CN106137449B - 动物自动喂药系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种动物自动喂药系统，包括机械部分和电气部分，机械部分包括面罩，面罩设置有可拆卸的后盖，后盖连接在背箱上，面罩内壁安装有水嘴固定架，水嘴固定架上设置有水嘴，水嘴固定架后部连接有喷头调节架，喷头调节架上设置有喷头，面罩内壁上还设置有天线固定架，后盖上设置有电磁阀盒；电气部分包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器，水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，喷头与水嘴连通，电磁阀安装在电磁阀盒中，天线安装在天线固定架上，电磁阀控制喷头，水流传感器、电磁阀、天线均与控制器电连接；本发明还公开了动物自动喂药系统的控制方法。本发明可替代人工喂药方式，减轻劳动强度，节约人工成本，可避免重复喂药的情况。

Description

动物自动喂药系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及动物养殖领域，尤其涉及一种动物自动喂药系统。

背景技术

动物养殖时，需要定期或不定期对同一批次的动物喂药，包括预防药物或者治疗药物，对于动物养殖场，特别是大型动物养殖场，如果采用传统的人工喂药方式，既费时又费力，劳动强度大，而且可能出现重复喂药的情况。

发明内容

本发明旨在提供一种动物自动喂药系统，可替代人工喂药方式，减轻劳动强度，节约人工成本，并且可以避免重复喂药的情况。

为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

本发明公开的动物自动喂药系统，包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括面罩，所述面罩设置有可拆卸的后盖，所述后盖连接在背箱上，面罩内壁安装有水嘴固定架，所述水嘴固定架上设置有水嘴，水嘴固定架后部连接有喷头调节架，所述喷头调节架上设置有喷头，面罩内壁上还设置有天线固定架，所述后盖上设置有电磁阀盒；所述电气部分包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器，所述水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，所述喷头与水嘴连通，所述电磁阀安装在电磁阀盒中，所述天线安装在天线固定架上，所述电磁阀控制喷头，所述水流传感器、电磁阀、天线均与控制器电连接。

优选的，所述控制器包括微处理器、显示屏、存储卡、RFID模块、为电气部分供电的电源模块，所述水流传感器、显示屏、存储卡、RFID模块均与微处理器电连接，所述电磁阀与微处理器电连接，所述天线与RFID模块电连接。

优选的，所述电磁阀的驱动电路为全桥电路，所述全桥电路受控于微处理器输出的4路PWM脉冲信号。

后盖3下端中部设有缺口，所述背箱底部连接喷头罩，所述喷头调节架穿过缺口，喷头调节架通过喷头固定座连接在喷头罩内壁。

优选的，所述微处理器为STM32F103VCT6，所述存储卡为TF卡，所述RFID模块为PRM9000UHF RFID读写器模块、所述显示屏为2.8吋TFT液晶显示屏，所述水流传感器为霍尔水流传感器。

进一步的，所述面罩的两个侧面均设置有耳块，上下部各一个，所述耳块上设有安装孔；可采用螺栓固定在动物围栏的立柱上，方便安装，并且安装牢固度好。

本发明还公开了所述动物自动喂药系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、识别动物，在动物饮水时通过安装在动物头上的电子标签读取该动物的ID号；

步骤2、判断该动物是否应该喂药，通过该动物的ID号查询存储卡中的记录，确定该动物在当前喂药时段是否应该喂药，如果确定该动物在当前喂药时段应该喂药，则转入步骤3；

步骤3、并实时通过水流传感器检测的水流量的反馈信号，实时控制电磁阀的通、断，通过喷头将雾化的药液喷入该动物呼吸道中，当该动物的喂药时长达到设定喂药时长或者喂药时长未到设定喂药时长而该动物离开时，关断喷头，结束喂药并记录。

优选的，在步骤3中，当该动物的时长喂药时长达到预定的喂药时长时，记录该动物的ID号和该动物在当前喂药时段已经完成喂药；当该动物的已喂药时长未达到设定喂药时长时，记录该动物的ID号、当前喂药时段和已喂药时长。

优选的，在步骤2中，判断该动物是否应该喂药的判断及操作方式如下：

当读取的ID号为新号时，将该ID号存入存储卡，并将完整喂药时长作为设定喂药时长，确定该动物在当前喂药时段应该喂药；

当读取的ID号不是新号时，再查询是否是新喂药时段：

如果是新喂药时段，则将完整喂药时长作为设定喂药时长，并确定该动物在当前喂药时段应该喂药；

如果不是新喂药时段，而且该动物在当前喂药时段已经完成喂药，则确定该动物在当前喂药时段不应该喂药；

如果不是新喂药时段，并且不是该动物在当前喂药时段已经完成喂药，则将完整喂药时长减去该动物的已喂药时长后所得的剩余喂药时长作为设定喂药时长，并确定该动物在当前喂药时段应该喂药。

本发明自动化程度高，可替代人工喂药方式，减轻劳动强度，节约人工成本，并且可以避免重复喂药的情况。

附图说明

图1为本发明机械部分的分拆示意图；

图2为本发明电气部分的原理框图；

图3为本发明控制方法的流程图；

图中：1-背箱、2-面罩、3-后盖、4-喷头罩、5-喷头调节架、6-喷头固定座、7-水嘴固定架、9-电磁阀盒、10-天线固定架、11-耳块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

本发明公开的动物自动喂药系统，包括机械部分和电气部分，如图1所示，机械部分包括面罩2，面罩2设置有可拆卸的后盖3，后盖3连接在背箱1上，面罩2内壁安装有水嘴固定架7，水嘴固定架7上设置有水嘴，水嘴固定架7后部连接有喷头调节架5，喷头调节架5上设置有喷头，面罩2内壁上还设置有天线固定架10，后盖3上设置有电磁阀盒9。

后盖3下端中部设有缺口，背箱1底部连接喷头罩4，喷头调节架5穿过缺口，喷头调节架5通过喷头固定座6连接在喷头罩4内壁。

面罩2的两个侧面均设置有耳块11，上下部各一个，耳块11上设有安装孔。

如图2所示，电气部分包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器、红外温度传感器，水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，喷头与水嘴连通，电磁阀控制喷头，电磁阀安装在电磁阀盒9中，天线安装在天线固定架10上，微处理器、显示屏、存储卡、RFID模块、为电气部分供电的电源模块，水流传感器、红外温度传感器、显示屏、存储卡、RFID模块均与微处理器电连接，电磁阀与微处理器电连接，天线与RFID模块电连接；电磁阀的驱动电路采用全桥电路，该全桥电路受控于微处理器输出的4路PWM脉冲信号。

微处理器采用STM32F103VCT6，存储卡采用TF卡，RFID模块采用PRM9000UHF RFID读写器模块，显示屏采用2.8吋TFT液晶显示屏，水流传感器采用霍尔水流传感器。

如图3所示，本发明还公开了所述动物自动喂药系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、识别动物，在动物饮水时通过安装在动物头上的电子标签读取该动物的ID号；

步骤2、判断该动物是否应该喂药，通过该动物的ID号查询存储卡中的记录，确定该动物在当前喂药时段是否应该喂药，如果确定该动物在当前喂药时段应该喂药，则转入步骤3；

步骤3、并实时通过水流传感器检测的水流量的反馈信号，实时控制电磁阀的通、断，通过喷头将雾化的药液喷入该动物呼吸道中，当该动物的喂药时长达到设定喂药时长或者喂药时长未到设定喂药时长而该动物离开时，关断喷头，结束喂药并记录。

在步骤3中，当该动物的时长喂药时长达到预定的喂药时长时，记录该动物的ID号和该动物在当前喂药时段已经完成喂药；当该动物的已喂药时长未达到设定喂药时长时，记录该动物的ID号、当前喂药时段和已喂药时长。

在步骤2中，判断该动物是否应该喂药的判断及操作方式如下：

当读取的ID号为新号时，将该ID号存入存储卡，并将完整喂药时长作为设定喂药时长，确定该动物在当前喂药时段应该喂药；

当读取的ID号不是新号时，再查询是否是新喂药时段：

如果是新喂药时段，则将完整喂药时长作为设定喂药时长，并确定该动物在当前喂药时段应该喂药；

如果不是新喂药时段，而且该动物在当前喂药时段已经完成喂药，则确定该动物在当前喂药时段不应该喂药；

如果不是新喂药时段，并且不是该动物在当前喂药时段已经完成喂药，则将完整喂药时长减去该动物的已喂药时长后所得的剩余喂药时长作为设定喂药时长设定喂药时长，并确定该动物在当前喂药时段应该喂药。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种动物自动喂药系统，其特征在于：包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括面罩，所述面罩设置有可拆卸的后盖，所述后盖连接在背箱上，面罩内壁安装有水嘴固定架，所述水嘴固定架上设置有水嘴，水嘴固定架后部连接有喷头调节架，所述喷头调节架上设置有喷头，面罩内壁上还设置有天线固定架，所述后盖上设置有电磁阀盒；所述电气部分包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器，所述水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，所述喷头与水嘴连通，所述电磁阀安装在电磁阀盒中，所述天线安装在天线固定架上，所述电磁阀控制喷头，所述水流传感器、电磁阀、天线均与控制器电连接；

所述控制器包括微处理器、显示屏、存储卡、RFID模块、为电气部分供电的电源模块，所述水流传感器、显示屏、存储卡、RFID模块均与微处理器电连接，所述电磁阀与微处理器电连接，所述天线与RFID模块电连接。

2.根据权利要求1所述的动物自动喂药系统，其特征在于：所述电磁阀的驱动电路为全桥电路，所述全桥电路受控于微处理器输出的4路PWM脉冲信号。

3.根据权利要求1所述的动物自动喂药系统，其特征在于：所述后盖下端中部设有缺口，所述背箱底部连接喷头罩，所述喷头调节架穿过缺口，喷头调节架通过喷头固定座连接在喷头罩内壁。

4.根据权利要求1所述的动物自动喂药系统，其特征在于：所述微处理器为STM32F103VCT6，所述存储卡为TF卡，所述RFID模块为PRM9000UHF RFID读写器模块、所述显示屏为2.8吋TFT液晶显示屏，所述水流传感器为霍尔水流传感器。

5.根据权利要求1所述的动物自动喂药系统，其特征在于：所述面罩的两个侧面均设置有耳块，上下部各一个，所述耳块上设有安装孔。