えて、不純物ガス濃度Cを算出してもよい。
 7) 次に、本開示のエキシマレーザ装置における作用について説明する。
 本開示のエキシマレーザ装置においては、レーザコントローラ30は、ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecと、測定された現在の状態のパルスエネルギErより、パルスエネルギの低下量ΔEdをΔEd=Eec-Erに基づき算出してもよい。この際、ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecと、現在の状態のパルスエネルギErとは、全ガス圧P及び充電電圧Vhvが略同一の条件であってもよい。従って、レーザコントローラ30は、現在の状態のパルスエネルギErにおけるレーザガスの全ガス圧Pと充電電圧Vhvより、前述した近似式に基づきガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecを算出してもよい。更に、レーザコントローラ30は、このパルスエネルギの低下量ΔEdに基づきレーザチャンバ10内におけるレーザガス中に存在する不純物ガス濃度Cを算出し、所定の不純物濃度Ctとなるように部分ガス交換を実施してもよい。これにより、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内における不純物ガス濃度Cを所定の値に制御することができてもよい。
 この場合、レーザコントローラ30は、目標パルスエネルギEtが、例えば10mJ~20mJ(6kHzの場合60W~120W)の間で大きく変化しても、レーザチャンバ10内におけるレーザガス中の不純物ガス濃度Cをパルスエネルギの低下量ΔEdより算出することができる。これにより、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内における不純物ガス濃度が所望の値となるように制御することができてもよい。また、レーザコントローラ30は、放電による放電電極11a及び11bの劣化分を補正して、不純物ガスによるパルスエネルギの低下量を高い精度で算出してもよい。
 以上、本開示のレーザ装置の制御により、レーザ装置の使用が長期間、例えば、全ガス交換の間隔が長い期間となる場合においても、安定的にレーザ装置を使用することが可能となってもよい。
 尚、上記においては、波長選択素子となるグレーティング14bを含む狭帯域化モジュール14を用いたレーザ装置について説明した。しかしながら、これに限定されず、波長選択素子等含まない、フリーラン、例えば、出力結合ミラーとリアミラーを含む共振器を備えたエキシマレーザに適用することも可能である。更には、エキシマレーザガスを含む増幅装置(PAまたはPO)に適用することも可能である。
 また、レーザコントローラ30は、一定ショット数Npや一定時間Tpなどのパラメータを変更して、部分ガス交換の頻度を調節してもよい。
  1.3 不純物ガス量とレーザ出力の関係
 次に、不純物ガス量とレーザ出力との関係について説明する。一般的に、レーザチャンバ10中に含まれる不純物ガス濃度Cと不純物によるパルスエネルギの低下量ΔEdとの間においては、下記の(2)に示される式の関係がある。
 
   ΔEd=Ee-Er=K・C・・・・・・・・(2)
 
 尚、パルスエネルギEeは全ガス交換を行なった直後におけるレーザのパルスエネルギであり、すなわち不純物ガスがほとんど存在しない状態におけるレーザのパルスエネルギである。また、Erは不純物ガスの濃度がCとなった状態におけるレーザのパルスエネルギである。Kは比例定数である。(2)に示される式より、レーザチャンバ10中の不純物ガス濃度Cは、下記の(3)に示される式により算出することができる。
 
   C=ΔEd/K=(Ee-Er)/K・・・・・・(3)
 
 従って、レーザコントローラ30は、全ガス交換直後におけるレーザのパルスエネルギEeを予め測定等しておき、その後、所定のショット数または所定の時間が経過した後、パルスエネルギErを測定することにより、不純物ガス濃度Cは、(3)に示される式より算出することができる。
 また、レーザチャンバ10内におけるレーザガスの全ガス圧Pと、出力されるレーザ光のパルスエネルギEとの関係は、下記の(4)に示される式により近似することができることを発明者が見出した。
 
   E=A・P+B・P+C・P+D・・・・・・(4)
 
 ここで、係数となるA、B、C、Dは、下記の(5)~(8)に示される式のように、充電電圧Vhvの関数により近似することができる。
 
   A=a・Vhv+b・Vhv+c・・・・・・・(5)
   B=a・Vhv+b・Vhv+c・・・・・・・(6)
   C=a・Vhv+b・Vhv+c・・・・・・・(7)
   D=a・Vhv+b・Vhv+c・・・・・・・(8)
 
 尚、a、b、c、a、b、c、a、b、c、a、b、cは係数である。これら12個の係数は、ガス交換直後においてレーザガスの全ガス圧Pと充電電圧Vhvとを変化させて計測されたパルスエネルギEe(P、Vhv)、Ee(P、Vhv)、・・・、Ee(P、Vhv)より、レーザコントローラ30において最小二乗法等により算出されてもよい。
 これにより、レーザコントローラ30は、上記(4)式に示されるパルスエネルギEとレーザガスの全ガス圧P及び充電電圧Vhvとの関係を示す近似式を得ることができる。尚、図2は、(4)に示される式において、レーザガスの全ガス圧PとパルスエネルギEとの関係の一例を示し、図3は、(4)に示される式において、充電電圧VhvとパルスエネルギEとの関係の一例を示す。
 レーザコントローラ30は、全ガス交換直後において、レーザチャンバ10内におけるレーザガスの全ガス圧Pと充電電圧Vhvとをパラメータとして変化させて、レーザのパルスエネルギEeを測定し、これに基づき、上記における(5)~(8)に示される式の係数を確定させてもよい。これにより、レーザコントローラ30は、全ガス交換直後において不純物ガスがほとんど存在しない状態に対応する(4)に示す式を得ることができる。この際、レーザコントローラ30は、(5)~(8)式中の未知数の個数に応じて、設定される全ガス圧Pの値の数を4以上に設定し、設定される充電電圧Vhvの値の数を3以上に設定して、データ収集を行ってもよい。
 従って、レーザコントローラ30は、ガス交換から所定の時間が経過等した後(レーザのパルスエネルギはEr)のレーザチャンバ10内の全ガス圧力Pと、充電電圧Ehvの値を上記(4)に示される式に代入すれば、全ガス交換直後において全ガス圧力がP、充電電圧がEhvの場合に得られたであろうパルスエネルギEecを算出することができる。このように算出されたパルスエネルギEecと、ガス交換から所定のショット数または所定の時間経過した後に測定されたパルスエネルギErとより、レーザコントローラ30は、ΔEd(=Eec-Er)を算出することができる。ここで、ショット数は放電回数でもよいし、発振回数でもよい。また、更には、このΔEdに基づき、上記における(3)に示される式より、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10中の不純物ガス濃度Cを算出することができる。
 2.第1の実施の形態における不純物ガスの制御フロー
 (不純物ガスの制御)
 次に、第1の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法として、レーザチャンバ10内のレーザガスにおける不純物ガス制御フローのメインルーチンについて図4に基づき説明する。尚、この不純物ガス制御フローに基づいて、レーザ装置におけるレーザコントローラ30が、接続された各機器を制御してもよい。
 最初に、ステップ102(S102)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内におけるレーザガスの全ガス交換を行なってもよい。その後、レーザコントローラ30は、全ガス交換した後のレーザ発振あるいは放電の回数をカウントするパルスカウンタNtと、部分ガス交換した後のレーザ発振あるいは放電の回数をカウントするパルスカウンタNpとをリセットスタートしてよい。
 次に、ステップ104(S104)において、レーザコントローラ30は、全ガス交換直後におけるデータ収集を行ってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、後述する図5に示される全ガス交換直後におけるデータ収集のサブルーチンの処理を行ってもよい。
 次に、ステップ106(S106)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内において放電させるための放電条件の読込を行ってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、後述する図6に示される放電条件の読込のサブルーチンの処理を行ってもよい。
 次に、ステップ108(S108)において、レーザコントローラ30は、ステップ106において読込まれた放電条件により、放電電極11aと放電電極11bとの間に電圧を印加した後、レーザ装置においてレーザ発振しているか否かを判断してもよい。レーザ発振していると判断された場合には、ステップ110に処理を移行してもよい。一方、レーザ発振していないと判断された場合には、ステップ106に処理を移行することでレーザ発振するまで待機してもよい。
 次に、ステップ110(S110)において、レーザコントローラ30は、現時点におけるパルスエネルギErの読込を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、レーザ発振しているレーザ光のエネルギをエネルギモニタユニット17等により検出し測定することにより、ステップ106において読込まれた放電条件における現時点のパルスエネルギErの読込を行なってもよい。
 次に、ステップ112(S112)において、レーザコントローラ30は、ステップ106において読込まれた放電条件を用いたならば、全ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、後述する図7に示されるパルスエネルギEecの算出のサブルーチンを行ってもよい。
 次に、ステップ114(S114)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内における不純物ガス濃度Cの算出を行ってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、ステップ110において読込まれた現時点におけるパルスエネルギErと、ステップ112において算出されたパルスエネルギEecから、下記の(9)に示される式より、不純物ガス濃度Cを算出してもよい。
 
   C=ΔEd/K=(Eec-Er)/K・・・・・・(9)
 
 さらに、レーザコントローラ30は、算出した不純物ガス濃度Cと全ガス交換の指標としての許容不純物ガス濃度Cmaxとを比較して、C<Cmaxかどうか判断してもよい。不純物ガス濃度CがC<Cmaxを満たす場合、レーザコントローラ30は、ステップ116に処理を移行してよい。一方、不純物ガス濃度CがC<Cmaxを満さない場合、レーザコントローラ30は、ステップ124に処理を移行してよい。
 次に、ステップ116(S116)において、レーザコントローラ30は、ステップ114において算出された不純物ガス濃度Cより、部分ガス交換を行なう際の部分ガス交換量Qを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、下記の(10)に示される式により、部分ガス交換量Qを算出してもよい。尚、Hは比例定数とする。
 
   Q=H・C・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(10)
 
 次に、ステップ118(S118)において、レーザコントローラ30は、部分ガス交換のタイミング制御を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、後述する図9に示される部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンの処理を行ってもよい。
 次に、ステップ120(S120)において、レーザコントローラ30は、部分ガス交換をするか否かの判断を行なってもよい。部分ガス交換すると判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ122の処理に移行してもよい。一方、部分ガス交換しないと判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ106の処理に移行してもよい。
 次に、ステップ122(S122)において、レーザコントローラ30は、部分ガス交換を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、後述する図11に示される部分ガス交換のサブルーチンの処理を行ってもよい。この際、レーザコントローラ30は、ステップ116において算出された部分ガス交換量Qに基づきレーザチャンバ10内におけるレーザガスの部分ガス交換を行なってもよい。この部分ガス交換を行なった後、所定の時間が経過するのを待って、レーザコントローラ30は、ステップ106の処理に移行してもよい。
 ステップ124(S124)においては、レーザコントローラ30は、全ガス交換するか否かの判断を行ってもよい。ステップ114においてC<Cmaxを満たしていないので、全ガス交換すると判断された場合には、レーザコントローラ30は、処理をステップ102に移行してもよい。一方、不純物ガスの制御フローの実行中に露光装置100からレーザコントローラ30に装置停止司令等が送信され、直後に装置を停止する場合等、全ガス交換しないと判断される場合がある。この場合にはレーザコントローラ30は、全ガス交換せずに処理を終了してもよい。
 以上により、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内のレーザガスにおける不純物ガスの制御フロー処理を終了してもよい。
 (全ガス交換直後におけるデータ収集)
 次に、メインルーチンのステップ104における全ガス交換直後におけるデータ収集のサブルーチンについて、図5に基づき説明する。この全ガス交換直後におけるデータ収集のサブルーチンに基づいて、レーザコントローラ30が、接続された各機器を制御してもよい。
 最初に、ステップ202(S202)において、レーザコントローラ30は、初期値となるレーザチャンバ10内における全ガス圧P及び充電電圧Vhvの読込を行ってもよい。
 次に、ステップ204(S204)において、レーザコントローラ30は、カウンタkにおける値を1に設定してもよい。尚、カウンタkは、全ガス圧の値の数を、データ収集のために設定される全ガス圧の値の数kmaxとなるまでカウントしてもよい。このデータ収集のために設定される全ガス圧の値の数kmaxは予めレーザコントローラ30に設定されていてもよい。
 次に、ステップ206(S206)において、レーザコントローラ30は、カウンタnにおける値を1に設定してもよい。尚、カウンタnは、充電電圧の値の数を、データ収集のために設定される充電電圧の値の数nmaxとなるまでカウントしてもよい。このデータ収集のために設定される充電電圧の値の数nmaxは予めレーザコントローラ30に設定されていてもよい。
 次に、ステップ208(S208)において、レーザコントローラ30は、現状の全ガス圧P及び充電電圧Vhvの条件により、レーザ発振を行なってもよい。
 次に、ステップ210(S210)において、レーザコントローラ30は、全ガス圧P及び充電電圧Vhvの条件におけるパルスエネルギEeをエネルギモニタユニット17を介して測定してもよい。
 次に、ステップ212(S212)において、レーザコントローラ30は、ステップ208においてレーザ発振させた際の全ガス圧P及び充電電圧Vhvの条件とステップ210において測定されたパルスエネルギEe(P、Vhv)とを関連付けて記憶部31に記憶させてもよい。
 次に、ステップ214(S214)において、レーザコントローラ30は、現在のカウンタnの値に1を加えてもよい。
 次に、ステップ216(S216)において、レーザコントローラ30は、カウンタnの値が、nmaxを超えているか否かを判断してもよい。カウンタnの値が、nmaxを超えていない場合には、レーザコントローラ30は、処理をステップ218に移行してもよい。一方、カウンタnの値が、nmaxを超えている場合には、レーザコントローラ30は、処理をステップ220に移行してもよい。
 次に、ステップ218(S218)において、レーザコントローラ30は、新たな充電電圧Vhvの設定を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、既に設定等されている充電電圧Vhvn-1に、所定の充電電圧の増加分ΔVhvを加えることにより、新たな充電電圧Vhvを算出し設定してもよい。この後、レーザコントローラ30は、処理をステップ208に移行してもよい。
 次に、ステップ216からステップ220(S220)に移行した場合において、レーザコントローラ30は、レーザ発振を停止してもよい。
 次に、ステップ222(S222)において、レーザコントローラ30は、現在のカウンタkの値に1を加えてもよい。
 次に、ステップ224(S224)において、レーザコントローラ30は、カウンタkの値が、kmaxを超えているか否かを判断してもよい。カウンタkの値が、kmaxを超えていない場合には、レーザコントローラ30は、処理をステップ226に移行してもよい。一方、カウンタkの値が、kmaxを超えている場合には、レーザコントローラ30は、処理をステップ230に移行してもよい。
 ステップ226(S226)に移行した場合には、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内における新たな全ガス圧Pの設定を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、既に設定等されている全ガス圧Pk-1に、所定の全ガス圧の増加分ΔPを加えることにより、新たな全ガス圧Pを算出し設定してもよい。
 次に、ステップ228(S228)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内におけるレーザガスの全ガス圧が、所定の増加分ΔPだけ増加するようにバッファガスとハロゲンガスとを導入してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、ガス制御部41を制御して、マスフローコントローラ51、バッファガス導入バルブ52、マスフローコントローラ54、ハロゲンガス導入バルブ55を調整し、レーザチャンバ10内における全ガス圧がΔPだけ増加するようにレーザガスを導入してもよい。この後、レーザコントローラ30は、処理をステップ206に移行してもよい。
 ステップ224からステップ230(S230)に移行した場合には、レーザコントローラ30は、パルスエネルギEとレーザガスの全ガス圧P及び充電電圧Vhvとの関係を示す近似式を算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、上記における(4)に示される近似式を算出してもよい。レーザコントローラ30は、このように算出された近似式は、レーザコントローラ30における記憶部31に記憶させてもよい。また、レーザコントローラ30は、近似式を算出する方法に代えて、パルスエネルギEとレーザガスの全ガス圧P及び充電電圧Vhvとの相関関係を示すテーブルを作成し、作成されたテーブルをレーザコントローラ30における記憶部31に記憶させてもよい。この場合、全ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecは、このテーブルに基づき得られてもよい。
 次に、ステップ232(S232)において、レーザコントローラ30は、全ガス交換した後のレーザ発振の回数をカウントするパルスカウンタNtの値を0にしてもよい。
 以上により、全レーザコントローラ30は、ガス交換直後におけるデータ収集のサブルーチンを終了してもよい。この後、レーザコントローラ30は、処理をメインルーチンに戻し、図4に示されるフローチャートのステップ106に処理を移行してもよい。
 (放電条件の読込)
 次に、メインルーチンのステップ106における放電条件の読込のサブルーチンについて、図6に基づき説明する。この放電条件の読込のサブルーチンに基づいて、レーザコントローラ30が、接続された各機器を制御してもよい。
 最初に、ステップ302(S302)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内における全ガス圧の値を測定し読込んでもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内における全ガス圧Pの値を圧力センサ16を介して計測し、レーザコントローラ30に読込んでもよい。
 次に、ステップ304(S304)において、レーザコントローラ30は、この状態における充電電圧Vhvの値をレーザコントローラ30に読込んでもよい。
 以上により、レーザコントローラ30は、放電条件の読込のサブルーチンの処理を終了してもよい。この後、レーザコントローラ30は、処理をメインルーチンに戻し、図4に示されるフローチャートのステップ108に処理を移行してもよい。
 (パルスエネルギEecの算出1)
 次に、メインルーチンのステップ112におけるパルスエネルギEecの算出のサブルーチンについて、図7に基づき説明する。このパルスエネルギEecの算出のサブルーチンは、レーザコントローラ30において行なわれてもよい。
 ステップ402(S402)において、レーザコントローラ30は、全ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEec算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、ステップ106において読込まれた放電条件であるレーザガスの全ガス圧P及び充電電圧Vhvに基づき、下記の(11)に示される式より、この条件において全ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEec算出してもよい。尚、下記の(11)に示す式は、上記における(4)に示す式に基づき得られる。
 
   Eec=A・P+B・P+C・P+D・・・・・・(11)
 
 以上により、レーザコントローラ30は、パルスエネルギEecの算出のサブルーチンの処理を終了してもよい。この後、レーザコントローラ30は、処理をメインルーチンに戻し、図4に示されるフローチャートのステップ114に処理を移行してもよい。
 (パルスエネルギEecの算出2)
 また、パルスエネルギEecの算出のサブルーチンでは、図8に示されるように、放電電極11a及び11bの劣化を考慮してパルスエネルギEecを算出してもよい。
 最初に、ステップ422(S422)において、レーザコントローラ30は、全ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEec算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、ステップ106において読込まれた放電条件であるレーザガスの全ガス圧P及び充電電圧Vhvに基づき、上記の(11)に示される式より、この条件において全ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEec算出してもよい。
 次に、ステップ424(S424)において、レーザコントローラ30は、放電電極11a及び11bの劣化によるエネルギの低下分ΔEnをΔEn=A・Ntに基づき算出してもよい。前述のとおり、Ntはガス交換した後の放電電極間の放電回数であり、Aは比例定数である。
 次に、ステップ426(S426)において、レーザコントローラ30は、ステップ422で算出されたEecからステップ424で算出された放電電極11a及び11bの劣化によるエネルギの低下分ΔEnを減ずることにより、新たなEecを算出してもよい。
 以上により、レーザコントローラ30は、パルスエネルギEecの算出のサブルーチンの処理を終了してもよい。この後、レーザコントローラ30は、処理をメインルーチンに戻し、図4に示されるフローチャートのステップ114に処理を移行してもよい。なお、ステップ426に代えて、ステップ114において前述した不純物によるパルスエネルギの低下量ΔEd(=Eec-Er)をΔEd-ΔEnに置き換えてもよい。
 (部分ガス交換のタイミング制御1)
 次に、メインルーチンのステップ118における部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンについて、図9に基づき説明する。この部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンは、レーザコントローラ30における制御に基づき行なわれてもよい。尚、部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンでは、図9に示されるように、放電時間を基準に部分ガス交換のタイミングが判断されてもよい。
 最初に、ステップ502(S502)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10における放電時間をカウントするタイマTの値が部分ガス交換のタイミングの周期Tpt以上であるか否かを判断してもよい。タイマTの値が部分ガス交換のタイミングの周期Tpt以上である場合には、レーザコントローラ30は、ステップ504に処理を移行してもよい。タイマTの値が部分ガス交換のタイミングの周期Tpt以上ではない場合には、レーザコントローラ30は、部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンの処理を終了してもよい。
 ステップ504(S504)に移行した場合には、レーザコントローラ30は、ガス制御部41に、部分ガス交換量Qの値とともに、部分ガス交換を実行する旨の指示を送信してもよい。
 次に、ステップ506(S506)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10における放電時間をカウントするタイマTの値をリセットしてもよい。この後、レーザコントローラ30は、部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンの処理を終了してもよい。部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンが終了した後は、レーザコントローラ30は、処理をメインルーチンに戻し、図4に示されるフローチャートのステップ120に処理を移行してもよい。
 (部分ガス交換のタイミング制御2)
 また、メインルーチンのステップ118における部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンでは、図10に示されるように、レーザ発振のパルス数を基準に部分ガス交換のタイミングが判断されてもよい。
 最初に、ステップ522(S522)において、レーザコントローラ30は、レーザ発振のパルス数をカウントするカウンタNpの値が部分ガス交換のタイミングのレーザ発振のパルス数Npt以上であるか否かを判断してもよい。カウンタNpの値が部分ガス交換のタイミングのレーザ発振のパルス数Npt以上である場合には、レーザコントローラ30は、処理をステップ524に移行してもよい。カウンタNpの値が部分ガス交換のタイミングのレーザ発振のパルス数Npt以上ではない場合には、レーザコントローラ30は、部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンの処理を終了してもよい。
 ステップ524(S524)に移行した場合には、レーザコントローラ30は、ガス制御部41に、部分ガス交換量Qの値とともに、部分ガス交換を実行する旨の指示を送信してもよい。
 次に、ステップ526(S526)において、レーザコントローラ30は、レーザ発振のパルス数をカウントするカウンタNpの値の値をリセットしてもよい。この後、レーザコントローラ30は、部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンの処理を終了してもよい。部分ガス交換のタイミング制御のサブルーチンが終了した後は、レーザコントローラ30は、処理をメインルーチンに戻し、図4に示されるフローチャートのステップ120に処理を移行してもよい。
 (部分ガス交換)
 次に、メインルーチンのステップ122における部分ガス交換のサブルーチンについて、図11及び図12に基づき説明する。この部分ガス交換のサブルーチンに基づいて、レーザコントローラ30が、接続された各機器を制御してもよい。尚、図11は、部分ガス交換のサブルーチンのフローチャートであり、図12は、部分ガス交換実施中のレーザチャンバ10内の全ガス圧の変動を示す。
 最初に、ステップ602(S602)において、レーザコントローラ30は、部分ガス交換量Q及び全ガス圧Pを読込んでもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、図4に示されるメインルーチンにおけるステップ116において算出された部分ガス交換量Qを読込むとともに、圧力センサ16によりレーザチャンバ10内の圧力を測定し全ガス圧Pを読込んでもよい。
 次に、ステップ604(S604)において、レーザコントローラ30は、部分ガス交換量Qから上昇ガス圧ΔPex(=Q/V)を算出してもよい。
 次に、ステップ606(S606)において、レーザコントローラ30は、ステップ602において読込んだ全ガス圧Pを部分ガス交換を実施する直前の初期全ガス圧Pinに設定してもよい。
 次に、ステップ608(S608)において、レーザコントローラ30は、部分ガス交換を行っている最中の最大の全ガス圧Phを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、そのガス圧PhをPh=Pin+ΔPexに基づき算出してもよい。尚、ステップ602~ステップ608においては、図12にも示されるように、レーザコントローラ30は、排気バルブ44、バッファガス導入バルブ52及びハロゲンガス導入バルブ55をすべて閉じているように制御してもよい。
 次に、ステップ610(S610)において、レーザコントローラ30は、バッファガス導入バルブ52及びハロゲンガス導入バルブ55を開き、レーザチャンバ10内にバッファガス及びハロゲンガスを導入してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、バッファガス導入バルブ52を開き、マスフローコントローラ(B-MFC)51の制御により、所定の流量でバッファガス(ArとNeの混合ガス)をレーザチャンバ10内に導入してもよい。また、ハロゲンガス導入バルブ55を開き、マスフローコントローラ(F-MFC)54の制御により、所定の流量でハロゲンガス(FとArとNeの混合ガス)をレーザチャンバ10内に導入してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、この調整は、マスフローコントローラ(B-MFC)51及びマスフローコントローラ(F-MFC)54における制御によりガスの導入を行ってもよい。この際、レーザコントローラ30は、排気バルブ44を閉じていてもよい。
 次に、ステップ612(S612)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内における全ガス圧Pの測定を行ってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、圧力センサ16によりレーザチャンバ10内における全ガス圧Pの測定を行ってもよい。
 次に、ステップ614(S614)において、レーザコントローラ30は、ステップ612において測定したレーザチャンバ10内における全ガス圧Pがガス圧Ph未満であるか否かを判断してもよい。ステップ612において測定したレーザチャンバ10内における全ガス圧Pがガス圧Ph未満である場合には、レーザコントローラ30は、処理をステップ610に移行してもよい。一方、ステップ612において測定したレーザチャンバ10内における全ガス圧Pがガス圧Ph未満ではない場合には、レーザコントローラ30は、処理をステップ616に移行してもよい。このように、ステップ610~ステップ614において、レーザコントローラ30は、部分ガス交換量Qとなるまで、レーザチャンバ10内にバッファガス及びハロゲンガスを導入してもよい。
 次に、ステップ616(S616)において、レーザコントローラ30は、バッファガス導入バルブ52及びハロゲンガス導入バルブ55を閉じ、レーザチャンバ10内へのバッファガス及びハロゲンガスの導入を停止してもよい。
 次に、ステップ618(S618)において、レーザコントローラ30は、排気バルブ44を開き、レーザチャンバ10内におけるレーザガスを排気装置42により排気してもよい。この際、図12に示されるように、レーザコントローラ30は、排気バルブ44を所定の時間だけ開き、その後、閉じる操作を複数回繰り返し行なってもよい。尚、一回の開閉における圧力変動は約20hPa、制御時間は約60秒程度であってもよい。
 次に、ステップ620(S620)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内における全ガス圧Pの測定を行ってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、圧力センサ16によりレーザチャンバ10内における全ガス圧Pの測定を行ってもよい。
 次に、ステップ622(S622)において、レーザコントローラ30は、ステップ620において測定したレーザチャンバ10内における全ガス圧Pが部分ガス交換を実施する直前の初期全ガス圧Pin以下であるか否かを判断してもよい。レーザチャンバ10内における全ガス圧Pが部分ガス交換初期全ガス圧Pin以下である場合には、レーザコントローラ30は、排気バルブ44を閉じ、部分ガス交換のサブルーチンの処理を終了してもよい。一方、レーザチャンバ10内における全ガス圧Pが部分ガス交換初期全ガス圧Pin以下ではない場合には、レーザコントローラ30は、ステップ618に処理を移行してもよい。このように、ステップ618~ステップ622において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内における全ガス圧Pが部分ガス交換初期全ガス圧Pinとなるまで、レーザチャンバ10内におけるレーザガスを排気装置42により排気してもよい。
 本開示のレーザ装置の制御方法によれば、大型の分析装置を設けることなく、所望の部分ガス交換量を算出することができるため、低コストで所望の部分ガス交換を行なうことができる。
 3.第2の実施の形態における不純物ガスの制御フロー
 次に、第2の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法として、第2の実施の形態におけるレーザチャンバ10内のレーザガスにおける不純物ガス制御フローのメインルーチンについて、図13に基づき説明する。尚、この不純物ガス制御フローに基づいて、レーザ装置におけるレーザコントローラ30が、接続された各機器を制御してもよい。
 最初に、ステップ702(S702)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内におけるレーザガスの全ガス交換を行なってもよい。
 次に、ステップ704(S704)において、レーザコントローラ30は、全ガス交換直後におけるデータ収集を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、前述した図5に示される全ガス交換直後におけるデータ収集のサブルーチンの処理を行ってもよい。
 次に、ステップ706(S706)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内において放電させるための放電条件の読込を行ってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、前述した図6に示される放電条件の読込のサブルーチンの処理を行ってもよい。
 次に、ステップ708(S708)において、レーザコントローラ30は、ステップ706において読込まれた放電条件により、放電電極11aと放電電極11bとの間に電圧を印加した後、レーザ装置においてレーザ発振しているか否かを判断してもよい。レーザ発振していると判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ710に処理を移行してもよい。一方、レーザ発振していないと判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ706に処理を移行することでレーザ発振するまで待機してもよい。
 次に、ステップ710(S710)において、レーザコントローラ30は、現時点におけるパルスエネルギErの読込を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、レーザ発振しているレーザ光のエネルギをエネルギモニタユニット17等により検出することにより、ステップ706において読込まれた放電条件における現時点のパルスエネルギErの読込を行なってもよい。
 次に、ステップ712(S712)において、レーザコントローラ30は、ステップ706において読込まれた放電条件において、全ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、前述した図7に示されるパルスエネルギEecの算出のサブルーチンの処理を行ってもよい。
 次に、ステップ714(S714)において、レーザコントローラ30は、エネルギの低下量ΔEdを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、ステップ710において読込まれた現時点におけるパルスエネルギErと、ステップ712において算出された全ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecに基づきエネルギの低下量ΔEd(=Eec-Er)を算出してもよい。
 次に、ステップ716(S716)において、レーザコントローラ30は、エネルギの低下量ΔEdが基準エネルギ低下量ΔEpt以上であるか否かを判断してもよい。エネルギの低下量ΔEdが基準エネルギ低下量ΔEpt以上である場合には、レーザコントローラ30は、ステップ718に処理を移行してもよい。一方、エネルギの低下量ΔEdが基準エネルギ低下量ΔEpt以上ではない場合には、レーザコントローラ30は、ステップ710に処理を移行してもよい。
 ステップ718(S718)に移行した場合には、レーザコントローラ30は、部分ガス交換をするか否かを判断してもよい。部分ガス交換すると判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ720に処理を移行してもよい。一方、部分ガス交換しないと判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ724に処理を移行してもよい。
 ステップ720(S720)に移行した場合には、レーザコントローラ30は、部分ガス交換を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、前述した図11に示される部分ガス交換のサブルーチンの処理を行ってもよい。この際、基準エネルギ低下量ΔEptに対応する部分ガス交換量Qは、予め算出することが可能であることから、レーザコントローラ30は、予め算出された所定の部分ガス交換量Qについて、部分ガス交換を行ってもよい。
 次に、ステップ722(S722)において、部分ガス交換を行なった後、レーザコントローラ30は、所定の時間経過したか否かを判断してもよい。所定の時間経過したと判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ724に処理を移行してもよい。一方、所定の時間経過していないと判断された場合には、レーザコントローラ30は、再びステップ722を行ってもよい。この場合において、所定の時間とは、部分ガス交換を実行した後、部分ガス交換の効果を確認することができるまでの時間を意味するであってもよく、好ましくは、数分であってもよい。部分ガス交換実施直後の例えば数分間はレーザ発振動作が不安定になることがある。そこで、レーザコントローラ30は、レーザ発振動作が安定するまで待って部分ガス交換の効果を確認することが望ましい。
 ステップ724(S724)に移行した場合には、レーザコントローラ30は、全ガス交換するか否かを判断してもよい。全ガス交換すると判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ702に処理を移行してもよい。一方、全ガス交換しないと判断された場合には、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内のレーザガスにおける不純物ガスの制御フローの処理を終了してもよい。
 本開示のレーザ装置の制御方法によれば、大型の分析装置を設けることなく、低コストで所望の部分ガス交換をパルスエネルギの低下量に応じた適切なタイミングで行なうことができる。
 4.第3の実施の形態における不純物ガスの制御フロー
 次に、第3の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法について説明する。本実施の形態は、第2の実施の形態に対して、電極経時劣化による経時エネルギ低下量ΔEnt、レーザのエネルギマージンEm、チャンバ寿命ショット数Bt等より、不純物ガスの濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptを算出する工程を追加した点で異なってよい。
 レーザコントローラ30は、チャンバ寿命ショット数Btに応じて、不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptを計算し得る。また、レーザコントローラ30は、チャンバ寿命を長くするために、不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptを小さく設定することによって、ガス消費量を増加させて対応してもよい。逆に、レーザコントローラ30は、ガス消費量を少なくするために、不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptを大きく設定することによって、チャンバ寿命を短くして対応してもよい。
 例えば、図14に示されるように、ケースαの場合には、不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptを大きく設定することによって、電極を含むチャンバの寿命は短いが、ガス交換量Qの積算値は減少し得る。また、ケースβの場合には、不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptを小さく設定することによって、電極を含むチャンバの寿命は長いが、ガス交換量Qの積算値は増加し得る。尚、図14は、チャンバ寿命ショット数Btとパルスエネルギとの関係を示す。
 次に、第3の実施の形態におけるレーザ装置の制御方法として、第3の実施の形態におけるレーザチャンバ10内のレーザガスにおける不純物ガス制御フローのメインルーチンについて、図15に基づき説明する。尚、この不純物ガス制御フローに基づいて、レーザ装置におけるレーザコントローラ30が、接続された各機器を制御してもよい。
 最初に、ステップ802(S802)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内におけるレーザガスの全ガス交換を行なってもよい。
 次に、ステップ804(S804)において、レーザコントローラ30は、全ガス交換直後におけるデータ収集を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、前述した図5に示される全ガス交換直後におけるデータ収集のサブルーチンの処理を行ってもよい。
 次に、ステップ806(S806)において、レーザコントローラ30は、不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、後述する不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptを算出するサブルーチンの処理を行ってもよい。
 次に、ステップ808(S808)において、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内において放電させるための放電条件の読込を行ってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、前述した図6に示される放電条件の読込のサブルーチンの処理を行ってもよい。
 次に、ステップ810(S810)において、レーザコントローラ30は、ステップ808において読込まれた放電条件により、放電電極11aと放電電極11bとの間に電圧を印加した後、レーザ装置においてレーザ発振しているか否かを判断してもよい。レーザ発振していると判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ812に処理を移行してもよい。一方、レーザ発振していないと判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ808に処理を移行することでレーザ発振するまで待機してもよい。
 次に、ステップ812(S812)において、レーザコントローラ30は、現時点におけるパルスエネルギErの読込を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、レーザ発振しているレーザ光のエネルギをエネルギモニタユニット17等により検出することにより、ステップ808において読込まれた放電条件における現時点のパルスエネルギErの読込を行なってもよい。
 次に、ステップ814(S814)において、レーザコントローラ30は、ステップ808において読込まれた放電条件において、全ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、前述した図7に示されるパルスエネルギEecの算出のサブルーチンの処理を行ってもよい。
 次に、ステップ816(S816)において、レーザコントローラ30は、不純物によるエネルギの低下量ΔEdを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、ステップ812において読込まれた現時点におけるパルスエネルギErと、ステップ814において算出された全ガス交換直後において得られたであろうパルスエネルギEecに基づきエネルギの低下量ΔEd(=Eec-Er)を算出してもよい。
 次に、ステップ818(S818)において、エレーザコントローラ30は、ネルギの低下量ΔEdが基準エネルギの低下量ΔEpt以上であるか否かを判断してもよい。エネルギの低下量ΔEdが基準エネルギの低下量ΔEpt以上である場合には、レーザコントローラ30は、ステップ820に処理を移行してもよい。一方、エネルギの低下量ΔEdが基準エネルギの低下量ΔEpt以上ではない場合には、レーザコントローラ30は、ステップ812に処理を移行してもよい。
 ステップ820(S820)に移行した場合には、レーザコントローラ30は、部分ガス交換をするか否かを判断してもよい。部分ガス交換すると判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ822に処理を移行してもよい。一方、部分ガス交換しないと判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ826に処理を移行してもよい。
 ステップ822(S822)に移行した場合には、レーザコントローラ30は、部分ガス交換を行なってもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、前述した図11に示される部分ガス交換のサブルーチンの処理を行ってもよい。この際、基準エネルギ低下量ΔEptに対応する部分ガス交換量Qは、予め算出することが可能であることから、予め算出された所定の部分ガス交換量Qについて、レーザコントローラ30は、部分ガス交換を行ってもよい。
 次に、ステップ824(S824)において、レーザコントローラ30は、部分ガス交換を行なった後、所定の時間経過したか否かを判断してもよい。所定の時間経過したと判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ808に処理を移行してもよい。一方、所定の時間経過していないと判断された場合には、レーザコントローラ30は、再びステップ824の処理を行ってもよい。この場合において、所定の時間とは、部分ガス交換を実行した後、部分ガス交換の効果を確認することができるまでの時間を意味してもよく、好ましくは、例えば数分であってもよい。部分ガス交換実施直後の例えば数分間はレーザ発振動作が不安定になることがある。そこで、レーザコントローラ30は、レーザ発振動作が安定するまで待って部分ガス交換の効果を確認することが望ましい。
 ステップ826(S826)に移行した場合には、レーザコントローラ30は、全ガス交換するか否かを判断してもよい。全ガス交換すると判断された場合には、レーザコントローラ30は、ステップ802に処理を移行してもよい。一方、全ガス交換しないと判断された場合には、レーザコントローラ30は、レーザチャンバ10内のレーザガスにおける不純物ガスの制御フローの処理を終了してもよい。
 本開示のレーザ装置の制御方法によれば、大型の分析装置を設けることなく、低コストで所望の部分ガス交換をレーザ装置の使い方に応じたパルスエネルギの低下量にに基づいて適切なタイミングで行なうことができる。
 (不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptの算出)
 次に、本実施の形態におけるメインルーチンのステップ806における不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptの算出のサブルーチンについて、図16に基づき説明する。この不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptの算出のサブルーチンに基づいて、レーザコントローラ30が、接続された各機器を制御してもよい。
 最初に、ステップ852(S852)において、レーザコントローラ30は、エネルギマージンEmを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、Emを下記の(12)に示される式より算出してもよい。尚、レーザコントローラ30は、Emaxを、図5に示される全ガス交換直後におけるデータの収集のサブルーチンにおいて取得したデータの中の、例えば、最大のパルスエネルギ値としてもよい。また、レーザコントローラ30は、Eexを、露光装置の要求に応じて指示される最大パルスエネルギの値としてもよい。
 
   Em=Emax-Eex・・・・・・・・・・(12)
 
 次に、ステップ854(S854)において、レーザコントローラ30は、チャンバ寿命ショット数Btより電極経時劣化による経時エネルギ低下量ΔEntを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、電極経時劣化による経時エネルギ低下量ΔEntを、下記の(13)に示される式より算出してもよい。尚、Adは、単位ショット数当りのエネルギ低下量であり、予め実験等によって計測された値であってよい。また、チャンバ寿命ショット数Btは、実験等によって計測された値であってよく、あるいはメンテナンスコストや、メンテナンス周期等を考慮して設定された値であってもよい。
 
   ΔEnt=Ad・Bt・・・・・・・・・・(13)
 
 次に、ステップ856(S856)において、レーザコントローラ30は、不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptを算出してもよい。具体的には、レーザコントローラ30は、不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptを、エネルギマージンEmと電極経時劣化による経時エネルギ低下量ΔEntとを用いて、下記の(14)に示される式より算出してもよい。
 
   ΔEpt=Em-ΔEnt・・・・・・・・・(14)
 
 以上により、レーザコントローラ30は、不純物ガス濃度制御のための基準となる基準エネルギ低下量ΔEptの算出のサブルーチンの処理を終了してもよい。この後、レーザコントローラ30は、本実施の形態におけるメインルーチンに処理を戻し、図15に示されるフローチャートのステップ808に処理を移行してもよい。
 上記の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、添付の特許請求の範囲を逸脱することなく本開示の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。
 本明細書及び添付の特許請求の範囲全体で使用される用語は、「限定的でない」用語と解釈されるべきである。例えば、「含む」又は「含まれる」という用語は、「含まれるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。また、本明細書、及び添付の特許請求の範囲に記載される不定冠詞「1つの」は、「少なくとも1つ」又は「1又はそれ以上」を意味すると解釈されるべきである。
 本国際出願は、2012年6月26日に出願された日本国特許出願2012-143110号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願2012-143110号及の全内容を本国際出願に援用する。
10    レーザチャンバ
10a   ウインド
10b   ウインド
11a   放電電極
11b   放電電極
12    充電器
13    PPM(パルスパワーモジュール)
13a   スイッチ
14    LNM(狭帯域化モジュール)
14a   プリズム
14b   グレーティング
15    出力結合ミラー
16    圧力センサ
17    エネルギモニタユニット
17a   ビームスプリッタ
17b   集光レンズ
17c   光センサ
20   レーザ発振器システム
30   レーザコントローラ
31   記憶部
40   ガス制御システム
41   ガス制御部
42   排気装置
43   コントロールバルブ
44   排気バルブ
50   レーザガス供給部
51   マスフローコントローラ(B-MFC)
52   バッファガス導入バルブ
53   バイパスバルブ
54   マスフローコントローラ(F-MFC)
55   ハロゲンガス導入バルブ
56   バイパスバルブ
61   バッファガス供給源
62   ハロゲンガス供給源
100  露光装置
110  露光装置コントローラ

Claims (13)

  1.  レーザゲイン媒質を励起することによりレーザ光を出射するレーザチャンバ内における前記レーザゲイン媒質を交換するガス交換工程と、
     前記ガス交換をした後、前記レーザチャンバにおいて所定のガス圧及び所定の充電電圧において発振させたレーザ光のパルスエネルギを測定する第1の測定工程と、
     前記第1の測定工程における前記所定のガス圧、前記所定の充電電圧、前記パルスエネルギに基づき、前記レーザチャンバにおけるガス圧及び充電電圧とレーザ光のパルスエネルギとの関係の近似式、または、相関関係を示すテーブルを算出して記憶する工程と、
     前記第1の測定工程を行なった後に、前記レーザチャンバにおいて発振されたレーザ光のパルスエネルギErを測定する第2の測定工程と、
     前記算出された近似式またはテーブルに基づき、前記第2の測定工程におけるガス圧及び充電電圧の条件において、前記ガス交換をした直後に得られたであろうレーザ光のパルスエネルギEecを算出する工程と、
     前記パルスエネルギEecと前記パルスエネルギErに基づき、ΔEd=Eec-Erより、パルスエネルギの低下量ΔEdを算出する工程と、
     前記パルスエネルギの低下量ΔEdに基づき前記レーザチャンバにおいて部分ガス交換を行なう際の部分ガス交換量Qを算出する工程と、
     を含むレーザ装置の制御方法。
  2.  前記第2の測定工程は、前記第1の測定工程を行なった後、前記レーザチャンバにおける経過時間が所定の時間経過した後に行なわれる請求項1に記載のレーザ装置の制御方法。
  3.  前記第2の測定工程は、前記第1の測定工程を行なった後、前記レーザチャンバにおける放電回数が所定の回数となった後に行なわれる請求項1に記載のレーザ装置の制御方法。
  4.  前記部分ガス交換量Qに基づき、前記レーザチャンバにおけるレーザガスの部分ガス交換を行なう工程を含む請求項1に記載のレーザ装置の制御方法。
  5.  前記第1の測定工程において、前記レーザ光のパルスエネルギを測定する際に、設定されるレーザチャンバのガス圧の値の数は複数であること、設定される前記充電電圧の値の数は複数であること、の何れか或いは両方である請求項1に記載のレーザ装置の制御方法。
  6.  前記部分ガス交換量Qを算出する工程において
     前記パルスエネルギの低下量ΔEdより、C=ΔEd/K(Kは比例定数)に基づき不純物ガス濃度Cを算出し、前記不純物ガス濃度Cより、Q=H・C(Hは比例定数)に基づき部分ガス交換量Qを算出する、
     請求項1に記載のレーザ装置の制御方法。
  7.  前記パルスエネルギの低下量ΔEdを算出する工程において、前記レーザチャンバ内における放電電極の劣化によるエネルギの低下分ΔEnを減じて前記パルスエネルギの低下量ΔEdとする、請求項1に記載のレーザ装置の制御方法。
  8.  前記パルスエネルギEecを算出する工程において、前記レーザチャンバ内における放電電極の劣化によるエネルギの低下分ΔEnを減じて前記パルスエネルギEecとする、請求項1に記載のレーザ装置の制御方法。
  9.  レーザゲイン媒質を励起することによりレーザ光を出射するレーザチャンバ内における前記レーザゲイン媒質を交換するガス交換工程と、
     前記ガス交換をした後、前記レーザチャンバにおいて所定のガス圧及び所定の充電電圧において発振させたレーザ光のパルスエネルギを測定する第1の測定工程と、
     前記第1の測定工程における前記所定のガス圧、前記所定の充電電圧、前記パルスエネルギに基づき、前記レーザチャンバにおけるガス圧及び充電電圧とレーザ光のパルスエネルギとの関係の近似式、または、相関関係を示すテーブルを算出して記憶する工程と、
     前記第1の測定工程を行なった後に、前記レーザチャンバにおいて発振されたレーザ光のパルスエネルギErを測定する第2の測定工程と、
     前記算出された近似式またはテーブルに基づき、前記第2の測定工程におけるガス圧及び充電電圧の条件において、前記ガス交換をした直後に得られたであろうレーザ光のパルスエネルギEecを算出する工程と、
     前記パルスエネルギEecと前記パルスエネルギErに基づき、ΔEd=Eec-Erより、パルスエネルギの低下量ΔEdを算出する工程と、
     前記パルスエネルギの低下量ΔEdが基準となるエネルギ低下量以上である場合には、前記レーザチャンバにおいてレーザガスの部分ガス交換を行なう工程と、
     を含むレーザ装置の制御方法。
  10.  前記第1の測定工程において、前記レーザ光のパルスエネルギを測定する際に、設定されるレーザチャンバのガス圧の値の数は複数であること、設定される前記充電電圧の値の数は複数であること、の何れか或いは両方である請求項9に記載のレーザ装置の制御方法。
  11.  前記パルスエネルギの低下量ΔEdを算出する工程において、前記レーザチャンバ内における放電電極の劣化によるエネルギの低下分ΔEnを減じて前記パルスエネルギの低下量ΔEdとする、請求項9に記載のレーザ装置の制御方法。
  12.  前記パルスエネルギEecを算出する工程において、前記レーザチャンバ内における放電電極の劣化によるエネルギの低下分ΔEnを減じて前記パルスエネルギEecとする、請求項9に記載のレーザ装置の制御方法。
  13.  レーザ媒質が入れられており、前記レーザゲイン媒質を励起することによりレーザ光を出射するレーザチャンバと、
     前記レーザチャンバ内において放電を生じさせるための充電電圧を加えるための充電器と、
     前記レーザチャンバ内におけるガス圧及び前記充電電圧と、前記ガス圧及び前記充電電圧の条件において発振させたレーザ光のパルスエネルギとの関係の近似式、または、相関関係を示すテーブルが記憶されている記憶部と、
     を備えるレーザ装置。
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