CN211922798U - 挖掘机液压控制回路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挖掘机液压控制回路，涉及挖掘机的技术领域，包括手动控制阀组、遥控阀组、梭阀组件、遥控组件、先导泵和执行油缸组件；驾驶员通过操作手杆将手动控制阀组打开时，可使得先导泵泵出的先导油依次通过手动控制阀组和梭阀组件进入执行油缸组件；驾驶员通过遥控组件将遥控阀组打开时，可使得先导油依次通过遥控阀组和梭阀组件进入执行油缸组件；实现了操作手杆控制和遥控组件控制两种控制方式，只需在原挖掘机回路增设遥控阀组和梭阀组件，整体结构简单，便于实现。利用梭阀的特性，使得操作手杆控制和遥控控制两者之间可以随意切换，不用额外的增加复杂的电控系统，结构简单，使用便捷。

Description

挖掘机液压控制回路

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种挖掘机液压控制回路。

背景技术

随着国内外基建工作的推进，挖掘机的应用越来越广泛。在一般的挖掘工况中，由驾驶人员操纵操作手杆来对铲斗的动作进行控制；但是，在一些危险或者不方便通过操作手杆控制的挖掘工况中需要对挖掘机进行远距离遥控操作。

实际工程应用中已经有可进行遥控的挖掘机，现有的遥控挖掘机通过在操作手杆、踏板和执行油缸之间增加较多数量和类型的电磁阀，并增设电控系统，最终实现对先导油路以及执行油缸既能通过操作手杆控制又能远程遥控，但改造后的油路结构和控制方式均过于复杂，不便于实现。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机液压控制回路，以缓解现有具备遥控功能挖掘机的控制油路过于复杂，不便于实现的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的挖掘机液压控制回路，包括手动控制阀组、遥控阀组、梭阀组件、遥控组件、先导泵和执行油缸组件；

所述先导泵分别与所述手动控制阀组的进油口和所述遥控阀组的进油口连通，所述梭阀组件的第一进油口与所述手动控制阀组的出油口连通，所述梭阀组件的第二进油口与所述遥控阀组的出油口连通，所述梭阀组件的出油口与所述执行油缸组件连通；

所述遥控组件与所述遥控阀组信号连接，所述遥控组件用于控制所述遥控阀组的开闭。

进一步的，所述遥控阀组包括第一电控阀和第二电控阀；

所述第一电控阀的进油口和所述第二电控阀的进油口均与所述先导泵连通，所述第一电控阀的出油口和所述第二电控阀的出油口均与所述梭阀组件的第二进油口连通；

所述第一电控阀和所述第二电控阀均与所述遥控组件信号连接。

进一步的，所述梭阀组件包括第一梭阀和第二梭阀；

所述第一梭阀的第一进油口和所述第二梭阀的第一进油口均与所述手动控制阀组的出油口连通，所述第一梭阀的第二进油口与所述第一电控阀的出油口连通，所述第二梭阀的第二进油口与所述第二电控阀的出油口连通，所述第一梭阀的出油口和所述第二梭阀的出油口均与所述执行油缸组件连通。

进一步的，所述手动控制阀组包括第一手控阀和第二手控阀；

所述第一手控阀的进油口和所述第二手控阀的进油口均与所述先导泵连通，所述第一手控阀的出油口与所述第一梭阀的第一进油口连通，所述第二手控阀的出油口与所述第二梭阀的第一进油口连通。

进一步的，所述第一手控阀的回油口通过连接管与所述第二手控阀的回油口连通，且所述连接管与回油箱连通。

进一步的，所述执行油缸组件包括增压泵、液动换向阀和油缸本体；

所述液动换向阀的第一先导油口与所述第一梭阀的出油口连通，所述液动换向阀的第二先导油口与所述第二梭阀的出油口连通；

所述增压泵通过所述液动换向阀与所述油缸本体连通。

进一步的，所述液动换向阀设为三位四通换向阀；

所述三位四通换向阀的进油口与所述增压泵连通，所述三位四通换向阀的第一出油口与所述油缸本体的第一油口连通，所述三位四通换向阀的第二出油口与所述油缸本体的第二油口连通。

进一步的，所述第一电控阀和所述第二电控阀均设为电磁比例溢流阀。

进一步的，所述遥控组件设为遥控手柄，所述遥控手柄通过信号线与所述遥控阀组连接。

进一步的，所述遥控组件设为无线遥控器，所述无线遥控器与所述遥控阀组无线通讯。

结合以上技术方案，本实用新型达到的有益效果在于：

本实用新型提供的挖掘机液压控制回路，包括手动控制阀组、遥控阀组、梭阀组件、遥控组件、先导泵和执行油缸组件；先导泵分别与手动控制阀组的进油口和遥控阀组的进油口连通，梭阀组件的第一进油口与手动控制阀组的出油口连通，梭阀组件的第二进油口与遥控阀组的出油口连通，梭阀组件的出油口与执行油缸组件连通；遥控组件与遥控阀组信号连接，遥控组件用于控制遥控阀组的开闭。

由于先导泵与手动控制阀组的进油口连通，手动控制阀组的出油口与梭阀组件的第一进油口连通，梭阀组件的出油口与执行油缸组件连通，驾驶员通过操作手杆将手动控制阀组打开时，可使得先导泵泵出的先导油依次通过手动控制阀组和梭阀组件进入执行油缸组件；由于先导泵与遥控阀组的进油口连通，遥控阀组的出油口与梭阀组件的第二进油口连通，梭阀组件的出油口与执行油缸组件连通，驾驶员通过遥控组件将遥控阀组打开时，可使得先导油依次通过遥控阀组和梭阀组件进入执行油缸组件；实现了操作手杆控制和遥控组件控制两种控制方式，只需在原挖掘机回路增设遥控阀组和梭阀组件，整体结构简单，便于实现。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的挖掘机液压控制回路的液压原理图。

图标：100-手动控制阀组；110-第一手控阀；120-第二手控阀；200-遥控阀组；210-第一电控阀；220-第二电控阀；300-梭阀组件；310-第一梭阀；320-第二梭阀；400-遥控组件；500-先导泵；600-执行油缸组件；610-油缸本体；620-液动换向阀；621-第一先导油口；622-第二先导油口；630-增压泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种挖掘机液压控制回路，包括手动控制阀组100、遥控阀组200、梭阀组件300、遥控组件400、先导泵500和执行油缸组件600；先导泵500分别与手动控制阀组100的进油口和遥控阀组200的进油口连通，梭阀组件300的第一进油口与手动控制阀组100的出油口连通，梭阀组件300的第二进油口与遥控阀组200的出油口连通，梭阀组件300的出油口与执行油缸组件600连通；遥控组件400与遥控阀组200信号连接，遥控组件400用于控制遥控阀组200的开闭。

具体的，手动控制阀可设为多种类型的用于手动开闭的阀门，先导泵500设置为多种类型的液压泵，先导泵500用于将先导油泵入先导回路内；遥控阀组200设置为通过电信号控制开闭的阀门，遥控阀组200设置为有线的遥控手柄或者无线传输的遥控器，遥控组件400用于对遥控阀组200输入遥控信号，以远程控制遥控阀组200的开闭。梭阀组件300的特性为第一进油口和第二进油口中的一个与出油口连通，当驾驶员通过操作手杆控制手动控制阀组100打开时，先导泵500泵出的先导油依次经手动控制阀组100、梭阀组件300的第一进油口和梭阀组件300的出油口流入执行油缸组件600；当驾驶员通过遥控组件400控制遥控阀组200打开时，先导泵500泵出的先导油依次经遥控阀组200、梭阀组件300的第二进油口和梭阀组件300的出油口流入执行油缸组件600。

本实施例提供的挖掘机液压控制回路，由于先导泵500与手动控制阀组100的进油口连通，手动控制阀组100的出油口与梭阀组件300的第一进油口连通，梭阀组件300的出油口与执行油缸组件600连通，驾驶员通过操作手杆将手动控制阀组100打开时，可使得先导泵500泵出的先导油依次通过手动控制阀组100和梭阀组件300进入执行油缸组件600；由于先导泵500与遥控阀组200的进油口连通，遥控阀组200的出油口与梭阀组件300的第二进油口连通，梭阀组件300的出油口与执行油缸组件600连通，驾驶员通过遥控组件400将遥控阀组200打开时，可使得先导油依次通过遥控阀组200和梭阀组件300进入执行油缸组件600；实现了操作手杆控制和遥控组件400控制两种控制方式，只需在原挖掘机回路增设遥控阀组200和梭阀组件300，整体结构简单，便于实现。

进一步的，挖掘机液压控制回路中的遥控阀组200包括第一电控阀210和第二电控阀220；第一电控阀210的进油口和第二电控阀220的进油口均与先导泵500连通，第一电控阀210的出油口和第二电控阀220的出油口均与梭阀组件300的第二进油口连通；第一电控阀210和第二电控阀220均与遥控组件400信号连接。

具体的，第一电控阀210和第二电控阀220结构相同，第一电控阀210和第二电控阀220均设为电磁比例溢流阀或者电磁开关阀；遥控组件400优选地设为无线遥控器，第一电控阀210和第二电控阀220均与无线遥控器无线连接，无线遥控器上设有控制第一电控阀210开闭的第一控制按钮和控制第二电控阀220开闭的第二控制按钮。第一电控阀210的进油口和第二电控阀220的进油口均通过连通管与先导泵500的出油口连通，第一电控阀210的出油口和第二电控阀220的出油口均通过连通管与梭阀组件300的第二进油口连通。无线遥控器控制第一电控阀210打开时，先导泵500泵出的先导油依次通过第一电控阀210、梭阀组件300的第二进油口和梭阀组件300的出油口流入执行油缸组件600；无线遥控器控制第二电控阀220打开时，先导泵500泵出的先导油依次通过第二电控阀220、梭阀组件300的第二进油口和梭阀组件300的出油口流入执行油缸组件600。

进一步的，梭阀组件300包括第一梭阀310和第二梭阀320；第一梭阀310的第一进油口和第二梭阀320的第一进油口均与手动控制阀组100的出油口连通，第一梭阀310的第二进油口与第一电控阀210的出油口连通，第二梭阀320的第二进油口与第二电控阀220的出油口连通，第一梭阀310的出油口和第二梭阀320的出油口均与执行油缸组件600连通。

具体的，如图1所示，第一梭阀310的第一进油口设为P1口，第一梭阀310的第二进油口设为P2口，第一梭阀310的出油口设为A1口；第二梭阀320的第一进油口设为P3口，第二梭阀320的第二进油口设为P4口，第二梭阀320的出油口设为A2口。第一电控阀210的出油口通过连通管与P2口连通，第二电控阀220的出油口通过连通管与P4口连通。

进一步的，手动控制阀组100包括第一手控阀110和第二手控阀120；第一手控阀110的进油口和第二手控阀120的进油口均与先导泵500连通，第一手控阀110的出油口与第一梭阀310的第一进油口连通，第二手控阀120的出油口与第二梭阀320的第一进油口连通。

具体的，第一手控阀110的进油口和第二手控阀120的进油口均通过连通管与先导泵500连通，第一手控阀110的出油口通过连通管与P1口连通，第二手控阀120的出油口通过连通管与P3口连通。

进一步的，第一手控阀110的回油口通过连接管与第二手控阀120的回油口连通，且连接管与回油箱连通。

具体的，第一手控阀110和第二手控阀120组成一对手动开关阀，第一手控阀110的回油口和第二手控阀120的回油口均通过连接管与回油箱连通，使得第一手控阀110和第二手控阀120整体结构紧凑，占用空间小，方便布置。

进一步的，执行油缸组件600包括增压泵630、液动换向阀620和油缸本体610；液动换向阀620的第一先导油口621与第一梭阀310的出油口连通，液动换向阀620的第二先导油口622与第二梭阀320的出油口连通；增压泵630通过液动换向阀620与油缸本体610连通。

具体的，A1口与第一先导油口621连通，A2口与第二先导油口622连通；液动换向阀620用于改变增压泵630输出的油液流动方向，使得增压泵630泵出的液压油能够推动油缸本体610活塞杆的伸出或缩回。

进一步的，液动换向阀620设为三位四通换向阀；三位四通换向阀的进油口与增压泵630连通，三位四通换向阀的第一出油口与油缸本体610的第一油口连通，三位四通换向阀的第二出油口与油缸本体610的第二油口连通。

具体的，液动换向阀620设为三位四通先导液控换向阀，A1口输出的先导油通过第一先导油口621进入换向阀时，推动换向阀的阀芯右移，使得增压泵630通过三位四通换向阀的右连通位与油缸本体610连通，推动油缸本体610的活塞杆伸出；A2口输出的先导油通过第二先导油口622进入换向阀时，推动换向阀的阀芯左移，使得增压泵630通过三位四通换向阀的左连通位与油缸本体610连通，推动油缸本体610的活塞杆缩回；三位四通换向阀的回油口与回油箱连通。

进一步的，第一电控阀210和第二电控阀220均设为电磁比例溢流阀。

具体的，遥控组件400与电磁比例溢流阀信号连接，遥控组件400不但能够控制电磁比例溢流阀的开闭，遥控组件400还能够通过输出不同强度信号的强度对电磁比例电磁阀的阀口开度进行控制，也即能够对第一电控阀210和第二电控阀220输出的先导油的流量值进行调整，以适应不同型号的第一梭阀310以及第二梭阀320，避免第一梭阀310和第二梭阀320受到液压油冲击而损坏。

进一步的，遥控组件400设为遥控手柄，遥控手柄通过信号线与遥控阀组200连接。

具体的，遥控手柄上设有第一控制按钮，通过第一控制按钮控制第一电控阀210的开闭以及阀口的开度；遥控手柄上还设有第二控制按钮，通过第二控制按钮控制第二电控阀220的开闭以及阀口的开度；遥控手柄分别通过信号传输线与第一电控阀210及第二电控阀220连接。

作为本实施例的可选实施方式，遥控组件设为无线遥控器，无线遥控器与遥控阀组无线通讯。

无线遥控器采用无线通讯的方式与第一电控阀210以及第二电控阀220通讯连接，无线遥控器内设有信号发送模块，第一电控阀210和第二电控阀220内均设有信号接收模块，无线遥控器通过信号发送模块和信号接收模块控制第一电控阀210以及第二电控阀220的开闭；无线通讯和有线连接相比较，不受信号线长度的约束，也不用担心信号线因拉扯或老化损坏。

实施例2

本实施例提供的一种基于挖掘机液压控制回路的控制方法，包括：操作手杆控制和遥控控制；通过设置第一梭阀310和第二梭阀320，利用梭阀的特性，使得操作手杆控制和遥控控制两者之间可以随意切换，不用额外的增加复杂的电控系统，结构简单，使用便捷。

操作手杆控制具体为：通过操作手杆将第一手控阀110打开时，先导油依次通过第一手控阀110、P1口和A1口进入第一先导油口621，增压泵630通过三位四通换向阀的右连通位与油缸本体610连通，推动油缸本体610的活塞杆伸出；通过操作手杆将第二手控阀120打开时，先导油依次通过第二手控阀120、P3口和A2口进入第二先导油口622，增压泵630通过三位四通换向阀的左连通位与油缸本体610连通，推动油缸本体610的活塞杆缩回。

遥控控制具体为：通过无线遥控器将第一电控阀210打开时，先导油依次通过第一电控阀210、P2口和A1口进入第一先导油口621，增压泵630通过三位四通换向阀的右连通位与油缸本体610连通，推动油缸本体610的活塞杆伸出；通过无线遥控器将第二电控阀220打开时，先导油依次通过第二手控阀120、P4口和A2口进入第二先导油口622，增压泵630通过三位四通换向阀的左连通位与油缸本体610连通，推动油缸本体610的活塞杆缩回；其中，活塞杆的伸出和缩回对应执行机构(例如铲斗)的不同动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种挖掘机液压控制回路，其特征在于，包括：手动控制阀组(100)、遥控阀组(200)、梭阀组件(300)、遥控组件(400)、先导泵(500)和执行油缸组件(600)；

所述先导泵(500)分别与所述手动控制阀组(100)的进油口和所述遥控阀组(200)的进油口连通，所述梭阀组件(300)的第一进油口与所述手动控制阀组(100)的出油口连通，所述梭阀组件(300)的第二进油口与所述遥控阀组(200)的出油口连通，所述梭阀组件(300)的出油口与所述执行油缸组件(600)连通；

所述遥控组件(400)与所述遥控阀组(200)信号连接，所述遥控组件(400)用于控制所述遥控阀组(200)的开闭。

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述遥控阀组(200)包括第一电控阀(210)和第二电控阀(220)；

所述第一电控阀(210)的进油口和所述第二电控阀(220)的进油口均与所述先导泵(500)连通，所述第一电控阀(210)的出油口和所述第二电控阀(220)的出油口均与所述梭阀组件(300)的第二进油口连通；

所述第一电控阀(210)和所述第二电控阀(220)均与所述遥控组件(400)信号连接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述梭阀组件(300)包括第一梭阀(310)和第二梭阀(320)；

所述第一梭阀(310)的第一进油口和所述第二梭阀(320)的第一进油口均与所述手动控制阀组(100)的出油口连通，所述第一梭阀(310)的第二进油口与所述第一电控阀(210)的出油口连通，所述第二梭阀(320)的第二进油口与所述第二电控阀(220)的出油口连通，所述第一梭阀(310)的出油口和所述第二梭阀(320)的出油口均与所述执行油缸组件(600)连通。

4.根据权利要求3所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述手动控制阀组(100)包括第一手控阀(110)和第二手控阀(120)；

所述第一手控阀(110)的进油口和所述第二手控阀(120)的进油口均与所述先导泵(500)连通，所述第一手控阀(110)的出油口与所述第一梭阀(310)的第一进油口连通，所述第二手控阀(120)的出油口与所述第二梭阀(320)的第一进油口连通。

5.根据权利要求4所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述第一手控阀(110)的回油口通过连接管与所述第二手控阀(120)的回油口连通，且所述连接管与回油箱连通。

6.根据权利要求3-5任一项所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述执行油缸组件(600)包括增压泵(630)、液动换向阀(620)和油缸本体(610)；

所述液动换向阀(620)的第一先导油口(621)与所述第一梭阀(310)的出油口连通，所述液动换向阀(620)的第二先导油口(622)与所述第二梭阀(320)的出油口连通；

所述增压泵(630)通过所述液动换向阀(620)与所述油缸本体(610)连通。

7.根据权利要求6所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述液动换向阀(620)设为三位四通换向阀；

所述三位四通换向阀的进油口与所述增压泵(630)连通，所述三位四通换向阀的第一出油口与所述油缸本体(610)的第一油口连通，所述三位四通换向阀的第二出油口与所述油缸本体(610)的第二油口连通。

8.根据权利要求2所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述第一电控阀(210)和所述第二电控阀(220)均设为电磁比例溢流阀。

9.根据权利要求1所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述遥控组件(400)设为遥控手柄，所述遥控手柄通过信号线与所述遥控阀组(200)连接。

10.根据权利要求1所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述遥控组件(400)设为无线遥控器，所述无线遥控器与所述遥控阀组(200)无线通讯。

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