WO2012174936A1 - 一种主泵小排量启动控制回路及其控制方法 - Google Patents

一种主泵小排量启动控制回路及其控制方法 Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to the technical field of excavator control, in particular to a main pump small displacement start control loop and a control method.
  • Excavators are construction machines that rely on buckets on the boom to carry out excavation work. They are common in practice. With the development of society and the growing demand of the country, excavators have been widely used in engineering construction, mineral development and other industries. , made important contributions to the country's modernization.
  • An object of the present invention is to provide a main pump small displacement start control loop and a control method thereof, which can effectively reduce the pump power at the start of the engine, thereby overcoming the problem of difficulty in starting the excavator in a cold area.
  • a main pump small displacement starting control circuit comprising: a controller and a hydraulic circuit, the hydraulic circuit comprising a first electromagnetic valve, a second electromagnetic valve, a first shuttle valve, a second shuttle valve and a main pump assembly
  • the electronic control end of the first electromagnetic valve and the electronic control end of the second electromagnetic valve are respectively connected to the controller, and the input end of the first electromagnetic valve and the input end of the second electromagnetic valve are respectively Connected to a pilot pump of the main pump assembly, an output end of the first solenoid valve, an output end of the second solenoid valve and an input end of the first shuttle valve, and a second shuttle valve
  • the input end is connected, and the output end of the first shuttle valve and the output end of the second shuttle valve are respectively connected to a flow control oil port of the main pump assembly.
  • the above-mentioned main pump small displacement start control circuit wherein the first electromagnetic valve and the second electromagnetic valve are respectively proportional solenoid valves.
  • the above-mentioned main pump small displacement starting control circuit wherein the first electromagnetic valve and the second electromagnetic valve are respectively a switching amount electromagnetic valve.
  • a main pump small displacement start control method wherein the following steps are included:
  • Step S1 The pilot pump pressure oil of the main pump assembly is respectively delivered to the first electromagnetic valve and the second electromagnetic valve when the engine of the main pump assembly is started;
  • Step S2 The controller separately sends a control signal to the first electromagnetic valve and the second electromagnetic valve, so that the first electromagnetic valve and the second electromagnetic valve are in an open state;
  • Step S3 the pressure oil of the pilot pump is respectively sent to the first shuttle valve and the second shuttle valve through the first electromagnetic valve and the second electromagnetic valve;
  • Step S4 The first shuttle valve and the second shuttle valve output the pilot pump pressure oil to a flow control port of the main pump assembly such that the main pump reaches a minimum displacement position.
  • the above-mentioned main pump small displacement start control method wherein the minimum displacement position is a position where the swash plate swing angle of the main pump reaches about 90 degrees.
  • the above-mentioned main pump small displacement start control method wherein the first electromagnetic valve and the second electromagnetic valve are respectively a switching amount electromagnetic valve.
  • the utility model relates to a main pump small displacement starting control loop and a control method, which are matched with a solenoid valve and a shuttle valve on the basis of the original main pump assembly, and a solenoid valve and a shuttle valve are opened by the controller.
  • the pilot pressure transmission path realizes the minimum displacement control of the main pump, effectively avoiding the difficulty of starting the excavator engine under cold environment conditions.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the connection relationship of a small displacement starting control loop of a main pump according to the present invention
  • FIG. 2 is a flow chart of a small displacement starting control method of the main pump shown in FIG.
  • the main pump small displacement start control method includes a controller 1 and a hydraulic control circuit 2, and the hydraulic control circuit 2 includes a first proportional electric power.
  • the electronic control end of the first proportional solenoid valve 21 and the electronic control end of the second proportional solenoid valve 22 are respectively connected to the controller 1, and the input end of the first proportional solenoid valve 21 and the input end of the second proportional solenoid valve 22 are respectively Connected to the pilot pump of the main pump assembly 25, the output of the first proportional solenoid valve 21 is coupled to the input of the first shuttle valve 23, and the output of the second proportional solenoid valve 22 is coupled to the input of the second shuttle valve 24.
  • the output end of the first shuttle valve 23 and the output end of the second shuttle valve 24 are respectively connected to the flow control port of the main pump assembly 25.
  • Step S1 The pilot pump pressure oil of the main pump assembly 25 is separately sent when the engine 25a of the main pump assembly 25 is started.
  • the second solenoid valve 22 Into the first solenoid valve 21, the second solenoid valve 22;
  • Step S2 The controller 1 sends a control signal to the first proportional solenoid valve 21 and the second proportional solenoid valve 22, respectively, so that the first proportional solenoid valve 21 and the second proportional solenoid valve 22 are in an open state; in this step, the first The proportional solenoid valve 21 and the second proportional solenoid valve 22 are in a state of being turned on under the control of the controller 1, so that the pilot pump pressure oil of the main pump assembly 25 is passed.
  • Step S3 the pressure oil of the pilot pump is respectively sent to the first shuttle valve 23 and the second shuttle valve 24 through the first proportional solenoid valve 21 and the second proportional solenoid valve 22;
  • Step S4 The first shuttle valve 23 and the second shuttle valve 24 respectively output the pilot pump pressure oil to the flow control port of the main pump assembly 25, so that the main pump reaches the minimum displacement position.
  • the first shuttle valve 23 and the second shuttle valve 24 respectively output the pilot pressure oil delivered by the first proportional solenoid valve 21 and the second proportional solenoid valve 22 to the flow control port of the main pump assembly 25, thereby further
  • the main pump is brought to the minimum displacement position, that is, the swing angle of the main pump swash plate reaches about 90 degrees, and the power of the main pump assembly 25 is small, thereby reducing the load of the engine 25a and making the engine start more easily.
  • first proportional solenoid valve 21 and the second proportional solenoid valve 22 in the above embodiment may also be replaced by a switching amount solenoid valve to achieve the same control effect.
  • the utility model relates to a main pump small displacement starting control loop and a control method, which are matched with a solenoid valve and a shuttle valve on the basis of the original main pump assembly, and a solenoid valve and a shuttle valve are opened by the controller.
  • the pilot pressure transmission path realizes the minimum displacement control of the main pump, effectively avoiding the difficulty of starting the excavator engine under cold environment conditions.

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Abstract

一种主泵小排量启动控制回路及其控制方法，包括控制器（1）以及液压回路（2），所述的液压回路（2）包括第一电磁阀（21）、第二电磁阀（22）、第一梭阀（23）、第二梭阀（24）以及主泵总成（25），所述第一电磁阀（21）的电控端、所述第二电磁阀（22）的电控端分别与所述控制器（1）连接，所述第一电磁阀（21）的输入端、所述第二电磁阀（22）的输入端分别与所述主泵总成（25）的先导泵连接，所述第一电磁阀（21）的输出端、所述第二电磁阀（22）的输出端分别与所述第一梭阀（23）的输入端、所述第二梭阀（24）的输入端连接，所述第一梭阀（23）的输出端、所述第二梭阀（24）的输出端分别与所述主泵总成（25）的流量控制油口连接。该主泵小排量启动控制回路及其控制方法，实现了对主泵的最小排量控制，有效避免了寒冷环境条件下的挖掘机发动机的启动困难。

Description

一种主泵小排量启动控制回路及其控制方法 本申请要求于 2011 年 06 月 23 日提交中国专利局、 申请号为 201110170458.8、 发明名称为"一种主泵小排量启动控制回路及其控制方 法"的中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及挖掘机控制技术领域， 特别是涉及一种主泵小排量启动控 制回路及控制方法。
背景技术
挖掘机， 是依靠在动臂上装置的铲斗进行挖掘作业的施工机械， 实践 中较为常见， 随着社会发展以及国家需求的增长， 挖掘机已经被广泛应用 于工程建筑、矿产开发等行业中， 为国家的现代化建设做出了重要的贡献。
在挖掘机的应用实践中， 寒冷的气候环境常常会给挖掘机的启动带来 一定的困难， 这主要是因为冻油， 而冻油又是寒冷地区无法避免的一个问 题。 实践中， 一般也会采用火烤油箱等方法来克服冻油所导致的发动机启 动困难， 但是， 这种方法一般操作起来较为麻烦， 而且， 还会产生一定的 安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种主泵小排量启动控制回路及控制方法， 可 有效降低发动机启动时的泵功率， 以克服寒冷地区的挖掘机启动困难的问 题。
为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案为：
一种主泵小排量启动控制回路， 其中， 包括控制器以及液压回路， 所 述的液压回路包括第一电磁阀、 第二电磁阀、 第一梭阀、 第二梭阀以及主 泵总成， 所述第一电磁阀的电控端、 所述第二电磁阀的电控端分别与所述 控制器连接， 所述第一电磁阀的输入端、 所述第二电磁阀的输入端分别与 所述主泵总成的先导泵连接， 所述第一电磁阀的输出端、 所述第二电磁阀 的输出端分别与所述第一梭阀的输入端、 所述第二梭阀的输入端连接， 所 述第一梭阀的输出端、 所述第二梭阀的输出端分别与所述主泵总成的流量 控制油口连接。 上述的主泵小排量启动控制回路， 其中， 所述第一电磁阀、 所述第二 电磁阀分别为比例电磁阀。
上述的主泵小排量启动控制回路， 其中， 所述第一电磁阀、 所述第二 电磁阀分别为开关量电磁阀。
一种主泵小排量启动控制方法， 其中， 包括以下的步骤：
步骤 S1:在所述主泵总成的发动机启动时将所述主泵总成的先导泵压 力油分别输送至所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀；
步骤 S2:所述控制器分别发送控制信号至所述第一电磁阀、所述第二电 磁阀， 使得所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀处于开启状态；
步骤 S3:所述先导泵的压力油分别通过所述第一电磁阀、所述第二电磁 阀输送给所述第一梭阀、 所述第二梭阀；
步骤 S4: 所述第一梭阀、 所述第二梭阀将所述先导泵压力油输出至所 述主泵总成的流量控制油口， 使得主泵达到最小排量位置。
上述的一种主泵小排量启动控制方法， 其中， 所述的最小排量位置为 所述主泵的斜盘摆角到达大约 90度的位置。
上述的一种主泵小排量启动控制方法， 其中， 所述第一电磁阀、 所述 第二电磁阀分别为比例电磁阀。
上述的一种主泵小排量启动控制方法， 其中， 所述第一电磁阀、 所述 第二电磁阀分别为开关量电磁阀。
本发明的一种主泵小排量启动控制回路及控制方法， 在原有主泵总成 的基础上采用控制器以及电磁阀、 梭阀的配合运作， 通过控制器打开电磁 阀和梭阀组成的先导压力传送通路， 实现了对主泵的最小排量控制， 有效 避免了寒冷环境条件下的挖掘机发动机的启动困难。
附图说明
图 1为本发明的一种主泵小排量启动控制回路的连接关系示意图； 图 2为图 1所示的一种主泵小排量启动控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的说明。
参见图 1 所示， 在本发明的一个具体实施例中， 本主泵小排量启动控 制方法包括控制器 1和液压控制回路 2, 液压控制回路 2包括第一比例电 磁阀 21 ,第二比例电磁阀 22,第一梭阀 23 ,第二梭阀 24以及主泵总成 25。 其中， 第一比例电磁阀 21的电控端、 第二比例电磁阀 22的电控端分别与 控制器 1连接， 第一比例电磁阀 21的输入端、 第二比例电磁阀 22的输入 端分别与主泵总成 25的先导泵连接， 第一比例电磁阀 21的输出端与第一 梭阀 23的输入端连接，第二比例电磁阀 22的输出端与第二梭阀 24的输入 端连接， 第一梭阀 23的输出端、 第二梭阀 24的输出端分别与主泵总成 25 的流量控制油口相连接。
图 2示出了本一种主泵小排量启动控制方法， 其包括以下的步骤： 步骤 S1 :在主泵总成 25的发动机 25a启动时将主泵总成 25的先导泵压 力油分别送入第一电磁阀 21、 第二电磁阀 22;
步骤 S2:控制器 1分别发送控制信号至第一比例电磁阀 21和第二比例 电磁阀 22, 使得第一比例电磁阀 21和第二比例电磁阀 22处于开启状态； 在本步骤中， 第一比例电磁阀 21和第二比例电磁阀 22在控制器 1的 控制下获得一定的电流而处于开启的状态，从而使得主泵总成 25的先导泵 压力油得以通过。
步骤 S3:先导泵的压力油分别通过第一比例电磁阀 21和第二比例电磁 阀 22输送给第一梭阀 23和第二梭阀 24;
本步骤中， 由于第一梭阀 23、第二梭阀 24分别通过液压油管与第一比 例电磁阀 21、 第二比例电磁阀 22连接， 流过第一比例电磁阀 21和第二比 例电磁阀 22的先导压力油通过液压油管分别送至第一梭阀 23以及第二梭 阀 24;
步骤 S4:第一梭阀 23和第二梭阀 24分别将先导泵压力油输出至主泵总 成 25的流量控制油口， 使得主泵达到最小排量位置。 本步骤中， 第一梭阀 23和第二梭阀 24分别再将第一比例电磁阀 21和第二比例电磁阀 22输送 的先导压力油输出至主泵总成 25的流量控制油口，进而使得主泵达到最小 排量位置， 即主泵斜盘的摆角达到大约 90度的位置， 由于主泵总成 25的 功率较小， 从而减轻了发动机 25a的负载， 使得发动机的启动变得更加容 易。
进一步地， 上述实施例中的第一比例电磁阀 21 和第二比例电磁阀 22 也可以由开关量电磁阀替代， 以达到相同的控制效果。 本发明的一种主泵小排量启动控制回路及控制方法， 在原有主泵总成 的基础上采用控制器以及电磁阀、 梭阀的配合运作， 通过控制器打开电磁 阀和梭阀组成的先导压力传送通路， 实现了对主泵的最小排量控制， 有效 避免了寒冷环境条件下的挖掘机发动机的启动困难。
应当指出的是， 上述内容只是本发明的最佳实施方式的列举， 其中未 尽详细描述的部分，应该理解为用本技术领域的一般方式予以实施。 同时， 对于本领域的一般技术人员来说， 在不偏离本发明的精神范畴内对本发明 所做的等效变换和修饰， 都将落入本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求
1、 一种主泵小排量启动控制回路， 其特征在于， 包括控制器以及液压 回路， 所述的液压回路包括第一电磁阀、 第二电磁阀、 第一梭阀、 第二梭 阀以及主泵总成， 所述第一电磁阀的电控端、 所述第二电磁阀的电控端分 别与所述控制器连接， 所述第一电磁阀的输入端、 所述第二电磁阀的输入 端分别与所述主泵总成的先导泵连接， 所述第一电磁阀的输出端、 所述第 二电磁阀的输出端分别与所述第一梭阀的输入端、 所述第二梭阀的输入端 连接， 所述第一梭阀的输出端、 所述第二梭阀的输出端分别与所述主泵总 成的流量控制油口连接。
2、 如权利要求 1所述的主泵小排量启动控制回路， 其特征在于， 所述 第一电磁阀、 所述第二电磁阀分别为比例电磁阀。
3、 如权利要求 1所述的主泵小排量启动控制回路， 其特征在于， 所述 第一电磁阀、 所述第二电磁阀分别为开关量电磁阀。
4、 一种如权利要求 1至主泵小排量启动控制方法， 其特征在于， 包括 以下的步骤：
步骤 S1:在所述主泵总成的发动机启动时将所述主泵总成的先导泵压 力油分别输送至所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀；
步骤 S2:所述控制器分别发送控制信号至所述第一电磁阀、所述第二电 磁阀， 使得所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀处于开启状态；
步骤 S3:所述先导泵的压力油分别通过所述第一电磁阀、所述第二电磁 阀输送给所述第一梭阀、 所述第二梭阀；
步骤 S4: 所述第一梭阀、 所述第二梭阀将所述先导泵压力油输出至所 述主泵总成的流量控制油口， 使得主泵达到最小排量位置。
5、 如权利要求 4所述的一种主泵小排量启动控制方法， 其特征在于， 所述的最小排量位置为所述主泵的斜盘摆角到达大约 90度的位置。
6、 如权利要求 4所述的一种主泵小排量启动控制方法， 其特征在于， 所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀分别为比例电磁阀。
7、 如权利要求 4所述的一种主泵小排量启动控制方法， 其特征在于， 所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀分别为开关量电磁阀。
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