WO2013089130A1 - 油圧装置 - Google Patents

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WO2013089130A1
WO2013089130A1 PCT/JP2012/082176 JP2012082176W WO2013089130A1 WO 2013089130 A1 WO2013089130 A1 WO 2013089130A1 JP 2012082176 W JP2012082176 W JP 2012082176W WO 2013089130 A1 WO2013089130 A1 WO 2013089130A1
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hydraulic
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hydraulic oil
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坂本 訓彦
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ヤンマー株式会社
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    • F15B2211/6355Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic apparatus that prevents hydraulic oil for operating a hydraulic actuator from being excessively cooled by an oil cooler.
  • a hydraulic apparatus configured so that hydraulic oil that operates a hydraulic actuator is cooled by an oil cooler disposed in an oil passage on the way to the hydraulic oil tank.
  • a return oil cooling pipe branching to an oil cooler and a bypass pipe branching to a relief valve are provided in the middle of a return pipe from a hydraulic actuator to a hydraulic oil tank.
  • the hydraulic oil temperature is lower than the set temperature and the hydraulic oil viscosity increases and the passage resistance to the oil cooler increases, the pressure upstream of the relief valve exceeds the relief pressure, and the relief valve opens.
  • the return oil also flows through the bypass pipe and is returned to the hydraulic oil tank through two pipes of the return oil cooling pipe and the bypass pipe so that the heat balance of the hydraulic oil can be improved.
  • Patent Document 1 when the temperature of the hydraulic oil is lower than the set temperature, the hydraulic oil tank is returned to the hydraulic oil tank through two pipes of the return oil cooling pipe and the bypass pipe. Even hydraulic oil was flowing.
  • the present invention provides a bypass oil path that bypasses the oil cooler in the return oil path that returns the hydraulic oil from the hydraulic actuator to the hydraulic oil tank, and when the hydraulic oil reaches a preset temperature or higher, the hydraulic oil is supplied to the oil cooler.
  • a hydraulic device configured to flow is provided.
  • a hydraulic pump that pumps hydraulic oil in a hydraulic oil tank, a hydraulic actuator that is driven by hydraulic oil pumped from the hydraulic pump, and hydraulic oil that is driven from the hydraulic actuator to the hydraulic oil tank.
  • a hydraulic device comprising a return oil passage for returning and an oil cooler provided in the middle of the return oil passage for cooling hydraulic oil, provided in the return oil passage and bypassing the oil cooler A bypass valve, and a switching valve that detects a temperature of the hydraulic oil in the return oil path and switches the oil path, and the switching valve has a temperature of the hydraulic oil equal to or higher than a preset temperature.
  • the hydraulic oil is preferably guided to the oil cooler.
  • the switching valve is a 2-port 2-position switching valve, wherein the primary suction port is connected to the drain side oil passage of the hydraulic actuator, and the secondary discharge port is When the hydraulic oil is connected to the oil passage on the oil cooler side and the hydraulic oil is not higher than a preset temperature, the primary suction port and the secondary discharge port are shut off, and the hydraulic oil is preset. In the case described above, the primary suction port and the secondary discharge port are communicated with each other.
  • the switching valve is a three-port / two-position switching valve
  • the primary suction port is connected to the drain side oil passage of the hydraulic actuator
  • the secondary first discharge is performed.
  • the port is connected to the bypass oil passage
  • the second discharge port on the secondary side is connected to the oil passage on the oil cooler side, and the hydraulic oil is not higher than a preset temperature
  • the suction port on the primary side The secondary side first discharge port is communicated, and when the hydraulic oil is at a preset temperature or higher, the primary side suction port and the secondary side second discharge port are communicated with each other. is there.
  • the hydraulic device of the present invention when the hydraulic oil reaches a preset temperature or higher, the hydraulic oil flows through the oil cooler, so that the hydraulic oil is prevented from being excessively cooled. Improve fuel efficiency by keeping the viscosity suitable for the operating conditions to reduce frictional resistance and avoiding unnecessary loads on the hydraulic pump that pumps hydraulic oil to the hydraulic actuator and the drive source that drives the hydraulic pump. be able to.
  • the hydraulic circuit diagram of a hydraulic device The figure which shows a return oil path.
  • a turning work vehicle 1 including a hydraulic device including a hydraulic device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the description is made with the turning work vehicle 1, but a hydraulic device for a work vehicle such as an agricultural vehicle, a construction vehicle, or an industrial vehicle may be provided.
  • the turning work vehicle 1 includes a traveling device 2, a turning device 3, and a working device 4.
  • the traveling device 2 includes a pair of left and right crawlers 5, 5, a left traveling hydraulic motor 5L, and a right traveling hydraulic motor 5R.
  • the travel device 2 drives the crawler 5 on the left side of the machine body by the hydraulic motor 5L for left travel and the crawler 5 on the right side of the machine body by the hydraulic motor 5R for right travel, thereby moving the turning work vehicle 1 forward and backward. Can do.
  • the traveling device 2 is provided with a blade 17 that is used when performing leveling work associated with excavation work.
  • the blade 17 is supported by the front and rear sides of the traveling device 2 so as to be pivotable in the vertical direction, and is moved up and down by a blade cylinder 18 that is extended and retracted.
  • the swivel device 3 includes a swivel base 6, a swivel motor 7, a control unit 8, and an engine 9.
  • the swivel base 6 is disposed above the travel device 2 and is supported by the travel device 2 so as to be capable of swiveling.
  • the turning device 3 can turn the turntable 6 with respect to the traveling device 2 by driving the turning motor 7.
  • a control unit 8 including various operation tools, an engine 9 serving as a drive source, and the like are disposed.
  • the working device 4 includes a boom 10, an arm 11, a bucket 12, a boom cylinder 13, an arm cylinder 14, a bucket cylinder 15, and a swing cylinder 16.
  • One end of the boom 10 is supported by a front portion of the swivel base 6 so as to be rotatable in the front-rear direction, and is rotated by a boom cylinder 13 that is driven to extend and retract. Further, the boom 10 is supported by one end portion so as to be rotatable in the left-right direction via the boom bracket, and is rotated by a swing cylinder 16 that is driven to extend and retract.
  • One end of the arm 11 is pivotally supported by the other end of the boom 10 and is rotated by an arm cylinder 14 that is extendably driven.
  • One end of the bucket 12 is supported by the other end of the arm 11 and is rotated by a bucket cylinder 15 that is driven to extend and contract.
  • the working device 4 has a multi-joint structure that excavates earth and sand using the bucket 12.
  • the working device of this embodiment is the working device 4 that has the bucket 12 and performs excavation work
  • the working device is not limited to this, and the crushing work is performed using a similar hydraulic device, for example, a hydraulic breaker. It may be a working device.
  • the hydraulic circuit 20 includes a hydraulic oil tank 19 that stores hydraulic oil, and four hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24. Various hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24 are connected to the hydraulic circuit 21 via the control valve 30.
  • the hydraulic oil from the hydraulic oil tank 19 is pressure-fed to the hydraulic actuators (travel hydraulic motors 5R and 5L, swing motor 7, cylinders 13, 14, 15, 16, and 18 and attachments connected to the PTO ports). .
  • the hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24 are driven by power from the engine 9 and discharge hydraulic oil.
  • the first pump 21 and the second pump 22 are variable displacement hydraulic pumps, and the third pump 23 and the pilot pump 24 are fixed displacement hydraulic pumps.
  • the hydraulic oil pumped from the first pump 21, the second pump 22, and the third pump 23 is supplied to various hydraulic actuators, and then returns to the hydraulic oil tank 19 through the return oil passage 40.
  • the return oil path 40 is an oil path for returning the hydraulic oil (drain oil) from various hydraulic actuators to the hydraulic oil tank 19.
  • a return filter 19a and a relief valve 19b are arranged in parallel on the most downstream side of the return oil passage 40, and foreign oil is removed by the return filter 19a and returned to the hydraulic oil tank 19.
  • the relief valve 19b is for securing a flow path when the return filter 19a is clogged. Then, the hydraulic oil is sucked into the hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24 via the suction filter 19 c and is sent to the hydraulic circuit 20 again.
  • the return oil passage 40 is provided with an oil cooler 41, a thermostat valve 42, and a bypass oil passage 43.
  • the oil cooler 41 cools the hydraulic oil flowing through the return oil passage 40 and returns it to the hydraulic oil tank 19.
  • a thermostat valve 42 is disposed on the upstream side of the oil cooler 41, and the downstream side is connected to the return filter 19a.
  • the thermostat valve 42 is composed of a 2-port 2-position switching valve, and is switched by a thermostat 42c.
  • the primary side suction port 42 a of the thermostat valve 42 is connected to the drain side of the hydraulic actuator, and the secondary side discharge port 42 b of the thermostat valve 42 is connected to the oil cooler 41.
  • the thermostat valve 42 When the thermostat valve 42 is in the 42X position, the primary suction port 42a and the secondary discharge port 42b are not communicated and are blocked. At the position 42Y, the primary suction port 42a and the secondary discharge port 42b are communicated with each other.
  • the thermostat valve 42 is switched by a thermostat 42c.
  • the thermostat 42c is a member that deforms according to the temperature of paraffin or the like, and is connected to the spool 42d of the thermostat valve 42.
  • a spring 42e is disposed on the opposite side of the spool 42d from the thermostat 42c, and the thermostat valve 42 is biased in the direction toward the 42X position.
  • the thermostat 42c detects the temperature of the hydraulic oil flowing through the return oil passage 40. When the detected oil temperature becomes equal to or higher than a preset temperature, the thermostat 42c is operated and the thermostat valve 42 is switched to the 42Y position.
  • the bypass oil passage 43 branches from the upstream side of the thermostat valve 42 and merges on the downstream side of the oil cooler 41. That is, the bypass oil passage 43 bypasses the thermostat valve 42 and the oil cooler 41, and the hydraulic oil can flow through the bypass oil passage 43 regardless of the operation of the thermostat valve 42.
  • the thermostat valve 42 When the temperature of the hydraulic oil detected by the thermostat 42c is equal to or higher than the set temperature, the thermostat valve 42 is switched by the thermostat 42c, and the primary suction port 42a and the secondary discharge port 42b communicate with each other. . As a result, a part of the hydraulic oil flows into the oil cooler 41 to be cooled, joins the hydraulic oil flowing through the bypass oil passage 43, and then returns to the hydraulic oil tank 19. Thus, the hydraulic oil can be prevented from leaking or deteriorating.
  • the amount of hydraulic oil flowing to the oil cooler 41 side and the amount of hydraulic oil flowing to the bypass oil passage 43 are automatically distributed according to the oil passage resistance generated in each oil passage.
  • the thermostat valve 42 is switched by the thermostat 42c, and the primary suction port 42a and the secondary discharge port are switched. 42 b is not communicated and is blocked again, and the hydraulic oil bypasses the oil cooler 41 and flows only to the bypass oil passage 43 as before.
  • the thermostat valve 52 of the present embodiment is constituted by a three-port two-position switching valve, and is switched by the thermostat 52d.
  • the primary side suction port 52a of the thermostat valve 52 is connected to the drain side of the hydraulic actuator, the secondary side first discharge port 52b of the thermostat valve 52 is connected to the bypass oil passage 53, and the secondary side of the thermostat valve 52 is connected to the secondary side.
  • the second discharge port 52 c is connected to the oil cooler 41.
  • the thermostat 52d is a member that deforms according to the temperature of paraffin or the like, and is connected to the spool 52e of the thermostat valve 52.
  • a spring 52f is disposed on the opposite side of the thermostat 52d in the spool 52e, and the thermostat valve 52 is biased in the direction toward the 52X position.
  • the thermostat 52d detects the temperature of the hydraulic oil flowing through the return oil passage 40, and when the detected oil temperature becomes equal to or higher than a preset set temperature, the thermostat 52d is operated and the thermostat valve 52 is switched to the 52Y position.
  • the bypass oil passage 53 bypasses the oil cooler 41.
  • the bypass oil passage 53 has an upstream side connected to the secondary discharge port 52c on the secondary side of the thermostat valve 52, and a downstream side connected to the downstream side of the oil cooler 41, that is, between the oil cooler 41 and the return filter 19a. .
  • the hydraulic oil flowing through the bypass oil passage 53 is not cooled by the oil cooler 41, the hydraulic oil can be prevented from being excessively cooled at a low temperature. Therefore, it is possible to prevent the viscosity of the hydraulic oil from increasing, prevent the load on the engine 9 that drives the hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24 from increasing, and improve fuel efficiency.
  • the thermostat valve 42 is switched by the thermostat 52d, and the primary side suction port 52a and the secondary side second discharge port 52c communicate with each other. Is done. As a result, the hydraulic oil flows into the oil cooler 41 and is cooled, and then returned to the hydraulic oil tank 19. Thus, the hydraulic oil can be prevented from leaking or deteriorating.
  • the thermostat valve 52 is switched by the thermostat 52d, and the primary side intake port 52a and the secondary side first port are switched.
  • the discharge port 52b is communicated again, and the hydraulic oil bypasses the oil cooler 41 and flows only to the bypass oil passage 53, as before.
  • the hydraulic oil when the hydraulic oil reaches or exceeds a preset temperature, the hydraulic oil flows through the oil cooler 41. Therefore, the hydraulic oil is prevented from being excessively cooled, and the viscosity of the hydraulic oil is reduced. It is not required for the hydraulic pumps 21, 22, 23, 24 that drive the hydraulic oil to the hydraulic actuators and the drive sources that drive the hydraulic pumps 21, 22, 23, 24, etc. It is possible to improve the fuel consumption without applying a heavy load. Further, when the hydraulic oil is equal to or higher than the set temperature, the hydraulic oil can be reliably cooled, so that a configuration with high reliability in adjusting the temperature of the hydraulic oil can be realized.
  • FIG. 5 shows the detailed structure of the thermostat valve 52 and the flow of hydraulic oil (see black arrows). That is, when the temperature of the hydraulic oil is low, as shown in FIG. 5A, the thermostat 52d contracts, the spool 52e slides in the biasing direction of the spring 52f, and the thermostat valve 52 is moved to the 52X position. Become. In this case, the hydraulic oil flows from the primary suction port 52 a to the secondary first discharge port 52 b and reaches the bypass oil passage 53. Further, when the temperature of the hydraulic oil is high, as shown in FIG. 5B, the thermostat 52d expands and the spool 52e slides in the direction opposite to the urging direction, and the thermostat valve 52 is moved to the 52Y position. Become. In this case, the hydraulic oil flows from the primary suction port 52 a to the secondary second discharge port 52 c and reaches the oil cooler 41.
  • pilot hydraulic circuit 60 will be described with reference to FIGS. 2 and 6.
  • the boom cylinder 13 is expanded and contracted by switching the switching valve 31
  • the arm cylinder 14 is expanded and contracted by switching the switching valve 32
  • the bucket cylinder 15 is expanded and contracted by switching the switching valve 33.
  • the swing cylinder 16 is driven to expand and contract by switching the switching valve 34
  • the blade cylinder 18 is driven to expand and contract by switching the switching valve 35
  • the swing motor 7 swings to the right or left by switching the switching valve 36.
  • the left traveling hydraulic motor 5L is driven forward or backward by switching the switching valve 37
  • the right traveling hydraulic motor 5R is driven forward or backward by switching the switching valve 38 and connected to the PTO port. Attachment is It is driven by switching the changeover valve 39.
  • the switching valves 31, 32, 33, 36, and 39 are constituted by pilot-type hydraulic valves, and are switched by rotating operation levers 81, 82, and 83 provided on the control unit 8. That is, the switching valves 31, 32, 33, 36, and 39 are switched by the pilot oil pressure fed from the control valve 30. The pilot hydraulic pressure is supplied when the pilot pump 24 is driven.
  • the turning brake releasing cylinder 61 built in the turning motor 7 is driven to extend and contract by switching the first safety valve 71.
  • the brake release cylinder 62 incorporated in the left traveling hydraulic motor 5L and the right traveling hydraulic motor 5R is expanded and contracted by switching the second safety valve 72.
  • the quick hitch cylinder 63 for attaching / detaching the attachment such as the bucket 12 is driven to expand and contract by switching the quick hitch switching valve 73.
  • the first safety valve 71, the second safety valve 72, and the quick hitch switching valve 73 are composed of electromagnetic valves, and the solenoids of the first safety valve 71, the second safety valve 72, and the quick hitch switching valve 73 are connected to a control circuit. Yes.
  • the switching valves 31, 32, 33, 36, and 39, the turning brake releasing cylinder 61, the brake releasing cylinder 62, and the quick hitch cylinder 63 are respectively replaced with the first safety valve 71, the second safety valve 72, and the quick hitch switching valve 73. And is connected to the pilot pump 24.
  • hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24 are integrated as a pump unit 80.
  • a valve unit 70 that houses the first safety valve 71, the second safety valve 72, and the quick hitch switching valve 73 is attached to the pump unit 80.
  • An appropriate oil passage is formed in the valve unit 70.
  • the valve unit 70 further accommodates a check valve 74 for preventing the reverse flow of the oil feed from the pilot pump 24 and an unload valve 75 for returning the oil feed from the pilot pump 24 to the hydraulic oil tank 19. ing.
  • the check valve 74 is arranged on the upstream side of each electromagnetic valve 71, 72, 73, and branches from the upstream side of the check valve 74 to which the unload valve 75 is connected.
  • the oil passage connected to the discharge side of the pilot pump 24 leads to the supply oil passage that leads to each electromagnetic valve 71, 72, 73 via the check valve 74 and to the hydraulic oil tank 19 via the unload valve 75. Branches to the discharge oil passage.
  • the oil discharge passages from the electromagnetic valves 71, 72, and 73 join downstream of the unload valve 75 and communicate with the hydraulic oil tank 19.
  • the unload valve 75 also functions as a relief valve for setting the pilot pressure, and is configured as a so-called unload relief valve.
  • the unload valve 75 is configured such that the pilot pressure can be changed by changing the urging force of the relief spring, and the pilot pressure is set to about 3 to 4 MPa.
  • the pilot pump 24 is configured to have a hysteresis characteristic so as to perform unloading and release of unloading at a predetermined pressure range.
  • the unload valve 75 has an external pressure detection port connected to the downstream side of the check valve 74.
  • the unload valve 75 exhibits an unload function when the pilot pressure on the downstream side of the check valve 74 is detected. That is, when the pressure on the downstream side of the check valve 74 is detected and the pilot pressure is established, the oil passage to the hydraulic oil tank 19 side is communicated, and the oil feed from the pilot pump 24 is directly sent to the hydraulic oil tank 19. return.
  • an accumulator 76 is connected by branching from between the oil passage on the downstream side of the check valve 74 and each electromagnetic valve 71, 72, 73.
  • the accumulator 76 stores (accumulates pressure) the pressure oil from the pilot pump 24. That is, the accumulator 76 accumulates the pilot pressure in the oil passage on the downstream side of the check valve 74.
  • the accumulator 76 is disposed between the check valve 74 and each of the electromagnetic valves 71, 72, 73.
  • the unload valve 75 When the oil supply pressure from the pilot pump 24 becomes equal to or higher than the set pressure of the unload valve 75, the unload valve 75 is opened. As a result, a predetermined pilot pressure acts on the downstream oil passage of the check valve 74. At this time, the pilot pressure (or higher pressure) is accumulated in the accumulator 76.
  • the pilot pressure (or higher pressure) is accumulated in the accumulator 76.
  • the unload valve 75 is operated to open the discharge oil passage to the hydraulic oil tank 19 side, and the oil supply from the pilot pump 24 is supplied to the hydraulic oil tank 19. Sent directly.
  • the unload valve 75 When the hydraulic oil accumulated in the accumulator 76 is sent to an actuator or the like and the pressure on the downstream side of the check valve 74 falls below the set hydraulic pressure, the unload valve 75 is closed. When the unload valve 75 is closed, hydraulic oil is sent from the pilot pump 24 via the check valve.
  • the unload valve 75 is opened when the hydraulic pressure on the downstream side of the check valve 74 becomes higher than the set hydraulic pressure, and the pilot pressure is maintained as long as the hydraulic pressure on the downstream side of the check valve 74 is held by the accumulator 76.
  • the pressure oil from the pump 24 is returned to the hydraulic oil tank 19. Thereby, the load of the pilot pump 24 can be reduced and the fuel consumption of the engine 9 can be improved. Further, the temperature rise of the hydraulic oil can be suppressed, and it is not necessary to include a cooling device such as an oil cooler or a fan in the oil feed configuration of the pilot pump 24.
  • a relief valve is provided in the discharge-side oil passage of the pilot pump so that the discharge-side pressure of the pilot pump becomes a predetermined pressure set by the relief valve. is doing.
  • the capacity of the conventional pilot pump is set based on when the engine speed is low idling, and therefore, wasteful hydraulic oil is discharged during high idling.
  • the pilot hydraulic circuit 60 of the present embodiment when the pilot pressure is accumulated in the accumulator 76, the unload valve 75 is always opened, and the oil supply from the pilot pump 24 is directly operated. It is discharged to the oil tank 19 and the pilot pump 24 is not compressed more than necessary, the load on the engine 9 that drives the pilot pump 24 can be reduced, and the fuel consumption can be improved. Play.
  • the unload valve 75 and the electromagnetic valves 71, 72, 73 are integrated to form the valve unit 70.
  • the valve unit 70 has a rectangular parallelepiped shape, and electromagnetic valves 71, 72, 73 and a substantially stepped cylindrical unload valve 75 are juxtaposed. From one side of the valve unit 70, the end portions of the electromagnetic valves 71, 72 and 73 and the unload valve 75 are projected.
  • the accumulator 76 has a cylindrical shape with one end and the other end rounded, and the volume thereof is larger than that of a conventionally used accumulator.
  • the shape and volume of the accumulator 76 are not limited.
  • the accumulator 76 is fixed so as to be screwed into the valve unit 70 with its main body protruding from one end of the valve unit 70. That is, an attachment portion for attaching the accumulator 76 is provided at the end of the valve unit 70, and the accumulator 76 is provided by being inserted through the attachment portion. This improves the mountability of the accumulator 76 and eliminates the need for external piping for connecting the accumulator 76 and the unload valve 75, thereby reducing the cost.
  • the present invention can be used for a hydraulic device.

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Abstract

油圧アクチュエータから作動油タンクに作動油を戻す戻し油路にオイルクーラを迂回させるバイパス油路を設けて、作動油が予め設定された温度以上になると、オイルクーラに作動油が流れることを課題とする。油圧アクチュエータ(5R・5L・7・13・14・15・16・18)から作動油タンク(19)に作動油を戻す戻し油路(40)に、作動油を冷却するオイルクーラ(41)を設けた油圧回路(20)において、戻し油路(40)に、オイルクーラ(41)を迂回させるバイパス油路(43)を設けるとともに、作動油が予め設定された温度以上になると、オイルクーラ(41)に作動油を流す切換バルブ(42)を設けた油圧回路(20)とする。

Description

油圧装置
 本発明は、油圧アクチュエータを作動させるための作動油がオイルクーラにより過度に冷却されることを防止する油圧装置に関する。
 従来、油圧アクチュエータを作動させる作動油が、作動油タンクに戻る途中の油路に配置したオイルクーラにより冷却されるように構成した油圧装置は公知である。
 例えば、特許文献1によると、油圧アクチュエータから作動油タンクへの戻り配管の途中には、オイルクーラへ分岐する戻り油冷却管路と、リリーフ弁へ分岐するバイパス管路が設けられていた。そして、作動油の温度が設定温度より低く、作動油の粘度が高くなってオイルクーラへの通過抵抗が大きくなると、リリーフ弁の上流側の圧力が、リリーフ圧を超え、リリーフ弁が開弁し、バイパス管路にも戻り油が流れ、戻り油冷却管路とバイパス管路の二つの管路を通じて作動油タンクに還流させるようにし、作動油のヒートバランスを良好にできるようにしていた。
特開2004-19675号公報
 特許文献1によると、作動油の温度が設定温度より低い場合に、戻り油冷却管路とバイパス管路の二つの管路を通じて作動油タンクに還流させる構成であるので、戻り油冷却管路にも作動油が流れていた。
 そこで、本発明は、油圧アクチュエータから作動油タンクに作動油を戻す戻し油路にオイルクーラを迂回させるバイパス油路を設けて、作動油が予め設定された温度以上になると、オイルクーラに作動油が流れるように構成した油圧装置を提供する。
 本発明の油圧装置においては、作動油タンクの作動油を圧送する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから圧送された作動油で駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータから前記作動油タンクに作動油を戻すための戻し油路と、前記戻し油路の途中に設けられ、作動油を冷却するオイルクーラと、を備えた油圧装置であって、前記戻し油路に設けられ、前記オイルクーラを迂回するバイパス油路と、前記戻し油路の作動油の温度を検知し、油路の切り換えを行う切換バルブと、を具備し、前記切換バルブは、作動油の温度が予め設定された温度以上になると、前記オイルクーラに作動油を導く、ことが好ましい。
 本発明の油圧装置においては、前記切換バルブは、2ポート2位置切換の切換弁であって、一次側の吸入ポートが前記油圧アクチュエータのドレン側油路と接続され、二次側の吐出ポートが前記オイルクーラ側の油路と接続され、作動油が予め設定された温度以上でないときは、前記一次側の吸入ポートと前記二次側の吐出ポートが遮断され、作動油が予め設定された温度以上であるときは、前記一次側の吸入ポートと前記二次側の吐出ポートが連通されるものである。
 本発明の油圧装置においては、前記切換バルブは、3ポート2位置切換の切換弁であって、一次側の吸入ポートが前記油圧アクチュエータのドレン側油路と接続され、二次側の第一吐出ポートが前記バイパス油路と接続され、二次側の第二吐出ポートが前記オイルクーラ側の油路と接続され、作動油が予め設定された温度以上でないときは、前記一次側の吸入ポートと前記二次側の第一吐出ポートが連通され、作動油が予め設定された温度以上であるときは、前記一次側の吸入ポートと前記二次側の第二吐出ポートが連通される、ものである。
 本発明の油圧装置によれば、作動油が予め設定された温度以上になると、オイルクーラに作動油が流れるようにしているので、作動油が過度に冷却されることを防止し、作動油の粘度を作動状況に適した状態に保って摩擦抵抗を少なくし、油圧アクチュエータに作動油を圧送する油圧ポンプや油圧ポンプを駆動する駆動源等に不要な負荷がかからないようにして燃費の向上を図ることができる。
旋回作業車の全体構成を示す側面図。 油圧装置の油圧回路図。 戻し油路を示す図。 戻し油路の別実施形態を示す図。 サーモスタットバルブの詳細な構造と作動油の流れを示す図。 パイロット油圧回路を示す図。 ポンプユニットの平面図。 ポンプユニットの側面図。
 まず、図1を用いて、本発明の一実施形態に係る油圧装置を備える旋回作業車1の全体構成について説明する。なお、本実施形態においては、旋回作業車1で説明するが、農業車両、建設車両、産業車両等の作業車両の油圧装置を備えるものであっても良い。
 図1に示すように、旋回作業車1は、走行装置2、旋回装置3、及び作業装置4を具備する。
 走行装置2は、左右一対のクローラ5・5、左走行用油圧モータ5L、及び右走行用油圧モータ5Rを具備する。
 走行装置2は、左走行用油圧モータ5Lにより機体左側のクローラ5を、右走行用油圧モータ5Rにより機体右側のクローラ5を、それぞれ駆動することで、旋回作業車1を前後進及び旋回させることができる。走行装置2には、掘削作業に伴う整地作業を行う際に使用されるブレード17が設けられる。ブレード17は、走行装置2の前後一側に上下方向に回動可能に支持され、伸縮自在に駆動するブレードシリンダ18によって昇降される。
 旋回装置3は、旋回台6、旋回モータ7、操縦部8、及びエンジン9を具備する。
 旋回台6は、走行装置2の上方に配置され、走行装置2に旋回可能に支持される。旋回装置3は、旋回モータ7を駆動することで、当該旋回台6を走行装置2に対して旋回させることができる。また、旋回台6上には、種々の操作具を備える操縦部8、駆動源となるエンジン9等が配置される。
 作業装置4は、ブーム10、アーム11、バケット12、ブームシリンダ13、アームシリンダ14、バケットシリンダ15、及びスイングシリンダ16を具備する。
 ブーム10は、その一端部が旋回台6の前部に前後方向に回転可能に支持され、伸縮自在に駆動するブームシリンダ13によって回転される。さらに、ブーム10は、一端部がブームブラケットを介して左右方向に回転可能に支持され、伸縮自在に駆動するスイングシリンダ16によって回転される。
 アーム11は、その一端部がブーム10の他端部に枢支され、伸縮自在に駆動するアームシリンダ14によって回転される。
 バケット12は、その一端部がアーム11の他端部に支持されて、伸縮自在に駆動するバケットシリンダ15によって回転される。
 以上の如く、作業装置4は、バケット12を用いて土砂等の掘削を行う多関節構造を構成している。
 なお、本実施形態の作業装置は、バケット12を有して掘削作業を行う作業装置4としているが、これに限定するものではなく、同様の油圧装置、例えば油圧ブレーカーを有して破砕作業を行う作業装置であっても良い。
 次に、図2を用いて、旋回作業車1における油圧装置の油圧回路20について説明する。
 油圧回路20は、作動油を貯溜する作動油タンク19、4つの油圧ポンプ21・22・23・24を具備し、これらの油圧ポンプ21・22・23・24からコントロールバルブ30を介して、各種の油圧アクチュエータ(走行用油圧モータ5R・5L、旋回モータ7、各シリンダ13・14・15・16・18、PTO用ポートに接続されるアタッチメント)に作動油タンク19からの作動油が圧送される。
 油圧ポンプ21・22・23・24は、エンジン9からの動力により駆動され、作動油を吐出する。第一ポンプ21及び第二ポンプ22は可変容量型の油圧ポンプであり、第三ポンプ23及びパイロットポンプ24は、固定容量型の油圧ポンプである。
 第一ポンプ21・第二ポンプ22・第三ポンプ23から圧送される作動油は、各種の油圧アクチュエータに供給された後、戻し油路40を通じて作動油タンク19に戻る。
 次に、図3を用いて、戻し油路40について説明する。
 戻し油路40は、各種の油圧アクチュエータから作動油タンク19に作動油(ドレン油)を戻す油路である。戻し油路40の最下流側には、リターンフィルタ19aと、リリーフバルブ19bとが並列に配置されており、作動油は、リターンフィルタ19aにより異物が除去されて作動油タンク19に戻される。このリリーフバルブ19bは、リターンフィルタ19aが詰まった場合等で流路を確保するためのものである。
 そして、作動油は、サクションフィルタ19cを介して各油圧ポンプ21・22・23・24に吸入され、再び油圧回路20に送油される。
 戻し油路40には、オイルクーラ41と、サーモスタットバルブ42と、バイパス油路43と、が設けられる。
 オイルクーラ41は、戻し油路40を流れる作動油を冷却し、作動油タンク19に戻す。オイルクーラ41の上流側には、サーモスタットバルブ42が配置され、下流側はリターンフィルタ19aと接続されている。
 サーモスタットバルブ42は、2ポート2位置切換の切換弁で構成され、サーモスタット42cにより切り換えられる。サーモスタットバルブ42の一次側の吸入ポート42aは油圧アクチュエータのドレン側と接続され、サーモスタットバルブ42の二次側の吐出ポート42bはオイルクーラ41と接続されている。
 サーモスタットバルブ42が42X位置の時は、一次側の吸入ポート42aと二次側の吐出ポート42bが連通されずブロックされている。42Y位置の時は、一次側の吸入ポート42aと二次側の吐出ポート42bが連通される。
 サーモスタットバルブ42は、サーモスタット42cにより切り換えられる。サーモスタット42cは、パラフィン等の温度に応じて変形する部材であり、サーモスタットバルブ42のスプール42dと連結される。該スプール42dにおけるサーモスタット42cと反対側にバネ42eが配設されて、サーモスタットバルブ42が42X位置となる方向に付勢されている。サーモスタット42cは戻し油路40を流れる作動油の温度を検出し、検出された油温が予め設定された設定温度以上となるとサーモスタット42cが作動し、サーモスタットバルブ42を42Y位置に切り換えるように構成される。
 バイパス油路43は、サーモスタットバルブ42の上流側から分岐し、オイルクーラ41の下流側で合流する。つまり、このバイパス油路43は、サーモスタットバルブ42及びオイルクーラ41をバイパスしており、サーモスタットバルブ42の作動によらずバイパス油路43に作動油が流通可能である。
 このような戻し油路40において、各種の油圧アクチュエータから排出された作動油が、サーモスタットバルブ52の一次側に至ると、作動油の温度がサーモスタット42cにより検知され、作動油の温度が設定温度未満(低温)である場合は、サーモスタット42cは作動せず、サーモスタットバルブ42も切り換えず、42X位置のままとなっており、作動油は、オイルクーラ41をバイパスし、バイパス油路43のみに流れることとなる。
 このバイパス油路43に流れる作動油は、オイルクーラ41で冷却されることがないため、低温時に作動油が過度に冷却されることを防止することができる。従って、作動油の粘度が増大することを防止し、油圧ポンプ21・22・23・24を駆動するエンジン9の負荷が増大することを抑制して、燃費を向上させることができる。
 また、サーモスタット42cによって検知された作動油の温度が設定温度以上である場合は、サーモスタット42cによりサーモスタットバルブ42が切り換えられて、一次側の吸入ポート42aと二次側の吐出ポート42bが連通される。これにより、一部の作動油は、オイルクーラ41に流れて冷却されて、バイパス油路43を流れる作動油と合流した後に作動油タンク19に戻される。こうして、作動油がリークしたり、劣化することを防止できる。なお、オイルクーラ41側に流れる作動油の油量とバイパス油路43に流れる作動油の油量は、それぞれの油路に生じる油路抵抗に応じて自動的に振り分けられる。
 その後、サーモスタット42cによって検知された作動油の温度が設定温度以上から設定温度未満(低温)となると、サーモスタット42cによりサーモスタットバルブ42が切り換えられて、一次側の吸入ポート42aと二次側の吐出ポート42bが連通されず再びブロックされて、先と同様に、作動油がオイルクーラ41をバイパスし、バイパス油路43のみに流れることとなる。
 以上のように、作動油が予め設定された設定温度以上になると、オイルクーラ41に作動油が流れるようにしているので、作動油が過度に冷却されることを防止し、作動油の粘度を作動状況に適した状態に保って摩擦抵抗を少なくし、油圧アクチュエータに作動油を圧送する油圧ポンプ21・22・23・24や油圧ポンプ21・22・23・24を駆動する駆動源等に不要な負荷がかからないようにして燃費の向上を図ることができる。また、オイルクーラと、当該オイルクーラをバイパスするバイパス油路と、を設けた従来の戻し油路に対して、オイルクーラ41の上流側にサーモスタットバルブ52を介装するだけでよく、簡易な構成で燃費の向上を図ることができる。
 次に、図4を用いて、戻し油路40の別実施形態について説明する。なお、上述の実施形態と相違する点を中心に説明する。
 本実施形態のサーモスタットバルブ52は、3ポート2位置切換の切換弁で構成され、サーモスタット52dにより切り換えられる。サーモスタットバルブ52の一次側の吸入ポート52aは油圧アクチュエータのドレン側と接続され、サーモスタットバルブ52の二次側の第一吐出ポート52bはバイパス油路53と接続され、サーモスタットバルブ52の二次側の第二吐出ポート52cはオイルクーラ41と接続されている。
 サーモスタットバルブ52が52X位置の時は、一次側の吸入ポート52aと二次側の第一吐出ポート52bが連通され、二次側の第二吐出ポート52cはブロックされている。サーモスタットバルブ52が52Y位置の時は、一次側の吸入ポート52aと二次側の第二吐出ポート52cが連通され、二次側の第一吐出ポート52bはブロックされている。
 サーモスタット52dは、パラフィン等の温度に応じて変形する部材であり、サーモスタットバルブ52のスプール52eと連結されている。該スプール52eにおけるサーモスタット52dと反対側にバネ52fが配設されて、サーモスタットバルブ52が52X位置となる方向に付勢されている。サーモスタット52dは戻し油路40を流れる作動油の温度を検出し、検出された油温が予め設定された設定温度以上となるとサーモスタット52dが作動し、サーモスタットバルブ52を52Y位置に切り換えるように構成される。
 バイパス油路53は、オイルクーラ41を迂回させるものである。バイパス油路53は、上流側がサーモスタットバルブ52の二次側の第二吐出ポート52cと接続され、下流側がオイルクーラ41の下流側、つまり、オイルクーラ41とリターンフィルタ19aとの間に接続される。
 このような戻し油路40において、各種の油圧アクチュエータから排出された作動油が、サーモスタットバルブ52の一次側に至ると、作動油の温度がサーモスタット52dにより検知され、作動油の温度が設定温度未満(低温)である場合は、サーモスタット52dは作動せず、サーモスタットバルブ52も切り換えず、52X位置のままとなっており、作動油は一次側の吸入ポート52aから二次側の第一吐出ポート52bを介してバイパス油路53に流れる。つまり、作動油は、オイルクーラ41を迂回し、バイパス油路53のみに流れることとなる。
 このバイパス油路53に流れる作動油は、オイルクーラ41で冷却されることがないため、低温時に作動油が過度に冷却されることを防止することができる。従って、作動油の粘度が増大することを防止し、油圧ポンプ21・22・23・24を駆動するエンジン9の負荷が増大することを防止して、燃費を向上させることができる。
 ここで、作動油が低温である場合には、作動油の粘度が高く、作動油はオイルクーラ41における細い管内を通過し難くなり、油圧アクチュエータにおいても動作抵抗が大きく、動作効率は低下した状態となっている。このような状態は、特に、冬季の始動時等で顕著に生じる。
 また、サーモスタット52dによって検知された作動油の温度が設定温度以上である場合は、サーモスタット52dによりサーモスタットバルブ42が切り換えられて、一次側の吸入ポート52aと二次側の第二吐出ポート52cが連通される。これにより、作動油は、オイルクーラ41に流れて冷却され、その後に作動油タンク19に戻される。こうして、作動油がリークしたり、劣化することを防止できる。
 その後、サーモスタット52dによって検知された作動油の温度が設定温度以上から設定温度未満(低温)となると、サーモスタット52dによりサーモスタットバルブ52が切り換えられて、一次側の吸入ポート52aと二次側の第一吐出ポート52bが再び連通されて、先と同様に、作動油がオイルクーラ41をバイパスし、バイパス油路53のみに流れることとなる。
 以上のように、作動油が予め設定された設定温度以上になると、オイルクーラ41に作動油が流れるようにしているので、作動油が過度に冷却されることを防止し、作動油の粘度を作動状況に適した状態に保って摩擦抵抗を少なくし、油圧アクチュエータに作動油を圧送する油圧ポンプ21・22・23・24や油圧ポンプ21・22・23・24を駆動する駆動源等に不要な負荷がかからないようにして燃費の向上を図ることができる。また、作動油が設定温度以上である場合は、作動油を確実に冷却することができるので、作動油の温度調節における信頼性が高い構成を実現できる。
 なお、図5は、サーモスタットバルブ52の詳細な構造と作動油(黒塗り矢印参照)の流れを示している。つまり、作動油の温度が低温である場合は、図5(a)に示すように、サーモスタット52dが収縮してスプール52eがバネ52fの付勢方向に摺動し、サーモスタットバルブ52が52X位置となる。この場合、作動油は一次側の吸入ポート52aから二次側の第一吐出ポート52bに流れてバイパス油路53に至る。また、作動油の温度が高温である場合は、図5(b)に示すように、サーモスタット52dが膨張してスプール52eが付勢方向と反対方向に摺動し、サーモスタットバルブ52が52Y位置となる。この場合、作動油は一次側の吸入ポート52aから二次側の第二吐出ポート52cに流れて、オイルクーラ41に至る。
 以下では、図2及び図6を用いて、パイロット油圧回路60について説明する。
 図2に示すように、ブームシリンダ13は切換バルブ31を切り換えることにより伸縮駆動され、アームシリンダ14は切換バルブ32を切り換えることにより伸縮駆動され、バケットシリンダ15は切換バルブ33を切り換えることにより伸縮駆動され、スイングシリンダ16は切換バルブ34を切り換えることにより伸縮駆動され、ブレードシリンダ18は切換バルブ35を切り換えることにより伸縮駆動され、旋回モータ7は切換バルブ36を切り換えることにより右方または左方に旋回駆動され、左走行用油圧モータ5Lは切換バルブ37を切り換えることにより前進または後進駆動され、右走行用油圧モータ5Rは切換バルブ38を切り換えることにより前進または後進駆動され、PTO用ポートに接続されるアタッチメントは切換バルブ39を切り換えることにより駆動される。
 切換バルブ31・32・33・36・39はパイロット式の油圧バルブで構成され、操縦部8に設けた操作レバー81・82・83を回動操作することにより切り換えられる。
 つまり、コントロールバルブ30から送油されるパイロット油圧により切換バルブ31・32・33・36・39が切り換えられる。パイロット油圧はパイロットポンプ24が駆動されることにより供給される。
 また、図6に示すように、旋回モータ7に内装される旋回ブレーキ解除用シリンダ61は、第一セーフティーバルブ71を切り換えることにより伸縮駆動される。左走行用油圧モータ5L及び右走行用油圧モータ5Rに内装されるブレーキ解除用シリンダ62は、第二セーフティーバルブ72を切り換えることにより伸縮駆動される。バケット12等のアタッチメントを着脱するためのクイックヒッチシリンダ63はクイックヒッチ切換バルブ73を切り換えることにより伸縮駆動される。
 第一セーフティーバルブ71、第二セーフティーバルブ72、クイックヒッチ切換バルブ73は電磁バルブで構成され、第一セーフティーバルブ71、第二セーフティーバルブ72、クイックヒッチ切換バルブ73のソレノイドは制御回路と接続されている。
 切換バルブ31・32・33・36・39及び旋回ブレーキ解除用シリンダ61、ブレーキ解除用シリンダ62、クイックヒッチシリンダ63は、それぞれ第一セーフティーバルブ71、第二セーフティーバルブ72、クイックヒッチ切換バルブ73を介してパイロットポンプ24と接続されている。
 また、油圧ポンプ21・22・23・24は、ポンプユニット80として一体化されている。ポンプユニット80には、第一セーフティーバルブ71、第二セーフティーバルブ72、及びクイックヒッチ切換バルブ73を収容するバルブユニット70が取り付けられる。バルブユニット70内には適宜の油路が形成される。
 バルブユニット70内には、さらにパイロットポンプ24からの送油の逆流を防止するためのチェックバルブ74、及びパイロットポンプ24からの送油を作動油タンク19に戻すためのアンロードバルブ75が収容されている。
 バルブユニット70内において、チェックバルブ74は、各電磁バルブ71・72・73よりも上流側に配置されており、チェックバルブ74の上流側から分岐してアンロードバルブ75が接続される。つまり、パイロットポンプ24の吐出側に接続される油路は、チェックバルブ74を介して各電磁バルブ71・72・73に通じる供給油路と、アンロードバルブ75を介して作動油タンク19に通じる排出油路とに分岐している。
 なお、各電磁バルブ71・72・73からの排出油路は、アンロードバルブ75の下流側に合流して作動油タンク19に連通する。
 アンロードバルブ75は、パイロット圧を設定するリリーフバルブとしての機能を兼ねており、いわゆるアンロードリリーフバルブとして構成される。アンロードバルブ75は、リリーフばねの付勢力を変更することでパイロット圧が変更可能に構成されており、そのパイロット圧は3~4MPa程度に設定されている。また、所定の圧力幅でパイロットポンプ24のアンロード及びアンロードの解除を行うようにヒステリシス特性を有するように構成される。
 また、アンロードバルブ75は、チェックバルブ74の下流側に接続される外部圧力検出ポートを有する。そして、アンロードバルブ75は、チェックバルブ74の下流側のパイロット圧を検出した際に、アンロード機能を発揮する。つまり、チェックバルブ74の下流側の圧力を検出し、パイロット圧が立っている場合に、作動油タンク19側への油路を連通し、パイロットポンプ24からの送油を直接作動油タンク19に戻す。
 また、図6に示すように、チェックバルブ74の下流側の油路と各電磁バルブ71・72・73との間から分岐してアキュムレータ76が接続される。アキュムレータ76は、パイロットポンプ24からの圧油を蓄える(蓄圧する)ものである。つまり、アキュムレータ76によって、チェックバルブ74の下流側の油路におけるパイロット圧が蓄圧される。
 アキュムレータ76は、チェックバルブ74と各電磁バルブ71・72・73との間に配置されており、切換バルブ31・32・33・36・39、旋回ブレーキ解除用シリンダ61、ブレーキ解除用シリンダ62、クイックヒッチシリンダ63、のいずれかが作動され、パイロットポンプ24からの送油圧力が不足すると、その不足した油圧がアキュムレータ76から補給される。
 パイロットポンプ24からの送油圧力がアンロードバルブ75の設定圧以上になると、アンロードバルブ75が開放される。これにより、チェックバルブ74の下流側油路に所定のパイロット圧が作用することとなる。このとき、アキュムレータ76にパイロット圧(又はそれ以上の圧力)が蓄圧される。
 チェックバルブ74の下流側にパイロット圧が立つことによって、アンロードバルブ75が作動して作動油タンク19側への排出油路が開放され、パイロットポンプ24からの送油は、作動油タンク19に直接送られる。
 アキュムレータ76内に蓄積された作動油がアクチュエータ等に送油され、チェックバルブ74の下流側の圧力が設定油圧よりも下がると、アンロードバルブ75が閉じられる。アンロードバルブ75が閉じられることによって、パイロットポンプ24からチェックバルブを介して作動油が送油される。
 以上のように、アンロードバルブ75は、チェックバルブ74の下流側の油圧が設定油圧よりも高くなると開状態とされ、チェックバルブ74の下流側の油圧がアキュムレータ76で保持されている限り、パイロットポンプ24からの圧油は作動油タンク19に戻される。これにより、パイロットポンプ24の負荷を低減して、エンジン9の燃費を向上させることができる。
 また、作動油の温度上昇を抑制することができ、パイロットポンプ24の送油構成にオイルクーラやファン等の冷却装置を含む必要がない。
 例えば、特開2000-319942号公報に記載の作業車両では、パイロットポンプの吐出側油路にリリーフバルブを設け、パイロットポンプの吐出側圧力がリリーフバルブで設定された所定の圧力となるように構成している。このような作業車両によると、パイロットポンプから常時リリーフバルブに送油される構成であることから、燃費向上の余地があった。
 また、従来のパイロットポンプの容量は、エンジン回転数がローアイドル時を基準に設定されるため、ハイアイドル時には無駄な作動油を吐出していた。
 これに対して、本実施形態のパイロット油圧回路60によると、アキュムレータ76にパイロット圧が蓄圧された状態では、アンロードバルブ75が常時開かれて、パイロットポンプ24からの送油は直接的に作動油タンク19に排出されることとなり、パイロットポンプ24による圧縮が必要以上に行われることがなく、パイロットポンプ24を駆動するエンジン9の負荷を低減することができ、燃費向上に寄与できるという効果を奏する。
 次に、図7及び図8を用いて、アンロードバルブ75及びアキュムレータ76の取付態様について説明する。
 アンロードバルブ75と電磁バルブ71・72・73とが一体化されて、バルブユニット70が形成される。バルブユニット70は直方体形状であり、電磁バルブ71・72・73と略段付円柱形状のアンロードバルブ75とが並設されている。バルブユニット70の一側から、電磁バルブ71・72・73及び、アンロードバルブ75の端部が突出される。
 また、アキュムレータ76は、一端と他端に丸みを持たせた円柱形状であり、その容積は、従来に用いられるアキュムレータの容積と比較して大きく構成される。ただし、アキュムレータ76の形状及び容積は限定するものでない。
 アキュムレータ76は、その本体がバルブユニット70の一端から突出された状態で、バルブユニット70にねじ込むようにして固定されている。つまり、バルブユニット70の端部には、アキュムレータ76を取り付けるための取付部が設けられており、アキュムレータ76はその取付部に挿通されて設けられる。これにより、アキュムレータ76の搭載性が良くなるとともに、アキュムレータ76とアンロードバルブ75とを接続する外部配管が不要となり、コストを低減することもできる。
 本発明は、油圧装置に利用可能である。

Claims (3)

  1.  作動油タンクの作動油を圧送する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから圧送された作動油で駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータから前記作動油タンクに作動油を戻すための戻し油路と、前記戻し油路の途中に設けられ、作動油を冷却するオイルクーラと、を備えた油圧装置であって、
     前記戻し油路に設けられ、前記オイルクーラを迂回するバイパス油路と、
     前記戻し油路の作動油の温度を検知し、油路の切り換えを行う切換バルブと、
     を具備し、
     前記切換バルブは、作動油の温度が予め設定された温度以上になると、前記オイルクーラに作動油を導く、
     油圧装置。
  2.  請求項1記載の油圧装置であって、
     前記切換バルブは、2ポート2位置切換の切換弁であって、一次側の吸入ポートが前記油圧アクチュエータのドレン側油路と接続され、二次側の吐出ポートが前記オイルクーラ側の油路と接続され、
     作動油が予め設定された温度以上でないときは、前記一次側の吸入ポートと前記二次側の吐出ポートが遮断され、
     作動油が予め設定された温度以上であるときは、前記一次側の吸入ポートと前記二次側の吐出ポートが連通される、
     油圧装置。
  3.  請求項1記載の油圧装置であって、
     前記切換バルブは、3ポート2位置切換の切換弁であって、一次側の吸入ポートが前記油圧アクチュエータのドレン側油路と接続され、二次側の第一吐出ポートが前記バイパス油路と接続され、二次側の第二吐出ポートが前記オイルクーラ側の油路と接続され、
     作動油が予め設定された温度以上でないときは、前記一次側の吸入ポートと前記二次側の第一吐出ポートが連通され、
     作動油が予め設定された温度以上であるときは、前記一次側の吸入ポートと前記二次側の第二吐出ポートが連通される、
     油圧装置。
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