WO2013092725A1 - Verfahren zum betrieb einer eingabevorrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for operating an input device for a motor vehicle with a touchscreen or touchpad or non-contact control or non-contact gesture control element for inputting commands by touching a control surface of the touch screen or
  • Operation curve of the control surface wherein one of the touched or contactless actuated position of the control surface associated function of the motor vehicle or the input device is called or executed.
  • touching a key on a keypad may cause an adjacent key to slip.
  • a control surface on which the touch history of the finger symbols or alphanumeric characters are drawn it may be due to these forces z. B. come when driving over a bump to deviations in the correct course of the drawn symbols or alphanumeric characters.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for operating an input device for a motor vehicle of the type mentioned above, by which, despite an input deviating from an intended input, the functions of the motor vehicle corresponding to the intended input are called or executed.
  • This object is achieved in that detected by a sensor on the motor vehicle, certain maximum limits exceeding accelerations and / or forces detected and corresponding motion signals and / or information of driving conditions of the traveled track of the evaluation are forwarded by the evaluation depending on the motion signals and / or the information about the driving conditions, the determination of the position of the touch or the non-contact operation of the operating surface, which is assigned to the operating element, or the determination of the touch course or non-contact operation profile is changed on the control surface.
  • the input commands can be changed accordingly, so that the incorrectness of the input based on the accelerations and other forces are corrected.
  • the best possible recognition rate of the inputs can thus be achieved.
  • the algorithms in the input device can be automatically corrected.
  • an acceleration and / or a speed and / or a steering angle of the motor vehicle can be detected.
  • Information about the driving conditions may be the road condition information associated with each traveled road stored in a memory.
  • a symbol and / or an alphanumeric character and / or a gesture is entered by the contact course or non-contact actuation profile and detected by comparison with stored symbols and / or alphanumerical characters and / or gestures, wherein at the time of input relative to the stored symbols and / or alphanumeric characters and / or gestures implausible parts of the detected symbols and / or alphanumeric characters and / or gestures are replaced by plausible parts or an algorithm stored in the evaluation is processed in a different way, the input is not unimaginable by the implausible part but recognized that this implausible part due to external influences and not to be considered. The plausible parts are then sufficient for a proper recognition.
  • the operator can be informed that when the specified maximum limits of accelerations and / or forces and / or upon detection of certain driving conditions, a request signal for repetition of the input is generated, the request signal is a visual and / or auditive and / or haptic Signal can be.
  • the direction of the detected acceleration and / or force acting on the motor vehicle can be detected and a corresponding oppositely directed correction value can be formed, the position of the detected touch and / or the detected contact progression of the operating surface being changed by the correction value and corresponding to the changed one Position of the detected touch and / or according to the changed detected touch history of the control surface called the function of the motor vehicle or executed.
  • the illustrated input device is used to operate a navigation system 1, a radio 2, a CD player 3, a telephone 4 and an air conditioner 5 in a motor vehicle.
  • the input device has a display 8 which can be activated by an evaluation unit 11 by a display signal 7 for the purpose of riablen representation of controls and a display 8 arranged above the touch screen 9 for input of input commands by touching a control surface 10 of the touch screen 9 on.
  • the evaluation unit 11 is used to determine the position of a touch of the operating surface.
  • the radio 2, the CD player 3, the telephone 4 and the air conditioning system 5 are connected to the evaluation unit 11 by means of a bus system 12.
  • the controller 6 continues to receive information about the positions of the contacts of the operating surface 10.
  • the evaluation unit 11 receives not shown sensors current information about the acceleration 13, the speed 14 and the steering angle 15 of the motor vehicle.
  • This roadway condition information 16 is also currently supplied to the evaluation unit 11.
  • Is from an operator z. B. touches the control surface 10 at a certain position with a finger 17, which is assigned to a specific control element, this information is fed to the evaluation unit 11 and determined by this the appropriate control.
  • the evaluation unit 11 receives information about the acceleration, the speed and the steering angle of the motor vehicle. If the evaluation unit 11 determines that the variables detected by the sensors at the time of contact of the operating surface 10 in individual or in combination exceed corresponding maximum limits of these variables stored in a memory of the evaluation unit 11, it generates a correction value with which the detected contact position on the Control surface 10 is corrected.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb einer Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Touchscreen (9) oder Touchpad oder berührungslosen Bedienelement oder berührungslosen Gestenbedienelement zur Eingabe von Eingabebefehlen durch Berühren einer Bedienfläche (10) des Touchscreens (9) oder Touchpads oder berührungslosen Betätigen eines berührungslosen Bedienelements oder berührungslosen Gestenbedienelements und mit einer Auswerteeinheit (11) zur Bestimmung der Position einer Berührung oder berührungslosen Betätigung der Bedienfläche (10), der ein Bedienelement zugeordnet ist, oder des Berührungs- oder Betätigungsverlaufs der Bedienfläche (10). Dabei wird eine der berührten oder berührungslos betätigten Position der Bedienfläche (10) zugeordnete Funktion des Kraftfahrzeugs oder der Eingabevorrichtung aufgerufen oder ausgeführt. Durch eine Sensorik werden auf das Kraftfahrzeug einwirkende, bestimmte Höchstgrenzen übersteigende Beschleunigungen und/oder Kräfte erfasst und entsprechende Bewegungssignale und/oder Informationen von Fahrbedingungen des befahrenen Fahrwegs der Auswerteeinheit (11) zugeleitet, wobei durch die Auswerteeinheit (11) abhängig von den Bewegungssignalen und/oder den Informationen über die Fahrbedingungen die Bestimmung der Position der Berührung oder der berührungslosen Betätigung der Bedienfläche (10), der das Bedienelement zugeordnet ist, oder der Bestimmung des Berührungsverlaufs oder berührungslosen Betätigungsverlaufs auf der Bedienfläche (10) verändert wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betrieb einer Eingabevorrichtung für ein
Kraftfahrzeug
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb einer Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Touchscreen oder Touchpad oder berührungslosen Bedienelement oder berührungslosen Gestenbedienelement zur Eingabe von Eingabebefehlen durch Berühren einer Bedienfläche des Touchscreens oder
Touchpads oder berührungslosen Betätigen eines berührungslosen Bedienelements oder berührungslosen Gestenbedienelements und mit einer Auswerteeinheit zur Bestimmung der Position einer Berührung oder berührungslosen Betätigung der Bedienfläche, der ein Bedienelement zugeordnet ist, oder des Berührungs- oder
Betätigungsverlaufs der Bedienfläche, wobei eine der berührten oder berührungslos betätigten Position der Bedienfläche zugeordnete Funktion des Kraftfahrzeugs oder der Eingabevorrichtung aufgerufen oder ausgeführt wird.
Die durch das Fahrverhalten und andere Einflüsse entstehenden Beschleunigungskräfte, die auf eine Bedienperson, insbesondere den Fahrer eines Kraftfahrzeugs einwirken, können die Eingabe mit dem Finger auf der berührungssensitiven Bedienfläche einer Eingabevorrichtung beeinflussen.
So kann es dadurch bei Berührung einer Taste eines Tastenfelds zum Abrutschen des Fingers auf eine benachbarte Taste kommen. Bei einer Bedienfläche, auf der durch den Berührungsverlauf des Fingers Symbole oder alphanummerische Zeichen gezeichnet werden, kann es durch diese Kräfte z. B. bei Überfahren einer Bodenwelle zu Abweichungen im korrekten Verlauf der gezeichneten Symbole oder alphanummerischen Zeichen kommen.
In diesen Fällen weicht die tatsächliche Eingabe von der beabsichtigten Eingabe ab und führt zu falschen Eingaben. Aufgabe der Erfindung ist es, daher ein Verfahren zum Betrieb einer Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, durch das trotz einer von einer beabsichtigten Eingabe abweichenden Eingabe die der beab- sichtigten Eingabe entsprechenden Funktionen des Kraftfahrzeugs aufgerufen oder ausgeführt werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass durch eine Sensorik auf das Kraftfahrzeug einwirkende, bestimmte Höchstgrenzen übersteigende Beschleunigungen und/oder Kräfte erfasst und entsprechende Bewegungssignale und/oder Informationen von Fahrbedingungen des befahrenen Fahrwegs der Auswerteeinheit zugeleitet werden, wobei durch die Auswerteeinheit abhängig von den Bewegungssignalen und/oder den Informationen über die Fahrbedingungen die Bestimmung der Position der Berührung oder der berührungslosen Betätigung der Bedienfläche, der das Bedienelement zugeordnet ist, oder der Bestimmung des Berührungsverlaufs oder berührungslosen Betätigungsverlaufs auf der Bedienfläche verändert wird.
Da gleichzeitig mit der Eingabe durch z. B. einen Finger der Bedienperson auch auf das Kraftfahrzeug einwirkende Beschleunigungen und andere Kräfte erfasst werden, wenn diese bestimmte Höchstgrenzen überschreiten, können die Eingabebe- fehle entsprechend verändert werden, so dass die auf den Beschleunigungen und anderen Kräften beruhenden Unkorrektheiten der Eingabe korrigiert werden.
Je nach dem momentanen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs kann damit die bestmögliche Erkennungsrate der Eingaben erreicht werden.
In Abhängigkeit von der Information über den jeweiligen Fahrzustand können die Algorithmen in der Eingabevorrichtung automatisch korrigiert werden. Durch die Sensorik kann eine Beschleunigung und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs erfasst werden .
Informationen über die Fahrbedingungen können der jeweils befahrenen Straße zugeordnete, in einem Speicher gespeicherte Fahrwegzustandsinformationen sein .
Dazu kann z. B. auf die in einem Navigationssystem zu den Fahrwegen gespeicherten Straßennetzes gespeicherte Informationen über die Qualität der Straße zurückgegriffen werden.
Wird durch den Berührungsverlauf oder berührungslosen Betätigungsverlauf ein Symbol und/oder ein alphanummerisches Zeichen und/oder eine Geste eingegeben und über Vergleich mit abgespeicherten Symbolen und/oder alphanummerischen Zeichen und/oder Gesten erkannt, wobei zum Zeitpunkt der Eingabe gegenüber den abgespeicherten Symbolen und/oder alphanummerischen Zeichen und/oder Gesten unplausible Teile der erfassten Symbole und/oder alphanummerischen Zeichen und/oder Gesten durch plausible Teile ersetzt werden oder ein in der Auswerteeinheit gespeicherter Algorithmus auf veränderte Art verarbeitet wird, so wird durch den unplausiblen Teil die Eingabe nicht uner- fassbar, sondern erkannt, dass dieser unplausible Teil auf äußere Beeinflussungen zurückzuführen und nicht zu berücksichtigen ist. Die plausiblen Teile sind dann für sich ausreichend um eine richtige Erkennung zu ermöglichen.
Wird bei Überschreitung der bestimmten Höchstgrenzen der Beschleunigungen und/oder Kräfte und/oder bei Erfassung bestimmter Fahrbedingungen der Toleranzbereich, innerhalb dessen eine plausible Übereinstimmung mit abgespeicherten Symbolen und/oder alphanummerischen Zeichen erkannt, wird, vergrößert, werden damit Abweichungen durch äußere Beeinflussung von einer nicht ganz plausiblen Eingabe plausibel erkennbar. Um gefährliche Situationen aufgrund einer durch äußere Beeinflussung unkorrekte Eingabe zu vermeiden, kann bei Überschreitung der bestimmten Höchstgrenzen der Beschleunigungen und/oder Kräfte und/oder bei Erfassung bestimmter Fahrbedin- gungen die Funktion des Kraftfahrzeugs oder der Eingabevorrichtung nicht aufgerufen und/oder nicht ausgeführt und/oder abgebrochen werden .
Darüber kann die Bedienperson dadurch informiert werden, dass bei Überschreitung der bestimmten Höchstgrenzen der Beschleunigungen und/oder Kräfte und/oder bei Erfassung bestimmter Fahrbedingungen ein Aufforderungs Signal zur Wiederholung der Eingabe erzeugt wird, wobei das Aufforderungssignal ein visuelles und/oder auditives und/oder haptisches Signal sein kann.
Zur Korrektur einer unkorrekten Eingabe kann die Richtung der auf das Kraftfahrzeug einwirkenden erfassten Beschleunigung und/oder Kraft erfasst und ein entsprechender entgegengerichteter Korrekturwert gebildet werden, wobei die Position der erfassten Berührung und/oder der erfasste Berührungsverlauf der Bedienfläche durch den Korrekturwert verändert sowie entsprechend der veränderten Position der erfassten Berührung und/oder entsprechend des veränderten erfassten Berührungsverlaufs der Bedienfläche die Funktion des Kraftfahrzeugs aufgerufen oder ausgeführt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Prinzipdarstellung einer Ein- gabevorrichtung .
Die dargestellte Eingabevorrichtung dient zur Bedienung eines Navigationssystems 1, eines Radios 2, eines CD-Spielers 3, eines Telefons 4 und einer Klimaanlage 5 in einem Kraftfahrzeug.
Die Eingabevorrichtung weist ein mittels einer Auswerteeinheit 11 durch ein Anzeigesignal 7 ansteuerbares Display 8 zur va- riablen Darstellung von Bedienelementen und einem über dem Display 8 angeordneten Touchscreen 9 zur Eingabe von Eingabebefehlen durch Berührung einer Bedienfläche 10 des Touch- screens 9 auf .
Weiterhin dient die Auswerteeinheit 11 zur Bestimmung der Position einer Berührung der Bedienfläche.
Das Radio 2, der CD-Spieler 3, das Telefon 4 und die Klimaanlage 5 sind mittels eines Bussystems 12 mit der Auswerteeinheit 11 verbunden .
Von der Auswerteeinheit 11 erhält die Steuerung 6 weiterhin Informationen über die Positionen der Berührungen der Be- dienfläche 10.
Außerdem erhält die Auswerteeinheit 11 von nicht dargestellten Sensoren aktuelle Informationen über die Beschleunigung 13, die Geschwindigkeit 14 und den Lenkwinkel 15 des Kraftfahrzeugs.
In dem Navigations System 1 sind zu den Informationen des Fahrwegnetzes auch den einzelnen Fahrwegen zugeordnete Informationen über den Fahrwegezustand gespeichert. Diese Fahrwegezustandsinformationen 16 werden der Auswerteeinheit 11 ebenfalls aktuell zugeleitet.
Wird von einer Bedienperson z. B. mit einem Finger 17 die Bedienfläche 10 an einer bestimmten Position berührt, die einem bestimmten Bedienelement zugeordnet ist, wird diese Information der Auswerteeinheit 11 zugeleitet und von dieser das entsprechende Bedienelement bestimmt.
Zum gleichen Zeitpunkt der Berührung der Bedienfläche 10 durch den Finger 17 erhält die Auswerteeinheit 11 Informationen über die Beschleunigung, die Geschwindigkeit und den Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs . Stellt die Auswerteeinheit 11 fest, dass die zum Zeitpunkt der Berührung der Bedienfläche 10 von den Sensoren erfassten Größen im einzelnen oder in Kombination entsprechende in einem Speicher der Auswerteeinheit 11 abgespeicherte Höchstgrenzen dieser Größen übersteigen, generiert sie einen Korrekturwert, mit dem die erfasste Berührungsposition auf der Bedienfläche 10 korrigiert wird.
Dies kann dazu führen, dass es entsprechend auch zu einer Veränderung des Bedienelements kommt, dessen Information der jeweils aktivierten Funktion (Navigation 1, Radio 2, CD-Spieler 3, Telefon 4, Klimaanlage 5) zur Ausführung zugeleitet wird.
Das gleiche trifft zu, wenn zum Zeitpunkt der Berührung der Bedienfläche 10 von dem Navigationssystem 1 der Auswerteeinheit 11 ein Signal zugeleitet wird, das den Zustand der zu diesem Zeitpunkt gefahrenen Fahrstrecke als einen Grenzwert überschreitend erkennt, oberhalb dessen der schlechte Fahrstre- ckenzustand zu erheblichen Schwingungen des Kraftfahrzeugs führt.
Die zum Zeitpunkt der Berührung der Bedienfläche 10 aufgrund des Fahrbahnzustandes und/oder durch die Sensoren erfassten Größen auf das Kraftfahrzeug einwirkenden starken Bewegungen des Kraftfahrzeugs führen durch ein dadurch verursachtes Abrutschen des Fingers 17 zu einer tatsächlichen Eingabe, die von der beabsichtigten Eingabe abweicht, wobei durch die Auswerteeinheit 11 eine derartige Korrektur erfolgt, dass trotzdem die beabsichtigte Funktion des Kraftfahrzeugs aufgerufen oder ausgeführt wird.

Claims
Verfahren zum Betrieb einer Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Touchscreen oder Touchpad oder berührungslosen Bedienelement oder berührungslosen Ges- tenbedienelement zur Eingabe von Eingabebefehlen durch Berühren einer Bedienfläche des Touchscreens oder Touchpads oder berührungslosen Betätigen eines berührungslosen Bedienelements oder berührungslosen Gestenbedienelements und mit einer Auswerteeinheit zur Bestimmung der Position einer Berührung oder berührungslosen Betätigung der Bedienfläche, der ein Bedienelement zugeordnet ist, oder des Berührungs- oder Betätigungsverlaufs der Bedienfläche, wobei eine der berührten oder berührungslos betätigten Position der Bedienfläche zugeordnete Funktion des Kraftfahrzeugs oder der Eingabevorrichtung aufgerufen oder ausgeführt wird, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass durch eine Sensorik auf das Kraftfahrzeug einwirkende, bestimmte Höchstgrenzen übersteigende Beschleunigungen und/oder Kräfte erfasst und entsprechende Bewegungssignale und/oder Informationen von Fahrbedingungen des befahrenen Fahrwegs der Auswerteeinheit (11) zugeleitet werden, wobei durch die Auswerteeinheit (11) abhängig von den Bewegungssignalen und/oder den Informationen über die Fahrbedingungen die Bestimmung der Position der Berührung oder der berührungslosen Betätigung der Bedienfläche (10), der das Bedienelement zugeordnet ist, oder der Bestimmung des Berührungsverlaufs oder berührungslosen Betätigungsverlaufs auf der Bedienfläche (10) verändert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass durch die Sensorik eine Beschleunigung und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs erfasst wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Informationen über die Fahrbedingungen der jeweils befahrenen Straße zugeordnete, in einem Speicher gespeicherte FahrwegzuStandsInformationen sind .
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass durch den Berührungsverlauf oder berührungslosen Betätigungsverlauf ein Symbol und/oder ein alphanummerisches Zeichen und/oder eine Geste eingegeben und über Vergleich mit abgespeicherten Symbolen und/oder alphanummerischen Zeichen und/oder Gesten erkannt wird, wobei zum Zeitpunkt der Eingabe gegenüber den abgespeicherten Symbolen und/oder alphanummerischen Zeichen und/oder Gesten unplausible Teile der erfassten Symbole und/oder alphanummerischen Zeichen und/oder Gesten durch plausible Teile ersetzt werden oder ein in der Auswerteeinheit gespeicherter Algorithmus auf veränderte Art verarbeitet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei Überschreitung der bestimmten Höchstgrenzen der Beschleunigungen und/oder Kräfte und/oder bei Erfassung bestimmter Fahrbedingungen der Toleranzbereich, innerhalb dessen eine plausible Übereinstimmung mit abgespeicherten Symbolen und/oder alphanummerischen Zeichen erkannt wird, vergrößert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei Überschreitung der bestimmten Höchstgrenzen der Beschleunigungen und/oder Kräfte und/oder bei Erfassung bestimmter Fahrbedingungen die Funktion des Kraftfahrzeugs oder der Eingabevorrichtung nicht aufgerufen und/oder nicht ausgeführt und/oder abgebrochen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei Überschreitung der bestimmten Höchstgrenzen der Beschleunigungen und/oder Kräfte und/oder bei Erfassung bestimmter Fahrbedingungen ein Aufforderungssignal zur Wiederholung der Eingabe erzeugt wird .
8. Verfahren nach Anspruch 7, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Aufforderungssignal ein visuelles und/oder auditives und/oder haptisches Signal ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Richtung der auf das Kraftfahrzeug einwirkenden erfassten Beschleunigung und/oder Kraft erfasst und ein entsprechender entgegengerichteter Korrekturwert gebildet wird, wobei die Position der erfassten Berührung oder berührungslosen Betätigung und/oder der erfasste Berührungsverlauf oder berührungslose Betätigungsverlauf der Bedienfläche durch den Korrekturwert verändert sowie entsprechend der veränderten Position der erfassten Berührung oder berührungslosen Betätigung und/oder entsprechend des veränderten erfassten Berührungsverlaufs oder berührungslosen Betätigungsverlaufs der Bedienfläche die Funktion des Kraftfahrzeugs aufgerufen oder ausgeführt wird .
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