WO2013004207A1 - Hebelsystem - Google Patents

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WO2013004207A1
WO2013004207A1 PCT/DE2012/000615 DE2012000615W WO2013004207A1 WO 2013004207 A1 WO2013004207 A1 WO 2013004207A1 DE 2012000615 W DE2012000615 W DE 2012000615W WO 2013004207 A1 WO2013004207 A1 WO 2013004207A1
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lever
actuator
actuating
point
lever system
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PCT/DE2012/000615
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English (en)
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Inventor
Dominik Herkommer
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D23/14—Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings
    • F16D2023/141—Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings characterised by using a fork; Details of forks

Definitions

  • the present invention relates to a lever system for actuating a torque transmission device, such as a clutch in the drive train of a motor vehicle with a lever which is rotatably mounted on a bearing about a hinge and which has a parallel to the axis of rotation of the torque transmitting device displaceable force introduction point, in operative connection with an actuating actuator is.
  • a torque transmission device such as a clutch in the drive train of a motor vehicle with a lever which is rotatably mounted on a bearing about a hinge and which has a parallel to the axis of rotation of the torque transmitting device displaceable force introduction point, in operative connection with an actuating actuator is.
  • Such a lever system for example, DE 197 00 935 A1 can be removed.
  • a hydraulic actuator with master cylinder and slave cylinder, wherein the slave cylinder acts with its output part on a lever for actuating the torque transmission system. Via the linear movement of the output part of the slave cylinder, the lever is actuated in order to control the torque transmitted by the clutch as the torque transmission device.
  • lever inserter referred to therein as "lever inserter”
  • DE 10 2006 043 330 referred to therein as "hinge actuator”
  • a lever system for actuating a torque transmission device such as a clutch in the drive train of a vehicle
  • a lever which is rotatably mounted at a bearing about a hinge and which has a parallel to the axis of rotation of the torque transfer device displaceable force introduction point, in operative connection with an actuation actuator, with between
  • an action line is one of
  • Actuating element of the actuating actuator spaced to and arranged substantially parallel to the axis of rotation of the torque transmitting device and radially offset from the force introduction point.
  • the aforementioned kink can be designed as a linearly guided joint or hinge.
  • the object of the invention is also achieved by a lever system for actuating a torque transmission device, such as a clutch in the drive train of a motor vehicle, with a lever which is rotatably mounted on a bearing about a hinge and which has a parallel to the axis of rotation of the torque transmitting device displaceable force introduction point, in An operative connection with an actuation actuator, wherein the actuation actuator itself is articulated.
  • a torque transmission device such as a clutch in the drive train of a motor vehicle
  • the action line of the actuation element of the actuation actuator can be arranged obliquely relative to the axis of rotation of the torque transmission system Torque transmission device provided an angle not equal to zero degrees.
  • the actuating element can be provided either exclusively tensile forces (eg via a cable system) or exclusively compressive forces (via eg an actuating pin) or tensile and compressive forces (eg via a pull and push rod) transfer.
  • the lever can be operatively connected to an actuating bearing, which optionally acts via a lever transmission on an actuating element of the torque transmission device, such as a pressure plate of a clutch.
  • the lever can then apply the actuating force to a power transmission point on the
  • Transfer actuator bearing wherein the bearing point of the lever is arranged either between the force application point and power transmission point or in extension of an imaginary line between the force application point and the power transmission point.
  • a linear actuator can be provided as actuation actuator.
  • the present lever system can be used, for example, to build a dual clutch with two single clutches.
  • FIG. 3 shows a further embodiment in which the actuator is offset radially inwards, wherein the plunger or the traction cable of the actuator has a sliding and rotatable bearing, and wherein the lever is "long" executed,
  • FIGS. 4 shows a further embodiment of the present lever system with outwardly offset actuator, which is pivotally mounted at the rear end (so that can be dispensed with a kink in the embodiments of FIGS. 1 to 3), and 5 shows a characteristic diagram as an example of a non-linear gear ratio, calculated using an exemplary embodiment of the lever system according to one of FIGS. 1 to 4.
  • the present actuator arrangement is intended for non-linear actuation of z. B. clutches or double clutches with linear actuators for the purpose of load reduction for the linear actuator are used and thus affects actuators such as linear actuators, lever actuators, hydraulic actuators, etc.
  • actuators such as linear actuators, lever actuators, hydraulic actuators, etc.
  • linear actuators are limited to a linear translation, and that lever modulators no degressive clutch characteristics can be realized .
  • the presently provided modification of the linear actuators, lever actuators, hydraulic actuators, etc. for realizing a non-linear translation involves very much the staggered or oblique arrangement of the linear actuator.
  • Figure 1 shows a lever 1, which is supported at a bearing point 1.1 against the gear housing, said bearing point 1.1. between a force introduction point 1.2. is arranged in the lever and a rotation axis X of a coupling.
  • the lever 1 according to FIG. 1 is therefore a "short" lever, also referred to as a fork.
  • the axis of rotation X of the clutch is at the same time the Hauptbetuschists- and movement direction of the actuating system of the clutch, so in this case the actuating bearing, which then acts on a Kraftweiter effetsstoff with leverage (such as a lever spring) or on a pressure pot without leverage, so pushes or pulls.
  • the solid line shows the one extreme position of the lever 1 and the dashed line shows the other extreme position of the lever 1.
  • connection means 4 engages, wherein this connection means 4 consists of a first section 4.1 and a second section 4.2, and wherein between these sections 4.1 and 4.2, the kink 5 is arranged.
  • This kink 5 may be formed as a linearly movable joint or Schanier.
  • FIG 2 another embodiment of the present lever system for actuating a torque transmitting device, such as a clutch in the drive train of a vehicle, shown, which substantially corresponds to the embodiment of Figure 1, ie in particular the sections 4.1 and 4.2 of the connecting means with articulated kink 5 (ie the joint or hinge shown here).
  • a torque transmitting device such as a clutch in the drive train of a vehicle
  • a "long" lever is provided, that is to say a lever whose bearing point 1.1 is arranged on the side of the axis of rotation of the coupling opposite to the force introduction point 1.2.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the lever system for actuating a torque transmission device, comparable to FIG. 2 being a "long" lever.
  • Comparable Figure 1 and Figure 2 are again two sections 4.1 and 4.2 of the connecting means 4 between the lever 1 and actuating actuator 3 for forming the articulated kink 5 is provided.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 3 differs from the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2 in that the actuation actuator 3 is arranged radially inward to the force introduction point 1.2, whereas in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2 the actuation actuator is arranged radially outside the force introduction point 1.2.
  • This is illustrated in Figures 1 to 3 by imaginary parallel lines to the axis of rotation of the actuating system by the force application point Y and by an action line Z of the actuating system 3 and the offset between Wrkline Z and imaginary parallel Y.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the lever system for actuating a torque transmission device is shown, wherein presently a "long" lever 1 is provided with a Auflagerungstician 1.1 and a force application point 1.2, to which the actuating element 3.1 of the Betchanistsaktors 3 attacks.
  • An angle ⁇ is provided between a line of action Z of the actuating element 3.1 and a parallel to the axis of rotation X passing through the force introduction point 1.2.
  • the Betchanistsaktor 3 is rotatably mounted on a bearing 6.
  • the maximum positions, which can be reached via this arrangement with a rotatable actuating actuator are illustrated by the solid lines and the dashed lines.
  • FIG. 5 shows an example of a non-linear translation.
  • the illustration shows the engagement path on the Y-axis over an actuator path on the X-axis.
  • the solid line shows the translation resulting from the lever system, and the dashed line shows a linear translation for comparison.
  • the dot-dash line shows the non-linear component as the difference between linear and nonlinear.
  • the advantage of the present arrangements lies in the fact that at low Aktoriere, where the engagement force is low, there is a higher slope and for a slope and thus actuator load in the range of larger engagement, where the engagement force is large, is reduced. This results in a more uniform Aktorkraftverlauf.
  • the actuating system shown here may comprise a "long" lever, ie a lever whose fixed point or hinge is arranged on the other side of the transmission shaft to the actuating actuator.
  • a short “lever” can be provided, whose fixed joint or hinge is arranged on the same side of the gear shaft as the actuator.
  • the linear actuator can be located either radially closer or radially farther away from the transmission shaft than that of the force application point of the lever.
  • the bearing can be designed as part of the actuator on the actuation side (eg pivotable plunger) or on the actuator base side (pivoting actuator).
  • the actuator itself can be any type of linear actuator, z.
  • hydraulic slave cylinder etc ..
  • a connection between actuator and lever a plunger or a pull rope can be provided. On one side, this connection is connected to the lever via a joint. On the other side is also a joint, as a connection to the actuator. If the actuator is pivotally mounted, then the connection can be made on the actuator side without pivoting.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebelsystem zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einem Hebel, der an einer Lagerstelle um ein Gelenk drehbar gelagert ist und der eine parallel zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung verlagerbare Krafteinleitungsstelle aufweist, die in Wirkverbindung mit einem Betätigungsaktor ist, wobei zwischen Krafteinleitungsstelle und Betätigungsaktor und beabstandet zu Krafteinleitungsstelle und Betätigungsaktor eine Knickstelle, wie ein Gelenk oder Scharnier, vorgesehen ist.

Description

HEBEL SYSTEM
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebelsystem zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Hebel, der an einer Lagerstelle um ein Gelenk drehbar gelagert ist und der eine parallel zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung verlagerbare Krafteinleitungsstelle aufweist, die in Wirkverbindung mit einem Betätigungsaktor ist.
Ein solches Hebelsystem ist beispielsweise der DE 197 00 935 A1 entnehmbar. So ist dort ein hydraulischer Aktor mit Geberzylinder und Nehmerzylinder gezeigt, wobei der Nehmerzylinder mit seinem Ausgangsteil auf einen Hebel zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems wirkt. Über die lineare Bewegung des Ausgangsteils des Nehmerzylinders wird der Hebel angesteuert, um das von der Kupplung als der Drehmomentübertragungseinrichtung übertragene Drehmoment anzusteuern.
Weitere Hebelsysteme sind aus der DE 10 2005 048 614 (dort als„Hebeleinrücker" bezeichnet) und der DE 10 2006 043 330 (dort als„Schanieraktor" bezeichnet) bekannt.
Die vorgenannten Hebelsysteme weisen eine lineare Kennlinie auf. Eine lineare Kennlinie führt aber je nach Kupplungskennfeld zu einer sehr hohen Spindelkraft. Demgegenüber könnte bei einer nicht-linearen Charakteristik der Aktoren die Spindelkraft ausgeglichen werden, so dass der Aktor damit besser auf bestimmte Kennfelder (z. B. degressive Kupplungskennfelder) ausgelegt werden kann.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannten Hebelsysteme mit linearer Charakteristik derart zu verändern, dass nicht-lineare Übersetzungen realisiert werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Hebelsystem zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstrang eines Fahrzeuges, mit einem Hebel, der an einer Lagerstelle um ein Gelenk drehbar gelagert ist und der eine parallel zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung verlagerbare Krafteinleitungsstelle aufweist, die in Wirkverbindung mit einem Betätigungsaktor ist, wobei zwischen
BESTÄTIGUNGSKOPIE Krafteinleitungsstelle und Betätigungsaktor und beabstandet zu Krafteinleitungsstelle und Betätigungsaktor ein Knickstelle, wie ein Gelenk oder Schanier, vorgesehen ist.
Über diese Knickstelle ist ein Versatz zwischen der Achse des Betätigungsaktors und der Krafteinleitungsstelle (betrachtet parallel zur Drehachse des Drehmomentübertragungssystems) realisierbar. Damit können bei Linearaktoren nicht-lineare Kupplungskennlinien realisiert werden, und dies unabhängig von der jeweils gewählten Art des Hebels.
Gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine Wirklinie eines
Betätigungselementes des Betätigungsaktors beabstandet zu und im Wesentlichen parallel zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung und radial versetzt zur Krafteinleitungsstelle angeordnet.
Weiterhin kann die vorgenannte Knickstelle als linear geführtes Gelenk oder Schanier ausgebildet sind.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Hebelsystem zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einem Hebel, der an einer Lagerstelle um ein Gelenk drehbar gelagert ist und der eine parallel zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung verlagerbare Krafteinleitungsstelle aufweist, die in Wirkverbindung mit einem Betätigungsaktor ist, wobei der Betätigungsaktor selbst gelenkig gelagert ist.
Über diese gelenkige Lagerung des Betätigungsaktors kann die Wirklinie des Betätigungselementes des Betätigungsaktors„schräg" relativ zur Drehachse des Drehmomentübertragungssystems) angeordnet werden. So ist gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel zwischen der Wrklinie des Betätigungselementes des Betätigungsaktor und einer durch die Krafteinleitungsstelle gezogenen gedachten Parallele zur Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung ein Winkel ungleich Null Grad vorgesehen.
Bei sämtlichen der vorstehend beschriebenen Hebelsysteme kann das Betätigungselement vorgesehen sein entweder ausschließlich Zugkräfte (z.B. über ein Seilsystem) oder ausschließlich Druckkräfte (über z. B. einen Betätigungspin) oder Zug- und Druckkräfte (z. B. über eine Zug-und Druckstange) zu übertragen. Weiterhin kann der Hebel mit einem Betätigungslager wirkverbunden sein, das ggf. über eine Hebelübersetzung, auf ein Betätigungselement der Drehmomentübertragungseinrichtung, wie eine Anpressplatte einer Kupplung, wirkt.
Der Hebel kann die Betätigungskraft dann an einer Kraftübertragungsstelle an das
Betätigungslager übertragen, wobei die Lagerstelle des Hebels entweder zwischen Krafteinleitungsstelle und Kraftübertragungsstelle oder in Verlängerung einer gedachten Linie zwischen Krafteinleitungsstelle und Kraftübertragungsstelle angeordnet ist.
Wie beschrieben kann als Betätigungsaktor ein Linearaktor vorgesehen sein.
Das vorliegende Hebelsystem kann beispielsweise zum Aufbau einer Doppelkupplung mit zwei Einzelkupplungen verwendet werden.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert. In diesen zeigen:
Fig. 1 Eine Ausführungsbeispiel mit radial nach außen versetztem Aktor, dessen Stößel oder Zugseil eine gleitende und drehbare Lagerung aufweist, und wobei der Hebel "kurz" ausgeführt ist,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel mit radial nach außen versetzten Aktor, dessen Stößel oder Zugseil eine gleitende und drehbare Lagerung hat, wobei der Hebel "lang" ausgeführt ist,
Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem der Aktor radial nach innen versetzt ist, wobei der Stößel oder das Zugseil des Aktors eine gleitende und drehbare Lagerung aufweist, und wobei der Hebel "lang" ausgeführt ist,
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des vorliegenden Hebelsystems mit nach außen versetztem Aktor, der am hinteren Ende schwenkbar gelagert ist (so dass auf eine Knickstelle gemäß den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 bis 3 verzichtet werden kann), und Fig. 5 ein Kennfeld als Beispiel für eine nicht lineare Übersetzung, berechnet mit einem Ausführungsbeispiel des Hebelsystems gemäß einem der Fig. 1 bis 4.
Die vorliegende Aktoranordnung soll zur nicht-linearen Betätigung von z. B. Kupplungen oder Doppelkupplungen mit Linearaktoren zwecks Lastreduktion für den Linearaktor verwendet werden und betrifft damit Aktoren wie Linearaktoren, Hebelaktoren, hydraulischen Aktoren etc. Hintergrund hierfür ist, dass Linearaktoren auf eine lineare Übersetzung beschränkt sind, und dass mit Hebelaktoren keine degressiven Kupplungskennfelder realisiert werden können. Die vorliegend vorgesehene Modifikation der Linearaktoren, Hebelaktoren, hydraulischen Aktoren, etc. zur Realisierung einer nicht-linearen Übersetzung beinhaltet dabei ganz wesentlich die versetzte oder schräge Anordnung des Linearaktors.
Figur 1 zeigt einen Hebel 1 , der an einer Lagerstelle 1.1 gegen das Getriebegehäuse abgestützt ist, wobei diese Lagerstelle 1.1. zwischen einem Krafteinleitungspunkt 1.2. in den Hebel und einer Drehachse X einer Kupplung angeordnet ist. Beim Hebel 1 gemäß Fig. 1 handelt es sich also um einen "kurzen" Hebel, auch als Gabel bezeichnet.
Die Drehachse X der Kupplung ist zugleich die Hauptbetätigungs- und Bewegungsrichtung des Betätigungssystems der Kupplung, also vorliegend des Betätigungslagers, welches dann auf ein Kraftweiterleitungsmittel mit Hebelwirkung (wie eine Hebelfeder) oder auf einen Drucktopf ohne Hebelübersetzung wirkt, also drückt oder zieht.
In Figur 1 ist dabei mit der durchgezogenen Linie die eine Extremposition des Hebels 1 und mit der gestrichelten Linie die andere Extremposition des Hebels 1 gezeigt.
Am Krafteinleitungspunkt 1.2 greift ein Verbindungsmittel 4 an, wobei dieses Verbindungsmittel 4 aus einem ersten Abschnitt 4.1 und einem zweiten Abschnitt 4.2 besteht, und wobei zwischen diesen Abschnitten 4.1 und 4.2 die Knickstelle 5 angeordnet ist. Diese Knickstelle 5 kann als linear bewegliches Gelenk oder Schanier ausgebildet sein.
Das Betätigungselement 3.1 des Betätigungsaktors 3 wiederum greift am zweiten Abschnitt 4.2 zur Einleitung einer Betätigungskraft ein, welche dann über das Verbindungsmittel 4 und den Hebel 1 an die Kupplung weitergeleitet wird. ln Figur 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des vorliegenden Hebelsystems zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstranges eines Fahrzeuges, gezeigt, das im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 entspricht, also insbesondere die Abschnitte 4.1 und 4.2 des Verbindungsmittels mit gelenkiger Knickstelle 5 (also dem hier gezeigten Gelenk bzw. Schanier) umfasst.
In Figur 2 ist im Gegensatz zu Figur 1 ein "langer" Hebel vorgesehen, also ein Hebel, dessen Auflagerungspunkt 1.1 auf der zum Krafteinleitungspunkt 1.2 gegenüberliegenden Seite der Drehachse der Kupplung angeordnet ist.
In Figur 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Hebelsystems zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung gezeigt, wobei vergleichbar Figur 2 ein "langer" Hebel vorgesehen ist. Vergleichbar Figur 1 und Figur 2 sind wieder zwei Abschnitte 4.1 und 4.2 des Verbindungsmittels 4 zwischen Hebel 1 und Betätigungsaktor 3 zur Bildung der gelenkigen Knickstelle 5 vorgesehen.
Das Ausführungsbeispiel nach Figur 3 unterscheidet sich von den Ausführungsbeispielen nach Figur 1 und 2 dadurch, dass der Betätigungsaktor 3 radial innen zum Krafteinleitungspunkt 1.2 angeordnet ist, wohingegen bei den Ausführungsbeispielen nach Figur 1 und 2 der Betätigungsaktor radial außen zum Krafteinleitungspunkt 1.2 angeordnet ist. Dies wird in den Figuren 1 bis 3 durch gedachte parallele Linien zur Drehachse des Betätigungssystems durch den Krafteinleitungspunkt Y und durch ein Wirklinie Z des Betätigungssystems 3 und dem Versatz zwischen Wrklinie Z und gedachter Parallele Y verdeutlicht.
In Figur 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Hebelsystems zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung gezeigt, wobei vorliegend ein "langer" Hebel 1 vorgesehen ist, mit einem Auflagerungspunkt 1.1 und einem Krafteinleitungspunkt 1.2, an welchem das Betätigungselement 3.1 des Betätigungsaktors 3 angreift. Zwischen einer Wirkungslinie Z des Betätigungselementes 3.1 und einer durch den Krafteinleitungspunkt 1.2 gehenden Parallele zur Drehachse X ist ein Winkel α vorgesehen. Der Betätigungsaktor 3 ist über ein Lager 6 drehbeweglich befestigt. Die maximalen Positionen, welche über diese Anordnung mit drehbeweglichen Betätigungsaktor erreichbar sind, sind über die durchgezogenen Striche bzw. über die gestrichelten Linien verdeutlicht. ln Figur 5 ist ein Beispiel für eine nicht-lineare Übersetzung gezeigt. Diese wurde berechnet mit einer Anordnung nach Figur 4. Die Darstellung zeigt den Einrückweg auf der Y-Achse über einem Aktorweg auf der X-Achse. Die durchgezogene Linie zeigt die aus dem Hebelsystem resultierende Übersetzung, die gestrichelte Linie zum Vergleich eine lineare Übersetzung. Die strichpunktierte Linie zeigt den nicht-linearen Anteil als Differenz zwischen linear und nicht linear.
Der Vorteil der vorliegenden Anordnungen liegt nun darin, dass bei niedrigen Aktorwegen, wo die Einrückkraft gering ist, eine höhere Steigung vorliegt und dafür eine Steigung und damit auch Aktorlast im Bereich größerer Einrückwege, wo die Einrückkraft groß ist, reduziert wird. Damit ergibt sich ein gleichmäßigerer Aktorkraftverlauf.
Es wird vorliegend also eine einfache Aktoranordnung vorgestellt, mit der ohne größeren konstruktiven Aufwand eine Nicht-Linearität bei Linearaktoren eingebracht wird, um die Aktorkräfte gleichmäßiger zu machen und zu reduzieren. Das gezeigte Betätigungssystem kann dabei einen "langen" Hebel umfassen, also einen Hebel, dessen Fixpunkt oder Schanier auf der zum Betätigungsaktor anderen Seite der Getriebewelle angeordnet ist. Alternativ kann ein kurzer "Hebel" vorgesehen werden, dessen Fixgelenk bzw. Schanier auf der gleichen Seiten der Getriebewelle wie der Aktor angeordnet ist. Dabei kann sich der Linearaktor entweder radial näher oder radial weiter entfernt zur Getriebewelle befinden, als das der Krafteinleitungspunkt des Hebels ist. Die Lagerung kann dabei als Teil des Aktors auf der Betätigungsseite (z. B. schwenkbarer Stößel) oder auf der Aktorgrundseite ausgeführt sein (schwenkbarer Aktor). Der Aktor selbst kann dabei jeder Art von Linearaktor sein, z. B. PWG-Aktor (PWG = Plane- tenwälzgetriebe), hydraulischer Nehmerzylinder, etc.. Als Verbindung zwischen Aktor und Hebel kann ein Stößel oder ein Zugseil vorgesehen werden. An einer Seite ist diese Verbindung über ein Gelenk mit dem Hebel verbunden. An der anderen Seite befindet sich ebenfalls ein Gelenk, als Verbindung mit dem Aktor. Sollte der Aktor schwenkbar gelagert sein, so kann die Verbindung an der Aktorseite auch ohne Schwenkbarkeit ausgeführt sein.

Claims

Patentansprüche
1. Hebelsystem zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einem Hebel (1 ), der an einer Lagerstelle (1.1) um ein Gelenk (2) drehbar gelagert ist und der eine parallel zur Drehachse (X) der Drehmomentübertragungseinrichtung verlagerbare Krafteinleitungsstelle (1.2) aufweist, die in Wirkverbindung mit einem Betätigungsaktor (3) ist, wobei zwischen Krafteinleitungsstelle (1.2) und Betätigungsaktor (3) und beabstandet zu Krafteinleitungsstelle (1.2) und Betätigungsaktor eine Knickstelle, wie ein Gelenk oder Scharnier, vorgesehen ist.
2. Hebelsystem nach Anspruch 1 , wobei eine Wirklinie (Z) eines Betätigungselements (3.1 ) des Betätigungsaktors (3) beabstandet zu und im Wesentlichen parallel zur Drehachse (X) der Drehmomentübertragungseinrichtung und radial versetzt zur Krafteinleitungsstelle (1.2) angeordnet ist.
3. Hebelsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Knickstelle als linear geführtes Gelenk oder Scharnier ausgebildet ist.
4. Hebelsystem zur Betätigung einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einem Hebel (1 ), der an einer Lagerstelle (1.1 ) um ein Gelenk (2) drehbar gelagert ist und der eine parallel zur Drehachse (X) der Drehmomentübertragungseinrichtung verlagerbare Krafteinleitungsstelle (1.2) aufweist, die in Wirkverbindung mit einem Betätigungsaktor (3) ist, wobei der Betätigungsaktor gelenkig gelagert ist.
5. Hebelsystem nach Anspruch 4, wobei zwischen der Wirklinie (W) eines Betätigungselements (3.1 ) des Betätigungsaktors (3) und einer durch die Krafteinleitungsstelle (1.2) gezogenen gedachten Parallele zur Drehachse (X) der Drehmomentübertragungseinrichtung ein Winkel ungleich 0° vorgesehen ist.
6. Hebelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Betätigungselement vorgesehen ist, entweder ausschließlich Zugkräfte oder ausschließlich Druckkräfte oder Zug- und Druckkräfte zu übertragen.
7. Hebelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Hebel mit einem Betätigungslager wirkverbunden ist, das ggf. über eine Hebelübersetzung auf ein Betätigungselement der Drehmomentübertragungseinrichtung, wie einer Anpreßplatte einer Kupplung, wirkt.
8. Hebelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Hebel (19) die Betätigungskraft an einer Kraftübertragungsstelle an das Betätigungslager überträgt und wobei die Lagerstelle (1.1) des Hebels entweder zwischen Krafteinleitungsstelle (1.2) und Kraftübertragungsstelle (1.3) oder in Verlängerung einer zwischen Krafteinleitungsstelle (1.2) und Kraftübertragungsstelle (1.3) gedachten Linie angeordnet ist.
9. Hebelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei als Betätigungsaktor ein Linearaktor vorgesehen ist.
10. Doppelkupplung mit zwei Einzelkupplungen, wobei zumindest eine der Einzelkupplungen ein Hebelsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche aufweist.
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