JP5250135B1 - タッチパネルシステム、電子情報機器及び指示体位置検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズと区別して精度良く指示体の位置を検出することが可能なタッチパネルシステムと、当該タッチパネルシステムを備えた電子情報機器と、当該タッチパネルシステムに適用可能な指示体位置検出方法と、を提供する。
【解決手段】 指示体位置検出部１４は、駆動部１１が出力する第１ドライブ信号Ｄｉ１が第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに与えられ第２信号線ＢＬに表れる第１センス信号Ｓｉ１がセンス信号処理部１２に与えられる第１駆動モードで得られる第１容量信号Ｃｉ１と、駆動部１１が出力する第２ドライブ信号Ｄｉ２が第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに与えられ第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに表れる第２センス信号Ｓｉ２がセンス信号処理部１２に与えられる第２駆動モードで得られる第２容量信号Ｃｉ２と、の少なくともいずれか一方に基づいて検出面Ｐに接触または近接する指示体の位置を検出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、投影型の静電容量方式のタッチパネルを備えたタッチパネルシステムや、当該タッチパネルシステムを備えた電子情報機器、当該タッチパネルを用いた指示体位置検出方法に関する。

近年、タッチパネルの検出面に接触または近接する指示体（例えば、ユーザの指やタッチペンなど、以下同じ）の位置を検出することによって、ユーザの指示を受け付けるタッチパネルシステムが、携帯電話や表示装置などの電子情報機器に搭載されることが多くなってきている。特に、マルチタッチが可能な投影型の静電容量方式のタッチパネルが、電子情報機器に搭載されることが多くなってきている。

投影型の静電容量方式のタッチパネルシステムは、検出面に沿って互いに平行に設けられる複数のドライブラインと、検出面に沿って互いに平行に設けられるとともにドライブラインと交差する複数のセンスラインと、を有するタッチパネルを備える。このタッチパネルシステムにおいて、ドライブラインに対して電気信号（以下、ドライブ信号とする）を与えると、ドライブラインとセンスラインとが成す容量に応じた電気信号（以下、センス信号とする）がセンスラインに表れ、このセンス信号を取得して処理することで、容量の面内分布が得られる。そして、得られた容量の面内分布から、検出面に指示体が近接または接触することで容量が減少した領域を検出することで、検出面に接触または近接する指示体の位置を検出する。

このタッチパネルシステムでは、検出面上に指示体が複数存在する場合であっても、得られる容量の面内分布から、容量が減少した領域をそれぞれ検出するだけで、それぞれの指示体の位置を検出することが可能である。しかしながら、例えば検出面に指が接触する場合、得られる容量の面内分布において、当該指の接触領域を通過するセンスラインに沿ってノイズが発生し、指示体の検出精度が低下し得るため、問題となる。

特に、例えば大型の表示装置にタッチパネルシステムを適用した場合など、複数のユーザがタッチパネルに対して同時に操作を行い得る場合（特に、複数のユーザが異なる指示体を用いてタッチパネルに対して操作を行い得る場合）に、このノイズによる指示体の検出精度の低下の問題が、顕著になる。

この問題の具体例について、図面を参照して説明する。図１１は、従来のタッチパネルシステムにおいて、検出面に指が接触している場合に得られる容量の面内分布について示すグラフである。また、図１２は、従来のタッチパネルシステムにおいて、検出面に指とタッチペンとが接触している場合に得られる容量の面内分布について示すグラフである。なお、図１１の下段のグラフは、図１１の上段のグラフを拡大したものである。同様に、図１２の下段のグラフは、図１２の上段のグラフを拡大したものである。また、図１１及び図１２のそれぞれのグラフでは、検出面上に物体が存在しない領域における容量を基準として、それよりも容量が小さくなる領域ではグラフが図中上方に突出するように表している。

図１１に示すように、検出面に指が接触すると、指の接触領域における容量が減少する。しかし、得られる容量の面内分布では、指の接触領域を通過するセンスラインに沿って、ノイズが発生する。

ただし、図１１の場合、ノイズの大きさが、指の接触領域における容量の減少量と比較して、十分に小さくなっている。そのため、図１１に示す場合であれば、ノイズと区別して指が接触している位置を検出することが、可能である。

これに対して、図１２に示すように、タッチペンの接触領域における容量の減少量は、指の接触領域における容量の減少量と比較して小さく、上記のノイズがそれ以上の大きさになり得る。これは、タッチペンの使用感を向上するべく、先端を細く（例えば、１ｍｍ〜４ｍｍ程度）しているためである。したがって、図１２に示すように、指の接触領域を通過するセンスライン上にタッチペンが接触している場合、タッチペンの接触による容量の減少がノイズに埋没して判別が困難になることで、タッチペンが接触している位置の検出精度が低下する。

ところで、例えば特許文献１では、検出面に接触する複数の指示体（電子ペン及び指）の位置を検出するタッチパネルシステムが提案されている。このタッチパネルシステムでは、電子ペンが出力するペン識別信号を認識することで、電子ペンを識別するとともにその接触している位置の検出を行う。

特開２０１２−２２５４３号公報

特許文献１で提案されているタッチパネルシステムでは、特殊な電子ペンしか使用することができないため、使い勝手が悪い。そのため、このような特殊な指示体に限定されることなく、ノイズと区別して精度良く任意の指示体の位置を検出することが可能なタッチパネルシステムが望まれる。

そこで、本発明は、ノイズと区別して精度良く指示体の位置を検出することが可能なタッチパネルシステムと、当該タッチパネルシステムを備えた電子情報機器と、当該タッチパネルシステムに適用可能な指示体位置検出方法と、を提供する。

上記目的を達成するため、本発明は、検出面に沿って互いに平行に設けられる複数の第１信号線と、前記検出面に沿って互いに平行に設けられるとともに前記第１信号線と交差する複数の第２信号線と、を備えるタッチパネルと、第１駆動モードで前記第１信号線に第１ドライブ信号を与えて駆動し、第２駆動モードで前記第２信号線に第２ドライブ信号を与えて駆動する駆動部と、前記第１駆動モードで前記第２信号線に表れる第１センス信号に基づいて、前記第１信号線と前記第２信号線とが成す容量の変化の面内分布を示す第１容量信号を生成し、前記第２駆動モードで前記第１信号線に表れる第２センス信号に基づいて、前記第１信号線と前記第２信号線とが成す容量の変化の面内分布を示す第２容量信号を生成するセンス信号処理部と、前記第１駆動モードと前記第２駆動モードとを切り替える駆動センス切替部と、前記第１容量信号と前記第２容量信号とを比較することで、前記検出面に接触または近接する指示体の位置を検出する指示体位置検出部と、を備えることを特徴とするタッチパネルシステムを提供する。

このタッチパネルシステムによれば、第１容量信号と第２容量信号とを比較することによって、ノイズと指示体とを区別することが可能になる。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記指示体位置検出部は、前記検出面に前記指示体が接触または近接する場合と同型の前記容量の変化が、前記第１容量信号と前記第２容量信号との双方に共通して表れている位置を、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置として検出すると、好ましい。

このタッチパネルシステムによれば、指示体に起因した容量の変化が表れている可能性が高い位置を、指示体の位置として検出することが可能になる。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記指示体位置検出部は、前記第１容量信号には、前記検出面に前記指示体が接触または近接する位置を通過する前記第２信号線に沿って発生する第１ノイズが含まれることと、前記第２容量信号には、前記検出面に前記指示体が接触または近接する位置を通過する前記第１信号線に沿って発生する第２ノイズが含まれることと、に基づいて、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出すると、好ましい。

このタッチパネルシステムによれば、第１ノイズまたは第２ノイズに起因する容量の変化と、指示体に起因する容量の変化と、を区別した上で、指示体の位置を検出することが可能になる。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記指示体位置検出部は、前記検出面に前記指示体が接触または近接する場合と同型の前記容量の変化が、前記第１容量信号と前記第２容量信号との一方のみに表れている位置を、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置として検出しないと、好ましい。

このタッチパネルシステムによれば、第１ノイズまたは第２ノイズが表れている可能性が高い位置を、指示体の位置として検出しないようにすることが可能になる。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記指示体として、少なくとも第１指示体と第２指示体とが用いられ、前記検出面に前記第１指示体が接触または近接する場合に発生する前記第１ノイズまたは前記第２ノイズの大きさが、前記検出面に前記第２指示体が接触または近接する場合における前記容量の変化量以上であってもよい。

このタッチパネルシステムによれば、検出面へ近接または接触する際の容量の変化量が、第１指示体の検出面への接触または近接によって発生する第１ノイズまたは第２ノイズに埋没し得る第２指示体についても、当該第１ノイズまたは当該第２ノイズと区別して、精度良く検出することが可能になる。なお、例えば第１指示体が指であり、第２指示体がタッチペンであってもよい。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記指示体位置検出部は、前記第１容量信号に基づいて検出する第１検出候補位置と、前記前記第２容量信号に基づいて検出する第２検出候補位置と、が一致すると判断する場合、前記第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置の少なくともいずれか一方を用いて、前記指示体の位置を検出すると、好ましい。

このタッチパネルシステムによれば、第１駆動モード及び第２駆動モードを切り替えても第１検出候補位置及び第２検出候補位置が一致していると判断される場合、即ち、当該第１検出候補位置及び当該第２検出候補位置が指示体の位置を示している可能性が高い場合に、当該第１検出候補位置及び当該第２検出候補位置を用いて指示体の位置を検出することができる。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記指示体位置検出部は、一致しないと判断した前記第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置を、前記指示体の位置を検出するために用いないと、好ましい。

このタッチパネルシステムによれば、ノイズを指示体であると誤認識することを、抑制することが可能になる。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記指示体位置検出部は、前記第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置が完全に一致する場合に加え、前記第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置が近接して所定の大きさの範囲内に含まれる場合も、前記第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置が一致すると判断すると、好ましい。

このタッチパネルシステムによれば、誤差などによって第１検出候補位置及び第２検出候補位置が僅かにずれた場合にも、指示体位置検出部が、第１検出候補位置及び第２検出候補位置が一致すると判断することができる。したがって、指示体の検出漏れを抑制することが可能になる。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記指示体位置検出部は、前記駆動センス切替部が前記第１駆動モード及び前記第２駆動モードを切り替える毎に、切替の直前及び直後に得られる少なくとも１つの前記第１容量信号及び少なくとも１つの前記第２容量信号を用いて、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出すると、好ましい。

このタッチパネルシステムによれば、例えば第１容量信号及び第２容量信号の所定の一方が得られる毎に指示体の位置を検出する場合と比較して、指示体を検出する回数を多くする（２倍にする）とともに、指示体を検出する時間間隔を短くする（半分にする）ことが可能になる。したがって、タッチパネルシステムの動作速度（フレームレート）を大きくすることなく、指示体の検出の時間分解能を高め、指示体の位置の検出精度を向上させることが可能になる。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記駆動センス切替部は、前記第１容量信号及び前記第２容量信号の少なくとも一方が複数回連続して得られるように、前記第１駆動モード及び前記第２駆動モードを切り替え、前記指示体位置検出部は、前記第１容量信号が複数回連続して得られる場合、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出する際に、当該複数回連続して得られる前記第１容量信号を平均化した第１容量信号を用い、前記第２容量信号が複数回連続して得られる場合、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出する際に、当該複数回連続して得られる前記第２容量信号を平均化した第２容量信号を用いると、好ましい。

このタッチパネルシステムによれば、指示体位置検出部が、第１容量信号及び第２容量信号をそれぞれ平均化することで、指示体の成分にはあまり影響を与えず、ノイズの成分を選択的に除去（低減）することが可能になる。さらに、ジッタ等の影響によって、第１容量信号及び第２容量信号のそれぞれにおける指示体の成分の位置が、現実の指示体の位置からズレたとしても、平均化によってそのようなズレの影響を抑制することが可能になる。したがって、指示体の位置の検出精度を向上させることが可能になる。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記第１信号線が前記第２信号線よりも多い場合、前記第２容量信号が連続して得られる数が、前記第１容量信号が連続して得られる数以下になるようにすると、好ましい。

このタッチパネルシステムによれば、生成に要する時間が比較的短い第１容量信号については、連続的に生成する数を多くして平均化の効果を高めることができる。さらに、生成に要する時間が比較的長い第２容量信号については、連続的に生成する数を少なくすることで処理時間を短縮化することができる。したがって、指示体の位置の検出精度を向上させるとともに、処理時間を短縮化することが可能になる。

さらに、上記特徴のタッチパネルシステムにおいて、前記駆動センス切替部は、前記第１駆動モード及び前記第２駆動モードをに切り替えるノイズ除外動作と、前記第１駆動モード及び前記第２駆動モードの一方を継続する通常動作と、の一方を選択的に実行すると、好ましい。

このタッチパネルシステムによれば、タッチパネルシステムや当該タッチパネルシステムが備えられる電子情報機器の用途などに応じて、ノイズ除外動作及び通常動作の一方を選択的に実行することが可能になる。

また、本発明は、上記特徴のタッチパネルシステムを備えたことを特徴とする電子情報機器を提供する。

また、本発明は、検出面に沿って互いに平行に設けられる複数の第１信号線と、前記検出面に沿って互いに平行に設けられるとともに前記第１信号線と交差する複数の第２信号線と、を備えるタッチパネルを用いて、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出する指示体位置検出方法であって、前記第１信号線に第１ドライブ信号を与えて駆動し、前記第２信号線に表れる第１センス信号を取得して処理することで、前記第１信号線と前記第２信号線とが成す容量の変化の面内分布を示す第１容量信号を生成する第１駆動モード実行ステップと、前記第２信号線に第２ドライブ信号を与えて駆動し、前記第１信号線に表れる第２センス信号を取得して処理することで、前記第１信号線と前記第２信号線とが成す容量の変化の面内分布を示す第２容量信号を生成する第２駆動モード実行ステップと、前記第１容量信号と前記第２容量信号とを比較することで、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出する指示体位置検出ステップと、を備えることを特徴とする指示体位置検出方法を提供する。

この指示体位置検出方法によれば、第１容量信号と第２容量信号とを比較することによって、ノイズの影響を抑制することが可能になる。

また、上記特徴の指示体位置検出方法において、前記第１ドライブ信号の強度と、前記第２ドライブ信号の強度と、が等しくなるように設定すると、好ましい。

この指示体位置検出方法によれば、指示体位置検出ステップにおいて、第１容量信号の状態と第２容量信号の状態とを近づけて比較することが可能になる。

上記特徴のタッチパネルシステムによれば、ノイズと指示体とを区別することが可能になる。そのため、ノイズと区別して、精度良く指示体の位置を検出することが可能になる。

本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムの構造例について示すブロック図。 図１の駆動センス切替部が備える１つの接続切替部の構造例について示すブロック図。 第１駆動モード及び第２駆動モードについて説明する図。 本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムの通常動作における動作例について示すフローチャート。 本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムのノイズ除外動作における動作例について示すフローチャート。 図１のタッチパネルシステムがノイズ除外動作を実行した場合における容量の面内分布の具体例について示すグラフ。 図１のタッチパネルシステムがノイズ除外動作を実行した場合における容量の面内分布の具体例について示すグラフ。 図１のタッチパネルシステムがノイズ除外動作を実行した場合における容量の面内分布の具体例について示すグラフ。 本発明の実施形態に係る電子情報機器の構成例を示すブロック図。 第１検出候補位置及び第２検出候補位置の一致の有無の判断方法の一例について示す図。 従来のタッチパネルシステムにおいて、検出面に指が接触している場合に得られる容量の面内分布について示すグラフ。 従来のタッチパネルシステムにおいて、検出面に指とタッチペンとが接触している場合に得られる容量の面内分布について示すグラフ。 図５の動作について示す概念図。 図５とは異なる動作について示す概念図。 図１３の動作を実現する動作例について示すフローチャート。 本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムの別の動作例について示す概念図。

＜タッチパネルシステム＞
以下、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムについて、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムの構造の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、タッチパネルシステム１は、検出面Ｐに沿って互いに平行に設けられる複数の第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍ（ｍは２以上の自然数）と検出面Ｐに沿って互いに平行に設けられるとともに第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍと交差する複数の第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍとを備えるタッチパネル１０と、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに第１ドライブ信号Ｄｉ１を与えて駆動するまたは第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに第２ドライブ信号Ｄｉ２を与えて駆動する駆動部１１と、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍの駆動により第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに表れる第１センス信号Ｓｉ１または第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍの駆動により第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに表れる第２センス信号Ｓｉ２を取得して処理することで第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍと第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍとが成す容量の変化の面内分布を示す第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２を生成するセンス信号処理部１２と、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍ及び第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍと駆動部１１及びセンス信号処理部１２との接続を切替制御する駆動センス切替部１３と、第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２の少なくともいずれか一方に基づいてタッチパネル１０の検出面Ｐに接触または近接する指示体の位置を検出して検出結果信号Ｔｉを出力する指示体位置検出部１４と、一部または全部が変更可能な各種パラメータを記憶するパラメータ記憶部１５と、駆動部１１とセンス信号処理部１２と駆動センス切替部１３と指示体位置検出部１４とを所定のタイミングで動作させる動作制御部１６と、を備える。

図１では、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍのそれぞれが、Ｘ方向（図中左右方向）に沿って延びるように設けられ、第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍのそれぞれが、Ｙ方向（図中上下方向）に沿って延びるように設けられる場合について、例示している。即ち、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍ及び第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍが、垂直に交差する場合について例示している。なお、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍ及び第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍは、垂直以外の角度で交差してもよい。また、図１では、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍ及び第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍのそれぞれの本数が同数ｍである場合について例示しているが、これらの本数が異なる場合も当然にあり得る（詳細は後述）。

第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍ及び第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍが交差する部分では、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍと第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍとの間に容量（以下、単に容量とも称する）が形成される。

駆動部１１は、動作制御部１６による制御に従い、所定のパターンで変化する第１ドライブ信号Ｄｉ１及び第２ドライブ信号Ｄｉ２を出力する。第１ドライブ信号Ｄｉ１が第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに与えられると、第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに、容量に応じた電気信号である第１センス信号Ｓｉ１が表れる。同様に、第２ドライブ信号Ｄｉ２が第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに与えられると、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに、容量に応じた電気信号である第２センス信号Ｓｉ２が表れる。なお、第１ドライブ信号Ｄｉ１が第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに与えられる場合と、第２ドライブ信号Ｄｉ２が第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに与えられる場合と、のいずれになるかについては、後述する駆動センス切替部１３の動作によって決定される。

センス信号処理部１２は、動作制御部１６による制御に従い、所定のタイミングで第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに表れる第１センス信号Ｓｉ１を取得して、増幅や変換などの処理を行うとともに復号することで、容量の変化の面内分布を示す第１容量信号Ｃｉ１を生成する。また、センス信号処理部１２は、所定のタイミングで第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに表れる第２センス信号Ｓｉ２を取得して、増幅や変換などの処理を行うとともに復号することで、容量の変化の面内分布を示す第２容量信号Ｃｉ２を生成する。なお、第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２は、例えば容量の面内分布を示す信号であってもよいし、容量の差分（具体的に例えば、第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに第１センス信号Ｓｉ１が表れる場合は第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍが隣接する方向（Ｘ方向）における容量の差分、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに第２センス信号Ｓｉ２が表れる場合は、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍが隣接する方向（Ｙ方向）における容量の差分）の分布を示す信号であってもよい。

駆動センス切替部１３は、１本の第１信号線及び１本の第２信号線と駆動部１１及びセンス信号処理部１２との接続を切替制御する接続切替部１３１を、複数備える（図１に示す例ではｍ個）。接続切替部１３１は直列的に接続され、前段の接続切替部１３１から後段の接続切替部１３１に対して、切替制御信号Ｅｉが順次入力される。なお、切替制御信号Ｅｉは、動作制御部１６が生成するものであり、動作制御部１６から初段の接続切替部１３１に対して入力される。また、終段の接続切替部１３１は、切替制御信号Ｅｉを他に出力せずに終端する。

この接続切替部１３１の具体的な構造例及び動作例について、図２を参照して説明する。図２は、図１の駆動センス切替部が備える１つの接続切替部の構造例について示すブロック図である。

図２に示すように、接続切替部１３１は、４個のＣＭＯＳスイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、１つのインバータＩＮＶと、を備える。ＣＭＯＳスイッチＳＷ１は、ＰＭＯＳ及びＮＭＯＳのそれぞれの一端が第１信号線に接続されるとともにそれぞれの他端が駆動部１１に接続され、ＰＭＯＳのゲートに切替制御信号Ｅｉが入力され、ＮＭＯＳのゲートにはインバータＩＮＶによって反転された切替制御信号である反転切替制御信号Ｒｉが入力される。ＣＭＯＳスイッチＳＷ２は、ＰＭＯＳ及びＮＭＯＳのそれぞれの一端が第１信号線に接続されるとともにそれぞれの他端がセンス信号処理部１２に接続され、ＰＭＯＳのゲートに反転切替制御信号Ｒｉが入力され、ＮＭＯＳのゲートには切替制御信号Ｅｉが入力される。ＣＭＯＳスイッチＳＷ３は、ＰＭＯＳ及びＮＭＯＳのそれぞれの一端が第２信号線に接続されるとともにそれぞれの他端がセンス信号処理部１２に接続され、ＰＭＯＳのゲートに切替制御信号Ｅｉが入力され、ＮＭＯＳのゲートには反転切替制御信号Ｒｉが入力される。ＣＭＯＳスイッチＳＷ４は、ＰＭＯＳ及びＮＭＯＳのそれぞれの一端が第２信号線に接続されるとともにそれぞれの他端が駆動部１１に接続され、ＰＭＯＳのゲートに反転切替制御信号Ｒｉが入力され、ＮＭＯＳのゲートには切替制御信号Ｅｉが入力される。

切替制御信号Ｅｉがローであると、ＣＭＯＳスイッチＳＷ１，ＳＷ３が導通し、ＣＭＯＳスイッチＳＷ２，ＳＷ４が非導通になる。したがって、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに第１ドライブ信号Ｄｉ１が与えられて駆動し、第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに表れる第１センス信号Ｓｉ１がセンス信号処理部１２に与えられる。以下、この動作状態を、「第１駆動モード」とする。

これに対して、切替制御信号Ｅｉがハイであると、ＣＭＯＳスイッチＳＷ２，ＳＷ４が導通し、ＣＭＯＳスイッチＳＷ１，ＳＷ３が非導通になる。したがって、第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに第２ドライブ信号Ｄｉ２が与えられて駆動し、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに表れる第２センス信号Ｓｉ２がセンス信号処理部１２に与えられる。以下、この動作状態を、「第２駆動モード」とする。

タッチパネルシステム１は、この第１駆動モード及び第２駆動モードを切り替える「ノイズ除外動作」を実行することによって、ノイズと区別して精度良く指示体の位置を検出することを可能にする。

第１駆動モード及び第２駆動モードのそれぞれについて、図３を参照して具体的に説明する。図３は、第１駆動モード及び第２駆動モードについて説明する図である。なお、図３（ａ）が、第１駆動モードについて示した図であり、図３（ｂ）が、第２駆動モードについて示した図である。

図３（ａ）に示すように、第１駆動モードでは、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに第１ドライブ信号Ｄｉ１が与えられて駆動し、第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに第１センス信号Ｓｉ１が表れる。このとき、検出面Ｐに対して指示体（特に、指）が接触していると、センス信号処理部１２が生成する第１容量信号Ｃｉ１において、指示体の接触領域Ｔを通過する第２信号線に沿った領域であるノイズ発生領域Ｎに、ノイズが発生する（図１１及び図１２参照）。

これに対して、図３（ｂ）に示すように、第２駆動モードでは、第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに第２ドライブ信号Ｄｉ２が与えられて駆動し、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに第２センス信号Ｓｉ２が表れる。このとき、検出面Ｐに対して指示体（特に、指）が接触していると、センス信号処理部１２が生成する第２容量信号Ｃｉ２において、指示体の接触領域Ｔを通過する第１信号線に沿った領域であるノイズ発生領域Ｎに、ノイズが発生する（図１１及び図１２参照）。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す例において、指示体の接触領域Ｔは同じ位置となっているが、ノイズ発生領域Ｎは異なる位置になっている。そのため、駆動センス切替部１３が、第１駆動モード及び第２駆動モードを切り替え（ノイズ除外動作を実行して）、指示体位置検出部１４が、第１駆動モード及び第２駆動モードのそれぞれにおいて得られる第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とを比較することによって、ノイズ領域Ｎと区別して、指示体の接触領域Ｔを検出することが可能である。

このとき、第１駆動モードで第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍに与えられる第１ドライブ信号Ｄｉ１の強度と、第２駆動モードで第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍに与えられる第２ドライブ信号Ｄｉ２の強度と、が等しくなるように設定すると、第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２の状態を近づけて比較することが可能になるため、好ましい。

指示体位置検出部１４は、動作制御部１６による制御に従い、上記のように第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２の少なくともいずれか一方に基づいて検出面Ｐに接触または近接する指示体の位置を検出して、検出結果信号Ｔｉを生成する。なお、検出結果信号Ｔｉは、例えば、検出された指示体の数や、それぞれの指示体の位置、それぞれの指示体の検出面Ｐに対する接触または近接の程度（容量の減少量）などを含み得る。そして、この検出結果信号Ｔｉは、例えばタッチパネルシステム１を備える電子情報機器において、ユーザの指示を示す信号として利用される。

次に、このタッチパネルシステム１の動作例について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムの通常動作における動作例について示すフローチャートである。また、図５は、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムのノイズ除外動作における動作例について示すフローチャートである。

図４及び図５のそれぞれに示す動作は、指示体を１回検出する際の動作である。そのため、タッチパネルシステム１が、ノイズ除外動作または通常動作を継続して行う場合は、図４または図５に示す動作を、繰り返し行うことになる。なお、動作制御部１６が、パラメータ記憶部１５に記憶されている実行すべき動作を示すパラメータを参照して、駆動部１１、センス信号処理部１２、駆動センス切替部１３及び指示体位置検出部１４などの各部を制御することによって、通常動作またはノイズ除去動作を実行してもよい。タッチパネルシステム１がこのように動作すると、タッチパネルシステム１や当該タッチパネルシステム１が備えられる電子情報機器の用途などに応じて、ノイズ除外動作及び通常動作の一方を選択的に実行することが可能になるため、好ましい。

図４に示すように、タッチパネルシステム１が通常動作を行う場合、最初に駆動部１１が第１ドライブ信号Ｄｉ１または第２ドライブ信号Ｄｉ２を出力し（ステップ＃１）、センス信号処理部１２が第１センス信号Ｓｉ１または第２センス信号Ｓｉ２を処理して、第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２を生成する（ステップ＃２）。なお、指示体の検出が１回目である場合、ステップ＃１を行う前に、動作制御部１６が、パラメータ記憶部１５に記憶されている初期設定の駆動モード（第１駆動モードまたは第２駆動モード、以下同じ）を示すパラメータを参照して、当該初期設定の駆動モードに切り替えるための切替制御信号Ｅｉを駆動センス切替部１３に入力することにより、所定の駆動モードに切り替えてもよい。

そして、指示体位置検出部１４は、ステップ＃２で得られた第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２に基づいて、指示体の位置を検出する（ステップ＃３）。そして、指示体位置検出部１４は、ステップ＃３で検出した指示体の位置を示す検出結果信号Ｔｉを生成し、出力する（ステップ＃４）。なお、ステップ＃３において、指示体が検出されない場合は、検出面Ｐ上に接触または近接する指示体が無い旨を示す検出結果信号Ｔｉを生成し、出力してもよい。また、ステップ＃３において、指示体位置検出部１４は、どのような方法で第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２から指示体の位置を検出してもよい。具体的に例えば、指示体位置検出部１４は、第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２に基づいて、検出面Ｐ内で局所的に容量が減少している領域を検出することで、指示体の位置を検出してもよい。

このように、通常動作では、駆動センス切替部１３が第１駆動モード及び第２駆動モードの一方を継続させて、指示体位置検出部１４が指示体の検出を行う。

一方、タッチパネルシステム１がノイズ除外動作を行う場合、図５に示すように、最初に駆動センス切替部１３が、駆動モードの設定を行う（ステップ＃１１）。例えば、指示体の検出が１回目である場合、動作制御部１６は、パラメータ記憶部１５に記憶されている初期設定の駆動モードを示すパラメータを参照して、当該初期設定の駆動モードに切り替えるための切替制御信号Ｅｉを駆動センス切替部１３に入力することにより、駆動モードの設定を行う。また例えば、指示体の検出が２回目以降である場合、動作制御部１６は、直前の駆動モードとは異なる駆動モードに切り替えるための切替制御信号Ｅｉを駆動センス切替部１３に入力することにより、駆動モードの設定を行う。これにより、駆動センス切替部１３は、直前の駆動モードが第１駆動モードであれば第２駆動モードに切り替え、直前の駆動モードが第１駆動モードであれば第２駆動モードに切り替える。

次に、駆動部１１が第１ドライブ信号Ｄｉ１または第２ドライブ信号Ｄｉ２を出力し（ステップ＃１２）、センス信号処理部１２が第１センス信号Ｓｉ１または第２センス信号Ｓｉ２を処理して第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２を生成する（ステップ＃１３）。

ここで、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とが得られていない場合は（ステップ＃１４、ＮＯ）、駆動センス切替部１３が、第１駆動モード及び第２駆動モードを切り替えた上で（ステップ＃１５）、ステップ＃１２，＃１３を再度行う。なお、この時点において、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とが得られていない場合とは、指示体の検出が１回目であり、かつステップ＃１２，＃１３を１回だけ行った場合のみである。指示体の検出が２回目以降である場合は、この時点において、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とが得られている状態になる。

第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とが得られている場合（ステップ＃１４、ＹＥＳ）、指示体位置検出部１４は、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２と、を比較することで、指示体の位置を検出する（ステップ＃１６）。このとき、指示体位置検出部１４は、直近のステップ＃１３で得られた第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２と、その１回前のステップ＃１３で得られた第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２と、を比較することになる。

このとき、指示体位置検出部１４は、指示体が接触または近接する場合と同型の容量の変化（例えば、容量の局所的な減少、以下同じ）が、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２との双方に表れている位置を、検出面Ｐに接触または近接する指示体の位置として検出する。また、指示体位置検出部１４は、指示体が接触または近接する場合と同型の容量の変化が、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２との一方のみに表れている位置については、検出面Ｐに接触または近接する指示体の位置として検出しない。

ところで、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示した例のように、指示体が１つの場合、共通して容量が変化する位置は、指示体が接触または近接する位置（図３（ａ）及び図３（ｂ）では接触領域Ｔ）の１つのみとなる。これに対して、指示体が２つの場合、第１駆動モード及び第２駆動モードのそれぞれにおいて、平行なノイズ領域Ｎが２本ずつ発生する。そのため、共通して容量が変化する位置は、指示体が接触または近接するそれぞれの位置（２つ）と、ノイズ領域Ｎが交わる位置（２つ）と、を合わせた４つの位置になる。しかしながら、ノイズ領域Ｎが交わる位置において、ノイズが同じ位置に表れる確率は、十分に低くなっている。そのため、指示体位置検出部１４は、検出面Ｐに接触または近接する指示体の位置を、ノイズと区別して精度良く検出することが可能である。

そして、指示体位置検出部１４は、ステップ＃１５で検出した指示体の位置を示す検出結果信号Ｔｉを生成し、出力する（ステップ＃１６）。なお、ステップ＃１５において、指示体が検出されない場合は、検出面Ｐ上に接触または近接する指示体が無い旨を示す検出結果信号Ｔｉを生成し、出力してもよい。

このように、ノイズ除外動作では、駆動センス切替部１３が第１駆動モード及び第２駆動モードを切り替えながら、指示体位置検出部１４が指示体の位置の検出を行う。

次に、タッチパネルシステム１がノイズ除外動作を実行した場合における指示体の検出結果の具体例について、図６〜図８を参照して説明する。図６〜図８は、図１のタッチパネルシステムがノイズ除外動作を実行した場合における容量の面内分布の具体例について示すグラフである。なお、図６〜図８のそれぞれのグラフでは、検出面Ｐ上に物体が存在しない領域における容量を基準として、それよりも容量が小さくなる領域ではグラフが図中上方に突出するように表している。

図６に示すグラフは、検出面Ｐに指が接触している場合のものである。図６（ａ）は、第１駆動モードにおける容量の面内分布を示すグラフであり、図６（ｂ）は、第２駆動モードにおける容量の面内分布を示すグラフである。また、図６（ａ）の下段のグラフは、図６（ａ）の上段のグラフを拡大したものであり、図６（ｂ）の下段のグラフは、図６（ｂ）の上段のグラフを拡大したものである。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、指の接触領域における容量は、減少量が局所的に大きくなる。そして、その減少量が局所的に大きくなる位置が、第１駆動モード及び第２駆動モードにおいて共通している。そのため、指示体位置検出部１４は、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とを比較して、この容量の変化が共通している位置を検出することにより、指の接触領域の位置を、指示体の位置として検出することができる。

図７に示すグラフは、検出面Ｐに指及びタッチペンが接触しており、指の接触領域及びタッチペンの接触領域がＸ方向にもＹ方向にも並ばない場合のものである。図７（ａ）は、第１駆動モードにおける容量の面内分布を示すグラフであり、図７（ｂ）は、第２駆動モードにおける容量の面内分布を示すグラフである。また、図７（ａ）の下段のグラフは、図７（ａ）の上段のグラフを拡大したものであり、図７（ｂ）の下段のグラフは、図７（ｂ）の上段のグラフを拡大したものである。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、指の接触領域における容量は、減少量が局所的に大きくなる。そして、その減少量が局所的に大きくなる位置が、第１駆動モード及び第２駆動モードにおいて共通している。また、指の接触領域と比較して減少量は小さいが、タッチペンの接触領域における容量も、減少量が局所的に大きくなる。そして、その減少量が局所的に大きくなる位置が、第１駆動モード及び第２駆動モードにおいて共通している。そのため、指示体位置検出部１４は、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とを比較して、この容量の変化が共通している位置を検出することにより、指の接触領域の位置及びタッチペンの接触領域の位置の両方を、指示体の位置としてそれぞれ検出することができる。

図８に示すグラフは、検出面Ｐに指及びタッチペンが接触しており、指の接触領域及びタッチペンの接触領域がＸ方向に並ぶ場合のものである。図８（ａ）は、第１駆動モードにおける容量の面内分布を示すグラフであり、図８（ｂ）は、第２駆動モードにおける容量の面内分布を示すグラフである。また、図８（ａ）の下段のグラフは、図８（ａ）の上段のグラフを拡大したものであり、図８（ｂ）の下段のグラフは、図８（ｂ）の上段のグラフを拡大したものである。

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、指の接触領域における容量は、減少量が局所的に大きくなる。そして、その減少量が局所的に大きくなる位置が、第１駆動モード及び第２駆動モードにおいて共通している。一方、タッチペンの接触領域における容量は、減少量が局所的に大きくなっているが、検出面Ｐへの指の接触によって生じるノイズがそれ以上の大きさであるため、第１駆動モードにおいて周囲のノイズに埋没している。しかしながら、タッチペンの接触領域における容量は、その減少量が局所的に大きくなる位置が、第１駆動モード及び第２駆動モードにおいて共通している。そのため、指示体位置検出部１４は、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とを比較して、この容量の変化が共通している位置を検出することにより、指の接触領域の位置及びタッチペンの接触領域の位置の両方を、指示体の位置としてそれぞれ検出することができる。

以上のように、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステム１では、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とを比較することによって、ランダムに発生するノイズと指示体とを区別することが可能になる。そのため、ノイズと区別して、精度良く指示体の位置を検出することが可能になる。

特に、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステム１では、検出面Ｐへの近接または接触による容量の変化量（減少量）が大きい指示体（例えば、指）だけでなく、検出面Ｐへの近接または接触による容量の変化量（減少量）が小さい指示体（例えば、タッチペン）についても、ノイズと区別して、精度良く指示体の位置を検出することが可能になる。

＜電子情報機器＞
上述のタッチパネルシステム１を備えた、本発明の実施形態に係る電子情報機器の構成例について、図９を参照して説明する。図９は、本発明の実施形態に係る電子情報機器の構成例を示すブロック図である。

図９に示すように、本発明の実施形態に係る電子情報機器１００は、表示装置１０１と、表示装置１０１を制御する表示装置制御部１０２と、上述のタッチパネル１０に相当するタッチパネル１０３と、上述のタッチパネルシステム１におけるタッチパネル１０を除いた各部（駆動部１１、センス信号処理部１２、駆動センス切替部１３、指示体位置検出部１４、パラメータ記憶部１５及び動作制御部１６）に相当するタッチパネルコントローラ１０４と、ユーザに押下されることでユーザの指示を受け付けるボタンスイッチ部１０５と、撮像により画像データを生成する撮像部１０６と、入力される音声データを音声として出力する音声出力部１０７と、集音により音声データを生成する集音部１０８と、音声出力部１０７に与える音声データの処理や集音部１０８から与えられる音声データの処理を行う音声処理部１０９と、電子情報機器１００の外部の機器と通信データを無線により通信する無線通信部１１０と、無線通信部１１０が無線により通信する通信データを電磁波として放射するとともに電子情報機器１００の外部の機器から放射された電磁波を受信するアンテナ１１１と、電子情報機器１００の外部の機器と通信データを有線により通信する有線通信部１１２と、各種データを記憶する記憶部１１３と、電子情報機器１００の全体の動作を制御する本体制御部１１４と、を備える。

なお、上述の指示体位置検出部１４及び動作制御部１６の一部または全部を、タッチパネルコントローラ１０４ではなく、本体制御部１１４の一部としてもよい。また、パラメータ記憶部１５の一部または全部を、タッチパネルコントローラ１０４ではなく、記憶部１１３の一部としてもよい。

また、図９に示す電子情報機器１００は、タッチパネルシステム１の適用例の１つに過ぎない。上述のタッチパネルシステム１は、電子情報機器１００とは異なる構成の電子情報機器に対しても、適用可能である。

＜変形等＞
［１］ 図５のステップ＃１５において、指示体位置検出部１４が、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とを比較することで指示体を検出すると説明したが、具体的に以下に例示する方法を採用して指示体の位置を検出してもよい。

本例の方法では、まず、指示体位置検出部１４が、第１容量信号Ｃｉ１に基づいて、検出面Ｐ内で局所的に容量が減少している領域の位置（以下、第１検出候補位置とする）を検出するとともに、第２容量信号Ｃｉ２に基づいて、検出面Ｐ内で局所的に容量が減少している領域の位置（以下、第２検出候補位置とする）を検出する。

例えば、指示体位置検出部１４は、ある所定の閾値よりも容量の減少量が大きい領域を検出し、その領域の重心位置を、第１検出候補位置または第２検出候補位置として検出する。なお、このとき複数の領域が検出されれば、その領域毎に重心位置を検出し、それぞれを第１検出候補位置または第２検出候補位置とすればよい。

そして、指示体位置検出部１４は、この第１検出候補位置及び第２検出候補位置を比較して、一致の有無を判断する。指示体位置検出部１４による第１検出候補位置及び第２検出候補位置の一致の有無の判断方法の一例について、図１０を参照して説明する。図１０は、第１検出候補位置及び第２検出候補位置の一致の有無の判断方法の一例について示す図である。なお、図１０では、第１検出候補位置を（Ｘ１，Ｙ１）、第２検出候補位置を（Ｘ２，Ｙ２）として、それぞれをＸ方向及びＹ方向の座標で表現している。

図１０に示すように、指示体位置検出部１４は、（Ｘ１−ａ，Ｙ１＋ｂ）、（Ｘ１−ａ，Ｙ１−ｂ）、（Ｘ１＋ａ，Ｙ１−ｂ）、（Ｘ１＋ａ，Ｙ１＋ｂ）の４点を頂点とする所定の大きさの範囲を設定する（図中の破線で示した、第１検出候補位置を中心とする２ａ×２ｂの矩形の範囲）。なお、このとき動作制御部１６が、パラメータ記憶部１５に記憶されている上記の「ａ」及び「ｂ」を示すパラメータを参照して、指示体位置検出部１４を制御することにより、この範囲を設定させてもよい。

図１０に例示するように、この範囲内に第２検出候補位置（Ｘ２，Ｙ２）が含まれる場合、指示体位置検出部１４は、第１検出候補位置（Ｘ１，Ｙ１）及び第２検出候補位置（Ｘ２，Ｙ２）が一致すると判断する。一方、この範囲内に第２検出候補位置（Ｘ２，Ｙ２）が含まれない場合、指示体位置検出部１４は、第１検出候補位置（Ｘ１，Ｙ１）及び第２検出候補位置（Ｘ２，Ｙ２）が一致しないと判断する。

指示体位置検出部１４は、一致しないと判断した第１検出候補位置及び第２検出候補位置を、指示体の位置を示すものではない（ノイズに因るものである）と認識して、除外する。

これに対して、指示体位置検出部１４は、一致すると判断した第１検出候補位置及び第２検出候補位置を、指示体の位置を示すものであると認識する。そして、指示体位置検出部１４は、第１検出候補位置及び第２検出候補位置の少なくともいずれか一方を用いて、指示体の位置を検出する。具体的に例えば、指示体位置検出部１４が、第１検出候補位置及び第２検出候補位置の一方を、指示体の位置として検出してもよいし、第１検出候補位置及び第２検出候補位置の両方を用いて検出した位置（例えば、第１検出候補位置及び第２検出候補位置の平均位置）を、指示体の位置として検出してもよい。

このように、指示体位置検出部１４が、第１検出候補位置及び第２検出候補位置が完全に一致する場合に加え、第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置が近接して所定の大きさの範囲内に含まれる場合も、第１検出候補位置及び第２検出候補位置が一致すると判断すると、誤差などによって第１検出候補位置及び第２検出候補位置が僅かにずれた場合にも、第１検出候補位置及び第２検出候補位置が一致すると判断することが可能になり、指示体の検出漏れを抑制することが可能になるため、好ましい。

なお、第１検出候補位置及び第２検出候補位置を検出するための閾値は、タッチパネルシステム１に対する使用が想定される指示体の全て（または大部分）を検出可能な程度に小さい値にすると、好ましい。具体的に例えば、タッチペンが検出面Ｐに近接または接触した場合における容量の減少量よりも、閾値を小さくすると、好ましい（図７、図８及び図１２参照）。ノイズ除外動作を実行する場合であれば、タッチペンが検出面Ｐに近接または接触した場合における容量の減少量以上の大きさのノイズが発生したとしても、当該ノイズと区別してタッチペンのみを検出することが可能である。

ただし、上記閾値を小さくし過ぎると、微小なノイズも第１検出候補位置及び第２検出候補位置として多数検出されるため、データの記憶量及び演算量が増大してしまう。そのため、上記閾値は可能な限り大きくすると、好ましい。具体的に例えば、図７及び図８に示したように、指とタッチペンとの使用が想定される場合、タッチペンを検出し得る可能な限り大きい閾値を設定すると、タッチペンによる容量の減少量よりも大きいノイズのみが第１検出候補位置及び第２検出候補位置として検出されるため、データの記憶量及び演算量を減少させることが可能になる。

また、図１０において、第１検出候補位置を基準として設定した範囲内に、第２検出候補位置が含まれるか否かに基づいて、第１検出候補位置及び第２検出候補位置が一致するか否かを判断する判断方法について例示したが、判断方法はこの例の限りではない。例えば、第１検出候補位置及び第２検出候補位置にかかわらず、直近のステップ＃１３で得られた第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２から検出される第１検出候補位置または第２検出候補位置を基準として図１０と同様の範囲を設定し、１回前のステップ＃１３で得られた第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２から検出される第１検出候補位置または第２検出候補位置が当該範囲内に含まれるか否かに基づいて、第１検出候補位置及び第２検出候補位置が一致するか否かを判断してもよい。また例えば、第１検出候補位置及び第２検出候補位置にかかわらず、１回前のステップ＃１３で得られた第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２から検出される第１検出候補位置または第２検出候補位置を基準として図１０と同様の範囲を設定し、直近のステップ＃１３で得られた第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２から検出される第１検出候補位置または第２検出候補位置が当該範囲内に含まれるか否かに基づいて、第１検出候補位置及び第２検出候補位置が一致するか否かを判断してもよい。

［２］ 図５において、指示体の検出が２回目以降である場合、第１駆動モード及び第２駆動モードを１回切り替える毎に、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とを比較して指示体の位置を検出する動作について例示したが（この動作について、図１３の概念図を参照）、タッチパネルシステム１の動作はこの例の限りではない。例えば、第１駆動モード及び第２駆動モードを２回切り替える毎に（即ち、第１駆動モード及び第２駆動モードを１回ずつ、計２回行う毎に）、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とを比較して指示体の位置を検出してもよい（この動作について、図１４の概念図を参照）。

また、図１３の概念図に示す動作を実現する具体的な動作例について、図１５を参照して説明する。図１５は、図１３の動作を実現する動作例について示すフローチャートである。なお、図１５に示す動作例は、図５に示す動作例における１つの具体例に相当するものである。ただし、図５に示す動作例は、指示体を１回検出する際の動作であり、繰り返し行われ得るものであったが、図１５に示す動作例は、この繰り返しを含むものであり、指示体を複数回検出し得るものとなっている。

図１５に示す動作例では、タッチパネルシステム１が、最初に初期化を行う。具体的には、例えば指示体位置検出部１４が、現在記憶している第１容量信号及び第２容量信号をクリアする（ステップ＃２１）。さらに、動作制御部１６が、フラグＦを１に設定する（ステップ＃２２）。なお、このステップ＃２２で設定するフラグＦの値である１は、図５において説明した初期設定の駆動モードを示すパラメータに相当する。また、以下では説明の具体化のため、フラグＦの初期値が１である場合について説明するが、図５の動作例について説明したように、フラグＦの初期値は２であってもよい。

次に、動作制御部１６は、フラグＦが１であることを確認すると（ステップ＃２３、ＹＥＳ）、第１駆動モードに切り替えるための切替制御信号Ｅｉを駆動センス切替部１３に入力することにより、駆動モードを第１駆動モードに設定する（ステップ＃２４）。そして、駆動部１１が第１ドライブ信号Ｄｉ１を出力し（ステップ＃２５）、センス信号処理部１２が第１センス信号Ｓｉ１を処理して第１容量信号Ｃｉ１を生成する（ステップ＃２６）。

次に、動作制御部１６は、フラグＦをインクリメントする（ステップ＃２７）。これにより、フラグＦの値は２になる。

ここで、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とが得られていない場合は（ステップ＃２８、ＮＯ）、ステップ＃２３に戻る。なお、この時点において、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とが得られていない場合とは、指示体の検出が１回目であり、かつ第１容量信号Ｃｉ１の生成（ステップ＃２５，＃２６）のみを行っている場合である。指示体の検出が１回目であっても、後述する第２容量信号Ｃｉ２を生成（ステップ＃３１，＃３２）している場合や、指示体の検出が２回目以降である場合は、この時点において、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とが得られている状態になる。

動作制御部１６は、フラグＦが１ではなく（ステップ＃２３、ＮＯ）、２であることを確認すると（ステップ＃２９、ＹＥＳ）、第２駆動モードに切り替えるための切替制御信号Ｅｉを駆動センス切替部１３に入力することにより、駆動モードを第２駆動モードに設定する（ステップ＃３０）。そして、駆動部１１が第２ドライブ信号Ｄｉ２を出力し（ステップ＃３１）、センス信号処理部１２が第２センス信号Ｓｉ２を処理して第２容量信号Ｃｉ２を生成する（ステップ＃３２）。なお、動作制御部１６は、フラグＦが１でも２でもないことを確認する場合（ステップ＃２３，＃２９が共にＮＯ）、そのような値は異常であるため、初期化を行う（ステップ＃２１，＃２２）。

次に、動作制御部１６は、フラグＦをデクリメントする（ステップ＃３３）。これにより、フラグＦの値は１になる。

ここで、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とが得られている場合（ステップ＃２８、ＹＥＳ）、指示体位置検出部１４は、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２と、を比較することで、指示体の位置を検出する（ステップ＃３４）。このとき、指示体位置検出部１４は、直近のステップ＃２６で得られた第１容量信号Ｃｉ１と、直近のステップ＃３２で得られた第２容量信号Ｃｉ２と、を比較する。換言すると、指示体位置検出部１４は、第１駆動モード及び第２駆動モードの切替（ステップ＃３０）の直前及び直後に得られる第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２を比較する。

さらにこのとき、指示体位置検出部１４は、指示体が接触または近接する場合と同型の容量の変化が、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２との双方に表れている位置を、検出面Ｐに接触または近接する指示体の位置として検出し、指示体が接触または近接する場合と同型の容量の変化が、第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２との一方のみに表れている位置については、検出面Ｐに接触または近接する指示体の位置として検出しない。

そして、指示体位置検出部１４は、ステップ＃３４で検出した指示体の位置を示す検出結果信号Ｔｉを生成し、出力する（ステップ＃３５）。なお、ステップ＃３５において、指示体が検出されない場合は、検出面Ｐ上に接触または近接する指示体が無い旨を示す検出結果信号Ｔｉを生成し、出力してもよい。

そして、タッチパネル１が動作を終了する場合は（ステップ＃３６、ＹＥＳ）、動作を終了する。一方、タッチパネル１が動作を終了しない場合は（ステップ＃３６、ＮＯ）、ステップ＃２３に戻り、動作制御部１６がフラグＦの値を確認する。

ステップ＃３６からステップ＃２３に戻ったとき、フラグＦが１であれば（ステップ＃２３、ＹＥＳ）、第１駆動モードとなり第１容量信号Ｃｉ１が生成されるとともに（ステップ＃２４〜＃２６）、フラグＦがインクリメントされて２になる（ステップ＃２７）。このとき、ステップ＃２３に戻る前のステップ＃３２で第２容量信号Ｃｉ２が得られているため、既に第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とが得られていることになる（ステップ＃２８、ＹＥＳ）。

そこで、指示体位置検出部１４は、直近のステップ＃２６で得られた第１容量信号Ｃｉ１と、直近のステップ＃３２で得られた第２容量信号Ｃｉ２と、を比較して指示体の位置を検出し（ステップ＃３４）、検出結果信号Ｔｉを生成及び出力する（ステップ＃３５）。換言すると、指示体位置検出部１４は、第１駆動モード及び第２駆動モードの切替（ステップ＃２４）の直前及び直後に得られる第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２を比較して指示体の位置を検出し（ステップ＃３４）、検出結果信号Ｔｉを生成及び出力する（ステップ＃３５）。

一方、ステップ＃３６からステップ＃２３に戻ったとき、フラグＦが２であれば（ステップ＃２３、ＮＯ、かつ、ステップ＃２９、ＹＥＳ）、第２駆動モードとなり第２容量信号Ｃｉ２が生成されるとともに（ステップ＃３０〜＃３２）、フラグＦがデクリメントされて１になる（ステップ＃３３）。このとき、ステップ＃２３に戻る前のステップ＃２６で第１容量信号Ｃｉ１が得られているため、既に第１容量信号Ｃｉ１と第２容量信号Ｃｉ２とが得られていることになる（ステップ＃２８、ＹＥＳ）。

そこで、指示体位置検出部１４は、直近のステップ＃２６で得られた第１容量信号Ｃｉ１と、直近のステップ＃３２で得られた第２容量信号Ｃｉ２と、を比較して指示体の位置を検出し（ステップ＃３４）、検出結果信号Ｔｉを生成及び出力する（ステップ＃３５）。換言すると、指示体位置検出部１４は、第１駆動モード及び第２駆動モードの切替（ステップ＃３０）の直前及び直後に得られる第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２を比較して指示体の位置を検出し（ステップ＃３４）、検出結果信号Ｔｉを生成及び出力する（ステップ＃３５）。

図１３に示す動作（図５及び図１５に示す動作例）は、第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２のそれぞれが得られる毎に指示体の位置を検出するものであるため、例えば第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２の所定の一方が得られる毎に指示体の位置を検出する図１４に示す動作と比較して、指示体を検出する回数を多くする（２倍にする）とともに、指示体を検出する時間間隔を短くする（半分にする）ことが可能になる。したがって、図１３に示す動作を行うことで、タッチパネルシステム１の動作速度（フレームレート）を大きくすることなく、指示体の検出の時間分解能を高め、指示体の位置の検出精度を向上させることが可能になる。

［３］ 図４のステップ＃３において、指示体位置検出部１４が、ある所定の閾値よりも容量の減少量が大きい領域を検出し、その領域の重心位置を、指示体の位置として検出してもよい。さらにこの場合、閾値を、タッチパネルシステム１や当該タッチパネルシステム１が備えられる電子情報機器１００の用途などに応じて設定すると、好ましい。具体的に例えば、ノイズを指示体であると誤認識することを極力避ける必要がある場合は、閾値を大きくすればよいし、様々な指示体の位置を検出可能にする必要がある場合は、閾値を小さくすればよい。ただし、閾値を大きくすると、タッチペンのような検出面Ｐへの近接または接触による容量の変化量（減少量）が小さい指示体については、検出されにくくなる。一方、閾値を小さくすると、ノイズを指示体であると誤認識し易くなる。

［４］ 本発明の実施形態として、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍ及び第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍのそれぞれの本数が同数ｍであるタッチパネルシステム１を例示して説明したが、上述のように第１信号線及び第２信号線は異なってもよい。この場合、第１駆動モード及び第２駆動モードのそれぞれにおいて、駆動部１１が出力する第１ドライブ信号Ｄｉ１の数及び第２ドライブ信号Ｄｉ２の数が異なるとともに、センス信号処理部１２が処理する第１センス信号Ｓｉ１の数及び第２センス信号Ｓｉ２の数が異なることになる。

また、この場合、第１信号線がｐ本（ｐは２以上の自然数）、第２信号線がｑ本（ｑはｐより大きい自然数）であれば、駆動センス切替部１３は、図２に示したものと同様の接続切替部１３１をｐ個備えるとともに、ＣＭＯＳスイッチＳＷ１，ＳＷ２を備えずＣＭＯＳスイッチＳＷ３，ＳＷ４を備える接続切替部を（ｑ−ｐ）個備えていればよい。反対に、第１信号線がｑ本、第２信号線がｐ本であれば、駆動センス切替部１３は、図２に示したものと同様の接続切替部１３１をｐ個備えるとともに、ＣＭＯＳスイッチＳＷ１，ＳＷ２を備えてＣＭＯＳスイッチＳＷ３，ＳＷ４を備えない接続切替部を（ｑ−ｐ）個備えていればよい。

［５］ 上述の実施形態では、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍまたは第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍを１回駆動する毎に、第１駆動モードと第２駆動モードとを切り替える場合について例示したが、これ以外の方法で切り替えてもよい。例えば、第１信号線ＦＬ１〜ＦＬｍまたは第２信号線ＢＬ１〜ＢＬｍを複数回（具体的に例えば、３回）駆動する毎に、第１駆動モードと第２駆動モードとを切り替えてもよい。この場合、指示体位置検出部１４が、第１駆動モードで複数回得られる第１容量信号Ｃｉ１を平均化したものと、第２駆動モードで複数回得られる第２容量信号Ｃｉ２を平均化したものと、を比較してもよい。

この動作の具体例について、図１６を参照して説明する。図１６は、本発明の実施形態に係るタッチパネルシステムの別の動作例について示す概念図である。

図１６（ａ）に示す動作例は、第１駆動モードにおいて駆動部１１及びセンス信号処理部１２が連続して３回動作するとともに、第２駆動モードにおいて駆動部１１及びセンス信号処理部１２が連続して３回動作するように、駆動センス切替部１３が駆動モードの切替を行うものである。この場合、第１容量信号Ｃｉ１が３回連続で得られるとともに、第２容量信号Ｃｉ１が３回連続で得られる。

図１６（ａ）に示す動作例では、指示体位置検出部１４が、連続して得られる第１容量信号Ｃｉ１を平均化するとともに、連続して得られる第２容量信号Ｃｉ２を平均化する。そして、指示体位置検出部１４が、平均化した第１容量信号と平均化した第２容量信号とを比較することで、上述したタッチパネルシステム１の動作例と同様に、指示体の位置の検出を行う。

第１容量信号Ｃｉ１または第２容量信号Ｃｉ２が連続して複数回生成されるという短い時間であっても、第１容量信号及び第２容量信号のそれぞれにおけるノイズの成分の位置は、ランダムに変動し得る。しかしながら、第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２のそれぞれにおける指示体の成分の位置は、このような短い時間ではほとんど変動しない。そのため、指示体位置検出部１４が、第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２をそれぞれ平均化すると、指示体の成分にはあまり影響を与えず、ノイズの成分を選択的に除去（低減）することが可能になる。さらに、ジッタ等の影響によって、第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２のそれぞれにおける指示体の成分の位置が、現実の指示体の位置からズレたとしても、平均化によってそのようなズレの影響を抑制することが可能になる。したがって、指示体の位置の検出精度を向上させることが可能になる。

ところで、図１６（ａ）に示す動作例では、第１容量信号Ｃｉ１が連続して得られる数と、第２容量信号Ｃｉ２が連続して得られる数と、が同数（いずれも３）になっているが、図１６（ｂ）に示す動作例のように、これらの数を異ならせてもよい。

特に、第１信号線の数と第２信号線の数とが異なる場合は、第１駆動モードで生成される第１センス信号Ｓｉ１の数と第２駆動モードで生成される第２センス信号Ｓｉ２の数とが異なるため、センス信号処理部１２が、第１センス信号Ｓｉ１を処理して第１容量信号Ｃｉ１を生成するために要する時間と、第２センス信号Ｓｉ２を処理して第２容量信号Ｃｉ２を生成するために要する時間と、の間に差が生じ得る。

具体的には、第１信号線の数（例えば、１００本）が、第２信号線の数（例えば、５０本）よりも多い場合、センス信号処理部１２が１つの第１容量信号Ｃｉ１を生成する時間よりも、センス信号処理部１２が１つの第２容量信号Ｃｉ２を生成する時間の方が、長くなり得る。

この例において、第２容量信号が連続して得られる数（図１６（ｂ）に示す例では２回）が、第１容量信号が連続して得られる数（図１６（ｂ）に示す例では３回）以下になるようにすると、好ましい。この場合、生成に要する時間が比較的短い第１容量信号Ｃｉ１については、連続的に生成する数を多くして平均化の効果を高めることができる。さらに、生成に要する時間が比較的長い第２容量信号Ｃｉ２については、連続的に生成する数を少なくすることで処理時間を短縮化することができる。したがって、指示体の位置の検出精度を向上させるとともに、処理時間を短縮化することが可能になる。

なお、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示す動作例に対して、図１３に示した動作例を組み合わせてもよい。即ち、指示体位置検出部１４が、駆動センス切替部１３が第１駆動モード及び第２駆動モードを切り替える毎に、切替の直前及び直後に連続して得られる第１容量信号Ｃｉ１（の平均）及び第２容量信号Ｃｉ２（の平均）を用いて、指示体の位置を検出してもよい。また、必ずしも第１容量信号Ｃｉ１及び第２容量信号Ｃｉ２の双方が複数回連続して生成される必要はなく、これらの一方でも複数回連続して生成されていれば、上記の効果を得ることができる。

本発明に係るタッチパネルシステムは、投影型の静電容量方式のタッチパネルを備えたタッチパネルシステムや、当該タッチパネルシステムを備えた電子情報機器に、好適に利用され得る。

１ ： タッチパネルシステム
１０ ： タッチパネル
１１ ： 駆動部
１２ ： センス信号処理部
１３ ： 駆動センス切替部
１３１ ： 接続切替部
１４ ： 指示体位置検出部
１５ ： パラメータ記憶部
１６ ： 動作制御部
ＦＬ１〜ＦＬｍ ： 第１信号線
ＢＬ１〜ＢＬｍ ： 第２信号線
Ｐ ： 検出面
Ｄｉ１ ： 第１ドライブ信号
Ｄｉ２ ： 第２ドライブ信号
Ｓｉ１ ： 第１センス信号
Ｓｉ２ ： 第２センス信号
Ｃｉ１ ： 第１容量信号
Ｃｉ２ ： 第２容量信号
Ｔｉ ： 検出結果信号
Ｅｉ ： 切替制御信号
Ｒｉ ： 反転切替制御信号
ＳＷ１〜ＳＷ４ ： ＣＭＯＳスイッチ
ＩＮＶ ： インバータ
Ｔ ： 接触領域
Ｎ ： ノイズ発生領域

Claims (15)

1. 検出面に沿って互いに平行に設けられる複数の第１信号線と、前記検出面に沿って互いに平行に設けられるとともに前記第１信号線と交差する複数の第２信号線と、を備えるタッチパネルと、
   第１駆動モードで前記第１信号線に第１ドライブ信号を与えて駆動し、第２駆動モードで前記第２信号線に第２ドライブ信号を与えて駆動する駆動部と、
   前記第１駆動モードで前記第２信号線に表れる第１センス信号に基づいて、前記第１信号線と前記第２信号線とが成す容量の変化の面内分布を示す第１容量信号を生成し、前記第２駆動モードで前記第１信号線に表れる第２センス信号に基づいて、前記第１信号線と前記第２信号線とが成す容量の変化の面内分布を示す第２容量信号を生成するセンス信号処理部と、
   前記第１駆動モードと前記第２駆動モードとを切り替える駆動センス切替部と、
   前記第１容量信号と前記第２容量信号とを比較することで、前記検出面に接触または近接する指示体の位置を検出する指示体位置検出部と、
   を備えることを特徴とするタッチパネルシステム。
2. 前記指示体位置検出部は、前記検出面に前記指示体が接触または近接する場合と同型の前記容量の変化が、前記第１容量信号と前記第２容量信号との双方に共通して表れている位置を、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置として検出することを特徴とする請求項１に記載のタッチパネルシステム。
3. 前記指示体位置検出部は、
   前記第１容量信号には、前記検出面に前記指示体が接触または近接する位置を通過する前記第２信号線に沿って発生する第１ノイズが含まれることと、
   前記第２容量信号には、前記検出面に前記指示体が接触または近接する位置を通過する前記第１信号線に沿って発生する第２ノイズが含まれることと、
   に基づいて、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出することを特徴とする請求項２に記載のタッチパネルシステム。
4. 前記指示体位置検出部は、前記検出面に前記指示体が接触または近接する場合と同型の前記容量の変化が、前記第１容量信号と前記第２容量信号との一方のみに表れている位置を、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置として検出しないことを特徴とする請求項３に記載のタッチパネルシステム。
5. 前記指示体として、少なくとも第１指示体と第２指示体とが用いられ、
   前記検出面に前記第１指示体が接触または近接する場合に発生する前記第１ノイズまたは前記第２ノイズの大きさが、前記検出面に前記第２指示体が接触または近接する場合における前記容量の変化量以上であることを特徴とする請求項３または４に記載のタッチパネルシステム。
6. 前記指示体位置検出部は、
   前記第１容量信号に基づいて検出する第１検出候補位置と、前記前記第２容量信号に基づいて検出する第２検出候補位置と、が一致すると判断する場合、
   前記第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置の少なくともいずれか一方を用いて、前記指示体の位置を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のタッチパネルシステム。
7. 前記指示体位置検出部は、一致しないと判断した前記第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置を、前記指示体の位置を検出するために用いないことを特徴とする請求項６に記載のタッチパネルシステム。
8. 前記指示体位置検出部は、前記第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置が完全に一致する場合に加え、前記第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置が近接して所定の大きさの範囲内に含まれる場合も、前記第１検出候補位置及び前記第２検出候補位置が一致すると判断することを特徴とする請求項６または７に記載のタッチパネルシステム。
9. 前記指示体位置検出部は、前記駆動センス切替部が前記第１駆動モード及び前記第２駆動モードを切り替える毎に、切替の直前及び直後に得られる少なくとも１つの前記第１容量信号及び少なくとも１つの前記第２容量信号を用いて、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のタッチパネルシステム。
10. 前記駆動センス切替部は、前記第１容量信号及び前記第２容量信号の少なくとも一方が複数回連続して得られるように、前記第１駆動モード及び前記第２駆動モードを切り替え、
    前記指示体位置検出部は、
    前記第１容量信号が複数回連続して得られる場合、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出する際に、当該複数回連続して得られる前記第１容量信号を平均化した第１容量信号を用い、
    前記第２容量信号が複数回連続して得られる場合、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出する際に、当該複数回連続して得られる前記第２容量信号を平均化した第２容量信号を用いることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のタッチパネルシステム。
11. 前記第１信号線が前記第２信号線よりも多い場合、前記第２容量信号が連続して得られる数が、前記第１容量信号が連続して得られる数以下になることを特徴とする請求項１０に記載のタッチパネルシステム。
12. 前記駆動センス切替部は、前記第１駆動モード及び前記第２駆動モードを切り替えるノイズ除外動作と、前記第１駆動モード及び前記第２駆動モードの一方を継続する通常動作と、の一方を選択的に実行することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のタッチパネルシステム。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載のタッチパネルシステムを備えたことを特徴とする電子情報機器。
14. 検出面に沿って互いに平行に設けられる複数の第１信号線と、前記検出面に沿って互いに平行に設けられるとともに前記第１信号線と交差する複数の第２信号線と、を備えるタッチパネルを用いて、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出する指示体位置検出方法であって、
    前記第１信号線に第１ドライブ信号を与えて駆動し、前記第２信号線に表れる第１センス信号を取得して処理することで、前記第１信号線と前記第２信号線とが成す容量の変化の面内分布を示す第１容量信号を生成する第１駆動モード実行ステップと、
    前記第２信号線に第２ドライブ信号を与えて駆動し、前記第１信号線に表れる第２センス信号を取得して処理することで、前記第１信号線と前記第２信号線とが成す容量の変化の面内分布を示す第２容量信号を生成する第２駆動モード実行ステップと、
    前記第１容量信号と前記第２容量信号とを比較することで、前記検出面に接触または近接する前記指示体の位置を検出する指示体位置検出ステップと、
    を備えることを特徴とする指示体位置検出方法。
15. 前記第１ドライブ信号の強度と、前記第２ドライブ信号の強度と、が等しくなるように設定することを特徴とする請求項１４に記載の指示体位置検出方法。
    

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