WO2013145866A1 - 携帯型超音波診断装置 - Google Patents

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WO2013145866A1
WO2013145866A1 PCT/JP2013/052494 JP2013052494W WO2013145866A1 WO 2013145866 A1 WO2013145866 A1 WO 2013145866A1 JP 2013052494 W JP2013052494 W JP 2013052494W WO 2013145866 A1 WO2013145866 A1 WO 2013145866A1
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WO
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ultrasonic diagnostic
portable ultrasonic
diagnostic apparatus
shaft
tilt
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PCT/JP2013/052494
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English (en)
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Inventor
勝 市村
Original Assignee
日立アロカメディカル株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/462—Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4427—Device being portable or laptop-like
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1675—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts
    • G06F1/1681—Details related solely to hinges

Definitions

  • the present invention relates to a portable ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to a portable ultrasonic diagnostic apparatus having a structure in which a display housing having a display panel can be folded with respect to a main body.
  • Portable ultrasonic diagnostic apparatuses are widely used as relatively simple and non-invasive medical image diagnostic apparatuses, and various portable ultrasonic diagnostic apparatuses that can be used not only in in-hospital laboratories but also in hospital rooms and out of hospitals have been developed.
  • a notebook type having a structure in which a display panel that displays a captured image and the like and an operation panel for inputting an instruction necessary for ultrasonic measurement are connected at one end so as to be openable and closable have been put into practical use.
  • a portable ultrasonic diagnostic apparatus can obtain an ultrasonic image in real time at the time of measurement, there is an advantage that a patient undergoing an examination can see his / her own ultrasonic image on the spot.
  • an apparatus that enables a turning motion in addition to an opening / closing operation has been proposed so that not only an operator but also a patient can see the display panel ( Patent Document 1 and Patent Document 2).
  • the portable ultrasonic diagnostic apparatus described in Patent Document 1 connects a display housing provided with a display panel with a pivotable arm to the main body, and in addition to opening and closing operations, 360 degrees around the pivot axis.
  • the display panel can be turned in the direction.
  • the portable ultrasonic diagnostic apparatus described in Patent Document 2 is connected to one end of the main body housing so that the operation housing with the operation panel and the display housing with the display panel can be opened and closed, respectively.
  • a biaxial hinge structure in which a pivot axis is fixed to a bearing portion of a rotating shaft for opening / closing operation of the display casing is used to enable opening / closing, tilting and pivoting of the display casing.
  • the display casing can be closed even when the display panel surface of the display casing is turned at a predetermined angle from a predetermined position in front of the operation panel. When it falls down, it is a problem that it interferes with the structure on the main body casing and the connecting portion between the main body casing and the operation casing.
  • the inspection by the portable ultrasonic diagnostic apparatus is often performed in a dark room, and when the above-described closing operation of the display casing is performed without confirming the swivel position of the display panel, the display casing and other structures are There is a risk that the display panel may be damaged and the display panel may be damaged.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and in a portable ultrasonic diagnostic apparatus having a display panel tilt function, it is an object to tilt and rotate the display panel without damaging each part of the apparatus.
  • the present invention provides a tilt limiting mechanism on a tilt rotation axis for tilting a casing having a display panel in a portable ultrasonic diagnostic apparatus having a display panel tilt function.
  • the tilt limiting mechanism releases the tilt rotation limitation only at a predetermined position in the rotation direction of the turning axis of the casing provided with the display panel, and limits the tilt rotation at other positions.
  • the display panel can be tilted and rotated without damaging each part of the apparatus.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of a portable ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention.
  • the figure which shows the principal part of the portable ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. (a) to (c) are top views showing the turning posture of the display housing.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a portable ultrasonic diagnostic apparatus having a biaxial hinge structure
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the portable ultrasonic diagnostic apparatus
  • FIG. 3 is a portable ultrasonic wave of FIG. It is a side view which shows the example of the attitude
  • FIG. 4 is a perspective view showing a biaxial hinge structure.
  • the biaxial hinge mechanism is a structure in which the structure connected by the hinge mechanism is rotatable with respect to two axes orthogonal to each other.
  • the two axes are an axis (tilt rotation axis) that supports an openable / closable display casing provided with a display panel with respect to the main body of the portable ultrasonic diagnostic apparatus, and a swiveling motion of the display casing.
  • Axis tilt axis
  • a portable ultrasonic diagnostic apparatus 100 shown in FIG. 1 realizes a display housing (first housing) 10 including a display panel 11 such as an LCD and functions necessary for ultrasonic measurement as main components.
  • the display panel 11 and the operation panel 31 are electrically connected to a device housed in the main body housing 20 by a cable or the like (not shown).
  • an apparatus that realizes functions necessary for ultrasonic measurement includes a probe connector unit 21 to which an ultrasonic probe (probe) 50 is connected, an ultrasonic transmission / reception unit 22 A control unit 23, a memory unit 24, a DSC 25, a display unit 26, an input device 27, an auxiliary device 28, a power supply device 29, and the like.
  • the probe connector unit 21, the ultrasonic transmission / reception unit 22, the control unit 23, the memory unit 24, the DSC 25, the auxiliary device 28, and the power supply device 29 are mainly housed in the main body case 20. Is done.
  • the display housing 10 stores the display unit 26, and the operation housing 30 stores the input device 27.
  • the display unit 26 and the input device 27 may be overlapped with other housings.
  • the display housing 10 and the operation housing 30 are connected to one end of the main body housing 20 via a hinge structure 40, respectively, and can independently change the posture with respect to the main body housing 20. It is also possible to change the posture with respect to the main body housing 20 integrally with the housings 10 and 30 being stacked.
  • the display panel surface 10A of the display housing 10 and the operation panel surface 30A of the operation housing 30 have substantially the same vertical and horizontal sizes, and the display panel surface 10A and the operation panel surface 30A are In a state where the two are overlapped so as to be parallel to each other, the side surface portions excluding the connection portion with the main body housing 20 overlap with each other with almost no step.
  • a side surface of one end portion of the main body housing 20 to which the operation housing 30 is connected is referred to as a front surface.
  • the operation casing 30 has a plurality of (in the figure, four) arms 33 that are bent with respect to the surface 30A on which the operation panel 31 is provided integrally formed at the end connected to the main body casing 20.
  • a rotation shaft portion (support shaft) 201 fixed to the main body housing 20 is disposed along the axis P1 between the two arms 33, and supports the arm 33.
  • the operation housing 30 has an attitude in which the operation panel surface 30A is parallel to the upper surface 20A of the main body housing 20 as shown in FIGS. 1 and 3 (a), and as shown in FIG.
  • a posture in which the operation panel surface is inclined and positioned above the main body housing 20 and a posture in between can be taken.
  • the inclined arm 33 abuts against the front surface of the main body housing 20, and the rotation of the operation housing 30 is restricted.
  • the display panel surface of the display housing 10 regulates the rotation of the operation housing 30.
  • a two-axis hinge for supporting the display housing 10 with respect to the main body housing 20 is provided between the two arms 33 located on the center side among the four arms 33 of the operation housing 30.
  • a mechanism 40 is provided.
  • the two axes are a pivot axis Q (41) that allows the display housing 10 to pivot about a vertical axis, and a tilt that allows the display housing 10 to rotate about a horizontal axis. It is comprised with the rotating shaft P (42).
  • the operation of rotating the display housing 10 around the tilt rotation axis P is an opening / closing operation between the position indicated by the dotted line and the position indicated by the solid line as shown in FIG.
  • this is an operation (tilt) of tilting the display housing 10 to a desired angle with respect to the horizontal plane, which is referred to herein as tilt or tilt rotation.
  • the operation of rotating around the turning axis Q includes a position (referred to as a predetermined position) where the display panel surface 10A is in front of the operator facing the operation panel.
  • the display panel surface 10A rotates between a position rotated by a predetermined angle with respect to the front surface of the operation panel.
  • this swiveling operation is performed not only in a state of being substantially perpendicular to the operation panel surface 30A but also to the operation panel surface 30A or the upper surface 20A of the main body housing 20. It is possible even in a state of being inclined (tilted) at an angle of 90 degrees or less.
  • the predetermined position is a position where the display housing 10 faces the front (front position), and is a position where the display housing 10 is not swung around the pivot axis. is there. That is, as shown in FIG. 3 (a), the predetermined position is determined when the display housing 10 indicated by the solid line is opened from the state where the display housing 10 indicated by the dotted line is closed. It is the position when it is in a state. The position of the display housing 10 when the display housing 10 indicated by the solid line is opened is a position (initial position) where the display housing 10 is not pivoted around the pivot axis.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the biaxial hinge mechanism 40
  • FIG. 7 is a front view of the biaxial hinge mechanism 40
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the shapes of components included in the biaxial hinge mechanism 40.
  • the two-axis hinge mechanism 40 has a basic configuration, in order from the display housing 10 side, the tilt rotation shaft 42, the bearing portion 45 of the tilt rotation shaft 42, and the swivel fixed to the bearing portion 45.
  • a shaft 41 and a base 48 serving as a bearing for the pivot shaft 41 are provided.
  • the base 48 is fixed to the structure inside the main body housing 20.
  • the biaxial hinge mechanism 40 of this embodiment further includes a tilt control mechanism (cam 44, stopper 46, groove portion 481 on the base upper surface) and a turning control mechanism (disk 47, stopper shaft 49) as a more characteristic structure. Yes.
  • the tilt rotation shaft 42 is fixed to the arm 13 provided at the center in the width direction of one end of the display housing 10 connected to the main body housing 20.
  • a cam 44 constituting a tilt control mechanism is fixed to the tilt rotation shaft 42 with the arm 13 interposed therebetween.
  • the cam 44 has a cylindrical shape with a small axial thickness, and a cam surface is formed on the outer peripheral surface thereof.
  • the cam surface has a shape such that a part of a cylindrical outer peripheral surface is scraped off by a plane parallel to the axis, and the upper surface of the stopper 46 and the base 48 provided on the bearing portion 45 side that engages with the cam surface.
  • a tilt control mechanism is configured together with the groove 481 provided.
  • the bearing portion (first bearing portion) 45 supports the tilt rotation shaft 42 in a rotatable manner, and as shown in FIG. 6, two opposing side plates 45A and a back plate 45B connecting these side plates and It is fixed to the bottom plate 45C with a flat bottom.
  • An opening 451 for supporting the tilt rotation shaft 42 is formed in the both side plates 45A, and the tilt rotation shaft 42 passes through the opening 451 and is rotatably fixed.
  • a restricting plate for restricting the rotation range of the tilt rotation shaft 42 is fixed between the cam 44 and the washer 43.
  • the regulating plate is formed with a bent portion on the circumference, and the bent portion abuts on the upper surface of the side plate 45A of the bearing portion 45 to regulate the rotation range of the tilt rotation shaft 42.
  • An opening 452 to which the turning shaft 41 is fixed is formed in the bottom plate 45C of the bearing portion 45.
  • the swivel shaft 41 is fixed to the bearing portion 45 by forming a flange portion 411 at one end of a cylindrical shaft and caulking the opening 452 of the bearing portion 45 described above with the flange portion 411.
  • the shaft portion of the turning shaft 41 is rotatably supported in a through hole (second bearing portion) formed in the base 48 fixed to the main body housing 20.
  • a stopper 46 is pivotally supported by a stopper rotating shaft 465 on both side plates 45A of the bearing portion 45, respectively.
  • the stopper 46 is a thin plate-like member, and a curved surface with which the cam surface of the cam 44 abuts on the surface in the thickness direction is formed.
  • the stopper 46 is a plate-like member bent at two locations, and is supported by the bearing portion 45 by a stopper rotating shaft 465 at one bent location.
  • a portion extending to the other bent portion and a portion extending obliquely upward from the fulcrum p, one free end 461 is provided downward from the other bent portion, and a portion extending obliquely upward from the fulcrum p At the end is the other free end 462.
  • the curved surface with which the cam 44 is engaged is composed of a top surface 46A of a portion extending in the lateral direction from the fulcrum p and a side surface 46B of a portion extending in the upward oblique direction from the fulcrum p.
  • the cross section of the cam 44 is composed of an arc-shaped portion having the same distance (radius) from the center c of the tilt rotation shaft 42 and a portion having a smaller radius than the arc-shaped portion corresponding to the two strings.
  • a cam surface in which the cross-sectional shape is made continuous in the axial direction of the tilt rotation shaft 42 is composed of a cylindrical cam surface 44A corresponding to an arcuate portion and planar cam surfaces 44B and 44C.
  • the cam surface 44A rotates the stopper 46. That is, when the display housing 10 is closed, the tilt rotation shaft 42 rotates counterclockwise in FIG. 8, and when the cam surface 44A reaches the upper surface 46A of the stopper 46, the upper surface 46A is pushed and the stopper 46 is rotated counterclockwise. Rotate to By opening the display housing 10 in the closed state, the tilt rotation shaft 42 rotates clockwise, and when the cam surface 44A reaches the side surface 46B of the stopper 46, the side surface 46B is pressed and the stopper 46 is rotated counterclockwise. Return to the position shown in FIG.
  • the movement of the stopper 46 by the cam surface 44A described above is possible when the groove portion 481 on the upper surface of the base 48 described later and the stopper 46 are in a pivoting position where the stopper 46 can be engaged, and the stopper 46 is in the position shown in FIG.
  • the stopper 46 restricts the counterclockwise movement of the cam 44 in the swivel position where it is held.
  • One end (first end portion) 461 of the free end of the stopper 46 that is not supported by the stopper rotating shaft 465 is inserted into a through hole 453 formed in the bottom plate 45C and is in contact with the upper surface of the base 48.
  • the base 48 is composed of a disc portion 48A formed with a sliding surface that comes into surface contact with the bottom plate 45C of the bearing portion 45, and a bottom plate portion 48B integrated with the disc portion 48A. It is fixed to the structure with screws.
  • the upper surface of the disc portion 48A has a flat surface parallel to the bottom surface of the bottom plate 45C of the bearing portion 45, and groove portions 481 are formed at two locations.
  • the position where the groove portion 481 is formed is when the bearing portion 45 is at a predetermined position in the rotation direction of the turning shaft, that is, the front surface of the display panel surface 10A of the display housing 10 connected to the bearing portion 45 is the front surface of the operation panel. Is a position directly below the pair of through holes 453 formed in the bottom plate 45C of the bearing portion 45.
  • the free end 461 of the stopper 46 that is pivotally supported by the bearing portion 45 is inserted into the through hole 453 of the bottom plate 45C, and this free end is positioned at a predetermined position in the rotational axis rotation direction of the bearing portion 45.
  • the stopper 46 can be rotated so that it falls into the groove 481.
  • the free end 461 of the stopper 46 is kept in contact with the flat upper surface of the disc portion 48A, and the free end 461 is below the upper surface.
  • the direction of rotation (counterclockwise in FIG. 8) is restricted.
  • the operation of the display housing 10 will be described.
  • the tilt rotation operation will be described with reference to FIG.
  • the stopper 46 pivotally supported by the bearing portion 45 has its free end 461 as shown in FIG. It is located directly above the groove 481 formed on the upper surface of the disk portion 48A of the base 48.
  • the cam 44 fixed to the tilt rotation shaft 42 has a cylindrical cam surface 44A.
  • the tilt rotation shaft 42 fixed to the display housing 10 (arm 13) and the cam 44 fixed thereto rotate as a unit.
  • the rotation direction is counterclockwise in FIG. 9 (a).
  • the cam 44 rotates, the cam surface that is in contact with the upper surface of the stopper 46 moves from the cam surface 44B to the cam surface 44A, and the cam surface 44C moves to the side surface 46 of the stopper 46.
  • the stopper 46 is pushed down by the cam surface 44A, and the stopper rotating shaft 465 is centered until the free end 461 falls into the groove 481 formed in the base 48.
  • the end portion 461 of the stopper 46 is a circle of the base 48. It is on the upper surface of the plate portion 48A (in FIG. 9A, there is no groove portion 481 and the stopper end 461 is in contact with the upper surface of the disk portion), and the stopper 46 cannot rotate counterclockwise. . Accordingly, in the state of turning from a predetermined position, the display housing 10 can be closed by rotating until the cam surface 44B of the cam 44 contacts the upper surface 46A of the stopper 46, but further rotation is limited by the stopper 46. The Accordingly, even if the display housing 10 is closed at a place other than the predetermined turning position, the operation is prohibited, and the display housing 10 can be prevented from colliding with another structure.
  • the angle at which the turning is restricted is 0 degree for the rotation angle of the tilt rotation axis when the display housing is closed, and ⁇ is the minimum angle at which the display housing does not interfere with other parts of the portable ultrasonic diagnostic apparatus. Is an angle of ⁇ or less. This angle can be adjusted by the shape of the cam surface.
  • the display housing 10 can be tilted to some extent (until the cam surface 44B of the cam 44 and the upper surface 46A of the stopper 46 abut), so that the operation of closing the rotating shaft regardless of the position in the rotational direction is performed. If the display housing 10 is turned and returned to the predetermined position when the closing operation cannot be performed more than a certain degree, the stopper 46 rotates so that its free end 461 is engaged with the groove 481 of the base 48, The display housing 10 can be closed. This operation can be performed by rotating the display housing 10 in the direction of the turning axis while pushing the display housing 10 in the closing direction, and is in a situation where the patient is distracted in a dark place such as a dark room. However, the operation can be easily performed, and the operation of closing the display housing 10 can surely prevent the display panel from interfering with other structures and thereby being damaged.
  • FIGS. 10 and 11 are views of the base 48 as viewed from the back side, FIG. 10 shows a predetermined position in the rotation direction of the turning axis, and FIG. 11 shows a position turned 90 degrees.
  • the turning restriction mechanism is composed of a disc 47 fixed to the end of the turning shaft 41 and a stopper shaft 49 formed on the bottom plate portion 48B of the base 48.
  • the circular plate 47 is fixed to the end of the turning shaft 41 that penetrates the base 48, and a convex portion 471 that protrudes from the circular outer periphery is formed.
  • a pair of stopper shafts 49 are erected perpendicularly to the back surface (see FIG. 7).
  • the stopper shaft 49 is fixed to a position in contact with the outer peripheral surface of the disc 47 when the disc 47 rotates together with the turning shaft 41, and the convex portion 471 of the rotating disc 47 abuts the stopper shaft 49 so that the disc 47 Stop rotating.
  • the angle formed by two straight lines connecting the center of the turning shaft 41 and the centers of the two stopper shafts 49 determines the rotation range of the turning shaft 41.
  • the stopper shaft 49 is arranged such that the rotation range of the turning shaft 41 is ⁇ 90 degrees when the predetermined position of the display housing 10 is 0 degrees.
  • the display housing 10 when the display housing 10 is rotated 90 degrees counterclockwise from the position shown in FIG. 10, the rotation is stopped by the projection 471 coming into contact with the stopper shaft 49.
  • the display housing 10 can be swung within a rotation range determined by the positional relationship between the convex portion 471 and the stopper shaft 49. Accordingly, it is possible to prevent an accident that the cable passing through the support portion between the display housing 10 and the main body housing 20 is threaded by repeating the turning operation.
  • the portable ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment includes the first casing (display casing) 10 including the display panel and the second casing (the main casing 20 or the operation casing 30). ), And a tilting axis and a pivoting axis orthogonal to the tilting pivoting axis, and tilting and tilting the first casing 10 with respect to the second casings 20 and 30 so as to support the pivoting and pivoting.
  • the support unit 40 includes a tilt limiting mechanism that limits the tilt rotation of the first casing 10 at a position other than the predetermined position in the pivot axis direction of the first casing 10.
  • the tilt rotation shaft 42 is rotated so that the display housing is completely closed.
  • the rotation is limited except for a predetermined position, it is possible to avoid the problem of colliding with another structure by closing the display housing that is turned by a predetermined angle.
  • the portable ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment allows the rotation of the tilt rotation shaft within the limited rotation range of the tilt rotation shaft 41 when the first housing 10 is in a position other than the predetermined position. Therefore, even when the display housing is turned by a predetermined angle, it is possible to perform an operation for closing the display housing to a certain extent. Therefore, by performing the closing operation and the turning operation together, it is important to know where the turning position is. The closing operation can be performed without doing.
  • the support portion that supports the first housing includes a tilt rotation shaft fixed to the end portion of the first housing, and a first bearing that rotates integrally with the pivot shaft and rotatably supports the tilt rotation shaft.
  • Part 45 and a second bearing part 48 that rotatably supports the turning shaft 41, and the tilt limiting mechanism is rotatably supported by an axis 465 parallel to the tilt rotation axis 42 by the first bearing part 45.
  • the stopper 46 and the groove portion 481 that is provided on the second bearing portion 48 and engages with the end portion 461 of the stopper 46.
  • the groove portion 481 is provided at a position that can be engaged with the stopper 46 when the tilt rotation shaft 42 is at a predetermined position in the rotation direction of the turning shaft, and that cannot be engaged with the stopper 46 when it is at a position other than the predetermined position. .
  • the tilt limiting mechanism further includes a cam 44 that rotates integrally with the tilt rotation shaft 42, the cam surface of the cam 44 abuts against the stopper 46, the first position where the stopper 46 is engaged with the groove 481, and the groove Rotate between 481 and second position not engaged.
  • the portable ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment also includes a turning restriction mechanism that restricts the turning angle to ⁇ 90 degrees when the turning angle of the predetermined position around the turning axis of the first housing is 0 degree.
  • the turning restriction mechanism is fixed to the turning shaft 41, a convex portion 471 that rotates integrally with the turning shaft, and a pair of restraining members that are fixed to the bearing portion (base) 48 of the turning shaft 41 and stop the rotation of the convex portion 471 ( (Stopper shaft) 49.
  • the turning restriction mechanism by providing the turning restriction mechanism, it is possible to prevent breakage of the cable that electrically connects the device in the display housing and the device in the main body housing by turning. .
  • the portable ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
  • the apparatus including both the tilt limiting mechanism and the turning limiting mechanism has been described, but a portable ultrasonic diagnostic apparatus including either one is also included in the present invention.
  • An important feature of the portable ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is that it includes a tilt limiting mechanism and / or a rotation limiting mechanism, and a portable ultrasonic diagnostic apparatus having no other characteristics is also included in the present invention.
  • FIG. 1 it includes three housings, a display housing, an operation housing, and a main body housing, and the display housing and the operation housing are connected at one end of the main body housing.
  • the present invention can also be applied to a portable ultrasonic diagnostic apparatus including a display housing and a main body housing.
  • 10 display housing (first housing), 10A display panel surface, 11 display panel, 20 body housing (second housing), 201 support shaft, 30 operation housing (third housing), 30A Operation panel surface, 31 Operation panel, 40 2-axis hinge mechanism (support part), 41 slewing axis, 42 tilt rotation axis, 44 cam (tilt limit mechanism), 45 bearing part (first bearing part), 46 stopper (tilt) Limit mechanism), 47 disc (slewing limit mechanism), 471 convex part (slewing limit mechanism), 48 base (second bearing part), 481 groove (tilt limit mechanism), 49 stopper shaft (slewing limit mechanism)

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Abstract

　表示パネルのチルト機能及び旋回機能を持つ携帯型超音波診断装置において、装置各部の損傷等を防止するため、表示パネルを備えた表示筐体10を2軸ヒンジ機構40により本体筐体で支持する。2軸ヒンジ機構は、表示筐体10を水平なチルト回転軸42を中心として傾斜させるチルト機能と、垂直な旋回軸41を中心として旋回させる旋回機能を有している。チルト回転軸42には、表示筐体10の旋回軸の回転方向における所定位置以外の場所では表示筐体10を閉じる方向のチルト回転を制限し、所定位置のみでチルト回転の制限を解除する機構を備える。これにより所定位置以外の位置でチルト回転させた表示筐体10が、他の構造体とぶつかり損傷するのを防止する。

Description

携帯型超音波診断装置
　本発明は、携帯型超音波診断装置に係り、特に表示パネルを備えた表示筐体が本体に対し折り畳み可能な構造を持つ携帯型超音波診断装置に関する。
　携帯型超音波診断装置は、比較的簡易で非侵襲的な医療画像診断装置として広く普及しており、院内の検査室のみならず病室や院外でも使用できる携帯型超音波診断装置が各種開発されている。例えば、撮像した画像等を表示する表示パネルと、超音波測定に必要な指示の入力操作を行うための操作パネルとを一端で開閉可能に連結した構造を持つノート型が実用化されている。
　携帯型超音波診断装置は測定時にリアルタイムで超音波画像が得られることから、検査を受けている患者等が自分の超音波画像をその場で見ることができるという利点がある。
この利点を生かすために、携帯型超音波診断装置において、表示パネルを操作者のみならず患者等が見ることができるように、開閉動作に加え旋回運動を可能にした装置が提案されている(特許文献1、特許文献2)。
　特許文献1に記載された携帯型超音波診断装置は、表示パネルを備えた表示筐体を、本体に対し旋回可能なアームで連結することにより、開閉動作の他に旋回軸の周り360度の方向に表示パネルを旋回することができる。また特許文献2に記載された携帯型超音波診断装置は、本体筐体の一端に、操作パネルを備えた操作筐体と表示パネルを備えた表示筐体とをそれぞれ開閉可能に連結するとともに、表示筐体の開閉動作の回転軸の軸受部に旋回軸を固定した2軸ヒンジ構造を採用し、表示筐体の開閉及びチルトと旋回とを可能にしている。
特開2010-162107号公報 国際公開2011/122099号
　上述したように携帯型超音波診断装置に旋回機能を設けたことにより、利便性が向上したが、新たな問題が生じている。従来の機構では、表示筐体の表示パネル面が操作パネルの正面にある所定位置から所定の角度旋回した位置にあるときでも表示筐体の閉動作が可能であるため、表示筐体がある程度以上倒れたところで、本体筐体上の構造や本体筐体と操作筐体との連結部と干渉してしまうという問題である。携帯型超音波診断装置による検査は暗室で行われることも多く、表示パネルの旋回位置を確認せずに上述した表示筐体の閉動作を行った場合、表示筐体とそれ以外の構造とが衝突し表示パネルの破損等を招くおそれがある。
　本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、表示パネルのチルト機能を持つ携帯型超音波診断装置において、装置各部の損傷等を与えることなく、表示パネルをチルト回転することを課題とする。
　本発明は、上記課題を解決するため、表示パネルのチルト機能を持つ携帯型超音波診断装置において、表示パネルを備えた筐体を傾斜させるチルト回転軸にチルト制限機構を設ける。チルト制限機構は、表示パネルを備えた筐体の旋回軸の回転方向における所定位置のみでチルト回転の制限を解除し、それ以外の位置ではチルト回転を制限する。
　本発明によれば、装置各部に損傷等を与えることなく、表示パネルをチルト回転することができる。
本発明の携帯型超音波診断装置の一実施形態の全体斜視図 本発明の携帯型超音波診断装置の機能構成の一実施形態を示す図 (a)、(b)は、それぞれ図1の携帯型超音波診断装置の姿勢の一例を示す側面図 図1の携帯型超音波診断装置の要部を示す図 (a)～(c)は、それぞれ、表示筐体の旋回の姿勢を示す上面図 表示筐体の支持部の分解斜視図 表示筐体の支持部の正面図 支持部に含まれるカムとストッパの形状を説明する図 (a)、(b)は、チルト制限機構の動作を説明する図 旋回軸の回転方向における所定位置を示す図 所定位置から90度旋回した位置を示す図
　以下、本発明を、2軸ヒンジ構造を持つ携帯型超音波診断装置に適用した実施形態を、図1～図4を参照して説明する。図1は、2軸ヒンジ構造を持つ携帯型超音波診断装置の外観を示す斜視図、図2は携帯型超音波診断装置の機能構成を示すブロック図、図3は図1の携帯型超音波診断装置が取り得る姿勢の例を示す側面図である。図4は、2軸ヒンジ構造を示す斜視図である。
　2軸ヒンジ機構とは、当該ヒンジ機構によって連結される構造が、互いに直交する2つの軸に対し、それぞれ、回転可能な構造である。本実施形態においては、2つの軸は、携帯型超音波診断装置の本体に対し、表示パネルを備えた表示筐体を開閉可能に支持する軸(チルト回転軸)と、表示筐体の旋回運動の軸(旋回軸)である。
　図1に示す携帯型超音波診断装置100は、主な構成として、LCD等の表示パネル11を備えた表示筐体(第一の筐体)10と、超音波計測に必要な機能を実現する主な装置が収納される本体筐体(第二の筐体)20、キーボードや入力ボタンなどが配置された操作パネル31を備えた操作筐体(第二の筐体)30とからなる。表示パネル11及び操作パネル31は、図示しないケーブル等により、本体筐体20に収納される装置に電気的に接続されている。
　超音波計測に必要な機能を実現する装置は、具体的には、図2に示すように、超音波探触子(プローブ)50が接続される探触子コネクタ部21、超音波送受信部22、制御部23、メモリ部24、DSC25、表示部26、入力装置27、補助装置28、電源装置29などである。本実施形態の携帯型超音波診断装置では、主として探触子コネクタ部21、超音波送受信部22、制御部23、メモリ部24、DSC25、補助装置28及び電源装置29が本体筐体20に収納される。また表示筐体10には表示部26が、操作筐体30には入力装置27が収納されるが、これら表示部26や入力装置27は重複して他の筐体が備えることも可能である。また、超音波探触子(プローブ)50には、種々のタイプのプローブがあり、検査の対象や目的に応じて選択された超音波探触子(プローブ)50を、筐体に設けられた探触子コネクタ部202(図1)、21(図2)に接続して使用するものである。
　表示筐体10と操作筐体30は、本体筐体20の一端部に、それぞれヒンジ構造40を介して連結されており、それぞれ独立して本体筐体20に対する姿勢を変化させることができる。また両筐体10、30を重ねた状態で一体的に本体筐体20に対する姿勢を変化させることも可能である。表示筐体10の表示パネル面10Aと操作筐体30の操作パネル面30Aとは、縦横のサイズがほぼ同じであって、後に詳述するヒンジ機構40により表示パネル面10Aと操作パネル面30Aとが平行になるように両者を重ねた状態では、本体筐体20との連結部分を除く側面部分がほぼ段差なく重なる。なお、図1において、本体筐体20の操作筐体30が接続される一端部の側面を前面という。
　操作筐体30は、本体筐体20に接続される端部に、操作パネル31が設けられた面30Aに対し屈曲した複数(図では4つ)のアーム33が筐体と一体に形成されており、各2本のアーム33との間に、軸P1に沿って、本体筐体20に固定された回転軸部(支持軸)201が配置され、アーム33を軸支している。この構造により、操作筐体30は操作パネル面30Aが図1及び図3(a)に示すように本体筐体20の上面20Aと平行となる姿勢と、図3(b)に示すように、操作パネル面が傾斜を持って本体筐体20の上方に位置する姿勢と、その間の姿勢を取ることができる。図1及び図3(a)に示す姿勢では、傾斜するアーム33が本体筐体20の前面と当接し、操作筐体30の回転を規制する。また図3(b)に示す姿勢では、表示筐体10の表示パネル面が操作筐体30の回転を規制する。
　図1に戻り、操作筐体30の4本のアーム33のうち中央側に位置する2本のアーム33の間には、本体筐体20に対し表示筐体10を支持するための2軸ヒンジ機構40が設けられている。2軸は、図4に示すように、表示筐体10を垂直な軸の周りで旋回可能にする旋回軸Q(41)と、表示筐体10を水平な軸の周りで回転可能にするチルト回転軸P(42)とで構成される。
　表示筐体10をチルト回転軸Pの周りで回転する動作は、図3(a)に示すように、表示筐体10を点線で示す位置と実線で示す位置との間の開閉動作であるととともに、表示筐体10を水平面に対し所望の角度に傾ける動作(チルト)であり、ここではチルト或いはチルト回転と呼ぶ。また旋回軸Qの周りで回転する動作は、図1及び図5(a)に示すように、表示パネル面10Aが、操作パネルに向かう操作者の正面にある位置(所定位置という)と、図5(b)、(c)に示すように、表示パネル面10Aが操作パネルの正面に対し所定の角度回転した位置との間で回転する動作である。この旋回動作は、表示パネルが図5(a)～(c)に示すように、操作パネル面30Aに対しほぼ垂直な状態だけでなく、操作パネル面30A或いは本体筐体20の上面20Aに対し、90度以下の角度で傾斜(チルト)している状態であっても可能である。
　所定位置は、図1若しくは図3(a)に示すように、表示筐体10が正面に向いた位置(正面位置)であり、表示筐体10が旋回軸の回りに旋回されていない位置である。すなわち、図3(a)に示すように、所定位置は、表示筐体10を点線で示す表示筐体10が閉じられた状態から、表示筐体10を実線で示す表示筐体10が開いた状態にしたときの位置である。表示筐体10を実線で示す表示筐体10が開いた状態にしたときの位置は、表示筐体10が旋回軸の周りに旋回されていない位置(初期位置)である。
　以下、上記動作を可能にする2軸ヒンジ機構40の詳細を、図6～図8を参照して説明する。図6は2軸ヒンジ機構40の分解斜視図、図7は2軸ヒンジ機構40の正面図、図8は2軸ヒンジ機構40に含まれる部品の形状を説明する図である。
　図6に示すように、2軸ヒンジ機構40は、基本的な構成として、表示筐体10側から順に、チルト回転軸42、チルト回転軸42の軸受部45、軸受部45に固定された旋回軸41、旋回軸41の軸受となる土台48とを備える。土台48は、本体筐体20内の構造に固定されている。本実施形態の2軸ヒンジ機構40は、さらに特徴的な構造として、チルト制御機構(カム44、ストッパ46、土台上面の溝部481)と旋回制御機構(円板47、ストッパ軸49)を備えている。
　チルト回転軸42は、表示筐体10の、本体筐体20に接続される一端部の幅方向の中央部に設けられたアーム13に固定されている。チルト回転軸42には、チルト制御機構を構成するカム44がアーム13を挟んで固定されている。カム44は、軸方向の厚みが薄い円筒状の形状を有し、その外周面にカム面が形成されている。カム面は、円筒状の外周面の一部を軸に平行な平面で削り取ったような形状を有し、このカム面と係合する軸受部45側に設けられるストッパ46及び土台48の上面に設けられる溝部481とともにチルト制御機構を構成する。
　軸受部(第一の軸受部)45は、チルト回転軸42を回転可能に支持するものであり、図6に示すように、2つの対向する側面板45Aとこれら側面板をつなぐ背面板45Bとを持ち、平坦な底面を持つ底板45Cに固定されている。両側面板45Aに、チルト回転軸42を支持するための開口451が形成されており、チルト回転軸42はこの開口451を貫通し、回転自在に固定されている。なお、図6には示していないが、カム44とワッシャ43との間にはチルト回転軸42の回転範囲を規制する規制板が固定されている。
　規制板は円周に屈曲部が形成され、この屈曲部が軸受部45の側面板45Aの上面に当接することによってチルト回転軸42の回転範囲を規制する。これらチルト回転軸42と軸受部45とからなる構造によって、アーム13を介してチルト回転軸42が固定された表示筐体10を、チルト回転軸42を中心として所定の角度範囲、例えば表示パネル面がほぼ水平となる姿勢からほぼ垂直となる姿勢までの約100度の範囲、を回転させることができる。
　軸受部45の底板45Cには、旋回軸41が固定される開口452が形成されている。
　旋回軸41は、円筒状の軸の一端に鍔部411が形成され、この鍔部411で前述した軸受部45の開口452をかしめることにより、軸受部45に固定されている。旋回軸41の軸部分は、本体筐体20に固定された土台48に形成された貫通孔(第二の軸受部)内で回転自在に支持されている。
　また軸受部45の両側面板45Aには、それぞれ、ストッパ46がストッパ回転軸465によって軸支されている。ストッパ46は、厚みの薄い板状部材であり、厚み方向の面にカム44のカム面が当接する曲面が形成されている。
　ストッパ46の形状とカム44のカム面の形状を図8に示す。図示するように、ストッパ46は、2か所が屈曲した板状の部材で、屈曲した1か所でストッパ回転軸465により軸受部45に軸支されており、その支点pから図中横方向にもう一方の屈曲部まで延びる部分と、支点pから上斜め方向に延びる部分とを有し、他方の屈曲部から下方に一方の自由端461があり、支点pから上斜め方向に延びる部分の端部に他方の自由端462がある。カム44が係合する曲面は、支点pから横方向に延びる部分の上面46Aと支点pから上斜め方向に延びる部分の側面46Bとで構成されている。
　一方、カム44の断面は、チルト回転軸42の中心cからの距離(半径)が同一である円弧状の部分と、二つの弦に相当する円弧状部分より半径が小さい部分とからなる。この断面形状をチルト回転軸42の軸方向に連続させたカム面は、円弧状部分に相当する円筒状のカム面44Aと平面状のカム面44B、44Cとからなる。
　カム面44Aは、ストッパ46を回転させる。即ち、表示筐体10を閉じる操作によって、チルト回転軸42が図8中、反時計回りに回転し、カム面44Aがストッパ46の上面46Aに達すると、上面46Aを押しストッパ46を反時計回りに回転させる。閉じた状態の表示筐体10を開く操作によってチルト回転軸42が時計回りに回転し、カム面44Aがストッパ46の側面46Bに達すると、側面46Bを押しストッパ46を反時計回りに回転させて、図8に示す位置に復帰させる。
　ただし上述したカム面44Aによるストッパ46の移動は、後述する土台48上面の溝部481とストッパ46の461とが係合可能な旋回位置にあるとき可能であり、ストッパ46が図8に示す位置に留められる旋回位置では、逆にストッパ46がカム44の反時計回りの動きを制限する。
　ストッパ46のストッパ回転軸465に支持されていない自由端の一方(第一端部)461は、底板45Cに形成された貫通穴453に挿入されており、土台48の上面に接している。
　土台48は、軸受部45の底板45Cと面接触する滑り面が形成された円板部48Aと、円板部48Aと一体の底板部48Bとからなり、底板部48Bが本体筐体20内の構造にネジ止め等により固定されている。円板部48Aの上面は、軸受部45の底板45C底面と平行な平坦な面を持ち、2か所に溝部481が形成されている。溝部481が形成される位置は、軸受部45が旋回軸の回転方向における所定位置にあるとき、即ち軸受部45に連結されている表示筐体10の表示パネル面10Aの正面が操作パネルの正面と一致する位置にあるとき、軸受部45の底板45Cに形成された一対の貫通孔453の真下となる位置である。
　底板45Cの貫通孔453には、前述したように、軸受部45に軸支されたストッパ46の自由端461が挿入されており、軸受部45の旋回軸回転方向の所定位置では、この自由端が溝部481に落ち込むようにストッパ46が回転することが可能となる。一方、軸受部45が所定位置から旋回軸方向に回転した位置では、ストッパ46の自由端461は円板部48Aの平坦な上面に当接した状態に保たれ、自由端461が上面より下に向かう方向(図8中、反時計回り)の回転が制限される。
　次に以上説明した2軸ヒンジ機構40の構造を踏まえ、表示筐体10の操作について説明する。
　まずチルト回転操作について図9を参照して説明する。表示筐体10が旋回軸回転方向の所定位置にあるとき(図5(a))、軸受部45に軸支されたストッパ46は、図9(a)に示すように、その自由端461が土台48の円板部48A上面に形成された溝部481の真上に位置している。この旋回軸回転方向の所定位置で、表示筐体10が本体筐体20対し垂直な姿勢(開いた姿勢)であるとき、チルト回転軸42に固定されたカム44は、円筒状カム面44Aが上側(表示筐体側)に位置し、2つの平面からなるカム面44B、44Cの境界が、ストッパ46の上面46Aに当接している。ストッパ46の側面46Bには、カム面44Cとの境界に近い円筒状カム面44Aが当接している。
　ここで表示筐体10を操作筐体側に傾けていくと、表示筐体10(アーム13)に固定されたチルト回転軸42及びそれに固定されたカム44が一体として回転する。回転方向は図9(a)において反時計回りである。カム44が回転することによって、ストッパ46の上面に当接しているカム面は、カム面44Bからカム面44Aに移動し、カム面44Cはストッパ46の側面46に移動する。このときカム面44Bの半径よりもカム面44Aの半径は大きいので、カム面44Aによりストッパ46は押し下げられ、土台48に形成された溝部481内に自由端461が落ち込むまでストッパ回転軸465を中心に回転することができる。即ち、旋回軸回転方向の所定位置では、図9(b)に示す表示筐体10を閉じた状態まで回転することができる。
　表示筐体10を閉じた状態では、ストッパ46の自由端461が土台48上面の溝部481と係合しているので、旋回軸周りの動き、即ち軸受部45を土台48に対して旋回軸41を中心に回転させる動きは禁止される。表示筐体10を開く方向(図9中、時計回り)に回転させると、ストッパ46の側面46Bに当接していたカム面44Cは、それより半径の大きいカム面44Aに移動し、ストッパ46(自由端側462)を同じ方向に回転させる。これにより溝部481と係合していた自由端461は図9(a)に示す位置に復帰し、表示筐体10(軸受部45)の旋回軸周りの動きが自由になる。
　一方、図5の(b)や(c)に示すように、表示筐体10が旋回軸回転方向の所定位置から所定の角度旋回した状態では、ストッパ46の端部461は、土台48の円板部48A上面に載っており(図9(a)において溝部481がなく、ストッパ端部461が円板部上面に接している状態であり)、ストッパ46は反時計回りに回転することができない。従って所定位置から旋回した状態では、表示筐体10はカム44のカム面44Bがストッパ46の上面46Aに当接するまでは回転させて閉じることができるが、それ以上の回転はストッパ46によって制限される。これにより表示筐体10を旋回所定位置以外の場所で閉じようとしてもその動作が禁止され、表示筐体10が他の構造とぶつかることを回避することができる。
　旋回が制限される角度は、表示筐体が閉じた状態のチルト回転軸の回転角度を0度、表示筐体がそれ以外の携帯型超音波診断装置の部分と干渉しない角度の最小角度をθとするとき、θ以下の角度である。この角度はカム面の形状により調整することができる。
　但し、この状態でも表示筐体10をある程度まで(カム44のカム面44Bとストッパ46の上面46Aが当接するまで)傾けることができので、旋回軸の回転方向の位置に拘わらず閉じる操作を行うことができ、ある程度以上に閉じる操作ができないときに、表示筐体10を旋回させて所定位置に戻せば、ストッパ46はその自由端461が土台48の溝部481に係合するように回転し、表示筐体10を閉じることができる。この操作は、表示筐体10を閉じる方向に押しながら旋回軸方向に回転するという動作で行うことができ、暗室などの暗いところでも、また患者等に気を取られているような状況であっても、簡単に行うことができ、しかも表示筐体10を閉じる動作によって、表示パネルが他の構造体と干渉すること、それにより損傷することを確実に防止することができる。
　次に表示筐体10の旋回操作、特に旋回制限機構について図10及び図11を参照して説明する。図10及び図11は土台48を裏面から見た図であり、図10は、旋回軸回転方向の所定位置、図11は90度旋回した位置を示している。
　旋回制限機構は、図10に示すように、旋回軸41の端部に固定された円板47と、土台48の底板部48Bに形成されたストッパ軸49とで構成される。円板47は、土台48を貫通する旋回軸41の端部に固定されており、その円形の外周から突出する凸部471が形成されている。一方、土台48(底板部48B)の裏面には、裏面と垂直に一対のストッパ軸49が立設されている(図7参照)。ストッパ軸49は、円板47が旋回軸41とともに回転するとき、その外周面に接する位置に固定されており、回転する円板47の凸部471がストッパ軸49に当接することにより円板47の回転を止める。旋回軸41の中心と二つのストッパ軸49の中心とをそれぞれ結ぶ2直線がなす角度が、旋回軸41の回転範囲を決定する。本実施形態では、旋回軸41の回転範囲は、表示筐体10の所定位置を0度とするとき、±90度となるようにストッパ軸49が配置されている。
　図10に示す位置から、表示筐体10を例えば右90度回転させたときに、表示筐体10とともに、軸受部45、軸受部45に固定された旋回軸41及び旋回軸41の端部に固定された円板47の凸部471が回転し、図11に示すように、凸部471が右側のストッパ軸49に当接しその回転が止められる。従って一般的に要求される90度の旋回位置に表示パネルを旋回させる場合、操作者が位置を調整する必要はなく、回転が止まる位置がその90度となる。
　同様に図10に示す位置から表示筐体10を左90度回転させた場合にも、凸部471がストッパ軸49に当接することによって回転が止められる。こうして、表示筐体10は、凸部471とストッパ軸49との位置関係で決まる回転範囲で、旋回することができる。これにより、表示筐体10と本体筐体20との支持部を通るケーブルを、旋回操作を繰り返すことによってネジ切ってしまう事故を防止することができる。
　なお表示筐体10を閉じた姿勢、すなわちストッパ46の端部461が土台48の溝部481に係合している状態(図9(b))では、端部461と溝部481との係合により旋回を行うことはできないが、端部461が土台48の上面に載るまで表示筐体10を開いた状態(図9(a))では、ストッパ46の端部461と溝部481との係合が外れているので、±90度の旋回が可能となる。つまり本実施形態の構造によれば、閉じた姿勢以外のいかなるチルト姿勢であっても±90度の範囲で自由な旋回が可能となる。
　以上説明したように本実施形態の携帯型超音波診断装置は、表示パネルを備えた第一の筐体(表示筐体)10と、第二の筐体(本体筐体20若しくは操作筐体30)と、チルト回転軸及び当該チルト回転軸と直交する旋回軸を有し第一の筐体10を第二の筐体20，30に対して傾斜させるチルト回転且つ旋回可能に支持する支持部40とを備え、支持部40は、第一の筐体10の旋回軸方向における所定位置以外の位置において第一の筐体10のチルト回転を制限するチルト制限機構を備える。
　本実施形態の携帯型超音波診断装置によれば、表示筐体が旋回軸の回転方向における所定位置にあるときのみ、チルト回転軸42を回転させて表示筐体を完全に閉じた状態とすることができ、所定位置以外では回転が制限されているので、所定角度旋回した状態の表示筐体を閉じることによって他の構造体と衝突するという問題を回避できる。
　また本実施形態の携帯型超音波診断装置は、第一の筐体10が所定位置以外の位置にあるとき、チルト回転軸41の制限された回転範囲内でチルト回転軸の回転を許容する。従って、表示筐体が所定角度旋回した状態にあっても、それをある程度まで閉じる操作を行うことができるので、閉じる操作と旋回操作を併せて行うことにより、旋回位置がどこにあるかを気にすることなく閉じる操作を行うことができる。
　その他、本実施形態の携帯型超音波診断装置の主な特徴は次のとおりである。
　第一の筐体を支持する支持部は、第一の筐体の端部に固定されたチルト回転軸と、旋回軸と一体に回転し且つチルト回転軸を回転自在に支持する第一の軸受部45と、旋回軸41を回転自在に支持する第二の軸受部48を有し、チルト制限機構は、第一の軸受部45にチルト回転軸42と平行な軸465に回転自在に支持されたストッパ46と、第二の軸受部48に設けられ、ストッパ46の端部461と係合する溝部481とを備え、ストッパ46は溝部481と係合しない位置にあるときチルト回転軸42の回転を制限する。
　溝部481は、チルト回転軸42が旋回軸回転方向の所定位置にあるとき、ストッパ46と係合可能であり、所定位置以外にあるとき、ストッパ46と係合不能となる位置に設けられている。
　チルト制限機構は、さらにチルト回転軸42と一体的に回転するカム44を備え、カム44のカム面はストッパ46と当接し、ストッパ46を、溝部481と係合する第一の位置と、溝部481と係合しない第二の位置との間で回転させる。
　また本実施形態の携帯型超音波診断装置は、第一の筐体の、旋回軸の周りの所定位置の旋回角度0度とするとき、旋回角度を±90度に制限する旋回制限機構を備える。旋回制限機構は、旋回軸41に固定され、旋回軸と一体に回転する凸部471と、旋回軸41の軸受部(土台)48に固定され、凸部471の回転を止める一対の制止部材(ストッパ軸)49とから構成される。
　本実施形態の携帯型超音波診断装置によれば、旋回制限機構を備えることにより、旋回によって表示筐体内の装置と本体筐体内の装置を電気的に接続するケーブルの破損を防止することができる。
　なお本発明の携帯型超音波診断装置は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。
　例えば上記実施形態では、チルト制限機構と旋回制限機構の両方を備えた装置を説明したが、いずれか一方を含む携帯型超音波診断装置も本発明に包含される。また本発明の携帯型超音波診断装置の重要な特徴は、チルト制限機構及び/又は旋回制限機構を備えることであり、それ以外の特徴を有しない携帯型超音波診断装置も本発明に包含される。
　また上記実施形態では、図1に示すような、3つの筐体、表示筐体と操作筐体と本体筐体とを備え、且つ、表示筐体及び操作筐体が本体筐体の一端で連結された構造の携帯型超音波診断装置に適用した例を説明したが、表示筐体と本体筐体からなる携帯型超音波診断装置についても本発明を適用することが可能である。
　10　表示筐体(第一の筐体)、10A　表示パネル面、11　表示パネル、20　本体筐体(第二の筐体)、201　支持軸、30　操作筐体(第三の筐体)、30A　操作パネル面、31　操作パネル、40　2軸ヒンジ機構(支持部)、41　旋回軸、42　チルト回転軸、44　カム(チルト制限機構)、45　軸受部(第一の軸受部)、46　ストッパ(チルト制限機構)、47　円板(旋回制限機構)、471　凸部(旋回制限機構)、48　土台(第二の軸受部)、481　溝部(チルト制限機構)、49　ストッパ軸(旋回制限機構)

Claims (14)

  1. 　表示パネルを備えた第一の筐体と、第二の筐体と、チルト回転軸及び当該チルト回転軸と直交する旋回軸を有し前記第一の筐体を前記第二の筐体に対して傾斜させるチルト回転且つ旋回可能に支持する支持部と、を備えた携帯型超音波診断装置において、
    　前記支持部は、前記第一の筐体の旋回軸の回転方向における所定位置以外の位置において前記第一の筐体の前記チルト回転を制限するチルト制限機構を備えたことを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  2. 　請求項1に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記所定位置は、前記第一の筐体が前記旋回軸の周りに旋回されていない位置であることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  3. 　請求項1に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記第二の筐体は、操作パネルを備えた第三の筐体を備え、前記第三の筐体は、前記第二の筐体に対し、前記旋回軸と直交する支持軸を中心に回転可能に連結されていることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  4. 　請求項3に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記第一の筐体の旋回軸の回転方向における所定位置は、前記第一の筐体の、前記第二の筐体に対する前記旋回軸の回転方向における位置が、前記チルト回転軸と前記支持軸とが平行になる位置であることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  5. 　請求項4に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記チルト制限機構は、前記第一の筐体が前記所定位置以外の位置にあるとき、前記チルト回転軸の制限された回転範囲内で前記チルト回転軸の回転を許容することを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  6. 　請求項1に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記支持部は、前記第一の筐体の端部に固定された前記チルト回転軸と、前記旋回軸と一体に回転し且つ前記チルト回転軸を回転自在に支持する第一の軸受部と、前記旋回軸を回転自在に支持する第二の軸受部を有し、
    　前記チルト制限機構は、前記第一の軸受部に前記チルト回転軸と平行な軸に回転自在に支持されたストッパと、前記第二の軸受部に設けられ、前記ストッパの端部と係合する溝部とを備え、前記ストッパは前記溝部と係合しない位置にあるとき前記チルト回転軸の回転を制限することを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  7. 　請求項6に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記溝部は、前記チルト回転軸が前記旋回軸の回転方向における所定位置にあるとき、前記ストッパと係合可能であり、前記所定位置以外にあるとき、前記ストッパと係合不能な位置に設けられていることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  8. 　請求項6に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記チルト制限機構は、さらに前記チルト回転軸と一体的に回転するカムを備え、前記カムのカム面は前記ストッパと当接し、前記ストッパを前記溝部と係合する第一の位置と、前記溝部と係合しない第二の位置との間で回転させることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  9. 　請求項1に記載の携帯型超音波診断装置であって、
    　前記チルト回転軸の回転角度を、前記表示パネルのパネル面と前記第二の筐体の主平面とが平行である状態を0度とし、前記第一の筐体が当該第一の筐体以外の携帯型超音波診断装置の部分と干渉しない角度の最小角度をθとするとき、前記チルト制限機構は、前記チルト回転軸の回転範囲をθ度から180度－θ度の範囲に制限していることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  10. 　請求項1に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記第一の筐体の旋回を制限する旋回制限機構を備え、前記第一の筐体の、前記旋回軸の回転方向における所定位置の旋回角度0度とするとき、
    　前記旋回制限機構は、旋回角度を±90度に制限することを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  11. 　請求項9に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記旋回制限機構は、前記旋回軸に固定され、前記旋回軸と一体に回転する凸部と、前記旋回軸の軸受部に固定され、前記凸部の回転を止める一対の制止部材とからなることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  12. 　表示パネルを備えた第一の筐体と、第二の筐体と、操作パネルを備え前記第二の筐体に支持軸を介して回転可能に連結された第三の筐体と、前記支持軸と直交する軸の周りに前記第一の筐体を旋回させる旋回軸及び前記旋回軸と直交する軸の周りに前記第一の筐体を回転させるチルト回転軸を有し、前記第一の筐体を前記第二の筐体に対して支持する支持部とを備えた携帯型超音波診断装置において、
    　前記支持部は、前記チルト回転軸を回転自在に支持するとともに前記旋回軸と一体に回転する第一の軸受部と、前記旋回軸を回転自在に支持するとともに第一の軸受部と面で接する第二の軸受部とを有し、
    　前記第一の軸受部は、前記旋回軸と平行な軸を中心に回転可能なストッパを備え、
    　前記第二の軸受部は、前記第一の軸受部に接する面に、前記旋回軸と前記支持軸とが平行である前記ストッパの回転位置において前記ストッパが係合する溝部を有し、前記ストッパと前記溝部との係合により、前記チルト回転軸の回転範囲の制限が解除されることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  13. 　請求項12に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記チルト回転軸は、当該チルト回転軸と一体的に回転し、周面にカム面が形成されたカムを備え、前記カムのカム面は前記ストッパと係合し、前記ストッパを前記溝部に係合する第一の位置と前記溝部に係合しない第二の位置との間で回転させることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
  14. 　請求項12に記載の携帯型超音波診断装置において、
    　前記旋回軸に固定され、前記旋回軸と一体に回転する凸部と、前記旋回軸の軸受部に固定され、前記凸部の回転を止める一対の制止部材とを有する旋回制限機構を備えることを特徴とする携帯型超音波診断装置。
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