WO2013079641A1 - Dispositif de declenchement d'une action sur un ouvrant de vehicule automobile - Google Patents

Dispositif de declenchement d'une action sur un ouvrant de vehicule automobile Download PDF

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WO2013079641A1
WO2013079641A1 PCT/EP2012/074045 EP2012074045W WO2013079641A1 WO 2013079641 A1 WO2013079641 A1 WO 2013079641A1 EP 2012074045 W EP2012074045 W EP 2012074045W WO 2013079641 A1 WO2013079641 A1 WO 2013079641A1
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electrodes
action
motor vehicle
triggering
capacitance
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PCT/EP2012/074045
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Eric Menard
Ciprian Musat
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Valeo Securite Habitacle
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    • G01N27/22—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • G—PHYSICS
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    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
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    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960705—Safety of capacitive touch and proximity switches, e.g. increasing reliability, fail-safe

Definitions

  • the present invention relates to a device for triggering an action on an opening of a motor vehicle. It applies in particular to the field of locking and unlocking the opening of a vehicle door.
  • the invention finds a particularly interesting application in the automotive field.
  • a device for triggering the locking and unlocking of a motor vehicle door comprising a capacitive sensor for detecting a hand or a finger of a user of the vehicle. Since the human body is two-thirds water, the user's finger or hand approach to the capacitive sensor varies its capacity.
  • the capacitive sensor is connected to a management unit that triggers the locking or unlocking of the door according to the information delivered by the capacitive sensor, that is to say according to the capacity variation of the latter.
  • a disadvantage of this type of device is that the projection of a body of water on the door, for example during a rain shower or washing the vehicle, can be interpreted by the capacitive sensor as a action of the user and triggers the locking or unlocking of the sash inadvertently. This is explained by the similarity of the electrical effects induced.
  • the invention aims to provide a device for triggering an action on an opening of a motor vehicle to ensure that the action is performed by a hand or at least one finger of a user.
  • the invention relates to a device for triggering an action on an opening of a motor vehicle comprising:
  • a capacitive sensor for detecting a capacitance variation comprising at least three electrodes, said at least three electrodes forming a detection pattern,
  • a processing unit connected to said capacitive sensor for processing output signals of said capacitive sensor, said output signals being representative of the capacitance of each of the electrodes,
  • the positioning of said electrodes is defined so that at least one of said electrodes is not covered by a hand approaching said detection pattern
  • - Said processing unit is adapted to perform a trigger action on the opening of the motor vehicle when a hand approaches said detection pattern.
  • the device for triggering an action on an opening of a motor vehicle makes it possible to ensure that the user wishes to perform an action to lock or unlock the doors of a vehicle before carrying out said action.
  • the processing unit detects that the capacitance of two of the three electrodes varies and that the capacitance of one of the three electrodes does not vary.
  • the fact that the capacity of one of the three electrodes does not vary makes it possible to ensure with certainty that the locking or unlocking is actually desired by the user.
  • the device deduces that it is not an action of the user.
  • These variations may be due simply to a rain shower or a jet of wash water. In this case, no locking or unlocking action is performed.
  • the device for triggering an action on an opening of a motor vehicle may also have one or more of the characteristics below, considered individually or in any technically feasible combination.
  • the at least three detection electrodes are spaced apart from each other. Such spacing makes it possible to ensure that the capacity of an electrode does not affect the capacity of a neighboring electrode.
  • the at least three detection electrodes are irregularly spaced so that the density of the electrodes is greater in a specific region.
  • two electrodes are spaced a maximum distance so that a hand approaching the detection pattern simultaneously covers said two electrodes.
  • the capacitive sensor is a touch sensor.
  • the triggering action on the leaf is an action for locking or unlocking said leaf.
  • the device for triggering an action on an opening of a motor vehicle is adapted to be positioned on a motor vehicle door gripping lever.
  • the invention also relates to a motor vehicle door gripping lever comprising a device for triggering an action on an opening of a motor vehicle according to the invention.
  • the invention also relates to a method of triggering an action on an opening of a motor vehicle implementing the device for triggering an action on an opening of a motor vehicle according to the invention.
  • the method comprises the steps of:
  • triggering an action on an opening of a motor vehicle by the processing unit said triggering being carried out if a capacitance variation is detected on at least one of the electrodes and if simultaneously with this variation of capacity, the capacity of a at least electrodes remain fixed.
  • FIG. 1 illustrates a first non-limiting embodiment of a device for triggering an action on an opening leaf of a motor vehicle according to the invention
  • FIG. 2 illustrates a second nonlimiting embodiment of a device for triggering an action on an opening leaf of a motor vehicle according to the invention
  • FIG. 3 represents a non-limiting embodiment of a motor vehicle door gripping lever according to the invention
  • FIG. 4 illustrates, in a nonlimiting manner, the steps of a method of triggering an action on an opening leaf of a motor vehicle according to the invention.
  • FIG. 1 illustrates a device 1 for triggering an action on an opening leaf of a motor vehicle.
  • the device 1 comprises a capacitive sensor C for detecting a capacitance variation comprising three electrodes E1, E2, E3.
  • the combination of the electrode E1, the electrode E2 and the electrode E3 forms a detection pattern M.
  • the detection device 1 also comprises a processing unit 2 connected to the capacitive sensor C for processing output signals from the capacitive sensor C.
  • Each output signal received by the processing unit 2 is representative of the capacity of one of the three electrodes E1, E2, E3.
  • the positioning of the electrodes E1, E2, E3 is defined so that at least one of the electrodes E1, E2, E3 is not covered by a hand approaching the detection pattern M.
  • a hand approaching the pattern detection M can not cover all the surfaces of the three electrodes E1, E2, E3. This means that when a hand approaches the detection pattern M, the capacity of at least one of the three electrodes does not vary (ie the capacity of at least one of the three electrodes remains fixed) while the capacity of both other electrodes varies.
  • the three electrodes E1, E2, E3 are irregularly spaced from each other.
  • the density of the electrodes E1, E2 is greater in the determined region R located on the right side of the detection pattern M.
  • the electrodes E1 and E2 are spaced a maximum distance so that a hand approaching the detection pattern M simultaneously covers the two electrodes E1 and E2. For example, the maximum distance is ....
  • the determined region R corresponds to a region more accessible by a user, that is to say the region R where the user will naturally position his hand when he wishes to open a door on which is positioned the trigger device 1.
  • processing unit 2 is adapted to perform a trigger action on the opening of the motor vehicle when a hand approaches the detection pattern M.
  • the processing unit 2 is adapted to detect a capacitance variation of at least one of the electrodes E1, E2, E3, for example E1 and E2.
  • the processing unit 2 is adapted to trigger an action on the opening of the motor vehicle if a capacitance variation is detected on at least one of the electrodes, E1 and E2 in our example, and if simultaneously with this variation of capacity, the capacity of at least one of the electrodes remains fixed, E3 in our example.
  • the trigger action is an unlocking action or locking the opening of the motor vehicle.
  • the unlocking or locking action can be performed on only one door or on all the doors of the vehicle.
  • the capacitive sensor C is a touch sensor.
  • the device is adapted to be positioned inside a lever (i.e. a handle) of a motor vehicle door.
  • the capacitive sensor C may comprise more than three electrodes, for example six electrodes E1, E2, E3, E4, E5, E6.
  • a hand can for example simultaneously vary the capacitance of electrodes E1, E2, E3 or electrodes E4, E5 or electrodes E5 and E6.
  • the processing unit 2 is a computer program product which comprises, as input parameters, the output signals of the capacitive sensor C.
  • a device 1 for triggering an action on a motor vehicle door is integrated in a lever L for motor vehicle door gripping.
  • the gripping lever L has an internal recess 3 in which the capacitive sensor C is integrated.
  • the electrodes E1, E2, E3 are irregularly spaced apart. on the surface of the recess 3 gripping lever L.
  • the electrodes E1, E2, E3 are also arranged linearly on the surface of the recess 3.
  • the method 100 comprises the steps of: detection 101 of capacitance variation of at least one of the electrodes, the detection being carried out by the processing unit 2 of the capacitive sensor C,
  • the triggering 102 is carried out if a variation of capacitance is detected on at least one of the electrodes and if simultaneously with this variation of capacity, the capacitance at least one of the electrodes remains fixed.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile. Le dispositif (1) comporte notamment: -un capteur capacitif (C) de détection d'une variation de capacité comportant au moins trois électrodes(E1, E2, E3), lesdites au moins trois électrodes (E1, E2, E3) formant un motif de détection (M), -une unité de traitement (2) reliée audit capteur capacitif (C) pour traiter des signaux de sortie dudit capteur capacitif(C), lesdits signaux de sortie étant représentatifs de la capacité de chacune des électrodes (E1, E2, E3), ledit dispositif de déclenchement (1)étant caractérisé en ce que: -le positionnement desdites électrodes (E1, E2, E3) est défini de sorte qu'au moins une desdites électrodes (E1, E2, E3) ne soit pas recouverte par une main s'approchant dudit motif de détection (M), -ladite unité de traitement (2) est adaptée pour effectuer une action de déclenchement sur l'ouvrant du véhicule automobile lorsqu'une main s'approche dudit motif de détection (M).

Description

DISPOSITIF DE DECLENCHEMENT D'UNE ACTION SUR UN OUVRANT DE VEHICULE AUTOMOBILE
La présente invention concerne un dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile. Elle s'applique notamment au domaine du verrouillage et déverrouillage de l'ouvrant d'une porte de véhicule. L'invention trouve une application particulièrement intéressante dans le domaine automobile.
Il est connu d'utiliser un dispositif de déclenchement du verrouillage et déverrouillage d'une porte de véhicule automobile comprenant un capteur capacitif pour détecter une main ou un doigt d'un l'utilisateur du véhicule. Comme le corps humain est constitué de deux tiers d'eau, l'approche du doigt ou de la main de l'utilisateur vers le capteur capacitif fait varier sa capacité. Le capteur capacitif est relié à une unité de gestion qui déclenche le verrouillage ou le déverrouillage de la porte en fonction de l'information délivrée par le capteur capacitif, c'est-à-dire en fonction de la variation de capacité de ce dernier.
Un inconvénient de ce type de dispositif réside en ce que la projection d'une masse d'eau sur la porte, par exemple lors d'une averse de pluie ou d'un lavage du véhicule, peut être interprétée par le capteur capacitif comme une action de l'utilisateur et déclenche le verrouillage ou le déverrouillage de l'ouvrant de manière intempestive. Ceci s'explique par la ressemblance des effets électriques induits.
Le dispositif de l'invention a donc plus particulièrement pour but de remédier aux inconvénients de l'état de la technique susmentionné. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile permettant de s'assurer que l'action réalisée est effectuée par une main ou au moins un doigt d'un utilisateur. A cette fin, l'invention porte sur un dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile comportant:
- un capteur capacitif de détection d'une variation de capacité comportant au moins trois électrodes, lesdites au moins trois électrodes formant un motif de détection,
- une unité de traitement reliée audit capteur capacitif pour traiter des signaux de sortie dudit capteur capacitif, lesdits signaux de sortie étant représentatifs de la capacité de chacune des électrodes,
ledit dispositif de déclenchement étant caractérisé en ce que:
- le positionnement desdites électrodes est défini de sorte qu'au moins une desdites électrodes ne soit pas recouverte par une main s'approchant dudit motif de détection,
- ladite unité de traitement est adaptée pour effectuer une action de déclenchement sur l'ouvrant du véhicule automobile lorsqu'une main s'approche dudit motif de détection.
On entend par approcher le fait d'être à une faible distance du motif de détection ou d'effleurer ledit motif.
Le dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile permet de s'assurer que l'utilisateur souhaite effectuer une action pour verrouiller ou déverrouiller les portes d'un véhicule avant d'effectuer ladite action.
Comme la main de l'utilisateur ne recouvre qu'une partie de la surface du motif, la main ne peut venir au contact que d'un nombre limité d'électrodes, par exemple deux sur trois. Dans ce cas, l'unité de traitement détecte que la capacité de deux des trois électrodes varie et que la capacité d'une des trois électrodes ne varie pas. Le fait que la capacité d'une des trois électrodes ne varie pas permet d'assurer avec certitude que le verrouillage ou le déverrouillage est réellement souhaité par l'utilisateur.
A contrario, comme la main de l'utilisateur ne recouvre qu'une partie du motif, si une variation simultanée de la capacité des trois électrodes est détectée par l'unité de traitement, alors le dispositif en déduit que ce n'est pas une action de l'utilisateur. Ces variations peuvent être dues simplement à une averse de pluie ou un jet d'eau de lavage. Dans ce cas, aucune action de verrouillage ou déverrouillage n'est effectuée.
En d'autres termes, il est possible de distinguer la projection d'une masse d'eau sur le dispositif de l'approche d'une main de l'utilisateur en direction du dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile. Le dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement réalisables. Dans un mode de réalisation non limitatif, les au moins trois électrodes de détection sont espacées les unes des autres. Un tel espacement permet de s'assurer que la capacité d'une électrode n'influe pas sur la capacité d'une électrode voisine. Dans un mode de réalisation non limitatif, les au moins trois électrodes de détection sont irrégulièrement espacées de sorte que la densité des électrodes soit plus importante en une région déterminée.
Dans un mode de réalisation non limitatif, deux électrodes sont espacées d'une distance maximale de sorte qu'une main s'approchant du motif de détection recouvre simultanément lesdites deux électrodes.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur capacitif est un capteur tactile. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'action de déclenchement sur l'ouvrant est une action de verrouillage ou de déverrouillage dudit ouvrant. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile est adapté pour être positionné sur un levier de préhension de porte de véhicule automobile. L'invention concerne également un levier de préhension de porte de véhicule automobile comportant un dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile selon l'invention.
L'invention a également pour objet un procédé de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile mettant en œuvre le dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile selon l'invention. Le procédé comporte les étapes de :
- détection de variation de capacité d'au moins une des électrodes, ladite détection étant réalisée par l'unité de traitement du capteur capacitif,
- déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile par l'unité de traitement, ledit déclenchement étant réalisé si une variation de capacité est détectée sur au moins une des électrodes et si simultanément à cette variation de capacité, la capacité d'une au moins des électrodes reste fixe.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées ci-jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 illustre un premier mode de réalisation non limitatif d'un dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile selon l'invention,
- la figure 2 illustre un deuxième mode de réalisation non limitatif d'un dispositif de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile conforme à l'invention,
- la figure 3 représente une réalisation non limitative d'un levier de préhension de porte de véhicule automobile conforme à l'invention,
- la figure 4 illustre, de manière non limitative, les étapes d'un procédé de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile conforme à l'invention.
Pour des raisons de clarté, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique.
La figure 1 illustre un dispositif 1 de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile. Le dispositif 1 comporte un capteur capacitif C de détection d'une variation de capacité comportant trois électrodes E1 , E2, E3.
L'association de l'électrode E1 , de l'électrode E2 et de l'électrode E3 forme un motif de détection M.
Le dispositif de détection 1 comporte également une unité de traitement 2 reliée au capteur capacitif C pour traiter des signaux de sortie du capteur capacitif C. Chaque signal de sortie que reçoit l'unité de traitement 2 est représentatif de la capacité d'une des trois électrodes E1 , E2, E3.
Il convient de noter que le positionnement des électrodes E1 , E2, E3 est défini de sorte qu'au moins une des électrodes E1 , E2, E3 ne soit pas recouverte par une main s'approchant du motif de détection M. En d'autres termes, selon cette configuration, une main s'approchant du motif de détection M ne peut pas recouvrir la totalité des surfaces des trois électrodes E1 , E2, E3. Cela signifie que lorsqu'une main s'approche du motif de détection M, la capacité d'au moins une des trois électrodes ne varie pas (i.e. la capacité d'au moins une des trois électrodes reste fixe) tandis que la capacité des deux autres électrodes varie.
Dans l'exemple illustré sur la figure 1 , les trois électrodes E1 , E2, E3 sont irrégulièrement espacées les unes des autres. La densité des électrodes E1 , E2 est plus importante dans la région déterminée R située du côté droit du motif de détection M. Dans cet exemple non limitatif, les électrodes E1 et E2 sont espacées d'une distance maximale de sorte qu'une main s'approchant du motif de détection M recouvre simultanément les deux électrodes E1 et E2. A titre d'exemple, la distance maximale est de....
La région déterminée R correspond à une région plus accessible par un utilisateur, autrement dit la région R où l'utilisateur va naturellement positionner sa main lorsqu'il souhaite ouvrir une porte sur laquelle est positionné le dispositif de déclenchement 1 .
En outre, l'unité de traitement 2 est adaptée pour effectuer une action de déclenchement sur l'ouvrant du véhicule automobile lorsqu'une main s'approche du motif de détection M.
Plus particulièrement, l'unité de traitement 2 est adaptée pour détecter une variation de capacité d'au moins une des électrodes E1 , E2, E3, par exemple E1 et E2. De surcroît, l'unité de traitement 2 est adaptée pour déclencher une action sur l'ouvrant du véhicule automobile si une variation de capacité est détectée sur au moins une des électrodes, E1 et E2 dans notre exemple, et si simultanément à cette variation de capacité, la capacité d'une au moins des électrodes reste fixe, E3 dans notre exemple.
L'action de déclenchement est une action de déverrouillage ou de verrouillage de l'ouvrant du véhicule automobile. De façon non limitative, l'action de déverrouillage ou de verrouillage peut être effectuée sur seulement une porte ou sur l'ensemble des portes du véhicule. Dans une réalisation non limitative le capteur capacitif C est un capteur tactile.
Dans une réalisation particulière, le dispositif est adapté pour être positionné à l'intérieur d'un levier de préhension (i.e. une poignée) de porte de véhicule automobile.
Comme illustré sur la figure 2, il est entendu que le capteur capacitif C peut comporter plus de trois électrodes, par exemple six électrodes E1 , E2, E3, E4, E5, E6. Dans ce cas, une main peut par exemple faire varier simultanément la capacité des électrodes E1 , E2, E3 ou des électrodes E4, E5 ou encore des électrodes E5 et E6.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité de traitement 2 est un produit programme d'ordinateur qui comporte comme paramètres d'entrée les signaux de sortie du capteur capacitif C.
Dans un mode de réalisation, un dispositif de déclenchement 1 d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile est intégré dans un levier L de préhension de porte de véhicule automobile. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, le levier de préhension L présente un évidement intérieur 3 dans lequel est intégré le capteur capacitif C. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, les électrodes E1 , E2, E3 sont irrégulièrement espacées sur la surface de l'évidement 3 levier de préhension L. Les électrodes E1 , E2, E3 sont également agencées linéairement sur la surface de l'évidement 3. Par cet agencement spécifique, une main s'approchant du motif de détection ne peut pas recouvrir la totalité des électrodes E1 , E2, E3 pour déclencher une action de verrouillage ou de déverrouillage sur l'ouvrant du véhicule automobile. La figure 4 illustre un procédé 100 de déclenchement d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile mis en œuvre par le dispositif 1 . Le procédé 100 comporte les étapes de : - détection 101 de variation de capacité d'au moins une des électrodes, la détection étant réalisée par l'unité de traitement 2 du capteur capacitif C,
- déclenchement 102 d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile par l'unité de traitement 2, le déclenchement 102 est réalisé si une variation de capacité est détectée sur au moins une des électrodes et si simultanément à cette variation de capacité, la capacité d'une au moins des électrodes reste fixe.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif de déclenchement (1 ) d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile comportant:
- un capteur capacitif (C) de détection d'une variation de capacité comportant au moins trois électrodes (E1 , E2, E3), lesdites au moins trois électrodes (E1 , E2, E3) formant un motif de détection (M),
- une unité de traitement (2) reliée audit capteur capacitif (C) pour traiter des signaux de sortie dudit capteur capacitif (C), lesdits signaux de sortie étant représentatifs de la capacité de chacune des électrodes (E1 , E2, E3), ledit dispositif de déclenchement (1 ) étant caractérisé en ce que:
- le positionnement desdites électrodes (E1 , E2, E3) est défini de sorte qu'au moins une desdites électrodes (E1 , E2, E3) ne soit pas recouverte par une main s'approchant dudit motif de détection (M),
- ladite unité de traitement (2) est adaptée pour effectuer une action de déclenchement sur l'ouvrant du véhicule automobile lorsqu'une main s'approche dudit motif de détection (M).
Dispositif (1 ) selon la revendication précédente caractérisé en ce que les au moins trois électrodes de détection (E1 , E2, E 3) sont espacées les unes des autres.
Dispositif (1 ) selon la revendication précédente caractérisé en ce que les au moins trois électrodes de détection (E1 , E2, E3) sont irrégulièrement espacées de sorte que la densité des électrodes (E1 E2, E3) soit plus importante en une région déterminée (R). Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que deux électrodes (E1 , E2) sont espacées d'une distance maximale de sorte qu'une main s'approchant du motif de détection (M) recouvre simultanément lesdites deux électrodes (E1 , E2).
Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le capteur capacitif (C) est un capteur tactile.
Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'action de déclenchement sur l'ouvrant est une action de verrouillage ou de déverrouillage dudit ouvrant.
Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est adapté pour être positionné sur un levier de préhension de porte de véhicule automobile.
Levier de préhension (L) de porte de véhicule automobile comportant un dispositif de déclenchement (1 ) d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes.
Procédé de déclenchement (100) d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile mettant en œuvre le dispositif de déclenchement (1 ) selon l'une des revendications précédentes, ledit procédé (100) comportant les étapes de:
- détection (101 ) de variation de capacité d'au moins une des électrodes, ladite détection étant réalisée par l'unité de traitement (2) du capteur capacitif (C),
- déclenchement (102) d'une action sur un ouvrant de véhicule automobile par l'unité de traitement (2), ledit déclenchement étant réalisé si une variation de capacité est détectée sur au moins une des électrodes et si simultanément à cette variation de capacité, la capacité d'une au moins des électrodes reste fixe.
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