WO2013188895A2 - Verfahren zur aufzeichnung von daten - Google Patents

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WO2013188895A2 PCT/AT2013/000103 AT2013000103W WO2013188895A2 WO 2013188895 A2 WO2013188895 A2 WO 2013188895A2 AT 2013000103 W AT2013000103 W AT 2013000103W WO 2013188895 A2 WO2013188895 A2 WO 2013188895A2
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Wolfgang Auer
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    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G06K7/10396—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable the interrogation device being wearable, e.g. as a glove, bracelet, or ring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D1/00—Surgical instruments for veterinary use
    • A61D1/02—Trocars or cannulas for teats; Vaccination appliances
    • A61D1/025—Vaccination appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • G—PHYSICS
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    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10475—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications arrangements to facilitate interaction with further interrogation devices, e.g. such that at least two interrogation devices may function and cooperate in a network of such devices

Definitions

  • the invention relates to a method for recording data generated by the manipulation of an animal, wherein the data is transmitted from a transmitter to a receiver, wherein for the transmission of a network comprising the transmitter, the receiver and the animal is established, and wherein the animal is recognized by an identification code and the data is associated with the animal, and a system for recording data generated by the manipulation of an animal, the system comprising a network for transmitting the data, the network comprising at least one Transmitter and at least one receiver, which are adapted to communicate through the skin of the animal, and wherein the transmitter and / or the receiver comprises a data memory in which a software program is deposited.
  • the cannula of a vaccine gun may be pulled out and the vaccine may be released "in the void.”
  • the vaccine may be released "in the void.”
  • this maltreatment is not recognized and subsequently Animals without appropriate vaccine protection are present.
  • EP 2 208 458 A1 describes such a network comprising at least two different network nodes which can be connected to the body of the animal, wherein at least two of the network nodes each have at least one medical function, in particular a diagnostic function and / or a medication function, wherein the network nodes are set up are to communicate directly with each other about the body of the animal and to exchange data and / or commands.
  • This network can also act as actors in "drug delivery" systems. so that the automatic administration of medication is possible.
  • the system therefore aims to administer a drug based on the measurement of a parameter if the parameter is outside the normal range. Whether the drug has actually been administered can not be determined directly, but only by tracking the change in the parameter.
  • EP 0109184 A2 (published in 1984), DE 195 47 560 A1 (published 1997) and show an identification system for persons, wherein a device, which may have the form of a wristwatch for example, is to be worn by a person, wherein in the device Identification code is stored, wherein the identification code is transmitted through the skin of the person from the device to another device and wherein the other device checks the code and unlocks on operability for a positive test result.
  • the device thus serves as a kind of identity card for a person by which this is seized to be able to switch something by touching it with your fingers.
  • An application is, for example, a door locking system for a motor vehicle. Applicability for medical purposes is not mentioned.
  • EP 0 824 799 B1 shows in 1997 a wireless communication system in which a device is attached to the body of a human and couples signals into it. From the body they are sent wirelessly. Possible applications are proximity detection and gesture control. Medical application is not mentioned.
  • US 2003125017 A1 describes a network which is to be used in the health sector for humans.
  • a patient carries on the body a device in which at least one identification code for the patient is stored in relation to a data processing system.
  • Treatment devices also have an identification code.
  • the matching of the patient and the intended treatment is automatically checked and the treatment is documented.
  • An identification of the personnel, which performs a treatment is not provided.
  • WO 200149343 A2 describes a system for vaccinating animals and for data recording in this context.
  • the vaccination gun provided with an identity number is equipped with a transmitting and receiving device by which it is able to communicate with an animal-mounted electronic animal tag and thus to identify and store the identity of an animal which is being vaccinated. From the vaccine gun, the data is the same or later to a central data processing system read in which different ways of data transfers are called. Identification of the person performing the vaccination is not provided for. It is only intended that it must be entered in the central data processing system, who takes the Impfpis- tole and what is administered with it.
  • the object of the present invention is to better document medical manipulations of animals, to make them more verifiable to make them more reliable and yet not to increase but to reduce the workload of the persons concerned.
  • the data of the manipulation will be transmitted only after completion of the manipulation and on positive completion of the manipulation, and the system is provided that it comprises a device for the identification of the manipulator, which is included in the network and that the software program prevents storage of the data until the positive completion of the manipulation is transmitted by the sender.
  • An advantage is that not only data from the manipulation of the animal can be automatically recorded, so the manual data collection is avoided, whereby the data security and the completeness of the record are improved, but that the data acquisition does not automatically with the triggering of an action is generated, but only if this action is actually completed positively.
  • data sets for animals can be selected which do not have the corresponding entry of the action, for example the vaccination, the insemination, the temperature measurement, etc., so that it is recognized in which animals the action must be repeated. Due to the automatic data transmission during the action, for example, the erroneous action in a mass vaccination can be repeated immediately, so that the veterinarian must not be ordered a second time.
  • network nodes do not Only the data of the right animal but also the data of directly neighboring animals can be read.
  • Another advantage is that when detecting a manipulation - such as a vaccine - is automatically recorded with who the manipulator - for example, a specific veterinarian - is. Compared to systems where this is not done, the workload for logging is avoided, the verifiability is improved and greater security is achieved so that the documentation of the manipulations is complete and error-free.
  • the data is sent only on condition that the network has not been interrupted during the manipulation.
  • a further increase in data security or avoiding erroneous data is easy to implement.
  • the vaccine gun that forms a transmitter in the network is unintentionally pulled out of the animal during a vaccination before the vaccination is completed, the data line through the body, in particular the skin, of the animal is interrupted.
  • the early withdrawal and thus the incomplete administration of vaccine are easily recognizable.
  • the manipulation is performed by a manipulator, wherein the manipulator has an identification signature which is transmitted to the receiver before, at the beginning or during the manipulation.
  • the transmitter also has an identification signature which is transmitted to the recipient before, at the beginning or during the maneuver and / or is administered to the animal as a manipulation substance which is associated with an identification signature which before, at the beginning or during the manipulation is transmitted to the receiver and / or the manipulation is performed with a manipulation device, the manipulation device having an identification signature which is transmitted to the receiver before, at the beginning or during the manipulation.
  • the automatic data allocation is further increased, whereby the security of the accuracy of the assigned ordered data can be further improved.
  • an at least largely complete detection of the elements or actuators involved in the manipulation can be achieved.
  • an automatic storage for this substance can be achieved. It may be easier to comply with the obligation to record prescribed medicines, such as antibiotics, ie, it can be the proof of compliance of the purchased amount to the administered amount, implemented faster, the data may be forwarded directly to the appropriate authority, so even subsequent Corruption of the data can be excluded.
  • the data is preferably transmitted wirelessly to a data processing system, whereby the subsequent reading of the data in the data processing system is omitted, in particular can not be forgotten. It is thus a corresponding relief of the animal owner or the manipulator reachable.
  • an animal-mounted electronic animal tag is incorporated into the network to facilitate the association of the data with the animal of interest.
  • the data can also be stored in this animal brand, so that they are available, for example, by reading the data with a mobile reader directly on site.
  • the manipulation device by touching the animal with the manipulation device, data associated with the animal is transmitted to the manipulation device and preferably displayed on the manipulation device. It can thus be achieved that in the manipulation device, the data of the animal, in particular its identification code can be stored, so that the manipulation device can recognize at a later time whether a particular animal has already been treated or not. If treatment has already taken place, a blockage in the manipulation device can thus be triggered, which prevents a renewed treatment. On the other hand, it is also a visual control by the manipulator, so for example, the doctor possible if he has the right animal in front of him.
  • the manipulation device is formed by a vaccine gun or a fever thermometer or an insemination device.
  • the network of the system may further include an electronic animal tag.
  • the recipient may be formed by the animal mark.
  • This data is stored on manipula- tions (eg vaccinations) are stored on the animal directly on the animal mark located on the animal and are thus easily retrievable if necessary even without network in the presence of the animal.
  • the animal mark can form a network node in a location system. It is thus possible to locate a particular animal in a larger herd, so that a (subsequent) treatment of a particular animal can be carried out more quickly by the animal can be found faster. This is particularly advantageous if in a few animals a mistreatment by non-administration of a Su b dance was done.
  • FIG. 1 a schematic representation of the vaccination of an animal
  • 2 shows a first embodiment of a receiver circuit
  • 3 shows a second embodiment of a receiver circuit
  • Fig. 4 an embodiment of a transmitter circuit.
  • FIG. 1 illustrates a system 1 for recording data generated by the manipulation of an animal 2 or on an animal 2, respectively.
  • the manipulation of the animal 2 is preferably the administration of a substance, in particular a medicament or a vaccine, preferably in liquid form, the insemination of the animal 2 or the measurement of the body temperature of the animal 2.
  • a substance in particular a medicament or a vaccine, preferably in liquid form, the insemination of the animal 2 or the measurement of the body temperature of the animal 2.
  • other manipulations on the animal 2 conceivable, in particular manipulations in which the animal 2 something is administered.
  • the system 1 comprises at least one receiving device 3 for data, at least one transmitting device 4 for data, wherein the at least one receiving device 3 and the at least one transmitting device 4 are combined to form a network for the data transmission during the execution of the method according to the invention ,
  • the animal 2 itself in particular the skin of the animal 2 is integrated into this network for data transmission, at least during the transmission of the data generated by the manipulators of the animal 2 or on the animal 2, for example during administration of the substance or during the measurement of body temperature or during insemination.
  • the animal 2 is used to guide animal-specific data.
  • Animal-specific data may be, for example, the name of the animal 2, an identification code of the animal 2, the weight of the animal 2, the age of the animal 2, etc.
  • This data may be contained in an electronic animal tag 5, in particular an electronic ear tag, or a, in particular implanted, microchip, i. a corresponding memory device for this data, which includes the animal tag 5. It is also possible that these data are stored centrally, for example in an electronic data processing system 6, e.g. a PC from which they are read out via the animal brand. But mixed variants are also possible, for example, that the animal brand 5 contains only the identifier of the animal 2 and this identifier in the sequence from the data processing system 6, the other animal-specific data are assigned. In the simplest case, however, the identifier of the animal 2, i. the identification code assigned to the animal in order to be able to unambiguously assign the data generated during the manipulation to the animal.
  • an electronic ear tag is used.
  • Ear tags of this type are already known from the prior art, for example from Applicant's AT 509 892 A, which belongs to the content of this application in this scope of the statements on the animal stamp.
  • the animal tag 6 may comprise an electronic circuit comprising one or more of the following assemblies: a reed contact with which the animal mark can be switched on and / or off, a radio interface, a transponder, a radio interface antenna, at least one Infrared sensor, a vibration motor, at least one light source, in particular at least one light emitting diode, a compass, a position sensor, a motion sensor, an acceleration sensor, means for locating, in particular a GPS receiver, a micro-controller, at least one light sensor, at least a receiver, at least one gas sensor, an accumulator or a battery and / or a power generator.
  • AT 509 892 A With regard to the functions of the individual components of the electronic circuit, reference is made to AT 509 8
  • the receiving device 3 is connected to the data processing system 6 at least during the manipulation on the animal 2 for data exchange or for data transmission. But it can also be constantly or permanently in contact with the data processing system. In the preferred embodiment, however, the receiving device 3 is integrated in the data processing system 6, i. it forms a unity with this.
  • the at least one receiving device 3 and the at least one transmitting device 4 may be designed or constructed according to the prior art for such devices.
  • the transmitting device 4 is arranged on a manipulation device 7 or forms an integral component with it.
  • the transmitting device 4 is connected to the manipulation device 7 so that a separation of this only with the aid of tools is possible.
  • the manipulation device 7 is in the embodiment shown in solid lines in Fig. 1 a vaccine gun. However, it may also be formed, for example, by an insemination belt 8 (shown by dashed lines in FIG. 1), which is known from the state of the art, or a temperature measuring device, in particular a thermometer.
  • a substance in particular a drug or a vaccine or an insemination liquid to be administered, it may have a container 9, in which the substance is contained.
  • the manipulation device 7 is preferably integrated into the network for data exchange, at least during the manipulation.
  • the animal tag 5 preferably forms a network node in a location system, with which the animal 2 can be located.
  • location systems are already known from the prior art.
  • the location or localization can be carried out in a manner known per se, for example by means of the "time difference of arrival" method known from the prior art. Since these methods are known from the prior art, reference should be made to the relevant literature.
  • the location system may comprise a plurality of transmitting and receiving modules (not shown in FIG. 1), wherein the animal mark 5 forms one of these transmitting and receiving modules.
  • the receiving device 3 and / or the transmitting device 4 can also be designed as such transmitting and receiving modules.
  • At least one of these transmitting and receiving modules, preferably several, are designed as so-called anchor nodes with a fixed position for the localization and the preferably wireless data transport.
  • the further transmit and receive modules can form variable (anchor) nodes, whose spatial coordinates can be determined via the fixed anchor nodes, for example by means of triangulation.
  • the position of the or the transmitting and receiving modules can be done in the data processing system 6.
  • the location system can be constructed as follows.
  • the anchor node network formed from the anchor nodes communicates with each other with the 802.1 1s standard (Draft, Mesh Network, http://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.1 s).
  • the data exchange in the network with clients takes place via the 802.1 l .bgn standard to the anchor nodes or via a wireless network, in particular the Internet. (http://de.wikipedia.Org/wiki/IEEE_802.1 1)
  • the localization of the transmit and receive modules takes place via the 802.15.4a standard to the anchor nodes. (http://de.wikipedia.Org/wiki/IEEE_802.15.4 or http://de.wikipedia.org/wiki/Ultrabreitband)
  • the calculation of the position of the animal tag 5 can also be carried out in the anchor node (s). It is possible that in each transmitting and receiving module of an animal brand 5 a list of available anchor nodes is stored and from this list for the determination of the position of the animal token 5 for each new position calculation, another anchor node is selected. For this purpose, each transmitting and receiving module can send a localization protocol to a central processing unit, wherein the identifier of the anchor node to be used for the position calculation is sent in the localization protocol, and that as soon as the localization protocol and a localization signal arrives at the or the (listening) anchor node / arrive from the central processing unit Proto- packets are sent to the appropriate anchor node for the position calculation.
  • a manipulator 10 that is, for example, a veterinarian, at least during the manipulation of the animal 2 in the network for data exchange involved.
  • the manipulator is preferably provided with a transmitting device 12, which optionally may additionally be designed as a receiving device, for example in the manner of a wristwatch.
  • the preferred procedure for recording data from the manipulation of the animal 2 provides - following the example of a vaccination - the following procedure:
  • the transmitting device 1 1 which carries the manipulator, stored an identification signature before, or at the beginning or during the Man ipulation to the receiving device 3, ie in particular the data processing system 6, is transmitted.
  • This data transmission generates via an appropriate software program in the data processing system 6 an entry in a vaccination record, for example, the name of the manipulator 10 and the time and date of manipulation or data acquisition.
  • the transmission of the data of the manipulator 10 can be made directly to the data processing system 6 wirelessly, or it can be appropriate anchor nodes or mobile transmitting and receiving modules used as an intermediate station between the manipulator 10 and the data processing system 6.
  • the animal tag 5 of the animal 2 to be vaccinated can also receive the data of the manipulator 10 and transmit it to the data processing system 6.
  • a corresponding identification signature or coding (the term signature is used interchangeably in the description with the expression code), which is also transmitted to the data processing system 6, if it is is important for the reproduction of the manipulation of the animal 2, with which manipulation device 7, the manipulation was performed. For example, this can be advantageous for debugging if an error caused by the manipulation device occurs during the manipulation.
  • the substance to be administered, in this example the vaccine is preferably also provided with an identification signature, for example a barcode on the packaging, which can be transmitted to the recipient before, at the beginning or during the manipulation.
  • the identification signature can be read out, for example, via a reading device of the manipulation device 7 and transmitted to the data processing system in the manner described, preferably wirelessly.
  • the substance itself in particular its packaging, has a transmitting device which transmits the identification signature to the data processing system 7. This can be done, for example, when the substance is inserted or filled into the manipulation device 7, for which purpose the transmitting device of the substance can have a corresponding sensor.
  • the transmission can also be triggered by the fact that the transmission of the substance data of the animal 2 from the animal brand 5 receives as soon as the manipulation device 7 touches the animal 2 and thus transmitted via the animal 2 data whose data to the transmitting device of the substance, the Send the substance data.
  • an identification signature for the animal 2 is also deposited, which allows the unique assignment of the data generated during the manipulation of this animal 2.
  • the animal brand 5 may have a corresponding transmitting device.
  • these data can be read out by the manipulation device 7 and the "data line" generated thereby and transmitted from the transmitting device 4 to the data processing system 6.
  • this can also be done via the optionally present transmitting device of the substance ,
  • the actual manipulation of the animal 2 is the administration of the vaccine.
  • the data generated thereby ie the positive confirmation that the vaccine was actually administered, will necessarily be transmitted to the data processing system 6 after the vaccine has been administered.
  • This can be detected, for example, by the vaccum gun having a sensor that recognizes that a trigger 12 of the vaccum gun has actually been actuated.
  • injection of the vaccine thereafter takes place in a fraction of a second, the likelihood of the vaccine gun being pulled out of Tier 2 during this short interval of time and thus voiding the vaccine is relatively low.
  • a high level of safety is achieved. It is sufficient that the data entry in a vaccine protocol that the vaccine was actually administered is correct.
  • the data of administration of the substance are transmitted only if the data line on the animal 2 to the animal brand 5 was not interrupted during administration, ie the network between manipulation device 7 and Animal mark 5 throughout the period of administration of the substance.
  • the detection that the substance has left the manipulation device 7 can also take place in other ways, for example via a flow sensor, etc.
  • those data which are directly related to the manipulation are only transmitted after the manipulation has taken place.
  • those data which are directly related to the manipulation are only transmitted after the manipulation has taken place.
  • the data may be transmitted, but not entered in the corresponding protocol by the data processing system 6 due to the lack of confirmation of the positive completion, for example the actuation of the trigger 12 of the vaccine gun.
  • the data may be stored in a separate log (for erroneous or incomplete manipulations) or stored.
  • further data associated with the manipulation are transmitted, in particular data for identifying the administered substance, the amount of administered substance, for identifying the manipulation device 7, as well as the location and time (time and date) of the administration, so from the In the data processing system 6 generated log a complete documentation of the manipulation (who, what, how much, when, where) is possible.
  • the positive conclusion of the manipulation can be detected on the basis of the empty container 9, for which purpose this container 9 can have a corresponding sensor and possibly a corresponding transmitting device if the data is not transmitted via the animal brand 5 itself become.
  • this container 9 can have a corresponding sensor and possibly a corresponding transmitting device if the data is not transmitted via the animal brand 5 itself become.
  • the end point of the temperature measurement can be detected at not further increasing temperature in the thermometer, as is known in electronic thermometers, in which, for example, the end point of the temperature measurement is indicated by an acoustic signal.
  • an electrical signal is preferably generated which triggers the data transmission or confirms the positive completion of the temperature measurement.
  • the fact that the thermometer is actually in the animal 2 during the measurement can be determined by the data exchange due to the data transmission over the body of the animal 2 (usually the temperature in the anus of the animal 2 is measured).
  • an error code can be generated in the case of a non-positive completion of the manipulation, for example in the animal stamp or in the transmitting device 4 of the manipulation device 7, which is transmitted to the data processing system 6 and can be entered in the corresponding protocol.
  • the data in the network are preferably transmitted wirelessly.
  • wireless data transmission relates to the data transmission from the transmitting device 1 1, which contributes the identification code of the manipulator for the documentation of a manipulation.
  • the transmitting device for example, is designed as a bracelet and is worn in direct physical contact with the manipulator, offers itself to transfer data from the transmitting device 1 1 to the manipulation device on the body, in particular the skin of the manipulator. In contrast to the use of wireless data transmission, this reduces the risk that in the system, when multiple manipulators are working in close proximity to each other, mis-assignments of the identification code of the manipulators can occur.
  • the method according to the invention has the advantage that automatically for each manipulation, that is to say in particular for each medication, data on the executing person that is to the manipulator 10 are stored on the animal 2 and preferably also data on the location of the manipulation and / or the time of the manipulation.
  • the data are at least directly related to this manipulation data preferably via a wireless network from a network node (for example, the vaccine gun, ie the manipulation device 7 and the This assigned transmitting device 4, sent to the network for data transmission and thus to a central database of the data processing system 6. It can thus also the waiting times for the sale and consumption of the substance is calculated and displayed to the manipulator 10.
  • the relevant data are automatically or semi-automatically forwarded to a central location (federal / state / organization)
  • a central location e.g. a tablet PC or a smart phone
  • the animal data of that animal 2 will be from a list of animals on a mobile n device, e.g. a tablet PC or a smart phone, selected and displayed.
  • the substance can be assigned to the animal via the manipulation device 10, ie the administration device, for example via RFID, barcode recognition, NFC.
  • the manipulator 10, the animal 2 and the substance and optionally the manipulation device preferably each have a transmitting and / or receiving unit for inductive coupling with the animal 2 and for wireless communication with the network.
  • the following data may be stored as data: manipulator 10 personal data, animal ID, drug type, amount of medication, mode of administration, date, time, location / position due to position recognition (x, y, z coordinates). Further data can also be transmitted if required.
  • the storage can be prevented until the positive completion of the manipulation.
  • a corresponding software program can be stored in the data processing system 6. But there is also the possibility that this program is stored in a memory of the transmitting device 4 and / or a memory of the receiving device 3, and prevents the transmission of the data until the message of the positive completion.
  • animal-specific data of the animal 2 which are deposited for example in the data processing system 6 and / or the electronic animal brand 5, e.g. the type of animal 2, the age of the animal 2, the weight of the animal 2, etc., it is possible that the amount of substance to be administered in the data processing system 6 or in the manipulation device 7 is calculated so that the respective correct amount of substance automatically is discharged from the manipulation device 7.
  • the invention has the advantage, for example in the case of a mass vaccination, of automatically marking the individual animals 2 with a greater certainty than "done", thereby saving time and facilitating the work
  • a transmission path can be provided, via which a clear identification of the animal 2 can be realized, in particular in interaction with the electronic animal brand 5.
  • a capacitive coupling of a signal from the wireless network can occur the animal 2.
  • a "human-animal coupling" can be realized for data exchange.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a possible circuit 13 of the receiving device 3 (FIG. 1) in the form of a block diagram.
  • the circuit 13 comprises an electrode 14 which provides a signal 15 and is applied to the animal 2 ( Figure 1).
  • the active bandpass 16 is electrically connected to the electrode 14.
  • a logarithmic amplifier 17 Connected to the bandpass 16 is a logarithmic amplifier 17, which finally supplies an output signal 18, which, as shown in FIG. 3, is clearly different from the detected signal 15.
  • the base level of the output signal 18 should be too large, it is possible to provide a narrow-band filter with a center frequency equal to the carrier frequency.
  • Fig. 3 is a block diagram of another embodiment of the receiving device 3 is shown. This again comprises the electrode 14 and the active bandpass 16 electrically connected thereto. A non-logarithmic amplifier 17 is then arranged on the bandpass 16. Connected to the amplifier 17 is an envelope detector 19, which in turn supplies further processed output signal 18.
  • a filter can also be provided in this circuit 13, with which disturbances above and below the carrier frequency can be filtered out.
  • the amplifier 17 may be constructed in this embodiment variant, in particular three, operational amplifiers.
  • the envelope detector 19 it is possible on the one hand to cut away the negative half-wave of the amplified alternating signal and, on the other hand, a capacitor can be charged with the positive half-wave.
  • the envelope of the signal can be tapped at the capacitor whose ripple is lower, the greater the time constant ⁇ of the R- C combination.
  • a diode can be used.
  • a diode with a low forward voltage is used in order to be able to use the highest possible proportion of the output signal for charging the capacitor.
  • the output signal 18 can be delivered to a microcontroller.
  • a comparator can be connected downstream of the envelope detector 19.
  • 4 shows a variant of a circuit 20 of the transmitting device 4 (FIG. 1).
  • This comprises a clock generator 21.
  • the clock generator 21 comprises two NA gates G-22, preferably in CMOS technology.
  • the NAND gate 22 together with a capacitor 23, a resistor 24 and a potentiometer 25 form an oscillating circuit part.
  • a third NAND gate 22 is connected to the output side of the clock generator 21. With this third NAND gate 22, a further signal conditioning can take place, by thus removing the square-wave signal superimposed charge and discharge curve of the capacitor.
  • this circuit 20 Connected on the output side to the second or third NAND gate 22, this circuit 20 also comprises a coil 26 and, connected thereto, a capacitor 27. In addition, this circuit also comprises transmitting electrodes 28.
  • Data transmission may be by an OOK method, i. that the modulation can already be realized by switching on / off a supply voltage (for example from a 5 V DC voltage source).
  • the signal to be transmitted is provided by a microcontroller, it can be used directly to supply the circuit, provided that it can drive enough current at the output. However, it is also possible to modulate the circuit supply with a self-locking field-effect transistor, which can be controlled virtually powerless by a microcontroller. If the supply is carried out directly with the microcontroller, it is possible to provide an interference filter which consists, for example, of a parallel filter and a ferrite coil in series, as shown in FIG.
  • the manipulator 10 does not necessarily have to be human as described and described above. He can also use a device, typically one Be type robot, for example, a milking robot is equipped with an additional device, by means of which, for example, can be vaccinated or a temperature measurement can be performed or a cream, etc. can be applied.
  • a device typically one Be type robot, for example, a milking robot is equipped with an additional device, by means of which, for example, can be vaccinated or a temperature measurement can be performed or a cream, etc. can be applied.
  • the transmitting device 11 in which an identification code for the manipulator is stored, which is sent out in the case of a manipulation, can also be connected directly to the manipulation device 7.
  • the transmitting device 11 may be an electronic memory element which has to be coupled to the manipulation device 7.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System für die Aufzeichnung von Daten, die durch die von einem Manipulator (10) durchzuführende Manipulation eines Tieres (2) generiert werden, wobei die Daten von einer Sendevorrichtung (4) an eine Empfangsvorrichtung (3) übertragen werden, wobei für die Übertragung der Daten ein Netzwerk umfassend die Sendevorrichtung (4), die Empfangsvorrichtung (3) und das Tier (2) aufgebaut wird, und wobei das Tier (2) anhand eines Identifikationscodes erkannt und die Daten dem Tier (2) zugeordnet werden. Als Teil der Daten der Manipulation wird auch die Identität des Manipulators (10) erfasst.

Description

Verfahren zur Aufzeichnung von Daten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufzeichnung von Daten, die durch die Manipulation eines Tieres generiert werden, wobei die Daten von einem Sender an einen Empfänger übertragen werden, wobei für die Übertragung der ein Netzwerk umfassend den Sender, den Empfänger und das Tier aufgebaut wird, und wobei das Tier anhand eines Identifikationscodes erkannt und die Daten dem Tier zugeordnet werden, sowie ein System zur Aufzeichnung von Daten, die durch die Manipulation eines Tieres generiert werden, wobei das System ein Netzwerk für die Übertragung der Daten umfasst, wobei das Netzwerk zumindest einen Sender und zumindest einen Empfänger umfasst, die zur Kommunikation über die Haut des Tieres ausgebildet sind, und wobei der Sender und/oder der Empfänger einen Datenspeicher umfasst, in dem ein Software-Programm hinterlegt ist.
Zur Erhaltung der Gesundheit von Tieren ist es mitunter erforderlich, diesen Tieren (vorsorglich) Medikamente zu verabreichen. In der Herdenhaltung stellt dies aber mitunter ein Problem dar, beispielsweise wenn sämtliche Tiere geimpft werden sollen. Oft erfolgt die Aufzeichnung der durch die Medikation generierten Daten manuell, wobei die Daten vorerst handschriftlich festgehalten und erst später in ein EDV- System übertragen werden. Es gibt allerdings auch mobile Geräte, die den Dateneintrag durch den Arzt an Ort und Stelle ermöglichen. Dateneingaben während der Verabreichung von Medikamenten beim Tier sind jedoch schwierig, da Tiere bedingt durch den durch die Impfung ausgelösten Stress nicht still stehen. Es kann damit auch nicht garantiert werden, dass die verabreichte Medikation auch tatsächlich dem Tier verabreicht wurde. Beispielsweise kann es vorkommen, dass bei einer plötzlichen Bewegung des Tieres die Kanüle einer Impfpistole herausgezogen wird und der Impfstoff „ins Leere" abgegeben wird. Gerade bei sehr großen Tierherden kann es in der Folge vorkommen, dass diese Fehlmedikation nicht erkannt wird und in der Folge Tiere ohne entsprechenden Impfschutz vorhanden sind.
Netzwerke zur Überwachung von Körperfunktionen eines Tiers sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben worden. Beispielsweise beschreibt die EP 2 208 458 A1 ein derartiges Netzwerk umfassend mindestens zwei verschiedene, mit dem Körper des Tieres verbindbare Netzwerkknoten, wobei mindestens zwei der Netzwerkknoten jeweils mindestens eine medizinische Funktion aufweisen, insbesondere eine diagnostische Funktion und/oder eine Medikationsfunktion, wobei die Netzwerkknoten eingerichtet sind, um über den Körper des Tieres unmittelbar miteinander zu kommunizieren und Daten und/oder Befehle auszutauschen. Dieses Netzwerk kann auch Aktoren in„Drug Delivery"-Systemen auf- weisen, sodass also die automatische Verabreichung von Medikamenten möglich ist. Das System zielt also darauf ab, dass aufgrund der Messung eines Parameters ein Medikament verabreicht wird, wenn der Parameter außerhalb des Normbereiches liegt. Ob das Medikament tatsächlich verabreicht worden ist, kann direkt nicht festgestellt werden, sondern nur über die Verfolgung der Veränderung des Parameters.
Die EP 0109184 A2 (veröffentlicht 1984), die DE 195 47 560 A1 (veröffentlicht 1997) und zeigen ein Identifizierungssystem für Personen, wobei ein Gerät, welches beispielsweise die Form einer Armbanduhr haben kann durch eine Person zu tragen ist, wobei in dem Gerät eine Identifizierungscode gespeichert ist, wobei der Identifizierungscode über die Haut der Person von dem Gerät an ein anderes Gerät übertragen wird und wobei das andere Gerät den Code prüft und bei positivem Prüfungsergebnis zu Bedienbarkeit freischaltet. Das Gerät dient also als eine Art Ausweis für eine Person durch welche diese dazu bemächtigt wird, allein durch Berührung mit den Fingern etwas schalten zu können. Eine Anwendung ist beispielsweise eine Türschließanlage für ein Kraftfahrzeug. Anwendbarkeit für medizinische Zwecke ist nicht erwähnt.
Die die EP 0 824 799 B1 (veröffentlicht 1998) zeigt 1997 drahtloses Kommunikationssystem, wobei ein Gerät am Körper eines Menschen angebracht ist und Signale in diesen einkoppelt. Vom Körper werden sie drahtlos weitergesendet. Mögliche Anwendungen sind Näherungs- detektion und Gestensteuerung. Medizinische Anwendung wird nicht erwähnt.
Die US 2003125017 A1 beschreibt ein Netzwerk welches im Gesundheitsbereich für Menschen anzuwenden ist. Ein Patient trägt am Körper ein Gerät, in welchem zumindest ein Identifizierungscode für den Patienten gegenüber einer Datenverarbeitungsanlage gespeichert ist. Behandlungsgeräte weisen auch einen Identifizierungscode auf. Im Fall von Behandlung eines Patienten mit Hilfe eines Behandlungsgerätes wird automatisch das Zusammenpassen von Patient und vorgesehener Behandlung überprüft und es wird die Behandlung dokumentiert. Eine Identifizierung des Personals, welches eine Behandlung durchführt ist nicht vorgesehen.
Die WO 200149343 A2 beschreibt ein System für das Impfen von Tieren und für Datenaufzeichnung in diesem Zusammenhang. Die mit einer Identitätsnummer versehene Impfpistole ist mit einer Sende- und Empfangseinrichtung ausgestattet, durch welche sie in der Lage ist, mit einer am Tier angebrachten elektronischen Tiermarke zu kommunizieren und so die Identität eines Tieres, welches geimpft wird festzustellen und zu speichern. Von der Impfpistole aus werden die Daten gleich oder später an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage eingelesen wobei verschiedene Wege der Datenübertragungen genannt sind. Identifizierung der die Impfung durchführenden Person ist nicht vorgesehen. Es ist lediglich vorgesehen, dass in der zentralen Datenverarbeitungsanlage eingegeben werden muss, wer die Impfpis- tole entnimmt und was damit verabreicht wird.
Die Aufgabe vorliegender Erfindung besteht darin, medizinische Manipulationen an Tieren besser zu dokumentieren, besser überprüfbar zu machen besser verlässlich zu machen und dabei dennoch den Arbeitsaufwand der damit befassten Personen nicht zu erhöhen sondern zu verringern.
Diese Aufgabe wird einerseits mit dem eingangs genannten Verfahren und andererseits mit dem eingangs genannten System gelöst, wobei bei dem Verfahren vorgesehen ist, dass als Teil der Daten der Manipulation auch die Identität des Manipulators erfasst wird .
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung werden die die Daten der Manipulation erst nach Abschluss der Manipulation und bei positiver Erledigung der Manipulation übe rsandt werden, und bei dem System vorgesehen ist, dass es eine Vorrichtung für die Identifizierung des Manipulators umfasst, welche in das Netzwerk miteingebunden ist und dass das Software- Programm eine Speicherung der Daten so lange verhindert, bis vom Sender der positive Abschluss der Manipulation übermittelt wird.
Ein Vorteil ist dabei, dass nicht nur die Daten aus der Manipulation am Tier automatisch aufgezeichnet werden können, also die manuelle Datenerfassung vermieden wird, wodurch die Datensicherheit und auch die Vollständigkeit des Datensatzes verbessert werden, sondern dass die Datenerfassung nicht automatisch mit der Auslösung einer Aktion generiert wird, sondern erst, wenn diese Aktion auch tatsächlich positiv abgeschlossen ist. Es können aiso in der Folge Datensätze zu Tieren selektiert werden, die die Entsprechende Eintragung der Aktion, beispielsweise der Impfung, der Besamung, der Temperaturmessung, etc., nicht aufweisen, sodass erkannt wird, bei welchen Tieren die Aktion wiederholt werden muss. Aufgrund der automatischen Datenübertragung während der Aktion, kann beispielsweise die fehlerhafte Aktion bei einer Massenimpfung sofort wiederholt werden, sodass also der Tierarzt nicht ein zweites Mal bestellt werden muss. Durch die Einbindung des Tieres selbst in das Netzwerk, also insbesondere die Datenübertragung über die Haut des Tieres, kann vermieden werden, dass bei großen Herden Fehlerdaten verwendet werden, die beispielsweise generiert werden können, wenn die Daten über Funk ausgetauscht werden, da aufgrund des geringen Platzes, beispielsweise während einer Impfung, Netzwerkknoten nicht nur die Daten des richtigen Tieres sondern auch die Daten unmittelbar benachbarter Tiere auslesen können.
Ein weiterer Vorteil ist, dass beim Erfassen einer Manipulation - wie beispielsweise einer Impfung - automatisch mit erfasst wird, wer der Manipulator - beispielsweise ein bestimmter Tierarzt - ist. Gegenüber Systemen bei denen dies nicht geschieht wird Arbeitsaufwand für die Protokollerstellung vermieden, weiters wird die Überprüfbarkeit verbessert und es wird höhere Sicherheit erreicht, dass die Dokumentationen der Manipulationen vollständig und fehlerfrei sind.
Nach einer Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Daten nur unter der Voraussetzung, dass das Netzwerk während der Manipulation nicht unterbrochen wurde, übersandt werden. Damit ist eine weitere Erhöhung der Datensicherheit bzw. Vermeidung von fehlerhaften Daten einfach realisierbar. Am Beispiel einer Impfpistole wird dann, wenn bei einer Impfung die Impfpistole, die im Netzwerk einen Sender bildet, unbeabsichtigt aus dem Tier herausgezogen wird bevor die Impfung abgeschlossen ist, die Datenleitung über den Körper, insbesondere die Haut, des Tieres unterbrochen. Damit sind das zu frühe Herausziehen und damit das nicht vollständige Verabreichen von Impfstoff einfach erkennbar.
Es ist aber auch möglich, dass bei einer negativen Erledigung der Manipulation (also bei einer fehlerhaften oder unvollständigen Durchführung der Manipulation) ein Fehlercode übersandt wird, wodurch die Auswertung für die Nachmedikation oder wiederholende Man ipulation am Tier durch Selektion der Datensätze mit Fehlercode vereinfacht werden kann.
Entsprechend der Erfindung wird die Manipulation von einem Manipulator durchgeführt, wobei der Manipulator eine Identifikationssignatur aufweist, die vor, zu Beginn oder während der Manipulation an den Empfänger übertragen wird. In bevorzugten Vorgangsweisen weist auch der Sender eine Identifikationssignatur auf, die vor, zu Beginn oder während der Man ipulation an den Empfänger übertragen wird und/oder wird als Manipulation dem Tier ein Substanz verabreicht welcher eine Identifikationssignatur zugeordnet ist, die vor, zu Beginn oder während der Manipulation an den Empfänger übertragen wird und/oder wird die Man i- pulation mit einer Manipulationsvorrichtung durchgeführt, wobei die Manipulationsvorrichtung eine Identifikationssignatur aufweist, die vor, zu Beginn oder während der Manipulation an den Empfänger übertragen wird.
Mit zumindest einer dieser Ausführungsvarianten, wobei in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sämtliche dieser Ausführungsvarianten verwirklicht sind, wird die Automatik der Datenzuordnung weiter erhöht, wodurch die Sicherheit der Richtigkeit der zuge- ordneten Daten weiter verbessert werden kann. Damit kann eine zumindest Großteils lückenlose Erfassung der an der Manipulation beteiligten Elemente bzw. Aktoren erreicht werden. Zudem kann mit der Datenerfassung zu der Substanz auch eine automatische Lagerhaltung für diese Substanz erreicht werden. Es kann der Aufzeichnungspflicht bei aufzeich- nungspflichtigen Medikamenten, beispielsweise Antibiotika einfacher nachgekommen werden, d.h. es kann der Nachweis der Übereinstimmung der eingekauften Menge zur verabreichten Menge, rascher realisiert werden, wobei die Daten gegebenenfalls direkt an die entsprechende Behörde weitergeleitet werden können, sodass auch nachträgliche Verfälschungen der Daten ausgeschlossen werden können.
Die Daten werden vorzugsweise drahtlos an einen Datenverarbeitungsanlage übertragen, wodurch das nachträgliche Einlesen der Daten in die Datenverarbeitungsanlage entfällt, insbesondere auch nicht vergessen werden kann. Es ist damit eine entsprechende Entlastung des Tierhalters bzw. des Manipulators erreichbar.
Vorzugsweise wird in das Netzwerk eine am Tier angebrachte elektronische Tiermarke eingebunden, um damit die Zuordnung der Daten zu dem betreffenden Tier zu vereinfachen. Es können damit die Daten auch in dieser Tiermarke hinterlegt werden, sodass sie beispielsweise durch Auslesen der Daten mit einem mobilen Lesegerät auch unmittelbar vor Ort zur Verfügung stehen.
Es kann auch vorgesehen werden, dass durch die Berührung des Tieres mit der Manipulationsvorrichtung dem Tier zugehörige Daten an die Manipulationsvorrichtung übertragen und vorzugsweise auf dieser angezeigt werden. Es kann damit erreicht werden, dass in der Manipulationsvorrichtung die Daten des Tieres, insbesondere dessen Identifikationscode hinterlegt werden kann, sodass die Manipulationsvorrichtung zu einem späteren Zeitpunkt erkennen kann, ob ein bestimmtes Tier bereits behandelt worden ist oder nicht. Bei bereits erfolgter Behandlung kann damit eine Sperre in der Manipulationsvorrichtung ausgelöst werden, die eine neuerliche Behandlung verhindert. Andererseits ist damit auch eine visuelle Kontrolle durch den Manipulator, also beispielsweis den Arzt möglich, ob er das richtige Tier vor sich hat.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Systems ist die Manipulationsvorrichtung durch eine Impfpistole oder ein Fieberthermometer oder eine Besamungseinrichtung gebildet.
Das Netzwerk des Systems kann weiter eine elektronische Tiermarke umfassen. Dabei kann der Empfänger durch die Tiermarke gebildet sein. Damit werden Daten betreffend Manipula- tionen (z.B. Impfungen) an dem Tier direkt auf der am Tier befindlichen Tiermarke gespeichert und sind somit im Bedarfsfall auch ganz ohne Netzwerk einfach bei Vorhandensein des Tieres abrufbar.
Nach einer Ausführungsvariante dazu kann die Tiermarke einen Netzwerkknoten in einem Ortungssystem bilden. Es ist damit möglich, ein bestimmtes Tier in einer größeren Herde zu orten, sodass eine (Nach)Behandlung eines bestimmten Tieres rascher durchgeführt werden kann, indem das Tier rascher aufgefunden werden kann. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn bei einigen wenigen Tieren eine Fehlbehandlung durch NichtVerabreichung einer Su bstanz erfolgt ist.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in schematisch vereinfachter Darstellung: Fig. 1 ; eine schematische Darstellung der Impfung eines Tieres; Fig. 2: eine erste Ausführungsvariante einer Empfängerschaltung; Fig. 3: eine zweite Ausführungsvariante einer Empfängerschaltung; Fig. 4: eine Ausführungsvariante einer Senderschaltung.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Fig. 1 veranschaulicht ein System 1 zur Aufzeichnung bzw. Erfassung von Daten, die durch die Manipulation eines Tieres 2 bzw. an einem Tier 2 generiert werden.
Die Manipulation an dem Tier 2 ist bevorzugt die Verabreichung einer Substanz, insbesondere eines Medikaments oder eines Impfstoffes, vorzugsweise in flüssiger Form, die Besamung des Tieres 2 oder die Messung der Körpertemperatur des Tieres 2. Prinzipiell sind aber auch andere Manipulationen am Tier 2 vorstellbar, insbesondere Manipulationen, bei denen dem Tier 2 etwas verabreicht wird.
Das System 1 umfasst in der einfachsten Ausführungsvariante zumindest eine Empfangsvorrichtung 3 für Daten, zumindest eine Sendeeinrichtung 4 für Daten, wobei die zumindest eine Empfangsvorrichtung 3 und die zumindest eine Sendevorrichtung 4 während der Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung zu einem Netzwerk für die Datenübertragung zusammengefasst sind.
In dieses Netzwerk zur Datenübertragung wird vorzugsweise das Tier 2 selbst, insbesondere die Haut des Tieres 2, eingebunden, zumindest während der Übertragung der Daten, die durch die Manipulanten des Tieres 2 bzw. am Tier 2 generiert werden, also beispielsweise während der Verabreichung der Substanz oder während der Messung der Körpertemperatur oder während der Besamung. Das Tier 2 wird dabei zur Leitung von tierspezifischen Daten verwendet.
Tierspezifische Daten können beispielsweise der Name des Tieres 2, eine Identifikationscode des Tieres 2, das Gewicht des Tieres 2, das Alter des Tieres 2, etc. sein. Diese Daten können in einer elektronischen Tiermarke 5, insbesondere einer elektronischen Ohrmarke, oder einem, insbesondere implantierten, Mikrochip enthalten sein, d.h. einer entsprechenden Speichereinrichtung für diese Daten, die die Tiermarke 5 umfasst. Ebenso ist es möglich, dass diese Daten zentral gespeichert werden, beispielsweise in einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage 6, z.B. einem PC, aus dem sie über die Tiermarke ausgelesen werden. Es sind aber auch Mischvarianten möglich, beispielsweise dass die Tiermarke 5 lediglich die Kennung des Tieres 2 enthält und dieser Kennung in der Folge aus der Datenverarbeitungsanlage 6 die weiteren tierspezifischen Daten zugeordnet werden. Im einfachsten Fall genügt jedoch die Kennung des Tieres 2, d.h. der dem Tier zugeordnete Identifikationscode, um die während der Manipulation generierten Daten eindeutig dem Tier zuordnen zu können.
Vorzugsweise wird eine elektronische Ohrmarke verwendet. Derartige Ohrmarken sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus der von der Anmelderin stammenden AT 509 892 A, die in diesem Umfang der Ausführungen zu der Tiermarke zum Inhalt gegenständlicher Anmeldung gehört. Demzufolge kann die Tiermarke 6 eine elektronische Schaltung aufweisen, die eine oder mehrere der folgenden Baugruppen umfasst: einen Reed-Kontakt, mit welchem der Tiermarke ein- und/oder ausgeschalten werden kann, eine Funkschnittstelle, einen Transponder, eine Antenne der Funkschnittstelle, zumindest einen Infrarot-Sensor, einen Vibrations-Motor, zumindest eine Lichtquelle, insbesondere zumindest eine Leuchtdiode, einen Kompass, einen Lagesensor, einen Bewegungssensor, einen Beschleunigungssensor, Mittel zur Ortung, insbesondere einen GPS-Empfänger, einen Mikro- controller, zumindest einen Lichtsensor, zumindest einen Receiver, zumindest einen Gassensor, einen Akkumulator bzw. eine Batterie und/oder einen Stromgenerator. Bezüglich der Funktionen der einzelnen Bestandteile der elektronischen Schaltung wird auf die AT 509 892 A verwiesen.
Die Empfangsvorrichtung 3 ist zumindest während der Manipulation am Tier 2 zum Datenaustausch bzw. zur Datenübermittlung mit der Datenverarbeitungsanlage 6 verbunden. Sie kann aber auch laufend bzw. ständig mit der Datenverarbeitungsanlage in Kontakt stehen. In der bevorzugten Ausführungsvariante ist die Empfangsvorrichtung 3 allerdings in die Datenverarbeitungsanlage 6 integriert, d.h. sie bildet mit dieser eine Einheit.
Die zumindest eine Empfangsvorrichtung 3 und die zumindest eine Sendevorrichtung 4 können entsprechend dem Stand der Technik für derartige Vorrichtungen ausgebildet bzw. aufgebaut sein.
Die Sendevorrichtung 4 ist bei dieser Ausführungsvariante an einer Manipulationsvorrichtung 7 angeordnet bzw. bildet mit dieser einen integralen Bestandteil. Vorzugsweise ist die Sendevorrichtung 4 mit der Manipulationsvorrichtung 7 so verbunden, dass eine Trennung von dieser nur unter Zuhilfenahme von Werkzeug möglich ist.
Die Manipulationsvorrichtung 7 ist in der in vollen Linien in Fig. 1 dargestellten Ausführungsvariante eine Impfpistole. Sie kann aber beispielsweise auch durch einen im Grundaufbau aus dem Stand der Technik bekannten Besamungsgürtel 8 (in Fig. 1 strichliert dargestellt) oder eine Temperaturmessvorrichtung, insbesondere ein Thermometer, gebildet sein.
Für den Fall, dass mit der Manipulationsvorrichtung 7 dem Tier 2 eine Substanz, insbesondere ein Medikament oder ein Impfstoff oder eine Besamungsflüssigkeit, verabreicht werden soll, kann diese einen Behälter 9 aufweisen, in dem die Substanz enthalten ist.
Die Manipulationsvorrichtung 7 wird zumindest während der Manipulation vorzugsweise in das Netzwerk zum Datenaustausch eingebunden.
Die Tiermarke 5 bildet vorzugsweise einen Netzwerkknoten in einem Ortungssystem, mit dem das Tier 2 geortet werden kann. Derartige Ortungssysteme sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Die Ortung bzw. Lokalisierung kann in an sich bekannter Weise erfolgen, beispielsweise mittels der aus dem Stand der Technik bekannten„time difference of arrival" Methode. Da diese Methoden aus dem Stand der Technik bekannt sind, sei hierzu auf die einschlägige Literatur verwiesen.
Das Ortungssystem kann mehrere Sende- und Empfangsmodule (in Fig. 1 nicht dargestellt) aufweisen, wobei die Tiermarke 5 eines dieser Sende- und Empfangsmodule bildet. Auch die Empfangsvorrichtung 3 und/oder die Sendevorrichtung 4 können als derartige Sende- und Empfangsmodule ausgebildet sein. Zumindest eines dieser Sende-und Empfangsmodule, bevorzugt mehrere, sind als so genannte Ankerknoten mit fixer Position für die Lokalisierung und den bevorzugt kabellosen Datentransport ausgebildet. Die weiteren Sende- und Empfangs-module können hinsichtlich der Ortskoordinaten variable (Anker)knoten bilden, deren Ortskoordinaten über die fixen Ankerknoten beispielsweise mittels Triangulation bestimmt werden können.
Die Positionsbestimmung des oder der Sende- und Empfangsmodule kann in der Datenverarbeitungsanlage 6 erfolgen.
Das Ortungssystem kann folgendermaßen aufgebaut sein. Das aus den Ankerknoten gebildete Ankerknoten netzwerk kommuniziert untereinander mit dem 802.1 1 s Standard (Draft, Mesh Netzwerk; http://de.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.1 s). Der Datenaustausch im Netzwerk mit Clients (13, 14, 15, 16) erfolgt über den 802.1 l .bgn Standard zu den Ankerknoten oder über ein drahtloses Netzwerk, insbesondere das Internet. (http://de.wikipedia.Org/wiki/IEEE_802.1 1 ) Die Lokalisierung der Sende- und Empfangsmodule erfolgt über den 802.15.4a - Standard zu den Ankerknoten. (http://de.wikipedia.Org/wiki/IEEE_802.15.4 oder http://de.wikipedia.org/wiki/Ultrabreitband)
Die Berechnung der Position der Tiermarke 5 kann auch in dem oder den Ankerknoten durchgeführt werden. Es ist dazu möglich, dass in jedem Sende- und Empfangsmodul einer Tiermarke 5 eine Liste verfügbarer Ankerknoten gespeichert ist und aus dieser Liste für die Bestimmung der Position der Tiermarke 5 für jede neue Positionsberechnung ein anderer Ankerknoten ausgewählt wird. Dazu kann jedes Sende- und Empfangsmodul ein Lokalisierungsprotokoll zu einer zentralen Recheneinheit senden, wobei im Lokalisierungsprotokoll die Kennung des zur Positionsberechnung zu verwendenden Ankerknotens mit gesendet wird, und dass, sobald das Lokalisierungsprotokoll und ein Lokalisierungssignal bei dem o- der den (horchenden) Ankerknoten eintrifft/eintreffen von der zentralen Recheneinheit Proto- kollpakete an den entsprechenden Ankerknoten für die Positionsberechnung gesendet werden.
Es sind aber auch andere Realsierungen des Ortungssystems, wie sie im Stand der Technik beschrieben sind, möglich.
Erfindungsgemäß ist ein Manipulator 10, also beispielsweise ein Tierarzt, zumindest während der Manipulation am Tier 2 in das Netzwerk zum Datenaustausch eingebunden. Bevorzugt ist dazu der der Manipulator mit einer Sendevorrichtung 12, die gegebenenfalls zusätzlich als Empfangsvorrichtung ausgebildet sein kann, versehen, beispielsweise mit in Art einer Armbanduhr.
Die bevorzugte Verfahrensweise zur Aufzeichnung von Daten aus der Manipulation des Tieres 2 sieht - am Beispiel einer Impfung - folgenden Verfahrensablauf vor:
Für die Impfung des Tieres 2 durch den Manipulator 10, also den Tierarzt, wird dieser von dem System 1 personifiziert erkannt. Dazu ist in der Sendevorrichtung 1 1 , die der Manipulator trägt, eine Identifikationssignatur gespeichert, die vor, zu Beginn oder während der Man ipulation an die Empfangsvorrichtung 3, also insbesondere die Datenverarbeitungsanlage 6, übertragen wird. Diese Datenübertragung erzeugt über ein entsprechendes Software- Programm in der Datenverarbeitungsanlage 6 einen Eintrag in ein Impfprotokoll, beispielsweise des Namens des Manipulators 10 und der Uhrzeit und des Datums der Manipulation bzw. der Datenerfassung.
Die Übertragung der Daten des Manipulators 10 kann direkt an die Datenverarbeitungsanlage 6 drahtlos erfolgen, oder es werden entsprechende Ankerknoten bzw. mobile Sende- und Empfangsmodule als Zwischenstation zwischen dem Manipulator 10 und der Datenverarbeitungsanlage 6 verwendet. Es kann auch die Tiermarke 5 des zu impfenden Tieres 2 die Daten des Manipulators 10 empfangen und an die Datenverarbeitungsanlage 6 übertragen.
Weiter ist in der Manipulationsvorrichtung 7, d.h. in der dieser zugeordneten Sendevorrichtung 4, eine entsprechende Identifikationssignatur bzw. -Codierung (der Ausdruck Signatur wird in der Beschreibung mit dem Ausdruck Code synonym verwendet) hinterlegt, die ebenfalls an die Datenverarbeitungsanlage 6 übertragen wird, sofern es für die Nachvollziehung der Manipulation am Tier 2 von Bedeutung ist, mit welcher Manipulationsvorrichtung 7 die Manipulation durchgeführt wurde. Beispielsweise kann dies für die Fehlersuche von Vorteil sein, wenn während der Manipulation ein durch die Manipulationsvorrichtung hervorgerufener Fehler auftritt. Die zu verabreichende Substanz, also in diesem Beispiel der Impfstoff, ist bevorzugt ebenfalls mit einer Identifikationssignatur versehen, beispielsweise einem Barcode auf der Verpackung, die vor, zu Beginn oder während der Manipulation an den Empfänger übertragen werden kann. Die Identifikationssignatur kann beispielsweise über eine Lesevorrichtung der Manipulationsvorrichtung 7 ausgelesen und an die Datenverarbeitungsanlage in der beschriebenen Weise vorzugsweise drahtlos übermittelt werden. Andererseits besteht auch die Möglichkeit, dass die Substanz selbst, insbesondere deren Verpackung, eine Sendeeinrichtung aufweist, die die Identifikationssignatur an die Datenverarbeitungsanlage 7 überträgt. Dies kann beispielsweise erfolgen, wenn die Substanz in die Manipulationsvorrichtung 7 eingesetzt bzw. eingefüllt wird, wozu die Sendevorrichtung der Substanz einen entsprechenden Sensor aufweisen kann. Andererseits kann die Übertragung auch dadurch ausgelöst werden, dass die Sendevornchtung der Substanz Daten des Tieres 2 aus der Tiermarke 5 erhält sobald die Manipulationsvorrichtung 7 das Tier 2 berührt und damit über das Tier 2 Daten dessen Daten an die Sendevorrichtung der Substanz übertragen werden, die das Senden der Substanzdaten auslösen.
In der Tiermarke 5 ist ebenfalls eine Identifikationssignatur für das Tier 2 hinterlegt, die die eindeutige Zuordnung der während der Manipulation generierten Daten zu diesem Tier 2 ermöglicht. Zur Übertragung der Daten kann die Tiermarke 5 eine entsprechende Sendevorrichtung aufweisen. Ebenso können diese Daten bei Kontakt der Manipulationsvorrichtung 7 mit dem Tier 2 durch die Manipulationsvorrichtung 7 und die dadurch erzeugte„Datenleitung" ausgelesen und von deren Sendevorrichtung 4 an die Datenverarbeitungsanlage 6 übertragen werden. Alternativ dazu kann dies auch über die fakultativ vorhandene Sendevorrichtung der Substanz erfolgen.
Die eigentliche Manipulation des Tieres 2 besteht in der Verabreichung des Impfstoffes. Die dabei generierten Daten, d.h. die positive Bestätigung, dass der Impfstoff auch tatsächlich verabreicht wurde werden zwingend an die Datenverarbeitungsanlage 6 übertragen, nachdem der Impfstoff verabreicht wurde. Dies kann beispielsweise erkannt werden, indem die Impfpistole einen Sensor aufweist, der erkennt, dass ein Abzug 12 der Impfpistole tatsächlich betätigt wurde. Nachdem die Injektion des Impfstoffes danach im Bruchteil einer Sekunde erfolgt, ist die Wahrscheinlichkeit, dass die Impfpistole während dieses kurzen Zeitintervalls aus dem Tier 2 herausgezogen und damit der Impfstoff ins Leere abgegeben wurde, relativ gering. Es wird also mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine hohe Sicherheit er- reicht, dass der Dateneintrag in einem Impfprotokoll, dass der Impfstoff tatsächlich verabreicht wurde, richtig ist.
Um jedoch auch diese kurze Zeitspanne der Fehlermöglichkeit zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass die Daten der Verabreichung der Substanz nur übermittelt werden, wenn während der Verabreichung die Datenleitung über das Tier 2 zur Tiermarke 5 nicht unterbrochen wurde, also das Netzwerk zwischen Manipulationsvorrichtung 7 und Tiermarke 5 während der gesamten Zeitdauer der Verabreichung der Substanz bestanden hat.
Die Detektion, dass die Substanz die Manipulationsvorrichtung 7 verlassen hat, kann auch auf andere Weise erfolgen, beispielsweise über eine Strömungssensor, etc..
Im der einfachsten Ausführungsvariante werden jene Daten die mit der Manipulation unmittelbar zusammenhängen erst nach der erfolgten Manipulation übertragen. Am Beispiel der Impfung also erst nach der Verabreichung der vollständigen vorgesehenen Menge Substanz.
Prinzipiell ist es aber auch möglich, dass die Daten zwar übertragen werden, aber aufgrund der fehlenden Bestätigung des positiven Abschlusses, beispielsweise der Betätigung des Abzuges 12 der Impfpistole, von der Datenverarbeitungsanlage 6 aber nicht in das entsprechende Protokoll eingetragen werden. Stattdessen können die Daten in einem separaten Protokoll (für fehlerhafte oder unvollständige Manipulationen) oder gespeichert werden.
Vorzugsweise werden noch weitere mit der Manipulation im Zusammenhang stehende Daten übermittelt, insbesondere Daten zur Identifikation der verabreichten Substanz, zur Menge der verabreichten Substanz, zur Identifikation der Manipulationsvorrichtung 7, sowie zum Ort und zum Zeitpunkt (Uhrzeit und Datum) der Verabreichung, sodass aus dem in der Datenverarbeitungsanlage 6 erzeugten Protokoll eine lückenlose Dokumentation der Manipulation (wer, was, wie viel, wann, wo) möglich ist.
In der Ausführungsvariante der Erfindung als Besamung des Tieres 2 kann der positive Ab- schluss der Manipulation anhand des leeren Behälters 9 detektiert werden, wozu dieser Behälter 9 einen entsprechenden Sensor und gegebenenfalls eine entsprechende Sendevorrichtung aufweisen kann sofern die Daten nicht über die Tiermarke 5 selbst übertragen werden. Nachdem die Schlauchleitung des Besamungsgürtels 8 relativ weit in das Tier 2 eingeführt wird, ist die Wahrscheinlichkeit, dass diese Schlauchleitung unbeabsichtigt herausgezogen wird, vernachlässigbar klein. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, dass die Besamung ein Vorgang ist, der sich über einen relativ langen Zeitraum erstreckt, währenddessen sich die Tiere 2 üblicherweise frei bewegen können. Es ist daher von Vorteil, wenn, wie voranstehend ausgeführt, das System 1 in ein Ortungssystem eingebettet ist bzw. dieses umfasst.
Im Falle der Temperaturmessung des Tieres 2 kann der Endpunkt der Temperaturmessung bei sich nicht weiter erhöhender Temperatur im Thermometer detektiert werden, wie dies bei elektronischen Thermometern bekannt ist, bei denen beispielsweise der Endpunkt der Temperaturmessung über ein akustisches Signal angezeigt wird. In der Anwendung bei Tieren 2 wird bevorzugt ein elektrisches Signal erzeugt, das die Datenübertragung auslöst bzw. den positiven Abschluss der Temperaturmessung bestätigt. Dass dabei das Thermometer während der Messung tatsächlich im Tier 2 steckt kann durch den Datenaustausch aufgrund der Datenleitung über den Körper des Tieres 2 bestimmt werden (üblicherweise wird die Temperatur im After des Tieres 2 gemessen).
Generell kann bei einem nicht positiven Abschluss der Manipulation ein Fehlercode erzeugt werden, beispielsweise in der Tiermarke oder in der Sendevorrichtung 4 der Manipulationsvorrichtung 7, der an die Datenverarbeitungsanlage 6 übertragen wird und in das entsprechende Protokoll eingetragen werden kann.
Jedenfalls mit Ausnahme des Datenaustausches unmittelbar am Tier 2 über den Körper des Tieres 2, insbesondere die Haut des Tieres, werden die Daten im Netzwerk vorzugsweise drahtlos übertragen.
Eine weitere bevorzugte Ausnahme von der drahtlosen Datenübertragung betrifft die Datenübertragung von der Sendevorrichtung 1 1 , welche den Identifizierungscode des Manipulators für die Dokumentation einer Manipulation beisteuert. Indem die Sendevorrichtung, beispielsweise als Armband ausgebildet ist und in direktem Körperkontakt mit dem Manipulator getragen wird, bietet sich an, Daten von der Sendevorrichtung 1 1 an das Manipulationsgerät über den Körper, insbesondere die Haut des Manipulators zu übertragen. Gegenüber der Anwendung von drahtloser Datenübertragung wird damit die Gefahr verringert, dass es im System dann, wenn mehrerer Manipulatoren in räumlicher Nähe zueinander arbeiten zu Fehlzuordnungen von Identifizierungscode der Manipulatoren kommen kann.
In Hinblick auf die Datenübertragung über die Haut sei an die einschlägige Literatur verwiesen. Es sei dazu nur so viel angemerkt, dass durch kapazitive Kopplung über den Körper eines Tieres 2 bzw. des Manipulators 10, die diesen berührende Manipulationsvorrichtung 6 mit der Sendevorrichtung 1 1 und die Tiermarke 5 miteinander zu einem Netzwerk verbunden werden.
Nach einer Ausführungsvariante kann vorgesehen werden, dass durch die Berührung des Tieres 2 mit der Manipulationsvorrichtung 6 dem Tier 2 zugehörige Daten an die Manipulationsvorrichtung 6 übertragen und auf dieser angezeigt werden können. Sollte die Anzeigefunktion störend sein, beispielsweise weil bei jeder unbeabsichtigten Berührung eines Tieres 2 diese Daten angezeigt werden, kann diese Funktion bei Bedarf an der Manipulationsvorrichtung auch ausgeschaltet bzw. deaktiviert werden.
Das Verfahren nach der Erfindung hat den Vorteil, dass automatisch zu jeder Manipulation, also insbesondere jeder Medikation, am Tier 2 Daten zum Durchführenden also zum Manipulator 10 gespeichert werden sowie bevorzugt auch Daten zum Ort der Manipulation und/oder zum Zeitpunkt der Manipulation. Bei einem positiven Abschluss der Manipulation, also insbesondere wenn die Substanz verabreicht wurde oder die Temperatur gemessen wurde, werden die Daten zumindest die unmittelbar mit dieser Manipulation zusammenhängenden Daten vorzugsweise über ein Funknetz von einem Netzwerkknoten (beispielsweise die Impfpistole, d.h. die Manipulationsvorrichtung 7 bzw. der dieser zugeordneten Sendevorrichtung 4, an das Netzwerk zur Datenübertragung und damit an eine zentrale Datenbank der Datenverarbeitungsanlage 6 gesendet. Es können damit auch die Wartezeiten für den Verkauf und den Verzehr der Substanz berechnet und dem Manipulator 10 angezeigt werden. Es ist damit auch möglich, dass die relevanten Daten automatisch oder halbautomatisch an eine zentrale Stelle (Bund/Land/Organisation) weitergeleitet werden. Vorzugsweise werden bei einer Berührung des Tieres 2 durch den Manipulator 10 aufgrund der induktiven Kopplung die Tierdaten dieses Tieres 2 aus einer Liste von Tieren auf einem mobilen Gerät, z.B. einem Tablett-PC oder einem Smart Phone, ausgewählt und angezeigt. Die Substanz kann über die Manipulationsvorrichtung 10, also das Verabreichungsgerät, dem Tier zugeordnet werden, beispielsweise über RFID, Barcodeerkennung, NFC.
Es können also Aufzeichnungen zu Medikamenten/Medikationen, Impfungen, Besamungen und Temperaturmessungen bei Tieren automatisiert werden. Der Manipulator 10, das Tier 2 und die Substanz und gegebenenfalls die Manipulationsvorrichtung haben vorzugsweise jeweils eine Sende und/oder Empfangseinheit für die induktive Kopplung mit dem Tier 2 und für die drahtlose Kommunikation mit dem Netzwerk. Als Daten können gespeichert werden: persönliche Daten des Manipulators 10, Tier-ID, Medikamentenart, Medikamentenmenge, Verabreichungsart, Datum, Zeit, Ort/Position aufgrund der Positionserkennung (x,y,z Koordinaten). Weitere Daten können bei Bedarf ebenfalls übertragen werden.
Es kann mit dem System auch der Warenbestand (beispielsweise der Medikamente) automatisch über die Datenverarbeitungsanlage 6 abgeglichen werden.
Die Speicherung kann bis zum positiven Abschluss der Manipulation verhindert werden. Dazu kann ein entsprechendes Software-Programm in der Datenverarbeitungsanlage 6 hinterlegt sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass dieses Programm in einem Speicher der Sendevorrichtung 4 und/oder einem Speicher der Empfangsvorrichtung 3 hinterlegt ist, und die Übertragung der Daten bis zur Meldung des positiven Abschlusses verhindert.
Es ist weiter mit den tierspezifischen Daten des Tieres 2, die beispielsweise in der Datenverarbeitungsanlage 6 und/oder der elektronischen Tiermarke 5 hinterlegt sind, z.B. der Art des Tieres 2, das Alter des Tieres 2, das Gewicht des Tieres 2, etc., möglich, dass die Menge an zu verabreichender Substanz in der Datenverarbeitungsanlage 6 oder in der Manipulationsvorrichtung 7 berechnet wird, sodass die jeweils richtige Menge an Substanz automatisch von der Manipulationsvorrichtung 7 abgegeben wird.
Die Erfindung hat gerade bei großen Tierherden (z.B. Schweine, Schafe, Kühe, etc.) den Vorteil, beispielsweise bei einer Massenimpfung, die einzelnen Tiere 2 automatisch mit einer größeren Sicherheit als„erledigt" markiert werden können, wodurch Zeit eingespart und die Arbeit erleichtert werden kann. Durch die einfache Berührung des Tieres 2 kann ein Übertragungsweg bereitgestellt werden, über den sich eine eindeutige Identifikation des Tieres 2 realisieren lässt, insbesondere im Zusammenspiel mit der elektronischen Tiermarke 5. Es kann also eine kapazitive Kopplung eines Signals aus dem drahtlosen Netzwerk auf das Tier 2 erfolgen. Mit anderen Worten ausgedrückt, kann eine„Mensch-Tier-Kopplung" zum Datenaustausch realisiert werden.
Bezüglich der drahtlosen Datenübertragung sei auf den einschlägigen Stand der Technik dazu verwiesen, insbesondere die Modulation des Trägersignals zur Datenübertragung.
Fig. 2 zeigt eine erste Ausführungsvariante einer möglichen Schaltung 13 der Empfangsvorrichtung 3 (Fig. 1 ) in Form eines Blockschaltbildes.
Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass es unterschiedlichste Möglichkeit zur Ausbildung der Schaltungen der Empfangsvorrichtung 3 bzw. der Sendevorrichtung 4 gibt und es nicht mög- lieh ist, diese alle an dieser Stelle anzuführen. Die Darstellungen in den Fig. 2 bis 4 haben daher nur einen erläuternden und keinen einschränkenden Charakter.
Die Schaltung 13 umfasst bzw. besteht aus einer Elektrode 14, die ein Signal 15 liefert und am Tier 2 (Fig. 1 ) angebracht wird. Dieses Signal 15 wird in einem aktiven Bandpass 16 (OPV-Schaltung mit hoher Eingangsimpedanz = passiver Hochpass) verarbeitet. Der aktive Bandpass 16 ist elektrisch leitend mit der Elektrode 14 verbunden. An den Bandpass 16 anschließend ist ein logarithmischer Verstärker 17 angeordnet, der schließlich ein Ausgangssignal 18 liefert, das, wie die Fig. 3 zeigt, deutlich unterschiedlich zum erfassten Signal 15 ist.
Sollte dabei der Grundpegel des Ausgangssignals 18 zu groß sein, besteht die Möglichkeit, ein schmalbandiges Filter mit einer Mittenfrequenz in Höhe der Trägerfrequenz vorzusehen.
In Fig. 3 ist ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsvariante der Empfangsvorrichtung 3 dargestellt. Diese umfasst wieder die Elektrode 14 und den damit in elektrischer Verbindung stehenden aktiven Bandpass 16. An den Bandpass 16 anschließend ist ein nicht logarithmischer Verstärker 17 angeordnet. Mit dem Verstärker 17 ist ein Hüllkurvendetektor 19 verbunden, der wiederum weiter zu verarbeitende Ausgangssignal 18 liefert.
Eingangsseitig kann in dieser Schaltung 13 ebenfalls ein Filter vorgesehen werden, mit dem Störungen oberhalb und unterhalb der Trägerfrequenz herausgefiltert werden können.
Der Verstärker 17 kann bei dieser Ausführungsvariante aus, insbesondere drei, Operationsverstärkern aufgebaut sein.
Mit dem Hüllkurvendetektor 19 ist es möglich einerseits die negative Halbwelle des verstärkten Wechselsignals weg zu schneiden und andererseits kann mit der positiven Halbwelle ein Kondensator aufgeladen werden. Damit kann am Kondensator die Einhüllende des Signals abgegriffen werden, deren Welligkeit umso geringer ist, je größer die Zeitkonstante□ der R- C-Kombination ist.
Zum Abschneiden der negativen Halbwelle kann eine Diode verwendet werden. Insbesondere wird eine Diode mit einer geringen Flussspannung verwendet, um einen möglichst hohen Anteil des Ausgangssignals zum Laden des Kondensators verwenden zu können.
Bei beiden Ausführungsvarianten der Schaltung 13 kann das Ausgangssignal 18 an einen Mikrokontroller abgegeben werden. Um bei der Ausführungsvariante der Schaltung 13 nach Fig. 3 ein besseres Rechtecksignal zu erhalten kann dem Hüllkurvendetektor 19 ein Kompa- rator nachgeschaltet werden. Fig. 4 zeigt eine Ausführungsvariante einer Schaltung 20 der Sendevorrichtung 4 (Fig. 1). Diese umfasst einen Taktgenerator 21. Der Taktgenerator 21 umfasst bzw. besteht aus zwei NA D-Gattern 22, vorzugsweise in CMOS Technologie. Die NAND-Gatte 22 bilden gemeinsam mit einem Kondensator 23, einem Widerstand 24 und einem Potentiometer 25 einen oszillierenden Schaltungsteil.
Bevorzugt ist ein drittes NAND-Gatter 22 mit der Ausgangsseite des Taktgenerators 21 verbunden. Mit diesem dritten NAND-Gatter 22 kann eine weitere Signalaufbereitung erfolgen, indem damit die dem Rechtecksignal überlagerte Lade- und Entladekurve des Kondensators entfernt wird.
Ausgangsseitig an das zweite oder das dritte NAND-Gatter 22 angeschlossen umfasst diese Schaltung 20 noch eine Spule 26 und mit dieser verbunden einen Kondensator 27. Zudem umfasst diese Schaltung noch Sendeelektroden 28.
Die Datenübertragung kann mit einem OOK Verfahren erfolgen, d.h. dass die Modulation bereits über das Ein-/Ausschalten einer Versorgungsspannung (beispielsweise von einer 5 V Gleichspannungsquelle) realisiert werden kann.
Wird das zu übertragende Signal von einem Mikrokontroller bereitgestellt, kann dieser direkt zur Versorgung der Schaltung verwendet werden, sofern dieser genügend Strom am Ausgang treiben kann. Es besteht aber auch die Möglichkeit die Schaltungsversorgung mit einem selbstsperrenden Feldeffekttransistor zu modulieren, der sich nahezu leistungslos von einem Mikrokontroller steuern lässt. Erfolgt die Versorgung direkt mit dem Mikrokontroller kann ein Entstörfilter vorgesehen werden, das beispielsweise aus einem Parallelfilter und einer Ferritspule in Serie besteht, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Au sf ü h ru ng sva ri a nte n des Systems 1 , wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem techn ischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Systems 1 dieses bzw. dessen Bestandteile teilweise un maßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Ergänzend sei bemerkt, dass der Manipulator 10 nicht wie bisher dargestellt und beschrieben unbedingt ein Mensch sein muss. Er kann auch eine Vorrichtung, typischerweise eine Art Roboter sein, beispielsweise ein Melkroboter der mit einer Zusatzvorrichtung ausgestattet ist, mit Hilfe derer beispielsweise geimpft werden kann oder eine Temperaturmessung durchgeführt werden kann oder eine Creme etc. aufgetragen werden kann.
Weiters sei klargestellt, dass die Sendevorrichtung 11 , in welcher ein Identifikationscode für den Manipulator gespeichert ist, welcher im Fall einer Manipulation ausgesendet wird, auch unmittelbar mit der Manipulationsvorrichtung 7 verbunden sein kann. Beispielsweise kann die Sendevorrichtung 11 ein elektronisches Speicherelement sein, welches an die Manipulationsvorrichtung 7 angekoppelt werden muss. Dem Vorteil, dass damit durch den Manipulator de facto nur ein Gerät mitgeführt werden muss anstatt zweien, steht der Nachteil gegenüber, dass damit die Gefahr erhöht wird, dass missverstanden wird, dass die Sendevorrichtung 1 1 genau einem Manipulator zuzuordnen ist und bestimmungsgemäß nicht mit der Manipulationsvorrichtung 7 von einem Manipulator zu einem anderen Manipulator weitergegeben werden darf.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Aufzeichnung von Daten, die durch die von einem Manipulator (10) durchgeführte Manipulation eines Tieres (2) generiert werden, wobei die Daten von einer Sendevorrichtung (4) an eine Empfangsvorrichtung (3) übertragen werden, wobei für die Übertragung der Daten ein Netzwerk umfassend die Sendevorrichtung (4), die Empfangsvorrichtung (3) und das Tier (2) aufgebaut wird, und wobei das Tier (2) anhand eines Identifikationscodes erkannt und die Daten dem Tier (2) zugeordnet werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Teil der Daten der Manipulation die Identität des Manipulators (10) erfasst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Identität des Manipulators (10) durch eine Sendevorrichtung (1 1) beigestellt wird, welche der Manipulator (10) mitführt, in welcher ein Identifikationscode für den Manipulator (10) gespeichert ist, weiche im Fall einer Manipulation an einem Tier (2) Teil des Netzwerkes wird und den zum Manipulator (10) gehörenden Identifikationscode aussendet.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendevorrichtung (1 1 ) als Übertragungsweg beim Senden den Körper des Manipulators (10) verwendet und dazu Signale in den Körper des Manipulators einkoppelt.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkopplung kapazitiv erfolgt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Manipulation eine Substanz an ein Tier (2) verabreicht wird und dass die gespeicherten Daten mindestens umfassen: Identität des Tieres (2), Art und Menge der verabreichten Substanz, Ort und Zeitpunkt der Manipulation, Identität des Manipulators (10).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten nur unter der Voraussetzung, dass das Netzwerk während der Manipulation nicht unterbrochen wurde, übersandt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei negativen Erledigung der Manipulation ein Fehlercode übersandt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendevorrichtung (4) eine Identifikationssignatur aufweist, die vor, zu Beginn oder während der Manipulation an die Empfangsvorrichtung (3) übertragen wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Manipulation dem Tier (2) eine Substanz verabreicht wird, wobei der Substanz eine Identifikationssignatur zugeordnet ist, die vor, zu Beginn oder während der Manipulation an die Empfangsvorrichtung (3) übertragen wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulation mit einer Manipulationsvorrichtung (7) durchgeführt wird, wobei die Manipulationsvorrichtung (7) eine Identifikationssignatur aufweist, die vor, zu Beginn oder während der Manipulation an die Empfangsvorrichtung (3) übertragen wird.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in das Netzwerk eine am Tier (2) angebrachte elektronische Tiermarke (5) eingebunden wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass durch die Berührung des Tieres (2) mit der Manipulationsvorrichtung (7) dem Tier (2) zugehörige Daten an die Manipulationsvorrichtung (7) übertragen und vorzugsweise auf dieser angezeigt werden.
13. System (1 ) zur Aufzeichnung von Daten, die durch die die von einem Manipulator (10) durchgeführte Manipulation eines Tieres (2) generiert werden, wobei das System (1 ) ein Netzwerk für die Übertragung der Daten umfasst, wobei das Netzwerk zumindest eine Sendevorrichtung (4) und zumindest eine Empfangsvorrichtung (3) umfasst, die zur Kommunikation über die Haut des Tieres (2) ausgebildet sind, und wobei die Sendevorrichtung (4) und/oder der Empfangsvorrichtung (3) einen Datenspeicher umfasst, in dem ein Software-Programm hinterlegt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Sendevorrichtung (11 ) umfasst, welche durch den Manipulator (10) mitgeführt ist, wobei in der Sendevorrichtung (1 1 ) ein Identifikationscode für den Manipulator (10) gespeichert ist und wobei die Sendevorrichtung (1 1) durch ein Softwareprogramm dazu steuerbar ist, den Identifikationscode im Fall einer Manipulation auszusenden.
14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (10) ein Mensch ist und dass die Sendevorrichtung (11 ) zur Kommunikation über die Haut des Manipulators (10) ausgebildet ist.
15. System nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Software- Programm eine Speicherung der Daten so lange verhindert, bis von der Sendevorrichtung (4) der positive Abschluss der Manipulation übermittelt wird.
16. System (1 ) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk weiter eine Manipulationsvorrichtung (7) umfasst die durch eine Impfpistole oder ein Fieberthermometer oder eine Besamungseinrichtung gebildet ist.
17. System (1 ) nach einem der Ansprüche 1 3 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk eine elektronische Tiermarke (5) umfasst, insbesondere der Empfänger durch die Tiermarke gebildet ist.
18. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Tiermarke (5) einen Netzwerkknoten in einem Ortungssystem bildet.
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