WO2013145081A1 - ルート探索装置、ルート探索管理装置、端末装置及びルート探索方法 - Google Patents

ルート探索装置、ルート探索管理装置、端末装置及びルート探索方法 Download PDF

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WO2013145081A1
WO2013145081A1 PCT/JP2012/057777 JP2012057777W WO2013145081A1 WO 2013145081 A1 WO2013145081 A1 WO 2013145081A1 JP 2012057777 W JP2012057777 W JP 2012057777W WO 2013145081 A1 WO2013145081 A1 WO 2013145081A1
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WO
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unit
route
information
vehicle
passenger
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PCT/JP2012/057777
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English (en)
French (fr)
Inventor
田村　雄一
Original Assignee
パイオニア株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects

Definitions

  • the present invention relates to a route search device, a route search management device, a terminal device, a route search method, a route search program, and a recording medium on which the route search program is recorded.
  • Patent Document 1 hereinafter referred to as “Conventional Example 1”.
  • a travel route to a destination is searched using search map data. And when the terminal voltage of the battery which stores the electric power of the solar battery decreases, the travel route with a large amount of sunlight irradiation is re-searched.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and in a vehicle using a solar cell as a power energy source, while ensuring the amount of power generated by the solar cell required when traveling on a road link, It is an object of the present invention to provide a new route search device, a route search management device, a terminal device, and a route search method capable of searching for a recommended route with good comfort.
  • the present invention is a route search device that includes a solar cell unit that performs solar power generation and searches for a travel route of a vehicle that uses the solar cell unit as a power energy source.
  • a first acquisition unit that acquires information related to the temperature sensed by the passenger; a second acquisition unit that acquires a power generation amount of the solar cell unit obtained from irradiation of sunlight on the vehicle; and the first acquisition unit
  • a search unit that searches for a recommended route based on the information related to the temperature sensed by the person and the power generation amount acquired by the second acquisition unit.
  • a route search management device that includes a solar cell unit that performs solar power generation and performs processing related to a search for a travel route of a vehicle using the solar cell unit as a power energy source.
  • a receiving unit that receives information related to a temperature sensed by a passenger of the vehicle; an acquiring unit that acquires a power generation amount of the solar cell unit obtained by irradiating the vehicle with sunlight; and a receiving unit that receives the information.
  • a search unit that searches for a recommended route based on information related to the perceived temperature and the power generation amount acquired by the acquisition unit; and a transmission unit that transmits a search result by the search unit.
  • a route search management device that includes a solar cell unit that performs solar power generation and performs processing related to a search for a travel route of a vehicle using the solar cell unit as a power energy source.
  • the present invention is a terminal device that is mounted on a vehicle that includes a solar cell unit that performs photovoltaic power generation and that uses the solar cell unit as a power energy source. From the acquisition part which acquires the information relevant to body temperature, The transmission part which transmits the acquisition result by the said acquisition part; The information relevant to the body temperature acquired by the said acquisition part, and irradiation of the sunlight to the said vehicle A receiving unit for receiving information on the recommended route searched based on the power generation amount of the obtained solar cell unit; a presenting unit for presenting information on the recommended route based on a reception result by the receiving unit; A terminal device.
  • a route search method for searching a travel route of a vehicle equipped with a solar cell unit that performs solar power generation and using the solar cell unit as a power energy source.
  • the present invention is a route search program characterized by causing a calculation unit to execute the route search method of the present invention.
  • the present invention is a recording medium in which the route search program of the present invention is recorded so as to be readable by a calculation unit.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining a recommended route search process by the navigation device of FIG. 3.
  • FIG. 4 is a figure which shows the example of the driving
  • the comfort level corresponding to the passenger's perceived temperature, the power generation amount (collected power generation amount) of the solar cell unit obtained from the irradiation of sunlight, and the travel route It is a figure for demonstrating the example of the change of the required electric energy of the solar cell part requested
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a route search apparatus 700 according to the first embodiment.
  • the route search device 700 is disposed in a vehicle CR that uses electric energy obtained by solar power generation as driving energy.
  • the vehicle CR is equipped with a solar cell unit 910, a power storage unit 920, and an ECU (Electrical Control Unit) 930.
  • the solar cell unit 910 receives sunlight and generates power using solar energy corresponding to the amount of received light.
  • the power storage unit 920 stores a power generation result by the solar cell unit 910. The vehicle CR travels using the energy stored in the power storage unit 920. Note that the power storage unit 920 can be charged at a charging facility.
  • the ECU 930 collects detection results from various sensors that detect the state of the vehicle CR.
  • the ECU 930 controls and manages the traveling of the vehicle CR while sequentially deriving various parameter values useful for controlling the traveling of the vehicle CR based on the collected detection results.
  • the parameter value derived by the ECU 930 includes the current value of the remaining energy of the power storage unit 920. Then, ECU 930 sends the current value of the remaining energy of power storage unit 920 to route search device 700.
  • the route search device 700 operates in an environment where the above-described elements 910 to 930 are arranged.
  • the route search device 700 includes a sunshine amount detection unit 710, a humidity detection unit 715, a first acquisition unit 720A, a map information recording unit 730, a route extraction unit 735, and an external temperature detection unit 740.
  • the route search device 700 includes a prediction unit 750, a second acquisition unit 760, a third acquisition unit 770, a search unit 780, and a presentation unit 790.
  • the route search device 700 includes an input unit (not shown).
  • the sunshine amount detection unit 710 described above detects the amount of sunshine around the vehicle CR.
  • the detection result by the sunshine amount detection unit 710 is sent to the first acquisition unit 720A.
  • the humidity detector 715 detects the humidity inside the vehicle CR.
  • the detection result by the humidity detection unit 715 is sent to the first acquisition unit 720A.
  • the first acquisition unit 720A described above acquires the amount of sunlight around the vehicle CR sent from the amount of sunlight detection unit 710 and the humidity information of the internal CR of the vehicle sent from the humidity detection unit 715. Further, the first acquisition unit 720A receives the amount of sunshine information of the area where the vehicle CR is traveling from the route guidance system 960 via the network 950. The sunshine amount information around the vehicle CR and the area where the vehicle CR is traveling is sent to the prediction unit 750 and the second acquisition unit 760. Further, the acquired humidity information inside the vehicle CR is sent to the prediction unit 750.
  • map information is recorded.
  • map information includes node (intersection) position information, road link information connecting the nodes, and the like.
  • the road link information includes position information, distance information, gradient information, and the like of each road link.
  • a route extraction unit 735 can access the map information recording unit 730.
  • the route extraction unit 735 When the route extraction unit 735 receives a route extraction command in which a destination is set, the route extraction unit 735 refers to the map information in the map information recording unit 730 and determines a plurality of travel routes that combine road link candidates to the destination. Extract. The plurality of travel routes extracted in this way are recommended route candidates. Then, the extracted “information on a plurality of travel routes that are candidates for recommended routes (hereinafter also referred to as“ travel route information ”)” is sent to the prediction unit 750, the second acquisition unit 760, and the third acquisition unit 770. .
  • the information relating to the travel route sent from the route extraction unit 735 includes position information, distance information, gradient information, and the like of each road link constituting the travel route.
  • the external temperature detection unit 740 detects the temperature outside the vehicle CR.
  • the detection result by the external temperature detection unit 740 is sent to the search unit 780.
  • the prediction unit 750 receives the sunshine amount information around the vehicle CR and the area where the vehicle CR is traveling, and the humidity information inside the vehicle CR sent from the first acquisition unit 720A. Further, the prediction unit 750 receives “information on a plurality of travel routes that are candidates for recommended routes” sent from the route extraction unit 735. Then, the prediction unit 750 predicts the comfort level corresponding to the sensible temperature of the occupant when traveling on the plurality of travel routes based on the acquisition result by the first acquisition unit 720A. The prediction result by the prediction unit 750 is sent to the search unit 780.
  • the prediction unit 750 predicts the comfort level corresponding to the sensible temperature of the passenger based on the sunshine amount information of each road link and the humidity information inside the vehicle CR.
  • the amount of sunlight information the amount of sunlight around the vehicle CR detected by the amount of sunlight detection unit 710 and the amount of sunlight in the area where the vehicle CR acquired from the route guidance system 960 is traveling. Information and use. And about the amount of sunshine of the road link near the present position of vehicle CR, a passenger
  • the second acquisition unit 760 receives “information on a plurality of travel routes that are candidates for recommended routes” sent from the route extraction unit 735. Further, the second acquisition unit 760 receives the amount of sunshine information around the vehicle CR and the area in which the vehicle CR is traveling, sent from the first acquisition unit 720A. And the 2nd acquisition part 760 acquires the electric power generation amount of the solar cell part 910 obtained from irradiation of the sunlight to vehicle CR at the time of drive
  • the third acquisition unit 770 receives “information on a plurality of travel routes that are candidates for recommended routes” sent from the route extraction unit 735. In addition, third acquisition unit 770 receives the remaining energy information of power storage unit 920 sent from ECU 930. Then, the third acquisition unit 770 calculates the energy consumption amount in each road link based on the remaining energy information of the power storage unit 920 and the position information, distance information, gradient information, and the like of each road link. Subsequently, the third acquisition unit 770 acquires the required power generation amount of the solar cell unit 910 required when traveling on a plurality of travel routes that are candidates for the recommended route, based on the calculated energy consumption. A third acquisition result that is an acquisition result by the third acquisition unit 770 is sent to the search unit 780.
  • the search unit 780 receives the prediction result sent from the prediction unit 750, the second acquisition result sent from the second acquisition unit 760, and the third acquisition result sent from the third acquisition unit 770.
  • Search unit 780 receives the temperature outside vehicle CR sent from external temperature detection unit 740. Then, the search unit 780 searches for a recommended route from a plurality of travel routes based on the prediction result by the prediction unit 750, the second acquisition result, and the third acquisition result, taking into account the temperature outside the vehicle CR. .
  • Information regarding the recommended route is sent to the presentation unit 790.
  • the recommended route search process executed by the search unit 780 will be described later.
  • the presentation unit 790 includes a display unit, a sound output unit, and the like.
  • the presenting unit 790 receives information regarding the recommended route sent from the search unit 780. Then, the presentation unit 790 performs display output of the recommended route, audio output, and the like based on the information regarding the recommended route.
  • the amount of sunshine around the detected vehicle CR is sequentially sent from the sunshine amount detection unit 710 to the first acquisition unit 720A.
  • the humidity inside the detected vehicle CR is sent from the humidity detection unit 715 to the first acquisition unit 720A.
  • the remaining energy of power storage unit 920 is sequentially sent from ECU 930 to third acquisition unit 770.
  • the first acquisition unit 720A receives sunshine amount information of the area where the vehicle CR is traveling from the route guidance system 960 via the network 950.
  • the first acquisition unit 720A sends the sunshine amount information around the vehicle CR and the area where the vehicle CR is traveling, and the humidity information inside the vehicle CR to the prediction unit 750. Further, it is assumed that the first acquisition unit 720A sends the amount of sunshine information around the vehicle CR and the area where the vehicle CR is traveling to the second acquisition unit 760.
  • the detected temperature outside the vehicle CR is sent from the external temperature detection unit 740 to the search unit 780.
  • the route extraction unit 735 when a route extraction command with a destination set is input to the input unit, a message to that effect is sent to the route extraction unit 735.
  • the route extraction unit 735 refers to the map information in the map information recording unit 730 and extracts a plurality of travel routes combining road link candidates to the destination.
  • the route extraction unit 735 sends the extraction results to the prediction unit 750, the second acquisition unit 760, and the third acquisition unit 770.
  • the prediction unit 750 that has received the information on the plurality of travel routes sent from the route extraction unit 735 determines the passenger's sensible temperature when traveling on the plurality of travel routes based on the acquisition result by the first acquisition unit 720A. Predict the corresponding comfort level. Then, the prediction unit 750 sends the prediction result to the search unit 780.
  • the second acquisition unit 760 that has received information on the plurality of travel routes sent from the route extraction unit 735, based on the amount of sunshine information around the vehicle CR and the area in which the vehicle CR is traveling, The power generation amount of the solar cell unit 910 obtained from the irradiation of sunlight onto the vehicle CR when traveling on the travel route is acquired. Then, the second acquisition unit 760 sends the acquisition result to the search unit 780.
  • the third acquisition unit 770 that has received information on a plurality of travel routes sent from the route extraction unit 735, the remaining energy information of the power storage unit 920, the position information of each road link, distance information, gradient information, and the like. Based on the above, the required power generation amount of the solar cell unit 910 required when traveling on a plurality of travel routes that are candidates for the recommended route is acquired. Then, the third acquisition unit 770 sends the acquisition result to the search unit 780.
  • the search unit 780 first determines whether or not the temperature outside the vehicle CR sent from the external temperature detection unit 740 is within the range set as the comfortable temperature. When the temperature outside the vehicle CR is outside the range set as the comfortable temperature, the search unit 780 obtains the prediction result by the prediction unit 750 and the second acquisition unit 760 and the third acquisition unit 770. Based on the result, a recommended route is searched from a plurality of travel routes.
  • the search unit 780 In the search, the search unit 780 generates the power generation amount of the solar cell unit 910 obtained from the irradiation of sunlight based on the acquisition results by the second acquisition unit 760 and the third acquisition unit 770 for the plurality of extracted travel routes. However, it is determined whether or not there is a travel route larger than the required power amount of the solar cell unit 910 required when traveling on the travel route. Then, when the result of the condition determination is affirmative, the search unit 780 travels where the result of the condition determination is positive based on the prediction result by the prediction unit 750 for the extracted plurality of travel routes. Among the routes, a travel route having the best comfort level corresponding to the temperature sensed by the passenger is searched for as a recommended route.
  • the search unit 780 searches for a travel route with the largest amount of power generated by the solar cell unit 910 obtained from the irradiation of sunlight as a recommended route.
  • the search unit 780 sends information related to the recommended route to the presentation unit 790. As a result, information related to the recommended route is output by the presentation unit 790.
  • the search unit 780 uses the travel route with the shortest travel time as the recommended route. It is designed to explore.
  • the first acquisition unit 720A sequentially acquires information related to the temperature sensed by the passenger of the vehicle CR. Then, when the destination is set, the route extraction unit 735 refers to the map information in the map information recording unit 730 and extracts a plurality of travel routes combining road link candidates to the destination. Subsequently, the route extraction unit 735 sends the extraction result to the prediction unit 750, the second acquisition unit 760, and the third acquisition unit 770.
  • the prediction unit 750 that has received the extraction result by the route extraction unit 735 predicts the comfort level corresponding to the sensible temperature of the passenger when traveling on a plurality of travel routes, based on the acquisition result by the first acquisition unit 720A.
  • the 2nd acquisition part 760 is obtained from irradiation of the sunlight to vehicle CR at the time of drive
  • the power generation amount of the solar cell unit 910 is acquired.
  • the third acquisition unit 770 requests the solar cell unit 910 that is required when traveling on a plurality of travel routes that are candidates for recommended routes based on position information, distance information, gradient information, and the like of each road link. Get power generation.
  • the search unit 780 searches for a recommended route from a plurality of travel routes based on the prediction result by the prediction unit 750 and the acquisition results by the second acquisition unit 760 and the third acquisition unit 770. In such a search, the search unit 780 determines that the power generation amount of the solar cell unit 910 obtained from the irradiation of sunlight is larger than the required power amount of the solar cell unit 910 required when traveling on the travel route, The travel route with the best degree of comfort corresponding to the temperature is taken as the recommended route.
  • the passenger's comfort level is ensured while ensuring the amount of power generated by the solar cell required when traveling on a road link. It is possible to search for a recommended route that is favorable.
  • the route search apparatus 700 includes the sunshine amount detection unit 710, the humidity detection unit 715, the map information recording unit 730, the external temperature detection unit 740, and the presentation unit 790.
  • the sharable element is used, and the sharable element is used as a component of the route search device. May be omitted.
  • the remaining amount of energy is reported from the external ECU 930 to the route search device 700.
  • the route search device may include a sensor or the like for detecting the remaining energy.
  • the amount of sunshine information and the humidity information inside the vehicle CR are acquired as information related to the sensible temperature of the occupant, and the comfort level of the occupant is predicted based on the information. did.
  • the passenger's comfort level may be predicted based only on the sunshine amount information. Further, the passenger's comfort level may be predicted based only on the humidity information inside the vehicle CR.
  • the passenger's facial expression goodness level information may be further used.
  • a configuration that further includes an imaging unit that captures the face of the passenger and a facial expression detection unit that detects the degree of goodness of the passenger's facial expression based on the imaging result of the imaging unit is employed. What is necessary is just to make it an acquisition part acquire the passenger's facial expression favorableness information at the time of drive
  • the passenger's voice goodness level information may be further used.
  • a configuration that further includes a sound collection unit that collects the passenger's voice and a voice detection unit that detects the degree of goodness of the passenger's voice based on the sound collection result by the sound collection unit is adopted.
  • the first acquisition unit may acquire information on the degree of goodness of the passenger's voice when traveling on a travel route that is a recommended route candidate.
  • the comfort level corresponding to the passenger's sensed temperature may be predicted by further using temperature information outside the passenger compartment.
  • the comfort level corresponding to the sensible temperature of the passenger may be predicted by further using temperature information in the passenger compartment.
  • the prediction unit learns the prediction result and further uses the learning result to predict the comfort level corresponding to the sensible temperature of the occupant. You may do it.
  • the change in the comfort level of the passenger is learned based on the storage unit that stores the acquisition result by the first acquisition unit in association with the prediction result by the prediction unit, and the information stored in the storage unit.
  • a configuration that further includes a learning unit that performs the above may be employed.
  • the route extraction unit extracts a plurality of travel routes that combine road link candidates to the destination.
  • the route extraction unit extracts a road link extending from the intersection, and provides information on the extracted road link as a prediction unit, a second acquisition unit, and You may make it send to a 3rd acquisition part.
  • a search part searches a recommended route based on the passenger's comfort level which is a prediction result by a prediction part, and the acquisition results by a 2nd acquisition part and a 3rd acquisition part. did.
  • the search unit may search for a recommended route based on the information related to the sensible temperature acquired by the first acquisition unit and the power generation amount acquired by the second acquisition unit.
  • first acquisition unit 720A, the route extraction 735, the prediction unit 750, the second acquisition unit 760, the third acquisition unit 770, and the search unit 780 of the route search device 700 of the first embodiment are connected to the central processing unit (CPU).
  • CPU central processing unit
  • 760, the third acquisition unit 770, and the search unit 780 may be executed.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is loaded from the recording medium and executed by the computer.
  • the program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
  • FIG. 2 shows a schematic configuration of a terminal device 810 and a route search management device 820 according to the second embodiment.
  • the terminal device 810 is arranged and operated in the vehicle CR.
  • the route search management device 820 is disposed outside the vehicle CR.
  • the terminal device 810 and the route search management device 820 can communicate with each other via the network 950.
  • route search management device 820 can communicate with other terminal devices configured in the same manner as the terminal device 810, but only the terminal device 810 is representatively shown in FIG.
  • the terminal device 810 has a map information recording unit 730, a route extraction unit 735, a prediction unit 750, a second unit, as compared with the route search device 700 (see FIG. 1) of the first embodiment described above.
  • the acquisition unit 760, the third acquisition unit 770, and the search unit 780 are not provided, the first acquisition unit 720B is provided instead of the first acquisition unit 720A, and the transmission unit 811 and the reception unit The difference is that 812 is provided.
  • description will be made mainly focusing on these differences.
  • the first acquisition unit 720B acquires the amount of sunshine around the vehicle CR sent from the sunshine amount detection unit 710 and the humidity information of the internal CR of the vehicle sent from the humidity detection unit 715.
  • the information on the amount of sunlight around the vehicle CR and the humidity information on the internal CR of the vehicle thus acquired are sent to the transmission unit 811.
  • the transmission unit 811 receives the acquisition result sent from the first acquisition unit 720B. Then, the transmission unit 811 transmits the acquisition result obtained by the first acquisition unit 720B to the route search management device 820 via the network 950.
  • the transmission unit 811 receives temperature information outside the vehicle CR sent from the external temperature detection unit 740. Then, the transmission unit 811 transmits temperature information outside the vehicle CR to the route search management device 820 via the network 950.
  • transmission unit 811 receives the current value of the remaining energy of power storage unit 920 sent from ECU 930. Then, the transmission unit 811 transmits the current value of the remaining energy to the route search management device 820 via the network 950.
  • the transmission unit 811 receives the route extraction command when the route extraction command with the destination set is input to the input unit (not shown). Then, the transmission unit 811 transmits the route extraction command to the route search management device 820 via the network 950.
  • the receiving unit 812 receives information regarding the recommended route transmitted from the route search management device 820 via the network 950. Then, the reception unit 812 sends information regarding the received recommended route to the presentation unit 790.
  • the route search management device 820 includes a map information recording unit 730 and a route extraction unit 735.
  • the route search management device 820 includes a prediction unit 750, a second acquisition unit 760 as an acquisition unit, a third acquisition unit 770, and a search unit 780. Further, the route search management device 820 includes a reception unit 821 and a transmission unit 822.
  • the reception unit 821 receives the acquisition result by the first acquisition unit 720B sent from the terminal device 810 via the network 950. In addition, the reception unit 821 receives the detection result by the external temperature detection unit 740 sent from the terminal device 810 via the network 950. In addition, receiving unit 821 receives the current value of the remaining amount of energy of power storage unit 920 sent from terminal device 810 via network 950. Furthermore, the receiving unit 821 receives a route search command sent from the terminal device 810 via the network 950. Furthermore, the receiving unit 821 receives sunshine amount information of an area where the vehicle CR is traveling from the route guidance system 960 via the network 950.
  • the receiving part 821 sends the amount of sunlight information of the circumference
  • the receiving unit 821 sends the humidity information inside the vehicle CR to the prediction unit 750 and sends the current value of the remaining energy of the power storage unit 920 to the third acquisition unit 770.
  • the reception unit 821 sends temperature information outside the vehicle CR to the search unit 780. Furthermore, the reception unit 821 sends the received route search command to the route extraction unit.
  • the transmission unit 822 receives the information regarding the recommended route transmitted from the search unit 780. Then, the transmission unit 822 transmits information on the recommended route to the terminal device 810 via the network 950.
  • the acquisition result by the first acquisition unit 720B, the detection result by the external temperature detection unit 740, and the current value of the remaining energy of the power storage unit 920 are Through the transmission unit 811, the network 950, and the reception unit 821, the acquisition result and the detection result are transmitted to the necessary elements.
  • information regarding the recommended route searched by the search unit 780 is transmitted to the presentation unit 790 via the transmission unit 822, the network 950, and the reception unit 812.
  • the amount of sunshine around the detected vehicle CR is sequentially sent from the sunshine amount detection unit 710 to the first acquisition unit 720B. Further, it is assumed that the humidity inside the detected vehicle CR is sent from the humidity detection unit 715 to the first acquisition unit 720B.
  • the 1st acquisition part 720B shall send the sunshine amount information around the vehicle CR and the humidity information inside the vehicle CR to the prediction part 750 of the route search management device 820 via the network 950.
  • the first acquisition unit 720B sends the amount of sunlight information around the vehicle CR to the second acquisition unit 760 of the route search management device 820.
  • the detected temperature outside the vehicle CR is sent from the external temperature detection unit 740 to the search unit 780 of the route search management device 820 via the network 950. Further, it is assumed that the current value of the remaining energy of power storage unit 920 is sent from ECU 930 to third acquisition unit 770 of route search management device 820 via network 950. In addition, it is assumed that the receiving unit 821 of the route search management device 820 receives sunshine amount information of the area where the vehicle CR is traveling from the route guidance system 960 via the network 950. Then, it is assumed that the reception unit 821 sends the reception result to the prediction unit 750 and the second acquisition unit 760.
  • the route extraction unit 735 When a route extraction command with a destination set is input to the input unit of the terminal device 810, a message to that effect is sent to the route extraction unit 735 of the route search management device 820 via the network 950.
  • the route extraction unit 735 refers to the map information in the map information recording unit 730, and combines a plurality of road link candidates to the destination in the same manner as in the first embodiment described above.
  • the driving route is extracted.
  • the route extraction unit 735 sends information related to the plurality of travel routes to the prediction unit 750, the second acquisition unit 760, and the third acquisition unit 770.
  • the prediction unit 750 that has received the information on the plurality of travel routes sent from the route extraction unit 735, similarly to the case of the first embodiment described above, the passenger's sensible temperature when traveling on the plurality of travel routes. Predict the comfort level corresponding to. Then, the prediction unit 750 sends the prediction result to the search unit 780.
  • the second acquisition unit 760 that has received information on a plurality of travel routes sent from the route extraction unit 735, based on the amount of sunlight information, similarly to the case of the first embodiment described above.
  • the power generation amount of the solar cell unit 910 obtained from the irradiation of sunlight to the vehicle CR when traveling on the route is acquired. Then, the second acquisition unit 760 sends the acquisition result to the search unit 780.
  • the third acquisition unit 770 that has received a plurality of travel route candidates sent from the route extraction unit 735, as in the case of the first embodiment described above, Based on the road link position information, distance information, gradient information, and the like, the required power generation amount of the solar cell unit 910 required when traveling on a plurality of travel routes that are candidates for the recommended route is acquired. Then, the third acquisition unit 770 sends the acquisition result to the search unit 780.
  • the search unit 780 determines whether or not the temperature outside the vehicle CR is within the range set as the comfortable temperature. When the temperature outside the vehicle CR is outside the range set as the comfortable temperature, the search unit 780 performs the prediction result by the prediction unit 750 in the same manner as in the first embodiment described above. Based on the acquisition results by the second acquisition unit 760 and the third acquisition unit 770, a recommended route is searched from among a plurality of travel routes.
  • the search unit 780 sends information regarding the searched recommended route to the presentation unit 790 of the terminal device 810 via the network 950. As a result, information related to the recommended route is output by the presentation unit 790.
  • the first acquisition unit 720B of the terminal device 810 sequentially acquires information related to the temperature sensed by the passenger of the vehicle CR and transmits the information to the route search management device 820.
  • the route extraction unit 735 of the route search management device 820 refers to the map information in the map information recording unit 730, and combines a plurality of travel routes that combine road link candidates to the destination. To extract. Then, the route extraction unit 735 sends the extraction result to the prediction unit 750, the second acquisition unit 760, and the third acquisition unit 770.
  • the prediction unit 750 that has received the extraction result by the route extraction unit 735, boarding when traveling a plurality of travel routes based on the acquisition result by the first acquisition unit 720 ⁇ / b> B and the sunshine amount information of the region where the vehicle CR is traveling.
  • the comfort level corresponding to the temperature of the person's body is predicted.
  • the 2nd acquisition part 760 is obtained from irradiation of the sunlight to vehicle CR at the time of drive
  • the power generation amount of the solar cell unit 910 is acquired.
  • the third acquisition unit 770 includes a solar cell unit 910 that is required when traveling on a plurality of travel routes that are candidates for recommended routes based on position information, distance information, gradient information, and the like of each road link. Get required power generation.
  • the search unit 780 searches for a recommended travel route from among a plurality of travel routes based on the prediction result by the prediction unit 750 and the acquisition results by the second acquisition unit 760 and the third acquisition unit 770. In such a search, the search unit 780 determines that the power generation amount of the solar cell unit 910 obtained from the irradiation of sunlight is larger than the required power amount of the solar cell unit 910 required when traveling on the travel route, The travel route having the best comfort level corresponding to the temperature is set as the recommended travel route.
  • the power generation amount of the solar cell required when traveling on a road link is set. While ensuring, it is possible to search for a recommended route that makes the passenger's comfort level good.
  • the terminal device 810 includes the sunshine amount detection unit 710, the humidity detection unit 715, the external temperature detection unit 740, and the presentation unit 790.
  • the sharable elements are The sharable element may be omitted as a component of the terminal device 810.
  • the route search management device 820 includes the map information recording unit 730, the route extraction unit 735, the prediction unit 750, the second acquisition unit 760, the third acquisition unit 770, and the search unit 780. I made it.
  • the other route search management apparatus includes a sharable element
  • the sharable element is used as a constituent element of the route search management apparatus 820.
  • the sharable element may be omitted.
  • the remaining amount of energy is reported from the external ECU 930 to the terminal device 810.
  • the terminal device may have a sensor or the like for detecting the remaining amount of energy.
  • the amount of sunlight information and the humidity information inside vehicle CR are acquired as information relevant to a passenger's sensible temperature, and based on the said information , Predicted passenger comfort.
  • the passenger's comfort level may be predicted based only on the sunshine amount information. Further, the passenger's comfort level may be predicted based only on the humidity information inside the vehicle CR.
  • the passenger's facial expression goodness level information may be further used as in the modification of the first embodiment.
  • the passenger's voice goodness level information may be further used as in the modified example of the first embodiment.
  • the comfort level corresponding to the sensible temperature of the passenger may be predicted by further using temperature information outside the passenger compartment. Furthermore, the comfort level corresponding to the sensible temperature of the passenger may be predicted by further using temperature information in the passenger compartment.
  • the prediction unit learns the prediction result, and further uses the learning result to obtain the passenger. You may make it predict the comfort level corresponding to the sensory temperature.
  • the route extraction unit extracts a plurality of travel routes that combine road link candidates to the destination.
  • the route extraction unit extracts a road link extending from the intersection, and provides information on the extracted road link as a prediction unit, a second acquisition unit, and You may make it send to a 3rd acquisition part.
  • a search part is based on the passenger's comfort level which is a prediction result by a prediction part, and the acquisition result by a 2nd acquisition part and a 3rd acquisition part.
  • the recommended route was searched.
  • the search unit may search for a recommended route based on the information related to the sensible temperature acquired by the first acquisition unit and the power generation amount acquired by the second acquisition unit.
  • 780 is configured as a computer as a calculation unit including a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) and the like, and a first prepared unit 720B and a route extraction unit 735 are executed by executing a program prepared in advance on the computer.
  • the processing of the prediction unit 750, the second acquisition unit 760, the third acquisition unit 770, and the search unit 780 may be executed.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is loaded from the recording medium and executed by the computer.
  • the program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
  • FIG. 3 shows a schematic configuration of a navigation device 100 as a route search device according to the first embodiment.
  • the navigation device 100 is an aspect of the route search device 700 (see FIG. 1) of the first embodiment described above.
  • the navigation device 100 is arranged in a vehicle CR that travels on a road using electric energy obtained by solar power generation as driving energy.
  • the vehicle CR is equipped with a vehicle speed sensor 210, a solar battery unit 220, a power storage unit 230, and an ECU 240.
  • the vehicle speed sensor 210 outputs a pulse signal each time a wheel or axle of the vehicle CR rotates by a predetermined angle.
  • the pulse signal output from the vehicle speed sensor 210 in this way is sent to the navigation device 100.
  • the solar cell unit 220 receives sunlight and generates electric power with solar energy corresponding to the amount of received sunlight.
  • the power storage unit 230 stores a power generation result by the solar cell unit 220.
  • the vehicle CR travels using the energy stored in the power storage unit 230.
  • the ECU 240 collects detection results from various sensors that detect the state of the vehicle CR.
  • the ECU 240 controls and manages the traveling of the vehicle CR while sequentially deriving various parameter values useful for controlling the traveling of the vehicle CR based on the collected detection results.
  • the parameter value derived by the ECU 240 includes the current value of the remaining energy of the power storage unit 230. Then, ECU 240 sends the current value of the remaining energy of power storage unit 230 to navigation device 100 using an in-vehicle communication network that operates according to a communication protocol such as CAN (Controller (Area Network).
  • CAN Controller (Area Network).
  • the navigation device 100 includes a control unit 110A, a map information recording unit 730, and a storage unit 120 as a storage unit.
  • the navigation device 100 includes a sound output unit 130 as a part of the presentation unit 790, a display unit 140 as a part of the presentation unit 790, and an input unit 150.
  • the navigation device 100 includes a travel information acquisition unit 160, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 170, a wireless communication unit 180, and a sensible temperature related information collecting unit 190.
  • GPS Global Positioning System
  • the control unit 110A controls the entire navigation device 100.
  • the control unit 110A will be described later.
  • the storage unit 120 includes a non-volatile storage device such as a hard disk device, and stores various information data used in the navigation device 100. Such information data includes map information 121 and comfort level information 122.
  • the storage unit 120 can be accessed by the control unit 110A.
  • the map information 121 includes node (intersection) position information, road link information connecting the nodes, travel time information of each road link, energy consumption information, and the like.
  • the road link information includes position information, distance information, gradient information, and the like of each road link.
  • comfort level information 122 information related to the comfort level corresponding to the passenger's sensible temperature is stored in association with the predicted result of the comfort level.
  • a specific example of the comfort level information 122 will be described later.
  • the above-described sound output unit 130 includes a speaker and outputs sound corresponding to the sound data received from the control unit 110A.
  • the sound output unit 130 outputs guidance voices such as information related to a recommended route, a traveling direction of the vehicle CR, a traveling situation, and a traffic situation under the control of the control unit 110A.
  • the display unit 140 includes a display device such as a liquid crystal panel, and displays an image corresponding to the display data received from the control unit 110A.
  • the display unit 140 displays information on recommended routes, map information, guidance information, and the like during navigation processing under the control of the control unit 110A.
  • the input unit 150 includes a key unit provided in the main body of the navigation device 100 and / or a remote input device including the key unit.
  • a key part provided in the main body part a touch panel provided in a display device of the display unit 140 can be used.
  • it can replace with the structure which has a key part, or can also employ
  • the operation content of the navigation device 100 is set and an operation command is performed.
  • the user uses the input unit 150 to set a destination or the like related to route search in the navigation process.
  • Such input contents are sent as input data from the input unit 150 to the control unit 110A.
  • the travel information acquisition unit 160 includes an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and the like, and acquires acceleration and angular velocity acting on the vehicle CR.
  • the travel information acquisition unit 160 also counts the number of pulse signals sent from the vehicle speed sensor 210 per unit time to acquire the vehicle speed.
  • the result acquired by the travel information acquisition unit 160 is sent to the control unit 110A as travel data.
  • the GPS receiving unit 170 described above calculates the current position of the vehicle CR based on reception results of radio waves from a plurality of GPS satellites. Further, the GPS receiving unit 170 measures the current time based on the date / time information transmitted from the GPS satellite. Information on these current position and current time is sent to the control unit 110A as GPS data.
  • the wireless communication unit 180 is configured with an antenna (not shown) and the like.
  • the wireless communication unit 180 processes the received signal received from the antenna and converts it into a digital data signal that can be processed by the control unit 110A. Also, the wireless communication unit 180A processes the transmission signal from the control unit 110A, converts it into a signal corresponding to the wireless signal, and sends it to the antenna.
  • this wireless communication unit 180 it is possible to receive sunshine amount information of a region where the vehicle CR is traveling from the route guidance system 600 that provides sunshine amount information.
  • the sunshine amount information thus received is sent to the control unit 110A.
  • the sensible temperature related information collecting unit 190 collects information related to the sensible temperature of the passenger of the vehicle CR. As shown in FIG. 4, the sensory temperature related information collection unit 190 includes a sunshine amount detection unit 191, a humidity detection unit 192, a photographing unit 193, a sound collection unit 194, and an external temperature detection unit 195. ing.
  • the sunshine amount detection unit 191 includes a sunshine sensor disposed at a predetermined position outside the passenger compartment.
  • the amount of sunshine detected by the sunshine sensor is sent from the sunshine amount detector 191 to the control unit 110A.
  • the sunshine sensor detects the amount of sunshine around the vehicle CR.
  • the control unit 110A transmits information related to the detected amount of sunlight to the route guidance system 600.
  • the humidity detection unit 192 includes a humidity sensor disposed at a predetermined position in the vehicle CR vehicle interior. The vehicle interior humidity detected by the humidity sensor is sent from the humidity detector 192 to the control unit 110A.
  • the above-described photographing unit 193 is configured to include a camera device disposed at a predetermined position in the passenger compartment of the vehicle CR.
  • the camera device is disposed at an upper front position in the vehicle interior.
  • the photographing unit 193 photographs the face of the “driver”.
  • the photographing result by the photographing unit 193 is sent to the control unit 110A.
  • the sound collection unit 194 includes a sound collection device such as a microphone disposed at a predetermined position such as a headrest of a driver's seat in the cabin of the vehicle CR.
  • the sound collection unit 194 collects the sound that has reached the sound collection device, and sends the sound collection result to the control unit 110A.
  • the external temperature detection unit 195 is provided with a temperature sensor arranged at a predetermined position outside the passenger compartment.
  • the vehicle exterior temperature detected by this temperature sensor is sent from the external temperature detector 195 to the control unit 110A.
  • the temperature sensor detects the outside air temperature.
  • the control unit 110A includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits.
  • Various functions as the navigation device 100 are realized by the control unit 110A executing various programs. Such functions include the functions of the first acquisition unit 720A, the route extraction unit 735, the prediction unit 750, the second acquisition unit 760, the third acquisition unit 770, and the search unit 780 in the first embodiment described above. ing. Further, the functions of the control unit 110A include functions as an expression detection unit, a voice detection unit, and a learning unit.
  • control unit 110A is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is loaded from the recording medium and executed.
  • the program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
  • the control unit 110A appropriately refers to the map information 121 in the storage unit 120 based on the driving data received from the driving information acquisition unit 160 and the GPS data received from the GPS receiving unit 170, and provides navigation information to the user. Perform the provision process.
  • the navigation information providing processing includes (a) a map display for displaying a map of an area designated by the user on the display device of the display unit 140, (b) where the vehicle CR is located on the map, Map matching for calculating which direction the vehicle is heading, and (c) searching for a recommended route to the destination designated by the user.
  • the navigation processing includes (d) a map matching result and a guidance display on the display device of the display unit 140, which is performed in order to accurately present the direction to travel according to the searched recommended route. This includes control and control processing for outputting voice guidance from the speaker of the sound output unit 130.
  • control unit 110A creates the comfort level information 122 in order to perform the recommended route search process in the providing process (c) described above. Then, the control unit 110A is configured to predict the comfort level corresponding to the sensible temperature of the passenger in consideration of the created comfort level information 122.
  • FIGS. 5A and 5B show examples of comfort level information 122 when passengers are different.
  • the range of the prediction results of the expression goodness, the voice goodness, and the comfort is classified stepwise into 10 stages from “0” to “10” that are bad. It is like that.
  • the control unit 110A When the comfort level information 122 shown in FIG. 5A is obtained, the control unit 110A has a good facial expression and a good voice when the sunshine amount is W 1 and the vehicle interior humidity is H 1. Even if the information regarding the degree is not obtained, the passenger's comfort level is learned to be “7”, and the comfort level of the passenger is predicted to be “7”.
  • the control unit 110A when the sunshine amount is W 1 and the vehicle interior humidity is H 1 , Even if information regarding the goodness of the passenger is not obtained, the passenger's comfort level is learned to be “2”, and the comfort level of the passenger is predicted to be “2”.
  • a pulse signal reflecting the vehicle speed is sequentially transmitted from the vehicle speed sensor 210 to the travel information acquisition unit 160, and the current value of the remaining energy is sequentially transmitted from the ECU 240 to the control unit 110A.
  • the travel information acquisition unit 160 sequentially transmits the acquired vehicle speed, acceleration, and angular velocity as travel data to the control unit 110A. From the GPS reception unit 170, information on the current position and current time is transmitted as GPS data. Assume that the data are sequentially sent to the control unit 110A.
  • control unit 110A sequentially performs map matching based on the travel data sent from the travel information acquisition unit 160 and the GPS data sent from the GPS receiving unit 170. Note that the control unit 110A employs a position on the map obtained by map matching as the current position of the vehicle CR.
  • control unit 110A collects the sunshine amount information around the vehicle CR sent from the sunshine amount detection unit 191 and the vehicle interior humidity information sent from the humidity detection unit 192.
  • control unit 110 ⁇ / b> A receives detailed sunshine amount information of the area where the vehicle CR is traveling from the route guidance system 600 via the network 500.
  • control unit 110 ⁇ / b> A collects vehicle compartment outside temperature information sent from the external temperature detection unit 195.
  • control unit 110A acquires the photographed result of the passenger's face sent from the photographing unit 193. Then, it is assumed that the control unit 110A detects the degree of goodness of the passenger's facial expression by analyzing the photographing result. At the time of such detection, the control unit 110A extracts the positions of the left and right eyes and the position of the mouth from the photographing result of the passenger's face. Then, the control unit 110A calculates the interocular distance and inclination from the left and right eye extraction positions and the mouth extraction position, and derives the face size and the face direction.
  • control unit 110A extracts, as feature points, the upper, lower, left, and right points of each eye, the left and right points of each eyebrow, and the upper, lower, left, and right points of the mouth.
  • the control unit 110A comprehensively analyzes the fluctuations of the feature points extracted in this way, and detects the goodness of the facial expression. For example, if it is analyzed from these feature points that the cheek is lifted and the end of the lips is pulled up, the control unit 110A indicates that the passenger is smiling, that is, the “goodness of facial expression” is “good”. It detects that it is.
  • control unit 110A acquires the sound collection result of the passenger's voice sent from the sound collection unit 194. Then, it is assumed that the control unit 110A analyzes the sound collection result and detects the goodness of the passenger's voice. At the time of such detection, the control unit 110A performs a spectrum analysis of the passenger's voice and detects the goodness of the voice by comprehensively considering the frequency and volume of the voice. In addition, the control unit 110A performs voice recognition of the utterance of the occupant at the time of such detection, and detects the goodness of the voice based on the voice recognition result. For example, when the passenger speaks “hot” based on the voice recognition result, “goodness of voice” is detected as “bad”.
  • step S11 the control unit 110A inputs a recommended route search command to the input unit 150, and a new destination is set. It is determined whether or not. If the result of this determination is negative (step S11: N), the process of step S11 is repeated.
  • step S11 determines whether the result of the determination in step S11 is affirmative (step S11: Y).
  • the process proceeds to step S12.
  • the control unit 110A refers to the map information 121 in the storage unit 120, and extracts a plurality of travel routes to a destination that is a combination of road link candidates.
  • the information regarding the travel route extracted in this way includes position information, distance information, gradient information, travel time information, energy consumption information, and the like of each road link constituting the travel route. Thereafter, the process proceeds to step S13.
  • step S13 the control unit 110A determines whether or not the outside air temperature is within the range set as the comfortable temperature based on the vehicle exterior temperature information sent from the external temperature detector 195. If the result of this determination is affirmative, the process proceeds to step S14.
  • step S14 the control unit 110A searches for a travel route with the shortest travel time as a recommended route from among a plurality of travel routes that are candidates for the recommended route. Thereafter, the process proceeds to step S19 described later.
  • step S13 the control unit 110A predicts the comfort level corresponding to the sensible temperature of the occupant when traveling on the plurality of extracted travel routes, and the solar cell unit 220 obtained from the sunlight irradiation to the vehicle CR.
  • Power generation amount (GV) hereinafter also referred to as “collected power generation amount”
  • NV required power amount
  • the control unit 110A provides detailed sunshine amount information around the vehicle CR and the area where the vehicle CR is traveling. Predicting the comfort level corresponding to the passenger's sensible temperature for each road link constituting the travel route, based on the humidity information in the passenger compartment, the passenger's facial expression, and the passenger's voice. .
  • control unit 110A determines the amount of sunlight information, the humidity information in the passenger compartment, the facial expression and voice of the passenger. In addition to the degree of goodness, the learning result is further used to predict the degree of comfort corresponding to the passenger's perceived temperature for each road link constituting the travel route.
  • the control unit 110A determines, based on detailed sunshine amount information around the vehicle CR and the area in which the vehicle CR is traveling, for each road link constituting the travel route.
  • the power generation amount of the solar cell unit 220 obtained from the sunlight irradiation is acquired.
  • the control unit 110A when acquiring the required power amount (NV), the control unit 110A is based on the remaining energy information of the power storage unit 230 and the position information, distance information, gradient information, and the like of each road link constituting the travel route. For each road link constituting the travel route, the required power generation amount of the solar cell unit 220 required when traveling on the road link is acquired.
  • step S ⁇ b> 16 the control unit 110 ⁇ / b> A receives the solar power required when the power generation amount (GV) of the solar cell unit 220 obtained from the irradiation of sunlight from the plurality of travel routes travels the travel route. It is determined whether or not there is a travel route that is larger than the required power amount (NV) of battery unit 220. If the result of this determination is affirmative (step S16: Y), the process proceeds to step S17. In this step S17, the control unit 110A searches the travel route with the best passenger comfort as a recommended route from travel routes in which the power generation amount (GV) is larger than the required power generation amount (NV). To do. Thereafter, the process proceeds to step S19.
  • GV power generation amount
  • NV required power amount
  • a travel route that travels toward the destination G through the point N ⁇ A with the point S as the current position is defined as a travel route 1.
  • a travel route that travels toward the destination G through the point N ⁇ B with the point S as the current position is defined as a travel route 2.
  • FIG. 8A shows the comfort level when traveling on the travel route 1, the power generation amount of the solar cell unit 220 obtained from the irradiation of sunlight, and the solar cells required when traveling on the travel route 1.
  • An example of a change in required power amount of the unit 220 is shown.
  • FIG. 8B the degree of comfort when traveling on the travel route 2, the amount of power generated by the solar cell unit 220 obtained from the irradiation of sunlight, and the travel route 2 are required.
  • An example of a change in the required power amount of the solar cell unit 220 is shown.
  • the control unit 110A searches the travel route 2 as the recommended route when the travel routes that are candidates for the recommended route are the travel route 1 and the travel route 2.
  • step S16 If the result of the determination in step S16 described above is negative (step S16: N), the process proceeds to step S18.
  • step S18 the control unit 110A searches for a travel route with the largest amount of power generation (GV) of the solar cell unit 220 obtained from the irradiation of sunlight as a recommended route from among a plurality of travel routes. Thereafter, the process proceeds to step S19.
  • GV power generation
  • step S19 the control unit 110A creates information related to the searched recommended route. Subsequently, the control unit 110A uses the sound output unit 130 and the display unit 140 to present information related to the created recommended route to the passenger. Then, the process returns to step S11.
  • steps S11 to S19 are repeated.
  • a search for a recommended route is executed as appropriate, and information on the recommended route is presented to the user.
  • the control unit 110A provides information on the amount of sunlight, information on the humidity in the vehicle interior, information on the passenger's facial expression, and voice quality as information related to the temperature sensed by the passenger. Acquire sequentially.
  • the control unit 110A When receiving a search command for a recommended route with a designated destination, the control unit 110A first extracts a plurality of traveling routes that combine road link candidates to the destination. Subsequently, the control unit 110A predicts the comfort level of the passenger for each road link constituting the travel route based on information related to the temperature sensed by the passenger.
  • 110 A of control units acquire the electric power generation amount of the solar cell part 220 obtained from irradiation of the sunlight to vehicle CR for every road link which comprises a driving
  • the control unit 110A for each road link that constitutes the travel route, based on the remaining energy information of the power storage unit 230 and the position information, distance information, gradient information, and the like of each road link that constitutes the travel route, The required power generation amount of the solar cell unit 220 required when traveling on the road link is acquired.
  • control unit 110A determines that the power generation amount of the solar cell unit 220 obtained from the irradiation of sunlight is larger than the required power amount of the solar cell unit 220 required when traveling on the travel route, and the sensible temperature of the passenger.
  • the driving route with the best corresponding comfort level is set as the recommended route.
  • the passenger's comfort level is good while securing the amount of power generated by the solar cell required when traveling on a road link.
  • the recommended route can be searched.
  • the frequency of using the cooling or heating of the air conditioner is reduced, and the energy saving travel is performed. It can be carried out.
  • the navigation device 100 includes the storage unit 120, the sound output unit 130, the display unit 140, the input unit 150, and the GPS receiving unit 170.
  • the sharable element when another device has a sharable element, the sharable element is used, and the sharable element is used as a component of the navigation device. It may be omitted.
  • the remaining energy is reported from the external ECU 240 to the navigation device 100.
  • the navigation device may include a sensor or the like for detecting the remaining amount of energy.
  • the travel information acquisition unit 160 counts the number of pulse signals sent from the vehicle speed sensor 210 per unit time, and acquires the vehicle speed. On the other hand, when the vehicle speed can be acquired from the ECU 240, the connection with the vehicle speed sensor 210 can be omitted. Furthermore, when the acceleration and angular velocity can be acquired from the ECU 240, the travel information acquisition unit 160 can be omitted.
  • the passenger's comfort temperature is based on the amount of sunshine information, the humidity information in the passenger compartment, the goodness of the facial expression of the passenger, and the goodness of the voice. Predicted the degree.
  • the passenger's comfort level may be predicted based only on the sunshine amount information.
  • the comfort level of the passenger may be predicted based only on the goodness level of the passenger's facial expression, or the comfort level of the passenger may be predicted based only on the goodness level of the passenger's voice. It may be.
  • the comfort level corresponding to the passenger's sensed temperature may be predicted by further using temperature information outside the passenger compartment.
  • the comfort level corresponding to the sensible temperature of the passenger may be predicted by further using temperature information in the passenger compartment.
  • the control unit 110A creates comfort level information 122 in which information related to the comfort level corresponding to the sensible temperature of the passenger is associated with the predicted result of the comfort level.
  • the passenger's comfort level is predicted by using the learning result based on.
  • the control unit 110A may predict the comfort level of the passenger without using the learning result.
  • control unit 110A extracts a plurality of travel routes combining road link candidates to the destination.
  • the control unit 110A extracts a road link extending from the intersection, and searches for a recommended route from the extracted road link. Also good.
  • the control unit 110A predicts the comfort level corresponding to the sensible temperature of the occupant and searches for a recommended route based on the prediction result. On the other hand, the control unit 110A determines a recommended route based on the information related to the sensory temperature acquired by the sensory temperature related information collection unit 190 and the power generation amount of the solar cell unit 220 obtained from the irradiation of sunlight. You may make it search.
  • control unit 110A when the control unit 110A searches for a recommended route, if the outside air temperature is within the range set as the comfortable temperature, the travel time is selected from a plurality of travel routes. The shortest travel route is searched as a recommended route. In contrast, the control unit 110A may search for a travel route that minimizes the amount of energy consumption as a recommended route from among a plurality of travel routes.
  • FIG. 9 shows an arrangement relationship between the terminal device 300 and the server device 400 according to the second embodiment.
  • the terminal device 300 is an aspect of the terminal device 810 in the second embodiment
  • the server apparatus 400 is an aspect of the route search management device 820 in the second embodiment.
  • the terminal device 300 is arranged in the vehicle CR.
  • This vehicle CR is equipped with a solar cell unit 220, a power storage unit 230, and an ECU 240 as in the case of the first embodiment described above.
  • the server device 400 is arranged outside the vehicle CR.
  • the terminal device 300 and the server device 400 can communicate with each other via the network 500.
  • the server device 400 can communicate with other terminal devices configured in the same manner as the terminal device 300, but only the terminal device 300 is representatively shown in FIG.
  • FIG. 10 shows a schematic configuration of the terminal device 300.
  • the terminal device 300 includes a control unit 110B instead of the control unit 110A, as compared with the navigation device 100 of the first embodiment described above, and a storage unit 310 instead of the storage unit 120.
  • wireless communication unit 180 differ.
  • description will be made mainly focusing on these differences.
  • the control unit 110B includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and performs overall control of the entire terminal device 300.
  • Various functions as the terminal device 300 are realized by the control unit 110B executing various programs. These functions include the function as the acquisition unit 740B in the second embodiment described above.
  • the control unit 110B acquires the GPS data received from the GPS receiving unit 170, and specifies the current position and the current time based on the acquired GPS data. Then, the control unit 110B uses the wireless communication unit 320 to transmit the specified current position to the server device 400 via the network 500.
  • control unit 110B acquires the current value of the remaining energy sent from the ECU 240. Then, the control unit 110B uses the wireless communication unit 320 to transmit the acquired energy remaining amount to the server device 400 via the network 500.
  • control unit 110B includes information on the amount of sunlight around the vehicle CR, information on the humidity in the vehicle interior, information on the humidity in the vehicle interior, temperature information on the outside of the vehicle, and a photographing unit.
  • the imaging result by 193 and the sound collection result by the sound collection unit 194 are acquired.
  • the control unit 110 ⁇ / b> B transmits information related to the acquired sensible temperature of the passenger to the server device 400 via the network 500 via the wireless communication unit 320.
  • control unit 110B receives input data sent from the input unit 150. If the input data is a recommended route search command specifying a destination, the control unit 110B uses the wireless communication unit 320 to send the recommended route search command to the server device via the network 500. 400.
  • control unit 110B receives the map information, the recommended route information, etc. transmitted from the server device 400 and received by the wireless communication unit 320 via the network 500.
  • the control unit 110B displays the current position on the map and the direction to travel according to the recommended route based on the received map information, information on the recommended route, etc., to the display device of the display unit 140.
  • Control for guidance display and control for outputting voice guidance from the speaker of the sound output unit 130 are performed.
  • the control unit 110B corrects the information indicating the current position included in the GPS data received from the GPS receiving unit 170 based on the map information, and specifies the current position of the vehicle CR.
  • the storage unit 310 includes a non-volatile storage device such as a hard disk device, and stores various information data used in the terminal device 300. Such information data includes map information and the like transmitted from the server device 400.
  • the storage unit 310 can be accessed by the control unit 110B.
  • the wireless communication unit 320 receives the terminal transmission data sent from the control unit 110B. Then, the wireless communication unit 320 transmits the terminal transmission data to the server device 400 via the network 500.
  • the wireless communication unit 320 receives server transmission data transmitted from the server device 400 via the network 500. Then, the wireless communication unit 320 sends the server transmission data to the control unit 110B.
  • FIG. 11 shows a schematic configuration of the server device 400.
  • the server device 400 includes a control unit 110 ⁇ / b> C, a storage unit 120, and an external communication unit 410 as a reception unit 821 and a transmission unit 822.
  • the control unit 110C described above includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and performs overall control of the server device 400 as a whole.
  • Various functions as the server device 400 are realized by the control unit 110C executing various programs. These functions include functions as the route extraction unit 735, the prediction unit 750, the second acquisition unit 760, the third acquisition unit 770, and the search unit 780 in the second embodiment described above.
  • the storage unit 120 can be accessed by the control unit 110C.
  • the external communication unit 410 receives terminal transmission data transmitted from the terminal device 300 via the network 500. Then, the external communication unit 410 sends the terminal transmission data to the control unit 110C.
  • the external communication unit 410 receives server transmission data such as map information and information on recommended routes sent from the control unit 110C. Then, the external communication unit 410 sends the server transmission data to the terminal device 300 via the network 500.
  • the external communication unit 410 transmits and receives data to and from the route guidance system 600 via the network 500 under the control of the control unit 110C. Then, the external communication unit 410 sends the amount of sunshine information of the area where the vehicle CR is traveling sent from the route guidance system 600 to the control unit 110C. In the second embodiment, the control unit 110C transmits information related to the amount of sunlight detected by the terminal device 300 to the route guidance system 600.
  • the control unit 110C When receiving the current position as terminal transmission data, the control unit 110C reads the map information around the current position from the map information 121 in the storage unit 120, and transmits the read map information to the server. The data is sent to the external communication unit 410 as data. In addition, when sending information related to the recommended route as server transmission data, the control unit 110C reads the map information of the area including the searched recommended route from the map information 121 in the storage unit 120, and the read map information To the external communication unit 410 as server transmission data.
  • the terminal transmission data output from the control unit 110B is transmitted to the control unit 110C via the wireless communication unit 320, the network 500, and the external communication unit 410. Will be.
  • the server transmission data output from the control unit 110C is sent to the control unit 110B via the external communication unit 410, the network 500, and the wireless communication unit 320.
  • the current value of the remaining energy is sequentially sent from the ECU 240 to the control unit 110B.
  • information regarding the current position is sequentially transmitted from the GPS receiving unit 170 to the control unit 110B as GPS data.
  • the amount of sunshine around the vehicle CR which is information related to the sensory temperature of the occupant, vehicle interior humidity information, vehicle exterior temperature information, the imaging result by the imaging unit 193, and It is assumed that the sound collection results by the sound collection unit 194 are sequentially sent to the control unit 110B.
  • the control unit 110B every time the control unit 110B receives the remaining amount of energy sent from the ECU 240, the remaining amount of energy is sent to the control unit 110C of the server device 400. Further, whenever the control unit 110B receives GPS data sent from the GPS receiving unit 170, the control unit 110B sends information on the current position to the control unit 110C. Further, whenever the control unit 110B receives information related to the sensible temperature of the occupant sent from the sensible temperature related information acquisition unit 190, the control unit 110B sends information related to the sensible temperature to the control unit 110C. Further, when receiving a recommended route search command as input data sent from the input unit 150, the control unit 110B sends the recommended route search command to the control unit 110C.
  • the control unit 110C Upon receiving the recommended route search command sent from the control unit 110B, the control unit 110C performs the same processing as the processing in steps S12 to S18 (see FIG. 6) executed by the control unit 110A in the first embodiment described above. And search for a recommended route. Then, the control unit 110C sends information related to the searched recommended route to the control unit 110B of the terminal device 300.
  • the control unit 110B that has received information related to the recommended route sent from the control unit 110C presents information related to the recommended route to the passenger using the sound output unit 130 and the display unit 140. As a result, information on the searched recommended route is appropriately presented to the passenger.
  • the control unit 110B of the terminal device 300 uses the sunshine amount information, the vehicle interior humidity information, the passenger's facial expression, and the good voice as information related to the passenger's sensed temperature. Get information about degrees sequentially. Then, the control unit 110B transmits information related to the sensible temperature of the passenger to the control unit 110C of the server device 400. When the control unit 110B receives a search command for a recommended route with a designated destination, the control unit 110B sends the search command for the recommended route to the control unit 110C.
  • the control unit 110C Upon receiving this recommended route search command, the control unit 110C first extracts a plurality of travel routes combining road link candidates to the destination. Subsequently, the control unit 110C predicts the comfort level of the passenger for each road link constituting the travel route based on information related to the temperature sensed by the passenger. Moreover, 110 C of control units acquire the electric power generation amount of the solar cell part 220 obtained from irradiation of the sunlight to vehicle CR for every road link which comprises a driving
  • the required power generation amount of the solar cell unit 220 required when traveling on the road link is acquired.
  • the control unit 110C has a power generation amount of the solar cell unit 220 obtained from the irradiation of sunlight larger than a required power amount of the solar cell unit 220 required when traveling on the travel route, and is adjusted to a sensible temperature of the passenger.
  • the driving route with the best corresponding comfort level is set as the recommended route.
  • the second embodiment as in the first embodiment described above, in a vehicle using a solar cell as a power energy source, the amount of power generated by the solar cell required when traveling on a road link is secured. On the other hand, it is possible to search for a recommended route that makes the passenger's comfort level good.
  • the frequency of using the cooling or heating of the air conditioner is reduced, and the energy saving travel is performed. It can be carried out.
  • the terminal device 300 includes the sound output unit 130, the display unit 140, the input unit 150, and the GPS receiving unit 170.
  • the sharable elements are used, and the constituent elements of the terminal device The sharable element may be omitted.
  • the server device 400 includes the control unit 110C and the recording unit 120.
  • the sharable element when the other server apparatus has a sharable element, the sharable element is used, and the sharable element can be shared as a component of the server apparatus 400. These elements may be omitted.
  • the remaining energy is reported from the external ECU 240 to the terminal device 300.
  • the terminal device may have a sensor or the like for detecting the remaining amount of energy.
  • the terminal device 300 does not include the travel information acquisition unit 160.
  • the terminal device 300 includes the travel information acquisition unit 160, and the navigation apparatus 100 You may make it perform the map matching similar to the apparatus 100.
  • the terminal device 300 does not have the configuration including the travel information acquisition unit 160, and can perform the same processing as when the travel information acquisition unit 160 is provided. .
  • the passenger comfort level was predicted.
  • the passenger's comfort level may be predicted based only on the sunshine amount information.
  • the comfort level of the passenger may be predicted based only on the goodness level of the passenger's facial expression, or the comfort level of the passenger may be predicted based only on the goodness level of the passenger's voice. It may be.
  • the comfort level corresponding to the passenger's sensed temperature may be predicted by further using temperature information outside the passenger compartment.
  • the comfort level corresponding to the sensible temperature of the passenger may be predicted by further using temperature information in the passenger compartment.
  • the control unit 110C provides the comfort level information 122 that associates the information related to the comfort level corresponding to the sensible temperature of the passenger with the predicted result of the comfort level.
  • the passenger's comfort level is predicted using the learning result based on the created comfort level information 122.
  • the control unit 110C may predict the comfort level of the passenger without using the learning result.
  • control unit 110C extracts a plurality of travel routes that combine road link candidates to the destination.
  • the control unit 110C extracts a road link extending from the intersection, and searches for a recommended route from the extracted road link. Also good.
  • control unit 110C predicts the comfort level corresponding to the sensible temperature of the occupant and searches for a recommended route based on the prediction result. I made it.
  • control unit 110C determines a recommended route based on the information related to the temperature sensed acquired by the temperature-sensitive information collection unit 190 and the power generation amount of the solar cell unit 220 obtained from the irradiation of sunlight. You may make it search.
  • the control unit 110C when searching for a recommended route, performs a plurality of travels when the outside air temperature is within the range set as the comfortable temperature.
  • the travel route with the shortest travel time is searched as a recommended route from the routes.
  • the control unit 110 ⁇ / b> C may search for a travel route that minimizes the amount of energy consumption as a recommended route from among a plurality of travel routes.

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Abstract

　第１取得部７２０Ａにより取得された搭乗者の体感温度に関連する情報に基づいて、予測部７５０が、走行ルートを走行する際の搭乗者の快適度を予測する。また、第２取得部７６０は、日照量情報に基づいて、走行ルートを走行する際の太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量を取得する。また、第３取得部７７０は、走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部９１０の要求発電量を取得する。そして、探索部７８０は、太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量が、走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部９１０の要求電力量より大きく、搭乗者の快適度が最も良好な走行ルートを推奨ルートとする。このため、太陽電池を動力エネルギ源とする車両において、道路リンクを走行する際に要求される太陽電池の発電量を確保しつつ、搭乗者の快適度が良好となるような推奨ルートを探索することができる。

Description

ルート探索装置、ルート探索管理装置、端末装置及びルート探索方法
　本発明は、ルート探索装置、ルート探索管理装置、端末装置、ルート探索方法、ルート探索プログラム、及び、当該ルート探索プログラムが記録された記録媒体に関する。
　近年、環境負荷の低減等の観点から、太陽電池を動力エネルギ源の一部とする自動車が注目されるようになってきている。こうした自動車では、搭載された太陽電池が、太陽光を受光し、受光量に応じた太陽エネルギにより発電する。そして、太陽電池が発電した電力を用いて、当該自動車に装備された蓄電池に充電されるようになっている。このため、太陽電池を動力エネルギ源とする自動車においては、太陽光の照射量の多い道路リンクを走行した方が、太陽電池の発電量を確保するという観点からは好ましい。
　こうした要請から、太陽電池を動力エネルギ源とする車両において、太陽光の照射量の多い道路リンクを案内する技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、探索用地図データを用いて目的地に至る走行ルートを探索する。そして、太陽電池の電力を蓄電するバッテリの端子電圧が低下した場合に、太陽光の照射量の多い走行ルートを再探索するようになっている。
　ところで、太陽電池の発電量確保を重視して、夏季に太陽光の照射量の多い道路リンクを頻繁に走行すると、車両の搭乗者の体感温度が上昇し、車室内における搭乗者の快適度が低下することがある。こうした事態の発生は、安全運転や、快適なドライブ感を味わうという観点からは、好ましくない場合が多い。
　一方、太陽電池を動力エネルギ源とする車両にのみ適用されるものではないが、太陽光の人体への悪影響等を考慮して、太陽光の照射量の多い道路リンクを極力回避した走行ルートを案内する技術がある（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術は、道路ノードによって区切られたリンクごとに日陰コストを付与し、当該日陰コストを用いて、日陰になりやすい走行ルートを探索するようになっている。
特開２０００－３５３２９５号公報 特開２００４－２２６１９９号公報
　上述した従来例１の技術では、太陽電池の電力を蓄電するバッテリの端子電圧が低下した場合に、太陽光の照射量の多い走行ルートを再探索するのみであり、太陽光の照射に伴う搭乗者の不快を回避するような走行ルートの探索までは行っていない。
　また、上述した従来例２の技術では、太陽光の照射に伴う搭乗者の不快等を回避した走行ルートの探索を行うものであるが、太陽電池を動力エネルギ源とする車両に適用した場合には、道路リンクを走行する際に要求される太陽電池の発電量が得られない可能性がある。
　このため、太陽電池を動力エネルギ源とする車両において、ルートを走行する際に要求される太陽電池の発電量の確保の要請、及び、太陽光の照射に伴う搭乗者の体感温度に対応する快適度の確保の要請をできる限り両立した推奨ルートの探索を行うことのできる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
　本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、太陽電池を動力エネルギ源とする車両において、道路リンクを走行する際に要求される太陽電池の発電量を確保しつつ、搭乗者の快適度が良好となるような推奨ルートを探索することができる新たなルート探索装置、ルート探索管理装置、端末装置及びルート探索方法を提供することを目的とする。
　本発明は、第１の観点からすると、太陽光発電を行う太陽電池部を搭載し、前記太陽電池部を動力エネルギ源とする車両の走行ルートを探索するルート探索装置であって、前記車両の搭乗者の体感温度に関連する情報を取得する第１取得部と；前記車両への太陽光の照射から得られる前記太陽電池部の発電量を取得する第２取得部と；前記第１取得部が取得した体感温度に関連する情報と前記第２取得部が取得した発電量とに基づいて、推奨ルートを探索する探索部と；を備えることを特徴とするルート探索装置である。
　本発明は、第２の観点からすると、太陽光発電を行う太陽電池部を搭載し、前記太陽電池部を動力エネルギ源とする車両の走行ルートの探索に関する処理を行うルート探索管理装置であって、前記車両の搭乗者の体感温度に関連する情報を受信する受信部と；前記車両への太陽光の照射から得られる前記太陽電池部の発電量を取得する取得部と；前記受信部が受信した体感温度に関連する情報と前記取得部が取得した発電量とに基づいて、推奨ルートを探索する探索部と；前記探索部による探索結果を送信する送信部と；を備えることを特徴とするルート探索管理装置である。
　本発明は、第３の観点からすると、太陽光発電を行う太陽電池部を搭載し、前記太陽電池部を動力エネルギ源とする車両に搭載される端末装置であって、前記車両の搭乗者の体感温度に関連する情報を取得する取得部と；前記取得部による取得結果を送信する送信部と；前記取得部により取得された体感温度に関連する情報と、前記車両への太陽光の照射から得られる前記太陽電池部の発電量とに基づいて探索された推奨ルートに関する情報を受信する受信部と；前記受信部による受信結果に基づいて、前記推奨ルートに関する情報を提示する提示する提示部と；を備えることを特徴とする端末装置である。
　本発明は、第４の観点からすると、太陽光発電を行う太陽電池部を搭載し、前記太陽電池部を動力エネルギ源とする車両の走行ルートを探索するルート探索方法であって、前記車両の搭乗者の体感温度に関連する情報を取得する第１取得工程と；前記車両への太陽光の照射から得られる前記太陽電池部の発電量を取得する第２取得工程と；前記第１取得工程において取得した体感温度に関連する情報と前記第２取得工程において取得した発電量とに基づいて、推奨ルートを探索する探索工程と；を備えることを特徴とするルート探索方法である。
　本発明は、第５の観点からすると、本発明のルート探索方法を演算部に実行させる、ことを特徴とするルート探索プログラムである。
　本発明は、第６の観点からすると、本発明のルート探索プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
本発明の第１実施形態に係るルート探索装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る端末装置及びルート探索管理装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施例に係るナビゲーション装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。 図３の体感温度関連情報収集ユニットの構成を説明するためのブロック図である。 図３の快適度情報の内容の例を示す図である。 図３のナビゲーション装置による推奨ルートの探索処理を説明するためのフローチャートである。 推奨ルートの候補となる走行ルートの例を示す図である。 図７に示される走行ルートを走行したときの搭乗者の体感温度に対応する快適度、太陽光の照射から得られる太陽電池部の発電量（収集発電量）、及び、走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部の要求電力量の変化の例を説明するための図である。 本発明の第２実施例に係る端末装置及びサーバ装置の位置付けを説明するためのブロック図である。 図９の端末装置の構成を説明するためのブロック図である。 図９のサーバ装置の構成を説明するためのブロック図である。
　以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施形態］
　まず、本発明の第１実施形態を、図１を参照して説明する。
　＜構成＞
　図１には、第１実施形態に係るルート探索装置７００の概略的な構成が示されている。図１に示されるように、ルート探索装置７００は、太陽光発電により得られた電気エネルギを駆動用のエネルギとする車両ＣＲ内に配置される。
　本第１実施形態では、車両ＣＲには、太陽電池部９１０と、蓄電部９２０と、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）９３０とが装備されている。ここで、上記の太陽電池部９１０は、太陽光を受光し、受光量に応じた太陽エネルギにより発電する。また、上記の蓄電部９２０には、太陽電池部９１０による発電結果が蓄えられる。この蓄電部９２０に蓄えられたエネルギを利用して、車両ＣＲが走行する。なお、蓄電部９２０には、充電施設にて充電することも可能となっている。
　上記のＥＣＵ９３０は、車両ＣＲの状態を検出する各種のセンサによる検出結果を収集する。そして、ＥＣＵ９３０は、収集された検出結果に基づいて、車両ＣＲの走行の制御に有用な様々なパラメータ値を逐次導出しつつ、車両ＣＲの走行の制御や管理を行う。
　本第１実施形態では、ＥＣＵ９３０により導出されるパラメータ値には、蓄電部９２０のエネルギ残量の現在値が含まれている。そして、ＥＣＵ９３０は、蓄電部９２０のエネルギ残量の現在値をルート探索装置７００へ送る。
　ルート探索装置７００は、上述の要素９１０～９３０が配設されている環境において動作する。このルート探索装置７００は、日照量検出部７１０と、湿度検出部７１５と、第１取得部７２０Ａと、地図情報記録部７３０と、ルート抽出部７３５と、外部温度検出部７４０とを備えている。また、ルート探索装置７００は、予測部７５０と、第２取得部７６０と、第３取得部７７０と、探索部７８０と、提示部７９０とを備えている。さらに、ルート探索装置７００は、不図示の入力部を備えている。
　上記の日照量検出部７１０は、車両ＣＲの周囲の日照量を検出する。日照量検出部７１０による検出結果は、第１取得部７２０Ａへ送られる。
　上記の湿度検出部７１５は、車両ＣＲの内部の湿度を検出する。湿度検出部７１５による検出結果は、第１取得部７２０Ａへ送られる。
　上記の第１取得部７２０Ａは、日照量検出部７１０から送られた車両ＣＲの周囲の日照量情報、及び、湿度検出部７１５から送られた車両の内部ＣＲの湿度情報を取得する。また、第１取得部７２０Ａは、ネットワーク９５０を介して、経路誘導システム９６０から車両ＣＲが走行している地域の日照量情報を受信する。こうして取得された車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の日照量情報は、予測部７５０及び第２取得部７６０へ送られる。また、取得された車両ＣＲの内部の湿度情報は、予測部７５０へ送られる。
　上記の地図情報記録部７３０には、地図情報が記録されている。かかる地図情報には、ノード（交差点）位置情報、ノード間を結ぶ道路リンク情報等が含まれている。ここで、道路リンク情報には、道路リンクそれぞれの位置情報、距離情報、勾配情報等が含まれている。この地図情報記録部７３０には、ルート抽出部７３５がアクセスできるようになっている。
　上記のルート抽出部７３５は、目的地が設定されたルート抽出指令を受けると、地図情報記録部７３０内の地図情報を参照して、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出する。こうして抽出された複数の走行ルートは、推奨ルートの候補となっている。そして、抽出された「推奨ルートの候補となる複数の走行ルートに関する情報（以下、「走行ルート情報」とも記す）」は、予測部７５０、第２取得部７６０及び第３取得部７７０へ送られる。ここで、ルート抽出部７３５から送られる走行ルートに関する情報には、走行ルートを構成する各道路リンクの位置情報、距離情報、勾配情報等が含まれている。
　上記の外部温度検出部７４０は、車両ＣＲの外部の温度を検出する。外部温度検出部７４０による検出結果は、探索部７８０へ送られる。
　上記の予測部７５０は、第１取得部７２０Ａから送られた車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の日照量情報、並びに、車両ＣＲの内部の湿度情報を受ける。また、予測部７５０は、ルート抽出部７３５から送られた「推奨ルートの候補となる複数の走行ルートに関する情報」を受ける。そして、予測部７５０は、第１取得部７２０Ａによる取得結果に基づいて、当該複数の走行ルートを走行する際の搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測する。予測部７５０による予測結果は、探索部７８０へ送られる。
　本第１実施形態では、予測部７５０は、各道路リンクの日照量情報及び車両ＣＲの内部の湿度情報に基づいて、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようになっている。
　また、本第１実施形態では、日照量情報として、日照量検出部７１０が検出した車両ＣＲの周囲の日照量情報と、経路誘導システム９６０から取得した車両ＣＲが走行している地域の日照量情報とを使用している。そして、車両ＣＲの現在位置付近の道路リンクの日照量については、当該車両ＣＲの周囲の日照量情報を利用して、搭乗者の快適度を予測するようになっている。また、車両ＣＲの現在位置から所定の距離以上離れた道リンクの日照量については、当該車両ＣＲが走行している地域の日照量情報を利用して、搭乗者の快適度を予測するようになっている。
　上記の第２取得部７６０は、ルート抽出部７３５から送られた「推奨ルートの候補となる複数の走行ルートに関する情報」を受ける。また、第２取得部７６０は、第１取得部７２０Ａから送られた車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の日照量情報を受ける。そして、第２取得部７６０は、当該日照量情報に基づいて、当該複数の走行ルートを走行する際の車両ＣＲへの太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量を取得する。第２取得部７６０による取得結果である第２取得結果は、探索部７８０へ送られる。
　上記の第３取得部７７０は、ルート抽出部７３５から送られた「推奨ルートの候補となる複数の走行ルートに関する情報」を受ける。また、第３取得部７７０は、ＥＣＵ９３０から送られた蓄電部９２０のエネルギ残量情報を受ける。そして、第３取得部７７０は、蓄電部９２０のエネルギ残量情報、及び、各道路リンクの位置情報、距離情報、勾配情報等に基づいて、各道路リンクにおけるエネルギ消費量を算出する。引き続き、第３取得部７７０は、当該算出されたエネルギ消費量に基づいて、推奨ルートの候補となる複数の走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部９１０の要求発電量を取得する。第３取得部７７０による取得結果である第３取得結果は、探索部７８０へ送られる。
　上記の探索部７８０は、予測部７５０から送られた予測結果、第２取得部７６０から送られた第２取得結果、及び、第３取得部７７０から送られた第３取得結果を受ける。また、探索部７８０は、外部温度検出部７４０から送られた車両ＣＲの外部の温度を受ける。そして、探索部７８０は、車両ＣＲの外部の温度を考慮しつつ、予測部７５０による予測結果、第２取得結果及び第３取得結果に基づいて、複数の走行ルートのうちから推奨ルートを探索する。かかる推奨ルートに関する情報は、提示部７９０へ送られる。
　なお、探索部７８０が実行する推奨ルートの探索処理については、後述する。
　上記の提示部７９０は、表示部、音出力部等を備えて構成されている。この提示部７９０は、探索部７８０から送られた推奨ルートに関する情報を受ける。そして、提示部７９０は、当該推奨ルートに関する情報に基づいて、推奨ルートの表示出力、音声出力等を行う。
　＜動作＞
　上記のように構成されたルート探索装置７００の動作について、探索部７８０による推奨ルートの探索処理に主に着目して説明する。
　なお、日照量検出部７１０からは、検出された車両ＣＲの周囲の日照量が第１取得部７２０Ａへ逐次送られているものとする。また、湿度検出部７１５からは、検出された車両ＣＲの内部の湿度が第１取得部７２０Ａへ送られているものとする。さらに、ＥＣＵ９３０からは、蓄電部９２０のエネルギ残量が第３取得部７７０へ逐次送られているものとする。また、第１取得部７２０Ａは、ネットワーク９５０を介して、経路誘導システム９６０から車両ＣＲが走行している地域の日照量情報を受信しているものとする。
　そして、第１取得部７２０Ａは、車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の日照量情報、並びに、車両ＣＲの内部の湿度情報を、予測部７５０へ送っているものとする。また、第１取得部７２０Ａは、車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の日照量情報を、第２取得部７６０へ送っているものとする。
　また、外部温度検出部７４０からは、検出された車両ＣＲの外部の温度が探索部７８０へ送られているものとする。
　このルート探索装置７００では、入力部に対して目的地が設定されたルート抽出指令の入力が行われると、その旨がルート抽出部７３５へ送られる。ルート抽出指令を受けたルート抽出部７３５は、地図情報記録部７３０内の地図情報を参照して、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出する。こうして複数の走行ルートが抽出されると、ルート抽出部７３５は、抽出結果を、予測部７５０、第２取得部７６０及び第３取得部７７０へ送る。
　ルート抽出部７３５から送られた複数の走行ルートに関する情報を受けた予測部７５０は、第１取得部７２０Ａによる取得結果に基づいて、当該複数の走行ルートを走行する際の搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測する。そして、予測部７５０は、当該予測結果を探索部７８０へ送る。
　また、ルート抽出部７３５から送られた複数の走行ルートに関する情報を受けた第２取得部７６０は、車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の日照量情報に基づいて、当該複数の走行ルートを走行する際の車両ＣＲへの太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量を取得する。そして、第２取得部７６０は、当該取得結果を探索部７８０へ送る。
　また、ルート抽出部７３５から送られた複数の走行ルートに関する情報を受けた第３取得部７７０は、蓄電部９２０のエネルギ残量情報、及び、各道路リンクの位置情報、距離情報、勾配情報等に基づいて、推奨ルートの候補となる複数の走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部９１０の要求発電量を取得する。そして、第３取得部７７０は、当該取得結果を探索部７８０へ送る。
　探索部７８０は、まず、外部温度検出部７４０から送られた車両ＣＲの外部の温度が、快適温度として設定された範囲内か否かを判定する。そして、車両ＣＲの外部の温度が、快適温度として設定された範囲外であった場合には、探索部７８０は、予測部７５０による予測結果、第２取得部７６０及び第３取得部７７０による取得結果に基づいて、複数の走行ルートのうちから推奨ルートを探索する。
　かかる探索に際して、探索部７８０は、抽出された複数の走行ルートについての第２取得部７６０及び第３取得部７７０による取得結果に基づいて、太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量が、走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部９１０の要求電力量よりも大きい走行ルートが存在するか否かの条件判定を行う。そして、当該条件判定の結果が肯定的である場合に、探索部７８０は、抽出された複数の走行ルートについての予測部７５０による予測結果に基づいて、当該条件判定の結果が肯定的である走行ルートのうちから、搭乗者の体感温度に対応する快適度が最も良好な走行ルートを、推奨ルートとして探索する。
　一方、当該条件判定の結果が否定的である場合には、探索部７８０は、太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量が最も多い大きい走行ルートを、推奨ルートとして探索する。
　こうして推奨ルートが探索されると、探索部７８０は、推奨ルートに関する情報を提示部７９０へ送る。この結果、当該推奨ルートに関する情報が、提示部７９０により出力される。
　なお、本第１実施形態では、車両ＣＲの外部の温度が、快適温度として設定された範囲内であった場合には、探索部７８０は、移動時間が最短となる走行ルートを、推奨ルートとして探索するようになっている。
　以上説明したように、本第１実施形態では、第１取得部７２０Ａが、車両ＣＲの搭乗者の体感温度に関連する情報を逐次取得する。そして、目的地が設定されると、ルート抽出部７３５は、地図情報記録部７３０内の地図情報を参照して、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出する。引き続き、ルート抽出部７３５は、抽出結果を、予測部７５０、第２取得部７６０及び第３取得部７７０へ送る。
　ルート抽出部７３５による抽出結果を受けた予測部７５０は、第１取得部７２０Ａによる取得結果に基づいて、複数の走行ルートを走行する際の搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測する。また、第２取得部７６０は、車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の日照量情報に基づいて、複数の走行ルートを走行する際の車両ＣＲへの太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量を取得する。また、第３取得部７７０は、各道路リンクの位置情報、距離情報、勾配情報等に基づいて、推奨ルートの候補となる複数の走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部９１０の要求発電量を取得する。
　そして、探索部７８０が、予測部７５０による予測結果、第２取得部７６０及び第３取得部７７０による取得結果に基づいて、複数の走行ルートのうちから推奨ルートを探索する。かかる探索に際して、探索部７８０は、太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量が、走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部９１０の要求電力量より大きく、搭乗者の体感温度に対応する快適度が最も良好な走行ルートを推奨ルートとする。
　したがって、本発明の第１実施形態によれば、太陽電池を動力エネルギ源とする車両において、道路リンクを走行する際に要求される太陽電池の発電量を確保しつつ、搭乗者の快適度が良好となるような推奨ルートを探索することができる。
　＜第１実施形態の変形＞
　上記の第１実施形態に対しては、様々な変形を行うことができる。
　例えば、上記の第１実施形態では、ルート探索装置７００が、日照量検出部７１０、湿度検出部７１５、地図情報記録部７３０、外部温度検出部７４０及び提示部７９０を備えるようにした。これに対し、これらの要素のうちで、共用可能な要素を他の装置が備えている場合には当該共用可能な要素を利用するようにし、ルート探索装置の構成要素として、当該共用可能な要素を省略するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施形態では、エネルギ残量が、外部のＥＣＵ９３０からルート探索装置７００に報告されるものとした。これに対して、外部からエネルギ残量の報告を受けることが困難な場合には、エネルギ残量を検出するためのセンサ等を、ルート探索装置が備える構成としてもよい。
　また、上記の第１実施形態では、搭乗者の体感温度に関連する情報として、日照量情報及び車両ＣＲの内部の湿度情報を取得して、当該情報に基づいて、搭乗者の快適度を予測した。これに対して、日照量情報のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。また、車両ＣＲの内部の湿度情報のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。
　また、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するに際して、搭乗者の表情の良好度情報を更に利用するようにしてもよい。この場合には、搭乗者の顔を撮影する撮影部と、当該撮影部による撮影結果に基づいて、搭乗者の表情の良好度を検出する表情検出部とを更に備える構成を採用し、第１取得部が、推奨ルートの候補となる走行ルートを走行する際の搭乗者の表情の良好度情報を取得するようにすればよい。
　また、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するに際して、搭乗者の声の良好度情報を更に利用するようにしてもよい。この場合には、搭乗者の声を収音する収音部と、当該収音部による収音結果に基づいて、搭乗者の声の良好度を検出する声検出部とを更に備える構成を採用し、第１取得部が、推奨ルートの候補となる走行ルートを走行する際の搭乗者の声の良好度情報を取得するようにすればよい。
　また、車室外の温度情報を更に利用して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようにしてもよい。さらに、車室内の温度情報を更に利用して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようにしてもよい。
　また、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するに際して、予測部は、予測結果の学習を行い、当該学習結果を更に利用して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようにしてもよい。この場合には、第１取得部による取得結果を、予測部による予測結果と関連付けて記憶する記憶部と、当該記憶部に記憶された情報に基づいて、搭乗者の前記快適度の変化を学習する学習部とを更に備える構成を採用すればよい。
　また、上記の第１実施形態では、ルート抽出部が、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出するようにした。これに対して、ルート抽出部は、車両ＣＲが任意の交差点に差し掛かる際に、当該交差点から延びる道路リンクを抽出し、当該抽出された道路リンクに関する情報を、予測部、第２取得部及び第３取得部へ送るようにしてもよい。
　また、上記の第１実施形態では、探索部は、予測部による予測結果である搭乗者の快適度、第２取得部及び第３取得部による取得結果に基づいて、推奨ルートを探索するようにした。これに対して、探索部は、第１取得部が取得した体感温度に関連する情報と第２取得部が取得した発電量とに基づいて、推奨ルートを探索するようにしてもよい。
　なお、上記の第１実施形態のルート探索装置７００の第１取得部７２０Ａ、ルート抽出７３５、予測部７５０、第２取得部７６０、第３取得部７７０及び探索部７８０を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、第１取得部７２０Ａ、ルート抽出７３５、予測部７５０、第２取得部７６０、第３取得部７７０及び探索部７８０の処理を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
　［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態を、図２を参照して説明する。
　＜構成＞
　図２には、第２実施形態に係る端末装置８１０及びルート探索管理装置８２０の概略的な構成が示されている。図２に示されるように、端末装置８１０は、車両ＣＲ内に配置されて動作するようになっている。また、ルート探索管理装置８２０は、車両ＣＲの外に配置される。そして、端末装置８１０とルート探索管理装置８２０とは、ネットワーク９５０を介して、通信可能となっている。
　なお、ルート探索管理装置８２０は、端末装置８１０と同様に構成された他の端末装置とも通信可能となっているが、図２においては、端末装置８１０のみが代表的に示されている。
　《端末装置８１０の構成》
　図２に示されるように、端末装置８１０は、上述した第１実施形態のルート探索装置７００（図１参照）と比べて、地図情報記録部７３０、ルート抽出部７３５、予測部７５０、第２取得部７６０、第３取得部７７０及び探索部７８０を備えていない点、第１取得部７２０Ａに代えて取得部としての第１取得部７２０Ｂを備えている点、並びに、送信部８１１及び受信部８１２を備えている点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
　上記の第１取得部７２０Ｂは、日照量検出部７１０から送られた車両ＣＲの周囲の日照量情報、及び、湿度検出部７１５から送られた車両の内部ＣＲの湿度情報を取得する。こうして取得された車両ＣＲの周囲の日照量情報及び車両の内部ＣＲの湿度情報は、送信部８１１へ送られる。
　上記の送信部８１１は、第１取得部７２０Ｂから送られた取得結果を受ける。そして、送信部８１１は、第１取得部７２０Ｂによる取得結果を、ネットワーク９５０を介して、ルート探索管理装置８２０へ送信する。
　また、送信部８１１は、外部温度検出部７４０から送られた車両ＣＲの外部の温度情報を受ける。そして、送信部８１１は、当該車両ＣＲの外部の温度情報を、ネットワーク９５０を介して、ルート探索管理装置８２０へ送信する。
　また、送信部８１１は、ＥＣＵ９３０から送られた蓄電部９２０のエネルギ残量の現在値を受ける。そして、送信部８１１は、当該エネルギ残量の現在値を、ネットワーク９５０を介して、ルート探索管理装置８２０へ送信する。
　また、送信部８１１は、不図示の入力部に対して目的地が設定されたルート抽出指令の入力が行われると、当該ルート抽出指令を受ける。そして、送信部８１１は、当該ルート抽出指令を、ネットワーク９５０を介して、ルート探索管理装置８２０へ送信する。
　上記の受信部８１２は、ルート探索管理装置８２０から、ネットワーク９５０を介して送られた推奨ルートに関する情報を受信する。そして、受信部８１２は、当該受信した推奨ルートに関する情報を提示部７９０へ送る。
　《ルート探索管理装置８２０の構成》
　図２に示されるように、ルート探索管理装置８２０は、地図情報記録部７３０と、ルート抽出部７３５とを備えている。また、ルート探索管理装置８２０は、予測部７５０と、取得部としての第２取得部７６０と、第３取得部７７０と、探索部７８０とを備えている。さらに、ルート探索管理装置８２０は、受信部８２１と、送信部８２２とを備えている。
　上記の受信部８２１は、端末装置８１０から、ネットワーク９５０を介して送られた第１取得部７２０Ｂによる取得結果を受信する。また、受信部８２１は、端末装置８１０から、ネットワーク９５０を介して送られた外部温度検出部７４０による検出結果を受信する。また、受信部８２１は、端末装置８１０から、ネットワーク９５０を介して送られた蓄電部９２０のエネルギ残量の現在値を受信する。さらに、受信部８２１は、端末装置８１０から、ネットワーク９５０を介して送られたルート探索指令を受信する。さらに、受信部８２１は、ネットワーク９５０を介して、経路誘導システム９６０から車両ＣＲが走行している地域の日照量情報を受信する。
　そして、受信部８２１は、車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の日照量情報を、予測部７５０及び第２取得部７６０へ送る。また、受信部８２１は、車両ＣＲの内部の湿度情報を予測部７５０へ送るとともに、蓄電部９２０のエネルギ残量の現在値を第３取得部７７０へ送る。また、受信部８２１は、車両ＣＲの外部の温度情報を探索部７８０へ送る。さらに、受信部８２１は、受信したルート探索指令を、ルート抽出部へ送る。
　上記の送信部８２２は、探索部７８０から送られた推奨ルートに関する情報を受ける。そして、送信部８２２は、当該推奨ルートに関する情報を、ネットワーク９５０を介して、端末装置８１０へ送信する。
　以上のような端末装置８１０の構成及びルート探索管理装置８２０の構成では、第１取得部７２０Ｂによる取得結果及び外部温度検出部７４０による検出結果、並びに、蓄電部９２０のエネルギ残量の現在値は、送信部８１１、ネットワーク９５０及び受信部８２１を介して、当該取得結果及び検出結果の伝達が必要な要素へ送られることになる。また、探索部７８０により探索された推奨ルートに関する情報は、送信部８２２、ネットワーク９５０及び受信部８１２を介して、提示部７９０へ送られることになる。
　＜動作＞
　上記のように構成された端末装置８１０とルート探索管理装置８２０とが協働して実行する推奨ルートの探索処理について、説明する。
　なお、日照量検出部７１０からは、検出された車両ＣＲの周囲の日照量が第１取得部７２０Ｂへ逐次送られているものとする。また、湿度検出部７１５からは、検出された車両ＣＲの内部の湿度が第１取得部７２０Ｂへ送られているものとする。
　そして、第１取得部７２０Ｂは、車両ＣＲの周囲の日照量情報、並びに、車両ＣＲの内部の湿度情報を、ネットワーク９５０を介してルート探索管理装置８２０の予測部７５０へ送っているものとする。また、第１取得部７２０Ｂは、車両ＣＲの周囲の日照量情報を、ルート探索管理装置８２０の第２取得部７６０へ送っているものとする。
　さらに、外部温度検出部７４０からは、検出された車両ＣＲの外部の温度が、ネットワーク９５０を介してルート探索管理装置８２０の探索部７８０へ送られているものとする。また、ＥＣＵ９３０からは、蓄電部９２０のエネルギ残量の現在値が、ネットワーク９５０を介してルート探索管理装置８２０の第３取得部７７０へ送られているものとする。また、ルート探索管理装置８２０の受信部８２１は、ネットワーク９５０を介して、経路誘導システム９６０から車両ＣＲが走行している地域の日照量情報を受信しているものとする。そして、受信部８２１は、当該受信結果を、予測部７５０及び第２取得部７６０へ送っているものとする。
　端末装置８１０の入力部に対して目的地が設定されたルート抽出指令の入力が行われると、その旨が、ネットワーク９５０を介してルート探索管理装置８２０のルート抽出部７３５へ送られる。ルート抽出指令を受けたルート抽出部７３５は、上述した第１実施形態の場合と同様にして、地図情報記録部７３０内の地図情報を参照して、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出する。こうして複数の走行ルートが抽出されると、ルート抽出部７３５は、当該複数の走行ルートに関する情報を、予測部７５０、第２取得部７６０及び第３取得部７７０へ送る。
　ルート抽出部７３５から送られた複数の走行ルートに関する情報を受けた予測部７５０は、上述した第１実施形態の場合と同様にして、当該複数の走行ルートを走行する際の搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測する。そして、予測部７５０は、当該予測結果を探索部７８０へ送る。
　また、ルート抽出部７３５から送られた複数の走行ルートに関する情報を受けた第２取得部７６０は、上述した第１実施形態の場合と同様にして、日照量情報に基づいて、当該複数の走行ルートを走行する際の車両ＣＲへの太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量を取得する。そして、第２取得部７６０は、当該取得結果を探索部７８０へ送る。
　また、ルート抽出部７３５から送られた複数の走行ルート候補を受けた第３取得部７７０は、上述した第１実施形態の場合と同様にして、蓄電部９２０のエネルギ残量情報、及び、各道路リンクの位置情報、距離情報、勾配情報等に基づいて、推奨ルートの候補となる複数の走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部９１０の要求発電量を取得する。そして、第３取得部７７０は、当該取得結果を探索部７８０へ送る。
　探索部７８０は、車両ＣＲの外部の温度が、快適温度として設定された範囲内か否かを判定する。そして、車両ＣＲの外部の温度が、快適温度として設定された範囲外であった場合には、探索部７８０は、上述した第１実施形態の場合と同様にして、予測部７５０による予測結果、第２取得部７６０及び第３取得部７７０による取得結果に基づいて、複数の走行ルートのうちから推奨ルートを探索する。
　こうして推奨ルートが探索されると、探索部７８０は、探索された推奨ルートに関する情報を、ネットワーク９５０を介して端末装置８１０の提示部７９０へ送る。この結果、当該推奨ルートに関する情報が、提示部７９０により出力される。
　以上説明したように、本第２実施形態では、端末装置８１０の第１取得部７２０Ｂが、車両ＣＲの搭乗者の体感温度に関連する情報を逐次取得し、ルート探索管理装置８２０へ送信する。そして、目的地が設定されると、ルート探索管理装置８２０のルート抽出部７３５は、地図情報記録部７３０内の地図情報を参照して、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出する。そして、ルート抽出部７３５は、抽出結果を、予測部７５０、第２取得部７６０及び第３取得部７７０へ送る。
　ルート抽出部７３５による抽出結果を受けた予測部７５０は、第１取得部７２０Ｂによる取得結果及び車両ＣＲが走行している地域の日照量情報に基づいて、複数の走行ルートを走行する際の搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測する。また、第２取得部７６０は、車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の日照量情報に基づいて、複数の走行ルートを走行する際の車両ＣＲへの太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量を取得する。また、第３取得部７７０は、各道路リンクの、位置情報、距離情報、勾配情報等に基づいて、推奨ルートの候補となる複数の走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部９１０の要求発電量を取得する。
　そして、探索部７８０が、予測部７５０による予測結果、第２取得部７６０及び第３取得部７７０による取得結果に基づいて、複数の走行ルートのうちから推奨走行ルートを探索する。かかる探索に際して、探索部７８０は、太陽光の照射から得られる太陽電池部９１０の発電量が、走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部９１０の要求電力量より大きく、搭乗者の体感温度に対応する快適度が最も良好な走行ルートを推奨走行ルートとする。
　したがって、本発明の第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、太陽電池を動力エネルギ源とする車両において、道路リンクを走行する際に要求される太陽電池の発電量を確保しつつ、搭乗者の快適度が良好となるような推奨ルートを探索することができる。
　＜第２実施形態の変形＞
　上記の第２実施形態に対しては、様々な変形を行うことができる。
　例えば、上記の第２実施形態では、端末装置８１０が、日照量検出部７１０、湿度検出部７１５、外部温度検出部７４０及び提示部７９０を備えるようにした。これに対し、第１実施形態の場合と同様に、これらの要素のうちで、共用可能な要素を、車両ＣＲ内に配置された他の装置が備えている場合には当該共用可能な要素を利用するようにし、端末装置８１０の構成要素として、当該共用可能な要素を省略するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、ルート探索管理装置８２０が、地図情報記録部７３０、ルート抽出部７３５、予測部７５０、第２取得部７６０、第３取得部７７０及び探索部７８０を備えるようにした。これに対し、これらの要素のうちで、共用可能な要素を、他のルート探索管理装置が備えている場合には当該共用可能な要素を利用するようにし、ルート探索管理装置８２０の構成要素として、当該共用可能な要素を省略するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、エネルギ残量が、外部のＥＣＵ９３０から端末装置８１０に報告されるものとした。これに対し、外部からエネルギ残量の報告を受けることが困難な場合には、エネルギ残量を検出するためのセンサ等を、端末装置が備える構成としてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、第１実施形態と同様に、搭乗者の体感温度に関連する情報として、日照量情報及び車両ＣＲの内部の湿度情報を取得して、当該情報に基づいて、搭乗者の快適度を予測した。これに対して、日照量情報のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。また、車両ＣＲの内部の湿度情報のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。
　また、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するに際して、第１実施形態の変形例のように、搭乗者の表情の良好度情報を更に利用するようにしてもよい。また、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するに際して、第１実施形態の変形例のように、搭乗者の声の良好度情報を更に利用するようにしてもよい。
　また、第１実施形態の変形例のように、車室外の温度情報を更に利用して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようにしてもよい。さらに、車室内の温度情報を更に利用して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようにしてもよい。
　また、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するに際して、第１実施形態の変形例のように、予測部は、予測結果の学習を行い、当該学習結果を更に利用して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、第１実施形態と同様に、ルート抽出部が、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出するようにした。これに対して、ルート抽出部は、車両ＣＲが任意の交差点に差し掛かる際に、当該交差点から延びる道路リンクを抽出し、当該抽出された道路リンクに関する情報を、予測部、第２取得部及び第３取得部へ送るようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、第１実施形態と同様に、探索部は、予測部による予測結果である搭乗者の快適度、第２取得部及び第３取得部による取得結果に基づいて、推奨ルートを探索するようにした。これに対して、探索部は、第１取得部が取得した体感温度に関連する情報と第２取得部が取得した発電量とに基づいて、推奨ルートを探索するようにしてもよい。
　なお、上記の第２実施形態の端末装置８１０の第１取得部７２０Ｂ、並びに、ルート探索管理装置８２０のルート抽出部７３５、予測部７５０、第２取得部７６０、第３取得部７７０及び探索部７８０を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、第１取得部７２０Ｂ、ルート抽出部７３５、予測部７５０、第２取得部７６０、第３取得部７７０及び探索部７８０の処理を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
　以下、本発明の実施例を、図３～図１１を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施例］
　まず、本発明の第１実施例を、図３～図８を主に参照して説明する。
　＜構成＞
　図３には、第１実施例に係るルート探索装置としてのナビゲーション装置１００の概略的な構成が示されている。このナビゲーション装置１００は、上述した第１実施形態のルート探索装置７００（図１参照）の一態様となっている。
　図３に示されるように、ナビゲーション装置１００は、太陽光発電により得られた電気エネルギを駆動用のエネルギとし、道路上を走行する車両ＣＲ内に配置される。本第１実施例では、車両ＣＲには、車速センサ２１０と、太陽電池部２２０と、蓄電部２３０と、ＥＣＵ２４０とが装備されている。
　上記の車速センサ２１０は、車両ＣＲの車輪又は車軸が所定角度の回転を行うたびに、パルス信号を出力する。こうして車速センサ２１０から出力されたパルス信号は、ナビゲーション装置１００へ送られる。
　上記の太陽電池部２２０は、太陽光を受光し、当該太陽光の受光量に応じた太陽エネルギにより発電する。上記の蓄電部２３０は、太陽電池部２２０による発電結果が蓄えられる。この蓄電部２３０に蓄えられたエネルギを利用して車両ＣＲが走行する。
　上記のＥＣＵ２４０は、車両ＣＲの状態を検出する各種のセンサによる検出結果を収集する。そして、ＥＣＵ２４０は、収集された検出結果に基づいて、車両ＣＲの走行の制御に有用な様々なパラメータ値を逐次導出しつつ、車両ＣＲの走行の制御や管理を行う。
　本第１実施例では、ＥＣＵ２４０により導出されるパラメータ値には、蓄電部２３０のエネルギ残量の現在値が含まれている。そして、ＥＣＵ２４０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルによって動作する車内通信網を利用して、蓄電部２３０のエネルギ残量の現在値をナビゲーション装置１００へ送る。
　図３に示されるように、ナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０Ａと、地図情報記録部７３０及び記憶部としての記憶ユニット１２０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００は、提示部７９０の一部としての音出力ユニット１３０と、提示部７９０の一部としての表示ユニット１４０と、入力ユニット１５０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００は、走行情報取得ユニット１６０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１７０と、無線通信ユニット１８０と、体感温度関連情報収集ユニット１９０とを備えている。
　上記の制御ユニット１１０Ａは、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ａについては、後述する。
　上記の記憶ユニット１２０は、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、ナビゲーション装置１００において利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、地図情報１２１及び快適度情報１２２が含まれている。記憶ユニット１２０には、制御ユニット１１０Ａがアクセスできるようになっている。
　地図情報１２１には、ノード（交差点）位置情報、ノード間を結ぶ道路リンク情報、並びに、各道路リンクの旅行時間情報及び消費エネルギ情報等が含まれている。ここで、道路リンク情報には、道路リンクそれぞれの位置情報、距離情報、勾配情報等が含まれている。
　また、快適度情報１２２には、搭乗者の体感温度に対応する快適度に関する情報が、快適度の予測結果と関連付けて記憶されている。この快適度情報１２２の具体例については、後述する。
　上記の音出力ユニット１３０は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット１１０Ａから受けた音声データに対応する音声を出力する。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、ナビゲーション処理に際して、推奨ルートに関する情報、車両ＣＲの進行方向、走行状況、交通状況等の案内音声を出力する。
　上記の表示ユニット１４０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット１１０Ａから受けた表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、ナビゲーション処理に際して、推奨ルートに関する情報、地図情報、ガイダンス情報等を表示する。
　上記の入力ユニット１５０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１４０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
　この入力ユニット１５０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、ナビゲーション処理におけるルート探索に関する目的地等の設定を、利用者が入力ユニット１５０を利用して行う。こうした入力内容は、入力データとして、入力ユニット１５０から制御ユニット１１０Ａへ送られる。
　上記の走行情報取得ユニット１６０は、加速度センサ、角速度センサ等を備えて構成されており、車両ＣＲに作用している加速度、角速度を取得する。また、走行情報取得ユニット１６０は、車速センサ２１０から送られたパルス信号の単位時間当たりの数を計数して、車速を取得する。走行情報取得ユニット１６０による取得結果は、走行データとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。
　上記のＧＰＳ受信ユニット１７０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置及び現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。
　上記の無線通信ユニット１８０は、不図示のアンテナ等を備えて構成されている。この無線通信ユニット１８０は、当該アンテナから受信した受信信号を処理して、制御ユニット１１０Ａで処理可能なデジタルデータ信号に変換する。また、無線通信ユニット１８０Ａは、制御ユニット１１０Ａからの送信信号を処理して、無線信号に対応する信号に変換し、アンテナへ送る。
　この無線通信ユニット１８０を利用し、日照量情報を提供する経路誘導システム６００から、車両ＣＲが走行している地域の日照量情報を受信することができる。こうして受信された日照量情報は、制御ユニット１１０Ａへ送られる。
　上記の体感温度関連情報収集ユニット１９０は、車両ＣＲの搭乗者の体感温度に関連する情報を収集する。この体感温度関連情報収集ユニット１９０は、図４に示されるように、日照量検出部１９１と、湿度検出部１９２と、撮影部１９３と、収音部１９４と、外部温度検出部１９５とを備えている。
　上記の日照量検出部１９１は、車室外の所定位置に配置された日照センサを備えて構成されている。この日照センサにより検出された日照量は、日照量検出部１９１から、制御ユニット１１０Ａへ送られる。なお、本第１実施例においては、日照センサは車両ＣＲの周囲の日照量を検出するようになっている。また、本第１実施例では、当該検出された日照量に関する情報は、制御ユニット１１０Ａが、経路誘導システム６００へ送信するようになっている。
　上記の湿度検出部１９２は、車両ＣＲの車室内の所定位置に配置された湿度センサを備えて構成されている。この湿度センサにより検出された車室内湿度は、湿度検出部１９２から、制御ユニット１１０Ａへ送られる。
　上記の撮影部１９３は、車両ＣＲの車室内の所定位置に配置されたカメラデバイスを備えて構成されている。本第１実施例では、カメラデバイスは、車室内の前方上部位置に配置されている。そして、撮影部１９３は、「運転者」の顔を撮影するようになっている。この撮影部１９３による撮影結果は、制御ユニット１１０Ａへ送られる。
　上記の収音部１９４は、車両ＣＲの車室内における運転席のヘッドレスト等の所定位置に配置されたマイクロフォン等の収音デバイスを備えて構成される。この収音部１９４は、収音デバイスに到達した音を収音し、収音結果を制御ユニット１１０Ａへ送る。
　上記の外部温度検出部１９５は、車室外の所定位置に配置された温度センサを備えて構成されている。この温度センサにより検出された車室外温度は、外部温度検出部１９５から、制御ユニット１１０Ａへ送られる。なお、本第１実施例においては、温度センサは外気温度を検出するようになっている。
　次に、上記の制御ユニット１１０Ａについて説明する。この制御ユニット１１０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、ナビゲーション装置１００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第１実施形態における第１取得部７２０Ａ、ルート抽出部７３５、予測部７５０、第２取得部７６０、第３取得部７７０及び探索部７８０としての機能も含まれている。また、制御ユニット１１０Ａの機能の中には、表情検出部、声検出部及び学習部としての機能も含まれている。
　なお、制御ユニット１１０Ａが実行するプログラムはハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
　この制御ユニット１１０Ａは、走行情報取得ユニット１６０から受けた走行データ及びＧＰＳ受信ユニット１７０から受けたＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０中の地図情報１２１を適宜参照し、利用者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）車両ＣＲが地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出するマップマッチング、（ｃ）利用者が指定する目的地までの推奨ルートの探索が含まれている。また、当該ナビゲーション処理には、（ｄ）マップマッチング結果、及び、探索された推奨ルートにより走行すべき方向を的確に提示するために行われる、表示ユニット１４０の表示デバイスへの案内表示のための制御、及び、音出力ユニット１３０のスピーカから音声案内を出力するための制御の処理等が含まれる。
　上述した提供処理（ｃ）における推奨ルートの探索処理を行うために、本第１実施例では、制御ユニット１１０Ａは、快適度情報１２２を作成する。そして、制御ユニット１１０Ａは、作成された快適度情報１２２を加味して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようになっている。
　なお、制御ユニット１１０Ａが実行する推奨ルートの探索処理の詳細については、後述する。
　次に、記憶ユニット１２０内に記憶される快適度情報１２２の例について、説明する。快適度情報１２２には、図５（Ａ），（Ｂ）に示されるように、日照量、車室湿度、表情の良好度及び声の良好度が、搭乗者の快適度の予測結果と対応付けて記憶されている。ここで、図５（Ａ），（Ｂ）には、搭乗者が異なる場合の快適度情報１２２の例が示されている。なお、本第１実施例では、表情の良好度、声の良好度及び快適度の予測結果の範囲を、不良の「０」から良好の「１０」までの１０段階に、段階的に分類するようになっている。
　制御ユニット１１０Ａは、図５（Ａ）に示される快適度情報１２２が得られている場合には、日照量がＷ1、車室内湿度がＨ1であるときには、表情の良好度及び声の良好度に関する情報が得られなくても、搭乗者の快適度は「７」であると学習し、当該搭乗者の快適度を「７」と予測する。
　また、制御ユニット１１０Ａは、図５（Ｂ）に示される快適度情報１２２が得られている場合には、日照量がＷ1、車室内湿度がＨ1であるときには、表情の良好度及び声の良好度に関する情報が得られなくても、搭乗者の快適度は「２」であると学習し、当該搭乗者の快適度を「２」と予測する。
　＜動作＞
　以上のようにして構成されたナビゲーション装置１００の動作について、制御ユニット１１０Ａによる推奨ルートの探索処理に主に着目して説明する。
　なお、車速センサ２１０からは、車速を反映したパルス信号が走行情報取得ユニット１６０へ逐次送られ、ＥＣＵ２４０からは、エネルギ残量の現在値が制御ユニット１１０Ａへ逐次送られているものとする。また、走行情報取得ユニット１６０からは、取得された車速、加速度及び角速度が、走行データとして制御ユニット１１０Ａへ逐次送られ、ＧＰＳ受信ユニット１７０からは、現在位置及び現在時刻に関する情報が、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０Ａへ逐次送られているものとする。
　そして、制御ユニット１１０Ａは、走行情報取得ユニット１６０から送られた走行データ、及び、ＧＰＳ受信ユニット１７０から送られたＧＰＳデータに基づくマップマッチングを逐次行っているものとする。なお、制御ユニット１１０Ａは、マップマッチングにより得られる地図上の位置を、車両ＣＲの現在位置として採用するようになっている。
　また、制御ユニット１１０Ａは、日照量検出部１９１から送られた車両ＣＲの周囲の日照量情報を収集するとともに、湿度検出部１９２から送られた車室内湿度情報を収集しているものとする。また、制御ユニット１１０Ａは、ネットワーク５００を介して、経路誘導システム６００から車両ＣＲが走行している地域の詳細な日照量情報を受信しているものとする。さらに、制御ユニット１１０Ａは、外部温度検出部１９５から送られた車室外温度情報を収集しているものとする。
　また、制御ユニット１１０Ａは、撮影部１９３から送られた搭乗者の顔の撮影結果を取得する。そして、制御ユニット１１０Ａは、当該撮影結果を解析して、搭乗者の表情の良好度を検出しているものとする。かかる検出に際して、制御ユニット１１０Ａは、搭乗者の顔の撮影結果から、左右の眼の位置及び口の位置を抽出する。そして、制御ユニット１１０Ａは、左右の眼の抽出位置及び口の抽出位置から、両眼間距離及び傾きを算出して、顔の大きさと顔の向きを導出する。また、制御ユニット１１０Ａは、特徴点として、各眼の上下左右の点、各眉の左右の点、及び、口の上下左右の点を抽出する。制御ユニット１１０Ａは、こうして抽出した特徴点の変動を総合的に解析して、表情の良好度を検出する。例えば、これらの特徴点から、頬が持ち上がり、唇の端が引っ張りあげられたと解析した場合には、制御ユニット１１０Ａは、搭乗者は笑顔である、すなわち、「表情の良好度」は「良好」であると検出する。
　また、制御ユニット１１０Ａは、収音部１９４から送られた搭乗者の声の収音結果を取得する。そして、制御ユニット１１０Ａは、当該収音結果を解析して、搭乗者の声の良好度を検出しているものとする。かかる検出に際して、制御ユニット１１０Ａは、搭乗者の声のスペクトル解析等を行い、声の周波数や音量を総合的に勘案して、声の良好度を検出する。また、制御ユニット１１０Ａは、かかる検出に際して、搭乗者の発話の音声認識を行い、音声認識結果に基づいて、声の良好度を検出する。例えば、音声認識結果により搭乗者が『暑い』と発話した場合には、「声の良好度」は「不良」であると検出する。
　かかる動作環境のもとで、制御ユニット１１０Ａにより推奨ルートの探索処理が実行される。推奨ルートの探索処理に際して、図６に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０Ａが、入力ユニット１５０に対して推奨ルートの探索指令の入力が行われ、目的地が新たに設定されたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
　一方、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、制御ユニット１１０Ａが、記憶ユニット１２０内の地図情報１２１を参照して、道路リンク候補を繋ぎ合せた組み合せた目的地までの複数の走行ルートを抽出する。こうして抽出された走行ルートに関する情報には、走行ルートを構成する各道路リンクの位置情報、距離情報、勾配情報、旅行時間情報、消費エネルギ情報等が含まれている。この後、処理はステップＳ１３へ進む。
　ステップＳ１３では、制御ユニット１１０Ａが、外部温度検出部１９５から送られた車室外温度情報に基づいて、外気温度が快適温度として設定された範囲内であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、制御ユニット１１０Ａが、推奨ルートの候補となる複数の走行ルートの中から、旅行時間が最短となる走行ルートを、推奨ルートとして探索する。この後、処理は後述するステップＳ１９へ進む。
　上述したステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１１０Ａが、抽出された複数の走行ルートを走行する際の搭乗者の体感温度に対応する快適度の予測、車両ＣＲへの太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量（ＧＶ）（以下、「収集発電量」とも記す。）の取得、及び、当該複数の走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部２２０の要求電力量（ＮＶ）の取得を行う。
　かかる快適度の予測に際して、「搭乗者の快適度」の学習結果が得られていない場合には、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の詳細な日照量情報、車室内湿度情報、搭乗者の表情の良好度、並びに、搭乗者の声の良好度に基づいて、走行ルートを構成する道路リンクごとに、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測する。
　また、かかる快適度の予測に際して、「搭乗者の快適度」の学習結果が得られている場合には、制御ユニット１１０Ａは、上述した日照量情報、車室内湿度情報、搭乗者の表情及び声の良好度に加えて、当該学習結果を更に利用して、走行ルートを構成する道路リンクごとに、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測する。
　また、かかる発電量（ＧＶ）の取得に際して、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの周囲及び車両ＣＲが走行している地域の詳細な日照量情報に基づいて、走行ルートを構成する道路リンクごとに、太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量を取得する。
　また、かかる要求電力量（ＮＶ）の取得に際して、制御ユニット１１０Ａは、蓄電部２３０のエネルギ残量情報、及び、走行ルートを構成する各道路リンクの位置情報、距離情報、勾配情報等に基づいて、走行ルートを構成する道路リンクごとに、当該道路リンクを走行する際に要求される太陽電池部２２０の要求発電量を取得する。
　次に、ステップＳ１６において、制御ユニット１１０Ａが、複数の走行ルートの中から、太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量（ＧＶ）が、走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部２２０の要求電力量（ＮＶ）よりも大きい走行ルートが存在するか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１６：Ｙ）には、処理はステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、制御ユニット１１０Ａが、当該発電量（ＧＶ）が要求発電量（ＮＶ）よりも大きい走行ルートの中から、搭乗者の快適度が最も良好な走行ルートを、推奨ルートとしてとして探索する。この後、処理はステップＳ１９へ進む。
　ここで、車両ＣＲが、図７に示される各地点を走行したときの、搭乗者の体感温度に対応する快適度、太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量、及び、走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部２２０の要求電力量の変化の例を示す。なお、地点Ｓを現在位置とし、地点Ｎ→Ａを通過して目的地Ｇへ向けて走行する走行ルートを、走行ルート１とする。また、地点Ｓを現在位置とし、地点Ｎ→Ｂを通過して目的地Ｇへ向けて走行する走行ルートを、走行ルート２とする。
　図８（Ａ）には、走行ルート１を走行したときの、快適度、太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量、及び、走行ルート１を走行する際に要求される太陽電池部２２０の要求電力量の変化の例が示されている。また、図８（Ｂ）には、走行ルート２を走行したときの、快適度、太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量、及び、走行ルート２を走行する際に要求される太陽電池部２２０の要求電力量の変化の例が示されている。
　制御ユニット１１０Ａは、推奨ルートの候補となる走行ルートが、走行ルート１及び走行ルート２である場合には、走行ルート２を推奨ルートとして探索する。
　上述したステップＳ１６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１６：Ｎ）には、処理はステップＳ１８へ進む。このステップＳ１８では、制御ユニット１１０Ａが、複数の走行ルートの中から、太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量（ＧＶ）が最も多い走行ルートを、推奨ルートとして探索する。この後、処理はステップＳ１９へ進む。
　ステップＳ１９では、制御ユニット１１０Ａが、探索された推奨ルートに関する情報を作成する。引き続き、制御ユニット１１０Ａは、作成された推奨ルートに関する情報を、音出力ユニット１３０及び表示ユニット１４０を利用して、搭乗者に提示する。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。
　以後、ステップＳ１１～Ｓ１９の処理が繰り返される。この結果、推奨ルートの探索が適宜実行され、推奨ルートに関する情報が利用者に提示される。
　以上説明したように、本第１実施例では、制御ユニット１１０Ａが、搭乗者の体感温度に関連する情報として、日照量情報、車室内湿度情報、搭乗者の表情及び声の良好度に関する情報を逐次取得する。そして、目的地が指定された推奨ルートの探索指令を受けると、制御ユニット１１０Ａは、まず、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出する。引き続き、制御ユニット１１０Ａは、搭乗者の体感温度に関連する情報に基づいて、走行ルートを構成する道路リンクごとに、搭乗者の快適度を予測する。また、制御ユニット１１０Ａは、日照量情報に基づいて、走行ルートを構成する道路リンクごとに、車両ＣＲへの太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量を取得する。また、制御ユニット１１０Ａは、蓄電部２３０のエネルギ残量情報、及び、走行ルートを構成する各道路リンクの位置情報、距離情報、勾配情報等に基づいて、走行ルートを構成する道路リンクごとに、当該道路リンクを走行する際に要求される太陽電池部２２０の要求発電量を取得する。そして、制御ユニット１１０Ａは、太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量が、走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部２２０の要求電力量より大きく、搭乗者の体感温度に対応する快適度が最も良好な走行ルートを推奨ルートとする。
　したがって、本第１実施例によれば、太陽電池を動力エネルギ源とする車両において、道路リンクを走行する際に要求される太陽電池の発電量を確保しつつ、搭乗者の快適度が良好となるような推奨ルートを探索することができる。
　また、本第１実施例では、搭乗者の快適度が良好となるような推奨ルートを車両ＣＲが走行した際には、空調装置の冷房又は暖房を使用する頻度が減少し、省エネルギ走行を行うことができる。
　＜第１実施例の変形＞
　上記の第１実施例に対しては、上述した第１実施形態の場合と同様に様々な変形を行うことができる。
　すなわち、上記の第１実施例では、ナビゲーション装置１００が、記憶ユニット１２０、音出力ユニット１３０、表示ユニット１４０、入力ユニット１５０、ＧＰＳ受信ユニット１７０を備えるようにした。これに対し、これらの要素のうちで、共用可能な要素を他の装置が備えている場合には当該共用可能な要素を利用するようにし、ナビゲーション装置の構成要素として、当該共用可能な要素を省略するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施例では、エネルギ残量が、外部のＥＣＵ２４０からナビゲーション装置１００に報告されるものとした。これに対し、外部からエネルギ残量の報告を受けることが困難な場合には、エネルギ残量を検出するためのセンサ等を、ナビゲーション装置が備える構成としてもよい。
　なお、上記の第１実施例では、走行情報取得ユニット１６０が、車速センサ２１０から送られたパルス信号の単位時間当たりの数を計数して、車速を取得するようにした。これに対し、ＥＣＵ２４０から車速を取得できる場合には、車速センサ２１０との接続を省略することができる。さらに、ＥＣＵ２４０から加速度及び角速度を取得できる場合には、走行情報取得ユニット１６０を省略することができる。
　また、上記の第１実施例では、搭乗者の体感温度に関連する情報として、日照量情報、車室内湿度情報、搭乗者の表情の良好度及び声の良好度に基づいて、搭乗者の快適度を予測した。これに対して、日照量情報のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。また、車室内湿度情報のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。また、搭乗者の表情の良好度のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよいし、搭乗者の声の良好度のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。
　また、車室外の温度情報を更に利用して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようにしてもよい。さらに、車室内の温度情報を更に利用して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施例では、制御ユニット１１０Ａは、搭乗者の体感温度に対応する快適度に関する情報を、快適度の予測結果と関連付けた快適度情報１２２を作成し、当該快適度情報１２２に基づく学習結果を利用して、搭乗者の快適度を予測するようにした。これに対して、制御ユニット１１０Ａは、当該学習結果を利用しないで、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施例では、制御ユニット１１０Ａは、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出するようにした。これに対して、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲが任意の交差点に差し掛かる際に、当該交差点から延びる道路リンクを抽出し、当該抽出された道路リンクの中から、推奨ルートを探索するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施例では、制御ユニット１１０Ａは、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測し、当該予測結果に基づいて、推奨ルートを探索するようにした。これに対して、制御ユニット１１０Ａは、体感温度関連情報収集ユニット１９０が取得した体感温度に関連する情報と、太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量とに基づいて、推奨ルートを探索するようにしてもよい。
　また、上記の第１実施例では、制御ユニット１１０Ａは、推奨ルートを探索するに際して、外気温度が快適温度として設定された範囲内である場合には、複数の走行ルートの中から、旅行時間が最短となる走行ルートを、推奨ルートとして探索するようにした。これに対して、制御ユニット１１０Ａは、複数の走行ルートの中から、消費エネルギ量が最小となる走行ルートを、推奨ルートとして探索するようにしてもよい。
　［第２実施例］
　次に、本発明の第２実施例を、図９～図１１を主に参照して説明する。この第２実施例は、上述した第２実施形態（図２参照）の一態様となっている。
　＜構成＞
　図９には、第２実施例に係る端末装置３００、及び、サーバ装置４００の配置関係が示されている。なお、端末装置３００は、第２実施形態における端末装置８１０の一態様であり、サーバ装置４００は、第２実施形態におけるルート探索管理装置８２０の一態様である。
　図９に示されるように、端末装置３００は、車両ＣＲ内に配置されるようになっている。この車両ＣＲには、上述した第１実施例の場合と同様に、太陽電池部２２０、蓄電部２３０及びＥＣＵ２４０が装備されている。
　サーバ装置４００は、車両ＣＲの外に配置される。そして、端末装置３００とサーバ装置４００とは、ネットワーク５００を介して、通信可能となっている。
　なお、サーバ装置４００は、端末装置３００と同様に構成された他の端末装置とも通信可能となっているが、図９においては、端末装置３００のみが代表的に示されている。
　《端末装置３００の構成》
　図１０には、端末装置３００の概略的な構成が示されている。図１０に示されるように、端末装置３００は、上述した第１実施例のナビゲーション装置１００と比べて、制御ユニット１１０Ａに代えて制御ユニット１１０Ｂを備える点、記憶ユニット１２０に代えて記憶ユニット３１０を備える点、走行情報取得ユニット１６０を備えていない点、無線通信ユニット１８０に代えて、送信部８１１及び受信部８１２としての無線通信ユニット３２０を備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
　上記の制御ユニット１１０Ｂは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成され、端末装置３００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ｂが様々なプログラムを実行することにより、端末装置３００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第２実施形態における取得部７４０Ｂとしての機能も含まれている。
　制御ユニット１１０Ｂは、ＧＰＳ受信ユニット１７０から受けたＧＰＳデータを取得し、取得されたＧＰＳデータに基づいて、現在位置及び現在時刻を特定する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、無線通信ユニット３２０を利用し、特定された現在位置を、ネットワーク５００を介してサーバ装置４００へ送信する。
　また、制御ユニット１１０Ｂは、ＥＣＵ２４０から送られたエネルギ残量の現在値を取得する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、無線通信ユニット３２０を利用し、取得されたエネルギ残量を、ネットワーク５００を介してサーバ装置４００へ送信する。
　また、制御ユニット１１０Ｂは、体感温度関連情報取得ユニット１９０から送られた搭乗者の体感温度に関連する情報である車両ＣＲの周囲の日照量情報、車室内湿度情報、車室外温度情報、撮影部１９３による撮影結果、及び、収音部１９４による収音結果を取得する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、無線通信ユニット３２０を介して、取得された搭乗者の体感温度に関連する情報を、ネットワーク５００を介してサーバ装置４００へ送信する。
　また、制御ユニット１１０Ｂは、入力ユニット１５０から送られた入力データを受ける。そして、当該入力データが目的地を指定した推奨ルートの探索指令である場合には、制御ユニット１１０Ｂは、無線通信ユニット３２０を利用し、当該推奨ルートの探索指令を、ネットワーク５００を介してサーバ装置４００へ送信する。
　さらに、制御ユニット１１０Ｂは、サーバ装置４００から送信され、ネットワーク５００を介して無線通信ユニット３２０が受信した地図情報、推奨ルートに関する情報等を受ける。そして、制御ユニット１１０Ｂは、受信した地図情報、推奨ルートに関する情報等に基づいて、地図上の現在位置、推奨ルートにより走行すべき方向を提示するために行われる、表示ユニット１４０の表示デバイスへの案内表示のための制御、及び、音出力ユニット１３０のスピーカから音声案内を出力するための制御を行う。
　なお、制御ユニット１１０Ｂは、ＧＰＳ受信ユニット１７０から受けたＧＰＳデータに含まれる現在位置を示す情報を、地図情報に基づいて補正し、車両ＣＲの現在位置を特定するようになっている。
　上記の記憶ユニット３１０は、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、端末装置３００において利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、サーバ装置４００から送信された地図情報等が含まれている。記憶ユニット３１０には、制御ユニット１１０Ｂがアクセスできるようになっている。
　上記の無線通信ユニット３２０は、制御ユニット１１０Ｂから送られた端末送信データを受ける。そして、無線通信ユニット３２０は、当該端末送信データを、ネットワーク５００を介してサーバ装置４００へ送信する。
　また、無線通信ユニット３２０は、サーバ装置４００からネットワーク５００を介して送信されたサーバ送信データを受信する。そして、無線通信ユニット３２０は、当該サーバ送信データを制御ユニット１１０Ｂへ送る。
　《サーバ装置４００の構成》
　図１１には、サーバ装置４００の概略的な構成が示されている。図１１に示されるように、サーバ装置４００は、制御ユニット１１０Ｃと、記憶ユニット１２０と、受信部８２１及び送信部８２２としての外部通信ユニット４１０とを備えている。
　上記の制御ユニット１１０Ｃは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成され、サーバ装置４００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ｃが様々なプログラムを実行することにより、サーバ装置４００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第２実施形態におけるルート抽出部７３５、予測部７５０、第２取得部７６０、第３取得部７７０及び探索部７８０としての機能も含まれている。
　なお、記憶ユニット１２０には、制御ユニット１１０Ｃがアクセスできるようになっている。
　上記の外部通信ユニット４１０は、端末装置３００からネットワーク５００を介して送信された端末送信データを受信する。そして、外部通信ユニット４１０は、当該端末送信データを制御ユニット１１０Ｃへ送る。
　また、外部通信ユニット４１０は、制御ユニット１１０Ｃから送られた地図情報、推奨ルートに関する情報等のサーバ送信データを受ける。そして、外部通信ユニット４１０は、当該サーバ送信データを、ネットワーク５００を介して端末装置３００へ送る。
　また、外部通信ユニット４１０は、制御ユニット１１０Ｃによる制御のもとで、ネットワーク５００を介して、経路誘導システム６００と間でデータの送受信を行う。そして、外部通信ユニット４１０は、経路誘導システム６００から送られた車両ＣＲが走行している地域の日照量情報を制御ユニット１１０Ｃへ送る。また、本第２実施例では、端末装置３００で検出された日照量に関する情報は、制御ユニット１１０Ｃが、経路誘導システム６００へ送信するようになっている。
　なお、制御ユニット１１０Ｃは、端末送信データとして現在位置を受けた場合には、当該現在位置の周辺の地図情報を記憶ユニット１２０内の地図情報１２１から読み取って、読み取られた地図情報を、サーバ送信データとして外部通信ユニット４１０へ送る。また、制御ユニット１１０Ｃは、推奨ルートに関する情報をサーバ送信データとして送る場合には、探索された推奨ルートを含む領域の地図情報を記憶ユニット１２０内の地図情報１２１から読み取り、当該読み取られた地図情報を、サーバ送信データとして外部通信ユニット４１０へ送る。
　以上のような端末装置３００の構成及びサーバ装置４００の構成では、制御ユニット１１０Ｂから出力された端末送信データは、無線通信ユニット３２０、ネットワーク５００及び外部通信ユニット４１０を介して、制御ユニット１１０Ｃへ送られることになる。また、制御ユニット１１０Ｃから出力されたサーバ送信データは、外部通信ユニット４１０、ネットワーク５００及び無線通信ユニット３２０を介して、制御ユニット１１０Ｂへ送られることになる。
　＜動作＞
　以上のようにして構成された端末装置３００とサーバ装置４００とが協働して実行する推奨ルートの探索処理について説明する。
　なお、ＥＣＵ２４０からは、エネルギ残量の現在値が制御ユニット１１０Ｂへ逐次送られているものとする。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０からは、現在位置に関する情報が、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０Ｂへ逐次送られているものとする。
　また、体感温度関連情報取得ユニット１９０からは、搭乗者の体感温度に関連する情報である車両ＣＲの周囲の日照量情報、車室内湿度情報、車室外温度情報、撮影部１９３による撮影結果、及び、収音部１９４による収音結果が制御ユニット１１０Ｂへ逐次送られているものとする。
　端末装置３００では、制御ユニット１１０Ｂが、ＥＣＵ２４０から送られたエネルギ残量を受けるたびに、当該エネルギ残量をサーバ装置４００の制御ユニット１１０Ｃへ送る。また、制御ユニット１１０Ｂは、ＧＰＳ受信ユニット１７０から送られたＧＰＳデータを受けるたびに、現在位置に関する情報を制御ユニット１１０Ｃへ送る。また、制御ユニット１１０Ｂは、体感温度関連情報取得ユニット１９０から送られた搭乗者の体感温度に関連する情報を受けるたびに、当該体感温度に関連する情報を制御ユニット１１０Ｃへ送る。
　さらに、制御ユニット１１０Ｂは、入力ユニット１５０から送られた入力データとして、推奨ルートの探索指令を受けると、当該推奨ルートの探索指令を制御ユニット１１０Ｃへ送る。
　制御ユニット１１０Ｂから送られた推奨ルートの探索指令を受けた制御ユニット１１０Ｃは、上述した第１実施例における制御ユニット１１０Ａが実行するステップＳ１２～Ｓ１８（図６参照）の処理と同様の処理を実行し、推奨ルートを探索する。そして、制御ユニット１１０Ｃは、探索された推奨ルートに関する情報を、端末装置３００の制御ユニット１１０Ｂへ送る。
　制御ユニット１１０Ｃから送られた推奨ルートに関する情報を受けた制御ユニット１１０Ｂは、当該推奨ルートに関する情報を、音出力ユニット１３０及び表示ユニット１４０を利用して、搭乗者に提示する。この結果、探索された推奨ルートに関する情報が、適宜、搭乗者に提示される。
　以上説明したように、本第２実施例では、端末装置３００の制御ユニット１１０Ｂが、搭乗者の体感温度に関連する情報として、日照量情報、車室内湿度情報、搭乗者の表情及び声の良好度に関する情報を逐次取得する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、当該搭乗者の体感温度に関連する情報を、サーバ装置４００の制御ユニット１１０Ｃへ送信する。また、制御ユニット１１０Ｂは、目的地が指定された推奨ルートの探索指令を受けると、制御ユニット１１０Ｂは、当該推奨ルートの探索指令を、制御ユニット１１０Ｃへ送る。
　この推奨ルートの探索指令を受けた制御ユニット１１０Ｃは、まず、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出する。引き続き、制御ユニット１１０Ｃは、搭乗者の体感温度に関連する情報に基づいて、走行ルートを構成する道路リンクごとに、搭乗者の快適度を予測する。また、制御ユニット１１０Ｃは、日照量情報に基づいて、走行ルートを構成する道路リンクごとに、車両ＣＲへの太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量を取得する。また、制御ユニット１１０Ｃは、蓄電部２３０のエネルギ残量情報、及び、走行ルートを構成する各道路リンクの位置情報、距離情報、勾配情報等に基づいて、走行ルートを構成する道路リンクごとに、当該道路リンクを走行する際に要求される太陽電池部２２０の要求発電量を取得する。そして、制御ユニット１１０Ｃは、太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量が、走行ルートを走行する際に要求される太陽電池部２２０の要求電力量より大きく、搭乗者の体感温度に対応する快適度が最も良好な走行ルートを推奨ルートとする。
　したがって、本第２実施例によれば、上述した第１実施例と同様に、太陽電池を動力エネルギ源とする車両において、道路リンクを走行する際に要求される太陽電池の発電量を確保しつつ、搭乗者の快適度が良好となるような推奨ルートを探索することができる。
　また、本第２実施例では、搭乗者の快適度が良好となるような推奨ルートを車両ＣＲが走行した際には、空調装置の冷房又は暖房を使用する頻度が減少し、省エネルギ走行を行うことができる。
　＜第２実施例の変形＞
　上記の第２実施例に対しては、上述した第２実施形態の場合と同様に様々な変形を行うことができる。
　すなわち、上記の第２実施例では、端末装置３００が、音出力ユニット１３０、表示ユニット１４０、入力ユニット１５０、ＧＰＳ受信ユニット１７０を備えるようにした。これに対し、これらの要素のうちで、共用可能な要素を、車両ＣＲ内に配置された他の装置が備えている場合には当該共用可能な要素を利用するようにし、端末装置の構成要素として、当該共用可能な要素を省略するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、サーバ装置４００が、制御ユニット１１０Ｃ及び記録ユニット１２０を備えるようにした。これに対し、これらの要素のうちで、共用可能な要素を、他のサーバ装置が備えている場合には当該共用可能な要素を利用するようにし、サーバ装置４００の構成要素として、当該共用可能な要素を省略するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、エネルギ残量が、外部のＥＣＵ２４０から端末装置３００に報告されるものとした。これに対し、外部からエネルギ残量の報告を受けることが困難な場合には、エネルギ残量を検出するためのセンサ等を、端末装置が備える構成としてもよい。
　なお、上記の第２実施例では、端末装置３００が走行情報取得ユニット１６０を備えない構成としたが、第１実施例のナビゲーション装置１００と同様に、走行情報取得ユニット１６０を備える構成とし、ナビゲーション装置１００と同様のマップマッチングを行うようにしてもよい。
　また、ＥＣＵ２４０から車速、加速度及び角速度を取得できる場合には、端末装置３００が走行情報取得ユニット１６０を備える構成とすることなく、走行情報取得ユニット１６０を備える場合と同等の処理を行うことができる。
　また、上記の第２実施例では、第１実施例と同様に、搭乗者の体感温度に関連する情報として、日照量情報、車室内湿度情報、搭乗者の表情の良好度及び声の良好度に基づいて、搭乗者の快適度を予測した。これに対して、日照量情報のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。また、車室内湿度情報のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。また、搭乗者の表情の良好度のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよいし、搭乗者の声の良好度のみに基づいて、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。
　また、車室外の温度情報を更に利用して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようにしてもよい。さらに、車室内の温度情報を更に利用して、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、第１実施形態と同様に、制御ユニット１１０Ｃは、搭乗者の体感温度に対応する快適度に関する情報を、快適度の予測結果と関連付けた快適度情報１２２を作成し、当該快適度情報１２２に基づく学習結果を利用して、搭乗者の快適度を予測するようにした。これに対して、制御ユニット１１０Ｃは、当該学習結果を利用しないで、搭乗者の快適度を予測するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、第１実施形態と同様に、制御ユニット１１０Ｃは、目的地までの道路リンク候補を組み合せた複数の走行ルートを抽出するようにした。これに対して、制御ユニット１１０Ｃは、車両ＣＲが任意の交差点に差し掛かる際に、当該交差点から延びる道路リンクを抽出し、当該抽出された道路リンクの中から、推奨ルートを探索するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、第１実施形態と同様に、制御ユニット１１０Ｃは、搭乗者の体感温度に対応する快適度を予測し、当該予測結果に基づいて、推奨ルートを探索するようにした。これに対して、制御ユニット１１０Ｃは、体感温度関連情報収集ユニット１９０が取得した体感温度に関連する情報と、太陽光の照射から得られる太陽電池部２２０の発電量とに基づいて、推奨ルートを探索するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、第１実施形態と同様に、制御ユニット１１０Ｃは、推奨ルートを探索するに際して、外気温度が快適温度として設定された範囲内である場合には、複数の走行ルートの中から、旅行時間が最短となる走行ルートを、推奨ルートとして探索するようにした。これに対して、制御ユニット１１０Ｃは、複数の走行ルートの中から、消費エネルギ量が最小となる走行ルートを、推奨ルートとして探索するようにしてもよい。

Claims (14)

  1. 　太陽光発電を行う太陽電池部を搭載し、前記太陽電池部を動力エネルギ源とする車両の走行ルートを探索するルート探索装置であって、
    　前記車両の搭乗者の体感温度に関連する情報を取得する第１取得部と；
    　前記車両への太陽光の照射から得られる前記太陽電池部の発電量を取得する第２取得部と；
    　前記第１取得部が取得した体感温度に関連する情報と前記第２取得部が取得した発電量とに基づいて、推奨ルートを探索する探索部と；
    　を備えることを特徴とするルート探索装置。
  2. 　前記取得した体感温度に関連する情報から、前記搭乗者の快適度を予測する予測部と；
    　前記推奨ルートの候補となる走行ルートを走行する際に要求される前記太陽電池部の要求電力量を取得する第３取得部と：を更に備え、
    　前記探索部は、前記第２取得部により取得される発電量が、前記第３取得部により取得される要求電力量より大きく、前記予測部により予測された快適度が最も良好な走行ルートを前記推奨ルートとする、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のルート探索装置。
  3. 　前記探索部は、前記第２取得部により取得される発電量が、前記第３取得部により取得される要求電力量以下の場合には、前記車両への太陽光の照射から得られる前記太陽電池部の発電量が最も多い走行ルートを前記推奨ルートとする、ことを特徴とする請求項２に記載のルート探索装置。
  4. 　前記第１取得部による取得結果を、前記予測部による予測結果と関連付けて記憶する記憶部と；
    　前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記搭乗者の前記快適度の変化を学習する学習部と；を更に備え、
    　前記予測部は、前記学習部による学習結果を更に利用して、前記搭乗者の前記快適度を予測する、
    　ことを特徴とする請求項２又は３に記載のルート探索装置。
  5. 　日照量を検出する日照量検出部を更に備え、
    　前記第１取得部は、前記推奨ルートの候補となる走行ルートを走行する際の日照量情報を取得し、
    　前記予測部は、前記日照量情報を利用して、前記搭乗者の前記快適度を予測する、
    　ことを特徴とする請求項２～４のいずれか一項に記載のルート探索装置。
  6. 　前記車両の内部の湿度を検出する湿度検出部を更に備え、
    　前記第１取得部は、前記推奨ルートの候補となる走行ルートを走行する際の前記車両の内部の湿度情報を取得し、
    　前記予測部は、前記車両の内部の湿度情報を更に利用して、前記搭乗者の前記快適度を予測する、
    　ことを特徴とする請求項５に記載のルート探索装置。
  7. 　前記搭乗者の顔を撮影する撮影部と；
    　前記撮影部による撮影結果に基づいて、前記搭乗者の表情の良好度を検出する表情検出部と；を更に備え、
    　前記第１取得部は、前記推奨ルートの候補となる走行ルートを走行する際の前記搭乗者の表情の良好度情報を取得し、
    　前記予測部は、前記搭乗者の表情の良好度情報を更に利用して、前記搭乗者の前記快適度を予測する、
    　ことを特徴とする請求項５又は６に記載のルート探索装置。
  8. 　前記搭乗者の声を収音する収音部と；
    　前記収音部による収音結果に基づいて、前記搭乗者の声の良好度を検出する声検出部と；を更に備え、
    　前記第１取得部は、前記推奨ルートの候補となる走行ルートを走行する際の前記搭乗者の声の良好度情報を取得し、
    　前記予測部は、前記搭乗者の声の良好度情報を更に利用して、前記搭乗者の前記快適度を予測する、
    　ことを特徴とする請求項５～７のいずれか一項に記載のルート探索装置。
  9. 　前記車両の外部の温度を検出する外部温度検出部を更に備え、
    　前記探索部は、前記外部の温度が快適温度として予め設定された範囲の範囲外であるときに、前記推奨ルートを探索する、
    　ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載のルート探索装置。
  10. 　太陽光発電を行う太陽電池部を搭載し、前記太陽電池部を動力エネルギ源とする車両の走行ルートの探索に関する処理を行うルート探索管理装置であって、
    　前記車両の搭乗者の体感温度に関連する情報を受信する受信部と；
    　前記車両への太陽光の照射から得られる前記太陽電池部の発電量を取得する取得部と；
    　前記受信部が受信した体感温度に関連する情報と前記取得部が取得した発電量とに基づいて、推奨ルートを探索する探索部と；
    　前記探索部による探索結果を送信する送信部と；
    　を備えることを特徴とするルート探索管理装置。
  11. 　太陽光発電を行う太陽電池部を搭載し、前記太陽電池部を動力エネルギ源とする車両に搭載される端末装置であって、
    　前記車両の搭乗者の体感温度に関連する情報を取得する取得部と；
    　前記取得部による取得結果を送信する送信部と；
    　前記取得部により取得された体感温度に関連する情報と、前記車両への太陽光の照射から得られる前記太陽電池部の発電量とに基づいて探索された推奨ルートに関する情報を受信する受信部と；
    　前記受信部による受信結果に基づいて、前記推奨ルートに関する情報を提示する提示する提示部と；
    　を備えることを特徴とする端末装置。
  12. 　太陽光発電を行う太陽電池部を搭載し、前記太陽電池部を動力エネルギ源とする車両の走行ルートを探索するルート探索方法であって、
    　前記車両の搭乗者の体感温度に関連する情報を取得する第１取得工程と；
    　前記車両への太陽光の照射から得られる前記太陽電池部の発電量を取得する第２取得工程と；
    　前記第１取得工程において取得した体感温度に関連する情報と前記第２取得工程において取得した発電量とに基づいて、推奨ルートを探索する探索工程と；
    　を備えることを特徴とするルート探索方法。
  13. 　請求項１２に記載のルート探索方法を演算部に実行させる、ことを特徴とするルート探索プログラム。
  14. 　請求項１３に記載のルート探索プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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