WO2013190880A1 - 撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム - Google Patents

撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム Download PDF

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WO2013190880A1
WO2013190880A1 PCT/JP2013/060068 JP2013060068W WO2013190880A1 WO 2013190880 A1 WO2013190880 A1 WO 2013190880A1 JP 2013060068 W JP2013060068 W JP 2013060068W WO 2013190880 A1 WO2013190880 A1 WO 2013190880A1
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zoom
continuous shooting
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imaging
subject
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広志 池田
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ソニー株式会社
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    • G03B2205/0046—Movement of one or more optical elements for zooming

Definitions

  • the present technology relates to an imaging control device, and more particularly, to an imaging control device and an imaging control method that control zoom continuous shooting, and a program that causes a computer to execute the method.
  • an imaging apparatus such as a digital still camera that captures an image of a subject such as a person to generate a captured image and records the generated captured image
  • various imaging methods have been proposed in order to improve user convenience.
  • an imaging apparatus that performs an imaging method (zoom continuous shooting) in which imaging and zooming are repeated to obtain a plurality of images with different zoom magnifications (see, for example, Patent Document 1).
  • zoom continuous shooting can be easily performed.
  • zoom continuous shooting when zoom continuous shooting is started, only zooming and imaging are repeated up to a predetermined zoom position, and thus it may be difficult for the user to obtain a target image.
  • This technology was created in view of such a situation, and aims to appropriately execute zoom continuous shooting.
  • the present technology has been made to solve the above-described problems.
  • the first aspect of the present technology is generated before the start of zoom continuous shooting in which continuous shooting is performed by repeating the zoom operation and the imaging operation.
  • Imaging control including a control unit that analyzes the subject of the zoom continuous shooting based on the captured image and performs the zoom continuous shooting using the zoom magnification transition condition determined based on the analysis result
  • An apparatus, an imaging control method, and a program As a result, the subject of zoom continuous shooting is analyzed based on the image generated by the imaging operation prior to the start of zoom continuous shooting, and zooming is performed using the zoom magnification transition condition determined based on the analysis result. This brings about the effect of performing control to execute continuous shooting.
  • control unit may determine the zoom magnification transition condition according to the moving speed of the moving object included in the subject. This brings about the effect that the zoom magnification transition condition is determined in accordance with the moving speed of the moving object included in the subject.
  • control unit may determine the zoom magnification transition condition according to the moving speed of the subject of interest designated by the user.
  • the zoom magnification transition condition is determined in accordance with the moving speed of the subject of interest designated by the user.
  • the moving distance of the zoom lens during the zoom operation may be determined as the zoom magnification transition condition. This brings about the effect that the moving distance of the zoom lens is determined during the zoom operation.
  • control unit may determine the zoom magnification transition condition by changing a processing content of image processing executed while performing the zoom continuous shooting. . This brings about the effect that the zoom magnification transition condition is determined by changing the processing content of the image processing executed during zoom continuous shooting.
  • control unit includes an image processing load that is performed in a process until a RAW image generated by the zoom continuous shooting is generated by compression encoding.
  • the transition condition of the zoom magnification may be determined by reducing the movement speed of the moving object that is moving.
  • zoom continuous shooting is performed by reducing the load of image processing performed in the process until the generation of the compression-coded image of the RAW image according to the increase in the moving speed of the moving object included in the subject. This brings about the effect.
  • control unit may perform control to execute the zoom continuous shooting in an imaging instruction input period in which an imaging instruction by a user is input. Accordingly, there is an effect that zoom continuous shooting is executed during a period in which an imaging instruction by the user is input.
  • control unit may perform the control with a period during which the shutter button is pressed as the imaging instruction input period. This brings about the effect that the zoom continuous shooting is executed during the period when the shutter button is pressed.
  • control unit may control whether the zoom lens driven by the zoom continuous shooting reaches the end of the driving range of the zoom lens regardless of pressing the shutter button.
  • the zoom continuous shooting may be terminated. Accordingly, there is an effect that the zoom continuous shooting is ended when the zoom lens driven by the zoom continuous shooting reaches the end of the driving range of the zoom lens.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment of the present technology.
  • FIG. It is a figure which shows typically the relationship between the transition of the operation
  • 7 is a flowchart illustrating an example of an imaging processing procedure when imaging is performed in the zoom continuous shooting mode of the imaging device 100 according to the first embodiment of the present technology.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of an imaging process procedure when performing zoom continuous shooting according to a moving object in the imaging apparatus 300 according to the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed on the display unit 172 when a user designates a target subject in the third embodiment of the present technology.
  • 16 is a flowchart illustrating an example of an imaging process procedure when zoom continuous shooting is performed according to a subject of interest specified by a user in an imaging apparatus according to a third embodiment of the present technology. It is a figure which shows the example which changes the content of an image process and makes the increase rate of a zoom magnification fast when carrying out zoom continuous shooting of a moving body with the imaging device (imaging device 300) of 4th Embodiment of this technique.
  • First Embodiment (Imaging Control: Example of Acquiring a Series of Images with Less Discomfort by Zoom Continuous Shooting) 2.
  • Second Embodiment (Imaging Control: Example of Determining Zoom Interval for Zoom Continuous Shooting According to Moving Object Included in Subject) 3.
  • Third Embodiment (Imaging Control: Example of Determining Zoom Interval for Zoom Continuous Shooting According to Movement of Subject of Interest Designated by User) 4).
  • Fourth Embodiment Imaging Control: Example of Performing Zoom Continuous Shooting with Lighter Image Processing when Image Processing Time is Longer than Zoom Lens Movement Time)
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment of the present technology.
  • the image capturing apparatus 100 captures a subject to generate image data (digital data), and records the generated image data as image content (still image content or moving image content) (for example, a compact digital camera).
  • image content still image content or moving image content
  • FIG. 1 in the functional configuration of the image capturing apparatus 100, when images are captured in a mode (zoom continuous shooting mode) in which a plurality of captured images with different zoom magnifications are captured by zooming at predetermined intervals. The configuration of functions that are not frequently used will be omitted.
  • the imaging apparatus 100 includes a lens unit 110, a shutter 125, an imaging element 120, an operation receiving unit 130, a control unit 140, a signal processing unit 150, a recording control unit 161, a recording unit 162, and a display control unit. 171 and a display unit 172. Further, the imaging apparatus 100 includes a zoom continuous shooting setting unit 220, a driving unit 180, a lens position detection unit 185, and an exposure control unit 190.
  • the lens unit 110 is for condensing light from the subject (subject light).
  • the lens unit 110 includes a zoom lens 111, a diaphragm 112, and a focus lens 113.
  • the zoom lens 111 adjusts the magnification of the subject included in the captured image by changing the focal length by moving in the optical axis direction by driving of the driving unit 180.
  • the current position in the lens barrel is detected by the lens position detection unit 185.
  • the detected current position is used, for example, for calculating the current zoom magnification.
  • the diaphragm 112 is a shield for adjusting the amount of incident light from the subject incident on the imaging apparatus 100.
  • the focus lens 113 adjusts the focus by moving in the optical axis direction.
  • the current position in the lens barrel is detected by the lens position detection unit 185. Note that the detected current position is used, for example, for calculating a lens movement destination in focus control.
  • the shutter 125 controls the exposure time of the image sensor 120 by a curtain moving in the vertical direction.
  • the image sensor 120 photoelectrically converts incident light from the subject into an electrical signal, and receives the incident light from the subject to generate an electrical signal.
  • the image sensor 120 is realized by a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor and a CCD (Charge Coupled Device) sensor, for example.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • CCD Charge Coupled Device
  • the operation accepting unit 130 accepts user operations. For example, when receiving a selection operation for setting zoom continuous shooting, the operation reception unit 130 supplies a signal notifying the selection operation to the control unit 140. Further, when a shutter button (not shown) is pressed, the operation reception unit 130 supplies a signal notifying the pressing to the control unit 140.
  • the control unit 140 controls the operation of each unit in the imaging apparatus 100. In FIG. 1, only main signal lines are shown, and others are omitted. For example, the control unit 140 starts zoom continuous shooting when the shutter button is pressed while the imaging apparatus 100 is operating in a mode for performing zoom continuous shooting (zoom continuous shooting mode). . When starting zoom continuous shooting, the control unit 140 first acquires an image (setting image) for determining an imaging condition in zoom continuous shooting. Then, based on this image, the control unit 140 determines the imaging conditions (focus position, exposure (Exposure), white balance (WB)) at the time of imaging by zoom continuous shooting in the zoom continuous shooting setting unit 220.
  • the imaging conditions focus position, exposure (Exposure), white balance (WB)
  • control unit 140 controls each unit so that zoom continuous shooting is performed based on the condition determined while the shutter button is pressed, and picks up a plurality of images. Note that zoom continuous shooting continues until the zoom lens reaches the telephoto end (maximum telephoto) or the pressing of the shutter button ends. Since the zoom continuous shooting will be described with reference to FIG. 2, the description thereof is omitted here.
  • the signal processing unit 150 performs predetermined signal processing on the electrical signal supplied from the image sensor 120 to correct the image signal. For example, the signal processing unit 150 converts the electrical signal supplied from the image sensor 120 into a digital electrical signal (pixel value), and then performs black level correction, defect correction, shading correction, color mixture correction, white balance correction, ⁇ Signal processing such as correction and demosaic processing is performed.
  • the signal processing unit 150 records an image signal (for example, a captured image signal captured by zoom continuous shooting) to be recorded in the recording unit 162 among the captured image signals (image signals) subjected to the correction processing. It supplies to the control part 161.
  • the signal processing unit 150 supplies an image signal (for example, a live view image signal) to be displayed on the display unit 172 to the display control unit 171 among the captured images subjected to these correction processes. Further, the signal processing unit 150 supplies the setting image to the zoom continuous shooting setting unit 220 when starting zoom continuous shooting.
  • an image signal for example, a live view image signal
  • the recording control unit 161 controls recording of image content (image file) in the recording unit 162. For example, when an image signal of a captured image captured by zoom continuous shooting is supplied from the signal processing unit 150, the recording control unit 161 compresses the image signal (for example, JPEG (Joint Photographic Experts Group). System). Then, the recording control unit 161 supplies the data (recorded image data) subjected to the compression process to the recording unit 162 and causes the recording unit 162 to record the data.
  • JPEG Joint Photographic Experts Group
  • the recording unit 162 records the recording image data supplied from the recording control unit 161 as an image content.
  • a recording disk medium DVD (Digital Versatile Disk) or the like
  • a removable recording medium one or a plurality of recording media
  • these recording media may be built in the imaging apparatus 100 or may be detachable from the imaging apparatus 100.
  • the display control unit 171 controls the display on the display unit 172.
  • the display control unit 171 When an image signal is supplied from the signal processing unit 150, the display control unit 171 generates an image to be displayed based on the image signal, and the generated image data (display image data) is displayed on the display unit 172. To display the display image.
  • the display unit 172 displays various images based on the display image data supplied from the display control unit 171.
  • the display unit 172 is realized by, for example, a color liquid crystal panel, and displays captured images, various setting screens, and the like.
  • the zoom continuous shooting setting unit 220 sets each unit of the imaging apparatus 100 so as to acquire a plurality of images by zoom continuous shooting when performing zoom continuous shooting. For example, when the shutter button is pressed in the zoom continuous shooting mode, the zoom continuous shooting setting unit 220 first determines the imaging conditions (exposure, white balance, etc.) for zoom continuous shooting based on the setting image. To do. The zoom continuous shooting setting unit 220 determines a zoom magnification transition condition (degree of change in zoom magnification) in zoom continuous shooting. The zoom continuous shooting setting unit 220 determines a zoom interval at the time of zoom continuous shooting as the degree of change in zoom magnification, and supplies the determined zoom interval to the driving unit 180. In the first embodiment of the present technology, an example in which zoom continuous shooting is performed at a predetermined zoom interval (a preset zoom interval) will be described. Examples in which the zoom interval is set according to the subject will be described in the second and third embodiments of the present technology.
  • a predetermined zoom interval a preset zoom interval
  • the zoom continuous shooting setting unit 220 supplies information regarding the determined imaging conditions to the signal processing unit 150, the driving unit 180, and the exposure control unit 190, and sets each unit so that zoom continuous shooting is performed under the determined conditions. Set.
  • the zoom continuous shooting setting unit 220 and the control unit 140 are examples of the control unit described in the claims.
  • the driving unit 180 drives the lens in the lens unit 110.
  • the driving unit 180 drives the zoom lens 111 by the zoom interval supplied from the zoom continuous shooting setting unit 220 between exposures in zoom continuous shooting.
  • the lens position detection unit 185 detects positions of the zoom lens 111 and the focus lens 113 in the lens barrel.
  • the lens position detection unit 185 supplies information regarding the detected position of the focus lens 113 and the position of the zoom lens 111 to the drive unit 180.
  • the lens position detection unit 185 supplies information regarding the position of the zoom lens 111 to the control unit 140.
  • the exposure control unit 190 controls the exposure time of the image sensor 120 by controlling the opening and closing timing of the shutter 125.
  • the exposure control unit 190 calculates an appropriate amount of light (automatic exposure (AE)) based on the image data supplied from the image sensor 120. Then, the exposure control unit 190 calculates the exposure time of the image sensor 120 based on the calculated light amount, and controls the exposure time by opening and closing the shutter 125 based on the calculated exposure time. Further, in the case of imaging by zoom continuous shooting, the exposure control unit 190 opens and closes the shutter 125 based on the information on the exposure time of the imaging conditions for zoom continuous shooting supplied from the zoom continuous shooting setting unit 220, and zoom continuous shooting. Controls the exposure time of each imaging in a copy.
  • AE automatic exposure
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the relationship between the transition of the operation of the imaging apparatus 100 and the transition of the captured image when imaging is performed by zoom continuous shooting according to the first embodiment of the present technology.
  • FIG. 2 shows the operation state of the shutter button by the user and the operation state of the imaging apparatus 100 on the common time axis.
  • the length of the period shown as each operation state is a schematic one, and does not indicate the ratio of the time length of each period.
  • FIG. 2 also shows a plurality of images (images 221 to 223) for showing a composition in a plurality of images picked up by zoom continuous shooting.
  • the imaging apparatus 100 is configured to display a live view image (a real-time image of a subject image received by the imaging device) on the display screen (display unit 172). State (live view operation).
  • the imaging apparatus 100 starts a zoom continuous shooting operation.
  • the image capturing apparatus 100 captures an image of a subject and acquires an image (setting image) for determining the setting of zoom continuous shooting.
  • the period for generating the setting image is shown as a setting image preparation period P1.
  • FIG. 2 illustrates an example in which a new image is acquired after the live view operation and used as the setting image. However, the latest image acquired in the live view operation is used as the setting image. Also good.
  • an imaging condition (exposure, white balance) for performing zoom continuous shooting is determined by the zoom continuous shooting setting unit 220 (condition calculation period P2 in FIG. 2).
  • the imaging condition determined based on the setting image is used until the zoom continuous shooting is finished.
  • the imaging apparatus 100 performs exposure for generating the first recording image (exposure period P3 in FIG. 2).
  • exposure period P3 in FIG. 2 Exposure period P3 in FIG. 2.
  • the imaging apparatus 100 moves the zoom lens to the telephoto side (tele side) by a preset zoom interval (zoom period P4 in FIG. 2).
  • zoom period P4 zoom interval
  • the imaging apparatus 100 performs exposure for capturing the second recording image based on the exposure and white balance determined in the condition calculation period P2 (exposure in FIG. 2). Period P5).
  • zoom lens is moved to the telephoto side by a preset zoom interval (zoom period P6 in FIG. 2).
  • the imaging apparatus 100 continues the repetition of the exposure period and the zoom period until the zoom lens reaches the tele end (maximum telephoto) or the pressing of the shutter button ends.
  • FIG. 2 shows an example in which four recording images are captured and the pressing of the shutter button is finished.
  • the imaging apparatus 100 also captures images using the imaging conditions determined on the basis of the setting images when capturing the second and subsequent recording images.
  • FIG. 2 shows an example in which the pressing of the shutter button is completed immediately after the fourth imaging is performed.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating zoom continuous shooting by the imaging device 100 according to the first embodiment of the present technology and zoom continuous shooting by another imaging device.
  • images (images 251 and 252) captured in zoom continuous shooting by another imaging device are shown together with an axis indicating the position of the zoom lens.
  • an image 251 indicates an image captured at the start of zoom continuous shooting
  • an image 252 indicates an image captured at the end of zoom continuous shooting.
  • imaging conditions are set for each of a plurality of images captured in zoom continuous shooting. That is, the exposure and white balance are different for each image. For this reason, as shown in the images 251 and 252, the color of the image may be different for each image.
  • zoom continuous shooting is performed until a preset zoom magnification is reached, so that wasteful image pickup increases.
  • FIG. 3b shows images (images 253 and 254) captured in the zoom continuous shooting by the imaging apparatus 100 together with an axis indicating the position of the zoom lens.
  • the image 253 is a captured image at the same magnification as the image 251 in FIG. 3A
  • the image 254 is a captured image at the same magnification as the image 252 in FIG.
  • FIG. 2 in zoom continuous shooting by the imaging apparatus 100, a plurality of images are captured using the imaging conditions determined using the setting image. For this reason, the series of images captured in the zoom continuous shooting have the same hue, and a series of images with less sense of discomfort can be acquired.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an imaging processing procedure when imaging is performed in the zoom continuous shooting mode of the imaging device 100 according to the first embodiment of the present technology.
  • step S901 it is determined by the control unit 140 whether or not the shutter button has been pressed. If it is determined that the shutter button has not been pressed (step S901), the process waits until the shutter button is pressed.
  • step S901 if it is determined that the shutter button has been pressed (step S901), the subject is imaged, an image (setting image) for determining an imaging condition for zoom continuous shooting is generated, and the subject is analyzed. (Step S902). Based on the analysis result, the zoom continuous shooting imaging condition is determined by the zoom continuous shooting setting unit 220 (step S903). Thereafter, exposure is performed based on the determined imaging condition, and an image for recording is captured (step S904).
  • zoom processing is performed in which the zoom lens 111 is driven to the telephoto side for a preset zoom interval (step S905). Thereafter, the control unit 140 determines whether or not the shutter button is continuously pressed (step S906). If it is determined that the shutter button is not continuously pressed (step S906), the imaging process procedure ends.
  • step S906 when it is determined that the shutter button is continuously pressed (step S906), the control unit 140 determines whether or not the zoom lens 111 has reached the tele end (telephoto end) (step S906). S907). Then, when it is determined that the zoom lens 111 has reached the tele end (step S907), the imaging processing procedure ends.
  • step S907 If it is determined that the zoom lens has not reached the telephoto end (step S907), the process returns to step S904, and the next recording image is generated.
  • a plurality of captured images in zoom continuous shooting are generated based on the imaging conditions (exposure time, white balance) determined immediately before the start of zoom continuous shooting.
  • a plurality of images in zoom continuous shooting can be acquired under the same conditions.
  • the series of images have the same color tone, and a series of images with less discomfort can be acquired.
  • zoom continuous shooting can be appropriately executed.
  • zoom continuous shooting is performed with the zoom direction reversed (zoom out). The same can be done for the case of performing the above.
  • step S902 and step S903 in the flowchart of FIG. 4 may be performed by half-pressing the shutter button, and step S904 and subsequent steps may be performed when the shutter button is fully pressed.
  • Second Embodiment> In the first embodiment of the present technology, the example in which the zoom continuous shooting setting unit 220 determines the exposure and the white balance as the imaging conditions in the zoom continuous shooting has been described. That is, in the first embodiment of the present technology, the exposure and white balance of a plurality of images in zoom continuous shooting are determined according to the subject at the timing when the pressing of the shutter button is started.
  • the zoom lens is driven based on a predetermined zoom interval.
  • the zoom interval if an appropriate interval is set according to the subject at the timing when the shutter button is started to be pressed, the probability that a plurality of images desired by the user can be acquired by zoom continuous shooting is further increased.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of an imaging device (imaging device 300) according to the second embodiment of the present technology.
  • the imaging apparatus 300 shown in FIG. 5 is a modified example of the imaging apparatus 100 shown in FIG. 1, and differs only in that the subject analysis unit 310 is further provided. Therefore, the same components as those of the imaging apparatus 100 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Here, the subject analysis unit 310 will be described and focused on.
  • the subject analysis unit 310 analyzes the captured image supplied from the signal processing unit 150 and analyzes an object included in the subject. For example, the subject analysis unit 310 compares a setting image with an image (for example, a live view image) acquired immediately before the setting image, and detects a transition (deviation) of the subject position. Then, it is analyzed whether or not a moving object is included in the subject.
  • a setting image for example, a live view image
  • the moving object can be analyzed using a motion vector detected by a block matching method or the like.
  • the optical axis direction the direction toward or away from the imaging device 300
  • the orthogonal direction of the optical axis the vertical and horizontal directions on the captured image.
  • the second embodiment will be described assuming a moving body that moves in a direction orthogonal to the optical axis.
  • the subject analysis unit 310 analyzes that a moving object is included, the subject analysis unit 310 analyzes the moving speed of the moving object. The subject analysis unit 310 supplies the analysis result to the zoom continuous shooting setting unit 220.
  • the zoom continuous shooting setting unit 220 performs zoom continuous shooting based on this moving speed.
  • the movement distance (zoom interval) in the zoom operation is determined. That is, the zoom continuous shooting setting unit 220 determines the zoom magnification transition condition in the zoom continuous shooting based on the moving speed.
  • the determination of the zoom interval is performed, for example, by the zoom continuous shooting setting unit 220 holding in advance information indicating the relationship between the moving speed of the moving object and the zoom interval, and determining the zoom interval based on this information. .
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a zoom interval that is set according to the moving speed of the moving object in the imaging apparatus 300 according to the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 6A is a graph showing an example in which the zoom interval increases stepwise as the moving speed of the moving object increases, with the horizontal axis indicating the moving speed of the moving object and the vertical axis indicating the zoom interval. It is shown. Further, in FIG. 6b, as an example different from FIG. 6a, the horizontal axis is the axis indicating the moving speed of the moving object, and the vertical axis is the axis indicating the zoom interval. A graph showing an example in which the zoom interval is increased for removal is shown.
  • the zoom continuous shooting setting unit 220 holds the zoom interval, and the zoom interval is determined based on this information.
  • the zoom continuous shooting setting unit 220 holds a formula for deriving the zoom interval from the moving speed of the moving object, and the zoom interval is determined based on this formula. Is done.
  • the moving object when the zoom interval is increased in accordance with the increase in the moving speed of the moving object, the moving object can be zoomed in before moving greatly in the direction perpendicular to the optical axis. Differences between images due to motion can be reduced.
  • FIG. 7 shows zoom continuous shooting when the zoom interval is set according to the moving object by the imaging apparatus 300 according to the second embodiment of the present technology, and zoom continuous shooting when the zoom interval is not set according to the moving object. It is a figure for comparing.
  • FIG. 7a shows zoom continuous shooting when the zoom interval is not set according to the moving object
  • FIG. 7b shows zoom continuous shooting when the zoom interval is set according to the moving object. ing.
  • FIG. 7 as shown in an image 331 in FIG. 7a and an image 351 in FIG. 7b, the person at the center of the image, the building near the left end of the image, and the sun near the upper right of the image are subjects. Will be described assuming that the person is moving leftward. In FIG. 7, it is assumed that the movement of the zoom lens ends at the end of the zoom period. Since the case where the movement of the zoom lens is completed in the middle of the zoom period will be described with reference to FIG. 11 as the fourth embodiment of the present technology, description thereof is omitted here.
  • an image 331 is shown as an image captured in the exposure (exposure period P31) at the start of zoom continuous shooting, and as an image captured in the exposure after the seventh zoom (exposure period P32).
  • An image 332 is shown.
  • an image 333 is shown as an image captured in the exposure (exposure period P33) after the twelfth zoom.
  • the image 332 the person is captured near the center of the image, but the size of the person is not so different from that of the image 331.
  • the image 333 although the size of the person is considerably larger than that of the image 331, the person is imaged near the left end of the image.
  • the zoom interval is set regardless of the presence or absence of the moving object. If there is no moving object or if the moving speed is slow, there will be no problem, but if the moving object moves at a high speed and it takes a long time to increase the zoom magnification, the image will not be captured when the zoom magnification required by the user is reached. There is a possibility that the moving object is already away from a suitable position.
  • the zoom interval is set according to the moving speed of the moving object, and as shown in FIG. 7B, a series of images with a small change in the position of the moving object and a large change in magnification is acquired. Can do.
  • an image 351 is shown as an image captured in the exposure (exposure period P41) at the start of zoom continuous shooting, and as an image captured in the exposure after the fourth zoom (exposure period P42).
  • An image 352 is shown.
  • the zoom lens in one zoom operation (zoom period P45), the zoom lens is moved by the same distance as the three zooms in FIG. That is, the position in the optical axis direction of the zoom lens when capturing the image 352 and the position in the optical axis direction of the zoom lens when capturing the image 333 in FIG. 7A are the same position (zoom magnification).
  • the zoom interval is set to be larger as the moving speed of the moving object is faster, the change in the zoom magnification becomes faster as the number of exposures is reduced.
  • the zoom magnification can be increased before the moving object moves greatly, and a series of images with little displacement of the moving object and a large change in magnification can be acquired.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an imaging process procedure when zoom continuous shooting is performed according to a moving object in the imaging apparatus 300 according to the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 8 is a modification of the flowchart shown in FIG. 4, and only a point where a moving object is detected by analyzing a subject and a procedure for setting a zoom interval according to the moving speed of the moving object is added. Is different. Therefore, in the flowchart of FIG. 8, the same steps as those in the flowchart of FIG. 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
  • step S903 if the zoom continuous shooting setting condition is determined by the zoom continuous shooting setting unit 220, then subject analysis processing is performed by the subject analysis unit 310 (step S921). Subsequently, the subject analysis unit 310 determines whether or not the subject includes a moving object (step S922).
  • step S922 If it is determined that no moving object is included (step S922), the reference zoom interval (smallest zoom interval) is set as the zoom interval for zoom continuous shooting (step S923), and the process proceeds to step S904.
  • steps S921 to S924 are an example of a control procedure described in the claims.
  • step S904 zoom processing is performed based on the set zoom interval (step S925), and the process proceeds to step S906.
  • the zoom interval As described above, according to the second embodiment of the present technology, by setting the zoom interval according to the moving speed of the moving object included in the subject, a series of series in which the moving object has a small positional shift and a large change in magnification. Images can be acquired. That is, according to the second embodiment of the present technology, it is possible to capture an image of a subject including a moving object so that the composition determined by the user when zoom continuous shooting is not disturbed, and appropriately execute zoom continuous shooting. be able to.
  • the moving body moves in the direction orthogonal to the optical axis.
  • the zoom interval is set small.
  • the zoom interval is set large. That is, by setting an appropriate zoom interval for the moving direction and moving speed of the moving object, it is possible to appropriately execute zoom continuous shooting.
  • FIG. 5 will be described with reference to the functional configuration of the imaging apparatus 300.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed on the display unit 172 when the user designates a target subject in the third embodiment of the present technology.
  • FIG. 9a shows a display screen showing an example of a setting screen for designating the type of the subject of interest.
  • a display screen (screen 410) as shown in FIG.
  • an object that can be identified by the subject analysis unit 310 is displayed as an object type option to be the target subject, and the type of the object to be the target subject is determined by selection by the user.
  • dogs, cars, persons, and trains are shown as examples of options.
  • the object recognition by the subject analysis unit 310 is performed by, for example, holding information indicating the characteristics of each object in advance and detecting a subject having the held characteristics.
  • the subject analysis unit 310 identifies an object included in the subject by matching an image (template image) indicating the feature of the object with a captured image.
  • the zoom interval is determined according to the moving speed of the object. If the subject contains the selected object but is still, or if the moving object contained in the subject is another type of object, the reference zoom interval (the smallest zoom interval) is set. Is done.
  • FIG. 9b shows an example of a display screen (screen 420) displayed when the user designates the subject of interest from among the objects displayed in the live view image.
  • the imaging apparatus 300 is provided with a liquid crystal panel with a touch panel function.
  • the user touches an object desired to be designated as the subject of interest from among the objects displayed in the live view image.
  • a frame (frame 421) indicating the target subject is displayed, and an object in the frame is determined as the target subject.
  • the user touches the face of the person in the live view image in which the subject including the trees, the car, the person, the dog, and the house is displayed, and the face of the person is focused. An example in which the subject is set is shown.
  • the zoom interval is determined according to the moving speed of the subject of interest designated by touch, and this determined zoom interval is The zoom continuous shooting is performed.
  • FIG. 9b for convenience of explanation, the case where a liquid crystal panel with a touch panel function is provided in the imaging apparatus 300 has been described. However, the same applies to an imaging apparatus in which no touch panel is provided. Can be implemented. In this case, the subject of interest can be set in the same manner as on the touch panel by moving the cursor with the cross key, selecting an object, and pressing the enter button.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an imaging process procedure when zoom continuous shooting is performed according to a subject of interest specified by the user in the imaging apparatus according to the third embodiment of the present technology.
  • FIG. 10 is a modification of the flowchart shown in FIG. 8, and is different only in that a procedure for designating a subject of interest is added. Therefore, in the flowchart of FIG. 10, the same steps as those in the flowchart of FIG. 8 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
  • control unit 140 determines whether or not there is a setting operation for the subject of interest (step S931). If it is determined that there is no target subject setting operation, the process advances to step S901.
  • step S932 if it is determined that there is an operation for setting the subject of interest, the subject of interest is set (step S932), and then the process proceeds to step S901.
  • the object to be focused is selected by the user through the display screen as shown in the screen 410 in FIG. 9a. The type of is determined.
  • FIG. 9b when an object included in the subject of the live view image is set as the subject of interest, the object designated by the user is determined as the subject of interest.
  • step S921 when subject analysis processing is performed by the subject analysis unit 310, the zoom continuous shooting setting unit 220 determines whether or not the subject of interest is set (step S933). That is, when the target subject is set in step S932, it is determined that the target subject is set. When it is determined that there is no target subject setting (step S933), the process proceeds to step S923.
  • step S933 it is determined whether the target subject is a moving object.
  • step S934 it is determined whether the target subject is a moving object.
  • the zoom interval setting unit 220 sets the zoom interval based on the moving speed of the subject of interest (step S935).
  • zoom continuous shooting is performed according to the target subject specified by the user, so that zoom continuous shooting can be appropriately executed.
  • the zoom interval is set according to the moving speed of the moving object.
  • the processing state of an image captured during zoom continuous shooting has been described without particular consideration.
  • the captured image is temporarily stored in a memory (for example, DRAM (Dynamic Random Access Memory)) provided in the imaging device, and is sequentially processed and stored.
  • a memory for example, DRAM (Dynamic Random Access Memory)
  • the imaging interval may be widened and the zoom magnification increase rate may be slow. Even if the increase rate of the zoom magnification is slow, no particular problem occurs when the subject is a stationary object.
  • FIG. 11 illustrates an example in which the zoom magnification is increased by changing the content of the image processing when the moving object is zoomed continuously by the imaging apparatus (imaging apparatus 300) according to the fourth embodiment of the present technology.
  • FIG. 11 illustrates an example in which the zoom magnification is increased by changing the content of the image processing when the moving object is zoomed continuously by the imaging apparatus (imaging apparatus 300) according to the fourth embodiment of the present technology.
  • FIG. 11 a shows an example of zoom continuous shooting when the increase in free space in the memory is slow because the image processing load is heavy.
  • an operation transition exposure period, zoom period, waiting period
  • an image processing operation indicating what image is being processed
  • the number of images held in a memory in which images are temporarily held image holding amount in the memory
  • a period in which neither driving of the zoom lens nor exposure of the image sensor is performed is set as a waiting period.
  • the number of RAW images that are raw images before image processing and the number of JPEG images generated by JPEG compression of the RAW image by image processing are shown in the image retention amount of the memory. .
  • the size of the memory capacity for temporarily storing images is assumed to contain up to five RAW images for convenience of explanation. Further, it is assumed that the JPEG image has a size that is about 1 ⁇ 4 of the RAW image. That is, when only JPEG images are stored in the memory, up to 20 images can be stored.
  • the relationship between the imaging operation when the image processing is heavy and the image holding amount of the memory will be described.
  • the first exposure period exposure period P51
  • the RAW image generated by this exposure is held in the memory.
  • the RAW image compression process is also started.
  • the generated RAW images are successively held in the memory until the compression of the first RAW image is completed.
  • JPEG images do not increase until compression is completed.
  • the compression of the first RAW image is completed before the fifth exposure (exposure period P52) is started.
  • the timing of the exposure period P52 three RAW images and one JPEG image are held in the memory.
  • the next compression process generation of the JPEG image of the second image is started.
  • the memory holds four RAW images and one JPEG image. Since only a maximum of five RAW images can be stored in the memory, a newly generated RAW image cannot be held until the conversion of the second RAW image into a JPEG image is completed. Therefore, it waits without performing exposure until the second RAW image is compressed into a JPEG image (waiting period P53).
  • the compression of the second RAW image to the JPEG image is completed, the three RAW images (3, 4, 5) and the two JPEG images (1, 2) are stored in the memory. And a new RAW image is entered. When one new RAW image comes in, the next (sixth) exposure is performed (exposure period P54). From this point onward, exposure is waited until a new RAW image is inserted.
  • FIG. 11 b illustrates an example in which the image compression speed (JPEG image generation speed) is increased by changing the image processing to light image processing by the zoom continuous shooting setting unit 220 of the imaging apparatus 300. Yes.
  • the operation transition in zoom continuous shooting, the image processing operation, and the image retention amount in the memory are shown on the common time axis.
  • the size of the memory capacity and the size of the image are the same as in FIG. Further, in FIG. 11b, the time taken to generate the JPEG image is shorter than that in FIG. 11a, and the generation of the JPEG image requires a period of two exposure periods and one zoom period. I will do it. This time length is also a period obtained by adding one exposure period and two zoom periods.
  • each period shown by b in FIG. 11 is the same as a in FIG. 11 except that the time length is different, here, description will be given focusing on a change in image processing.
  • the zoom continuous shooting setting unit 220 analyzes the moving speed of the moving object and determines that it is necessary to reduce the load of the image processing, the processing of the image processing mode performed until the RAW image is converted into the JPEG image is processed.
  • the mode is changed from a heavy normal image processing mode (high image quality mode) to a high-speed image processing mode (low image quality mode).
  • the accuracy of correction for example, defect correction, white balance correction, shading correction
  • the like are lowered and the image quality is lowered, the image processing speed is increased.
  • an appropriate zoom magnification increasing speed is set for the moving object. be able to. That is, according to the fourth embodiment of the present technology, zoom continuous shooting can be appropriately executed.
  • the generation of a RAW image (compressed RAW image) in which the data amount is compressed is not considered, but a case where a compressed RAW image is held in a memory is described. Is the same. That is, by reducing the image processing so that the imaging does not stop when the moving speed of the moving object is high, a large number of images are captured in a short time, and as a result, the zoom magnification can be increased quickly.
  • the fourth embodiment of the present technology has a small effect on an imaging device including a very large capacity memory, but an imaging device including a small capacity memory (for example, a low-capacity memory to reduce cost and power consumption). This is particularly effective in an inexpensive compact digital camera.
  • the setting of the zoom interval according to the moving object (second to third) and the setting of the processing content of the image processing according to the moving object (fourth) are described as separate examples.
  • the present invention is not limited to this, and both may be performed simultaneously.
  • the present invention is not limited to this.
  • the exposure time in zoom continuous shooting can be shortened, and the zoom magnification can be greatly changed in a short time.
  • description has been made assuming that the repetition is performed at a constant zoom interval determined according to the moving speed of the moving object, but even when the zoom interval is gradually increased, By adjusting the width to be expanded according to the moving speed of the moving object, it is possible to appropriately execute zoom continuous shooting.
  • the zoom magnification transition condition according to the moving speed of the moving object it is possible to appropriately execute the zoom continuous shooting.
  • the processing procedure described in the above embodiment may be regarded as a method having a series of these procedures, and a program for causing a computer to execute these series of procedures or a recording medium storing the program. You may catch it.
  • this recording medium for example, a hard disk, a CD (Compact Disc), an MD (MiniDisc), a DVD (Digital Versatile Disc), a memory card, a Blu-ray disc (Blu-ray (registered trademark) Disc), and the like can be used.
  • this technique can also take the following structures. (1) Analyzing a subject of zoom continuous shooting based on an image generated before starting zoom continuous shooting in which continuous shooting is performed by repeating zoom operation and imaging operation, and determination is made based on the analysis result An imaging control apparatus comprising a control unit that performs control to execute the zoom continuous shooting using the zoom magnification transition condition that has been performed. (2) The imaging control device according to (1), wherein the control unit determines a zoom magnification transition condition according to a moving speed of a moving object included in the subject. (3) The imaging control device according to (1), wherein the control unit determines a zoom magnification transition condition according to a moving speed of a subject of interest specified by a user.
  • An image pickup control apparatus comprising a control unit that performs the zoom continuous shooting using the obtained image pickup conditions.

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Abstract

　ズーム連写を適切に実行させる。　撮像制御装置は、次のような制御部を備える。制御部は、ズーム動作と撮像動作とを繰り返して連写を行うズーム連写を開始するよりも前の撮像動作により生成された画像に基づいて、このズーム連写における被写体を解析する。そして、制御部は、この被写体の解析結果に基づいてズーム倍率の遷移条件を決定する。また、制御部は、この決定されたズーム倍率の遷移条件を用いてズーム連写を実行させる制御を行う。

Description

撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム
　本技術は、撮像制御装置に関し、特に、ズーム連写を制御する撮像制御装置および撮像制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
　近年、人物等の被写体を撮像して撮像画像を生成し、この生成された撮像画像を記録するデジタルスチルカメラ等の撮像装置が普及している。なお、このような撮像装置では、ユーザーの利便性を高めるため、様々な撮像方法が提案されている。
　例えば、撮像とズームとを繰り返して連写を行い、ズーム倍率が異なる複数の画像を取得する撮像方法（ズーム連写）を行う撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５－３０１２６９号公報
　上述の従来技術では、容易にズーム連写を行うことができる。しかしながら、上述の従来技術では、ズーム連写を開始すると、所定のズーム位置までズームと撮像とを繰り返すのみであるため、ユーザーが目的とする画像の取得が難しい場合がある。
　すなわち、ユーザーの意図や被写体の状態を適切に反映しながらズーム連写を行うことが重要である。
　本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、ズーム連写を適切に実行させることを目的とする。
　本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、ズーム動作と撮像動作とを繰り返して連写を行うズーム連写を開始するよりも前に生成された画像に基づいて上記ズーム連写の被写体を解析し、当該解析結果に基づいて決定されたズーム倍率の遷移条件を用いて上記ズーム連写を実行させる制御を行う制御部を具備する撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラムである。これにより、ズーム連写を開始するよりも前の撮像動作により生成された画像に基づいてズーム連写の被写体を解析し、この解析結果に基づいて決定されたズーム倍率の遷移条件を用いてズーム連写を実行させる制御を行わせるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記被写体に含まれている動体の移動速度に応じて上記ズーム倍率の遷移条件を決定するようにしてもよい。これにより、被写体に含まれている動体の移動速度に応じてズーム倍率の遷移条件が決定されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、ユーザーにより指定された注目被写体の移動速度に応じて上記ズーム倍率の遷移条件を決定するようにしてもよい。これにより、ユーザーにより指定された注目被写体の移動速度に応じてズーム倍率の遷移条件が決定されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、前記ズーム動作の際におけるズームレンズの移動距離を前記ズーム倍率の遷移条件として決定するようにしてもよい。これにより、ズーム動作の際におけるズームレンズの移動距離が決定されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記ズーム連写を行っている間に実行される画像処理の処理内容を変更させて上記ズーム倍率の遷移条件を決定するようにしてもよい。これにより、ズーム連写を行っている間に実行される画像処理の処理内容の変更によりズーム倍率の遷移条件が決定されるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記ズーム連写により生成されたＲＡＷ画像を圧縮符号化した画像を生成するまでの過程で行われる画像処理の負荷を、上記被写体に含まれている動体の移動速度の増加に応じて軽減させて上記ズーム倍率の遷移条件を決定するようにしてもよい。これにより、ＲＡＷ画像を圧縮符号化した画像を生成するまでの過程で行われる画像処理の負荷が、被写体に含まれている動体の移動速度の増加に応じて軽減されてズーム連写が行われるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、ユーザーによる撮像指示が入力されている撮像指示入力期間において上記ズーム連写を実行させる制御を行うようにしてもよい。これにより、ユーザーによる撮像指示が入力されている期間においてズーム連写を実行させるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、シャッターボタンが押下されている期間を上記撮像指示入力期間として上記制御を行うようにしてもよい。これにより、シャッターボタンが押下されている期間においてズーム連写を実行させるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記ズーム連写により駆動されたズームレンズが、上記ズームレンズの駆動範囲の端部に達した場合には、上記シャッターボタンの押下にかかわらずに上記ズーム連写を終了させるようにしてもよい。これにより、ズーム連写により駆動されたズームレンズが、ズームレンズの駆動範囲の端部に達した場合にズーム連写を終了させるという作用をもたらす。
　本技術によれば、ズーム連写を適切に実行させることができるという優れた効果を奏し得る。
本技術の第１の実施の形態における撮像装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。 本技術の第１の実施の形態においてズーム連写により撮像が行われる際の撮像装置１００の動作の遷移と、撮像画像の遷移との関係を模式的に示す図である。 本技術の第１の実施の形態の撮像装置１００によるズーム連写と、他の撮像装置によるズーム連写とを模式的に示す図である。 本技術の第１の実施の形態の撮像装置１００のズーム連写モードにおいて撮像する際の撮像処理手順例を示すフローチャートである。 本技術の第２の実施の形態における撮像装置（撮像装置３００）の機能構成の一例を示すブロック図である。 本技術の第２の実施の形態の撮像装置３００において、動体の移動速度に応じて設定されるズーム間隔の一例を示す図である。 本技術の第２の実施の形態の撮像装置３００により動体に応じてズーム間隔が設定される場合のズーム連写と、動体に応じてズーム間隔が設定されない場合のズーム連写とを比較するための図である。 本技術の第２の実施の形態の撮像装置３００において動体に応じてズーム連写する際の撮像処理手順例を示すフローチャートである。 本技術の第３の実施の形態において、ユーザーが注目被写体を指定する際に表示部１７２に表示される表示画面の一例を示す図である。 本技術の第３の実施の形態の撮像装置において、ユーザーが指定した注目被写体に応じてズーム連写する際の撮像処理手順例を示すフローチャートである。 本技術の第４の実施の形態の撮像装置（撮像装置３００）によって動体をズーム連写する際に、画像処理の内容を変更してズーム倍率の上昇速度を速くする例を示す図である。
　以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
　１．第１の実施の形態（撮像制御：ズーム連写で違和感の少ない一連の画像を取得する例）
　２．第２の実施の形態（撮像制御：被写体に含まれる動体に応じてズーム連写のズーム間隔を決定する例）
　３．第３の実施の形態（撮像制御：ユーザーにより指定された注目被写体の動きに応じてズーム連写のズーム間隔を決定する例）
　４．第４の実施の形態（撮像制御：画像処理の処理時間がズームレンズの移動時間より長い場合に、画像処理を軽くしてズーム連写を行う例）
　＜１．第１の実施の形態＞
　［撮像装置の機能構成例］
　図１は、本技術の第１の実施の形態における撮像装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。
　撮像装置１００は、被写体を撮像して画像データ（デジタルデータ）を生成し、この生成した画像データを画像コンテンツ（静止画コンテンツまたは動画コンテンツ）として記録するもの（例えば、コンパクトデジタルカメラ）である。なお、図１では、撮像装置１００の機能構成のうち、ズームしながら所定間隔で撮像を行って、ズーム倍率が異なる複数の撮像画像を取得するモード（ズーム連写モード）において画像を撮像する際にあまり使用しない機能の構成については省略する。
　撮像装置１００は、レンズ部１１０と、シャッタ１２５と、撮像素子１２０と、操作受付部１３０と、制御部１４０と、信号処理部１５０と、記録制御部１６１と、記録部１６２と、表示制御部１７１と、表示部１７２とを備える。また、撮像装置１００は、ズーム連写設定部２２０と、駆動部１８０と、レンズ位置検出部１８５と、露光制御部１９０とを備える。
　レンズ部１１０は、被写体からの光（被写体光）を集光するためのものである。このレンズ部１１０は、ズームレンズ１１１と、絞り１１２と、フォーカスレンズ１１３とを備える。
　ズームレンズ１１１は、駆動部１８０の駆動により光軸方向に移動することにより焦点距離を変動させて、撮像画像に含まれる被写体の倍率を調整するものである。このズームレンズ１１１は、鏡胴における現在位置がレンズ位置検出部１８５により検出される。なお、この検出された現在位置は、例えば、現在のズーム倍率の算出などに用いられる。
　絞り１１２は、撮像装置１００に入射する被写体からの入射光の光量を調整するための遮蔽物である。
　フォーカスレンズ１１３は、光軸方向に移動することによりフォーカスを調整するものである。このフォーカスレンズ１１３は、鏡胴における現在位置がレンズ位置検出部１８５により検出される。なお、この検出された現在位置は、例えば、フォーカス制御におけるレンズの移動先の算出などに用いられる。
　シャッタ１２５は、上下方向に移動する幕体により撮像素子１２０の露光時間を制御するものである。
　撮像素子１２０は、被写体からの入射光を電気信号に光電変換するものであり、被写体からの入射光を受光して電気信号を生成する。また、撮像素子１２０は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサおよびＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサにより実現される。
　操作受付部１３０は、ユーザーの操作を受け付けるものである。この操作受付部１３０は、例えば、ズーム連写を設定する選択操作を受け付けた場合には、その選択操作を知らせる信号を制御部１４０に供給する。また、操作受付部１３０は、シャッターボタン（図示せず）が押下された場合には、その押下を知らせる信号を制御部１４０に供給する。
　制御部１４０は、撮像装置１００における各部動作を制御するものである。なお、図１では、主要な信号線のみを示し、他は省略する。例えば、この制御部１４０は、ズーム連写を行うためのモード（ズーム連写モード）で撮像装置１００が動作している状態において、シャッターボタンが押下された場合には、ズーム連写を開始する。この制御部１４０は、ズーム連写を開始する場合には、まず、ズーム連写の際の撮像条件を決定するための画像（設定用画像）を取得させる。そして、制御部１４０は、この画像に基づいて、ズーム連写で撮像する際の撮像条件（フォーカス位置、露出（Exposure）、ホワイトバランス（ＷＢ：White Balance））をズーム連写設定部２２０に決定させる。その後、制御部１４０は、シャッターボタンが押下されている間において決定された条件に基づいてズーム連写が行われるように各部を制御して、複数の画像を撮像させる。なお、ズーム連写は、ズームレンズがテレ端（最望遠）に達するか、シャッターボタンの押下が終了するまで継続される。なお、ズーム連写については、図２を参照して説明するため、ここでの説明を省略する。
　信号処理部１５０は、撮像素子１２０から供給された電気信号に所定の信号処理を施して画像信号を補正するものである。この信号処理部１５０は、例えば、撮像素子１２０から供給された電気信号をデジタルの電気信号（画素値）に変換した後に、黒レベル補正、欠陥補正、シェーディング補正、混色補正、ホワイトバランス補正、γ補正、デモザイク処理等の信号処理を行う。信号処理部１５０は、これらの補正処理を施した撮像画像の信号（画像信号）のうち、記録部１６２において記録する画像信号（例えば、ズーム連写により撮像された撮像画像の信号）を、記録制御部１６１に供給する。また、信号処理部１５０は、これらの補正処理を施した撮像画像のうち、表示部１７２に表示する画像信号（例えば、ライブビュー画像の信号）を、表示制御部１７１に供給する。また、信号処理部１５０は、ズーム連写を開始する際には、設定用画像を、ズーム連写設定部２２０に供給する。
　記録制御部１６１は、記録部１６２における画像コンテンツ（画像ファイル）の記録の制御を行うものである。例えば、この記録制御部１６１は、ズーム連写により撮像された撮像画像の画像信号が信号処理部１５０から供給された場合には、この画像信号に圧縮処理（例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式）を施す。そして、記録制御部１６１は、この圧縮処理を施したデータ（記録画像データ）を記録部１６２に供給し、記録部１６２に記録させる。
　記録部１６２は、記録制御部１６１から供給される記録画像データを画像コンテンツとして記録するものである。例えば、この記録部１６２として、記録用ディスクメディア（ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等）や、半導体メモリ（メモリカード等）のリムーバブルな記録媒体（１または複数の記録媒体）を用いることができる。また、これらの記録媒体は、撮像装置１００に内蔵するようにしてもよく、撮像装置１００から着脱可能とするようにしてもよい。
　表示制御部１７１は、表示部１７２における表示を制御するものである。この表示制御部１７１は、信号処理部１５０から画像信号が供給された場合には、この画像信号に基づいて表示する画像を生成し、この生成した画像のデータ（表示画像データ）を表示部１７２に供給して表示画像を表示させる。
　表示部１７２は、表示制御部１７１から供給される表示画像データに基づいて、各種画像を表示するものである。この表示部１７２は、例えば、カラー液晶パネルにより実現され、撮像した画像や、各種の設定画面などを表示する。
　ズーム連写設定部２２０は、ズーム連写を行う場合において、ズーム連写で複数の画像を取得するように撮像装置１００の各部を設定するものである。例えば、ズーム連写設定部２２０は、ズーム連写モードにおいて、シャッターボタンが押下された場合には、最初に、設定用画像に基づいてズーム連写の撮像条件（露光、ホワイトバランス等）を決定する。また、ズーム連写設定部２２０は、ズーム連写におけるズーム倍率の遷移条件（ズーム倍率の変化の度合い）を決定する。ズーム連写設定部２２０は、ズーム倍率の変化の度合いとして、ズーム連写の際のズーム間隔を決定し、駆動部１８０に供給する。なお、本技術の第１の実施の形態では、所定のズーム間隔（予め設定されているズーム間隔）でズーム連写が行われる例を説明する。被写体に応じてズーム間隔が設定される例については、本技術の第２および第３の実施の形態において説明する。
　ズーム連写設定部２２０は、その決定した撮像条件に関する情報を、信号処理部１５０、駆動部１８０、および、露光制御部１９０に供給し、決定した条件でズーム連写が行われるように各部を設定する。なお、ズーム連写設定部２２０および制御部１４０は、請求の範囲に記載の制御部の一例である。
　駆動部１８０は、レンズ部１１０におけるレンズを駆動するものである。この駆動部１８０は、例えば、ズーム連写における露光と露光との間において、ズーム連写設定部２２０から供給されるズーム間隔ほどズームレンズ１１１を駆動させる。
　レンズ位置検出部１８５は、ズームレンズ１１１およびフォーカスレンズ１１３の鏡胴における位置を検出するものである。このレンズ位置検出部１８５は、検出したフォーカスレンズ１１３の位置およびズームレンズ１１１の位置に関する情報を、駆動部１８０に供給する。また、レンズ位置検出部１８５は、ズームレンズ１１１の位置に関する情報を、制御部１４０に供給する。
　露光制御部１９０は、シャッタ１２５の開閉するタイミングを制御することにより、撮像素子１２０の露光時間を制御するものである。この露光制御部１９０は、撮像素子１２０から供給された画像データに基づいて、適切な光量を算出（自動露光（ＡＥ：Automatic Exposure））する。そして、露光制御部１９０は、算出した光量に基づいて、撮像素子１２０の露光時間を算出し、この算出した露光時間に基づいてシャッタ１２５を開閉して露光時間を制御する。また、露光制御部１９０は、ズーム連写により撮像する場合には、ズーム連写設定部２２０から供給されるズーム連写の撮像条件の露光時間に関する情報に基づいてシャッタ１２５を開閉し、ズーム連写における各撮像の露光時間を制御する。
　次に、撮像装置１００が行うズーム連写について、図２を参照して説明する。
　［撮像装置が行うズーム連写を行う際の動作の遷移例］
　図２は、本技術の第１の実施の形態においてズーム連写により撮像が行われる際の撮像装置１００の動作の遷移と、撮像画像の遷移との関係を模式的に示す図である。
　この図２では、共通の時間軸の上に、ユーザーによるシャッターボタンの操作状態と、撮像装置１００の動作状態とが示されている。なお、各動作状態として示す期間の長さは模式的なものであり、各期間の時間長の割合を示すものではない。
　また、図２では、ズーム連写により撮像される複数の画像における構図を示すための複数の画像（画像２２１乃至２２３）が示されている。
　図２に示すように、シャッターボタンが押下されるまで、撮像装置１００はライブビュー画像（撮像素子が受光している被写体の像のリアルタイム画像）が表示画面（表示部１７２）に表示される動作状態（ライブビュー動作）である。そして、シャッターボタンが押下されると、撮像装置１００はズーム連写の動作を開始する。
　シャッターボタンが押下されると、撮像装置１００は、被写体を撮像してズーム連写の設定を決定するための画像（設定用画像）を取得する。図２では、この設定用画像を生成する期間が、設定用画像準備期間Ｐ１として示されている。なお、図２では、説明の便宜上、ライブビュー動作後に新たな画像を取得して設定用画像として用いる例について説明するが、ライブビュー動作において取得した最新の画像を設定用画像として用いるようにしてもよい。
　そして、この取得した設定用画像に基づいて、ズーム連写を行う際の撮像条件（露出、ホワイトバランス）がズーム連写設定部２２０により決定される（図２の条件算出期間Ｐ２）。なお、設定用画像に基づいて決定される撮像条件は、このズーム連写が終わるまで使用される。
　その後、撮像条件の決定が終了すると、撮像装置１００は、１枚目の記録用の画像を生成するための露光を行う（図２の露光期間Ｐ３）。これにより、決定された撮像条件に基づいて被写体が撮像される。
　そして、露光が終了すると、撮像装置１００は、予め設定されたズーム間隔ほどズームレンズを望遠側（テレ側）に移動させる（図２のズーム期間Ｐ４）。このズームレンズの移動が終了すると、撮像装置１００は、２枚目の記録用の画像を撮像するための露光を、条件算出期間Ｐ２で決定した露出やホワイトバランスに基づいて行う（図２の露光期間Ｐ５）。
　その後、２枚目の画像の露光が終わると、予め設定されたズーム間隔ほどズームレンズを望遠側に移動させる（図２のズーム期間Ｐ６）。撮像装置１００は、このような露光期間とズーム期間との繰り返しを、ズームレンズがテレ端（最望遠）に達するか、シャッターボタンの押下が終了するまで継続する。図２では、４枚の記録用画像を撮像してシャッターボタンの押下を終了した例が示されている。
　なお、撮像装置１００は、２枚目以降の記録用の画像を撮像する際にも、設定用画像に基づいて決定した撮像条件を用いて撮像する。図２には、４回目の撮像が行われた直後にシャッターボタンの押下が終了した例が示されている。
　このようにズーム連写を行うことにより、画像２２１乃至２２３に示すように、ズーム倍率が異なる複数の画像を取得することができる。また、この複数の画像を撮像する際の撮像条件には全て同じ撮像条件（設定用画像から決定された撮像条件）を用いているため、色合いが同じになり、違和感の少ない一連の画像を取得することができる。
　また、ユーザーがシャッターボタンを押下したタイミングにおけるズーム倍率からズーム連写を開始し、シャッターボタンの押下を終了したタイミングでズーム連写を終了とすることで、ユーザーが必要としない画像を生成するムダな撮像の回数を減らすことができる。また、シャッターボタンを押下したタイミングにおけるズーム倍率からズーム連写を開始することで、ユーザーの構図の意図が反映された画像を少なくとも１枚は取得することができる。
　［効果例］
　図３は、本技術の第１の実施の形態の撮像装置１００によるズーム連写と、他の撮像装置によるズーム連写とを模式的に示す図である。
　図３のａには、他の撮像装置によるズーム連写において撮像される画像（画像２５１および２５２）が、ズームレンズの位置を示す軸とともに示されている。なお、画像２５１は、ズーム連写の開始時に撮像された画像を示し、画像２５２は、ズーム連写の終了時に撮像された画像を示している。他の撮像装置では、ズーム連写において撮像される複数の画像ごとに撮像条件が設定される。すなわち、露出やホワイトバランスが画像ごとに異なる。このため、画像２５１および２５２に示すように、画像の色合いが画像ごとに異なってしまう場合がある。
　また、他の撮像装置では、予め設定されているズーム倍率になるまでズーム連写が行われるため、ムダな撮像が多くなる。
　図３のｂには、撮像装置１００によるズーム連写において撮像される画像（画像２５３および２５４）が、ズームレンズの位置を示す軸とともに示されている。なお、画像２５３は、図３のａの画像２５１と同じ倍率の際の撮像画像であり、画像２５４は、図３のａの画像２５２と同じ倍率の際の撮像画像である。図２において示したように、撮像装置１００によるズーム連写では、設定用画像を用いて決定された撮像条件を用いて複数の画像が撮像される。このため、ズーム連写において撮像された一連の画像における色合いが同じになり、違和感の少ない一連の画像を取得することができる。
　［撮像装置の動作例］
　次に、本技術の第１の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。
　図４は、本技術の第１の実施の形態の撮像装置１００のズーム連写モードにおいて撮像する際の撮像処理手順例を示すフローチャートである。
　まず、シャッターボタンが押下されたか否かが、制御部１４０により判断される（ステップＳ９０１）。そして、シャッターボタンが押下されていないと判断された場合には（ステップＳ９０１）、シャッターボタンが押下されるまで待機する。
　一方、シャッターボタンが押下されたと判断された場合には（ステップＳ９０１）、被写体が撮像され、ズーム連写の撮像条件を決定するための画像（設定用画像）が生成され、被写体が解析される（ステップＳ９０２）。そして、この解析結果に基づいて、ズーム連写の撮像条件が、ズーム連写設定部２２０により決定される（ステップＳ９０３）。その後、この決定された撮像条件に基づいて露光が行われ、記録用の画像が撮像される（ステップＳ９０４）。
　続いて、予め設定されているズーム間隔ほどズームレンズ１１１が望遠側に駆動されるズーム処理が行われる（ステップＳ９０５）。その後、シャッターボタンの押下が継続しているか否かが、制御部１４０により判断される（ステップＳ９０６）。そして、シャッターボタンの押下が継続していないと判断された場合には（ステップＳ９０６）、撮像処理手順は終了する。
　一方、シャッターボタンの押下が継続していると判断された場合には（ステップＳ９０６）、ズームレンズ１１１がテレ端（望遠端）に達したか否かが、制御部１４０により判断される（ステップＳ９０７）。そして、ズームレンズ１１１がテレ端に達したと判断された場合には（ステップＳ９０７）、撮像処理手順は終了する。
　なお、ズームレンズがテレ端に達していないと判断された場合には（ステップＳ９０７）、ステップＳ９０４に戻り、次の記録用の画像の生成が行われる。
　このように、本技術の第１の実施の形態によれば、ズーム連写を開始する直前に決定した撮像条件（露光時間、ホワイトバランス）に基づいてズーム連写における複数の撮像画像を生成することにより、同じ条件でズーム連写における複数の画像を取得することができる。これにより、一連の画像の色合いが同じになり、違和感の少ない一連の画像を取得することができる。また、シャッターボタンの押下を終了したタイミングでズーム連写を終了とすることで、ユーザーが必要としない画像を生成するムダな撮像の回数を減らすことができる。すなわち、本技術の第１の実施の形態によれば、ズーム連写を適切に実行させることができる。
　なお、本技術の第１の実施の形態では、ズーム連写の際にズームレンズをテレ端側に移動させる場合（ズームイン）について説明したが、ズーム方向を逆（ズームアウト）にしてズーム連写を行う場合についても同様に実施することができる。
　また、本技術の第１の実施の形態では、シャッターボタンを押し込むと（全押しすると）ズーム連写が開始される例について説明した。シャッターボタンの半押しでフォーカスを調整し、全押しで連写を開始する撮像装置の場合には、半押しの状態で撮像されるライブビュー画像からズーム連写の撮像条件を決定し、全押しで記録用の撮像の撮像が開始されるようにしても良い。すなわち、図４のフローチャートのステップＳ９０２およびステップＳ９０３がシャッターボタンの半押しで行われ、シャッターボタンが全押しされるとステップＳ９０４以降が行われるようにしても良い。
　＜２．第２の実施の形態＞
　本技術の第１の実施の形態では、ズーム連写における撮像条件として、露光およびホワイトバランスをズーム連写設定部２２０が決定する例について説明した。すなわち、本技術の第１の実施の形態では、シャッターボタンの押下を開始したタイミングにおける被写体に応じて、ズーム連写における複数の画像の露光およびホワイトバランスが決定される。
　なお、本技術の第１の実施の形態では、予め決定されているズーム間隔に基づいてズームレンズが駆動される。このズーム間隔についても、シャッターボタンの押下を開始したタイミングにおける被写体に応じて適切な間隔が設定されるようにすると、ユーザーが求める画像がズーム連写により複数枚取得できる確率がより高まる。
　そこで、本技術の第２の実施の形態では、被写体に含まれている動体の移動速度に応じてズーム間隔が設定される例について、図５乃至図９を参照して説明する。
　［撮像装置の機能構成例］
　図５は、本技術の第２の実施の形態における撮像装置（撮像装置３００）の機能構成の一例を示すブロック図である。
　なお、図５において示す撮像装置３００は、図１において示した撮像装置１００の変形例であり、被写体解析部３１０をさらに備えている点のみが異なる。そこで、撮像装置１００と同一の構成については同じ符号を付して説明を省略し、ここでは、被写体解析部３１０に着目して説明する。
　被写体解析部３１０は、信号処理部１５０から供給された撮像画像を解析して、被写体に含まれる物体を解析するものである。この被写体解析部３１０は、例えば、設定用画像と、設定用画像の１つ前に取得された画像（例えば、ライブビュー画像）とを比較して、被写体の位置の遷移（ズレ）を検出し、被写体に動体が含まれているか否かを解析する。なお、この動体の解析方法は種々の方法が考えられるが、例えば、ブロックマッチング法などを用いて検出した動きベクトルを用いて行うことができる。
　なお、動体の動きの方向としては、光軸方向（撮像装置３００へ向かってくるか離れていく方向）と、光軸の直交方向（撮像画像上の上下左右方向）とがあるが、本技術の第２の実施の形態では、光軸の直交方向へ動く動体を想定して説明する。
　そして、被写体解析部３１０は、動体が含まれていると解析した場合には、その動体の移動速度を解析する。被写体解析部３１０は、解析結果をズーム連写設定部２２０に供給する。
　なお、この図５で示す撮像装置３００において、ズーム連写設定部２２０は、被写体解析部３１０から動体の移動速度が供給された場合には、この移動速度に基づいて、ズーム連写の際のズーム動作における移動距離（ズーム間隔）を決定する。すなわち、ズーム連写設定部２２０は、この移動速度に基づいて、ズーム連写におけるズーム倍率の遷移条件を決定する。なお、このズーム間隔の決定は、例えば、動体の移動速度とズーム間隔との関係を示す情報をズーム連写設定部２２０が予め保持し、この情報に基づいてズーム間隔を決定することにより行われる。
　次に、動体が被写体に含まれていると被写体解析部３１０が解析した場合に設定されるズーム間隔の一例について、図６を参照して説明する。
　［動体の移動速度とズーム間隔との関係例］
　図６は、本技術の第２の実施の形態の撮像装置３００において、動体の移動速度に応じて設定されるズーム間隔の一例を示す図である。
　図６のａには、横軸を動体の移動速度を示す軸とし、縦軸をズーム間隔を示す軸として、動体の移動速度の増加に応じてズーム間隔が段階的に大きくなる例を示すグラフが示されている。また、図６のｂには、図６のａと別の例として、横軸を動体の移動速度を示す軸とし、縦軸をズーム間隔を示す軸として、動体の移動速度の増加に応じてズーム間隔が除去に大きくなる例を示すグラフが示されている。
　図６のａに示すようにズーム間隔を決定する場合には、移動速度の範囲（上限の速度を示す閾値と下限の速度を示す閾値との間）と、ズーム間隔とが関連付けられた情報をズーム連写設定部２２０に保持させ、この情報に基づいてズーム間隔が決定される。
　また、図６のｂに示すようにズーム間隔を決定する場合には、動体の移動速度からズーム間隔を導き出す数式をズーム連写設定部２２０に保持させて、この数式に基づいてズーム間隔が決定される。
　図６のａおよび図６のｂに示すように、動体の移動速度の増加に応じてズーム間隔を広げると、動体が光軸の直交方向に大きく動く前にズームアップすることができ、動体の動きに起因する画像間の差異を低減することができる。
　すなわち、動体の移動速度の増加に応じてズーム間隔を調整することにより、動体に対しても適切な設定でズーム連写を行うことができる。
　［効果例］
　図７は、本技術の第２の実施の形態の撮像装置３００により動体に応じてズーム間隔が設定される場合のズーム連写と、動体に応じてズーム間隔が設定されない場合のズーム連写とを比較するための図である。
　図７のａには、動体に応じてズーム間隔が設定されない場合のズーム連写が示され、図７のｂには、動体に応じてズーム間隔が設定される場合のズーム連写が示されている。
　なお、図７では、図７のａの画像３３１および図７のｂの画像３５１に示すように、画像の中央の人物と、画像の左端付近の建物と、画像の右上付近の太陽とが被写体として撮像される状態において、人物が左方向へ移動していることを想定して説明する。また、図７では、ズーム期間の終了でズームレンズの移動が終了することを想定する。ズーム期間の途中でズームレンズの移動が終了する場合については、本技術の第４の実施の形態として図１１を参照して説明するため、ここでの説明を省略する。
　図７のａでは、ズーム連写の開始時の露光（露光期間Ｐ３１）において撮像された画像として画像３３１が示され、７回目のズームの後の露光（露光期間Ｐ３２）において撮像された画像として画像３３２が示されている。また、図７のａでは、１２回目のズームの後の露光（露光期間Ｐ３３）において撮像された画像として画像３３３が示されている。画像３３２は、人物が画像の中央付近に撮像されているものの、画像３３１と人物のサイズがそれほど変わらない。一方、画像３３３は、画像３３１より人物のサイズがかなり大きいものの、画像の左端付近に人物が撮像されている。
　図７のａに示すような動体に応じてズーム間隔が設定されない撮像装置では、動体の有無にかかわらずにズーム間隔が設定される。動体が無い場合や移動速度が遅い場合には問題は生じないが、動体が高速に動く場合においてズーム倍率が上昇するのに時間がかかると、ユーザーが求めるズーム倍率になったタイミングでは、撮像に適した位置から動体が既に離れている可能性がある。
　すなわち、被写体に動体が含まれている場合には、ズーム連写において、広角側で撮像した画像と望遠側で撮像した画像との間でズレが発生し、被写体が大きくずれたり、動体が枠外に出てしまったりする。このため、同じ位置を撮像しているにもかかわらず、ユーザーが欲しい構図の画像が得られない可能性がある。
　これに対し、撮像装置３００では、動体の移動速度に応じてズーム間隔が設定され、図７のｂに示すように、動体の位置ずれが少ないとともに倍率の変化が大きい一連の画像を取得することができる。
　図７のｂでは、ズーム連写の開始時の露光（露光期間Ｐ４１）において撮像された画像として画像３５１が示され、４回目のズームの後の露光（露光期間Ｐ４２）において撮像された画像として画像３５２が示されている。なお、図７のｂの場合では、１回のズーム動作（ズーム期間Ｐ４５）では、図７のａの３回分のズームと同じ距離ほどズームレンズを移動させることとする。すなわち、画像３５２を撮像する際のズームレンズの光軸方向の位置と、図７のａの画像３３３を撮像する際のズームレンズの光軸方向の位置とは同じ位置（ズーム倍率）となる。
　図７のｂに示すように、動体の移動速度が速いほど大きいズーム間隔を設定すると、露光の回数が減少する分、ズーム倍率の変化が速くなる。これにより、動体が大きく移動してしまう前にズーム倍率を上げることができ、動体の位置ずれが少ないとともに倍率の変化が大きい一連の画像を取得することができる。
　［撮像装置の動作例］
　次に、本技術の第２の実施の形態における撮像装置３００の動作について図面を参照して説明する。
　図８は、本技術の第２の実施の形態の撮像装置３００において動体に応じてズーム連写する際の撮像処理手順例を示すフローチャートである。
　なお、図８において示すフローチャートは、図４において示したフローチャートの変形例であり、被写体を解析して動体を検出し、この動体の移動速度に応じてズーム間隔が設定される手順が加わる点のみが異なる。そこで、図８のフローチャートでは、図４のフローチャートと同一の手順には図４と同一の符号を付してここでの説明を省略する。
　ステップＳ９０３において、ズーム連写設定部２２０によりズーム連写の撮像条件が決定されると、次に、被写体の解析処理が被写体解析部３１０により行われる（ステップＳ９２１）。続いて、被写体に動体が含まれている否かが、被写体解析部３１０により判断される（ステップＳ９２２）。
　そして、動体が含まれていないと判断された場合には（ステップＳ９２２）、基準のズーム間隔（最も小さいズーム間隔）がズーム連写のズーム間隔に設定され（ステップＳ９２３）、ステップＳ９０４に進む。
　一方、動体が含まれていると判断された場合には（ステップＳ９２２）、動体の移動速度に応じたズーム間隔がズーム連写設定部２２０により設定され（ステップＳ９２４）、ステップＳ９０４に進む。なお、ステップＳ９２１乃至ステップＳ９２４は、請求の範囲に記載の制御手順の一例である。
　また、ステップＳ９０４において記録用の画像が撮像された後に、設定されたズーム間隔に基づいてズーム処理が行われ（ステップＳ９２５）、ステップＳ９０６に進む。
　このように、本技術の第２の実施の形態によれば、被写体に含まれる動体の移動速度に応じてズーム間隔を設定することにより、動体の位置ずれが少ないとともに倍率の変化が大きい一連の画像を取得することができる。すなわち、本技術の第２の実施の形態によれば、動体を含む被写体をズーム連写する際にユーザーが決定した構図が崩れないように撮像することができ、ズーム連写を適切に実行させることができる。
　なお、本技術の第２の実施の形態では、光軸の直交方向に動体が動いていることを想定したが、光軸方向に動いている場合も同様であり、動体の光軸の移動速度に応じてズーム間隔を設定することにより、ズーム連写を適切に実行させることができる。例えば、撮像装置へ向かう方向に動く動体の場合には、ズームによる動体のサイズの変化が大きくなる（大きくなるのが速くなる）ため、ズーム間隔を小さく設定する。また、撮像装置から離れる方向に動く動体の場合には、ズームによる動体のサイズの変化が小さくなる（大きくなるのが遅くなる）ため、ズーム間隔を大きく設定する。すなわち、動体の移動方向および移動速度に適切なズーム間隔を設定することにより、ズーム連写を適切に実行させることができる。
　＜３．第３の実施の形態＞
　本技術の第２の実施の形態では、被写体に動体が含まれている場合にズーム間隔を調整する例について説明した。これにより、ユーザーが決定した構図とズーム連写による撮像画像とのズレを低減しつつ、ズーム倍率の変化が大きいズーム連写を行うことができる。しかしながら、場合によっては、被写体に含まれる特定の物体（注目被写体）にのみ注目してズーム連写を行いたい場合がある。このような場合において、注目被写体が動体でないにもかかわらずに注目被写体以外の動体に合わせてズーム間隔を設定すると、注目被写体のサイズが異なる画像を多く撮像したいにもかかわらずに、広いズーム間隔で少数の撮像画像を取得するズーム連写が行われる可能性がある。
　そこで、本技術の第３の実施の形態では、ユーザーが指定した注目被写体に応じてズーム連写の撮像条件が決定される例について、図９および図１０を参照して説明する。
　なお、本技術の第３の実施の形態の撮像装置の機能構成は、図５において示した撮像装置３００の機能構成と同様のものであるため、本技術の第３の実施の形態では、図５の撮像装置３００の機能構成を参照して説明する。
　［注目被写体の設定画面の表示例］
　図９は、本技術の第３の実施の形態において、ユーザーが注目被写体を指定する際に表示部１７２に表示される表示画面の一例を示す図である。
　なお、注目被写体の指定方法として、図９のａでは、被写体解析部３１０が識別可能な複数の物体の種類（タイプ）のうちから注目被写体としたい物体をユーザーが予め選択する例を説明する。また、図９のｂでは、ズーム連写の開始前のライブビュー動作中に、表示画面（表示部１７２）に表示されたライブビュー画像において表示されている物体のうちから注目被写体としたい物体をユーザーが指定する例を説明する。
　図９のａには、注目被写体のタイプを指定するための設定画面の一例を示す表示画面が示されている。
　例えば、撮像装置の設定のメニュー画面において、ズーム連写に関する設定項目のうちの注目被写体のタイプ指定の項目を選択すると、図９のａに示すような表示画面（画面４１０）が表示される。この表示画面では、被写体解析部３１０の識別可能な物体が注目被写体とする物体のタイプの選択肢として表示され、ユーザーが選択することにより注目被写体とする物体のタイプが決定される。図９のａの画面４１０では、選択肢の一例として、犬と、車と、人物と、電車とが示されている。
　なお、被写体解析部３１０による物体認識は、例えば、各物体の特徴を示す情報を予め保持し、その保持する特徴を備える被写体を検出することにより行われる。例えば、被写体解析部３１０は、物体の特徴を示す画像（テンプレート画像）と、撮像画像とのマッチングにより被写体に含まれている物体を識別する。
　この画面４１０が表示部１７２に表示されている状態において、注目したい物体をユーザーが選択して決定する（ＯＫボタンを押す）と、決定後に行われるズーム連写の撮像条件の設定の際に、被写体にその選択した物体が含まれているか否かが解析される。そして、選択した物体が含まれていると解析された場合には、その物体の移動速度に応じてズーム間隔が決定される。なお、被写体にその選択した物体が含まれているが静止している場合や、被写体に含まれる動体が他の種類の物体である場合には、基準のズーム間隔（最も小さいズーム間隔）が設定される。
　図９のｂには、ライブビュー画像に表示されている物体のうちからユーザーが注目被写体を指定する場合に表示される表示画面（画面４２０）の一例が示されている。
　ここでは、撮像装置３００には、タッチパネル機能付の液晶パネルが設けられていることとする。ユーザーは、ライブビュー画像において表示されている物体のうちから、注目被写体に指定したい物体をタッチする。そうすると、注目被写体を示す枠（枠４２１）が表示されるとともに、その枠内の物体が注目被写体として決定される。図９のｂの画面４２０には、木々、車、人、犬、および、家により構成される被写体が表示されているライブビュー画像において、ユーザーが人の顔をタッチし、人の顔が注目被写体に設定された例が示されている。
　注目被写体を指定した後のシャッターボタンの押下により行われるズーム連写の撮像条件の設定では、タッチにより指定された注目被写体の移動速度に応じてズーム間隔が決定され、この決定されたズーム間隔を用いてズーム連写が行われる。
　なお、図９のｂでは、説明の便宜上、タッチパネル機能付の液晶パネルが撮像装置３００に設けられている場合を想定して説明したが、タッチパネルが設けられていない撮像装置の場合にも同様に実施することができる。この場合には、十字キーでカーソルを移動させて物体を選択して決定ボタンを押すことにより、タッチパネルと同様に注目被写体を設定することができる。
　［撮像装置の動作例］
　次に、本技術の第３の実施の形態における撮像装置の動作について図面を参照して説明する。
　図１０は、本技術の第３の実施の形態の撮像装置において、ユーザーが指定した注目被写体に応じてズーム連写する際の撮像処理手順例を示すフローチャートである。
　なお、図１０において示すフローチャートは、図８において示したフローチャートの変形例であり、注目被写体を指定する手順が加わる点のみが異なる。そこで、図１０のフローチャートでは、図８のフローチャートと同一の手順には図８と同一の符号を付してここでの説明を省略する。
　まず、注目被写体の設定操作があるか否かが、制御部１４０により判断される（ステップＳ９３１）。そして、注目被写体の設定操作がないと判断された場合には、ステップＳ９０１へ進む。
　一方、注目被写体の設定操作があると判断された場合には、注目被写体が設定され（ステップＳ９３２）、その後、ステップＳ９０１に進む。例えば、図９のａに示すように注目被写体とする物体の種類を設定する場合には、図９のａの画面４１０に示すような表示画面を介したユーザーの選択により、注目被写体とする物体の種類が決定される。また、図９のｂに示すようにライブビュー画像の被写体に含まれている物体を注目被写体として設定する場合には、ユーザーにより指定された物体が注目被写体として決定される。
　また、ステップＳ９２１において、被写体の解析処理が被写体解析部３１０により行われると、注目被写体の設定があるか否かが、ズーム連写設定部２２０により判断される（ステップＳ９３３）。すなわち、ステップＳ９３２において注目被写体が設定されている場合には、注目被写体の設定がありと判断される。そして、注目被写体の設定がないと判断された場合には（ステップＳ９３３）、ステップＳ９２３に進む。
　一方、注目被写体の設定がありと判断された場合には（ステップＳ９３３）、注目被写体が動体であるか否かが判断される（ステップＳ９３４）。そして、注目被写体が動体でないと判断された場合には（ステップＳ９３４）、ステップＳ９２３に進む。なお、このステップＳ９３４において、注目被写体とする物体の種類をステップＳ９３２において選択したもののその種類の物体が被写体に含まれていない場合にも、ステップＳ９２３に進む。
　また、注目被写体が動体であると判断された場合には（ステップＳ９３４）、注目被写体の移動速度に基づいて、ズーム間隔がズーム連写設定部２２０により設定される（ステップＳ９３５）。
　このように、本技術の第３の実施の形態によれば、ユーザーが指定した注目被写体に応じてズーム連写が行われることにより、ズーム連写を適切に実行させることができる。
　＜４．第４の実施の形態＞
　本技術の第２および第３の実施の形態では、動体の移動速度に応じてズーム間隔を設定する例について説明した。なお、本技術の第１乃至第３の実施の形態では、ズーム連写を行っている最中に撮像された画像の処理状態を特に考慮せずに説明した。撮像された画像は、撮像装置に設けられているメモリ（例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））に一端貯められて、順次画像処理された後に保存される。ここで、ズーム連写の最中にメモリが一杯になった場合には、メモリに空きができるまで撮像が停止する。これにより、撮像間隔が広がってズーム倍率の上昇速度が遅くなる場合がある。ズーム倍率の上昇速度が遅くなっても、被写体が静止体の場合には、特に問題は発生しない。しかしながら、動体を撮像している場合には、動体が動いているために、撮像が停止している最中にユーザーが欲する画像の撮像を逃す可能性がある。このため、動体を撮像する場合には、撮像が停止している状態が可能な限り発生しないことが望ましい。
　そこで、本技術の第４の実施の形態では、動体の速度に応じて画像処理の処理内容を軽くしてズーム倍率の上昇速度を制御する例を説明する。これにより、メモリの空き容量不足が原因で撮像が停止するのを防止し、ズーム倍率の上昇が遅くなるのを軽減させることができる。なお、機能構成図は、図５において示したものと同様のものであるため、図５を参照してここでの説明を省略する。
　［動作の比較例］
　図１１は、本技術の第４の実施の形態の撮像装置（撮像装置３００）によって動体をズーム連写する際に、画像処理の内容を変更してズーム倍率の上昇速度を速くする例を示す図である。
　図１１のａには、画像処理の負荷が重いため、メモリにおける空き容量の増加が遅い場合のズーム連写の一例が示されている。
　図１１のａでは、共通の時間軸の上に、ズーム連写における動作遷移（露光期間、ズーム期間、待ち期間）と、何枚目の画像を画像処理しているのかを示す画像処理動作と、画像が一時的に保持されるメモリに保持された画像の枚数（メモリの画像保持量）とが示されている。なお、動作遷移では、ズームレンズの駆動および撮像素子の露光のいずれもが行われない期間を待ち期間とする。また、メモリの画像保持量には、画像処理される前の生の画像であるＲＡＷ画像の枚数と、画像処理によりＲＡＷ画像がＪＰＥＧ圧縮されて生成されたＪＰＥＧ画像の枚数とが示されている。
　なお、画像が一時的に保持されるメモリの容量のサイズは、説明の便宜上、ＲＡＷ画像が５枚まで入ることとする。また、ＪＰＥＧ画像は、ＲＡＷ画像の約１／４のサイズになることを想定する。すなわち、ＪＰＥＧ画像のみがメモリに保持される場合には、２０枚までが保持可能である。
　また、図１１のａでは、ＪＰＥＧ画像の生成には、３回の露光期間と、４回のズーム期間とを足し合わせた時間長が必要であることを想定する。なお、この時間長は、４回の露光期間と３回のズーム期間とを足し合わせた期間でもある。
　ここで、画像処理が重い場合における撮像動作とメモリの画像保持量との関係について説明する。１回目の露光期間（露光期間Ｐ５１）が終わると、この露光により生成されたＲＡＷ画像がメモリに保持される。また、このＲＡＷ画像の圧縮処理も開始される。そして、１枚目のＲＡＷ画像の圧縮が終了するまでは、生成されたＲＡＷ画像が次々とメモリに保持される。一方、圧縮が完了するまでは、ＪＰＥＧ画像は増加しない。
　図１１のａのタイミングチャートでは、５回目の露光（露光期間Ｐ５２）が開始される前に１枚目のＲＡＷ画像の圧縮が終了する。これにより、露光期間Ｐ５２のタイミングでは、３枚のＲＡＷ画像と、１枚のＪＰＥＧ画像とがメモリに保持される。また、この露光期間Ｐ５２の開始時に、次の圧縮処理（２枚目の画像のＪＰＥＧ画像の生成）が開始される。
　露光期間Ｐ５２が終了すると、メモリには、４枚のＲＡＷ画像と、１枚のＪＰＥＧ画像とが保持されている状態となる。メモリには、最大で５枚のＲＡＷ画像しか入らないため、２枚目のＲＡＷ画像のＪＰＥＧ画像への変換が終了するまでは、新たに生成されるＲＡＷ画像を保持できない。そこで、２枚目のＲＡＷ画像がＪＰＥＧ画像に圧縮されるまで、露光を行わずに待機する（待ち期間Ｐ５３）。そして、２枚目のＲＡＷ画像のＪＰＥＧ画像への圧縮が完了すると、３枚のＲＡＷ画像（３、４、５枚目）と２枚のＪＰＥＧ画像（１、２枚目）とがメモリに保持された状態となり、新たなＲＡＷ画像が１枚入るようになる。新たなＲＡＷ画像が１枚入るようになると、次（６回目）の露光が行われる（露光期間Ｐ５４）。これ以降についても、新たなＲＡＷ画像が１枚入るまで、露光が待たされるようになる。
　このように、メモリが一杯になってしまった場合には、メモリが空くまで撮像（露光）が待たされることになる。この待ち時間を少なくすることにより、露光とズームレンズの移動との繰り返しの速度が速くなり、ズーム倍率の上昇速度を速くすることができる。
　図１１のｂには、撮像装置３００のズーム連写設定部２２０が画像処理を軽い画像処理に変更したことにより、画像の圧縮速度（ＪＰＥＧ画像の生成速度）が速くなった例が示されている。図１１のｂでは、図１１のａと同様に、共通の時間軸の上に、ズーム連写における動作遷移と、画像処理動作と、メモリの画像保持量とが示されている。
　なお、メモリの容量のサイズや画像の大きさは図１１のａと同様であることとする。また、図１１のｂでは、ＪＰＥＧ画像の生成にかかる時間が図１１のａより短く、ＪＰＥＧ画像の生成には、２回の露光期間と１回のズーム期間とを合わせた期間が必要であることとする。なお、この時間長は、１回の露光期間と２回のズーム期間とを足し合わせた期間でもある。
　図１１のｂで示す各期間は、時間長が異なる以外は図１１のａと同じであるため、ここでは、画像処理の変更に着目して説明する。ズーム連写設定部２２０は、動体の移動速度を解析し、画像処理の負荷を軽くする必要があると判断すると、ＲＡＷ画像をＪＰＥＧ画像に変換するまでに行われる画像処理のモードを、処理が重い通常の画像処理のモード（高画質モード）から処理が軽い高速な画像処理のモード（低画質モード）に変更する。これにより、補正（例えば、欠陥補正、ホワイトバランス補正、シェーディング補正）の精度などが下がって画質が低下するものの、画像処理の速度が速くなる。
　例えば、図１１のｂの場合には、７回目の露光（露光期間Ｐ６５）を行うまでには、待ち期間は発生しない。一方、図１１のａの場合には、７回目の露光（図１１のａの露光期間Ｐ５５）が行われるまでに、２回の待ち期間が発生している。このように、画像処理の負荷を軽くすることにより、待ち時間の発生を防止し、ズーム倍率の上昇速度を速くすることができる。
　このように、本技術の第４の実施の形態によれば、動体の移動速度に応じて画像処理の重さ（モード）を決定することにより、動体に適切なズーム倍率の上昇速度を設定することができる。すなわち、本技術の第４の実施の形態によれば、ズーム連写を適切に実行させることができる。
　なお、本技術の第４の実施の形態では、説明の便宜上、データ量が圧縮されたＲＡＷ画像（圧縮ＲＡＷ画像）の生成は考慮しないで説明したが、圧縮ＲＡＷ画像をメモリに保持させる場合についても同様である。すなわち、動体の移動速度が速い場合に撮像が止まることがないように画像処理を軽くすることにより、短い時間で多く撮像され、その結果、ズーム倍率の上昇速度を速くすることができる。
　なお、本技術の第４の実施の形態は、非常に大きな容量のメモリを備える撮像装置においては効果が小さいものの、コストや電力消費を抑えるために小さな容量のメモリを備える撮像装置（例えば、低価格なコンパクトデジタルカメラ）においては、特に効果的である。
　なお、本技術の実施の形態では、動体に応じたズーム間隔の設定（第２乃至第３）と、動体に応じた画像処理の処理内容の設定（第４）とを別々の実施例として説明したが、これに限定されるものではなく、両方を同時に行っても良い。
　このように、本技術の実施の形態によれば、ズーム連写を適切に実行させることができる。
　なお、本技術の第２および第３の実施の形態では、動体の移動速度に応じてズーム間隔を調整する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、撮像装置の感度設定（例えば、ＩＳＯ感度）を高感度にして露光時間を短くすることにより、ズーム連写における露光の時間を短くし、短い時間でズーム倍率を大きく変化させるようにしてもよい。また、他にも、本技術の実施の形態では、動体の移動速度に応じて決定された一定のズーム間隔で繰り返す場合を想定して説明したが、次第にズーム間隔を広げたりする場合においても、動体の移動速度に応じて広げる幅を調整することにより、ズーム連写を適切に実行させることができる。このように、動体の移動速度に応じてズーム倍率の遷移条件を適切に設定することにより、ズーム連写を適切に実行させることができる。
　なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
　また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ハードディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標） Disc）等を用いることができる。
　なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）　ズーム動作と撮像動作とを繰り返して連写を行うズーム連写を開始するよりも前に生成された画像に基づいて前記ズーム連写の被写体を解析し、当該解析結果に基づいて決定されたズーム倍率の遷移条件を用いて前記ズーム連写を実行させる制御を行う制御部を具備する撮像制御装置。
（２）　前記制御部は、前記被写体に含まれている動体の移動速度に応じて前記ズーム倍率の遷移条件を決定する前記（１）に記載の撮像制御装置。
（３）　前記制御部は、ユーザーにより指定された注目被写体の移動速度に応じて前記ズーム倍率の遷移条件を決定する前記（１）に記載の撮像制御装置。
（４）　前記制御部は、前記ズーム動作の際におけるズームレンズの移動距離を前記ズーム倍率の遷移条件として決定する前記（１）から（３）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（５）　前記制御部は、前記ズーム連写を行っている間に実行される画像処理の処理内容を変更させて前記ズーム倍率の遷移条件を決定する前記（１）から（４）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（６）　前記制御部は、前記ズーム連写により生成されたＲＡＷ画像を圧縮符号化した画像を生成するまでの過程で行われる画像処理の負荷を、前記被写体に含まれている動体の移動速度の増加に応じて軽減させて前記ズーム倍率の遷移条件を決定する前記（５）に記載の撮像制御装置。
（７）　前記制御部は、ユーザーによる撮像指示が入力されている撮像指示入力期間において前記ズーム連写を実行させる制御を行う前記（１）から（６）のいずれかに記載の撮像制御装置。
（８）　前記制御部は、シャッターボタンが押下されている期間を前記撮像指示入力期間として前記制御を行う前記（７）に記載の撮像制御装置。
（９）　前記制御部は、前記ズーム連写により駆動されたズームレンズが、前記ズームレンズの駆動範囲の端部に達した場合には、前記シャッターボタンの押下にかかわらずに前記ズーム連写を終了させる前記（８）に記載の撮像制御装置。
（１０）　ズーム動作と撮像動作とを繰り返して連写を行うズーム連写を開始するよりも前に生成された画像に基づいて前記ズーム連写の被写体を解析し、当該解析結果に基づいて決定されたズーム倍率の遷移条件を用いて前記ズーム連写を実行させる制御を行う制御手順を具備する撮像制御方法。
（１１）　ズーム動作と撮像動作とを繰り返して連写を行うズーム連写を開始するよりも前に生成された画像に基づいて前記ズーム連写の被写体を解析し、当該解析結果に基づいて決定されたズーム倍率の遷移条件を用いて前記ズーム連写を実行させる制御を行う制御手順をコンピュータに実行させるプログラム。
　さらに、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１２）　ズーム動作と撮像動作とを繰り返して連写を行うズーム連写を開始するよりも前に前記ズーム連写の撮像条件を決定し、ユーザーによる撮像指示が入力されている期間において前記決定された撮像条件を用いて前記ズーム連写を行う制御部を具備する撮像制御装置。
　１００、３００　撮像装置
　１１０　レンズ部
　１１１　ズームレンズ
　１１２　絞り
　１１３　フォーカスレンズ
　１２０　撮像素子
　１２５　シャッタ
　１３０　操作受付部
　１４０　制御部
　１５０　信号処理部
　１６１　記録制御部
　１６２　記録部
　１７１　表示制御部
　１７２　表示部
　１８０　駆動部
　１８５　レンズ位置検出部
　１９０　露光制御部
　２２０　ズーム連写設定部
　３１０　被写体解析部

Claims (11)

  1. 　ズーム動作と撮像動作とを繰り返して連写を行うズーム連写を開始するよりも前に生成された画像に基づいて前記ズーム連写の被写体を解析し、当該解析結果に基づいて決定されたズーム倍率の遷移条件を用いて前記ズーム連写を実行させる制御を行う制御部を具備する撮像制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記被写体に含まれている動体の移動速度に応じて前記ズーム倍率の遷移条件を決定する請求項１記載の撮像制御装置。
  3. 　前記制御部は、ユーザーにより指定された注目被写体の移動速度に応じて前記ズーム倍率の遷移条件を決定する請求項１記載の撮像制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記ズーム動作の際におけるズームレンズの移動距離を前記ズーム倍率の遷移条件として決定する請求項１記載の撮像制御装置。
  5. 　前記制御部は、前記ズーム連写を行っている間に実行される画像処理の処理内容を変更させて前記ズーム倍率の遷移条件を決定する請求項１記載の撮像制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記ズーム連写により生成されたＲＡＷ画像を圧縮符号化した画像を生成するまでの過程で行われる画像処理の負荷を、前記被写体に含まれている動体の移動速度の増加に応じて軽減させて前記ズーム倍率の遷移条件を決定する請求項５記載の撮像制御装置。
  7. 　前記制御部は、ユーザーによる撮像指示が入力されている撮像指示入力期間において前記ズーム連写を実行させる制御を行う請求項１記載の撮像制御装置。
  8. 　前記制御部は、シャッターボタンが押下されている期間を前記撮像指示入力期間として前記制御を行う請求項７記載の撮像制御装置。
  9. 　前記制御部は、前記ズーム連写により駆動されたズームレンズが、前記ズームレンズの駆動範囲の端部に達した場合には、前記シャッターボタンの押下にかかわらずに前記ズーム連写を終了させる請求項８記載の撮像制御装置。
  10. 　ズーム動作と撮像動作とを繰り返して連写を行うズーム連写を開始するよりも前に生成された画像に基づいて前記ズーム連写の被写体を解析し、当該解析結果に基づいて決定されたズーム倍率の遷移条件を用いて前記ズーム連写を実行させる制御を行う制御手順を具備する撮像制御方法。
  11. 　ズーム動作と撮像動作とを繰り返して連写を行うズーム連写を開始するよりも前に生成された画像に基づいて前記ズーム連写の被写体を解析し、当該解析結果に基づいて決定されたズーム倍率の遷移条件を用いて前記ズーム連写を実行させる制御を行う制御手順をコンピュータに実行させるプログラム。
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