WO2013035865A1

WO2013035865A1 - 風力発電用の増速機

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Publication number: WO2013035865A1
Application number: PCT/JP2012/072981
Authority: WO
Inventors: 真司吉田; 義高五十嵐
Original assignee: 住友重機械工業株式会社
Priority date: 2011-09-07
Filing date: 2012-09-07
Publication date: 2013-03-14
Also published as: CN103765050A; CN103765050B

Abstract

　小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得る。風力発電用の増速機５０は遊星歯車機構５２を備える。増速機５０は、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持する遊星ピン６４と、を備える。遊星歯車６８ところ軸受７６との間、またはころ軸受７６と遊星ピン６４との間、もしくはその両方に、潤滑剤が進入する隙間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。

Description

風力発電用の増速機

　本発明は、風力発電用の増速機に関する。

　例えば特許文献１に、図２５～図２７に示されるような風力発電用の増速機が開示されている。

　図２５及び図２６において、風力発電設備１は、基礎６上に立設される支柱２と、支柱２の上端に設置されるナセル３と、該ナセル３に対して回転自在に組付けられたロータヘッド４とを有している。ロータヘッド４は、複数枚（図示の例では３枚）の風車ブレード（風車翼）５が取り付けられている。ナセル３の内部において、ロータヘッド４には、増速機２０及び発電機１１が接続されている。

　風車ブレード５に風が当たると、ロータヘッド４が回転し、該ロータヘッド４の回転が増速機２０にて増速した状態で発電機１１に伝達される。これにより、ロータヘッド４の（トルクはあるが）速度が遅い回転を、１００倍程度の速さに増幅することができ、発電機１１から効率的に発電出力を得ることができる。なお、図２６に示す符号１２はトランス、１３はコントローラ、１４はインバータ、１５はインバータクーラ、１６は潤滑油クーラである。

　前記増速機２０は、図２７に示すように、初段に遊星歯車機構２２を備えると共に、中段及び後段に平行軸歯車機構２４、２６を備える。入力軸２８から入力されるロータヘッド４の主軸（図示略）の回転は、計３段の歯車機構２２、２４、２６によって増速され、出力軸３０から出力される。出力軸３０には、前述した発電機１１が連結される。

　前記遊星歯車機構２２は、入力軸２８と一体化されたキャリヤ３２、該キャリヤ３２に固定された遊星ピン３４、該遊星ピン３４に回転自在に支持された遊星歯車３６、該遊星歯車３６が同時に噛合する内歯歯車３８及び太陽歯車４０から主に構成されている。この例では、太陽歯車４０が遊星歯車機構２２の出力軸４２と一体化されると共に、内歯歯車３８がケーシング４４と一体化されている。

　なお、前記遊星ピン３４と遊星歯車３６との間には、ころ軸受４６が介在され、風車ブレード５側から入力されてくる大トルクに対応できるように配慮されている。

特開２００９－１４４５３３号公報（図６～図８）

　風力発電設備は、その耐用期間が２０年前後となるように設計される。このため、増速機についても基本的に２０年前後の寿命が確保されることが要求される。

　しかしながら、風力発電設備は自然環境下に設置されるので（たとえガイドラインに沿った設計がなされている場合であっても）強風や突風などに起因する増速機に関するトラブルが多いというのが実状である。増速機のトラブルは、一度発生するとその被害は深刻なものとなるため、信頼性の確保が重要視されている。

　一般に、増速機の信頼性を確保するにあたって有効な対策は、要するならば、設計時に各要素の安全率（セーフティファクタ）を大きくとることである。しかし、各要素の安全率を大きくとると、当然に増速機全体が大型化して重量も大きくなり、製造コスト、建設コストの増大を招くという問題が生じる。

　本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、新たに見つけた中間課題（後述）を克服することによって、小型、軽量、低コストでありながら、信頼性が高く、寿命の長い風力発電用の増速機を提供することをその本来の課題としている。

　本発明のある態様は、遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機に関する。この増速機は、遊星歯車機構の一要素を構成する歯車と、歯車を、軸受を介して回転可能に支持する支持部材と、を備える。歯車と軸受との間または軸受と支持部材との間もしくはその両方に、複数のリング状の部材が介在される。複数のリング状の部材の内周側及び外周側の少なくとも一方に、潤滑剤が進入する隙間が形成されている。

　本発明の別の態様もまた、遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機に関する。この増速機は、遊星歯車機構の遊星歯車と、遊星歯車を、遊星歯車と一体的に回転する遊星ピンごと軸受を介して回転可能に支持するキャリヤと、を備える。キャリヤと軸受の外輪との間または遊星ピンと軸受の内輪との間もしくはその両方に、複数のリング状の部材が介在される。複数のリング状の部材の内周側及び外周側の少なくとも一方に、潤滑剤が進入する隙間が形成されている。

　また、本発明の更に別の態様も、遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機に関する。この増速機は、遊星歯車機構の一要素を構成する歯車と、歯車を、軸受を介して回転可能に支持する支持部材と、を備える。軸受における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士を、相対的に半径方向に微小変位可能とする隙間を形成する。隙間には潤滑剤が進入する。隙間を介して対向する２つの表面のうちの少なくとも一方に凹部を設けた。

　すなわち、この態様では、歯車と支持部材が軸受を介して相対回転する部位以外のいずれかの部位に、潤滑剤の進入可能な「隙間」を形成するようにしている。この隙間は、歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士が、相対的に半径方向に微小変位することを許容する。

　また、本発明の更に別の態様も、遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機に関する。この増速機は、遊星歯車機構の一要素を構成する歯車と、該歯車を、軸受を介して回転可能に支持する支持部材と、を備え、前記軸受における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、前記歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間を形成し、かつ該隙間に液体を密封するシール部材を有する。

　なお、この場合において、密封するのは、「隙間内の液体のみ」である必要はなく、隙間内の液体のほか周辺の一部の液体を（減速機内の空間から隔離された状態で）一緒に密封する構成を含む。また、密封される「液体」には、潤滑油のような液状の素材のほか、グリース等の半固体状の素材を含み、増速機内の潤滑剤と同一でも異なっていてもよい。また、密封される「液体」は、必ずしもいわゆる「潤滑剤」である必要はない。

　また、本発明の更に別の態様も、遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機に関する。この増速機は、前記遊星歯車機構の一要素を構成する歯車と、該歯車を、軸受を介して回転可能に支持する支持部材と、を備え、前記軸受における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、前記歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間を形成し、かつ潤滑剤が進入可能であって、該隙間に開口する潤滑通路を備える。

　この様態では、歯車と支持部材が軸受を介して相対回転する部位以外のいずれかの部位に、潤滑通路が開口し、潤滑剤が進入可能な「隙間」を形成するようにしている。この隙間は、歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士が、相対的に径方向に微小変位することを許容する。

　但し、この態様では、本発明においては、「隙間」に対し、潤滑剤の流入可能な潤滑通路が開口しているが、必ずしもポンプ等によって積極的に潤滑剤を隙間に供給する構成とされている必要はなく、例えば軸や歯車の回転による遠心力等を利用して隙間に潤滑剤を供給するものであってもよい。

　本発明の前記中間課題及びその解決原理は、公知のものではないため、ここで、本発明が着目した当該中間課題とその解決原理について、詳細に説明する。

　風力発電設備の風車ブレードには、「風速や風向が変化する風」が瞬間的に強く掛かることがある。例えば、強い突風が風車ブレードに掛かると、増速機の各要素には瞬間的に強い加速トルクが掛かる。しかしながら、増速機の先には高速で回転する発電機が負荷として連結されているため、増速機の各要素は、慣性によりこの加速トルクに瞬時に追随して回転速度を増大させることができない。結果として、加速トルクの立ち上りが急峻の場合は、各要素にこの急峻に立ち上がる加速トルクが、（恰も静止している各要素に対して掛かるように）瞬間的にそっくり掛かってしまうことになる。

　また、例えば風向きが激しく変化するような悪天候の場合、「突然の逆風」等によって風車ブレードの逆側から風が掛かったりすることがある。すると、該風車ブレードの回転速度が瞬間的に大きく落ち込むという現象が発生する。この場合、増速機の各要素には、入力軸側から強い減速トルクが掛かる。しかし、（加速トルクが掛かるときと異なり）強い減速トルクが突然掛かるときは、たとえ風車ブレードの回転方向は逆にはならなくても、それまで各歯車の歯面間に形成されていたバックラッシの形成方向が反転してしまう現象が発生する。これは、入力軸が「駆動力を付与する状態」から、「制動力を付与する状態」に変化するためである。バックラッシが反転するときは、各歯車の歯面同士が直接ぶつかるため、歯面（この場合通常駆動時と逆側の面）に強い衝撃が加わると考えられる。この状態から、当該「突然の逆風」が止んで再加速するときに歯面のバックラッシは再び反転する。このため、結局、天候が荒れていて風が巻いていると、このような状況が発生するごとに、歯面同士の衝突が繰り返され、各歯面には両側から頻繁に衝撃が掛かってしまうことになる。

　本発明は、風力発電用の増速機のトラブルには、強風時に連続的に掛かる大きなトルクだけでなく、むしろ、このような「風速や風向の急変」に起因して、増速機の各要素に瞬間的に（ピーク的に）発生する強い負荷あるいは衝撃が大きく影響していると推察し、こうした強い瞬間的な負荷あるいは衝撃を緩和することを「中間課題」として捉え、この中間課題を克服することによって、上記本来の課題を解決するという発想で創案された。

　本発明のある態様では、歯車と軸受との間または軸受と支持部材との間もしくはその両方に、複数のリング状の部材を介在させる。この複数のリング状の部材の内周側及び外周側の少なくとも一方に、潤滑剤が進入する隙間が形成されている。本発明の別の態様では、キャリヤと軸受の外輪との間または遊星ピンと軸受の内輪との間もしくはその両方に、複数のリング状の部材を介在させる。この複数のリング状の部材の内周側及び外周側の少なくとも一方に、潤滑剤が進入する隙間が形成されている。

　今、「風速や風向の急変」等に起因して、入力軸回転速度が急変すると、増速機は、本来的に瞬時にその時点で最も安定的な噛合状態を自動的に形成しようとする。このとき本発明によれば、上記隙間の存在により、結果として歯車、軸受、リング状の部材及び支持部材のうちの少なくとも２者同士、もしくはキャリヤ、軸受、リング状の部材及び遊星ピンのうちの少なくとも２者同士が、相対的に半径方向に微小変位することができる。この結果、上記隙間の形成態様が変化して隙間内の潤滑剤の移動（出入り）が発生するため、同時に、該潤滑剤の移動（特に隙間から出て行こうとする移動）を妨げようとする抵抗が発生する。この抵抗により、（もし抵抗がなかったならばそのまま急峻に立ち上がってしまう）負荷や衝撃を鈍らせることができる。

　本発明に係る風力発電用の増速機は、強風が吹きやすい地域や、風向きの安定しない地域、すなわち風の乱れが大きい地域に設置される風力発電設備に組み込まれる場合に、特に有効に機能するが、その設置場所は特に限定されない。

　本発明によれば、小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得ることが可能となる。

本発明の第１実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。図１の増速機の全体構成を示す断面図である。本発明の第２実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。遊星ピン、ころ軸受、リング状の部材、潤滑剤、遊星歯車、を図３の右側から見た模式的な平面図である。本発明の第３実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。本発明の第４実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。図６の増速機の全体構成を示す断面図である。本発明の第５実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。本発明の第６実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。本発明の第７実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す平面図である。第７実施形態の変形例に係る風力発電用の増速機の主要部を示す平面図である。（ａ）、（ｂ）は、本発明の第８実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す平面図及び断面図である。本発明の第９実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。本発明の第１０実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。本発明の更に他の実施形態の一例を示す風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。図１５の増速機の全体構成を示す断面図である。本発明の更に他の実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。本発明の更に他の実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。本発明の実施形態の更に他の一例を示す風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。図１９の増速機の全体構成を示す断面図である。図２０の導油体の構成を模式的に示した断面図である。本発明の他の実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。本発明の更に他の実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す断面図である。本発明の更に他の実施形態に係る風力発電用の増速機の遊星歯車機構の概略構成を示すスケルトン図である。従来（及び本発明）の風力発電設備の全体構成の一例を示す正面図である。図２５の風力発電設備のナセルの内部構成を示す斜視図である。図２５の風力発電設備のナセル内に設置された従来の風力発電用の増速機の一例を示す断面図である。

　以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

　本発明に係る増速機が組み込まれる風力発電設備の概略構成については、既に図２６、図２７を用いて説明したものと同様であるため、重複説明は省略し、以降、増速機自体の構成について詳細に説明する。

　図１は、本発明の第１実施形態に係る風力発電用の増速機５０の主要部を示す断面図、図２は、その全体断面図である。

　先ず、図２を参照して、この風力発電用の増速機５０は、初段に遊星歯車機構５２を備えると共に、中段及び後段に第１、第２平行軸歯車機構５４、５６を備える。入力軸５８から入力される主軸（図示略）の回転は、計３段の歯車機構５２、５４、５６によって増速され、出力軸６０から出力される。出力軸６０には、発電機（従来の発電機１１と同様：図２６参照）が連結され、所定の発電がなされる。

　前記遊星歯車機構５２は、入力軸５８と一体化されたキャリヤ６２、該キャリヤ６２に両持ち支持された遊星ピン６４、該遊星ピン６４に回転自在に支持された３個（図２では１個のみ図示）の遊星歯車６８、該遊星歯車６８が同時に内接噛合する内歯歯車７０、遊星歯車６８が同時に外接噛合する太陽歯車７２、及び後述の（複数の）リング状の部材８８から主に構成されている。この実施形態では、太陽歯車７２は遊星歯車機構５２の出力軸８０に直接形成されており、内歯歯車７０はケーシング７４と一体化（固定）されている。図２では、（複数の）リング状の部材８８の部材間の境界の図示は省略する。

　前記キャリヤ６２は、円盤状の一対のキャリヤフランジ６２Ａ、６２Ｂが連結部６２Ｃを介して連結・対峙している構成とされ、この一対のキャリヤフランジ６２Ａ、６２Ｂの間に前記遊星歯車６８、内歯歯車７０、太陽歯車７２が組み込まれている。キャリヤフランジ６２Ａ、６２Ｂは、軸受７５、７８によって増速機５０のケーシング７４に（入力軸５８ごと）回転自在に支持されている。

　前記遊星ピン６４は、この一対のキャリヤフランジ６２Ａ、６２Ｂに圧入され、両持ち支持されている。前記遊星歯車６８は、該遊星ピン６４によってころ軸受７６及びリング状の部材８８を介して回転可能に支持されている。即ち、この実施形態では、遊星歯車６８が請求項１の「歯車」に相当しており、ころ軸受７６が「軸受」に、遊星ピン６４が「支持部材」にそれぞれ相当している。

　ここで、図１を合わせて参照して、本実施形態における増速機の遊星歯車の付近の構成をより詳細に説明する。

　前述したように、遊星歯車６８は、ころ軸受７６及びリング状の部材８８を介して回転可能に（支持部材である）遊星ピン６４に支持されている。この実施形態では２個のころ軸受７６が軸方向に並べて配置されている。それぞれのころ軸受７６は内輪７６Ａ、外輪７６Ｂ、ころ（転動体）７６Ｃ、及びリテーナ７６Ｄを備えている。ころ軸受７６の内輪７６Ａは、スペーサ８２（８２Ａ～８２Ｃ）を介してキャリヤフランジ６２Ａ、６２Ｂの間で軸方向に位置決めされている。また、ころ軸受７６の外輪７６Ｂは、ころ７６Ｃ、中央のスペーサ８２Ｂ、及びリテーナ７６Ｄを介して内輪７６Ａに対して軸方向に位置決めされている。

　本実施形態に係る風力発電用の増速機５０では、遊星歯車６８ところ軸受７６（の外輪７６Ｂ）との間に、複数の、例えば５つのリング状の部材８８Ａ～８８Ｅを介在させている。本明細書では、５つのリング状の部材８８Ａ～８８Ｅをまとめてリング状の部材８８と称することがある。５つのリング状の部材８８Ａ～８８Ｅは軸方向に配列されている。

　遊星歯車６８は、中心孔６８Ａを備えている。中心孔６８Ａには溝６８Ｂが形成されており、この溝６８Ｂに止め輪８４が係合している。また、５つのリング状の部材８８Ａ～８８Ｅのうち軸方向で外側すなわち両端部に位置する部材８８Ａ、８８Ｅにはそれぞれ、５つのリング状の部材８８Ａ～８８Ｅの軸方向の移動を規制するための段部８８ＡＡ、８８ＥＡが設けられている。リング状の部材８８Ｅの段部８８ＥＡは止め輪８４に係止され、リング状の部材８８Ａの段部８８ＡＡは遊星歯車６８の対応する段部６８Ｃに係止されている。これにより、遊星歯車６８に対してリング状の部材８８が軸方向に位置決めされる。

　リング状の部材８８Ａの内周面８８ＡＢ及びリング状の部材８８Ｅの内周面８８ＥＢにはそれぞれ溝８８ＡＣ、８８ＥＣが形成されており、これらの溝８８ＡＣ、８８ＥＣのそれぞれに止め輪８５Ａ、８５Ｅが係合している。これにより、２つのころ軸受７６の外輪７６Ｂの端部７６Ａ１、７６Ｂ１に対してリング状の部材８８が軸方向に位置決めされる。このように、遊星歯車６８はリング状の部材８８を介して軸方向に位置決めされ、該遊星歯車６８の軸方向の動きが拘束されている。

　しかし、遊星歯車６８は、半径方向の微小な動きは特に拘束されていない。円周方向の動きについては、少なくともころ軸受７６（の外輪７６Ｂ）に対しては、全く拘束されていない。即ち、リング状の部材８８の内周側には、小さな間隔の隙間Ｓ１が形成されており、外周側にはより大きな隙間Ｓ２が形成されている。より具体的には、隙間Ｓ１はリング状の部材８８の内周面ところ軸受７６の外輪７６Ｂの外周面との間に形成され、隙間Ｓ２はリング状の部材８８の外周面と遊星歯車６８の中心孔６８Ａの周面との間に形成されている。従って、この２つの隙間Ｓ１及びＳ２の存在により、遊星歯車６８は支持部材である遊星ピン６４に対して半径方向に微小変位可能である。なお、上記隙間Ｓ１、Ｓ２のうちの一方はなくてもよい。

　本実施形態では、隙間Ｓ１は、ころ軸受７６の外径ｄ１に対して０．３％（３／１０００）程度の大きさとなるように設定してある。隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２が、遊星歯車６８ところ軸受７６の外輪７６Ｂが、相対的に半径方向に微小変位することを可能としている。本実施形態では、ころ軸受７６は、支持部材である遊星ピン６４と一体化された状態で組み込まれているため、遊星歯車６８の方が、ころ軸受７６に対して微小変位する構成とされている。

　遊星歯車６８がころ軸受７６に対して微小変位可能というのは、結果として、遊星歯車６８が、内歯歯車７０及び太陽歯車７２に対して、通常のバックラッシによる円周方向の微小変位のほかに、隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２の分、更に半径方向に微小変位できることを意味する。

　隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２内には、増速機５０内の潤滑剤（潤滑油）が進入可能である。隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２内の潤滑剤の機能については、後に詳細に説明する。

　次に、本実施形態に係る風力発電用の増速機５０の作用を説明する。

　風車ブレード５の回転は、ロータヘッド４の主軸を介して増速機５０の入力軸５８に伝達される。入力軸５８の回転はキャリヤ６２（キャリヤフランジ６２Ａ、６２Ｂ）を介して遊星歯車６８の公転として遊星歯車機構５２に入力され、遊星歯車６８、内歯歯車７０、太陽歯車７２の３者の相対回転により、増速された回転が太陽歯車７２から遊星歯車機構５２の出力軸８０へと出力される。

　遊星歯車機構５２の出力軸８０の回転は、カップリング７９を介して第１平行軸歯車機構５４によって増幅され、第２平行軸歯車機構５６によってさらに増幅された後、最終的に当該増速機５０の出力軸６０から取り出される。増速機５０の出力軸６０は、発電機１１に連結されているため、結局、風車ブレード５の回転を増速した上で発電機１１を回転させることができ、効率的な風力発電を行うことができる。

　以下、隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２の機能に着目しながら遊星歯車機構５２の作用をより詳細に説明する。

　入力軸５８と一体化されたキャリヤ６２（キャリヤフランジ６２Ａ、６２Ｂ）が回転すると、このキャリヤフランジ６２Ａ、６２Ｂの回転に伴って遊星ピン６４が遊星歯車機構５２の軸心周りで公転するため、遊星歯車６８が太陽歯車７２に外接、内歯歯車７０に内接した状態で回転する。

　遊星ピン６４と遊星歯車６８との円周方向の相対回転は、専らころ軸受７６のころ７６Ｃを介して該ころ軸受７６の内輪７６Ａと外輪７６Ｂとが相対回転することによって実現される。これは、隙間Ｓ１、隙間Ｓ２はいずれもその間隔が極めて狭いことから、仮に、ころ軸受７６の外輪７６Ｂとリング状の部材８８との間またはリング状の部材８８と遊星歯車６８との間もしくはその両方に円周方向の相対回転が発生しようとすると、隙間Ｓ１、隙間Ｓ２内に存在する潤滑剤に剪断応力が発生するためである。即ち、この剪断応力の発生と相俟って、遊星ピン６４と遊星歯車６８の円周方向の相対回転に対する抵抗は、ころ軸受７６よりも隙間Ｓ１、隙間Ｓ２の方が遙かに大きくなるため、結果として、（隙間Ｓ１、隙間Ｓ２の存在に拘わらず）、ころ軸受７６の外輪７６Ｂとリング状の部材８８と遊星歯車６８とは、（少なくとも通常運転時は）相対回転はほとんどしない。

　一方、荒れた天候のとき、とりわけ、風向きが頻繁に変わるような強い風が吹いているとき等にあっては、風車ブレード５の回転トルクが変動（あるいは急変）するため、遊星歯車６８に掛かるキャリヤ６２からの公転推進力も同様に変動する。それによって内歯歯車７０や太陽歯車７２から受ける噛合反力も変動するため、隙間Ｓ１や隙間Ｓ２の部分にかかるラジアル荷重が変動する。その結果、遊星歯車６８が遊星ピン６４（具体的にはこれと一体化されているころ軸受７６の外輪７６Ｂ）に対して半径方向に微小変位する状態が繰り返されることになる。

　この微小変位により、円周方向のある部分での隙間Ｓ１の間隔が狭くなると、その部分に存在していた潤滑剤が押し潰されながら隙間Ｓ１外に押し出される。逆に、直径方向反対側では隙間Ｓ１の間隔が拡がり、隙間Ｓ１内に潤滑剤が入り込む。このとき、とりわけ隙間Ｓ１の間隔がより狭くなって隙間Ｓ１内の潤滑剤が押し潰されながら押し出されるとき、潤滑剤に強い圧縮応力と、狭い空間で強制的に移動させられることによる剪断応力が発生する。

　この圧縮応力や剪断応力の発生により、隙間Ｓ１を挟んだ２つの部材の間でピーク的な負荷が、一方側から他方側に直に（そのまま）伝達されてしまうのが防止される。即ち、リング状の部材８８ところ軸受７６の外輪７６Ｂとの間で、もし隙間Ｓ１がなかったならば、そのまま急峻に大きく立ち上がって急峻に低下するような衝撃的なトルクの伝達が抑制される。

　隙間Ｓ２についても同様であり、遊星歯車６８とリング状の部材８８との間で、もし隙間Ｓ２がなかったならば、そのまま急峻に大きく立ち上がって急峻に低下するような衝撃的なトルクの伝達が抑制される。

　また、仮に、それまで隙間Ｓ１内の潤滑剤の円周方向の剪断応力の範囲内で一体的に回転していたリング状の部材８８ところ軸受７６の外輪７６Ｂの間に、該剪断応力を超える円周方向の負荷がかかると、当該リング状の部材８８ところ軸受７６の外輪７６Ｂとの間に「滑り」が発生するため、この新たに発生した滑りによっても、衝撃の吸収効果が発揮されると考えられる。

　隙間Ｓ２についても同様であり、遊星歯車６８とリング状の部材８８との間の滑りによっても衝撃の吸収効果が発揮されると考えられる。

　更には、急峻なトルク変動の伝達が抑制されることによって、バックラッシが反転する頻度を低減することができ、仮に反転したとしても、反転時の歯面の衝撃をより低減することもできる。この効果は、風向きの安定しない地域に設置された風力発電設備の場合、現実的には小さくないと考えられる。

　加えて、本実施形態に係る風力発電用の増速機５０の場合、遊星歯車６８が３個あり、動力伝達がなされる噛合点が計６個所存在するが、各遊星歯車６８のピッチ円や公転軌道（キャリヤ６２に対する遊星ピン６４の位置）は、製造誤差によって必ずばらついている。また、内歯歯車７０及び太陽歯車７２の同軸性も必ずしも正確に確保されているわけではない。

　このため、従来の（遊星歯車機構を備えた）風力発電用の増速機の場合は、ある「特定の噛合点」にのみ、伝達トルクの負荷が強く掛かり易いという傾向があった。言うまでもなく、伝達トルクの負荷を特定の噛合点でのみ強く受けると、当該特定の噛合点でのダメージはより増強されてしまうが、この影響は、急峻に立ち上がって急峻に低下するような衝撃的なトルクが掛かった場合に一層顕著となる。

　本実施形態に係る増速機５０によれば、隙間Ｓ１や隙間Ｓ２の存在により、３個の遊星歯車６８が、それぞれ内歯歯車７０及び太陽歯車７２に対して半径方向に微小変位できるため、リアルタイムで（瞬時に）その時点で最も安定的な噛合状態を自動的に且つより容易に形成できるようになるという効果も得られる。この安定的な噛合状態を自動的に形成できる機能は、衝撃的なトルクが掛かったときだけでなく、風向きがそれほど急に変化しないときにも常に維持されるため、より低周波数領域の変動成分の吸収にも寄与すると考えられる。

　結果として、隙間Ｓ１、隙間Ｓ２と該隙間Ｓ１、隙間Ｓ２内の潤滑剤の存在により、風車ブレード５から発電機１１に至るエネルギの総量はほぼ同一でありながら、特に、各要素に加わる負荷のピーク値を低減し、瞬間的な過大負荷や衝撃の発生を低減することができるようになる。この結果、風車ブレード５から入力されてくるトルクを、より安定的に伝達することが可能となり、増速機の寿命を大きく伸ばすことができる。

　さらに、本実施形態では、リング状の部材８８自体が、遊星ピン６４（及びこれと一体化されたころ軸受７６の外輪７６Ｂ）に対して半径方向に微小変位可能であり、且つ、このリング状の部材８８に対して遊星歯車６８が半径方向に微小変位可能な構成とされているため、変動成分を良好に吸収可能な周波数領域をより拡大することができる。

　また、本実施形態では、リング状の部材８８が、軸方向に分割されているので、潤滑剤は隣り合うリング状の部材間の隙間から隙間Ｓ１や隙間Ｓ２に入り込むことができる。このように潤滑剤の通路をより多く設けることで、潤滑剤を隙間Ｓ１や隙間Ｓ２により容易に進入させることができ、衝撃吸収効果を高めることができる。このような作用効果は、隙間Ｓ１や隙間Ｓ２が比較的狭い場合やそれらの隙間が軸方向に比較的長い場合により顕著である。

　なお、変動吸収を意図する周波数領域によっては、支持部材である遊星ピン６４ところ軸受７６（の内輪７６Ａ）との間に、隙間Ｓ３（図１にて想像線にて図示）を追加的に形成するのは有効である。

　さらには、このようなリング状の部材８８を、遊星歯車６８ところ軸受７６の外輪７６Ｂとの間に代えて、あるいは遊星歯車６８ところ軸受７６の外輪７６Ｂとの間に加えて、ころ軸受７６の内輪７６Ａと遊星ピン６４の間に配置するようにしてもよい。

　隙間Ｓ１の大きさも隙間Ｓ１の内径（上記実施形態ではころ軸受７６の外輪７６Ｂの外径）の３／１０００に限定されない。隙間の形成位置、形成個数、あるいは大きさ（間隔）を変更すると、微小変位できる部材の慣性質量や変位の態様が異なってくるため、変動（負荷変動）を良好に吸収できる領域の周波数成分を調整することができる。このため、風力発電設備を設置する地域において実際に吹く風の性質を考慮して適宜に設定するとよい。

　図３は、本発明の第２実施形態に係る風力発電用の増速機９１の主要部を示す断面図である。

　風力発電用の増速機９１では、遊星歯車６８ところ軸受７６（の外輪７６Ｂ）との間に、複数の、例えば５つのリング状の部材１００Ａ～１００Ｅを介在させている。第１実施形態と同様に、５つのリング状の部材１００Ａ～１００Ｅの内周側には、小さな間隔の隙間Ｓ１が形成されており、外周側にはより大きな隙間Ｓ２が形成されている。より具体的には、隙間Ｓ１はリング状の部材１００Ｂの内周面ところ軸受７６の外輪７６Ｂの外周面との間に形成され、隙間Ｓ２はリング状の部材１００Ｄの外周面と遊星歯車６８の中心孔の周面との間に形成されている。

　５つのリング状の部材１００Ａ～１００Ｅのうち軸方向で中間に位置する３つのリング状の部材１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄはこの順に半径方向に配列されており、それらの部材１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの軸方向外側すなわち両端部にはそれぞれリング状の部材１００Ａ、１００Ｅが位置する。３つのリング状の部材１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのうちの半径方向に隣接する２つの間には隙間が設けられる。すなわち、リング状の部材１００Ｂとリング状の部材１００Ｃとの間に隙間Ｓ４が設けられ、リング状の部材１００Ｃとリング状の部材１００Ｄとの間に隙間Ｓ５が設けられる。隙間Ｓ４、隙間Ｓ５には、例えばリング状の部材１００Ａと３つのリング状の部材１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄとの間の隙間から潤滑剤が進入可能である。隙間Ｓ４及び隙間Ｓ５は、隙間Ｓ１や隙間Ｓ２と同様に機能する。

　リング状の部材１００Ａ、１００Ｅはそれぞれ、遊星歯車６８の軸方向の動きの拘束について、第１実施形態のリング状の部材８８Ａ、８８Ｅと同様の構成を有する。

　図４は、遊星ピン６４、ころ軸受７６、リング状の部材１００Ｅ、潤滑剤１０４、遊星歯車６８、を図３の右側から見た模式的な平面図である。図４では、隙間Ｓ１の表示は省略する。

　その他の構成は、第１実施形態と同様であるため、図３、図４の中で第１実施形態と同一または機能的に類似する部分に同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

　本実施形態に係る風力発電用の増速機９１によると、第１実施形態に係る風力発電用の増速機５０と同様の作用効果が奏される。さらに、本実施形態に係る風力発電用の増速機９１では、３つのリング状の部材１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄが半径方向に配置され、それぞれの間に隙間Ｓ４、Ｓ５が設けられている。これにより、衝撃を吸収する役割が直列的に存在することから、衝撃吸収効果を高めることができる。

　図５は、本発明の第３実施形態に係る風力発電用の増速機１２０の主要部を示す断面図である。

　風力発電用の増速機１２０の遊星歯車８３は、遊星歯車部８３Ａと、該遊星歯車部８３Ａを支持する遊星ピン部８３Ｃとで構成されている。この構成例から明らかなように、「歯車」を、軸受を介して支持部材に回転可能に支持される部材または部材群であって歯部を有する部材または部材群、と定義してもよい。そして、この（遊星ピン部８３Ｃを含む）遊星歯車８３が、両サイドに配置された支持部材たるキャリヤ８４（一対のキャリヤフランジ８４Ａ、８４Ｂ）によって該キャリヤ８４に対してころ軸受８６及び複数のリング状の部材１２２Ａ～１２２Ｆを介して回転可能に両持ち支持されている。遊星歯車８３は、ころ軸受８６を介してキャリヤフランジ８４Ａ、８４Ｂと相対回転可能である。ころ軸受８６は内輪８６Ａ及び外輪８６Ｂ及びころ８６Ｃを備えている。

　風力発電用の増速機１２０では、キャリヤフランジ８４Ａところ軸受８６の外輪８６Ｂとの間に、複数の、例えば３つのリング状の部材１２２Ａ～１２２Ｃを介在させている。３つのリング状の部材１２２Ａ～１２２Ｃは軸方向に配列されている。キャリヤフランジ８４Ｂところ軸受８６の外輪８６Ｂとの間に、複数の、例えば３つのリング状の部材１２２Ｄ～１２２Ｆを介在させている。３つのリング状の部材１２２Ｄ～１２２Ｆは軸方向に配列されている。

　キャリヤフランジ８４Ａと３つのリング状の部材１２２Ａ～１２２Ｃとの間、及びキャリヤフランジ８４Ｂと３つのリング状の部材１２２Ｄ～１２２Ｆとの間に、潤滑剤が進入する隙間Ｓ６が形成されている。３つのリング状の部材１２２Ａ～１２２Ｃところ軸受８６（の外輪８６Ｂ）との間、及び３つのリング状の部材１２２Ｄ～１２２Ｆところ軸受８６（の外輪８６Ｂ）との間に、潤滑剤が進入する隙間Ｓ７が形成されている。すなわち、３つのリング状の部材１２２Ａ～１２２Ｃの内周側及び外周側の両方に隙間Ｓ６、Ｓ７が形成されている。３つのリング状の部材１２２Ｄ～１２２Ｆについても同様である。

　その他の構成は、第１実施形態と同様であるため、図５の中で第１実施形態と同一または機能的に類似する部分に同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

　本実施形態に係る構成によっても、第１実施形態と同様に、遊星歯車８３が支持部材たるキャリヤ８４に対して半径方向に微小変位できる。ただし、この実施形態に係る遊星歯車８３は、遊星ピン部８３Ｃを一体に含んでいるため、第１実施形態よりも微小変位する部材の慣性質量が大きい。このため、設計次第で、より低周波数の領域での変動吸収を良好に行うことができる可能性がある。

　また、本実施形態に係る構成では、第１実施形態と同様に、潤滑剤は隣り合うリング状の部材間の隙間から隙間Ｓ６や隙間Ｓ７に入り込むことができるので、衝撃吸収効果を高めることができる。

　本実施形態に対しても、隙間Ｓ６、Ｓ７に加えて、ころ軸受８６の内輪８６Ａと遊星歯車８３との間に隙間Ｓ８（図５において想像線にて図示）を形成するようにしてもよい。また、追加的に、遊星歯車８３の遊星歯車部８３Ａと遊星ピン部８３Ｃとの間に隙間Ｓ９（図５において想像線にて図示）を設けてもよい。これにより、キャリヤ８４での隙間Ｓ６、Ｓ７（及びＳ８）による変動吸収効果のほか、遊星歯車部８３Ａと遊星ピン部８３Ｃの間においても、（吸収しようとする周波数成分次第では）有効な変動吸収効果が得られるようになる。なお、遊星歯車部８３Ａと遊星ピン部８３Ｃは、別体ではなく、一体に形成されていてもよい。

　キャリヤ８４ところ軸受８６の外輪８６Ｂとの間に代えて、またはそれに加えて、複数のリング状の部材を遊星ピン部８３Ｃところ軸受８６の内輪８６Ａとの間に介在させてもよい。

　第１、第２及び第３実施形態について、隙間の形成される位置や大きさ、あるいは位相が異なると、変動吸収可能な周波数領域が異なってくるため、風力発電設備の設置される地域の方の性質を考慮してより効果的な変動吸収を行うことができるようになる。

　第１、第２及び第３実施形態では、複数のリング状の部材のうちの隣り合う２部材の対向面は回転軸に直交するかまたは回転軸と平行となる場合について説明したが、これに限らず、例えば複数のリング状の部材のうちの隣り合う２部材の対向面は回転軸に対して斜めになっていてもよい。すなわち、１つのリング状の部材を回転軸に対して斜めに分割する形で複数のリング状の部材を設けてもよい。

　また、第２実施形態ではリング状の部材を軸方向及び径方向の両方に分割しているが、径方向のみに分割してもよい。

　図６は、本発明の第４実施形態に係る風力発電用の増速機２５０の主要部を示す断面図、図７は、その全体断面図である。

　先ず、図７を参照して、この風力発電用の増速機２５０は、初段に遊星歯車機構２５２を備えると共に、中段及び後段に第１、第２平行軸歯車機構２５４、２５６を備える。入力軸２５８から入力される主軸（図示略）の回転は、計３段の歯車機構２５２、２５４、２５６によって増速され、出力軸２６０から出力される。出力軸２６０には、発電機（従来の発電機１１と同様：図２６参照）が連結され、所定の発電がなされる。

　前記遊星歯車機構２５２は、入力軸２５８と一体化されたキャリヤ２６２、該キャリヤ２６２に両持ち支持された遊星ピン２６４、該遊星ピン２６４に回転自在に支持された３個（図７では１個のみ図示）の遊星歯車２６８、該遊星歯車２６８が同時に内接噛合する内歯歯車２７０、遊星歯車２６８が同時に外接噛合する太陽歯車２７２、及び後述のリング状の部材２８８から主に構成されている。この実施形態では、太陽歯車２７２は遊星歯車機構２５２の出力軸２８０に直接形成されており、内歯歯車２７０はケーシング２７４と一体化（固定）されている。

　前記キャリヤ２６２は、円盤状の一対のキャリヤフランジ２６２Ａ、２６２Ｂが連結部２６２Ｃを介して連結・対峙している構成とされ、この一対のキャリヤフランジ２６２Ａ、２６２Ｂの間に前記遊星歯車２６８、内歯歯車２７０、太陽歯車２７２が組み込まれている。キャリヤフランジ２６２Ａ、２６２Ｂは、軸受２７５、２７８によって増速機２５０のケーシング２７４に（入力軸２５８ごと）回転自在に支持されている。

　前記遊星ピン２６４は、この一対のキャリヤフランジ２６２Ａ、２６２Ｂに圧入され、両持ち支持されている。前記遊星歯車２６８は、該遊星ピン２６４によってころ軸受２７６及びリング状の部材２８８を介して回転可能に支持されている。即ち、この実施形態では、遊星歯車２６８が請求項１の「歯車」に相当しており、ころ軸受２７６が「軸受」に、遊星ピン２６４が「支持部材」にそれぞれ相当している。

　ここで、図６を合わせて参照して、本第４実施形態における増速機２５０の遊星歯車２６８の付近の構成をより詳細に説明する。

　前述したように、遊星歯車２６８は、ころ軸受２７６及びリング状の部材２８８を介して回転可能に（支持部材である）遊星ピン２６４に支持されている。この実施形態では２個のころ軸受２７６が軸方向に並べて配置されている。それぞれのころ軸受２７６は内輪２７６Ａ、外輪２７６Ｂ、ころ（転動体）２７６Ｃ、及びリテーナ２７６Ｄを備えている。ころ軸受２７６の内輪２７６Ａは、スペーサ２８２（２８２Ａ～２８２Ｃ）を介してキャリヤフランジ２６２Ａ、２６２Ｂの間で軸方向に位置決めされている。また、ころ軸受２７６の外輪２７６Ｂは、ころ２７６Ｃ、中央のスペーサ２８２Ｂ、及びリテーナ２７６Ｄを介して内輪２７６Ａに対して軸方向に位置決めされている。

　本実施形態に係る風力発電用の増速機２５０では、遊星歯車２６８ところ軸受２７６（の外輪２７６Ｂ）との間に、リング状の部材２８８を介在させている。リング状の部材２８８の外周面２８８Ａには、凹部すなわち周方向に伸びる複数の溝２８８ＡＡが設けられる。

　なお、本実施形態では、溝２８８ＡＡは周方向に一周つながっているが、周方向の何カ所かで途切れた溝であってもよい。

　遊星歯車２６８は、中心孔２６８Ａを備えている。中心孔２６８Ａには溝２６８Ｂが形成されており、この溝２６８Ｂに止め輪２８４が係合している。また、リング状の部材２８８の軸方向の両端部にはそれぞれ、リング状の部材２８８の軸方向の移動を規制するための段部２８８Ｂ、２８８Ｃが設けられている。リング状の部材２８８の軸方向の一端の段部２８８Ｂは止め輪２８４に係止され、リング状の部材２８８の他端の段部２８８Ｃは遊星歯車２６８の対応する段部２６８Ｃに係止されている。これにより、遊星歯車２６８に対してリング状の部材２８８が軸方向に位置決めされる。

　リング状の部材２８８の内周面２８８Ｄには２つの溝２８８ＤＡ、２８８ＤＢが形成されており、これらの溝２８８ＤＡ、２８８ＤＢのそれぞれに止め輪２８５Ａ、２８５Ｂが係合している。これにより、２つのころ軸受２７６の外輪２７６Ｂの端部２７６Ａ１、２７６Ｂ１に対してリング状の部材２８８が軸方向に位置決めされる。このように、遊星歯車２６８はリング状の部材２８８を介して軸方向に位置決めされ、該遊星歯車２６８の軸方向の動きが拘束されている。

　しかし、遊星歯車２６８は、半径方向の微小な動きは特に拘束されていない。円周方向の動きについては、少なくともころ軸受２７６（の外輪２７６Ｂ）に対しては、全く拘束されていない。即ち、リング状の部材２８８の内周側には、小さな間隔の隙間Ｓ２０１が形成されており、外周側にはより大きな隙間Ｓ２０２が形成されている。より具体的には、隙間Ｓ２０１はリング状の部材２８８の内周面２８８Ｄところ軸受２７６の外輪２７６Ｂの外周面との間に形成され、隙間Ｓ２０２はリング状の部材２８８の外周面２８８Ａと遊星歯車２６８の中心孔２６８Ａの周面との間に形成されている。従って、この２つの隙間Ｓ２０１及びＳ２０２の存在により、遊星歯車２６８は支持部材である遊星ピン２６４に対して半径方向に微小変位可能である。なお、上記隙間Ｓ２０１、Ｓ２０２のうちの一方はなくてもよい。

　本実施形態では、隙間Ｓ２０１は、ころ軸受２７６の外径ｄ２０１に対して０．３％（３／１０００）程度の大きさとなるように設定してある。隙間Ｓ２０１及び隙間Ｓ２０２が、遊星歯車２６８ところ軸受２７６の外輪２７６Ｂが、相対的に半径方向に微小変位することを可能としている。本実施形態では、ころ軸受２７６は、支持部材である遊星ピン２６４と一体化された状態で組み込まれているため、遊星歯車２６８の方が、ころ軸受２７６に対して微小変位する構成とされている。

　遊星歯車２６８がころ軸受
２７６に対して微小変位可能というのは、結果として、遊星歯車２６８が、内歯歯車２７０及び太陽歯車２７２に対して、通常のバックラッシによる円周方向の微小変位のほかに、隙間Ｓ２０１及び隙間Ｓ２０２の分、更に半径方向に微小変位できることを意味する。

　以下、隙間Ｓ２０１及び隙間Ｓ２０２の機能に着目しながら遊星歯車機構２５２の作用をより詳細に説明する。

　入力軸２５８と一体化されたキャリヤ２６２（キャリヤフランジ２６２Ａ、２６２Ｂ）が回転すると、このキャリヤフランジ２６２Ａ、２６２Ｂの回転に伴って遊星ピン２６４が遊星歯車機構２５２の軸心周りで公転するため、遊星歯車２６８が太陽歯車２７２に外接、内歯歯車２７０に内接した状態で回転する。

　遊星ピン２６４と遊星歯車２６８との円周方向の相対回転は、専らころ軸受２７６のころ２７６Ｃを介して該ころ軸受２７６の内輪２７６Ａと外輪２７６Ｂとが相対回転することによって実現される。これは、隙間Ｓ２０１、隙間Ｓ２０２はいずれもその間隔が極めて狭いことから、仮に、ころ軸受２７６の外輪２７６Ｂとリング状の部材２８８との間またはリング状の部材２８８と遊星歯車２６８との間もしくはその両方に円周方向の相対回転が発生しようとすると、隙間Ｓ２０１、隙間Ｓ２０２内に存在する潤滑剤に剪断応力が発生するためである。即ち、この剪断応力の発生と相俟って、遊星ピン２６４と遊星歯車２６８の円周方向の相対回転に対する抵抗は、ころ軸受２７６よりも隙間Ｓ２０１、隙間Ｓ２０２の方が遙かに大きくなるため、結果として、（隙間Ｓ２０１、隙間Ｓ２０２の存在に拘わらず）、ころ軸受２７６の外輪２７６Ｂとリング状の部材２８８と遊星歯車２６８とは、（少なくとも通常運転時は）相対回転はほとんどしない。

　一方、荒れた天候のとき、とりわけ、風向きが頻繁に変わるような強い風が吹いているとき等にあっては、風車ブレード５の回転トルクが変動（あるいは急変）するため、遊星歯車２６８に掛かるキャリヤ２６２からの公転推進力も同様に変動する。それによって内歯歯車２７０や太陽歯車２７２から受ける噛合反力も変動するため、隙間Ｓ２０１や隙間Ｓ２０２の部分にかかるラジアル荷重が変動する。その結果、遊星歯車２６８が遊星ピン２６４（具体的にはこれと一体化されているころ軸受２７６の外輪２７６Ｂ）に対して半径方向に微小変位する状態が繰り返されることになる。

　この微小変位により、円周方向のある部分での隙間Ｓ２０１の間隔が狭くなると、その部分に存在していた潤滑剤が押し潰されながら隙間Ｓ２０１外に押し出される。逆に、直径方向反対側では隙間Ｓ２０１の間隔が拡がり、隙間Ｓ２０１内に潤滑剤が入り込む。このとき、とりわけ隙間Ｓ２０１の間隔がより狭くなって隙間Ｓ２０１内の潤滑剤が押し潰されながら押し出されるとき、潤滑剤に強い圧縮応力と、狭い空間で強制的に移動させられることによる剪断応力が発生する。

　この圧縮応力や剪断応力の発生により、隙間Ｓ２０１を挟んだ２つの部材の間でピーク的な負荷が、一方側から他方側に直に（そのまま）伝達されてしまうのが防止される。即ち、リング状の部材２８８ところ軸受２７６の外輪２７６Ｂとの間で、もし隙間Ｓ２０１がなかったならば、そのまま急峻に大きく立ち上がって急峻に低下するような衝撃的なトルクの伝達が抑制される。

　隙間Ｓ２０２についても同様であり、遊星歯車２６８とリング状の部材２８８との間で、もし隙間Ｓ２０２がなかったならば、そのまま急峻に大きく立ち上がって急峻に低下するような衝撃的なトルクの伝達が抑制される。

　また、仮に、それまで隙間Ｓ２０１内の潤滑剤の円周方向の剪断応力の範囲内で一体的に回転していたリング状の部材２８８ところ軸受２７６の外輪２７６Ｂの間に、該剪断応力を超える円周方向の負荷がかかると、当該リング状の部材２８８ところ軸受２７６の外輪２７６Ｂとの間に「滑り」が発生するため、この新たに発生した滑りによっても、衝撃の吸収効果が発揮されると考えられる。

　隙間Ｓ２０２についても同様であり、遊星歯車２６８とリング状の部材２８８との間の滑りによっても衝撃の吸収効果が発揮されると考えられる。

　加えて、本実施形態に係る風力発電用の増速機２５０の場合、遊星歯車２６８が３個あり、動力伝達がなされる噛合点が計６個所存在するが、各遊星歯車２６８のピッチ円や公転軌道（キャリヤ２６２に対する遊星ピン２６４の位置）は、製造誤差によって必ずばらついている。また、内歯歯車２７０及び太陽歯車２７２の同軸性も必ずしも正確に確保されているわけではない。

　本実施形態に係る増速機２５０によれば、隙間Ｓ２０１や隙間Ｓ２０２の存在により、３個の遊星歯車２６８が、それぞれ内歯歯車２７０及び太陽歯車２７２に対して半径方向に微小変位できるため、リアルタイムで（瞬時に）その時点で最も安定的な噛合状態を自動的に且つより容易に形成できるようになるという効果も得られる。この安定的な噛合状態を自動的に形成できる機能は、衝撃的なトルクが掛かったときだけでなく、風向きがそれほど急に変化しないときにも常に維持されるため、より低周波数領域の変動成分の吸収にも寄与すると考えられる。

　結果として、隙間Ｓ２０１、隙間Ｓ２０２と該隙間Ｓ２０１、隙間Ｓ２０２内の潤滑剤の存在により、風車ブレード５から発電機２１１に至るエネルギの総量はほぼ同一でありながら、特に、各要素に加わる負荷のピーク値を低減し、瞬間的な過大負荷や衝撃の発生を低減することができるようになる。この結果、風車ブレード５から入力されてくるトルクを、より安定的に伝達することが可能となり、増速機の寿命を大きく伸ばすことができる。

　さらに、本実施形態では、リング状の部材２８８自体が、遊星ピン２６４（及びこれと一体化されたころ軸受２７６の外輪２７６Ｂ）に対して半径方向に微小変位可能であり、且つ、このリング状の部材２８８に対して遊星歯車２６８が半径方向に微小変位可能な構成とされているため、変動成分を良好に吸収可能な周波数領域をより拡大することができる。

　また、本実施形態では、隙間Ｓ２０２を形成するリング状の部材２８８の外周面２８８Ａに複数の溝２８８ＡＡを設けたので、隙間Ｓ２０２に収容可能な潤滑剤の量を増やすことができる。また、溝２８８ＡＡの存在により外周面２８８Ａの濡れ性が上がり、潤滑剤の移動を妨げようとする抵抗が大きくなる。その結果、衝撃吸収効果を高めることができる。

　なお、リング状の部材２８８の外周面２８８Ａに代えて、またはそれに加えて、遊星歯車２６８の中心孔２６８Ａの周面に凹部を設けてもよい。

　なお、変動吸収を意図する周波数領域によっては、支持部材である遊星ピン２６４ところ軸受２７６（の内輪２７６Ａ）との間に、隙間Ｓ２０３（図６にて想像線にて図示）を追加的に形成するのは有効である。

　さらには、このようなリング状の部材２８８を、遊星歯車２６８ところ軸受２７６の外輪２７６Ｂとの間に代えて、あるいは遊星歯車２６８ところ軸受２７６の外輪２７６Ｂとの間に加えて、ころ軸受２７６の内輪２７６Ａと遊星ピン２６４の間に配置するようにしてもよい。

　隙間Ｓ２０１の大きさも隙間Ｓ２０１の内径（上記実施形態ではころ軸受２７６の外輪２７６Ｂの外径）の３／１０００に限定されない。隙間の形成位置、形成個数、あるいは大きさ（間隔）を変更すると、微小変位できる部材の慣性質量や変位の態様が異なってくるため、変動（負荷変動）を良好に吸収できる領域の周波数成分を調整することができる。このため、風力発電設備を設置する地域において実際に吹く風の性質を考慮して適宜に設定するとよい。

　図８は、本発明の第５実施形態に係る風力発電用の増速機２９１の主要部を示す断面図である。

　風力発電用の増速機２９１では、遊星歯車２６８ところ軸受２７６（の外輪２７６Ｂ）との間に、リング状の部材３００を介在させている。リング状の部材３００の内周面３００Ａには、凹部すなわち周方向に伸びる複数の溝３００ＡＡが設けられる。

　その他の構成は、第４実施形態と同様であるため、図８の中で第４実施形態と同一または機能的に類似する部分に同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

　本実施形態に係る風力発電用の増速機２９１によると、第１実施形態に係る風力発電用の増速機２５０と同様の作用効果が奏される。特に、本実施形態では、隙間Ｓ２０１を形成するリング状の部材３００の内周面３００Ａに複数の溝３００ＡＡを設けたので、隙間Ｓ２０１に収容可能な潤滑剤の量を増やすことができる。また、溝３００ＡＡの存在により内周面３００Ａの濡れ性が上がり、潤滑剤の移動を妨げようとする抵抗が大きくなる。その結果、衝撃吸収効果を高めることができる。

　なお、リング状の部材３００の内周面３００Ａに代えて、またはそれに加えて、ころ軸受２７６の外輪２７６Ｂの外周面に凹部を設けてもよい。

　図９は、本発明の第６実施形態に係る風力発電用の増速機３２０の主要部を示す断面図である。

　風力発電用の増速機３２０では、遊星歯車２６８ところ軸受２７６（の外輪２７６Ｂ）との間に、リング状の部材３２２を介在させている。リング状の部材３２２の内周面３２２Ａ及び外周面３２２Ｂにはそれぞれ、凹部すなわち周方向に伸びる複数の溝３２２ＡＡ、３２２ＢＢが設けられる。内周面３２２Ａの溝３２２ＡＡと外周面３２２Ｂの溝３２２ＢＢとは軸方向の間隔すなわち幅が異なる。

　その他の構成は、第４実施形態と同様であるため、図９の中で第４実施形態と同一または機能的に類似する部分に同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

　本実施形態に係る風力発電用の増速機２９１によると、第４実施形態に係る風力発電用の増速機２５０と同様の作用効果が奏される。特に、本実施形態では、隙間Ｓ２０１を形成するリング状の部材３２２の内周面３２２Ａに複数の溝３２２ＡＡを設け、かつ、隙間Ｓ２０２を形成するリング状の部材３２２の外周面３２２Ｂに複数の溝３２２ＢＢを設けたので、隙間Ｓ２０１及び隙間Ｓ２０２のそれぞれに収容可能な潤滑剤の量を増やすことができる。また、隙間Ｓ２０１及び隙間Ｓ２０２のそれぞれについて、溝３２２ＡＡ、３２２ＢＢの存在により内周面３２２Ａ、外周面３２２Ｂの濡れ性が上がり、潤滑剤の移動を妨げようとする抵抗が大きくなる。その結果、第１実施形態及び第２実施形態の場合よりも衝撃吸収効果を高めることができる。

　なお、リング状の部材３２２の内周面３２２Ａに代えて、またはそれに加えて、ころ軸受２７６の外輪２７６Ｂの外周面に凹部を設けてもよい。また、リング状の部材３２２の外周面３２２Ｂに代えて、またはそれに加えて、遊星歯車２６８の中心孔２６８Ａの周面に凹部を設けてもよい。

　図１０は、本発明の第７実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す平面図である。この増速機の構成は、リング状の部材の外周面に形成される溝の向きを除いて第４実施形態に係る増速機２５０の構成と同様である。図１０は図９の右側から見た平面図に対応する。図１０では、隙間Ｓ２０１の表示は省略する。

　本実施形態に係る増速機では、遊星歯車２６８ところ軸受２７６（の外輪２７６Ｂ）との間に、リング状の部材３３０を介在させている。リング状の部材３３０の外周面３３０Ａには、凹部すなわち軸方向に伸びる複数の溝３３０ＡＡが設けられる。隙間Ｓ２０２には潤滑剤３３２が進入している。

　本実施形態では、リング状の部材３３０の軸方向全長に亘って溝３３０ＡＡが設けられる。なお、軸方向の一部のみに溝が設けられてもよい。

　本実施形態に係る風力発電用の増速機によると、第４実施形態に係る風力発電用の増速機２５０と同様の作用効果が奏される。特に、本実施形態では、複数の溝３３０ＡＡは軸方向に伸びるので、周方向に伸びる場合と比べて、隙間Ｓ２０２内の潤滑剤３３２が周方向に押し出されるときの抵抗が大きくなる。したがって、衝撃吸収効果をより高めることができる。

　図１１は、第７実施形態の変形例に係る風力発電用の増速機の主要部を示す平面図である。本変形例では、リング状の部材３３０の外周面３３０Ａに加えて、遊星歯車３３４の中心孔３３４Ａの周面に軸方向に伸びる複数の溝３３４ＡＡが設けられる。なお、リング状の部材３３０の外周面３３０Ａの溝３３０ＡＡはなくてもよい。

　図１２（ａ）、（ｂ）は、本発明の第８実施形態に係る風力発電用の増速機の主要部を示す平面図及び断面図である。この増速機の構成は、リング状の部材の外周面に形成される凹部の形態を除いて第４実施形態に係る増速機２５０の構成と同様である。図１２（ａ）は図６の右側から見た平面図に対応する。図１２（ａ）、（ｂ）では、隙間Ｓ２０１の表示は省略する。

　本実施形態に係る増速機では、遊星歯車２６８ところ軸受２７６（の外輪２７６Ｂ）との間に、リング状の部材３４０を介在させている。リング状の部材３４０の外周面３４０Ａには、凹部すなわち複数のディンプル３４４が設けられる。複数のディンプル３４４の形状、大きさ、深さ、カバー率は任意に設定できる。隙間Ｓ２０２には潤滑剤３４２が進入している。

　本実施形態に係る風力発電用の増速機によると、第４実施形態に係る風力発電用の増速機２５０と同様の作用効果が奏される。

　なお、リング状の部材３４０の外周面３４０Ａに代えて、またはそれに加えて、遊星歯車２６８の中心孔２６８Ａの周面に複数のディンプルを設けてもよい。

　図１３は、本発明の第９実施形態に係る風力発電用の増速機３５０の主要部を示す断面図である。

　第４実施形態では遊星歯車２６８ところ軸受２７６との間にリング状の部材２８８を介在させ、そのリング状の部材２８８の内周側に隙間Ｓ２０１を、外周側に隙間Ｓ２０２を設けたが、本実施形態ではリング状の部材は設けずに遊星歯車２６８の中心孔２６８Ａところ軸受２７６の外輪２７６Ｂとの間に直接、潤滑剤が進入する隙間Ｓ２０４を設ける。

　隙間Ｓ２０４を形成する遊星歯車２６８の中心孔２６８Ａの周面には、凹部すなわち周方向に伸びる複数の溝２６８ＡＡが設けられる。

　その他の構成は、第４実施形態と同様であるため、図１３の中で第４実施形態と同一または機能的に類似する部分に同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

　本実施形態に係る風力発電用の増速機３５０によると、第４実施形態に係る風力発電用の増速機２５０と同様の作用効果が奏される。

　なお、遊星歯車２６８の中心孔２６８Ａの周面に代えて、またはそれに加えて、ころ軸受２７６の外輪２７６Ｂの外周面に凹部を設けてもよい。

　また、隙間Ｓ２０４の形成に代えて、あるいは、隙間Ｓ２０４の形成に加えて、ころ軸受２７６の内輪２７６Ａと遊星ピン（支持部材）２６４との間に隙間Ｓ２０６（図１３において想像線で図示）を形成し、その隙間Ｓ２０６を介して対向する面の少なくとも一方に凹部（図１３において破線で図示）を設けても、同様の作用効果が得られる。

　図１４は、本発明の第１０実施形態に係る風力発電用の増速機３６０の主要部を示す断面図である。

　この実施形態においては、遊星歯車２８３が、遊星歯車部２８３Ａと、該遊星歯車部２８３Ａを支持する遊星ピン部２８３Ｃとで構成されている。この構成例から明らかなように、本発明における「歯車」は、軸受を介して支持部材に回転可能に支持される部材または部材群であって歯部を有する部材または部材群、と定義されてもよい。そして、この（遊星ピン部２８３Ｃを含む）遊星歯車２８３が、両サイドに配置された支持部材たるキャリヤ２８４（一対のキャリヤフランジ２８４Ａ、２８４Ｂ）によって該キャリヤ２８４に対してころ軸受２８６を介して回転可能に両持ち支持されている。遊星歯車２８３は、ころ軸受２８６を介してキャリヤフランジ２８４Ａ、２８４Ｂと相対回転可能である。ころ軸受２８６は内輪２８６Ａ及び外輪２８６Ｂ及びころ２８６Ｃを備えている。

　キャリヤ２８４（一対のキャリヤフランジ２８４Ａ、２８４Ｂ）ところ軸受２８６（の外輪２８６Ｂ）との間に、潤滑剤が進入する隙間Ｓ２０５が形成されている。即ち、この実施形態では、（遊星ピン部２８３Ｃを含む）遊星歯車２８３が、本発明の「歯車」に相当し、キャリヤ２８４（一対のキャリヤフランジ２８４Ａ、２８４Ｂ）が、該「歯車」を、ころ軸受２８６を介して回転可能に支持する「支持部材」に相当していることになる。

　隙間Ｓ２０５を形成するキャリヤフランジ２８４Ａ、２８４Ｂの内周面２８４Ａ１、２８４Ｂ１のそれぞれには、凹部すなわち周方向に伸びる複数の溝２８４ＡＡ、２８４ＢＢが設けられる。

　この実施形態に係る構成によっても、第１実施形態と同様に、遊星歯車２８３が支持部材たるキャリヤ２８４に対して半径方向に微小変位できる。ただし、この実施形態に係る遊星歯車２８３は、遊星ピン部２８３Ｃを一体に含んでいるため、第１実施形態よりも微小変位する部材の慣性質量が大きい。このため、設計次第で、より低周波数の領域での変動吸収を良好に行うことができる可能性がある。

　また、この実施形態でも、隙間Ｓ２０５を形成するキャリヤフランジ２８４Ａ、２８４Ｂの内周面２８４Ａ１、２８４Ｂ１のそれぞれに複数の溝２８４ＡＡ、２８４ＢＢを設けたので、隙間Ｓ２０５に収容可能な潤滑剤の量を増やすことができる。また、溝２８４ＡＡ、２８４ＢＢの存在により内周面２８４Ａ１、２８４Ｂ１の濡れ性が上がり、潤滑剤の移動を妨げようとする抵抗が大きくなる。その結果、衝撃吸収効果を高めることができる。

　なお、キャリヤフランジ２８４Ａ、２８４Ｂの内周面２８４Ａ１、２８４Ｂ１に代えて、またはそれに加えて、ころ軸受２８６の外輪２８６Ｂの外周面に凹部を設けてもよい。

　この実施形態に対しても、隙間Ｓ２０５に代えて、あるいは隙間Ｓ２０５に加えて、ころ軸受２８６の内輪２８６Ａと遊星歯車２８３との間に隙間Ｓ２０７（図１４において想像線にて図示）を形成し、その隙間Ｓ２０７を介して対向する面の少なくとも一方に凹部（図１４において破線で図示）を設けてもよい。また、このようなキャリヤ２８４での隙間Ｓ２０５（或いはＳ２０７）の形成に代えて、あるいは加えて、遊星歯車２８３の遊星歯車部２８３Ａと遊星ピン部２８３Ｃとの間に隙間Ｓ２０８（図１４において想像線にて図示）を設け、その隙間Ｓ２０８を介して対向する面の少なくとも一方に凹部（図１４において破線で図示）を設けてもよい。また、遊星歯車部２８３Ａと遊星ピン部２８３Ｃの間に、第４から第８実施形態のいずれかで説明されたようなリング状の部材（図示略）を配置してもよい。これにより、キャリヤ２８４での隙間Ｓ２０５（或いはＳ２０７）による変動吸収効果のほか、遊星歯車部２８３Ａと遊星ピン部２８３Ｃの間においても、（吸収しようとする周波数成分次第では）有効な変動吸収効果が得られるようになる。なお、遊星歯車部２８３Ａと遊星ピン部２８３Ｃは、別体ではなく、一体に形成されていてもよい。

　あるいはまた、キャリヤ２８４（一対のキャリヤフランジ２８４Ａ、２８４Ｂ）ところ軸受２８６（の外輪２８６Ｂ）との間に第１から第５実施形態のいずれかで説明されたようなリング状の部材（図示略）を配置してもよい。

　その他の構成は、第４実施形態と同様であるため、図１４の中で先の実施形態と同一または機能的に類似する部分に同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

　第４から第１０実施形態について、隙間の形成される位置や大きさ、あるいは位相が異なると、変動吸収可能な周波数領域が異なってくるため、風力発電設備の設置される地域の方の性質を考慮してより効果的な変動吸収を行うことができるようになる。

　また、第４から第１０実施形態について、潤滑剤が進入する隙間を介して対向する面の少なくとも一方に設けられる凹部が溝である場合は溝の数が多いほど、ディンプルである場合はディンプルの数が多いほど、より衝撃吸収効果を高めることができる。また隙間を介して対向する面の一方にのみ凹部が設けられる場合よりも、それらの面の両方に凹部が設けられる場合のほうが、より衝撃吸収効果を高めることができる。

　第４から第７実施形態及び第９、第１０実施形態では、隙間を介して対向する面の少なくとも一方に形成される溝は周方向または軸方向に伸びる場合について説明したが、溝の形成位置はこれに限られない。例えば、溝は回転軸に対して斜めにすなわちらせん状に形成されてもよい。あるいはまた、隙間を介して対向する面の両方に溝が形成される場合は、一方の面に形成される溝が伸びる方向を他方の面に形成される溝が伸びる方向と異ならせてもよい。複数の溝やディンプルの幅や大きさ、深さを異ならせてもよいし、２面以上に形成される場合には面によって数、幅、大きさ、深さ等を異ならせてもよい。　　　　　　　

　図１５は、本発明の更に他の実施形態の一例を示す風力発電用の増速機４５０の主要部を示す断面図、図１６は、その全体断面図である。

　先ず、図１６を参照して、この風力発電用の増速機４５０は、初段に遊星歯車機構４５２を備えると共に、中段及び後段に第１、第２平行軸歯車機構４５４、４５６を備える。入力軸４５８から入力される主軸（図示略）の回転は、計３段の歯車機構４５２、４５４、４５６によって増速され、出力軸４６０から出力される。出力軸４６０には、発電機（従来の発電機１１と同様：図２６参照）が連結され、所定の発電がなされる。

　前記遊星歯車機構４５２は、入力軸４５８と一体化されたキャリヤ４６２、該キャリヤ４６２に両持ち支持された遊星ピン４６４、該遊星ピン４６４に回転自在に支持された３個（図２では１個のみ図示）の遊星歯車４６８、該遊星歯車４６８が同時に内接噛合する内歯歯車４７０、及び遊星歯車４６８が同時に外接噛合する太陽歯車４７２から主に構成されている。この実施形態では、太陽歯車４７２は遊星歯車機構４５２の出力軸４８０に直接形成されており、内歯歯車４７０はケーシング４７４と一体化（固定）されている。

　前記キャリヤ４６２は、円板状の一対のキャリヤフランジ４６２Ａ、４６２Ｂが連結部４６２Ｃを介して連結・対峙している構成とされ、この一対のキャリヤフランジ４６２Ａ、４６２Ｂの間に前記遊星歯車４６８、内歯歯車４７０、太陽歯車４７２が組み込まれている。キャリヤフランジ４６２Ａ、４６２Ｂは、軸受４７５、４７８によって増速機４５０のケーシング４７４に（入力軸４５８ごと）回転自在に支持されている。

　前記遊星ピン４６４は、この一対のキャリヤフランジ４６２Ａ、４６２Ｂに圧入され、両持ち支持されている。前記遊星歯車４６８は、該遊星ピン４６４によってころ軸受４７６を介して回転可能に支持されている。即ち、この実施形態では、遊星歯車４６８が請求項１の「歯車」に相当しており、ころ軸受４７６が「軸受」に、遊星ピン４６４が「支持部材」にそれぞれ相当している。

　ここで、図１５を合わせて参照して、本実施形態における増速機４５０の遊星歯車４６８の付近の構成をより詳細に説明する。

　前述したように、遊星歯車４６８は、ころ軸受４７６を介して回転可能に（支持部材である）遊星ピン４６４に支持されている。この実施形態では２個のころ軸受４７６が軸方向に並べて配置されている。それぞれのころ軸受４７６は内輪４７６Ａ、外輪４７６Ｂ、ころ（転動体）４７６Ｃ、及びリテーナ４７６Ｄを備えている。

　ころ軸受４７６の内輪４７６Ａは、遊星ピン４６４の突部４６４Ｐ及びキャリヤフランジ４６２Ｂの突部４６２Ｂ１の間にスペーサ４８１を介して挟まれることで軸方向に位置決めされている。また、ころ軸受４７６の外輪４７６Ｂは、ころ４７６Ｃ、中央のスペーサ４８１、及びリテーナ４７６Ｄを介して内輪４７６Ａに対し軸方向に位置決めされている。

　しかしながら、遊星歯車４６８は、径方向の微小な動きに対しては特に拘束されていない。

　この実施形態では、遊星歯車４６８ところ軸受４７６（の外輪４７６Ｂ）との間に、リング状の部材４８８を介在させている。このリング状の部材４８８の内周側には、小さな間隔の隙間Ｓ４０１が形成されており、外周側には、より大きな隙間Ｓ４０２が形成されている。

　具体的には、リング状の部材４８８の軸方向一端側には、溝４８８Ｓが形成されていて、止め輪４７１が係止されており、ころ軸受４７６の外輪４７６Ｂの端部４７６Ｂ１と当接している。また、リング状の部材４８８の他端側には、突起４８８Ｐが形成されていて、止め輪４８５が係止されており、ころ軸受４７６の外輪４７６Ｂの端部４７６Ｂ２と当接している。これにより、リング状の部材４８８は、ころ軸受４７６の外輪４７６Ｂに対して軸方向の移動が拘束されている。

　該遊星歯車４６８は、中心孔４６９を備えている。中心孔４６９は、その軸方向両端の第１、第２内周部４６９Ａ、４６９Ｂの内径Ｄ４０１、Ｄ４０２が異なる。中央部４６９Ｃは径の大きい側の第２内周部４６９Ｂの内径Ｄ２と同一とされている。この結果、遊星歯車４６８の一端側には段部４６８Ａが形成されている。リング状の部材４８８は、一端側がこの遊星歯車４６８の段部４６８Ａに当接するとともに、他端側が遊星歯車４６８に係合した止め輪４９０に当接することによって遊星歯車４６８の軸方向の動きを拘束している。

　前述したように、リング状の部材４８８と外輪４７６Ｂとの間には隙間Ｓ４０１、リング状の部材４８８と遊星歯車４６８の中心孔４６９との間には隙間Ｓ４０２がそれぞれ形成されている。このため、このリング状の部材４８８は、径方向の動きにおいては完全拘束されていない。

　この実施形態では、大きな方の隙間Ｓ４０２が、ころ軸受４７６の外輪４７６Ｂの外径ｄ４０１に対して０．３％（３／１０００）程度の（径方向の）大きさとなるように設定してあり、結果として、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２により遊星歯車４６８がころ軸受４７６、ひいては（支持部材である）遊星ピン４６４に対して微少変位できる構成とされている。

　なお、この（大きい方の）隙間Ｓ４０２の大きさは、ころ軸受４７６の外輪４７６Ｂの外径ｄ４０１（すなわち隙間の内径）の３／１０００に限定されるものではない。隙間の形成位置、形成個数、あるいは大きさ（間隔）を変更すると、微小変位できる部材の慣性質量や変位の態様が異なってくるため、変動（負荷変動）を良好に吸収できる領域の周波数成分を調整することができる（この観点で、例えば、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２のうちの一方はなくてもよい）。風力発電設備を設置する地域において実際に吹く風の性質を考慮して設定すべきである。

　遊星歯車４６８がころ軸受４７６に対して径方向に微小変位可能というのは、結果として、遊星歯車４６８が、内歯歯車４７０及び太陽歯車４７２に対して、通常のバックラッシによる円周方向の微小変位のほかに、この隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２の分、更に径方向に微小変位できることを意味する。

　一方、遊星歯車４６８の第１内周部４６９Ａと遊星ピン４６４の突部４６４Ｐとの間には第１オイルシール４８７が設けられている。遊星歯車４６８の第２内周部４６９Ｂと（反入力軸側の）キャリヤフランジ４６２Ｂの突部４６２Ｂ１との間には第２オイルシール４８９が設けられている。第１内周部４６９Ａの内径はＤ４０１であり、第２内周部４６９Ｂの内径はＤ４０２であるため、第１オイルシール４８７及び第２オイルシール４８９の径も、それに合わせて異ならせてある。

　第１、第２オイルシール４８７、４８９は、遊星ピン４６４、キャリヤフランジ４６２Ｂ、及び遊星歯車４６８とともに、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２を含んで、一対のころ軸受４７６及びリング状の部材４８８の近傍の空間ＳＰ４０１を密封している。

　本実施形態の場合、この密封された空間ＳＰ４０１内には、一対のころ軸受４７６も含まれるため、「液体」として潤滑剤が封入されている。この潤滑剤は、増速機４５０内の潤滑剤と同一でもよく、あるいは、異なっていてもよい。空間ＳＰ４０１は、増速機４５０内の空間ＳＰ４０２とは隔離されているため、この密閉空間ＳＰ４０１に封入される潤滑剤として、より特性の適合した潤滑剤（例えばより粘度の高い潤滑油、あるいはグリースのような半固体状の潤滑剤）を封入するようにしても構わない。

　次に、この実施形態に係る風力発電用の増速機４５０の作用を説明する。

　風車ブレード５の回転は、ロータヘッド４の主軸を介して増速機４５０の入力軸４５８に伝達される。入力軸４５８の回転はキャリヤ４６２（一対のキャリヤフランジ４６２Ａ、４６２Ｂ）を介して遊星歯車４６８の公転として遊星歯車機構４５２に入力され、遊星歯車４６８、内歯歯車４７０、太陽歯車４７２の３者の相対回転により、増速された回転が太陽歯車４７２から遊星歯車機構４５２の出力軸４８０へと出力される。

　遊星歯車機構４５２の出力軸４８０の回転は、カップリング４７９を介して第１平行軸歯車機構４５４によって増幅され、第２平行軸歯車機構４５６によってさらに増幅された後、最終的に当該増速機４５０の出力軸４６０から取り出される。増速機４５０の出力軸４６０は、発電機４１１に連結されているため、結局、風車ブレード５の回転を増速した上で発電機４１１を回転させることができ、効率的な風力発電を行うことができる。

　以下、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２の機能に着目しながら遊星歯車機構４５２の作用をより詳細に説明する。

　入力軸４５８と一体化されたキャリヤ４６２（キャリヤフランジ４６２Ａ、４６２Ｂ）が回転すると、このキャリヤ４６２の回転に伴って遊星ピン４６４が遊星歯車機構４５２の軸心周りで公転するため、遊星歯車４６８が太陽歯車４７２に外接、内歯歯車４７０に内接した状態で回転する。

　遊星ピン４６４と遊星歯車４６８との円周方向の相対回転は、基本的にころ軸受４７６のころ４７６Ｃを介して該ころ軸受４７６の内輪４７６Ａと外輪４７６Ｂとが相対回転することによって実現される。すなわち、ころ軸受４７６の外輪４７６Ｂとリング状の部材４８８の間、及び、リング状の部材４８８と遊星歯車４６８との間には、殆ど相対回転は発生しない。

　これは、もともと、ころ軸受４７６のころ４７６Ｃの転動抵抗が小さく、一方、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２は、その間隔が極めて狭く、仮に相対回転が発生しようとすると該隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２内に密封された潤滑剤に剪断応力が発生することから、該相対回転に対する抵抗が非常に大きくなるためである。

　ここで、荒れた天候のとき、とりわけ、風向きが頻繁に変わるような強い風が吹いているとき等にあっては、風車ブレード５の回転トルクが変動（あるいは急変）するため、遊星歯車４６８に掛かるキャリヤ４６２からの公転推進力も同様に変動する。それによって内歯歯車４７０や太陽歯車４７２から受ける噛合反力も変動するため、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２の部分に掛かる径方向の荷重が変動する。その結果、この径方向の荷重の変動により遊星歯車４６８は、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２の円周方向のある部分の間隔を狭めながら（潤滑剤を押し分けながら）変位する。このとき、それぞれの直径方向反対側では、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２の間隔はより広がろうとし、周囲の潤滑剤を引き込みながら変位する。このため、結局、遊星歯車４６８の変位に対して密閉空間ＳＰ４０１内の潤滑剤がダンパとして機能し、もし、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２がなかったならば、そのまま急峻に大きく立ち上がって直後に急峻に低下するような（各歯車４６８、４７０、４７２間の）衝撃的なトルクの伝達が抑制される。

　また、仮に、それまで隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２内の潤滑剤の円周方向の剪断応力の範囲内で一体的に回転していた遊星歯車４６８ところ軸受４７６の外輪４７６Ｂの間に、該剪断応力を超える円周方向の負荷がかかると、当該遊星歯車４６８ところ軸受４７６の外輪４７６Ｂとの間に「滑り」が発生するため、この新たに発生した滑りによっても、衝撃の吸収効果が発揮されると考えられる。

　加えて、この実施形態に係る風力発電用の増速機４５０の場合、遊星歯車４６８が３個あり、動力伝達がなされる噛合点が計６個所存在するが、各遊星歯車４６８のピッチ円や公転軌道（キャリヤ４６２に対する遊星ピン４６４の位置）は、製造誤差によって必ずばらついている。また、内歯歯車４７０及び太陽歯車４７２の同軸性も必ずしも正確に確保されているわけではない。

　この実施形態に係る増速機４５０によれば、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２の存在により、３個の遊星歯車４６８が、それぞれ内歯歯車４７０及び太陽歯車４７２に対して径方向に微小変位できるため、リアルタイムで（瞬時に）その時点で最も安定的な噛合状態を自動的に、且つ、より容易に形成できるようになるという効果も得られる。この安定的な噛合状態を自動的に形成できる機能は、衝撃的なトルクが掛かったときだけでなく、風向きがそれほど急に変化しないときにも常に維持されるため、より低周波数領域の変動成分の吸収にも寄与すると考えられる。

　結果として、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２と該隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２内に「密封された潤滑剤の存在」により、特に、各要素に加わる負荷のピーク値を低減し、瞬間的な過大負荷や衝撃の発生を低減することができるようになる。この結果、風車ブレード５から入力されてくるトルクを、より安定的に伝達することが可能となり、増速機の寿命を大きく伸ばすことができる。すなわち、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２内の潤滑剤は、密封されているため、隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２が狭くなろうとしたときでも軸方向に流出することができない。そのため、この軸方向に移動しようとする潤滑剤の反力により圧力上昇が生じ、それだけ衝撃吸収効果（ダンパ効果）が増大されるものである。

　なお、この実施形態においては、リング状の部材４８８を介在させることで、２ヶ所の隙間Ｓ４０１、Ｓ４０２を形成するようにしていたが、変動吸収を意図する周波数領域によっては、支持部材である遊星ピン４６４ところ軸受４７６（の内輪４７６Ａ）との間にも、隙間Ｓ４０３（図１５にて想像線にて図示）を形成するのは有効である。

　また、リング状の部材４８８の組み込みを省略するようにしてもよい。例えば、ころ軸受４７６（の外輪４７６Ｂ）と遊星歯車４６８との間に直接（１個の）隙間を形成するようにしてもよい。

　この構成例を図１７に示す。

　この実施形態でも、２個のころ軸受４７６が軸方向に並べて配置されている。それぞれのころ軸受４７６は内輪４７６Ａ、外輪４７６Ｂ、ころ（転動体）４７６Ｃ、及びリテーナ４７６Ｄを備える点も同じである。しかし、ころ軸受４７６の内輪４７６Ａは、スペーサ４８２（４８２Ａ～４８２Ｃ）を介してキャリヤフランジ４６２Ａ、４６２Ｂの間で軸方向に位置決めされている。また、ころ軸受４７６の外輪４７６Ｂは、ころ４７６Ｃ、中央のスペーサ４８２Ｂ、及びリテーナ４７６Ｄを介して内輪４７６Ａに対して軸方向に位置決めされている。

　遊星歯車４６８は、単一径の中心孔４６８Ｋを備えている。中心孔４６８Ｋには溝４６８Ｌが形成されており、この溝４６８Ｌに止め輪４７７が係合している。これにより、２つのころ軸受４７６の外輪４７６Ｂの軸方向外側の端部４７６Ａ１、４７６Ｂ１に対して遊星歯車４６８が軸方向に位置決めされ、該遊星歯車４６８の軸方向の動きが拘束されている。

　この実施形態では、外輪４７６Ｂと遊星歯車４６８の中心孔４６８Ｋとの間に、隙間Ｓ４０４が形成されている。この隙間Ｓ４０４により、遊星歯車４６８ところ軸受４７６の外輪４７６Ｂ（あるいは外輪４７６Ｂと径方向に一体化している支持部材である遊星ピン４６４）とが、相対的に径方向に微小変位することが許容されている。

　また、この実施形態では、遊星歯車４６８と支持部材である遊星ピン４６４との間に（より具体的には遊星歯車４６８と遊星ピン４６４に組み込まれたスペーサ４８２Ａ、４８２Ｃとの間）に、オイルシール４９１Ａ、４９１Ｂが設けられている。これにより、遊星歯車４６８、遊星ピン４６４、及び該スペーサ４８２Ａ、４８２Ｃとで密閉空間ＳＰ４０３が形成されている。

　なお、この例のように、遊星歯車４６８と支持部材である遊星ピン４６４との間に別部材であるスペーサ４８２Ａ、４８２Ｃ等が介在される場合には、遊星ピン４６４と該スペーサ４８２Ａ、４８２Ｃとの間にＯリング（図示略）等を配置すると、密封性を一層向上させることができる。

　密閉空間ＳＰ４０３には、先の実施形態と同様に潤滑剤（液体）が封入されている。なお、この実施形態では、密閉空間ＳＰ４０３に増速機４５０内の潤滑剤と同一種類の潤滑剤が封入されている。

　このように密閉空間に、増速機４５０内の潤滑剤と同一の潤滑剤を密封した場合には、単に潤滑剤の管理が容易なだけでなく、万一、密封空間ＳＰ４０３内の潤滑剤と減速機内の潤滑剤とが漏出により一部混じり合ったとしても、化学変化等が全く生じないというメリットも得られる。

　この実施形態においても、基本的に図１５の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。この実施形態では、（負荷変動を吸収するべき領域の周波数成分の設定の自由度は若干小さくなるものの）リング状の部材が存在しない分、構造が簡単であり、より低コスト化が可能である。

　その他の構成は、図１５の実施形態と同様であるため、図１７の中で先の実施形態と同一または機能的に類似する部分に同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

　ところで、負荷変動を吸収するために隙間を設ける構成は、このほかにも、種々の構成を採用することができる。要は、軸受において軸受本来の相対回転する部位以外のいずれかの部位に、歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とするような隙間が形成されていればよい。

　したがって、例えば図１８に示されるような構成にて隙間を形成することもできる。

　図１８の隙間構成例においては、遊星歯車４８３が、遊星歯車部４８３Ａと、該遊星歯車部４８３Ａを支持する遊星ピン部４８３Ｃとで構成されている。この例から明らかなように、本発明における「歯車」は、軸受を介して支持部材に回転可能に支持される部材または部材群であって歯部を有する部材または部材群、と定義できる。そして、この（遊星ピン部４８３Ｃを含む）遊星歯車４８３が、両サイドに配置された支持部材たるキャリヤ４８４（一対のキャリヤフランジ４８４Ａ、４８４Ｂ）によって該キャリヤ４８４に対してころ軸受４８６を介して回転可能に両持ち支持されている。遊星歯車４８３は、ころ軸受４８６を介してキャリヤフランジ４８４Ａ、４８４Ｂと相対回転可能である。ころ軸受４８６は内輪４８６Ａ及び外輪４８６Ｂ及びころ４８６Ｃを備えている。

　この実施形態においては、本発明に係る隙間Ｓ４０６は、キャリヤ４８４（一対のキャリヤフランジ４８４Ａ、４８４Ｂ）ところ軸受４８６（の外輪４８６Ｂ）との間に形成されている。即ち、この実施形態では、（遊星ピン部４８３Ｃを含む）遊星歯車４８３が、本発明の「歯車」に相当し、キャリヤ４８４（一対のキャリヤフランジ４８４Ａ、４８４Ｂ）が、該「歯車」を、ころ軸受４８６を介して回転可能に支持する「支持部材」に相当していることになる。

　そして、ころ軸受４８６の軸方向遊星歯車４８３側において、キャリヤフランジ４８４Ａと遊星ピン部４８３Ｃ上のスペーサ４７３の間、キャリヤフランジ４８４Ｂと遊星ピン部４８３Ｃ上の段部との間にオイルシール４７９Ａ、４７９Ｂがそれぞれ配置され、隙間Ｓ４０６及びころ軸受４８６を含む密閉空間ＳＰ４０６を形成している。密閉空間ＳＰ４０６には、増速機内とは異なる（より粘度の高い）潤滑剤が封入されている。なお、符号４７３ＡはＯリングである。

　この実施形態に係る構成によっても、前述した図１５の実施形態と同様に、遊星歯車４８３が支持部材たるキャリヤ４８４に対して径方向に微小変位でき、密封された潤滑剤によるダンパ効果を得ることができる。

　この実施形態に係る遊星歯車４８３は、遊星ピン部４８３Ｃを一体に含んでいるため、先の実施形態よりも微小変位する部材の慣性質量が大きい。このため、設計次第で、より低周波数の領域での変動吸収を良好に行うことができる可能性がある。

　なお、この実施形態に対しても、隙間Ｓ４０６に代えて、あるいは隙間Ｓ４０６に加えて、ころ軸受４８６の内輪４８６Ａと遊星歯車４８３との間に隙間Ｓ４０７（図１８において想像線にて図示）を形成するようにしてもよい。また、このようなキャリヤ４８４での隙間Ｓ４０６（或いはＳ４０７）の形成に代えて、あるいは加えて、遊星歯車４８３の遊星歯車部４８３Ａと遊星ピン部４８３Ｃとの間に隙間Ｓ４０８を設けたり（図１８において想像線にて図示）してもよい。

　これにより、キャリヤ４８４での隙間Ｓ４０６（或いはＳ４０７）による変動吸収効果のほか、遊星歯車部４８３Ａと遊星ピン部４８３Ｃの間においても、（吸収しようとする周波数成分次第では）有効な変動吸収効果が得られるようになる。なお、遊星歯車部４８３Ａと遊星ピン部４８３Ｃは、一体に形成されていても、別体で構成されていてもよい。

　なお、図１５の実施形態で示したリング状の部材の配置は、この図１８に示した実施形態においても適用可能である。図１８に示した実施形態においてリング状の部材を付設する場合には、一対のキャリヤフランジ４８４Ａ、４８４Ｂところ軸受４８６の外輪４８６Ｂとの間、あるいは遊星ピン部４８３Ｃの一体化された遊星歯車４８３における該遊星ピン部４８３Ｃところ軸受４８６の内輪４８６Ａとの間のいずれかまたは双方に、当該リング状の部材を配置するとよい。

　要するならば、本発明において、リング状の部材は、歯車と軸受の間、軸受と支持部材の間のいずれに配置してもよく、更には、いずれに複数配置しても１個のみ配置してもよく、また、配置しなくてもよい。リング状の部材を配置する場合に、隙間は、当該リング状の部材の外周側にのみ設けても、また内周側にのみ設けても、さらには外周側及び内周側の双方に設けてもよい。

　このように、本発明においては、隙間を具体的にどの位置にどの大きさで形成するかについては特に限定されない。要は、結果として、（リング状の部材の有無に関わらず）軸受における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とするように形成されていればよい。

　隙間の形成される位置や大きさ、あるいは位相が異なると、変動吸収可能な周波数領域が異なってくるため、風力発電設備の設置される地域の方の性質を考慮してより効果的な変動吸収を行うことができるようになる。

　その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、図１８の中で先の実施形態と同一または機能的に類似する部分に同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

　なお、上記図１５～図１８の実施形態では、「歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間の液体」のみならず、周辺の軸受やリング状の部材等を含めた空間の液体をも一緒に密封するようにしていたが、本発明においては、要は、当該隙間内の液体が、（減速機内の空間から隔離された状態で）密封されていればよく、必ずしも周辺の液体まで一緒に密封される必要はない。

　また、密封の手段についても特に限定されず、例えば（前記実施形態で採用していたようなオイルシールを配置する構成ではなく）スペーサと、該スペーサと対向する部材との間にＯリングを配置するような構成であってもよい。

　図１９は、本発明の更に他の実施形態の一例を示す風力発電用の増速機６５０の主要部を示す断面図、図２０は、その全体断面図である。

　先ず、図２０を参照して、この風力発電用の増速機６５０は、初段に遊星歯車機構６５２を備えると共に、中段及び後段に第１、第２平行軸歯車機構６５４、６５６を備える。入力軸６５８から入力される主軸（図示略）の回転は、計３段の歯車機構６５２、６５４、６５６によって増速され、出力軸６６０から出力される。出力軸６６０には、発電機（従来の発電機１１と同様：図２６参照）が連結され、所定の発電がなされる。

　前記遊星歯車機構６５２は、入力軸６５８と一体化されたキャリヤ６６２、該キャリヤ６６２に両持ち支持された遊星ピン６６４、該遊星ピン６６４に回転自在に支持された３個（図２では１個のみ図示）の遊星歯車６６８、該遊星歯車６６８が同時に内接噛合する内歯歯車６７０、及び遊星歯車６６８が同時に外接噛合する太陽歯車６７２から主に構成されている。この実施形態では、太陽歯車６７２は遊星歯車機構６５２の出力軸６８０に直接形成されており、内歯歯車６７０はケーシング６７４と一体化（固定）されている。

　前記キャリヤ６６２は、円板状の一対のキャリヤフランジ６６２Ａ、６６２Ｂが連結部６６２Ｃを介して連結・対峙している構成とされ、この一対のキャリヤフランジ６６２Ａ、６６２Ｂの間に前記遊星歯車６６８、内歯歯車６７０、太陽歯車６７２が組み込まれている。キャリヤフランジ６６２Ａ、６６２Ｂは、軸受６７５、６７８によって増速機６５０のケーシング６７４に（入力軸６５８ごと）回転自在に支持されている。

　前記遊星ピン６６４は、この一対のキャリヤフランジ６６２Ａ、６６２Ｂに圧入され、両持ち支持されている。前記遊星歯車６６８は、該遊星ピン６６４によってころ軸受６７６を介して回転可能に支持されている。即ち、この実施形態では、遊星歯車６６８が請求項１の「歯車」に相当しており、ころ軸受６７６が「軸受」に、遊星ピン６６４が「支持部材」にそれぞれ相当している。

　ここで、図１９を合わせて参照して、本実施形態における増速機６５０の遊星歯車６６８の付近の構成をより詳細に説明する。

　前述したように、遊星歯車６６８は、ころ軸受６７６を介して回転可能に（支持部材である）遊星ピン６６４に支持されている。この実施形態では２個のころ軸受６７６が軸方向に並べて配置されている。それぞれのころ軸受６７６は内輪６７６Ａ、外輪６７６Ｂ、ころ（転動体）６７６Ｃ、及びリテーナ６７６Ｄを備えている。

　ころ軸受６７６の内輪６７６Ａは、キャリヤフランジ６６２Ａ、６６２Ｂの間にスペーサ６８１Ａ、６８１Ｂ、及び後述する導油体７２０に挟まれることで軸方向に位置決めされている。また、ころ軸受６７６の外輪６７６Ｂは、ころ６７６Ｃ、導油体７２０、及びリテーナ６７６Ｄを介して内輪６７６Ａに対し軸方向に位置決めされている。

　しかしながら、遊星歯車６６８は、径方向の微小な動きに対しては特に拘束されていない。

　この実施形態では、遊星歯車６６８ところ軸受６７６の外輪６７６Ｂとの間に、リング状の部材６８８を介在させている。このリング状の部材６８８の内周側には、小さな間隔の隙間Ｓ６０１が形成されており、外周側には、より大きな隙間Ｓ６０２が形成されている。

　具体的には、リング状の部材６８８の軸方向一端側には、溝６８８Ｓが形成されていて、止め輪６７１が係止されており、ころ軸受６７６の外輪６７６Ｂの端部６７６Ｂ１と当接している。また、リング状の部材６８８の他端側には、突起６８８Ｐが形成されていて、止め輪６８５が係止されており、ころ軸受６７６の外輪６７６Ｂの端部６７６Ｂ２と当接している。これにより、リング状の部材６８８は、ころ軸受６７６の外輪６７６Ｂに対して軸方向の移動が拘束されている。

　なお、前記止め輪６８５は、遊星歯車６６８の溝６６８Ｓにも係合している。リング状の部材６８８は、一端側が遊星歯車６６８の段部６６８Ａに当接するとともに、他端側がこの止め輪６８５に当接することによって遊星歯車６６８の軸方向の動きを拘束している。

　前述したように、リング状の部材６８８と外輪６７６Ｂとの間には隙間Ｓ６０１、リング状の部材６８８と遊星歯車６６８の内周との間には隙間Ｓ６０２がそれぞれ形成されている。このため、このリング状の部材６８８は、径方向の動きにおいては完全拘束されていない。

　この実施形態では、大きな方の隙間Ｓ６０２が、ころ軸受６７６の外輪６７６Ｂの外径ｄ６０１に対して０．３％（３／１０００）程度の（径方向の）大きさとなるように設定してあり、結果として、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２により遊星歯車６６８がころ軸受６７６、ひいては（支持部材である）遊星ピン６６４に対して微少変位できる構成とされている。

　なお、この（大きい方の）隙間Ｓ６０２の大きさは、ころ軸受６７６の外輪６７６Ｂの外径ｄ６０１（すなわち隙間の内径）の３／１０００に限定されるものではない。隙間の形成位置、形成個数、あるいは大きさ（間隔）を変更すると、微小変位できる部材の慣性質量や変位の態様が異なってくるため、変動（負荷変動）を良好に吸収できる領域の周波数成分を調整することができる（この観点で、例えば、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２のうちの一方はなくてもよい）。風力発電設備を設置する地域において実際に吹く風の性質を考慮して設定すべきである。

　遊星歯車６６８がころ軸受６７６に対して径方向に微小変位可能というのは、結果として、遊星歯車６６８が、内歯歯車６７０及び太陽歯車６７２に対して、通常のバックラッシによる円周方向の微小変位のほかに、この隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２の分、更に径方向に微小変位できることを意味する。

　ここで、この実施形態では、潤滑剤が進入可能であって、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２に開口する潤滑通路７１０を備えている。具体的には、この潤滑通路７１０は、支持部材である遊星ピン６６４の軸心に沿って軸方向に形成された軸方向通路７１２と、該軸方向通路７１２から径方向に形成され、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２に開口する径方向通路７１４と、を備える。

　軸方向通路７１２は、遊星ピン６６４の端面に、その一端側の開口部７１２Ａを有しており、該開口部７１２Ａを介して増速機６５０内の潤滑油が遊星ピン６６４内に流入可能である。軸方向通路７１２の他端側は、遊星ピン６６４の軸方向中央を僅かに超えた付近で止まっている（遊星ピン６６４を貫通してはいない）。

　径方向通路７１４は、第１～第３径方向通路７１４Ａ～７１４Ｃを備えている。

　第１径方向通路７１４Ａは、遊星ピン６６４内に形成され、一端に径方向通路７１４と連通する開口部７１４Ａ１を有し、他端に該遊星ピン６６４の外周に開口する開口部７１４Ａ２を有している。

　第２径方向通路７１４Ｂは、遊星ピン６６４と、リング状の部材６８８との間に配置された導油体７２０内に形成され、一端に第１径方向通路７１４Ａに連通する開口部７１４Ｂ１を有し、他端に２個並んだころ軸受６７６の間から前記隙間Ｓ６０１に開口する開口部７１４Ｂ２を有している。

　第３径方向通路７１４Ｃは、リング状の部材６８８を径方向に貫通して形成され、一端に隙間Ｓ６０１に連通する開口部７１４Ｃ１を有し、他端に隙間Ｓ６０２に開口する開口部７１４Ｃ２を有している。

　前記導油体７２０は、第１～第３径方向通路７１４Ａ～７１４Ｃを円滑に連通されるために設けられたもので、図２１にその断面を（各部位の寸法を無視して模式的に）示すように、全体が遊星ピン６６４の外周を取り囲むリング形状とされ、２個のころ軸受６７６の間に配置されている。遊星ピン６６４と導油体７２０は、互いに相対回転するため、導油体７２０には、該第２径方向通路７１４Ｂの一端側の開口部７１４Ｂ１が、遊星ピン６６４内の第１径方向通路７１４Ａがいかなる位置にあるときでも該第１径方向通路７１４Ａと連通できるように、その内周の全周に亘って内周溝７２０Ａが形成されている。また、導油体７２０とリング状の部材６８８も互いに相対回転するため、導油体７２０には、該第２径方向通路７１４Ｂの他端側の開口部７１４Ｂ２が、いかなる位置にあるときにも、第３径方向通路７１４Ｃと連通できるように、その外周の全周に亘って外周溝７２０Ｂが形成されている。

　導油体７２０には、内周溝７２０Ａ、あるいは外周溝７２０Ｂ内に流入してきた潤滑剤が、軸方向両側のころ軸受６７６側に漏出しないように、該導油体７２０と遊星ピン６６４の間にシール部材７２５、７２６、及び導油体７２０とリング状の部材６８８との間にシール部材７２２、７２４が配置されている（図１９参照）。但し、この部分は摺動する部分であり、また、機能的には、完全なシールが要求されるわけでもないため、シール圧力はそれほど強くなくてもよい。

　以上の構成の結果、軸方向通路７１２が、遊星ピン６６４を貫通していないこと、シールされた導油体７２０が設けられていることと相まって、遊星ピン６６４の回転による遠心力によって軸方向通路７１２内に引き込まれてきた潤滑剤は、その全量が隙間Ｓ６０１及びＳ６０２に供給されることになる。

　次に、この実施形態に係る風力発電用の増速機６５０の作用を説明する。

　風車ブレード５の回転は、ロータヘッド４の主軸を介して増速機６５０の入力軸６５８に伝達される。入力軸６５８の回転はキャリヤ６６２（一対のキャリヤフランジ６６２Ａ、６６２Ｂ）を介して遊星歯車６６８の公転として遊星歯車機構６５２に入力され、遊星歯車６６８、内歯歯車６７０、太陽歯車６７２の３者の相対回転により、増速された回転が太陽歯車６７２から遊星歯車機構６５２の出力軸６８０へと出力される。

　遊星歯車機構６５２の出力軸６８０の回転は、カップリング６７９を介して第１平行軸歯車機構６５４によって増幅され、第２平行軸歯車機構６５６によってさらに増幅された後、最終的に当該増速機６５０の出力軸６６０から取り出される。増速機６５０の出力軸６６０は、発電機６１１に連結されているため、結局、風車ブレード５の回転を増速した上で発電機６１１を回転させることができ、効率的な風力発電を行うことができる。

　以下、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２の機能に着目しながら遊星歯車機構６５２の作用をより詳細に説明する。

　入力軸６５８と一体化されたキャリヤ６６２（キャリヤフランジ６６２Ａ、６６２Ｂ）が回転すると、このキャリヤ６６２の回転に伴って遊星ピン６６４が遊星歯車機構６５２の軸心周りで公転するため、遊星歯車６６８が太陽歯車６７２に外接、内歯歯車６７０に内接した状態で回転する。

　遊星ピン６６４と遊星歯車６６８との円周方向の相対回転は、基本的にころ軸受６７６のころ６７６Ｃを介して該ころ軸受６７６の内輪６７６Ａと外輪６７６Ｂとが相対回転することによって実現される。すなわち、ころ軸受６７６の外輪６７６Ｂとリング状の部材６８８の間、及び、リング状の部材６８８と遊星歯車６６８との間には、殆ど相対回転は発生しない。

　これは、もともと、ころ軸受６７６のころ６７６Ｃの転動抵抗が小さく、一方、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２は、その間隔が極めて狭く、仮に相対回転が発生しようとすると該隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２内の潤滑剤に剪断応力が発生することから、該相対回転に対する抵抗が非常に大きくなるためである。

　ここで、荒れた天候のとき、とりわけ、風向きが頻繁に変わるような強い風が吹いているとき等にあっては、風車ブレード５の回転トルクが変動（あるいは急変）するため、遊星歯車６６８に掛かるキャリヤ６６２からの公転推進力も同様に変動する。それによって内歯歯車６７０や太陽歯車６７２から受ける噛合反力も変動するため、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２の部分に掛かる径方向の荷重が変動する。その結果、この径方向の荷重の変動により遊星歯車６６８は、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２の円周方向のある部分の間隔を狭めながら（潤滑剤を押し分けながら）変位する。このとき、直径方向反対側では、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２の間隔はより広がろうとし、周囲の潤滑剤を引き込みながら変位する。このため、結局、遊星歯車６６８の変位に対して隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２内の潤滑剤がダンパとして機能し、もし、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２がなかったならば、そのまま急峻に大きく立ち上がって直後に急峻に低下するような（各歯車６６８、６７０、６７２間の）衝撃的なトルクの伝達が抑制される。

　隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２は、非常に狭く、潤滑剤が行き渡りにくい状況下にあるが、本実施形態では、遊星ピン６６４、あるいは遊星歯車６６８の回転によって径方向通路７１４内に存在する潤滑剤に遠心力が働くと、該径方向通路７１４内に存在する潤滑剤が径方向外側に移動して隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２に至るとともに、それに伴って軸方向通路７１２内に増速機６５０内の潤滑油が引き込まれてくる現象が生ずる。しかも、本実施形態においては、径方向通路７１４が、導油体７２０を介していかなる回転状態のときでも複数（この例では２個）並んだころ軸受６７６の間から隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２に連通・開口している。このため、ころ軸受６７６の径方向外側にある隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２に対して常時円滑に潤滑剤を供給することができる。

　この結果、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２内は、常時潤滑剤で満たされた状態が維持されるため、上記ダンパ機能を良好に奏することができる。

　また、仮に、それまで隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２内の潤滑剤の円周方向の剪断応力の範囲内で一体的に回転していた遊星歯車６６８ところ軸受６７６の外輪６７６Ｂの間に、該剪断応力を超える円周方向の負荷がかかると、当該遊星歯車６６８ところ軸受６７６の外輪６７６Ｂとの間に「滑り」が発生するため、この新たに発生した滑りによっても、衝撃の吸収効果が発揮されると考えられる。

　加えて、この実施形態に係る風力発電用の増速機６５０の場合、遊星歯車６６８が３個あり、動力伝達がなされる噛合点が計６個所存在するが、各遊星歯車６６８のピッチ円や公転軌道（キャリヤ６６２に対する遊星ピン６６４の位置）は、製造誤差によって必ずばらついている。また、内歯歯車６７０及び太陽歯車６７２の同軸性も必ずしも正確に確保されているわけではない。

　この実施形態に係る増速機６５０によれば、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２の存在により、３個の遊星歯車６６８が、それぞれ内歯歯車６７０及び太陽歯車６７２に対して径方向に微小変位できるため、リアルタイムで（瞬時に）その時点で最も安定的な噛合状態を自動的に、且つ、より容易に形成できるようになるという効果も得られる。この安定的な噛合状態を自動的に形成できる機能は、衝撃的なトルクが掛かったときだけでなく、風向きがそれほど急に変化しないときにも常に維持されるため、より低周波数領域の変動成分の吸収にも寄与すると考えられる。

　結果として、隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２と該隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２内の潤滑剤の存在により、特に、各要素に加わる負荷のピーク値を低減し、瞬間的な過大負荷や衝撃の発生を低減することができるようになる。この結果、風車ブレード５から入力されてくるトルクを、より安定的に伝達することが可能となり、増速機の寿命を大きく伸ばすことができる。

　なお、この実施形態においては、リング状の部材６８８を介在させることで、２ヶ所の隙間Ｓ６０１、Ｓ６０２を形成するようにしていたが、変動吸収を意図する周波数領域によっては、支持部材である遊星ピン６６４ところ軸受６７６（の内輪６７６Ａ）との間にも、隙間Ｓ６０３（図１９にて想像線にて図示）を形成するのは有効である。逆に、隙間Ｓ６０１～Ｓ６０３のうちの、例えばいずれか１個のみとしてもよい。

　また、リング状の部材６８８の組み込みを省略するようにしてもよい。例えば、ころ軸受６７６（の外輪６７６Ｂ）と遊星歯車６６８との間に直接（１個の）隙間を形成するようにしてもよい。

　この構成例を図２２に示す。

　この実施形態でも、２個のころ軸受６７６が軸方向に並べて配置されている。それぞれのころ軸受６７６は内輪６７６Ａ、外輪６７６Ｂ、ころ（転動体）６７６Ｃ、及びリテーナ６７６Ｄを備える点も同じである。しかし、ころ軸受６７６の内輪６７６Ａは、スペーサ６８２（６８２Ａ～６８２Ｃ）を介してキャリヤフランジ６６２Ａ、６６２Ｂの間で軸方向に位置決めされている。また、ころ軸受６７６の外輪６７６Ｂは、ころ６７６Ｃ、中央のスペーサ６８２Ｂ、及びリテーナ６７６Ｄを介して内輪６７６Ａに対して軸方向に位置決めされている。

　遊星歯車６６８は、単一径の中心孔６６８Ｋを備えている。中心孔６６８Ｋには溝６６８Ｌが形成されており、この溝６６８Ｌに止め輪６７７が係合している。これにより、２つのころ軸受６７６の外輪６７６Ｂの軸方向外側の端部６７６Ａ１、６７６Ｂ１に対して遊星歯車６６８が軸方向に位置決めされ、該遊星歯車６６８の軸方向の動きが拘束されている。

　この実施形態では、外輪６７６Ｂと遊星歯車６６８の中心孔６６８Ｋとの間に、隙間Ｓ６０４、内輪６７６Ａと遊星ピン６６４との間に隙間Ｓ６０５がそれぞれ形成されている。この隙間Ｓ６０４、Ｓ６０５により、遊星歯車６６８ところ軸受６７６の外輪６７６Ｂ（あるいは外輪６７６Ｂと径方向に一体化している支持部材である遊星ピン６６４）とが、相対的に径方向に微小変位することが許容され、また、ころ軸受６７６の内輪６７６Ａと遊星ピン６６４とが相対的に径方向に微小変位することが許容される。

　この実施形態においても、潤滑剤が進入可能であって、隙間Ｓ６０５に開口する潤滑通路７１０として、支持部材である遊星ピン６６４の軸心に沿って軸方向に形成された軸方向通路７１２と、該軸方向通路７１２から径方向に複数（この例では２本）形成され、隙間Ｓ６０５に開口する径方向通路７１４が設けられている。具体的な構成は、先の実施形態における軸方向通路７１２及び径方向通路７１４の第１径方向通路７１４Ａの構成と同様である。

　これにより、少なくとも潤滑通路７１０が直接開口している隙間Ｓ６０５に対し、十分な潤滑剤を供給することができる。なお、この例では隙間Ｓ６０４には、ころ軸受６７６の間に存在する潤滑剤が供給される構成とされている。このように、本発明においては、必ずしも形成されている隙間の全てに対して潤滑通路が直接開口していることを要求するものではない。

　この実施形態においても、基本的に先の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。この実施形態では、（負荷変動を吸収するべき領域の周波数成分の設定の自由度は若干小さくなるものの）リング状の部材が存在せず、また、潤滑通路の構成も簡易であるため、構造が簡単で、より低コスト化が可能である。

　その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、図２２の中で先の実施形態と同一または機能的に類似する部分に同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

　したがって、例えば図２３に示されるような構成にて隙間を形成することもできる。

　図２３の隙間構成例においては、遊星歯車６８３が、遊星歯車部６８３Ａと、該遊星歯車部６８３Ａを支持する遊星ピン部６８３Ｃとで構成されている。この例から明らかなように、本発明における「歯車」は、軸受を介して支持部材に回転可能に支持される部材または部材群であって歯部を有する部材または部材群、と定義できる。そして、この（遊星ピン部６８３Ｃを含む）遊星歯車６８３が、両サイドに配置された支持部材たるキャリヤ６８４（一対のキャリヤフランジ６８４Ａ、６８４Ｂ）によって該キャリヤ６８４に対してころ軸受６８６を介して回転可能に両持ち支持されている。遊星歯車６８３は、ころ軸受６８６を介してキャリヤフランジ６８４Ａ、６８４Ｂと相対回転可能である。ころ軸受６８６は内輪６８６Ａ及び外輪６８６Ｂ及びころ６８６Ｃを備えている。

　この実施形態においては、隙間Ｓ６０６が、キャリヤ６８４（一対のキャリヤフランジ６８４Ａ、６８４Ｂ）ところ軸受６８６の外輪６８６Ｂとの間に形成されている。即ち、この実施形態では、（遊星ピン部６８３Ｃを含む）遊星歯車６８３が、本発明の「歯車」に相当し、キャリヤ６８４（一対のキャリヤフランジ６８４Ａ、６８４Ｂ）が、該「歯車」を、ころ軸受６８６を介して回転可能に支持する「支持部材」に相当していることになる。また、キャリヤ６８４（一対のキャリヤフランジ６８４Ａ、６８４Ｂ）ところ軸受６８６の内輪６８６Ａとの間には、隙間Ｓ６０７が形成されている。更に、遊星歯車６８３の遊星歯車部６８３Ａと遊星ピン部６８３Ｃとの間に隙間Ｓ６０８が形成されている。

　そして、潤滑剤が進入可能であって、隙間Ｓ６０７に開口する潤滑通路７４０として、遊星歯車６８３の遊星ピン部６８３Ｃの軸心に沿って軸方向に形成された軸方向通路７４２と、該軸方向通路７４２から径方向に形成され、隙間Ｓ６０７に開口する径方向通路７４４として、複数（この例ではそれぞれ２本）の径方向通路７４４Ａが設けられている。

　軸方向通路７４２と径方向通路７４４（７４４Ａ）の具体的な構成は、先の実施形態における軸方向通路７１２及び径方向通路７１４の第１径方向通路７１４Ａの構成と同様である。但し、この実施形態では、軸方向通路７４２が遊星ピン部６８３Ｃの途中で止まっておらず、遊星ピン部６８３Ｃを完全に貫通する貫通孔とされている。この結果、負荷側（図２３の右側）の隙間Ｓ６０７に対しては、径方向通路７１４Ａのほかに、遊星ピン部６８３Ｃと軸受収容部７４６の閉塞プレート７４７との間の空間７４４Ｂも、隙間Ｓ６０７に開口しており、該隙間Ｓ６０７の潤滑通路７４０の径方向通路７４４の一部として機能している。

　さらに、隙間Ｓ６０８に対しては、隙間Ｓ６０７と共通の軸方向通路７４２と複数（この例では軸方向２箇所において周方向に２本、すなわち計４本の径方向通路７４４Ｃ、７４４Ｄが形成されている。

　この実施形態に係る構成によっても、前述した実施形態と同様に、遊星ピン部６８３Ｃが支持部材たるキャリヤ６８４（６８４Ａ、６８４Ｂ）に対して径方向に微小変位でき、また、遊星ピン部６８３Ｃに対して遊星歯車部６８３Ａが微小変位でき、潤滑剤によるダンパ効果を得ることができる。

　なお、この実施形態の隙間Ｓ６０６～Ｓ６０８についても、必ずしも全て形成する必要はない。遊星歯車部６８３Ａと遊星ピン部６８３Ｃは、一体に形成されていても、別体で構成されていてもよい。

　なお、先の実施形態で示したリング状の部材の配置は、この図２３に示した実施形態においても適用可能である。図２３に示した実施形態においてリング状の部材を付設する場合には、一対のキャリヤフランジ６８４Ａ、６８４Ｂところ軸受６８６の外輪６８６Ｂとの間、あるいは遊星ピン部６８３Ｃところ軸受６８６の内輪６８６Ａとの間のいずれかまたは双方に、当該リング状の部材を配置するとよい。

　但し、好ましくは、「単純遊星歯車機構」の「遊星歯車」の支持部分に本発明を適用するのがよい。それは、構造が簡単で安価である上に、遊星歯車が公転成分と自転成分を有して内歯歯車と太陽歯車に挟まれた状態で回転する構造であるため、該遊星歯車が隙間の存在によって径方向に微小変位できることによる効果が、非常に顕著に顕れやすいからである。

　なお、遊星歯車の個数は、上記実施形態では３個であったが、２個でもよく、また、４個以上でもよく、特に限定されない。

　その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、図２３の中で先の実施形態と同一または機能的に類似する部分に同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。

　また、上記図１～２３の実施形態においては、いずれも、「歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間」を、増速機内の空間に対して解放し、潤滑通路の側から流入してきた潤滑剤が隙間に到達した後、増速機内の空間に還流できるように構成していた。しかしながら、本発明においては、隙間内の空間を減速機内の空間と連通させず、隙間あるいは隙間を含む微小空間が、該隙間への潤滑通路の開口以外の部分で密封されているように（すなわち、減速機内の空間と、隙間あるいは隙間を含む微小空間が区画されているように）構成するようにしてもよい。この場合、隙間内の潤滑剤は、基本的には潤滑通路内をエンドレスには流動せず、支持部材や歯車の回転によって遠心力が発生したときに、隙間内の潤滑剤に対してより圧力を掛けるような態様で作用することになる。このような構成とすることによっても、本発明の意図する作用効果を得ることができる。むしろ、定性的傾向として、支持部材や歯車の回転が速いとき程、（遠心力が大きくなることから）隙間内の潤滑剤の圧力を高めることができるようになるため、隙間が狭められるときにより強い（より確実な）反発力が発生するダンパ効果が得られるようになるという点で、より好ましい作用効果が得られる可能性がある。

　また、潤滑通路についても、上記実施形態では、支持部材の軸方向に設けられた軸方向通路と、該軸方向通路から径方向に形成され隙間に開口する径方向通路とで構成していたが、外注分割通路の形成態様も、特にこの例には限定されず、例えば、軸方向や径方向に対して傾斜していたり、曲線状に形成したものであってもよい。潤滑通路の形成数も特に限定されず、何本形成されていてもよい。

　さらに、径方向通路を連通する周方向の溝についても、上記実施形態では、導油体７２０の内周及び外周に形成するようにしていたが、遊星ピンの外周やリング状の部材の内周に形成するようにしてもよい。要は、この「径方向通路を連通する周方向の溝」は、相対回転可能な２つの部材の少なくとも一方に形成されていればよい。

　また、上記実施形態では、増速機内に封入しただけの潤滑剤を隙間に供給するようにしていたが、ポンプによって強制的に移送された潤滑剤が潤滑通路を介して隙間に供給される構成を採用しても良いのは言うまでもない。この手法によれば、一層確実に潤滑剤を隙間内に供給することができる。

　なお、上記実施形態においては、遊星歯車機構として、単純遊星歯車構造の遊星歯車機構が採用されていたが、本発明における遊星歯車機構は、単純遊星歯車構造の遊星歯車機構に限定されるものではない。例えば、図２４にスケルトン図示するような遊星歯車機構が特開２００３－２７８８４９号公報に開示されている。

　この遊星歯車機構９３は、太陽歯車がなく、遊星ピン部９４Ｃと一体化された同一歯数の遊星歯車部９４Ａ、９４Ｂを２個有し、それぞれの遊星歯車部９４Ａ、９４Ｂと噛合すると共に異なる歯数を有する２個の内歯歯車９５Ａ、９５Ｂを備えている。この遊星歯車機構９３を風力発電用の増速機（全体は図示略）に適用する場合、２種類ある内歯歯車９５Ａ、９５Ｂのうちの一方の内歯歯車９５Ａが入力軸９２と連結され、キャリヤ９７（必要ならば遊星歯車９４を挟んで一対としてもよい）が出力軸９６と連結される態様で使用することになる。

　この遊星歯車機構９３は、構造は若干複雑であるが、その分、様々な態様で増速機を設計できるというメリットがある。このため、設置空間の制約が大きい風力発電用の増速機として、主に寸法的・形状的な面で有効に利用可能である。

　例えば、この遊星歯車機構９３は、前述したように太陽歯車を有していないことから、中央部に大きな中空部（図示略）を形成するのが容易である。このため、入力軸９２の周り（或いは内側）に何らかの制御機器やセンサ、配管等を配設する必要が生じたとき等において該中空部を有効に利用できる。また、この遊星歯車機構９３は、約５倍から３０倍の増速を容易に設計できるため、必要ならば、後段の平行軸歯車機構（図示略）を、１段で済ますことも可能であり、この場合、重量や軸方向寸法の縮小が可能である。

　このような構造の遊星歯車機構９３を有する風力発電用の増速機の場合、具体的には、２つの遊星歯車部９４Ａ、９４Ｂと遊星ピン部９４Ｃが一体化された「遊星歯車９４」がその両側に存在する支持部材たるキャリヤ９７に図示せぬ軸受を介して両持ち支持される構造となる。このため、本発明を図２４に示された構成と類似した構成により適用することができる。

　また、この遊星歯車機構９３においては、２つの内歯歯車９５Ａ、９５Ｂのうちの一方の内歯歯車９５Ａが軸受９８を介してケーシング９９に回転自在に支持される構造であるため、設計によっては、この内歯歯車９５Ａと軸受９８と該内歯歯車９５Ａを支持しているケーシング９９の３者間で、本発明に係る複数のリング状の部材及び隙間を形成することも可能である。

　換言するならば、本発明に係る「歯車」は、遊星歯車に限定されるものではなく、遊星歯車機構の構成によっては内歯歯車、あるいは太陽歯車に対しても適用可能である。

　このように、遊星歯車機構には、さまざまな構成が知られており、いずれの構成の遊星歯車機構にも本発明を適用できる。但し、好ましくは、「単純遊星歯車機構」の「遊星歯車」の支持部分に本発明を適用するのがよい。それは、構造が簡単で安価である上に、遊星歯車が公転成分と自転成分を有して内歯歯車と太陽歯車に挟まれた状態で回転する構造であるため、該遊星歯車が隙間の存在によって半径方向に微小変位できることによる効果が、非常に顕著に顕れやすいからである。なお、遊星歯車の歯車の個数は、上記実施形態では３個であったが、２個でもよく、また、４個以上でもよく、特に限定されない。

　なお、上記実施形態においては、軸受として、いずれもころ軸受が採用されていたが、本発明においては、軸受の種類は必ずしもころ軸受に限定されない。発電容量、あるいは遊星歯車機構の構成によっては、例えば、玉軸受や滑り軸受が採用されてもよい。更には、上記実施形態においては、軸受はすべて内輪及び外輪の双方を有していたが、本発明においては、隙間を形成しない側においては、内輪あるいは外輪が省略された軸受であってもよい。

　いずれの構造の軸受が採用される場合でも、軸受としての本来の（歯車と支持部材との間の）相対回転が行われる部位以外に、本発明に係る隙間が存在することになる。例えば、軸受として、滑り軸受が採用されている場合には、歯車と支持部材との間の通常運転時の相対回転はあくまで当該滑り軸受の部分で行われる。従って、この滑り軸受における相対回転が行われる部位以外に、本発明に係る隙間が別途存在することになる。換言するならば、「軸受における相対回転する部位」には、不可避的に隙間が存在するが、この軸受において相対回転する部位の隙間は、本発明の隙間には含まれない。「軸受における相対回転する部位の隙間」は、例えば内外輪を有する軸受であれば、内輪－転動体－外輪間の隙間であり、内外輪の一方がない場合には、内外輪のある方－転動体－転動体の転走面を構成する部材間の隙間、ということになる。

　本発明は、遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機に利用できる。

　２０１１年９月７日に出願された日本国出願番号２０１１－１９５４０６、２０１１年９月７日に出願された日本国出願番号２０１１－１９５４０７、２０１１年９月２６日に出願された日本国出願番号２０１１－２０９９５２、２０１１年９月２６日に出願された日本国出願番号２０１１－２０９９５３の明細書、図面及び特許請求の範囲における開示は、その全体がこの明細書中に参照により援用されている。

　１…風力発電設備
　３…ナセル
　４…ロータヘッド
　５…風車ブレード
　１１…発電機
　５０…増速機
　５２…遊星歯車機構
　５８…入力軸
　６０…出力軸
　６２…キャリヤ
　６４…遊星ピン
　６８…遊星歯車
　７０…内歯歯車
　７２…太陽歯車
　７４…ケーシング
　７６…ころ軸受
　８８Ａ～８８Ｅ…リング状の部材
　Ｓ１～Ｓ９…隙間

Claims

　遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機において、
　前記遊星歯車機構の一要素を構成する歯車と、
　前記歯車を、軸受を介して回転可能に支持する支持部材と、を備え、
　前記歯車と軸受との間または前記軸受と前記支持部材との間もしくはその両方に、複数のリング状の部材が介在され、
　前記複数のリング状の部材の内周側及び外周側の少なくとも一方に、潤滑剤が進入する隙間が形成されていることを特徴とする風力発電用の増速機。
　遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機において、
　前記遊星歯車機構の遊星歯車と、
　前記遊星歯車を、前記遊星歯車と一体的に回転する遊星ピンごと軸受を介して回転可能に支持するキャリヤと、を備え、
　前記キャリヤと前記軸受の外輪との間または前記遊星ピンと前記軸受の内輪との間もしくはその両方に、複数のリング状の部材が介在され、
　前記複数のリング状の部材の内周側及び外周側の少なくとも一方に、潤滑剤が進入する隙間が形成されていることを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項１または２において、
　前記複数のリング状の部材は軸方向に配列されていることを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項１～３のいずれかにおいて、
　前記複数のリング状の部材は半径方向に配列されていることを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項１～４のいずれかにおいて、
　前記複数のリング状の部材のうち軸方向で外側に位置する部材には、前記複数のリング状の部材の軸方向の移動を規制するための段部が設けられていることを特徴とする風力発電用の増速機。
　遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機において、
　前記遊星歯車機構の一要素を構成する歯車と、
　前記歯車を、軸受を介して回転可能に支持する支持部材と、を備え、
　前記軸受における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、前記歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士を、相対的に半径方向に微小変位可能とする隙間を形成し、
　前記隙間には潤滑剤が進入し、
　前記隙間を介して対向する２つの表面のうちの少なくとも一方に凹部を設けたことを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項６において、
　前記凹部は溝であることを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項６または７において、
　前記歯車と軸受との間または前記軸受と前記支持部材との間に、リング状の部材が介在され、
　該リング状の部材の内周側及び外周側の少なくとも一方に、前記隙間が形成されていることを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項８において、
　該リング状の部材の内周側及び外周側の両方に、前記隙間が形成され、
　該リング状の部材の内周面及び外周面の両方に凹部を設けたことを特徴とする風力発電用の増速機。
　遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機において、
　前記遊星歯車機構の一要素を構成する歯車と、
　該歯車を、軸受を介して回転可能に支持する支持部材と、を備え、
　前記軸受における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、前記歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間を形成し、かつ
　該隙間に液体を密封するシール部材を有することを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項１０において、
　前記歯車の軸方向両端の内周部と前記支持部材との間に、前記シール部材を配置したことを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項１０において、
　前記歯車の軸方向両端の内周部の内径が異なり、
　前記シール部材の径もそれぞれ異なっていることを特徴とする風力発電用の増速機。
　遊星歯車機構を備えた風力発電用の増速機において、
　前記遊星歯車機構の一要素を構成する歯車と、
　該歯車を、軸受を介して回転可能に支持する支持部材と、を備え、
　前記軸受における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、前記歯車、軸受、及び支持部材のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間を形成し、かつ
　潤滑剤が進入可能であって、該隙間に開口する潤滑通路を備えることを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項１３において、
　前記潤滑通路は、前記支持部材の軸方向に設けられた軸方向通路と、該軸方向通路から径方向に形成され、前記隙間に開口する径方向通路と、を備えることを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項１４において、
　前記軸受が軸方向に複数並んで設けられ、前記径方向通路が、該複数並んだ軸受の間から前記隙間に開口している
ことを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項１３～１５のいずれかにおいて、
　少なくとも前記隙間を含む微小空間が、該隙間の前記開口以外の部分で密封されている
ことを特徴とする風力発電設備の増速機。
　請求項１４または１５において、
　前記径方向通路は、相対回転可能な２つの部材にそれぞれ形成されており、該２つの部材の少なくとも一方に、前記径方向通路に連通する周方向溝が形成されている
ことを特徴とする風力発電設備の増速機。
　請求項１～１７のいずれかにおいて、
　前記遊星歯車機構は単純遊星歯車機構であることを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項６～１８のいずれかにおいて、
　前記歯車が、前記遊星歯車機構の遊星歯車であり、
　該遊星歯車が、前記支持部材としての遊星ピンによって該遊星ピンに対して回転可能に支持されると共に、
　前記軸受が内輪または外輪を備えており、
　前記隙間が、前記遊星ピンと該軸受の内輪との間または前記歯車と該軸受の外輪との間に形成されていることを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項６～１８のいずれかにおいて、
　前記歯車が、前記遊星歯車機構の遊星歯車であり、
　該遊星歯車が、該歯車と一体的に回転する遊星ピンごと、前記支持部材としての前記遊星歯車機構のキャリヤによって該キャリヤに対して回転可能に支持されると共に、
　前記軸受が内輪または外輪を備えており、
　前記隙間が、前記遊星ピンと該軸受の内輪との間または該キャリヤと該軸受の外輪との間に形成されていることを特徴とする風力発電用の増速機。
　請求項１０～２０のいずれかにおいて、　前記歯車と軸受との間または前記軸受と前記支持部材との間に、リング状の部材が介在され、
　該リング状の部材の内周側及び外周側の少なくとも一方に、前記隙間が形成されていることを特徴とする風力発電用の増速機。