WO2013023903A1 - Verfahren zum betrieb einer konti-glühe für die verarbeitung eines walzguts - Google Patents

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continuous annealing
material property
model
rolling stock
control device
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PCT/EP2012/064959
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Martin Rössiger
Günther Winter
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Siemens Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a continuous annealing line for processing a rolling stock, in particular a metallic strip.
  • the invention further relates to a computer program, a control device for a continuous annealing and a continuous annealing.
  • the strip After hot and cold rolling of a metallic strip, eg of steel, the strip is subjected to a heat treatment in order to set desired material properties in the strip.
  • the heat treatment is carried out for example in a so-called continuous annealing ⁇ (English, continuous annealing line).
  • continuous annealing the strip is unwound and runs through continu ⁇ ously an oven.
  • the aim is to refine the individual strips with as constant a high quality as possible, both within a strip and from strip to strip, with as high a throughput as possible. For who ⁇ the set according to the process parameters during the annealing process for each steel grade.
  • the invention has for its object to enable a precise Regi ⁇ ment of an annealing process.
  • the object is achieved by a method for operating a continuous annealing for the processing of a rolling stock, in particular a metallic strip, with respect to a model predictive control
  • At least one process variable of the continuous annealing process is regulated, as long as the at least one point or the at least one section of the rolling stock is in front of or in the continuous annealing annealing.
  • the invention is based on the idea of providing a computer aided model suitable for model predictive control of the continuous annealing process so that the control is based on the simulated results for the material property.
  • the computer-aided model models the material properties of the rolling stock after the continuous annealing.
  • the model contains in particular one or several adjustable model parameters. Such model parameters include, for example, a rate of grain growth or a phase transformation rate of the metal strip.
  • the input variables for the model are properties of the rolling stock, such as its alloying proportions or at least the steel group, its surface roughness, its thickness and / or its grain size before the continuous annealing. The input ⁇ sizes are therefore particularly bound specifically.
  • the input large may be, however, on several points, or from ⁇ sections of the tape, and in particular the entire band rela ⁇ hen, for example, if the input variable is the chemical Caribbeanset ⁇ wetting of the steel and the steel group.
  • the model simulates the continuous annealing process and predicts the quality parameters of the rolling stock after the continuous annealing.
  • the set point is in particular a quality ⁇ tiquessnorm or a desired quality.
  • the setpoint can this be an area, not just an absolute value. In comparing by simulation predicted material properties with predetermined desired values for the present steel grade a Diffe ⁇ ence can result in circumstances which need to be minimized.
  • the process parameters of the continuous annealing process such as changing the belt speed in the furnace or the temperature profile currency ⁇ rend the heat treatment accordingly.
  • the process parameters of the continuous annealing process render the heat treatment accordingly.
  • the proposed model predictive control is therefore not regulated to the actual properties of the rolling stock after the continuous annealing, but it is regulated to a predicted using the computer model model result for the material properties.
  • the result for the Ma ⁇ material characteristics of the rolling stock after the heat treatment is thus already been calculated when a point or portion of the rolling stock, for which the input variables are determined to is located before or at the beginning of the continuous annealing process, or if the input size be on the entire rolling be ⁇ pulls before a part of the rolling stock has foundedlau ⁇ the continuous annealing.
  • an optimal control or regulation of the process parameters during the heat treatment in the continuous annealing is possible, which leads to a precise control of the material properties to be set after the heat treatment.
  • At least one process variable of a pre-process of the continuous annealer is advantageously used as the input variable.
  • preliminary processes are, for example, hot rolling or cold rolling of the rolling stock.
  • an input variable can win a coiling temperature used in ⁇ play or in the rolling forces in an upstream finishing train.
  • the input variable may relate in particular to the entire band.
  • the process variables to be controlled such as, for example, the temperature in the continuous annealing furnace
  • the rule to end can be fed to the model as an input variable.
  • the rule to end are in particular measured.
  • the at least one input variable can be measured or extracted from measurement or simulation data of the preliminary processes.
  • the throughsgrö ⁇ SSE is measured in particular immediately prior to the continuous annealing line.
  • the input variable Be ⁇ vorzugt is determined by a measurement of the remanence magnetically tables or the surface roughness of the rolling stock. Accordingly, a Vorrich ⁇ device for determining the magnetic remanence or the surface roughness is provided before the continuous annealing.
  • the advantage of these measurements is that they are non-destructive and that they can be carried out on the fly.
  • the magnetic remanence represents the residual magnetism which the previously magnetized rolling stock retains after removal of the magnetic field.
  • the magneti ⁇ cal remanence of the rolling stock is with material properties of Walzguts correlated, so that in particular a grain or particle size of the metal structure of the rolling stock is determined by the magnetic remanence, which is supplied as input to the model.
  • the input variable is determined according to a further preferred variant from process data of the preliminary process.
  • models may also be used to calculate certain rolling characteristics or to control process parameters. From the process data of these models, information about the input variables for the model-predictive control of the continuous annealer is obtained.
  • Both the measured and the calculated input variables may not be able to be determined exactly, but an area is determined in which they move (eg in the manner of a frequency distribution).
  • the Minim least one controlled process variable, starting from the worst value in the range.
  • the regulation then takes place in such a way that the largest possible range of possible input variable fluctuations is covered, ie in particular it is modeled over the entire range of the input variable in order to determine the most unfavorable value in this range, and finally this value is regulated ,
  • a perlite fin spacing is used as the input variable. It is considered that the smaller, the smaller the fin pitch which he ⁇ ford variable annealing time Austentmaschine of the steel.
  • the fin spacing can not be determined exactly, but can be determined in a fluctuation range, according to the proposed model-predictive control, starting from the most unfavorable possible perlite fin spacing, Within the fluctuation range, the annealing time for the Austenti- sation predicted.
  • the model includes one or more model parameters and the simulated Materialei ⁇ genschaft after the continuous annealing process is measured and a deviation of the simulated material property of the measured material property of at least a Modellpa ⁇ parameters is adjusted. If, for example, a smaller particle size than simulated is determined after the continuous annealing, the speed of grain growth can be correspondingly reduced in the model.
  • an intermediate variable is preferably calculated by means of the model, the intermediate variable being correlated with the material property .
  • the intermediate size is the grain size of the rolling stock after the continuous annealing process.
  • the ⁇ se grain size is simulated in the model and on the basis of the grain size ⁇ be the desired material properties such as yield strength or tensile strength, is determined.
  • the object is further achieved according to the invention by a computer program which comprises a machine code which can be processed directly by a control device for a rolling mill and whose processing by the control device causes the control device to carry out a method according to one of the above statements.
  • the computer program is preferably stored on a data carrier in machine-readable form.
  • the object is also achieved according to the invention by a control device which is configured such that it performs in Be ⁇ operating a method according to the above embodiments.
  • the single figure shows schematically and greatly simplified a method for operating a continuous annealing 2, which is part of a treatment line 6 together with a skin pass mill 4.
  • a rolling stock here a steel strip 8
  • a control device 10 which comprises a model 12.
  • the input variable E is in particular a Materialei ⁇ genschaft of the tape, such as chemical composition, surface roughness or the grain size of the band 8.
  • the input parameter may refer to a point on a section of the strip or, alternatively, to the whole band.
  • at least the steel grade of the band 8 should form the input quantity E.
  • the tensile strength and / or yield strength of the tape 8 which is indirectly true be ⁇ 8 via the magnetic remanence of the tape.
  • the grain size of the strip 8 as well as further input quantities, such as a pearlite lamellar spacing, can be obtained from process data Pro ⁇ a preprocess 14 also, which is indicated in the figure by an arrow 20th
  • process-specific data such as the rolling forces of an upstream roll stand or the individual strip thicknesses in the various stages of strip processing.
  • the pre-process is a cold-rolling process in the embodiment shown. In cold rolling, models may also be used to simulate the process which obtains data D which may be used directly or indirectly as inputs E to the model 12.
  • process-specific variables of the continuous annealing for example a temperature of an inert gas in the furnace of the Kon ⁇ ti annealer 2, can also form further input variables for the model 12.
  • the input variables E are obtained from the pre-process 14 both by measurements and by the process data D. However, it is also conceivable to determine the input quantities E only by one of these two approaches.
  • a material property of the ME tape 8 after the continuous annealing line 2 is simu ⁇ profiled in the model 12th
  • the material property ME is eg a yield strength or a tensile strength of the band 8 after the skin pass mill 4. The material property ME after the annealing is thus still predicted at the beginning or during the heat treatment in the continuous annealing 2.
  • the simulated material property ME is compared with a predetermined desired value SW, fen for verifying operation if the material property ME satisfies the quality requirement ⁇ sen. If the simulated material property ME from the desired value SW vary at least one process variable of the treatment line 6 or the continuous annealing line 2 is controlled or regulated ⁇ ge. Such process variables are for example the belt speed V in the continuous annealing line 2 or in the remaining areas of the treatment line 6 and the temperature profile T in the continuous annealing line 2, wherein both the spatial and the temporal temperature profile to verste ⁇ hen under temperature curve T is.
  • a control signal S a change of process parameters of the skin pass mill 4 is illustrated in the figure.
  • the simulation is carried out with the aid of the model 12, in particular for all and at least for both limits of the range.
  • the simulation with the worst value of the range for the input variable E is used for the heat treatment in the continuum annealer 2 and correspondingly at least one process parameter T, V, S, a ⁇ is provided.
  • the model 12 comprises a series of model parameters MPi, MP 2 ,..., MP n on the basis of which the simulation of the material property ME after the heat treatment is carried out.
  • Mo ⁇ dell parameter MP are for example the speed of the grain wax ⁇ tums during the heat treatment or a correction factor for the speed of the phase transformation.
  • the model parameters MP are adjustable in the exemplary embodiment shown and are adapted as a function of an actual, measured material property.
  • Conswei ⁇ se is also immediately after the skin pass mill 4 a Measuring device 16 for determining the magnetic remanence provided.
  • a measuring signal 20 is supplied to the control device 10.
  • the actual yield strength and / or tensile ACTION of the tape 8 in the area of the skin pass mill 4 is indirectly determined in the control device ⁇ 10th
  • the yield strength thus indirectly measured is compared with the yield strength which was simulated when this band segment was at the beginning of the continuous annealer.
  • one or more model parameters MP be adapted to increase the precision in the model predictive control of heat treatment of the steel strip.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Konti-Glühe (2) für die Verarbeitung eines Walzguts (8), insbesondere eines metallischen Bands. Einem computergestützten Modell (12) wird als Eingangsgröße (E) mindestens eine Eigenschaff des Walzgutes bezogen auf einen Punkt oder einen Abschnitt des Walzguts (8) zugeführt, wobei sich der Punkt oder einen Abschnitt des Walzguts (8) vor oder in der Konti-Glühe (2) befindet. Im Hinblick auf eine präzise Regelung des Konti-Glühe-Prozesses wird mit Hilfe des computergestützten Modells (12) mindestens eine Materialeigenschaft (ME) des Walzguts (8) nach dem Konti-Glühe-Prozess simuliert und mit einem vorgegebenen Sollwert (SW) vergleichen. Bei Abweichungen der simulierten Materialeigenschaft (ME) vom Sollwert (SW) wird mindestens eine Prozessgröße (T, V) des Konti-Glühe-Prozesses geregelt, solange der Punkt oder der Abschnitt des Walzguts (8) sich vor oder in der Konti-Glühe (2) befindet.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betrieb einer Konti-Glühe für die Verarbeitung eines Walzguts
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Konti- Glühe für die Verarbeitung eines Walzguts, insbesondere eines metallischen Bands. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm, eine Steuereinrichtung für eine Konti-Glühe sowie eine Konti-Glühe.
Nach dem Warm- und Kaltwalzen eines metallischen Bands z.B. aus Stahl, wird das Band einer Wärmebehandlung unterzogen, um im Band gewünschte Werkstoffeigenschaften einzustellen. In- dustriell erfolgt die Wärmebehandlung z.B. in einer so ge¬ nannten Konti-Glühe (engl, continuous annealing line) . In der Konti-Glühe wird das Band abgewickelt und durchläuft kontinu¬ ierlich einen Ofen. Bei der Wärmebehandlung in der Konti-Glühe wird angestrebt bei einem möglichst großen Durchsatz die einzelnen Bänder mit möglichst gleichbleibender, hoher Qualität sowohl innerhalb eines Bands als auch von Band zu Band zu veredeln. Dafür wer¬ den für jede Stahlgüte die Prozessparameter beim Glühprozess entsprechend eingestellt. Diese sind vor allem die Bandge¬ schwindigkeit und der Temperaturverlauf beim Glühen, d.h. die Temperatur der einzelnen Aufheiz- und Abkühlabschnitte innerhalb der Konti-Glühe. Diese Prozessparameter werden in der Regel vom Ofenhersteller und/oder vom Betreiber vorgegeben und bleiben meist unverändert für eine Stahlgüte. Wenn eine neue Stahlgüte hinzukommt, so werden die Prozessparameter auf der Grundlage von Prozesserfahrungen und Experimenten neu bestimmt . Aus der EP 2 177 892 AI ist ein Verfahren bekannt, bei dem auf Grund von Messdaten eines Stahlblechs an einem Dressiergerüst hinter einer Konti-Glühe-Linie mechanische Eigenschaf¬ ten des Stahlblechs berechnet und an einen Benutzer weiterge- leitet werden. Der Benutzer kann die Information über die berechneten mechanischen Eigenschaften verwenden, indem er z.B. die Betriebsbedingungen der Stahl-Produktionslinie anpasst. Es erfolgt dabei eine Feedback-Steuerung, welche sich erst auf neue Abschnitte des Stahlblechs auswirkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine präzise Rege¬ lung eines Glühprozesses zu ermöglichen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer Konti-Glühe für die Verarbeitung eines Walzguts, insbesondere eines metallischen Bands, wobei im Hinblick auf eine modellprädiktive Regelung
- als Eingangsgröße mindestens eine Eigenschaft des Walzgutes bezogen auf mindestens einen Punkt oder mindestens einen Ab¬ schnitt des Walzguts einem computergestützten Modell (zuge¬ führt wird, wobei sich der mindestens eine Punkt oder der mindestens eine Abschnitt des Walzguts vor oder in der Konti- Glühe befindet,
- mit Hilfe des computergestützten Modells mindestens eine
Materialeigenschaft des Walzguts nach dem Konti-Glühe-Prozess simuliert wird,
- die simulierte Materialeigenschaft mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird,
- und bei Abweichungen der simulierten Materialeigenschaft vom Sollwert mindestens eine Prozessgröße des Konti-Glühe- Prozesses geregelt wird, solange der mindestens eine Punkt oder der mindestens eine Abschnitt des Walzguts sich vor oder in der Konti-Glühe befindet.
Die Erfindung basiert auf der Idee, ein computergestütztes Modell zur Verfügung zu stellen, welches sich für eine modellprädiktive Regelung des Konti-Glühe-Prozesses eignet, so dass die Regelung auf Basis der simulierten Ergebnisse für die Materialeigenschaft erfolgt. Das computergestützte Modell modelliert die Materialeigenschaften des Walzguts nach der Konti-Glühe. Das Modell enthält dabei insbesondere einen oder mehrere einstellbare Modellparameter. Solche Modellparameter sind z.B. eine Geschwindigkeit des Kornwachstums oder eine Geschwindigkeit der Phasenumwandlung des Metallbands. Als Eingangsgrößen für das Modell dienen Eigenschaften des Walzguts, wie z.B. seine Legierungsanteile oder wenigstens die Stahlgruppe, seine Oberflächenrauhigkeit, seine Dicke und/oder seine Korngröße vor der Konti-Glühe. Die Eingangs¬ größen sind somit insbesondere bandspezifisch. Die Eingangs- große kann sich dabei jedoch auf mehrere Punkte oder Ab¬ schnitte des Bands, insbesondere auf das gesamte Band, bezie¬ hen, z.B. wenn die Eingangsgröße die chemische Zusammenset¬ zung des Stahls bzw. die Stahlgruppe ist. Das Modell simuliert den Konti-Glühe-Prozess und dabei werden die Qualitätsparameter des Walzguts nach der Konti-Glühe vorhergesagt. Der Sollwert stellt dabei insbesondere eine Quali¬ tätsnorm oder eine gewünschte Qualität dar. Der Sollwert kann hierbei auch ein Bereich und nicht nur ein absoluter Wert sein. Bei einem Vergleich der simulatorisch vorhergesagten Materialeigenschaften mit vorgegebenen Sollwerten für die vorliegende Stahlgüte kann sich unter Umständen eine Diffe¬ renz ergeben, die es zu minimieren gilt. Dabei werden die Prozessparameter des Konti-Glühe-Prozesses , wie z.B. die Bandgeschwindigkeit im Ofen oder der Temperaturverlauf wäh¬ rend der Wärmebehandlung entsprechend verändert. Es erfolgt somit eine kontinuierliche Regelung der Prozessparameter in Echtzeit, die zu einer gewünschten Qualität des Walzguts führt .
Bei der vorgeschlagenen modellprädiktiven Regelung wird also nicht auf die tatsächlichen Eigenschaften des Walzguts nach der Konti-Glühe geregelt, sondern es wird auf ein mit Hilfe des computergestützten Modells vorhergesagtes Ergebnis für die Materialeigenschaften geregelt. Das Ergebnis für die Ma¬ terialeigenschaften des Walzguts nach der Wärmebehandlung wird somit bereits berechnet, wenn ein Punkt oder Abschnitt des Walzguts, für den die Eingangsgrößen ermittelt sind, sich vor bzw. noch am Anfang des Konti-Glühe-Prozesses befindet, bzw. wenn die Eingangsgröße sich auf das gesamte Walzgut be¬ zieht, bevor ein Teil des Walzguts die Konti-Glühe durchlau¬ fen hat. Damit ist eine optimale Steuerung bzw. Regelung der Prozessparameter während der Wärmebehandlung in der Konti- Glühe möglich, die zu einer genauen Kontrolle der nach der Wärmebehandlung einzustellenden Materialeigenschaften führt.
Ergänzend zu den bandspezifischen Eingangsgrößen wird vor- teilhafterweise als Eingangsgröße zusätzlich mindestens eine Prozessgröße eines Vorprozesses der Konti-Glühe verwendet. Vorprozesse sind in diesem Fall z.B. ein Warmwalzen oder ein Kaltwalzen des Walzguts. Als Eingangsgröße kann dabei bei¬ spielsweise eine Haspeltemperatur verwendet werden oder die Walzkräfte in einer vorgeordneten Fertigstraße. Auch hierbei kann sich die Eingangsgröße insbesondere auf das gesamte Band beziehen .
Ebenfalls können die zu regelnden Prozessgrößen wie bei- spielsweise die Temperatur in der Konti-Glühe dem Modell als Eingangsgröße zugeführt werden. Die zu regelenden Prozessgrö¬ ßen oder andere mit diesen korrelierten Größen werden dabei insbesondere gemessen. Die mindestens eine Eingangsgröße kann gemessen werden oder aus Mess- oder Simulationsdaten der Vorprozesse extrahiert werden. Nach einer bevorzugten Variante wird die Eingangsgrö¬ ße insbesondere unmittelbar vor der Konti-Glühe gemessen. Be¬ vorzugt wird die Eingangsgröße durch eine Messung der magne- tischen Remanenz oder der Oberflächenrauhigkeit des Walzguts ermittelt. Entsprechend ist vor der Konti-Glühe eine Vorrich¬ tung zur Bestimmung der magnetischen Remanenz oder der Oberflächenrauhigkeit vorgesehen. Der Vorteil dieser Messungen ist, dass sie zerstörungsfrei sind und dass sie am laufenden Band durchgeführt werden können. Die magnetische Remanenz stellt den Restmagnetismus dar, den das zuvor magnetisierte Walzgut nach Entfernen des Magnetfeldes behält. Die magneti¬ sche Remanenz des Walzguts ist mit Materialeigenschaften des Walzguts korreliert, so dass über die magnetische Remanenz insbesondere eine Korn- oder Partikelgröße der Metallstruktur des Walzguts ermittelt wird, die als Eingangsgröße dem Modell zugeführt wird.
Alternativ oder ergänzend zur direkten oder indirekten Messung von Eigenschaften des Walzguts, die als Eingangsgrößen verwendet werden, wird die Eingangsgröße, unabhängig davon, ob sie eine band- oder prozessspezifische Größe ist, nach ei- ner weiteren bevorzugten Variante aus Prozessdaten des Vorprozesses ermittelt. Beim Vorprozess, z.B. beim Kaltwalzen, werden unter Umständen ebenfalls Modelle zur Berechnung bestimmter Walzguteigenschaften bzw. zur Regelung von Prozessparametern angewendet. Aus den Prozessdaten dieser Modelle werden Informationen über die Eingangsgrößen für die mo- dellprädiktive Regelung der Konti-Glühe gewonnen.
Sowohl bei den gemessenen als auch bei den berechneten Eingangsgrößen kann es vorkommen, dass diese nicht exakt be- stimmt werden können, wobei jedoch ein Bereich ermittelt wird, in dem sie sich bewegen (z.B. nach Art einer Häufigkeitsverteilung) . Wenn lediglich ein Bereich für die Eingangsgröße bestimmt wird, wird vorteilhafterweise die mindes¬ tens eine Prozessgröße ausgehend vom ungünstigsten Wert im Bereich geregelt. Die Regelung erfolgt dann derart, dass ein möglichst großer Bereich der möglichen Eingangsgrößen- Schwankungen abgedeckt ist, d.h. es wird insbesondere über den gesamten Bereich der Eingangsgröße modelliert, um den ungünstigsten Wert in diesem Bereich zu ermitteln, und schließ- lieh wird mit diesem Wert geregelt. Beispielsweise wird als Eingangsgröße ein Perlit-Lamellenabstand verwendet. Es gilt, dass je geringer der Lamellenabstand, desto geringer die er¬ forderliche Glühzeit zur Austentisierung des Stahles ist. Wenn der Lamellenabstand nicht exakt bestimmt werden kann, jedoch in einem Schwankungsbereich ermittelbar ist, gemäß der vorgeschlagenen modellprädiktiven Regelung wird dabei ausgehend vom ungünstigsten möglichen Perlit-Lamellenabstand in- nerhalb des Schwankungsbereichs die Glüh-Zeit zur Austenti- sierung vorhergesagt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung umfasst das Modell einen oder mehrere Modellparameter und die simulierte Materialei¬ genschaft nach dem Konti-Glühe-Prozess wird gemessen und bei einer Abweichung der simulierten Materialeigenschaft von der gemessenen Materialeigenschaft wird mindestens ein Modellpa¬ rameter angepasst. Wird z.B. nach der Konti-Glühe eine klei- nere Korngröße als simuliert ermittelt, so kann im Modell die Geschwindigkeit des Kornwachstums entsprechend verringert werden .
Zweckdienlicherweise wird mit Hilfe des rechnerischen Modells als Materialeigenschaft eine Oberflächenrauhigkeit, eine Streckgrenze und/oder eine Zugfestigkeit des Walzguts berech¬ net. Für diese Materialeigenschaften gibt es in der Regel festgelegte Qualitätsnormen, welche bei der Simulation als Sollwert herangezogen werden.
Bevorzugt wird im Hinblick auf eine indirekte Bestimmung der Materialeigenschaft eine Zwischengröße mittels des Modells berechnet, wobei die Zwischengröße mit der Materialeigen¬ schaft korreliert ist. Beispielsweise ist die Zwischengröße die Korngröße des Walzguts nach dem Konti-Glühe-Prozess. Die¬ se Korngröße wird im Modell simuliert und auf Basis der Korn¬ größe werden die gewünschten Materialeigenschaften, wie z.B. Streckgrenze oder Zugfestigkeit, bestimmt. Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß gelöst durch ein Computerprogramm, das einen Maschinencode umfasst, der von einer Steuereinrichtung für ein Walzwerk unmittelbar abarbeitbar ist und dessen Abarbeitung durch die Steuereinrichtung bewirkt, dass die Steuereinrichtung ein Verfahren nach einer der obigen Ausführungen ausführt. Das Computerprogramm ist bevorzugt auf einem Datenträger in maschinenlesbarer Form gespeichert . Die Aufgabe wird zudem erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuereinrichtung die derart ausgebildet ist, dass sie im Be¬ trieb ein Verfahren nach den oben genannten Ausführungen ausführt .
Schließlich ist die Aufgabe durch eine Konti-Glühe gelöst, die von einer derartigen Steuereinrichtung gesteuert wird.
Die im Zusammenhang mit dem Verfahren angeführten Vorteile und bevorzugten Ausführungen lassen sich sinngemäß auf das Computerprogramm, die Steuereinrichtung und die Konti-Glühe übertragen .
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer
Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigt die einzige Figur schematisch und stark vereinfacht ein Verfahren zum Betrieb einer Konti-Glühe 2, die zusammen mit einem Dressiergerüst 4 Teil einer Behandlungslinie 6 ist. In der Behandlungslinie 6 wird ein Walzgut, hier ein Band 8 aus Stahl, einer Wärmebe- handlung unterzogen. Die Regelung der Konti-Glühe 2 sowie des Dressiergerüsts 4 erfolgt dabei mit Hilfe einer Steuerein¬ richtung 10, welche ein Modell 12 umfasst.
Beim Einlaufen eines bestimmten Punktes oder Abschnitts des Bands 8 in die Konti-Glühe 2 werden Eingangsgrößen E bezogen auf diesen Punkt oder Abschnitt des Bands dem Modell 12 zuge¬ führt. Die Eingangsgröße E ist insbesondere eine Materialei¬ genschaft des Bandes wie z.B. chemische Zusammensetzung, die Oberflächenrauhigkeit oder die Korngröße des Bands 8. Die Eingangsgröße kann sich auf einen Punkt, auf einen Abschnitt des Bandes oder alternativ auf das gesamte Band beziehen. Als Minimalerfordernis soll zumindest die Stahlgüte des Bands 8 die Eingangsgröße E bilden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird als Eingangsgröße E die Zugfestigkeit und/oder Streckgrenze des Bands 8 verwendet, die indirekt über die magnetische Remanenz des Bands 8 be¬ stimmt wird. Die magnetische Remanenz wird mit Hilfe der Messvorrichtung 16, wie unmittelbar vor der Konti-Glühe 2 angeordnet ist, gemessen. Ein Messsignal 18 wird der Steuerein¬ richtung 10 zugefügt und das Messsignal 18 wird in der Steu¬ ereinrichtung 10 bearbeitet, so dass die gewünschte Eingangs- große E ermittelt wird. Direkt und zerstörungsfrei kann als Eingangsgröße E auch die Oberflächenrauhigkeit des Bands 8 gemessen werden.
Die Korngröße des Bands 8 sowie weitere Eingangsgrößen, wie z.B. ein Perlit-Lamellenabstand, können ebenfalls aus Pro¬ zessdaten eines Vorprozesses 14 gewonnen werden, was in der Figur durch einen Pfeil 20 angedeutet ist. Aus dem Vorprozess 14 können für das Modell 12 nicht nur bandspezifische Daten herangezogen werden, sondern ebenfalls prozessspezifische Da- ten wie z.B. die Walzkräfte eines vorgeordneten Walzgerüsts bzw. die einzelnen Banddicken in den verschiedenen Stadien der Bandbearbeitung. Der Vorprozess ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Kaltwalz-Prozess . Beim Kaltwalzen können ebenfalls Modelle zum Simulieren des Prozesses verwendet wer- den, welche Daten D erhalten, die unmittelbar oder mittelbar als Eingangsgrößen E für das Modell 12 verwendet werden können .
Ergänzend zu den bandspezifischen Eingangsgrößen E können auch prozessspezifischen Größen der Konti-Glühe 2 wie beispielsweise eine Temperatur eines Inertgases im Ofen der Kon¬ ti-Glühe 2 weitere Eingangsgrößen für das Modell 12 bilden.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Eingangsgrößen E sowohl durch Messungen als auch durch die Prozessdaten D aus dem Vorprozess 14 gewonnen. Denkbar ist jedoch auch, die Eingangsgrößen E nur durch eine dieser beiden Vorgehensweisen zu bestimmen . Auf Basis der Eingangsgrößen E wird im Modell 12 eine Materialeigenschaft ME des Bands 8 nach der Konti-Glühe 2 simu¬ liert. Die Materialeigenschaft ME ist z.B. eine Streckgrenze oder eine Zugfestigkeit des Bands 8 nach dem Dressiergerüst 4. Die Materialeigenschaft ME nach dem Glühen wird somit noch zu Beginn oder während der Wärmebehandlung in der Konti-Glühe 2 vorhergesagt. Die simulierte Materialeigenschaft ME wird mit einem vorgegeben Sollwert SW verglichen, um zu überprü- fen, ob die Materialeigenschaft ME den Qualitätserfordernis¬ sen genügt. Sollte die simulierte Materialeigenschaft ME vom Sollwert SW abweichen, wird mindestens eine Prozessgröße der Behandlungslinie 6 bzw. der Konti-Glühe 2 gesteuert oder ge¬ regelt. Solche Prozessgrößen sind z.B. die Bandgeschwindig- keit V in der Konti-Glühe 2 oder in den restlichen Bereichen der Behandlungslinie 6 sowie der Temperaturverlauf T in der Konti-Glühe 2, wobei unter Temperaturverlauf T sowohl der räumliche als auch der zeitliche Temperaturverlauf zu verste¬ hen ist. Durch ein Steuersignal S wird in der Figur eine Än- derung von Prozessparametern des Dressiergerüsts 4 veranschaulicht .
Wenn eine Eingangsgröße E nicht genau bestimmt werden kann, sondern lediglich ein Bereich bekannt ist, in dem die Ein- gangsgröße E liegt, wird die Simulation mit Hilfe des Modells 12 insbesondere für alle und wenigstens für beide Grenzen des Bereichs durchgeführt. Für die Wärmebehandlung in der Konti- Glühe 2 wird dabei die Simulation mit dem ungünstigsten Wert des Bereichs für die Eingangsgröße E herangezogen und ent- sprechend wird mindestens ein Prozessparameter T, V, S, ein¬ gestellt.
Das Modell 12 umfasst eine Reihe von Modellparameter MPi, MP2, ..·, MPn auf deren Basis die Simulation der Materialei- genschaft ME nach der Wärmebehandlung durchgeführt wird. Mo¬ dellparameter MP sind z.B. die Geschwindigkeit des Kornwachs¬ tums während der Wärmebehandlung oder ein Korrekturfaktor für die Geschwindigkeit der Phasenumwandlung. Die Modellparameter MP sind im gezeigten Ausführungsbeispiel einstellbar und werden in Abhängigkeit von einer tatsächlichen, gemessenen Materialeigenschaft angepasst. Beispielswei¬ se ist unmittelbar nach dem Dressiergerüst 4 ebenfalls eine Messvorrichtung 16 zur Bestimmung der magnetischen Remanenz vorgesehen. Ein Messsignal 20 wird der Steuereinrichtung 10 zugeführt. Auf Basis des Messsignals 20 wird in der Steuer¬ einrichtung 10 die tatsächliche Streckgrenze und/oder Zugfes- tigkeit des Bands 8 im Bereich des Dressiergerüsts 4 indirekt bestimmt. Die somit indirekt gemessene Streckgrenze wird mit der Streckgrenze verglichen, die simuliert wurde, als dieser Bandabschnitt sich am Anfang der Konti-Glühe befand. Bei Ab¬ weichungen der simulierten Streckgrenze von der gemessenen Streckgrenze werden ein oder mehrere Modellparameter MP ange- passt, um die Präzision bei der modellprädiktiven Regelung der Wärmebehandlung des Stahlbands 8 zu erhöhen.
Dank der oben beschriebenen modellprädiktiven Regelung der Konti-Glühe 2 erfolgt eine kontinuierliche Echtzeitanpassung der aktuellen Prozessparameter T, V, S an die bandspezifischen Eingangsparameter E wodurch eine genauere Kontrolle der Materialeigenschaften (z.B. Streckgrenze, Zugfestigkeit) so¬ wohl innerhalb des Bands als auch von Band zu Band erreicht wird. Alternativ oder ergänzend zur Regelung auf Qualitätspa¬ rameter kann mittels des Modells der Durchsatz durch die Behandlungslinie 6 gesteigert und damit der Energieverbrauch gesenkt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb einer Konti-Glühe (2) für die Verarbeitung eines Walzguts (8), insbesondere eines metallischen Bands, wobei im Hinblick auf eine modellprädiktive Regelung
- als Eingangsgröße (E) mindestens eine Eigenschaft des Walz¬ gutes bezogen auf mindestens einen Punkt oder mindestens ei¬ nen Abschnitt des Walzguts (8) einem computergestützten Mo¬ dell (12) zugeführt wird, wobei sich der mindestens eine Punkt oder der mindestens eine Abschnitt des Walzguts (8) vor oder in der Konti-Glühe (2) befindet,
- mit Hilfe des computergestützten Modells (12) mindestens eine Materialeigenschaft (ME) des Walzguts (8) nach dem Kon- ti-Glühe-Prozess simuliert wird,
- die simulierte Materialeigenschaft (ME) mit einem vorgege¬ benen Sollwert (SW) verglichen wird,
- und bei Abweichungen der simulierten Materialeigenschaft (ME) vom Sollwert (SW) mindestens eine Prozessgröße (T, V) des Konti-Glühe-Prozesses geregelt wird, solange der mindes- tens eine Punkt oder der mindestens eine Abschnitt des Walz¬ guts (8) sich vor oder in der Konti-Glühe (2) befindet.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
wobei als Eingangsgröße (E) zusätzlich mindestens eine Pro- zessgröße (T, V) eines Vorprozesses (14) der Konti-Glühe ver¬ wendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
wobei die Eingangsgröße (E) vor der Konti-Glühe (2) gemessen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
wobei die Eingangsgröße (E) durch eine Messung der magneti¬ schen Remanenz des Walzguts (8) ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Eingangsgröße (E) aus Prozessdaten (D) des Vorpro¬ zesses (14) ermittelt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei lediglich ein Bereich für die Eingangsgröße (E) bestimmt wird und die mindestens eine Prozessgröße (T, V) aus- gehend vom ungünstigsten Wert im Bereich geregelt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das computergestützte Modell (10) ein oder mehrere Mo¬ dellparameter (MP) umfasst und wobei die simulierte Material- eigenschaft (ME) nach dem Konti-Glühe-Prozess gemessen wird und bei einer Abweichung der simulierten Materialeigenschaft (ME) von der gemessenen Materialeigenschaft mindestens ein Modellparameter (MP) angepasst wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Materialeigenschaft (ME) eine Oberflächenrauhig¬ keit, eine Streckgrenze und/oder eine Zugfestigkeit des Walz¬ guts (8) berechnet werden.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Hinblick auf eine indirekte Bestimmung der Material¬ eigenschaft eine Zwischengröße mittels des Modells (10) be¬ rechnet wird, wobei die Zwischengröße mit der Materialeigen¬ schaft korreliert ist.
10. Computerprogramm, das einen Maschinencode umfasst, der von einer Steuereinrichtung (10) für eine Konti-Glühe (2) unmittelbar abarbeitbar ist und dessen Abarbeitung durch die Steuereinrichtung (10) bewirkt, dass die Steuereinrichtung (10) die Konti-Glühe (2) gemäß einem Verfahren mit allen
Schritten des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche betreibt.
11. Computerprogramm nach Anspruch 10,
das auf einem Datenträger in maschinenlesbarer Form gespeichert ist.
12. Steuereinrichtung (10) für eine Konti-Glühe (2), wobei die Steuereinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass sie im Betrieb ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt .
13. Konti-Glühe (2), die von einer Steuereinrichtung (10) nach Anspruch 12 gesteuert wird.
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