WO2013071917A2 - Schreibeinrichtung - Google Patents

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WO2013071917A2
WO2013071917A2 PCT/DE2012/001104 DE2012001104W WO2013071917A2 WO 2013071917 A2 WO2013071917 A2 WO 2013071917A2 DE 2012001104 W DE2012001104 W DE 2012001104W WO 2013071917 A2 WO2013071917 A2 WO 2013071917A2
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pin
writing device
writing
electrodes
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Jens Hansen
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Jens Hansen
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus

Definitions

  • the invention relates to a writing instrument, with the handwritten text or characters applied to a writing pad and simultaneously or alternatively detected by machine technology and then a computing unit for processing can be transmitted.
  • a pen for digitally capturing handwritten characters or texts is proposed in which an infrared camera is used in or on the pen to capture the position of the pen when writing within a pattern on the paper.
  • the data thus obtained are transmitted by radio to a computer and can be used to digitally reconstruct the handwritten texts or characters.
  • acceleration sensors in the pen or radio or ultrasonic based triangulation device are known.
  • Such acceleration sensors which convert the movements made in the writing process into an electronic signal, are described in WO99 / 22338 AI.
  • WO 00/31682A1 a method and a device for recording written or marked information is known, which comprises means for continuous determination of the position of the writing instrument on the writing pad. Acceleration sensors are used as means for the continuous determination and for the absolute determination an optoelectronic sensor, which reads out a barcode-like system of the writing pad.
  • Accelerator-based writing instruments are not applicable because they can not distinguish between static and dynamic acceleration, nor between a write and a non-write motion.
  • the object of the invention is to apply the functions of the handwriting device, namely numbers, letters, etc. on a writing pad to connect with a recognition of the written with components within the writing instrument and prepare in printing form.
  • a writing device in which a pen is provided as a writing device, which is arranged in a housing and in which
  • Writing movement of the hand experiences a writing movement following deflection, which is detected by means arranged in the housing without contact and fed in the form of voltage waveforms of an electronic processing device for detecting and displaying the written elements in printing form, wherein for detecting the deflection of the pin optical or optoelectronic sensors and / or inductive and / or capacitive sensors are arranged in the housing on the pin circumference.
  • the pin can be a dummy pin, d. H. it contains no substance which can be applied to a paper when writing or it can be e.g. to be a ballpoint pen refill or a pencil lead that can be visibly written on a sheet of paper.
  • a sensor which detects the deflection of the stylus during writing contactless, whereby the letters are identified by means of the data obtained and then transformed into block letters that are stored or directly transmitted to a receiver.
  • suitable processing and transmission means are to be provided in the housing.
  • the intended contactlessness of the sensors prevents joints, guides, etc. from getting lost to overcome static friction reduce the detection sensitivity or even impossible.
  • the detection of the deflection of the pin presupposes of course that the pen is written on a pad - visible or invisible - to obtain a deflection.
  • the sensors used to detect the deflection of the pin are arranged in the housing on the pin circumference, preferably in a cross-sectional plane of the housing and perpendicular thereto.
  • Arrangement in a cross-sectional plane means not only in a single cross-sectional plane, but also includes a region (b) in which many cross-sectional planes are parallel to each other.
  • the pin circumference in the sense of use in this description means directly on the circumference and / or also a small distance from the circumference of the pin having.
  • a sensor part is arranged directly on the circumference or on a circumference spanning sleeve and a second sensor part spaced on the housing, so that z. B. the change in the distance between these sensor parts is available as a signal for evaluation.
  • Cross-sectional plane and perpendicular thereto are arranged on this or on a sleeve surrounding these flags, preferably symmetrical, each engaging in a light barrier.
  • a plurality of electrodes are arranged on the circumference, preferably on an electrode carrier extending around the pin as a sleeve and spaced apart from these in the housing further electrodes, so that when feeding an alternating current into the electrodes of the electrode carrier at the opposite electrodes, or conversely, sets a capacitive crosstalk current whose changes are a measure of the deflection in the cross-sectional plane and perpendicular thereto and processed.
  • the annularly arranged inner and outer electrodes advantageously have an offset (oc) in the cross-sectional plane relative to one another, so that, in the case of a circulating measurement query, it is also possible to deduce the direction of movement.
  • an offset (a) is provided to each other in the electrodes, which measure the deflection in the vertical direction to the cross-sectional plane, ie in the longitudinal direction, in order to close here on the direction of movement.
  • a further embodiment provides that the means for detecting the movement of the pin is a sensor chip coupled to the movement of the pin, which detects a light spot arranged in the housing or vice versa, that the light spot follows the movement of the pin and can be detected by a sensor.
  • the deflection of the light spot in the chip plane can be determined by the displacement of the detected center of gravity in two axes.
  • a detection of the pin movement in three spatial axes is achieved by the deflection of the light source is determined perpendicular to the chip plane by the widening of the light spot.
  • the senor chip has a plurality of photosensitive partial surfaces which can be evaluated on the chip.
  • the light spot itself can be generated by an LED radiation parallel to the pin axis between pin and wall in the housing.
  • the pin is fixed in the housing at the end and oscillates during the writing movement within a cone whose tip is the fulcrum and whose base is determined by the circular housing opening through which the pin passes outwards.
  • a soft plastic ring is still arranged in this housing opening.
  • the maximum deflection is thus in the range of
  • housing opening instead, so that the sensors are preferably arranged in this area.
  • the housing opening is used as a fulcrum (ring), so that the pin is movable within a cone whose base by a
  • Housing area which is located at the end of the pin in the housing, where thus also the largest deflection is determined.
  • the pin is centrally resiliently supported here, e.g. arranged in a highly elastic foam.
  • the pin would not have to be rigid, but rather highly elastically deformable, since it would be subject to bending in the housing.
  • this writing instrument thus has in addition to the recognition function and the function of the implementation of the recognized letters in printing form.
  • Fig. 1 is a writing device with detection of
  • Fig. 2 a - d a writing device with detection of
  • Fig. 3 shows the preferred mine arrangements in the housing Fig. 4, the assignment of writing movements to
  • Fig. 5 is a block diagram of the electronics for
  • Fig. 1 shows a writing device in the form of a ballpoint pen, in which a detection of the deflection of the pin 2, here the writing lead, is used with opto-electronic means for character recognition.
  • the housing 1 of the ballpoint pen is made of solid material, for example hard plastic.
  • the strength is required to avoid mechanical stresses, which z. B. occur through the handling of the pen and could be transferred to the mine positions.
  • the ballpoint pen refill 2 is replaced by a
  • Ring 6 made of soft plastic whose hardness allows for an offset of the ballpoint pen refill 2 by about +/- 0.2 mm in normal writing activity. This corresponds to the deflection in conventional ballpoint pens.
  • the guide tube 3 has a funnel-shaped opening through which the ballpoint pen refill 2 can be pushed in and out. There should be no play between the guide tube 3 and the ballpoint pen refill 2, as this would falsify the distance information.
  • the radius of the guide 8 is designed somewhat undersized and provided in the longitudinal direction of the guide 8, a gap through which the slightly elastic plastic material expands slightly when inserting and pushing out of the ballpoint pen refill 2 and the ballpoint pen refill 2 adapts.
  • the guide should on the one hand be stored as soft as possible in the housing 1 of the pen, not to dampen the movement between ballpoint pen refill 2 and light barriers 5, on the other hand, the storage should have such a strength that it withstands the insertion and removal of the ballpoint pen refill 2.
  • An elastic guide ring 7 for the ballpoint pen refill 2 in the rear part of the housing 2 of the ballpoint pen which is also designed to fit as close as possible, forms the pivot point 17 of the lever assembly: ballpoint pen refill / typing force.
  • the electronics possibly a control display, the controls and an external connection are in a slight thickening at the end of the pen and are not shown.
  • the basic concept ensures the usual conditions for the transmission of movement and positioning accuracy of ballpoint pen refills 2 and light barriers 5 with the usual use of the pen.
  • the force that is used for writing consists of a vertical component for the pressure of the pen on the desk pad and a horizontal component for the writing movement in the longitudinal and transverse directions.
  • the pressure force causes a ballpoint pen offset in the longitudinal direction at 90 ° writing angle, ie directed backwards relative to the ballpoint pen. With decreasing writing angle, this force is divided and causes in addition to the shift to the rear and a change in position upward (relative to the pen).
  • a writing movement in the longitudinal direction at 90 ° writing angle causes a ballpoint pen offset upwards or downwards, depending on the direction of writing. With decreasing writing angle, this force is divided in the longitudinal and vertical direction relative to the ballpoint pen refill and additionally causes a shift up or down.
  • a writing movement in the transverse direction leads to a ballpoint pen offset laterally to the ballpoint pen. Since an influence on the letters only occurs in the longitudinal direction due to the pressure force, this influence can be recognized and corrected by the overall course of the ballpoint pen lead movement.
  • the ballpoint pen position is detected using fork light barriers 5.
  • a tolerance of the flags 4 of approx. +/- 0.4 mm in relation to the center position can be permitted. From a mechanical point of view, compliance with this requirement is not critical.
  • FIGS. 2 a - d The function of the letter recognition in a ballpoint pen is to be shown with reference to FIGS. 2 a - d, which operates with sensors in which measured capacitive crosstalk currents form the measuring signals.
  • FIG. 2 a shows the sensor position in the housing 1 with the ballpoint pen refill 2.
  • the sensors are located in the exit area of the ballpoint pen refill 2 from the housing 1. It was the cross-sectional plane 10 and the perpendicular to the ballpoint pen longitudinal direction 13, marked.
  • Arrangement in the cross-sectional plane 10 includes the area b, in which many cross-sectional planes are parallel to each other.
  • the support 9 for the arranged on the mine circumference electrodes 11.1 is arranged in the form of a press pairing.
  • the carrier 9 here has the form of a slotted sleeve.
  • the electrodes 11.2 are arranged on the electrode carrier 15, here in a number of 8 and also symmetrically and spaced from each other.
  • the ⁇ -offset ensures that the four electrodes 11.1 are each opposite a gap between electrodes
  • a movement of an electrode 11.1 can thus change the capacitive crosstalk currents in two electrodes 11.2 a) increase simultaneously
  • FIG. 2 c shows the arrangement of the electrodes 11 and 14 in a longitudinal cross-section of the ballpoint pen housing 1.
  • the electrodes 11 for detecting the transverse movement have a longitudinal extent over almost the area b.
  • the electrode 14.1 is arranged as a ring electrode on the electrode carrier 15 and offset from the ring plane by the dimension a, is within the ring electrode designed as a ring or annular disc electrode 14.2 arranged, which is connected to the mine 2 and the electrode holder 9.
  • This ring pairing is used to detect a longitudinal movement of the mine 2 as a result of the pressing force on the desk pad.
  • the capacitive crosstalk current is reduced during a movement of the lead into the housing 1 and is increased during movement out of the housing 1.
  • the offset a thus not only gives the information about a movement in ballpoint pen longitudinal direction, but also about their direction.
  • FIG. 2d shows in a section of FIG. 2b an electrode 11.1 which is arranged on the circumference of the refill 2 and two electrodes 11.2 which are connected to the housing 1 via the electrode carrier 15.
  • the oc offset ensures that the electrode 11.1 lies opposite the gap between the electrodes 11.2 and their lateral regions-here marked A and B. This arrangement is preferably symmetrical.
  • the radial force F r leads to a reduction of the areas A and B and thus to an increase of the capacitive crosstalk current.
  • the tangential force F t simultaneously leads to an enlargement of the region A and thus to a further increase in the crosstalk current in this region, while it decreases in the region B. Thus, it is precisely defined in which direction the mine 2 moves.
  • Signal sampling in time-multiplex mode provides further measured values from the adjacent electrodes and an opposite measurement result on the opposite side.
  • the sensor signals are amplified, filtered and rectified.
  • the resulting DC voltages are fed to a microprocessor for evaluation.
  • Fig. 3 shows the preferred refilling arrangements in the housing 1.
  • the refill 2 in particular two forms are provided, which differ in the evaluation of the measured value.
  • the mine is fixed at the end in the housing 1 and oscillates during the writing movement within a cone whose tip is the fulcrum 17 and its base through the circular
  • Housing opening 16 through which the mine passes to the outside, be true.
  • a soft plastic ring is still arranged in this housing opening 16. The maximum deflection is thus in the range of
  • the housing opening is used as a fulcrum (ring) 17, so that the mine 2 is movable within a cone, the base surface of which is determined by a housing region located at the end of the mine in the housing 1.
  • the mine here is centered soft springy supported in a highly elastic foam.
  • the Senso rik is preferably used here at the end of the mine.
  • the pressure range is characterized in the described measurement of capacitive crosstalk currents in that always on one side of the sensor assembly, a relative small distance and on the opposite side a relatively large distance between the electrodes 11.1 and 11.2 is present, while the distances in the offset by + - 90 ° positions in which the motion components reflect, permanently fluctuate with inverted levels.
  • the detection of the areas is carried out by cyclic comparison of all the distance of the electrodes reflecting sensor signals.
  • the region in which the inverted and opposite non-inverted signals best correspond, have the largest level, and at the same time have frequent polarity reversals in the inverted and opposite non-inverted signals offset by 90 degrees is the pressure region.
  • the offset by 90 degrees position represents the range of motion.
  • the ballpoint pen position can be identified with the required accuracy.
  • Fig. 5 shows the block diagram of a possible transmitter on the example of a ballpoint pen, which determines the change in position of the mine 2 by means of light barriers 5 and 4 flags.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schreibeinrichtung bei der die Schreibvorrichtung aus einem Stift (2) besteht, der in einem Gehäuse (1) angeordnet ist und der bei der Schreibbewegung der Hand eine der Schreibbewegung folgende Auslenkung erfährt, die mittels im Gehäuse (1) angeordneter Sensoren (4, 5; 11, 14) berührungslos erfasst und in Form von Spannungsverläufen einer elektronischen Verarbeitungseinrichtung zur Erkennung und zur Darstellung der geschriebenen Elemente in Druckform zuleitbar ist, wobei zur Erfassung der Auslenkung des Stiftes (2) optische oder optoelektronische Sensoren (4, 5) und/oder induktive und/oder kapazitive Sensoren (11, 14) im Gehäuse (1) am Stiftumfang angeordnet sind.

Description

Schreibeinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Schreibgerät, mit dem handschriftlich Text oder Zeichen auf eine Schreibunterlage aufgetragen und gleichzeitig oder alternativ maschinentechnisch erfasst werden und dann einer Recheneinheit zur Verarbeitung übermittelbar sind.
In der WO 02/39373 AI wird ein Schreibstift zum digitalen Erfassen von handgeschriebenen Zeichen oder Texten vorgeschlagen, bei dem eine Infrarot-Kamera in oder am Stift genutzt wird, um die Position des Stiftes beim Schreiben innerhalb eines Musters auf dem Papier zu erfassen. Die so gewonnenen Daten werden funktechnisch an einen Computer übermittelt und können zur digitalen Rekonstruktion der handgeschriebenen Texte oder von Zeichen genutzt werden.
Die DE 10 2008 015 652 AI verbessert diesen Schreibstift dadurch, dass die Schnittstelle zur Übermittlung der Daten an eine externe Verarbeitungseinrichtung als Mobilfunk- Schnittstelle zur Übermittlung der Daten über ein zellulares Mobilfunknetz ausgebildet ist.
Als Erfassungssysteme der Bewegung des Schreibstiftes sind weiter Beschleunigungssensoren im Stift oder Funk- oder ultraschallbasierte Triangulationsvorrichtung bekannt. Derartige Beschleunigungssensoren, die die beim Schreibvorgang gemachten Bewegungen in ein elektronisches Signal umwandeln, sind in der W099/22338 AI beschrieben.
Aus der WO 00/31682A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufzeichnen von geschriebenen oder gekennzeichneten Informationen bekannt, die über Mittel zur fortlaufenden Bestimmung der Position des Schreibgerätes auf der Schreibunterlage verfügt. Als Mittel für die fortlaufende Bestimmung werden Beschleunigungssensoren genutzt und für die absolute Bestimmung ein optoelektronischer Sensor, der ein barcodeähnlichen System der Schreibunterlage ausliest .
Letztlich soll noch auf die DE 10 2006 059 659 B4 verwiesen werde, die eine Hough-Transformation nutzt, um einzelne Schriftzeichen zu erkennen.
Die benannten technischen Lösungen benötigen neben dem Schreibgerät weitere Komponenten, die die Verwendung des Schreibgerätes als solches stark einschränken. Die eigentliche Schreibfunktion tritt zurück.
Auf Beschleunigungsbasis arbeitende Schreibgeräte sind nicht anwendbar, da sie nicht zwischen statischer und dynamischer Beschleunigung unterscheiden können und auch nicht zwischen einer Schreib- und einer Nichtschreibbewegung .
Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die geschriebenen Buchstaben und Zeichen nicht in Druckform vorliegen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Funktionen des Handschreibgerätes, nämlich Zahlen, Buchstaben usw. auf eine Schreibunterlage aufzubringen, mit einer Erkennung des Geschriebenen mit Komponenten innerhalb des Schreibgerätes zu verbinden und in Druckform aufzubereiten.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den Vorrichtungsmerkmalen des Anspruches 1. Ein Verfahren beschreibt Anspruch 21. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen . Erfindungsgemäß wird eine Schreibeinrichtung vorgeschlagen, bei der als Schreibvorrichtung ein Stift vorgesehen ist, der in einem Gehäuse angeordnet ist und der bei der
Schreibbewegung der Hand eine der Schreibbewegung folgende Auslenkung erfährt, die mittels im Gehäuse angeordneter Sensoren berührunglos erfasst und in Form von Spannungsverläufen einer elektronischen Verarbeitungseinrichtung zur Erkennung und Darstellung der geschriebenen Elemente in Druckform zugeleitet wird, wobei zur Erfassung der Auslenkung des Stiftes optische oder optoelektronische Sensoren und/oder induktive und/oder kapazitive Sensoren im Gehäuse am Stiftumfang angeordnet sind.
Geschriebene Elemente können Buchstaben, Zahlen oder auch andere Zeichen sein, nachfolgend als Buchstaben bezeichnet.
Der Stift kann ein Blindstift sein, d. h. er enthält keine Substanz, die beim Schreiben auf ein Papier aufbringbar ist oder es kann sich z.B. um eine Kugelschreibermine oder eine Bleistiftmine handeln, mit der sichtbar auf einem Blatt Papier geschrieben werden kann.
In beiden Fällen kommt eine Sensorik zum Einsatz, die die Auslenkung des Stiftes beim Schreiben berührungslos erfasst, wobei mittels der gewonnenen Daten die Buchstaben identifiziert und dann in Druckbuchstaben transformiert werden, die gespeichert oder direkt an einen Empfänger übermittelbar sind. Dazu sind im Gehäuse entsprechende Ver- arbeitungs- und Übertragungsmittel vorzusehen.
Durch die vorgesehene Berührungslosigkeit der Sensorik wird verhindert, dass Gelenke, Führungen etc. durch die zu überwindende Haftreibung die Erkennungsempfindlichkeit herabsetzen oder sogar unmöglich machen.
Die Erfassung der Auslenkung des Stiftes setzt natürlich voraus, dass mit dem Stift auf einer Unterlage geschrieben wird - sichtbar oder nicht sichtbar -, um eine Auslenkung zu erhalten.
Die zur Erfassung der Auslenkung des Stiftes eingesetzten Sensoren sind im Gehäuse am Stiftumfang angeordnet, vorzugsweise in einer Querschnittsebene des Gehäuses und senkrecht dazu.
Anordnung in einer Querschnittsebene, bedeutet nicht nur in einer einzigen Querschnittsebene, sondern umfasst auch einen Bereich (b) , in dem viele Querschnittsebenen parallel zueinander liegen.
Am Stiftumfang im Sinne des Gebrauchs in dieser Beschreibung bedeutet unmittelbar am Umfang und/oder auch einen geringen Abstand zum Umfang des Stiftes aufweisend. Zweckmäßigerweise ist ein Sensorteil direkt am Umfang oder an einer den Umfang umspannenden Hülse angeordnet und ein zweiter Sensorteil beabstandet am Gehäuse, so dass z. B. die Veränderung des Abstandes zwischen diesen Sensorteilen als Signal zur Auswertung zur Verfügung steht.
Bei einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass zur Erfassung der Auslenkung des Stiftes in der
Querschnittsebene und senkrecht dazu an diesem oder an einer diesen umschließenden Hülse Flags angeordnet sind, vorzugsweise symmetrisch, die jeweils in eine Lichtschranke eingreifen. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind am Umfang, vorzugsweise an einem den Stift entlang umfassenden als Hülse ausgebildeten Elektrodenträger mehrere Elektroden angeordnet und von diesen beabstandet im Gehäuse weitere Elektroden, so dass bei Einspeisung eines Wechselstromes in die Elektroden des Elektrodenträgers sich bei den gegenüberliegenden Elektroden, oder umgekehrt, ein kapazitiver Übersprechstrom einstellt, der und dessen Veränderungen ein Maß für die Auslenkung in der Querschnittsebene und senkrecht dazu sind und verarbeitet werden.
Dabei weisen vorteilhafterweise die ringförmig angeordneten inneren und äußeren Elektroden einen Versatz (oc) in der Querschnittsebene zueinander auf, so dass bei einer umlaufenden Messwertabfrage auch auf die Bewegungsrichtung geschlossen werden kann.
Vorteilhafterweise ist auch bei den Elektroden, die die Auslenkung in senkrechter Richtung zur Querschnittsebene messen, also in Längsrichtung, ein Versatz (a) zueinander vorgesehen, um auch hier auf die Bewegungsrichtung schließen zu können.
Eine weitere Ausführung sieht vor, dass das Mittel zur Erfassung der Bewegung des Stiftes ein an die Bewegung des Stiftes gekoppelter Sensorchip ist, der einen im Gehäuse angeordneten Lichtfleck erfasst oder umgekehrt, dass der Lichtfleck der Bewegung des Stiftes folgt und durch einen Sensor erfassbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausführung ist die Ablenkung des Lichtflecks in Chipebene durch die Verschiebung des erfass- ten Schwerpunkts in zwei Achsen ermittelbar. Eine Erfassung der Stiftbewegung in drei Raumachsen wird erreicht, indem die Ablenkung der Lichtquelle senkrecht zur Chipebene durch die Aufweitung des Lichtflecks ermittelbar ist .
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass der Sensor-Chip mehrere fotoempfindliche Teilflächen aufweist, die auf dem Chip auswertbar sind.
Der Lichtfleck selbst ist durch eine LED-Strahlung parallel zur Stiftachse zwischen Stift und Wandung im Gehäuse erzeugbar .
Eine vorteilhafte Anordnung des Sensor-Chips erfolgt in der Querschnittsebene des Gehäuses zwischen Stift und
Gehäusewandung .
Für die Lagerung des Stiftes sind insbesondere zwei Formen vorgesehen, die sich in der Messwertauswertung unterscheiden .
Bei einer ersten Ausführung ist der Stift am Ende im Gehäuse fixiert und pendelt bei der Schreibbewegung innerhalb eines Kegels, dessen Spitze der Drehpunkt ist und dessen Grundfläche durch die kreisförmige Gehäuseöffnung, durch die der Stift nach außen tritt, bestimmt wird. Bei einer bevorzugten Ausführung ist in dieser Gehäuseöffnung noch ein Weichkunststoffring angeordnet.
Die maximale Auslenkung findet somit im Bereich der
Gehäuseöffnung statt, so dass die Sensoren vorzugsweise in diesem Bereich angeordnet werden. Bei einer anderen Ausführung wird die Gehäuseöffnung als Drehpunkt (Ring) genutzt, so dass der Stift innerhalb eines Kegels bewegbar ist, dessen Grundfläche durch einen
Gehäusebereich, der am Ende des Stiftes im Gehäuse liegt, wo somit auch die größte Auslenkung vorhanden ist, bestimmt wird. Bevorzugt ist der Stift hier zentrisch weich federnd abgestützt, z.B. in einem hochelastischen Schaumstoff angeordnet .
Natürlich wäre auch eine Kombination aus den beiden vorgenannten Varianten möglich. Dann müsste der Stift aber nicht starr, sondern stark elastisch verformbar sein, da er im Gehäuse einer Biegung unterliegen würde.
Neben der sichtbaren Schreibfunktion z. B. auf einem Blatt Papier, verfügt dieses Schreibgerät somit zusätzlich über die Erkennungsfunktion und die Funktion der Umsetzung der erkannten Buchstaben in Druckform.
Erfindungsgemäße Schreibeinrichtungen und die Funktionsweise sollen anhand der Zeichnungen erläutert werden. Es zeigen
Fig. 1 eine Schreibeinrichtung mit Erfassung der
Auslenkung einer Kugelschreibermine mit optoelektronischen Mitt
Fig. 2 a - d eine Schreibeinrichtung mit Erfassung der
Auslenkung der Kugelschreibermine mit kapazitiven Mitteln,
Fig. 3 die bevorzugten Minenanordnungen im Gehäuse Fig. 4 die Zuordnung von Schreibbewegungen zum
Schreibminenversatz und Fig. 5 ein Blockschaltbild der Elektronik zur
Auswertung der Sensorsignale.
Fig. 1 zeigt eine Schreibeinrichtung in Form eines Kugelschreibers, bei der eine Erfassung der Auslenkung des Stiftes 2, hier der Schreibmine, mit optoelektronischen Mitteln zur Buchstabenerkennung genutzt wird.
Das Gehäuse 1 des Kugelschreibers besteht aus festem Material zum Beispiel Hartkunststoff. Die Festigkeit ist zur Vermeidung mechanischer Spannungen erforderlich, welche z. B. durch das Handling mit dem Kugelschreiber auftreten und sich auf die Minenpositionen übertragen könnten.
Am Austritt wird die Kugelschreibermine 2 durch einen
Ring 6 aus Weichkunststoff geführt, dessen Härtegrad einen Versatz der Kugelschreibermine 2 um ca. +/- 0,2 mm bei normaler Schreibtätigkeit zulässt. Dies entspricht der Auslenkung bei üblichen Kugelschreibern.
Etwa im Griffbereich sind am Gehäuse 1 des Kugelschreibers innenseitig vier um 90° versetzte Gabellichtschranken 5 angebracht, die derart positioniert sind, dass der Gabelspalt in Längsrichtung des Kugelschreibers liegt. Der Versatz der Kugelschreibermine 2 bei Bewegung wird über Flags 4, die sich auf einem Führungsrohr 3 für die Kugelschreibermine 2 befinden, in die Lichtschranken 5 übertragen.
Das Führungsrohr 3 weist eine trichterförmige Öffnung auf, durch welche die Kugelschreibermine 2 herein- und herausgeschoben werden kann. Zwischen dem Führungsrohr 3 und der Kugelschreibermine 2 sollte keinerlei Spiel entstehen, da hierdurch die Abstandsinformation verfälscht würde. Um einen engen Verschluss sicherzustellen, ist der Radius der Führung 8 etwas auf Untermaß ausgelegt und in Längsrichtung der Führung 8 ein Spalt vorgesehen, durch welchen sich beim Herein- und Herausschieben der Kugelschreibermine 2 das leicht elastische Kunststoffmaterial etwas aufweitet und sich der Kugelschreibermine 2 anpasst.
Die Führung sollte einerseits möglichst weich in dem Gehäuse 1 des Kugelschreibers gelagert sein, um die Bewegung zwischen Kugelschreibermine 2 und Lichtschranken 5 nicht zu dämpfen, anderseits sollte die Lagerung eine solche Festigkeit aufweisen, dass sie dem Herein- und Herausschieben der Kugelschreibermine 2 standhält.
Ein elastischer Führungsring 7 für die Kugelschreibermine 2 im hinteren Teil des Gehäuses 2 des Kugelschreibers, der ebenfalls auf möglichst enge Passung ausgelegt ist, bildet den Drehpunkt 17 der Hebelanordnung: Kugelschreibermine / Schreibkraft .
Die Elektronik, eventuell ein Kontrolldisplay, die Bedienelemente und ein Außenanschluss befinden sich in einer leichten Verdickung am Ende des Kugelschreibers und sind nicht dargestellt.
Die Grundkonzeption gewährleistet bei gewohntem Umgang mit dem Kugelschreiber die für die Funktionalität erforderlichen Bedingungen bezüglich Bewegungsübertragung und Positionierungsgenauigkeit von Kugelschreibermine 2 und Lichtschranken 5. Die Kraft, die zum Schreiben aufgewendet wird, besteht aus einer Vertikalkomponente für den Andruck des Kugelschreibers auf die Schreibunterlage und einer Horizontalkomponente für die Schreibbewegung in Längs- und Querrichtung.
Beide Kräfte führen zu einem Versatz der Kugelschreibermine 2 gegenüber dem Spulenkörper der Lichtschranken 5.
Durch die Veränderung des Kugelschreiberminenversatzes aufgrund der Bewegung kann auf die Schrift geschlossen werden. Auch besteht ein Einfluss des Schreibwinkels auf den Kugelschreiberminenversatz.
Zwischen den Kräften, dem Schreibwinkel und der Schrift bestehen folgende Zusammenhänge:
■ Die Andruckkraft bewirkt bei 90° Schreibwinkel einen Kugelschreiberminenversatz in Längsrichtung, also bezogen auf den Kugelschreiber nach hinten gerichtet. Bei abnehmendem Schreibwinkel teilt sich diese Kraft auf und bewirkt neben der Verschiebung nach hinten auch eine Positionsänderung nach oben (bezogen auf den Kugelschreiber) .
■ Eine Schreibbewegung in Längsrichtung bei 90° Schreibwinkel bewirkt einen Kugelschreiberminenversatz nach oben bzw. unten, je nach Schreibrichtung. Bei abnehmendem Schreibwinkel teilt sich diese Kraft in Längs- und Vertikalrichtung auf die Kugelschreibermine bezogen auf und bewirkt zusätzlich eine Verschiebung nach oben bzw. unten.
■ Eine Schreibbewegung in Querrichtung führt unabhängig vom Schreibwinkel zu einem Kugelschreiberminenversatz seitlich zum Kugelschreiber. Da ein Einfluss auf die Buchstaben durch die Andruckkraft nur in Längsrichtung auftritt, lässt sich dieser Einfluss durch den Gesamtverlauf der Kugelschreiberminenverschiebung erkennen und korrigieren.
Die Erkennung der Kugelschreiberminenposition erfolgt bei dieser optoelektronischen Methode über Gabellichtschranken 5. Bei Positionsverschiebungen bis ca. 0,2 mm kann eine Toleranz der Flags 4 von ca. +/- 0,4 mm gegenüber der Mittelposition zugelassen werden. Aus mechanischer Sicht ist die Einhaltung dieser Forderung unkritisch.
Bei einem Ausgangsspannungsbereich der Lichtschranke 5 von 5 V ergibt sich bei der maximalen Positionsänderung von 0,2 mm ein Signal der Größe ca. 0,7 V. Die mittlere Spannung bei Schreibtätigkeit liegt bei ca. 150 mV. Durch eine Verstärkung von ca. 26 dB werden die Ausgangssignale der Lichtschranken 5 in dem Volt-Bereich angehoben, sodass sie zur anschließenden digitalen Verarbeitung geeignet sind.
Ein weiterer Gesichtspunkt für die Eignung von Lichtschranken 5 ist deren ausgeprägte Richtcharakteristik. Bei der gewählten Anordnung entsteht nur bei einer Flagänderung in der Längsebene des Lichtspaltes eine Änderung des
Lichtdurchtritts jedoch nicht bei Änderung der Flagposition in Vertikalrichtung.
Anhand der Fig. 2 a - d soll die Funktionsweise der Buchstabenerkennung bei einem Kugelschreiber gezeigt werden, der mit Sensoren arbeitet, bei denen gemessene kapazitive Übersprechströme die Messsignale bilden.
Fig. 2a zeigt die Sensorlage im Gehäuse 1 mit der Kugelschreibermine 2. Die Sensoren befinden sich im Austrittsbereich der Kugelschreibermine 2 aus dem Gehäuse 1. Es wurde die Querschnittsebene 10 und die Senkrechte dazu, die Kugelschreiberlängsrichtung 13, markiert.
Anordnung in der Querschnittsebene 10 umfasst dabei den Bereich b, in dem viele Querschnittsebenen parallel zueinander liegen.
Weiter wird gezeigt, dass auf der Mine 2 ein Träger 9 für die am Umfang der Mine 2 angeordneten Elektroden 11.1, 14.2 und ein Träger 15 für die gehäuseseitigen Elektroden 11.2,
14.1 angeordnet sind.
Fig. 2b zeigt die Anordnung der Elektrodenpaarungen 11 zur Erfassung der Bewegung in der Querschnittsebene 10. Mittig befindet sich die Mine 2 und außen das Gehäuse 1 mit dem Elektrodenträger 15.
Auf der Mine 2 ist in Form einer Presspaarung der Träger 9 für die am Minenumfang angeordneten Elektroden 11.1 angeordnet. Vorgesehen sind hier vier auf dem Umfang des Trägers 9 symmetrisch und beabstandet zueinander angeordnete Elektroden 11.1. Der Träger 9 hat hier die Form einer geschlitzten Hülse.
Versetzt um einen Winkel α zu den Elektroden 11.1 sind auf dem Elektrodenträger 15 die Elektroden 11.2 angeordnet, hier in einer Anzahl von 8 und ebenfalls symmetrisch und beabstandet zueinander.
Durch den α-Versatz wird erreicht, dass die vier Elektroden 11.1 jeweils gegenüber einer Lücke zwischen Elektroden
11.2 und deren seitliche Bereiche liegen. Eine Bewegung einer Elektrode 11.1 kann somit bei zwei Elektroden 11.2 die kapazitiven Übersprechströme verändern a) gleichzeitig erhöhen,
b) gleichzeitig verringern oder
c) bei einer Elektrode 11.2 erhöhen und bei der anderen verringern.
Fig. 2c zeigt die Anordnung der Elektroden 11 und 14 in einem Längsquerschnitt des Kugelschreibergehäuses 1.
Die Elektroden 11 für die Erfassung der Querbewegung haben eine Längsausdehnung über nahezu den Bereich b.
Die Elektrode 14.1 ist als Ringelektrode auf dem Elektrodenträger 15 angeordnet und versetzt zur Ringebene um das Maß a, ist innerhalb der Ringelektrode eine als Ring oder Ringscheibe ausgebildete Elektrode 14.2 angeordnet, die mit der Mine 2 bzw. dem Elektrodenhalter 9 verbunden ist.
Diese Ringpaarung dient zur Erfassung einer Längsbewegung der Mine 2 infolge der Andruckkraft auf der Schreibunterlage. Durch den Versatz a wird bei einer Minenbewegung in das Gehäuse 1 der kapazitive Übersprechstrom verringert und bei einer Bewegung aus dem Gehäuse 1 heraus erhöht. Durch den Versatz a erhält man somit nicht nur die Information über eine Bewegung in Kugelschreiberlängsrichtung, sondern auch über deren Richtung.
Fig. 2d zeigt in einem Ausschnitt der Fig. 2b eine Elektrode 11.1, die am Umfang der Mine 2 angeordnet ist und zwei Elektroden 11.2, die über den Elektrodenträger 15 mit dem Gehäuse 1 verbunden sind. Durch den oc-Versatz wird erreicht, dass die Elektrode 11.1 gegenüber der Lücke zwischen den Elektroden 11.2 und deren seitlichen Bereiche - hier mit A und B gekennzeichnet - liegt. Diese Anordnung ist bevorzugt symmetrisch.
Wird nun infolge einer Schreibbewegung eine Kraft F auf die Mine 2 ausgeübt, wirkt diese tangential Ft und radial Fr.
Die radiale Kraft Fr führt zu einer Verkleinerung der Bereiche A und B und damit zu einer Erhöhung des kapazitiven Übersprechstromes .
Die tangentiale Kraft Ft führt gleichzeitig zu einer Vergrößerung des Bereiches A und damit zu einer weiteren Erhöhung des Übersprechstromes in diesem Bereich, während er im Bereich B sinkt. Somit ist genau definiert, in welche Richtung sich die Mine 2 bewegt.
Durch eine Signalabtastung im Zeitmulitplexbetrieb stehen weitere Messwerte von den benachbarten Elektroden zur Verfügung und auf der gegenüberliegenden Seite ein umgekehrtes Messergebnis .
Die Sensorsignale werden verstärkt, gefiltert und gleichgerichtet. Die so entstehenden Gleichspannungen werden zur Auswertung einem Mikroprozessor zugeführt.
Fig. 3 zeigt die bevorzugten Minenanordnungen im Gehäuse 1. Für die Lagerung der Mine 2 sind insbesondere zwei Formen vorgesehen, die sich in der Messwertauswertung unterscheiden .
Bei der linken ersten Ausführung ist die Mine am Ende im Gehäuse 1 fixiert und pendelt bei der Schreibbewegung innerhalb eines Kegels, dessen Spitze der Drehpunkt 17 ist und dessen Grundfläche durch die kreisförmige
Gehäuseöffnung 16, durch die die Mine nach außen tritt, be stimmt wird. Bei einer bevorzugten Ausführung ist in diese Gehäuseöffnung 16 noch ein Weichkunststoffring angeordnet. Die maximale Auslenkung findet somit im Bereich der
Gehäuseöffnung 16 statt, so dass die Sensoren vorzugsweise in diesem Bereich angeordnet werden.
Bei der rechten Ausführung wird die Gehäuseöffnung als Drehpunkt (Ring) 17 genutzt, so dass die Mine 2 innerhalb eines Kegels bewegbar ist, dessen Grundfläche durch einen Gehäusebereich, der am Ende der Mine im Gehäuse 1 liegt, bestimmt wird. Die Mine ist hier zentrisch weich federnd abgestützt in einem hochelastischen Schaumstoff. Die Senso rik wird hier bevorzugt am Minenende eingesetzt.
Fig. 4 zeigt beispielhaft die Buchstabenerkennung.
Für die Schrifterfassung ist die Erkennung des Andruckbereiches eine wesentliche Voraussetzung, denn der Schreibbe reich liegt dazu um 90° versetzt. Dieser Schreibbereich bildet die Grundlage für die Auswertung und Generierung de Buchstaben.
Da sich der Andruckbereich aus den verschiedensten Gründen verändert, bedarf es seiner Bestimmung, damit dann die Festlegung der Koordinaten für die Schreiberkennung erfolgen kann. Das System arbeitet somit mit einem flexiblen Ko ordinatensystem.
Der Andruckbereich ist bei der beschriebenen Messung von kapazitiven Übersprechströmen dadurch gekennzeichnet, dass stets auf einer Seite der Sensoranordnung ein relativ geringer Abstand und auf der gegenüberliegenden Seite ein relativ großer Abstand zwischen den Elektroden 11.1 und 11.2 vorliegt, während die Abstände in den um +- 90° versetzten Positionen, in welchen sich die Bewegungskomponenten wiederspiegeln, permanent mit invertierten Pegeln schwanken.
Die Erfassung der Bereiche erfolgt durch zyklischen Vergleich sämtlicher dem Abstand der Elektroden wiederspiegelnden Sensorsignale. Derjenige Bereich, bei welchem sich das invertierte und das gegenüberliegende nichtinvertierte Signal am besten entsprechen, den größten Pegel aufweisen und bei welchen gleichzeitig bei den um 90 Grad versetzten invertierten und gegenüberliegenden nichtinvertierten Signalen häufige Polaritätswechsel vorliegen, ist der Andruckbereich. Die um 90 Grad versetzte Position stellt den Bewegungsbereich dar.
Durch permanente Abfrage, Auswertung ggf. auch Zwischenspei- cherung und Nachkorrektur, lässt sich die Kugelschreiberposition mit der erforderlichen Genauigkeit erkennen.
In Kenntnis der Andrucks- und Schreibebenen werden die Spannungsverläufe, welche durch die Schreibbewegungen hervorgerufen werden, erfasst und näher analysiert. In Fig. 4 sind die Spannungsverläufe in Längs- und Querrichtung einiger Buchstaben dargestellt.
Zur Buchstabenerkennung werden insbesondere typische markante Merkmale, die möglichst unabhängig von personenspezifischen Schreibcharakteristiken sind, wie Nulldurchgänge und Extremwerte herausgearbeitet. Zur Identifizierung werden die Folgen dieser Werte mit gespeicherten Mustern verglichen. Bei Mehrdeutigkeiten werden Vergleiche von Ähnlichkeiten und Plausibilitätsprüfungen, bei welchen aus dem Zusammenhang heraus auf den nicht direkt erkannten Buchstaben geschlossen wird, durchgeführt.
Bei Buchstaben, die nicht durchgehend geschrieben werden, sondern bei denen der Kugelschreiber abgesetzt werden muss, um Längs- und Querstriche zu ziehen, wie etwa bei den Großbuchstaben A, H, K oder L, wird zur Erkennung der zeitliche Zusammenhang ausgewertet: Die Zeit zwischen dem Ende eines Buchstabens und dem Anfang des folgenden Buchstabens ist deutlich länger als die Zeit zwischen dem Absetzen des Kugelschreibers und dem erneuten Aufsetzen beim Schreiben eines Einzelbuchstabens .
Aus den Andruck- und Bewegungskomponenten sowie den Zeitverläufen werden neben der Schrift auch die Schrift kennzeichnende Merkmale wie Gleichmäßigkeit, Qualität, Stellung des Kugelschreibers abgeleitet. Diese Größen sind für das Erlernen von Schrift wie auch zur Personenidentifikation höchst interessant, da neben dem Schriftbild weitere personenspezifische Größen herangezogen werden können. Die Bewertungskriterien können frei programmiert werden.
Fig . 5 zeigt das Blockschaltbild einer möglichen Auswerteelektronik am Beispiel eines Kugelschreibers, der die Lageveränderung der Mine 2 mittels Lichtschranken 5 und Flags 4 ermittelt .
Bei einem Ausgangsspannungsbereichs der Lichtschranke 5 von 5 V ergibt sich bei der maximalen Positionsänderung von 0,2 mm ein Signal der Größe ca. 0,7 V. Die mittlere Spannung bei Schreibtätigkeit liegt bei ca. 150 mV. Durch eine Verstärkung von ca. 26 dB werden die Ausgangssignale der Lichtschranken 5 in dem Volt-Bereich angehoben, sodass sie zur anschließenden digitalen Verarbeitung geeignet sind.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse des Kugelschreibers
2 Stift (Kugelschreibermine)
3 Führungsrohr
4 Flags
5 Lichtschranken, vorzugsweise Gabellichtschranken
6 Ring aus Weichkunststoff
7 Führungsring
8 Führung
9 Träger der Minenelektroden
10 Querschnittsebene
11 Elektrodenpaarung zur Erfassung der Bewegung in der Querschnittsebene
12 Minenabstützung
13 Gehäuselängsrichtung = Senkrecht zur Querschnittsebene
14 Elektrodenpaarung zur Erfassung der Längsbewegung
15 Träger der am Gehäuse angeordneten Elektroden
16 Öffnung des Gehäuses
17 Drehpunkt α = Versatz in der Querschittsebene
a = Versatz in der Kugelschreiberlängsachse
b = Querschnittsebenbereich

Claims

Patentansprüche
1. Schreibeinrichtung bei der die Schreibvorrichtung aus einem Stift (2) besteht, der in einem Gehäuse (1) angeordnet ist und der bei der Schreibbewegung der Hand eine der Schreibbewegung folgende Auslenkung erfährt, die mittels im Gehäuse (1) angeordneter Sensoren (4, 5; 11, 14) berührungslos erfasst und in Form von Spannungsverläufen einer elektronischen Verarbeitungseinrichtung zur Erkennung und zur Darstellung der geschriebenen Elemente in Druckform zuleitbar ist, wobei zur Erfas¬ sung der Auslenkung des Stiftes (2) optische oder optoelektronische Sensoren (4, 5) und/oder induktive und/oder kapazitive Sensoren (11, 14) im Gehäuse (1) am Stiftumfang angeordnet sind.
2. Schreibeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stiftbewegung durch die Sensoranordnung in der Querschnittsebene (10) des Gehäuses (1) und in
Gehäuselängsrichtung (13) erfassbar ist.
3. Schreibeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Verarbeitungseinrichtung Bestandteil des Gehäuses (1) ist und über mindestens ein Mittel für eine Datenübertragung zu einem externen Datenverarbeitungsgerät verfügt.
4. Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das der Stift (2) ein Blindstift, eine Kugelschreibermine oder eine Bleistiftmine ist.
5. Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die im Gehäuse (1) am Stiftumfang angeordneten Sensoren (4, 5; 11, 14) sich in einer Querschnittsebene (10) des Gehäuses (1) befinden.
6. Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stift (2) um einen Drehpunkt (17) an seinem Ende innerhalb des Gehäuses (1) innerhalb eines Kegels bewegbar ist, dessen Grundfläche durch die Gehäuseöffnung (16) gebildet ist und dessen Spitze der Drehpunkt (17) bildet oder Drehpunkt (17) die Gehäuseöffnung (16) ist und die Kegelgrundfläche durch einen Gehäusebereich am Ende des Stiftes (2) gebildet ist.
7. Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Austritt aus dem Gehäuse (1) der Stift (2) durch einen Ring (6) aus Weichkunststoff geführt ist, dessen Härtegrad einen Versatz des Stiftes (2) um
ca. +/- 0,2 mm bei normaler Schreibtätigkeit zulässt.
8. Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Auslenkung des Stiftes (2) in der Querschnittsebene (10) und senkrecht dazu an diesem oder an einem diesen umschließenden Führungsrohr (3) Flags (4) vorgesehen sind, vorzugsweise symmetrisch angeordnet, die jeweils in eine Lichtschranke (5) eingreifen .
9. Schreibeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (1) innenseitig versetzte Gabellichtschranken (5) angebracht sind, die derart positioniert sind, dass der Gabelspalt in Gehäuselängsrichtung (13) liegt.
10. Schreibeinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsrohr (3) eine trichterförmige Öffnung aufweist, durch welche der Kugelschreibermine (2) ausgebildete Stift herein- und herausgeschoben werden kann.
11. Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Umfang des Stiftes (2) , vorteilhafterweise auf einem den Stift (2) eng umfassenden Elektrodenträger (9), Elektroden (11.1, 14.2) angeordnet sind und von diesen beabstandet am Gehäuse (1) weitere Elektroden (11.2, 14.1) angeordnet sind, so dass kapazitive Übersprech- ströme, die sich bei Einspeisung eines Wechselstromes in die Elektroden (11.1) oder (11.2) und/oder (14.1) oder (14.2) einstellen und sich beim Schreiben verändern, Messsignale für die Minenauslenkung in der
Querschnittsebene (10) und/oder der Längsrichtung (13) des Gehäuses (1) liefern.
12. Schreibeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Elektroden (11.1) als auch die Elektroden (11.2) mehrere beabstandete und symmetrisch bezüglich des Umfanges angeordnete Elektroden sind.
13. Schreibeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden (11.1) und die Elektroden (11.2) zueinander versetzt angeordnet sind, derart, dass Elektroden (11.1) des Stiftes (2) gegenüber einer Lücke zwischen zwei Elektroden (11.2) und den jeweiligen Seitenabschnitten der die Lücke bildenden Elektroden (11.2) angeordnet sind, vorzugsweise in symmetrischer Weise.
14.' Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrodenpaarung (14) zur Erfassung der Bewegung in Gehäuselängsrichtung (13) aus einer Ringelektrode (14.1) an der Gehäuseinnenwand oder dem Elektrodenträger (15) und einer Ring- oder Scheibenelektrode (14.2) des Stiftes (2) besteht, wobei die Elektroden (14.1) und (14.2) ineinander greifen, vorzugsweise unter einem Versatz (a) bezogen auf die Gehäuselängsrichtung.
15. Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Erfassung der Bewegung des Stiftes (2) ein an die Bewegung des Stiftes (2) gekoppelter Sensorchip ist, der einen im Gehäuse (1) angeordneten Lichtfleck erfasst oder umgekehrt.
16. Schreibeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkung des Lichtflecks in Chipebene durch die Verschiebung des erfassten Schwerpunkts in zwei Achsen ermittelbar ist.
17. Schreibeinrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Stiftbewegung in drei Raumachsen erfassbar ist, in dem die Ablenkung der Lichtquelle senkrecht zur Chipebene durch die Aufweitung des Lichtflecks ermittelbar ist .
18. Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das der Sensor-Chip mehrere fotoempfindliche Teil- Flächen aufweist, die auf dem Chip auswertbar sind.
19. Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtfleck durch eine LED- Strahlung parallel zur Stiftachse zwischen Stift und Wandung im Gehäuse (1) erzeugt wird.
20. Schreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das der Sensor-Chip in der Querschnittsebene des Gehäuses (1) zwischen Stift und Gehäusewandung angeordnet ist und den Lichtstrahl der LED erfasst.
21. Verfahren zur Erkennung handgeschriebener Buchstaben und Zahlen und deren Darstellung im Druckformat, wobei die Auslenkung eines Stiftes in einem Gehäuse, die die Folge der Schreibbewegung der Hand ist, durch optische oder optoelektronische Sensoren und/oder induktive und/oder kapazitive Sensoren berührungslos erfasst und in Form von Spannungsverläufen einer elektronischen Verarbeitungseinrichtung zur Erkennung und zur Darstellung übermittelt wird, wobei der Verlauf der Auslenkung in Längs- und in Querrichtung über der Zeit erfasst wird und die Reihenfolgen von Maxima, Minima und Nulldurchgängen mit entsprechenden Referenzmustern verglichen werden und bei Buchstaben, die nicht in einem Zug geschrieben werden, die Aussetzzeit als weiteres Erkennungskriterium hinzugezogen wird.
Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Sensoranordnung gemäß den Ansprüchen 11 bis 14 der Andruckbereich des Stiftes auf einer Schreibunterlage bestimmt wird durch zyklischen Vergleich sämtlicher den Abstand der Elektroden widerspiegelnden Sen sorsignale, wobei derjenige Bereich, bei welchem sich das invertierte und das gegenüberliegende nichtinvertierte Signal am besten entsprechen, den größten Pegel aufweisen und bei welchen gleichzeitig bei den um 90 Grad versetzten invertierten und gegenüberliegenden nichtinvertierten Signalen häufige Polaritätswechsel vorliegen der Andruckbereich ist und die um 90 Grad ver setzte Position den Bewegungsbereich darstellt.
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