WO2012176832A1 - 通信システム及び通信装置 - Google Patents

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WO2012176832A1
WO2012176832A1 PCT/JP2012/065845 JP2012065845W WO2012176832A1 WO 2012176832 A1 WO2012176832 A1 WO 2012176832A1 JP 2012065845 W JP2012065845 W JP 2012065845W WO 2012176832 A1 WO2012176832 A1 WO 2012176832A1
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communication
signal
low
output circuit
transformer
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PCT/JP2012/065845
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French (fr)
Inventor
遼 岡田
剛志 萩原
小松　裕
泉　達也
和彦 二井
陽介 高田
博哉 安藤
勇太 落合
隆市 釜賀
岩井　淳
宮下　之宏
信之 中川
Original Assignee
住友電気工業株式会社
住友電装株式会社
株式会社オートネットワーク技術研究所
トヨタ自動車株式会社
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/02—Details
    • H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/21—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a set of bandfilters
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2203/00—Indexing scheme relating to line transmission systems
    • H04B2203/54—Aspects of powerline communications not already covered by H04B3/54 and its subgroups
    • H04B2203/5462—Systems for power line communications
    • H04B2203/547—Systems for power line communications via DC power distribution

Definitions

  • the present invention relates to a communication system that performs communication between a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle and a power supply device that supplies power to the vehicle, and a communication device that constitutes the communication system.
  • a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle can charge a secondary battery from the outside of the vehicle by connecting a charging plug connected to an external power feeding device to a connector of a power feeding port provided in the vehicle. It can be configured.
  • a signal line called a control pilot line is provided between an output circuit provided on the power supply device side and an input circuit provided on the vehicle side, and a rectangular with a predetermined frequency is provided from the output circuit to the input circuit.
  • a wave signal control pilot signal
  • a capacitor for removing noise and the like is connected to the output circuit and the input terminal of the input circuit and the input circuit for transmitting and receiving the control pilot signal. For this reason, even if the communication signal is superimposed on the control pilot line, the communication signal is attenuated by the capacitors provided in the output circuit and the input circuit, and there is a concern that the communication speed is lowered or the noise resistance is lowered. Further, when a communication circuit for superimposing a communication signal is connected to the control pilot line, there is a concern that the control pilot signal cannot be reliably transmitted and received due to the influence of the communication circuit.
  • This invention is made in view of such a situation, and provides the communication apparatus which can suppress that the communication signal superimposed on the control pilot line can attenuate, and the communication apparatus which comprises this communication system. With the goal.
  • a communication system is provided in a power feeding device that supplies power to a vehicle, and is provided with an output circuit that outputs a rectangular wave signal having a predetermined frequency, and is provided in the vehicle, and is connected to the output circuit through a plurality of signal lines.
  • a first communication unit that transmits and receives communication signals via a first transformer connected between the signal lines; and a second transformer that is provided in the vehicle and connected between the signal lines.
  • a second communication unit for transmitting and receiving communication signals, a first low-pass filter interposed between the output circuit and the first transformer, and between the input circuit and the second transformer. And a second low-pass filter interposed in the And wherein the door.
  • a communication system is characterized in that, in the first invention, the first and second low-pass filters include an inductor connected in series to the signal line.
  • the communication system according to a third invention is characterized in that, in the second invention, the first and second low-pass filters include a resistor connected in parallel to the inductor.
  • a communication system is characterized in that, in the second invention, the first and second low-pass filters comprise a resistor connected in series to the inductor.
  • a communication system is characterized in that, in the second invention, the first and second low-pass filters comprise a series circuit of a capacitor and a resistor between signal lines on the output side of the inductor.
  • a communication system is the communication system according to any one of the first to fifth aspects, wherein the output circuit outputs a 1 kHz rectangular wave signal, and the input circuit has an input side on the input side.
  • the rising time and the falling time of the rectangular wave signal are 10 ⁇ s or less.
  • a communication apparatus comprising: an output circuit that outputs a rectangular wave signal having a predetermined frequency via a plurality of signal lines; the signal line via a transformer connected between the signal lines. And a communication unit that transmits and receives communication signals by superimposing communication signals on the communication circuit, and a low-pass filter that is interposed between the output circuit and the transformer.
  • the communication device wherein the generation unit that generates the rectangular wave signal, the voltage detection unit that detects the output voltage of the output circuit, and the voltage detected by the voltage detection unit And an adjustment unit that adjusts the rectangular wave signal generated by the generation unit.
  • a communication apparatus including an input circuit to which a rectangular wave signal having a predetermined frequency is input via a plurality of signal lines, the signal being transmitted via a transformer connected between the signal lines.
  • a communication unit that transmits and receives a communication signal by superimposing a communication signal on a line, and a low-pass filter interposed between the input circuit and the transformer are provided.
  • a communication device is the communication device according to the ninth invention, wherein the resistance portion has a plurality of resistors and the resistance value can be adjusted, and the resistance value of the resistance portion is adjusted in order to change the voltage of the resistance portion. And an adjustment unit.
  • the first communication unit is provided in the power feeding device, and includes a plurality of signal lines (for example, a control pilot line and a ground line) between the output circuit and the input circuit. )
  • the communication signal is superimposed on the signal line via the first transformer connected between them, and the communication signal is transmitted and received.
  • the second communication unit is provided in the vehicle and superimposes a communication signal on the signal line via a second transformer connected between a plurality of signal lines between the output circuit and the input circuit.
  • the communication band used by the first and second communication units is, for example, 2 to 30 MHz, but is not limited thereto, and a signal band having a frequency of 1.0 MHz or more may be used.
  • a signal line between the output circuit and the first transformer is provided with a first low-pass filter
  • a signal line between the input circuit and the second transformer is provided with a second low-pass filter.
  • the first and second low-pass filters pass a rectangular wave signal of a predetermined frequency (for example, 1 kHz) output from the output circuit, and communicate communication signals (for example, 2 to 2) transmitted and received by the first and second communication units. 30 MHz).
  • the communication signal transmitted by the second communication unit is not attenuated by the capacitors of the input circuit and the output circuit. Therefore, the attenuation of the communication signal superimposed on the control pilot line can be suppressed.
  • the first and second low-pass filters include an inductor connected in series with the signal line.
  • the inductor has a low impedance for a predetermined frequency (for example, 1 kHz) output from the output circuit, and a high impedance for a communication signal (for example, 2 to 30 MHz) transmitted and received by the first and second communication units.
  • a predetermined frequency for example, 1 kHz
  • a communication signal for example, 2 to 30 MHz
  • the first and second low-pass filters include a resistor connected in parallel to the inductor.
  • a resistor for example, the Q value (Quality factor) representing the sharpness of the resonance peak of the resonance circuit configured between the inductor and the capacitor existing in the output circuit or the input circuit can be reduced, which is unnecessary. Resonance can be suppressed.
  • the first and second low-pass filters include a resistor connected in series to the inductor.
  • a resistor for example, the Q value (Quality factor) representing the sharpness of the resonance peak of the resonance circuit configured between the inductor and the capacitor existing in the output circuit or the input circuit can be reduced, which is unnecessary. Resonance can be suppressed.
  • the first and second low-pass filters include a series circuit of a capacitor and a resistor between the signal lines on the output side of the inductor.
  • the output circuit outputs a 1 kHz rectangular wave signal.
  • the rise time and fall time of the rectangular wave signal on the input side of the input circuit are 10 ⁇ s or less.
  • the rise time is the time until the rectangular wave signal reaches 10% to 90%.
  • the fall time is the time until the rectangular wave signal reaches 90% to 10%.
  • the values of the first and second low-pass filters for example, the values of inductors or resistors
  • the rise time and fall time exceed 10 ⁇ s, the rectangular wave signal received by the input circuit is distorted, so that the control pilot signal cannot be correctly received.
  • the rise time and the fall time By setting the rise time and the fall time to 10 ⁇ s or less, the distortion of the rectangular wave signal can be reduced and the control pilot signal can be received correctly.
  • the generator generates the rectangular wave signal (control pilot signal), the voltage detector that detects the output voltage of the output circuit, and the generator detects the voltage detected by the voltage detector.
  • An adjustment unit that adjusts the rectangular wave signal to be generated.
  • the rectangular wave signal is a signal whose duty ratio can be changed from 0 to 100%, and includes a constant voltage of ⁇ 12 V, for example.
  • the output circuit can output a desired control pilot signal.
  • a resistance unit having a plurality of resistors and capable of adjusting the resistance value, and an adjustment unit for adjusting the resistance value of the resistance unit to change the voltage of the resistance unit are provided. Accordingly, for example, the resistance value of the resistance unit can be adjusted according to the state of the vehicle, and the voltage of the resistance unit can be changed to a desired value.
  • communication can be reliably performed by superimposing a communication signal on the control pilot line.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a communication system according to a first embodiment. It is explanatory drawing which shows an example of the transmission line attenuation
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a communication system according to a second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the communication system according to the first embodiment.
  • a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle and a power feeding device are electrically connected via an inlet 5 (also referred to as “power feeding port” or “connector”).
  • the power supply apparatus includes an AC power source 6.
  • the AC power supply 6 is electrically connected to the vehicle charger 7 through the power supply line 1 (ACL) and the power supply line 2 (ACN).
  • a battery (secondary battery) 8 is connected to the charger 7.
  • AC power can be supplied to the vehicle by connecting a plug (not shown) connected to the charging cable from the power supply device to the inlet 5, and the battery 8 mounted on the vehicle can be charged. it can.
  • the communication system includes a communication device 10 provided in a power supply device, a communication device 50 provided in a vehicle, and the like.
  • the communication apparatus 10 includes an output circuit 20 that outputs a rectangular wave signal having a predetermined frequency (also referred to as a “control pilot signal”), a communication unit 30 as a first communication unit, a transformer 31, a coupling capacitor 32, a first A low-pass filter 33 is provided.
  • the communication device 50 includes an input circuit 60 to which a control pilot signal is input, a communication unit 70 as a second communication unit, a transformer 71, a coupling capacitor 72, a second low-pass filter 73, and the like.
  • the output circuit 20 includes a voltage generation source 21, a resistor 22, a capacitor 23, a microcomputer 24, a buffer 25, and the like as a generation unit that generates a rectangular wave signal (control pilot signal).
  • the voltage source 21 generates a rectangular wave signal (control pilot signal) having a frequency of 1 kHz and a peak value of ⁇ 12V.
  • the duty ratio of the control pilot signal is 20%, for example, but is not limited to this.
  • the rectangular wave signal is a signal whose duty ratio can be changed from 0 to 100%, and includes a constant voltage of ⁇ 12 V, for example.
  • the output circuit 20 sends a control pilot signal to the input circuit 60 provided in the vehicle via the resistor 22.
  • the capacitor 23 is provided to reduce noise generated in the output circuit 20, for example.
  • the value of the resistor 22 is, for example, 1.0 k ⁇ , and the capacitance of the capacitor 23 is, for example, 2.2 nF, but the numerical value is not limited thereto.
  • the buffer 25 has a function as a voltage detection unit that detects the output voltage of the output circuit 20, detects the voltage across the capacitor 23, and outputs the detection result to the microcomputer 24.
  • the microcomputer 24 has a function as an adjustment unit that adjusts a rectangular wave signal generated by the voltage generation source 21.
  • the output circuit 20 can output a rectangular wave signal (control pilot signal) having a constant voltage of ⁇ 12 V and an arbitrary duty ratio (greater than 0 and smaller than 100) and a peak value of ⁇ 12 V. it can.
  • the input circuit 60 includes a capacitor 61, a diode 62, a buffer 63, a microcomputer 64, a resistance unit 65, and the like.
  • the buffer 63 detects the voltage Vout across the resistance unit 65 and outputs it to the microcomputer 64. Note that the voltage across the capacitor 61 may be detected instead of the voltage across the resistor 65.
  • the resistance unit 65 includes a plurality of resistors and an open / close switch, and can change (adjust) the resistance value by opening / closing the open / close switch by a signal from the microcomputer 64.
  • the microcomputer 64 has a function as an adjustment unit that adjusts the resistance value of the resistance unit 65 in order to change the voltage Vout of the resistance unit 65. That is, the microcomputer 64 changes the resistance value of the resistance unit 65 in order to change the voltage Vout according to the state of the vehicle (for example, a state related to charging). Depending on the value of the voltage Vout, the power supply device and the vehicle can detect a state related to charging.
  • the vehicle charging plug is not connected.
  • the resistance value of the resistance portion 65 is set to 2.74 k ⁇ , and the charging plug of the vehicle is connected to indicate a state of waiting for charging.
  • the resistance value of the resistance unit 65 is set to 882 ⁇ , indicating a state during charging.
  • the resistance value of the resistance unit 65 is set to 246 ⁇ , indicating that charging is in progress and the charging place needs to be ventilated.
  • the capacitor 61 is provided, for example, to reduce noise entering the input circuit 60.
  • the resistance value of the resistor unit 65 is, for example, about 2.74 k ⁇ , 882 ⁇ , and 246 ⁇ , and the capacitance of the capacitor 61 is, for example, 1.8 nF, but the numerical value is not limited to these.
  • the output circuit 20 and the input circuit 60 are electrically connected via a plurality of signal lines (control pilot line 4 and ground line 3).
  • the ground wire 3 can also be regarded as a control pilot line.
  • the communication unit 30 and the communication unit 70 perform communication by superimposing predetermined communication signals on a plurality of signal lines (the control pilot line 4 and the ground line 3) provided between the output circuit 20 and the input circuit 60.
  • Information transmitted / received between the communication unit 30 and the communication unit 70 includes, for example, information related to a vehicle ID, information related to charge control (start or end of charge, etc.), charge amount management (rapid charge, charge amount notification, etc.) Related to the control pilot signal, such as information related to charging, management of charging, information related to updating of navigation, and the like.
  • the communication unit 30 and the communication unit 70 include, for example, a modulation circuit and a demodulation circuit using a modulation scheme such as orthogonal frequency multiplexing (OFDM) and spread spectrum (SS).
  • a modulation scheme such as orthogonal frequency multiplexing (OFDM) and spread spectrum (SS).
  • the communication band of communication performed by the communication unit 30 and the communication unit 70 is, for example, 2 to 30 MHz (for example, Home, Plug, Green, and PHY). However, the communication band is not limited to this, and a communication band higher than 1.0 MHz is used. It may be used.
  • a series circuit of coupling capacitors 32 and 32 and a transformer 31 is connected between the control pilot line 4 on the output side of the output circuit 20 and the ground line 3, and the communication unit 30 is connected via the transformer 31.
  • a communication signal is superimposed on the control pilot line 4 and a communication signal on the control pilot line 4 is received.
  • a series circuit of coupling capacitors 72, 72 and a transformer 71 is connected between the control pilot line 4 on the input side of the input circuit 60 and the ground line 3, and the communication unit 70 is connected via the transformer 71.
  • a communication signal is superimposed on the control pilot line 4 and a communication signal on the control pilot line 4 is received.
  • the communication unit 30 and the communication unit 70 perform communication by connecting the transformers 31 and 71 between the signal lines and superimposing a voltage on the signal lines.
  • Such a method can be referred to as a line-to-line communication method.
  • the control pilot line 4 between the output circuit 20 and the connection point where the transformer 31 is connected via the coupling capacitor 32 is provided with a low-pass filter 33.
  • a low-pass filter 73 is interposed in the control pilot line 4 between the input circuit 60 and a connection point where the transformer 71 is connected via the coupling capacitor 72.
  • the capacitance of the coupling capacitors 32 and 72 is, for example, 500 pF, but is not limited thereto.
  • the low-pass filters 33 and 73 each pass a rectangular wave signal (control pilot signal) having a predetermined frequency (for example, 1 kHz) output from the output circuit 20 and a communication signal (for example, transmitted and received by the communication units 30 and 70). 2 to 30 MHz).
  • the communication signal transmitted by the communication unit 30 is propagated to the communication unit 70 without being attenuated by the capacitor 23 of the output circuit 20.
  • the communication signal transmitted by the communication unit 70 is propagated to the communication unit 30 without being attenuated by the capacitor 23 of the output circuit 20.
  • the communication signal transmitted by the communication unit 70 is propagated to the communication unit 30 without being attenuated by the capacitor 61 of the input circuit 60.
  • the communication signal transmitted by the communication unit 30 is propagated to the communication unit 70 without being attenuated by the capacitor 61 of the input circuit 60, the communication signal is superimposed on the control pilot line 4 to reliably communicate. Can do. Further, it is possible to prevent an error in reading the control pilot signal due to the communication signal without increasing the distortion of the control pilot signal.
  • the low-pass filter 33 includes an inductor 331 connected in series with the control pilot line 4.
  • the inductance of the inductor 331 is, for example, 1.5 mH, but the inductance is not limited to this.
  • the inductor 331 For the predetermined frequency (for example, 1 kHz) output from the output circuit 20, the inductor 331 has a low impedance. Further, the inductor 331 has a high impedance for a communication signal (for example, 2 to 30 MHz) transmitted and received by the communication units 30 and 70. As a result, communication signals transmitted and received by the communication units 30 and 70 can be blocked with a simple configuration, and a control pilot signal can be passed.
  • a communication signal for example, 2 to 30 MHz
  • the low-pass filter 73 includes an inductor 731 connected in series with the control pilot line 4.
  • the inductance of the inductor 731 is, for example, 1.5 mH, but the inductance is not limited to this.
  • the inductor 731 has a low impedance for a predetermined frequency (for example, 1 kHz) output from the output circuit 20. Further, the inductor 731 has a high impedance with respect to a communication signal (for example, 2 to 30 MHz) transmitted and received by the communication units 30 and 70. As a result, communication signals transmitted and received by the communication units 30 and 70 can be blocked with a simple configuration, and a control pilot signal can be passed.
  • a predetermined frequency for example, 1 kHz
  • a communication signal for example, 2 to 30 MHz
  • the low pass filter 33 includes a resistor 332 connected in parallel to the inductor 331.
  • the resistance value of the resistor 332 is, for example, 1 k ⁇ , but is not limited to this.
  • a Q value representing the sharpness of the resonance peak of the resonance circuit formed between the inductor 331 and the capacitor 23 or the like existing in the output circuit 20 can be reduced. Unnecessary resonance can be suppressed.
  • the low-pass filter 73 includes a resistor 732 connected in parallel to the inductor 731.
  • the resistance value of the resistor 732 is, for example, 1 k ⁇ , but is not limited thereto.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of transmission path attenuation characteristics of communication by the communication units 30 and 70.
  • the horizontal axis indicates the frequency
  • the vertical axis indicates the transmission path attenuation (voltage drop) in the control pilot line 4 between the communication units 30 and 70.
  • the curve indicated by the symbol A indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are provided
  • the curve indicated by the symbol B indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided.
  • the attenuation amount of the communication signal by the communication units 30 and 70 is 150 kHz or more compared to the case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided. It is improved in the 50MHz range. Specifically, the improvement is about 20 dB at 2 MHz and about 25 dB at 30 MHz, and the improvement is about 20 to 25 dB at 2 to 30 MHz which is the communication band of the communication units 30 and 70.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the attenuation characteristic of the control pilot signal output from the output circuit 20.
  • the horizontal axis indicates the frequency
  • the vertical axis indicates the frequency component (spectrum) of the voltage Vout.
  • a curve indicated by a symbol A indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are provided
  • a curve indicated by a symbol B indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided.
  • the attenuation characteristics are the same regardless of whether or not the low-pass filters 33 and 73 are provided. That is, even when the low-pass filters 33 and 73 are provided, similarly to the case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided, the 10th harmonic having a frequency of 1 kHz can be passed without being attenuated at all. .
  • the low-pass filters 33 and 73 are provided, if the frequency is approximately 100 kHz or less, the amount of attenuation of the control pilot signal is less than that when the low-pass filters 33 and 73 are not provided.
  • the cutoff frequency of the low-pass filters 33 and 73 is, for example, the ninth harmonic (9 kHz) or higher, the eleventh harmonic (11 kHz) or higher, or the fifteenth
  • the harmonics 15 kHz
  • the cut-off frequency is increased, the control pilot signal waveform distortion or voltage fluctuation is more effectively suppressed.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the rising characteristics of the control pilot signal in the input circuit 60.
  • the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates voltage Vout.
  • the voltage Vout is the voltage across the capacitor 61.
  • a curve indicated by a symbol A indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are provided, and a curve indicated by a symbol B indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided.
  • the control pilot signal in the input circuit 60 Due to the resistance voltage division between the output circuit 20 and the input circuit 60, the control pilot signal in the input circuit 60 has a rectangular waveform of 1 kHz and becomes + 9V and ⁇ 12V.
  • the rise time is the time until the voltage reaches 10% to 90%.
  • the rise time is about 7.7 ⁇ s, whereas when the low-pass filters 33 and 73 are provided, the rise time. Is about 5.6 ⁇ s. That is, the rise time of the control pilot signal on the input side of the input circuit 60 is 10 ⁇ s or less.
  • the values of the low-pass filters 33 and 73 may be set.
  • the rise time exceeds 10 ⁇ s, the distortion of the voltage waveform received by the input circuit 60 becomes too large, so that the control pilot signal cannot be received correctly.
  • the rise time exceeds 10 ⁇ s, the distortion of the voltage waveform can be reduced and the control pilot signal can be received correctly. That is, the rectangular pilot pilot signal output from the output circuit 20 is transmitted to the input circuit 60 without distortion.
  • the rise time has been described, but the same applies to the fall time.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of transmission characteristics on the input circuit side.
  • the horizontal axis indicates the frequency.
  • the vertical axis represents the frequency component of the control pilot signal from the output circuit 20 and the communication signal from the communication units 30 and 70 observed at the voltage Vout on the input circuit 60 side.
  • a curve indicated by a symbol A indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are provided
  • a curve indicated by a symbol B indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided.
  • the low-pass filters 33 and 73 when the low-pass filters 33 and 73 are not provided, the communication signals from the communication units 30 and 70 directly enter the input circuit 60 side without being attenuated.
  • the voltage is detected at 64 (for example, 12V, 9V, 6V, 3V, etc.)
  • the communication signal acts as a disturbance noise, and there is a possibility that the voltage determination is wrong.
  • the low-pass filters 33 and 73 when the low-pass filters 33 and 73 are provided, for example, a communication signal of 2 to 30 MHz is attenuated to tens to hundreds, but the control pilot signal is input with almost no attenuation or distortion. Since the signal can be received by the circuit 60, the voltage determination or duty ratio determination of the control pilot signal is not affected.
  • the self-inductances of the transformers on the coupling capacitors 32 and 72 side and the communication units 30 and 70 side are both 9.9 ⁇ H, and the inductors 331 of the low-pass filters 33 and 73 are used.
  • 731 has an inductance of 1.5 mH
  • resistors 332 and 732 have a resistance value of 1 k ⁇
  • coupling capacitors 32 and 72 have a capacitance of 500 pF, but the numerical values are not limited thereto.
  • the self-inductance of the transformer on the coupling capacitors 32 and 72 side is 130 ⁇ H
  • the self-inductance of the transformer on the communication units 30 and 70 side is 6 ⁇ H
  • the inductors 331 and 731 of the low-pass filters 33 and 73 are used.
  • the inductance is 470 ⁇ H
  • the resistance values of the resistors 332 and 732 are 470 ⁇
  • the capacitance of the coupling capacitors 32 and 72 is 100 pF.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating another example of transmission path attenuation characteristics of communication by the communication units 30 and 70.
  • the horizontal axis indicates the frequency
  • the vertical axis indicates the transmission path attenuation (voltage drop) in the control pilot line 4 between the communication units 30 and 70.
  • the curve indicated by the symbol A indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are provided
  • the curve indicated by the symbol B indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided.
  • the attenuation amount of the communication signal by the communication units 30 and 70 is 250 kHz or more compared to the case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided. It is improved in the 50MHz range. Specifically, the improvement is about 20 dB at 2 MHz and about 40 dB at 30 MHz, and the improvement is about 20 dB to 40 dB at 2 to 30 MHz which is the communication band of the communication units 30 and 70.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing another example of the attenuation characteristic of the control pilot signal output from the output circuit 20.
  • the horizontal axis indicates the frequency
  • the vertical axis indicates the frequency component (spectrum) of the voltage Vout.
  • a curve indicated by a symbol A indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are provided
  • a curve indicated by a symbol B indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided.
  • the attenuation characteristics are the same regardless of whether or not the low-pass filters 33 and 73 are provided. That is, even when the low-pass filters 33 and 73 are provided, as in the case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided, the 20th harmonic having a frequency of 1 kHz can be passed without being attenuated at all. .
  • the cutoff frequency of the low-pass filters 33 and 73 is, for example, the ninth harmonic (9 kHz) or higher, the eleventh harmonic (11 kHz) or higher, or the fifteenth
  • the harmonics 15 kHz
  • the cut-off frequency is increased, the control pilot signal waveform distortion or voltage fluctuation is more effectively suppressed.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing another example of the rising characteristics of the control pilot signal in the input circuit 60.
  • the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates voltage Vout.
  • the voltage Vout is the voltage across the capacitor 61.
  • a curve indicated by a symbol A indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are provided, and a curve indicated by a symbol B indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided.
  • the control pilot signal in the input circuit 60 Due to the resistance voltage division between the output circuit 20 and the input circuit 60, the control pilot signal in the input circuit 60 has a rectangular waveform of 1 kHz and becomes + 9V and ⁇ 12V.
  • the rise time is the time until the voltage reaches 10% to 90%.
  • the rise time is about 7.7 ⁇ s
  • the rise time is. Is about 7.2 ⁇ s. That is, the rise time of the control pilot signal on the input side of the input circuit 60 is 10 ⁇ s or less.
  • the values of the low-pass filters 33 and 73 may be set.
  • the rise time exceeds 10 ⁇ s, the distortion of the voltage waveform received by the input circuit 60 becomes too large, so that the control pilot signal cannot be received correctly.
  • the rise time exceeds 10 ⁇ s, the distortion of the voltage waveform can be reduced and the control pilot signal can be received correctly. That is, the rectangular pilot pilot signal output from the output circuit 20 is transmitted to the input circuit 60 without distortion.
  • the rise time has been described, but the same applies to the fall time.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing another example of transmission characteristics on the input circuit side.
  • the horizontal axis indicates the frequency.
  • the vertical axis represents the frequency component of the control pilot signal from the output circuit 20 and the communication signal from the communication units 30 and 70 observed at the voltage Vout on the input circuit 60 side.
  • a curve indicated by a symbol A indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are provided
  • a curve indicated by a symbol B indicates a case where the low-pass filters 33 and 73 are not provided.
  • the communication signals from the communication units 30 and 70 directly enter the input circuit 60 side without being attenuated.
  • the voltage is detected at 64 (for example, 12V, 9V, 6V, 3V, etc.)
  • the communication signal acts as a disturbance noise, and there is a possibility that the voltage determination is wrong.
  • the low-pass filters 33 and 73 are provided, for example, a communication signal of 2 to 30 MHz is attenuated to tens to hundreds, but the control pilot signal is input with almost no attenuation or distortion. Since the signal can be received by the circuit 60, the voltage determination or duty ratio determination of the control pilot signal is not affected.
  • the low-pass filters 33 and 73 are provided, communication signals transmitted and received by the communication units 30 and 70 are not attenuated by the output circuit 20 or the input circuit 60, and thus are superimposed on the control pilot line. Attenuation of the communication signal can be suppressed. Further, it is possible to prevent a decrease in communication speed of communication by the communication units 30 and 70 or a decrease in noise resistance.
  • the impedance of the communication units 30 and 70 viewed from the output circuit 20 does not change. That is, when the capacitance of the coupling capacitors 32 and 72 is increased, the voltage drop of the coupling capacitors 32 and 72 in the communication band (2 to 30 MHz in the case of a high-speed PLC) is reduced, so that the attenuation characteristic can be improved. Although possible, large distortion occurs in the control pilot signal. Since the capacitances of the coupling capacitors 32 and 72 are not changed, it is possible to prevent the control pilot signal output from the output circuit 20 from being distorted.
  • the low-pass filter is configured by a parallel circuit of an inductor and a resistor.
  • the circuit configuration is not limited to this, and may be only an inductor or a series circuit of an inductor and a resistor. But you can.
  • the control pilot line and the signal line of the ground line are used for the communication path of the rectangular wave signal or the communication signal, one or both of them may be a conductor such as a vehicle body or a casing of the power feeding device.
  • the low-pass filter may have the following configuration.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of the communication system according to the second embodiment.
  • the low-pass filter 33 includes an inductor 331 and a series circuit of a capacitor 333 and a resistor 334 connected between the control pilot line 4 and the ground line 3.
  • the low-pass filter 73 includes an inductor 731 and a series circuit of a capacitor 733 and a resistor 734 connected between the control pilot line 4 and the ground line 3.
  • symbol is attached
  • the Q value (QualityQualfactor) representing the sharpness of the resonance peak of the resonance circuit formed between the inductor and the capacitor existing in the output circuit or the input circuit can be reduced, and unnecessary resonance is suppressed. be able to.
  • the present embodiment can be applied to communication with a communication band of 2 to 30 MHz, but is not limited to this, and can be applied to a communication band with a frequency higher than 1.0 MHz.
  • the control pilot line and the signal line of the ground line are used for the communication path of the rectangular wave signal or the communication signal, one or both of them may be a conductor such as a vehicle body or a casing of the power feeding device.

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Abstract

　コントロールパイロット線に重畳させた通信信号が減衰することを抑制することができる通信システム及び通信装置を提供する。　出力回路２０は、電圧発生源２１で生成したコントロールパイロット信号を入力回路６０へ送出する。出力回路２０の出力側のコントロールパイロット線４と接地線３との間には、変圧器３１を介して通信部３０を接続してある。入力回路６０の入力側のコントロールパイロット線４と接地線３との間には、変圧器７１を介して通信部７０を接続してある。出力回路２０と変圧器３１との間に低域通過フィルタ３３を介装してある。入力回路６０と変圧器７１との間に低域通過フィルタ７３を介装してある。

Description

通信システム及び通信装置
　本発明は、電気自動車又はハイブリッド自動車などの車両と、該車両に給電するための給電装置との間の通信を行う通信システム及び該通信システムを構成する通信装置に関する。
　近年、地球温暖化に対応する技術として環境技術に注目が集まっている。このような環境技術としては、例えば、二次電池を搭載し、従来のようなガソリンを消費するエンジンに代えて駆動装置としてモータを採用した電気自動車や、ハイブリッド自動車などに関するものが実用化されている。
　このような電気自動車やハイブリッド自動車などの車両は、外部の給電装置に接続された充電プラグを車両に設けられた給電口のコネクタに接続して、車両の外部から二次電池を充電することができる構成となっている。
　車両に給電する際の車両と給電装置（充電スタンド）との間のインタフェースは、すでに規格化されている。例えば、給電装置側に設けられた出力回路と、車両側に設けられた入力回路との間でコントロールパイロット線と称される信号線を設け、出力回路から入力回路に対して所定の周波数の矩形波信号（コントロールパイロット信号）を出力することにより、給電装置と車両との間で車両の充電状態などの情報を確認することができる（非特許文献１参照）。
　一方で、コントロールパイロット線に通信信号を重畳させて給電装置と車両との間で、さらに種々の情報の送受信を行うことができる通信システムも検討されている。
SAE International(Society of Automotive EngineersInternational)、SURFACE VEHICLE RECOMMENDED PRACTICE、2010-01（ソサエティ・オブ・オートモーティブ・エンジニアズ・インターナショナル、サーフェイス　ビークル　リコメンディッド　プラクティス、２０１０年１月）
　しかし、コントロールパイロット信号を送受信する出力回路及び入力回路の出力端及び入力端には、ノイズなどを除去するためのキャパシタを接続している。このため、コントロールパイロット線に通信信号を重畳させても、出力回路及び入力回路に設けられたキャパシタで通信信号が減衰してしまい、通信速度の低下又はノイズ耐性の低下が懸念される。また、通信信号を重畳させるための通信回路をコントロールパイロット線に接続した場合、当該通信回路の影響によりコントロールパイロット信号の送受信を確実に行うことができないという懸念も生ずる。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、コントロールパイロット線に重畳させた通信信号が減衰することを抑制することができる通信システム及び該通信システムを構成する通信装置を提供することを目的とする。
　第１発明に係る通信システムは、車両に給電する給電装置に設けられ、所定の周波数の矩形波信号を出力する出力回路と、前記車両に設けられ、前記出力回路と複数の信号線で接続され、該出力回路が出力する矩形波信号が入力される入力回路とを備え、前記信号線に通信信号を重畳させて前記車両と給電装置との間で通信を行う通信システムにおいて、前記給電装置に設けられ、前記信号線間に接続された第１変圧器を介して通信信号の送受信を行う第１通信部と、前記車両に設けられ、前記信号線間に接続された第２変圧器を介して通信信号の送受信を行う第２通信部と、前記出力回路と前記第１変圧器との間に介装された第１低域通過フィルタと、前記入力回路と前記第２変圧器との間に介装された第２低域通過フィルタとを備えることを特徴とする。
　第２発明に係る通信システムは、第１発明において、前記第１及び第２低域通過フィルタは、前記信号線に対して直列に接続されるインダクタを備えることを特徴とする。
　第３発明に係る通信システムは、第２発明において、前記第１及び第２低域通過フィルタは、前記インダクタに並列接続した抵抗を備えることを特徴とする。
　第４発明に係る通信システムは、第２発明において、前記第１及び第２低域通過フィルタは、前記インダクタに直列接続した抵抗を備えることを特徴とする。
　第５発明に係る通信システムは、第２発明において、前記第１及び第２低域通過フィルタは、前記インダクタの出力側の信号線間にキャパシタ及び抵抗の直列回路を備えることを特徴とする。
　第６発明に係る通信システムは、第１発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記出力回路は、１ｋＨｚの矩形波信号を出力するようにしてあり、前記入力回路の入力側での前記矩形波信号の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が１０μｓ以下であることを特徴とする。
　第７発明に係る通信装置は、所定の周波数の矩形波信号を複数の信号線を介して出力する出力回路を備える通信装置において、前記信号線間に接続された変圧器を介して該信号線に通信信号を重畳させて通信信号の送受信を行う通信部と、前記出力回路と前記変圧器との間に介装された低域通過フィルタとを備えることを特徴とする。
　第８発明に係る通信装置は、第７発明において、前記矩形波信号を生成する生成部と、前記出力回路の出力電圧を検出する電圧検出部と、該電圧検出部で検出した電圧に応じて、前記生成部で生成する矩形波信号を調整する調整部とを備えることを特徴とする。
　第９発明に係る通信装置は、複数の信号線を介して所定の周波数の矩形波信号が入力される入力回路を備える通信装置において、前記信号線間に接続された変圧器を介して該信号線に通信信号を重畳させて通信信号の送受信を行う通信部と、前記入力回路と前記変圧器との間に介装された低域通過フィルタとを備えることを特徴とする。
　第１０発明に係る通信装置は、第９発明において、複数の抵抗を有し、抵抗値を調整可能な抵抗部と、該抵抗部の電圧を変化させるため、該抵抗部の抵抗値を調整する調整部とを備えることを特徴とする。
　第１発明、第７発明及び第９発明にあっては、第１通信部は、給電装置に設けられ、出力回路と入力回路との間の複数の信号線（例えば、コントロールパイロット線と接地線）間に接続された第１変圧器を介して通信信号を信号線に重畳させて通信信号の送受信を行う。また、第２通信部は、車両に設けられ、出力回路と入力回路との間の複数の信号線間に接続された第２変圧器を介して通信信号を信号線に重畳させて通信信号の送受信を行う。すなわち、第１及び第２通信部は、信号線間に変圧器を接続して信号線に電圧を重畳させることにより通信を行う。第１及び第２通信部が用いる通信帯域は、例えば、２～３０ＭＨｚであるが、これに限定されるものではなく、１．０ＭＨｚ以上の周波数の信号帯域を用いてもよい。
　出力回路と第１変圧器との間の信号線には第１低域通過フィルタを介装し、入力回路と第２変圧器との間の信号線には第２低域通過フィルタを介装してある。第１及び第２低域通過フィルタは、出力回路が出力する所定の周波数（例えば、１ｋＨｚ）の矩形波信号を通過させるとともに、第１及び第２通信部が送受信する通信信号（例えば、２～３０ＭＨｚ）を通過させないフィルタである。第１通信部と出力回路との間に第１低域通過フィルタを設けることにより、第１通信部が送信した通信信号は入力回路及び出力回路のキャパシタにより減衰されることなく第２通信部へ伝搬される。また、第２通信部と入力回路との間に第２低域通過フィルタを設けることにより、第２通信部が送信した通信信号は入力回路及び出力回路のキャパシタにより減衰されることなく第１通信部へ伝搬されるので、コントロールパイロット線に重畳させた通信信号が減衰することを抑制することができる。
　第２発明にあっては、第１及び第２低域通過フィルタは、信号線に対して直列に接続されるインダクタを備える。出力回路が出力する所定の周波数（例えば、１ｋＨｚ）に対しては、インダクタは低インピーダンスとなり、第１及び第２通信部が送受信する通信信号（例えば、２～３０ＭＨｚ）に対しては高インピーダンスとなる。これにより、簡単な構成で第１及び第２通信部が送受信する通信信号が遮断されるとともに、コントロールパイロット信号を通過させることができる。
　第３発明にあっては、第１及び第２低域通過フィルタは、インダクタに並列接続した抵抗を備える。抵抗を備えることにより、例えば、インダクタと出力回路又は入力回路に存在するキャパシタとの間で構成される共振回路の共振のピークの鋭さを表すＱ値（Quality factor）を小さくすることができ、不要な共振を抑制することができる。
　第４発明にあっては、第１及び第２低域通過フィルタは、インダクタに直列接続した抵抗を備える。抵抗を備えることにより、例えば、インダクタと出力回路又は入力回路に存在するキャパシタとの間で構成される共振回路の共振のピークの鋭さを表すＱ値（Quality factor）を小さくすることができ、不要な共振を抑制することができる。
　第５発明にあっては、第１及び第２低域通過フィルタは、インダクタの出力側の信号線間にキャパシタ及び抵抗の直列回路を備える。これにより、インダクタと出力回路又は入力回路に存在するキャパシタとの間で構成される共振回路の共振のピークの鋭さを表すＱ値（Quality factor）を小さくすることができ、不要な共振を抑制することができる。
　第６発明にあっては、出力回路は、１ｋＨｚの矩形波信号を出力する。入力回路の入力側での矩形波信号の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が１０μｓ以下である。立ち上がり時間は、矩形波信号が１０％から９０％に到達するまでの時間である。また、立ち下がり時間は、矩形波信号が９０％から１０％に到達するまでの時間である。立ち上がり時間及び立ち下がり時間を１０μｓ以下にするためには、第１及び第２低域通過フィルタの値（例えば、インダクタ又は抵抗の値）を設定すればよい。立ち上がり時間及び立ち下がり時間が、１０μｓを超えた場合、入力回路で受信する矩形波信号が歪むためコントロールパイロット信号を正しく受信することができなくなる。立ち上がり時間及び立ち下がり時間を１０μｓ以下にすることにより、矩形波信号の歪みを低減しコントロールパイロット信号を正しく受信することができる。
　第８発明にあっては、矩形波信号（コントロールパイロット信号）を生成する生成部と、出力回路の出力電圧を検出する電圧検出部と、電圧検出部で検出した電圧に応じて、生成部で生成する矩形波信号を調整する調整部とを備える。矩形波信号は、デューティ比が０から１００％まで変更可能な信号であり、例えば、±１２Ｖの一定電圧も含む。これにより、出力回路は、所望のコントロールパイロット信号を出力することができる。
　第１０発明にあっては、複数の抵抗を有し、抵抗値を調整可能な抵抗部と、抵抗部の電圧を変化させるため、抵抗部の抵抗値を調整する調整部とを備える。これにより、例えば、車両の状態に応じて、抵抗部の抵抗値を調整して、抵抗部の電圧を所望の値に変化させることができる。
　本発明によれば、コントロールパイロット線に通信信号を重畳させて確実に通信を行うことができる。
実施の形態１の通信システムの構成の一例を示すブロック図である。 通信部による通信の伝送路減衰特性の一例を示す説明図である。 出力回路が出力するコントロールパイロット信号の減衰特性の一例を示す説明図である。 入力回路でのコントロールパイロット信号の立ち上がり特性の一例を示す説明図である。 入力回路側での伝送特性の一例を示す説明図である。 通信部による通信の伝送路減衰特性の他の例を示す説明図である。 出力回路が出力するコントロールパイロット信号の減衰特性の他の例を示す説明図である。 入力回路でのコントロールパイロット信号の立ち上がり特性の他の例を示す説明図である。 入力回路側での伝送特性の他の例を示す説明図である。 実施の形態２の通信システムの構成の一例を示すブロック図である。
（実施の形態１）
　以下、本発明に係る通信システムの実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は実施の形態１の通信システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、電気自動車又はハイブリッド自動車などの車両と給電装置とは、インレット５（「給電口」、「コネクタ」とも称する）を介して電気的に接続される。給電装置はＡＣ電源６を備える。ＡＣ電源６は、電源線１（ＡＣＬ）、電源線２（ＡＣＮ）を通じて車両の充電器７に電気的に接続される。充電器７には、バッテリ（二次電池）８を接続してある。
　これにより、給電装置からの充電ケーブルに接続されたプラグ（不図示）をインレット５に接続することにより、ＡＣ電力を車両へ供給することができ、車両に搭載されたバッテリ８を充電することができる。
　本実施の形態の通信システムは、給電装置に設けられた通信装置１０、車両に設けられた通信装置５０などを備える。
　通信装置１０は、所定の周波数の矩形波信号（「コントロールパイロット信号」とも称する）を出力する出力回路２０、第１通信部としての通信部３０、変圧器３１、カップリングキャパシタ３２、第１の低域通過フィルタ３３などを備える。
　通信装置５０は、コントロールパイロット信号が入力される入力回路６０、第２通信部としての通信部７０、変圧器７１、カップリングキャパシタ７２、第２の低域通過フィルタ７３などを備える。
　出力回路２０は、矩形波信号（コントロールパイロット信号）を生成する生成部としての電圧発生源２１、抵抗２２、キャパシタ２３、マイコン２４、バッファ２５などを備える。電圧発生源２１は、例えば、周波数が１ｋＨｚであって、ピーク値が±１２Ｖの矩形波信号（コントロールパイロット信号）を生成する。コントロールパイロット信号のデューティ比は、例えば、２０％であるが、これに限定されるものではない。矩形波信号は、デューティ比が０から１００％まで変更可能な信号であり、例えば、±１２Ｖの一定電圧も含む。
　出力回路２０は、抵抗２２を介して車両に設けられた入力回路６０へコントロールパイロット信号を送出する。
　キャパシタ２３は、例えば、出力回路２０で発生するノイズを低減するために設けられている。抵抗２２の値は、例えば、１．０ｋΩ、キャパシタ２３のキャパシタンスは、例えば、２．２ｎＦであるが、数値はこれらに限定されるものではない。
　バッファ２５は、出力回路２０の出力電圧を検出する電圧検出部としての機能を有し、キャパシタ２３の両端電圧を検出し、検出結果をマイコン２４へ出力する。
　マイコン２４は、電圧発生源２１で生成する矩形波信号を調整する調整部としての機能を有する。これにより、出力回路２０は、±１２Ｖの一定電圧、及び任意のデューティ比（０より大きく、１００より小さい）であって波高値が±１２Ｖの矩形波信号（コントロールパイロット信号）を出力することができる。
　入力回路６０は、キャパシタ６１、ダイオード６２、バッファ６３、マイコン６４、抵抗部６５などを備える。バッファ６３は、抵抗部６５の両端電圧Ｖｏｕｔを検出してマイコン６４へ出力する。なお、抵抗部６５の両端電圧に代えて、キャパシタ６１の両端の電圧を検出してもよい。
　抵抗部６５は、複数の抵抗及び開閉スイッチなどを備え、マイコン６４からの信号により開閉スイッチを開閉することにより、抵抗値を変化させる（調整する）ことができる。
　マイコン６４は、抵抗部６５の電圧Ｖｏｕｔを変化させるため、抵抗部６５の抵抗値を調整する調整部としての機能を有する。すなわち、マイコン６４は、車両の状態（例えば、充電に関連する状態）に応じて電圧Ｖｏｕｔを変化させるため、抵抗部６５の抵抗値を変化させる。電圧Ｖｏｕｔの値に応じて、給電装置と車両とは、充電に関連する状態を検出することができる。
　例えば、電圧Ｖｏｕｔが１２Ｖである場合は、車両の充電プラグが未接続である状態を示す。また、電圧Ｖｏｕｔが９Ｖである場合は、抵抗部６５の抵抗値は２．７４ｋΩに設定され、車両の充電プラグが接続され、充電待ちの状態を示す。また、電圧Ｖｏｕｔが６Ｖである場合は、抵抗部６５の抵抗値は８８２Ωに設定され、充電中の状態を示す。また、電圧Ｖｏｕｔが３Ｖである場合は、抵抗部６５の抵抗値は２４６Ωに設定され、充電中であって充電場所を換気する必要がある状態であることを示す。
　キャパシタ６１は、例えば、入力回路６０に侵入するノイズを低減するために設けられている。抵抗部６５の抵抗値は、例えば、２．７４ｋΩ、８８２Ω、２４６Ω程度であり、キャパシタ６１のキャパシタンスは、例えば、１．８ｎＦであるが、数値はこれらに限定されるものではない。
　出力回路２０と入力回路６０とは、複数の信号線（コントロールパイロット線４、接地線３）を介して電気的に接続されている。なお、接地線３もコントロールパイロット線であるとみなすことができる。
　通信部３０及び通信部７０は、出力回路２０と入力回路６０との間に設けられた複数の信号線（コントロールパイロット線４、接地線３）に所定の通信信号を重畳させることにより通信を行う。通信部３０及び通信部７０の間で送受信される情報は、例えば、車両ＩＤに関するもの、充電制御（充電の開始または終了など）に関するもの、充電量の管理（急速充電、充電量の通知など）に関するもの、課金の管理などに関するもの、ナビゲーションの更新に関するもの等、コントロールパイロット信号による情報より多様性に富んでいる。
　通信部３０及び通信部７０は、例えば、直交化周波数多重（ＯＦＤＭ：Orthogonal Frequency Domain Multiplex）、周波数拡散（ＳＳ：Spread Spectrum）などの変調方式を利用した変調回路、復調回路などを備える。
　通信部３０及び通信部７０が行う通信の通信帯域は、例えば、２～３０ＭＨｚ（例えば、Home Plug Green PHY）であるが、これに限定されるものではなく、１．０ＭＨｚより高周波の通信帯域を用いてもよい。
　出力回路２０の出力側のコントロールパイロット線４と接地線３との間に、カップリングキャパシタ３２、３２及び変圧器３１の直列回路を接続してあり、通信部３０は、変圧器３１を介して通信信号をコントロールパイロット線４に重畳させるとともに、コントロールパイロット線４上の通信信号を受信する。
　入力回路６０の入力側のコントロールパイロット線４と接地線３との間に、カップリングキャパシタ７２、７２及び変圧器７１の直列回路を接続してあり、通信部７０は、変圧器７１を介して通信信号をコントロールパイロット線４に重畳させるとともに、コントロールパイロット線４上の通信信号を受信する。
　すなわち、通信部３０及び通信部７０は、信号線間に変圧器３１、７１を接続して信号線に電圧を重畳させることにより通信を行う。このような方式を線間通信方式と称することができる。
　出力回路２０と変圧器３１がカップリングキャパシタ３２を介して接続される接続点との間のコントロールパイロット線４には、低域通過フィルタ３３を介装してある。
　また、入力回路６０と変圧器７１がカップリングキャパシタ７２を介して接続される接続点との間のコントロールパイロット線４には、低域通過フィルタ７３を介装してある。カップリングキャパシタ３２、７２のキャパシタンスは、例えば、５００ｐＦであるが、これに限定されるものではない。
　低域通過フィルタ３３、７３は、それぞれ出力回路２０が出力する所定の周波数（例えば、１ｋＨｚ）の矩形波信号（コントロールパイロット信号）を通過させるとともに、通信部３０、７０が送受信する通信信号（例えば、２～３０ＭＨｚ）を通過させないフィルタである。
　通信部３０と出力回路２０との間に低域通過フィルタ３３を設けることにより、通信部３０が送信した通信信号は出力回路２０のキャパシタ２３により減衰されることなく通信部７０へ伝搬される。また、通信部７０が送信した通信信号は出力回路２０のキャパシタ２３により減衰されることなく通信部３０へ伝搬される。
　また、通信部７０と入力回路６０との間に低域通過フィルタ７３を設けることにより、通信部７０が送信した通信信号は入力回路６０のキャパシタ６１により減衰されることなく通信部３０へ伝搬され、また、通信部３０が送信した通信信号は入力回路６０のキャパシタ６１により減衰されることなく通信部７０へ伝搬されるので、コントロールパイロット線４に通信信号を重畳させて確実に通信を行うことができる。また、コントロールパイロット信号の歪を大きくすることなく、通信信号によるコントロールパイロット信号の読み取り誤差を防止することができる。
　低域通過フィルタ３３は、コントロールパイロット線４に対して直列に接続されるインダクタ３３１を備える。インダクタ３３１のインダクタンスは、例えば、１．５ｍＨであるが、インダクタンスはこれに限定されるものではない。
　出力回路２０が出力する所定の周波数（例えば、１ｋＨｚ）に対しては、インダクタ３３１は低インピーダンスとなる。また、インダクタ３３１は、通信部３０、７０が送受信する通信信号（例えば、２～３０ＭＨｚ）に対しては高インピーダンスとなる。これにより、簡単な構成で通信部３０、７０が送受信する通信信号が遮断されるとともに、コントロールパイロット信号を通過させることができる。
　低域通過フィルタ７３は、コントロールパイロット線４に対して直列に接続されるインダクタ７３１を備える。インダクタ７３１のインダクタンスは、例えば、１．５ｍＨであるが、インダクタンスはこれに限定されるものではない。
　出力回路２０が出力する所定の周波数（例えば、１ｋＨｚ）に対しては、インダクタ７３１は低インピーダンスとなる。また、インダクタ７３１は、通信部３０、７０が送受信する通信信号（例えば、２～３０ＭＨｚ）に対しては高インピーダンスとなる。これにより、簡単な構成で通信部３０、７０が送受信する通信信号が遮断されるとともに、コントロールパイロット信号を通過させることができる。
　また、低域通過フィルタ３３は、インダクタ３３１に並列接続した抵抗３３２を備える。抵抗３３２の抵抗値は、例えば、１ｋΩであるが、これに限定されるものではない。抵抗３３２を備えることにより、例えば、インダクタ３３１と出力回路２０に存在するキャパシタ２３等との間で構成される共振回路の共振のピークの鋭さを表すＱ値（Quality factor）を小さくすることができ、不要な共振を抑制することができる。
　同様に、低域通過フィルタ７３は、インダクタ７３１に並列接続した抵抗７３２を備える。抵抗７３２の抵抗値は、例えば、１ｋΩであるが、これに限定されるものではない。抵抗７３２を備えることにより、例えば、インダクタ７３１と入力回路６０に存在するキャパシタ６１等との間で構成される共振回路の共振のピークの鋭さを表すＱ値（Quality factor）を小さくすることができ、不要な共振を抑制することができる。
　図２は通信部３０、７０による通信の伝送路減衰特性の一例を示す説明図である。図２において、横軸は周波数を示し、縦軸は通信部３０、７０の間のコントロールパイロット線４における伝送路減衰量（電圧低下）を示す。また、図２中、符号Ａで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合を示し、符号Ｂで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合を示す。
　図２から分かるように、低域通過フィルタ３３、７３を具備することにより、通信部３０、７０による通信信号の減衰量が、低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合に比べて、１５０ｋＨｚ～５０ＭＨｚの範囲で改善している。具体的には、２ＭＨｚで２０ｄＢ程度、３０ＭＨｚで２５ｄＢ程度改善しており、通信部３０、７０の通信帯域である２～３０ＭＨｚで２０ｄＢ～２５ｄＢ程度改善している。
　図３は出力回路２０が出力するコントロールパイロット信号の減衰特性の一例を示す説明図である。図３において、横軸は周波数を示し、縦軸は電圧Ｖｏｕｔの周波数成分（スペクトラム）を示す。また、図３中、符号Ａで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合を示し、符号Ｂで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合を示す。
　図３から分かるように、周波数が１０ｋＨｚ以下では、低域通過フィルタ３３、７３を具備するか否かに関わらず、両者の減衰特性は同一である。すなわち、低域通過フィルタ３３、７３を設けた場合でも、低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合と同様に、周波数が１ｋＨｚの第１０高調波までは全く減衰させることなく通過させることができる。また、低域通過フィルタ３３、７３を具備した場合には、周波数が略１００ｋＨｚ以下であれば、低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合に比べて、コントロールパイロット信号の減衰量が少ない。
　別言すれば、コントロールパイロット信号の周波数を基本波として、低域通過フィルタ３３、７３の遮断周波数を、例えば、第９高調波（９ｋＨｚ）以上、第１１高調波（１１ｋＨｚ）以上、あるいは第１５高調波（１５ｋＨｚ）以上のようにすることにより、コントロールパイロット信号の波形の歪あるいは電圧変動を抑制することができる。遮断周波数は大きくするほど、コントロールパイロット信号の波形の歪あるいは電圧変動の抑制に一層効果がある。
　図４は入力回路６０でのコントロールパイロット信号の立ち上がり特性の一例を示す説明図である。図４において、横軸は時間を示し、縦軸は電圧Ｖｏｕｔを示す。なお、図４では、電圧Ｖｏｕｔは、キャパシタ６１の両端電圧である。図４中、符号Ａで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合を示し、符号Ｂで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合を示す。出力回路２０と入力回路６０との抵抗分圧により、入力回路６０でのコントロールパイロット信号は、１ｋＨｚの矩形波形であって＋９Ｖ、－１２Ｖとなる。また、立ち上がり時間は、電圧が１０％から９０％に到達するまでの時間である。
　図４から分かるように、低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合には、立ち上がり時間が約７．７μｓであるのに対し、低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合には、立ち上がり時間は約５．６μｓである。すなわち、入力回路６０の入力側でのコントロールパイロット信号の立ち上がり時間が１０μｓ以下である。
　立ち上がり時間を１０μｓ以下にするためには、低域通過フィルタ３３、７３の値（例えば、インダクタ３３１、７３１又は抵抗３３２、７３２の値）を設定すればよい。立ち上がり時間が、１０μｓを超えた場合、入力回路６０で受信する電圧波形の歪が大きくなりすぎるためコントロールパイロット信号を正しく受信することができなくなる。立ち上がり時間を１０μｓ以下にすることにより、電圧波形の歪みを低減しコントロールパイロット信号を正しく受信することができる。すなわち、出力回路２０が出力する矩形波形のコントロールパイロット信号が歪むことなく入力回路６０へ伝送される。なお、図４の例では立ち上がり時間について説明したが、立ち下がり時間についても同様である。
　図５は入力回路側での伝送特性の一例を示す説明図である。図５において、横軸は周波数を示す。縦軸は、入力回路６０側の電圧Ｖｏｕｔで観測される出力回路２０からのコントロールパイロット信号及び通信部３０、７０からの通信信号の周波数成分を示す。図５中、符号Ａで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合を示し、符号Ｂで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合を示す。
　図５からわかるように、低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合には、通信部３０、７０からの通信信号が減衰されることなくそのまま入力回路６０側へ侵入するため、バッファ６３、マイコン６４で電圧検知（例えば、１２Ｖ、９Ｖ、６Ｖ、３Ｖなど）を行うときに通信信号が外乱のノイズとして作用し、電圧判定を間違える可能性が出てくる。これに対し、低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合には、例えば２～３０ＭＨｚの通信信号は数十～数百分の一に減衰するが、コントロールパイロット信号はほとんど減衰や歪むことなく入力回路６０で受け取ることができるため、コントロールパイロット信号の電圧判定又はデューティ比判定に影響を与えることがなくなる。
　上述の図２～図５の例では、カップリングキャパシタ３２、７２側と、通信部３０、７０側の変圧器の自己インダクタンスが共に９．９μＨであり、低域通過フィルタ３３、７３のインダクタ３３１、７３１のインダクタンスが１．５ｍＨであり、抵抗３３２、７３２の抵抗値が１ｋΩであり、カップリングキャパシタ３２、７２のキャパシタンスが５００ｐＦであったが、数値はこれらに限定されない。以下では、カップリングキャパシタ３２、７２側の変圧器の自己インダクタンスが１３０μＨであり、通信部３０、７０側の変圧器の自己インダクタンスが６μＨであり、低域通過フィルタ３３、７３のインダクタ３３１、７３１のインダクタンスが４７０μＨ、抵抗３３２、７３２の抵抗値が４７０Ω、カップリングキャパシタ３２、７２のキャパシタンスが１００ｐＦである場合について説明する。
　図６は通信部３０、７０による通信の伝送路減衰特性の他の例を示す説明図である。図２において、横軸は周波数を示し、縦軸は通信部３０、７０の間のコントロールパイロット線４における伝送路減衰量（電圧低下）を示す。また、図２中、符号Ａで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合を示し、符号Ｂで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合を示す。
　図６から分かるように、低域通過フィルタ３３、７３を具備することにより、通信部３０、７０による通信信号の減衰量が、低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合に比べて、２５０ｋＨｚ～５０ＭＨｚの範囲で改善している。具体的には、２ＭＨｚで２０ｄＢ程度、３０ＭＨｚで４０ｄＢ程度改善しており、通信部３０、７０の通信帯域である２～３０ＭＨｚで２０ｄＢ～４０ｄＢ程度改善している。
　図７は出力回路２０が出力するコントロールパイロット信号の減衰特性の他の例を示す説明図である。図７において、横軸は周波数を示し、縦軸は電圧Ｖｏｕｔの周波数成分（スペクトラム）を示す。また、図７中、符号Ａで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合を示し、符号Ｂで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合を示す。
　図７から分かるように、周波数が２０ｋＨｚ以下では、低域通過フィルタ３３、７３を具備するか否かに関わらず、両者の減衰特性は同一である。すなわち、低域通過フィルタ３３、７３を設けた場合でも、低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合と同様に、周波数が１ｋＨｚの第２０高調波までは全く減衰させることなく通過させることができる。
　別言すれば、コントロールパイロット信号の周波数を基本波として、低域通過フィルタ３３、７３の遮断周波数を、例えば、第９高調波（９ｋＨｚ）以上、第１１高調波（１１ｋＨｚ）以上、あるいは第１５高調波（１５ｋＨｚ）以上のようにすることにより、コントロールパイロット信号の波形の歪あるいは電圧変動を抑制することができる。遮断周波数は大きくするほど、コントロールパイロット信号の波形の歪あるいは電圧変動の抑制に一層効果がある。
　図８は入力回路６０でのコントロールパイロット信号の立ち上がり特性の他の例を示す説明図である。図８において、横軸は時間を示し、縦軸は電圧Ｖｏｕｔを示す。なお、図８では、電圧Ｖｏｕｔは、キャパシタ６１の両端電圧である。図８中、符号Ａで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合を示し、符号Ｂで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合を示す。出力回路２０と入力回路６０との抵抗分圧により、入力回路６０でのコントロールパイロット信号は、１ｋＨｚの矩形波形であって＋９Ｖ、－１２Ｖとなる。また、立ち上がり時間は、電圧が１０％から９０％に到達するまでの時間である。
　図８から分かるように、低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合には、立ち上がり時間が約７．７μｓであるのに対し、低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合には、立ち上がり時間は約７．２μｓである。すなわち、入力回路６０の入力側でのコントロールパイロット信号の立ち上がり時間が１０μｓ以下である。
　立ち上がり時間を１０μｓ以下にするためには、低域通過フィルタ３３、７３の値（例えば、インダクタ３３１、７３１又は抵抗３３２、７３２の値）を設定すればよい。立ち上がり時間が、１０μｓを超えた場合、入力回路６０で受信する電圧波形の歪が大きくなりすぎるためコントロールパイロット信号を正しく受信することができなくなる。立ち上がり時間を１０μｓ以下にすることにより、電圧波形の歪みを低減しコントロールパイロット信号を正しく受信することができる。すなわち、出力回路２０が出力する矩形波形のコントロールパイロット信号が歪むことなく入力回路６０へ伝送される。なお、図８の例では立ち上がり時間について説明したが、立ち下がり時間についても同様である。
　図９は入力回路側での伝送特性の他の例を示す説明図である。図９において、横軸は周波数を示す。縦軸は、入力回路６０側の電圧Ｖｏｕｔで観測される出力回路２０からのコントロールパイロット信号及び通信部３０、７０からの通信信号の周波数成分を示す。図９中、符号Ａで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合を示し、符号Ｂで示す曲線は低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合を示す。
　図９からわかるように、低域通過フィルタ３３、７３を具備しない場合には、通信部３０、７０からの通信信号が減衰されることなくそのまま入力回路６０側へ侵入するため、バッファ６３、マイコン６４で電圧検知（例えば、１２Ｖ、９Ｖ、６Ｖ、３Ｖなど）を行うときに通信信号が外乱のノイズとして作用し、電圧判定を間違える可能性が出てくる。これに対し、低域通過フィルタ３３、７３を具備する場合には、例えば２～３０ＭＨｚの通信信号は数十～数百分の一に減衰するが、コントロールパイロット信号はほとんど減衰や歪むことなく入力回路６０で受け取ることができるため、コントロールパイロット信号の電圧判定又はデューティ比判定に影響を与えることがなくなる。
　本実施の形態によれば、低域通過フィルタ３３、７３を備えることにより、通信部３０、７０で送受信する通信信号が出力回路２０又は入力回路６０で減衰されないので、コントロールパイロット線に重畳させた通信信号が減衰することを抑制することができる。また、通信部３０、７０による通信の通信速度の低下、あるいはノイズ耐性の低下を防止することができる。
　また、カップリングキャパシタ３２、７２のキャパシタンスを変更する必要がないので、出力回路２０から見た通信部３０、７０のインピーダンスは変化しない。すなわち、カップリングキャパシタ３２、７２のキャパシタンスを増加させた場合、通信帯域（高速ＰＬＣの場合２～３０ＭＨｚ）でのカップリングキャパシタ３２、７２の電圧降下が減少するので、減衰特性を向上させることができるものの、コントロールパイロット信号に大きな歪が生ずる。カップリングキャパシタ３２、７２のキャパシタンスを変更しないので、出力回路２０が出力するコントロールパイロット信号が歪むことを防止することができる。
　上述の実施の形態では、低域通過フィルタは、インダクタと抵抗の並列回路で構成されていたが、回路構成はこれに限定されるものではなく、インダクタのみでもよく、あるいはインダクタと抵抗の直列回路でもよい。また、コントロールパイロット線と接地線の信号線を矩形波信号又は通信信号の通信経路に用いたが、一方もしくは双方を車体又は給電装置の筐体などの導体を用いてもよい。また、低域通過フィルタは、以下の構成でもよい。
（実施の形態２）
　図１０は実施の形態２の通信システムの構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１との違いは、低域通過フィルタ３３が、インダクタ３３１、及びコントロールパイロット線４と接地線３との間に接続されたキャパシタ３３３及び抵抗３３４の直列回路を備える点である。低域通過フィルタ７３も同様に、インダクタ７３１、及びコントロールパイロット線４と接地線３との間に接続されたキャパシタ７３３及び抵抗７３４の直列回路を備える。なお、実施の形態１と同様の箇所は同一符号を付して説明を省略する。
　これにより、インダクタと出力回路又は入力回路に存在するキャパシタとの間で構成される共振回路の共振のピークの鋭さを表すＱ値（Quality factor）を小さくすることができ、不要な共振を抑制することができる。
　本実施の形態は、通信帯域が２～３０ＭＨｚの通信に適用することができるが、これに限定されるものではなく、１．０ＭＨｚより高周波の通信帯域にも適用することができる。また、コントロールパイロット線と接地線の信号線を矩形波信号又は通信信号の通信経路に用いたが、一方もしくは双方を車体又は給電装置の筐体などの導体を用いてもよい。
　開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　３　接地線（コントロールパイロット線）
　４　コントロールパイロット線
　１０、５０　通信装置
　２０　出力回路
　２１　電圧発生源
　２２　抵抗
　２３　キャパシタ
　３０、７０　通信部
　３１、７１　変圧器
　３２、７２　カップリングキャパシタ
　３３、７３　低域通過フィルタ
　３３１、７３１　インダクタ
　３３２、３３４、７３２、７３４　抵抗
　３３３、７３３　キャパシタ
　６０　入力回路
　６１　キャパシタ
　６２　ダイオード
　６３　バッファ
　６４　マイコン
　６５　抵抗部

Claims (10)

  1. 　車両に給電する給電装置に設けられ、所定の周波数の矩形波信号を出力する出力回路と、前記車両に設けられ、前記出力回路と複数の信号線で接続され、該出力回路が出力する矩形波信号が入力される入力回路とを備え、前記信号線に通信信号を重畳させて前記車両と給電装置との間で通信を行う通信システムにおいて、
    　前記給電装置に設けられ、前記信号線間に接続された第１変圧器を介して通信信号の送受信を行う第１通信部と、
    　前記車両に設けられ、前記信号線間に接続された第２変圧器を介して通信信号の送受信を行う第２通信部と、
    　前記出力回路と前記第１変圧器との間に介装された第１低域通過フィルタと、
    　前記入力回路と前記第２変圧器との間に介装された第２低域通過フィルタと
    　を備えることを特徴とする通信システム。
  2. 　前記第１及び第２低域通過フィルタは、
    　前記信号線に対して直列に接続されるインダクタを備えることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記第１及び第２低域通過フィルタは、
    　前記インダクタに並列接続した抵抗を備えることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
  4. 　前記第１及び第２低域通過フィルタは、
    　前記インダクタに直列接続した抵抗を備えることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
  5. 　前記第１及び第２低域通過フィルタは、
    　前記インダクタの出力側の信号線間にキャパシタ及び抵抗の直列回路を備えることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
  6. 　前記出力回路は、
    　１ｋＨｚの矩形波信号を出力するようにしてあり、
    　前記入力回路の入力側での前記矩形波信号の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が１０μｓ以下であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の通信システム。
  7. 　所定の周波数の矩形波信号を複数の信号線を介して出力する出力回路を備える通信装置において、
    　前記信号線間に接続された変圧器を介して該信号線に通信信号を重畳させて通信信号の送受信を行う通信部と、
    　前記出力回路と前記変圧器との間に介装された低域通過フィルタと
    　を備えることを特徴とする通信装置。
  8. 　前記矩形波信号を生成する生成部と、
    　前記出力回路の出力電圧を検出する電圧検出部と、
    　該電圧検出部で検出した電圧に応じて、前記生成部で生成する矩形波信号を調整する調整部と
    　を備えることを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
  9. 　複数の信号線を介して所定の周波数の矩形波信号が入力される入力回路を備える通信装置において、
    　前記信号線間に接続された変圧器を介して該信号線に通信信号を重畳させて通信信号の送受信を行う通信部と、
    　前記入力回路と前記変圧器との間に介装された低域通過フィルタと
    　を備えることを特徴とする通信装置。
  10. 　複数の抵抗を有し、抵抗値を調整可能な抵抗部と、
    　該抵抗部の電圧を変化させるため、該抵抗部の抵抗値を調整する調整部と
    　を備えることを特徴とする請求項９に記載の通信装置。
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