WO2013073567A1

WO2013073567A1 - 舶用機関の支援システム

Info

Publication number: WO2013073567A1
Application number: PCT/JP2012/079497
Authority: WO
Inventors: 加藤　英雄; 真藤原
Original assignee: ナブテスコ株式会社
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2013-05-23
Also published as: CN103946109B; KR20140097341A; KR101665213B1; CN103946109A; JP6039177B2; JP2013103640A

Abstract

　海上航行中でも異常や故障を解消し、ランニングコストの低減もできる舶用機関の支援システムを提供する。船体（２）内に設置されたメモリ８が、エンジン（３）の各種検知データを収納し、船体側判断部（１０）が各種検知データからエンジン（３）の異常または故障を判断する。船体側通信部（１２）が、衛星回線（１４）、基地側通信部（１８）を通じて基地（１６）に異常または故障信号を送信し、受信された判断結果は、基地側表示部（２４）に表示される。各種データから異常または故障信号に基づいて基地（１６）の支援者が選択した異常または故障に関するデータの送信要求が、基地側通信部（１８）から船体側通信部（１２）に送信され、船体側判断部（１０）は、送信要求された異常または故障に関する検知データを基地側通信部（１８）に送信する。基地側判断部（２２）が基地側表示部（２４）に新たに送信要求された異常又は故障に関するデータを表示する。

Description

舶用機関の支援システム

　本発明は、海上にある船舶に故障や異常が生じたとき、陸上の基地から船舶を支援するのに使用する舶用機関の支援システムに関する。

　舶用機関の支援システムとしては、例えば特許文献１、２に開示されているようなものがある。特許文献１の技術は、運行されている船舶の機関部の船舶情報を、通信衛星を介して陸側に設置したサーバーに入力して保管し、このサーバーに陸側においてアクセスすることによって上記船舶情報を閲覧するものである。特許文献２の技術は、船舶に搭載したセンサによってそれぞれ測定したエンジン性能データとエンジンの状態データとが、インターネットを介して陸上のエンジン故障診断装置に伝送され、エンジン故障診断装置は、伝送されたデータを分析して、エンジンに異常が生じているかいなかを判断し、異常があると判断したときには、ＬＡＮ経由で陸上にいるサービスマンの携帯端末に異常を報知し、船舶の操縦者には無線によって異常を報知する。

特開２００２－１５７３０９号公報特開２００４－１５６５１６号公報

　特許文献１では、船舶から全ての船舶情報を衛星回線を介して陸上のサーバーに伝送しているので、衛星回線の通信料が高くなり、ランニングコストが高くなる。特許文献２では、異常を検知して、その旨を船舶に報知して、エンジンの運転を制限してエンジンが故障することを未然に防止しようとするものである。しかし、異常でなく現実に故障が生じた場合には船舶側では解消法が分からず、最悪の場合、航行不能となる。異常が発生している場合でも、海上を船舶が航行中には次の寄港地まで異常を解消することができない。

　本発明は、海上航行中でも異常や故障を解消し、更に、ランニングコストの低減もできる舶用機関の支援システムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様の舶用機関の支援システムでは、船体内に設置された船体側記憶部が、前記船体に設けられたエンジン及び前記船体の各種検知データを収納する。これら各種検知データは複数の検出手段、例えばセンサによって取得される。前記船体内に船体側判断部が設置され、これは、前記各種検知データから異常または故障を判断する。前記船体内に設置された船体側通信部が、前記船体側判断部の判断結果及び前記各種検知データを、衛星回線を通じて基地に送信する。前記基地に設置された基地側通信部が、前記船体側通信部との間で通信し、前記船体側判断部の判断結果及び前記各種検知データを受信する。この受信された判断結果及び前記各種検知データは、前記基地に設置された基地側表示部に表示される。前記基地に設置された基地側入力部が、前記船体側への通信の内容を入力する。前記船体側判断部が異常または故障と判断した場合には、前記船体側通信部から前記基地側通信部へ異常または故障信号が送信される。基地に設けた基地側判断部が前記異常または故障信号を受けて、基地に設けた基地側表示部に異常または故障内容を表示する。前記各種データから前記異常または故障信号に基づいて前記基地の支援者が選択した異常または故障に関するデータの送信要求が前記基地側通信部から前記船体側通信部に送信される。前記船体側判断部は、前記船体側記憶部に新たに送信要求された異常または故障に関するデータを蓄積し、このデータが前記船体側通信部から前記基地側通信部に送信される。前記基地側判断部が前記基地側表示部に前記新たに送信要求された異常又は故障に関するデータを表示する。

　このように構成された支援システムでは、船体側で異常または故障が発生したと判断されたときのみ、基地に送信が行われる。また、基地から船体側へは、全てのデータではなく支援者が必要と考えるデータのみを送信するように要求する。従って、衛星回線の使用料が少なくなり、低ランニングコストとなる。また、基地の支援者が要求したデータが基地に伝送されるので、支援者は、そのデータから異常や故障に対する対処法を考えることができ、その対処法を船体側に伝達し、実行して貰うことにより、故障や異常を解消することが可能となる。

　自動的に２回目の異常または故障信号が発信されたときに前記船体側記憶部に蓄積された前記新たに送信要求された異常又は故障に関するデータを前記船体側通信部から前記基地側送信部へ送信することもできる。

　このように構成すると、２度目に異常または故障信号が発生すると、基地から指示を与えなくても必要とされる最新のデータが基地に送信されるので、異常や故障の原因の特定を基地側で行いやすくなる。

　前記基地に送信され前記異常または故障に関するデータに基づき、前記基地の支援者が、異常または故障の解消または進行防止のために作成した、前記エンジンの制御パラメータの変更案を表示する船体側表示部を、前記船体に設けることもできる。この場合、例えば基地側通信部及び船体側通信部を利用してエンジンの制御パラメータ案を伝送することができるし、他の通信手段を介して船体側表示部に表示することもできる。

　このように構成すると、異常または故障の解消または進行防止のために作成した、前記エンジンの制御パラメータの変更案が船体側で表示されるので、この表示に従って船体側でエンジンの制御パラメータを変更することにより、異常または故障を解消できる蓋然性が高くなる。

　以上のように本発明によれば、常時、船体から全てのデータを基地に伝送せず、異常または故障が生じたときに、基地から要求されたデータだけを伝送しているので、通信料を安価とすることができ、ランニングコストを低下させることができる。更に、船体側から送信されたデータに基づいて基地の支援者が、その対策を立案することができ、異常や故障を解消できる。

本発明の一実施形態の舶用機関の支援システムのブロック図である。

　本発明の一実施形態の舶用機関の支援システムでは、船体２内に設置されたエンジン３及び船体２の各種検知データを取得するための複数のセンサ４が船体２内に設けられている。センサ４によって測定されるものには、例えばエンジン３の排気温度、エンジン３が備えるガバナ（ＧＶ）５のガバナリング位置、エンジン３が備える各種電磁弁（ＥＶ）７の作動信号、エンジン４に対して船体の操縦装置９から供給される指令回転数、エンジン３の実回転数及びエンジンの始動空気圧などがある。これら各種データは、予め定めたサンプリング周期の経過ごとに各センサ４によって取得される。サンプリング周期は、データごとに適切なものが選択されている。

　各センサ４からの検知データは、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）１１によってデジタル化される。デジタル化された検知データは、船体側制御手段、例えば船体側制御部６に供給され、船体側制御部６を介して船体側記憶部、例えばメモリ８に蓄積される。この蓄積では、メモリ８が初期状態でなんらデータが記憶されていない状態において、データがメモリ８に供給されるごとにそのデータがメモリ８に記憶される。メモリ８には、各データごとに予め定めた個数のデータが順に記憶される。或るデータに対して予め定めた個数のデータが記憶された状態で、新たな或るデータが供給されると、新たな或るデータが記憶され、最も古い或るデータが削除される。従って、検知データごとに、最新の検知データからそれぞれ予め定めた個数だけ遡った検知データまでが一連に常に記憶されている。取得された全てのデータを記憶させるようにメモリ８を構成すると、メモリ８が大容量となり、高コストとなるが、異常または故障が発生した時点から遡って予め定めた個数の検知データがあれば、異常や故障の対策を考えることができるので、メモリ８の容量を制限して、この支援システムの低コスト化を図っている。

　新たな検知データがメモリ８に記憶されるごとに、船体側制御部６が備える船体側判断部１０において、新たに記憶された検知データを基にして異常または故障が発生しているか判断される。例えば排気温度やガバナリング位置や始動空気圧の検知データの値が、これらにそれぞれ対応して予め設定された許容範囲内に存在すると排気温度やガバナリング位置や始動空気圧が正常と判断され、許容範囲外に存在すると異常または故障と判断される。各電磁弁７の作動信号については、例えば操縦装置９から各電磁弁７に対し作動指令が与えられてから所定時間内に作動信号が船体側判断部１０に供給されると各電磁弁は正常と判断され、所定時間内に作動信号が供給されない場合、各電磁弁７は異常または故障と判断される。指令回転数と実回転数とは、例えば両者の検知データの差が予め定めた許容範囲内であるとエンジン３の回転は正常であると判断し、許容範囲外であるとエンジン３の回転は故障または異常と判断する。船体側制御部６としては、例えばＣＰＵを使用することができる。

　上記のいずれかの故障または異常と判断されると、船体側判断部１０は、船体側表示手段、例えば船体側表示部１３に、異常または故障の表示とその異常又は故障の箇所を表示する。同時に、この判断結果を異常または故障信号として、船体２に設けた船体側通信部１２から衛星回線１４を介して陸上にある基地１６側の基地側通信部１８に船体側判断部１０が送信する。衛星回線１４を使用するのは、船体２が海上運行中であっても、陸上にある基地１６に対して異常または故障が発生していることを報知するためである。

　基地側通信部１８で受信した異常または故障信号は、基地側制御手段、例えば基地側制御部２０に供給される。基地側制御部２０も、例えばＣＰＵによって構成されている。基地側制御部２０内には基地側判断部２２が設けられている。基地側判断部２２は、異常または故障信号に基づいて、基地側表示手段、例えば基地側表示部２４に、いずれの箇所で異常または故障が発生しているかを表示する。

　基地１６に存在する支援者は、いずれの箇所で異常または故障が生じているかの基地側表示部２４の表示を見て、異常または故障が発生している箇所での異常または故障を解消する方策を立てるために必要な検知データ（この検知データは１種類の場合も複数種類の場合もある）を、各センサ４が検知している各検知データのうちから選定する。また、選定された種類の検知データの最新のものだけを送信することを要求するか、選定された種類の検知データについて、最新の検知データから予め定めた個数の検知データまで時系列的に遡った検知データ群（以下、時系列検知データ群と称する。）を送信することを要求するかを決定する。さらに、支援者は、選定した検知データの種類と、その種類の検知データについて時系列検知データ群の送信を要求するか単独の検知データの送信を要求するかを、基地側制御部２０に付属する入力部２６によって基地側判断部２２に設定する。基地側判断部２２は、この設定に基づいて送信要求を作成し、基地側通信部１８に供給する。基地側通信部１８は、この送信要求を衛星回線１４を介して船体側通信部１２に送信する。送信された送信要求は、船体側通信部１２から船体側判断部１０に供給される。これによって、送信要求された検知データについて、異常が発生した直後の最新の検知データを単独で、または時系列検知データ群として送信する。

　なお、異常または故障信号を受信すると、送信要求する検知データの種類や時系列検知データ群とするか否かを基地側判断部２２が自動的に判断して、自動的に送信要求を船体２側に送信することも可能である。しかし、船舶ごとに同じ検知データについて異なった名称が付されていたり、船舶ごとに検知データの種類や数が異なったりする上に、どのような種類の検知データを取得すれば異常や故障を解消できるかは、支援者の経験ノウハウに負うところが大きい。従って、送信要求する検知データの種類や時系列検知データ群を送信要求するか単独の最新検知データを送信要求するかを、支援者が決定して、決定された種類の検知データを、最新のもの単独でまたは時系列検知データ群として送信することを求める送信要求を、船体２に送信している。船体側判断部１０に、様々な異常または故障と、これらに対応して送信要求する必要のある検知データの種類と、単独検知データを送信要求するのか時系列検知データ群を送信要求するのかを表したリストを、例えば船体側制御部６のメモリ８に予め記憶しておき、異常または故障信号が船体側判断部１０に供給されたとき、供給された異常または故障信号に対応するリストをメモリ８から読み出して、基地１６側に故障または異常信号と共に送信し、このリストを基地側表示部２４に表示し、表示されたリストから、支援者が、送信要求する検知データと、単独検知データとして送信要求するのか、時系列検知データ群として送信要求するのかを選定するように構成することもできる。

　送信要求を受けた船体側判断部１０は、複数種類の検知データを送信することを要求されている場合、要求されている複数種類の検知データが新たにメモリ８に全て記憶されると、送信要求された各種類の検知データを船体側通信部１２、衛星回線１４及び基地側通信部１８を介して、基地側判断部２２に送信する。なお、送信要求された種類の検知データについて、時系列検知データ群の送信を要求されている場合には、最新の検知データを含む時系列検知データ群を送信する。常時、衛星回線１４を介して全ての検知データを基地１６側に送信することも可能であるが、その場合、衛星回線１４を常時使用することになり、そのコストは膨大なものとなる。この支援システムでは、基地１６側から送信要求のあったときに、送信要求された検知データのみを送信するので、たとえ時系列検知データの送信を要求されている場合でも、衛星回線１４の使用時間は短時間であり、その使用料も安くなり、低ランニングコストとなる。また、送信要求があった時点で、メモリ８に記憶されている送信要求された検知データを基地１６側に送信することも可能であるが、送信要求された後の最新の検知データを含んでいる方が、エンジン等の現状をよく表しているので、送信要求後の最新の検知データを送信している。

　基地側判断部２２は、送信されてきた検知データ（基地１６側から送信要求した検知データ）を基地側表示部２４に表示する。支援者は、基地側表示部２４に表示された検知データを見て、故障または異常の解消または故障または異常の進行を防止するために、エンジン３の制御パラメータの変更案を作成し、作成された変更案の制御パラメータを入力部２６から基地側判断部２２に設定する。この制御パラメータ案としては、例えばエンジン３の自動制御に使用しているＰＤＩ定数のいずれか又は全ての変更案や、操縦装置９が備えるハンドルの操作位置と指令回転数との関係の変更などがある。これらは、基地側通信部１８、衛星回線１４及び船体側通信部１２を介して、船体側判断部１０に供給され、船体側表示部１３に表示される。船体２側では、船員が船体側表示部１３に表示された制御パラメータ案を見て、この制御パラメータ案に従って制御パラメータを変更する。

　このようにして、洋上を航海しており、支援者が直ちに乗り込むことができない船体２内の船員に対して、異常または故障の解消または進行防止のためにとるべき措置を指示して、船員を支援することができる。従って、異常または故障の解消または進行防止のためにとるべき対策に習熟した船員が、船体２に乗船していなくても、船体２の運行を継続することができる。また、基地１６側からの遠隔制御によって制御パラメータを自動的に変更するのではなく、船員が制御パラメータを手動によって変更するので、現在の船体２の状況等を船員が判断して、最良のタイミングで制御パラメータを変更することができる。例えば遠隔制御で自動的に制御パラメータを変更する構成であれば、船体２に衝突する可能性のある他の船舶が船体２の近傍にあり、回避運動を行う必要があるようなときにも、自動的に制御パラメータが変更されることは、タイミング的に望ましいものではなく、回避運動後のタイミングに船員によって制御パラメータが変更されることが望ましい。

　なお、船体側判断部１０が、異常または故障信号を送信し、送信要求を基地側判断部２２から受けたが、まだ送信要求された検知データを送信していない状態で、先と同じ異常または故障があると、船体側判断部１０が２度目の判断した場合、２度目の異常または故障信号と共に、先に送信要求を受けた以後の時点での最新の送信要求された検知データである１度目の送信要求された検知データと、２度目に異常または故障と判断した時点での新の先に送信要求された検知データである２度目の送信要求された検知データとを、自動的に基地１６側に送信する。これら１度目及び２度目の送信要求された検知データのみの送信に代えて、１度目及び２度目の時系列検知データを送信することもできる。１度目の時系列検知データは、１度目の送信要求された検知データから予め定めた個数だけ時系列的に遡った検知データまでの一連の検知データ群であり、２度目の時系列検知データは、２度目の送信要求された検知データから予め定めた個数だけ時系列的に遡った検知データまでの一連の検知データ群である。

　或いは異常または故障信号を船体２側から送信し、送信要求を基地１６側から受けて、既に送信要求された検知データを送信した状態で、先と同じ異常または故障があると船体側判断部１０が判断した場合、新たな異常または故障信号と、２度目の異常または故障と判断した時点以後に得た、先に送信要求のあった検知データの最新のものとを、自動的に基地１６側に送信する。この最新のものの他に、この最新のものから所定個数だけ遡ったものまでの一連の送信要求された検知データを送信することもできる。

　即ち、２度に亘って同じ異常または故障と判断され、既に送信要求を受けている場合には、２度目の異常または故障との判断に対する送信要求が無くても、先に送信要求を受けている検知データの最新のものを送信する。

　また、２度目の異常または故障と判断したとき、制御パラメータ案が基地１６側から船体２側に送信されていても、送信要求された検知データの最新のもの（２度目に異常または故障と判断された後に取得した最新のもの）、またはこれに加えて最新のものから予め設定された個数だけ遡ったものまでの一連の検知データを、新たに送信要求を受けていない状況下でも、自動的に基地１６側に向かって送信する。

　これによって、異常や故障が発生した直後の検知データ（制御パラメータ案を作成するために必要な検知データ）を基地１６側で取得することができ、異常や故障の原因を特定しやすくなる。

Claims

　船体内に設置され、前記船体に設けられたエンジン及び前記船体の各種検知データを収納する船体側記憶部と、
　前記船体内に設置され、前記各種検知データから異常または故障を判断する船体側判断部と、
　前記船体内に設置され、前記船体側判断部の判断結果及び前記各種検知データを、衛星回線を通じて基地に送信可能な船体側通信部と、
　前記基地に設置され、前記船体側通信部との間で通信する基地側通信部と、
　前記基地に設置され、前記通信の内容を表示する基地側表示部と、
　前記基地に設置され、前記船体側への通信の内容を入力する基地側入力部とを、
備えた舶用機関の支援システムにおいて、
　前記船体側判断部が異常または故障と判断した場合には、前記船体側通信部から前記基地側通信部へ異常または故障信号を発信し、
　前記異常または故障信号を受けて、基地に設けた基地側表示部に異常または故障内容を表示する基地側判断部を前記基地に設け、
　前記各種検知データから前記異常信号に基づいて前記基地の支援者が選択した異常または故障に関するデータの送信要求が前記基地側通信部から前記船体側通信部に送信され、
　前記船体側判断部は、前記船体側記憶部に新たに送信要求された異常または故障に関するデータを蓄積し、このデータを前記船体側通信部から前記基地側通信部に送信し、
　前記基地側判断部が前記基地側表示部に前記新たに送信要求された異常又は故障に関するデータを前記基地側表示部に表示する
舶用機関の支援システム。
　請求項1記載の舶用機関の支援システムにおいて、自動的に２回目の異常または故障信号が発信されたときに前記船体側記憶部に蓄積された前記新たに送信要求された異常又は故障に関するデータを前記船体側通信部から前記基地側送信部へ送信する舶用機関の支援システム。
　請求項１記載の舶用機関の支援システムにおいて、
　前記基地側に送信され前記異常または故障に関するデータに基づき、前記基地の支援者が、異常または故障の解消または進行防止のために作成した、前記エンジンの制御パラメータの変更案を表示する船体側表示部を、前記船体に設けた舶用機関の支援システム。