WO2013094656A1 - タッチセンサシステム - Google Patents

タッチセンサシステム Download PDF

Info

Publication number
WO2013094656A1
WO2013094656A1 PCT/JP2012/082967 JP2012082967W WO2013094656A1 WO 2013094656 A1 WO2013094656 A1 WO 2013094656A1 JP 2012082967 W JP2012082967 W JP 2012082967W WO 2013094656 A1 WO2013094656 A1 WO 2013094656A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
area
value
touch
hand
coordinate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/082967
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
眞一 芳田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to US14/366,945 priority Critical patent/US8970538B2/en
Publication of WO2013094656A1 publication Critical patent/WO2013094656A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04186—Touch location disambiguation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger

Definitions

  • the present invention relates to a touch sensor system that detects pen input input to a touch panel having a plurality of capacitances arranged in a matrix.
  • a touch sensor system that detects distribution of a plurality of capacitance values respectively formed at intersections of a plurality of first signal lines and a plurality of second signal lines is disclosed in Patent Document 1. And in the touch sensor system which detects distribution of the conventional electrostatic capacitance value, as shown in patent document 2, it tried to recognize the part of the finger and hand which are touching the touch panel by signal processing.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a conventional touch sensor system 91.
  • the touch sensor system 91 includes a touch panel 93 and a capacitance value distribution detection circuit 92.
  • the touch panel 93 includes drive lines HL1 to HLn arranged in parallel to each other along the horizontal direction, sense lines VL1 to VLm arranged in parallel to each other in the vertical direction, drive lines HL1 to HLn, and sense lines VL1 to And a plurality of capacitances formed at intersections with VLm.
  • the electrostatic capacitance value distribution detection circuit 92 includes a driver 95.
  • the driver 95 drives each capacitance by applying a voltage to the drive lines HL1 to HLn based on the code sequence.
  • the capacitance value distribution detection circuit 92 is provided with a sense amplifier 96.
  • the sense amplifier 96 reads out the linear sum of the voltages corresponding to the respective capacitances driven by the driver 95 through the sense lines VL1 to VLm, and supplies it to the AD converter 98.
  • the AD converter 98 AD converts the linear sum of the voltages corresponding to the respective capacitances read through the sense lines VL1 to VLm, and supplies the result to the capacitance distribution calculation unit 99.
  • the capacitance distribution calculation unit 99 calculates the capacitance distribution on the touch panel 93 based on the linear sum of the voltages corresponding to the respective capacitances supplied from the AD converter 98 and the code series, and the touch recognition unit 90. To supply.
  • the touch recognition unit 90 recognizes the touched position on the touch panel 93 based on the capacitance distribution supplied from the capacitance distribution calculation unit 99.
  • the capacitance value distribution detection circuit 92 has a timing generator 97.
  • the timing generator 97 generates a signal that defines the operation of the driver 95, a signal that defines the operation of the sense amplifier 96, and a signal that defines the operation of the AD converter 98, and the driver 95, the sense amplifier 96, and This is supplied to the AD converter 98.
  • a hand-held area that represents a touched area for performing pen input on a touch panel having a plurality of capacitances arranged in a matrix is obtained from application software installed in a host device connected to the touch sensor system.
  • application software installed in a host device connected to the touch sensor system.
  • a frame indicating a hand-held area is designated and a position of the hand-held area is corrected at any time following the movement of a hand that has arrived to perform pen input on the touch panel.
  • a touch area representing a touch area for performing pen input on a touch panel having a plurality of capacitances arranged in a matrix is designated, and a frame indicating the touch area is drawn.
  • Application software is installed in the host device to adjust the position of the hand-held area at any time following the movement of the hand that arrived to perform pen input on the touch panel, so such a hand-held area is automatically set.
  • the object of the present invention is not to embed the display and movement function of the hand-held area by specializing the application software on the host device, but with a general application software installed in the host device, Is to provide a touch sensor system that can detect a pen input signal without erroneous recognition.
  • the touch sensor system includes a touch area that represents a touched area for performing pen input on a touch panel having a plurality of capacitances arranged in a matrix.
  • Detection means for detecting based on the intensity of the capacitance signal representing the change in the capacitance, and a value of the capacitance signal corresponding to the capacitance arranged in the hand-held area detected by the detection means Is replaced with a non-value representing a state where there is no touch input, a capacitance signal replaced with a non-value by the replacement unit, and a capacitance corresponding to a capacitance arranged outside the touched area.
  • a pen input recognizing means for outputting the coordinate value of the pen input to the host device based on the capacitance signal.
  • a hand-held region representing a region touched to perform pen input on a touch panel having a plurality of capacitances arranged in a matrix is represented by a capacitance signal intensity representing a change in the capacitance.
  • the capacitance value corresponding to the capacitance placed in the detected hand-held area is replaced with a null value representing the absence of touch input, and the replaced capacitance
  • the coordinate value of the pen input can be output to the host device. Therefore, the configuration for displaying and moving the hand-held area can be completed only in the touch sensor system independently of the host device.
  • a touch sensor system includes a touched area that represents a touched area for performing pen input on a touch panel having a plurality of capacitances arranged in a matrix, and that represents a change in the capacitance. Detects based on the strength of the capacitance signal, and replaces the value of the capacitance signal corresponding to the capacitance placed in the detected hand-held area with a null value that represents the absence of touch input. And calculating a distribution of a change in capacitance based on the pen input based on the capacitance signal thus obtained and a capacitance signal corresponding to the capacitance arranged outside the hand-held area. Based on the distribution of the change in capacitance, the coordinate value of the pen input can be output to the host device.
  • the configuration for displaying and moving the hand-held area can be completed only in the touch sensor system independently of the host device.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a touch sensor system according to a first embodiment. It is a block diagram which shows the structure of the removal processing part with a hand provided in the said touch sensor system.
  • (A)-(c) is a figure which shows the detection method of the hand region concerning the said touch sensor system. It is a figure which shows the automatic movement of the said hand region. It is a flowchart which shows operation
  • 6 is a block diagram illustrating a configuration of a touch sensor system according to Embodiment 2.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the structure of the removal processing part with a hand provided in the said touch sensor system.
  • FIG. 1 is a figure which shows the principle of the detection method of the hand region which concerns on the said touch sensor system.
  • (A)-(c) is a figure which shows the principle of the detection method of the hand region which concerns on the said touch sensor system.
  • (A)-(f) is a figure which shows the detection method of the hand region concerning the said touch sensor system.
  • (A)-(f) is a figure which shows the detection method of the hand region concerning the said touch sensor system.
  • (A)-(f) is a figure which shows the detection method of the hand region concerning the said touch sensor system.
  • 12 is a graph showing a method for correcting the coordinate position of the hand-held area of the touch sensor system according to Embodiment 3.
  • 14 is a flowchart illustrating a method of switching the number of consecutive touches for confirming touch detection in the touch sensor system according to Embodiment 4. It is a block diagram which shows the structure of the conventional touch sensor system.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the touch sensor system 1 according to the first embodiment.
  • the touch sensor system 1 includes a touch panel 7 and a capacitance value distribution detection circuit 18.
  • the touch panel 7 includes drive lines HL1 to HLn arranged in parallel to each other in the horizontal direction, sense lines VL1 to VLm arranged in parallel to each other in the vertical direction, drive lines HL1 to HLn, and sense lines VL1 to And a plurality of capacitances formed at intersections with VLm.
  • the capacitance value distribution detection circuit 18 includes a driver 9.
  • the driver 9 drives each capacitance by applying a voltage to the drive lines HL1 to HLn based on the code sequence.
  • the capacitance value distribution detection circuit 18 is provided with a sense amplifier 10.
  • the sense amplifier 10 reads out the linear sum of the voltages corresponding to the respective capacitances driven by the driver 9 through the sense lines VL1 to VLm, and supplies it to the AD converter 12.
  • the AD converter 12 AD converts the linear sum of the voltages corresponding to the respective capacitances read through the sense lines VL1 to VLm, and supplies the result to the capacitance distribution calculation unit 3.
  • the capacitance distribution calculation unit 3 calculates the capacitance distribution on the touch panel 7 based on the linear sum of the voltages corresponding to each capacitance supplied from the AD converter 12 and the code series, and is a manual removal processing unit. 2 is supplied.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the manual removal processing unit 2 provided in the touch sensor system 1.
  • the manual removal processing unit 2 includes a detection unit 5 and a replacement unit 6.
  • the detection unit 5 represents a touched region representing a region where a hand is put in order to perform pen input on a touch panel 7 having a plurality of capacitances arranged in a matrix, and a capacitance signal representing a change in capacitance. Detection is based on the strength and the parameters stored in the hand-held parameter storage unit 8.
  • the replacement unit 6 replaces the value of the capacitance signal corresponding to the capacitance arranged in the hand-held area detected by the detection unit 5 with a value indicating no touch input, and the touch recognition unit 4 (FIG. 1).
  • the touch recognition unit 4 determines the coordinate value of the pen input based on the capacitance signal replaced with no value by the replacement unit 6 and the capacitance signal corresponding to the capacitance arranged outside the touched area. Is output to the host device 13 connected to the outside of the touch sensor system 1. The host device 13 executes processing by application software based on the coordinate value of the pen input supplied from the touch recognition unit 4.
  • the electrostatic capacitance value distribution detection circuit 18 has a timing generator 11.
  • the timing generator 11 generates a signal that defines the operation of the driver 9, a signal that defines the operation of the sense amplifier 10, and a signal that defines the operation of the AD converter 12, and the driver 9, the sense amplifier 10, and This is supplied to the AD converter 12.
  • FIGS. 3A to 3C are diagrams illustrating a method for detecting a hand area according to the touch sensor system 1.
  • FIG. 3A schematically shows a state where characters are being written with the pen 14 while the hand 15 is attached to the touch panel 7 with the touch panel 7 having n drive lines and m sense lines.
  • FIG. 3B shows a capacity distribution map in the state shown in FIG. This capacity distribution map is generated by the capacity distribution calculation unit 3 shown in FIG.
  • the manual removal processing unit 2 observes the capacitance value (capacitance signal) of each coordinate of the capacitance distribution map, and has a certain fixed value. A region exceeding the threshold “PALM_THRESH” is obtained, and the hand region 16a is extracted. In FIG. 3B, the coordinates (Xp1, Yp1) of the upper left corner and the coordinates (Xp2, Yp2) of the lower right corner of the extracted hand area 16a are obtained to form the first rectangle 16b.
  • the replacement area 23 is formed as a second rectangle in which the rectangle 16b is enlarged outward by the parameter PALM_WD stored in the hand-held parameter storage unit 8 (FIG. 1).
  • FIG. 3C shows the result of replacing the capacitance value in the replacement area 23 extracted by the manual removal processing unit 2 with zero (hereinafter also referred to as “zero fill”).
  • the zero-filled capacity distribution map is transmitted to the touch recognition unit 4 at the subsequent stage. A series of these processes is performed for each frame.
  • FIG. 4 is a diagram showing automatic movement of the hand-held area.
  • the zero-filled rectangular replacement area 23 in the capacity distribution map input to the touch recognition unit 4 (FIG. 1) automatically moves to the position of the hand.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the touch sensor system 1.
  • the power supply of the touch panel system 1 shown in FIG. 1 is turned on (step S1).
  • the parameters stored in the hand-held parameter storage unit 8 provided in the capacitance distribution detection circuit 18 of the touch panel system 1 are initialized (step S2).
  • the touch panel 7 is driven by the driver 9 (step S3).
  • the capacitance signal read from the touch panel 7 by the sense amplifier 10 is AD converted by the AD converter 12 (step S4).
  • the capacitance distribution calculation unit 3 calculates the capacitance distribution of the touch panel 7 based on the capacitance signal AD-converted by the AD converter 12 (step S5).
  • the handle removal processing unit 2 calculates a handle region based on the capacity distribution of the touch panel 7 calculated by the capacity distribution calculation unit 3 (step S6). Thereafter, the handle removal processing unit 2 sets a replacement area based on the calculated handle area, and replaces the capacitance value in the replacement area with zero (step S7).
  • the touch recognition unit 4 obtains the coordinate value of the pen input based on the capacitance distribution of the touch panel 7 in which the capacitance value in the replacement area is replaced with zero (Step S8). Next, the touch recognition unit 4 outputs the coordinate value of the pen input to the host device 13 (step S9). Then, the process returns to step S3.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the manual removal processing unit 2 provided in the touch sensor system 1. This flowchart corresponds to the detailed flowchart of steps S6 and S7 shown in FIG. 5, and represents the configuration described with reference to FIG.
  • m number of sense lines
  • n number of drive lines
  • PALM_MODE Hand pen mode flag, 1 when on, 0 when off
  • PALM_THRESH a threshold value for determining whether or not to handle
  • step S12 it is determined whether or not the capacitance value C [j] [i] of the touch panel 7 is larger than the threshold value PALM_THRESH (step S12).
  • the minimum value of Xp1 and i is substituted for Xp1, and the minimum value of Yp1 and j is set. Substitute for Yp1.
  • the maximum value of Xp2 and i is substituted into Xp2, and the maximum value of Yp2 and j is substituted into Yp2 (step S13). Then, the processes in steps S12 and S13 are repeated for the number of times corresponding to each of the capacitances of n rows and m columns.
  • the replacement unit 6 sets the capacitance value C [j] [i] arranged in the replacement region 23 specified by the two points of (Xp1-PALM_WD, Yp1-PALM_WD) and (Xp2 + PALM_WD, Yp2 + PALM_WD) to zero. (Step S14).
  • the manual removal processing unit 2 transmits the coordinate information of the replacement area 23 (FIG. 3) to the touch recognition unit 4. (Step S15).
  • variable PALM_MODE is a flag indicating whether or not the touch mode is set, and is stored in the touch parameter storage unit 8.
  • PALM_MODE When PALM_MODE is on, the handling process shown in steps S12 to S14 described above is executed.
  • the algorithm shown in FIG. 6 represents the processing content described with reference to FIG. 3, but this algorithm is designed so that the processing content in the manual removal processing unit 2 can be easily performed.
  • the setting of the zero fill area is not necessarily rectangular, and may be an arbitrary shape.
  • the setting of the replacement area 23 for the touch recognition unit 4 is not necessarily replaced by zero, and any method may be used as long as the touched area can be set as a non-detection area for touch recognition and represents a state without touch input. Replace with no value.
  • the parameter PALM_WD for expanding the hand area 16b is set to the same value for the four directions.
  • the present invention is not limited to this, and independent values may be set for the four directions. .
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the conventional touch sensor system 91 shown in FIG.
  • the power supply of the touch panel system 91 is turned on (step S1).
  • the touch panel 93 is driven by the driver 95 (step S3).
  • the capacitance signal read from the touch panel 93 by the sense amplifier 96 is AD converted by the AD converter 98 (step S4).
  • the capacitance distribution calculation unit 99 calculates the capacitance distribution of the touch panel 93 based on the capacitance signal AD-converted by the AD converter 98 (step S5).
  • the touch recognition part 90 calculates
  • the touch recognition unit 4 outputs the coordinate value of the pen input to the host device (step S9). Then, the process returns to step S3.
  • the hand area calculation process (step S6) and the replacement area setting process (step S7) are executed inside the touch sensor system independently of the host device. Configured to do. For this reason, there is no need to embed the display and movement function of the hand-held area by specializing the application software on the host device, and general application software is installed in the host device to remove signals from hands that have arrived at the hand-held region. The pen input signal can be detected without erroneous recognition.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the touch sensor system 1a according to the second embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same components as those described above. Detailed description of these components will not be repeated.
  • the touch sensor system 1a includes a touch panel 7 and a capacitance value distribution detection circuit 18a.
  • the touch panel 7 includes signal lines HL1 to HLn arranged in parallel to each other in the horizontal direction, signal lines VL1 to VLm arranged in parallel to each other in the vertical direction, signal lines HL1 to HLn, and signal lines VL1 to And a capacitance formed at each intersection with VLm.
  • the touch panel 7 preferably has a size that allows the user to wear a hand that holds the input pen, but may be a size used for a smartphone.
  • the capacitance value distribution detection circuit 18 a includes a driver 9.
  • the driver 9 applies a voltage to the drive lines DL1 to DLn based on the code sequence.
  • a sense amplifier 10 is provided in the capacitance value distribution detection circuit 18a. The sense amplifier 10 reads out the linear sum of charges corresponding to the respective capacitances through the sense lines SL1 to SLm, and supplies it to the AD converter 12.
  • the capacitance value distribution detection circuit 18 a has a multiplexer 19.
  • the multiplexer 19 connects the signal lines HL1 to HLn to the drive lines DL1 to DLn of the driver 9, and connects the signal lines VL1 to VLm to the sense lines SL1 to SLm of the sense amplifier 10, and the signal lines HL1 to HL1.
  • the second connection state in which HLn is connected to the sense lines SL1 to SLm of the sense amplifier 10 and the signal lines VL1 to VLm are connected to the drive lines DL1 to DLn of the driver 9 is switched.
  • the signal lines HL1 to HLm are connected to the drive lines DL1 to DLn, and the signal lines VL1 to VLm are connected to the sense lines SL1 to SLm.
  • the signal lines HL1 to HLn are connected to the sense lines SL1 to SLm, and the signal lines VL1 to VLm are connected to the drive lines DL1 to DLn.
  • the AD converter 12 AD converts the linear sum of the charges corresponding to each capacitance read through the sense lines SL1 to SLm, and supplies the result to the capacitance distribution calculation unit 3.
  • the capacitance distribution calculation unit 3 calculates a capacitance distribution on the touch panel 3 based on a linear sum of charges corresponding to each capacitance supplied from the AD converter 12 and a code series, and a manual removal processing unit. 2a.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the manual removal processing unit 2a provided in the touch sensor system 1a.
  • the manual removal processing unit 2 a includes a detection unit 5.
  • the detection unit 5 represents a touched region representing a region where a hand is put in order to perform pen input on a touch panel 7 having a plurality of capacitances arranged in a matrix, and a capacitance signal representing a change in capacitance. Detect based on intensity.
  • a replacement area setting unit 20 is provided in the manual removal processing unit 2a.
  • the replacement area setting unit 20 sets a replacement area that replaces the value of the capacitance signal with a non-value indicating a state where there is no touch input based on the hand-held area detected by the detection unit 5.
  • the replacement area includes a horizontal area extending in the horizontal direction including the hand area and a vertical area extending in the vertical direction including the hand area.
  • the replacement area setting unit 20 switches between the horizontal area and the vertical area for each frame in which the capacitance signal is read from the touch panel 7.
  • the manual removal processing unit 2a has a replacement unit 6a.
  • the replacement unit 6a sets the value of the electrostatic capacity signal corresponding to the electrostatic capacity arranged in the horizontal direction area and the vertical direction area switched by the replacement area setting unit 20 to a non-value indicating a state without touch input. And is supplied to the touch recognition unit 4.
  • the storage unit 22 stores parameters used for processing executed by the manual removal processing unit 2a.
  • the correction unit 21 will be described later in a third embodiment.
  • the touch recognition unit 4 determines the coordinate value of the pen input based on the capacitance signal replaced with no value by the replacement unit 6a and the capacitance signal corresponding to the capacitance arranged outside the touched area. Is output for each frame to the host device 13 connected to the outside of the touch sensor system 1. The host device 13 executes processing by application software based on the coordinate value of the pen input supplied from the touch recognition unit 4.
  • the capacitance value distribution detection circuit 18 a has a timing generator 11.
  • the timing generator 11 generates a signal that defines the operation of the driver 9, a signal that defines the operation of the sense amplifier 10, and a signal that defines the operation of the AD converter 12, and the driver 9, the sense amplifier 10, and This is supplied to the AD converter 12.
  • This system configuration generates phantom noise that represents an erroneous signal generated when electromagnetic noise received from the human body is input to the touch panel through a hand, finger, etc., and superimposed on the signal flowing through the sense line touched by the hand, finger, etc. This is to realize the manual removal process in the case of performing.
  • the manual removal processing unit 2a extracts a region having a capacitance value exceeding a certain threshold from the capacitance distribution map according to a method described later, and sets the region as a non-detection region for the touch recognition unit 4. At that time, the parameters stored in the manual parameter storage unit 8 are referred to.
  • the touch recognition unit 4 recognizes a touch from the capacity distribution map and sends the touch information to the host device 13.
  • the host device 13 executes processing with application software based on the received touch information.
  • FIGS. 10A to 10C are diagrams illustrating the principle of the method for detecting the hand-held area according to the touch sensor system 1a.
  • FIG. 10A shows the pen shown in FIG. 8 while the hand 15 is attached to the touch panel 7 with the touch panel of n drive lines and m sense lines when the drive line and the sense line are not reversed. 14 schematically shows the writing of characters.
  • FIG. 10 (b) shows a capacity distribution map in the state of FIG. 10 (a).
  • This capacity distribution map is generated by the capacity distribution calculation unit 3 shown in FIG. Since the phantom noise FM is generated in the direction along the sense line, in order to remove the phantom noise FM, the replacement unit 6a includes the handle area 16b in the vertical direction replacement area 23a extending in the direction along the sense line.
  • the value of the electrostatic capacity signal corresponding to the electrostatic capacity disposed in is replaced with a non-value (for example, zero) indicating no touch input (zero fill).
  • the manual removal processing unit 2a observes the capacity value of each coordinate of the capacity distribution map and obtains an area exceeding a certain threshold PALM_THRESH. Then, the hand area 16a is extracted.
  • PALM_THRESH a certain threshold
  • the coordinates (Xp1, Yp1) of the upper left corner and the coordinates (Xp2, Yp2) of the lower right corner of the extracted handle area 16a are obtained to form a handle area 16b that is a first rectangle
  • the rectangular hand area 16b is expanded in the Y-axis direction by the parameter PALM_WD stored in the hand-held parameter storage unit 8, and is further replaced in the vertical direction, which is the second rectangle expanded to both ends of the touch panel 7 in the X-axis direction.
  • Region 23a is formed.
  • FIG. 10 (c) shows the result of replacing the capacitance value in the vertical region 23a, which is the second rectangle extracted by the manual removal processing unit 2a, with zero.
  • the replaced capacity distribution map is sent to the touch recognition unit 4 at the subsequent stage. A series of these processes is performed for each frame.
  • the phantom noise FM caused by handling is removed by the above processing.
  • the touch recognition unit 4 has a pen touch in the vertical area 23a, and recognizes the pen touch. I can't.
  • FIGS. 11A to 11C are diagrams showing the principle of the method for detecting the hand-held area according to the touch sensor system 1a.
  • FIGS. 11A to 11C show the case where the drive line and the sense line are inverted with respect to FIGS. 10A to 10C.
  • FIG. 11A shows a touch panel with m drive lines and n sense lines when the drive lines and the sense lines are reversed in the touch panel system 1a shown in FIG. 7 schematically shows writing a character with a pen 14 while holding a hand 15.
  • FIG. 11 (b) shows a capacity distribution map in the state of FIG. 11 (a).
  • This capacity distribution map is generated by the capacity distribution calculation unit 3 shown in FIG. Since phantom noise FM is generated in the lateral direction along the sense line, a horizontal region 23b extending in the lateral direction along the sense line is set in order to remove the phantom noise FM.
  • the manual removal processing unit 2a observes the capacity value of each coordinate of the capacity distribution map and obtains an area exceeding a certain threshold PALM_THRESH. Then, the hand area 16a is extracted.
  • PALM_THRESH a certain threshold
  • the coordinates (Xp1, Yp1) of the upper left end and the coordinates (Xp2, Yp2) of the lower right end of the extracted handle area 16a are obtained to form a handle area 16b that is a first rectangle, Then, the rectangular hand area 16b is expanded in the X axis direction by the parameter PALM_WD stored in the hand parameter storage unit 8, and further the horizontal area 23b, which is a second rectangle, is extended to both ends of the touch panel 7 in the Y axis direction. Forming.
  • FIG. 11C shows the result of replacing the capacitance value in the horizontal area 23b, which is the second rectangle extracted by the manual removal processing unit 2a, with zero (zero fill).
  • the replaced capacity distribution map is sent to the touch recognition unit 4 at the subsequent stage. A series of these processes is performed for each frame.
  • 12 (a) to 12 (f), 13 (a) to 13 (f), and 14 (a) to 14 (f) are diagrams showing a method for detecting a hand-held area according to the touch sensor system 1a.
  • FIG. 12 (a) there is no inversion of the drive line and the sense line, the vertical area 23a is replaced with zero, and the pen signal area 17a above the hand area 16a cannot be detected.
  • FIG. 12B the drive line and the sense line are inverted, the horizontal area 23b is replaced with zero, and the pen signal area 17a located above the hand area 16a can be detected.
  • FIG. 12C there is no inversion, the vertical area 23a is replaced with zero, and the pen signal area 17a cannot be detected.
  • FIG. 12D there is an inversion, the horizontal area 23b is replaced with zero, and the pen signal area 17a can be detected.
  • FIG. 12E there is no inversion, the vertical area 23a is replaced with zero, and the pen signal area 17a cannot be detected. Thereafter, in FIG. 12 (f), there is an inversion, the horizontal area 23b is replaced with zero, and the pen signal area 17a can be detected.
  • the pen signal 17a can be detected only when the drive line and the sense line are inverted.
  • FIGS. 13A to 13F The operation of FIGS. 13A to 13F will be described.
  • FIG. 13A there is no inversion of the drive line and the sense line, the vertical area 23a is replaced with zero, and the pen signal area 17b at the upper left of the hand-held area 16a can be detected.
  • FIG. 13B there is an inversion, the horizontal area 23b is replaced with zero, and the pen signal area 17b at the upper left of the hand-held area 16a can be detected.
  • FIG. 13C there is no inversion, the vertical direction area 23a is replaced with zero, and the pen signal area 17b can be detected.
  • FIG. 13D there is an inversion, the horizontal area 23b is replaced with zero, and the pen signal area 17b can be detected.
  • FIG. 13A there is no inversion of the drive line and the sense line, the vertical area 23a is replaced with zero, and the pen signal area 17b at the upper left of the hand-held area 16a can be detected.
  • FIG. 13B there is an inversion, the
  • FIG. 13E there is no inversion, the vertical direction area 23a is replaced with zero, and the pen signal area 17b can be detected.
  • FIG. 13F there is an inversion, the horizontal area 23b is replaced with zero, and the pen signal area 17b can be detected.
  • the pen signal 17b can be detected in any case where the drive line and the sense line are inverted.
  • FIG. 14A there is no inversion of the drive line and the sense line, the vertical area 23a is replaced with zero, and the pen signal area 17c on the left side of the hand-held area 16a can be detected.
  • FIG. 14B the drive line and the sense line are inverted, the horizontal area 23b is replaced with zero, and the pen signal area 17c on the left side of the hand-held area 16a cannot be detected.
  • FIG. 14C there is no inversion, the vertical direction area 23a is replaced with zero, and the pen signal area 17c can be detected.
  • FIG. 14D there is an inversion, the horizontal area 23b is replaced with zero, and the pen signal area 17c cannot be detected.
  • FIG. 14D there is an inversion, the horizontal area 23b is replaced with zero, and the pen signal area 17c cannot be detected.
  • the pen signal 17c can be detected only when the drive line and the sense line are not inverted.
  • the touch recognition unit 4 in the subsequent stage has at least one of them.
  • the pen input signal can be recognized by the frame.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the manual removal processing unit 2a provided in the touch sensor system 1a.
  • m number of sense lines (value when drive line and sense line are not inverted)
  • n number of drive lines (value when drive line and sense line are not inverted)
  • PALM_MODE Hand pen mode flag, 1 when on, 0 when off
  • PALM_THRESH a threshold value for determining whether or not to handle
  • DS_REVERSE Drive sense inversion flag, which is a parameter given from the timing generator, for determining whether to invert the drive line and the sense line, 1 when on, 0 when off, And
  • step S16 When it is determined that the variable PALM_MODE is on (Yes in step S11), it is determined whether or not the variable DS_REVERSE is on (step S16). When it is determined that the variable DS_REVERSE is on (Yes in step S16), it is determined whether or not the capacitance value C [j] [i] of the touch panel 7 is larger than the threshold value PALM_THRESH (step S17). When it is determined that the capacitance value C [j] [i] is larger than the threshold value PALM_THRESH (Yes in step S17), the smaller of Xp1 and i is substituted into Xp1, and the larger of Xp2 and i is determined. Substitute into Xp2 (step S18). Then, the processes in steps S17 and S18 are repeated for the number of times corresponding to each of the capacitances of n rows and m columns.
  • the replacement unit 6a includes the capacitance value C [j] [i] arranged in the vertical region 23a specified by two points (Xp1-PALM_WD, 0) and (Xp2 + PALM_WD, m ⁇ 1). Is replaced by zero (step S19).
  • step S20 it is determined whether or not the capacitance value C [j] [i] of the touch panel 7 is larger than the threshold value PALM_THRESH (step S20).
  • the capacitance value C [j] [i] is larger than the threshold value PALM_THRESH (Yes in step S20)
  • the smaller of Yp1 and j is substituted for Yp1
  • the larger of Yp2 and j is Substitute for Yp2 (step S21). Then, the processes in steps S20 and S21 are repeated for the number of times corresponding to each of the capacitances of n rows and m columns.
  • the replacement unit 6a receives the capacitance value C [j] [i] arranged in the horizontal area 23b specified by two points (0, Yp1-PALM_WD) and (n-1, Yp2 + PALM_WD). Is replaced by zero (step S22).
  • Step S19 or Step S22 the manual removal processing unit 2a touches the coordinate information of the vertical direction area 23a or the horizontal direction area 23b. It transmits to the recognition part 4 (step S23).
  • FIG. 15 is an arrangement of the contents described in FIGS. 10 and 11 in a flowchart.
  • the variable PALM_MODE is a flag indicating whether or not the hand-held mode is set, and is stored in the hand-held parameter storage unit 8.
  • the handling process shown in steps S16 to S22 described above is executed.
  • the algorithm shown in FIG. 15 represents the processing contents described with reference to FIGS. 10 and 11, but this algorithm is designed so that the processing contents in the manual removal processing unit 2a can be easily extracted.
  • the hand-held areas 16a and 16b and the vertical and horizontal areas 23a and 23b to be set are not necessarily rectangular but may be of any shape.
  • the setting of the vertical direction area 23a and the horizontal direction area 23b for the touch recognition unit 4 is not necessarily replaced with zero, and if the vertical direction area 23a and the horizontal direction area 23b can be set as non-detection areas for touch recognition, Any method may be used. That is, the value may be replaced with a null value representing a state where there is no touch input.
  • parameter PALM_WD for expanding the handle area 16b is set to the same value in the two directions, an independent value may be set in each of the two directions.
  • FIG. 16 is a graph showing a method of correcting the coordinate position of the hand-held area according to the third embodiment. If hysteresis is provided in the detection of the hand-held area, an effect of correcting the boundary line of the detected hand-held area can be obtained.
  • the manual removal processing unit 2 extracts the manual area for each frame, and based on the extraction result, the static area in the manual area is extracted.
  • the non-detection area was set by replacing the value of the capacitance signal with a non-value indicating a state without touch input.
  • a hand-held area is extracted while temporarily storing a capacity distribution map for one frame in a frame memory or the like, and a non-detection area is read out when the stored capacity distribution map is read and sent to the touch recognition unit 4. Processing such as setting is required.
  • the frame memory is not used. It is possible to avoid cost increase.
  • the extracted hand area of the previous frame will fluctuate greatly if the hand position moves or the contact area between the hand and the touch panel changes. Can be considered. Then, a touch occurs outside the non-detection area (based on the touch state of the previous frame) set in the next frame, and there is a risk that the touch is erroneously recognized as an effective touch. In order to avoid this misrecognition, it is effective to refer to the past extraction result of the region before the previous frame and to provide hysteresis.
  • the horizontal axis indicates the frame number
  • the vertical axis indicates the sense line number of the touch panel.
  • the line C1 shows the plot result for each frame of Yp1 before correction
  • the line C2 shows the plot result for each frame of Yp2 before correction
  • a line C3 indicates the plotted result for each frame of Yp1 after correction
  • a line C4 indicates the plotted result for each frame of Yp2 after correction.
  • the magnitude of the maximum value of the previous section and the sense line number of the current frame is judged, and the larger value is used as a correction value and a new maximum value to be referred to.
  • the maximum value 34 of the previous frame is compared with the current value 34, and 34 is set as a corrected value and a new maximum value.
  • the range H1 is a range from Yp1 to Yp2 before correction
  • the range H2 is a range from Yp1 to Yp2 after correction.
  • the range from Yp1 to Yp2 is expanded by the correction. Note that after the hand that has touched the touch panel is released from the touch panel to eliminate the hand-held state, the final correction value is continued for a certain time (variable PALM_HOLD_FRAME).
  • the detection unit 5 determines the position based on the minimum X coordinate Xp1 and the minimum Y coordinate Yp1 among the positions where the value of the capacitance signal exceeds the threshold value, and the maximum X coordinate Xp2 and the maximum Y coordinate.
  • a touch area is detected for each frame in which the capacitance signal is read from the touch panel 7.
  • the correction unit 21 provided in the manual removal processing unit 2a corrects the maximum Y coordinate Yp2 for each frame based on the maximum value before one section, and sets the minimum Y coordinate Yp1 based on the minimum value before one section. Correct for each frame.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating a method of switching the number of continuous touches for finalizing touch detection according to the fourth embodiment. This flowchart shows an algorithm for dynamically changing the number of continuous touches until the touch recognition unit 4 determines touch detection.
  • Touch recognition processing by the touch recognition unit 4 finds a location with a large capacitance value from the capacitance distribution map and recognizes the touch position.
  • touch information generation process by the touch recognition unit 4 touch information to be sent to the host device 13 is generated from the recognition result of the touch position.
  • the touch information is determined to have been touched for the first time when the touch is recognized continuously for several frames at the same location, and the touch information is sent to the host device 13.
  • a variable called nframe is used as the number of consecutive frames when determining how many frames are consecutive in the same location. The larger the nframe value, the longer the time from when the touch panel 7 is touched until the touch information is sent to the host device 13, and the possibility of erroneous detection due to noise or the like is reduced.
  • the pen input and the touched state are distinguished based on the difference between the capacity value when the pen is touched on the touch panel and the capacity value when the hand holding the pen is touched on the touch panel. Separated. However, when touching slowly, the change in the capacitance value becomes gradual, and in the middle of starting touching, the same capacitance value as in the case of pen input may be shown. In such a state, there is a possibility that the hand-held state is erroneously detected as pen input.
  • a touch recognition process is executed (step S24). Then, it is determined whether or not a touched state in which the hand holding the pen is touched on the touch panel is detected (for example, determination can be made based on whether or not the coordinate Xp2 of the touched region is 0 (initial value)) (step S25).
  • step S25 When it is determined that the touched state is not detected (No in step S25), the value of the variable nframe is set to PALM_NFRAME to increase the value (for example, 100) (step S27). When it is determined that the touched state is detected (Yes in step S25), the value of the variable nframe is set to NFRAME and dynamically changed to take a small value (for example, 3). When step S26 or S27 is executed, a touch information generation process is executed (step S28).
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can also be applied to touch sensor systems other than the capacitive type.
  • the present invention can be applied to an electromagnetic induction type touch sensor system.
  • the handle area may be a shape other than a rectangular shape such as a circle, an ellipse, or a triangle.
  • the hand signal is removed even with general application software.
  • the pen input signal can be detected without erroneous recognition. Therefore, the manual removal process can be performed by replacing the conventional touch panel system with the touch panel system according to the present invention.
  • the touch sensor system according to the present embodiment further includes replacement area setting means for setting a replacement area for replacing the value of the capacitance signal with the non-value based on the hand area detected by the detection means. It is preferable that the hand region and the replacement region have a rectangular shape, and the periphery of the replacement region is formed along the outer periphery of the periphery of the hand region.
  • a hand-held region representing a region where a hand is put in order to perform pen input on a touch panel having a plurality of capacitances arranged in a matrix can be automatically set with a simple configuration.
  • the touch sensor system further includes replacement area setting means for setting a replacement area for replacing the value of the capacitance signal with the non-value based on the hand area detected by the detection means.
  • the replacement area includes a horizontal area extending in a horizontal direction including the handle area and a vertical area extending in a vertical direction including the handle area, and the replacement area setting means includes the capacitance signal. It is preferable to switch between the horizontal direction area and the vertical direction area for each frame for reading from the touch panel.
  • the hand-held area can be automatically set while removing phantom noise.
  • the hand-held area is rectangular
  • the detection means includes a minimum X coordinate Xp1 and a minimum Y among positions where the value of the capacitance signal exceeds a threshold value.
  • the touch area is detected for each frame for reading the capacitance signal from the touch panel, and a plurality of consecutive frames are 1 section is comprised
  • the said detection means correct
  • the hand-held area is rectangular, and the detection means has a minimum X coordinate Xp1 and a minimum among positions where the value of the capacitance signal exceeds a threshold value.
  • the hand-held region is detected for each frame from which the capacitance signal is read from the touch panel according to the position based on the Y coordinate Yp1 and the position based on the maximum X coordinate Xp2 and the maximum Y coordinate Yp2, and a plurality of consecutive frames Constitutes one section, and the detection means corrects the maximum X coordinate Xp2 for each frame based on the maximum value one section before, and the minimum X coordinate based on the minimum value one section before It is preferable to correct Xp1 for each frame.
  • the pen input recognizing unit switches the number of continuous touches for determining the touch detection according to whether or not the detection unit detects the touched area.
  • the present invention can be used for a touch sensor system that detects pen input input to a touch panel having a plurality of capacitances arranged in a matrix.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

　一般のアプリケーションソフトをホスト装置に搭載して、お手付き信号を除去できるタッチセンサシステムを提供する。タッチセンサシステム（１）は、お手付き領域を、静電容量の変化を表す静電容量信号の強度に基づいて検出し、検出されたお手付き領域の中に配置された静電容量に対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換するお手付き除去処理部（２）を備える。

Description

タッチセンサシステム
　本発明は、マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネルに入力されたペン入力を検出するタッチセンサシステムに関する。
　複数の第１信号線と複数の第２信号線との交点にそれぞれ形成される複数の静電容量の値の分布を検出するタッチセンサシステムが特許文献１に開示されている。そして、従来の静電容量値の分布を検出するタッチセンサシステムにおいては、特許文献２に示すように、信号処理により、タッチパネルにタッチしている指及び手の部分の認識を試みていた。
　図１８は、従来のタッチセンサシステム９１の構成を示すブロック図である。タッチセンサシステム９１は、タッチパネル９３と静電容量値分布検出回路９２とを備えている。タッチパネル９３は、水平方向に沿って互いに平行に配置されたドライブラインＨＬ１～ＨＬｎと、垂直方向に沿って互いに平行に配置されたセンスラインＶＬ１～ＶＬｍと、ドライブラインＨＬ１～ＨＬｎとセンスラインＶＬ１～ＶＬｍとの交点にそれぞれ形成される複数の静電容量とを備えている。
　静電容量値分布検出回路９２は、ドライバ９５を備えている。ドライバ９５は、符号系列に基づいてドライブラインＨＬ１～ＨＬｎに電圧を印加して各静電容量を駆動する。静電容量値分布検出回路９２には、センスアンプ９６が設けられている。センスアンプ９６は、ドライバ９５により駆動された各静電容量に対応する電圧の線形和を、センスラインＶＬ１～ＶＬｍを通して読み出して、ＡＤ変換器９８に供給する。ＡＤ変換器９８は、センスラインＶＬ１～ＶＬｍを通して読み出した各静電容量に対応する電圧の線形和をＡＤ変換して容量分布計算部９９に供給する。
　容量分布計算部９９は、ＡＤ変換器９８から供給された各静電容量に対応する電圧の線形和と符号系列とに基づいて、タッチパネル９３上の静電容量分布を計算してタッチ認識部９０に供給する。タッチ認識部９０は、容量分布計算部９９から供給された静電容量分布に基づいて、タッチパネル９３上のタッチされた位置を認識する。
　静電容量値分布検出回路９２は、タイミングジェネレータ９７を有している。タイミングジェネレータ９７は、ドライバ９５の動作を規定する信号と、センスアンプ９６の動作を規定する信号と、ＡＤ変換器９８の動作を規定する信号とを生成して、ドライバ９５、センスアンプ９６、及びＡＤ変換器９８に供給する。
　また、マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネルにペン入力を行うために手を着いた領域を表すお手付き領域を、タッチセンサシステムに接続されたホスト装置に搭載されたアプリケーションソフトウェアから指定し、お手付き領域を示す枠を描画するとともに、タッチパネルにペン入力を行うために着いた手の移動に追随して、随時お手付き領域の位置を修正する構成も知られている。
米国特許第7,812,827号明細書（2010年10月12日発行） 米国特許第7,812,828号明細書（2010年10月12日発行）
　しかしながら、上記構成では、マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネルにペン入力を行うために手を着いた領域を表すお手付き領域を指定し、お手付き領域を示す枠を描画するとともに、タッチパネルにペン入力を行うために着いた手の移動に追随して、随時お手付き領域の位置を修正するためのアプリケーションソフトウェアがホスト装置に搭載されているので、このようなお手付き領域を自動的に設定等する構成を実現するためには、お手付き領域を自動的に設定等するためにホスト装置に搭載するアプリケーションソフトウェアを新規に開発する必要があるという問題がある。
　本発明の目的は、ホスト装置上のアプリケーションソフトウェアを特化させてお手付き領域の表示及び移動機能を埋め込む必要がなく、一般のアプリケーションソフトをホスト装置に搭載して、お手付き領域に着いた手による信号を除去し、ペン入力信号を誤認識することなく検知することができるタッチセンサシステムを提供することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明に係るタッチセンサシステムは、マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネルにペン入力を行うために手を着いた領域を表すお手付き領域を、前記静電容量の変化を表す静電容量信号の強度に基づいて検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたお手付き領域の中に配置された静電容量に対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換する置換手段と、前記置換手段により無値に置換された静電容量信号と、前記お手付き領域の外に配置された静電容量に対応する静電容量信号とに基づいて、前記ペン入力の座標値をホスト装置に出力するペン入力認識手段とを備えたことを特徴とする。
　この特徴により、マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネルにペン入力を行うために手を着いた領域を表すお手付き領域を、前記静電容量の変化を表す静電容量信号の強度に基づいて検出し、検出されたお手付き領域の中に配置された静電容量に対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換し、置換された静電容量信号と、前記お手付き領域の外に配置された静電容量に対応する静電容量信号とに基づいて、前記ペン入力の座標値をホスト装置に出力することができる。このため、お手付き領域の表示及び移動させるための構成を、ホスト装置とは独立して、タッチセンサシステムの中だけで完結することができる。
　この結果、ホスト装置上のアプリケーションソフトウェアを特化させてお手付き領域の表示及び移動機能を埋め込む必要がなくなり、一般のアプリケーションソフトをホスト装置に搭載して、お手付き領域に着いた手による信号を除去し、ペン入力信号を誤認識することなく検知することができるタッチセンサシステムを提供することができる。
　本発明に係るタッチセンサシステムは、マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネルにペン入力を行うために手を着いた領域を表すお手付き領域を、前記静電容量の変化を表す静電容量信号の強度に基づいて検出し、検出されたお手付き領域の中に配置された静電容量に対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換し、置換された静電容量信号と、前記お手付き領域の外に配置された静電容量に対応する静電容量信号とに基づいて、前記ペン入力に基づく静電容量の変化の分布を算出し、算出された静電容量の変化の分布に基づいて、前記ペン入力の座標値をホスト装置に出力することができる。
　このため、お手付き領域の表示及び移動させるための構成を、ホスト装置とは独立して、タッチセンサシステムの中だけで完結することができる。この結果、ホスト装置上のアプリケーションソフトウェアを特化させてお手付き領域の表示及び移動機能を埋め込む必要がなくなり、一般のアプリケーションソフトをホスト装置に搭載して、お手付き領域に着いた手による信号を除去し、ペン入力信号を誤認識することなく検知することができるタッチセンサシステムを提供することができる。
実施の形態１に係るタッチセンサシステムの構成を示すブロック図である。 上記タッチセンサシステムに設けられたお手付き除去処理部の構成を示すブロック図である。 （ａ）～（ｃ）は、上記タッチセンサシステムに係るお手付き領域の検知方法を示す図である。 上記お手付き領域の自動移動を示す図である。 上記タッチセンサシステムの動作を示すフローチャートである。 上記タッチセンサシステムに設けられたお手付き除去処理部の動作を示すフローチャートである。 従来のタッチセンサシステムの動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るタッチセンサシステムの構成を示すブロック図である。 上記タッチセンサシステムに設けられたお手付き除去処理部の構成を示すブロック図である。 （ａ）～（ｃ）は、上記タッチセンサシステムに係るお手付き領域の検知方法の原理を示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、上記タッチセンサシステムに係るお手付き領域の検知方法の原理を示す図である。 （ａ）～（ｆ）は、上記タッチセンサシステムに係るお手付き領域の検知方法を示す図である。 （ａ）～（ｆ）は、上記タッチセンサシステムに係るお手付き領域の検知方法を示す図である。 （ａ）～（ｆ）は、上記タッチセンサシステムに係るお手付き領域の検知方法を示す図である。 上記タッチセンサシステムに設けられたお手付き除去処理部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係るタッチセンサシステムのお手付き領域の座標位置の補正方法を示すグラフである。 実施の形態４に係るタッチセンサシステムのタッチ検知を確定させるための連続タッチ数を切り替える方法を示すフローチャートである。 従来のタッチセンサシステムの構成を示すブロック図である。
　以下、本発明に係る実施の形態のタッチセンサシステムについて、詳細に説明する。
　（実施の形態１）
　（タッチセンサシステム１の構成）
　図１は、実施の形態１に係るタッチセンサシステム１の構成を示すブロック図である。タッチセンサシステム１は、タッチパネル７と静電容量値分布検出回路１８とを備えている。タッチパネル７は、水平方向に沿って互いに平行に配置されたドライブラインＨＬ１～ＨＬｎと、垂直方向に沿って互いに平行に配置されたセンスラインＶＬ１～ＶＬｍと、ドライブラインＨＬ１～ＨＬｎとセンスラインＶＬ１～ＶＬｍとの交点にそれぞれ形成される複数の静電容量とを備えている。
　静電容量値分布検出回路１８は、ドライバ９を備えている。ドライバ９は、符号系列に基づいてドライブラインＨＬ１～ＨＬｎに電圧を印加して各静電容量を駆動する。静電容量値分布検出回路１８には、センスアンプ１０が設けられている。センスアンプ１０は、ドライバ９により駆動された各静電容量に対応する電圧の線形和を、センスラインＶＬ１～ＶＬｍを通して読み出して、ＡＤ変換器１２に供給する。ＡＤ変換器１２は、センスラインＶＬ１～ＶＬｍを通して読み出した各静電容量に対応する電圧の線形和をＡＤ変換して容量分布計算部３に供給する。
　容量分布計算部３は、ＡＤ変換器１２から供給された各静電容量に対応する電圧の線形和と符号系列とに基づいて、タッチパネル７上の静電容量分布を計算してお手付き除去処理部２に供給する。
　図２は、タッチセンサシステム１に設けられたお手付き除去処理部２の構成を示すブロック図である。お手付き除去処理部２は、検出部５と置換部６とを有している。検出部５は、マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネル７にペン入力を行うために手を着いた領域を表すお手付き領域を、静電容量の変化を表す静電容量信号の強度、及びお手付きパラメータ記憶部８に記憶されたパラメータに基づいて検出する。置換部６は、検出部５により検出されたお手付き領域の中に配置された静電容量に対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換してタッチ認識部４（図１）に供給する。
　タッチ認識部４は、置換部６により無値に置換された静電容量信号と、お手付き領域の外に配置された静電容量に対応する静電容量信号とに基づいて、ペン入力の座標値を、タッチセンサシステム１の外部に接続されたホスト装置１３に出力する。ホスト装置１３は、タッチ認識部４から供給されたペン入力の座標値に基づいて、アプリケーションソフトでの処理を実行する。
　静電容量値分布検出回路１８は、タイミングジェネレータ１１を有している。タイミングジェネレータ１１は、ドライバ９の動作を規定する信号と、センスアンプ１０の動作を規定する信号と、ＡＤ変換器１２の動作を規定する信号とを生成して、ドライバ９、センスアンプ１０、及びＡＤ変換器１２に供給する。
　（お手付き領域の検知方法）
　図３（ａ）～（ｃ）は、タッチセンサシステム１に係るお手付き領域の検知方法を示す図である。図３（ａ）は、ドライブラインｎ本、センスラインｍ本のタッチパネル７で手１５をタッチパネル７に付きしながらペン１４で字を書いている様子を模式的に示している。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す状態での容量分布マップを示す。この容量分布マップは図１に示す容量分布計算部３にて生成される。
　実施の形態１では、容量分布計算部３にて容量分布マップを作成する際に、お手付き除去処理部２が容量分布マップの各座標の容量値（静電容量信号）を観測し、ある一定の閾値「PALM_THRESH」を超える領域を求め、お手付き領域１６ａを抽出する。図３（ｂ）では、抽出されたお手付き領域１６ａの左上端の座標（Ｘｐ１、Ｙｐ１）と右下端の座標（Ｘｐ２、Ｙｐ２）を求めて第一の矩形１６ｂを形成し、さらに、その第一の矩形１６ｂをお手付きパラメータ記憶部８（図１）に記憶されたパラメータＰＡＬＭ＿ＷＤだけ外側に大きくした第二の矩形である置換領域２３を形成する。
　図３（ｃ）は、お手付き除去処理部２にて抽出された置換領域２３内の容量値をゼロで置き換え（以下、「ゼロフィル」とも表記する）た結果を示す。そのゼロフィルされた容量分布マップを後段のタッチ認識部４に送信する。これらの一連の処理は、フレームごとに行われる。
　図４は、お手付き領域の自動移動を示す図である。ペン１４を把持してお手付きする手１５の位置の移動に従って、タッチ認識部４（図１）に入力される容量分布マップにおけるゼロフィルされた矩形の置換領域２３は、お手付き位置の移動に自動的に追随する。
　（タッチセンサシステム１の動作）
　図５は、タッチセンサシステム１の動作を示すフローチャートである。まず、図１に示すタッチパネルシステム１の電源をオンする（ステップＳ１）。そして、タッチパネルシステム１の静電容量分布検出回路１８に設けられたお手付きパラメータ記憶部８に格納されたパラメータを初期化する（ステップＳ２）。次に、ドライバ９によりタッチパネル７を駆動する（ステップＳ３）。その後、センスアンプ１０によりタッチパネル７から読み出した静電容量信号をＡＤ変換器１２によりＡＤ変換する（ステップＳ４）。
　そして、容量分布計算部３は、ＡＤ変換器１２によりＡＤ変換された静電容量信号に基づいて、タッチパネル７の容量分布を計算する（ステップＳ５）。次に、お手付き除去処理部２は、容量分布計算部３により計算されたタッチパネル７の容量分布に基づいて、お手付き領域を算出する（ステップＳ６）。その後、お手付き除去処理部２は、算出したお手付き領域に基づいて置換領域を設定し、置換領域内の容量値をゼロで置き換える（ステップＳ７）。
　そして、タッチ認識部４は、置換領域内の容量値をゼロで置き換えたタッチパネル７の容量分布に基づいて、ペン入力の座標値を求める（ステップＳ８）。次に、タッチ認識部４は、ペン入力の座標値をホスト装置１３に出力する（ステップＳ９）。そして、ステップＳ３に戻る。
　図６は、タッチセンサシステム１に設けられたお手付き除去処理部２の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、図５に示すステップＳ６及びＳ７の詳細なフローチャートに相当し、図３で説明した構成をフローチャートにより表現したものである。
　ここで、
ｍ：センスライン数、
ｎ：ドライブライン数、
ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥ：お手付きペンモードフラグ、オンのとき１、オフのときは０、
ＰＡＬＭ＿ＴＨＲＥＳＨ：お手付きか否かを判断するためのしきい値、
とする。
　まず、お手付き除去処理部２に設けられた検出部５は、お手付きパラメータ記憶部８に記憶された座標値を、Ｘｐ１＝ｎ－１、Ｙｐ１＝ｍ－１、Ｘｐ２＝０、Ｙｐ２＝０に初期化する（ステップＳ１０）。そして、検出部５は、変数ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
　変数ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥがオンであると判定したときは（ステップＳ１１でＹｅｓ）、タッチパネル７の容量値Ｃ［ｊ］［ｉ］がしきい値ＰＡＬＭ＿ＴＨＲＥＳＨよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１２）。容量値Ｃ［ｊ］［ｉ］がしきい値ＰＡＬＭ＿ＴＨＲＥＳＨよりも大きいと判定したときは（ステップＳ１２でＹＥＳ）、Ｘｐ１とｉとの最小値をＸｐ１に代入し、Ｙｐ１とｊとの最小値をＹｐ１に代入する。次に、Ｘｐ２とｉとの最大値をＸｐ２に代入し、Ｙｐ２とｊとの最大値をＹｐ２に代入する（ステップＳ１３）。そして、このステップＳ１２及びＳ１３の処理を、ｎ行ｍ列の静電容量のそれぞれに対応するだけの回数分繰り返す。
　その後、置換部６は、（Ｘｐ１－ＰＡＬＭ＿ＷＤ、Ｙｐ１－ＰＡＬＭ＿ＷＤ）、及び（Ｘｐ２＋ＰＡＬＭ＿ＷＤ、Ｙｐ２＋ＰＡＬＭ＿ＷＤ）の２点により特定される置換領域２３の中に配置された容量値Ｃ［ｊ］［ｉ］をゼロにより置換する（ステップＳ１４）。
　変数ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥがオンでないと判定したときは（ステップＳ１１でＮｏ）、またはステップＳ１４を実行したときは、お手付き除去処理部２は、置換領域２３（図３）の座標情報をタッチ認識部４に送信する（ステップＳ１５）。
　変数ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥは、お手付きモードかどうかを示すフラグであり、お手付きパラメータ記憶部８に記憶されている。ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥがオンの場合、上述したステップＳ１２～Ｓ１４に示すお手付き対応処理が実行される。
　図６に示すアルゴリズムは、図３で説明した処理内容を表すものであるが、このアルゴリズムは、お手付き除去処理部２での処理内容が簡単にできるようにしたものであり、お手付き領域の抽出、および、ゼロフィル領域の設定は矩形である必然性はなく、任意の形状でもよい。
　また、タッチ認識部４に対する置換領域２３の設定もゼロにより置換する必然性はなく、お手付き領域をタッチ認識の非検知領域に設定できるのであれば、任意の方法でよく、タッチ入力の無い状態を表す無値で置換すればよい。
　また、お手つき領域１６ｂを拡張するためのパラメータＰＡＬＭ＿ＷＤは、４方向に対して同じ値を設定しているが、本発明はこれに限定されず、４方向にそれぞれ独立な値を設定してもよい。
　図７は、図１８に示す従来のタッチセンサシステム９１の動作を示すフローチャートである。まず、タッチパネルシステム９１の電源をオンする（ステップＳ１）。そして、ドライバ９５によりタッチパネル９３を駆動する（ステップＳ３）。その後、センスアンプ９６によりタッチパネル９３から読み出した静電容量信号をＡＤ変換器９８によりＡＤ変換する（ステップＳ４）。
　そして、容量分布計算部９９は、ＡＤ変換器９８によりＡＤ変換された静電容量信号に基づいて、タッチパネル９３の容量分布を計算する（ステップＳ５）。
　そして、タッチ認識部９０は、タッチパネル９３の容量分布に基づいて、ペン入力の座標値を求める（ステップＳ８）。次に、タッチ認識部４は、ペン入力の座標値をホスト装置に出力する（ステップＳ９）。そして、ステップＳ３に戻る。
　このように、実施の形態１に係るタッチセンサシステムでは、お手付き領域の算出処理（ステップＳ６）及び置換領域の設定処理（ステップＳ７）を、ホスト装置とは独立してタッチセンサシステムの内部で実行するように構成した。このため、ホスト装置上のアプリケーションソフトウェアを特化させてお手付き領域の表示及び移動機能を埋め込む必要がなくなり、一般のアプリケーションソフトをホスト装置に搭載して、お手付き領域に着いた手による信号を除去し、ペン入力信号を誤認識することなく検知することができる。
　（実施の形態２）
　（タッチセンサシステム１ａの構成）
　図８は、実施の形態２に係るタッチセンサシステム１ａの構成を示すブロック図である。前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
　タッチセンサシステム１ａは、タッチパネル７と静電容量値分布検出回路１８ａとを備えている。タッチパネル７は、水平方向に沿って互いに平行に配置された信号線ＨＬ１～ＨＬｎと、垂直方向に沿って互いに平行に配置された信号線ＶＬ１～ＶＬｍと、信号線ＨＬ１～ＨＬｎと信号線ＶＬ１～ＶＬｍとの交点にそれぞれ形成される静電容量とを備えている。タッチパネル７は、入力用ペンを把持した手を着くことができる広さを有していることが好ましいが、スマートフォンに使用される大きさであってもよい。
　静電容量値分布検出回路１８ａは、ドライバ９を備えている。ドライバ９は、符号系列に基づいてドライブラインＤＬ１～ＤＬｎに電圧を印加する。静電容量値分布検出回路１８ａには、センスアンプ１０が設けられている。センスアンプ１０は、各静電容量に対応する電荷の線形和を、センスラインＳＬ１～ＳＬｍを通して読み出して、ＡＤ変換器１２に供給する。
　静電容量値分布検出回路１８ａは、マルチプレクサ１９を有している。マルチプレクサ１９は、信号線ＨＬ１～ＨＬｎをドライバ９のドライブラインＤＬ１～ＤＬｎに接続し、信号線ＶＬ１～ＶＬｍをセンスアンプ１０のセンスラインＳＬ１～ＳＬｍに接続する第１接続状態と、信号線ＨＬ１～ＨＬｎをセンスアンプ１０のセンスラインＳＬ１～ＳＬｍに接続し、信号線ＶＬ１～ＶＬｍをドライバ９のドライブラインＤＬ１～ＤＬｎに接続する第２接続状態とを切替える。
　制御線ＣＬの信号をＬｏｗにすると、信号線ＨＬ１～ＨＬｍは、ドライブラインＤＬ１～ＤＬｎにつながり、信号線ＶＬ１～ＶＬｍは、センスラインＳＬ１～ＳＬｍにつながる。制御線ＣＬの信号をＨｉｇｈにすると、信号線ＨＬ１～ＨＬｎは、センスラインＳＬ１～ＳＬｍにつながり、信号線ＶＬ１～ＶＬｍは、ドライブラインＤＬ１～ＤＬｎにつながる。
　ＡＤ変換器１２は、センスラインＳＬ１～ＳＬｍを通して読み出した各静電容量に対応する電荷の線形和をＡＤ変換して容量分布計算部３に供給する。
　容量分布計算部３は、ＡＤ変換器１２から供給された各静電容量に対応する電荷の線形和と符号系列とに基づいて、タッチパネル３上の静電容量分布を計算してお手付き除去処理部２ａに供給する。
　図９は、タッチセンサシステム１ａに設けられたお手付き除去処理部２ａの構成を示すブロック図である。お手付き除去処理部２ａは、検出部５を有している。検出部５は、マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネル７にペン入力を行うために手を着いた領域を表すお手付き領域を、静電容量の変化を表す静電容量信号の強度に基づいて検出する。
　お手付き除去処理部２ａには、置換領域設定部２０が設けられている。置換領域設定部２０は、検出部５により検出されたお手付き領域に基づいて、静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換する置換領域を設定する。
　置換領域は、お手付き領域を含んで水平方向に伸びる水平方向領域と、お手付き領域を含んで垂直方向に伸びる垂直方向領域とを含んでいる。置換領域設定部２０は、静電容量信号をタッチパネル７から読み出すフレームごとに、水平方向領域と垂直方向領域とを切り替える。
　お手付き除去処理部２ａは、置換部６ａを有している。置換部６ａは、置換領域設定部２０により切り替えられた水平方向領域、垂直方向領域の中に配置された静電容量に対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換して、タッチ認識部４に供給する。記憶部２２には、お手付き除去処理部２ａにより実行される処理に使用されるパラメータが格納される。補正部２１については、実施の形態３で後述する。
　タッチ認識部４は、置換部６ａにより無値に置換された静電容量信号と、お手付き領域の外に配置された静電容量に対応する静電容量信号とに基づいて、ペン入力の座標値を、タッチセンサシステム１の外部に接続されたホスト装置１３にフレームごとに出力する。ホスト装置１３は、タッチ認識部４から供給されたペン入力の座標値に基づいて、アプリケーションソフトでの処理を実行する。
　静電容量値分布検出回路１８ａは、タイミングジェネレータ１１を有している。タイミングジェネレータ１１は、ドライバ９の動作を規定する信号と、センスアンプ１０の動作を規定する信号と、ＡＤ変換器１２の動作を規定する信号とを生成して、ドライバ９、センスアンプ１０、及びＡＤ変換器１２に供給する。
　このシステム構成は、人体が空間から受けた電磁ノイズが、手、指等を通じてタッチパネルに入力され、手、指等がタッチしたセンスラインを流れる信号に重畳されて生じる誤信号を表すファントムノイズが発生する場合のお手付き除去処理を実現するためのものである。
　お手付き除去処理部２ａは、後述する方式に従って、容量分布マップから一定の閾値を超える容量値を持つ領域を抽出し、その領域をタッチ認識部４に対する非検知領域として設定する。その際、お手付きパラメータ記憶部８に記憶されたパラメータを参照する。
　タッチ認識部４は、容量分布マップからタッチを認識し、タッチ情報をホスト装置１３に対して送出する。ホスト装置１３は、受け取ったタッチ情報に基づいて、アプリケーションソフトでの処理を実行する。
　（タッチセンサシステム１ａに係るお手付き領域の検知方法）
　図１０（ａ）～（ｃ）は、タッチセンサシステム１ａに係るお手付き領域の検知方法の原理を示す図である。図１０（ａ）は、図８に示すシステムにて、ドライブラインとセンスラインとの反転を行わない場合に、ドライブラインｎ本、センスラインｍ本のタッチパネルで手１５をタッチパネル７に付きながらペン１４で字を書いている様子を模式的に示している。
　図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態での容量分布マップを示す。この容量分布マップは図８に示す容量分布計算部３にて生成される。センスラインに沿った方向にファントムノイズＦＭが発生するので、ファントムノイズＦＭを除去するために、置換部６ａは、お手付き領域１６ｂを含んでセンスラインに沿った方向に伸びる垂直方向置換領域２３ａの中に配置された静電容量に対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値（例えばゼロ）に置換する（ゼロフィル）。
　実施の形態２では、容量分布計算部３にて容量分布マップを作成する際に、お手付き除去処理部２ａが容量分布マップの各座標の容量値を観測し、一定の閾値PALM_THRESHを超える領域を求め、お手付き領域１６ａを抽出する。図１０（ｂ）では、抽出されたお手付き領域１６ａの左上端の座標（Ｘｐ１，Ｙｐ１）と右下端の座標（Ｘｐ２，Ｙｐ２）を求めて第一の矩形であるお手付き領域１６ｂを形成し、さらに、その矩形のお手付き領域１６ｂを、お手付きパラメータ記憶部８に記憶されたパラメータＰＡＬＭ＿ＷＤだけＹ軸方向に拡張し、さらにＸ軸方向にはタッチパネル７の両端まで拡張した第二の矩形である垂直方向置換領域２３ａを形成する。
　図１０（ｃ）は、お手付き除去処理部２ａにて抽出された第二の矩形である垂直方向領域２３ａの中の静電容量値をゼロで置換した結果を示す。その置換された容量分布マップを後段のタッチ認識部４に送る。これらの一連の処理は、フレームごとに行われる。
　上記の処理により、お手付きに起因するファントムノイズＦＭは除去される。しかし、図１０（ａ）に示すようにゼロで置換される領域にペン１４で字を書こうとしてもタッチ認識部４では、垂直方向領域２３ａ内にペンタッチがあることになり、ペンタッチを認識することができない。
　なお、タッチパネル７のドライブラインとセンスラインとを反転しているか否かの情報は、タイミングジェネレータ１１からお手付き除去処理部２ａに伝えられる。
　図１１（ａ）～（ｃ）は、タッチセンサシステム１ａに係るお手付き領域の検知方法の原理を示す図である。図１０（ａ）～（ｃ）に対して、ドライブラインとセンスラインとの反転を行った場合を図１１（ａ）～（ｃ）に示す。
　図１１（ａ）は、図８に示すタッチパネルシステム１ａにてドライブラインとセンスラインとの反転を行った場合に、ドライブラインとセンスラインとを入れ替え、ドライブラインｍ本、センスラインｎ本のタッチパネル７に手１５を付きながらペン１４で字を書いている様子を模式的に示している。
　図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態での容量分布マップを示す。この容量分布マップは図８に示す容量分布計算部３にて生成される。センスラインに沿った横方向にファントムノイズＦＭが発生するので、ファントムノイズＦＭを除去するためにセンスラインに沿った横方向に伸びる水平方向領域２３ｂを設定する。
　実施の形態２では、容量分布計算部３にて容量分布マップを作成する際に、お手付き除去処理部２ａが容量分布マップの各座標の容量値を観測し、一定の閾値PALM_THRESHを超える領域を求め、お手付き領域１６ａを抽出する。図１１（ｂ）では、抽出されたお手付き領域１６ａの左上端の座標（Ｘｐ１，Ｙｐ１）と右下端の座標（Ｘｐ２，Ｙｐ２）を求めて第一の矩形であるお手付き領域１６ｂを形成し、さらに、その矩形のお手付き領域１６ｂをお手付きパラメータ記憶部８に記憶されたパラメータＰＡＬＭ＿ＷＤだけＸ軸方向に拡張し、さらにＹ軸方向にタッチパネル７の両端まで拡張した第二の矩形である水平方向領域２３ｂを形成している。
　図１１（ｃ）は、お手付き除去処理部２ａにて抽出された第二の矩形である水平方向領域２３ｂ内の容量値をゼロで置き換えた（ゼロフィル）結果を示している。その置換された容量分布マップを後段のタッチ認識部４に送る。これらの一連の処理は、フレームごとに行われる。
　上記の処理により、お手付きに起因するファントムノイズＦＭは除去され、図１１（ａ）のようにゼロで置換される領域の外にペンの信号があるため、タッチ認識部４でペンタッチの検出が可能である。
　なお、タッチパネルのドライブラインとセンスラインとの反転を行っているか否かの情報は、タイミングジェネレータ１１からお手付き除去処理部２ａに伝えられる。
　図１２（ａ）～（ｆ）、図１３（ａ）～（ｆ）、及び図１４（ａ）～（ｆ）は、タッチセンサシステム１ａに係るお手付き領域の検知方法を示す図である。
　図１２（ａ）では、ドライブラインとセンスラインとの反転が無く、垂直方向領域２３ａがゼロで置換されており、お手付き領域１６ａの上側にあるペン信号領域１７ａを検知することができない。次に、図１２（ｂ）では、ドライブラインとセンスラインとが反転し、水平方向領域２３ｂがゼロで置換され、お手付き領域１６ａの上側にあるペン信号領域１７ａを検知することができる。そして、図１２（ｃ）では、反転が無く、垂直方向領域２３ａがゼロで置換され、ペン信号領域１７ａを検知することができない。その後、図１２（ｄ）では、反転があり、水平方向領域２３ｂがゼロで置換され、ペン信号領域１７ａを検知することができる。
　次に、図１２（ｅ）では、反転が無く、垂直方向領域２３ａがゼロで置換され、ペン信号領域１７ａを検知することができない。その後、図１２（ｆ）では、反転があり、水平方向領域２３ｂがゼロで置換され、ペン信号領域１７ａを検知することができる。
　このように、図１２（ａ）～（ｆ）に示す動作では、ドライブラインとセンスラインとを反転させたときのみ、ペン信号１７ａを検知することができる。
　図１３（ａ）～（ｆ）の動作を説明する。図１３（ａ）では、ドライブラインとセンスラインとの反転が無く、垂直方向領域２３ａがゼロで置換されており、お手付き領域１６ａの左上にあるペン信号領域１７ｂを検知することができる。そして、図１３（ｂ）では、反転があり、水平方向領域２３ｂがゼロで置換され、お手付き領域１６ａの左上にあるペン信号領域１７ｂを検知することができる。次に、図１３（ｃ）では、反転が無く、垂直方向領域２３ａがゼロで置換され、ペン信号領域１７ｂを検知することができる。その後、図１３（ｄ）では、反転があり、水平方向領域２３ｂがゼロで置換され、ペン信号領域１７ｂを検知することができる。そして、図１３（ｅ）では、反転が無く、垂直方向領域２３ａがゼロで置換され、ペン信号領域１７ｂを検知することができる。次に、図１３（ｆ）では、反転があり、水平方向領域２３ｂがゼロで置換され、ペン信号領域１７ｂを検知することができる。
　このように、図１３（ａ）～（ｆ）に示す動作では、ドライブラインとセンスラインとの反転あり、なしのいずれの場合もペン信号１７ｂを検知することができる。
　図１４（ａ）～（ｆ）の動作を説明する。まず、図１４（ａ）では、ドライブラインとセンスラインとの反転が無く、垂直方向領域２３ａがゼロで置換されており、お手付き領域１６ａの左側にあるペン信号領域１７ｃを検知することができる。そして、図１４（ｂ）では、ドライブラインとセンスラインとが反転し、水平方向領域２３ｂがゼロで置換され、お手付き領域１６ａの左側にあるペン信号領域１７ｃを検知することができない。次に、図１４（ｃ）では、反転が無く、垂直方向領域２３ａがゼロで置換され、ペン信号領域１７ｃを検知することができる。その後、図１４（ｄ）では、反転があり、水平方向領域２３ｂがゼロで置換され、ペン信号領域１７ｃを検知することができない。そして、図１４（ｅ）では、反転が無く、垂直方向領域２３ａがゼロで置換され、ペン信号領域１７ｃを検知することができる。次に、図１４（ｆ）では、反転があり、水平方向領域２３ｂがゼロで置換され、ペン信号領域１７ｃを検知することができない。
　このように、図１４（ａ）～（ｆ）に示す動作では、ドライブラインとセンスラインとの反転が無いときのみ、ペン信号１７ｃを検知することができる。
　以上のように、フレームごとに、ドライブラインとセンスラインを入れ替えて、置換領域の方向を、垂直方向領域２３ａと水平方向領域２３ｂとで切り替えることにより、後段のタッチ認識部４では、少なくとも一方のフレームでペン入力信号を認識することが可能になる。
　（タッチセンサシステム１ａの動作）
　図１５は、タッチセンサシステム１ａに設けられたお手付き除去処理部２ａの動作を示すフローチャートである。
　ここで、
ｍ：センスライン数（ドライブラインとセンスラインとを反転しないときの値）、
ｎ：ドライブライン数（ドライブラインとセンスラインとを反転しないときの値）、
ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥ：お手付きペンモードフラグ、オンのとき１、オフのときは０、
ＰＡＬＭ＿ＴＨＲＥＳＨ：お手付きか否かを判断するためのしきい値、
ＤＳ＿ＲＥＶＥＲＳＥ：ドライブラインとセンスラインとを反転させるか否かの判断のために、タイミングジェネレータから与えられるパラメータであるドライブセンス反転フラグ、オンのとき１、オフのときは０、
とする。
　まず、お手付き除去処理部２ａに設けられた検出部５は、お手付きパラメータ記憶部８に記憶された座標値を、Ｘｐ１＝ｎ－１、Ｙｐ１＝ｍ－１、Ｘｐ２＝０、Ｙｐ２＝０に初期化する（ステップＳ１０）。そして、検出部５は、変数ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
　変数ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥがオンであると判定したときは（ステップＳ１１でＹｅｓ）、変数ＤＳ＿ＲＥＶＥＲＳＥがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１６）。変数ＤＳ＿ＲＥＶＥＲＳＥがオンであると判定したときは（ステップＳ１６でＹｅｓ）、タッチパネル７の容量値Ｃ［ｊ］［ｉ］がしきい値ＰＡＬＭ＿ＴＨＲＥＳＨよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１７）。容量値Ｃ［ｊ］［ｉ］がしきい値ＰＡＬＭ＿ＴＨＲＥＳＨよりも大きいと判定したときは（ステップＳ１７でＹｅｓ）、Ｘｐ１とｉとの小さい方をＸｐ１に代入し、Ｘｐ２とｉとの大きい方をＸｐ２に代入する（ステップＳ１８）。そして、このステップＳ１７及びＳ１８の処理を、ｎ行ｍ列の静電容量のそれぞれに対応するだけの回数分繰り返す。
　次に、置換部６ａは、（Ｘｐ１－ＰＡＬＭ＿ＷＤ、０）、及び（Ｘｐ２＋ＰＡＬＭ＿ＷＤ、ｍ－１）の２点により特定される垂直方向領域２３ａの中に配置された容量値Ｃ［ｊ］［ｉ］をゼロにより置換する（ステップＳ１９）。
　変数ＤＳ＿ＲＥＶＥＲＳＥがオンでないと判定したときは（ステップＳ１６でＮｏ）、タッチパネル７の容量値Ｃ［ｊ］［ｉ］がしきい値ＰＡＬＭ＿ＴＨＲＥＳＨよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０）。容量値Ｃ［ｊ］［ｉ］がしきい値ＰＡＬＭ＿ＴＨＲＥＳＨよりも大きいと判定したときは（ステップＳ２０でＹｅｓ）、Ｙｐ１とｊとの小さい方をＹｐ１に代入し、Ｙｐ２とｊとの大きい方をＹｐ２に代入する（ステップＳ２１）。そして、このステップＳ２０及びＳ２１の処理を、ｎ行ｍ列の静電容量のそれぞれに対応するだけの回数分繰り返す。
　次に、置換部６ａは、（０、Ｙｐ１－ＰＡＬＭ＿ＷＤ）、及び（ｎ－１、Ｙｐ２＋ＰＡＬＭ＿ＷＤ）の２点により特定される水平方向領域２３ｂの中に配置された容量値Ｃ［ｊ］［ｉ］をゼロにより置換する（ステップＳ２２）。
　変数ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥがオンでないと判定したとき（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１９，またはステップＳ２２を実行したときは、お手付き除去処理部２ａは、垂直方向領域２３ａ、または水平方向領域２３ｂの座標情報をタッチ認識部４に送信する（ステップＳ２３）。
　図１５は、図１０、図１１で説明した内容をフローチャートに整理したものである。変数ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥは、お手付きモードか否かを示すフラグであり、お手付きパラメータ記憶部８に記憶されている。変数ＰＡＬＭ＿ＭＯＤＥがオンの場合、上述したステップＳ１６～Ｓ２２に示すお手付き対応処理が実行される。
　図１５に示すアルゴリズムは、図１０、図１１で説明した処理内容を表すものであるが、このアルゴリズムは、お手付き除去処理部２ａでの処理内容が簡単にできるようにしたものであり、抽出するお手付き領域１６ａ・１６ｂ、および、設定する垂直方向領域２３ａ・水平方向領域２３ｂは矩形である必然性はなく、任意の形状でも構わない。
　また、タッチ認識部４に対する垂直方向領域２３ａ、水平方向領域２３ｂの設定もゼロで置換する必然性はなく、垂直方向領域２３ａ、水平方向領域２３ｂをタッチ認識の非検知領域に設定できるのであれば、任意の方法でよい。つまり、タッチ入力の無い状態を表す無値で置換すればよい。
　また、お手つき領域１６ｂを拡張するためのパラメータＰＡＬＭ＿ＷＤは、２方向に対して同じ値を設定しているが、２方向にそれぞれ独立な値を設定してもよい。
　（実施の形態３）
　（お手付き領域の座標位置の補正方法）
　図１６は、実施の形態３に係るお手付き領域の座標位置の補正方法を示すグラフである。お手付き領域の検出にヒステリシスを持たせると、検出したお手付き領域の境界線を補正する効果を得ることができる。
　これまでに述べてきた実施の形態１、および、実施の形態２のお手付き除去方式では、フレームごとにお手付き領域をお手付き除去処理部２が抽出し、その抽出結果に基づいて、お手付き領域内の静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換して非検知領域を設定していた。
　しかしながら、この方式では、一旦、容量分布マップの全体をスキャンし、お手付き領域を抽出した後、改めて容量分布マップの全体に対してタッチ認識部４で非検知領域を設定する必要がある。
　そのためには、一旦、１フレーム分の容量分布マップをフレームメモリ等に記憶させながらお手付き領域を抽出し、その記憶された容量分布マップを読み出してタッチ認識部４に送出する際に非検知領域を設定する等の処理が必要になる。
　これに対して、あるフレームの容量分布マップに対してお手付き領域を抽出し、その抽出結果に基づいて次のフレームの容量分布マップに対して非検知領域の設定をすれば、フレームメモリを使わずに済み、コストアップを避けることができる。
　ただし、前フレームのお手付き領域抽出結果を次のフレームに反映させると、お手付き位置が移動したり、お手付きする手とタッチパネル面との接触面積が変わった場合、抽出されるお手付き領域が大きく変動することが考えられる。そうすると、次フレームで設定される非検知領域（前フレームのお手付き状態に基づく）外にお手付きが発生し、お手付きを有効なタッチであると誤認識するおそれが生じる。この誤認識を避けるためには、前フレーム以前の過去のお手付き領域の抽出結果を参照し、ヒステリシスを持たせる構成が効果的である。
　図１６を参照すると、横軸はフレーム番号を示し、縦軸はタッチパネルのセンスライン番号を示す。そして、各フレームごとに抽出したお手付き領域の左上の点（Ｘｐ１、Ｙｐ１）及び右下の点（Ｘｐ２，Ｙｐ２）に対して、Ｙｐ１及びＹｐ２の値をプロットしている。例えば、フレーム番号１の場合は、補正前も補正後もＹｐ１＝２４、Ｙｐ２＝３０となる。
　線Ｃ１は、補正前のＹｐ１のフレームごとのプロット結果を示し、線Ｃ２は、補正前のＹｐ２のフレームごとのプロット結果を示す。線Ｃ３は、補正後のＹｐ１のフレームごとのプロット結果を示し、線Ｃ４は、補正後のＹｐ２のフレームごとのプロット結果を示す。
　お手付き領域のＹｐ２の補正には、連続するフレームを一定の数の変数ＦＲＡＭＥ＿ＩＮＴＥＲＶＡＬごとの区間に分け、その区間内での最大値を記憶する。たとえば、フレーム番号１のときの補正前Ｙｐ２＝３０、フレーム番号２のときの補正前Ｙｐ２＝３２、フレーム番号３のときの補正前Ｙｐ２＝３３、フレーム番号４のときの補正前Ｙｐ２＝３４、フレーム番号５のときの補正前Ｙｐ２＝３３であるから、フレーム番号１～５の区間の最大値は３４になる。
　次のフレームでは、前の区間の最大値と、現時点でのフレームのセンスライン番号との大小を判断し、大きい値を補正値とするとともに、参照すべき新たな最大値とする。例えば、フレーム番号６の場合は、前のフレームの最大値３４と現時点での値３４を比較し、３４を補正後の値とするとともに、新たな最大値とする。
　そして、フレーム番号７の場合は、参照する最大値３４に対して現時点での値が３５なので、その大きい方の３５を補正後の値とするとともに、新たな最大値とする。
　同様の処理を同じ区間のフレーム番号１０まで繰り返す。フレーム番号６～１０の区間の補正前のＹｐ２の値の最大値は３５であるから、３５が次の区間のフレーム番号１１にて参照すべき最大値となる。
　このように、フレームを一定の区間に区切ってその区間内のＹｐ２の最大値を求め、新たな最大値が見つかればその値で置き換えると、最大値を記憶するメモリ領域が１個で済むため、区間の幅を任意の大きさに変更しても、ハードウェア構成を変える必要がないという効果が生じる。図１６に示す例では、５フレームにより１区間を構成する例を示している。
　上記は、お手付き領域のＹｐ２の補正について説明しているが、お手付き領域のＹｐ１の補正についても、最大値の算出を最小値の算出に置き換えるだけで同様に処理することができる。お手付き領域のＸｐ１、Ｘｐ２の補正についても同様に処理することができる。
　範囲Ｈ１は、補正前のＹｐ１からＹｐ２までの範囲であり、範囲Ｈ２は、補正後のＹｐ１からＹｐ２までの範囲である。補正により、Ｙｐ１からＹｐ２までの範囲が広がっている。なお、タッチパネルに着いた手をタッチパネルから離してお手付き状態を解消した後は、最終補正値を一定時間（変数ＰＡＬＭ＿ＨＯＬＤ＿ＦＲＡＭＥ）継続する。
　上述の補正をお手付き領域の抽出に組み込むことにより、前フレームのお手付き領域の抽出結果に基づいて次のフレームでのタッチ認識処理に対する非検知領域を設定する場合に、誤検知を防ぐことができる。
　このように、検出部５は、静電容量信号の値がしきい値を超える位置のうち最小のＸ座標Ｘｐ１と最小のＹ座標Ｙｐ１に基づく位置、及び最大のＸ座標Ｘｐ２と最大のＹ座標Ｙｐ２に基づく位置に従って、静電容量信号をタッチパネル７から読み出すフレームごとにお手付き領域を検出する。お手付き除去処理部２ａに設けられた補正部２１は、１区間前の最大値に基づいて最大のＹ座標Ｙｐ２をフレームごとに補正し、１区間前の最小値に基づいて最小のＹ座標Ｙｐ１をフレームごとに補正する。
　（実施の形態４）
　（連続タッチ数を切り替える方法）
　図１７は、実施の形態４に係るタッチ検知を確定させるための連続タッチ数を切り替える方法を示すフローチャートである。このフローチャートは、タッチ認識部４にてタッチ検知を確定させるまでの連続タッチ数を動的に変更するアルゴリズムを示す。
　タッチ認識部４によるタッチ認識処理は、容量分布マップから、容量値の大きな箇所を見つけ、タッチ位置の認識を行う。タッチ認識部４によるタッチ情報生成処理では、タッチ位置の認識結果から、ホスト装置１３に送出すべきタッチ情報を生成する。
　タッチ情報は、ノイズの影響等を避けるため、あらかじめ同一箇所で何フレームか連続してタッチが認識された場合に初めてタッチがあったと判断し、ホスト装置１３にタッチ情報を送出する。図１７では、同一箇所で何フレーム連続したか否かを判断する際の連続フレーム数としてｎｆｒａｍｅという変数を用いている。ｎｆｒａｍｅの数値が大きいほど、タッチパネル７にタッチしてからホスト装置１３にタッチ情報が送出されるまでの時間が長くなり、ノイズなどで誤検知が発生するおそれが軽減する。
　実施の形態４では、ペンをタッチパネルにタッチした場合の容量値と、ペンを把持した手をタッチパネルにタッチしたお手付き状態の場合の容量値との違いに基づいて、ペン入力とお手付き状態とを区別している。しかしながら、ゆっくりとお手付きをした場合には、容量値の変化が緩やかになり、お手付きをし始めた途中の段階でペン入力の場合と同程度の容量値を示すことがある。このような状態では、お手付き状態をペン入力と誤検知してしまうおそれが生じる。
　そのため、変数ｎｆｒａｍｅを大きくすればノイズの混入を避けることができるが、ペン入力の際に、ペンのタッチが認識されるまでの時間が長くなって書き味が低下するという副作用が生じる。この問題を解決するための方式を図１７に示している。
　まず、タッチ認識処理を実行する（ステップＳ２４）。そして、ペンを把持した手をタッチパネルにタッチしたお手付き状態を検知しているか否かを判定する（例えば、お手付き領域の座標Ｘｐ２が０（初期値）か否かで判断可能）（ステップＳ２５）。
　お手付き状態を検知していないと判定したときは（ステップＳ２５でＮｏ）、変数ｎｆｒａｍｅの値をＰＡＬＭ＿ＮＦＲＡＭＥに設定して大きい値（たとえば１００）にする（ステップＳ２７）。お手付き状態を検知していると判定したときは（ステップＳ２５でＹｅｓ）、変数ｎｆｒａｍｅの値をＮＦＲＡＭＥに設定して小さい値（例えば３）をとるように動的に変更する。ステップＳ２６またはＳ２７を実行したときは、タッチ情報生成処理を実行する（ステップＳ２８）。
　このように、お手付き状態直前の軽いタッチをペンによるタッチと誤認識させないために、タッチ確定までのフレーム数を大きくするとともに、お手付き状態では元のフレーム数の設定に戻すように構成することにより、お手付き状態を開始した時の誤検知を防ぐとともに、お手付き状態を開始した後にペン入力の書き味が悪くなることを防ぐことができる。
　なお、実施の形態１～４では、静電容量型のタッチセンサシステムの例を示した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。静電容量型以外のタッチセンサシステムに対しても本発明を適用することができる。例えば、電磁誘導型のタッチセンサシステムに対しても本発明を適用することができる。
　また、矩形状のお手付き領域の例を示したが、本発明はこれに限定されない。お手付き領域は、円、楕円、三角形等の長方形状以外の形状であってもよい。
　以上のように、従来では、ホスト装置上のアプリケーションソフトを特化して、お手付きパッド機能を埋め込む必要があったが、実施の形態１～４の方式では、一般のアプリケーションソフトでも、お手付き信号を除去し、ペン入力信号を誤認識することなく検知することができる。従って、従来のタッチパネルシステムを、本発明に係るタッチパネルシステムに置き換えることにより、お手付き除去処理が可能となる。
　（本実施の形態の他の側面）
　本実施の形態に係るタッチセンサシステムでは、前記検出手段により検出されたお手付き領域に基づいて、前記静電容量信号の値を前記無値に置換する置換領域を設定する置換領域設定手段をさらに備え、前記お手付き領域及び前記置換領域は、矩形状をしており、前記置換領域の周縁は、前記お手付き領域の周縁の外側に沿って形成されていることが好ましい。
　上記構成により、マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネルにペン入力を行うために手を着いた領域を表すお手付き領域を、簡単な構成により自動的に設定することができる。
　本実施の形態に係るタッチセンサシステムでは、前記検出手段により検出されたお手付き領域に基づいて、前記静電容量信号の値を前記無値に置換する置換領域を設定する置換領域設定手段をさらに備え、前記置換領域は、前記お手付き領域を含んで水平方向に伸びる水平方向領域と、前記お手付き領域を含んで垂直方向に伸びる垂直方向領域とを含み、前記置換領域設定手段は、前記静電容量信号を前記タッチパネルから読み出すフレームごとに、前記水平方向領域と前記垂直方向領域とを切り替えることが好ましい。
　上記構成により、ファントムノイズを除去しながら、お手付き領域を、自動的に設定することができる。
　本実施の形態に係るタッチセンサシステムでは、前記お手付き領域は矩形状であり、前記検出手段は、前記静電容量信号の値がしきい値を超える位置のうち最小のＸ座標Ｘｐ１と最小のＹ座標Ｙｐ１に基づく位置、及び最大のＸ座標Ｘｐ２と最大のＹ座標Ｙｐ２に基づく位置に従って、前記静電容量信号を前記タッチパネルから読み出すフレームごとに前記お手付き領域を検出し、連続する複数のフレームは、１区間を構成し、前記検出手段は、１区間前の最大値に基づいて前記最大のＹ座標Ｙｐ２を前記フレームごとに補正し、１区間前の最小値に基づいて前記最小のＹ座標Ｙｐ１を前記フレームごとに補正することが好ましい。
　また、本実施の形態に係るタッチセンサシステムでは、前記お手付き領域は矩形状であり、前記検出手段は、前記静電容量信号の値がしきい値を超える位置のうち最小のＸ座標Ｘｐ１と最小のＹ座標Ｙｐ１に基づく位置、及び最大のＸ座標Ｘｐ２と最大のＹ座標Ｙｐ２に基づく位置に従って、前記静電容量信号を前記タッチパネルから読み出すフレームごとに前記お手付き領域を検出し、連続する複数のフレームは、１区間を構成し、前記検出手段は、１区間前の最大値に基づいて前記最大のＸ座標Ｘｐ２を前記フレームごとに補正し、１区間前の最小値に基づいて前記最小のＸ座標Ｘｐ１を前記フレームごとに補正することが好ましい。
　上記構成により、あるフレームの容量分布マップに対してお手付き領域を抽出し、その抽出結果に基づいて次のフレームの容量マップに対してお手付き領域を設定すれば、フレームメモリを使用せずに済み、フレームメモリの使用によるコストアップを避けることができる。
　本実施の形態に係るタッチセンサシステムでは、前記ペン入力認識手段は、前記検出手段によるお手付き領域の検出の有無に応じて、タッチ検知を確定させるための連続タッチ数を切り替えることが好ましい。
　上記構成により、ゆっくりと手をつくお手付き領域が発生したときは、タッチ検知を確定させるための連続タッチ数を大きくすることができ、ノイズの混入による誤検出を低減することができる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　本発明は、マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネルに入力されたペン入力を検出するタッチセンサシステムに利用することができる。
　１　タッチセンサシステム
　２　お手付き除去処理部
　３　容量分布計算部
　４　タッチ認識部（ペン入力認識手段）
　５　検出部（検出手段）
　６　置換部（置換手段）
　７　タッチパネル
　８　お手付きパラメータ記憶部
　９　ドライバ
１０　センスアンプ
１１　タイミングジェネレータ
１２　ＡＤ変換器
１３　ホスト装置
１４　ペン
１５　手
１６ａ、１６ｂ　お手付き領域
１７　ペン信号領域
１８　静電容量値分布検出回路
１９　マルチプレクサ
２０　置換領域設定部
２１　補正部
２２　記憶部
２３　置換領域
２３ａ　垂直方向領域
２３ｂ　水平方向領域

Claims (6)

  1. 　マトリックス状に配置された複数の静電容量を有するタッチパネルにペン入力を行うために手を着いた領域を表すお手付き領域を、前記静電容量の変化を表す静電容量信号の強度に基づいて検出する検出手段と、
    　前記検出手段により検出されたお手付き領域の中に配置された静電容量に対応する静電容量信号の値を、タッチ入力の無い状態を表す無値に置換する置換手段と、
    　前記置換手段により無値に置換された静電容量信号と、前記お手付き領域の外に配置された静電容量に対応する静電容量信号とに基づいて、前記ペン入力の座標値をホスト装置に出力するペン入力認識手段とを備えたことを特徴とするタッチセンサシステム。
  2. 　前記検出手段により検出されたお手付き領域に基づいて、前記静電容量信号の値を前記無値に置換する置換領域を設定する置換領域設定手段をさらに備え、
    　前記お手付き領域及び前記置換領域は、矩形状をしており、
    　前記置換領域の周縁は、前記お手付き領域の周縁の外側に沿って形成されている請求項１記載のタッチセンサシステム。
  3. 　前記検出手段により検出されたお手付き領域に基づいて、前記静電容量信号の値を前記無値に置換する置換領域を設定する置換領域設定手段をさらに備え、
    　前記置換領域は、前記お手付き領域を含んで水平方向に伸びる水平方向領域と、前記お手付き領域を含んで垂直方向に伸びる垂直方向領域とを含み、
    　前記置換領域設定手段は、前記静電容量信号を前記タッチパネルから読み出すフレームごとに、前記水平方向領域と前記垂直方向領域とを切り替える請求項１記載のタッチセンサシステム。
  4. 　前記お手付き領域は矩形状であり、
    　前記検出手段は、前記静電容量信号の値がしきい値を超える位置のうち最小のＸ座標Ｘｐ１と最小のＹ座標Ｙｐ１に基づく位置、及び最大のＸ座標Ｘｐ２と最大のＹ座標Ｙｐ２に基づく位置に従って、前記静電容量信号を前記タッチパネルから読み出すフレームごとに前記お手付き領域を検出し、
    　連続する複数のフレームは、１区間を構成し、
    　前記検出手段は、１区間前の最大値に基づいて前記最大のＹ座標Ｙｐ２を前記フレームごとに補正し、１区間前の最小値に基づいて前記最小のＹ座標Ｙｐ１を前記フレームごとに補正する請求項１記載のタッチセンサシステム。
  5. 　前記お手付き領域は矩形状であり、
    　前記検出手段は、前記静電容量信号の値がしきい値を超える位置のうち最小のＸ座標Ｘｐ１と最小のＹ座標Ｙｐ１に基づく位置、及び最大のＸ座標Ｘｐ２と最大のＹ座標Ｙｐ２に基づく位置に従って、前記静電容量信号を前記タッチパネルから読み出すフレームごとに前記お手付き領域を検出し、
    　連続する複数のフレームは、１区間を構成し、
    　前記検出手段は、１区間前の最大値に基づいて前記最大のＸ座標Ｘｐ２を前記フレームごとに補正し、１区間前の最小値に基づいて前記最小のＸ座標Ｘｐ１を前記フレームごとに補正する請求項１記載のタッチセンサシステム。
  6. 　前記ペン入力認識手段は、前記検出手段によるお手付き領域の検出の有無に応じて、タッチ検知を確定させるための連続タッチ数を切り替える請求項１記載のタッチセンサシステム。
PCT/JP2012/082967 2011-12-21 2012-12-19 タッチセンサシステム Ceased WO2013094656A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/366,945 US8970538B2 (en) 2011-12-21 2012-12-19 Touch sensor system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-280581 2011-12-21
JP2011280581A JP5296185B2 (ja) 2011-12-21 2011-12-21 タッチセンサシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013094656A1 true WO2013094656A1 (ja) 2013-06-27

Family

ID=48668540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/082967 Ceased WO2013094656A1 (ja) 2011-12-21 2012-12-19 タッチセンサシステム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8970538B2 (ja)
JP (1) JP5296185B2 (ja)
TW (1) TWI470525B (ja)
WO (1) WO2013094656A1 (ja)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE533704C2 (sv) 2008-12-05 2010-12-07 Flatfrog Lab Ab Pekkänslig apparat och förfarande för drivning av densamma
JP5539269B2 (ja) * 2011-06-27 2014-07-02 シャープ株式会社 静電容量値分布検出方法、静電容量値分布検出回路、タッチセンサシステム、及び情報入出力機器
US10168835B2 (en) 2012-05-23 2019-01-01 Flatfrog Laboratories Ab Spatial resolution in touch displays
US9201521B2 (en) * 2012-06-08 2015-12-01 Qualcomm Incorporated Storing trace information
US20140168140A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Logitech Europe S.A. Method and system for discriminating stylus and touch interactions
US10019113B2 (en) 2013-04-11 2018-07-10 Flatfrog Laboratories Ab Tomographic processing for touch detection
JP5973072B2 (ja) * 2013-06-20 2016-08-23 シャープ株式会社 タッチパネルコントローラ、集積回路、タッチパネル装置、および電子機器
WO2015029601A1 (ja) 2013-09-02 2015-03-05 シャープ株式会社 タッチパネルコントローラ、タッチセンサシステム、および電子機器
KR20150055275A (ko) * 2013-11-13 2015-05-21 삼성전자주식회사 팜 터치를 이용한 전자장치 제어 방법 및 장치
KR102235914B1 (ko) * 2013-11-13 2021-04-02 엘지디스플레이 주식회사 터치스크린이 구비된 표시장치 및 그 구동 방법
US10126882B2 (en) 2014-01-16 2018-11-13 Flatfrog Laboratories Ab TIR-based optical touch systems of projection-type
US10146376B2 (en) 2014-01-16 2018-12-04 Flatfrog Laboratories Ab Light coupling in TIR-based optical touch systems
WO2015199602A1 (en) 2014-06-27 2015-12-30 Flatfrog Laboratories Ab Detection of surface contamination
EP3250993B1 (en) * 2015-01-28 2019-09-04 FlatFrog Laboratories AB Dynamic touch quarantine frames
US10318074B2 (en) 2015-01-30 2019-06-11 Flatfrog Laboratories Ab Touch-sensing OLED display with tilted emitters
EP3537269A1 (en) 2015-02-09 2019-09-11 FlatFrog Laboratories AB Optical touch system
CN107250855A (zh) 2015-03-02 2017-10-13 平蛙实验室股份公司 用于光耦合的光学部件
KR102388590B1 (ko) * 2015-08-13 2022-04-21 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 입력 방법
JP6674216B2 (ja) 2015-09-15 2020-04-01 キヤノン株式会社 画像通信装置とその制御方法、及びプログラム
JP6473680B2 (ja) * 2015-09-15 2019-02-20 シャープ株式会社 入力表示装置および入力表示方法
JP6455391B2 (ja) * 2015-10-19 2019-01-23 トヨタ自動車株式会社 入力装置
CN108351721B (zh) * 2015-11-19 2021-05-28 夏普株式会社 触摸位置检测方法、触摸面板控制器以及电子设备
EP3387516B1 (en) 2015-12-09 2022-04-20 FlatFrog Laboratories AB Improved stylus identification
TWI587192B (zh) * 2015-12-31 2017-06-11 禾瑞亞科技股份有限公司 相接於透明物質的觸控系統與其觸控方法
JP2017220165A (ja) 2016-06-10 2017-12-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入力インタフェース装置の故障検出装置及び故障検出方法
EP3306459A4 (en) * 2016-06-30 2018-07-18 Shenzhen Goodix Technology Co., Ltd. Method and device for preventing touch screen edge misoperation
WO2018096430A1 (en) 2016-11-24 2018-05-31 Flatfrog Laboratories Ab Automatic optimisation of touch signal
KR102629629B1 (ko) 2016-12-07 2024-01-29 플라트프로그 라보라토리즈 에이비 개선된 터치 장치
CN110300950B (zh) 2017-02-06 2023-06-16 平蛙实验室股份公司 触摸感测系统中的光学耦合
WO2018174786A1 (en) 2017-03-22 2018-09-27 Flatfrog Laboratories Pen differentiation for touch displays
WO2018182476A1 (en) 2017-03-28 2018-10-04 Flatfrog Laboratories Ab Touch sensing apparatus and method for assembly
CN111052058B (zh) 2017-09-01 2023-10-20 平蛙实验室股份公司 改进的光学部件
US11567610B2 (en) 2018-03-05 2023-01-31 Flatfrog Laboratories Ab Detection line broadening
CN112889016A (zh) 2018-10-20 2021-06-01 平蛙实验室股份公司 用于触摸敏感装置的框架及其工具
WO2020153890A1 (en) 2019-01-25 2020-07-30 Flatfrog Laboratories Ab A videoconferencing terminal and method of operating the same
JP2019061728A (ja) * 2019-01-28 2019-04-18 シャープ株式会社 入力表示装置および入力表示方法
EP4066089B1 (en) 2019-11-25 2024-09-25 FlatFrog Laboratories AB A touch-sensing apparatus
WO2021158164A1 (en) 2020-02-08 2021-08-12 Flatfrog Laboratories Ab Touch apparatus with low latency interactions
CN115039063B (zh) 2020-02-10 2026-02-13 平蛙实验室股份公司 改进的触摸感测设备
KR102810074B1 (ko) * 2020-12-08 2025-05-21 엘지디스플레이 주식회사 터치표시장치 및 이의 구동방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006039686A (ja) * 2004-07-22 2006-02-09 Pioneer Electronic Corp タッチパネル装置、タッチ領域検出方法およびタッチ領域検出プログラム
JP2011501261A (ja) * 2007-10-11 2011-01-06 エヌ−トリグ リミテッド デジタイザのためのジェスチャ検出
JP2011134069A (ja) * 2009-12-24 2011-07-07 Panasonic Corp タッチパネル装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100595926B1 (ko) 1998-01-26 2006-07-05 웨인 웨스터만 수동 입력 통합 방법 및 장치
US7812827B2 (en) 2007-01-03 2010-10-12 Apple Inc. Simultaneous sensing arrangement
US8698015B2 (en) * 2009-12-18 2014-04-15 Intel Corporation Compensating for multi-touch signal bias drift in touch panels
JP5350437B2 (ja) 2011-06-27 2013-11-27 シャープ株式会社 タッチセンサシステム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006039686A (ja) * 2004-07-22 2006-02-09 Pioneer Electronic Corp タッチパネル装置、タッチ領域検出方法およびタッチ領域検出プログラム
JP2011501261A (ja) * 2007-10-11 2011-01-06 エヌ−トリグ リミテッド デジタイザのためのジェスチャ検出
JP2011134069A (ja) * 2009-12-24 2011-07-07 Panasonic Corp タッチパネル装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20140362046A1 (en) 2014-12-11
JP2013131080A (ja) 2013-07-04
JP5296185B2 (ja) 2013-09-25
TW201333795A (zh) 2013-08-16
US8970538B2 (en) 2015-03-03
TWI470525B (zh) 2015-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5296185B2 (ja) タッチセンサシステム
JP5886139B2 (ja) タッチセンサシステム
US8970521B2 (en) Method for identifying touch object
US20110012855A1 (en) Method and device for palm rejection
KR101587906B1 (ko) 터치 스크린 표시 장치 및 그 구동 방법
WO2012176638A1 (en) Touch panel system and electronic device
JP5250135B1 (ja) タッチパネルシステム、電子情報機器及び指示体位置検出方法
EP2659343A1 (en) Touch panel system and electronic device
WO2012176637A1 (en) Touch panel system and electronic device
US9471186B2 (en) Method for improving linearity of touch system coordinates
JP6105054B2 (ja) タッチパネル位置検出方法、タッチパネルコントローラ、タッチパネルシステム、及び電子機器
JP5989906B2 (ja) タッチパネルコントローラ、集積回路、及び電子機器
JP2014209291A (ja) タッチセンサ装置および携帯端末
JP6593565B1 (ja) 情報処理装置、タッチパネル装置、及びプログラム
JP7748492B2 (ja) 位置検出装置及び位置検出方法
US20170024072A1 (en) Input device and control program
JPWO2013179422A1 (ja) タッチパネルシステムおよび電子機器
KR20140104737A (ko) 차동 터치 센싱 시스템의 제어 회로 및 방법
JP6219708B2 (ja) タッチ検出装置およびタッチ検出方法
US9195355B2 (en) Method for increasing accuracy of touch coordinate calculation in a capacitive multi-touch system
JP6910194B2 (ja) タッチパネルシステム、及びタッチパネルの駆動方法
TWI552059B (zh) 觸控面板系統及電子機器
JP2015103118A (ja) 入力装置及びその情報入力方法
JP2015172913A (ja) 入力装置及び車両用操作装置
US20170017337A1 (en) Input device and control program

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12859553

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14366945

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12859553

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1