WO2013144342A3 - Procede et dispositif de localisation d'un objet magnetique - Google Patents

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Abstract

Ce procédé de localisation d'un objet magnétique mobile comporte : a) l'estimation (52) de la position de l'objet magnétique par rapport au réseau de magnétomètres sans réaliser de nouvelle mesure à l'aide des magnétomètres du réseau, b) le calcul (56) de la distance entre chaque magnétomètre et la position estimée de l'objet magnétique, c) l'élimination (60, 72, 82) des N, magnétomètres les plus proches de cette position estimée, puis d) la réalisation d'une nouvelle mesure (84) du champ magnétique généré ou modifié par l'objet magnétique par chaque magnétomètre non éliminé, et e) la détermination (86) d'une nouvelle position ou d'une nouvelle orientation de l'objet magnétique à partir des nouvelles mesures des magnétomètres qui n'ont pas été éliminés et sans prendre en compte de nouvelles mesures réalisées par les magnétomètres éliminés, de sorte à obtenir une nouvelle localisation de l'objet magnétique.
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