WO2013047537A1 - 直流磁場の磁気プロファイル測定装置および磁気プロファイル測定方法 - Google Patents

直流磁場の磁気プロファイル測定装置および磁気プロファイル測定方法 Download PDF

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WO2013047537A1
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component
magnetic
probe
phase
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準 齊藤
哲 吉村
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国立大学法人秋田大学
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    • G01Q30/00Auxiliary means serving to assist or improve the scanning probe techniques or apparatus, e.g. display or data processing devices
    • G01Q30/04Display or data processing devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01QSCANNING-PROBE TECHNIQUES OR APPARATUS; APPLICATIONS OF SCANNING-PROBE TECHNIQUES, e.g. SCANNING PROBE MICROSCOPY [SPM]
    • G01Q60/00Particular types of SPM [Scanning Probe Microscopy] or microscopes; Essential components thereof
    • G01Q60/50MFM [Magnetic Force Microscopy] or apparatus therefor, e.g. MFM probes
    • G01Q60/54Probes, their manufacture, or their related instrumentation, e.g. holders
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/038Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using permanent magnets, e.g. balances, torsion devices
    • G01R33/0385Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using permanent magnets, e.g. balances, torsion devices in relation with magnetic force measurements

Definitions

  • the present invention relates to a technique for measuring a magnetic profile of a surface of an observation sample by scanning a scanning region on the surface of the observation sample generating a DC magnetic field with a probe provided at the tip of an excited cantilever.
  • the present invention relates to an observation sample that generates a DC magnetic field by using, as initial data, amplitude and phase data of a magnetic field obtained by scanning the scanning region, or ⁇ and ⁇ components on a Gaussian plane.
  • the present invention relates to a magnetic profile measurement technique capable of obtaining a magnetic field distribution image (a vertical magnetic field distribution image and / or an in-plane magnetic field distribution image) on the surface of the magnetic field.
  • MFM magnetic force microscope
  • AC magnetic field alternating magnetic field
  • DC magnetic field direct magnetic field
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional MFM for observing a DC magnetic field in which the probe 811 of the cantilever 81 is made of a hard magnetic material (see Patent Document 1).
  • the hard magnetic material is a material in which magnetization reversal hardly occurs once magnetized.
  • an alloy of cobalt and chromium, an alloy of iron and platinum, or the like is used as the probe 811.
  • the cantilever 81 is excited by the piezoelectric element 812 at a resonance frequency or a frequency close to the resonance frequency (for example, about 300 kHz).
  • the surface of the observation sample 82 is two-dimensionally scanned by the probe 811 of the cantilever 81. At this time, a magnetic interaction occurs between the probe 811 and the observation sample 82.
  • the cantilever 81 behaves as if the spring constant has changed during vibration. Due to the change in the apparent spring constant, the resonance frequency of the cantilever 81 changes. If the resonance frequency changes, the amplitude and phase of the cantilever 81 change. In the MFM of FIG. 7, the vibration with the changed amplitude and phase is measured by optical detection, for example. Thereby, the magnetic profile (for example, the magnetic characteristic corresponding to a recording state) of the observation sample 82 can be acquired as a magnetic field distribution image.
  • the MFM of FIG. 7 has the disadvantages that the signal strength is weak and the S / N ratio is poor.
  • an MFM for observing a DC magnetic field using a soft magnetic probe as the probe 911 of the cantilever 91 shown in FIG. 8 has been filed by the present inventor (see Patent Document 2).
  • the MFM in FIG. 8 can improve the above inconvenience.
  • a material that causes magnetization reversal in a relatively weak external magnetic field such as nickel iron, is used as the probe 911.
  • an AC magnetic field generator 92 is provided on the side of the observation sample 93 opposite to the side on which the cantilever 91 is provided.
  • the AC magnetic field generator 92 does not affect the magnetization state of the surface of the observation sample 93, but can change the direction of magnetization (magnetic moment) of the probe 911.
  • the cantilever 91 is excited by the piezoelectric element 912 at a resonance frequency or a frequency close to the resonance frequency (for example, about 300 kHz).
  • the AC magnetic field generation period of the AC magnetic field generator 92 can be set to 10 Hz to 1 kHz in which the magnetization of the probe 911 can be easily reversed.
  • the magnetic polarity of the probe 911 formed at the tip of the cantilever 91 changes. Due to this change, a non-resonant AC magnetic force different from the resonance frequency of the cantilever 91 is generated between the probe 911 and the observation sample 93.
  • the cantilever 91 when the cantilever 91 is excited at a frequency away from the resonance frequency by a piezoelectric element or the like, the vibration of the cantilever 91 undergoes amplitude modulation simultaneously with frequency modulation.
  • the frequency profile and amplitude-modulated vibration are optically detected, frequency demodulated (or amplitude demodulated), and the amplitude and phase are measured.
  • the frequency profile (or amplitude demodulated) signal is detected with low noise by a lock-in amplifier or the like, whereby the magnetic profile (for example, the magnetic recording medium of the magnetic disk) is detected (for example, the magnetic recording medium). Magnetic characteristics corresponding to the recording state) can be measured.
  • the MFM of FIG. 8 prior to the measurement of the magnetic profile of the surface of the observation sample 93 described above, a probe is brought into contact with the surface of the observation sample 93 to perform two-dimensional scanning, and the unevenness of this surface can be detected. .
  • the distance between the surface of the observation sample 93 and the probe 911 can be kept constant using the acquired surface unevenness information.
  • the observation sample 93 in which the perpendicular magnetization component of the probe (component of the magnetization of the probe in the direction perpendicular to the sample surface (open arrow)) is generated from the observation sample 93.
  • the perpendicular magnetization component of the probe component of the magnetization of the probe in the direction perpendicular to the sample surface (open arrow)
  • it is synchronized with the phase of the magnetic field in the direction perpendicular to the surface.
  • the vertical magnetic field component is the maximum (that is, the in-plane magnetic field component is zero) when the magnetization of the probe 911 is perpendicular to the sample surface and the amplitude of the demodulated signal is maximum,
  • the amplitude of the demodulated signal is zero, it can be determined that the vertical magnetic field component is zero (that is, the in-plane magnetic field component is maximum).
  • the in-plane magnetization component of the probe (a component in the direction parallel to the sample surface of the probe magnetization (open arrow) is generated from the observation sample 93. It is assumed that the phase is synchronized with the phase of the magnetic field in the direction horizontal to the surface, in which case the in-plane magnetic field when the amplitude of the demodulated signal is maximum at the timing when the magnetization of the probe 911 is parallel to the surface of the observation sample 93. It can be determined that the component is maximum (that is, the vertical magnetic field component is zero), and when the amplitude of the demodulated signal is zero, the in-plane magnetic field component is determined to be zero (that is, the vertical magnetic field component is maximum).
  • the magnetic profile of the observation sample in the MFM shown in FIG. 8 is measured using a lock-in amplifier with the signal source (current source) of the AC magnetic field generator 92 as a reference signal.
  • an AC magnetic field generator that generates a magnetic field in which the perpendicular magnetization component of the probe (component in the direction perpendicular to the surface of the observation sample 93) is perpendicular to the surface of the observation sample 93 is obtained. Synchronizes with the phase of the resulting AC magnetic field.
  • the in-plane magnetization component of the probe 911 (the component of the magnetization of the probe 911 in the direction parallel to the sample surface) generates an alternating current that generates a magnetic field in the direction parallel to the surface of the observation sample 93. Synchronizes with the phase of the alternating magnetic field generated by the magnetic field generator.
  • the in-plane magnetic field component becomes maximum (that is, the vertical magnetic field component is zero)
  • the in-plane magnetic field component becomes zero (that is, the vertical magnetic field component is maximum).
  • the phase of the measurement signal may be delayed in the electric circuit on the power source side of the AC magnetic field generator or in the electric circuit of the demodulator.
  • the change in magnetization of the probe 911 may be delayed from the change in the magnetic field of the AC magnetic field generator, and the phase may be further delayed. Since the phase delay shifts the timing of the time change of the magnetization of the probe 911, when the phase delay occurs, the magnetization of the probe 911 does not become perpendicular to the sample surface in the synchronization signal output of the lock-in amplifier. The component alone cannot be measured.
  • the quadrature signal output of the lock-in amplifier when a phase delay occurs, the magnetization of the probe 911 is not parallel to the surface of the observation sample 93, and only the in-plane magnetic field component cannot be measured.
  • the inventors have obtained a vertical magnetic field distribution image having an indefinite phase obtained from a vertical magnetic field component perpendicular to the surface of the observation sample and an in-plane magnetic field component parallel to the surface of the sample with respect to the DC magnetic field generated from the observation sample. Even so, by adjusting the phase, it is possible to acquire a magnetic field distribution image having a desired phase that is not affected by the phase delay of the measurement signal in the signal processing circuit or the phase delay of the magnetic field generated by the AC magnetic field generator. As a result, the present invention has been conceived.
  • the gist of the magnetic profile measuring apparatus of the present invention is as follows. (1) A magnet that detects the vibration of the cantilever while scanning the scanning region on the surface of the observation sample with a magnetic probe at the tip of the excited cantilever, and generates a magnetic field distribution image of the scanning region based on the detection result A profile measuring device, The cantilever with the probe attached to the tip; An exciter for exciting the cantilever at a resonance frequency of the cantilever or a frequency close to the frequency; An AC magnetic field generator that frequency-modulates or simultaneously modulates the excitation vibration of the cantilever by generating an AC magnetic field and periodically reversing the magnetic polarity of the probe; A vibration sensor for detecting the vibration of the probe; From the detection signal of the vibration sensor, a magnetic signal corresponding to an alternating magnetic force (ie, alternating magnetic force) generated between the probe and the observation sample is demodulated, and the demodulated magnetic signal has a phase of 90 °.
  • alternating magnetic force ie, alternating magnetic force
  • a demodulating processor for detecting the amplitude and phase of the magnetic field at the position of the probe from the magnetic signal demodulated by detecting separately into two different signal components orthogonal to each other;
  • a scanning mechanism for scanning the scanning region with the probe; The two signal components orthogonal to each other at the respective coordinates of the scanning region or the magnetic field obtained by scanning the scanning region by the scanning mechanism under conditions synchronized with the operation of the AC magnetic field generator
  • a data storage device for storing the amplitude and phase of the A change data generator that calls the initial data from the data storage device and generates a plurality of data in which the phase of the initial data is changed;
  • An image display device for displaying a magnetic field distribution image based on data in each coordinate of the scanning region generated by the change data generator;
  • a magnetic profile measuring device comprising:
  • the ⁇ component is a component perpendicular to the surface of the observation sample of the magnetic field (vertical magnetic field component), and the ⁇ component is a component of the magnetic field parallel to the surface of the observation sample (in-plane magnetic field component), or ,
  • the ⁇ component is a component parallel to the surface of the observation sample of the magnetic field (in-plane magnetic field component), and the ⁇ component is a component of the magnetic field perpendicular to the surface of the observation sample (vertical magnetic field component).
  • the magnetic profile measuring method of the present invention is summarized as follows. (5) A magnet that detects the vibration of the cantilever while scanning the scanning region on the surface of the observation sample with a magnetic probe at the tip of the excited cantilever, and generates a magnetic field distribution image of the scanning region based on the detection result A profile measurement method, Exciting the cantilever with the tip attached to the tip at a resonance frequency of the cantilever or a frequency close to the frequency (S110); A step of frequency-modulating the excitation vibration of the cantilever (by generating an alternating magnetic force between the probe and the observation sample) by generating an AC magnetic field and periodically reversing the magnetic polarity of the probe ( S120), Detecting a vibration of the probe and demodulating a magnetic signal corresponding to an alternating magnetic force generated between the probe and the observation sample from the detection signal (S130); The demodulated magnetic signal is detected by separating it into two orthogonal signal components having a phase difference of 90 °, or the amplitude and phase of the magnetic field
  • a magnetic profile measurement method comprising:
  • the ⁇ component is a component perpendicular to the surface of the observation sample of the magnetic field (vertical magnetic field component), and the ⁇ component is a component of the magnetic field parallel to the surface of the observation sample (in-plane magnetic field component), or ,
  • the ⁇ component is a component parallel to the surface of the observation sample of the magnetic field (in-plane magnetic field component), and the ⁇ component is a component of the magnetic field perpendicular to the surface of the observation sample (vertical magnetic field component).
  • a vertical magnetic field image not including an in-plane magnetic field component and an in-plane magnetic field image not including a vertical magnetic field component can be obtained for the observation sample using the acquired magnetic field distribution image data.
  • a perpendicular magnetic field component and an in-plane magnetic field component may be superimposed on the observation sample when measuring the magnetic profile, and this superposition of the magnetic field component can be improved or eliminated.
  • the magnetic field component observed at a certain measurement point can be separated into a vertical magnetic field component and an in-plane magnetic field component.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a magnetic profile measuring apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of the magnetic profile measuring method of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing the processing of the magnetic profile measurement device embodiment and the magnetic profile measurement method embodiment of the present invention, and is an auxiliary explanatory diagram showing the phase before the change data generation process is performed in the change data generator. is there.
  • FIG. 4 is a diagram showing the processing of the embodiment of the magnetic profile measuring device and the embodiment of the magnetic profile measuring method of the present invention, and an auxiliary explanatory diagram showing the phase after the change data generation processing is performed in the change data generator It is.
  • FIG. 5A shows a vertical magnetic field distribution image with an indefinite phase stored in the data storage device, and FIG.
  • FIG. 5B shows an example of an in-plane magnetic field distribution image with an indefinite phase stored in the data storage device. It is.
  • FIG. 6 shows a vertical magnetic field distribution image and an in-plane magnetic field distribution, showing an example of a magnetic field distribution image adjusted in phase, generated from the images of FIGS. 5A and 5B (data stored in the data storage device 17). It is a composite image with an image.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional MFM for observing a DC magnetic field in which the cantilever probe is a hard magnetic probe.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional MFM for observing a DC magnetic field in which the cantilever probe is a soft magnetic probe.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the MFM in FIG. 8.
  • FIG. 9A shows a magnetic field in which the perpendicular magnetization component of the probe (component of the magnetization of the probe in the direction perpendicular to the sample surface) is perpendicular to the sample surface.
  • FIG. 9B shows a case in which the in-plane magnetization component of the probe (a component in the direction parallel to the sample surface of the probe) is parallel to the phase of the magnetic field on the sample surface. It is a figure which shows the case where it synchronizes.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of the magnetic profile measuring apparatus of the present invention.
  • a magnetic profile measuring device 1 includes a cantilever 11, an exciter 12, an AC magnetic field generator 13, a vibration sensor 14, a demodulation processing device 15, a scanning mechanism 16, a data storage device 17, and a change.
  • a data generator 18 and an image display device 19 are provided.
  • the magnetic profile measuring apparatus 1 detects the vibration of the cantilever 11 while scanning the scanning region on the surface of the observation sample 5 with the magnetic probe 111 at the tip of the excited cantilever 11, and scans based on the detection result.
  • a magnetic field distribution image of a region can be generated with the following configuration.
  • the cantilever 11 has a probe 111 attached to the tip.
  • the probe 111 has a conical shape, and a film made of a so-called soft magnetic material is formed on the surface.
  • the soft magnetic material film is magnetized through the observation sample 5 by the magnetic field from the AC magnetic field generator 13, the magnetization state of the observation sample 5 is not affected by the magnetic field.
  • the exciter 12 includes a piezoelectric element 121 and a power source 122.
  • the power source 122 drives the piezoelectric element 121, and thereby the cantilever 11 is excited.
  • the exciter 12 excites the cantilever 11 at its resonance frequency or a frequency close to the frequency (referred to as “carrier frequency” in the present invention).
  • the carrier frequency can be set to, for example, 300 kHz.
  • the AC magnetic field generator 13 is a small electromagnet provided with a coil in the present embodiment, and is provided on the opposite side of the observation sample 5 from the side where the cantilever 11 is provided. That is, the alternating magnetic field generated by the alternating magnetic field generator 13 is applied to the probe 111 via the observation sample 5, and the direction of magnetization (magnetic moment) of the probe 111 changes periodically. Thereby, the excitation vibration of the cantilever 11 is frequency-modulated by the AC magnetic force generated between the probe 111 and the observation sample 5.
  • the frequency of the magnetic field generated by the AC magnetic field generator 13 can be set to about 10 Hz to 1 kHz, for example.
  • the strength of the magnetic field generated by the AC magnetic field generator 13 is set to such a strength that the magnetization state of the observation sample 5 does not change.
  • the vibration sensor 14 includes a laser (LASER) 141 and a photodiode (PD) 142, and detects the vibration of the probe 111 at the tip of the cantilever 11.
  • LASER laser
  • PD photodiode
  • the demodulation processing device 15 includes an AC magnetic force signal demodulator 151 and a demodulation signal processing device 152.
  • the AC magnetic force signal demodulator 151 demodulates the modulated probe vibration (frequency demodulation or amplitude demodulation) from the detection signal of the vibration sensor 14 using the AC magnetic force generated between the probe 111 and the observation sample 5 as a source.
  • the demodulated signal processing device 152 is specifically a lock-in amplifier, and the phase from the in-phase component H ⁇ synchronized with the reference signal of the lock-in amplifier with respect to the magnetic field at the position of the probe from the demodulated AC magnetic force and the reference signal is 90 Detect different orthogonal components H ⁇ , or magnetic field amplitude H 0 and phase ⁇ .
  • Detecting the in-phase component H ⁇ and the quadrature component H ⁇ of the lock-in amplifier with respect to the magnetic field at each coordinate in the scanning region is equivalent to detecting the amplitude H 0 and the phase ⁇ of the magnetic field.
  • the demodulated magnetic signal can be separated into a perpendicular magnetic field component that is a component perpendicular to the surface of the observation sample 5 and an in-plane magnetic field component that is a component parallel to the surface of the observation sample 5 by a change data generation process described later. .
  • the scanning mechanism 16 moves the observation sample 5 and scans the scanning region on the surface of the observation sample 5 with the probe 111.
  • the scanning mechanism 16 may be configured to move the cantilever 11.
  • the scanning speed by the scanning mechanism 16 is a speed that can be ignored when the demodulation processing device 15 demodulates the AC magnetic force.
  • the data storage device 17 obtains the in-phase component H ⁇ and the quadrature component H ⁇ of the lock-in amplifier or the amplitude component of the lock-in amplifier with respect to the magnetic field at each coordinate of the scan region obtained by scanning the scanning region with the scanning mechanism 16.
  • H 0 and the phase component ⁇ are stored as initial data.
  • Storing the in-phase component H ⁇ and quadrature component H ⁇ of the lock-in amplifier with respect to the magnetic field at each coordinate in the scanning region as initial data is equivalent to storing the amplitude H 0 and the phase ⁇ of the magnetic field as initial data.
  • the change data generator 18 generates initial data of the in-phase component H ⁇ and the quadrature component H ⁇ of the lock-in amplifier with respect to the magnetic field at each coordinate of the scanning region stored in the data storage device 17 (or each of the amplitude H 0 and the phase ⁇ of the magnetic field). Data).
  • the change data generator 18 fixes (increases or decreases) the phase ⁇ and fixes the amplitude H 0 for the in-phase component H ⁇ and the quadrature component H ⁇ of the lock-in amplifier with respect to the magnetic field for each coordinate in the scanning region.
  • a plurality of data pairs including a component parallel to the ⁇ axis ( ⁇ component) on the ⁇ complex plane and a component parallel to the ⁇ axis orthogonal to the ⁇ axis ( ⁇ component) are generated.
  • the image display device 19 generates a magnetic field distribution image based on the initial data in each coordinate of the scanning region stored in the data storage device 17 and a magnetic field distribution image based on the data in each coordinate of the scanning region generated by the change data generator 18. indicate.
  • the surface irregularities of the observation sample 5 Prior to measurement of the magnetic profile of the observation sample 5, the surface irregularities of the observation sample 5 can be measured and stored. Then, the magnetic profile of the observation sample 5 can be measured in a state where the distance between the probe 111 and the surface of the observation sample 5 is kept constant. The unevenness of the surface of the observation sample 5 can also be measured by bringing the probe 111 of the cantilever 11 into contact with the surface of the observation sample 5.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of the magnetic profile measuring method of the present invention.
  • the magnetic profile measurement method of FIG. 2 is implemented by the magnetic profile measurement apparatus 1 of FIG. 1, so that the operation of the magnetic profile measurement apparatus 1 of FIG. 1 will be mainly described below and also referred to the flowchart of FIG. 2. To do.
  • the power source 122 of the exciter 12 drives the piezoelectric element 121 and excites the cantilever 11 at a resonance frequency of the cantilever 11 or a frequency close to the resonance frequency (carrier frequency) (step S110).
  • the AC magnetic field is “signal” (the frequency of the signal is about 10 Hz to 1 kHz in this embodiment), and mechanical excitation by the piezoelectric element 121 of the cantilever 11 is performed.
  • carrier carrier frequency is, for example, 300 kHz).
  • the AC magnetic field generator 13 is composed of the signal generator 131 and the coil main body 132 (small electromagnet having a coil) as described above, and the signal generator 131 includes the AC voltage V of the formula (1).
  • V V 0 cos ( ⁇ t) (1)
  • V 0 in equation (1) is the amplitude of the AC voltage, and the initial phase is zero.
  • I of the formula (2) flows through the winding of the coil body 132.
  • I I 0 cos ( ⁇ t ⁇ 01 ) (2)
  • I 0 in the equation (2) is the amplitude of the alternating current.
  • the delay angle ⁇ 01 is caused by the resistance, inductance, etc. of the electric circuit constituting the AC magnetic field generator 13.
  • the AC magnetic field generator 13 generates a magnetic field (vertical magnetic field component H V ) in a direction perpendicular to the surface of the observation sample 5 by the current I 0 in the expression (2).
  • H V H 0 cos ( ⁇ t ⁇ 02 ) (3)
  • H 0 in equation (3) is the amplitude of the alternating magnetic field.
  • the vertical magnetic field (vertical magnetic field component H V ) is maximized with a delay of ⁇ 02 / ⁇ from the AC voltage V of the signal generator 131 (see equation (1)).
  • the delay angle ⁇ 02 is an angle obtained by adding the delay angle ( ⁇ dA ) in the AC magnetic field generator 13 to the delay angle ⁇ 01 in the equation (2).
  • ⁇ dA is a delay angle due to a delay in magnetization response or the like when an AC magnetic field is applied to the magnetic core material used for the coil of the AC magnetic field generator 13.
  • the magnetic field from the AC magnetic field generator 13 magnetizes the probe 111 having a soft magnetic material without changing the magnetization state of the observation sample 5.
  • the magnetic moment of the probe 111 has a magnetization component that rotates and repeats reversal by the alternating magnetic field from the alternating magnetic field generator 13.
  • the excitation vibration of the cantilever 11 can be frequency-modulated by the alternating magnetic force generated between the probe 111 and the observation sample 5 (step S120).
  • the vibration sensor 14 detects the vibration of the probe 111 by irradiating the top surface of the cantilever 11 with a laser beam from the laser 141 and detecting the reflected light with the photodiode 142.
  • the AC magnetic force signal demodulator 151 demodulates the AC magnetic force (AC magnetic force signal) in the direction perpendicular to the surface of the observation sample 5 generated by the AC magnetic field at the probe position from the detection signal of the vibration sensor 14. (Step S130).
  • the output F of the AC magnetic force signal demodulator 151 is expressed by equation (4).
  • F F 0 cos ( ⁇ t ⁇ 03 ) (4)
  • Equation (4) F 0 is the amplitude of the alternating magnetic force, and the delay angle ⁇ 03 is the same as the delay angle ⁇ 02 in Equation (3) of the magnetization response of the soft magnetic material constituting the probe 111 when a magnetic field is applied.
  • a delay when a delay occurs or a delay when a detection circuit delay of the vibration sensor 14 occurs (these delays are defined as ⁇ dB ) is added.
  • phi 03 is approximately equal to phi 02.
  • the demodulated signal processing device 152 (lock-in amplifier) detects the amplitude (F 0 ) and phase ( ⁇ 03 ) of the AC magnetic force signal F demodulated by the AC magnetic force signal demodulator 151 (step S140).
  • the demodulated AC magnetic force signal F is expressed by equation (5).
  • the demodulated signal processor 152 converts the demodulated AC magnetic force signal F into F 0 cos ( ⁇ 03 ) cos ( ⁇ t) (6A) When, F 0 sin ( ⁇ 03 ) cos ( ⁇ t + ⁇ / 2) (6B) To separate. F 0 cos ( ⁇ 03 ) cos ( ⁇ t) in the equation (6A) is the maximum when the magnetization of the probe 111 is delayed by the phase angle ⁇ 03 with respect to the voltage of the AC magnetic field generator 13 (initial phase is zero). This corresponds to a component perpendicular to the surface of the magnetic field observation sample 5 (vertical magnetic field component).
  • F 0 sin ( ⁇ 03 ) cos ( ⁇ t + ⁇ / 2) in the equation (6B) is the surface of the observation sample 5 of the magnetic field in which the magnetization of the probe 111 becomes maximum with a delay of a phase angle of 90 °.
  • ⁇ 03 is obtained by adjusting the phase in a place where only a perpendicular magnetic field is generated or a place where only an in-plane magnetic field is generated, using a sample with a clear magnetization state such as a perpendicular magnetic recording medium having a low recording density as a standard sample. , You can know its value.
  • the vertical direction to the surface of the observation sample is the z-direction perpendicular to the observation sample surface
  • the x-direction is parallel to the observation sample surface
  • the magnetization m of the probe 111 changes with time by the AC magnetic field generator 13.
  • the probe magnetization is changed by the magnetic field H generated by the AC magnetic field generator (3), and the expression (7) or (7A) It can be expressed by the formula (7B).
  • phi 04 is (2) of the delay angle phi 02, delay in magnetization response of the soft magnetic material constituting the probe 111 when the magnetic field is applied (this is a phi dC The delay angle is Here, if the alternating magnetic field generator 13 low frequency magnetic field to be generated in, phi 04 is approximately equal to phi 02.
  • the alternating magnetic force F z perpendicular to the surface that the probe 111 receives from the observation sample 5 is expressed by the following equation (8).
  • the demodulated signal is m 0 ⁇ sin ( ⁇ t) cos ( ⁇ 04 ) + Cos ( ⁇ t) sin ( ⁇ 04 ) ⁇ ( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2 ) + M 0 ⁇ cos ( ⁇ t) cos ( ⁇ 04 ) ⁇ sin ( ⁇ t) sin ( ⁇ 04 ) ⁇ ( ⁇ 2 H z / ⁇ z 2 ) Corresponds to.
  • the synchronization signal measured by the demodulated signal processing device 152 is ( ⁇ 2 H z / ⁇ z 2 ) m 0 cos (- ⁇ 04 ) + ( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2 ) m 0 sin ( ⁇ 04 )
  • the quadrature signal is ( ⁇ 2 H z / ⁇ z 2 ) m 0 cos (- ⁇ 04 ) -( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2 ) m 0 sin (- ⁇ 04 ) Corresponds to.
  • the synchronization signal measured by the demodulated signal processing device 152 is the sum of the gradient of the vertical magnetic field and the gradient of the in-plane magnetic field, ( ⁇ 2 H z / ⁇ z 2 ) cos (- ⁇ 04) + ( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2) sin (- ⁇ 04)
  • the orthogonal signal is the sum of the in-plane magnetic field gradient and the vertical magnetic field gradient, - ( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2) sin (- ⁇ 04) + ( ⁇ 2 H z / ⁇ z 2) cos (- ⁇ 04) It will correspond to.
  • the component m z perpendicular to the surface of the observation sample of the magnetization m of the probe 111 is at the tip of the probe.
  • the synchronous signal that behaves as the formed magnetic pole q and is measured by the demodulated signal processing device 152 (lock-in amplifier) is the sum of the gradient of the vertical magnetic field and the gradient of the in-plane magnetic field, ( ⁇ H z / ⁇ z) qcos ( ⁇ 04 ) + ( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2 ) m 0 sin ( ⁇ 04 ) It will correspond to.
  • the synchronization signal is set to only the gradient of the vertical magnetic field, and the orthogonal signal is set to the gradient of the in-plane magnetic field. Can only be.
  • the synchronization signal measured by the demodulated signal processing device 152 is m 0 sin (- ⁇ 04 ) ⁇ ( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2) cos ( ⁇ ) + ( ⁇ 2 H x / ⁇ x ⁇ z) sin ( ⁇ ) ⁇ + M 0 cos (- ⁇ 04 ) ⁇ ( ⁇ 2 H z / ⁇ z 2) cos ( ⁇ ) + ( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2) sin ( ⁇ ) ⁇ Corresponds to.
  • the orthogonal signal measured by the demodulated signal processing device 152 is m 0 cos (- ⁇ 04 ) ⁇ ( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2) cos ( ⁇ ) + ( ⁇ 2 H x / ⁇ x ⁇ z) sin ( ⁇ ) ⁇ -M 0 sin (- ⁇ 04 ) ⁇ ( ⁇ 2 H z / ⁇ z 2) cos ( ⁇ ) + ( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2) sin ( ⁇ ) ⁇ Corresponds to.
  • the scanning mechanism 16 scans the surface of the observation sample 5 with the probe 111 of the cantilever 11 (step S150).
  • the scanning speed is set to a slow speed that can be ignored when the demodulation processing device 15 demodulates the AC magnetic force.
  • the data storage device 17 scans the probe 111 parallel to the surface of the observation sample 5 by the scanning mechanism 16, and at each point in the scanning region of the probe 111, ⁇ Demodulated signal (AC magnetic force signal) Amplitude and delay angle, Synchronization signal measured by demodulated signal processing device 152 (lock-in amplifier) Orthogonal signal measured by demodulated signal processing device 152 (lock-in amplifier) is stored as initial data (step S160).
  • a series of measurement processes from steps S110 to S160 are performed for a number of positions on the surface of the observation sample 5 (on the scanning region).
  • the demodulated signal (AC magnetic force signal ⁇ F z / ⁇ z) is expressed as follows.
  • ⁇ 03 tan ⁇ 1 [ ⁇ ( ⁇ 2 H z / ⁇ z 2 ) sin ( ⁇ 04 ) -( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2 ) cos (- ⁇ 04 ) ⁇ / ⁇ ( ⁇ 2 H z / ⁇ z 2 ) cos (- ⁇ 04 ) + ( ⁇ 2 H x / ⁇ z 2 ) sin ( ⁇ 04 ) ⁇ ]
  • the synchronization signal measured by the demodulated signal processing device 152 (lock-in amplifier) is expressed as follows.
  • the change data generator 18 is stored in the data storage device 17.
  • the image display device 19 displays the magnetic field distribution image relating to the initial data stored in the data storage device 17 and the magnetic field distribution image relating to the data in which the phase ⁇ of the initial data is changed at each coordinate of the scanning region (step S180).
  • the range of brightness density or luminance
  • N is a positive integer.
  • a magnetic field distribution image is created by allocating the brightness of 2N + 1 stages to the intensity of the magnetic field including the direction.
  • FIG. 3 and 4 are auxiliary explanatory views of the above processing.
  • the vector diagram shown in the ⁇ coordinate system of FIG. 3 represents a phase before the change data generator 18 performs processing by the change data generator 18.
  • the magnetic force gradient vector is expressed by equation (11).
  • the operator first generates a magnetic field distribution image of phase ⁇ 04 from the initial data stored in the data storage device 17, and changes the correction phase ⁇ C while viewing the screen.
  • the correction phase ⁇ C is changed while monitoring the magnetic field distribution image by software), and the condition of the expression (13) is acquired by finding the image having the maximum brightness (or the image having the minimum brightness). be able to.
  • a clear observation sample magnetization states such as a low recording density perpendicular magnetic recording medium as a standard sample, the phase adjustment in a place subject to only location and plane magnetic field generated only vertical magnetic field This makes it possible to measure a magnetic profile with high accuracy.
  • the image having the maximum brightness is found and the phase of the magnetic field H at the position of the probe 111 is specified, but the brightness difference in the image is the maximum.
  • the phase (and) of the magnetic field at the position of the probe 111 can also be specified by finding a magnetic field distribution image of the probe 111 or finding a magnetic field distribution image with the smallest brightness difference in the image.
  • FIGS. 5A and 5B show examples of the vertical magnetic field distribution image and the in-plane magnetic field distribution image on the hard disk surface having an indefinite phase, which are stored in the data storage device 17.
  • FIG. 6 shows an example of a magnetic field distribution image on the surface of the hard disk when the phase is changed, which is generated from the images of FIGS. 5A and 5B (data stored in the data storage device 17).
  • the phase is adjusted every 30 ° after the phase is adjusted by setting the phase when the magnetic field strength becomes maximum at the central portion of the recording bit of the perpendicular magnetic recording medium as a sample (only the vertical magnetic field is generated) to 12 °.
  • the magnetic field distribution image corresponding to the ⁇ ′ coordinate component is displayed.
  • Each magnetic field distribution image has a phase value appended thereto, and indicates a phase based on the phase of the AC voltage V (see the above-described equation (1)), and the phase in the ⁇ ′ ⁇ ′ coordinate system described above. Is written in parentheses.
  • phase when the vertical magnetic field image is obtained is 4.5 °
  • the phase in the ⁇ ′ ⁇ ′ coordinate system in which the correction angle is ⁇ 4.5 ° at this time is shown in parentheses.
  • the phase difference in parentheses is 0 ° and 180 °, it corresponds to a vertical magnetic field image, and when it is 90 ° and 270 °, it corresponds to an in-plane magnetic field image.

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Abstract

 走査領域を走査することで得られた磁場の振幅および位相のデータを用いて、観察試料の表面上の磁場分布画像を得る。 磁気プロファイル測定装置1は、カンチレバー11と、カンチレバーを共振周波数ないし共振周波数に近い周波数で励振する励振器12と、カンチレバーの励振振動を周波数変調する交流磁場発生器13と、探針の振動を検出する振動センサー14と、探針と観察試料との間に生じる交流磁気力に対応する磁気信号を復調し、磁場の振幅および位相を検出する復調処理装置15と、探針により走査領域を走査する走査機構16と、走査領域の各座標における磁場の振幅および位相を初期データとして記憶するデータ記憶装置17と、初期データから位相を変更したデータを複数生成する変更データ生成器18と、変更したデータに基づく磁場分布画像を表示する画像表示装置19とを備える。

Description

直流磁場の磁気プロファイル測定装置および磁気プロファイル測定方法
 本発明は、励振したカンチレバーの先端に設けた探針により、直流磁場を発生する観察試料表面上の走査領域を走査することで、当該観察試料の表面の磁気プロファイルを測定する技術に関する。
 特に、本発明は、前記走査領域を走査することで得られた磁場の振幅および位相のデータ、またはガウス平面上でのα成分およびβ成分を初期データとして用いて、直流磁場を発生する観察試料の表面上の磁場分布画像(垂直磁場分布画像および/または面内磁場分布画像)を得ることができる磁気プロファイル測定技術に関する。
 従来、観察試料の磁気プロファイルを得る装置として、磁気力顕微鏡(Magnetic Force Microscope:MFM)が知られている。
 MFMでは、交流磁場(AC磁場)を観察するものと、直流磁場(DC磁場)を観察するものがある。
 本発明は、DC磁場を観察するMFMにかかる技術なので、以下、DC磁場を観察するMFMの従来技術について説明する。
 図7は、カンチレバー81の探針811がハード磁性材料からなる、DC磁場を観察する従来のMFMの説明図である(特許文献1参照)。
 ハード磁性材料は、ひとたび磁化されると磁化反転が生じにくい材料であり、図7のMFMでは、探針811として、コバルトとクロムとの合金、鉄と白金との合金等が使用される。
 図7のMFMでは、カンチレバー81は圧電素子812により、共振周波数ないし共振周波数に近い周波数(たとえば、300kHz程度)で励振される。
 そして、カンチレバー81の探針811により観察試料82の表面上を二次元走査するが、このとき、探針811と観察試料82との間には磁気的な相互作用が生じる。
 この磁気的な相互作用により、カンチレバー81は、振動中にあたかもバネ定数が変化したように振る舞う。この見かけ上のバネ定数の変化により、カンチレバー81の共振周波数が変化する。共振周波数が変化すれば、カンチレバー81の振幅や位相が変化する。
 図7のMFMでは、この振幅および位相が変化した振動をたとえば光学検出して測定する。これにより、観察試料82の磁気プロファイル(たとえば、記録状態に対応する磁気的な特徴)を、磁場分布画像として取得することができる。
特開2003-65935公報 WO2009/101991公報
 しかし、図7のMFMでは、信号強度が弱く、かつS/N比が悪いという不都合がある。
 ところで、図8に示す、カンチレバー91の探針911としてソフト磁性探針を用いたDC磁場を観察するMFMが、本願発明者により出願されている(特許文献2参照)。
 図8のMFMでは、上記の不都合を改善することができる。図8のMFMでは、探針911として、ニッケル鉄等、比較的弱い外部磁場で磁化反転が生じる材料が使用される。
 図8のMFMでは、観察試料93の、カンチレバー91が設けられた側とは反対の側に、交流磁場発生器92が設けられている。この交流磁場発生器92は、観察試料93の表面の着磁状態に影響を与えないが、探針911の磁化(磁気モーメント)の方向を変化させることができる。
 図8のMFMでも、カンチレバー91は圧電素子912により、共振周波数ないし共振周波数に近い周波数(たとえば、300kHz程度)で励振される。
 交流磁場発生器92の交流磁場発生周期は、探針911の磁化の反転が容易な10Hz~1kHzとすることができる。
 カンチレバー91を励振するとともに交流磁場発生器92を駆動すると、カンチレバー91の先端に形成した探針911の磁気極性が変化する。この変化により、探針911と観察試料93との間には、カンチレバー91の共振周波数と異なる非共振の交流磁気力が発生する。
 探針911を、観察試料93の表面上で二次元走査すると、探針911と観察試料93との間には非共振の磁気的な相互作用が生じる。
 この非共振の交流磁気力は、単独ではカンチレバー91を振動させることはできない。ところが、同時に、カンチレバー91を圧電素子等により共振周波数近傍の周波数で励振させるとする。この非共振の交流磁気力により、カンチレバー91は、あたかもバネ定数が変化したように振舞う。この見かけ上のバネ定数の変化により、カンチレバー91の振動に、周波数変調が生じる。
 一方、カンチレバー91を圧電素子等により共振周波数から離れた周波数で励振させると、カンチレバー91の振動には、周波数変調と同時に振幅変調が生じる。
 図8のMFMでは、周波数変調および振幅変調された振動をたとえば光学検出して、周波数復調(または振幅復調)し、振幅や位相を測定することにより、観察試料93の磁気プロファイル(たとえば、記録状態に対応する磁気的な特徴)を磁場分布画像として取得することができる。
 図8のMFMでは、周波数復調(または振幅復調)した信号をロックインアンプ等により低ノイズで検出することにより、観察試料93(たとえば、磁気ディスクの磁気記録媒体)の表面の磁気プロファイル(たとえば、記録状態に対応する磁気的な特徴)を測定することができる。
 なお、図8のMFMでは、上記した観察試料93の表面の磁気プロファイルの測定に先立って、観察試料93の表面にプローブを接触させて二次元走査し、この表面の凹凸を検出することができる。そして、磁気プロファイルの測定に際しては、取得した表面凹凸情報を用いて、観察試料93の表面と探針911との距離を一定に保つことができる。
 観察試料93の表面の磁気プロファイルの測定に際して、探針911に交流磁場を印加して、カンチレバー91の共振周波数と異なる非共振の交流磁気力を、カンチレバー91と観察試料93との間に発生させる。
 そして、図9(A)に示すように、探針の垂直磁化成分(探針の磁化の試料面に垂直な方向の成分(白抜き矢印))が、観察試料93から発生する、観察試料93の表面に垂直な方向の磁場の位相と同期するとする。この場合には、探針911の磁化が試料面に垂直なタイミングで、復調信号の振幅が最大であるときに垂直磁場成分が最大(すなわち、面内磁場成分がゼロ)であると判断でき、復調信号の振幅がゼロであるときに垂直磁場成分はゼロ(すなわち、面内磁場成分が最大)であると判断できる。
 また、図9(B)に示すように、探針の面内磁化成分(探針の磁化の試料面に平行な方向の成分(白抜き矢印)が、観察試料から発生する、観察試料93の表面に水平な方向の磁場の位相と同期するとする。この場合には、探針911の磁化が観察試料93の表面に平行であるタイミングで、復調信号の振幅が最大であるときに面内磁場成分が最大(すなわち、垂直磁場成分がゼロ)であると判断でき、復調信号の振幅がゼロであるときに面内磁場成分はゼロ(すなわち、垂直磁場成分が最大)であると判断できる。
 ところで、図8に示したMFMでの観察試料の磁気プロファイルは、交流磁場発生器92の信号源(電流源)を参照信号としてロックインアンプを用いて測定される。
 図9(A)では、探針の垂直磁化成分(探針の磁化の観察試料93の表面に垂直な方向の成分)が、観察試料93の表面に垂直な磁場を発生させる交流磁場発生器により生じる交流磁場の位相と同期する。この場合には、探針911の磁化が観察試料93の表面に垂直であるタイミングで、垂直磁場成分が最大(すなわち、面内磁場成分がゼロ)となり、復調信号の振幅がゼロであるときに垂直磁場成分はゼロ(すなわち、面内磁場成分が最大)になる。
 また、図9(B)では、探針911の面内磁化成分(探針911の磁化の試料面に平行な方向の成分)が、観察試料93の表面に平行な方向の磁場を発生させる交流磁場発生器により生じる交流磁場の位相と同期する。この場合には、探針911の磁化が観察試料93の表面に平行であるタイミングで、復調信号の振幅が最大であるときに面内磁場成分が最大(すなわち、垂直磁場成分がゼロ)となり、復調信号の振幅がゼロであるときに面内磁場成分はゼロ(すなわち、垂直磁場成分が最大)になる。
 しかし、磁気プロファイルの測定に際して、交流磁場発生器の電源側の電気回路内または復調器の電気回路内で測定信号の位相が遅れることがある。
 さらに、探針911の磁化の変化が、交流磁場発生器の磁場の変化よりも遅れる場合があり、位相がさらに遅れることがある。
 位相遅れは、探針911の磁化の時間変化のタイミングをずらすので、位相遅れが発生する場合、ロックインアンプの同期信号出力において、探針911の磁化が試料面に垂直とならず、垂直磁場成分のみの測定ができない。
 また、ロックインアンプの直交信号出力においても、位相遅れが発生する場合、探針911の磁化が観察試料93の表面に平行とならず、面内磁場成分のみの測定ができない。
 本発明の目的は、直流磁場を発生する観察試料について取得した磁場分布画像データを用いて、位相変化に応じた垂直磁場画像、面内磁場画像または垂直磁場と面内磁場との合成磁場画像を得ることができる磁気プロファイル測定技術を提供することである。
 本発明の他の目的は、直流磁場を発生する観察試料について取得した磁気分布画像データを用いて、垂直磁場成分を含まない面内磁場画像および面内磁場成分を含まない垂直磁場画像を得ることができる磁気プロファイル測定技術を提供することである。
 本発明者らは、観察試料から発生する直流磁場に対して、観察試料の表面に垂直な垂直磁場成分および前記試料の表面に平行な面内磁場成分から取得した位相が不定の垂直磁場分布画像であっても位相を調整することにより、信号処理回路内での測定信号の位相遅れや交流磁場発生器が発生する磁場の位相遅れに影響されない所望位相の磁場分布画像を取得することができるとの知見を得て本発明に想到した。
 本発明の磁気プロファイル測定装置は以下を要旨とする。
(1)
 励振したカンチレバーの先端の磁性を帯びた探針により観察試料の表面上の走査領域を走査しつつ、前記カンチレバーの振動を検出し、当該検出結果に基づき前記走査領域の磁場分布画像を生成する磁気プロファイル測定装置であって、
 先端に前記探針が取り付けられた前記カンチレバーと、
 前記カンチレバーを当該カンチレバーの共振周波数ないし当該周波数に近い周波数で励振する励振器と、
 交流磁場を生成し前記探針の磁気極性を周期的に反転させることで、前記カンチレバーの励振振動を周波数変調または同時に振幅変調する交流磁場発生器と、
 前記探針の振動を検出する振動センサーと、
 前記振動センサーの検出信号から、前記探針と前記観察試料との間に生じる交流磁気力(すなわち、交番磁気力)に対応する磁気信号を復調するとともに、復調した前記磁気信号を位相が90°異なる互いに直交した2つの信号成分に分離して検出するか、復調した前記磁気信号から前記探針の位置における磁場の振幅および位相を検出する復調処理装置と、
 前記探針により前記走査領域を走査する走査機構と、
 前記交流磁場発生器の動作と同期する条件のもとに、前記走査機構により前記走査領域を走査することで得られた、当該走査領域の各座標における前記互いに直交した2つの信号成分または前記磁場の振幅および位相を初期データとして記憶するデータ記憶装置と、
 前記データ記憶装置から前記初期データを呼び出し、当該初期データの位相を変更したデータを複数生成する変更データ生成器と、
 前記変更データ生成器により生成した前記走査領域の各座標におけるデータに基づく磁場分布画像を表示する画像表示装置と、
を備えたことを特徴とする磁気プロファイル測定装置。
(2)
 前記復調処理装置は、
 前記探針の位置における磁場を、αβ複素平面(ガウス平面)において、
 Hα+jHβ≡H0exp(jφ)
で表わすとともに、
 前記探針の位置における磁場の振幅H0をαβ複素平面における原点からの距離、
 H0≡(Hα 2+Hβ 21/2
 前記探針の位置における磁場の位相を、αβ複素平面における偏角φ、
φ≡tan-1(Hβ/Hα
で表し、
 前記探針の位置における磁場のα軸に平行な成分(α成分)を、
  Hα=H0cosφ、
 前記探針の位置における磁場のα軸に直交しているβ軸に平行な成分(β成分)を、
  Hβ=H0sinφ
として、
 前記α成分と前記β成分のデータ対(Hα,Hβ)または、振幅と位相のデータ対(H0,φ)として検出する、
ことを特徴とする(1)に記載の磁気プロファイル測定装置。
(3)
 前記α成分を前記磁場の前記観察試料の表面に垂直な成分(垂直磁場成分)とし、前記β成分を前記磁場の前記観察試料の表面に平行な成分(面内磁場成分)とすること、または、
 前記α成分を前記磁場の前記観察試料の表面に平行な成分(面内磁場成分)とし、前記β成分を前記磁場の前記観察試料の表面に垂直な成分(垂直磁場成分)とすること、
を特徴とする(2)に記載の磁気プロファイル測定装置。
(4)
 前記探針の位置における磁場を、偏角φの変化に応じて、
 前記α成分および/または前記β成分を前記画像表示装置に画像化して表示すること、
を特徴とする(2)または(3)に記載の磁気プロファイル測定装置。
 本発明の磁気プロファイル測定方法は以下を要旨とする。
(5)
 励振したカンチレバーの先端の磁性を帯びた探針により観察試料の表面上の走査領域を走査しつつ、前記カンチレバーの振動を検出し、当該検出結果に基づき前記走査領域の磁場分布画像を生成する磁気プロファイル測定方法であって、
 先端に前記探針が取り付けられた前記カンチレバーを、当該カンチレバーの共振周波数ないし当該周波数に近い周波数で励振するステップ(S110)、
 交流磁場を生成し前記探針の磁気極性を周期的に反転させることで、(前記探針と観察試料との間に交流磁気力を生じさせて)前記カンチレバーの励振振動を周波数変調するステップ(S120)、
 前記探針の振動を検出し、この検出信号から、前記探針と前記観察試料との間に生じる交流磁気力に対応する磁気信号を復調するステップ(S130)、
 復調した前記磁気信号を位相が90°異なる互いに直交した2つの信号成分に分離して検出するか、復調した前記磁気信号から前記探針の位置における磁場の振幅および位相を検出するステップ(S140)、
 前記探針を、前記走査領域を走査するステップ(S150)、
 前記交流磁場発生と同期する条件のもとに、前記走査領域を走査することで得られた、当該走査領域の各座標における前記互いに直交した2つの信号成分または磁場の振幅および位相を初期データとしてデータ記憶装置に記憶するステップ(S160)、
 前記データ記憶装置から前記初期データを呼び出し、当該初期データの位相を変更した(増加または減少した)データを複数生成するステップ(S170)、
 前記初期データの位相を変更したデータに基づく磁場分布画像を画像表示装置に表示するステップ(S180)、
 前記画像表示装置に表示した各磁場分布画像に基づき観察試料の磁気プロファイルを測定するステップ(S190)、
を含むことを特徴とする磁気プロファイル測定方法。
(6)
 前記の復調した前記磁気信号から前記探針の位置における磁場の振幅および位相を検出するステップ(S140)では、
 前記探針の位置における磁場を、αβ複素平面(ガウス平面)において、
α+jHβ≡H0exp(jφ)
 前記探針の位置における磁場の振幅H0を、αβ複素平面における原点からの距離
 H0≡(Hα 2+Hβ 21/2
 前記探針の位置における磁場の位相を、αβ複素平面における偏角φ、
φ≡tan-1(Hβ/Hα
で表し、
 前記磁場のα軸に平行な成分(α成分)を、
  Hα=H0cosφ、
 前記磁場のα軸に直交しているβ軸に平行な成分(β成分)を、
  Hβ=H0sinφ
として、
 α成分とβ成分のデータ対(Hα,Hβ)、または、振幅と位相のデータ対(H0,φ)を検出する、
ことを特徴とする(5)に記載の磁気プロファイル測定方法。
(7)
 前記α成分を前記磁場の前記観察試料の表面に垂直な成分(垂直磁場成分)とし、前記β成分を前記磁場の前記観察試料の表面に平行な成分(面内磁場成分)とすること、または、
 前記α成分を前記磁場の前記観察試料の表面に平行な成分(面内磁場成分)とし、前記β成分を前記磁場の前記観察試料の表面に垂直な成分(垂直磁場成分)とすること、
を特徴とする(6)に記載の磁気プロファイル測定方法。
(8)
 前記探針の位置における磁場を、偏角φの変化に応じて、
 前記α成分および/または前記β成分を画像化して表示すること、
を特徴とする(6)または(7)に記載の磁気プロファイル測定方法。
 本発明によれば、取得した磁場分布画像データを用いて、観察試料に対して、面内磁場成分を含まない垂直磁場画像および垂直磁場成分を含まない面内磁場画像を得ることができる。
 すなわち、MFMにおいて、観察試料に対して、磁気プロファイルの測定に際して、垂直磁場成分と面内磁場成分が重畳することがあるが、この磁場成分の重畳を、改善ないし解消することができる。
 これにより、ある測定点において観察される磁場成分を、垂直磁場成分と面内磁場成分に分離することが可能となった。
図1は、本発明の磁気プロファイル測定装置実施形態を示す説明図である。 図2は、本発明の磁気プロファイル測定方法の実施形態を示すフローチャートである。 図3は、本発明の磁気プロファイル測定装置の実施形態および磁気プロファイル測定方法の実施形態の処理を示す図であり、変更データ生成器において変更データ生成処理を行う前の位相を表す補助説明図である。 図4は、本発明の磁気プロファイル測定装置の実施形態および磁気プロファイル測定方法の実施形態の処理を示す図であり、変更データ生成器において変更データ生成処理を行った後の位相を表す補助説明図である。 図5(A)はデータ記憶装置に記憶した位相が不定の垂直磁場分布画像を示す図、図5(B)はデータ記憶装置に記憶した位相が不定の面内磁場分布画像の例を示す図である。 図6は、図5(A),(B)の画像(データ記憶装置17に記憶したデータ)から生成した、位相を調整した磁場分布画像の例を示す、垂直磁場分布画像と面内磁場分布画像との合成画像である。 図7は、カンチレバーの探針がハード磁性探針である、DC磁場を観察する従来のMFMの説明図である。 図8は、カンチレバーの探針がソフト磁性探針であるDC磁場を観察する従来のMFMの説明図である。 図9は、図8のMFMの動作説明図であり、図9(A)は探針の垂直磁化成分(探針の磁化の試料面に垂直方向の成分)が、試料面に垂直方向の磁場の位相と同期する場合を示す図、図9(B)は、探針の面内磁化成分(探針の磁化の試料面に平行な方向の成分)が試料面に水平方向の磁場の位相と同期する場合を示す図である。
 図1は、本発明の磁気プロファイル測定装置の実施形態を示す説明図である。
 図1において、磁気プロファイル測定装置1は、カンチレバー11と、励振器12と、交流磁場発生器13と、振動センサー14と、復調処理装置15と、走査機構16と、データ記憶装置17と、変更データ生成器18と、画像表示装置19とを備えている。磁気プロファイル測定装置1は、励振したカンチレバー11の先端の磁性を帯びた探針111により観察試料5の表面上の走査領域を走査しつつ、カンチレバー11の振動を検出し、この検出結果に基づき走査領域の磁場分布画像を以下の構成により生成することができる。
 カンチレバー11は、先端に探針111が取り付けられている。探針111は、本実施形態では錐形をなし、表面にいわゆるソフト磁性材料からなる膜が形成されている。交流磁場発生器13からの磁場により、ソフト磁性材料の膜は観察試料5を介して磁化されるが、当該磁場により、この観察試料5の着磁状態が影響を受けることはない。
 励振器12は、圧電素子121および電源122とからなり、電源122が圧電素子121を駆動し、これによりカンチレバー11が励振される。励振器12は、カンチレバー11をその共振周波数ないし当該周波数に近い周波数(本発明では、「キャリア周波数」と言う)で励振する。本実施形態では、キャリア周波数は、たとえば300kHzとすることができる。
 交流磁場発生器13は、本実施形態ではコイルを備えた小型の電磁石であり、観察試料5のカンチレバー11が設けられた側とは反対側に設けられている。すなわち、交流磁場発生器13が生成する交流磁場は、観察試料5を介して探針111に加えられ、探針111の磁化(磁気モーメント)の方向は周期的に変化する。これにより、カンチレバー11の励振振動が、探針111と観察試料5との間に生じる交流磁気力により、周波数変調される。交流磁場発生器13が生成する磁場の周波数は、たとえば、10Hz~1kHz程度に設定することができる。前述したように、交流磁場発生器13が生成する磁場の強さは、観察試料5の磁化状態が変化しない強さに設定されている。
 振動センサー14は、レーザ(LASER)141およびフォトダイオード(PD)142とからなり、カンチレバー11の先端部の探針111の振動を検出する。
 復調処理装置15は、交流磁気力信号復調器151と、復調信号処理装置152とからなる。交流磁気力信号復調器151は、振動センサー14の検出信号から探針111と観察試料5との間に生じる交流磁気力を発生源とする変調された探針振動を復調(周波数復調または振幅復調)する。
 復調信号処理装置152は、具体的にはロックインアンプであり、復調した交流磁気力から探針の位置における磁場に対するロックインアンプの参照信号に同期した同相成分Hαおよび参照信号から位相が90°異なる直交成分Hβ、または磁場の振幅H0および位相φを検出する。
 走査領域の各座標における磁場に対するロックインアンプの同相成分Hαおよび直交成分Hβを検出することと、磁場の振幅H0および位相φを検出することとは等価である。
 復調した磁気信号は、後述する変更データ生成処理により、観察試料5の表面に垂直な成分である垂直磁場成分および観察試料5の表面に平行な成分である面内磁場成分に分離することができる。
 走査機構16は、観察試料5を移動して探針111により、観察試料5の表面上の走査領域を走査する。走査機構16は、カンチレバー11を移動するように構成してもよい。走査機構16による走査速度は、復調処理装置15が、交流磁気力を復調する際に、無視できる程度に遅い速度である。
 データ記憶装置17は、走査機構16により走査領域を走査することで得られた、走査領域の各座標における磁場に対するロックインアンプの同相成分Hαおよび直交成分Hβ、またはロックインアンプの振幅成分H0および位相成分φを初期データとして記憶する。走査領域の各座標における磁場に対するロックインアンプの同相成分Hαおよび直交成分Hβを初期データとして記憶することと、磁場の振幅H0および位相φを初期データとして記憶することは等価である。
 変更データ生成器18は、データ記憶装置17に記憶した走査領域の各座標における磁場に対するロックインアンプの同相成分Hαおよび直交成分Hβの初期データ(あるいは磁場の振幅H0および位相φの各データ)を呼び出す。
 変更データ生成器18は、走査領域の各座標について、磁場に対するロックインアンプの同相成分Hαおよび直交成分Hβに対して、振幅H0を固定し位相φを変更した(増加または減少した)αβ複素平面上のα軸に平行な成分(α成分)およびα軸に直交しているβ軸に平行な成分(β成分)からなるデータ対を複数生成する。
 画像表示装置19は、データ記憶装置17に記憶された走査領域の各座標における初期データに基づく磁場分布画像、および変更データ生成器18により生成した走査領域の各座標におけるデータに基づく磁場分布画像を表示する。
 観察試料5の磁気プロファイルの測定に先立って、観察試料5の表面の凹凸を測定しこれを記憶しておくことができる。そして、探針111と観察試料5の表面との距離を一定に保った状態で観察試料5の磁気プロファイルを測定することができる。観察試料5の表面の凹凸の測定は、カンチレバー11の探針111を観察試料5の表面に接触させることで行うこともできる。
 図2は、本発明の磁気プロファイル測定方法の実施形態を示すフローチャートである。
 図2の磁気プロファイル測定方法は、図1の磁気プロファイル測定装置1により実施されるので、以下、図1の磁気プロファイル測定装置1の動作を主に説明し、併せて、図2のフローチャートに言及する。
 図1では、励振器12の電源122が圧電素子121を駆動し、カンチレバー11を、カンチレバー11の共振周波数ないし共振周波数に近い周波数(キャリア周波数)で励振する(ステップS110)。通信方式における周波数変調の「信号」と「キャリア」と対比すると、交流磁場が「信号」(信号の周波数は本実施形態では10Hz~1kHz程度)に、カンチレバー11の圧電素子121による機械的な励振は「キャリア」(キャリアの周波数はたとえば、300kHz)に対応している。
 図1において、交流磁場発生器13は、上述したように信号発生器131とコイル本体132(コイルを備えた小型の電磁石)とからなり、信号発生器131は、(1)式の交流電圧Vによりコイル本体132を駆動している。
  V=V0cos(ωt) ・・・(1)
 (1)式のV0は、交流電圧の振幅であり、初期位相はゼロとしてある。
 これによりコイル本体132の巻線には、(2)式の電流Iが流れる。
  I=I0cos(ωt-φ01) ・・・(2)
 (2)式のI0は、交流電流の振幅である。
 また、遅れ角φ01は、交流磁場発生器13を構成する電気回路の抵抗やインダクタンス等に起因する。
 (2)式の電流I0により、交流磁場発生器13は、観察試料5の表面に垂直な方向の磁場(垂直磁場成分HV)を発生させる。
 HV=H0cos(ωt-φ02) ・・・(3)
 (3)式のH0は、交流磁場の振幅である。垂直方向の磁場(垂直磁場成分HV)は、信号発生器131の交流電圧V((1)式参照)からφ02/ωの時間だけ遅れて最大になる。
 ここで遅れ角φ02は、(2)式の遅れ角φ01に、交流磁場発生器13における遅れ角(φdA)が加えられた角である。
 φdAは、交流磁場発生器13のコイルに用いられる磁心材料に交流磁場を印加したときの磁化応答の遅れ等による遅れ角である。
 前述したように、交流磁場発生器13からの磁場は、観察試料5の磁化状態を変化させることなく、ソフト磁性材料を有する探針111を磁化する。これにより、探針111の磁気モーメントは、交流磁場発生器13からの交流磁場によって回転し反転を繰り返す磁化成分を有する。
 このようにして、探針111と観察試料5との間に生じた交流磁気力により、カンチレバー11の励振振動を周波数変調することができる(ステップS120)。
 振動センサー14は、レーザ141から、カンチレバー11の先端上面にレーザビームを照射し、その反射光をフォトダイオード142で検出することで、探針111の振動を検出する。そして、交流磁気力信号復調器151は、振動センサー14の検出信号から探針の位置の交流磁場により発生する、観察試料5の表面に垂直方向の交流磁気力(交流磁気力信号)を復調する(ステップS130)。
 交流磁気力信号復調器151の出力Fは、(4)式で表される。
  F=F0cos(ωt-φ03) ・・・(4)
 (4)式のF0は交流磁気力の振幅であり、遅れ角φ03は、(3)式の遅れ角φ02に、磁場印加時の探針111を構成するソフト磁性材料の磁化応答の遅れ等が発生する場合の遅れや、振動センサー14の検出回路の遅れ等が発生する場合の遅れ(これらの遅れをφdBとする)を加えたものである。ここで、交流磁場発生器13で生成させる磁場の周波数が低い場合には、φ03はφ02とほぼ等しくなる。
 復調信号処理装置152(ロックインアンプ)は、交流磁気力信号復調器151により復調された交流磁気力信号Fの振幅(F0)および位相(-φ03)を検出する(ステップS140)。
 復調した交流磁気力信号Fは、(5)式で表される。
  F0cos(ωt-φ03
  =F0cos(-φ03)cos(ωt)
   -F0sin(-φ03)sin(ωt)
  =F0cos(-φ03)cos(ωt)
   +F0sin(-φ03)cos(ωt+π/2) ・・・(5)
 復調信号処理装置152は、復調した交流磁気力信号Fを、
 F0cos(-φ03)cos(ωt) ・・・(6A)
と、
 F0sin(-φ03)cos(ωt+π/2) ・・・(6B)
に分離する。
 (6A)式の、F0cos(-φ03)cos(ωt)は、交流磁場発生器13の電圧(初期位相がゼロ)に対して探針111の磁化が位相角φ03だけ遅れて最大となる、磁場の観察試料5の表面に垂直な成分(垂直磁場成分)に対応する。
 また、(6B)式の、F0sin(-φ03)cos(ωt+π/2)は、探針111の磁化がさらに90°の位相角だけ遅れて最大となる、磁場の観察試料5の表面に平行な成分(面内磁場成分)に対応する。
 ここで上記のφ03は、記録密度が低い垂直磁気記録媒体等の磁化状態の明らかな試料を標準試料として、垂直磁場のみ発生する場所や面内磁場のみ発生する場所で位相調整を行うことにより、その値を知ることができる。
 ここで、観察試料面に垂直方向をz方向、観察試料面に平行方向をx方向とし、交流磁場発生器13により時間変化する探針111の磁化mの観察試料の表面に垂直方向の成分をmz、観察試料の表面に平行方向の成分をmxとおくと、探針磁化は交流磁場発生器から発生する(3)式の磁場Hにより変化し、(7)式、あるいは(7A)式、(7B)式で表すことができる。
 m=m0exp(j(ωt-φ04))=mz+jmx  ・・・(7)
  mz=mocos(ωt-φ04) ・・・(7A)
  mx=mosin(ωt-φ04) ・・・(7B)
 (7A)式および(7B)式のφ04は、(2)式の遅れ角φ02に、磁場印加時の探針111を構成するソフト磁性材料の磁化応答の遅れ等(これをφdCとする)を加えた遅れ角である。ここで、交流磁場発生器13で生成させる磁場の周波数が低い場合には、φ04はφ02とほぼ等しくなる。
 このとき、探針111が観察試料5から受ける表面に垂直な交流磁気力Fzは、(8)式で表される。
 Fz=mx(∂Hz/∂x)+mz(∂Hz/∂z)
  =mx(∂Hx/∂z)+mz(∂Hz/∂z)
  =m0sin(ωt-φ04)(∂Hx/∂z)
   +m0cos(ωt-φ04)(∂Hz/∂z)
  =m0{sin(ωt)cos(-φ04
   +cos(ωt)sin(-φ04)}(∂Hx/∂z)
   +m0{cos(ωt)cos(-φ04
   -sin(ωt)sin(-φ04)}(∂Hz/∂z) ・・・(8)
となる。ここで、観察試料5からの磁場は磁極を発生源とする渦なしの場であるので、(9)式の関係が成り立っている。
  (∂Hz/∂x)=(∂Hx/∂z) ・・・(9)
 探針111が観察試料5から受ける、表面に垂直な交流磁気力Fzにより、探針振動のバネ定数は実効的に(∂Fz/∂z)だけ変化し、周波数変調はバネ定数の実効的変化量に比例して発生する。
 すなわち、復調された信号は、
  m0{sin(ωt)cos(-φ04
   +cos(ωt)sin(-φ04)}(∂2x/∂z2
   +m0{cos(ωt)cos(-φ04
   -sin(ωt)sin(-φ04)}(∂2z/∂z2
に対応する。
 また、復調信号処理装置152(ロックインアンプ)で計測される同期信号は、
  (∂2z/∂z2)m0cos(-φ04
  +(∂2x/∂z2)m0sin(-φ04
に対応し、直交信号は、
  (∂2z/∂z2)m0cos(-φ04
  -(∂2x/∂z2)m0sin(-φ04
に対応する。
 したがって、復調信号処理装置152(ロックインアンプ)で計測される、同期信号は垂直磁場の勾配と面内磁場の勾配の和、
  (∂2z/∂z2)cos(-φ04)+(∂2x/∂z2)sin(-φ04
に対応し、直交信号は面内磁場の勾配と垂直磁場の勾配の和、
  -(∂2x/∂z2)sin(-φ04)+(∂2z/∂z2)cos(-φ04
に対応することになる。
 ここで、探針111と観察試料5の距離が、磁化mの磁気モーメント長より小さい場合には、探針111の磁化mの観察試料の表面に垂直方向の成分mzは、探針先端に形成される磁極qとして振る舞い、復調信号処理装置152(ロックインアンプ)で計測される同期信号は、垂直磁場の勾配と面内磁場の勾配の和、
  (∂Hz/∂z)qcos(-φ04)+(∂2x/∂z2)m0sin(-φ04
に対応することになる。
 後述するように、位相遅れ-φ04に位相調整値φCとしてφ04を加えて、初期位相をゼロにすることで、同期信号を垂直磁場の勾配のみに、直交信号を面内磁場の勾配のみにすることができる。
 次に、カンチレバー11がθだけ傾いた場合の扱いについて説明する。
 この場合の、交流磁気力信号復調器151の出力(∂F/∂z)は、(10)式で表される。
  (∂F/∂z)=[∂(Fzcos(θ)+Fxsin(θ))/∂z]
  =[∂{mx(∂Hz/∂x)+mz(∂Hz/∂z)}/∂z]cos(θ)
   +[∂{mx(∂Hx/∂x)+mz(∂Hx/∂z)}/∂z]sin(θ)
  =[∂{mx(∂Hx/∂z)+mz(∂Hz/∂z)}/∂z]cos(θ)
   +[∂{mx(∂Hx/∂x)+mz(∂Hx/∂z)}/∂z]sin(θ)
  =mx{(∂2x/∂z2)cos(θ)+(∂2x/∂x∂z)sin(θ)}
   +mz{(∂2z/∂z2)cos(θ)
   +(∂2x/∂z2)sin(θ)}
  =m0sin(ωt-φ04){(∂2x/∂z2)cos(θ)
   +(∂2x/∂x∂z)sin(θ)}
   +mocos(ωt-φ04){(∂2z/∂z2)cos(θ)
   +(∂2x/∂z2)sin(θ)}
  =m0{sin(ωt)cos(-φ04)+cos(ωt)sin(-φ04)}
  {(∂2x/∂z2)cos(θ)+(∂2x/∂x∂z)sin(θ)}
   +mo{cos(ωt)cos(-φ04)-sin(ωt)sin(-φ04)}
  {(∂2z/∂z2)cos(θ)+(∂2x/∂z2)sin(θ)}
  =cos(ωt)[m0sin(-φ04){(∂2x/∂z2)cos(θ)
   +(∂2x/∂x∂z)sin(θ)}
          +m0cos(-φ04){(∂2z/∂z2)cos(θ)
   +(∂2x/∂z2)sin(θ)}]
   +sin(ωt)[m0cos(-φ04){(∂2x/∂z2)cosθ
   +(∂2x/∂x∂z)sinθ}
          -m0sin(-φ04){(∂2z/∂z2)cos(θ)
   +(∂2x/∂z2)sin(θ)}]
                          ・・・(10)
 復調信号処理装置152(ロックインアンプ)で計測される同期信号は、
  m0sin(-φ04
 {(∂2x/∂z2)cos(θ)+(∂2x/∂x∂z)sin(θ)}
  +m0cos(-φ04
 {(∂2z/∂z2)cos(θ)+(∂2x/∂z2)sin(θ)}
に対応する。
 復調信号処理装置152(ロックインアンプ)で計測される直交信号は、
  m0cos(-φ04
 {(∂2x/∂z2)cos(θ)+(∂2x/∂x∂z)sin(θ)}
  -m0sin(-φ04
 {(∂2z/∂z2)cos(θ)+(∂2x/∂z2)sin(θ)}
に対応する。
 したがって、復調信号処理装置152(ロックインアンプ)で計測される同期信号は、θが小さな場合には、上述したように、
  ∂2z/∂z2)cos(-φ04)+(∂2x/∂z2)sin(-φ04
に対応する。
 また、ロックインアンプで計測される直交信号は、
  (∂2x/∂z2)cos(-φ04)-(∂2z/∂z2)sin(-φ04
に対応することになる。
 走査機構16は、カンチレバー11の探針111により、観察試料5の表面を走査する(ステップS150)。走査速度は、復調処理装置15が交流磁気力を復調する際に無視できる程度に遅い速度とする。
 データ記憶装置17は、走査機構16により探針111を観察試料5の面に平行に走査し、探針111の走査領域の各点における、
 ・復調された信号(交流磁気力信号)
の振幅および遅れ角、
 ・復調信号処理装置152(ロックインアンプ)で計測される同期信号
 ・復調信号処理装置152(ロックインアンプ)で計測される直交信号
を初期データとして記憶する(ステップS160)。
 ステップS110からS160までの一連の計測処理を観察試料5の表面上(走査領域上)の多数の位置について行う。
 復調された信号(交流磁気力信号∂Fz/∂z)は、以下で表される。
  (∂Fz/∂z)
  =m0sin(ωt-φ04)(∂2x/∂z2
  +m0cos(ωt-φ04)(∂2z/∂z2
  =m0[{(∂2z/∂z2)cos(-φ04
   +(∂2x/∂z2)sin(-φ04)}2
   +{(∂2x/∂z2)cos(-φ04
   -(∂2z/∂z2)sin(-φ04)}21/2
   cos(ωt+tan-1[{(∂2x/∂z2)cos(-φ04
   -(∂2z/∂z2)sin(-φ04)}/{(∂2z/∂z2
   cos(-φ04)+(∂2x/∂z2)sin(-φ04)}])
  =m0[{(∂2z/∂z2)cos(-φ04
   +(∂2x/∂z2)sin(-φ04)}2
   +{(∂2x/∂z2)cos(-φ04
   -(∂2z/∂z2)sin(-φ04)}21/2
   cos(ωt-tan-1[{(∂2z/∂z2)sin(-φ04
   -(∂2x/∂z2)cos(-φ04)}/{(∂2z/∂z2
   cos(-φ04)+(∂2x/∂z2)sin(-φ04)}])
 したがって、交流磁気力信号(∂Fz/∂z)の振幅は、以下で表される。
  =m0[{(∂2z/∂z2)cos(-φ04
   +(∂2x/∂z2)sin(-φ04)}2
   +{(∂2x/∂z2)cos(-φ04
   -(∂2z/∂z2)sin(-φ04)}21/2
 また、交流磁気力信号(∂Fz/∂z)の遅れ角は、以下で表される。
  φ03=tan-1[{(∂2z/∂z2)sin(-φ04
           -(∂2x/∂z2)cos(-φ04)}
         /{(∂2z/∂z2)cos(-φ04
          +(∂2x/∂z2)sin(-φ04)}]
 復調信号処理装置152(ロックインアンプ)で計測される同期信号は、以下で表される。
  (∂2z/∂z2)m0cos(-φ04
  +(∂2x/∂z2)m0sin(-φ04
 復調信号処理装置152(ロックインアンプ)で計測される直交信号は、以下で表される。
  (∂2x/∂z2)m0cos(-φ04
  -(∂2z/∂z2)m0sin(-φ04
 変更データ生成器18は、データ記憶装置17に記憶した、
(a)初期データ((∂FZ/∂z)の振幅,遅れ角φ03
(b)同期信号
 (∂2z/∂z2)m0cos(-φ04)+(∂2x/∂z2)m0sin(-φ04),
 (∂2x/∂z2)m0cos(-φ04)-(∂2z/∂z2)m0sin(-φ04
を呼び出す。
 そして、初期データの位相φを変更した(増加または減少した)データを多数生成する(ステップS170)。
 画像表示装置19は、走査領域の各座標における、データ記憶装置17に記憶した初期データにかかる磁場分布画像および初期データの位相φが変更されたデータにかかる磁場分布画像を表示する(ステップS180)。
 たとえば、明度(濃度あるいは輝度)の幅が、明度が最も低い0から明度が最も高い2N(Nは正の整数)の2N+1段階であるとする。磁場の強度が上向きに最大となったときに明度を「2N」、磁場の強度がゼロのときに明度を「N」、磁場の強度が下向きに最大となったときに明度を「0」とし、2N+1段階の明度を、向きも含めた磁場の強度に割り振ることで、磁場分布画像を作成する。
 この磁場分布画像を、目視あるいはソフトウェアにより観察することで、観察試料5の磁気プロファイル(具体的には、磁化状態)を取得することができる(ステップS190)。
 図3,図4は、上記の処理の補助説明図である。
 図3のαβ座標系で示すベクトル図は、変更データ生成器18において変更データ生成器18による処理を行う前の位相を表している。
 図3において、磁気力勾配ベクトルは、(11)式で表される。
  α1+jβ1={(∂2z/∂z2)cos(-φ04
          +(∂2x/∂z2)sin(-φ04)}
        +j{(∂2x/∂z2)cos(-φ04
            -(∂2z/∂z2)sin(-φ04)}
 すなわち、
  α1=(∂2z/∂z2)cos(-φ04
        +(∂2x/∂z2)sin(-φ04
  β1=-(∂2z/∂z2)sin(-φ04
        +(∂2x/∂z2)cos(-φ04)  ・・・(11)
 図4(A)のα′β′座標系で示すベクトル図は、図3のαβ座標系を回転させたものであり、変更データ生成器18は、(11)式の位相-φ04に補正位相φCを加えることで初期位相をゼロに調整している。
 α′β′座標系では、探針111の磁化mベクトルと同方向である磁気力勾配ベクトルは(12)式で表される。
  α1′+jβ1′={(∂2z/∂z2)cos(-φ04+φC
          +(∂2x/∂z2)sin(-φ04+φC)}
          +j{-(∂2z/∂z2)sin(-φ04+φC
          +(∂2x/∂z2)cos(-φ04+φC)}
 すなわち、
  α1′=(∂2z/∂z2)cos(-φ04+φC
      +(∂2x/∂z2)sin(-φ04+φC),
  β1′=-(∂2z/∂z2)sin(-φ04+φC
      +(∂2x/∂z2)cos(-φ04+φC
                          ・・・(12)
 よって、図4(B)に示すように、α′β′座標系で、磁気力勾配ベクトルの初期位相がゼロとなるための条件(β1′=0)は、(13)式となる。
  φC=φ04 ・・・(13)
 このとき、α1′は垂直磁場勾配のみに対応する。
  α1′=(∂2z/∂z2
 さらに、φC=φ04+90°、として位相を90°進めると、α1′は面内磁場勾配のみに対応する。
  α1′=(∂2x/∂z2
 なお、変更データ生成器18を用いずに、オペレータが、まず、データ記憶装置17に記憶した初期データから位相φ04の磁場分布画像を生成し、画面を目視しながら補正位相φCを変更し(あるいは、ソフトウェアにより磁場分布画像を監視しつつ補正位相φCを変更し)、明度が最大となる画像(または明度が最小となる画像)を見つけ出すことで、(13)式の条件を取得することができる。ここで上記のφ04の補正、記録密度が低い垂直磁気記録媒体等の磁化状態の明らかな観察試料を標準試料として、垂直磁場のみ発生する場所や面内磁場のみ発生する場所での位相調整を行うことにより、高精度の磁気プロファイルの測定が可能となる。
 上記の例では、明度が最大となっている画像(または明度が最小となっている画像)を見つけ出して、探針111の位置における磁場Hの位相を特定したが、画像中の明度差が最大の磁場分布画像を見つけ出すこと、または、画像中の明度差が最小の磁場分布画像を見つけ出すことで、探針111の位置における磁場の位相(および)を特定することもできる。
 図5(A),(B)に、データ記憶装置17に記憶した、位相が不定のハードディスク表面の垂直磁場分布画像および面内磁場分布画像の例を示す。
 図6に、図5(A),(B)の画像(データ記憶装置17に記憶したデータ)から生成した、位相を変化させたときのハードディスク表面の磁場分布画像の例を示す。
 図6では、試料である垂直磁気記録媒体の記録ビット中央部(垂直磁場のみ発生)で磁場強度が最大となるときの位相をゼロとして位相を調整後に、位相を30°ごとに変化させた12の、α′座標成分に対応する磁場分布画像を表示してある。各磁場分布画像には、位相の値を付記してあり、交流電圧V(前述した(1)式参照)の位相を基準にした位相を記すとともに、前述したα′β′座標系での位相を括弧内に記してある。
 前述したように、画像表示装置19に表示した磁場分布画像を目視しながら補正位相(φC)を変更することで(あるいは、ソフトウェアにより磁場分布画像を監視しつつ補正位相(φC)を変更することで)、垂直磁場像および面内磁場像を得ることができる。図6では、垂直磁場像が得られるときの位相は4.5°であり、このとき補正角度が-4.5°となる、α′β′座標系での位相を括弧内に示してある。
 なお、括弧内の位相差が、0°、180°の場合は垂直磁場像に対応し、90°、270°の場合には面内磁場像に対応している。
 1 磁気プロファイル測定装置
 5,82,93 観察試料
 11,81,91 カンチレバー
 12 励振器
 13,92 交流磁場発生器
 14 振動センサー
 15 復調処理装置
 16 走査機構
 17 データ記憶装置
 18 変更データ生成器
 19  画像表示装置
 111,811,911 探針
 121,812,912 圧電素子
 122 電源
 131 信号発生器
 132 コイル本体
 141 レーザ
 142 フォトダイオード
 151 交流磁気力信号復調器
 152 復調信号処理装置

Claims (8)

  1.  励振したカンチレバーの先端の磁性を帯びた探針により観察試料の表面上の走査領域を走査しつつ、前記カンチレバーの振動を検出し、当該検出結果に基づき前記走査領域の磁場分布画像を生成する磁気プロファイル測定装置であって、
     先端に前記探針が取り付けられた前記カンチレバーと、
     前記カンチレバーを当該カンチレバーの共振周波数ないし当該周波数に近い周波数で励振する励振器と、
     交流磁場を生成し前記探針の磁気極性を周期的に反転させることで、前記カンチレバーの励振振動を周波数変調または同時に振幅変調する交流磁場発生器と、
     前記探針の振動を検出する振動センサーと、
     前記振動センサーの検出信号から、前記探針と前記観察試料との間に生じる交流磁気力に対応する磁気信号を復調するとともに、復調した前記磁気信号を位相が90°異なる互いに直交した2つの信号成分に分離して検出するか、復調した前記磁気信号から前記探針の位置における磁場の振幅および位相を検出する復調処理装置と、
     前記探針により前記走査領域を走査する走査機構と、
     前記交流磁場発生器の動作と同期する条件のもとに、前記走査機構により前記走査領域を走査することで得られた、当該走査領域の各座標における前記互いに直交した2つの信号成分または前記磁場の振幅および位相を初期データとして記憶するデータ記憶装置と、
     前記データ記憶装置から前記初期データを呼び出し、当該初期データの位相を変更したデータを複数生成する変更データ生成器と、
     前記変更データ生成器により生成した前記走査領域の各座標におけるデータに基づく磁場分布画像を表示する画像表示装置と、
    を備えたことを特徴とする磁気プロファイル測定装置。
  2.  前記復調処理装置は、
     前記探針の位置における磁場を、αβ複素平面(ガウス平面)において、
     Hα+jHβ≡H0exp(jφ)
    で表わすとともに、
     前記探針の位置における磁場の振幅H0をαβ複素平面における原点からの距離、
     H0≡(Hα 2+Hβ 21/2
     前記探針の位置における磁場の位相を、αβ複素平面における偏角φ、
     φ≡tan-1(Hβ/Hα
    で表し、
     前記探針の位置における磁場のα軸に平行な成分(α成分)を、
      Hα=H0cosφ、
     前記探針の位置における磁場のα軸に直交しているβ軸に平行な成分(β成分)を、
      Hβ=H0sinφ
    として、
     前記α成分と前記β成分のデータ対(Hα,Hβ)または、振幅と位相のデータ対(H0,φ)として検出する、
    ことを特徴とする請求項1に記載の磁気プロファイル測定装置。
  3.  前記α成分を前記磁場の前記観察試料の表面に垂直な成分(垂直磁場成分)とし、前記β成分を前記磁場の前記観察試料の表面に平行な成分(面内磁場成分)とすること、または、
     前記α成分を前記磁場の前記観察試料の表面に平行な成分(面内磁場成分)とし、前記β成分を前記磁場の前記観察試料の表面に垂直な成分(垂直磁場成分)とすること、
    を特徴とする請求項2に記載の磁気プロファイル測定装置。
  4.  前記探針の位置における磁場を、偏角φの変化に応じて、
     前記α成分および/または前記β成分を前記画像表示装置に画像化して表示することを特徴とする請求項2または3に記載の磁気プロファイル測定装置。
  5.  励振したカンチレバーの先端の磁性を帯びた探針により観察試料の表面上の走査領域を走査しつつ、前記カンチレバーの振動を検出し、当該検出結果に基づき前記走査領域の磁場分布画像を生成する磁気プロファイル測定方法であって、
     先端に前記探針が取り付けられた前記カンチレバーを、当該カンチレバーの共振周波数ないし当該周波数に近い周波数で励振するステップ(S110)、
     交流磁場を生成し前記探針の磁気極性を周期的に反転させることで、前記カンチレバーの励振振動を周波数変調するステップ(S120)、
     前記探針の振動を検出し、この検出信号から、前記探針と前記観察試料との間に生じる交流磁気力に対応する磁気信号を復調するステップ(S130)、
     復調した前記磁気信号を位相が90°異なる互いに直交した2つの信号成分に分離して検出するか、復調した前記磁気信号から前記探針の位置における磁場の振幅および位相を検出するステップ(S140)、
     前記探針を、前記走査領域を走査するステップ(S150)、
     前記交流磁場発生と同期する条件のもとに、前記走査領域を走査することで得られた、当該走査領域の各座標における前記互いに直交した2つの信号成分または磁場の振幅および位相を初期データとしてデータ記憶装置に記憶するステップ(S160)、
     前記データ記憶装置から前記初期データを呼び出し、当該初期データの位相を変更したデータを複数生成するステップ(S170)、
     前記初期データの位相を変更したデータに基づく磁場分布画像を画像表示装置に表示するステップ(S180)、
     前記画像表示装置に表示した各磁場分布画像に基づき観察試料の磁気プロファイルを測定するステップ(S190)、
    を含むことを特徴とする磁気プロファイル測定方法。
  6.  前記の復調した前記磁気信号から前記探針の位置における磁場の振幅および位相を検出するステップ(S140)では、
     前記探針の位置における磁場を、αβ複素平面(ガウス平面)において、
    α+jHβ≡H0exp(jφ)
     前記探針の位置における磁場の振幅H0を、αβ複素平面における原点からの距離
     H0≡(Hα 2+Hβ 21/2
     前記探針の位置における磁場の位相を、αβ複素平面における偏角φ、
    φ≡tan-1(Hβ/Hα
    で表し、
     前記磁場のα軸に平行な成分(α成分)を、
      Hα=H0cosφ、
     前記磁場のα軸に直交しているβ軸に平行な成分(β成分)を、
      Hβ=H0sinφ
    として、
     α成分とβ成分のデータ対(Hα,Hβ)、または、振幅と位相のデータ対(H0,φ)を検出する、
    ことを特徴とする請求項5に記載の磁気プロファイル測定方法。
  7.  前記α成分を前記磁場の前記観察試料の表面に垂直な成分(垂直磁場成分)とし、前記β成分を前記磁場の前記観察試料の表面に平行な成分(面内磁場成分)とすること、または、
     前記α成分を前記磁場の前記観察試料の表面に平行な成分(面内磁場成分)とし、前記β成分を前記磁場の前記観察試料の表面に垂直な成分(垂直磁場成分)とすること、
    を特徴とする請求項6に記載の磁気プロファイル測定方法。
  8.  前記探針の位置における磁場を、偏角φの変化に応じて、
     前記α成分および/または前記β成分を画像化して表示すること
    を特徴とする請求項6または7に記載の磁気プロファイル測定方法。
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