WO2012171229A1 - 折叠臂架系统及具有该折叠臂架系统的混凝土布料设备 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a folding boom system and a concrete distributing apparatus having the folding boom system, and more particularly to providing a plurality of booms for maintaining an inoperative state (or a horizontal state) Folding boom system for a hook mechanism in a folded state.
- a concrete distributing machine is a construction equipment used in conjunction with a concrete conveying pump. The function of the concrete distributing machine is to send the pumped concrete to the formwork of the member to be poured through a pipe. After the pumping operation is completed, the number of the distributing machine needs to be increased. The arms are folded to save space and avoid damage to the boom.
- the folding boom of the distributing machine mainly has an R-folding type, a Z-folding type and an RZ-type folding type.
- the existing Z-folding boom system may cause the rear arm to sag naturally due to the pressure relief of the hydraulic cylinder when the boom is retracted, which jeopardizes the safety of personnel and property at the construction site.
- the conventional R-folding boom system is secured by a safety hook. As shown in Figure 1, in the existing R-folding boom system, the first boom 1, the second boom 2, and the The three booms 3 are sequentially folded, and the existing safety hooks 5 are generally disposed between the first boom 1 and the third boom 3.
- a safety hook should be installed between the two booms.
- a set of boom systems requires multiple sets of safety hooks, which not only wastes materials, but also adds too much weight, and the decoupling process is cumbersome and cumbersome.
- SUMMARY OF THE INVENTION The technical problem to be solved by the present invention is to provide a folding boom system having a hook mechanism for holding a plurality of booms folded together in an inoperative state in a folded state, and a concrete cloth apparatus having the same This hook mechanism does not add too much weight to the boom system, and the decoupling hook process is simple and easy to operate.
- the folding boom system of the present invention comprises: a plurality of booms that are foldably connected in sequence, the plurality of booms including at least one first boom at the starting end and one end at the end Arm
- the folding boom system includes a hook mechanism, the hook mechanism having: a hook assembly rotatably coupled to a side of one of the plurality of arms, and the hook assembly has a low center of gravity
- the hook assembly has a hook portion at a connection point of the hook assembly on the side surface; and at least one hook member is disposed on the remaining one or more of the plurality of arms, wherein The hook portion of the hook assembly is hookable with the corresponding hook member to hold the plurality of booms in a horizontal state and sequentially folded in a folded state.
- the hook assembly is rotatably coupled to two opposite sides of one of the plurality of arms and has a connection to the two opposite sides, respectively a plurality of hook portions, and the hook mechanism has a plurality of hook members that are correspondingly disposed on the remaining one or more of the plurality of booms and hooked with the plurality of hook portions.
- the hook assembly is rotatably coupled to a side of the first boom, and the at least one hook member is disposed on the end arm; or the at least one hook A fitting is disposed on the first boom, and the hook assembly is rotatably coupled to a side of the end boom.
- the plurality of booms further includes an intermediate boom connected between the first boom and the end boom.
- the intermediate boom includes at least a second boom connected between the first boom and the end boom, and the hook assembly is coupled to the second arm The side of the frame, the at least one hooking member includes a first hooking member and an end hooking member respectively disposed on the first arm frame and the end arm frame.
- the hook assembly is rotatably coupled to two opposite sides of the second boom, the hook portion of the hook assembly including the second boom a top surface opposite the first arm and connected to a first hook portion between the attachment points of the hook assemblies on the two opposite sides.
- the intermediate boom further includes a third boom connected between the second boom and the end boom, and the third boom is provided with a third a hooking member
- the hook assembly has: a first hook member and a second hook member respectively connected to two opposite sides of the second arm frame, and a first hook member connected to the first hook member a first crossbar between one end and the first end of the second hook member and spanning the top surface of the second boom, the second end of the first hook member along the first a first hook portion and a second hook portion are sequentially formed in a longitudinal direction of a hook member, and a second hook portion is formed at a second end of the second hook member;
- the first hook member includes a first hook member a bottom surface of the frame opposite the second arm, two hook portions hooked with the first cross bar;
- the third hook member includes two opposite sides penetrating the third arm and a third stem extending from the two opposite sides, the third stem extending from the two opposite sides The two portions are respectively hooked with the first hook portion and
- the hook portion further includes a bottom surface opposite to the top surface of the second boom and connected to the hook assembly on the two opposite sides The second hook portion between the points.
- the intermediate boom further includes a third boom connected between the second boom and the end boom, and the third boom is provided with a third a hooking member, and wherein the hook assembly has: a first hook member and a second hook member respectively connected to two opposite sides of the second boom, connected to the first of the first hook members a first crossbar between the end and the first end of the second hook member and across the top surface of the second boom, and a second end connected to the first hook member a second crossbar between the second ends of the second hook members and across the bottom surface of the second boom;
- the first hooking member includes a hinge fixed to the first boom An opposite bottom surface of the second boom, two hook portions hooked with the first crossbar;
- the third hooking member includes a hook fixed to the third boom and the second crossbar a third long hook;
- the intermediate boom further includes a third boom connected between the second boom and the end boom, and the third boom is provided with a third a hook member and wherein the hook assembly is rotatably coupled to two opposite sides of the second boom and has first and second hook members respectively coupled to the two opposite sides
- the first end of the first hook member at the upper portion of the connection point of the first hook member on the second arm frame is formed with a third hook portion, and the second end opposite to the first end
- the first hook portion and the second hook portion are sequentially formed along the longitudinal direction of the first hook member;
- the second hook member is located at an upper portion of the joint point of the first hook member on the second arm frame
- the first end is formed with a fifth hook portion, and the second end opposite to the first end is formed with a fourth hook portion;
- the first hooking member includes a second hook portion fixed to the first arm frame a bottom surface opposite to the boom, a first crossbar hooked with the third hook portion and the fifth hook portion;
- the third hook member includes a third stem extending
- a concrete fabric apparatus comprising a folding boom system having the features described above.
- the folding boom system and the concrete distributing apparatus according to the present invention have the following advantageous technical effects:
- the boom design is more flexible and does not have to be of concern due to the protection of the Z-arm without the safety of the hook mechanism.
- FIG. 1 is a conventional R-type folding boom system.
- Figure 2 is a schematic view of a Z-folding boom system in accordance with a first preferred embodiment of the present invention;
- Figure 3 is a cross-sectional perspective view of the folding boom system of Figure 2, clearly showing the present The specific structure of the hook mechanism in the embodiment;
- Fig. 1 is a conventional R-type folding boom system.
- Figure 2 is a schematic view of a Z-folding boom system in accordance with a first preferred embodiment of the present invention.
- Figure 3 is a cross-sectional perspective view of the folding boom system of Figure 2, clearly showing the present The specific structure of the hook mechanism in the embodiment;
- FIG. 4 is a schematic view showing the Z-folding boom system of the second preferred embodiment of the present invention
- Fig. 5 is a Z of the third preferred embodiment of the present invention.
- Schematic diagram of a folding boom system Figures 6 to 9 show the folding process of the four booms of the Z-folding boom system of the first preferred embodiment of the present invention, and clearly show the present The hooking process of the inventive hook mechanism.
- a folding boom system according to the present invention will be described by taking a folding boom system of a concrete cloth apparatus as an example, but it is not limited thereto, and by appropriate modifications, The folding boom system of the present invention can also be applied to other devices, such as for use on a pump truck.
- the folding boom system of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail below by taking a Z-folding boom system having four booms as an example. However, this description is merely exemplary and is not intended to be limiting.
- the hook mechanism provided in accordance with the folding boom system of the present invention can be applied to other devices or devices having a folding boom system, with appropriate modifications, and Not limited to Z-folding booms with four booms, it can also be applied to boom systems with three, five or more booms, or to R-folding boom systems, RZ type Folding the boom system.
- the present invention generally relates to the design of a hook mechanism disposed on a folding boom system. In order to achieve a single and quick hooking and unhooking process, the hooking mechanism should have as few components as possible.
- the hook mechanism is generally provided with: a hook assembly rotatably disposed on a side of one of the plurality of booms, and a center of gravity of the hook assembly is lower than the side thereof a connection point, and the hook assembly has a hook portion; and at least one hook member is correspondingly disposed on the remaining one or more arms, and the hook portion of the hook assembly is hooked with the hook member to be in The plurality of booms that are horizontally and sequentially folded remain in the folded state.
- a folding boom system having four booms is taken as an example for description.
- the at least one hooking member includes a first hooking member disposed on the first boom, and is disposed.
- the hook assembly has a first hook portion, a third hook portion and a fourth hook portion respectively for engaging with the first hooking member, the third hooking member and the fourth hooking member hook, so that when the four arms are hydraulically After being folded down, the first hook portion, the third hook portion and the fourth hook portion of the hook assembly can correspondingly be coupled with the first hook member on the first arm frame and the third hook portion on the third arm frame.
- the fourth hook member hook on the fourth arm is engaged to thereby hold the four arms in a folded state, and when the boom system needs to be unfolded, the first hook portion of the hook assembly is made a third hook portion and a fourth hook portion and a first arm
- the catching member, the third hooking on the third boom member, a fourth hooking member at the fourth boom cylinder to single decoupling, can perform subsequent operations, the specific operation will be described in detail below.
- FIG. 2 and 3 schematically illustrate a folding boom system in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the boom system including a first boom 1, a second boom 2, a third boom 3, and a The four booms 4, after folding, are held in a folded state by the hook mechanism 5. Specifically, referring to FIG.
- the hook mechanism 5 includes a first hooking member 51, and the first hooking member 51 includes a first rod portion 511 and two hook portions 512, 513, wherein the two The hooks 512, 513 are fixed (by welding or bolting) at one end of the first rod portion 511, and the other end of the first rod portion 511 passes through the interior of the first boom 1 through the interior thereof to the first boom The top surface, and is fixed (e.g., bolted) at the top surface, the two hook portions are for hooking engagement with the first hook portion of the hook assembly to be described below.
- the first hooking member can also adopt other structural forms, for example, forming an integral hook portion at an end of the first rod portion that protrudes from the first arm frame.
- the third hooking member 53 includes a third rod portion 531 and two stopping portions 532, 533 that extend through two opposite sides of the third boom 3 and protrude from the two opposite portions 532. And 533 are respectively fixed at both ends of the third rod portion, and in order to be hooked with the third hook portion of the hook assembly to be described below, the space between each of the stopper portions and the third arm frame should be predetermined. The distance, which depends mainly on the thickness of the third hook portion.
- the third rod portion may be a pin shaft having a thread at both ends, and the two stopper portions may be threaded with the both ends of the third rod portion. The nut is fitted so that the spacing between the nut and the side of the third boom can be properly adjusted.
- the fourth hooking member 54 includes a fourth rod portion 541 and a shackle 542.
- the fourth rod portion 541 extends through the fourth boom 4, one end is fixed at one side of the fourth boom, and the other end is from the fourth boom. The other side is extended, and the specific end can be extended according to the actual situation.
- the front side of the viewer is extended, and the hook ring 542 is fixed to the extension of the fourth rod portion 541. Out.
- the fourth rod portion is a pin shaft
- the hook ring fixed on the projecting end protruding from one side of the fourth arm frame is similar to a section of the chain, and the hook ring protrudes upward to facilitate The fourth hook portion of the hook assembly, which will be described below, is hooked.
- the fourth hooking member may also be an integral structure having an annular structure on one side of the fourth boom.
- the hook assembly 52 includes a first hook member 521, a second hook member 522, and a first end connected to the first hook member 521 and a first end of the second hook member 522 and spanning the second boom 2 a first cross member 523 of the top surface, the second end of the first hook member 521 is sequentially formed with a first hook portion 5211 and a second hook portion 5212 along the longitudinal direction of the first hook member, and the second end of the second hook member 522 is formed. There is a fourth hook portion 5221.
- the first hook member 521 and the second hook member 522 are rotatably coupled to opposite sides of the second boom 2 by a pin 524, and such that: when the boom system is in the folded state, the first rail 523 can Hooked on the two hook portions 512 and 513 of the first hooking member 51, the first hook portion 5211 of the first hooking member 521 and the fourth hook portion 5221 of the second hooking member 522 can be hooked to the third hooking portion The two hook portions 5212 of the first hook member 521 are hooked on the shackles of the fourth hook member 54.
- the first cross bar 523 constitutes the aforementioned first hook portion for hooking with the first hook member
- the fourth hook portion 5221 constitutes the aforementioned third hook portion for hooking with the third hooking member
- the second hook portion 5212 of the first hooking member 521 constitutes the aforementioned hook for hooking with the fourth hooking member.
- the fourth hook portion Likewise, the specific structure of the hook assembly 52 is not limited to the structures described herein. Fig.
- the first hook member 51 comprises a first stem portion 511 and a first crossbar 515
- the first crossbar 515 is fixed perpendicularly to the first stem portion 511 at one end of the first stem portion 511, and the other end of the first stem portion 511 passes through the interior of the first boom 1 through the interior thereof to the top of the first boom Face, and fixed at the top surface.
- the first ends of the first hooking member 521 and the second hooking member 522 of the hook assembly 52 are respectively formed as a third hook portion 5213 and a fifth hook portion 5223 that can be hooked on the first crossbar 515.
- the third hook portion 5213 and the fifth hook portion 5223 constitute the aforementioned first hook portion for hooking with the first hooking member.
- Fig. 5 schematically shows a third preferred embodiment of the invention. For the sake of clarity, some of the components have been omitted.
- the hook mechanism 5 includes a first hooking member 51. The structure and arrangement of the first hooking member are the same as those in the first preferred embodiment of the present invention described in conjunction with FIGS. 2 and 3, and are not repeated.
- the third hooking member 53 includes a third rod portion 531 and a third long hook portion 532 fixed through the two sides of the third boom 3, and the third long hook 532 is on one side of the third boom 3.
- the hooking member 54 Fixed at one end of the third pole, fourth The hooking member 54 includes a fourth rod portion 541 and a fourth long hook 542.
- the fourth hooking member is fixed in a similar manner to the third hooking member, but it is necessary to ensure that the third long hook 532 and the fourth long hook 542 are located. Opposite sides. It will be understood by those skilled in the art that the third long hook and the fourth long hook may also be disposed on the fourth boom.
- the hook assembly 52 includes: a first hook member 521 and a second hook member 522 connected between the first end of the first hook member 521 and the first end of the second hook member 522 and spanning the second boom 2 a first cross rail 523 of the top surface, and a second cross between the second end of the first hook member 521 and the second end of the second hook member 522 and spanning the bottom surface of the second boom 2
- the crossbar 525, the first hooking member 521 and the second hooking member 522 are rotatably coupled to opposite sides of the second boom 2 by a pin 524, and such that: when the boom system is in the folded state, the first The cross bar 523 can be hooked on the two hook portions 512 and 513 of the first hook member 51, and the second cross bar 525 can be coupled to the third long hook 532 and the fourth hook member 54 of the third hook member 53.
- the fourth hook member 542 is hooked. That is, in the present example, the second crossbar 525 serves as the above-described third hook portion for hooking with the third hooking member and the fourth hook portion for hooking with the fourth hooking member.
- the folding process of the boom system of the first preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to Figs. 6-9. When the work is completed, the boom system is gradually folded by operating the cylinder, even if the four booms are sequentially folded, as shown in Fig. 6 and Fig. 7, when the boom is substantially closed in a horizontal position, as shown in Fig.
- the hook assembly 52 rotatably disposed on the second boom is rotated to a substantially vertical position by gravity, and at this time, the first crossbar 523 of the hook assembly 52 and the first hook member 51
- the hook portion, the first hook portion 5211 of the first hook member 521 and the fourth hook portion 5221 of the second hook member 522 and the third hook portion, and the second hook portion 5212 of the first hook member 521 are hooked to the fourth hook portion
- the pieces are in a state to be hooked.
- the cylinder is slightly relieved, as shown in FIG. 9, so that the first crossbar 523 of the hook assembly 52 and the two hook portions 512 of the first hooking member 51 are provided.
- the first hook portion 5211 of the first hook member 521 and the fourth hook portion 5221 of the second hook member 522 are completely hooked with the third hook member, respectively, and the second hook member 521 is second.
- the hook portion 5212 is completely hooked with the fourth hooking member, thereby reliably holding the boom system in a folded state, and does not affect the personnel on site. Property pose a threat.
- the present invention has been described above with a boom system having four booms, as described above, it is not limited thereto.
- a plurality of structural forms of the aforementioned hook mechanism can be modified.
- the plurality of hooks are a first hooking member 51 disposed on the first boom 1, a third hooking member 53 disposed on the third boom 3, the hook assembly 52 is still disposed on the second boom, and the hook assembly 52 has a separate a first hook portion and a third hook portion that cooperate with the first hooking member 51 and the third hooking member 53.
- the specific structure of the first hooking member 51 and the third hooking member 53 need not be changed, and the only thing that needs to be changed is the structure of the hook assembly 52, and the first hooking member 521 of the hooking assembly 53 is simply replaced.
- the two hooks 5212 can be removed, that is, in the case of a boom system using three booms, the first hook member 521 and the second hook member 522 on the hook assembly can be symmetrical. structure type.
- the third long hook and the fourth long hook are disposed on opposite sides of the third boom through the pin shaft.
- the hook assembly may be disposed on any one of the plurality of booms connected in sequence to be disposed at the end boom (ie, the last one)
- the hook assembly since the hook assembly is rotatably disposed on the boom, in order to maintain the plurality of booms that are in a horizontal state (ie, the aforementioned non-operating state) and folded from each other, the purpose of the folding is maintained.
- a hook portion and a weight portion for hooking with hook members on the other one or more arms are respectively provided at two opposite ends of the hook assembly, the weight portion being used to enable the hook assembly to be in itself Maintaining the vertical state under the action of gravity, that is, making the center of gravity of the hook assembly lower than the connection point of the hook assembly on the end arm, so that the hook portion can always be in a vertically upward direction, thereby realizing the hooking member Hook.
- the hook assembly can be similarly configured to ensure that the plurality of arms are held in a folded condition.
- the hook assembly is rotatably coupled to two opposing sides of one of the arms, and the remaining arms are correspondingly provided with a plurality of hooks Pieces.
- the hook assembly and the hooking member are provided only on the first arm and the end arm of the plurality of arms, that is, the hook assembly Rotatablely disposed on the first boom, the one hook member is disposed on the end boom, and the fishing assembly has a hook portion that hooks with the hook member.
- the one hook member is disposed on the first arm frame, and the hook assembly is disposed on the end arm frame, and the hook portion and the weight portion disposed opposite to each other are disposed on the hook assembly In order to achieve the purpose of hooking with the hooking member on the first boom under the gravity of the hook assembly itself. Furthermore, depending on the application, it is also possible to arrange the hook assemblies only on one side of one of the arms and to provide corresponding hooks on the same side of the remaining one or more arms.
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Abstract
一种折叠臂架系统及具有该折叠臂架系统的混凝土布料设备被公开，该折叠臂架系统包括可折叠地顺次连接的多个臂架，多个臂架至少包括位于起始端的一个第一臂架（1）和位于末端的一个末端臂架，折叠臂架系统包括挂钩机构（5），挂钩机构具有：可转动地连接至多个臂架中的一个的侧面的钩组件（52），且其重心低于其在该侧面上的连接点，钩组件具有挂钩部；至少一个钩合件（51），设在多个臂架中的其余一个或多个上，挂钩部能与相应钩合件钩合以将水平状态且顺次折叠的多个臂架保持在折叠状态。该折叠臂架系统的挂钩机构有效控制了挂钩机构给整个臂架总成增加的重量，促进了臂架收拢时上钩及展开时脱钩的简捷、一致，操作简单。
Description
折叠臂架系统及具有该折叠臂架系统的
混凝土布 殳备 技术领域 本发明涉及一种折叠臂架系统和具有该折叠臂架系统的混凝土布料设备， 尤其 涉及设置有用于将处于非工作状态 （或称水平状态） 的多个臂架保持在折叠状态的 挂钩机构的折叠臂架系统。 背景技术 混凝土布料机是一种与混凝土输送泵配合使用的建筑设备， 其作用是将泵压来 的混凝土通过管道送到待浇注构件的模板内， 泵送作业完成后， 需要将布料机的多 个臂架折叠起来以便节省空间并避免臂架的损坏。 目前， 布料机的折叠臂架主要有 R型折叠式、 Z型折叠式以及 RZ型折叠式。 现有的 Z型折叠臂架系统在臂架收回的非工作情况下有可能因液压油缸泄压而 导致后节臂自然下垂， 危及施工地人员和财产安全。 虽然， 目前的现有技术可以通 过高可靠性的臂架液压系统和严格的售后维护来保证臂架在非工作状态下不会出现 油缸泄压， 但是， 对于布料机的使用者来说， 这样无疑会增加购置和维护成本， 而 且， 仅通过臂架的液压系统和后期维护仍无法从根本上消除危及施工地人员和财产 安全的风险。 普通的 R型折叠臂架系统的布料机则是通过安全挂钩来保证， 如图 1所示， 在 现有的 R型折叠臂架系统中， 第一臂架 1、 第二臂架 2以及第三臂架 3依次折叠， 现有安全吊钩 5—般设置在第一臂架 1与第三臂架 3之间， 若将这种吊钩形式应用 于 Z型臂架系统上， 则在每两节臂架之间就要装一个安全吊钩， 一套臂架系统需使 用多套安全挂钩， 不但浪费材料， 增加了太多重量， 而且脱钩过程繁瑣、 冗杂。 发明内容 本发明要解决的技术问题是提供一种具有用于将处于非工作状态的折叠在一起 的多个臂架保持在折叠状态的挂钩机构的折叠臂架系统以及具有该系统的混凝土布 料设备， 此挂钩机构不会给臂架系统增加太多重量， 而且脱钩挂钩过程筒单、 易于 操作。 为解决上述技术问题， 本发明的折叠臂架系统包括： 可折叠地顺次连接的多个 臂架， 所述多个臂架至少包括位于起始端的一个第一臂架和位于末端的一个末端臂
架， 其特征在于， 所述折叠臂架系统包括挂钩机构， 所述挂钩机构具有： 钩组件， 可转动地连接至所述多个臂架中的一个的侧面， 且所述钩组件的重心低于所述钩组 件在所述侧面上的连接点， 所述钩组件具有挂钩部； 以及至少一个钩合件， 相应地 设置在所述多个臂架中的其余一个或多个上， 其中， 所述钩组件的挂钩部能够与相 应钩合件钩合以将处于水平状态且顺次折叠的多个臂架保持在折叠状态。 根据本发明进一步改进的技术方案， 所述钩组件可转动地连接至所述多个臂架 中的一个臂架的两个相对的侧面， 并具有分别连接至所述两个相对的侧面处的多个 挂钩部， 并且所述挂钩机构具有相应地设置在所述多个臂架中的其余一个或多个臂 架上、 与所述多个挂钩部钩合的多个钩合件。。 根据本发明进一步改进的技术方案， 所述钩组件可转动地连接至所述第一臂架 的侧面， 所述至少一个钩合件设置在所述末端臂架上； 或者， 所述至少一个钩合件 设置在所述第一臂架上， 所述钩组件可转动地连接至所述末端臂架的侧面。 根据本发明进一步改进的技术方案， 所述多个臂架还包括连接在所述第一臂架 与所述末端臂架之间的中间臂架。 根据本发明进一步改进的技术方案， 所述中间臂架至少包括连接在所述第一臂 架与所述末端臂架之间的一个第二臂架， 所述钩组件连接至所述第二臂架的侧面， 所述至少一个钩合件包括分别设置在所述第一臂架和所述末端臂架上的第一钩合件 和末端钩合件。 根据本发明进一步改进的技术方案， 所述钩组件可转动地连接至所述第二臂架 的两个相对的侧面， 所述钩组件的所述挂钩部包括横跨所述第二臂架的与所述第一 臂架相对的顶面且连接在所述钩组件在所述两个相对的侧面上的连接点之间的第一 挂钩部。 根据本发明进一步改进的技术方案， 所述中间臂架还包括连接在所述第二臂架 与所述末端臂架之间的一个第三臂架， 所述第三臂架上设置有第三钩合件， 并且其 中， 所述钩组件具有： 分别连接至所述第二臂架的两个相对的侧面的第一挂钩件和 第二挂钩件，以及连接在所述第一挂钩件的第一端与所述第二挂钩件的第一端之间、 且横跨所述第二臂架的所述顶面的第一横杆 , 所述第一挂钩件的第二端沿所述第一 挂钩件的纵向依次形成有第一钩部和第二钩部， 所述第二挂钩件的第二端形成有第 四钩部； 所述第一钩合件包括固定至所述第一臂架的与所述第二臂架相对的底面、 与所述第一横杆钩合的两个钩部； 所述第三钩合件包括贯穿所述第三臂架的两个相 对的侧面并从所述两个相对的侧面延伸出的第三杆部， 所述第三杆部的从所述两个 相对的侧面延伸出的两个部分分别与所述第一钩部和所述第四钩部钩合； 所述末端 钩合件包括固定至所述末端臂架、 与所述第二钩部钩合的钩环。
根据本发明进一步改进的技术方案， 所述挂钩部进一步包括横跨所述第二臂架 的与所述顶面相对的底面且连接在所述钩组件在所述两个相对的侧面上的连接点之 间的第二挂钩部。 根据本发明进一步改进的技术方案， 所述中间臂架还包括连接在所述第二臂架 与所述末端臂架之间的一个第三臂架， 所述第三臂架上设置有第三钩合件， 并且其 中， 所述钩组件具有： 分别连接至所述第二臂架的两个相对的侧面的第一挂钩件和 第二挂钩件， 连接在所述第一挂钩件的第一端与所述第二挂钩件的第一端之间、 且 横跨所述第二臂架的所述顶面的第一横杆 , 以及连接在所述第一挂钩件的第二端与 所述第二挂钩件的第二端之间、 且横跨所述第二臂架的所述底面的第二横杆； 所述 第一钩合件包括固定至所述第一臂架的与所述第二臂架相对的底面、 与所述第一横 杆钩合的两个钩部； 所述第三钩合件包括固定至所述第三臂架、 与所述第二横杆） 钩合的第三长钩； 所述末端钩合件包括固定至所述第四臂架、 与所述第二横杆钩合 的第四长钩， 并且所述第四长钩与所述第三长钩设置在相对的两个侧面上。 根据本发明进一步改进的技术方案， 所述中间臂架还包括连接在所述第二臂架 与所述末端臂架之间的一个第三臂架，所述第三臂架上设置有第三钩合件并且其中， 所述钩组件可转动地连接至所述第二臂架的两个相对的侧面， 并具有分别连接至所 述两个相对的侧面的第一挂钩件和第二挂钩件， 其中， 所述第一挂钩件的位于所述 第一挂钩件在所述第二臂架上的连接点上部的第一端形成有第三钩部， 与所述第一 端相对的第二端沿所述第一挂钩件的纵向依次形成有第一钩部和第二钩部； 所述第 二挂钩件的位于所述第一挂钩件在所述第二臂架上的连接点上部的第一端形成有第 五钩部， 与所述第一端相对的第二端形成有第四钩部； 所述第一钩合件包括固定至 所述第一臂架的与所述第二臂架相对的底面、 与所述第三钩部和第五钩部钩合的第 一横杆； 所述第三钩合件包括贯穿所述第三臂架的两个相对的侧面并从所述两个相 对的侧面延伸出的第三杆部， 所述第三杆部的从所述两个相对的侧面延伸出的两个 部分分别与所述第一钩部和所述第四钩部钩合； 所述末端钩合件包括固定至所述末 端臂架（4 )、 与所述第二钩部钩合的钩环。 根据本发明还提供了一种混凝土布料设备， 其包括具有如上所述特征的折叠臂 架系统。 根据本发明的折叠臂架系统及混凝土布料设备具有如下有益技术效果： 第一、 根据本发明的折叠臂架系统所设置的挂钩机构有效地控制了挂钩机构给 整个臂架总成增加的重量， 并且借助挂钩机构自身的重力作用进行脱钩和上钩， 很 好地促进了臂架收拢时上钩及展开时脱钩的筒捷、 一致， 使操作更为筒单。
第二、 使用根据本发明的折叠臂架系统， 臂架设计更为灵活， 并且不必因为 Z 型臂架无安全的挂钩机构的保护而产生顾虑。 应该理解， 以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性盾的， 目的 是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。 附图说明 附图构成本说明书的一部分， 用于帮助进一步理解本发明。 这些附图图解了本 发明的一些实施例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 其中， 为了清楚地示 出各个优选实施例中的挂钩机构的基本结构形式， 将挂钩机构的某些部件透视性地 示出， 附图中： 图 1是现有的 R型折叠臂架系统的结构示意图； 图 2是才 居本发明的第一个优选实施例的 Z型折叠臂架系统的示意图； 图 3是图 2中的折叠臂架系统的截面透视图， 其清楚地示出了本实施例中的挂 钩机构的具体结构； 图 4是才 居本发明的第二个优选实施例的 Z型折叠臂架系统的示意图； 图 5是才 居本发明的第三个优选实施例的 Z型折叠臂架系统的示意图； 图 6至图 9示出了才 居本发明的第一个优选实施例的 Z型折叠臂架系统的四个 臂架的折叠过程， 并清楚地示出了本发明的挂钩机构的上钩过程。 具体实施方式 需说明的是， 在以下的描述中， 以混凝土布料设备的折叠臂架系统为例对根据 本发明的折叠臂架系统进行描述， 但是， 其不以此为限， 通过适当变型， 本发明的 折叠臂架系统还可应用于其它装置中， 如， 应用于泵车上。 下面将以具有四个臂架的 Z型折叠臂架系统为例， 对才 居本发明优选实施例的 折叠臂架系统进行详细描述， 但是， 这种描述仅是示例性的， 并非用来限制本发明 应用的范围， 本领域技术人员能够理解的是， 通过适当的更改， 根据本发明的折叠 臂架系统所设置的挂钩机构还可应用于其它具有折叠臂架系统的装置或设备中， 而 且不以具有四个臂架的 Z型折叠臂架为限， 其还可应用于具有三个、 五个或更多个 臂架的臂架系统， 或者应用于 R型折叠臂架系统、 RZ型折叠臂架系统。
需提及的是， 本发明主要涉及设置于折叠臂架系统上的挂钩机构的设计， 为了 实现上钩和脱钩过程的筒单、 快捷， 该挂钩机构应当具有尽量少的构件。 具体地， 在本发明中， 所设计的挂钩机构总体上具有： 可转动地设置在多个臂架中的一个的 侧面上的钩组件， 且钩组件的重心低于其在所述侧面上的连接点， 并且钩组件具有 挂钩部； 以及至少一个钩合件， 相应地设置在其余的一个或多个臂架上， 并且钩组 件的挂钩部能够与所述钩合件钩合， 以将处于水平状态且顺次折叠的多个臂架保持 在折叠状态中。 具体地， 在本发明中， 以具有四个臂架的折叠臂架系统为例进行说明， 为此， 前述的至少一个钩合件包括设置在第一臂架上的第一钩合件、 设置在第三臂架上的 第三钩合件、 设置在第四臂架上的第四钩合件， 并且钩组件可转动地设置在第二臂 架的两个相对的侧面上， 其中， 该钩组件具有分别用来与第一钩合件、 第三钩合件 及第四钩合件挂钩配合的第一挂钩部、 第三挂钩部以及第四挂钩部， 以便当四个臂 架在液压作用下折叠起来之后， 该钩组件的第一挂钩部、 第三挂钩部以及第四挂钩 部能够相应地与第一臂架上的第一钩合件、 第三臂架上的第三钩合件、 第四臂架上 的第四钩合件挂钩配合， 从而， 将四个臂架保持在折叠状态， 而当需要展开臂架系 统进行作业时， 通过使钩组件的第一挂钩部、 第三挂钩部以及第四挂钩部与第一臂 架上的第一钩合件、 第三臂架上的第三钩合件、 第四臂架上的第四钩合件筒单地脱 钩， 便可进行后续的作业， 具体操作将在下面详细描述。 下面将对本发明的折叠臂架系统的几个优选的结构形式进行描述。 图 2和图 3示意性地示出了才 居本发明的一个优选实施例的折叠臂架系统， 该 臂架系统包括第一臂架 1、 第二臂架 2、 第三臂架 3以及第四臂架 4, 在折叠后， 这 四个臂架通过挂钩机构 5保持在折叠状态。 具体请参见图 3 , 在该优选实施例中， 挂钩机构 5包括第一钩合件 51 , 该第一 钩合件 51包括第一杆部 511和两个钩部 512、 513 , 其中， 该两个钩部 512、 513固 定（通过焊接或者螺栓固定）在第一杆部 511的一端， 而第一杆部 511的另一端自 第一臂架 1的底面穿过其内部直至第一臂架的顶面， 并固定（如， 螺栓固定）在该 顶面处，这两个钩部用于与下面将描述的钩组件的第一挂钩部进行挂钩配合。 当然， 该第一钩合件也可以釆用其它的结构形式， 例如， 在第一杆部的从第一臂架伸出的 一端形成一体的钩部。 第三钩合件 53包括第三杆部 531和两个止挡部 532、 533 , 该第三杆部 531贯 穿第三臂架 3的两个相对的侧面并伸出， 两个止挡部 532、 533分别固定在第三杆部 的两端， 为了能与下面将描述的钩组件的第三挂钩部钩合， 在每个止挡部与第三臂 架的每个侧面之间应间隔预定的距离，该距离主要取决于第三挂钩部的厚度。其中， 该第三杆部可以是两端具有螺紋的销轴， 两个止挡部可以是与第三杆部两端螺紋配
合的螺母， 从而能够适当地调节螺母与第三臂架侧面之间的间距。 当然， 也可以省 略该两个止挡部， 或者仅通过将第三杆部的两端弯折同样可以实现稳定的钩合。 第四钩合件 54包括第四杆部 541和钩环 542,该第四杆部 541贯穿第四臂架 4, 一端固定在第四臂架的一个侧面处， 另一端从第四臂架的另一侧伸出， 具体哪一端 伸出可根据实际情况而定， 此处以从图上看的正对着观看者的前侧伸出为例， 钩环 542 固定在第四杆部 541 的伸出端。 在本实例中， 该第四杆部为销轴， 其从第四臂 架一侧伸出的伸出端上固定的钩环类似于链条的一节， 该钩环向上伸出， 以便于与 下面将描述的钩组件的第四挂钩部钩合。 当然， 该第四钩合件也可以是具有位于第 四臂架的一侧的环状结构的一体的结构。 钩组件 52包括第一挂钩件 521、 第二挂钩件 522以及连接在该第一挂钩件 521 的第一端与第二挂钩件 522 的第一端之间、 且横跨第二臂架 2 的顶面的第一横杆 523 , 第一挂钩件 521的第二端沿第一挂钩件的纵向依次形成有第一钩部 5211和第 二钩部 5212, 第二挂钩件 522的第二端形成有第四钩部 5221。 第一挂钩件 521和第 二挂钩件 522通过一销轴 524可转动地连接至第二臂架 2的相对的两侧， 并使得： 当臂架系统处于折叠状态时， 第一横杆 523 能够钩合在第一钩合件 51 的两个钩部 512和 513上，第一挂钩件 521的第一钩部 5211和第二挂钩件 522的第四钩部 5221 能够钩合在第三钩合件的伸出于第三臂架两侧的两端， 并且第一挂钩件 521的第二 钩部 5212能够钩合在第四钩合件 54的钩环上。 即， 在本实例中， 该第一横杆 523 构成前述的用于与第一钩合件钩合的第一挂钩部， 第一挂钩件 521的第一钩部 5211 和第二挂钩件 522的第四钩部 5221构成前述的用于与第三钩合件钩合的第三挂钩 部，而第一挂钩件 521的第二钩部 5212构成前述的用于与第四钩合件钩合的第四挂 钩部。 同样地， 该钩组件 52的具体结构也不局限于此处所描述的结构。 图 4示意性地示出了本发明的第二优选实施例， 其与第一实施例的结构的不同 之处在于， 第一钩合件 51包括第一杆部 511和第一横杆 515 , 第一横杆 515与第一 杆部 511垂直地固定在第一杆部 511的一端， 第一杆部 511的另一端自第一臂架 1 的底面穿过其内部直至第一臂架的顶面， 并固定在该顶面处。 相应地， 钩组件 52 的第一挂钩件 521和第二挂钩件 522的第一端则分别形成为能够钩合在该第一横杆 515上的第三钩部 5213和第五钩部 5223 , 即， 在本实例中， 该第三钩部 5213和第 五钩部 5223构成前述的用于与第一钩合件钩合的第一挂钩部。 图 5示意性地示出了本发明的第三优选实施例。 为了清楚起见， 省去了部分构 件。 其中， 挂钩机构 5包括第一钩合件 51 , 该第一钩合件的结构及设置方式与结合 图 2和图 3描述的本发明的第一优选实施例中的结构相同， 不再重述。 第三钩合件 53包括第三杆部 531和第三长钩 532, 该第三杆部贯穿第三臂架 3 的两侧而固定， 第三长钩 532在第三臂架 3的一侧处固定于第三杆部的一端， 第四
钩合件 54包括第四杆部 541和第四长钩 542 , 该第四钩合件的固定方式与第三钩合 件的类似， 但需要保证第三长钩 532与第四长钩 542位于相对的两侧。 本领域技术 人员能够理解的是， 也可将第三长钩和第四长钩都设置在第四臂架上。 钩组件 52包括： 第一挂钩件 521和第二挂钩件 522, 连接在该第一挂钩件 521 的第一端与第二挂钩件 522的第一端之间、 且横跨第二臂架 2的顶面的的第一横杆 523 , 以及连接在该第一挂钩件 521的第二端与第二挂钩件 522的第二端之间、且横 跨第二臂架 2的底面的第二横杆 525 , 第一挂钩件 521和第二挂钩件 522通过一销 轴 524可转动地连接至第二臂架 2的相对的两侧， 并使得： 当臂架系统处于折叠状 态时， 第一横杆 523能够钩合在第一钩合件 51的两个钩部 512和 513上， 而第二横 杆 525能够与第三钩合件 53的第三长钩 532以及第四钩合件 54的第四钩合件 542 钩合。 即， 在本实例中， 该第二横杆 525充当上述的用于与第三钩合件钩合的第三 挂钩部和用于与第四钩合件钩合的第四挂钩部。 下面结合图 6-图 9筒述本发明第一优选实施例的臂架系统的折叠过程。 当作业 完成后， 通过操作油缸使臂架系统逐渐收拢， 即使四个臂架顺次地折叠， 如图 6和 图 7所示， 当臂架基本收拢处于水平位置时， 如图 8所示， 可转动地设置在第二臂 架上的钩组件 52在重力的作用下转到基本上竖直的位置， 此时， 钩组件 52的第一 横杆 523与第一钩合件 51的两个钩部、 第一挂钩件 521的第一钩部 5211和第二挂 钩件 522的第四钩部 5221与第三钩合件、 以及第一挂钩件 521的第二钩部 5212与 第四钩合件均处于待钩合的状态， 这时， 使油缸稍微泄压， 如图 9所示， 即可使得： 钩组件 52的第一横杆 523与第一钩合件 51的两个钩部 512、 513完全钩合， 而第一 挂钩件 521的第一钩部 5211和第二挂钩件 522的第四钩部 5221分别与第三钩合件 完全钩合， 第一挂钩件 521上的第二钩部 5212与第四钩合件完全钩合，从而将臂架 系统可靠地保持在折叠状态， 不会对现场的人员和财产造成威胁。 而当需要脱钩进 行工作时， 只需使臂架收紧（即使油缸稍微紧压）， 使各个彼此钩合的部件间脱离完 全钩合的状态， 然后使臂架系统倾斜，从而使钩组件在重力作用下不再与臂架垂直， 即可实现脱钩。 需要说明的是， 虽然以上以具有四个臂架的臂架系统对本发明进行了描述， 但 是， 如前所述， 其并不以此为限。 例如， 当具有三个臂架时， 可对前述的挂钩机构 的多个结构形式进行变型， 参见图 2和图 3 ( 支设没有第四臂架 4 ), 那么该多个钩 合件即为设置在第一臂架 1上的第一钩合件 51 ,设置在第三臂架 3上的第三钩合件 53 , 钩组件 52仍设置在第二臂架上， 并且钩组件 52具有分别与所述第一钩合件 51 和第三钩合件 53配合的第一挂钩部和第三挂钩部。 具体地， 第一钩合件 51和第三 钩合件 53的具体结构不用改变， 唯一需要改动的是钩组件 52的结构， 只需筒单地 将钩组件 53的第一挂钩件 521的第二钩部 5212去掉即可， 即， 在应用三个臂架的 臂架系统的情况下， 该钩组件上的第一挂钩件 521和第二挂钩件 522可以是对称的
结构形式。 类似地， 对于图 4所示的实施例， 同样地， 只需去除第二钩部即可。 而 对于图 5所示的结构形式， 则将第三长钩和第四长钩通过销轴设置在第三臂架相对 的两侧即可。 当然， 对于多于四个臂架的臂架系统， 与前述情形相反， 则只需相应地增加钩 部或长钩即可。 此外， 还需说明的是， 根据本发明的折叠臂架系统， 该钩组件可以设置在顺次 连接的多个臂架中的任一臂架上， 以设置在末端臂架（即， 最后一个臂架）上为例， 由于该钩组件可转动地设置在臂架上， 为了实现将处于水平状态 （即前述的非工作 状态）且彼此折叠的多个臂架保持在折叠状态的目的， 可在钩组件的两个相对的端 部分别设置用于与其它的一个或多个臂架上的钩合件钩合的挂钩部和配重部， 该配 重部用于使钩组件能够在自身的重力作用下保持竖直状态， 即， 使钩组件的重心低 于钩组件在末端臂架上的连接点，从而使得其挂钩部能够始终处于竖直向上的方向， 从而实现与钩合件的钩合。 对于其它类似情况， 可以类似地设置钩组件以保证将多 个臂架保持在折叠状态。 另外， 还需说明书的是， 在前面描述的多个实施例中， 钩组件可转动地连接至 其中一个臂架的两个相对的侧面， 而其余的臂架上相应地设置有多个钩合件。但是， 还可行的是， 可以仅具有一个钩合件， 即， 仅在多个臂架中的第一臂架和末端臂架 上设置该钩组件和钩合件， 也就是说， 将钩组件可转动地设置在第一臂架上， 而该 一个钩合件设置在末端臂架上， 并且釣组件具有与该钩合件钩合的挂钩部。 或者， 如上所描述的， 将该一个钩合件设置在第一臂架上， 而将该钩组件设置在末端臂架 上， 并且在该钩组件上设置彼此相对设置的挂钩部和配重部以便实现在钩组件自身 的重力作用下与第一臂架上的钩合件钩合的目的。 此外， 据实际应用， 也可以将 钩组件仅设置在其中一个臂架的一个侧面上， 并在其余的一个或多个臂架的相同侧 设置相应的钩合件。 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术 人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内所作的任 何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims
1. 一种折叠臂架系统， 包括可折叠地顺次连接的多个臂架， 所述多个臂架至少包 括位于起始端的一个第一臂架和位于末端的一个末端臂架， 其特征在于， 所述 折叠臂架系统包括挂钩机构（5 ), 所述挂钩机构具有： 钩组件（52 ), 可转动地 连接至所述多个臂架中的一个的侧面， 且所述钩组件的重心低于所述钩组件在 所述侧面上的连接点， 所述钩组件具有挂钩部； 以及至少一个钩合件， 相应地 设置在所述多个臂架中的其余一个或多个上， 其中， 所述钩组件（52 ) 的挂钩 部能够与相应钩合件钩合以将处于水平状态且顺次折叠的多个臂架保持在折叠 状态。
2. 根据权利要求 1所述的折叠臂架系统， 其特征在于， 所述钩组件（52 )可转动 地连接至所述多个臂架中的一个臂架的两个相对的侧面， 并具有分别连接至所 述两个相对的侧面处的多个挂钩部， 并且所述挂钩机构具有相应地设置在所述 多个臂架中的其余一个或多个臂架上、 与所述多个挂钩部钩合的多个钩合件。
3. 根据权利要求 1所述的折叠臂架系统， 其特征在于， 所述钩组件（52 )可转动 地连接至所述第一臂架的侧面， 所述至少一个钩合件设置在所述末端臂架上； 或者， 所述至少一个钩合件设置在所述第一臂架上， 所述钩组件（52 )可转动 地连接至所述末端臂架的侧面。
4. 根据权利要求 1所述的折叠臂架系统， 其特征在于， 所述多个臂架还包括连接 在所述第一臂架（1 ) 与所述末端臂架之间的中间臂架。
5. 根据权利要求 4所述的折叠臂架系统， 其特征在于， 所述中间臂架至少包括连 接在所述第一臂架（ 1 )与所述末端臂架之间的一个第二臂架（2 ), 所述钩组件
( 52 )连接至所述第二臂架（2 )的侧面， 所述至少一个钩合件包括分别设置在 所述第一臂架（ 1 )和所述末端臂架上的第一钩合件（51 )和末端钩合件。
6. 根据权利要求 5所述的折叠臂架系统， 其特征在于， 所述钩组件（52 )可转动 地连接至所述第二臂架（ 2 )的两个相对的侧面， 所述钩组件的所述挂钩部包括 横跨所述第二臂架（ 2 )的与所述第一臂架相对的顶面且连接在所述钩组件（ 52 ) 在所述两个相对的侧面上的连接点之间的第一挂钩部。
7. 根据权利要求 6所述的折叠臂架系统， 其特征在于， 所述中间臂架还包括连接 在所述第二臂架（2)与所述末端臂架之间的一个第三臂架（3 ), 所述第三臂架 上设置有第三钩合件（ 53 ), 并且其中，
所述钩组件（52)具有： 分别连接至所述第二臂架（2)的两个相对的侧 面的第一挂钩件（ 521 )和第二挂钩件（ 522 ),以及连接在所述第一挂钩件（ 521 ) 的第一端与所述第二挂钩件（ 522)的第一端之间、 且横跨所述第二臂架（2) 的所述顶面的第一横杆 ( 523 ), 所述第一挂钩件（ 521 )的第二端沿所述第一 挂钩件的纵向依次形成有第一钩部（5211 )和第二钩部（5212), 所述第二挂 钩件（ 522) 的第二端形成有第四钩部 （ 5221 );
所述第一钩合件（ 51 )包括固定至所述第一臂架（ 1 )的与所述第二臂架 (2)相对的底面并与所述第一横杆 ( 523 )钩合的两个钩部 （512、 513); 所述第三钩合件（ 53 )包括贯穿所述第三臂架（ 3 )的两个相对的侧面并 从所述两个相对的侧面延伸出的第三杆部 （531 ), 所述第三杆部的从所述两 个相对的侧面延伸出的两个部分分别与所述第一钩部 （5211 )和所述第四钩 部 （ 5221 )钩合；
所述末端钩合件（54)包括固定至所述末端臂架（4)并与所述第二钩部 ( 5212 )钩合的钩环 ( 542 )。
8. 根据权利要求 6所述的折叠臂架系统， 其特征在于， 所述挂钩部进一步包括横 跨所述第二臂架（2)的与所述顶面相对的底面且连接在所述钩组件（52)在所 述两个相对的侧面上的连接点之间的第二挂钩部。
9. 根据权利要求 8所述的折叠臂架系统， 其特征在于， 所述中间臂架还包括连接 在所述第二臂架（2)与所述末端臂架之间的一个第三臂架（3 ), 所述第三臂架 上设置有第三钩合件（ 53 ), 并且其中，
所述钩组件（52)具有： 分别连接至所述第二臂架（2)的两个相对的侧 面的第一挂钩件（ 521 )和第二挂钩件（ 522 ); 连接在所述第一挂钩件（ 521 ) 的第一端与所述第二挂钩件（ 522) 的第一端之间且横跨所述第二臂架（2) 的所述顶面的第一横杆 ( 523 ); 以及连接在所述第一挂钩件（ 521 )的第二端 与所述第二挂钩件（ 522) 的第二端之间且横跨所述第二臂架（2) 的所述底 面的第二横杆（ 525 );
所述第一钩合件（ 51 )包括固定至所述第一臂架（ 1 )的与所述第二臂架 (2)相对的底面并与所述第一横杆 ( 523 )钩合的两个钩部 （512、 513); 所述第三钩合件（ 53 )包括固定至所述第三臂架（ 3 )并与所述第二横杆 ( 525 )钩合的第三长钩 ( 532 ); 所述末端钩合件（54 )包括固定至所述第四臂架（4 )并与所述第二横杆 ( 525 )钩合的第四长钩 （ 542 ), 并且所述第四长钩 （ 542 ) 与所述第三长钩 ( 532 )设置在相对的两个侧面上。
10. 根据权利要求 5所述的折叠臂架系统， 其特征在于， 所述中间臂架还包括连接 在所述第二臂架（2 )与所述末端臂架之间的一个第三臂架（3 ), 所述第三臂架 上设置有第三钩合件（ 53 ), 并且其中，
所述钩组件（ 52 )可转动地连接至所述第二臂架（ 2 )的两个相对的侧面， 并具有分别连接至所述两个相对的侧面的第一挂钩件 （521 )和第二挂钩件
( 522 ), 其中， 所述第一挂钩件（521 )的位于所述第一挂钩件在所述第二臂 架上的连接点上部的第一端形成有第三钩部（ 5213 ),与所述第一端相对的第 二端沿所述第一挂钩件的纵向依次形成有第一钩部 （5211 ) 和第二钩部
( 5212 ); 所述第二挂钩件（ 522 ) 的位于所述第一挂钩件在所述第二臂架上 的连接点上部的第一端形成有第五钩部（ 5223 ),与所述第一端相对的第二端 形成有第四钩部 （ 5221 );
所述第一钩合件（ 51 )包括固定至所述第一臂架（ 1 )的与所述第二臂架 ( 2 )相对的底面并与所述第三钩部（ 5213 )和第五钩部（ 5223 )钩合的第一 横杆 ( 515 );
所述第三钩合件（ 53 )包括贯穿所述第三臂架（ 3 )的两个相对的侧面并 从所述两个相对的侧面延伸出的第三杆部 （531 ), 所述第三杆部的从所述两 个相对的侧面延伸出的两个部分分别与所述第一钩部 （5211 )和所述第四钩 部 （ 5221 )钩合；
所述末端钩合件（54 )包括固定至所述末端臂架（4 )并与所述第二钩部 ( 5212 )钩合的钩环 ( 542 )。
11. 一种混凝土布料设备， 其特征在于， 包括权利要求 1-9中任一项所述的折叠臂 架系统。
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