WO2012169446A1

WO2012169446A1 - 電子式内視鏡の撮像部構造

Info

Publication number: WO2012169446A1
Application number: PCT/JP2012/064312
Authority: WO
Inventors: 胡　尉之; 武瀬木; 中楯　健一; 勝哉山上
Original assignee: 株式会社フジクラ
Priority date: 2011-06-06
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2012-12-13
Also published as: JP5857047B2; JPWO2012169446A1; US9380928B2; US20120310043A1; EP2689709A4; CN103561625A; EP2689709A1; EP2689709B1

Abstract

　画角を容易に大きくすることが可能であって、しかも、対物レンズ系と固体撮像素子の受光面との間に周囲のゴミや体液などの液体が侵入しにくいようにした、内視鏡の撮像部構造を提供する。そのために、観察対象部位からの光が入射される対物レンズ系と、前記対物レンズ系からの出射光を受けて観察対象部位の画像を光電変換するための固体撮像素子とを有し、前記対物レンズ系における少なくとも出射側のレンズ面が平面状に形成されており、かつ対物レンズ径の出射側の前記レンズ面が、固体撮像素子の受光面に、面同士で接合されている構造とした。

Description

電子式内視鏡の撮像部構造

　本発明は、固体撮像素子を用いた電子式の内視鏡あるいは挿入位置の確認などを目的として、画像取得のための機構を有したカテーテル(“endoscope” or “visualized catheter”)に関し、特に観察対象物の内部に挿入される挿入部の先端の撮像部の構造に関するものである。
　本願は、２０１１年６月６日に、米国に出願された仮出願番号６１／４９３，５５８に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

人体や動物などの生体の内部、あるいは各種機械や設備などの内部の状況を観察するためには、内視鏡が広く使用されている。内視鏡には、生体などの観察対象物の内部に、イメージファイバを挿入して、観察対象部位の画像を、観察対象物の外部に光学的に導き出して観察するタイプのもの（ファイバスコープ）と、観察対象物の内部に小型固体撮像素子を挿入し、観察対象部位の画像を電気信号に変換して、その電気信号を観察対象物の外部に導き出し、外部のモニタにより画像を観察する、電子式のものとが主として使用されている。
　後者の電子式内視鏡の固体撮像素子としては、従来はＣＣＤ（電荷結合素子）からなるイメージセンサを用いることが多かったが、最近ではＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）からなるイメージセンサが用いられるようになっている。

　この種の固体撮像素子からなるイメージセンサを使用した内視鏡における、観察対象物の内部に挿入される先端部分、すなわち撮像部は、固体撮像素子のほか、観察対象部位の像を固体撮像素子の受光面に結像させるための対物レンズ系と、固体撮像素子が搭載されるとともに固体撮像素子への入力信号ライン、固体撮像素子からの出力信号、および固体撮像素子への電源電位ラインなどの導体配線層が形成された回路基板（一般にはプリント配線板）とを有する構成とされる。

　従来、この種の固体撮像素子からなるイメージセンサを使用した内視鏡についての先行技術文献、とりわけ撮像部の構造に関する先行技術文献としては、例えば、日本国特許公開公報である特許文献１や、特許文献２などがある。

特許文献１においては、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサを用いた内視鏡の先端部分、すなわち撮像部の構造が示されている。特許文献１の図４には、内視鏡の撮像部として、開口穴を有する回路基板の前面側（観察対象部位に対面させるべき側）に、対物レンズ系を収納した鏡胴が配置され、回路基板の背面側（対物レンズ系に対し反対側の面）に固体撮像素子が配設された構成が示されている。この構成では、対物レンズ系からの出射光は、回路基板に形成された開口穴を通過して、固体撮像素子の受光面に到達する。
特許文献２においては、図３などに示すように、回路基板がほぼＵ字状をなすように折り曲げられ、その前面（Ｕの字の底部に相当）の外側にＣＣＤイメージセンサからなる固体撮像素子が搭載され、固体撮像素子の受光面から離れた位置に、対物レンズ系が配設された構成が示されている。

　以上のような先行技術では、固体撮像素子の受光面に対して、対物レンズ系が離れて（距離を置いて）配置されているため、対物レンズ系の像距離は長くせざるを得ない。このことは、より広い画角を得るために、高屈折率のガラス材、小さな曲率半径、あるいは小径かつ凹面のレンズが必要なことを意味しており、レンズ構造や加工が難しくなることを意味している。一般に内視鏡（endoscope）やvisualized catheterは、とりわけ狭い管腔内においては、観察対象部位を観察するためには、短い物体距離で、画角が大きいことが望まれる。
　また固体撮像素子の受光面に対して、対物レンズ系が離れて配置されているため、対物レンズ系と固体撮像素子の受光面との間の隙間に周囲のゴミや体液などの液体が侵入しやすく、これらの浸入物が観察に悪影響を及ぼすおそれがある。

特開平９－１０２８９６号公報特開平４－２１８１３６号公報

　本発明は、以上のような事情を背景としてなされたもので、画角を容易に大きくすることが可能であって、しかも、対物レンズ系と固体撮像素子の受光面との間に周囲のゴミや体液などの液体が侵入しにくいようにした、内視鏡の撮像部構造を提供することを課題とするものである。

　したがって本発明の基本的な要旨は、観察対象部位からの光が入射される対物レンズ系と、前記対物レンズ系からの出射光を受けて観察対象部位の画像を光電変換するための固体撮像素子とを有し、前記対物レンズ系における少なくとも出射側のレンズ面が平面状に形成されており、かつ対物レンズ径の出射側の前記レンズ面が、固体撮像素子の受光面に、面同士で接合されている、電子内視鏡の撮像部構造にある。

このような電子内視鏡の撮像部構造においては、対物レンズ系の出射側のレンズ面が固体撮像素子の受光面に面同士で接しているため、対物レンズ系と前記受光面との距離が実質的にゼロであり、そのため対物レンズ系の画角を大きくして、広い範囲の視野で観察対象部位を観察することが、容易に可能となる。
さらに、対物レンズ系と受光面との間に隙間が存在しないため、ゴミや体液などが対物レンズ系と前記受光面との間に侵入して、これらが観察対象部位の画像観察に悪影響を及ぼすおそれも少ない。

また本発明の電子内視鏡の撮像部構造では、前記対物レンズ系と前記固体撮像素子のほか、さらに、フレキシブルプリント配線板と、少なくとも先端部が開口された中空筒状のスリーブとを有し、前記フレキシブルプリント配線板は、底板部と、その底板部の両側に連続する一対の側壁板部とを有していて、前記一対の側壁板部は、同じ方向に延びるように底板部に対して曲げられた形状に作られており、前記底板部には、その板面を貫通する開口部が形成されており、前記固体撮像素子が、フレキシブルプリント配線板における底板部の２面のうち、前記一対の側壁板部が延びる側の面上に設けられ、しかもその固体撮像素子の受光面が前記開口部に臨むように位置決めされており、前記対物レンズ系の出射側の部分が前記開口部内に配置され、前記対物レンズ系の入射側が前記スリーブの開口された先端部に位置するように、前記対物レンズ系と、固体撮像素子と、フレキシブルプリント配線板とが、前記スリーブ内に収容されている構成とすることができる。
ここで、前記一対の側壁板部と底板部とがなす曲げられた形状とは、底板部がＵの字の底部に相当する“ほぼＵ字形状”と表現することができる。“ほぼＵ字形状”とは、厳密な意味でのＵの字の形状、すなわち湾曲した形状のみを意味するものではなく、Ｕの字の湾曲部分が直角に折れ曲がっている形状も含む。そこでこのようなフレキシブルプリント配線板の曲げ形状について、本明細書では、“ほぼＵ字形状”と記載する。

このような構成では、対物レンズ系を、フレキシブルプリント配線板に搭載された固体撮像素子の受光面に近接させて、対物レンズ系の出射側のレンズ面と受光面とを面同士で接する構造とすることができる。
また、レンズの最小径は、固体撮像素子の受光面のイメージセンサエリアをカバーできる大きさであればよく、径が小さいレンズを適用できる。

　また本発明の電子内視鏡の撮像部構造では、前記フレキシブルプリント配線板における一対の側壁板部は、それぞれ底板部に連続する部位から自由端に向けて所定の長さを有しており、フレキシブルプリント配線板は、各側壁部の長さ方向が、前記スリーブの軸線方向に沿うように配設されている構成とすることができる。さらにその場合、前記固体撮像素子の複数の端子部に電気的に接続された複数の導体配線層のうちの１以上の導体配線層が、フレキシブルプリント配線板における一対の側壁板部のうちの一方に、かつ前記複数の導体配線層のうちの他の１以上の導体配線層が、フレキシブルプリント配線板における一対の側壁板部のうちの他方に、それぞれ相互に対向する側の面に位置するように形成されている構造とすることができる。

　このような構造では、導体配線層が、フレキシブルプリント配線板の２面のうちの一つの面のみに形成され、しかも固体撮像素子もフレキシブルプリント配線板の同じ側の面に搭載される。したがって、フレキシブルプリント配線板における二つの面のうち、一つの面だけを利用することができ、その場合には、フレキシブルプリント配線板の両面を使用する場合と比較して、加工コストが低くなり、内視鏡の低コスト化をはかることができる。

本発明の電子内視鏡の全体の一例を示す略解図である。図１のＩＩ－ＩＩ線における拡大断面図である。図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における拡大断面図、すなわち集合ケーブルの拡大断面図である。本発明の電子内視鏡の撮像部の一例の拡大縦断側面図である。図４のＶ－Ｖ線における拡大断面図である。図４に示される撮像部の先端部分をさらに拡大して示す拡大縦断側面図である。図４に示される撮像部に使用されている、固体撮像素子を搭載した回路基板を平面状に展開した展開平面図である。図７の要部、特に固体撮像素子搭載部分を拡大した拡大展開平面図である。

　以下、本発明の各実施態様について、図面を参照して詳細に説明する。

　図１は、人体などの生体の内部に、栄養液や薬剤などの液体や液状物を供給するためのフィーディングチューブに電子内視鏡を組み込んだ本発明の実施形態を示す。
図１において、フィーディングチューブ１０は、シリコーンやポリウレタンなどの柔軟な樹脂によって作られており、その先端部分が、人体などの観察対象物の内部に挿入される挿入部２０に相当する。フィーディングチューブ１０の断面構造を図２に示す。
図２に示すように、フィーディングチューブ１０の内部には、栄養液や薬剤などを通すための１以上の第１の中空路１２Ａと、内視鏡の撮像部１４（およびそれに連続する電気ケーブル１６の一部）が挿入されて接着固定される第２の中空路１２Ｂと、観察対象部位を明るく照射するための複数本の光ファイバ１８Ａからなるライトガイド１８が挿入されて接着固定される１以上（図示の例では二つ）の第３の中空路１２Ｃとが、長さ方向に沿って形成されている。

　第１の中空路１２Ａの先端は、フィーディングチューブ１０の先端又はその近傍において開口されている。またフィーディングチューブ１０の後端側は、コネクタ２９およびポンプ２８を介して、栄養液や薬剤などを収容した供給槽３０に連結されている。
　撮像部１４は、フィーディングチューブ１０の先端部（挿入部２０）に配置されている。撮像部１４の後端に連続する電気ケーブル１６は、分岐部２２においてフィーディングチューブ１０から分岐されて外部に引き出され、信号処理部と操作部と電源部と画像表示部と光源部などを含む外部装置２４に、コネクタ２６Ａを介して、着脱可能に電気的に接続されている。

　ライトガイド１８は、フィーディングチューブ１０の先端から後方に導かれ、分岐部２２においてフィーディングチューブ１０から分岐されて外部に引き出され、コネクタ２６Ｂを介して、外部装置２４の光源部に光学的に接続されている。
　ここでは、信号処理部や操作部、電源部、さらに画像表示部、光源部のすべてを一括して外部装置２４と称しているが、これらの各部は、必要に応じて適宜分離されていてもよいことはもちろんである。

　電気ケーブル１６は、固体撮像素子への入力信号、固体撮像素子からの出力信号を伝送するとともに、固体撮像素子に電源電位および接地電位を与えるためのものであって、例えば図３に示すように、４本の同軸ケーブル３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ，３２Ｄを集合してなる４芯集合同軸ケーブルによって構成される。各同軸ケーブル３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ，３２Ｄは、それぞれ、中心導体３４と、その中心導体３４を取り囲む内側絶縁層３６と、その内部絶縁層３６を取り囲む外部導体３８と、その外部導体３８を取り囲む外側絶縁層（シース）３９とによって構成されている。４本の同軸ケーブル３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ，３２Ｄの集合体の全体は、接地導体層(シールド層)４０によって取り囲まれ、さらにその接地導体層４０は、保護被覆層（ジャケット）４１によって取り囲まれている。

　図１に示される装置においては、人体などの観察対象物内部の観察対象部位について、ライトガイド１８により光を照射しながら観察すると同時に、人体内部に栄養液や薬剤などを供給することができる。
　ライトガイド１８の代わりに、先端に発光ダイオードなどの発光素子を取り付けたケーブルを第３の中空路１２Ｃに挿入して、その発光素子によって観察対象部位に光を照射してもよい。また第１の中空路１２Ａは、栄養液や薬剤などの供給路として使用する代わりに、人体内部から体液を吸引して排出させるための排出路として使用することもでき、その場合には、供給槽３０の代わりに排液貯留槽を設ければよい。さらに第１の中空路１２Ａは、微小な手術具を通すために用いることも可能である。また第１の中空路１２Ａは省いてもよい。さらに、ライトガイド１８は、撮像部１４およびケーブル１６を通す中空路に、これらと一緒に通してもよく、その場合は、第２の中空路１２Ｂと第３の中空路１２Ｃのうちの一方を省くことができる。

　図４～図６には、内視鏡の撮像部１４の構造を示す。
　撮像部１４は、ステンレス鋼などのリジッドな材料からなる中空円筒状のスリーブ４２の内側に、固体撮像素子（半導体チップ）４４、例えばＣＭＯＳイメージセンサを搭載した回路基板４６と、対物レンズ系５０とが収納されている。

　スリーブ４２は、少なくともその軸線方向の一方の先端（挿入部２０の先端に相当する部位）に開口部４２Ａが形成されている。

　回路基板４６は、絶縁基材としてポリイミド樹脂などの柔軟な材料を用いたフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）によって構成されており、全体としてその断面が、ほぼＵの字の形状をなすように曲げた形状に作られている。より詳細には、回路基板４６は、方形板状の底板部４６Ａと、底板部４６Ａの両側に連続する一対の長方形状の側壁板部４６Ｂ、４６Ｃとを有している。底板部４６Ａの一つの端辺部分からほぼ直角に一方の側壁板部４６Ｂが立ち上がり、底板部４６Ａの前記端辺部分と平行な別の端辺部分からほぼ直角に他方の側壁板部４６Ｃが立ち上がって、一対の側壁板部４６Ｂ、４６Ｃが底板部４６Ａから同じ方向に延び、これによって回路基板４６は、全体としてほぼＵの字形状に作られている。そして回路基板４６は、底板部４６Ａがスリーブ４２の中心軸線に対して直交するように、しかも側壁板部４６Ｂ、４６Ｃがスリーブ４２の中心軸線とほぼ平行となるように配置されている。側壁板部４６Ｃには、その長さの中間位置付近から、側方に突出する突辺部４６Ｄが一体に連続形成されている。

　回路基板４６の底板部４６Ａは、スリーブ４２の先端の開口部４２Ａに向いており、側壁板部４６Ｂ、４６Ｃは、スリーブ４２の後方に向かって延びている。底板部４６Ａには、それを板厚方向に貫通する開口部４８が形成されている。底板部４６Ａの背面側（Ｕの字の内側に相当する側）には、固体撮像素子（半導体チップ）４４、例えばＣＭＯＳイメージセンサが配設されている。固体撮像素子４４は、その受光面４４Ａがスリーブ４２の先端の開口部４２Ａに向くように、かつその受光面４４Ａが回路基板４６の開口部４８に臨むように配設されている。開口部４８の形状は、図示のように回路基板４６の板面を窓状に切り抜いた形状でも、あるいは回路基板４６の端辺から切り込んだ形状でもよい。

　スリーブ４２の先端の開口部４２Ａ内には、出射側のレンズ面５０Ａが平面となるように構成された対物レンズ系５０が配設されている。図６に示す対物レンズ系５０は、入射側から、平凸レンズ５０－１および平凸レンズ５０－２の２枚のレンズによって構成されているが、対物レンズ系５０のレンズ群の構成は図６の例に限られないことはもちろんであり、要は、観察対象部位の像を固体撮像素子４４の受光面４４に結像させることができ、しかも出射側のレンズ面５０Ａが平面となるように構成されていればよい。

　対物レンズ系５０は、その出射側の部分が、回路基板４６の開口部４８内に位置しており、平面状のレンズ面５０Ａが、固体撮像素子４４の受光面４４Ａに面同士で接するように接合されている。レンズ面５０Ａと受光面４４Ａとの接合には、例えばエポキシ系接着剤あるいはアクリル系接着剤などの透明接着剤５２が用いられる。スリーブ４２の先端部の内側、とりわけ固体撮像素子４４を取り囲む個所には、黒色などの非透光性の接着剤、例えばエポキシ樹脂、シリコーン樹脂、あるいはウレタン樹脂などにカーボンなどの黒色顔料を混合した非透光性樹脂５４が充填されている。
　ＦＰＣからなる回路基板４６を平面的に展開した様子（ほぼＵの字状に曲げていない平面状態での様子）を、図７に示し、さらにその要部（主として固体撮像素子搭載部分）を図８に拡大して示す。これらの図７、図８は、回路基板４６を、ほぼＵの字状に曲げたときにＵの字の内側となる側の面を表側に示している。図７、図８において、２点鎖線４７Ａ、４７Ｂは、回路基板４６をほぼＵの字状に曲げる際の曲げ位置を示す。したがって２点鎖線４７Ａ、４７Ｂは、底板部４６Ａと側壁板部４６Ｂ、４６Ｃとの境界位置に相当する。また図７における別の２点鎖線４７Ｃは、側壁板部４６Ｃに対して突辺部４６Ｄを折り曲げる際の折り曲げ位置を表す。

　図４～図８を参照して、ＦＰＣからなる回路基板４６につき、より詳細に説明する。
　回路基板４６に搭載された固体撮像素子４４の周辺部分には、固体撮像素子４４の入力信号、出力信号および電源電位のための複数の電極パッド部５６Ａ～５６Ｇが形成されている。電極パッド部５６Ａ、５６Ｂは、例えば、それぞれ正出力信号（ポジティブアナログ信号：ＡＯＰ）、負出力信号（ネガティブアナログ信号：ＡＯＮ）を取り出すためのものである。電極パッド部５６Ｃ、５６Ｆは、例えば、低電位電源（１．５ＶＤＤ）からの１．５Ｖの電位と、高電位電源（２．８ＶＤＤ）からの２．８Ｖの電位とを、それぞれ固体撮像素子４４に与えるためのもの、電極パッド部５６Ｄ、５６Ｅは、例えば、それぞれ同期信号（ＨＳＹＮＣ）、クロック信号（ＣＬＫ）を固体撮像素子４４に与えるためのもの、電極パッド部５６Ｇは接地電位（ＧＮＤ）を固体撮像素子４４に与えるためのものである。

回路基板４６上には、銅などの導電材料からなる導体配線層５８Ａ～５８Ｇが形成されており、これらの導体配線層５８Ａ～５８Ｇのそれぞれの一端が、固体撮像素子４４の電極パッド部５６Ａ～５６Ｇに電気的に接続されている。導体配線層５８Ａ、５８Ｂは、底板部４６Ａから一方の側壁板部４６Ｂに延長され、その先端には端子電極６０Ａ，６０Ｂが形成されている。導体配線層５８Ｃ～５８Ｆは、底板部４６Ａから他方の側壁板４６Ｃに延長され、その先端には端子電極６０Ｃ～６０Ｆが形成されている。導体配線層５８Ｇは、底板部４６Ａから側壁板部４６Ｃに延長され、その先端が、突辺部４６Ｄ上に形成された接地電極６０Ｇに連続している。

以上のようなＦＰＣからなる回路基板４６は、２点鎖線４７Ａ、４７Ｂの位置で側壁板部４６Ｂ、４６Ｃが底板部４６Ａからほぼ直角に折り曲げられて、全体としてほぼＵの字状に形成されるとともに、２点鎖線４７Ｃの位置で、突辺部４６Ｄが側壁板部４６Ｃに対してほぼ直角に折り曲げられる。回路基板４６は、このようにして折り曲げた状態で、スリーブ４２内に挿入されている。回路基板４６の各側壁板部４６Ｂ、４６Ｃの先端側の部分、とりわけ電極６０Ｃ～６０Ｇが形成された部分における、これらの電極が位置する側に対し反対側の面には、補強板４９Ａ、４９Ｂが貼着されている（図４参照）。

スリーブ４２内には、その後方から、前述の４芯集合同軸ケーブル１６の同軸ケーブル３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ，３２Ｄが挿入されており、これらの同軸ケーブルの導体が、端子電極６０Ａ～６０Ｆおよび接地電極６０Ｇに、はんだなどによって所定の関係で電気的に接続されている。その接続関係の一例は次の通りである。

　同軸ケーブル３２Ａの中心導体３４が正出力信号ＡＯＰ、同軸ケーブル３２Ｂの中心導体３４が負出力信号ＡＯＮの信号経路とされて、これらの中心導体３４が、それぞれ端子電極６０Ａ，６０Ｂにはんだ６２Ａによって接続される（図４では、同軸ケーブル３２Ａ、３２Ｂのうちの一方３２Ａだけを示す）。また同軸ケーブル３２Ａ、３２Ｂの外部導体３８は接地電位とされていて、これらの外部導体３８は、突辺部４６Ｄの接地電極６０Ｇにはんだ６２Ｂによって接続されている。同軸ケーブル３２Ｃの中心導体３４がクロック信号線（ＣＬＫ）、同じ同軸ケーブル３２Ｃの外部導体３８が高電位電源線（２．８ＶＤＤ）とされて、これらの中心導体３４、外部導体３８が、それぞれはんだ６２Ｄ、６２Ｃによって端子電極６０Ｄ、６０Ｃに接続され、さらに、同軸ケーブル３２Ｄの中心導体３４が同期信号線（ＨＳＹＮＣ）、同じ同軸ケーブル３２Ｄの外部導体３８が低電位電源線（１．５ＶＤＤ）とされて、これらの中心導体３４、外部導体３８が、それぞれはんだ６２Ｄ、６２Ｃによって端子電極６０Ｃ、６０Ｅに接続される(図４ではこれらの同軸ケーブル３２Ｃ、３２Ｄのうちの一方３２Ｃだけを示す）。

　以上の実施形態の撮像部の構成において、固体撮像素子４４には、外部装置２４（図１参照）から、同軸ケーブル３２Ｃにより低電源電位（１．５ＶＤＤ）および高電源電位（３．３ＶＤＤ）が与えられて駆動されるとともに、同軸ケーブル３２Ｄにより同期信号（ＨＳＹＮＣ）およびクロック信号（ＣＬＫ）が与えられてその動作が制御される。一方、観察対象部位の画像は、対物レンズ系５０を介して固体撮像素子４４の受光面に結像され、その固体撮像素子４４により画像電気信号（アナログ信号）に変換され、そのアナログ画像信号に相当する正出力信号（ＡＯＰ）、負出力信号（ＡＯＮ）が同軸ケーブル３２Ａおよび３２Ｂにより外部装置２４に導かれ、アナログ画像信号をビデオ信号やデジタル信号に変換するための信号処理を受けて、表示装置に画像が表示される。
　なお図４では、側壁板部４６Ｂが、突辺部４６Ｄまで達しないような寸法で示しているが、場合によっては、側壁板部４６Ｂをその先端部分が突辺部４６Ｄに達するように延長させ、側壁板部４６Ｂの先端部分をはんだ６２Ｂによって突辺部４６Ｄに仮止めしてもよい。この場合、補強板４９Ａも側壁板部４６Ｂの先端まで延長させることが望ましい。

　以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、この実施形態は、あくまで本発明の要旨の範囲内の一つの例に過ぎず、本発明の要旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。適宜変更可能であることはもちろんである。

　固体撮像素子を用いた電子式の内視鏡あるいは挿入位置の確認などを目的として、画像取得のための機構を有したカテーテルに関し、特に観察対象物の内部に挿入される挿入部の先端の撮像部の構造に適用できる。

　１０　フィーディングチューブ
　１４　撮像部
　１６　電気ケーブル
　１８　ライトガイド
　２０　挿入部
　３０　供給槽
　４０　接地導体層(シールド層)
　４２　スリーブ
　４６　回路基板
　５０　対物レンズ系

Claims

　観察対象部位からの光が入射される対物レンズ系と、
　前記対物レンズ系からの出射光を受けて観察対象部位の画像を光電変換するための固体撮像素子とを有し、
　前記対物レンズ系における少なくとも出射側のレンズ面が平面状に形成されており、かつ対物レンズ径の出射側の前記レンズ面が、固体撮像素子の受光面に、面同士で接合されている、電子内視鏡の撮像部構造。
　請求項１に記載の電子内視鏡の撮像部構造において、
　さらに、フレキシブルプリント配線板と、
　少なくとも先端部が開口された中空筒状のスリーブとを有し、
　前記フレキシブルプリント配線板は、底板部と、その底板部の両側に連続する一対の側壁板部とを有していて、前記一対の側壁板部は、同じ方向に延びるように底板部に対して曲げられた形状に作られており、
　前記底板部には、その板面を貫通する開口部が形成されており、
　前記固体撮像素子が、フレキシブルプリント配線板における底板部の２面のうち、前記一対の側壁板部が延びる側の面上に設けられ、しかもその固体撮像素子の受光面が前記開口部に臨むように位置決めされており、
　前記対物レンズ系の出射側の部分が前記開口部内に配置され、
　前記対物レンズ系の入射側が前記スリーブの開口された先端部に位置するように、前記対物レンズ系と、固体撮像素子と、フレキシブルプリント配線板とが、前記スリーブ内に収容されている、電子内視鏡の撮像部構造。
　請求項２に記載の電子内視鏡の撮像部構造において、
　前記フレキシブルプリント配線板における一対の側壁板部は、それぞれ底板部に連続する部位から自由端に向けて所定の長さを有しており、
　フレキシブルプリント配線板は、各側壁部の長さ方向が、前記スリーブの軸線方向に沿うように配設されている、電子内視鏡の撮像部構造。
　請求項３に記載の電子内視鏡の撮像部構造において、
　前記固体撮像素子の複数の端子部に電気的に接続された複数の導体配線層のうちの１以上の導体配線層が、フレキシブルプリント配線板における一対の側壁板部のうちの一方に、かつ前記複数の導体配線層のうちの他の１以上の導体配線層が、フレキシブルプリント配線板における一対の側壁板部のうちの他方に、それぞれ相互に対向する側の面に位置するように形成されている、電子内視鏡の撮像部構造。
　請求項４に記載の電子内視鏡の撮像部構造において、
　さらにスリーブの外部から導かれる複数の電気ケーブルが、前記開口された先端部に対し反対側からスリーブ内に挿入されており、
　前記各導体配線層が、実質的に各側壁板部の長さ方向に沿うように形成され、かつ各側壁板部の各自由端の側の端部に、前記電気ケーブルの導体を電気的に接続するための端子電極が形成されており、その端子電極に前記電気ケーブルの導体が電気的に接続されている、電子内視鏡の撮像部構造。
　請求項１に記載の電子内視鏡の撮像部構造において、
　前記固体撮像素子が、ＣＭＯＳイメージセンサである、電子内視鏡の撮像部構造。