WO2013044947A1 - Verfahren zum betreiben eines spurgebundenen fahrzeugs, spurgebundenes fahrzeug sowie anordnung mit einem solchen - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines spurgebundenen fahrzeugs, spurgebundenes fahrzeug sowie anordnung mit einem solchen Download PDF

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track
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Jörg GRÜNBAUM
Bernd DÜRRBECK
Christian Kitzmüller
Klaus Six
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres

Definitions

  • Track-bound vehicles may be rail vehicles, for example, magnetic levitation railways, track-guided vehicles with rubber tires, overhead monorail systems or mono-rail vehicles.
  • the operators of the vehicles in question also wish to avoid, as far as possible, passenger discomfort associated with an increase in vehicle occupancy, or passenger comfort regardless of an increase the utilization of vehicles is increased.
  • the present invention has for its object to provide a method for operating a track-bound vehicle, which is relatively easy to implement and allows an increase in the load or the ride comfort of the track-bound vehicle.
  • a method for operating a track-bound vehicle in particular a rail vehicle, wherein at least one load signal is detected by at least one sensor device of an electronic air spring control of the vehicle.
  • least one recorded Beladungs signal is transmitted to a control device of the vehicle, a loading state of the vehicle is determined by the control means on the basis of at least one Beladungs signal and a he ⁇ mediated loading condition of the vehicle indicative Informa ⁇ tion signal to at least one passenger information device is transmitted.
  • the track-bound vehicle can be both a single car, for instance in the form of a railcar, and a vehicle which consists of a plurality of interconnected or coupled carriages.
  • the latter case includes well ⁇ vehicles in the form of multiple units and vehicles in the form of trains with a driven unit, such as a locomotive, and one or more non-powered car.
  • At least one load signal is first detected by at least one sensor device of an electronic air spring control of the vehicle.
  • Air springs or air spring arrangements are usually used in track-bound vehicles as Sekundärer ⁇ countries between the vehicle body and chassis for elastic mounting of the car body. In this way a hand ⁇ a decoupling of the car body of the irregularly ⁇ speeds of the track; On the other hand, it is possible to compensate the changes in height of the car body relative to the chassis frame caused by load changes in stations or stops.
  • the loading signal detected by means of the at least one sensor device of the electronic air suspension control is transmitted to a control device of the tracked vehicle. transmitted by a vehicle. It is now possible for the control device on the basis of the at least one loading signal to determine a loading state of the vehicle.
  • the thus detected load condition of the vehicle by means of an information signal to at least ei can ⁇ ne passenger information
  • the information signal on the one hand, for example, include an indication of the mass of the load of the respective vehicle.
  • the load state of the vehicle in any other units and sizes is transmitted to the at least one passenger information device.
  • the essential factor is merely that is transported by the information signal is an information ⁇ on the extent to which the subject vehicle is loaded or busy.
  • the inventive method is characterized thereby that it allows a ver ⁇ same manner with little effort, yet relatively accurate determination of the loading state of the vehicle.
  • the inventive method is further the effect before ⁇ part way that it enables transmission of the load status of the respective vehicle indicative of information signal to a passenger information device.
  • this offers the possibility of passengers of the vehicle or not yet in the vehicle alshal ⁇ border future passengers information about the loading or occupancy state to communicate the respective Fahr ⁇ zeugs.
  • this makes it possible for passengers within the rail vehicle in question, ie wise within different cars of a railcar, allows to visit areas of the vehicle in which a lesser load condition exists.
  • the information signal is transmitted to a vehicle-side passenger information device.
  • the vehicle-side passenger information device can be arranged in the respective vehicle area, ie for example in the relevant car, to which the determined load state relates in each case.
  • the vehicle-side passenger information device may also be wholly or partially in another area of the vehicle, ie, for example, in another car, arranged.
  • advertising transmitted un ⁇ ter Kunststoffaji carriage of the vehicle to a central vehicle-side passenger information device the information signals in a vehicle with several carriages or units to.
  • the method according to the invention is designed in such a way that the information signal is transmitted to a lane-side passenger information device.
  • the transmission of the information signal to the trackside passenger information device can additionally or alternatively be carried out for the transmission of the information signal to the vehicle-side passenger information device.
  • the transmission of the information signal can, for example, gene successes to a angeord ⁇ specified in a control center trackside passenger information device.
  • the information signal or a derived therefrom information about the load state of the subject vehicle for example by means of a web server provided or to stations along the travel path of the vehicle or stations are transmitted.
  • the method according to the invention can furthermore also be so pronounced that the information signal is emitted optically and / or acoustically by the at least one passenger information device.
  • the information signal is emitted optically and / or acoustically by the at least one passenger information device.
  • Thereof can be a corresponding output of the information signal or even a portion for example by means of an arranged at a station display means is displayed by means of which, as the loading or Bele- supply state of soon entering vehicle Bezie ⁇ hung, the individual cars of this vehicle.
  • ⁇ through it is especially passengers without Wegplatzreservie ⁇ tion allows, even before entering the track-bound Position vehicle in an area of the station or the stop, in which areas or cars of the track-bound vehicle will come to a standstill, where still seats available or generally the load is still relatively low.
  • an acoustic output of the infor ⁇ mations signal or the containing this information to the vehicle load such as in the form of an announcement takes place.
  • the loading state of the driving ⁇ schws is determined such that the number of passengers is determined from the mass of the load of the vehicle.
  • at least one Beladungs signal from the first of the total mass of the vehicle or the mass of the loading ⁇ dung of the vehicle are determined at least one Beladungs signal.
  • an average value for the mass of a single passenger for example of 75 kg, - and optionally with Einbe ⁇ drawing the known mass of the vehicle itself - the number of passengers can be determined in the next step from the determined mass in the form of an estimate. Since the number of available seats in a vehicle or in the individual cars of the same is known, this can be determined by whether in a vehicle relationship ⁇ part or wagon of the same nor free seats are available or should be.
  • the determination of the number of passengers from the mass of the vehicle's load has the advantage of being based on separate devices for counting passengers, such as in the form of infrared sensors in the door area or video cameras, can advantageously be dispensed with.
  • individual or all vehicles with corresponding passenger counting systems known per se.
  • a corresponding equipment of individual vehicles relationship ⁇ as cars of the same advantageously a review of certain of the mass of the load of the vehicle possible value for the number of passengers.
  • the invention further relates to a track-bound driving ⁇ convincing.
  • the invention has the object to admit a track-bound vehicle ⁇ , which allows an increase in the load and the ride comfort of the track-bound vehicle.
  • a spurge ⁇ bundenes vehicle in particular rail vehicle, with at ⁇ least one sensing device of an electronic air suspension control for detecting at least one Beladungs signal so ⁇ as with a control means for receiving the at least one detected Beladungs signal , for determining a loading state based ⁇ extension of the at least one Beladungs signal and for transmitting the detected loading condition of the vehicle indicative of information signal to at least one passenger information device.
  • the advantages of the track-bound vehicle according to the invention essentially correspond to those of the method according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations above.
  • the track-bound vehicle according to the invention is configured such that the passenger information device is arranged on the vehicle side.
  • the passenger information device is designed for optical and / or acoustic output of the information signal.
  • the track-bound vehicle according to the invention can also be embodied such that the at least one sensor device comprises at least one pressure sensor integrated in an electronically controllable air suspension valve.
  • the at least one sensor device comprises at least one pressure sensor integrated in an electronically controllable air suspension valve.
  • the invention further includes an arrangement with a track-bound vehicle or a track-bound vehicle according to the invention in accordance with one of the aforementioned preferred developments of the track-bound vehicle according to the invention.
  • the vehicle and with a track-side passenger information device wherein the arrangement for transmitting the information signal from the control device to the trackside passenger information device is formed.
  • the transmission of the information signal to the trackside Fahr ⁇ guest information device is preferably completely or at least partially radio-based, ie, for example by means of a known mobile network.
  • the information signal can first be transmitted wirelessly by the control device of the tracked vehicle, that is, for example, radio-based, to a route device and then by wire or even wirelessly from the route device to the trackside passenger information device.
  • the inventive arrangement can also be designed such that the trackside passenger ⁇ Informa tion device for visual and / or acoustic output of the information signal is formed.
  • FIG. 10 Figure in a schematic sketch of an embodiment of an inventive arrangement with an embodiment of a erfindungsge ⁇ MAESS track-bound vehicle.
  • a track-bound vehicle 10 can be seen in a schematic representation, which is to be a rail vehicle in the context of the described embodiment.
  • the track-bound vehicle 10 has sensor devices 20, 30, 40, 50 of an electronic air spring control of the vehicle 10 in the region of the chassis or bogies.
  • the sensor devices 20, 30, 40, 50 are connected via a communication network 60 to a control device 70.
  • the communication network 60 may be, for example, a CAN (Controller Area Network) network.
  • the track-bound vehicle 10 further includes a vehicle ⁇ bus 80, which may be implemented, for example, according to the Profinet standard.
  • vehicle bus 80 By means of the vehicle bus 80, the control device 70 and various other devices of the track-bound vehicle 10 are interconnected in terms of communication technology.
  • the devices in question may be, in addition to a vehicle-side passenger information device 90, for example, a door control device 100, a vehicle diagnostic device 110, and a brake device 120.
  • a dashed line representation of the brake device 120 is hereby indicated that for safety reasons, a corresponding Connection of the brake device 120 to the vehicle bus 80 and thus to the control device 70 is usually only complementary to the other for the brake system specific compounds will be present.
  • the vehicle 10 further includes antennas 130, 140 for radio-based communication with trackside facilities.
  • a trackside equipment may, for example, be a trackside Fahrgastinfor- mations device 200 coupled to an antenna 220 includes a connected via a Kom ⁇ munikationsimpl 230 trackside Ausga ⁇ before direction 240 in addition to a trackside central 210th
  • the illustrated in the embodiment of FIG Anord ⁇ voltage can be operated for example so now that a Beladungs signal is detected by the sensor devices 20, 30, 40, 50 of an electronic air suspension control of the track-bound vehicle 10, at least.
  • the environmental sensor devices 20, 30, 40, 50 grasp here in each case at least one derventil integrated pressure sensor in an electronically controllable Heilfe ⁇ .
  • the loading signal or the detected loading signals thus detected in the area of the bogies of the track-bound vehicle 10 are transmitted from the sensor devices 20, 30, 40, 50 to the control device 70.
  • the control means 70 On the basis of the at least one received Bela ⁇ manure signal, it is the control means 70 now possible lent to determine a load state of the track-bound vehicle 10.
  • the load state of the vehicle 10 for example in the form of the mass of the load of the vehicle 10, in the form of the number of passengers or even in the form of load categories such as "empty", "low loaded”, "heavily loaded” and "heavily loaded”.
  • an information signal IS indicating the determined load state of the vehicle can be transmitted to at least one passenger information device.
  • the information signal IS is transmitted on the one hand to the vehicle-side passenger information device 90.
  • This makes it possible, within the spurgebun ⁇ which the vehicle 10 itself is information for Beladungszu ⁇ stand of the vehicle output 10th This can be done, for example, by means of an optical display or acoustically, for example by an appropriate announcement.
  • the track-bound vehicle 10 will usually have several cars on ⁇ .
  • the information can be provided that other cars of the vehicle 10 are less heavily loaded from ⁇ and there may still be free seats available.
  • the information signal IS radio-based in the described embodiment by means of the antenna 130 to the An ⁇ antenna 220 of the trackside center 210 of the trackside passenger information device 200 transferred.
  • the information Signal IS or transported with this In ⁇ formation to the loading state of the track-bound vehicle 10 or its individual cars beispielswei ⁇ se be made available by means of a web server Internet clients.
  • an output signal AS can also be transmitted to the trackside output device 240 by the trackside control center 210 via the communication link 230.
  • the trackside output device 240 may be, for example, an electronic display or display board in a station or on a platform of a station or a stop. According to the direction indicated by an arrow the direction of travel of the track-bound vehicle 10 is in this case advantageously a forward location in the direction of travel stop, so that the information to Beladungs ⁇ condition of the tracked vehicle 10 and is ⁇ ner individual cars advantageously already before arrival of the track-bound vehicle 10 can be made available to allow passengers to position themselves in advance at a suitable location of the holding area or the station.
  • the track-bound vehicle described and the drive described Ver thus provide benefits to the effect that a steering of Pas sagierströmen, in particular with regard to a future to be accepted passenger volume, is made possible. In this way we not only increase the utilization of the vehicle and improve the comfort of the passengers, but also achieve an optimization of the boarding and disembarkation times in the area of stops or train stations.
  • this can be dispensed with separate devices for counting len passengers and instead obtained by means of at least one sensor device of an electronic air spring control of the vehicle information about the loading state of the vehicle.
  • the Beladungs signal used for the purpose of driving ⁇ hospitable information can here also be used for other purposes, as for example play ⁇ for height adjustment of the vehicle or for adjusting the braking force of the vehicle addition prior geous legally.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs (10), insbesondere eines Schienenfahrzeugs, wobei - durch zumindest eine Sensor-Einrichtung (20, 30, 40, 50) einer elektronischen Luftfedersteuerung des Fahrzeugs (10) zumindest ein Beladungs-Signal erfasst wird, - das zumindest eine erfasste Beladungs-Signal an eine Steuer-Einrichtung (70) des Fahrzeugs (10) übermittelt wird, - durch die Steuer-Einrichtung (70) anhand des zumindest einen Beladungs-Signals ein Beladungszustand des Fahrzeugs (10) ermittelt wird und - ein den ermittelten Beladungszustand des Fahrzeugs (10) angebendes Informations-Signal (IS) an zumindest eine Fahrgastinformations-Einrichtung (90, 200) übertragen wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein spurgebundenes Fahrzeug (10) sowie eine Anordnung mit einem solchen.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs, spurgebundenes Fahrzeug sowie Anordnung mit einem solchen
Mit zunehmendem Passagieraufkommen, insbesondere im Bereich von Großstädten, und den in der Regel begrenzten Möglichkeiten zur Erweiterung der Infrastruktur besteht vielfach die Anforderung, eine bessere beziehungsweise noch bessere Aus- lastung spurgebundener Fahrzeuge zu ermöglichen. Bei spurgebundenen Fahrzeugen kann es sich dabei neben Schienenfahrzeugen beispielsweise auch um Magnetschwebebahnen, spurgeführte Fahrzeuge mit Gummibereifung, Hängebahnen oder auch als Mono- rail bezeichnete einspurig geführte Fahrzeuge handeln. Zu- sätzlich zu einer Erhöhung der Auslastung entsprechender Fahrzeuge besteht seitens der Betreiber der betreffenden Fahrzeuge darüber hinaus der Wunsch, dass mit einer Erhöhung des Auslastung der Fahrzeuge verbundene Beeinträchtigungen des Komforts der Fahrgäste nach Möglichkeit vermieden bezie- hungsweise der Komfort der Fahrgäste unabhängig von einer Erhöhung der Auslastung der Fahrzeuge erhöht wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs an- zugeben, das vergleichsweise einfach realisierbar ist und eine Erhöhung der Auslastung beziehungsweise des Fahrkomforts des spurgebundenen Fahrzeugs ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, wobei durch zumindest eine Sensor- Einrichtung einer elektronischen Luftfedersteuerung des Fahrzeugs zumindest ein Beladungs-Signal erfasst wird, das zumin- dest eine erfasste Beladungs-Signal an eine Steuer- Einrichtung des Fahrzeugs übermittelt wird, durch die Steuer- Einrichtung anhand des zumindest einen Beladungs-Signals ein Beladungszustand des Fahrzeugs ermittelt wird und ein den er¬ mittelten Beladungszustand des Fahrzeugs angebendes Informa¬ tions-Signal an zumindest eine Fahrgastinformations- Einrichtung übertragen wird.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann es sich bei dem spurgebundenen Fahrzeug sowohl um einen einzelnen Wagen, etwa in Form eines Triebwagens, als auch um ein Fahrzeug handeln, das aus mehreren miteinander verbundenen beziehungsweise gekuppelten Wagen besteht. Dabei schließt der letztere Fall so¬ wohl Fahrzeuge in Form von Triebzügen als auch Fahrzeuge in Form von Zügen mit einer angetriebenen Einheit, etwa einer Lokomotive, und einem oder mehreren antriebslosen Wagen ein.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst durch zumindest eine Sensor-Einrichtung einer elektronischen Luftfedersteuerung des Fahrzeugs zumindest ein Beladungs-Signal er- fasst. Luftfedern beziehungsweise Luftfederanordnungen werden bei spurgebundenen Fahrzeugen üblicherweise als Sekundärfe¬ dern zwischen Wagenkasten und Fahrwerk zur elastischen Lagerung des Wagenkastens eingesetzt. Hierdurch erfolgt einer¬ seits eine Entkopplung des Wagenkastens von den Unregelmäßig¬ keiten der Strecke; andererseits wird ein Ausregeln der durch Beladungsänderungen in Stationen beziehungsweise Haltestellen hervorgerufenen Höhenänderungen des Wagenkastens relativ zum Fahrwerkrahmen ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird das mittels der zumindest einen Sensor- Einrichtung der elektronischen Luftfedersteuerung erfasste Beladungs-Signal an eine Steuer-Einrichtung des spurgebunde- nen Fahrzeugs übermittelt. Der Steuer-Einrichtung ist es nunmehr anhand des zumindest einen Beladungs-Signals möglich, einen Beladungszustand des Fahrzeugs zu ermitteln.
Im Folgenden kann der derart ermittelte Beladungszustand des Fahrzeugs mittels eines Informations-Signals an zumindest ei¬ ne Fahrgastinformations-Einrichtung übertragen werden. Dabei kann das Informations-Signal einerseits beispielsweise eine Angabe zur Masse der Beladung des jeweiligen Fahrzeugs beinhalten. Andererseits ist es jedoch auch möglich, dass der Beladungszustand des Fahrzeugs in beliebigen anderen Einheiten und Größen an die zumindest eine Fahrgastinformations- Einrichtung übertragen wird. Wesentlich hierbei ist lediglich, dass mit dem Informations-Signal eine Information dar¬ über transportiert wird, in welchem Umfang das betreffende Fahrzeug beladen beziehungsweise ausgelastet ist.
Entsprechend den vorstehenden Ausführungen zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass es eine ver¬ gleichsweise aufwandsarme und dennoch vergleichsweise genaue Ermittlung des Beladungszustands des Fahrzeugs erlaubt.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist weiterhin dahingehend vor¬ teilhaft, dass es eine Übertragung eines den Beladungszustand des jeweiligen Fahrzeugs angebenden Informations-Signals an eine Fahrgastinformations-Einrichtung ermöglicht. Insbesondere im Fall von längeren Fahrzeugen, d.h. beispielsweise von Triebzügen oder durch eine Lokomotive gezogenen Reisewagen, bietet dies die Möglichkeit, Fahrgästen des betreffenden Fahrzeugs oder auch sich noch nicht in dem Fahrzeug aufhal¬ tenden zukünftigen Fahrgästen eine Information über den Bela- dungs- beziehungsweise Belegungszustand des jeweiligen Fahr¬ zeugs mitzuteilen. Hierdurch wird es einerseits Fahrgästen innerhalb des betreffenden Schienenfahrzeugs, d.h. beispiels- weise innerhalb von unterschiedlichen Wagen eines Triebzuges, ermöglicht, Fahrzeugbereiche aufzusuchen, in denen ein geringerer Beladungszustand vorliegt. Im Ergebnis wird hierdurch eine gleichmäßigere Verteilung der Fahrgäste innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs ermöglicht, wodurch sich der Fahrkomfort für die Fahrgäste insgesamt erhöht, da eine Überfül¬ lung einzelner Teile beziehungsweise Bereiche des spurgebun¬ denen Fahrzeugs vermieden wird. Gleichzeitig wird hierdurch zumindest in einem gewissen Umfang auch die Kapazität bezie- hungsweise die Auslastung der spurgebundenen Fahrzeuge erhöht, da ansonsten möglicherweise ungenutzte Plätze bezie¬ hungsweise Bereiche innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs gezielt von zusätzlichen Fahrgästen belegt werden können. Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Informations-Signal an eine fahrzeugseitige Fahrgastinformations-Einrichtung übertragen. Dabei kann die fahrzeugseitige Fahrgastinformations- Einrichtung in dem jeweiligen Fahrzeugbereich, d.h. bei- spielsweise in dem betreffenden Wagen, angeordnet sein, auf den sich der ermittelte Beladungszustand jeweils bezieht. Al¬ ternativ oder zusätzlich hierzu kann die fahrzeugseitige Fahrgastinformations-Einrichtung auch ganz oder teilweise in einem anderen Bereich des Fahrzeugs, d.h. beispielsweise in einem anderen Wagen, angeordnet sein. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, dass bei einem Fahrzeug mit mehreren Wagen beziehungsweise Einheiten die Informations-Signale un¬ terschiedlicher Wagen des Fahrzeugs an eine zentrale fahr- zeugseitige Fahrgastinformations-Einrichtung übertragen wer- den.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Aus führungs form ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass das Informations-Signal an eine streckenseitige Fahrgastin- formations-Einrichtung übertragen wird. Dabei kann die Übertragung des Informations-Signals an die streckenseitige Fahr- gastinformations-Einrichtung zusätzlich oder alternativ zur Übertragung des Informationssignals an die fahrzeugseitige Fahrgastinformations-Einrichtung erfolgen .
Durch die Übertragung des Informations-Signals an die stre¬ ckenseitige Fahrgastinformations-Einrichtung wird die Voraus- setzung dafür geschaffen, auch außerhalb des betreffenden
Schienenfahrzeugs den Beladungszustand des Fahrzeugs bekannt zu machen. Hierzu kann die Übertragung des Informations- Signals beispielsweise an eine in einer Leitzentrale angeord¬ nete streckenseitige Fahrgastinformations-Einrichtung erfol- gen. Von einer entsprechenden Leitzentrale aus kann das Informations-Signal beziehungsweise eine hieraus abgeleitete Information über den Beladungszustand des betreffenden Fahrzeugs beispielsweise mittels eines Webservers zur Verfügung gestellt oder an entlang des Fahrwegs des Fahrzeugs gelegene Bahnhöfe beziehungsweise Haltestellen übermittelt werden.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin auch derart ausgeprägt sein, dass das Informations-Signal durch die zumindest eine Fahrgastinformations-Einrichtung op- tisch und/oder akustisch ausgegeben wird. Eine entsprechende Ausgabe des Informations-Signals beziehungsweise auch eines Teils desselben kann beispielsweise mittels einer auf einem Bahnhof angeordneten Anzeigeeinrichtung erfolgen, mittels derer angezeigt wird, wie der Beladungs- beziehungsweise Bele- gungszustand eines demnächst einfahrenden Fahrzeugs bezie¬ hungsweise der einzelnen Wagen dieses Fahrzeugs ist. Hier¬ durch wird es insbesondere Fahrgästen ohne Sitzplatzreservie¬ rung ermöglicht, sich bereits vor Einfahrt des spurgebundenen Fahrzeugs in einem Bereich des Bahnhofs beziehungsweise der Haltestelle zu positionieren, in dem Bereiche beziehungsweise Wagen des spurgebundenen Fahrzeugs zum Stillstand kommen werden, in denen noch Sitzplätze verfügbar oder generell die Be- ladung noch vergleichsweise niedrig ist. Alternativ zu einer optischen Ausgabe mittels einer Anzeigeeinrichtung ist es hierbei auch denkbar, dass eine akustische Ausgabe des Infor¬ mations-Signals beziehungsweise der in diesem enthaltenden Information zum Beladungszustand des Fahrzeugs, etwa in Form einer Ansage, erfolgt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Beladungszustand des Fahr¬ zeugs derart ermittelt, dass aus der Masse der Beladung des Fahrzeugs die Anzahl der Fahrgäste bestimmt wird. Hierbei kann aus dem zumindest einen Beladungs-Signal zunächst die Gesamtmasse des Fahrzeugs beziehungsweise die Masse der Bela¬ dung des Fahrzeugs ermittelt werden. Unter Verwendung eines Durchschnittswertes für die Masse eines einzelnen Fahrgastes, beispielsweise von 75 kg, - sowie gegebenenfalls unter Einbe¬ ziehung der bekannten Masse des Fahrzeugs selbst - kann im nächsten Schritt aus der ermittelten Masse die Anzahl der Fahrgäste in Form einer Abschätzung bestimmt werden. Da die Anzahl der verfügbaren Sitzplätze in einem Fahrzeug bezie- hungsweise in den einzelnen Wagen desselben bekannt ist, kann hierdurch bestimmt werden, ob in einem Fahrzeug beziehungs¬ weise einem Teil oder Wagen desselben noch freie Sitzplätze verfügbar sind beziehungsweise sein sollten. Die Bestimmung der Anzahl der Fahrgäste aus der Masse der Beladung des Fahrzeugs bietet insbesondere den Vorteil, dass auf separate Einrichtungen zum Zählen von Fahrgästen, etwa in Form von Infrarotsensoren im Türbereich oder Videokameras, vorteilhafterweise verzichtet werden kann. Unabhängig hiervon ist es grundsätzlich jedoch auch möglich, zusätzlich einzelne oder alle Fahrzeuge mit entsprechenden, für sich bekannten Systemen zur FahrgastZählung auszustatten. Dabei wird durch eine entsprechende Ausrüstung einzelner Fahrzeuge beziehungs¬ weise Wagen derselben vorteilhafterweise eine Überprüfung des aus der Masse der Beladung des Fahrzeugs bestimmten Wertes für die Anzahl der Fahrgäste möglich. Hierdurch besteht beispielsweise die Möglichkeit, den Wert, der für die Masse ei¬ nes einzelnen Fahrgastes angesetzt wird, zu überprüfen und erforderlichenfalls auch für andere Fahrzeuge an die jeweili¬ gen Gegebenheiten anzupassen.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein spurgebundenes Fahr¬ zeug .
Hinsichtlich des spurgebundenen Fahrzeuges liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein spurgebundenes Fahrzeug an¬ zugeben, das eine Erhöhung der Auslastung beziehungsweise des Fahrkomforts des spurgebundenen Fahrzeugs ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein spurge¬ bundenes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit zumin¬ dest einer Sensor-Einrichtung einer elektronischen Luftfedersteuerung zum Erfassen zumindest eines Beladungs-Signals so¬ wie mit einer Steuer-Einrichtung zum Empfangen des zumindest einen erfassten Beladungs-Signals, zum Ermitteln eines Bela¬ dungszustandes anhand des zumindest einen Beladungs-Signals sowie zum Übertragen eines den ermittelten Beladungszustand des Fahrzeugs angebenden Informations-Signals an zumindest eine Fahrgastinformations-Einrichtung . Die Vorteile des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs entsprechen im Wesentlichen denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Gleiches gilt hinsichtlich der im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs bezogen auf die entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass auch hier auf die entspre¬ chenden vorstehenden Erläuterungen verwiesen wird.
Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße spurgebundene Fahrzeug derart ausgestaltet, dass die Fahrgastinformations- Einrichtung fahrzeugseitig angeordnet ist.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Aus führungs form des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs ist die Fahrgastinformations-Einrichtung zur optischen und/oder akustischen Ausgabe des Informations-Signals ausgebildet.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße spurgebundene Fahrzeug auch derart ausgeführt sein, dass die zumindest eine Sensor- Einrichtung zumindest einen in ein elektronisch steuerbares Luftfederventil integrierten Drucksensor umfasst. Dies bietet den Vorteil, dass durch eine Integration eines zum Erfassen des Beladungs-Signals verwendeten Drucksensors in ein elekt¬ ronisch steuerbares Luftfederventil vorteilhafterweise eine besonders kompakte und zugleich robuste Anordnung erzielt wird .
Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Anordnung mit einem erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeug beziehungsweise einem spurgebundenen Fahrzeug gemäß einer der zuvor genannten bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen spurgebun- denen Fahrzeugs sowie mit einer streckenseitigen Fahrgastin- formations-Einrichtung, wobei die Anordnung zum Übertragen des Informations-Signals von der Steuer-Einrichtung an die streckenseitige Fahrgastinformations-Einrichtung ausgebildet ist .
Im Rahmen der erfindungsgemäßen Anordnung erfolgt die Übertragung des Informations-Signals an die streckenseitige Fahr¬ gastinformations-Einrichtung vorzugsweise ganz oder zumindest teilweise funkbasiert, d.h. beispielsweise mittels eines für sich bekannten Mobilfunknetzes. Alternativ hierzu sind jedoch auch andere drahtlose Übertragungsverfahren, wie beispiels¬ weise eine optische Übertragung, möglich. Beispielsweise kann das Informations-Signal zunächst von der Steuer-Einrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs drahtlos, d.h. beispielsweise funkbasiert, an eine Strecken-Einrichtung und anschließend drahtgebunden oder auch drahtlos von der Strecken-Einrichtung an die streckenseitige Fahrgastinformations-Einrichtung übermittelt werden.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Anordnung auch derart ausgestaltet sein, dass die streckenseitige Fahrgastinforma¬ tions-Einrichtung zur optischen und/oder akustischen Ausgabe des Informations-Signals ausgebildet ist.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei¬ spiels näher erläutert. Hierzu zeigt die
Figur in einer schematischen Skizze ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsge¬ mäßen spurgebundenen Fahrzeugs. In der Figur ist in schematischer Darstellung ein spurgebundenes Fahrzeug 10 erkennbar, bei dem es sich im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels um ein Schienenfahrzeug handeln soll. Das spurgebundene Fahrzeug 10 weist im Bereich des Fahrwerks beziehungsweise der Drehgestelle Sensor- Einrichtungen 20, 30, 40, 50 einer elektronischen Luftfedersteuerung des Fahrzeugs 10 auf. Dabei ist durch die gestri¬ chelte Darstellung der Sensor-Einrichtungen 30 und 40 angedeutet, dass sowohl Aus führungs formen denkbar sind, bei denen an jeder Achse des Fahrzeugs 10 Sensor-Einrichtungen 20, 30, 40, 50 angeordnet sind, als auch solche Ausführungsformen, bei denen dies lediglich für einzelne Achsen eines Drehge¬ stells oder Fahrwerks des spurgebundenen Fahrzeugs 10 der Fall ist.
Die Sensor-Einrichtungen 20, 30, 40, 50 sind über ein Kommunikationsnetzwerk 60 an eine Steuer-Einrichtung 70 angebunden. Dabei kann es sich bei dem Kommunikationsnetzwerk 60 beispielsweise um ein CAN (Controller Area Network) -Netzwerk handeln.
Das spurgebundene Fahrzeug 10 weist weiterhin einen Fahrzeug¬ bus 80 auf, der beispielsweise gemäß dem Profinet-Standard ausgeführt sein kann. Mittels des Fahrzeugbusses 80 sind die Steuer-Einrichtung 70 sowie verschiedene weitere Einrichtungen des spurgebundenen Fahrzeugs 10 untereinander kommunikationstechnisch verbunden. Bei den betreffenden Einrichtungen kann es sich neben einer fahrzeugseitigen Fahrgastinformati- ons-Einrichtung 90 beispielsweise um eine Türsteuerungs- Einrichtung 100, eine Fahrzeugdiagnose-Einrichtung 110 sowie eine Brems-Einrichtung 120 handeln. Durch eine gestrichelte Darstellung der Brems-Einrichtung 120 ist hierbei angedeutet, dass aus sicherheitstechnischen Gründen eine entsprechende Anbindung der Brems-Einrichtung 120 an den Fahrzeugbus 80 und damit an die Steuer-Einrichtung 70 in der Regel lediglich ergänzend zur weiteren für das Bremssystem spezifischen Verbindungen vorhanden sein wird.
Das Fahrzeug 10 weist darüber hinaus Antennen 130, 140 zur funkbasierten Kommunikation mit streckenseitigen Einrichtungen auf. Bei einer solchen streckenseitigen Einrichtung kann es sich beispielsweise um eine streckenseitige Fahrgastinfor- mations-Einrichtung 200 handeln, die neben einer streckenseitigen Zentrale 210 mit einer Antenne 220 eine über eine Kom¬ munikationsverbindung 230 angebundene streckenseitige Ausga¬ bevorrichtung 240 umfasst. Die in dem Ausführungsbeispiel der Figur dargestellte Anord¬ nung kann nun beispielsweise derart betrieben werden, dass durch die Sensor-Einrichtungen 20, 30, 40, 50 einer elektronischen Luftfedersteuerung des spurgebundenen Fahrzeugs 10 zumindest ein Beladungs-Signal erfasst wird. Vorzugsweise um- fassen die Sensor-Einrichtungen 20, 30, 40, 50 hierbei jeweils zumindest einen in ein elektronisch steuerbares Luftfe¬ derventil integrierten Drucksensor.
Das derart im Bereich der Drehgestelle des spurgebundenen Fahrzeugs 10 erfasste Beladungs-Signal beziehungsweise die erfassten Beladungs-Signale werden von den Sensor- Einrichtungen 20, 30, 40, 50 an die Steuer-Einrichtung 70 übermittelt. Anhand des zumindest einen empfangenen Bela¬ dungs-Signals ist es der Steuer-Einrichtung 70 nunmehr mög- lieh, einen Beladungszustand des spurgebundenen Fahrzeugs 10 zu ermitteln. Dabei kann der Beladungszustand des Fahrzeugs 10 beispielsweise in Form der Masse der Beladung des Fahrzeugs 10, in Form der Anzahl der Fahrgäste oder auch ledig- lieh in Form von Beladungskategorien, wie beispielsweise „leer", „wenig beladen", „stark beladen" und „sehr stark beladen" erfolgen. Im Folgenden kann ein den ermittelten Beladungszustand des Fahrzeugs angebendes Informations-Signal IS an zumindest eine Fahrgastinformations-Einrichtung übertragen werden .
Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sei angenommen, dass das Informations-Signal IS einerseits an die fahr- zeugseitige Fahrgastinformations-Einrichtung 90 übermittelt wird. Hierdurch wird es ermöglicht, innerhalb des spurgebun¬ denen Fahrzeugs 10 selbst eine Information zum Beladungszu¬ stand des Fahrzeugs 10 auszugeben. Dies kann beispielsweise mittels einer optischen Anzeige oder akustisch, etwa durch eine entsprechende Ansage, erfolgen. Zu beachten ist, dass das spurgebundene Fahrzeug 10 in der Regel mehrere Wagen auf¬ weisen wird. In diesem Fall ist es möglich, das den Beladungszustand des Fahrzeugs beziehungsweise eines Wagens des¬ selben angebende Informations-Signal IS sowohl innerhalb des betreffenden Wagens als auch in den übrigen Wagen des Fahrzeugs 10 auszugeben. Hierdurch kann Fahrgästen in einem überfüllten Wagen des Fahrzeugs 10 die Information bereitgestellt werden, dass andere Wagen des Fahrzeugs 10 weniger stark aus¬ gelastet sind und dort gegebenenfalls noch freie Sitzplätze verfügbar sind.
Zusätzlich zur Übertragung des Informations-Signals IS an die fahrzeugseitige Fahrgastinformations-Einrichtung 90 wird das Informations-Signal IS im Rahmen des beschriebenen Ausfüh- rungsbeispiels mittels der Antenne 130 funkbasiert an die An¬ tenne 220 der streckenseitigen Zentrale 210 der streckensei- tigen Fahrgastinformations-Einrichtung 200 übertragen. Seitens der streckenseitigen Zentrale 210 kann das Informations- Signal IS beziehungsweise die mit diesem transportierte In¬ formation zu dem Beladungszustand des spurgebundenen Fahrzeugs 10 beziehungsweise seiner einzelnen Wagen beispielswei¬ se mittels eines Webservers Internet-Clients zur Verfügung gestellt werden. Hierdurch kann entweder ausgewählten Mitarbeitern, etwa in Informationsstellen, oder auch der Öffentlichkeit die Möglichkeit gegeben werden, Informationen zum Beladungs- beziehungsweise Auslastungszustand des spurgebun¬ denen Fahrzeugs 10 zu erhalten.
Zusätzlich oder alternativ hierzu kann seitens der streckenseitigen Zentrale 210 über die Kommunikationsverbindung 230 auch ein Ausgabesignal AS an die streckenseitige Ausgabevor¬ richtung 240 übermittelt werden. Dabei kann es sich bei der streckenseitigen Ausgabevorrichtung 240 beispielsweise um eine elektronische Anzeige oder Anzeigetafel in einer Station oder an einem Bahnsteig eines Bahnhofs beziehungsweise einer Haltestelle handeln. Gemäß der durch einen Pfeil angedeuteten Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs 10 handelt es sich hierbei vorteilhafterweise um eine in Fahrtrichtung voraus gelegene Haltestelle, so dass die Information zum Beladungs¬ zustand des spurgebundenen Fahrzeugs 10 beziehungsweise sei¬ ner einzelnen Wagen vorteilhafterweise bereits vor Ankunft des spurgebundenen Fahrzeugs 10 verfügbar gemacht werden kann, um es Fahrgästen zu ermöglichen, sich bereits vorab an einer geeigneten Stelle des Haltebereichs beziehungsweise des Bahnhofs zu positionieren. Hierdurch wird vorteilhafterweise eine gleichmäßigere Auslastung des Schienenfahrzeugs 10 be¬ ziehungsweise seiner Wagen ermöglicht, wodurch einerseits die Transportkapazität beziehungsweise Auslastung des spurgebun¬ denen Fahrzeugs 10 gesteigert sowie andererseits auch der Fahrkomfort für die Fahrgäste des spurgebundenen Fahrzeugs erhöht wird. Entsprechend den vorstehenden Ausführungen bieten das beschriebene spurgebundene Fahrzeug sowie das beschriebene Ver fahren somit Vorteile dahingehend, dass eine Lenkung von Pas sagierströmen, insbesondere im Hinblick auf ein zukünftig zu nehmendes Passagieraufkommen, ermöglicht wird. Hierdurch wir' nicht nur die Auslastung des Fahrzeugs erhöht sowie der Kom¬ fort der Fahrgäste verbessert, sondern darüber hinaus auch eine Optimierung der Ein- und Aussteigezeiten im Bereich von Haltestellen beziehungsweise Bahnhöfen erzielt.
Vorzugsweise kann hierbei auf separate Vorrichtungen zum Zäh len von Fahrgästen verzichtet werden und stattdessen mittels zumindest einer Sensor-Einrichtung einer elektronischen Luft federsteuerung des Fahrzeugs eine Information über den Beladungszustand des Fahrzeugs gewonnen werden. Das zwecks Fahr¬ gastinformation verwendete Beladungs-Signal kann hierbei vor teilhafterweise zusätzlich auch für andere Zwecke, wie bei¬ spielsweise zur Höhenregulierung des Fahrzeugs oder zur Einstellung der Bremskraft des Fahrzeugs, verwendet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs (10), insbesondere eines Schienenfahrzeugs, wobei
- durch zumindest eine Sensor-Einrichtung (20, 30, 40, 50) einer elektronischen Luftfedersteuerung des Fahrzeugs (10) zumindest ein Beladungs-Signal erfasst wird,
- das zumindest eine erfasste Beladungs-Signal an eine Steu¬ er-Einrichtung (70) des Fahrzeugs (10) übermittelt wird, - durch die Steuer-Einrichtung (70) anhand des zumindest einen Beladungs-Signals ein Beladungszustand des Fahrzeugs (10) ermittelt wird und
- ein den ermittelten Beladungszustand des Fahrzeugs (10) angebendes Informations-Signal (IS) an zumindest eine Fahrgastinformations-Einrichtung (90, 200) übertragen wird .
2. Verfahren nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
das Informations-Signal (IS) an eine fahrzeugseitige Fahr¬ gastinformations-Einrichtung (90) übertragen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
das Informations-Signal (IS) an eine streckenseitige Fahr¬ gastinformations-Einrichtung (200) übertragen wird.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
das Informations-Signal (IS) durch die zumindest eine Fahr¬ gastinformations-Einrichtung (90, 200) optisch und/oder akustisch ausgegeben wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
der Beladungszustand des Fahrzeugs (10) derart ermittelt wird, dass aus der Masse der Beladung des Fahrzeugs (10) die Anzahl der Fahrgäste bestimmt wird.
6. Spurgebundenes Fahrzeug (10), insbesondere Schienenfahr¬ zeug, mit
zumindest einer Sensor-Einrichtung (20, 30, 40, 50) einer elektronischen Luftfedersteuerung zum Erfassen zumindest eines Beladungs-Signals sowie mit
- einer Steuer-Einrichtung (70)
zum Empfangen des zumindest einen erfassten Beladungs- Signals,
zum Ermitteln eines Beladungszustandes anhand des zumin- dest einen Beladungs-Signals sowie
zum Übertragen eines den ermittelten Beladungszustand des Fahrzeugs (10) angebenden Informations-Signals (IS) an zumindest eine Fahrgastinformations-Einrichtung (90, 200) .
7. Spurgebundenes Fahrzeug nach Anspruch 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Fahrgastinformations-Einrichtung (90) fahrzeugseitig angeordnet ist.
8. Spurgebundenes Fahrzeug nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Fahrgastinformations-Einrichtung (90) zur optischen und/oder akustischen Ausgabe des Informations-Signals (IS) ausgebildet ist.
9. Spurgebundenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die zumindest eine Sensor-Einrichtung (20, 30, 40, 50) zumindest einen in ein elektronisch steuerbares Luftfederventil integrierten Drucksensor umfasst.
10. Anordnung mit einem spurgebundenen Fahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 9 sowie mit einer streckenseitigen Fahrgastinformations-Einrichtung (200), wobei die Anordnung zum Übertragen des Informations-Signals (IS) von der Steuer- Einrichtung (70) an die streckenseitige Fahrgastinformations- Einrichtung (200) ausgebildet ist.
11. Anordnung nach Anspruch 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die streckenseitige Fahrgastinformations-Einrichtung (200) zur optischen und/oder akustischen Ausgabe des Informations- Signals (IS) ausgebildet ist.
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