WO2013046841A1 - 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム及びその撮影制御方法 - Google Patents

放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム及びその撮影制御方法 Download PDF

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WO2013046841A1
WO2013046841A1 PCT/JP2012/066999 JP2012066999W WO2013046841A1 WO 2013046841 A1 WO2013046841 A1 WO 2013046841A1 JP 2012066999 W JP2012066999 W JP 2012066999W WO 2013046841 A1 WO2013046841 A1 WO 2013046841A1
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WO
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panel
control unit
radiation
control
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/066999
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English (en)
French (fr)
Inventor
中津川晴康
大田恭義
岩切直人
西納直行
北野浩一
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4208Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
    • A61B6/4241Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using energy resolving detectors, e.g. photon counting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B6/4266Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
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    • A61B6/42Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4283Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by a detector unit being housed in a cassette

Definitions

  • the present invention relates to a radiographic imaging apparatus, a radiographic imaging system, and an imaging control method thereof that perform different operation control by two or more radiographic image detectors and acquire radiographic image information based on each operation control.
  • the radiographic image capturing apparatus includes, for example, two or more panels (radial image detectors), and one panel performs still image capturing to acquire high-quality still image information at a low frame rate, and the other panel
  • the image quality is reduced, more advanced treatment can be promoted by performing moving image shooting that continuously acquires moving image information at a high frame rate.
  • a radiographic imaging apparatus (X-ray imaging apparatus) disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-4966 includes two panels (X-ray detectors), and one panel is a reference image having a relatively large detection range. (Normal image) is acquired, and the other panel is configured to acquire a high-definition fluoroscopic image in a narrow detection range.
  • radiographic image capturing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-102213 is configured such that solid detection elements of two panels (imaging panel and fluoroscopic panel) face in opposite directions within the casing. Then, the image is rotated in accordance with the contents of shooting (still image shooting and moving image shooting), and still image information or moving image information is selectively acquired.
  • the radiographic image capturing apparatus when performing still image capturing, uses still image information by a control unit (control circuit, image processing circuit, etc.) provided in the radiographic image capturing apparatus. Is acquired and moving image shooting is performed, an additional function module is connected to the radiographic image capturing device to acquire moving image information.
  • a control unit control circuit, image processing circuit, etc.
  • an operation failure for example, failure of a solid detection element, disconnection of wiring, failure of various configurations for performing control, etc.
  • the electronic cassette radiation imaging apparatus
  • a panel that detects radiation and a control unit that controls the operation of the panel are affected by heat due to continuous use during surgery, and thus are likely to cause malfunctions. Even when malfunctions occur in the panel and the control unit in this way, it is difficult to interrupt the operation, and the operation is often continued as it is.
  • the electronic cassette continues to display radiation image information acquired immediately before malfunctioning on the display device, or the electronic cassette is moved from the set position. Measures such as taking out and replacing with a new electronic cassette are taken.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in a radiographic apparatus having a plurality of panels and a plurality of control units, when malfunction occurs in some panels or control units, By performing backup with the panel or the control unit, for example, it is possible to urge the continuation of the operation stably and to greatly reduce the burden on the patient, the radiographic imaging system, the radiographic imaging system, and the imaging control method thereof
  • the purpose is to provide.
  • a radiographic imaging apparatus is capable of individually transmitting signals to a plurality of panels that detect radiation and output signals that can be converted into radiographic image information. Based on switching processing from a combination of a plurality of control units that are connected and control the operation of the connected panels, and one of the plurality of panels and one control unit of the plurality of control units. It is characterized by comprising switching means for switching to a combination of one panel and another control unit, or a combination of another panel and one control unit.
  • the radiographic image information is switched from the combination of one panel and one control unit by switching the combination of one panel and another control unit or the combination of another panel and one control unit by the switching means.
  • the other panel or control unit in which the operation failure does not occur can be backed up.
  • the radiographic imaging device is used for surgery, even if a malfunction occurs in a part of the panel or the control unit, the operation is stabilized without performing work such as replacement of the radiographic imaging device. The patient's burden can be greatly reduced.
  • the plurality of panels include a first panel and a second panel that are sequentially stacked along the incident direction of radiation
  • the plurality of control units includes a first control unit that controls the operation of the first panel, A second control unit that controls the operation of the two panels, and the first panel and the first control unit are connected to each other so as to be able to transmit signals to each other, and the second panel and the second control unit are connected to each other.
  • the combination connected so as to be able to transmit signals is the second set
  • the first set and the second set acquire radiation image information having different characteristics from each other, and one set is controlled by the switching means.
  • the unit may be connected to the other set of panels so as to transmit signals.
  • the first panel and the second panel are controlled by the operation control by the first panel and the first control unit that are the first group, and by the operation control by the second panel and the second control unit that are the second group.
  • Radiation image information having different characteristics can be easily obtained without requiring an unnecessary operation such as movement of the arrangement position of the image.
  • there are various patterns such as radiation image information having different resolutions or radiation image information having different frame rates. It is done.
  • the first group mainly performs still image capturing that receives still image information by receiving relatively large radiation irradiation energy as radiation image information
  • the second group performs relatively small radiation as radiation image information. It is preferable to mainly perform moving image shooting that receives moving image information at a predetermined frame rate.
  • still image shooting is performed in the first group, and moving image shooting is performed in the second group, so that high-quality still image information can be easily obtained by the first panel arranged on the radiation incident side.
  • the second panel arranged at a position away from the radiation incident side, it is possible to easily obtain moving image information with a high frame rate although the image quality is lowered.
  • the first control unit includes a first backup control unit that is connected to the second panel so as to be able to transmit a signal when the first panel malfunctions, and that performs still image shooting via the second panel.
  • the second control unit is connected to the first panel so that a signal can be transmitted to the first panel when the second panel becomes defective, and the second control unit performs video shooting via the first panel.
  • the first to third backup control units when any of the first panel, the second panel, or the first control unit malfunctions, the first to third backup control units are provided. Backup can be easily performed by selectively operating.
  • the external control device is connected to the first control unit and the external control device performs moving image capturing.
  • the moving image shooting can be continued.
  • the moving image information can be favorably displayed on the display device.
  • the second control unit may be selectively connected to the first panel or the second panel from the outside of the radiation image capturing apparatus.
  • the first and second panels and the first control unit can be backed up.
  • the second control unit or the external control device can include a high-speed image processing unit that processes moving image information corresponding to a predetermined frame rate.
  • the second control unit or the external control device includes the high-speed image processing unit that processes the moving image information
  • the moving image information can be processed in the radiation image capturing apparatus and output to the outside. Noise contained in information can be greatly reduced.
  • the radiographic image capturing apparatus may include a detection sensor that detects the amount of radiation irradiation energy, and the switching unit may switch between still image capturing and moving image capturing based on a detection value detected by the detection sensor.
  • the switching means can determine the execution of the still image, The operation of the first or second control unit can be switched.
  • the irradiation energy of radiation is relatively small. For example, if the detection value of the detection sensor is equal to or less than a predetermined value, the switching unit can determine whether to perform moving image shooting. Alternatively, the operation of the second panel can be switched.
  • the switching unit includes a cumulative determination unit that accumulates a detection value of the amount of radiation irradiation energy detected by the detection sensor and determines whether or not the cumulative value exceeds a predetermined threshold value. Can be controlled such that a moving image is taken by the first panel by connecting a second control unit to the first panel so that a signal can be transmitted.
  • the cumulative determination unit determines the cumulative value of the radiation irradiation energy amount, so that, for example, the irradiation energy amount of the radiation irradiated to the patient from the start of the operation can be calculated. Therefore, if a predetermined value is set based on the imaging conditions of the patient and the cumulative dose exceeds the predetermined value, the moving image is captured by the first panel arranged on the radiation incident side. Movie shooting can be continued with the amount of irradiation energy being kept lower.
  • the second panel may have a configuration in which the number of pixels for detecting radiation is smaller than that of the first panel.
  • the light receiving area is increased, and the radiation can be easily detected even in the second panel arranged at a position away from the radiation incident side. be able to.
  • the pixel for detecting radiation in the second panel is constituted by a CMOS image sensor.
  • the second panel by configuring the second panel with a CMOS image sensor, when the CMOS image sensor detects radiation, it can be read out at high speed. Therefore, moving image shooting can be easily performed by the second panel.
  • first panel and the second panel have the same configuration of pixels that detect radiation, and each panel can selectively perform still image shooting and moving image shooting. When moving image shooting is performed, still image shooting is performed.
  • One pixel may be configured by combining a plurality of pixels that perform the above.
  • each panel can selectively perform still image shooting and moving image shooting, the first and second panels can have the same structure, and the manufacturing cost can be reduced.
  • a single pixel is formed by combining a plurality of pixels that perform still image shooting, so that pixel readout processing can be speeded up and the frame rate during moving image shooting can be increased. it can.
  • moving image information in which the charges of a plurality of pixels are added to one pixel is acquired, and moving image information having sufficient brightness can be obtained even in moving image shooting at a high frame rate.
  • first and second control units are provided on a flat circuit board that can be stacked on the first and second panels formed in a rectangular shape, and the first and second control units provide first and second control units.
  • a plurality of wirings connected to the panel so as to transmit signals may extend in the stacking direction and be connected to only one side of the first and second panels.
  • the area of the radiographic imaging apparatus can be significantly reduced in a plan view, and for example, the radiographic imaging apparatus can be easily carried.
  • a scintillator that converts radiation into visible light may be laminated between the first panel and the second panel.
  • the first panel disposed on the radiation incident side of the scintillator can be used as the surface reading method. Therefore, the first panel can detect visible light that is less attenuated by the scintillator, and can acquire radiation image information with higher image quality.
  • a radiographic imaging system includes a radiation irradiation apparatus that irradiates radiation, a plurality of panels that can convert radiation emitted from the radiation irradiation apparatus into a radiation image, and A plurality of control units that are individually connected to a plurality of panels so as to be able to transmit signals, and that control the operation of the connected panels, and one of the plurality of panels and one of the plurality of control units.
  • Switching means for switching from a combination with a control unit to a combination of one panel and another control unit or a combination of another panel and one control unit based on switching processing is provided.
  • the plurality of panels include a first panel and a second panel that are sequentially stacked along the incident direction of radiation
  • the plurality of control units includes a first control unit that controls the operation of the first panel, Including a second control unit for controlling the operation of the two panels, the first panel and the first control unit being connected so as to be able to transmit a signal is a first set, and the second panel and the second control unit are transmitting a signal.
  • the combination that can be connected is the second set
  • the first set and the second set acquire radiation image information having different characteristics from each other, and the control unit of one set is switched by the switching unit.
  • the other set of panels may be connected so as to be able to transmit signals.
  • the present invention includes a plurality of panels that detect radiation and output signals that can be converted into radiation image information, and are connected to the plurality of panels so as to be able to transmit signals individually.
  • the radiographic image capturing control method for acquiring the radiographic image information by a plurality of control units that control operations of the connected panels, one of the plurality of panels and one of the plurality of control units.
  • an acquisition step of acquiring radiation image information In combination with the control unit, an acquisition step of acquiring radiation image information, an operation failure specifying step for specifying one panel or one control unit in which operation failure has occurred, and one panel operating in the operation failure specifying step
  • one control unit When it is identified as defective, one control unit is connected to another panel so as to be able to transmit signals, or one control unit is identified as malfunctioning in the malfunction identifying step. Case, and having a control step of another control unit is connected in a signal transmitted to the first panel.
  • the plurality of panels include a first panel and a second panel that are sequentially stacked along the incident direction of radiation
  • the plurality of control units includes a first control unit that controls the operation of the first panel, A second control unit that controls the operation of the two panels, and in the obtaining step, a combination in which the first panel and the first control unit are connected so as to transmit signals is a first set, and the second panel and the second control
  • the combination in which the parts are connected so as to transmit signals is the second set
  • the first set and the second set obtain radiation images having different characteristics from each other.
  • one set of panels is identified as malfunctioning
  • one set of control units is connected to the other set of panels to enable signal transmission
  • one set of control units is identified as malfunctioning in the malfunctioning identification step.
  • the other pair Controller may be signaled connected to one set of the panels.
  • FIG. 1 is a partially cut perspective explanatory view schematically showing an entire configuration of an electronic cassette according to a first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram schematically showing the relationship between the internal structure of the electronic cassette of FIG. 3 and the imaging system.
  • FIG. 5 is a circuit configuration block diagram of the first panel of FIG. 4. It is a circuit block diagram of the 2nd panel of FIG. It is a schematic sectional drawing which shows the laminated structure for 1 pixel in the 1st panel of FIG.
  • FIG. 5 is a waveform diagram schematically showing irradiation energy and detection signals of still image shooting and moving image shooting by the shooting system shown in FIGS. 2 and 4. It is a functional block diagram which shows the internal structure of the electronic cassette of FIG.
  • FIG. 11A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the first panel in the still image shooting state
  • FIG. 11B illustrates an operation failure in the first panel in the movie shooting state. It is explanatory drawing which shows the connection state of each structure at the time of doing.
  • FIG. 11A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the first panel in the still image shooting state
  • FIG. 11B illustrates an operation failure in the first panel in the movie shooting state. It is explanatory drawing which shows the connection state of each structure at the time of doing.
  • FIG. 11A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the first panel in the still image shooting state
  • FIG. 12A is an explanatory diagram showing a connection state of each component when an operation failure occurs in the second panel in the still image shooting state
  • FIG. 12B shows an operation failure in the second panel in the movie shooting state. It is explanatory drawing which shows the connection state of each structure at the time of doing.
  • FIG. 13A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the first control unit in the still image shooting state
  • FIG. 13B illustrates an operation failure in the first control unit in the movie shooting state. It is explanatory drawing which shows the connection state of each structure when this occurs.
  • FIG. 14A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the second control unit in the still image shooting state
  • FIG. 14A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the second control unit in the still image shooting state
  • FIG. 14A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the second control
  • FIG. 14B illustrates an operation failure in the second control unit in the movie shooting state. It is explanatory drawing which shows the connection state of each structure when this occurs. It is a functional block diagram which shows the connection relation of the 2nd panel in the state of FIG. 14B, a 1st control part, and a portable control apparatus. It is a flowchart which shows an example of the backup operation
  • FIG. 18A is a block diagram illustrating a connection state of moving image capturing at the start of surgery of the imaging system (radiation image capturing apparatus) according to the application example, and FIG. 18B illustrates a predetermined cumulative radiation dose of the imaging system according to the application example.
  • FIG. 18C is a waveform diagram schematically illustrating irradiation energy and detection signals for moving image shooting of the shooting system according to the application example.
  • FIG. 19A is a block diagram showing a first modification of the imaging system (radiation imaging apparatus) according to the present invention, and FIG. 19B shows a first modification of the imaging system (radiation imaging apparatus) according to the present invention.
  • FIG. It is a block diagram which shows the 2nd modification of the imaging system (radiation image imaging device) which concerns on this invention.
  • FIG. 22 is a partial circuit configuration diagram schematically illustrating a wiring relationship between a pixel and a control unit of the first panel in FIG. 21. It is a partial circuit diagram which shows the internal structure of (alpha) part of FIG.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of an operating room 18 provided with an imaging system 10 according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the imaging system 10 of FIG. It is.
  • the radiographic imaging system 10 is constructed as a system for displaying radiographic image information necessary for surgery when performing surgery on a patient 11, for example. That is, the imaging system 10 irradiates the patient 11 with the radiation X during the operation, detects the radiation X transmitted through the patient 11 by the radiographic imaging device 12 and converts it into radiographic image information, and is monitored by the doctor 14 and the like. It displays on the display device 16 so that it can do.
  • the imaging system 10 acquires still image information and moving image information as radiation image information having different characteristics.
  • the still image information is used, for example, as image information for image interpretation for the doctor 14 or the like to diagnose a treatment site (imaging site). Therefore, when performing still image shooting, a relatively large amount of irradiation energy is irradiated, and image processing is performed so that the shooting location is displayed with high definition.
  • the moving image information is used as contrast image information for recognizing the current position of the catheter when the catheter is delivered to a treatment site, for example.
  • a relatively small amount of irradiation energy is irradiated at a high frame rate (for example, 30 frames / second: 30 fps) so that the doctor 14 and the like can immediately (real time) visually recognize the catheter at the imaging site.
  • image processing is performed at high speed.
  • the imaging system 10 is installed in the operating room 18.
  • an operating table 20 on which the patient 11 is lying and an instrument table 22 on which various instruments used by the doctor 14 for surgery are placed.
  • various devices necessary for the operation of the patient 11, such as an anesthesia machine, an aspirator, an electrocardiograph, a blood pressure monitor and the like are prepared.
  • the imaging system 10 is integrated with a radiation irradiation device 24 that irradiates a patient 11 with a predetermined dose (irradiation energy amount) of radiation X, a radiographic imaging device 12 that detects the radiation X transmitted through the patient 11, and an operating table 20. And a detection device 26 that accommodates the radiographic imaging device 12, a display device 16 that displays a radiographic image based on the radiation X detected by the radiographic imaging device 12, and each configuration (radiation) of these imaging systems 10 A console 28 (system control device) that comprehensively controls the irradiation device 24, the radiation image capturing device 12, the detection device 26, the display device 16, and the like.
  • a radiation irradiation device 24 that irradiates a patient 11 with a predetermined dose (irradiation energy amount) of radiation X
  • a radiographic imaging device 12 that detects the radiation X transmitted through the patient 11, and an operating table 20.
  • a detection device 26 that accommodates the radiographic imaging device 12, a display device 16 that displays
  • the radiation irradiation device 24 and the display device 16 are connected to an articulated arm 30 extending from the ceiling of the operating room 18.
  • the multi-joint arm 30 allows the radiation irradiation device 24 to move to a desired position according to the imaging region of the patient 11 and to retreat to a position that does not interfere with the operation by the doctor 14. Further, the display device 16 can be moved to a position where the doctor 14 or the like can easily confirm the radiation image information.
  • the articulated arm 30 may be provided on a wall, a floor, a movable wagon, or the like, and the display device 16 may be fixed to a ceiling, a wall, a floor, or the like without using the articulated arm 30. .
  • the radiation irradiation device 24 includes a transceiver 32, an imaging switch 34, a radiation source control unit 36, and a radiation source 38.
  • the transceiver 32 has an antenna 32a (see FIG. 1), and wireless communication with the console 28 (for example, UWB (Ultra Wide Band), WiFi 802.11.Wireless Fidelity) such as IEEE802.11.a / g / n). Or communication using millimeter waves).
  • UWB Ultra Wide Band
  • WiFi 802.11.Wireless Fidelity such as IEEE802.11.a / g / n. Or communication using millimeter waves).
  • the imaging switch 34 is turned on / off by the doctor 14 or the like when imaging a radiographic image, and switches power supply to the radiation source control unit 36, the radiation source 38, or the like.
  • the radiation source control unit 36 is activated based on an ON signal of the imaging switch 34 and controls driving of the radiation source 38 according to a predetermined control condition (for example, an imaging condition transmitted from the console 28).
  • the radiation source 38 outputs the radiation X based on the control from the radiation source control unit 36.
  • the radiographic image capturing apparatus 12 is a portable cassette that can be easily carried by a doctor 14 or the like, and is configured to detect the radiation X and output it as image data (hereinafter, referred to as “image data”). Also referred to as electronic cassette 12).
  • image data image data
  • the electronic cassette 12 is loaded (set) in the setting unit 40 of the detection device 26 provided along with the operating table 20. Radiation X irradiated from the radiation irradiation device 24 and transmitted through the patient 11 is incident on the electronic cassette 12 loaded on the operating table 20.
  • the electronic cassette 12 detects the radiation X and converts it into radiation image information (image data) of the imaging region. A specific configuration of the electronic cassette 12 will be described later.
  • the detection device 26 transmits a signal between the set unit 40 of the electronic cassette 12 described above, a cassette control unit 42 connected to the electronic cassette 12 loaded in the set unit 40, and a console 28 connected to the cassette control unit 42.
  • An input / output unit 44 that performs transmission / reception, a power supply unit 46 that can supply power to the detection device 26, and a control device setting unit 48 in which a portable control device 202 described later is loaded (set).
  • the cassette control unit 42 transmits and receives various data (signals) to and from the electronic cassette 12 and the console 28 by being connected to the electronic cassette 12 and the input / output unit 44.
  • signals for starting and stopping detection of radiation X imaging permission signal and imaging prohibition signal
  • information such as error information
  • radiation image information acquired by the electronic cassette 12 ID information of the electronic cassette 12, state of the electronic cassette 12 (presence / absence of setting, arrangement information of the electronic cassette 12, etc.)
  • radiation X irradiation energy Information such as quantity is sent via the input / output unit 44.
  • the cassette control unit 42 has a function of driving and controlling a moving mechanism (not shown) to move the electronic cassette 12.
  • the electronic cassette 12 can be freely moved on a two-dimensional plane parallel to the table surface of the operating table 20, and the electronic cassette 12 is located at a position facing the imaging region (for example, immediately below the treatment site of the patient 11).
  • the cassette control unit 42 includes an operation unit (not shown), and can be configured to adjust the arrangement position of the electronic cassette 12 when the operation unit is operated by the doctor 14 or the like.
  • the console 28 may manage the imaging region and the position information of the cassette, and automatically move the electronic cassette 12 to the imaging region.
  • the input / output unit 44 of the detection device 26 is an interface connected to the input / output unit 60 of the console 28 by a cable 50 (see also FIG. 1), and based on the control of the cassette control unit 42, the detection device 26 and the console 28.
  • Various information (data) is transmitted / received to / from.
  • the detection device 26 and the console 28 are connected by wire.
  • the present invention is not limited to this configuration. If a configuration for performing wireless communication with the console 28 is adopted, the operating room is used. The 18 wirings can be simplified.
  • the power supply unit 46 is connected to an external power supply via a power cord (not shown) or the like, and supplies power to each component of the detection device 26 described above.
  • the power supply unit 46 can also supply power to drive control of the operating table 20 (for example, adjustment of the lying position of the patient 11).
  • the power supply unit 46 is automatically connected to the battery 88 (see FIG. 3) of the electronic cassette 12, and power is supplied from the power supply unit 46 to the battery 88. It may be supplied and function as a power source of the electronic cassette 12.
  • the display device 16 includes a receiver 52, a display control unit 54, and a display unit 56 therein.
  • the receiver 52 has an antenna 52a (see FIG. 1) that performs wireless communication with the console 28, receives radiation image information transmitted from the console 28 by the antenna 52a, and amplifies and processes the data to processable data. Convert.
  • the display control unit 54 performs data processing so that the radiation image information received by the receiver 52 can be displayed on the display unit 56. As a result, the radiation image information processed by the display control unit 54 is displayed on the display unit 56.
  • the console 28 has an operation unit 58 (see FIG. 1) that can be operated by the doctor 14 and the like, and is configured to comprehensively control the imaging system 10 during the operation.
  • a control instruction signal such as an imaging condition is sent to the radiation irradiating device 24 to irradiate the radiation X based on the imaging condition, and the electronic cassette 12 that has detected the radiation X detects the radiation X via the detecting device 26.
  • the sent radiation image information is processed (data correction, storage, etc.) and further sent to the display device 16 to be displayed on the display unit 56.
  • the console 28 includes an input / output unit 60, an imaging condition management unit 62, an image processing unit 64, an image memory 66, a patient information management unit 68, a cassette information management unit 70, and error information.
  • a management unit 72 is provided.
  • the console 28 is connected to a radiology information system (RIS74) for comprehensively managing radiographic image information and other information handled by the radiology department in the hospital.
  • the RIS74 supervises medical information in the hospital.
  • a medical information system (HIS 76) to be managed is connected.
  • the console 28 may be installed outside the operating room 18 as long as it can reliably transmit and receive signals to and from the radiation irradiation device 24, the detection device 26, and the display device 16.
  • the input / output unit 60 of the console 28 is connected to a predetermined external device by wiring (cable 50) and performs wired communication, and has an antenna 60a (see FIG. 1), and has various wavelengths with various external devices. It is configured as an interface for wireless communication. Specifically, the input / output unit 60 transmits / receives various information (for example, radiographic image information) to / from the input / output unit 44 of the detection device 26 via the wired communication, and the transmitter / receiver 32 of the radiation irradiation device 24. Various information (for example, imaging conditions, etc.) is transmitted / received between them, and radiographic image information is transmitted with the receiver 52 of a monitor apparatus by wireless communication.
  • various information for example, imaging conditions, etc.
  • the imaging condition management unit 62 manages imaging conditions necessary for imaging by the radiation irradiation device 24.
  • the “imaging condition” refers to a tube voltage, a tube current, an irradiation time, a frame rate, and a cumulative exposure in order to irradiate the imaging region of the patient 11 with an appropriate dose (irradiation energy amount) of radiation X.
  • This is a condition for determining the amount and the like, for example, set as appropriate based on preconditions such as an imaging region and an imaging method, and reset as appropriate depending on the state of surgery.
  • the image processing unit 64 performs predetermined image processing on the radiation image information acquired by the electronic cassette 12.
  • the image memory 66 temporarily stores the radiation image information processed by the image processing unit 64.
  • the patient information management unit 68 manages patient information of the patient 11 to be imaged.
  • the “patient information” is information for specifying the patient 11 such as the name, sex, and patient ID number of the patient 11.
  • Imaging ordering information including imaging conditions and patient information can be set directly on the console 28 or provided externally to the console 28 via the RIS 74.
  • the cassette information management unit 70 manages information on the electronic cassette 12 used for surgery.
  • the “cassette information” includes information on a plurality of electronic cassettes 12 registered in the RIS 74, and further includes ID information and usage history of the electronic cassettes 12 that are actually used for surgery, and an electronic cassette set in the detection device 26. Information such as 12 states (arrangement position of the electronic cassette 12 and a charged state of the battery 88) is included.
  • the error information management unit 72 manages the location of the malfunction as error information when the malfunction of the electronic cassette 12 occurs during the operation. Since this error information is largely related to the configuration of the electronic cassette 12, it will be described later.
  • the error information can be stored in association with the ID information of the electronic cassette 12, and the history can be managed to make use of the electronic cassette 12 for maintenance and repair.
  • FIG. 3 is a partially cut perspective explanatory view schematically showing the entire configuration of the electronic cassette 12 according to the first exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram schematically showing the relationship between the internal structure of the electronic cassette 12 of FIG.
  • the electronic cassette 12 (radiation image capturing apparatus 12) includes a box-shaped casing 78 made of a material that can transmit the radiation X, as shown in FIG.
  • An irradiation surface 78a (incident surface of the radiation X) of the casing 78 is configured as a grid that removes scattered radiation of the radiation X by the patient 11.
  • a first panel 80 and a second panel 82 (radiation detector) that detect radiation X and output a signal that can be converted into radiation image information are stacked in order along the incident direction of the radiation.
  • the A lead plate 84 that absorbs backscattered rays of radiation X is laminated on the back side of the second panel 82.
  • a scintillator 86 that converts incident radiation into visible light is laminated between the first panel 80 and the second panel 82. That is, the first and second panels 80 and 82 are configured as a scintillation detector by the scintillator 86.
  • the phosphor used in the scintillator 86 preferably contains cesium iodide (CsI) when imaging using X-rays as the radiation X, and CsI (Tl) having an emission spectrum at 420 nm to 700 nm upon X-ray irradiation. It is particularly preferable to use (cesium iodide added with thallium).
  • the first panel 80 converts the radiation X that has passed through the patient 11 into visible light by the scintillator 86 on the back side, and the converted visible light includes a photoelectric conversion layer (hereinafter, referred to as an organic photoconductor) (OPC: Organic Photo Conductors). It is also configured as an indirect conversion type radiation detector that converts it into an electrical signal. That is, the first panel 80 employs a surface reading (ISS: Irradiation Side Sampling) system that reads visible light on the radiation X incident side of the scintillator 86. Thereby, the first panel 80 can detect light emission with high intensity without the spread of light due to the film thickness of the scintillator 86.
  • ISS Irradiation Side Sampling
  • the second panel 82 passes through the film of the scintillator 86 and converts visible light output from the back side of the scintillator 86 into a charge / voltage converter (internal to a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor ( It is configured as an indirect conversion type radiation detector that converts an electrical signal (not shown) into an electrical signal, amplifies it with a built-in amplifier, and outputs it. That is, the second panel 82 employs a back side reading (PSS) method that reads visible light output from the back side of the scintillator 86. For this reason, the second panel 82 detects the light attenuated by the scintillator 86, but the visible light can be read out at a high speed (high frame rate) by the CMOS image sensor.
  • PSS back side reading
  • the electronic cassette 12 includes a battery 88 that functions as a power supply unit, a first control unit 90 that mainly controls the operation of the first panel 80 by power from the battery 88, and a second panel that is mainly driven by power from the battery 88.
  • a second control unit 92 that controls the operation of 82, and a detection control unit 94 that controls switching between still image shooting and moving image shooting by the first and second control units 90 and 92.
  • the battery 88, the first control unit 90, the second control unit 92, and the detection control unit 94 are integrally formed in the casing 78 together with the first and second panels 80 and 82. Be contained.
  • Each of these configurations may be configured such that a part or all of them are separated and detachably connected to the first and second panels 80 and 82.
  • the battery 88, the first control unit 90, the second control unit 92, and the detection control unit 94 have a lead plate (not shown) or the like on the irradiation surface side in order to avoid damage caused by irradiation with the radiation X. Is preferably disposed.
  • the electronic cassette 12 is loaded (set) in the setting unit 40 of the detection device 26, so that the radiation X irradiated toward the operating table 20 can be detected.
  • the set unit 40 As the set unit 40 is set, the first I / O port 96 of the first control unit 90 and the second I / O port 98 of the second control unit 92 are connected to a connector (not shown) of the detection device 26. Is done.
  • the electronic cassette 12 is connected to the cassette control unit 42 so as to be able to transmit signals, and the radiographic image information is transmitted from the first and second control units 90 and 92 to the cassette control unit 42 or from the cassette control unit 42. It is possible to receive control instructions.
  • the detection control unit 94 is also connected to the cassette control unit 42 via a port (not shown), and can transmit and receive information necessary for the detection control unit 94.
  • a detection sensor 100 for detecting the dose of radiation X is provided on the upper surface of the first panel 80.
  • the detection value (radiation dose) detected by the detection sensor 100 is the detection of the radiation X and the electronic cassette 12 irradiated at the time of switching between still image shooting and moving image shooting by the detection control unit 94 or still image shooting and moving image shooting. Used for timing synchronization.
  • a sensor that can detect radiation X quantitatively with high sensitivity and low radiation absorption examples include an organic photoconductor (OPC).
  • OPC organic photoconductor
  • the detection sensor 100 may be two-dimensionally (planar) disposed on the irradiation surface 78a side of the electronic cassette 12, or one or a plurality of detection sensors 100 may be disposed at predetermined positions on the irradiation surface 78a side. Good. Further, the detection sensor 100 is not limited to the organic photoconductor, and may be constituted by, for example, a known photodiode (semiconductor detection element).
  • FIG. 5 is a block diagram of the circuit configuration of the first panel 80 of FIG. 3
  • FIG. 6 is a block diagram of the circuit configuration of the second panel 82 of FIG. 3
  • FIG. It is a schematic sectional drawing which shows the laminated structure for 1 pixel of the 2nd panel 82 of FIG.
  • the first panel 80 has a structure in which a photoelectric conversion layer (pixel 102) including an organic photoconductor is arranged on an array of thin film transistors 104 (TFT: Thin Film Transistor).
  • pixel 102 a photoelectric conversion layer including an organic photoconductor
  • TFT Thin Film Transistor
  • FIG. 5 the arrangement of the pixels 102 is illustrated in a simplified manner, but, for example, 1024 ⁇ 1024 pixels 102 are arranged in the row direction and the column direction.
  • Each pixel 102 absorbs light emitted from the scintillator 86 and generates a charge corresponding to the absorbed light.
  • the photoelectric conversion film includes an organic photoconductor (organic photoelectric conversion material)
  • the photoelectric conversion film has a sharp absorption spectrum in the visible light region, and electromagnetic waves other than light emitted by the scintillator 86 are generated by the photoelectric conversion film. It is hardly absorbed and noise generated when the radiation X is absorbed by the photoelectric conversion film can be effectively suppressed.
  • the photoelectric conversion film may be a pixel including amorphous silicon (a-Si) or the like instead of the organic photoconductor. In this case, it has a wide absorption spectrum and can efficiently absorb light emitted by the scintillator 86.
  • the thin film transistor 104 includes an In—Ga—Zn—O-based oxide semiconductor, preferably an amorphous oxide, over a source electrode and a drain electrode so as to straddle these two electrodes. It is preferable to employ a structure in which an oxide semiconductor active layer is formed using a semiconductor.
  • an oxide semiconductor an oxide containing at least one of In, Ga, and Zn (for example, In—O-based) is preferable, and an oxide containing at least two of In, Ga, and Zn (for example, In—).
  • Zn—O, In—Ga—O, and Ga—Zn—O) are more preferable, and oxides containing In, Ga, and Zn are particularly preferable.
  • an amorphous oxide whose composition in a crystalline state is represented by InGaO 3 (ZnO) m (m is a natural number less than 6) is preferable, and in particular, InGaZnO. 4 (IGZO) is more preferable.
  • An oxide semiconductor active layer formed using such an In—Ga—Zn—O-based amorphous oxide semiconductor can be formed at a low temperature by sputtering.
  • each pixel 102 electric charges generated by photoelectric conversion of visible light from the scintillator 86 are accumulated. Then, by sequentially turning on the TFTs 104 for each row, the accumulated charges can be read out as a data signal.
  • a gate line 106 extending in parallel with the row direction and a signal line 108 extending in parallel with the column direction are connected to the TFT 104 connected to each pixel 102.
  • Each gate line 106 is connected to a gate driver 110A (gate line scanning drive unit), and each signal line 108 is connected to a signal detection circuit 112A (multiplexer).
  • Control signals Von and Voff for turning on / off the TFTs 104 arranged in the row direction are supplied to the gate line 106 from the gate driver 110A.
  • the gate driver 110A includes a plurality of switches SW1 for switching the gate line 106, and an address decoder 114 for outputting a selection signal for selecting the switch SW1.
  • An address signal is transmitted from the first controller 90 to the address decoder 114.
  • each pixel 102 flows out to the signal line 108 via the TFTs 104 arranged in the column direction. This electric charge is amplified by the charge amplifier 116.
  • a signal detection circuit 112A is connected to the charge amplifier 116 via a sample hold circuit 118.
  • Each charge amplifier 116 includes an operational amplifier 120, a capacitor 122, and a switch 124. When the switch 124 is off, the charge amplifier 116 converts the charge signal input to one input terminal of the operational amplifier 120 into a voltage signal and outputs the voltage signal. The charge amplifier 116 amplifies and outputs the electrical signal with the gain set by the first control unit 90.
  • the other input terminal of the operational amplifier 120 is grounded to GND (ground).
  • GND ground
  • the charge accumulated in the capacitor 122 is discharged by the closed circuit of the capacitor 122 and the switch 124, and the charge accumulated in the pixel 102 is It is swept out to GND via the closed switch 124 and the operational amplifier 120.
  • the operation of turning on the switch 124 of the charge amplifier 116 to discharge the charge accumulated in the capacitor 122 and sweeping out the charge accumulated in the pixel 102 to the GND is referred to as a reset operation (empty reading operation).
  • the operation of sweeping out the charges of all the pixels 102 to GND is called the all-pixel reset operation.
  • the voltage signal corresponding to the charge signal accumulated in the pixel 102 is discarded without being output to the signal detection circuit 112A.
  • the signal detection circuit 112A includes a plurality of switches SW2 for switching the signal line 108 and an address decoder 126 for outputting a selection signal for selecting the switch SW2.
  • An address signal is transmitted from the first controller 90 to the address decoder 126.
  • an A / D converter 128 is connected to the signal detection circuit 112 ⁇ / b> A, and radiation image information converted into a digital signal by the A / D converter 128 is supplied to the first control unit 90.
  • the second panel 82 is configured by a COMS image sensor.
  • the configuration is basically the same as that of the first panel 80 except for the structure for reading signals.
  • the control mechanism of the pixel 130 built in the CMOS image sensor is not shown except for the switch element 132 (MOSFET) and the built-in amplifier 134.
  • the COMS image sensor has a structure in which a solid state detection element (pixel 130) made of a substance such as amorphous silicon that converts visible light into an electrical signal is arranged on an array of switch elements 132 (see also FIG. 7). .
  • a solid state detection element pixel 130
  • 1024 ⁇ 1024 pixels 130 are arranged in the row direction and the column direction, and the pixels 130 accumulate charges based on visible light (radiation X).
  • a charge / voltage converter (not shown) is connected to the pixel 130, and the charge / voltage converter receives the signal from the gate line 106 based on switching of the gate driver 110 ⁇ / b> B and inputs the signal to the switch element 132.
  • the electric charge 130 is converted into an electric signal (voltage value) and output.
  • This electric signal is amplified by the built-in amplifier 134 and supplied to the signal line 108, and further input to the noise canceller 136 disposed on the downstream side of the signal line 108 to remove noise and the like, and input to the signal detection circuit 112 ⁇ / b> B. Is done.
  • the charge amplifier 116 of the second panel 82 operates as a mechanism for performing a reset operation.
  • the second panel 82 can suitably perform moving image shooting at a high frame rate.
  • the detection sensor 100 configuring the second panel 82 is not limited to a CMOS image sensor, and various configurations such as, for example, the same configuration as the first panel 80 can be adopted. is there. In this case, it is preferable to reduce the number of pixels for detecting the radiation X and perform high-speed reading. In addition, in order to read charges from the pixel 130 at a high speed, a design that does not consider the leakage current of the pixel 130 may be employed.
  • the second panel 82 including the CMOS image sensor is provided on the side opposite to the radiation X incident side, and the first panel 80 and the scintillator 86 are stacked on the upper layer.
  • the durability of the second panel 82 can be improved.
  • CMOS image sensor when a CMOS image sensor is applied to the second panel 82, there is a limit to the area of a panel in which a plurality of CMOS image sensors are arranged (hereinafter referred to as a small panel: not shown), and the small panel is arranged in a matrix.
  • the second panel 82 is configured by bonding a plurality of pieces (also called tiling). In this case, the radiation image information of the joint portion between each small panel is lost, but this can be easily dealt with by performing interpolation processing at the time of moving image shooting.
  • the first and second panels 80 and 82 are formed by forming a substrate 138 (flexible substrate) from a flexible resin material, and a photoelectric conversion film (pixels 102, 102) is formed on the substrate 138. 130) and the smoothing film 140 that covers the photoelectric conversion film.
  • a substrate 138 flexible substrate
  • a photoelectric conversion film pixels 102, 102
  • the smoothing film 140 that covers the photoelectric conversion film.
  • the present invention is not limited to this.
  • the substrate 138 a rigid material such as glass, ceramic, or alumina, or a flexible material such as a polymer material can be used.
  • absorption of radiation X can be reduced, and detection efficiency by the pixels 102 and 130 can be increased.
  • the electronic cassette 12 includes the first and second panels 80 and 82 described above, so that still image shooting and moving image shooting are performed during surgery.
  • still image information is acquired by a combination (hereinafter referred to as a first set 142) in which the first control unit 90 is connected to the first panel 80 so as to be able to transmit signals, and the second control unit 92 is acquired by the second panel 82.
  • a first set 142 in which the first control unit 90 is connected to the first panel 80 so as to be able to transmit signals
  • the second control unit 92 is acquired by the second panel 82.
  • the detection control unit 94 performs switching operation of the first and second control units 90 and 92 based on the detection value of the detection sensor 100, thereby automatically capturing contents during the operation (still image shooting and moving image shooting). Make changes. That is, the detection control unit 94 operates the first set 142 (the first panel 80 and the first control unit 90) when performing still image shooting, and the second set 144 (when performing moving image shooting). The second panel 82 and the second control unit 92) are operated.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an operation flow of the imaging system 10 illustrated in FIGS. 2 and 4.
  • FIG. 9 illustrates an irradiation energy amount for still image shooting and moving image shooting performed by the imaging system 10 illustrated in FIGS. 2 and 4. 2 is a waveform diagram schematically showing a detection signal.
  • the imaging system 10 is used for the purpose of, for example, diagnosing a treatment site of the patient 11 and visually checking the position of the catheter inserted into the patient 11 when performing an operation using a catheter. Therefore, the patient information of the patient 11 to be imaged is registered in advance in the patient information management unit 68 of the console 28 prior to imaging. If the imaging region and the imaging method are determined in advance, these imaging conditions are registered in the imaging condition management unit 62 in advance. In the state where the above preparatory work is completed, the operation for the patient 11 lying on the operating table 20 is performed.
  • each configuration (the radiation irradiation device 24, the detection device 26, the console 28, and the display device 16) of the imaging system 10 is activated by the doctor 14 or the like (step S1).
  • the above-described electronic cassette 12 is loaded (set) in the setting unit 40 of the detection device 26 (operating table 20).
  • a signal indicating completion of setting of the electronic cassette 12 ID information of the electronic cassette 12, and the like are transmitted from the cassette control unit 42 to the console 28.
  • the ID information is stored in the cassette information management unit 70, and the use of the electronic cassette 12 is managed by the cassette information management unit 70.
  • imaging conditions such as the radiation dose irradiated by the radiation irradiation device 24 are set (step S2). That is, the radiation source control unit 36 transmits a signal requesting imaging conditions to the console 28, and the console 28 relates to the imaging region of the patient 11 registered in the imaging condition management unit 62 according to this signal. The imaging conditions are transmitted to the radiation irradiation device 24. The imaging conditions may be transmitted in advance from the console 28 to a memory (not shown) of the radiation source controller 36.
  • the radiation source control unit 36 controls the radiation source 38 based on the imaging condition, and starts irradiating (exposing) radiation X to the patient 11.
  • the imaging system 10 switches can be easily performed according to the operation content and situation.
  • a simple procedure is described as an example in which a moving image is taken with respect to the insertion path of the catheter, and a still image is taken near the treatment location when the catheter reaches the treatment location.
  • a relatively small dose (irradiation energy) of radiation is irradiated from the radiation source 38 at a predetermined frame rate (for example, 30 fps), and the radiation X transmitted through the patient 11 is detected by the electronic cassette 12 ( Step S3). That is, the imaging system 10 transmits a control instruction signal for capturing a moving image from the console 28 to the radiation irradiation device 24 based on the operation of the doctor 14 or the like. As shown in FIG. 9, the radiation source control unit 36 controls the radiation source 38 to irradiate the radiation X with pulses based on the control instruction signal.
  • the detection sensor 100 detects the radiation X irradiated from the radiation irradiation device 24, and based on the detected dose of the radiation X, the detection controller 94 performs the second set 144 (the second panel 82 and the second panel).
  • the control unit 92) is selected.
  • the detection control unit 94 can determine that moving image shooting is performed if the dose of the radiation X irradiated to the electronic cassette 12 is small and is equal to or less than a predetermined threshold. Based on this detection value, the second set 144 is caused to perform moving image shooting.
  • the second control unit 92 controls the second panel 82 to read out radiation image information, that is, to control moving image shooting.
  • a synchronization signal based on the detection timing of the detection sensor 100 is sent from the detection control unit 94 to the second control unit 92.
  • the second control unit 92 performs control so as to synchronize the frame rate of the irradiated radiation X and the moving image shooting by the electronic cassette 12.
  • the radiation X irradiated with the pulse and transmitted through the patient 11 is converted into visible light by the scintillator 86 and accumulated in each pixel 130 of the second panel 82. Then, the gate driver 110B and the signal detection circuit 112B of the second panel 82 are controlled based on a read instruction (address signal transmission) from the second control unit 92, whereby the read operation of the pixel 130 is performed. 2
  • the video signal sent to the control unit 92 is processed to obtain moving image information. This moving image information is sent from the electronic cassette 12 to the console 28 via the cassette control unit 42 and the input / output unit 44, processed by the image processing unit 64 of the console 28, and registered in the patient information management unit 68.
  • the moving image information stored in the image memory 66 is transmitted from the input / output unit 60 of the console 28 to the display device 16 by wireless communication, and is subjected to predetermined processing by the display control unit 54 and displayed on the display unit 56. The Thereby, the doctor 14 can perform an operation while confirming the moving image information displayed on the display unit 56.
  • the first set 142 (the first panel 80 and the first control unit 90) is operated by the detection control unit 94 to stop shooting.
  • control is performed such that the all-pixel reset operation of the first panel 80 is performed or the power supply to the first panel 80 and the first control unit 90 is stopped.
  • step S4 it is determined whether or not still image shooting is performed on the console 28 (step S4). Then, when the doctor 14 or the like confirms the moving image information displayed on the display unit 56 and the catheter reaches the vicinity of the treatment site, still image shooting is performed based on the operation of the doctor 14 or the like (step S5). .
  • the imaging system 10 transmits a control instruction signal for performing still image shooting from the console 28 to the radiation irradiation device 24 based on the operation of the doctor 14 or the like.
  • the radiation source control unit 36 controls the radiation source 38 to irradiate the radiation X having a predetermined dose with a predetermined time width based on the control instruction signal.
  • the detection sensor 100 detects the radiation X emitted from the radiation irradiating device 24, and based on the detected dose of the radiation X, the detection controller 94 performs the first set 142 (with the first panel 80).
  • the first control unit 90) is selected. That is, since the dose of the radiation X irradiated to the electronic cassette 12 is large, the detection control unit 94 can determine that still image shooting has started if the dose is equal to or greater than a predetermined threshold. When the detection control unit 94 determines that the predetermined threshold value has been exceeded, it immediately switches from moving image shooting by the second group 144 to still image shooting by the first group 142.
  • the first controller 90 controls the first panel 80 to read out radiation image information, that is, to control still image shooting. Specifically, on the basis of the switching instruction from the detection control unit 94, the pixel 102 of the first panel 80 is changed from the imaging stop state in which the reset operation has been performed to accumulate charges. Thus, by switching from moving image shooting to still image shooting by detecting the amount of radiation X irradiation energy, there is no need to send a signal for performing still image shooting from the console 28 or the cassette control unit 42, and the configuration of the apparatus becomes easier.
  • the charges accumulated in the first panel 80 by the irradiation of the radiation X are sequentially transferred to the first control unit 90 when the gate driver 110A and the signal detection circuit 112A of the first panel 80 receive address signals from the first control unit 90.
  • the signal processing unit 148 (see FIG. 10) provided therein performs predetermined image processing and transmits the still image information to the cassette control unit 42.
  • the still image information is sent to the console 28 via the cassette control unit 42 and the input / output unit 44, processed by the image processing unit 64 of the console 28, and patient information of the patient 11 registered in the patient information management unit 68.
  • the still image information stored in the image memory 66 is transmitted from the input / output unit 60 of the console 28 to the display device 16 by wireless communication, and is subjected to predetermined processing by the display control unit 54 and displayed on the display unit 56. Is done.
  • the second set 144 (second panel 82 and second control unit 92) is operated to stop power supply by the detection control unit 94.
  • the second panel 82 does not accumulate charges during still image shooting, and when switching from still image shooting to moving image shooting, the moving image shooting is performed immediately without performing the reset operation of the second panel 82. be able to.
  • the shooting system 10 determines whether or not to continue shooting at the console 28 (step S6). If shooting is continued, the process returns to step S3 and the same. Repeat shooting.
  • step S7 the activation of the radiation irradiation device 24, the detection device 26, the electronic cassette 12, the display device 16, the console 28, etc. is stopped, and the processing in this imaging system 10 is finished.
  • still image shooting may be performed before moving image shooting, and moving image shooting may be performed after obtaining still image information in the vicinity of the treatment site of the patient 11.
  • part of the patient 11 can be re-recognized and the delivery operation
  • the imaging system 10 can control the drive of the articulated arm 30 and the cassette control unit 42 according to the delivery route of the catheter, and can move the radiation irradiation device 24 and the electronic cassette 12 to appropriate positions.
  • FIG. 10 is a functional block diagram showing the internal structure of the electronic cassette 12 of FIG.
  • the first and second control units 90 and 92 of the electronic cassette 12 are provided with an arithmetic processing unit (CPU) and a storage unit (ROM and RAM) (not shown) in a predetermined circuit structure, and a program stored in the storage unit is stored.
  • CPU arithmetic processing unit
  • ROM and RAM storage unit
  • FIG. 10 various processing units that perform predetermined data processing are constructed.
  • the first control unit 90 includes a drive control unit 146 that controls driving of the gate driver 110A, and a signal processing unit 148 that receives a signal (radiation image information) from the signal detection circuit 112A and performs predetermined correction processing and image processing. And a transmission / reception unit 150 that outputs the radiation image information corrected by the signal processing unit 148 to the detection device 26 (cassette control unit 42).
  • the drive controller 146 of the first controller 90 includes a read controller 152 and a panel backup unit 154 (first backup control) that perform drive control when the first panel 80 (or the second panel 82) performs still image shooting. Part).
  • the read control unit 152 controls driving of the gate driver 110A and the signal detection circuit 112A connected to the first panel 80.
  • the read control unit 152 addresses the gate driver 110A and the address decoders 114 and 126 (see FIG. 5) of the signal detection circuit 112A according to the radiation detection synchronization signal output from the detection control unit 94 (synchronization signal output unit 190).
  • a signal is sent to control the timing of turning on / off the switches SW1 and SW2. As a result, still image shooting by the first set 142 of the electronic cassette 12 is performed.
  • the panel backup unit 154 controls the operation of the second panel 82 to perform still image shooting when an operation failure occurs in the first panel 80.
  • the electronic cassette 12 normally performs still image shooting with the first set 142 (the first panel 80 and the first control unit 90). However, if a malfunction occurs in the first panel 80, the electronic cassette 12 interprets the image. Insufficient images may be acquired as still image information for use. For this reason, the panel backup unit 154 acquires still image information with higher accuracy by controlling the operation of the second panel 82 to perform still image shooting.
  • the signal processing unit 148 of the first control unit 90 has a function of performing predetermined processing on still image information output from the first panel 80 (or the second panel 82) based on the drive control of the drive control unit 146.
  • a buffer memory 156, a correction processing unit 158, and an image processing unit 160 are provided inside, a buffer memory 156, a correction processing unit 158, and an image processing unit 160 are provided inside, a buffer memory 156, a correction processing unit 158, and an image processing unit 160 are provided.
  • the input terminal of the buffer memory 156 is connected to the output terminal of the A / D converter 128 of the signal detection circuit 112 ⁇ / b> A, and still image information (digital image data) output from the A / D converter 128 is stored in the buffer memory 156. Is done.
  • the buffer memory 156 has a capacity capable of storing a plurality of digital image data, and stores, for example, still image information captured during one operation.
  • the correction processing unit 158 is connected to the output terminal of the buffer memory 156, and correction data (not shown) used for correction of still image information is stored in the internal memory.
  • the correction processing unit 158 performs a predetermined image correction process on the still image information input from the buffer memory 156 using correction data.
  • shading correction and defective pixel correction are examples of predetermined image correction processing.
  • the image processing unit 160 is connected to the output terminal of the correction processing unit 158, and performs predetermined image processing on the still image information input from the correction processing unit 158.
  • predetermined image processing gamma correction processing and noise removal processing are examples of predetermined image processing.
  • the transmission / reception unit 150 of the first control unit 90 has a function of transmitting the still image information acquired by the first control unit 90 to the console 28 via the detection device 26.
  • the transmission / reception unit 150 includes a buffer memory 162, format conversion, and the like.
  • a unit 164 and a first I / O port 96 are provided.
  • the input end of the buffer memory 162 is connected to the output end of the signal processing unit 148, and digital image data subjected to image processing in the signal processing unit 148 is stored in the buffer memory 162.
  • the format conversion unit 164 is connected to the output terminal of the buffer memory 162, and performs a predetermined format conversion process on the still image information input from the buffer memory 162.
  • a compression process reversible compression process for digital image data is given as a predetermined format conversion process.
  • the first I / O port 96 is connected to the cassette control unit 42 when set in the detection device 26.
  • the first I / O port 96 transmits the still image information input from the format conversion unit 164 to the cassette control unit 42.
  • the first control unit 90 may transmit / receive a signal (for example, gain information or error information of the charge amplifier 116) necessary for control from the console 28 or the like via the first I / O port 96. Predetermined processing can be performed based on the received signal.
  • the first I / O port 96 sends a signal to the portable control device 202 when a portable control device 202 (see FIG. 14B), which will be described later, is loaded (set) in the control device setting unit 48 of the detection device 26. Connected to be able to communicate
  • the second control unit 92 of the electronic cassette 12 is provided with a drive control unit 166, a signal processing unit 168, and a transmission / reception unit 170.
  • the drive control unit 166 of the second panel 82 includes a read control unit 172 that performs drive control when the second panel 82 (or the first panel 80) performs moving image shooting, and a panel backup unit 174 (second backup control unit). And a first control unit backup unit 176 (third backup control unit).
  • the read control unit 172 controls driving of the gate driver 110B and the signal detection circuit 112B (see FIG. 6) connected to the second panel 82.
  • the read control unit 172 sends an address signal to the address decoders 114 and 126 (see FIG. 6) of the gate driver 110B and the signal detection circuit 112B according to the synchronization signal output from the detection control unit 94 (synchronization signal output unit 190).
  • the switch SW3 and SW4 are turned on / off. Thereby, moving image shooting is performed by the second set 144 of the electronic cassette 12.
  • the panel backup unit 174 controls the operation of the first panel 80 to perform moving image shooting when a malfunction occurs in the second panel 82. That is, the electronic cassette 12 normally performs moving image shooting by the second set 144 (the second panel 82 and the second control unit 92), but when an operation failure occurs in the second panel 82, for example, Insufficient images may be acquired as moving image information for contrasting catheters. For this reason, the panel backup unit 174 controls the operation of the first panel 80 and performs moving image shooting to acquire better moving image information.
  • the first control unit backup unit 176 controls the second control unit 92 to perform still image shooting when a malfunction occurs in the first control unit 90 that controls still image shooting. That is, normally, still image shooting is performed by the first set 142 (the first panel 80 and the first control unit 90), but when an operation failure occurs in the first control unit 90, the still image for interpretation is read. Image information may not be acquired. Therefore, the first control unit backup unit 176 acquires still image information by a combination of the second control unit 92 and the first panel 80 by controlling the operation of the first panel 80 to perform still image shooting.
  • the signal processing unit 168 of the second panel 82 performs predetermined processing on the moving image information (or still image information) output from the second panel 82 (or the first panel 80) based on the drive control of the drive control unit 166.
  • a buffer memory 178, a high-speed correction processing unit 180, and a high-speed image processing unit 182 are provided therein.
  • the buffer memory 178 stores radiation image information (moving image information and still image information) in the same manner as the first control unit 90.
  • the buffer memory 178 has a capacity capable of storing moving image information (digital image data) for a plurality of frames corresponding to moving image shooting, and moving image information obtained by shooting is sequentially stored every time moving image shooting is performed.
  • the high-speed correction processing unit 180 is connected to the output terminal of the buffer memory 178, and correction data (not shown) applied to the image correction processing of the radiation image information is stored in the internal memory.
  • the image correction processing includes shading correction and defective pixel correction.
  • the correction data is constituted by a correction filter that enables high-speed correction processing, and a method of appropriately correcting the code of the digital image data using the correction filter can be applied.
  • the high-speed image processing unit 182 is connected to the output terminal of the high-speed correction processing unit 180, and performs predetermined image processing on the digital image data input from the high-speed correction processing unit 180.
  • predetermined image processing For example, by using a lookup table, efficient image processing can be performed on high-frame-rate moving image information. .
  • the transmission / reception unit 170 of the second control unit 92 has a function of transmitting the radiation image information acquired by the second control unit 92 to the console 28 via the detection device 26, and includes a buffer memory 184 therein.
  • a format conversion unit 186 and a second I / O port 98 are provided.
  • the input end of the buffer memory 184 is connected to the output end of the signal processing unit 168, and digital image data subjected to image processing in the signal processing unit 168 is stored in the buffer memory 184.
  • the format conversion unit 186 preferably performs compression processing that enables high-speed data transfer because the second control unit 92 mainly controls moving image shooting.
  • various compression methods such as compressing a plurality of pieces of moving image information together can be employed.
  • the second I / O port 98 is connected to the cassette control unit 42 when set in the detection device 26, and receives radiation image information (still image information) input from the format conversion unit 186. (Or video information) is transmitted to the cassette control unit 42. Further, the second control unit 92 may transmit and receive signals (for example, gain information and error information of the charge amplifier 116) necessary for control from the console 28 or the like via the second I / O port 98. Predetermined processing can be performed based on the received signal.
  • the detection control unit 94 of the electronic cassette 12 is connected to the detection sensor 100 and performs a switching operation between still image shooting and moving image shooting. Further, the detection control unit 94 is connected to the cassette control unit 42 and configured to perform a switching operation by the first or second control unit 90 or 92 based on error information sent from the console 28.
  • the detection control unit 94 includes a dose detection unit 188, a synchronization signal output unit 190, a dose determination unit 192, a still image / moving image switching control unit 194, a first / second control unit setting unit 196, an error target setting unit 198, and an accumulation.
  • a dose determination unit 200 is included.
  • the dose detection unit 188 is connected to the output terminal of the detection sensor 100, converts the dose information (current value) of the radiation X sent from the detection sensor 100 into a voltage value, and calculates it as a detection value.
  • the synchronization signal output unit 190 is connected to the dose detection unit 188, and based on the detection timing of the dose detection unit 188 (that is, the detection sensor 100), a synchronization signal for imaging radiation is displayed on the first or second control unit 90. , 92.
  • the dose determination unit 192 is connected to the dose detection unit 188 and determines whether or not the detection value calculated by the dose detection unit 188 exceeds a predetermined threshold value. Thereby, when the detected value exceeds the threshold value, it can be determined that still image shooting is performed, and when the detected value is lower than the threshold value, it can be determined that moving image shooting is performed.
  • the still image / moving image switching control unit 194 is connected to the dose determining unit 192, and performs a switching operation between still image shooting and moving image shooting based on the determination of the dose determining unit 192.
  • the first / second control unit setting unit 196 is connected to the still image / moving image switching control unit 194 and the error target setting unit 198.
  • the error target setting unit 198 has a function of setting (storing) and managing error information when error information is transmitted from the console 28.
  • the first / second control unit setting unit 196 sets the operation method of the first or second control unit 90 or 92 when the error information is set by the error target setting unit 198.
  • the still image / moving image switching control unit 194 and the first / second control unit setting unit 196 operate in conjunction with each other and drive an appropriate processing unit in still image shooting and moving image shooting.
  • the “error information” is any one of the first panel 80, the second panel 82, the first control unit 90, and the second control unit 92 (hereinafter collectively referred to as a reading operation unit) of the electronic cassette 12. This is information for specifying the target when a malfunction occurs.
  • the imaging system 10 manages malfunction information (error information) generated in the electronic cassette 12 in the console 28.
  • the console 28 is provided with an error information management unit 72, and the state of malfunction (target) of the electronic cassette 12 is input via the operation unit 58 by the doctor 14 or the like. It is stored in the information manager 72.
  • the malfunction of the reading operation unit of the electronic cassette 12 is assumed to be due to, for example, a failure of a constituent element due to the influence of heat at the time of taking a radiographic image or a break in wiring due to bending of the electronic cassette 12 or the like. Therefore, for example, when the pixels 102 and 130 of the radiation image information (still image information or moving image information) displayed on the display unit 56 are locally missing, the pixels 102 and 130 are partially broken due to heat concentration. If the pixels 102 and 130 are missing in a straight line, it is assumed that the gate line 106 or the signal line 108 of the panel is disconnected. That is, when an abnormality has partially occurred in the display unit 56 (screen) of the display device 16, the panel side that is shooting (the first panel 80 for still image shooting and the first panel for moving image shooting). It can be assumed that the two panels 82) are malfunctioning.
  • radiological image information displayed on the display unit 56 has noise as a whole, radiographic image information is not displayed, or moving image information is not displayed smoothly, imaging is controlled. It can be assumed that there is a malfunction in the control unit side (the first control unit 90 in the case of still image shooting and the second control unit 92 in the case of moving image shooting).
  • the doctor 14 or the like notifies the error information management unit 72 of the console 28 of the malfunction target of the reading operation unit (first panel 80, second panel 82, One of the first control unit 90 and the second control unit 92) is stored.
  • the determination of malfunction is not limited to the artificial setting as described above, and may be configured to be automatically specified by the imaging system 10.
  • the electronic cassette 12 is provided with a monitoring sensor (not shown) that detects a processing signal at a predetermined location in the circuit structure that constitutes the reading operation unit, and changes (blocking, etc.) of the signal by the monitoring sensor. It can also be configured to identify the target of malfunction when detected.
  • FIG. 11A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the first panel 80 in the still image shooting state
  • FIG. 11B illustrates an operation failure in the first panel 80 in the movie shooting state. It is explanatory drawing which shows the connection state of each structure when this occurs.
  • the imaging system 10 transmits the error information of the first panel 80 from the console 28 to the electronic cassette 12 through the detection device 26. Is done.
  • the electronic cassette 12 stores (sets) the error information in the error target setting unit 198 of the detection control unit 94 and operates to perform backup processing.
  • the electronic cassette 12 starts from the first set 142 to the second control 82 and the first control when performing still image shooting. It changes to photography by the combination of part 90.
  • shooting is performed with the combination of the second panel 82 and the second control unit 92 (that is, the second set 144) (see FIG. 11B), and moving image information of a predetermined frame rate is acquired.
  • the still image / moving image switching control unit 194 of the detection control unit 94 Switching to still image shooting is performed, and accordingly, the first / second control unit setting unit 196 outputs a control signal to the first control unit 90 so that the panel backup unit 154 is operated.
  • the operation of the panel backup unit 154 is switched in the drive control unit 146 of the first control unit 90.
  • the first control unit 90 is connected to the second panel 82 so as to transmit signals.
  • the panel backup unit 154 controls the driving of the gate driver 110B and the signal detection circuit 112B of the second panel 82. That is, the panel backup unit 154 sends an address signal to the gate driver 110B and the signal detection circuit 112B of the second panel 82 according to the still image information acquisition timing, and controls the readout timing of still image shooting. Accordingly, a signal serving as still image information is transmitted from the second panel 82 to the signal processing unit 148 of the first control unit 90.
  • the signal processing unit 148 of the first control unit 90 processes the still image information as appropriate, and sends the processed still image information to the console 28.
  • the imaging system 10 stores this still image information in the image memory 66 of the console 28, and further sends it to the display device 16 for display on the display unit 56.
  • the signal processing unit 148 of the first control unit 90 is configured as a processing mechanism that corrects still image information and performs image processing, and can easily perform correction and image processing even when still image information is acquired from the second panel 82. Processing can be performed. Therefore, sufficient image quality can be obtained as still image information for interpretation used for diagnosis by the doctor 14 or the like.
  • FIG. 12A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the second panel 82 in the still image shooting state
  • FIG. 12B illustrates an operation failure in the second panel 82 in the movie shooting state. It is explanatory drawing which shows the connection state of each structure when this occurs.
  • the imaging system 10 transmits the error information of the second panel 82 from the console 28 to the electronic cassette 12 through the detection device 26. Is done.
  • the electronic cassette 12 stores (sets) this error information in the error target setting unit 198 and operates to perform backup processing.
  • the electronic cassette 12 starts from shooting by the second set 144 and performs the first panel 80 and the second control unit when shooting moving images. Change to shooting with 92 combinations.
  • shooting is performed with the combination of the first panel 80 and the first control unit 90 (that is, the first set 142) (see FIG. 12A), and still image information is acquired.
  • Second control unit setting unit 196 outputs a control signal to second control unit 92 so that panel backup unit 174 is operated.
  • the drive control unit 166 of the second control unit 92 the operation is switched from the read control unit 172 to the operation of the panel backup unit 174.
  • the second control unit 92 is connected to the first panel 80 so as to transmit a signal.
  • the panel backup unit 174 controls the driving of the gate driver 110A and the signal detection circuit 112A of the first panel 80.
  • the panel backup unit 174 performs video shooting by binning each pixel 102 constituting the first panel 80. For example, by treating 2 ⁇ 2 pixels 102 as one pixel 102, the processing speed of moving image shooting can be increased.
  • the panel backup unit 174 sends an address signal to the gate driver 110A and the signal detection circuit 112A of the first panel 80 according to the moving image information acquisition timing, and controls the reading timing of moving image shooting.
  • a video information signal is transmitted from the first panel 80 to the signal processing unit 168 of the second control unit 92.
  • the signal processing unit 168 of the second control unit 92 appropriately processes the moving image information and sequentially sends the processed moving image information to the console 28.
  • the imaging system 10 stores this moving image information in the image memory 66 of the console 28, and further sends it to the display device 16 for display on the display unit 56.
  • the signal processing unit 168 of the second control unit 92 includes a high-speed correction processing unit 180 and a high-speed image processing unit 182, and can easily perform correction and image processing even when moving image information is acquired from the first panel 80. Thereby, for example, sufficient information can be acquired as moving image information for contrast (an image in which a catheter can be viewed).
  • FIG. 13A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the first control unit 90 in the still image shooting state
  • FIG. 13B illustrates the first control unit 90 in the moving image shooting state. It is explanatory drawing which shows the connection state of each structure when a malfunctioning occurs.
  • the imaging system 10 sends the error information of the first control unit 90 from the console 28 to the electronic cassette 12 via the detection device 26. Is sent.
  • the electronic cassette 12 stores (sets) this error information in the error target setting unit 198 and operates to perform backup processing.
  • the electronic cassette 12 starts with the first panel 80 and the second panel from the first set 142 when shooting a still image. It changes to photography by the combination of the control part 92.
  • FIG. 13A For moving image shooting, shooting is performed with the combination of the second panel 82 and the second control unit 92 (that is, the second set 144) (see FIG. 13B), and moving image information of a predetermined frame rate is acquired.
  • the still image / moving image switching control unit 194 of the detection control unit 94 Switching to the execution of still image shooting is performed, and accordingly, the first / second control unit setting unit 196 outputs a control signal to the second control unit 92 so that the first control unit backup unit 176 operates.
  • the operation is switched to the operation of the first control unit backup unit 176 in the drive control unit 166 of the second control unit 92.
  • the second control unit 92 is connected to the first panel 80 so as to transmit a signal.
  • the first control unit backup unit 176 controls driving of the gate driver 110A and the signal detection circuit 112A of the first panel 80. That is, the first control unit backup unit 176 sends an address signal to the gate driver 110A and the signal detection circuit 112A of the first panel 80 according to the still image information acquisition timing, and controls the readout timing of still image shooting. Accordingly, a signal serving as still image information is transmitted from the first panel 80 to the signal processing unit 168 of the second control unit 92. The signal processing unit 168 of the second control unit 92 appropriately processes this still image information and sends the processed still image information to the console 28. The imaging system 10 stores this still image information in the image memory 66 of the console 28, and further sends it to the display device 16 for display on the display unit 56.
  • the signal processing unit 168 of the second control unit 92 includes a high-speed correction processing unit 180 and a high-speed image processing unit 182 and is configured as a processing mechanism corresponding to high-frame-rate moving image shooting. Even if the image information is input and the same correction and image processing as the moving image information is performed, the image quality that can be diagnosed by the doctor 14 or the like can be obtained.
  • FIG. 14A is an explanatory diagram illustrating a connection state of each component when an operation failure occurs in the second control unit 92 in the still image shooting state
  • FIG. 14B illustrates the connection state of the second control unit 92 in the moving image shooting state. It is explanatory drawing which shows the connection state of each structure when a malfunctioning occurs.
  • the imaging system 10 sends error information of the second control unit 92 from the console 28 to the electronic cassette 12 via the detection device 26. Is sent.
  • the electronic cassette 12 stores (sets) this error information in the error target setting unit 198 and operates to perform backup processing.
  • the electronic cassette 12 when an operation failure occurs in the second control unit 92, it becomes difficult for the electronic cassette 12 to process high frame rate moving image information when performing moving image shooting. For this reason, when the malfunction of the 2nd control part 92 is set, the electronic cassette 12 will alert
  • the portable control device 202 When the portable control device 202 is set in the control device setting unit 48, the portable control device 202 is connected to the first I / O port 96 of the first control unit 90 in which no malfunction has occurred.
  • the electronic cassette 12 detects the connection of the portable control device 202, the electronic cassette 12 operates the drive control unit 146 to move the portable control device 202, the first I / O port 96, the drive control unit 146, and the gate of the second panel 82.
  • the connection route between the driver 110B and the signal detection circuit 112B is made conductive.
  • the portable control device 202 controls the second panel 82 via the first control unit 90 to perform moving image shooting.
  • shooting is performed with the combination of the first panel 80 and the first control unit 90 (that is, the first set 142) (see FIG. 14A), and still image information is acquired.
  • FIG. 15 is a functional block diagram showing a connection relationship between the second panel 82, the first control unit 90, and the portable control device 202 in the state of FIG. 14B.
  • the portable control device 202 basically performs the same processing as the second control unit 92 of the electronic cassette 12. Therefore, the portable control device 202 includes a drive control unit 204, a signal processing unit 206, and a transmission / reception unit 208.
  • the buffer memory 210, the high-speed correction processing unit 212, the high-speed image processing unit 214, and the transmission / reception unit 208 of the signal processing unit 206 are provided.
  • the buffer memory 216, the format conversion unit 218, and the external connection port 220 include a buffer memory 178 of the signal processing unit 168 of the second control unit 92, a high-speed correction processing unit 180 and a high-speed image processing unit 182, and a buffer memory 184 of the transmission / reception unit 170.
  • the format converter 186 and the second I / O port 98 have the same functions.
  • the drive control unit 204 of the portable control device 202 includes a second control unit backup unit 222.
  • the second control unit backup unit 222 controls driving of the gate driver 110B and the signal detection circuit 112B of the second panel 82.
  • the radiation synchronization signal output from the detection control unit 94 is input to the second control unit backup unit 222 via the first I / O port 96, The transmission timing of the address signal may be controlled.
  • the portable control device 202 When moving image shooting is performed by the portable control device 202, when the dose detection unit 192 shown in FIG. 10 determines that the detection value of the detection sensor 100 is equal to or less than a predetermined threshold, the still image / moving image switching control of the detection control unit 94 is performed.
  • the unit 194 performs moving image shooting.
  • the first control unit 90 is connected to the second panel 82 so as to be able to transmit signals, and the video shooting control is performed by the portable control device 202 connected to the first control unit 90.
  • the second control unit backup unit 222 sends an address signal to the gate driver 110B and the signal detection circuit 112B of the second panel 82 based on a predetermined frame rate, and controls the readout timing of moving image shooting. As a result, a signal serving as moving image information is transmitted from the second panel 82 to the portable control device 202.
  • the signal processing unit 206 of the portable control device 202 appropriately processes the moving image information and sends the processed moving image information from the external connection port 220 to the console 28.
  • the imaging system 10 stores this moving image information in the image memory 66 of the console 28, and further sends it to the display device 16 for display on the display unit 56.
  • the signal processing unit 206 of the portable control device 202 includes a high-speed correction processing unit 212 and a high-speed image processing unit 214, and is configured as a processing mechanism that supports high-frame-rate moving image shooting. Therefore, the moving image information from the second panel 82 can be processed at high speed, and the moving image information for contrast that is displayed smoothly can be acquired.
  • backup when the second control unit 92 that controls moving image shooting is malfunctioning is not limited to the connection of the portable control device 202.
  • the first control unit 90 may perform backup (control) of moving image shooting, and can take measures such as reducing the frame rate or performing binning.
  • the cassette control unit 42 may have a function similar to that of the portable control device 202 to perform backup.
  • the backup function by the photographing system 10 according to the first embodiment is basically performed by the configuration as described above. Next, an operation flow when performing backup will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, the imaging system 10 according to the first embodiment performs still image shooting and moving image shooting at an arbitrary timing during surgery, but in the following description, it is easy to understand. Therefore, the backup operation in the case of performing either still image shooting or moving image shooting will be described in detail.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of a backup operation in still image shooting of the shooting system 10 according to the first embodiment
  • FIG. 17 is a flowchart showing an example of a backup operation in moving image shooting.
  • the first set 142 (the first panel 80 and the first control) is detected by the detection control unit 94 (first / second control unit setting unit 196) of the electronic cassette 12. Part 90) is set (step S10).
  • the electronic cassette 12 detects the radiation X based on the operation control of the first panel 80 by the first control unit 90 and acquires still image information of the imaging region (step S11: acquisition step). This still image information is sent from the first control unit 90 to the console 28 via the cassette control unit 42, stored in the console 28, sent to the display device 16, and displayed on the display unit 56.
  • the doctor 14 and the like make a diagnosis by visually recognizing the still image information displayed on the display unit 56.
  • the doctor 14 or the like identifies the target of malfunction. For example, when a part of the still image information is missing, an operation failure of the first panel 80 is specified. When still image information is mixed with noise and difficult to see, the operation failure of the first control unit 90 is detected. Identified.
  • the subject of the malfunction is input to the console 28 by the doctor 14 or the like via the operation unit 58 of the console 28 (step S12).
  • the console 28 determines which of the first set 142 (the first panel 80 and the first control unit 90) currently used has malfunctioned (step S13).
  • the operation result is stored (set) in the error information management unit 72 as error information. If a malfunction has occurred in the first panel 80, the process proceeds to step S14. If a malfunction has occurred in the first control unit 90, the process proceeds to step S18.
  • step S ⁇ b> 14 the console 28 reads the error information of the first panel 80 set in the error information management unit 72, transmits it to the electronic cassette 12 via the cassette control unit 42, and sets the error target setting unit 198 of the electronic cassette 12.
  • the error information of the first panel 80 is stored (set).
  • the first / second control unit setting unit 196 reads the error information of the first panel 80 and sets the driving of the panel backup unit 154 of the first control unit 90. (Step S15).
  • first / second control unit setting unit 196 stops the still image shooting by the combination of the first set 142 and transmits the signal to the second panel 82 and the panel backup unit 154 (first control unit 90). Connection is possible (step S16: control step).
  • the electronic cassette 12 detects the radiation X based on the operation control of the second panel 82 by the panel backup unit 154, and acquires still image information of the imaging region (step S17).
  • This still image information is sent from the first control unit 90 to the console 28 via the cassette control unit 42, stored in the console 28, sent to the display device 16, and displayed on the display unit 56.
  • the console 28 reads the error information of the first control unit 90 set in the error information management unit 72 in step S18, and the cassette The information is transmitted to the electronic cassette 12 via the control unit 42, and the error information of the first control unit 90 is stored (set) in the error target setting unit 198 of the electronic cassette 12.
  • the first / second control unit setting unit 196 reads out the error information of the first control unit 90 and the first control unit backup unit 176 of the second control unit 92. Is set (step S19).
  • first / second control unit setting unit 196 stops the still image shooting by the combination of the first set 142, and the first panel 80 and the first control unit backup unit 176 (second control unit 92). Are connected so that signal transmission is possible (step S20).
  • the electronic cassette 12 detects the radiation X based on the operation control of the first panel 80 by the first control unit backup unit 176, and acquires still image information of the imaging region (step S21).
  • the still image information is sent from the second control unit 92 to the console 28 via the cassette control unit 42, stored in the console 28, sent to the display device 16, and displayed on the display unit 56.
  • step S22 a still image shooting end process is performed (step S22), and the still image shooting ends.
  • the second set 144 (the second panel 82 and the second set) is detected by the detection control unit 94 (first / second control unit setting unit 196) of the electronic cassette 12.
  • a combination of the control units 92) is set (step S30).
  • the electronic cassette 12 detects the radiation X based on the operation control of the second panel 82 by the second control unit 92 and acquires moving image information of the imaging region (step S31: acquisition step).
  • the moving image information is sent from the second control unit 92 to the console 28 via the cassette control unit 42, stored in the console 28, sent to the display device 16, and displayed on the display unit 56.
  • the doctor 14 or the like visually recognizes the moving image information displayed on the display unit 56 and recognizes (confirms) the current position of the catheter, for example.
  • the doctor 14 or the like identifies the target of malfunction. For example, when a part of the moving image information is missing, the malfunction of the second panel 82 is specified, and when the moving image information is mixed with noise and difficult to see, the malfunction of the second control unit 92 is identified.
  • the subject of malfunction is input to the console 28 by the doctor 14 or the like via the operation unit 58 of the console 28 (step S32).
  • the console 28 determines which of the currently used second set 144 (the second panel 82 and the second control unit 92) is malfunctioning (step S33).
  • the operation result is stored (set) in the error information management unit 72 as error information. If a malfunction has occurred in the second panel 82, the process proceeds to step S34, and if a malfunction has occurred in the second control unit 92, the process proceeds to step S39.
  • step S ⁇ b> 34 the console 28 reads the error information of the second panel 82 set in the error information management unit 72, transmits it to the electronic cassette 12 via the cassette control unit 42, and sets the error target setting unit 198 of the electronic cassette 12.
  • the error information of the second panel 82 is stored (set).
  • the first / second control unit setting unit 196 reads the error information of the second panel 82 and sets the drive of the panel backup unit 174 of the second control unit 92. (Step S35).
  • the first / second control unit setting unit 196 can stop moving image shooting by the combination of the second set 144 and can transmit signals to the first panel 80 and the panel backup unit 174 (second control unit 92). (Step S36: control step).
  • the electronic cassette 12 detects the radiation X based on the operation control of the first panel 80 by the panel backup unit 174 and acquires moving image information of the imaging region (step S37).
  • the acquired moving image information is sent from the second control unit 92 to the console 28 via the cassette control unit 42, stored in the console 28, sent to the display device 16, and displayed on the display unit 56.
  • the panel backup unit 174 shoots a moving image at a low frame rate
  • the electronic cassette 12 sends a signal to the console 28 to change the frame rate. Based on this signal, the console 28 sends an imaging condition change control instruction signal to the radiation irradiation device 24 to change the exposure interval of the radiation X to be irradiated.
  • step S38 moving image shooting by the combination of the first panel 80 and the second control unit 92 is continued, and an instruction to end shooting is determined during the moving image shooting (step S38).
  • the console 28 reads the error information of the second control unit 92 set in the error information management unit 72 in step S39, and the cassette The information is transmitted to the electronic cassette 12 via the control unit 42, and the error information of the second control unit 92 is stored (set) in the error target setting unit 198 of the electronic cassette 12.
  • the detection control unit 94 of the electronic cassette 12 reads the error information of the second control unit 92
  • the detection control unit 94 notifies the detection device 26 (or console 28) to set the portable control device 202 (step S40).
  • the loading (setting) of the portable control device 202 to the control device setting unit 48 is determined (step S41).
  • the portable control device 202 is connected to the first I / O port 96 of the first control unit 90 when set to the detection device 26.
  • the first / second control unit setting unit 196 of the detection control unit 94 stops moving image shooting by the combination of the second set 144, and the second control unit backup unit 222 of the portable control device 202 is A signal is transmitted to the second control unit 92 via the first I / O port 96 and the drive control unit 146 of the first control unit 90 (step S42).
  • the imaging system 10 detects the radiation X based on the operation control of the second panel 82 by the second control unit backup unit 222 and acquires moving image information of the imaging region (step S43).
  • This moving image information is sent from the portable control device 202 to the console 28 via the cassette control unit 42, stored in the console 28, sent to the display device 16, and displayed on the display unit 56.
  • step S44 moving image shooting by the combination of the second panel 82 and the portable control device 202 is continued, and an instruction to end shooting is determined during the moving image shooting (step S44).
  • step S45 a shooting end process is performed (step S45), and the still image shooting ends.
  • the moving image shooting if any of the second groups 144 (the second panel 82 or the second control unit 92) has malfunction, the first panel 80 or the portable type in which malfunction has not occurred.
  • the moving image information can be favorably acquired.
  • FIG. 18A is a block diagram illustrating a connection state of moving image capturing at the start of surgery of the imaging system 10 (radiation image capturing apparatus 12) according to the application example
  • FIG. 18B is a cumulative radiation of the imaging system 10 according to the application example
  • FIG. 18C is a waveform diagram schematically showing irradiation energy and detection signals for moving image shooting of the shooting system according to the application example when the dose exceeds a predetermined value.
  • the imaging system 10 (radiation imaging apparatus 12) according to this application example is configured such that the cumulative dose of radiation X exposed to the patient 11 during surgery (the dose of radiation X during surgery).
  • the function of suppressing the irradiation energy amount of the radiation X according to the total value) is provided. That is, the imaging system 10 can perform control so that the cumulative dose of the radiation X exposed to the patient 11 does not exceed the limit value.
  • the cumulative dose determination unit 200 is provided in the electronic cassette 12 (detection control unit 94) of the imaging system 10 according to the application example (see FIG. 10).
  • the cumulative dose determination unit 200 is connected to the dose detection unit 188, receives the detection value of the radiation X by the dose detection unit 188, and measures the cumulative dose of the radiation X exposed during the operation.
  • the accumulated dose determination unit 200 sets a predetermined value for the accumulated dose of the radiation X, and determines whether the measured accumulated dose exceeds a predetermined value. In this case, it is preferable that the predetermined value is appropriately set according to the age and imaging region of the patient 11, the dose of radiation received before surgery, and the like.
  • the cumulative dose determination unit 200 is connected to the first / second control unit setting unit 196 and outputs the determination result of the cumulative dose.
  • the first / second control unit setting unit 196 switches processing units (reading control unit 172 and panel backup unit 174) operating in the drive control unit 166 of the second control unit 92 based on the determination result, Switching between the first panel 80 and the second panel 82 connected to the second control unit 92 is performed.
  • the electronic cassette 12 transmits the determination result of the cumulative dose determination unit 200 to the console 28 via the cassette control unit 42. Based on the determination result, the console 28 resets the radiation X imaging conditions, and transmits the reset imaging conditions to the radiation irradiation device 24. The radiation irradiation device 24 performs control to reduce the dose of the radiation X and increase the frame rate based on the transmitted imaging conditions.
  • the imaging system 10 controls to perform imaging while reducing the irradiation energy amount (dose) of the radiation X in moving image imaging when the imaging time of the radiation image is prolonged.
  • the electronic cassette 12 performs moving image shooting with respect to the radiation whose irradiation energy amount is reduced by the second set 144 (the second panel 82 and the second control unit 92)
  • the electronic cassette 12 is sufficient as moving image information for contrast.
  • control is performed so as to obtain good moving image information by switching the panel at the time of moving image shooting from the second panel 82 of the rear reading method to the first panel 80 of the front surface reading method.
  • the second set 144 (the second panel 82 and the second control unit 92) performs moving image capturing. Is done.
  • the cumulative dose determined by the cumulative dose determination unit 200 is less than the set predetermined value, and the influence on the patient 11 can be suppressed even when imaging is performed with the dose of radiation X irradiated in normal moving image imaging. Therefore, good video information can be acquired by performing video shooting with the second set 144 suitable for video shooting.
  • the electronic cassette 12 sends a determination result that the accumulated dose exceeds a predetermined value from the accumulated dose determination unit 200 to the first / second control unit setting unit 196.
  • the first / second control unit setting unit 196 performs control to switch from the read control unit 172 that has been driven so far to the panel backup unit 174. Further, the first / second control unit setting unit 196 disconnects the connection of the second set 144 (the second panel 82 and the second control unit 92), and transmits the signal to the first panel 80 and the second control unit 92. Connect as possible. Thereby, moving image shooting by the first panel 80 is started.
  • the imaging system 10 sends a determination result that the accumulated dose exceeds a predetermined value from the accumulated dose determination unit 200 to the console 28, and the irradiation energy amount from the radiation irradiation device 24 is determined based on the imaging conditions reset by the console 28.
  • Reduced radiation X is emitted at a low frame rate (see FIG. 18C).
  • the radiation X passes through the patient 11, is converted into visible light by the scintillator 86, and enters the first panel 80.
  • moving image shooting can be performed by a combination of the first panel 80 and the second control unit 92 (panel backup unit 174). Needless to say, binning or the like may be performed when photographing the first panel 80.
  • the imaging system 10 can reduce the dose of the radiation X exposed to the patient 11 by switching the first panel 80 and the second panel 82 based on the accumulated dose in this way, and the operation is prolonged.
  • the radiographic image can be continuously taken even in the case of a failure.
  • FIG. 19A is a block diagram showing a first modification of the photographing system 10A according to the present invention
  • FIG. 19B is a block diagram showing a second modification of the photographing system 10B according to the present invention.
  • the same reference numerals are given to the same configuration or the same function as the imaging system 10A according to the first embodiment, and the detailed description thereof is omitted.
  • the imaging system 10A according to the first modification is different from the imaging system 10 according to the first embodiment in that a second control unit 93 is provided outside the electronic cassette 12a.
  • the 2nd control part 93 which concerns on a 1st modification is provided with the structure similar to the 2nd control part 92 (and portable control apparatus 202) of 1st Embodiment. That is, the second control unit 93 has a function of controlling moving image shooting in the electronic cassette 12a.
  • the second control unit 93 may be provided, for example, in an external control device (not shown) separate from the electronic cassette 12a. You may provide in the cassette control part 42 connected to the electronic cassette 12a at the time of setting to the detection apparatus 26.
  • the configuration of the reading operation unit other than the second control unit 93 (first and second panels 80 and 82, first control unit 90) is accommodated in the electronic cassette 12a.
  • the detection controller 94, the detection sensor 100, etc. may be provided in the electronic cassette 12a.
  • the electronic cassette 12 a is provided with a switching control port 230 that is electrically connected to the first and second panels 80 and 82.
  • An external second control unit 93 is connected to the switching control port 230.
  • the switching control port 230 has a function of selectively switching transmission and reception of signals between the second control unit 93 and the first or second panel 80 or 82. That is, when the second control unit 93 is connected to the electronic cassette 12a, the switching control port 230 enables the second control unit 93 to transmit a signal to one panel (for example, the second panel 82).
  • the first control unit 90 is connected to the first and second panels 80 and 82, respectively, and controls still image shooting.
  • the electronic cassette 12a performs still image shooting with the first set 142 (the first panel 80 and the first control unit 90), and when a malfunction occurs in the first panel 80, the first control unit 90 is operated. And a second panel 82 are used to take a still image.
  • the external second control unit 93 When performing moving image shooting with the electronic cassette 12 a, the external second control unit 93 is connected to the switching control port 230.
  • the switching control port 230 connects the second control unit 93 to the second panel 82 (that is, in the second group 144) in the normal state in which no malfunction occurs in the second panel 82, and shoots a moving image. Do. Thereby, the same moving image information as the imaging system 10 according to the first embodiment can be acquired.
  • the second control unit 93 When a malfunction occurs in the first control unit 90 in the electronic cassette 12a, the second control unit 93 is connected to the first panel 80 via the switching control port 230, and the second control unit 93 stops the operation. Controls image capture operations. Accordingly, the second control unit 93 can perform backup of still image shooting.
  • the second control unit 93 is connected to the first panel 80 by the switching control port 230. That is, moving image shooting can be backed up by a combination of the first panel 80 and the second control unit 93.
  • the switching control port 230 receives a control instruction from the detection control unit 94, the first and second panels 80 and 82 can be easily switched. Of course, it is also good.
  • the electronic cassette 12a has a second control unit 93 outside the electronic cassette 12a, and the second control unit 93 is connected when shooting a moving image, thereby reducing the weight of the electronic cassette 12a. Can be achieved.
  • the second control unit 93 that controls moving image shooting tends to increase in size (weight) due to the configuration of the high-speed image processing unit 182 and the like.
  • an electronic cassette is provided. The handling (carrying etc.) of 12a can be performed easily.
  • the second control unit 92 may be accommodated in the electronic cassette 12a, and the first control unit 90 may be provided outside instead.
  • the imaging system 10B (electronic cassette 12b) according to the second modification is connected to the first panel 80 in place of the switching control port 230 of the electronic cassette 12a according to the first modification.
  • 1 panel connection port 232 and 2nd panel connection port 234 connected to the 2nd panel 82 are provided.
  • a doctor or the like may selectively connect to the first panel connection port 232 or the second panel connection port 234. That is, when no malfunction occurs in the second panel 82, the second control unit 93 is connected to the second panel connection port 234 to perform moving image shooting. If a malfunction has occurred in the second panel 82 (or the first control unit 90), the second control unit 93 is connected to the first panel connection port 232 for backup of moving image shooting (or still image shooting). Do. Thus, even if the 2nd control part 93 is connected to the electronic cassette 12b, the effect similar to 10 A of imaging systems which concern on a 1st modification can be acquired.
  • FIG. 20 is a block diagram showing a third modification of the imaging system 10C according to the present invention.
  • the imaging system 10 ⁇ / b> C according to the second modification includes two setting units 40 a and 40 b in the detection device 26, and two radio cassettes (hereinafter referred to as a first electronic cassette 13 a and a second electronic cassette 13 b) as the radiographic imaging device 12. ) Can be set, which is different from the imaging system 10 according to the first embodiment.
  • Each of the first and second electronic cassettes 13 a and 13 b is provided with one panel as a radiation detector that detects the radiation X transmitted through the patient 11. That is, the first panel 80 is accommodated in the first electronic cassette 13a, and the second panel 82 is accommodated in the second electronic cassette 13b.
  • the imaging system 10C is not configured to include the first and second control units 90 and 92 in the interior thereof, like the electronic cassette 12 according to the first embodiment, and the imaging system 10C includes the first on the cassette control unit 42 side of the detection device 26. 1 and the 2nd control parts 90 and 92 are provided. Therefore, the first and second electronic cassettes 13 a and 13 b are connected to the first and second control units 90 and 92 so as to transmit signals by being set in the detection device 26.
  • first and second electronic cassettes 13a and 13b can be manufactured with a simple configuration having the first and second panels 80 and 82, respectively, and the handling thereof becomes easy.
  • the first panel 80 that is the first set 142 and the first panel Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2011-4966 and 2002-102213 include an operation control by a combination of the first control unit 90 and an operation control by a combination of the second panel 82 and the second control unit 92 as the second set 144.
  • radiation image information with different characteristics can be easily obtained without requiring an unnecessary operation such as movement of the arrangement position of the first panel 80 or the second panel 82.
  • various patterns such as radiation image information having different resolutions or radiation image information having different frame rates can be considered as the radiation image information having different characteristics.
  • the operation failure is set.
  • the operation failure is set.
  • the radiographic imaging device 12 is used for surgery, even if a malfunction occurs in a part of the panel or the control unit, the operation without replacing the radiographic imaging device 12 or the like is performed. Can be promoted stably, and the burden on the patient 11 can be greatly reduced.
  • still image shooting is performed in the first set 142 and moving image shooting is performed in the second set 144, so that high-quality still image information can be easily obtained by the first panel 80 disposed on the radiation X incident side.
  • the second panel 82 disposed at a position away from the radiation X incident side can easily obtain moving image information with a high frame rate, although the image quality is lowered.
  • the radiographic image capturing apparatus 12 includes the panel backup unit 154 of the first control unit 90, the panel backup unit 174 and the first control unit 90 of the second control unit 92, so that the first panel 80, When either the second panel 82 or the first control unit 90 malfunctions, backup can be easily performed by selectively operating one of these components.
  • the moving image shooting is continued even when the second control unit 92 malfunctions.
  • the moving image information can be favorably displayed on the display device 16. That is, in moving image capturing, it is required to process radiation image information at high speed.
  • the second control unit 92 or the portable control device 202 includes high-speed image processing units 182 and 214 that process moving image information. Information can be processed in the radiographic imaging device 12 (or the portable control device 202) and output to the outside, and noise included in the radiographic image information can be greatly reduced.
  • the detection control unit 94 determines whether to perform still image shooting. The operation of the first or second panel 80, 82 can be switched.
  • the detection control unit 94 may determine whether to perform moving image shooting. The operation of the first or second panel 80, 82 can be switched.
  • the cumulative dose determination unit 200 determines the cumulative value of the radiation irradiation energy amount (dose), for example, to calculate the irradiation energy amount of the radiation X irradiated to the patient 11 from the start of surgery. Can do. Therefore, if a predetermined value is set based on the imaging conditions of the patient 11 and the accumulated dose exceeds the predetermined value, moving image imaging is performed by the first panel 80 arranged on the radiation X incident side. The moving image shooting can be continued in a state where the irradiation energy amount of the radiation X is further suppressed.
  • the second panel 82 by configuring the second panel 82 with a CMOS image sensor, it becomes possible to read out at a high speed, and moving image shooting can be easily performed. Further, by reducing the number of pixels of the second panel 82 as compared with the first panel 80, the light receiving area is increased, and the radiation X can be easily emitted even in the second panel 82 disposed at a position away from the radiation X incident side. Can be detected.
  • the first panel 80 disposed on the radiation X incident side of the scintillator 86 can be used as the surface reading method. Therefore, the first panel 80 can detect visible light that is less attenuated by the scintillator 86, and can acquire radiation image information with higher image quality.
  • FIG. 21 is an exploded perspective view schematically showing the internal structure of the electronic cassette 302 according to the second embodiment
  • FIG. 22 schematically shows the wiring relationship between the pixels and the control unit of the first panel in FIG.
  • FIG. 23 is a partial circuit diagram showing the internal structure of the part ⁇ in FIG.
  • the imaging system 300 according to the second embodiment is different from the imaging systems 10, 10A to 10C according to the first embodiment in the internal structure of the electronic cassette that is the radiation image imaging apparatus 302. 21 to 23, configurations not shown (for example, the configuration of the radiation irradiation device 24, the detection device 26, the display device 16, the console 28, the configuration of the first and second control units 90 and 92, etc.)
  • the configuration is basically the same as that of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
  • the first and second control units 90 and 92 are provided on a flat circuit board, and the first and second panels 304 and 306 are formed in a rectangular shape. Is laminated. That is, the electronic cassette 302 is laminated in the order of the first panel 304, the scintillator 86, the second panel 306, the first control unit 90, and the second control unit 92 from the radiation X incident side.
  • a lead plate (not shown) may be disposed between the second panel 306 and the first control unit 90 in order to protect the first and second control units 90 and 92 from the radiation X.
  • each flexible cable 308 is used as wiring connected to the first and second panels 304 and 306 from the first and second control units 90 and 92 so as to transmit signals.
  • the four flexible cables 308 include a first panel 304 and a first control unit 90, a first panel 304 and a second control unit 92, a second panel 306 and a first control unit 90, and a second panel 306 and a second control unit. 92 are connected to each other.
  • each flexible cable 308 extends from the first and second control units 90 and 92 (circuit board) in the stacking direction and is connected to only one side of the first and second panels 304 and 306.
  • first and second panels 304 and 306 and the first and second control units 90 and 92 are respectively connected by the single flexible cable 308, whereby the wiring can be simplified.
  • the stacked structure of the second panels 304 and 306 and the first and second control units 90 and 92 can be easily accommodated in the electronic cassette 302.
  • connecting sides 304a, 304b, 306a, and 306b connecting portions of the flexible cable 308 are formed on two opposing sides of a rectangular substrate.
  • the pair of connection sides 304 a and 304 b provided on the first panel 304 and the pair of connection sides 306 a and 306 b provided on the second panel 306 are stacked so as to be shifted from each other by 90 °.
  • the connection sides 304a, 304b, 306a, and 306b do not overlap in the same direction, and crosstalk between the flexible cables 308 can be eliminated.
  • the first and second panels 304 and 306 are provided with gate drivers 110A and 110B for controlling the pixel reading operation and signal detection circuits 112A and 112B on the same side as the connection side of the flexible cable 308, respectively. Therefore, as shown in FIG. 22, the gate lines 312A and 312B and the signal lines 314A and 314B connected to the pixels 310 of the first panel 304 (or the second panel 306) are connected to the connection sides 304a, 304b, 306a, and 306b. Are wired to gather together. By wiring in this way, the plane of the first or second panel 304 or 306 can be used effectively. Therefore, the planar area of the panel relative to the number of pixels (for example, 1024 ⁇ 1024) can be reduced, and the electronic cassette 302 can be downsized.
  • the gate drivers 110A and 110B for controlling the pixel reading operation and signal detection circuits 112A and 112B on the same side as the connection side of the flexible cable 308, respectively. Therefore, as shown in FIG. 22, the gate lines
  • the electronic cassette 302 is virtually present on the side where the first and second control units 90 and 92 are opposed to each other by the wiring described above.
  • the first control unit 90 mainly controls the still image shooting operation
  • the second control unit 92 has a configuration mainly controlling the moving image shooting (see FIG. 10).
  • the gate lines 312A and 312B and the signal lines Reference numerals 314A and 314B each have a wiring structure capable of realizing the still image shooting and the moving image shooting.
  • the still image shooting is configured such that a read signal of one pixel 310 is sequentially sent to the first control unit 90 because high image quality (resolution) is given priority as still image information for interpretation. Therefore, the number of wirings corresponding to the number of pixels 310 is connected to the gate driver 110A and the signal detection circuit 112A on the first control unit 90 side.
  • the moving image shooting is configured to send read signals of four pixels 310 (2 ⁇ 2 pixels) to the signal detection circuit 112B at the same time because the reading speed is given priority over the image quality as moving image information for contrast. Therefore, the gate driver 110B and the signal detection circuit 112B on the second control unit 92 side are connected so that the number of wirings is halved with respect to the number of pixels 310.
  • this configuration will be specifically described by taking out the ⁇ portion (four pixels (2 ⁇ 2 pixels)) in FIG. 22 and a photoelectric conversion film 316 (FIG. 23) constituting one pixel 310. Then, simply using a photodiode symbol), the TFT 318A (switch element) connected to the gate driver 110A of the first control unit 90 and the gate driver 110B of the second control unit 92 (see FIG. 22). Two TFTs 318B to be connected are provided. In this case, the TFT 318A on the first control unit 90 side extends as it is to the gate driver 110A with the TFT 318A in the same column connected to the same gate line 312A. That is, in the 2 ⁇ 2 pixels, since the two rows of gate lines 312A are connected to the gate driver 110A, they are sequentially turned on for each column by switching of the gate driver 110A.
  • the TFT 318B in the same column is connected to the same gate line 312B, and the gate line 312B in the adjacent column is further connected to the contact point a in the middle and extends to the gate driver 110B. That is, in the 2 ⁇ 2 pixel, since one gate line 312B is connected to the gate driver 110B, the four TFTs 318B are simultaneously turned on by the switching of the gate driver 110B.
  • the TFT 318A on the first control unit 90 side extends to the signal detection circuit 112A as it is, with the TFT 318A in the same row connected to the same signal line 314A. That is, in 2 ⁇ 2 pixels, since two rows of signal lines 314A are connected to the signal detection circuit 112A, a signal for each pixel is input to the signal detection circuit 112B as the gate driver 110A is sequentially turned on.
  • the TFT 318B on the second control unit 92 side extends to the signal detection circuit 112B with the TFT 318B adjacent to the TFT 318B in the same row connected to the same signal line 314B. That is, in the 2 ⁇ 2 pixel, since one signal line 314B is connected to the signal detection circuit 112B, a signal for every four pixels 310 (2 ⁇ 2 pixels) is supplied to the signal detection circuit 112B when the gate driver 110B is turned on. Input at the same time.
  • the first control unit 90 receives a charge signal for each pixel 310, and acquires radiation image information corresponding to the signal. For this reason, when still image shooting is performed, high-quality still image information is obtained.
  • the second control unit 92 receives a charge signal for each of the four pixels 310 and acquires radiation image information corresponding to the signal. For this reason, when moving image shooting is performed, although the image quality is lowered, the frame rate can be doubled (frame period is halved), and high-speed processing is possible.
  • the number of pixels 310 is not limited to 2 ⁇ 2 pixels, and n ⁇ n pixels (3 ⁇ 3 pixels, 4 ⁇ 4 pixels,...) Or n ⁇ m pixels.
  • the signals of the pixels 310 may be read together as in (2 ⁇ 3 pixels, 2 ⁇ 4 pixels,).
  • the same structure can be applied to the first panel 304 and the second panel 306, and in this case, the first and second panels 304 and 306 can selectively perform still image shooting and moving image shooting. . Further, it is possible to adopt a simple configuration in which the same panel is rotated by 90 ° and stacked.
  • the electronic cassette 302 can easily back up the first and second panels 304 and 306 and the first and second control units 90 and 92.
  • first panel 304 still image shooting by the first control unit 90 and moving image shooting by the second control unit 92 can be performed by using the second panel 306.
  • second panel 306 still image shooting by the first control unit 90 and moving image shooting by the second control unit 92 can be performed by using the first panel 304.
  • the second control unit 92 can perform still image shooting with the first panel 304 and can perform moving image shooting with the second panel 306.
  • an operation failure occurs in the second control unit 92, it is possible to perform still image shooting with the first panel 304 and moving image shooting with the second panel 306 by connecting the portable control device 202. .
  • the first panel 304 is used and still image shooting by the first control unit 90 and the second control unit 92 are performed. You can also shoot movies.
  • the other panel for example, the second panel 306 can also be used as a panel for correcting radiation image information.
  • the first and second panels 304 and 306 can selectively perform still image capturing and moving image capturing.
  • the first and second panels 304 and 306 can have the same structure, and the manufacturing cost can be reduced.
  • a plurality of pixels 310 that perform still image shooting are combined to form a single pixel, so that pixel readout processing can be speeded up and the frame rate during moving image shooting is increased. be able to.
  • moving image information in which the charges of a plurality of pixels are added to one pixel is acquired, and moving image information having sufficient brightness can be obtained even in moving image shooting at a high frame rate.
  • the first and second control units 90 and 92 are stacked on the first and second panels 304 and 306, so that the first and second panels 304 and 306 have first and second peripheral portions. 2 Since it becomes unnecessary to arrange
  • the second control unit 92 that processes moving image information needs to be provided with a high-speed image processing unit 182 and the like in order to realize high-speed processing, the circuit structure tends to be large. If it is mounted on a substrate that can be stacked on, it is possible to easily save space. Thereby, the electronic cassette 302 can be reduced in size and can be easily carried.

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Abstract

 放射線画像撮影装置(12)は、放射線を放射線画像情報に変換可能な第1パネル(80)及び第2パネル(82)と、第1の組(142)である第1パネル(80)の動作を制御する第1制御部(90)と、第2の組(144)である第2パネル(82)の動作を制御する第2制御部(92)とを備える。例えば、第1の組(142)は静止画撮影を行って静止画情報を取得し、第2の組(144)は動画撮影を行って動画情報を取得する。動作不良が発生した場合には、所定の処理に基づき、一方の組の制御部が他方の組のパネルに信号伝達可能に接続されることでバックアップを行う。

Description

放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム及びその撮影制御方法
 本発明は、2以上の放射線画像検出器によって異なる動作制御を行い、それぞれの動作制御に基づき放射線画像情報を取得する放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム及びその撮影制御方法に関する。
 近年、医療分野においては、放射線画像撮影システムにより取得した放射線画像情報を医師等が手術中にモニタリングして処置することが行われている。また、放射線画像撮影装置は、例えば、2以上のパネル(放射線画像検出器)を備え、一方のパネルが低フレームレートで高画質な静止画情報を取得する静止画撮影を行い、他方のパネルが画質は落ちるが高フレームレートの動画情報を連続的に取得する動画撮影を行うことで、より高度な処置を促すこともできる。
 例えば、特開2011-4966号公報に開示されている放射線画像撮影装置(X線撮影装置)は、2つのパネル(X線検出器)を備え、一方のパネルは比較的大きな検出範囲の参照画像(通常の画像)を取得し、他方のパネルは狭い検出範囲で高精細な透視画像を取得するように構成される。
 また、特開2002-102213号公報に開示されている放射線画像撮影装置は、2つのパネル(撮影用パネルと透視用パネル)の固体検出素子が筐体内で反対方向に臨むよう構成される。そして、撮影内容(静止画撮影と動画撮影)に応じて回転され、静止画情報又は動画情報を選択的に取得する。
 さらに、特開2008-83031号公報に開示されている放射線画像撮影装置は、静止画撮影を行う場合、放射線画像撮影装置内に設けられる制御部(制御回路、画像処理回路等)によって静止画情報を取得し、動画撮影を行う場合、放射線画像撮影装置に付加機能モジュールが接続されて動画情報を取得する構成となっている。
 ところで、放射線画像撮影システムは、手術中に、電子カセッテ(放射線画像撮影装置)に動作不良(例えば、固体検出素子の不具合や配線の断線、制御を行う各種構成の故障等)が発生してしまう可能性がある。特に、放射線を検出するパネル、及びパネルの動作を制御する制御部は、手術中の継続的な使用によって熱の影響を受けるため、動作不良が発生し易い箇所にあたる。そして、このようにパネルや制御部に動作不良が発生した場合でも、手術を中断することは困難であり、そのまま手術が続行されることが多い。
 電子カセッテ(パネルや制御部)に発生する動作不良の対処としては、従来、例えば、電子カセッテが動作不良の直前に取得した放射線画像情報を表示装置に表示し続ける、又は電子カセッテをセット位置から取り出して新たな電子カセッテに交換する等の措置がとられている。
 しかしながら、上記のような対処では、医師が手術を続行するための充分な画像情報が得られない、電子カセッテの交換作業に手間がかかる、或いは手術内容によっては患者を動かすことができず交換作業自体が難しい等の問題が生じる。その結果、動作不良の発生後に手術を続行した場合は、手術の迅速性や精度が大幅に低下してしまい、患者への負担(又は危険性)が高まるおそれがある。
 本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであって、複数のパネル及び複数の制御部を有する放射線撮影装置において、一部のパネルや制御部に動作不良が発生した場合に、他のパネルや制御部によってバックアップを行うことで、例えば、手術の続行を安定的に促すことができ、患者の負担を大幅に低減することができる放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム及びその撮影制御方法の提供を目的とする。
 前記の目的を達成するために、本発明に係る放射線画像撮影装置は、放射線を検出し放射線画像情報に変換可能な信号を出力する複数のパネルと、複数のパネルに対し個別に信号伝達可能に接続されて、その接続されたパネルの動作を制御する複数の制御部と、複数のパネルのうちの1のパネルと複数の制御部のうちの1の制御部との組み合わせから、切換処理に基づき、1のパネルと他の制御部の組み合わせ、又は他のパネルと1の制御部の組み合わせに切り換える切換手段とを備えることを特徴とする。
 上記によれば、1のパネルと1の制御部の組み合わせから、切換手段により1のパネルと他の制御部の組み合わせ、又は他のパネルと1の制御部の組み合わせ切り換えることで、放射線画像情報を取得している1のパネルや1の制御部に動作不良が発生した場合には、動作不良が生じていない他のパネルや制御部にバックアップをさせることができる。これにより、放射線画像撮影装置が手術に使用される場合には、パネルや制御部の一部に動作不良が発生しても、放射線画像撮影装置の交換等の作業を行わずに、手術を安定的に続行させることができ、患者の負担を大幅に低減することができる。
 この場合、複数のパネルは、放射線の入射方向に沿って順に積層される第1パネル及び第2パネルを含み、複数の制御部は、第1パネルの動作を制御する第1制御部と、第2パネルの動作を制御する第2制御部とを含み、第1パネルと第1制御部が互いに信号伝達可能に接続される組み合わせを第1の組とし、第2パネルと第2制御部が互いに信号伝達可能に接続される組み合わせを第2の組とした場合に、第1の組と第2の組は互いに特性が異なる放射線画像情報を取得し、且つ、切換手段により、一方の組の制御部が他方の組のパネルに信号伝達可能に接続されるとよい。
 上記によれば、第1の組である第1パネルと第1制御部による動作制御と、第2の組である第2パネルと第2制御部による動作制御によって、第1パネルや第2パネルの配置位置の移動等の不要な動作を要求せずに、特性が異なる放射線画像情報を簡単に取得することができる。なお、特性が異なる放射線画像情報としては、後述する静止画情報と動画情報の他にも、解像度が互いに異なる放射線画像情報、又はフレームレートが互いに異なる放射線画像情報等のように種々のパターンが考えられる。
 ここで、第1の組は、放射線画像情報として比較的大きな放射線の照射エネルギーを受けて静止画情報を得る静止画撮影を主に行い、第2の組は、放射線画像情報として比較的小さな放射線の照射エネルギーを所定のフレームレートで受けて動画情報を得る動画撮影を主に行うとよい。
 このように、第1の組において静止画撮影を行い、第2の組で動画撮影を行うことで、放射線の入射側に配置される第1パネルによって高画質な静止画情報を容易に得ることができ、放射線の入射側から離れた位置に配置される第2パネルによって、画質は落ちるが高フレームレートの動画情報を容易に得ることができる。
 また、第1制御部は、第1パネルが動作不良となった場合に、第2パネルに信号伝達可能に接続し該第2パネルを介して静止画撮影を行う第1バックアップ制御部を有し、第2制御部は、第2パネルが動作不良となった場合に、第1パネルに信号伝達可能に接続し該第1パネルを介して動画撮影を行う第2バックアップ制御部と、第1制御部が動作不良となった場合に、第1パネルに接続し該第1パネルを介して静止画撮影を実施する第3バックアップ制御部と、を有することが好ましい。
 このように、第1~第3バックアップ制御部を有することで、第1パネル、第2パネル又は第1制御部のいずれかが動作不良となった場合に、第1~第3バックアップ制御部を選択的に動作させることで簡単にバックアップを行うことができる。
 さらに、放射線画像撮影装置は、第2制御部が動作不良となった場合に、外部制御装置が第1制御部に接続され、該外部制御装置により動画撮影を行うことが好ましい。
 このように、外部制御装置が第1制御部に接続され、該外部制御装置により動画撮影を行うことで、第2制御部が動作不良となった場合でも、動画撮影を継続することができ、例えば、表示装置に動画情報を良好に表示することができる。
 またさらに、第2制御部は、当該放射線画像撮影装置の外部から第1パネル又は第2パネルに選択的に接続されてもよい。
 このように、第2制御部を放射線画像撮影装置の外部から第1パネル又は第2パネルに接続しても、第1及び第2パネル、第1制御部のバックアップを行うことができる。しかも、放射線画像撮影装置の軽量化を図ることが可能となり、該放射線画像撮影装置の取り扱い(持ち運び等)を容易に行うことができる。
 この場合、第2制御部又は外部制御装置は、所定のフレームレートに対応した動画情報を処理する高速画像処理部を有することができる。
 このように、第2制御部又は外部制御装置が動画情報を処理する高速画像処理部を有することで、動画情報を放射線画像撮影装置内において処理して、外部に出力することができ、放射線画像情報に含まれるノイズを大幅に低減することができる。
 また、放射線画像撮影装置は、放射線の照射エネルギー量を検出する検出センサを備え、切換手段は、検出センサが検出した検出値に基づき、静止画撮影と動画撮影を切り換えるとよい。
 このように、検出センサによって放射線の照射エネルギー量を検出することで、静止画撮影及び動画撮影の実施を容易に判定することができる。すなわち、静止画撮影を行う場合は、放射線の照射エネルギーが比較的大きいため、例えば、検出センサの検出値が所定値を越えると、切換手段が静止画撮影の実施を判別することができ、第1又は第2制御部の動作を切り換えることができる。一方、動画撮影を行う場合は、放射線の照射エネルギーが比較的小さいため、例えば、検出センサの検出値が所定値以下であれば、切換手段が動画撮影の実施を判別することができ、第1又は第2パネルの動作を切り換えることができる。
 上記構成に加えて、切換手段は、検出センサが検出する放射線の照射エネルギー量の検出値を累積し、該累積値が所定の閾値を越えたか否かを判定する累積判定部を備え、累積値が所定の閾値を越えた場合に、第1パネルに第2制御部を信号伝達可能に接続し、該第1パネルによって動画撮影を行うように制御することもできる。
 このように、累積判定部が放射線の照射エネルギー量の累積値を判別することで、例えば、手術の開始から患者に照射される放射線の照射エネルギー量を算出することができる。したがって、患者の撮影条件に基づき所定値を設定して、累積線量が該所定値を越えた場合に、放射線の入射側に配置される第1パネルによって動画撮影を行うようにすれば、放射線の照射エネルギー量をより低く抑えた状態で、動画撮影を継続することができる。
 また、第2パネルは、放射線を検出する画素数が第1パネルよりも少ない構成としてもよい。
 このように、第2パネルの画素数を第1パネルよりも少なくすることで、受光面積が大きくなり、放射線の入射側から離れた位置に配置される第2パネルでも、放射線を容易に検出することができる。
 この場合、第2パネルは、放射線を検出する画素がCMOSイメージセンサによって構成されることが好ましい。
 このように、第2パネルをCMOSイメージセンサによって構成することで、該CMOSイメージセンサが放射線を検出した場合に、高速で読み出すことが可能となる。したがって、第2パネルによって動画撮影を容易に行うことができる。
 また、第1パネル及び第2パネルは、放射線を検出する画素が同じ構成からなり、各パネルが静止画撮影及び動画撮影を選択的に実施可能であり、動画撮影を行う場合に、静止画撮影を行う画素が複数組み合わされることで1つの画素を構成してもよい。
 このように、各パネルが静止画撮影及び動画撮影を選択的に実施可能であることで、第1及び第2パネルを同じ構造とすることができ、製造コストを低減することができる。また、動画撮影を行う場合に、静止画撮影を行う画素が複数組み合わされることで1つの画素を構成するので、画素の読出し処理を速くすることができ、動画撮影時のフレームレートを高めることができる。さらに、1画素に複数の画素の電荷が加算された動画情報を取得することになり、高フレームレートの動画撮影でも充分な明度を有する動画情報が得られる。
 さらに、第1及び第2制御部は、矩形状に形成された第1及び第2パネルに対し積層可能な平板状の回路基板に設けられ、第1及び第2制御部から第1及び第2パネルに信号伝達可能に接続される複数の配線が、それぞれ積層方向に延在して第1及び第2パネルの一辺のみに接続される構成としてもよい。
 このように、第1及び第2パネルに対し第1及び第2制御部を積層した構造とすることで、第1及び第2パネルの周辺部に第1及び第2制御部を配設する必要がなくなるため、平面視で放射線画像撮影装置の面積を大幅に低減することができ、例えば、放射線画像撮影装置の持ち運びが容易となる。
 またさらに、第1パネルと第2パネルの間には、放射線を可視光に変換するシンチレータが積層されてもよい。
 このように、第1パネルと第2パネルの間にシンチレータが積層される構成とすれば、シンチレータの放射線入射側に配設される第1パネルを表面読取方式として用いることができる。よって、第1パネルは、シンチレータによる減衰が少ない可視光を検出することが可能となり、一層高画質な放射線画像情報を取得することができる。
 また、前記の目的を達成するために、本発明に係る放射線画像撮影システムは、放射線を照射する放射線照射装置と、放射線照射装置から照射された放射線を放射線画像に変換可能な複数のパネルと、複数のパネルに対し個別に信号伝達可能に接続されて、その接続されたパネルの動作を制御する複数の制御部と、複数のパネルのうちの1のパネルと複数の制御部のうちの1の制御部との組み合わせから、切換処理に基づき、1のパネルと他の制御部の組み合わせ、又は他のパネルと1の制御部の組み合わせに切り換える切換手段とを備えることを特徴とする。
 この場合、複数のパネルは、放射線の入射方向に沿って順に積層される第1パネル及び第2パネルを含み、複数の制御部は、第1パネルの動作を制御する第1制御部と、第2パネルの動作を制御する第2制御部とを含み、第1パネルと第1制御部が信号伝達可能に接続される組み合わせを第1の組とし、第2パネルと第2制御部が信号伝達可能に接続される組み合わせを第2の組とした場合に、第1の組と第2の組は互いに特性が異なる放射線画像情報を取得し、且つ、切換手段により、一方の組の制御部が他方の組のパネルに信号伝達可能に接続されるとよい。
 さらに、前記の目的を達成するために、本発明は、放射線を検出し放射線画像情報に変換可能な信号を出力する複数のパネルと、複数のパネルに対し個別に信号伝達可能に接続されて、その接続されたパネルの動作を制御する複数の制御部とにより、前記放射線画像情報を取得する放射線画像の撮影制御方法において、複数のパネルのうちの1のパネルと複数の制御部のうちの1の制御部との組み合わせにより、放射線画像情報を取得する取得ステップと、動作不良が生じた1のパネル又は1の制御部を特定する動作不良特定ステップと、動作不良特定ステップにおいて1のパネルが動作不良と特定された場合に、1の制御部が他のパネルに信号伝達可能に接続される、又は動作不良特定ステップにおいて1の制御部が動作不良と特定された場合に、他の制御部が1のパネルに信号伝達可能に接続される制御ステップと、を有することを特徴とする。
 この場合、複数のパネルは、放射線の入射方向に沿って順に積層される第1パネル及び第2パネルを含み、複数の制御部は、第1パネルの動作を制御する第1制御部と、第2パネルの動作を制御する第2制御部とを含み、取得ステップでは、第1パネルと第1制御部が信号伝達可能に接続される組み合わせを第1の組とし、第2パネルと第2制御部が信号伝達可能に接続される組み合わせを第2の組とした場合に、第1の組と第2の組が互いに特性が異なる放射線画像を取得し、制御ステップでは、動作不良特定ステップにおいて一方の組のパネルが動作不良と特定された場合に、一方の組の制御部が他方の組のパネルに信号伝達可能に接続され、動作不良特定ステップにおいて一方の組の制御部が動作不良と特定された場合に、他方の組の制御部が一方の組のパネルに信号伝達可能に接続されるとよい。
 本発明によれば、一部のパネルや制御部に動作不良が発生した場合でも、他のパネルや制御部によってバックアップを行うことで、例えば、手術の続行を安定的に促すことができ、患者の負担を大幅に低減することができる。
本実施の形態に係る撮影システムが設けられた手術室の全体構成を概略的に示す説明図である。 図1の撮影システムの構成を示す機能ブロック図である。 第1実施形態に係る電子カセッテの全体構成を概略的に示す一部切断斜視説明図である。 図3の電子カセッテの内部構造と撮影システムの関係を概略的に示すブロック図である。 図4の第1パネルの回路構成ブロック図である。 図4の第2パネルの回路構成ブロック図である。 図5の第1パネル及び図6の第2パネルにおける1画素分の積層構造を示す概略断面図である。 図2及び図4に示す撮影システムの動作フローの一例を示すフローチャートである。 図2及び図4に示す撮影システムによる静止画撮影及び動画撮影の照射エネルギー及び検出信号を概略的に示す波形図である。 図3の電子カセッテの内部構造を示す機能ブロック図である。 図11Aは、静止画撮影の状態において第1パネルに動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図であり、図11Bは、動画撮影の状態において第1パネルに動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図である。 図12Aは、静止画撮影の状態において第2パネルに動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図であり、図12Bは、動画撮影の状態において第2パネルに動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図である。 図13Aは、静止画撮影の状態において第1制御部に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図であり、図13Bは、動画撮影の状態において第1制御部に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図である。 図14Aは、静止画撮影の状態において第2制御部に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図であり、図14Bは、動画撮影の状態において第2制御部に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図である。 図14Bの状態における第2パネル、第1制御部及び可搬型制御装置の接続関係を示す機能ブロック図である。 第1実施形態に係る撮影システムの静止画撮影におけるバックアップ動作の一例を示すフローチャートである。 第1実施形態に係る撮影システムの動画撮影におけるバックアップ動作の一例を示すフローチャートである。 図18Aは、応用例に係る撮影システム(放射線画像撮影装置)の手術開始時における動画撮影の接続状態を示すブロック図であり、図18Bは、応用例に係る撮影システムの放射線の累積線量が所定値を越えた場合における動画撮影の接続状態を示すブロック図であり、図18Cは、応用例に係る撮影システムの動画撮影の照射エネルギー及び検出信号を概略的に示す波形図である。 図19Aは、本発明に係る撮影システム(放射線画像撮影装置)の第1変形例を示すブロック図であり、図19Bは、本発明に係る撮影システム(放射線画像撮影装置)の第1変形例を示すブロック図である。 本発明に係る撮影システム(放射線画像撮影装置)の第2変形例を示すブロック図である。 第2実施形形態に係る電子カセッテの内部構造を概略的に示す分解斜視図である。 図21の第1パネルの画素と制御部との配線関係を概略的に示す部分回路構成図である。 図22のα部分の内部構造を示す部分回路図である。
 以下、本発明に係る放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システムについて、その制御方法との関係で好適な実施の形態(第1及び第2実施形態)を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
〔第1実施形態〕
 図1は、本実施の形態に係る撮影システム10が設けられた手術室18の全体構成を概略的に示す説明図であり、図2は、図1の撮影システム10の構成を示す機能ブロック図である。
 第1実施形態に係る放射線画像撮影システム10(以下、撮影システム10ともいう)は、例えば、患者11に手術を施す場合に、手術に必要な放射線画像情報を表示するシステムとして構築される。すなわち、撮影システム10は、手術中に放射線Xを患者11に照射して、放射線画像撮影装置12によって該患者11を透過した放射線Xを検出して放射線画像情報に変換し、医師14等がモニタリングできるように表示装置16に表示する。
 特に、第1実施形態に係る撮影システム10は、特性が異なる放射線画像情報として、静止画情報と動画情報を取得する。静止画情報は、例えば、医師14等が治療箇所(撮影部位)を診断するための読影用の画像情報として利用される。よって、静止画撮影を行う場合は、比較的大きな照射エネルギー量を照射し、撮影箇所が高精細に表示されるように画像処理がなされる。一方、動画情報は、例えば、治療箇所にカテーテルを送達する場合に、該カテーテルの現在位置を認識するための造影用の画像情報として利用される。よって、動画撮影を行う場合は、比較的小さな照射エネルギー量を高フレームレート(例えば、30フレーム/秒:30fps)で照射し、医師14等が撮影部位のカテーテルを即時(リアルタイム)に視認できるように画像処理が高速に行われる。
 図1に示すように、撮影システム10は手術室18に設置される。この手術室18には、患者11が横臥する手術台20、医師14が手術に使用する各種器具を載置する器具台22が配置される。また、手術室18には、麻酔器、吸引器、心電計及び血圧計等(ともに図示せず)のように患者11の手術に必要な様々な機器が用意される。
 撮影システム10は、所定の線量(照射エネルギー量)の放射線Xを患者11に照射する放射線照射装置24と、患者11を透過した放射線Xを検出する放射線画像撮影装置12と、手術台20に一体的に設けられて放射線画像撮影装置12を収容する検出装置26と、放射線画像撮影装置12で検出された放射線Xに基づく放射線画像を表示する表示装置16と、これら撮影システム10の各構成(放射線照射装置24、放射線画像撮影装置12、検出装置26、表示装置16等)を総合的に制御するコンソール28(システム制御装置)と、を備える。
 放射線照射装置24及び表示装置16は、手術室18の天井から延びる多関節アーム30に連結される。この多関節アーム30によって、放射線照射装置24は患者11の撮影部位に応じた所望の位置への移動や、医師14による手術の邪魔とならない位置への待避が可能となる。また、表示装置16は、放射線画像情報を医師14等が容易に確認できる位置に移動可能となる。なお、多関節アーム30は、壁や床又は移動可能なワゴン等に設けてもよく、表示装置16は、多関節アーム30を介さずに天井や壁、床等に固定しておいてもよい。
 図2に示すように、放射線照射装置24は、送受信機32、撮影スイッチ34、線源制御部36及び放射線源38を備える。送受信機32は、アンテナ32a(図1参照)を有し、コンソール28との間で無線通信(例えば、UWB(Ultra Wide Band)、IEEE802.11.a/g/n等のWiFi(Wireless Fidelity)又はミリ波を用いた通信)によるデータの送受信を行う。
 撮影スイッチ34は、放射線画像の撮影を行う場合に、医師14等によってオン/オフ操作がなされ、線源制御部36や放射線源38等への電力供給をスイッチングする。線源制御部36は、撮影スイッチ34のオン信号に基づき起動し、所定の制御条件(例えば、コンソール28から送信される撮影条件)に従って放射線源38の駆動を制御する。放射線源38は、線源制御部36からの制御に基づき放射線Xを出力する。
 また、第1実施形態に係る放射線画像撮影装置12は、医師14等が容易に持ち運ぶことができる可搬型カセッテであり、放射線Xを検出して画像データとして出力するように構成される(以下、電子カセッテ12ともいう)。電子カセッテ12は、手術台20に併設される検出装置26のセット部40に装填(セット)される。手術台20に装填された電子カセッテ12には、放射線照射装置24から照射されて患者11を透過した放射線Xが入射される。電子カセッテ12は、この放射線Xを検出することで、撮影部位の放射線画像情報(画像データ)に変換する。この電子カセッテ12の具体的な構成については後述する。
 検出装置26は、上述した電子カセッテ12のセット部40と、セット部40に装填された電子カセッテ12に接続するカセッテ制御部42と、カセッテ制御部42に接続しコンソール28との間で信号の送受信を行う入出力部44と、検出装置26に電力を供給可能な電源部46と、後述する可搬型制御装置202が装填(セット)される制御装置セット部48と、を備える。
 カセッテ制御部42は、電子カセッテ12及び入出力部44に接続されることで、電子カセッテ12とコンソール28に対し種々のデータ(信号)を送受信する。例えば、電子カセッテ12に対しては、放射線Xの検出開始及び停止の信号(撮影許可信号及び撮影禁止信号)や医師14等がコンソール28から入力した情報(エラー情報等)が送られる。また、コンソール28に対しては、電子カセッテ12が取得した放射線画像情報や電子カセッテ12のID情報、電子カセッテ12の状態(セットの有無、電子カセッテ12の配置情報等)、放射線Xの照射エネルギー量等の情報が、入出力部44を介して送られる。
 さらに、カセッテ制御部42は、図示しない移動機構を駆動制御して、電子カセッテ12を移動させる機能を有する。これにより、手術台20の台面に平行な2次元平面上に電子カセッテ12を自在に移動させることができ、撮影部位(例えば、患者11の治療箇所の直下)に対向する位置に、電子カセッテ12を容易に配置することができる。この場合、カセッテ制御部42は、操作部(図示せず)を備え、医師14等によって該操作部が操作されることで、電子カセッテ12の配置位置を調整する構成をとることができる。また、コンソール28によって、撮影部位やカセッテの位置情報を管理し、自動的に電子カセッテ12を撮影部位に移動させてもよい。
 検出装置26の入出力部44は、コンソール28の入出力部60とケーブル50(図1も参照)によって接続されるインタフェースであり、上記カセッテ制御部42の制御に基づき、検出装置26とコンソール28との間で種々の情報(データ)を送受信する。なお、本実施の形態では、検出装置26とコンソール28が有線接続されているが、この構成に限定されないことは勿論であり、コンソール28との間で無線通信を行う構成を採れば、手術室18の配線を簡素化することができる。
 電源部46は、図示しない電源コード等を介して外部電源に接続され、上述した検出装置26の各構成に電力供給を行う。また、電源部46は、手術台20の駆動制御(例えば、患者11の横臥高さ位置の調整)等にも電力供給を行うことができる。さらに、電子カセッテ12がセット部40にセット(装填)されると、電源部46が電子カセッテ12のバッテリ88(図3参照)に自動的に接続され、該電源部46からバッテリ88に電力を供給し、電子カセッテ12の電源として機能させるようにしてもよい。
 表示装置16は、受信機52、表示制御部54、表示部56を内部に備える。受信機52は、コンソール28との間で無線通信を行うアンテナ52a(図1参照)を有し、該アンテナ52aによってコンソール28から送信される放射線画像情報を受信し、処理可能なデータに増幅及び変換する。表示制御部54は、受信機52が受信した放射線画像情報を表示部56に表示可能となるようにデータ処理を行う。これにより、表示部56には、表示制御部54で処理された放射線画像情報が表示される。
 一方、コンソール28は、医師14等が操作可能な操作部58(図1参照)を有し、手術中に撮影システム10を総合的に制御できるように構成される。概略的には、放射線照射装置24に撮影条件等の制御指示信号を送って、撮影条件に基づく放射線Xの照射を実施させ、この放射線Xを検出した電子カセッテ12から、検出装置26を介して送られてきた放射線画像情報を処理(データ補正や記憶等)し、さらに表示装置16に送って表示部56に表示させる。
 このような制御を実施するため、コンソール28の内部には、入出力部60、撮影条件管理部62、画像処理部64、画像メモリ66、患者情報管理部68、カセッテ情報管理部70及びエラー情報管理部72が設けられる。また、コンソール28は、病院内の放射線科で取り扱われる放射線画像情報やその他の情報を統括的に管理する放射線科情報システム(RIS74)が接続され、このRIS74には、病院内の医事情報を統括的に管理する医事情報システム(HIS76)が接続される。なお、コンソール28は、放射線照射装置24、検出装置26及び表示装置16に対して信号の送受信を確実に行うことができるのであれば、手術室18の外部に設置してもよい。
 コンソール28の入出力部60は、所定の外部装置との間で配線(ケーブル50)が接続され有線通信を行うとともに、アンテナ60a(図1参照)を有し、種々の外部装置と所定の波長で無線通信を行うインタフェースとして構成される。具体的には、入出力部60は、検出装置26の入出力部44と間で、有線通信によって様々な情報(例えば、放射線画像情報等)を送受信し、放射線照射装置24の送受信機32との間で、無線通信によって種々の情報(例えば、撮影条件等)を送受信し、モニタ装置の受信機52との間で、無線通信によって放射線画像情報を送信する。
 撮影条件管理部62は、放射線照射装置24による撮影に必要な撮影条件を管理する。ここで、「撮影条件」とは、患者11の撮影部位に対して、適切な線量(照射エネルギー量)の放射線Xを照射するために、管電圧、管電流、照射時間、フレームレート、累積被曝量等を決定するための条件であり、例えば、撮影部位、撮影方法等の事前条件に基づき適宜設定され、手術の状況に応じて適宜再設定される。
 画像処理部64は、電子カセッテ12が取得した放射線画像情報に対し、所定の画像処理を行う。画像メモリ66は、この画像処理部64で処理された放射線画像情報を一時的記憶する。
 患者情報管理部68は、撮影対象である患者11の患者情報を管理する。この「患者情報」とは、患者11の氏名、性別、患者ID番号等、患者11を特定するための情報である。撮影条件及び患者情報を含む撮影のオーダリング情報は、コンソール28で直接設定する、或いはRIS74を介して、コンソール28に外部から提供することができる。
 カセッテ情報管理部70では、手術に使用される電子カセッテ12の情報を管理する。この「カセッテ情報」は、RIS74に登録されている複数の電子カセッテ12の情報を含み、さらに実際に手術に使用される電子カセッテ12のID情報や使用履歴、検出装置26にセットされた電子カセッテ12の状態(電子カセッテ12の配置位置、バッテリ88の充電状態)等の情報が含まれる。
 エラー情報管理部72は、手術中に電子カセッテ12の動作不良が発生した場合に、該動作不良の箇所をエラー情報として管理する。このエラー情報については、電子カセッテ12の構成と大きく関係するため後述する。なお、エラー情報は、電子カセッテ12のID情報等に関連付けして記憶し、その履歴を管理することで電子カセッテ12のメンテナンスや修理等に役立てることもできる。
 次に、第1実施形態に係る電子カセッテ12について詳述する。図3は、第1実施形態に係る電子カセッテ12の全体構成を概略的に示す一部切断斜視説明図である。図4は、図3の電子カセッテ12の内部構造と撮影システム10の関係を概略的に示すブロック図である。
 電子カセッテ12(放射線画像撮影装置12)は、図3に示すように、放射線Xを透過可能な材料からなる箱状のケーシング78を備える。ケーシング78の照射面78a(放射線Xの入射面)は、患者11による放射線Xの散乱線を除去するグリッドとして構成される。ケーシング78の内部には、放射線Xを検出し放射線画像情報に変換可能な信号を出力する第1パネル80及び第2パネル82(放射線検出器)が、該放射線の入射方向に沿って順に積層される。また、第2パネル82の背面側には、放射線Xのバック散乱線を吸収する鉛板84が積層される。
 さらに、図4に示すように、第1パネル80と第2パネル82の間には、入射した放射線を可視光に変換するシンチレータ86が積層される。すなわち、第1及び第2パネル80、82はシンチレータ86によるシンチレーション検出器として構成される。シンチレータ86に用いる蛍光体としては、放射線XとしてX線を用いて撮像する場合、ヨウ化セシウム(CsI)を含むものが好ましく、X線照射時の発光スペクトルが420nm~700nmにあるCsI(Tl)(タリウムが添加されたヨウ化セシウム)を用いることが特に好ましい。
 第1パネル80は、患者11を透過した放射線Xを背面側のシンチレータ86により可視光に変換し、変換した可視光を有機光導電体(OPC:Organic Photo Conductors)を含む光電変換層(以下、画素ともいう)により電気信号に変換する間接変換型の放射線検出器として構成される。すなわち、第1パネル80は、シンチレータ86の放射線Xの入射側の可視光を読み取る表面読取(ISS:Irradiation Side Sampling)方式が採用されている。これにより、第1パネル80は、シンチレータ86の膜厚による光の広がりが存在せず強度の高い発光を検出することができる。
 一方、第2パネル82は、シンチレータ86の膜内を通って該シンチレータ86の背面側から出力された可視光を、CMOS(Complementary Metal-Oxside Semiconductor)イメージセンサに内蔵される電荷・電圧変換器(図示せず)で電気信号に変換し、内蔵アンプで増幅して出力する間接変換型の放射線検出器として構成される。すなわち、第2パネル82は、シンチレータ86の背面側から出力される可視光を読み取る裏面読取(PSS:Penetration Side Sampling)方式が採用されている。このため、第2パネル82は、シンチレータ86により減衰した光を検出することになるが、CMOSイメージセンサによって、高速(高フレームレート)で可視光を読み出すことができる。
 電子カセッテ12には、電源部として機能するバッテリ88と、バッテリ88からの電力によって主に第1パネル80の動作を制御する第1制御部90と、バッテリ88からの電力によって主に第2パネル82の動作を制御する第2制御部92と、第1及び第2制御部90、92による静止画撮影及び動画撮影の切り換えを制御する検出制御部94と、が設けられる。図3に示すように、本実施形態に係るバッテリ88、第1制御部90、第2制御部92及び検出制御部94は、第1及び第2パネル80、82とともにケーシング78内に一体的に収容される。なお、これら各構成は、その一部又は全部を別体とし第1及び第2パネル80、82に対して着脱自在に接続されるように構成してもよい。また、バッテリ88、第1制御部90、第2制御部92及び検出制御部94には、放射線Xが照射されることによる損傷を回避するため、照射面側に鉛板(図示せず)等を配設しておくことが好ましい。
 図2及び図4に示すように、電子カセッテ12は、検出装置26のセット部40に装填(セット)されることで、手術台20に向かって照射される放射線Xの検出が可能となる。セット部40へのセットにともない、第1制御部90が有する第1I/Oポート96及び第2制御部92が有する第2I/Oポート98は、検出装置26のコネクタ(図示せず)に接続される。これにより、電子カセッテ12は、カセッテ制御部42に信号伝達可能に接続され、第1及び第2制御部90、92から放射線画像情報をカセッテ制御部42に送信する、又はカセッテ制御部42からの制御指示を受信すること等が可能となる。また、検出制御部94も、図示しないポートを介してカセッテ制御部42に接続され、検出制御部94に必要な情報の送受信を行うことができる。
 第1パネル80の上面には、放射線Xの線量を検出する検出センサ100が設けられる。検出センサ100が検出した検出値(放射線の線量)は、検出制御部94による静止画撮影と動画撮影の切り換え、又は静止画撮影及び動画撮影の際に照射される放射線Xと電子カセッテ12の検出タイミングの同期に用いられる。
 この場合、検出センサ100は、高感度且つ放射線吸収が少なく、定量的に放射線Xを検出可能なセンサを適用することが好ましく、このようなセンサとして、例えば有機光導電体(OPC)があげられる。また、検出センサ100は、電子カセッテ12の照射面78a側に2次元的(平面状)に配設してもよく、1個又は複数個を照射面78a側の所定箇所に配設してもよい。また、検出センサ100は、有機光導電体に限定されるものではなく、例えば、周知のフォトダイオード(半導体検出素子)によって構成されてもよい。
 図5は、図3の第1パネル80の回路構成ブロック図であり、図6は、図3の第2パネル82の回路構成ブロック図であり、図7は、図5の第1パネル80及び図6の第2パネル82の1画素分の積層構造を示す概略断面図である。
 図5及び図7に示すように、第1パネル80は、有機光導電体を含む光電変換層(画素102)を、行列状の薄膜トランジスタ104(TFT:Thin Film Transistor)のアレイ上に配置した構造を有する。なお、図5では、画素102の配列を簡略化して図示しているが、例えば、画素102は、行方向及び列方向に1024×1024個配置される。
 各画素102は、シンチレータ86から発せられた光を吸収し、吸収した光に応じた電荷を発生する。このように、有機光導電体(有機光電変換材料)を含む光電変換膜によって画素102を形成すれば、可視光域にシャープな吸収スペクトルを持ち、シンチレータ86による発光以外の電磁波が光電変換膜によって吸収されることが殆どなく、放射線Xが光電変換膜で吸収されることによって発生するノイズを効果的に抑制することができる。なお、光電変換膜は、有機光導電体に代えてアモルファスシリコン(a-Si)等を含む画素でもよい。この場合、幅広い吸収スペクトルを持ち、シンチレータ86による発光を効率的に吸収することができる。
 また、薄膜トランジスタ104(以下、TFT104という)は、ソース電極及びドレイン電極の上に、これら二つの電極に跨るように、In-Ga-Zn-O系の酸化物半導体、好ましくは非晶質酸化物半導体により酸化物半導体活性層を形成する構造を採用することが好ましい。酸化物半導体としては、In、Ga及びZnのうちの少なくとも1つを含む酸化物(例えばIn-O系)が好ましく、In、Ga及びZnのうちの少なくとも2つを含む酸化物(例えばIn-Zn-O系、In-Ga-O系、Ga-Zn-O系)がより好ましく、In、Ga及びZnを含む酸化物が特に好ましい。In-Ga-Zn-O系非晶質酸化物としては、結晶状態における組成がInGaO(ZnO)(mは6未満の自然数)で表される非晶質酸化物が好ましく、特に、InGaZnO(IGZO)がより好ましい。このようなIn-Ga-Zn-O系非晶質酸化物半導体からなる酸化物半導体活性層であれば、スパッタリングによって低温で成膜することができる。
 各画素102には、シンチレータ86からの可視光を光電変換することによって発生した電荷が蓄積される。そして、各行毎にTFT104が順次オンされることにより、蓄積された電荷をデータ信号として読み出すことができる。
 各画素102に接続されるTFT104には、行方向と平行に延びるゲート線106と、列方向と平行に延びる信号線108とが接続される。各ゲート線106は、ゲートドライバ110A(ゲート線走査駆動部)に接続され、各信号線108は、信号検出回路112A(マルチプレクサ)に接続される。ゲート線106には、行方向に配列されたTFT104をオン/オフ制御する制御信号Von、Voffがゲートドライバ110Aから供給される。この場合、ゲートドライバ110Aは、ゲート線106を切り換える複数のスイッチSW1と、スイッチSW1を選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ114とを備える。アドレスデコーダ114には、第1制御部90からアドレス信号が送信される。
 また、信号線108には、列方向に配列されたTFT104を介して各画素102に保持されている電荷が流出する。この電荷は、チャージアンプ116によって増幅される。チャージアンプ116には、サンプルホールド回路118を介して信号検出回路112Aが接続される。
 すなわち、読み出された各列の電荷は、各信号線108を介して各列のチャージアンプ116に入力される。各チャージアンプ116は、オペアンプ120と、コンデンサ122と、スイッチ124とで構成されている。チャージアンプ116は、スイッチ124がオフの場合には、オペアンプ120の一方の入力端子に入力された電荷信号を電圧信号に変換して出力する。このチャージアンプ116は、第1制御部90によって設定されたゲインで電気信号を増幅して出力する。
 オペアンプ120の他方の入力端子はGND(グランド)に接地されている。全てのTFT104がオンとなって、且つ、スイッチ124がオンした場合は、コンデンサ122に蓄積された電荷がコンデンサ122とスイッチ124の閉回路により放電されるとともに、画素102に蓄積されていた電荷が閉じられたスイッチ124及びオペアンプ120を介してGNDに掃き出される。チャージアンプ116のスイッチ124をオンにして、コンデンサ122に蓄積された電荷を放電させるとともに、画素102に蓄積された電荷をGNDに掃き出す動作のことを、リセット動作(空読み動作)と呼ぶ。特に、全画素102の電荷をGNDに掃き捨てる動作を全画素リセット動作をという。つまり、リセット動作の場合は、画素102に蓄積された電荷信号に対応する電圧信号は、信号検出回路112Aに出力されずに捨てられる。
 信号検出回路112Aは、信号線108を切り換える複数のスイッチSW2と、スイッチSW2を選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ126とを備える。アドレスデコーダ126には、第1制御部90からアドレス信号が送信される。また、信号検出回路112Aには、A/D変換器128が接続され、A/D変換器128によってデジタル信号に変換された放射線画像情報が第1制御部90に供給される。
 一方、第2パネル82は、上述したように、COMSイメージセンサによって構成される。このため、図6に示すように、信号の読み出しを行う構造以外は、基本的に第1パネル80と略同様に構成される。なお、図6では、CMOSイメージセンサ内に内蔵される画素130の制御機構について、スイッチ素子132(MOSFET)及び内蔵アンプ134以外の構成の図示を省略している。この場合、COMSイメージセンサは、可視光を電気信号に変換するアモルファスシリコン等の物質からなる固体検出素子(画素130)をスイッチ素子132のアレイの上に配置した構造を有する(図7も参照)。この画素130は、例えば、第1パネル80と同様に、行方向及び列方向に1024×1024個配置され、可視光(放射線X)に基づき電荷を蓄積する。
 また、画素130には、図示しない電荷・電圧変換器が接続され、この電荷・電圧変換器は、ゲートドライバ110Bのスイッチングに基づきゲート線106からの信号がスイッチ素子132に入力されると、画素130の電荷を電気信号(電圧値)に変換して出力する。この電気信号は、内蔵アンプ134において増幅されて信号線108に供給され、さらに、信号線108の下流側に配設されるノイズキャンセラ136に入力されてノイズ等が除去され、信号検出回路112Bに入力される。また、第2パネル82のチャージアンプ116は、リセット動作を行う機構として動作する。
 以上のように、CMOSイメージセンサを用いると、信号読み出し時(固体検出素子からの電荷の放出時)に電荷が部分的にしか消費されず、電荷の蓄積期間を短くすることができるため、信号の高速読み出しが可能となる。したがって、第2パネル82は、高フレームレートの動画撮影を好適に行うことができる。
 なお、第2パネル82を構成する検出センサ100は、CMOSイメージセンサに限定されるものではなく、例えば、第1パネル80と同一の構成を採用する等、種々の構成を採り得ることは勿論である。この場合は、放射線Xを検出する画素数を少なくして、高速読出しを行う構成とすることが好ましい。また、画素130から電荷を高速に読み出すため、画素130のリーク電流を考慮しない設計を採ってもよい。
 ここで、CMOSイメージセンサは、放射線Xの影響を受けると劣化が促進される。しかしながら、第1実施形態のように、CMOSイメージセンサを備える第2パネル82が放射線Xの入射側と反対側に設けられ、その上層に第1パネル80及びシンチレータ86が積層される構造とすれば、該第2パネル82の耐久性を向上することができる。
 また、第2パネル82にCMOSイメージセンサを適用した場合は、複数のCMOSイメージセンサが配列されたパネル(以下、小パネルという:図示せず)の面積に限界があり、小パネルをマトリクス状に複数貼り合せて、第2パネル82を構成することになる(タイリングとも呼ばれる)。この場合、各小パネル間の繋ぎ目部分の放射線画像情報が欠落することになるが、動画撮影の際に補間処理を行うことで容易に対処することができる。
 さらに、第1及び第2パネル80、82は、図7に示すように、可撓性を有する樹脂材料によって基板138(フレキ基板)を形成し、この基板138上に光電変換膜(画素102、130)と、該光電変換膜を覆う平滑化膜140を備える構成としているが、これに限定されないことは勿論である。例えば、基板138としてガラス、セラミック、アルミナなどの剛体材料、あるいは、高分子材料などの可撓性材料が利用可能である。特に、可撓性を有する薄いガラス基板を採用することで、放射線Xの吸収を減らし、画素102、130による検出効率を高めることができる。
 電子カセッテ12は、図4に示すように、上記の第1及び第2パネル80、82を備えることで、静止画撮影と動画撮影が手術中に実施される。この場合、第1パネル80に第1制御部90が信号伝達可能に接続される組み合わせ(以下、第1の組142という)によって静止画情報を取得し、第2パネル82に第2制御部92が信号伝達可能に接続される組み合わせ(以下、第2の組144という)によって動画情報を取得するように構成される。
 また、検出制御部94は、検出センサ100の検出値に基づき第1及び第2制御部90、92の切り換え操作を行うことで、手術中に自動的に撮影内容(静止画撮影と動画撮影)の変更を行う。すなわち、検出制御部94は、静止画撮影を行う場合は、第1の組142(第1パネル80と第1制御部90)を動作させ、動画撮影を行う場合は、第2の組144(第2パネル82と第2制御部92)を動作させる。
 次に、図8及び図9を参照して、第1実施形態に係る撮影システム10による動作(静止画撮影と動画撮影)について説明する。図8は、図2及び図4に示す撮影システム10の動作フローの一例を示すフローチャートであり、図9は、図2及び図4に示す撮影システム10による静止画撮影及び動画撮影の照射エネルギー量及び検出信号を概略的に示す波形図である。
 撮影システム10は、例えば、カテーテルを用いる手術を行う場合に、患者11の治療箇所を診断し、患者11の体内に挿入されたカテーテルの位置を視認する等の目的で利用される。そのため、撮影対象である患者11の患者情報は、撮影に先立ち、コンソール28の患者情報管理部68に予め登録しておく。また、撮影部位や撮影方法が事前に決まっている場合には、これらの撮影条件を撮影条件管理部62に予め登録しておく。以上の準備作業が終了した状態で、手術台20に横臥した患者11に対する手術が遂行される。
 撮影システム10は、医師14等によって該撮影システム10の各構成(放射線照射装置24、検出装置26、コンソール28、表示装置16)が起動される(ステップS1)。また、検出装置26(手術台20)のセット部40には、上述した電子カセッテ12が装填(セット)される。電子カセッテ12がセット部40にセットされると、カセッテ制御部42からコンソール28に対し、電子カセッテ12のセット完了の信号及び電子カセッテ12のID情報等が送信される。ID情報は、カセッテ情報管理部70に記憶され、該カセッテ情報管理部70によって電子カセッテ12の使用が管理される。
 また、医師14等により、放射線照射装置24の撮影スイッチ34がオンされると、放射線照射装置24が照射する放射線の線量等の撮影条件を設定する(ステップS2)。すなわち、線源制御部36は、コンソール28に対して撮影条件を要求する信号を送信し、コンソール28は、この信号に応じて撮影条件管理部62に登録されている患者11の撮影部位に係る撮影条件を放射線照射装置24へと送信する。なお、撮影条件は、予めコンソール28から線源制御部36の図示しないメモリ等に送信されていてもよい。
 線源制御部36は、撮影条件を受信すると、該撮影条件に基づいて放射線源38を制御し、患者11に対し放射線Xの照射(曝射)を開始する。ここで、撮影システム10によって静止画撮影及び動画撮影を行う場合、手術内容や状況に応じてその切り換えを容易に行うことができる。以下の説明では、カテーテルの挿入経路に対して動画撮影を行い、カテーテルが治療箇所に到達した場合に治療箇所付近の静止画撮影を行う単純な手順を例として説明する。
 動画撮影を行う場合、放射線源38から比較的小さな線量(照射エネルギー)の放射線を所定のフレームレート(例えば、30fps)で照射し、患者11を透過した放射線Xが電子カセッテ12によって検出される(ステップS3)。すなわち、撮影システム10は、医師14等の操作に基づきコンソール28から放射線照射装置24に動画撮影を行う制御指示信号を送信する。図9に示すように、線源制御部36は、この制御指示信号に基づき、放射線源38が放射線Xをパルス照射するように制御する。
 電子カセッテ12では、検出センサ100が放射線照射装置24から照射される放射線Xを検出し、検出した放射線Xの線量に基づき、検出制御部94によって第2の組144(第2パネル82と第2制御部92)が選択される。すなわち、検出制御部94は、電子カセッテ12に照射される放射線Xの線量が小さいため、所定の閾値以下であれば動画撮影が行われると判定することができる。この検出値に基づき、第2の組144に動画撮影を実施させる。
 第2の組144では、第2制御部92が第2パネル82に対し放射線画像情報の読出し動作、すなわち、動画撮影の制御を行う。第2制御部92には、検出制御部94から検出センサ100の検出タイミングに基づく同期信号が送られる。その結果、第2制御部92は、照射される放射線Xのフレームレートと、電子カセッテ12による動画撮影との同期をとるように制御する。
 パルス照射され患者11を透過した放射線Xは、シンチレータ86で可視光に変換され、第2パネル82の各画素130に蓄積される。そして、第2制御部92からの読出し指示(アドレス信号の送信)に基づき、第2パネル82のゲートドライバ110B及び信号検出回路112Bが制御されることで、画素130の読出し動作が行われ、第2制御部92に送られてきた電圧信号が処理されて動画情報が取得される。この動画情報は、電子カセッテ12から、カセッテ制御部42及び入出力部44を介して、コンソール28に送られ、コンソール28の画像処理部64で処理され、患者情報管理部68に登録されている患者11の患者情報と関連付けられた状態で画像メモリ66に記憶される。また、画像メモリ66に記憶された動画情報は、コンソール28の入出力部60から無線通信によって表示装置16にデータ送信され、表示制御部54で所定の処理が行われて表示部56に表示される。これにより、医師14は、表示部56に表示された動画情報を確認しながら手術を遂行することができる。
 なお、動画撮影中は、第1の組142(第1パネル80と第1制御部90)が検出制御部94によって撮影停止状態とする操作がなされる。この撮影停止状態では、第1パネル80の全画素リセット動作が実施される、又は第1パネル80及び第1制御部90への電源供給が停止される等の制御が行われる。
 また、動画撮影中には、コンソール28において静止画撮影が実施されるか否かが判別される(ステップS4)。そして、医師14等が表示部56に表示される動画情報を確認して、カテーテルが治療箇所付近に到達した場合には、該医師14等の操作に基づき静止画撮影が行われる(ステップS5)。
 静止画撮影を行う場合、放射線源38から比較的大きな線量(照射エネルギー)の放射線Xが所定期間照射され、患者11を透過した放射線Xが電子カセッテ12によって検出される。すなわち、撮影システム10は、医師14等の操作に基づきコンソール28から放射線照射装置24に静止画撮影を行う制御指示信号を送信する。図9に示すように、線源制御部36は、この制御指示信号に基づき、放射線源38が所定の時間幅で所定の線量からなる放射線Xを照射するように制御する。
 一方、電子カセッテ12では、検出センサ100が放射線照射装置24から照射される放射線Xを検出し、検出した放射線Xの線量に基づき、検出制御部94によって第1の組142(第1パネル80と第1制御部90)が選択される。すなわち、検出制御部94は、電子カセッテ12に照射される放射線Xの線量が大きいため、所定の閾値以上であれば静止画撮影が開始されたと判定することができる。検出制御部94が所定の閾値を越えたと判断した場合は、直ぐに第2の組144による動画撮影から第1の組142による静止画撮影に切り換えられる。
 第1の組142では、第1制御部90が第1パネル80に対し放射線画像情報の読み出し動作、すなわち、静止画撮影の制御を行う。具体的には、検出制御部94による切り換えの指示に基づき、リセット動作していた撮影停止状態から、第1パネル80の各画素102が電荷の蓄積を行うように変更される。このように、放射線Xの照射エネルギー量の検出によって動画撮影から静止画撮影に切り換えることで、コンソール28やカセッテ制御部42から静止画撮影を実施するための信号を送る必要がなくなり、装置の構成が簡単になる。
 放射線Xの照射により第1パネル80に蓄積された電荷は、第1パネル80のゲートドライバ110A及び信号検出回路112Aが第1制御部90からアドレス信号を受け取ることで、第1制御部90に順次読み出される。第1制御部90では、第1パネル80からの電気信号を読み出すと、内部に備える信号処理部148(図10参照)によって、所定の画像処理を行い、静止画情報としてカセッテ制御部42に送信する。この静止画情報は、カセッテ制御部42及び入出力部44を介してコンソール28に送られ、コンソール28の画像処理部64によって処理され、患者情報管理部68に登録されている患者11の患者情報と関連付けられた状態で画像メモリ66に記憶される。また、画像メモリ66に記憶された静止画情報は、コンソール28の入出力部60から無線通信によって表示装置16にデータ送信され、表示制御部54で所定の処理が行われて表示部56に表示される。
 なお、静止画撮影中、第2の組144(第2パネル82と第2制御部92)は、検出制御部94によって電源供給の停止操作が行われる。これにより、静止画撮影中には第2パネル82が電荷を蓄積することがなくなり、静止画撮影から動画撮影に切り換える場合に、第2パネル82のリセット動作を行うことなく、直ぐに動画撮影を行うことができる。
 また、撮影システム10は、静止画撮影及び動画撮影中に、コンソール28において撮影を継続するか否かの判別が行われ(ステップS6)、撮影を継続する場合はステップS3に戻って、同様の撮影を繰り返す。
 一方、撮影を終了する場合は、ステップS7に進み、放射線照射装置24、検出装置26、電子カセッテ12、表示装置16及びコンソール28等の起動が停止され、この撮影システム10での処理が終了する。
 なお、撮影システム10による撮影においては、動画撮影の実施前に静止画撮影を行い、患者11の治療箇所付近の静止画情報を得てから、動画撮影を行うようにしてもよい。これにより、患者11の治療箇所を再認識することができ、カテーテルの送達作業等を早めることができる。さらに、撮影システム10は、カテーテルの送達経路に応じて、多関節アーム30やカセッテ制御部42の駆動を制御し、放射線照射装置24や電子カセッテ12を適切な位置に移動することもできる。
 ここで、本発明に係る電子カセッテ12は、第1及び第2パネル80、82、第1及び第2制御部90、92の各構成のいずれかにおいて動作不良(エラー)が発生した場合に、他の構成(動作不良が発生していない構成)によりバックアップを行うように構成される。次に、このバックアップ機能について具体的に説明していく。図10は、図3の電子カセッテ12の内部構造を示す機能ブロック図である。
 電子カセッテ12の第1及び第2制御部90、92は、所定の回路構造に図示しない演算処理装置(CPU)や記憶部(ROMやRAM)が配設され、記憶部に記憶されたプログラムがCPUで実施されることで、図10に示すように、所定のデータ処理を行う各種処理部が構築される。
 第1制御部90には、ゲートドライバ110Aの駆動を制御する駆動制御部146と、信号検出回路112Aからの信号(放射線画像情報)を受けて所定の補正処理及び画像処理を行う信号処理部148と、該信号処理部148が補正した放射線画像情報を検出装置26(カセッテ制御部42)に出力する送受信部150と、が設けられる。
 第1制御部90の駆動制御部146は、第1パネル80(又は第2パネル82)が静止画撮影を実施する際の駆動制御を行う読出し制御部152及びパネルバックアップ部154(第1バックアップ制御部)を有する。読出し制御部152は、第1パネル80に接続されるゲートドライバ110Aと信号検出回路112Aの駆動を制御する。例えば、読出し制御部152は、検出制御部94(同期信号出力部190)が出力する放射線検出の同期信号に従って、ゲートドライバ110Aと信号検出回路112Aのアドレスデコーダ114、126(図5参照)にアドレス信号を送り、スイッチSW1、SW2のオン/オフを行うタイミングを制御する。これにより、電子カセッテ12の第1の組142による静止画撮影が行われる。
 パネルバックアップ部154は、第1パネル80に動作不良が発生した場合に、第2パネル82の動作を制御して、静止画撮影を行うように制御する。すなわち、電子カセッテ12は、通常、第1の組142(第1パネル80と第1制御部90)により静止画撮影を実施するが、第1パネル80に動作不良が発生した場合には、読影用の静止画情報として不十分な画像が取得される可能性がある。このため、パネルバックアップ部154は、第2パネル82の動作を制御して静止画撮影を行うことで、より精度の高い静止画情報を取得させる。
 第1制御部90の信号処理部148は、駆動制御部146の駆動制御に基づき、第1パネル80(又は第2パネル82)から出力される静止画情報に対し所定の処理を行う機能を備え、その内部にはバッファメモリ156、補正処理部158及び画像処理部160が設けられる。バッファメモリ156の入力端は、信号検出回路112AのA/D変換器128の出力端に接続され、A/D変換器128から出力された静止画情報(デジタル画像データ)がバッファメモリ156に記憶される。バッファメモリ156は、複数のデジタル画像データを記憶可能な容量を備え、例えば一回の手術中に撮影された静止画情報が記憶される。
 補正処理部158は、バッファメモリ156の出力端に接続されるとともに、静止画情報に補正に用いられる補正データ(図示せず)が内部メモリに記憶されている。この補正処理部158は、バッファメモリ156から入力される静止画情報に対し、補正データを用いて予め定められた画像補正処理を施す。この場合、予め定められた画像補正処理として、シェーディング補正及び欠陥画素補正があげられる。
 画像処理部160は、補正処理部158の出力端に接続され、補正処理部158から入力された静止画情報に対して予め定められた画像処理を施す。この場合、予め定められた画像処理として、ガンマ補正処理及びノイズ除去処理があげられる。
 第1制御部90の送受信部150は、第1制御部90が取得した静止画情報を、検出装置26を介してコンソール28に送信する機能を有し、その内部にはバッファメモリ162、フォーマット変換部164及び第1I/Oポート96が設けられる。バッファメモリ162の入力端は、信号処理部148の出力端に接続されており、信号処理部148において画像処理が施されたデジタル画像データがバッファメモリ162に記憶される。
 フォーマット変換部164は、バッファメモリ162の出力端に接続されており、バッファメモリ162から入力された静止画情報に対して予め定められたフォーマット変換処理を施す。この場合、予め定められたフォーマット変換処理として、デジタル画像データに対する圧縮処理(可逆圧縮処理)があげられる。
 第1I/Oポート96は、検出装置26にセットした場合に、カセッテ制御部42に接続される。この第1I/Oポート96は、フォーマット変換部164から入力された静止画情報をカセッテ制御部42にデータ送信する。また、第1制御部90は、第1I/Oポート96を介して、コンソール28等から制御に必要な信号(例えば、チャージアンプ116のゲイン情報やエラー情報等)が送受信されてもよく、送信された信号に基づき所定の処理を実施することができる。さらに、第1I/Oポート96は、後述する可搬型制御装置202(図14B参照)が検出装置26の制御装置セット部48に装填(セット)された場合に、該可搬型制御装置202に信号伝達可能に接続される。
 一方、電子カセッテ12の第2制御部92には、第1制御部90と同様に、駆動制御部166、信号処理部168及び送受信部170が設けられる。
 第2パネル82の駆動制御部166は、第2パネル82(又は第1パネル80)が動画撮影を実施する際の駆動制御を行う読出し制御部172、パネルバックアップ部174(第2バックアップ制御部)及び第1制御部バックアップ部176(第3バックアップ制御部)を有する。読出し制御部172は、第2パネル82に接続されるゲートドライバ110Bと信号検出回路112B(図6参照)の駆動を制御する。例えば、読出し制御部172は、検出制御部94(同期信号出力部190)が出力する同期信号に従って、ゲートドライバ110Bと信号検出回路112Bのアドレスデコーダ114、126(図6参照)にアドレス信号を送り、スイッチSW3、SW4のオン/オフを行うタイミングを制御する。これにより、電子カセッテ12の第2の組144による動画撮影が行われる。
 パネルバックアップ部174は、第2パネル82に動作不良が発生した場合に、第1パネル80の動作を制御して、動画撮影を行うように制御する。すなわち、電子カセッテ12は、通常、第2の組144(第2パネル82と第2制御部92)により動画撮影を実施するが、第2パネル82に動作不良が発生した場合には、例えば、カテーテルの造影用の動画情報として不十分な画像が取得される可能性がある。このため、パネルバックアップ部174は、第1パネル80の動作を制御して動画撮影を行うことで、より良好な動画情報を取得させる。
 第1制御部バックアップ部176は、静止画撮影を制御する第1制御部90に動作不良が発生した場合に、第2制御部92によって静止画撮影を行うように制御する。すなわち、通常、第1の組142(第1パネル80と第1制御部90)により、静止画撮影を実施するが、第1制御部90に動作不良が発生した場合には、読影用の静止画情報が取得されない可能性がある。このため、第1制御部バックアップ部176は、第1パネル80の動作を制御して静止画撮影を行うことで、第2制御部92と第1パネル80の組み合わせによって静止画情報を取得する。
 また、第2パネル82の信号処理部168は、駆動制御部166の駆動制御に基づき、第2パネル82(又は第1パネル80)から出力される動画情報(又は静止画情報)に対し所定の処理を行う機能を備え、その内部にはバッファメモリ178、高速補正処理部180及び高速画像処理部182が設けられる。バッファメモリ178は、第1制御部90と同様に、放射線画像情報(動画情報及び静止画情報)が記憶される。このバッファメモリ178は、動画撮影に対応して、複数フレーム分の動画情報(デジタル画像データ)を記憶可能な容量を有し、動画撮影が行われる毎に、撮影によって得られた動画情報が順次記憶される。
 高速補正処理部180は、第1制御部90と同様に、バッファメモリ178の出力端に接続され、放射線画像情報の画像補正処理に適用される補正データ(図示せず)が内部メモリに記憶されている。この場合、画像補正処理としては、シェーディング補正及び欠陥画素補正があげられる。なお、補正データは、高速な補正処理を可能とする補正フィルタによって構成され、該補正フィルタによりデジタル画像データの符号を適宜補正する方法等を適用することができる。
 高速画像処理部182は、高速補正処理部180の出力端に接続され、高速補正処理部180から入力されたデジタル画像データに対して予め定められた画像処理を施す。この場合、予め定められた画像処理として、ガンマ補正処理及びノイズ除去処理があげられ、例えば、ルックアップテーブルを用いることで、高フレームレートの動画情報に対し効率的な画像処理を行うことができる。
 また、第2制御部92の送受信部170は、第2制御部92が取得した放射線画像情報を、検出装置26を介してコンソール28に送信する機能を有し、その内部には、バッファメモリ184、フォーマット変換部186及び第2I/Oポート98が設けられる。バッファメモリ184の入力端は、信号処理部168の出力端に接続されており、信号処理部168において画像処理が施されたデジタル画像データがバッファメモリ184に記憶される。
 フォーマット変換部186は、第2制御部92が主に動画撮影の制御を行うため、高速なデータ転送が可能となる圧縮処理を行うことが好ましい。この場合、複数の動画情報をまとめて圧縮する等の種々の圧縮方法を採ることができる。
 第2I/Oポート98は、第1I/Oポート96と同様に、検出装置26にセットした場合に、カセッテ制御部42に接続され、フォーマット変換部186から入力された放射線画像情報(静止画情報又は動画情報)をカセッテ制御部42にデータ送信する。また、第2制御部92は、第2I/Oポート98を介して、コンソール28等から制御に必要な信号(例えば、チャージアンプ116のゲイン情報やエラー情報等)が送受信されてもよく、送信された信号に基づき所定の処理を実施することができる。
 また、電子カセッテ12の検出制御部94は、既述したように、検出センサ100に接続されて静止画撮影と動画撮影を切り換え操作を行う。さらに、検出制御部94は、カセッテ制御部42に接続され、コンソール28から送られてくるエラー情報に基づき、第1又は第2制御部90、92による切り換え操作を行うように構成される。この検出制御部94は、線量検出部188、同期信号出力部190、線量判定部192、静止画/動画切換制御部194、第1/第2制御部設定部196、エラー対象設定部198及び累積線量判定部200を有する。
 線量検出部188は、検出センサ100の出力端に接続され、該検出センサ100から送られてきた放射線Xの線量情報(電流値)を電圧値に変換・増幅して、検出値として算出する。
 同期信号出力部190は、線量検出部188に接続され、該線量検出部188(すなわち、検出センサ100)の検出タイミングに基づき、放射線を撮影するための同期信号を第1又は第2制御部90、92に出力する。
 線量判定部192は、線量検出部188に接続され、該線量検出部188が算出した検出値が所定の閾値を越えるか否か判定する。これにより、検出値が閾値を上回る場合は、静止画撮影の実施と判定することができ、検出値が閾値を下回る場合は、動画撮影の実施と判定することができる。
 静止画/動画切換制御部194は、線量判定部192に接続され、該線量判定部192の判定に基づき静止画撮影と動画撮影の切り換え操作を行う。
 第1/第2制御部設定部196は、静止画/動画切換制御部194及びエラー対象設定部198に接続される。エラー対象設定部198は、コンソール28からエラー情報が送信された場合に、該エラー情報を設定(記憶)・管理する機能を有する。第1/第2制御部設定部196は、エラー対象設定部198によりエラー情報が設定された場合に、第1又は第2制御部90、92の動作方法を設定する。静止画/動画切換制御部194及び第1/第2制御部設定部196は、互いに連動し合い、静止画撮影と動画撮影に際して適切な処理部を駆動させるように制御を行う。
 ここで、「エラー情報」とは、電子カセッテ12の第1パネル80、第2パネル82、第1制御部90及び第2制御部92(以下、まとめて読取動作部ともいう)のいずれかに動作不良が生じた場合にその対象を特定する情報である。撮影システム10は、電子カセッテ12に発生する動作不良の情報(エラー情報)をコンソール28において管理する。図2に示すように、コンソール28には、エラー情報管理部72が設けられており、医師14等によって電子カセッテ12の動作不良の状態(対象)が操作部58を介して入力されて、エラー情報管理部72に記憶される。
 電子カセッテ12の読取動作部の動作不良は、例えば、放射線画像の撮影時に構成素子が熱の影響によって故障する、又は電子カセッテ12の折り曲げ等によって配線が断線する等の理由が想定される。よって、例えば、表示部56に表示される放射線画像情報(静止画情報又は動画情報)の画素102、130が局所的に欠落した場合は、熱の集中により画素102、130が部分的に故障したことが想定され、画素102、130が直線状に欠落した場合は、パネルのゲート線106や信号線108の断線が想定される。すなわち、表示装置16の表示部56(画面)中に部分的に異常が生じている場合は、撮影を行っているパネル側(静止画撮影の場合は第1パネル80、動画撮影の場合は第2パネル82)の動作不良と想定することができる。
 一方、例えば、表示部56に表示される放射線画像情報において全体的にノイズが生じる、放射線画像情報が表示されない、動画情報がスムーズに表示されない等の症状が生じた場合は、撮影を制御している制御部側(静止画撮影の場合は第1制御部90、動画撮影の場合は第2制御部92)の動作不良と想定することができる。
 このように、表示装置16に表示される放射線画像情報に基づき、医師14等によりコンソール28のエラー情報管理部72に、読取動作部の動作不良の対象(第1パネル80、第2パネル82、第1制御部90、第2制御部92のいずれか)が記憶される。
 なお、動作不良の判別は、上記のように人為的な設定に限定されず、撮影システム10によって自動的に特定するように構成してもよい。例えば、電子カセッテ12は、読取動作部を構成する回路構造内の所定箇所に処理信号を検知する監視用センサ(図示せず)を設けておき、監視用センサにより信号の変化(遮断等)を検出した場合に、動作不良の対象を特定するように構成することもできる。
 次に、読取動作部に動作不良が生じた場合のバックアップ方法について、図11~図14に基づき具体的に説明していく。図11Aは、静止画撮影の状態において第1パネル80に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図であり、図11Bは、動画撮影の状態において第1パネル80に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図である。
 撮影システム10は、コンソール28のエラー情報管理部72に、第1パネル80の動作不良が設定されると、コンソール28から検出装置26を介して電子カセッテ12に第1パネル80のエラー情報が送信される。電子カセッテ12は、このエラー情報を受信すると、検出制御部94のエラー対象設定部198にエラー情報を記憶(設定)し、バックアップの処理を行うように動作する。
 図11Aに示すように、電子カセッテ12は、第1パネル80の動作不良が設定されると、静止画撮影を行う場合に、第1の組142による撮影から、第2パネル82と第1制御部90の組み合わせによる撮影に変更する。なお、動画撮影については、第2パネル82と第2制御部92の組み合わせ(すなわち、第2の組144)のまま撮影が行われ(図11B参照)、所定のフレームレートの動画情報が取得される。
 動画撮影から静止画撮影に切り換える、すなわち、図10に示す線量判定部192により検出センサ100の検出値が所定の閾値を越えたと判定すると、検出制御部94の静止画/動画切換制御部194が静止画撮影に切り換えを行い、これにともない第1/第2制御部設定部196がパネルバックアップ部154を動作させるように制御信号を第1制御部90に出力する。その結果、第1制御部90の駆動制御部146内では、パネルバックアップ部154の動作に切り換えられる。これに加えて、第1制御部90が第2パネル82に信号伝達可能に接続される。
 パネルバックアップ部154は、第2パネル82のゲートドライバ110Bと信号検出回路112Bの駆動を制御する。すなわち、パネルバックアップ部154は、静止画情報の取得タイミングに従って、第2パネル82のゲートドライバ110Bと信号検出回路112Bにアドレス信号を送り、静止画撮影の読み出しタイミングを制御する。これにより、第2パネル82から第1制御部90の信号処理部148に対し、静止画情報となる信号が送信される。第1制御部90の信号処理部148は、この静止画情報を適宜処理して、処理した静止画情報をコンソール28に送る。撮影システム10は、この静止画情報をコンソール28の画像メモリ66に記憶し、さらに表示装置16に送って表示部56に表示させる。
 この場合、第2パネル82の画素130はCMOSイメージセンサで構成されているため、第1パネル80に比べて画質が落ちることが想定される。しかしながら、第1制御部90の信号処理部148は、静止画情報の補正及び画像処理を行う処理機構として構成されており、第2パネル82から静止画情報を取得しても容易に補正及び画像処理を行うことができる。よって、医師14等の診断に供される読影用の静止画情報として充分な画質を得ることができる。
 図12Aは、静止画撮影の状態において第2パネル82に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図であり、図12Bは、動画撮影の状態において第2パネル82に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図である。
 撮影システム10は、コンソール28のエラー情報管理部72に、第2パネル82の動作不良が設定されると、コンソール28から検出装置26を介して電子カセッテ12に第2パネル82のエラー情報が送信される。電子カセッテ12は、エラー対象設定部198にこのエラー情報を記憶(設定)し、バックアップの処理を行うように動作する。
 図12Bに示すように、電子カセッテ12は、第2パネル82の動作不良が設定されると、動画撮影を行う場合に、第2の組144による撮影から、第1パネル80と第2制御部92の組み合わせによる撮影に変更する。なお、静止画撮影については、第1パネル80と第1制御部90の組み合わせ(すなわち、第1の組142)のまま撮影が行われ(図12A参照)、静止画情報が取得される。
 この場合、図10に示す線量判定部192により検出センサ100の検出値が所定の閾値以下と判定されると、静止画/動画切換制御部194の制御に基づき動画撮影を行い、これにともない第1/第2制御部設定部196がパネルバックアップ部174を動作させるように制御信号を第2制御部92に出力する。その結果、第2制御部92の駆動制御部166内では、読出し制御部172からパネルバックアップ部174の動作に切り換えられる。これに加えて、第2制御部92が第1パネル80に信号伝達可能に接続される。
 パネルバックアップ部174は、第1パネル80のゲートドライバ110Aと信号検出回路112Aの駆動を制御する。この場合、パネルバックアップ部174は、第1パネル80を構成する各画素102に対し、ビニングを実施して動画撮影を行うことが好ましい。例えば、2×2の画素102を1つの画素102として扱うことで、動画撮影の処理速度を高めることができる。また、ビニングの代わりに低フレームレートに変更した動画撮影を実施してもよい。例えば、第2の組144でフレームレートを30fpsとして動画撮影を行っていた場合、15fpsや10fpsで動画撮影をしても、造影用の動画情報として充分な情報を提供することができる。勿論、ビニングとフレームレートの変更を組み合わせて制御してもよい。
 パネルバックアップ部174は、動画情報の取得タイミングに従って、第1パネル80のゲートドライバ110Aと信号検出回路112Aにアドレス信号を送り、動画撮影の読み出しタイミングを制御する。これにより、第1パネル80から第2制御部92の信号処理部168に対し、動画情報の信号が送信される。第2制御部92の信号処理部168は、この動画情報を適宜処理して、処理した動画情報を順次コンソール28に送る。撮影システム10は、この動画情報をコンソール28の画像メモリ66に記憶し、さらに表示装置16に送って表示部56に表示させる。
 第2制御部92の信号処理部168は、高速補正処理部180や高速画像処理部182を備え、第1パネル80から動画情報を取得しても容易に補正及び画像処理を行うことができる。これにより、例えば、造影用の動画情報(カテーテルを視認可能な画像)として充分な情報を取得することができる。
 図13Aは、静止画撮影の状態において第1制御部90に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図であり、図13Bは、動画撮影の状態において第1制御部90に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図である。
 撮影システム10は、コンソール28のエラー情報管理部72に、第1制御部90の動作不良が設定されると、コンソール28から検出装置26を介して電子カセッテ12に第1制御部90のエラー情報が送信される。電子カセッテ12は、このエラー情報をエラー対象設定部198に記憶(設定)し、バックアップの処理を行うように動作する。
 図13Aに示すように、電子カセッテ12は、第1制御部90の動作不良が設定されると、静止画撮影を行う場合に、第1の組142による撮影から、第1パネル80と第2制御部92の組み合わせによる撮影に変更する。なお、動画撮影については、第2パネル82と第2制御部92の組み合わせ(すなわち、第2の組144)のまま撮影が行われ(図13B参照)、所定のフレームレートの動画情報が取得される。
 動画撮影から静止画撮影に切り換える、すなわち、図10に示す線量判定部192により検出センサ100の検出値が所定の閾値を越えたと判定すると、検出制御部94の静止画/動画切換制御部194が静止画撮影の実施に切り換えを行い、これにともない第1/第2制御部設定部196が第1制御部バックアップ部176を動作させるように制御信号を第2制御部92に出力する。その結果、第2制御部92の駆動制御部166内では、第1制御部バックアップ部176の動作に切り換えられる。これに加えて、第2制御部92が第1パネル80に信号伝達可能に接続される。
 第1制御部バックアップ部176は、第1パネル80のゲートドライバ110Aと信号検出回路112Aの駆動を制御する。すなわち、第1制御部バックアップ部176は、静止画情報の取得タイミングに従って、第1パネル80のゲートドライバ110Aと信号検出回路112Aにアドレス信号を送り、静止画撮影の読み出しタイミングを制御する。これにより、第1パネル80から第2制御部92の信号処理部168に対し、静止画情報となる信号が送信される。第2制御部92の信号処理部168は、この静止画情報を適宜処理して、処理した静止画情報をコンソール28に送る。撮影システム10は、この静止画情報をコンソール28の画像メモリ66に記憶し、さらに表示装置16に送って表示部56に表示させる。
 第2制御部92の信号処理部168は、高速補正処理部180及び高速画像処理部182を備え、高フレームレートの動画撮影に対応した処理機構として構成されているが、第1パネル80から静止画情報が入力されて動画情報と同じ補正及び画像処理を行っても、医師14等が診断可能な画質を得ることができる。
 図14Aは、静止画撮影の状態において第2制御部92に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図であり、図14Bは、動画撮影の状態において第2制御部92に動作不良が発生した場合の各構成の接続状態を示す説明図である。
 撮影システム10は、コンソール28のエラー情報管理部72に、第2制御部92の動作不良が設定されると、コンソール28から検出装置26を介して電子カセッテ12に第2制御部92のエラー情報が送信される。電子カセッテ12は、このエラー情報をエラー対象設定部198に記憶(設定)し、バックアップの処理を行うように動作する。
 ここで、電子カセッテ12は、第2制御部92に動作不良が発生すると、動画撮影を行う場合に、高フレームレートの動画情報を処理することが困難となる。このため、電子カセッテ12は、第2制御部92の動作不良が設定されると、検出装置26(又はコンソール28)に外部制御装置として構成される可搬型制御装置202をセットするように報知を行う。この報知によって、検出装置26の制御装置セット部48には、医師14等により可搬型制御装置202が装填(セット)される。
 可搬型制御装置202は、制御装置セット部48にセットされると、動作不良が発生していない第1制御部90の第1I/Oポート96に接続される。電子カセッテ12は、この可搬型制御装置202の接続を検知すると、駆動制御部146を動作させて、可搬型制御装置202、第1I/Oポート96、駆動制御部146、第2パネル82のゲートドライバ110B及び信号検出回路112Bの接続ルートを導通させる。これにより、動画撮影では、図14Bに示すように、可搬型制御装置202が第1制御部90を介して第2パネル82を駆動制御して動画撮影を行う。なお、静止画撮影については、第1パネル80と第1制御部90の組み合わせ(すなわち、第1の組142)のまま撮影が行われ(図14A参照)、静止画情報が取得される。
 図15は、図14Bの状態における第2パネル82、第1制御部90及び可搬型制御装置202の接続関係を示す機能ブロック図である。可搬型制御装置202は、基本的に、電子カセッテ12の第2制御部92と同一の処理を行う。このため、可搬型制御装置202は、駆動制御部204、信号処理部206、送受信部208を備え、信号処理部206のバッファメモリ210、高速補正処理部212及び高速画像処理部214、送受信部208のバッファメモリ216、フォーマット変換部218、外部接続ポート220は、第2制御部92の信号処理部168のバッファメモリ178、高速補正処理部180及び高速画像処理部182、送受信部170のバッファメモリ184、フォーマット変換部186、第2I/Oポート98と同様の機能を備える。
 可搬型制御装置202の駆動制御部204は、第2制御部バックアップ部222を有する。第2制御部バックアップ部222は、第2パネル82のゲートドライバ110Bと信号検出回路112Bの駆動を制御する。この場合、第2パネル82による動画撮影に同期させるために、検出制御部94から出力される放射線の同期信号を、第1I/Oポート96を介して第2制御部バックアップ部222に入力させ、アドレス信号の送信タイミングが制御されてもよい。
 可搬型制御装置202により動画撮影を行う場合は、図10に示す線量判定部192により検出センサ100の検出値が所定の閾値以下と判定されると、検出制御部94の静止画/動画切換制御部194が動画撮影を行う。これにより、第1制御部90が第2パネル82に信号伝達可能に接続され、該第1制御部90に接続される可搬型制御装置202によって動画撮影の制御が行われる。
 第2制御部バックアップ部222は、所定のフレームレートに基づき、第2パネル82のゲートドライバ110Bと信号検出回路112Bにアドレス信号を送り、動画撮影の読み出しタイミングを制御する。これにより、第2パネル82から動画情報となる信号が可搬型制御装置202に送信される。可搬型制御装置202の信号処理部206は、この動画情報を適宜処理して、処理した動画情報を外部接続ポート220からコンソール28に送る。撮影システム10は、この動画情報をコンソール28の画像メモリ66に記憶し、さらに表示装置16に送って表示部56に表示させる。
 可搬型制御装置202の信号処理部206は、高速補正処理部212及び高速画像処理部214を備え、高フレームレートの動画撮影に対応した処理機構として構成されている。このため、第2パネル82からの動画情報を高速に処理することができ、スムーズに表示される造影用の動画情報を取得することができる。
 なお、動画撮影の制御を行う第2制御部92が動作不良の場合のバックアップは、可搬型制御装置202の接続に限定されないことは勿論である。例えば、第1制御部90が動画撮影のバックアップ(制御)を行ってもよく、フレームレートを少なくする、又はビニングを行う等の対応を採ることもできる。また、カセッテ制御部42に可搬型制御装置202と同様の機能を持たせておき、バックアップを行ってもよい。
 第1実施形態に係る撮影システム10によるバックアップ機能は、基本的には以上のような構成によって行われるものであり、次にバックアップを行う場合の動作フローについて説明する。第1実施形態に係る撮影システム10は、図8及び図9に示すように、静止画撮影と動画撮影を手術中に任意のタイミングで行うものであるが、以下の説明では、理解を容易にするために、静止画撮影又は動画撮影の一方を行う場合のバックアップ動作について詳述する。図16は、第1実施形態に係る撮影システム10の静止画撮影におけるバックアップ動作の一例を示すフローチャートであり、図17は、同じく動画撮影におけるバックアップ動作の一例を示すフローチャートである。
 図16に示すように、静止画撮影を行う場合は、電子カセッテ12の検出制御部94(第1/第2制御部設定部196)によって第1の組142(第1パネル80と第1制御部90)の組み合わせが設定される(ステップS10)。
 そして、電子カセッテ12は、第1制御部90による第1パネル80の動作制御に基づき、放射線Xを検出して撮影部位の静止画情報を取得する(ステップS11:取得ステップ)。この静止画情報は、第1制御部90からカセッテ制御部42を介してコンソール28に送られ、コンソール28に記憶されるとともに表示装置16に送られて、表示部56に表示される。
 医師14等は、表示部56に表示された静止画情報を視認して診断を行う。ここで、静止画情報に異常が発生した場合は、医師14等によって動作不良の対象の特定がなされる。例えば、静止画情報の一部に欠落があった場合は、第1パネル80の動作不良が特定され、静止画情報にノイズが混じり視認が困難な場合は、第1制御部90の動作不良が特定される。
 コンソール28には、該コンソール28の操作部58を介して医師14等により動作不良の対象が入力される(ステップS12)。
 そして、コンソール28は、この入力情報に基づき、現在使用している第1の組142(第1パネル80と第1制御部90)のいずれに動作不良が発生しているかを判別し(ステップS13:動作不良特定ステップ)、判別結果をエラー情報としてエラー情報管理部72に記憶(設定)する。第1パネル80に動作不良が発生している場合はステップS14に進み、第1制御部90に動作不良が発生している場合は、ステップS18に進む。
 ステップS14において、コンソール28は、エラー情報管理部72に設定された第1パネル80のエラー情報を読み出し、カセッテ制御部42を介して電子カセッテ12に送信し、電子カセッテ12のエラー対象設定部198に該第1パネル80のエラー情報を記憶(設定)する。
 次に、電子カセッテ12の検出制御部94は、第1/第2制御部設定部196が該第1パネル80のエラー情報を読み出して、第1制御部90のパネルバックアップ部154の駆動を設定する(ステップS15)。
 また、第1/第2制御部設定部196は、第1の組142の組み合わせによる静止画撮影を停止して、第2パネル82と該パネルバックアップ部154(第1制御部90)を信号伝達可能に接続する(ステップS16:制御ステップ)。
 電子カセッテ12は、この状態で、パネルバックアップ部154による第2パネル82の動作制御に基づき、放射線Xを検出して撮影部位の静止画情報を取得する(ステップS17)。この静止画情報は、第1制御部90からカセッテ制御部42を介してコンソール28に送られ、コンソール28に記憶されるとともに表示装置16に送られて、表示部56に表示される。
 一方、ステップS13において、第1制御部90に動作不良が発生している場合は、ステップS18において、コンソール28がエラー情報管理部72に設定された第1制御部90のエラー情報を読み出し、カセッテ制御部42を介して電子カセッテ12に送信し、電子カセッテ12のエラー対象設定部198に該第1制御部90のエラー情報を記憶(設定)する。
 次に、電子カセッテ12の検出制御部94は、第1/第2制御部設定部196が該第1制御部90のエラー情報を読み出して、第2制御部92の第1制御部バックアップ部176の駆動を設定する(ステップS19)。
 また、第1/第2制御部設定部196は、第1の組142の組み合わせによる静止画撮影を停止して、第1パネル80と該第1制御部バックアップ部176(第2制御部92)を信号伝達可能に接続する(ステップS20)。
 電子カセッテ12は、この状態で、第1制御部バックアップ部176による第1パネル80の動作制御に基づき、放射線Xを検出して撮影部位の静止画情報を取得する(ステップS21)。この静止画情報は、第2制御部92からカセッテ制御部42を介してコンソール28に送られ、コンソール28に記憶されるとともに表示装置16に送られて、表示部56に表示される。
 ステップS17又はステップS21の後は、静止画撮影の終了処理がなされ(ステップS22)、静止画撮影が終了する。
 このように、静止画撮影において、第1の組142(第1パネル80又は第1制御部90)のいずれかに動作不良があった場合は、動作不良が生じていない第2パネル82又は第2制御部92によってバックアップさせることで、静止画情報を良好に取得することができる。
 一方、図17に示すように、動画撮影を行う場合は、電子カセッテ12の検出制御部94(第1/第2制御部設定部196)によって第2の組144(第2パネル82と第2制御部92)の組み合わせが設定される(ステップS30)。
 そして、電子カセッテ12は、第2制御部92による第2パネル82の動作制御に基づき、放射線Xを検出して撮影部位の動画情報を取得する(ステップS31:取得ステップ)。この動画情報は、第2制御部92からカセッテ制御部42を介してコンソール28に送られ、コンソール28に記憶されるとともに表示装置16に送られて、表示部56に表示される。
 医師14等は、表示部56に表示された動画情報を視認して、例えばカテーテルの現在位置を認識(確認)する。ここで、動画情報に異常が発生した場合は、医師14等によって動作不良の対象の特定がなされる。例えば、動画情報の一部に欠落があった場合は、第2パネル82の動作不良が特定され、動画情報にノイズが混じり視認が困難な場合は、第2制御部92の動作不良が特定される。
 コンソール28には、該コンソール28の操作部58を介して医師14等により動作不良の対象が入力される(ステップS32)。
 そして、コンソール28は、この入力情報に基づき、現在使用している第2の組144(第2パネル82及び第2制御部92)のいずれに動作不良が発生しているかを判別し(ステップS33:動作不良特定ステップ)、判別結果をエラー情報としてエラー情報管理部72に記憶(設定)する。第2パネル82に動作不良が発生している場合はステップS34に進み、第2制御部92に動作不良が発生している場合は、ステップS39に進む。
 ステップS34において、コンソール28は、エラー情報管理部72に設定された第2パネル82のエラー情報を読み出し、カセッテ制御部42を介して電子カセッテ12に送信し、電子カセッテ12のエラー対象設定部198に該第2パネル82のエラー情報を記憶(設定)する。
 次に、電子カセッテ12の検出制御部94は、第1/第2制御部設定部196が該第2パネル82のエラー情報を読み出して、第2制御部92のパネルバックアップ部174の駆動を設定する(ステップS35)。
 また、第1/第2制御部設定部196は、第2の組144の組み合わせによる動画撮影を停止して、第1パネル80と該パネルバックアップ部174(第2制御部92)を信号伝達可能に接続する(ステップS36:制御ステップ)。
 電子カセッテ12は、この状態で、パネルバックアップ部174による第1パネル80の動作制御に基づき、放射線Xを検出して撮影部位の動画情報を取得する(ステップS37)。取得された動画情報は、第2制御部92からカセッテ制御部42を介してコンソール28に送られ、コンソール28に記憶されるとともに表示装置16に送られて、表示部56に表示される。なお、パネルバックアップ部174が低フレームレートで動画撮影を行う場合は、電子カセッテ12からコンソール28にフレームレートを変更する旨の信号を送る。コンソール28は、この信号に基づき撮影条件変更の制御指示信号を放射線照射装置24に送り、照射する放射線Xの曝射間隔を変更する。
 その後は、第1パネル80と第2制御部92の組み合わせによる動画撮影が継続され、該動画撮影中に撮影終了の指示の判定が行われる(ステップS38)。
 一方、ステップS33において、第2制御部92に動作不良が発生している場合は、ステップS39において、コンソール28がエラー情報管理部72に設定された第2制御部92のエラー情報を読み出し、カセッテ制御部42を介して電子カセッテ12に送信し、電子カセッテ12のエラー対象設定部198に該第2制御部92のエラー情報を記憶(設定)する。
 電子カセッテ12の検出制御部94は、第2制御部92のエラー情報を読み出すと、検出装置26(又はコンソール28)に可搬型制御装置202のセットを促す報知を行う(ステップS40)。そして、可搬型制御装置202の制御装置セット部48への装填(セット)を判定する(ステップS41)。可搬型制御装置202は、検出装置26へのセットにともない第1制御部90の第1I/Oポート96に接続される。
 次に、検出制御部94の第1/第2制御部設定部196は、第2の組144の組み合わせによる動画撮影を停止して、可搬型制御装置202の第2制御部バックアップ部222を、第1制御部90の第1I/Oポート96、駆動制御部146を介して第2制御部92に信号伝達可能に接続する(ステップS42)。
 撮影システム10は、この状態で、第2制御部バックアップ部222による第2パネル82の動作制御に基づき、放射線Xを検出して撮影部位の動画情報を取得する(ステップS43)。この動画情報は、可搬型制御装置202からカセッテ制御部42を介してコンソール28に送られ、コンソール28に記憶されるとともに表示装置16に送られて、表示部56に表示される。
 その後は、第2パネル82と可搬型制御装置202の組み合わせによる動画撮影が継続され、該動画撮影中に撮影終了の指示の判定が行われる(ステップS44)。
 ステップS38又はステップS44の後は、撮影の終了処理がなされ(ステップS45)、静止画撮影が終了する。
 このように、動画撮影において、第2の組144(第2パネル82又は第2制御部92)のいずれかに動作不良があった場合は、動作不良が生じていない第1パネル80又は可搬型制御装置202によってバックアップさせることで、動画情報を良好に取得することができる。
〔応用例〕
 図18Aは、応用例に係る撮影システム10(放射線画像撮影装置12)の手術開始時における動画撮影の接続状態を示すブロック図であり、図18Bは、応用例に係る撮影システム10の放射線の累積線量が所定値を越えた場合における動画撮影の接続状態を示すブロック図であり、図18Cは、応用例に係る撮影システムの動画撮影の照射エネルギー及び検出信号を概略的に示す波形図である。
 ところで、患者11の手術においては、放射線画像の撮影が長引く可能性があり、患者11に必要以上の放射線Xを曝射してしまう、又は限界値を越えることで放射線画像の撮影を中断しなければならない状況となるおそれがある。
 このような不都合に対応するために、本応用例に係る撮影システム10(放射線画像撮影装置12)は、手術中に患者11に曝射される放射線Xの累積線量(手術中の放射線Xの線量の合計値)に応じて、放射線Xの照射エネルギー量を抑制する機能を備える。つまり、撮影システム10は、患者11に曝射される放射線Xの累積線量が限界値を越えないように制御することができる。
 そのため、応用例に係る撮影システム10の電子カセッテ12(検出制御部94)には、累積線量判定部200が設けられる(図10参照)。累積線量判定部200は、線量検出部188に接続され、該線量検出部188による放射線Xの検出値を受けて、手術中に曝射される放射線Xの累積線量を計測する。また、累積線量判定部200では、放射線Xの累積線量に関して所定値が設定されており、計測した累積線量が所定値を越えるか否かを判定する。この場合、所定値は、患者11の年齢や撮影部位、手術前に受けた放射線の線量等に応じて適宜設定されることが好ましい。
 さらに、累積線量判定部200は、第1/第2制御部設定部196に接続されており、累積線量の判定結果を出力する。第1/第2制御部設定部196は、この判定結果に基づき第2制御部92の駆動制御部166内で動作する処理部(読出し制御部172とパネルバックアップ部174)の切り換えを行うとともに、第2制御部92に接続される第1パネル80と第2パネル82の切り換えを実施する。
 またさらに、電子カセッテ12は累積線量判定部200の判定結果を、カセッテ制御部42を介してコンソール28に送信する。コンソール28は、この判定結果に基づき、放射線Xの撮影条件の再設定を行い、再設定された撮影条件を放射線照射装置24に送信する。放射線照射装置24は、送信された撮影条件に基づき、放射線Xの線量を低減するとともに、フレームレートを長くする制御を行う。
 すなわち、撮影システム10は、放射線画像の撮影時間が長引いた場合に、動画撮影における放射線Xの照射エネルギー量(線量)を低減して撮影を行うように制御する。この場合、電子カセッテ12は、照射エネルギー量が低減された放射線に対し、第2の組144(第2パネル82と第2制御部92)によって動画撮影を行うと、造影用の動画情報として充分な画質が得られない可能性がある。したがって、動画撮影時のパネルを背面読取方式の第2パネル82から表面読取方式の第1パネル80に切り換えることで、良好な動画情報を取得するように制御を行う。
 具体的な動作手順について説明すると、手術中において放射線画像の撮影開始時付近では、図18Aに示すように、第2の組144(第2パネル82と第2制御部92)によって動画撮影が実施される。この場合、累積線量判定部200が判定する累積線量は設定された所定値を下回り、通常の動画撮影で照射される放射線Xの線量で撮影を行っても患者11への影響が抑えられる。したがって、動画撮影に適する第2の組144によって動画撮影を行うことで、良好な動画情報を取得することができる。
 その後、手術が長引いた場合は、累積線量判定部200によって累積線量が設定された所定値を上回ることが判定される。この場合、電子カセッテ12は、累積線量判定部200から累積線量が所定値を上回った判定結果を第1/第2制御部設定部196に送る。図18Bに示すように、第1/第2制御部設定部196は、これまで駆動していた読出し制御部172からパネルバックアップ部174に切り換える制御を行う。また、第1/第2制御部設定部196は、第2の組144(第2パネル82と第2制御部92)の接続を遮断し、第1パネル80と第2制御部92を信号伝達可能に接続させる。これにより、第1パネル80による動画撮影を開始する。
 また、撮影システム10は、累積線量判定部200から累積線量が所定値を上回った判定結果がコンソール28に送られ、コンソール28が再設定した撮影条件に基づき、放射線照射装置24から照射エネルギー量が低減された放射線Xが低フレームレートで照射される(図18C参照)。この放射線Xは、患者11を透過し、シンチレータ86にて可視光に変換されて、第1パネル80に入射される。これにより、第1パネル80と第2制御部92(パネルバックアップ部174)の組み合わせによって動画撮影を行うことができる。なお、第1パネル80の撮影においては、ビニング等を行ってもよいことは勿論である。
 撮影システム10は、このように累積線量に基づき、第1パネル80と第2パネル82の切り換えを行うことで、患者11に曝射される放射線Xの線量を低減することができ、手術が長引いた場合でも放射線画像の撮影を継続することができる。
〔変形例1〕
 図19Aは、本発明に係る撮影システム10Aの第1変形例を示すブロック図であり、図19Bは、本発明に係る撮影システム10Bの第2変形例を示すブロック図である。なお、以降の説明において、第1実施形態に係る撮影システム10Aと同一の構成又は同様の機能を有する構成には、同一の符号を付し、その詳細な説明については省略する。
 図19Aに示すように、第1変形例に係る撮影システム10Aは、電子カセッテ12aの外部に第2制御部93を備える点で、第1実施形態に係る撮影システム10とは異なる。この場合、第1変形例に係る第2制御部93は、第1実施形態の第2制御部92(及び可搬型制御装置202)と同様の構成を備える。すなわち、第2制御部93は、電子カセッテ12aにおける動画撮影を制御する機能を有する。このように電子カセッテ12aの外部に第2制御部93を設ける構成として、第2制御部93は、例えば、電子カセッテ12aと別体の外部制御装置(図示せず)に設けられてもよく、検出装置26へのセット時に電子カセッテ12aに接続されるカセッテ制御部42内に設けられてもよい。
 一方、電子カセッテ12aには、第2制御部93以外の読取動作部の構成(第1及び第2パネル80、82、第1制御部90)が収容される。なお、図示は省略しているものの、電子カセッテ12a内には、検出制御部94、検出センサ100等が設けられてもよいことは勿論である。また、電子カセッテ12aには、第1及び第2パネル80、82に電気的に接続される切換制御ポート230が設けられている。
 切換制御ポート230には、外部の第2制御部93が接続される。この切換制御ポート230は、第2制御部93と第1又は第2パネル80、82と間の信号の送受信を選択的に切り換える機能を有する。つまり、電子カセッテ12aに第2制御部93を接続すると、切換制御ポート230は、一方のパネル(例えば、第2パネル82)に対して、該第2制御部93を信号伝達可能とする。
 第1制御部90は、第1及び第2パネル80、82にそれぞれ接続され、静止画撮影の制御を行う。この場合、電子カセッテ12aは、第1の組142(第1パネル80と第1制御部90)によって静止画撮影を行い、第1パネル80に動作不良が発生した場合に、第1制御部90と第2パネル82の組み合わせで静止画撮影を行う。
 電子カセッテ12aにより動画撮影を行う場合は、外部の第2制御部93を切換制御ポート230に接続する。切換制御ポート230は、第2パネル82に動作不良が発生していない通常状態では、第2制御部93を第2パネル82に接続して(すなわち、第2の組144で)、動画撮影を行う。これにより、第1実施形態に係る撮影システム10と同様の動画情報を取得することができる。
 また、電子カセッテ12a内の第1制御部90に動作不良が発生した場合は、切換制御ポート230を介して、第2制御部93を第1パネル80に接続し、第2制御部93によって静止画撮影の動作を制御する。これにより、第2制御部93によって静止画撮影のバックアップを行うことができる。
 一方、第2パネル82に動作不良が発生した場合は、切換制御ポート230によって第1パネル80に第2制御部93が接続される。すなわち、第1パネル80と第2制御部93による組み合わせで動画撮影をバックアップすることができる。この場合、切換制御ポート230が検出制御部94からの制御指示を受けることで、第1及び第2パネル80、82の切り換えを容易に行うことができるが、例えば、医師等が手動で切り換えてもよいことは勿論である。
 第1変形例に係る撮影システム10Aでは、電子カセッテ12aの外部に第2制御部93を有し、動画撮影を行う場合に該第2制御部93を接続することで、電子カセッテ12aの軽量化を図ることが可能となる。特に、動画撮影を制御する第2制御部93は、高速画像処理部182等の構成により大型化(重量化)する傾向があるため、この第2制御部93を外部に設けることで、電子カセッテ12aの取り扱い(持ち運び等)を容易に行うことができる。なお、電子カセッテ12aに対し第2制御部92を収容して、代わりに第1制御部90を外部に備える構成としてもよいことは勿論である。
〔変形例2〕
 図19Bに示すように、第2変形例に係る撮影システム10B(電子カセッテ12b)は、第1変形例に係る電子カセッテ12aの切換制御ポート230の代わりに、第1パネル80に接続される第1パネル接続ポート232と、第2パネル82に接続される第2パネル接続ポート234とを備える。
 この場合、電子カセッテ12bに第2制御部93を接続する際には、医師等によって選択的に第1パネル接続ポート232又は第2パネル接続ポート234に接続すればよい。すなわち、第2パネル82に動作不良が発生していない場合は、第2制御部93を第2パネル接続ポート234に接続して動画撮影を行う。第2パネル82(又は第1制御部90)に動作不良が発生している場合は、第2制御部93を第1パネル接続ポート232に接続して動画撮影(又は静止画撮影)のバックアップを行う。このように、電子カセッテ12bに第2制御部93を接続しても第1変形例に係る撮影システム10Aと同様の作用効果を得ることができる。
〔変形例3〕
 図20は、本発明に係る撮影システム10Cの第3変形例を示すブロック図である。
 第2変形例に係る撮影システム10Cは、2つのセット部40a、40bを検出装置26に備え、放射線画像撮影装置12として2つの電子カセッテ(以下、第1電子カセッテ13a、第2電子カセッテ13bという)をセット可能とした点で、第1実施形態に係る撮影システム10とは異なる。第1及び第2電子カセッテ13a、13bには、患者11を透過した放射線Xを検出する放射線検出器として各々1枚のパネルが設けられる。すなわち、第1電子カセッテ13aには第1パネル80が収容され、第2電子カセッテ13bには第2パネル82が収容される。
 また、撮影システム10Cは、第1実施形態に係る電子カセッテ12のように、その内部に第1及び第2制御部90、92を備える構成ではなく、検出装置26のカセッテ制御部42側に第1及び第2制御部90、92を備える。したがって、第1及び第2電子カセッテ13a、13bは、検出装置26にセットされることで、第1及び第2制御部90、92に信号伝達可能に接続される。
 このように構成しても、放射線画像の撮影においては第1の組142(第1パネル80と第1制御部90)によって静止画撮影を行い、第2の組144(第2パネル82と第2制御部92)によって動画撮影を行うことができる。また、第1又は第2パネル80、82、第1又は第2制御部90、92に動作不良が発生した場合には、動作不良が発生していない他の構成によってバックアップを行うこともできる。さらに、第1及び第2電子カセッテ13a、13bは、それぞれ第1及び第2パネル80、82を有する単純な構成によって製造することができ、その取り扱いが容易となる。
 以上のように、第1実施形態に係る撮影システム10、10A~10C(放射線画像撮影装置12、12a、12b、13a、13b)によれば、第1の組142である第1パネル80と第1制御部90による組み合わせによる動作制御と、第2の組144である第2パネル82と第2制御部92の組み合わせによる動作制御によって、特開2011-4966号公報及び特開2002-102213号公報のように第1パネル80や第2パネル82の配置位置の移動等の不要な動作を要求せずに、特性が異なる放射線画像情報を簡単に取得することができる。なお、特性が異なる放射線画像情報としては、静止画情報と動画情報の他にも、解像度が互いに異なる放射線画像情報、又はフレームレートが互いに異なる放射線画像情報等のように種々のパターンが考えられる。
 また、放射線画像撮影装置12の読取り動作部(第1又は第2パネル80、82、第1又は第2制御部90、92)のいずれかに動作不良が発生した場合には、動作不良の設定を行うことで、動作不良が生じていないパネルや制御部にバックアップをさせることができる。例えば、第1の組142の第1パネル80又は第1制御部90に動作不良が発生した場合は、第2の組144の第2パネル82又は第2制御部92が信号伝達可能に接続される。これにより、放射線画像撮影装置12が手術に使用される場合には、パネルや制御部の一部に動作不良が発生しても、放射線画像撮影装置12の交換等の作業を行わずに、手術の続行を安定的に促すことができ、患者11の負担を大幅に低減することができる。
 この場合、第1の組142において静止画撮影を行い、第2の組144で動画撮影を行うことで、放射線Xの入射側に配置される第1パネル80によって高画質な静止画情報を容易に得ることができ、放射線Xの入射側から離れた位置に配置される第2パネル82によって、画質は落ちるが高フレームレートの動画情報を容易に得ることができる。
 より具体的には、放射線画像撮影装置12は、第1制御部90のパネルバックアップ部154、第2制御部92のパネルバックアップ部174及び第1制御部90を有することで、第1パネル80、第2パネル82又は第1制御部90のいずれかが動作不良となった場合に、これらの構成のうちいずれかを選択的に動作させることで簡単にバックアップを行うことができる。
 また、可搬型制御装置202が第1制御部90に接続され、該可搬型制御装置202により動画撮影を行うことで、第2制御部92が動作不良となった場合でも、動画撮影を継続することができ、例えば、表示装置16に動画情報を良好に表示することができる。すなわち、動画撮影では、放射線画像情報を高速に処理することが求められるが、第2制御部92又は可搬型制御装置202が動画情報を処理する高速画像処理部182、214を有することで、動画情報を放射線画像撮影装置12(又は可搬型制御装置202)内において処理して、外部に出力することができ、放射線画像情報に含まれるノイズを大幅に低減することができる。
 また、検出センサ100によって、放射線Xの照射エネルギー量を検出することで、静止画撮影及び動画撮影の実施を容易に判定することができる。すなわち、静止画撮影を行う場合は、放射線Xの照射エネルギーが比較的大きいため、例えば、検出センサ100の検出値が所定値を越えると、検出制御部94が静止画撮影の実施を判別することができ、第1又は第2パネル80、82の動作を切り換えることができる。一方、動画撮影を行う場合は、放射線Xの照射エネルギーが比較的小さいため、例えば、検出センサ100の検出値が所定値以下であれば、検出制御部94が動画撮影の実施を判別することができ、第1又は第2パネル80、82の動作を切り換えることができる。
 これに加えて、累積線量判定部200が放射線の照射エネルギー量(線量)の累積値を判別することで、例えば、手術の開始から患者11に照射される放射線Xの照射エネルギー量を算出することができる。したがって、患者11の撮影条件に基づき所定値を設定して、累積線量が該所定値を越えた場合に、放射線Xの入射側に配置される第1パネル80によって動画撮影を行うようにすれば、放射線Xの照射エネルギー量をより低く抑えた状態で、動画撮影を継続することができる。
 また、第2パネル82をCMOSイメージセンサによって構成することで、高速で読み出すことが可能となり、動画撮影を容易に行うことができる。さらに、第2パネル82の画素数を第1パネル80よりも少なくすることで、受光面積が大きくなり、放射線Xの入射側から離れた位置に配置される第2パネル82でも、放射線Xを容易に検出することができる。
 また、第1パネル80と第2パネル82の間にシンチレータ86が積層される構成では、シンチレータ86の放射線Xの入射側に配設される第1パネル80を表面読取方式として用いることができる。よって、第1パネル80は、シンチレータ86による減衰が少ない可視光を検出することが可能となり、一層高画質な放射線画像情報を取得することができる。
〔第2実施形態〕
 次に、本発明の第2実施形形態に係る撮影システム300(放射線画像撮影装置302)について説明する。図21は、第2実施形形態に係る電子カセッテ302の内部構造を概略的に示す分解斜視図であり、図22は、図21の第1パネルの画素と制御部との配線関係を概略的に示す部分回路構成図であり、図23は、図22のα部分の内部構造を示す部分回路図である。
 図21に示すように、第2実施形態に係る撮影システム300は、放射線画像撮影装置302である電子カセッテの内部構造が第1実施形態に係る撮影システム10、10A~10Cと異なる。なお、図21~図23において、図示しない構成(例えば、放射線照射装置24、検出装置26、表示装置16、コンソール28の構成、第1及び第2制御部90、92の内部の構成等)は、第1実施形態の構成と基本的に同一であり、その詳細な説明については省略する。
 具体的に、第2実施形態に係る電子カセッテ302は、第1及び第2制御部90、92が平板状の回路基板に設けられ、矩形状に形成された第1及び第2パネル304、306に積層される。すなわち、電子カセッテ302は、放射線Xの入射側から、第1パネル304、シンチレータ86、第2パネル306、第1制御部90、第2制御部92の順に積層される。なお、第2パネル306と第1制御部90の間には、第1及び第2制御部90、92を放射線Xから保護するために図示しない鉛板が配設されてもよい。
 また、電子カセッテ302は、第1及び第2制御部90、92から第1及び第2パネル304、306に信号伝達可能に接続される配線として4本のフレキケーブル308が用いられる。4本のフレキケーブル308は、第1パネル304と第1制御部90、第1パネル304と第2制御部92、第2パネル306と第1制御部90、第2パネル306と第2制御部92をそれぞれ接続する。この場合、各フレキケーブル308は、第1及び第2制御部90、92(回路基板)から積層方向に延在して第1及び第2パネル304、306の一辺のみに接続される。このように、第1及び第2パネル304、306と第1及び第2制御部90、92がそれぞれ1本のフレキケーブル308によって接続されることで、配線を簡素化することができ、第1及び第2パネル304、306、第1及び第2制御部90、92の積層構造を電子カセッテ302内に容易に収容することができる。
 第1及び第2パネル304、306は、フレキケーブル308の接続部分(以下、接続辺304a、304b、306a、306bという)が矩形状の基板の対向する2辺に形成される。この場合、第1パネル304に設けられる一対の接続辺304a、304bと、第2パネル306に設けられる一対の接続辺306a、306bは互いに90°ずれるようにして積層される。これにより、接続辺304a、304b、306a、306bが同方向で重なることがなくなり、フレキケーブル308同士の混線をなくすことができる。
 また、第1及び第2パネル304、306は、フレキケーブル308の接続辺と同じ辺上にそれぞれ画素の読出し動作を制御するゲートドライバ110A、110Bと、信号検出回路112A、112Bが設けられる。したがって、図22に示すように、第1パネル304(又は第2パネル306)の各画素310に接続されるゲート線312A、312B及び信号線314A、314Bは、接続辺304a、304b、306a、306bに集合するように配線される。このように配線することで、第1又は第2パネル304、306の平面を有効に利用することが可能となる。よって、画素数(例えば、1024×1024)に相対するパネルの平面面積を小さくすることができ、電子カセッテ302の小型化を図ることができる。
 また、電子カセッテ302は、上述した配線によって、仮想的に、第1及び第2制御部90、92がそれぞれ対向する辺に存在することになる。ここで、第1制御部90は静止画撮影の動作を主に制御し、第2制御部92は動画撮影を主に制御する構成であり(図10参照)、ゲート線312A、312B及び信号線314A、314Bは該静止画撮影及び動画撮影を実現可能な配線構造とされる。
 すなわち、静止画撮影は、読影用の静止画情報として高画質(解像度)が優先されるため、1つの画素310の読出し信号が第1制御部90に順次送られるように構成される。よって、第1制御部90側のゲートドライバ110Aと信号検出回路112Aには、画素310の行列数に対応した配線数が接続される。一方、動画撮影は、造影用の動画情報として画質より読出し速度が優先されるため、4つの画素310(2×2画素)の読出し信号を同時に信号検出回路112Bに送るように構成される。よって、第2制御部92側のゲートドライバ110Bと信号検出回路112Bには、画素310の行列数に対して配線数が1/2となるように接続される。
 この構成について、図23に示すように、図22のα部分(4つの画素(2×2画素))を取り出して具体的に説明すると、1つの画素310を構成する光電変換膜316(図23では、簡略的にフォトダイオードの記号を用いる)には、第1制御部90のゲートドライバ110Aに接続されるTFT318A(スイッチ素子)と、第2制御部92(図22参照)のゲートドライバ110Bに接続されるTFT318Bが2つ設けられる。この場合、第1制御部90側のTFT318Aは、同一列のTFT318Aが同じゲート線312Aに接続されてそのままゲートドライバ110Aに延在する。すなわち、2×2画素では、2列のゲート線312Aがゲートドライバ110Aに接続されるため、ゲートドライバ110Aのスイッチングによって1列毎に順次オンされる。
 一方、第2制御部92側のTFT318Bは、同一列のTFT318Bが同じゲート線312Bに接続され、さらに隣接する列のゲート線312Bが途中の接点aで接続されてゲートドライバ110Bに延在する。すなわち、2×2画素では、1つのゲート線312Bがゲートドライバ110Bに接続されるため、ゲートドライバ110Bのスイッチングによって4つのTFT318Bが同時にオンされる。
 また、第1制御部90側のTFT318Aは、同一行のTFT318Aが同じ信号線314Aに接続されてそのまま信号検出回路112Aに延在する。すなわち、2×2画素では、2列の信号線314Aが信号検出回路112Aに接続されるため、ゲートドライバ110Aの順次オンにともない1画素毎の信号が信号検出回路112Bに入力される。
 一方、第2制御部92側のTFT318Bは、同一行のTFT318Bと隣接するTFT318Bが同じ信号線314Bに接続されて信号検出回路112Bに延在する。すなわち、2×2画素では、1つの信号線314Bが信号検出回路112Bに接続されるため、ゲートドライバ110Bのオンにともない4つの画素310(2×2画素)毎の信号が信号検出回路112Bに同時に入力される。
 したがって、第1制御部90では、1つの画素310毎の電荷信号が入力され、この信号に応じた放射線画像情報を取得する。このため、静止画撮影を行った場合には、高画質な静止画情報が得られる。これに対し、第2制御部92では、4つの画素310毎の電荷信号が入力され、この信号に応じた放射線画像情報を取得する。このため、動画撮影を行った場合には、画質が落ちるがフレームレートを2倍(フレーム期間を1/2)とすることができ、高速に処理することが可能となる。なお、複数の画素310を1つの画素としてまとめる場合、2×2画素に限定されないことは勿論であり、n×n画素(3×3画素、4×4画素、…)、又はn×m画素(2×3画素、2×4画素、…)のように画素310の信号をまとめて読み出してもよい。
 このように画素の配線を構築することで、1つのパネルで静止画撮影と動画撮影を容易に行うことができる。すなわち、第1パネル304と第2パネル306ついて同じ構造のものを適用することができ、この場合、第1及び第2パネル304、306が静止画撮影及び動画撮影を選択的に実施可能となる。また、同じパネルを互いに90°回転して積層するという簡単な構成を採ることができる。
 また、第2実施形態に係る電子カセッテ302は、第1及び第2パネル304、306、第1及び第2制御部90、92のバックアップも容易に行うことができる。例えば、第1パネル304に動作不良が発生した場合は、第2パネル306を用いることで、第1制御部90による静止画撮影と、第2制御部92による動画撮影を行うことができる。また、第2パネル306に動作不良が発生した場合は、第1パネル304を用いることで、第1制御部90による静止画撮影と、第2制御部92による動画撮影を行うことができる。
 一方、第1制御部90に動作不良が発生した場合は、第2制御部92によって、第1パネル304で静止画撮影を行い、第2パネル306で動画撮影を行うことができる。また、第2制御部92に動作不良が発生した場合は、可搬型制御装置202を接続することで、第1パネル304で静止画撮影を行い、第2パネル306で動画撮影を行うことができる。
 勿論、上記の構成によれば、動作不良の発生に関わらず、一方のパネル(例えば、第1パネル304)のみを使用して、第1制御部90による静止画撮影と第2制御部92による動画撮影を行うこともできる。この場合、他方のパネル(例えば、第2パネル306)を放射線画像情報の補正用のパネルとして使用することもできる。
 以上のように、第2実施形態に係る撮影システム300(放射線画像撮影装置302)によれば、第1及び第2パネル304、306が静止画撮影及び動画撮影を選択的に実施可能であることで、第1及び第2パネル304、306を同じ構造とすることができ、製造コストを低減することができる。また、動画撮影を行う場合に、静止画撮影を行う画素310が複数組み合わされることで1つの画素を構成するので、画素の読出し処理を迅速化することができ、動画撮影時のフレームレートを高めることができる。さらに、1画素に複数の画素の電荷が加算された動画情報を取得することになり、高フレームレートの動画撮影でも充分な明度を有する動画情報が得られる。
 またさらに、第1及び第2パネル304、306に対し第1及び第2制御部90、92を積層した構造とすることで、第1及び第2パネル304、306の周辺部に第1及び第2制御部90、92を配設する必要がなくなるため、平面視で電子カセッテ302の面積を大幅に低減することができる。特に、動画情報を処理する第2制御部92は、高速処理を実現するために、高速画像処理部182等を設ける必要があり回路構造が大きくなり易いため、第1及び第2パネル304、306に積層可能な基板に実装すれば、容易に省スペース化を図ることができる。これにより、電子カセッテ302の小型化を図ることができ、持ち運び等が容易となる。
 なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

Claims (18)

  1.  放射線を検出し放射線画像情報に変換可能な信号を出力する複数のパネル(80、82、304、306)と、
     前記複数のパネル(80、82、304、306)に対し個別に信号伝達可能に接続されて、その接続されたパネルの動作を制御する複数の制御部(90、92)と、
     前記複数のパネル(80、82、304、306)のうちの1のパネルと前記複数の制御部(90、92)のうちの1の制御部との組み合わせから、切換処理に基づき、前記1のパネルと他の制御部の組み合わせ、又は他のパネルと前記1の制御部の組み合わせに切り換える切換手段(94)とを備える
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  2.  請求項1記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     前記複数のパネルは、放射線の入射方向に沿って順に積層される第1パネル(80、304)及び第2パネル(82、306)を含み、
     前記複数の制御部は、前記第1パネル(80、304)の動作を制御する第1制御部(90)と、前記第2パネル(82、306)の動作を制御する第2制御部(92)とを含み、
     前記第1パネル(80、304)と前記第1制御部(90)が互いに信号伝達可能に接続される組み合わせを第1の組(142)とし、前記第2パネル(82、306)と前記第2制御部(92)が互いに信号伝達可能に接続される組み合わせを第2の組(144)とした場合に、前記第1の組(142)と前記第2の組(144)は互いに異なる動作制御を行って特性が異なる放射線画像情報を取得し、
     且つ、前記切換手段(94)により一方の組の制御部が他方の組のパネルに信号伝達可能に接続される
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  3.  請求項2記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     前記第1の組(142)は、前記放射線画像情報として比較的大きな放射線の照射エネルギーを受けて静止画情報を得る静止画撮影を主に行い、前記第2の組(144)は、前記放射線画像情報として比較的小さな放射線の照射エネルギーを所定のフレームレートで受けて動画情報を得る動画撮影を主に行う
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  4.  請求項3記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     前記第1制御部(90)は、前記第1パネル(80、304)が動作不良となった場合に、前記第2パネル(82、306)に信号伝達可能に接続し該第2パネル(82、306)を介して前記静止画撮影を行う第1バックアップ制御部(154)を有し、
     前記第2制御部(92)は、前記第2パネル(82、306)が動作不良となった場合に、前記第1パネル(80、304)に信号伝達可能に接続し該第1パネル(80、304)を介して前記動画撮影を行う第2バックアップ制御部(174)と、
     前記第1制御部(90)が動作不良となった場合に、前記第1パネル(80、304)に接続し該第1パネル(80、304)を介して前記静止画撮影を実施する第3バックアップ制御部(176)と、を有する
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  5.  請求項4記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     当該放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)は、前記第2制御部(92)が動作不良となった場合に、外部制御装置(202)が前記第1制御部(90)に接続され、該外部制御装置(202)により前記動画撮影を行う
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  6.  請求項4記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     前記第2制御部(92)は、当該放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)の外部から前記第1パネル(80、304)又は前記第2パネル(82、306)に選択的に接続される
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  7.  請求項3記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     前記第2制御部(92)は、前記所定のフレームレートに対応した前記動画情報を処理する高速画像処理部(182)を有する
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  8.  請求項3記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     当該放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)は、前記放射線の照射エネルギー量を検出する検出センサ(100)を備え、
     前記切換手段(94)は、前記検出センサ(100)が検出した検出値に基づき、前記静止画撮影と前記動画撮影を切り換える
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  9.  請求項8記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     前記切換手段(94)は、前記検出センサ(100)が検出する前記放射線の照射エネルギー量の検出値を累積し、該累積値が所定の閾値を越えたか否かを判定する累積判定部(200)を備え、
     前記累積値が前記所定の閾値を越えた場合に、前記第1パネル(80、304)に前記第2制御部(92)を信号伝達可能に接続し、該第1パネル(80、304)によって前記動画撮影を行うように制御する
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  10.  請求項3記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     前記第2パネル(82、306)は、前記放射線を検出する画素数が前記第1パネル(80、304)よりも少ない
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  11.  請求項10記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b)において、
     前記第2パネル(82)は、前記放射線を検出する画素がCMOSイメージセンサによって構成される
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b)。
  12.  請求項10記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     前記第1パネル(80、304)及び前記第2パネル(82、306)は、前記放射線を検出する画素が同じ構成からなり、各パネル(304、306)が前記静止画撮影及び前記動画撮影を選択的に実施可能であり、
     前記動画撮影を行う場合に、前記静止画撮影を行う画素が複数組み合わされることで1つの画素を構成する
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  13.  請求項12記載の放射線画像撮影装置(302)において、
     前記第1及び第2制御部(90、92)は、矩形状に形成された前記第1及び第2パネル(304、306)に対し積層可能な平板状の回路基板に設けられ、
     前記第1及び第2制御部(90、92)から前記第1及び第2パネル(304、306)に信号伝達可能に接続される複数の配線(308)が、それぞれ積層方向に延在して前記第1及び第2パネル(304、306)の一辺のみに接続される
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(302)。
  14.  請求項12記載の放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)において、
     前記第1パネル(80、304)と前記第2パネル(82、306)の間には、前記放射線を可視光に変換するシンチレータ(86)が積層される
     ことを特徴とする放射線画像撮影装置(12、12a、12b、13a、13b、302)。
  15.  放射線を照射する放射線照射装置(24)と、
     前記放射線照射装置(24)から照射された前記放射線を放射線画像に変換可能な複数のパネル(80、82、304、306)と、
     前記複数のパネル(80、82、304、306)に対し個別に信号伝達可能に接続されて、その接続されたパネルの動作を制御する複数の制御部(90、92)と、
     前記複数のパネル(80、82、304、306)のうちの1のパネルと前記複数の制御部(90、92)のうちの1の制御部との組み合わせから、切換処理に基づき、前記1のパネルと他の制御部の組み合わせ、又は他のパネルと前記1の制御部の組み合わせに切り換える切換手段(94)とを備える
     ことを特徴とする放射線画像撮影システム(10、10A~10C、300)。
  16.  請求項15記載の放射線画像撮影システム(10、10A~10C、300)において
     前記複数のパネルは、放射線の入射方向に沿って順に積層される第1パネル(80、304)及び第2パネル(82、306)を含み、
     前記複数の制御部は、前記第1パネル(80、304)の動作を制御する第1制御部(90)と、前記第2パネル(82、306)の動作を制御する第2制御部(92)とを含み、
     前記第1パネル(80、304)と前記第1制御部(90)が信号伝達可能に接続される組み合わせを第1の組(142)とし、前記第2パネル(82、306)と前記第2制御部(92)が信号伝達可能に接続される組み合わせを第2の組(144)とした場合に、前記第1の組(142)と前記第2の組(144)は互いに特性が異なる放射線画像情報を取得し、
     且つ、前記切換手段(94)により、一方の組の制御部が他方の組のパネルに信号伝達可能に接続される
     ことを特徴とする放射線画像撮影システム(10、10A~10C、300)。
  17.  放射線を検出し放射線画像情報に変換可能な信号を出力する複数のパネル(80、82、304、306)と、前記複数のパネル(80、82、304、306)に対し個別に信号伝達可能に接続されて、その接続されたパネルの動作を制御する複数の制御部(90、92)とにより、前記放射線画像情報を取得する放射線画像の撮影制御方法において、
     前記複数のパネル(80、82、304、306)のうちの1のパネルと前記複数の制御部(90、92)のうちの1の制御部との組み合わせにより、放射線画像情報を取得する取得ステップと、
     動作不良が生じた前記1のパネル又は前記1の制御部を特定する動作不良特定ステップと、
     前記動作不良特定ステップにおいて前記1のパネルが動作不良と特定された場合に、前記1の制御部が他のパネルに信号伝達可能に接続される、又は前記動作不良特定ステップにおいて前記1の制御部が動作不良と特定された場合に、他の制御部が前記1のパネルに信号伝達可能に接続される制御ステップと、を有する
     ことを特徴とする放射線画像の撮影制御方法。
  18.  請求項17記載の放射線画像の撮影制御方法において、
     前記複数のパネルは、放射線の入射方向に沿って順に積層される第1パネル(80、304)及び第2パネル(82、306)を含み、
     前記複数の制御部は、前記第1パネル(80、304)の動作を制御する第1制御部(90)と、前記第2パネル(82、306)の動作を制御する第2制御部(92)とを含み、
     前記取得ステップでは、前記第1パネル(80、304)と前記第1制御部(90)が信号伝達可能に接続される組み合わせを第1の組(142)とし、前記第2パネル(82、306)と前記第2制御部(92)が信号伝達可能に接続される組み合わせを第2の組(144)とした場合に、前記第1の組(142)と前記第2の組(144)が互いに特性が異なる放射線画像を取得し、
     前記制御ステップでは、前記動作不良特定ステップにおいて前記一方の組のパネルが動作不良と特定された場合に、前記一方の組の制御部が前記他方の組のパネルに信号伝達可能に接続され、前記動作不良特定ステップにおいて前記一方の組の制御部が動作不良と特定された場合に、前記他方の組の制御部が前記一方の組のパネルに信号伝達可能に接続される
     ことを特徴とする放射線画像の撮影制御方法。
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