CN109826273A - 液压辅助控制系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压辅助控制系统及挖掘机，液压辅助控制系统包括液动执行机构、控制器及液压油路；液动执行机构具有第一工作腔和第二工作腔；液压油路包括液压泵、换向阀以及第一、第二电磁比例溢流阀；液压泵与换向阀连接；换向阀分别与第一、第二电磁比例溢流阀连接；第一电磁比例溢流阀与第一工作腔连接；第二电磁比例溢流阀与第二工作腔连接；第一、第二电磁比例溢流阀分别与控制器连接；控制器用于控制换向阀动作以使液压泵与第一电磁比例溢流阀或第二电磁比例溢流阀连通；且控制器能够调控第一、第二电磁比例溢流阀的各自的溢流压力。挖掘机包括该液压辅助控制系统。本发明具有操作简便、节省工时的有益效果。

Description

液压辅助控制系统及挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，尤其是涉及一种液压辅助控制系统及挖掘机。

背景技术

当前工程机械中，挖掘机常见的作业形式有挖掘、破碎、液压剪、抓斗等特殊作业，常见于矿山及市政工程工况中。

例如目前，通过在挖掘机上加装破碎锤的方式以进行破碎作业，现有技术中的液压辅助控制系统虽然可使破碎锤正常作业，但是，存在进油侧溢流压力需要手动调节从而操作繁琐、效率低，且回油侧背压高的问题；

另外，目前当前工程机械对挖掘机多功能机具(破碎锤、液压剪、拇指夹、抓斗等)的安装需求越来越高，机具种类繁多，液压挖掘机需要尽可能满足多种机具的使用，液压系统和液压辅助系统要能满足不同机具压力、流量、控制方式的要求，使其能够正常工作，代表性的有目前使用的锤剪液压辅助控制系统。

但是，目前的锤剪液压辅助控制系统虽然能够实现锤剪切换使用的功能，但其实际还存在有如下问题：

锤剪模式互相切换时，三通球阀需手动换向导致锤剪模式相互切换繁琐、耗时长；液压剪模式下，液压剪开合进回路压力值需根据需求对溢流压力进行手动调定导致液压剪模式的操作繁琐、耗时长；破碎锤模式下，进油侧溢流压力需要手动调定导致操作繁琐、耗时长；以及破碎锤模式下存在回油侧背压高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压辅助控制系统及挖掘机，其至少能够解决上述问题中的一个问题。

本发明能够通过电控方式代替手动调定溢流压力，从而解决工作模式下溢流压力需要手动调定导致的操作繁琐、耗时长的问题，具有操作简便、节省工时的有益效果。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种液压挖掘机控制系统，包括液动执行机构、控制器以及液压油路；所述液动执行机构具有第一工作腔和第二工作腔；所述液压油路包括液压泵、换向阀、第一电磁比例溢流阀和第二电磁比例溢流阀；

所述液压泵与所述换向阀管路连接；

所述换向阀分别与所述第一电磁比例溢流阀和所述第二电磁比例溢流阀管路连接；所述第一电磁比例溢流阀与所述第一工作腔管路连接；所述第二电磁比例溢流阀与所述第二工作腔管路连接；

所述第一电磁比例溢流阀和所述第二电磁比例溢流阀分别与所述控制器连接；

所述控制器用于控制所述换向阀动作以使所述液压泵与所述第一电磁比例溢流阀或所述第二电磁比例溢流阀连通；且所述控制器配置成能够调控所述第一电磁比例溢流阀和所述第二电磁比例溢流阀的各自的溢流压力。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述液压油路还包括先导泵和与所述控制器连接的先导电磁阀；

所述先导电磁阀分别与所述先导泵和所述换向阀管路连接；所述控制器用于控制所述先导电磁阀动作以驱动所述换向阀换向，从而使所述液压泵与所述第一电磁比例溢流阀或所述第二电磁比例溢流阀连通。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述先导电磁阀包括分别与所述控制器连接的第一电磁阀和第二电磁阀；

所述第一电磁阀分别与所述先导泵和所述换向阀管路连接，所述第二电磁阀分别与所述先导泵和所述换向阀管路连接；

在第一工况下，所述控制器能够控制所述第一电磁阀动作以驱动所述换向阀换向，从而使所述液压泵与所述第一电磁比例溢流阀连通；

在第二工况下，所述控制器能够控制所述第二电磁阀动作以驱动所述换向阀换向，从而使所述液压泵与所述第二电磁比例溢流阀连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述液压油路还包括第一截止阀和第二截止阀；所述第一截止阀设置于连接所述第一电磁比例溢流阀与所述第一工作腔的管路上；所述第二截止阀设置于连接所述第二电磁比例溢流阀和所述第二工作腔的管路上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述液压油路还包括梭阀和与所述梭阀连接的高压传感器；所述高压传感器与所述控制器连接；

所述梭阀设置于压力检测油路上，所述压力检测油路的一端与连接所述换向阀和所述第一工作腔的管路连接；所述压力检测油路的另一端与连接所述换向阀和所述第二工作腔的管路连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，在所述液动执行机构上安装有破碎锤装置，所述液动执行机构用于控制所述破碎锤装置进行破碎作业。

结合第一方面及其第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述第二电磁比例溢流阀的溢流压力为0MPa。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，在所述液动执行机构上安装有液压剪装置，所述液动执行机构用于控制所述液压剪进行剪切作业。

结合第一方面及其第一至七种可能的实施方式之一，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述液压辅助控制系统还包括存储器和显示屏，在所述显示屏上设置有控制按钮；

所述显示屏、所述控制按钮和所述存储器均与所述控制器连接；所述存储器预先存储有与各个所述控制按钮对应的预设信息，所述控制按钮用于接收用户的指令，并将所述指令传递至所述控制器，所述控制器用于根据所述指令从所述存储器调取与所述指令对应的预设信息，并将所述预设信息输出至所述第一电磁比例溢流阀、所述第二电磁比例溢流阀以及所述显示屏；

所述第一电磁比例溢流阀和所述第二电磁比例溢流阀能够分别根据接收到的所述预设信息调节各自的溢流压力，所述显示屏用于将所述预设信息进行显示。

第二方面，本发明实施例还提供一种挖掘机，该挖掘机包括上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的液压辅助控制系统。

与现有技术相比，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例的第一方面提供了一种液压辅助控制系统，包括液动执行机构、控制器以及液压油路；液动执行机构具有第一工作腔和第二工作腔；液压油路包括液压泵、换向阀、第一电磁比例溢流阀和第二电磁比例溢流阀；

液压泵与换向阀管路连接；

换向阀分别与第一电磁比例溢流阀和第二电磁比例溢流阀管路连接；第一电磁比例溢流阀与第一工作腔管路连接；第二电磁比例溢流阀与第二工作腔管路连接；

第一电磁比例溢流阀和第二电磁比例溢流阀分别与控制器连接；

控制器用于控制换向阀动作以使液压泵与第一电磁比例溢流阀或第二电磁比例溢流阀连通；且控制器配置成能够调控第一电磁比例溢流阀和第二电磁比例溢流阀的各自的溢流压力。

本发明实施例的第二方面提供了一种挖掘机，该挖掘机包括上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的液压辅助控制系统。

使用时，首先，在液动执行机构上安装工作属具，液压泵作为整个液压辅助控制系统的液压油压力源，安装在发动机的输出轴上传递扭力，将从液压油箱流入的低压油转化为高压油泵出，以供整个液压辅助控制系统工作；高压油泵入换向阀，再通过换向阀将高压油分配给属具，本发明的工作原理如下：

从液压泵来的高压油沿主油路流入换向阀；控制器使换向阀换向，从而使高压油通过第一电磁比例溢流阀后通入到液动执行机构的第一工作腔，液动执行机构驱动属具进行作业；同时，液动执行机构的第二工作腔中的低压油通过第二电磁比例溢流阀后通入到换向阀中，最终通过换向阀回油到液压油箱；

同时通过控制器对第一电磁比例溢流阀的溢流压力进行标定，如遇到冲击过载致使系统压力超过标定值，第一电磁比例溢流阀将开启，高压油将通过与第一电磁比例溢流阀的溢流口连接的溢流管道流回到液压油箱，保证油路运行安全；

同时通过控制器对第二电磁比例溢流阀的溢流压力进行标定，如系统压力超过标定值，低压油将通过与第二电磁比例溢流阀的溢流口连接的溢流管道流回到液压油箱。

本发明能够通过控制器对第一电磁比例溢流阀和第二电磁比例溢流阀的溢流压力进行调控标定，以电控方式代替手动调定溢流压力，从而解决工作模式下溢流压力需要手动调定导致的操作繁琐、耗时长的问题，具有操作简便、节省工时的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本发明实施例提供的液压辅助控制系统的液压油路图；

图2是表示图1中换向阀的整体结构示意图。

附图标记：0-发动机；1-液动执行机构；11-第一工作腔；12-第二工作腔；2-控制器；3-液压泵；4-换向阀；41-主进油口；42-回油口；43-第一工作油口；44-第二工作油口；45-第一先导油口；46-第二先导油口；5-第一电磁比例溢流阀；6-第二电磁比例溢流阀；7-先导泵；8-第一电磁阀；9-第二电磁阀；10-压力检测油路；13-第一截止阀；14-第二截止阀；15-梭阀；16-高压传感器；17-显示屏；18-主油路；19-先导油路；191-第一先导油路；192-第二先导油路；20-第一油路；21-第二油路；23-第一保护油路；24-第二保护油路；25-高压溢流阀；01-第一信号端口；02-第二信号端口；03-第三信号端口；04-第四信号端口；05-第五信号端口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种液压辅助控制系统。

该液压辅助控制系统包括液动执行机构1、控制器2以及液压油路；液动执行机构1具有第一工作腔11和第二工作腔12；液压油路包括液压泵3、换向阀4、第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6。

其中，液压泵3与换向阀4管路连接；换向阀4分别与第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6管路连接；第一电磁比例溢流阀5与第一工作腔11管路连接；第二电磁比例溢流阀6与第二工作腔12管路连接；第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6分别与控制器2连接；控制器2用于控制换向阀4动作以使液压泵3与第一电磁比例溢流阀5或第二电磁比例溢流阀6连通；且控制器2配置成能够调控第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6的各自的溢流压力。

具体地，请参照图1和图2，换向阀4具有主进油口41、回油口42、第一工作油口43和第二工作油口44；液压泵3的排油口通过主油路18与主进油口41连接；第一工作油口43通过第一油路20与第一工作腔11连接，且在第一油路20上设置有第一电磁比例溢流阀5；第二工作油口44通过第二油路21与第二工作腔12连接，且在第二油路21上设置有第二电磁比例溢流阀6；

第一电磁比例溢流阀5、第二电磁比例溢流阀6分别与控制器2连接；控制器2用于控制换向阀4动作以使第一工作油口43和第二工作油口44中的一个工作油口与主进油口41连通，并使第一工作油口43和第二工作油口44中的另一个工作油口与回油口42连通；即，使液压泵3与第一电磁比例溢流阀5或第二电磁比例溢流阀6连通；并且，控制器2配置成能够调控第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6的各自的溢流压力。

使用时，首先，在液动执行机构1上安装工作属具，液压泵3作为整个液压辅助控制系统的液压油压力源，安装在发动机0的输出轴上传递扭力，将从液压油箱流入的低压油转化为高压油泵出，以供整个液压辅助控制系统工作；高压油泵入换向阀4，再通过换向阀4将高压油分配给属具，工作原理具体如下：

从液压泵3来的高压油沿主油路18流入换向阀4的主进油口41；控制器2使换向阀4换向，从而使高压油从换向阀4的第一工作油口43沿第一油路20通过第一电磁比例溢流阀5后通入到液动执行机构1的第一工作腔11，液动执行机构1驱动属具进行作业；同时，液动执行机构1的第二工作腔12中的低压油沿第二油路21通过第二电磁比例溢流阀6后通入到换向阀4的第二工作油口44中，最终通过换向阀4的回油口42进入到液压油箱；

同时通过控制器2通过第三信号端口03传递信号对第一电磁比例溢流阀5的溢流压力进行标定，如遇到冲击过载致使系统压力超过标定值，第一电磁比例溢流阀5将开启，高压油将通过与第一电磁比例溢流阀5的溢流口连接的溢流管道流回到液压油箱，保证油路运行安全；

同时通过控制器2通过第四信号端口04传递信号对第二电磁比例溢流阀6的溢流压力进行标定，如系统压力超过标定值，低压油将通过与第二电磁比例溢流阀6的溢流口连接的溢流管道流回到液压油箱。

上述液压辅助控制系统能够通过控制器2对第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6的溢流压力进行调控标定，以电控方式代替手动调定溢流压力，从而解决工作模式下溢流压力需要手动调定导致的操作繁琐、耗时长的问题，具有操作简便、节省工时的有益效果。

控制器2使换向阀4换向的可选实施方式具有多种，作为其可选实施方式的一种，在本实施例中，进一步地，上述液压油路还包括先导泵7和与控制器2连接的先导电磁阀；先导电磁阀分别与先导泵7和换向阀4管路连接；控制器2用于控制先导电磁阀动作以驱动换向阀4换向，从而使液压泵3与第一电磁比例溢流阀5或第二电磁比例溢流阀6连通。

具体地，请参照图1和图2，换向阀4还具有先导油口，先导泵7的排油口通过先导油路19与先导油口连接，且在先导油路19上设置有先导电磁阀；工作时，从液压泵3来的高压油首先沿主油路18流入换向阀4的主进油口41；控制器2控制先导电磁阀打开以使换向阀4的阀芯移动从而使换向阀4换向。

进一步地，为使上述液压油路不局限于一个方向的进油回油而使液动执行机构1能够进行两个动作的交替，在本实施例的可选实施方式中，优选地，上述先导电磁阀包括分别与控制器2连接的第一电磁阀8和第二电磁阀9；第一电磁阀8分别与先导泵7和换向阀4管路连接，第二电磁阀9分别与先导泵7和换向阀4管路连接。

在第一工况下，控制器2能够控制第一电磁阀8动作以驱动换向阀4换向，从而使液压泵3与第一电磁比例溢流阀5连通；在第二工况下，控制器2能够控制第二电磁阀9动作以驱动换向阀4换向，从而使液压泵3与第二电磁比例溢流阀6连通。

具体地，请参照图1和图2，换向阀4的先导油口包括设置于所述换向阀4的两端的第一先导油口45和第二先导油口46，先导油路19包括第一先导油路191和第二先导油路192；

先导泵7的排油口通过第一先导油路191与第一先导油口45连接，且第一电磁阀8设置于第一先导油路191上；先导泵7的排油口通过第二先导油路192与第二先导油口46连接，且第二电磁阀9设置于第二先导油路192上；

在第一工况下，控制器2能够通过第一信号端口01传递信号控制第一电磁阀8打开以使换向阀4的阀芯移动从而使第一工作油口43与主进油口41连通，并使第二工作油口44与回油口42连通，此时第一油路20进油，第二油路21回油；在第二工况下，控制器2能够通过第二信号端口02传递信号控制所述第二电磁阀9打开以使换向阀4的阀芯移动从而使第一工作油口43与回油口42连通，并使第二工作油口44与主进油口41连通，此时第二油路21进油，第一油路20回油。

当然，在不需要对进油回油方向进行改变的情况下，可不设置上述的第一先导油路191和第二先导油路192，而是以一条先导油路以及一个先导电磁阀对换向阀4进行控制。

另外，为保证工作属具的安装与更换工作的安全性，在本实施例的可选实施方式中，优选地，上述液压油路还包括第一截止阀13和第二截止阀14；第一截止阀13设置于连接第一电磁比例溢流阀5与第一工作腔11的管路上；第二截止阀14设置于连接第二电磁比例溢流阀6和第二工作腔12的管路上。从而，可在需要对工作属具进行安装或更换时，将第一截止阀13和第二截止阀14关闭，以使第一油路20和第二油路21处于断路状态，保证安全性。

进一步地，为对该液压辅助控制系统进行全面控制，在本实施例的可选实施方式中，优选地，该液压油路还包括梭阀15和与梭阀15连接的高压传感器16；高压传感器16与控制器2连接；梭阀15设置于压力检测油路10上，压力检测油路10的一端与连接换向阀4和第一工作腔11的管路连接；压力检测油路10的另一端与连接换向阀4和第二工作腔12的管路连接。

从而可通过梭阀15感应压力检测油路10上的压力，再通过高压传感器16将感应到的压力信息经控制器2的第五信号端口05传递给控制器2，由控制器2对该压力信息进行数据显示以提醒工作人员，或者通过控制器2内置的程序对液压油路进行综合调控，提高该液压控制系统的运行稳定性。

另外，如图2所示，在本实施例的可选实施方式中，该液压油路还可包括第一保护油路23和第二保护油路24；第一保护油路23的一端与第一油路20连接，第二保护油路24的一端与第二油路21连接，第一保护油路23的另一端和第二保护油路24的另一端分别与油箱连接；在第一保护油路23和第二保护油路24上分别设置有各自的高压溢流阀25，由此，可在第一油路20和第二油路21分别处于高压状态下通过高压溢流阀25进行溢流以保护油路安全。

进一步地，作为对上述液压辅助控制系统的应用的第一种可选结构，可在上述的液动执行机构1上安装有破碎锤装置，液动执行机构1用于控制破碎锤装置进行破碎作业。

控制器2控制换向阀4动作以使第一油路20进油且第二油路21回油；

同时控制器2通过第三信号端口03传递信号将第一电磁比例溢流阀5的溢流压力标定为但不限于为17MPa，如遇到冲击过载致使系统压力超过该标定值，第一电磁比例溢流阀5将开启，高压油将通过与第一电磁比例溢流阀5的溢流口连接的溢流管道流回到液压油箱，从而保证油路安全；

同时优选地，控制器2通过第四信号端口04传递信号将第二电磁比例溢流阀6的溢流压力标定为0MPa，即，使第二电磁比例溢流阀6处于全打开状态，低压油将通过与第二电磁比例溢流阀6的溢流口连接的溢流管道流回到液压油箱；相比于手动调定，电控调定能够将第二电磁比例溢流阀6快速调定到全打开状态，从而使第二电磁比例溢流阀6和换向阀4同步回油，以起到降低回油背压保护破碎锤作用。

作为对上述液压辅助控制系统的应用的第二种可选结构，可在上述的液动执行机构1上安装有液压剪装置，液动执行机构1用于控制液压剪进行剪切作业。

剪切作业包括夹紧作业工况和松开工况；

在夹紧作业工况下，控制器2控制换向阀4动作以使第一油路20进油且第二油路21回油；松开工况下，控制器2控制换向阀4动作以使第二油路21进油且第一油路20回油；

同时控制器2通过第三信号端口03传递信号将第一电磁比例溢流阀5的溢流压力标定为但不限于为35MPa，如遇到冲击过载致使系统压力超过该标定值，第一电磁比例溢流阀5将开启，高压油将通过与第一电磁比例溢流阀5的溢流口连接的溢流管道流回到液压油箱，从而保证油路安全；

同时控制器2通过第四信号端口04传递信号将第二电磁比例溢流阀6的溢流压力标定为但不限于为21MPa；如系统压力超过该标定值，低压油将通过与第二电磁比例溢流阀6的溢流口连接的溢流管道流回到液压油箱。

作为对上述液压辅助控制系统的应用的第三种可选结构，可在上述的液动执行机构1上安装转换装置，通过该转换装置选择性安装破碎锤或液压剪或其他属具，进一步地，使该液压辅助控制系统还包括存储器和显示屏17，在显示屏17上设置有控制按钮。

显示屏17、控制按钮和存储器均与控制器2连接；存储器预先存储有与各个控制按钮对应的预设信息，控制按钮用于接收用户的指令，并将指令传递至控制器2，控制器2用于根据指令从存储器调取与指令对应的预设信息，并将预设信息输出至第一电磁比例溢流阀5、第二电磁比例溢流阀6以及显示屏17；第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6能够分别根据接收到的预设信息调节各自的溢流压力，显示屏17用于将预设信息进行显示。

具体地，使控制按钮包括破碎锤模式按钮和液压剪模式按钮；

第一预设信息适用于破碎锤模式，包括：换向阀4动作以使第一油路20进油且第二油路21回油、第一电磁比例溢流阀5的溢流压力标定为但不限于为17MPa、第二电磁比例溢流阀6的溢流压力为0MPa；

第二模式适用于液压剪模式，包括：夹紧作业工况下，换向阀4动作以使第一油路20进油且第二油路21回油、第一电磁比例溢流阀5的溢流压力标定为但不限于为35MPa、第二电磁比例溢流阀6的溢流压力为但不限于为21MPa；松开工况下，换向阀4动作以使第二油路21进油且第一油路20回油、第一电磁比例溢流阀5的溢流压力标定为但不限于为35MPa、第二电磁比例溢流阀6的溢流压力为但不限于为21MPa；

从而，可通过选择属具和相应按钮实现模式的更替。

另外，上述的操作按钮还可包括对预设信息进行更改的数字按钮，例如，包括但不限于对预设溢流压力进行更改的操作按钮等，一般地，但不限于溢流压力调节范围0-350bar，最小开启压力1MPa,最大流量550L/min，额定电流700mA。

实施例二

本实施例提供了一种挖掘机，其包括液压辅助控制系统。

如图1所示，该液压辅助控制系统包括液动执行机构1、控制器2以及液压油路；液动执行机构1具有第一工作腔11和第二工作腔12；液压油路包括液压泵3、换向阀4、第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6。

其中，液压泵3与换向阀4管路连接；换向阀4分别与第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6管路连接；第一电磁比例溢流阀5与第一工作腔11管路连接；第二电磁比例溢流阀6与第二工作腔12管路连接；第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6分别与控制器2连接；控制器2用于控制换向阀4动作以使液压泵3与第一电磁比例溢流阀5或第二电磁比例溢流阀6连通；且控制器2配置成能够调控第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6的各自的溢流压力。

具体地，请参照图1和图2，换向阀4具有主进油口41、回油口42、第一工作油口43和第二工作油口44；液压泵3的排油口通过主油路18与主进油口41连接；第一工作油口43通过第一油路20与第一工作腔11连接，且在第一油路20上设置有第一电磁比例溢流阀5；第二工作油口44通过第二油路21与第二工作腔12连接，且在第二油路21上设置有第二电磁比例溢流阀6；

第一电磁比例溢流阀5、第二电磁比例溢流阀6分别与控制器2连接；控制器2用于控制换向阀4动作以使第一工作油口43和第二工作油口44中的一个工作油口与主进油口41连通，并使第一工作油口43和第二工作油口44中的另一个工作油口与回油口42连通；即，使液压泵3与第一电磁比例溢流阀5或第二电磁比例溢流阀6连通；并且，控制器2配置成能够调控第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6的各自的溢流压力。

使用时，首先，在液动执行机构1上安装工作属具，液压泵3作为整个液压辅助控制系统的液压油压力源，安装在发动机0的输出轴上传递扭力，将从液压油箱流入的低压油转化为高压油泵出，以供整个液压辅助控制系统工作；高压油泵入换向阀4，再通过换向阀4将高压油分配给属具，工作原理具体如下：

从液压泵3来的高压油沿主油路18流入换向阀4的主进油口41；控制器2使换向阀4换向，从而使高压油从换向阀4的第一工作油口43沿第一油路20通过第一电磁比例溢流阀5后通入到液动执行机构1的第一工作腔11，液动执行机构1驱动属具进行作业；同时，液动执行机构1的第二工作腔12中的低压油沿第二油路21通过第二电磁比例溢流阀6后通入到换向阀4的第二工作油口44中，最终通过换向阀4的回油口42进入到液压油箱；

同时通过控制器2对第一电磁比例溢流阀5的溢流压力进行标定，如遇到冲击过载致使系统压力超过标定值，第一电磁比例溢流阀5将开启，高压油将通过与第一电磁比例溢流阀5的溢流口连接的溢流管道流回到液压油箱，保证油路运行安全；

同时通过控制器2对第二电磁比例溢流阀6的溢流压力进行标定，如系统压力超过标定值，低压油将通过与第二电磁比例溢流阀6的溢流口连接的溢流管道流回到液压油箱。

上述液压辅助控制系统能够通过控制器2对第一电磁比例溢流阀5和第二电磁比例溢流阀6的溢流压力进行调控标定，以电控方式代替手动调定溢流压力，从而解决工作模式下溢流压力需要手动调定导致的操作繁琐、耗时长的问题，具有操作简便、节省工时的有益效果。

以上对本发明提供的液压辅助控制系统及挖掘机的结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的具体实施方式中，使控制器2对换向阀4进行控制的方式是通过先导电磁阀进行调控的，但是不限于此，也可以不设置上述的先导电磁阀，而是直接使用电磁换向阀作为换向阀4，并与控制器2进行电连接或信号连接使用。

另外，在上述的具体实时方式中，使将该液压辅助控制系统应用于破碎锤的情况下，控制器2控制第二电磁比例溢流阀6的溢流压力为0MPa，但是不限于此，此模式下，该第二电磁比例溢流阀6的溢流压力也可以不是0MPa，而是大于0的某一数值MPa，只要能够实现第二油路21回油的功能即可。但是，按照具体实施方式的描述对第二电磁比例溢流阀6的溢流压力进行设置，具有可使第二电磁比例溢流阀6和换向阀4同步回油，以起到降低回油背压保护破碎锤作用的有益效果。

另外，上述液压辅助控制系统的应用的可选结构不限于上述的锤剪装置，还可以将该液压辅助控制系统应用在其他工作机具上。且上述液压辅助控制系统不仅可应用于挖掘机，还可应用于其他大型机械设备的液压系统中。

另外，本发明的液压辅助控制系统及挖掘机可由上述实施例的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种液压辅助控制系统，其特征在于，包括液动执行机构(1)、控制器(2)以及液压油路；所述液动执行机构(1)具有第一工作腔(11)和第二工作腔(12)；所述液压油路包括液压泵(3)、换向阀(4)、第一电磁比例溢流阀(5)和第二电磁比例溢流阀(6)；

所述液压泵(3)与所述换向阀(4)管路连接；

所述换向阀(4)分别与所述第一电磁比例溢流阀(5)和所述第二电磁比例溢流阀(6)管路连接；所述第一电磁比例溢流阀(5)与所述第一工作腔(11)管路连接；所述第二电磁比例溢流阀(6)与所述第二工作腔(12)管路连接；

所述第一电磁比例溢流阀(5)和所述第二电磁比例溢流阀(6)分别与所述控制器(2)连接；

所述控制器(2)用于控制所述换向阀(4)动作以使所述液压泵(3)与所述第一电磁比例溢流阀(5)或所述第二电磁比例溢流阀(6)连通；且所述控制器(2)配置成能够调控所述第一电磁比例溢流阀(5)和所述第二电磁比例溢流阀(6)的各自的溢流压力。

2.根据权利要求1所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述液压油路还包括先导泵(7)和与所述控制器(2)连接的先导电磁阀；

所述先导电磁阀分别与所述先导泵(7)和所述换向阀(4)管路连接；

所述控制器(2)用于控制所述先导电磁阀动作以驱动所述换向阀(4)换向，从而使所述液压泵(3)与所述第一电磁比例溢流阀(5)或所述第二电磁比例溢流阀(6)连通。

3.根据权利要求2所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述先导电磁阀包括分别与所述控制器(2)连接的第一电磁阀(8)和第二电磁阀(9)；

所述第一电磁阀(8)分别与所述先导泵(7)和所述换向阀(4)管路连接，所述第二电磁阀(9)分别与所述先导泵(7)和所述换向阀(4)管路连接；

在第一工况下，所述控制器(2)能够控制所述第一电磁阀(8)动作以驱动所述换向阀(4)换向，从而使所述液压泵(3)与所述第一电磁比例溢流阀(5)连通；

在第二工况下，所述控制器(2)能够控制所述第二电磁阀(9)动作以驱动所述换向阀换向，从而使所述液压泵(3)与所述第二电磁比例溢流阀(6)连通。

4.根据权利要求1所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述液压油路还包括第一截止阀(13)和第二截止阀(14)；

所述第一截止阀(13)设置于连接所述第一电磁比例溢流阀(5)与所述第一工作腔(11)的管路上；所述第二截止阀(14)设置于连接所述第二电磁比例溢流阀(6)和所述第二工作腔(12)的管路上。

5.根据权利要求1所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述液压油路还包括梭阀(15)和与所述梭阀连接的高压传感器(16)；所述高压传感器(16)与所述控制器(2)连接；

所述梭阀(15)设置于压力检测油路(10)上，所述压力检测油路(10)的一端与连接所述换向阀(4)和所述第一工作腔(11)的管路连接；所述压力检测油路(10)的另一端与连接所述换向阀(4)和所述第二工作腔(12)的管路连接。

6.根据权利要求1所述的液压辅助控制系统，其特征在于，在所述液动执行机构(1)上安装有破碎锤装置，所述液动执行机构(1)用于控制所述破碎锤装置进行破碎作业。

7.根据权利要求6所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述第二电磁比例溢流阀(6)的溢流压力为0MPa。

8.根据权利要求1所述的液压辅助控制系统，其特征在于，在所述液动执行机构(1)上安装有液压剪装置，所述液动执行机构(1)用于控制所述液压剪进行剪切作业。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述液压辅助控制系统还包括存储器和显示屏(17)，在所述显示屏(17)上设置有控制按钮；

所述显示屏(17)、所述控制按钮和所述存储器均与所述控制器(2)连接；

所述存储器预先存储有与各个所述控制按钮对应的预设信息，所述控制按钮用于接收用户的指令，并将所述指令传递至所述控制器(2)，所述控制器(2)用于根据所述指令从所述存储器调取与所述指令对应的预设信息，并将所述预设信息输出至所述第一电磁比例溢流阀(5)、所述第二电磁比例溢流阀(6)以及所述显示屏；

所述第一电磁比例溢流阀(5)和所述第二电磁比例溢流阀(6)能够分别根据接收到的所述预设信息调节各自的溢流压力，所述显示屏(17)用于将所述预设信息进行显示。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的液压辅助控制系统。