WO2013018729A1 - エアコンベア - Google Patents

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WO2013018729A1
WO2013018729A1 PCT/JP2012/069233 JP2012069233W WO2013018729A1 WO 2013018729 A1 WO2013018729 A1 WO 2013018729A1 JP 2012069233 W JP2012069233 W JP 2012069233W WO 2013018729 A1 WO2013018729 A1 WO 2013018729A1
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movable plate
plate
air
fixed
air conditioner
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PCT/JP2012/069233
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French (fr)
Inventor
義明 長谷川
正志 高松
Original Assignee
ディ・アイ・エンジニアリング株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
    • B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner bearer for transporting a transported object on a transport plate by ejecting compressed air from an air ejection hole of the transport plate.
  • an air conditioner bearer in which pressurized air is jetted obliquely upward from a large number of holes provided in a transport plate, and transported objects on the transport plate are transported by the action of the pressurized air.
  • Such an air conditioner bear is used for conveyance of a glass substrate, a PET bottle, and an empty can, for example.
  • Patent Document 1 discloses that a plurality of cans are mounted on the surface of a transport plate with their bottoms grounded, air is supplied to the plurality of holes of the transport plate, A transport device that transports along the surface of the transport plate is described.
  • the transport plate of the transport device has a first hole that injects air toward the bottom of the can body in the transport direction of the can body, and a first hole that sprays air toward the bottom of the can body in a direction different from the transport direction. 2 holes.
  • the can body since the can body can be conveyed while rotating, the occurrence of a blocking phenomenon in which the conveyance of the can body is hindered by the close contact between the body portions of the can body can be suppressed, It is said that it can be transported well.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioner that can easily change the conveyance direction of a conveyed product with a simple configuration by improving the air conditioner as described above.
  • the present invention provides an air conditioner bearer that conveys a conveyed product on the conveying plate by supplying compressed air to the lower surface of the conveying plate having a plurality of air ejection holes and ejecting the compressed air from the air ejection holes.
  • the plate is composed of a fixed plate and a movable plate provided so as to be movable along the lower surface of the fixed plate, and the plurality of air ejection holes include the plurality of fixed holes provided in the fixed plate and the movable plate.
  • the compressed air is ejected from each air ejection hole in the directly upward direction.
  • the movable plate is moved and the position of each movable hole is shifted with respect to each fixed hole, the compressed air is ejected from each air ejection hole in the direction opposite to the direction of the displacement, and conveyed in the direction corresponding to the ejection direction. Things move. Therefore, according to this invention, the conveyance direction of a conveyed product can be changed only by moving a movable plate.
  • the movable plate moving means includes a lever that is swingably supported around a fulcrum, a shaft that is rotatably supported around an axis, and a shaft that is screwed into the shaft to rotate the shaft.
  • a moving member that moves in the axial direction of the shaft, and when the moving member moves due to rotation of the shaft, the moving member acts on one end of the lever to rotate the lever, thereby The other end may act on the movable plate to move the movable plate.
  • the movable plate moving means is simply configured.
  • the movable plate moving means includes first and second movable plate moving means, and the first movable plate moving means has a first direction in which the other end of the lever is determined with respect to the movable plate.
  • a first guide member fixed to the movable plate so as to allow movement in the other direction and prevent movement in the other direction, and the first guide member has a first direction from the other end of the lever.
  • the second movable plate moving means allows the other end of the lever to move in the second direction determined with respect to the movable plate, and moves in the other direction.
  • a second guide member fixed to the movable plate so as to prevent the second guide member from receiving a force in a direction different from the second direction from the other end of the lever. It may be configured.
  • the first movable plate moving unit and the second movable plate moving unit are arranged at appropriate positions, and the movable plate is moved in an arbitrary direction by operating the lever of each movable plate moving unit.
  • the conveyance direction of a conveyed product can be switched to arbitrary directions.
  • the movable plate in order to attach the movable plate movably along the lower surface of the fixed plate, protrudes at a plurality of locations on the lower surface of the fixed plate and is provided at a plurality of locations of the movable plate corresponding to the plurality of locations.
  • the through hole preferably has a diameter that allows a certain range of movement in the moving direction of the movable plate with respect to the protruding members.
  • the movable plate can be attached to be movable within a certain range along the lower surface of the fixed plate.
  • the compressed air is supplied to the lower surface of the transport plate through an air chamber having an upper wall constituted by the transport plate, and the air chamber is connected to the air conditioner bearer. Forms a sealed air chamber in common with the air conditioner bear. According to this, the said air-conditioning bear can be connected and used for other air-conditioning bears without trouble.
  • the arrangement interval of the fixed holes may be different from the arrangement interval of the movable holes. According to this, the amount of displacement of each movable hole with respect to each fixed hole differs depending on the position of the fixed hole and the movable hole. It can be changed according to the position of the upper conveyed product.
  • FIG. 1 It is sectional drawing of the air-conditioning bear which concerns on one Embodiment of this invention. It is sectional drawing to which a part of FIG. 1 was expanded. It is a top view of the fixed plate in the air conditioner bear of FIG. It is a top view of the movable plate in the air conditioner bear of FIG. It is sectional drawing and a top view which show the mode of an air ejection hole when a movable plate is located in a predetermined reference position. It is a figure which shows the mode of an air ejection hole when a movable plate moves from a predetermined reference position. It is a figure which shows the mode of an air ejection hole when a movable plate moves to another direction from a predetermined reference position.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an air conditioner bear according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 (a) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 (b), and FIG. ) Is a cross section taken along line BB.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a part of FIG.
  • the length direction of the air conditioner bear is defined as the X direction
  • the width direction is defined as the Y direction.
  • the air conditioner bear 1 causes compressed air supplied to the lower surface of the transport plate 2 to be ejected from a number of air ejection holes 3 of the transport plate 2, and the action of the air causes the transport plate to 2 to transport the transported material.
  • the supply of compressed air to the lower surface of the transport plate 2 is performed through an air chamber 4 in which the transport plate 2 forms an upper wall.
  • the compressed air supplied into the air chamber 4 is normally at a pressure higher than atmospheric pressure, and is ejected from the air ejection hole 3 toward the upper side of the transport plate 2.
  • the compressed air to be ejected provides a propulsive force in a direction corresponding to the ejection direction to the conveyed product.
  • the direction corresponding to the ejection direction is a direction in which the ejection direction is projected onto the conveyance surface which is the upper surface of the conveyance plate 2. With this propulsive force, the conveyed product moves on the conveying surface of the conveying plate 2 and is conveyed.
  • the transport plate 2 includes a fixed plate 5 fixed to the air chamber 4 of the air conditioner bear 1 and a movable plate 6 provided on the lower surface of the fixed plate 5.
  • the movable plate 6 is attached to the fixed plate 5 movably along the lower surface of the fixed plate 5 by mounting means 7 described later provided at a plurality of locations as shown in FIG.
  • a large number of air ejection holes 3 are composed of a large number of fixed holes 8 of the fixed plate 5 and a large number of movable holes 9 of the movable plate 6 corresponding thereto.
  • the air conditioner bear 1 includes a Y-direction moving unit 10 and an X-direction moving unit 11 that change the ejection direction of the compressed air by moving the movable plate 6 along the lower surface of the fixed plate 5.
  • the side surface of the air chamber 4 is constituted by the side wall 12 and the bottom surface is constituted by the bottom wall 13.
  • the end of the air chamber 4 in the X direction is open, which will be described later.
  • FIG. 3 is a top view of the fixed plate 5
  • FIG. 4 is a top view of the movable plate 6.
  • the fixed plate 5 and the movable plate 6 have the same number of fixed holes 8 and corresponding movable holes 9 arranged in a matrix.
  • the centers of the corresponding fixed hole 8 and movable hole 9 coincide.
  • the movable plate 6 is provided with a plurality of through holes 14 for attaching the attachment means 7 in a matrix at predetermined intervals.
  • the dimensions of the movable plate 6 in the X direction and the Y direction are larger than the dimension of the fixed plate 5 so that the movable plate 6 does not contact the side wall 12 of the air chamber 4 when the movable plate 6 is moved with respect to the fixed plate 5. It is 12 mm smaller in the X direction and 97 mm smaller in the Y direction.
  • FIGS. 5A and 5B are a cross-sectional view and a plan view showing a state of one air ejection hole 3 when the movable plate 6 is located at a predetermined reference position with respect to the fixed plate 5.
  • the center of the fixed hole 8 and the center of the movable hole 9 coincide with each other to form a cylindrical air ejection hole 3.
  • the compressed air in the air chamber 4 is ejected substantially vertically upward (in the direction of arrow A) with respect to the surface of the fixed plate 5. Therefore, no propulsive force in any direction along the transport surface is provided to the transported material on the transport plate 2.
  • 6 and 7 show the state of the air ejection holes 3 when the movable plate 6 moves from a predetermined reference position with respect to the fixed plate 5, respectively.
  • 6 (a) and 7 (a) are sectional views
  • FIG. 6 (b) and FIG. 7 (a) are plan views.
  • the center of the movable hole 9 is deviated from the center of the fixed hole 8. Therefore, when viewed from above the fixed plate 5, a part of the fixed hole 8 is closed by the movable plate 6.
  • FIG. 6 shows a state where the movable plate 6 is moved in the right direction as viewed in the figure.
  • the compressed air in the air chamber 4 is substantially ejected in the direction of arrow B. Therefore, the compressed air that is ejected provides propulsive force to the conveyed product in the direction in which the arrow B direction is projected onto the conveyance surface of the conveyance plate 2, that is, the left direction.
  • FIG. 7 shows a state where the movable plate 6 is moved leftward as viewed in the figure.
  • the compressed air in the air chamber 4 is substantially ejected in the direction of arrow C. Accordingly, the compressed air that is ejected provides a propulsive force to the conveyed product in the direction in which the arrow C direction is projected onto the conveying surface of the conveying plate 2, that is, in the right direction.
  • the fixed hole 8 and the movable hole 9 have a cylindrical shape with a diameter of 2 mm
  • the arrangement interval in the X direction is 12 mm (however, 10 mm at the end), and the arrangement interval in the Y direction. Is 17 mm.
  • the diameter and / or shape of the corresponding fixed hole 8 and movable hole 9 may be different.
  • the movable hole 9 may have a shape such as a truncated cone.
  • the fixed hole 8 whose horizontal cross-sectional shape is elliptical, and the movable hole 9 whose horizontal cross-sectional shape is circular may be employ
  • the arrangement interval of the fixed holes 8 and the arrangement interval of the movable holes 9 may be different. For example, if the fixed hole 8 located farther in the X direction has a larger amount of displacement of the movable hole 9 with respect to the fixed hole 8, the direction of the propulsive force provided to the conveyed object on the conveying plate 2 And the size change according to the position in the X direction.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the attachment means 7.
  • each attachment means 7 includes a stud bolt 15 as a projecting member projecting from a corresponding portion of the lower surface of the fixed plate 5 and a support plate as a support member that supports the movable plate 6 from the lower surface side. 16.
  • the stud bolt 15 protrudes from the lower surface of the movable plate 6 through a through hole 14 provided at a corresponding position of the movable plate 6.
  • the support plate 16 has a wide U-shape, is fixed to the lower end of the stud bolt 15 at the center of the bottom of the U-shape, and slidably supports the lower surface of the movable plate 6 by both upper ends of the U-shape. .
  • the fixing of the support plate 16 is performed by screwing a nut 17 into the stud bolt 15 through a lower end portion of the stud bolt 15 in a through hole provided in the center of the support plate 16 and fastening the nut.
  • a spacer 18 is provided outside the stud bolt 15 to define the distance between the fixed plate 5 and the support plate 16.
  • the fixing of the stud bolt 15 to the fixing plate 5 is performed using a general coupling means such as welding so that the stud bolt 15 is substantially perpendicular to the fixing plate 5.
  • Spacers 18 are fitted to the stud bolts 15 fixed in this way, the through holes 14 of the movable plate 6 are passed through the stud bolts 15 to oppose the movable plate 6 to the fixed plate 5, and
  • the movable plate 6 can be attached to the fixed plate 5 by fastening the support plate 16 with the nut 17 to each stud bolt 15 protruding from the through hole 14.
  • the diameter S1 of the through hole 14 is larger than the outer diameter S2 of the spacer 18, and the movable plate 6 can move relative to the fixed plate 5 within a range allowed by the difference S1-S2. Accordingly, the movable plate 6 can move in an arbitrary direction from the reference position where the positions of the fixed hole 8 and the movable hole 9 coincide with each other within a distance range of (S1-S2) / 2. That is, the movable range of the movable plate 6 is a range within a circle having a radius R of (S1-S2) / 2 with the reference position as the center.
  • the diameter S1 of the through hole 14 can be 11 mm
  • the outer diameter S2 of the spacer 18 can be 6 mm.
  • the movable range of the movable plate 6 is a range within a circle having a radius of 2.5 mm centered on the reference position. If the fixed hole 8 and the movable hole 9 have a cylindrical shape with a diameter of 2 mm, the fixed hole 8 starts from a reference position where the movable hole 9 completely overlaps with the fixed hole 8 and the air ejection hole 3 looks like a perfect circle from above. It can be moved to a position that is entirely covered by the movable plate 6.
  • the transport plate 2 is configured such that the distance S ⁇ b> 3 is generally maintained throughout and the movable plate 6 is substantially parallel to the fixed plate 5.
  • the length of the spacer 18 can be 10.3 mm
  • the thickness H1 of the movable plate 6 can be 5 mm
  • the depth H2 of the support plate 16 can be 5 mm.
  • FIG. 9 is an enlarged view of the Y-direction moving means 10 in FIG.
  • the Y-direction moving means 10 is supported by a pivot pin 19 so as to be rotatable around a fulcrum, and is supported so as to be rotatable around an axis line with a linear lever 20 extending in the X direction.
  • the moving shaft 21 includes two dogs 22 that are screwed into the moving shaft 21 and move in the axial direction of the moving shaft 21 when the moving shaft 21 is rotated.
  • the Y-direction moving means 10 causes the dog 22 to act on one end of the linear lever 20 to swing the linear lever 20, and thereby the linear lever 20.
  • the other end of the movable plate 6 is configured to act on the movable plate 6 to move the movable plate 6.
  • the moving shaft 21 is provided with a male screw that engages with a female screw provided on the inner periphery of the dog 22.
  • the moving shaft 21 is attached to the side walls 12 via mounting plates 23 provided on the side walls 12 so as to extend in the Y direction between the side walls 12 (FIG. 1B) of the air chamber 4. And can be mounted freely.
  • a cam follower 24 is provided at one end of the linear lever 20.
  • the cam follower 24 is disposed between the two dogs 22 that are screwed onto the moving shaft 21.
  • the dog 22 moves in the axial direction of the moving shaft 21, the cam follower 24 swings accordingly, and the linear lever 20 rotates.
  • the pivot pin 19 that supports the fulcrum of the linear lever 20 is supported by a fixed shaft 25 that is fixed between both side walls 12 of the air chamber 4.
  • the fixed shaft 25 is fixed between the side walls 12 via the mounting plate 23 so as to be parallel to the moving shaft 21.
  • Two plates 26 are fixed to the fixed shaft 25, and the pivot pin 19 is disposed between them.
  • a cam follower 27 is provided at the other end of the linear lever 20.
  • a pair of movable plate bases 28 is fixed to the lower surface of the movable plate 6.
  • Each movable plate base 28 guides the cam follower 27 between them.
  • the arrangement direction of the movable holes 9 along the long side of the movable plate 6 is the first direction and the arrangement direction of the movable holes 9 along the short side is the second direction, the direction of guiding the cam follower 27 is , The first direction.
  • the movable plate 6 moves parallel to the X direction and the Y direction, and the movable holes 9 are arranged in a matrix in the X direction and the Y direction. Coincides with the X direction, and the second direction coincides with the Y direction.
  • the pair of movable plate bases 28 function as guide members that allow the other end of the linear lever 20 to move in the X direction with respect to the movable plate 6 and prevent movement in the other direction.
  • the cam follower 27 of each Y direction moving means 10 swings around the pivot pin 19
  • the movable plate base 28 moves the cam follower 27 in the Y direction. So that it can be transmitted to the movable plate 6.
  • FIG. 10 is an enlarged view of the X-direction moving means 11 portion in FIG.
  • the X-direction moving means 11 employs an L-shaped lever 29 in place of the linear lever 20 in the Y-direction moving means 10, and is arranged so that the guide surface is orthogonal to the X direction instead of the movable plate base 28.
  • the movable plate base 28 is adopted.
  • the L-shaped lever 29 extends along the X direction from the end on the cam follower 24 side to the fulcrum, and extends along the Y direction from the fulcrum to the end on the cam follower 27 side.
  • FIG. 4 shows the mounting position 30 of the movable plate base 28 of each Y-direction moving means 10 and the mounting position 31 of the movable plate base 28 of the X-direction moving means 11.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the movement of the movable plate 6.
  • FIG. 11 shows the main elements of each Y-direction moving means 10 and X-direction moving means 11 when the movable plate 6 is viewed from above.
  • each Y direction moving means 10 When the movable plate 6 is positioned at the reference position where the positions of the fixed holes 8 and the movable holes 9 of the air ejection holes 3 coincide with each other, the moving shaft 21 of each Y-direction moving means 10 is rotated, When the dog 22 of each Y direction moving means 10 is moved by the same amount to the negative side in the Y direction indicated by arrow A1, the cam follower 24 of each Y direction moving means 10 swings in the direction of arrow A1 according to the dog 22.
  • each linear lever 20 pivot about the pivot pin 19 so that the cam follower 27 swings in the A2 direction opposite to the cam follower 24.
  • the movable plate base 28 of each Y direction moving means 10 is pushed by the cam follower 27 to the plus side in the Y direction indicated by the arrow A2 by the same amount.
  • the movement of the movable plate 6 in the X direction is prevented by the cam follower 27 and the movable plate base 28 of the X direction moving means 11. Therefore, the movable plate 6 is translated in the plus Y direction by a distance corresponding to the rotation amount of the moving shaft 21.
  • the movable plate 6 can be translated in the negative direction in the Y direction by a distance corresponding to the rotation amount.
  • the moving shaft 21 of the X-direction moving unit 11 is rotated so that the dog 22 of the X-direction moving unit 11 moves in the Y direction indicated by the arrow A3.
  • the cam follower 24 of the X-direction moving means 11 swings in the arrow A3 direction according to the dog 22.
  • the movable plate 6 is guided by the cam follower 27 and the movable plate base 28 of each Y-direction moving means 10 so as to be prevented from moving in the Y-direction and to move only in the X-direction. Therefore, the movable plate 6 translates by a distance corresponding to the rotation amount of the moving shaft 21 to the plus side in the X direction.
  • the movable plate 6 can be translated in the negative direction in the X direction by a distance corresponding to the rotation amount.
  • the Y-direction moving means 10 and the X-direction moving means 11 are appropriately combined and arranged, and the respective movement shafts 21 are rotated to determine the above-described values determined by the dimensions of the through hole 14 and the spacer 18 of the attachment means 7. Within the movable range, the movable plate 6 can be moved freely.
  • the air conditioner bear 1 is open at both ends in the X direction of the air chamber 4 so that it can be used by being connected to another air conditioner bear 1 or a general air conditioner bear.
  • the air conditioner bear 1 When the air conditioner bear 1 is used as an end of a plurality of connected air conditioner bears, the end of the air conditioner bear 1 that is not adjacent to another air conditioner bear is an appropriate member. Is airtightly closed. Thereby, a sealed air chamber common to the air conditioners is formed.
  • the compressed air is supplied to the side wall 12 or the bottom wall 13 (FIG. 1) of any of the air conditioner bears 1.
  • a supply port is provided.
  • a piping from a compressor or the like is connected to the supply port, and compressed air is supplied from the compressor or the like through the supply port.
  • the transport plate 2 is composed of the fixed plate 5 and the movable plate 6, the air ejection hole 3 is composed of the fixed hole 8 and the movable hole 9, and the movable plate 6 is fixed to the fixed plate. Since the direction of compressed air ejected from each air ejection hole 3 can be changed by moving along the lower surface of 5, it is possible to easily change the conveyance direction of the conveyed object simply by moving the movable plate 6. Can do.
  • the movable plate 6 is moved in an arbitrary direction, and the conveyance direction of the conveyed product is set in an arbitrary direction. You can switch to
  • the movable plate 6 can be supported so as to be movable along the lower surface of the fixed plate 5 by arranging a plurality of attachment means 7 at appropriate positions.
  • one X-axis direction moving means 11 is arranged at the center and two Y-axis direction moving means 10 are arranged on both sides thereof, but the present invention is not limited to this.
  • the number and arrangement of the X-axis direction moving means 11 and the Y-direction moving means 10 can be appropriately selected according to the size of the air conditioner bear.
  • the present invention is used for transporting transported objects such as glass substrates, PET bottles, and empty cans on a transport plate. In that case, the conveyance direction of a conveyed product can be changed easily.

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Abstract

エアコンベア（１）の搬送プレート（２）は、固定プレート（５）と可動プレート（６）とで構成される。搬送プレート（２）のエア噴出孔（３）は、固定プレート（５）の固定孔（８）と、可動プレート（６）の可動孔（９）とからなる。可動プレート（６）を固定プレート（５）に対して移動させることによってエア噴出孔（３）からの圧縮エアの噴出方向を変える。これにより、搬送プレート上で搬送物の搬送方向を容易に変更することができる。

Description

エアコンベア
　本発明は、搬送プレートのエア噴出孔から圧縮エアを噴出させることによって搬送プレート上の搬送物を搬送するエアコンベアに関する。
　従来、搬送プレートに設けられた多数の孔から斜め上方に加圧エアを噴出させ、この加圧エアの作用により搬送プレート上の搬送物を搬送するようにしたエアコンベアが知られている。このようなエアコンベアは、例えば、ガラス基板や、ＰＥＴボトル、空き缶の搬送に用いられている。
　エアコンベアの一例として、特許文献１には、搬送プレートの表面に複数の缶体をその底部が接地した状態で搭載し、搬送プレートの複数の孔にエアを供給し、缶体をその底部が搬送プレートの表面に沿うようにして搬送する搬送装置が記載されている。
　この搬送装置の搬送プレートは、缶体の底部に缶体の搬送方向に向けてエアを噴射する第１の孔と、缶体の底部に搬送方向とは異なる方向に向けてエアを噴射する第２の孔とを備える。缶体の搬送に際しては、第１の孔から缶体の底部にエアを衝突させて缶体を移動させながら、第２の孔から缶体の底部にエアを衝突させて缶体をその軸線回りに回転させる。
　この搬送装置によれば、缶体を回転させながら搬送できるので、缶体の胴部同士の接触が緊密になることによって缶体の搬送が阻害されるブロッキング現象の発生を抑制し、缶体を良好に搬送することができるとされている。
特開２００５－２９８１０１号公報
　しかしながら、特許文献１の搬送装置では、搬送プレート上での搬送方向は一定であるため、搬送物である缶体の搬送状態によって搬送方向を変更したいときでも、搬送方向を変えることができない。
　これに対し、搬送方向を変更するためには、例えば、複数の搬送プレートを接続して搬送方向の異なる搬送経路を複数設定し、搬送経路を適宜切り換えるという構成が考えられるが、その場合には、複数の搬送経路を設置するために多くのスペースを必要とする。また、搬送装置全体のコストが増大することとなる。
　本発明の目的は、上記のようなエアコンベアを改良して、簡潔な構成で搬送物の搬送方向を容易に変更することができるエアコンベアを提供することである。
　本発明は、複数のエア噴出孔を有する搬送プレートの下面に圧縮エアを供給して該エア噴出孔から噴出させることにより、該搬送プレート上の搬送物を搬送するエアコンベアであって、前記搬送プレートは、固定プレートと、該固定プレートの下面に沿って移動自在に設けられた可動プレートとで構成され、前記複数のエア噴出孔は、前記固定プレートに設けた複数の固定孔と、前記可動プレートに設けた複数の可動孔とからなり、前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔からの前記圧縮エアの噴出方向を変更する可動プレート移動手段を備えることを特徴とする。
　本発明のエアコンベアにおいて、各エア噴出孔を構成する固定孔と可動孔の位置が一致しているときには、各エア噴出孔から直上方向に圧縮エアが噴出される。しかし、可動プレートが移動され、各固定孔に対する各可動孔の位置がずれると、そのずれの方向とは反対方向に各エア噴出孔から圧縮エアが噴出され、その噴出方向に対応した方向に搬送物が移動するようになる。したがって、本発明によれば、可動プレートを移動するだけで、搬送物の搬送方向を変更することができる。
　本発明において、前記可動プレート移動手段は、支点の周りに揺動自在に支持されたレバーと、軸線の周りに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに螺合し該シャフトの回転によって該シャフトの軸線方向に移動する移動部材とを備え、前記シャフトの回転により前記移動部材が移動したとき、該移動部材が前記レバーの一端に作用して該レバーを回動させ、これにより該レバーの他端が前記可動プレートに作用して該可動プレートを移動させるものであってもよい。これによれば、可動プレート移動手段は簡便に構成される。
　本発明において、前記可動プレート移動手段として、第１及び第２の可動プレート移動手段を備え、第１可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第１方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第１案内部材を備え、該第１案内部材には、前記レバーの他端から前記第１方向とは異なる方向への力が付与され、第２可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第２方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第２案内部材を備え、該第２案内部材には、前記レバーの他端から前記第２方向とは異なる方向への力を付与されるように構成してもよい。
　この構成によれば、第１可動プレート移動手段及び第２可動プレート移動手段を適切な位置に配置して、各可動プレート移動手段のレバーを動作させることにより可動プレートを任意の方向へ移動させ、搬送物の搬送方向を任意の方向に切り替えることができる。
　本発明において、前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動自在に取り付けるために、前記固定プレートの下面の複数箇所に突設され、該複数箇所に対応する前記可動プレートの複数箇所に設けられた貫通孔を通って該可動プレートの下面に突出した複数の突出部材と、各突出部材の突出端に固定され、前記可動プレートをそれぞれ下面側から支持する複数の支持部材とを備え、前記貫通孔は、前記各突出部材に対して前記可動プレートの移動方向に一定範囲の移動を許容する径を有することが好ましい。
　この構成によれば、適切な数の突出部材と支持部材を適宜の位置に配置することにより、可動プレートを固定プレートの下面に沿って一定の範囲を移動可能に取り付けることができる。
　また、本発明において、前記搬送プレートの下面への圧縮エアの供給は、該搬送プレートで構成される上壁を有するエア室を介して行われ、エア室は、当該エアコンベアに連結される他のエアコンベアと共通の密閉されたエア室を形成する。
　これによれば、当該エアコンベアを他のエアコンベアに支障なく連結させて使用することができる。
　さらに、本発明において、前記固定孔の配置間隔と前記可動孔の配置間隔とを異ならせてもよい。
　これによれば、各固定孔に対する各可動孔のずれ量が固定孔及び可動孔の位置に応じて異なるので、搬送プレート上の搬送物に付与される推進力の向きと大きさを、搬送プレート上の搬送物の位置に応じて変化させることができる。
本発明の一実施形態に係るエアコンベアの断面図である。 図１の一部を拡大した断面図である。 図１のエアコンベアにおける固定プレートの上面図である。 図１のエアコンベアにおける可動プレートの上面図である。 可動プレートが所定の基準位置に位置するときのエア噴出孔の様子を示す断面図及び平面図である。 可動プレートが所定の基準位置から移動したときのエア噴出孔の様子を示す図である。 可動プレートが所定の基準位置から別の方向へ移動したときのエア噴出孔の様子を示す図である。 図１のエアコンベアにおける取付手段の構成を示す断面図である。 図１におけるＹ方向移動手段部分の拡大図である。 図１におけるＸ方向移動手段部分の拡大図である。 可動プレートの移動を説明するための説明図である。
　図１は、本発明の一実施形態に係るエアコンベアの断面図で、図１（ａ）は図１（ｂ）のＡ－Ａ線に沿った断面、図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ－Ｂ線に沿った断面を示している。図２は図１の一部を拡大した断面図である。以下、エアコンベアの長さ方向をＸ方向、幅方向をＹ方向とする。
　図１及び図２に示すように、エアコンベア１は、搬送プレート２の下面に供給される圧縮エアを、搬送プレート２の多数のエア噴出孔３から噴出させ、該エアの作用により、搬送プレート２上の搬送物を搬送する。
　搬送プレート２の下面への圧縮エアの供給は、搬送プレート２が上壁を構成しているエア室４を介して行われる。エア室４内に供給される圧縮エアは通常、大気圧より高圧であり、エア噴出孔３から、搬送プレート２の上方に向かって噴出する。噴出する圧縮エアは、搬送物に対し、噴出方向に対応する方向の推進力を提供する。噴出方向に対応する方向とは、噴出方向を搬送プレート２の上面である搬送面に投影した方向である。この推進力により、搬送物は、搬送プレート２の搬送面上を移動し、搬送される。
　搬送プレート２は、エアコンベア１のエア室４に固定された固定プレート５と、固定プレート５の下面に設けられた可動プレート６とを備える。可動プレート６は、固定プレート５に対し、図２に示すように複数個所に設けられた後述の取付手段７により、固定プレート５の下面に沿って移動自在に取り付けられる。
　多数のエア噴出孔３は、固定プレート５の多数の固定孔８と、これに対応する可動プレート６の多数の可動孔９とで構成される。エアコンベア１は、可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動させることにより圧縮エアの噴出方向を変更するＹ方向移動手段１０及びＸ方向移動手段１１を備える。
　本実施例では、Ｘ方向の寸法が９８８ｍｍ、Ｙ方向の寸法が５１０ｍｍの可動プレート６に対し、中央に１つのＸ方向移動手段１１と、そのＸ方向両側に２つのＹ方向移動手段１０とが設けられる。
　エア室４の側面は側壁１２で構成され、底面は底壁１３により構成される。エア室４のＸ方向の端部は、開放されているが、これについては後述する。
　図３は、固定プレート５の上面図であり、図４は、可動プレート６の上面図である。これらの図に示すように、固定プレート５及び可動プレート６には、それぞれ同数の固定孔８及び対応する可動孔９が、行列状に配置される。固定プレート５に対して可動プレート６が所定の基準位置に位置するとき、対応する固定孔８及び可動孔９の中心が一致する。
　可動プレート６には、取付手段７を取り付けるための複数の貫通孔１４が行列状に、所定の間隔で設けられる。
　可動プレート６のＸ方向及びＹ方向の寸法は、可動プレート６が固定プレート５に対して移動されたとき、エア室４の側壁１２に接触しないように、固定プレート５の寸法よりも、例えば、Ｘ方向に１２ｍｍ、Ｙ方向に９７ｍｍだけ小さい。
　図５（ａ）及び（ｂ）は、固定プレート５に対して可動プレート６が所定の基準位置に位置するときの１つのエア噴出孔３の様子を示す断面図及び平面図である。図５に示すように、可動プレート６が基準位置に位置するとき、固定孔８の中心と可動孔９の中心とが一致し、円筒状のエア噴出孔３が構成される。この状態では、エア室４内の圧縮エアは、固定プレート５の表面に対して概ね鉛直上方（矢印Ａ方向）に噴出する。したがって、搬送プレート２上の搬送物に対し、搬送面に沿ったいずれの方向への推進力も提供しない。
　図６及び図７は、固定プレート５に対して可動プレート６が所定の基準位置から移動したときのエア噴出孔３の様子をそれぞれ示す。図６（ａ）及び図７（ａ）は断面図であり、図６（ｂ）及び図７（ａ）は平面図である。この場合、可動プレート６は基準位置から移動しているので、固定孔８の中心に対して可動孔９の中心がずれている。したがって、固定プレート５の上方から見た場合、固定孔８の一部が、可動プレート６によって塞がれている。
　図６では、可動プレート６を、図に向かって右方向に移動させた場合の様子が示されている。この場合、エア室４内の圧縮エアは概ね矢印Ｂ方向に噴出する。したがって、噴出する圧縮エアは、搬送物に対し、矢印Ｂ方向が搬送プレート２の搬送面上に投影される方向、すなわち左方向へ推進力を提供する。
　図７では、可動プレート６を、図に向かって左方向に移動させた場合の様子が示されている。この場合、エア室４内の圧縮エアは概ね矢印Ｃ方向に噴出する。したがって、噴出する圧縮エアは、搬送物に対し、矢印Ｃ方向が搬送プレート２の搬送面上に投影される方向、すなわち右方向へ推進力を提供する。
　このようにして可動プレート６を移動させることにより、エア室４からの圧縮エアの噴出方向を、概ね搬送プレート２の搬送面上方のいずれの方向へも変化させ、搬送物に対し、搬送プレート２に沿ったいずれの方向への推進力をも提供することができる。
　固定孔８及び可動孔９は、例えば、搬送物が空き缶である場合、直径２ｍｍの円筒形のものとされ、Ｘ方向の配置間隔が１２ｍｍ（ただし、端部では１０ｍｍ）、Ｙ方向の配置間隔が１７ｍｍとされる。
　なお、対応する固定孔８及び可動孔９の直径及び／又は形状は異なっていてもよい。例えば、可動孔９は、切頭円錐形等の形状のものであってもよい。また、水平方向の断面形状が楕円形である固定孔８と、水平方向の断面形状が円形である可動孔９とが採用されてもよい。
　さらに、固定孔８の配置間隔と可動孔９の配置間隔が異なっていてもよい。例えば、Ｘ方向に遠くなる位置にある固定孔８であるほど、その固定孔８に対する可動孔９のずれ量が大きくなるようにすると、搬送プレート２上の搬送物に提供される推進力の向きと大きさが、Ｘ方向の位置に応じて変化するようになる。
　図８は、前記取付手段７の構成を示す断面図である。図８に示すように、各取付手段７は、固定プレート５の下面の対応箇所に突設された突出部材としてのスタッドボルト１５と、可動プレート６を下面側から支持する支持部材としてのサポートプレート１６とを備える。スタッドボルト１５は、可動プレート６の対応箇所に設けられた貫通孔１４を通って可動プレート６の下面から突出する。
　サポートプレート１６は、幅広のＵ字形状を有し、Ｕ字形状の底部中央においてスタッドボルト１５の下端部に固定され、Ｕ字形状の両上端により可動プレート６の下面を摺動自在に支持する。
　サポートプレート１６の固定は、サポートプレート１６の中央に設けられた貫通孔にスタッドボルト１５の下端部を通してスタッドボルト１５にナット１７を螺合させ、締結することにより行われる。スタッドボルト１５の外側には、固定プレート５とサポートプレート１６との間隔を規定するスペーサ１８が設けられる。
　固定プレート５へのスタッドボルト１５の固定は、固定プレート５に対し概ね垂直となるように、溶接等の一般的な結合手段を用いて行われる。このようにして固定された各スタッドボルト１５に対してスペーサ１８を嵌合し、可動プレート６の各貫通孔１４を各スタッドボルト１５に通して可動プレート６を固定プレート５に対向させ、そして各貫通孔１４から突出した各スタッドボルト１５にサポートプレート１６をナット１７で締結することにより、可動プレート６を固定プレート５に取り付けることができる。
　貫通孔１４の直径Ｓ１は、スペーサ１８の外径Ｓ２より大きく、その差Ｓ１－Ｓ２により許容される範囲内で、可動プレート６は固定プレート５に対して移動することができる。したがって、可動プレート６は、上述の固定孔８及び可動孔９の位置が一致する基準位置から任意の方向へ、（Ｓ１－Ｓ２）／２までの距離の範囲内で移動することができる。すなわち、可動プレート６の可動範囲は、基準位置を中心とする半径Ｒが（Ｓ１－Ｓ２）／２の円内の範囲である。
　例えば、貫通孔１４の直径Ｓ１を１１ｍｍとし、スペーサ１８の外径Ｓ２を６ｍｍとすることができる。この場合、可動プレート６の可動範囲は、基準位置を中心とする半径２．５ｍｍの円内の範囲である。固定孔８及び可動孔９が、直径２ｍｍの円筒形であるとすれば、可動孔９が完全に固定孔８と重なって上方からエア噴出孔３が真円に見える基準位置から、固定孔８全体が可動プレート６で覆われる位置まで、移動させることができる。
　また、可動プレート６の厚さをＨ１、サポートプレート１６のＵ字形状の底部までの深さをＨ２とすると、スペーサ１８の長さＬは、（Ｈ１＋Ｈ２）より長く、その差Ｌ－（Ｈ１＋Ｈ２）が、固定プレート５と可動プレート６との間の間隔Ｓ３となる。搬送プレート２は、全体にわたって間隔Ｓ３を概ね維持し、固定プレート５に対して可動プレート６が概ね平行となるように構成される。
　例えば、スペーサ１８の長さを１０．３ｍｍ、可動プレート６の厚さＨ１を５ｍｍ、サポートプレート１６の深さＨ２を５ｍｍとすることができる。この場合、固定プレート５と可動プレート６との間の間隔Ｓ３（＝Ｌ－（Ｈ１＋Ｈ２））は、０．３ｍｍとなる。
　図９は、図１におけるＹ方向移動手段１０部分の拡大図である。図９に示すように、Ｙ方向移動手段１０は、ピボットピン１９により支点の周りで回動自在に支持され、Ｘ方向に延在する直線状レバー２０と、軸線の周りに回転自在に支持された移動用シャフト２１と、移動用シャフト２１に螺合し、移動用シャフト２１が回転されることにより、移動用シャフト２１の軸線方向に移動する２つのドグ２２とを備える。
　そして、Ｙ方向移動手段１０は、移動用シャフト２１の回転によりドグ２２が移動すると、ドグ２２が直線状レバー２０の一端に作用して直線状レバー２０を揺動させ、これにより直線状レバー２０の他端が可動プレート６に作用して可動プレート６を移動させるように構成される。
　移動用シャフト２１には、ドグ２２の内周に設けられたメネジと螺合するオネジが設けられている。移動用シャフト２１は、エア室４の両側壁１２（図１（ｂ））間でＹ方向に延在するように、両側壁１２上に設けられた取付板２３を介し、両側壁１２に対して回転自在に取り付けられる。
　直線状レバー２０の一端には、カムフォロア２４が設けられる。カムフォロア２４は、移動用シャフト２１に螺合する２つのドグ２２の間に配置される。移動用シャフト２１が回転されると、移動用シャフト２１の軸方向にドグ２２が移動し、それに従ってカムフォロア２４が揺動し、直線状レバー２０が回動するようになっている。
　直線状レバー２０の支点を支持するピボットピン１９は、エア室４の両側壁１２間に固定された固定シャフト２５により支持される。固定シャフト２５は、移動用シャフト２１に平行となるように、取付板２３を介して両側壁１２間に固定される。固定シャフト２５には２つのプレート２６が固定されており、その間にピボットピン１９が配置される。
　直線状レバー２０の他端には、カムフォロア２７が設けられている。また、可動プレート６の下面には、一対の可動プレートベース２８が固定されている。各可動プレートベース２８は、それらの間でカムフォロア２７を案内する。ここで、可動プレート６の長辺に沿った可動孔９の配列方向を第１方向とし、短辺に沿った可動孔９の配列方向を第２方向とすれば、カムフォロア２７を案内する方向は、第１方向となる。
　なお、本実施形態においては、可動プレート６はＸ方向及びＹ方向に平行に移動し、可動孔９はＸ方向及びＹ方向に行列状に配置されていることを前提としているので、第１方向はＸ方向に一致し、第２方向はＹ方向に一致する。
　これにより、一対の可動プレートベース２８は、直線状レバー２０の他端が可動プレート６に対してＸ方向へ移動するのを許容し、他の方向へ移動するのを阻止する案内部材として機能する。これにより、後述のように、各Ｙ方向移動手段１０のカムフォロア２７がピボットピン１９を軸として揺動するとき、可動プレートベース２８は、そのカムフォロア２７の揺動を可動プレート６のＹ方向の移動となるように、可動プレート６に伝えることができる。
　図１０は、図１におけるＸ方向移動手段１１部分の拡大図である。Ｘ方向移動手段１１は、Ｙ方向移動手段１０において、直線状レバー２０に代えてＬ字状レバー２９を採用し、可動プレートベース２８に代えて、案内面がＸ方向に直交するように配置された可動プレートベース２８を採用したものとなっている。他の構成については、Ｙ方向移動手段１０の場合と同様である。Ｌ字状レバー２９は、カムフォロア２４側の端部から支点まではＸ方向に沿って延在し、支点からカムフォロア２７側の端部まではＹ方向に沿って延在する。
　なお、図４には、各Ｙ方向移動手段１０の可動プレートベース２８の取付け位置３０と、Ｘ方向移動手段１１の可動プレートベース２８の取付け位置３１とが示されている。
　図１１は、可動プレート６の移動を説明するための説明図である。図１１においては、可動プレート６を上方から見た場合における各Ｙ方向移動手段１０及びＸ方向移動手段１１の主要な要素が示されている。
　各エア噴出孔３の固定孔８及び可動孔９の位置が一致している基準位置に可動プレート６が位置しているときに、各Ｙ方向移動手段１０の移動用シャフト２１を回転させて、各Ｙ方向移動手段１０のドグ２２を、矢印Ａ１で示されるＹ方向のマイナス側に同じ量だけ移動させると、各Ｙ方向移動手段１０のカムフォロア２４がドグ２２に従って矢印Ａ１方向に揺動する。
　これにより、各直線状レバー２０がそのピボットピン１９を軸として回動するので、カムフォロア２７がカムフォロア２４と反対のＡ２方向に揺動する。これにより、各Ｙ方向移動手段１０の可動プレートベース２８がカムフォロア２７によって、矢印Ａ２で示されるＹ方向のプラス側に同じ量だけ押される。
　このとき、Ｘ方向移動手段１１のカムフォロア２７及び可動プレートベース２８によって、可動プレート６のＸ方向への移動は阻止されている。したがって、可動プレート６は、プラスＹ方向に、移動用シャフト２１の回転量に対応する距離だけ、平行移動する。
　同様にして、移動用シャフト２１を逆方向に回転させることにより、その回転量に対応する距離だけ、可動プレート６を、Ｙ方向のマイナス側に平行移動させることができる。
　一方、基準位置に可動プレート６が位置しているときに、Ｘ方向移動手段１１の移動用シャフト２１を回転させて、Ｘ方向移動手段１１のドグ２２を、矢印Ａ３で示されるＹ方向のマイナス側に移動させると、Ｘ方向移動手段１１のカムフォロア２４がドグ２２に従って矢印Ａ３方向に揺動する。
　これにより、Ｌ字状レバー２９がそのピボットピン１９を軸として回動するので、カムフォロア２７が、Ａ３方向とほぼ直行するＡ４方向に揺動する。これにより、Ｘ方向移動手段１１の可動プレートベース２８がカムフォロア２７により、矢印Ａ４で示されるＸ方向のプラス側に押される。
　このとき、可動プレート６は、各Ｙ方向移動手段１０のカムフォロア２７及び可動プレートベース２８によって、Ｙ方向への移動は阻止され、かつＸ方向にのみ移動し得るように案内されている。したがって、可動プレート６は、Ｘ方向のプラス側に、移動用シャフト２１の回転量に対応する距離だけ、平行移動する。
　同様にして、Ｘ方向移動手段１１の移動用シャフト２１を逆方向に回転させることにより、その回転量に対応する距離だけ、可動プレート６を、Ｘ方向のマイナス側に平行移動させることができる。
　このように、Ｙ方向移動手段１０及びＸ方向移動手段１１を適宜組み合わせて配置し、各移動用シャフト２１を回転させることにより、取付手段７の貫通孔１４及びスペーサ１８の寸法によって決定される上述の可動範囲内において、可動プレート６を、自在に移動させることができる。
　なお、エアコンベア１は、エア室４のＸ方向両端が開放されているが、これは、他のエアコンベア１、又は一般のエアコンベアと連結させて使用できるようにするためである。エアコンベア１を、連結された複数のエアコンベアのうちの端部のものとして使用する場合には、そのエアコンベア１については、他のエアコンベアに隣接していない方の端部が適切な部材によって気密に閉塞される。これにより、各エアコンベアに共通の密封されたエア室が形成される。
　また、連結されたエアコンベア１のエア室４内を外部より高い気圧に維持するために、いずれかのエアコンベア１の側壁１２又は底壁１３（図１）に、圧縮空気を供給するための供給口が設けられる。この供給口に、圧縮機等からの配管が連結され、該供給口を介して圧縮機等から圧縮空気が供給される。なお、エアコンベア１により空き缶を搬送する場合には、エア室内の気圧が、０．２～０．６ｋＰａＧとされる。
　以上のように、本実施形態によれば、搬送プレート２は固定プレート５と可動プレート６で構成され、エア噴出孔３は固定孔８と可動孔９とで構成され、可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔３からの圧縮エアの噴出方向を変更できるようにしたので、可動プレート６を移動するだけで搬送物の搬送方向を容易に変更することができる。
　また、可動プレート６の移動手段として、２つのＹ方向移動手段１０及び１つのＸ方向移動手段１１を設けたので、可動プレート６を任意の方向へ移動させ、搬送物の搬送方向を任意の方向に切り替えることができる。
　また、可動プレート６を取り付けるために、複数の取付手段７を適切な位置に配置することにより、可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動可能に支持することができる。
　上記実施形態においては、１つのＸ軸方向移動手段１１を中央に配置し、その両側に２つのＹ軸方向移動手段１０を配置したが、本発明はこれに限定されない。Ｘ軸方向移動手段１１及びＹ方向移動手段１０の数及び配置は、エアコンベアのサイズ等に応じて適宜選択することができる。
　本発明は、搬送プレート上のガラス基板やＰＥＴボトル、空き缶等の搬送物を搬送するために利用される。その際、搬送物の搬送方向を容易に変更できる。
　１…エアコンベア、２…搬送プレート、３…エア噴出孔、５…固定プレート、６…可動プレート、７…取付手段、８…固定孔、９…可動孔、１０…Ｙ方向移動手段（第１可動プレート移動手段）、１１…Ｘ方向移動手段（第２可動プレート移動手段）、１４…貫通孔、１５…スタッドボルト（突出部材）、１６…サポートプレート（支持部材）、２０…直線状レバー、２１…移動用シャフト、２２…ドグ（移動部材）、２８…可動プレートベース（案内部材）、２９…Ｌ字状レバー。

Claims (6)

  1. 　複数のエア噴出孔を有する搬送プレートの下面に圧縮エアを供給して該エア噴出孔から噴出させることにより、該搬送プレート上の搬送物を搬送するエアコンベアであって、
    　前記搬送プレートは、固定プレートと、該固定プレートの下面に沿って移動自在に設けられた可動プレートとで構成され、
    　前記複数のエア噴出孔は、前記固定プレートに設けた複数の固定孔と、前記可動プレートに設けた複数の可動孔とからなり、
    　前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔からの前記圧縮エアの噴出方向を変更する可動プレート移動手段を備えるエアコンベア。
  2. 　請求項１記載のエアコンベアにおいて、
    　前記可動プレート移動手段は、支点の周りに揺動自在に支持されたレバーと、軸線の周りに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに螺合し該シャフトの回転によって該シャフトの軸線方向に移動する移動部材とを備え、
    　前記シャフトの回転により前記移動部材が移動したとき、該移動部材が前記レバーの一端に作用して該レバーを回動させ、これにより該レバーの他端が前記可動プレートに作用して該可動プレートを移動させるエアコンベア。
  3. 　請求項２記載のエアコンベアにおいて、
    　前記可動プレート移動手段として、第１及び第２の可動プレート移動手段を備え、
    　第１可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第１方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第１案内部材を備え、該第１案内部材には、前記レバーの他端から前記第１方向とは異なる方向への力が付与され、
    　第２可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第２方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第２案内部材を備え、該第２案内部材には、前記レバーの他端から前記第２方向とは異なる方向への力を付与されるエアコンベア。
  4. 　請求項１記載のエアコンベアにおいて、
    　前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動自在に取り付けるために、前記固定プレートの下面の複数箇所に突設され、該複数箇所に対応する前記可動プレートの複数箇所に設けられた貫通孔を通って該可動プレートの下面に突出した複数の突出部材と、各突出部材の突出端に固定され、前記可動プレートをそれぞれ下面側から支持する複数の支持部材とを備え、
    　前記貫通孔は、前記各突出部材に対して前記可動プレートの移動方向に一定範囲の移動を許容する径を有するエアコンベア。
  5. 　請求項１記載のエアコンベアにおいて、
    　前記搬送プレートの下面への圧縮エアの供給は、該搬送プレートで構成される上壁を有するエア室を介して行われ、
    　前記エア室は、当該エアコンベアに連結される他のエアコンベアと共通の密閉されたエア室を形成するエアコンベア。
  6. 　請求項１記載のエアコンベアにおいて、
    　前記固定孔の配置間隔と前記可動孔の配置間隔とが異なるエアコンベア。
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