WO2012165112A1

WO2012165112A1 - 動力工具

Info

Publication number: WO2012165112A1
Application number: PCT/JP2012/061950
Authority: WO
Inventors: 平林　伸治; 小林　憲司; 匡輔松野
Original assignee: 株式会社マキタ
Priority date: 2011-06-02
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2012-12-06
Also published as: JP2012251593A; JP5620338B2

Abstract

　動力工具（１）は、無段変速機構（７）を有する。無段変速機構（７）は、太陽ローラ（２１）と複数の遊星ローラ（２０）と変速リング（２６）と推力発生部（２５）を有する。太陽ローラ（２１）は、駆動モータ（６）により回転する。複数の遊星ローラ（２０）は、ホルダ（２４）の周囲に支持されかつ円錐形である。変速リング（２６）には、複数の遊星ローラ（２０）の円錐面（２０ａ）が内接される。推力発生部（２５）は、複数の遊星ローラ（２０）を太陽ローラ（２１）と変速リング（２６）に圧接させる推力を発生しかつ回転出力をスピンドル（９）に伝達する。無段変速機構（７）は、変速リング（２６）を軸方向に移動させて変速リング（２６）の遊星ローラ（２０）に対する圧接位置を円錐面（２０ａ）の小径領域と大径領域の間で変位させて駆動モータ（６）の回転出力を無段階で変速して推力発生部（２５）を経てスピンドル（９）に出力する構成を有する。推力発生部（２５）は、変速リング（２６）の軸直角方向に変位することで調心機能を奏する構成を備える。

Description

動力工具

　本発明は、駆動源である電動モータを内装する動力工具に関する。例えば本発明は、ディスクグラインダ、ねじ締め工具あるいは孔明け用の電気ドリル等に関する。

　動力工具は、一般に駆動モータの出力回転数を減速（変速）するための減速歯車列あるいは出力方向を変換するための歯車列を備える。駆動モータの変速機構として、上記の歯車列の他に減速比を無段階で変化させる無段変速機構（CVT:Continuously Variable Trans-mission）も公知になっている。従来の無段変速機構は、いわゆるトラクションドライブ機構を利用したものが公知になっている。無段変速機構を内装した電動工具が特開平６－１９０７４０号公報、特開２００２－５９３７０号公報、特公平３－７３４１１号公報に開示されている。無段変速機構の使用は、動力工具に限らない。

　トラクションドライブ式の無段変速機構は、ホルダに支持された複数の円錐形の遊星ローラと、駆動モータにより回転する太陽ローラを有する。遊星ローラは、太陽ローラに圧接され、太陽ローラとの間に生じる転がり接触を利用して自転し、かつホルダとともに出力軸回りに公転する。これにより駆動モータから出力軸に回転力が伝達される。各遊星ローラは、円環形状の変速リングの内周部に圧接される。変速リングが軸方向に変位することで、変速リングの遊星ローラに対する当接位置が遊星ローラの小径領域と大径領域の間で変位する。これにより遊星ローラの自転に対する遊星ローラの公転速度が決定されて出力回転数が定まる。かくして出力回転数が無段階で変速され得る。

　変速リングは、その軸直角方向への変位及び弾性変形が一定の範囲で許容される状態で軸方向に変位可能に設けられる。変速リングの軸直角方向への変位（径方向成分を生ずる変位）及び弾性変形が許容されることで、無段変速機構の調心機能が奏される。調心機能は、各構成部材の加工誤差や組み付け誤差等の累積による芯ずれを許容して実質的に芯合わせする。これにより変速リングの各遊星ローラに対する圧接力が均一され得る。

　しかし調心機能を持たせるために、無段変速機構は、変速リングを軸直角方向に変位可能に支持する部材等が必要である。また該部材等を配置するために変速リングの外周側にスペースを確保する必要がある。そのため無段変速機構を内装した電動工具は、比較的大きく、主として変速リングの径方向に大きい。したがって変速リングの径方向に小さい動力工具、すなわち変速リングを軸方向にのみ移動可能な動力工具が必要とされている。

　本発明の１つの特徴によると動力工具は、無段変速機構を有する。無段変速機構は、駆動モータの回転出力を無段階で変速して先端工具が取り付けられるスピンドルに出力する。無段変速機構は、太陽ローラと複数の遊星ローラと変速リングと推力発生部を有する。太陽ローラは、駆動モータにより回転する。複数の遊星ローラは、ホルダの周囲に支持されかつ円錐形である。変速リングには、複数の遊星ローラの円錐面が内接される。推力発生部は、複数の遊星ローラを太陽ローラと変速リングに圧接させる推力を発生しかつ回転出力をスピンドルに伝達する。無段変速機構は、変速リングを軸方向に移動させて変速リングの遊星ローラに対する圧接位置を円錐面の小径領域と大径領域の間で変位させて駆動モータの回転出力を無段階で変速して推力発生部を経てスピンドルに出力する構成を有する。推力発生部は、変速リングの軸直角方向に変位することで調心機能を奏する構成を備える。

　したがって無段変速機構を構成する各部材相互の芯ずれを許容するための調心機能は、従来の変速リングではなく推力発生部に設けられる。そのため変速リングは、軸方向にのみ移動可能に支持されるため、変速リングを軸直角方向に変位可能に支持する従来必要であった部材が不要である。これにより変速リングの支持構造が簡略化され、支持構造を設けるためのスペースも省略され得る。その結果、動力工具は、変速リングの径方向に小型化され得る。

本発明の実施形態の動力工具である充電式のドライバドリルの縦断面図である。無段変速機構の拡大図である。無段変速機構の図２と異なる場所の拡大図である。図３のＩＶ－ＩＶ線における推力発生部の縦断面図である。図３のＶ－Ｖ線における推力板の側面図である。図５のＶＩ－ＶＩ線におけるカム溝の展開断面図である。

　本発明の実施形態を図１～６に基づいて説明する。動力工具１は、充電式のドリルドライバである。動力工具１は、概ね円柱体形の工具本体部２と、工具本体部２の側部から側方へ突き出すハンドル部３と、ハンドル部３の先端に装着されたバッテリパック４を備える。

　工具本体部２は、図１に示すようにハウジング５内に後ろから順番に駆動モータ６、無段変速機構７、ギヤ変速機構８およびスピンドル９を備える。スピンドル９の先端には、先端刃具装着用のチャック１０が装備される。駆動モータ６の回転出力は、無段変速機構７により無段階で変速され、さらにギヤ変速機構８で一定の減速比で減速され、スピンドル９に出力される。

　ハンドル部３の基部付近には、図１に示すように使用者が把持した手の指先で引き操作するトリガ形式のスイッチレバー１１が配置される。スイッチレバー１１を引き操作すると、駆動モータ６が起動してスピンドル９が回転する。駆動モータ６は、バッテリパック４を電源として起動する。バッテリパック４は、ハンドル部３の先端から取り外して、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用できる。

　図１に示すように回転力の伝達経路において無段変速機構７の下流側にギヤ変速機構８が配置される。ギヤ変速機構８は、遊星歯車列を有する。

　無段変速機構７は、図２，３に示すように３点圧接式のトラクションドライブ機構である。無段変速機構７は、遊星ローラ２０、太陽ローラ２１、押圧ローラ２２および変速リング２６を備える。複数（例えば６つ）の遊星ローラ２０は、それぞれ円錐形の周面（円錐面２０ａ）を有する。６つの遊星ローラ２０は、ホルダ２４の周囲６等分位置に回転自在に支持される。各遊星ローラ２０は、太陽ローラ２１と押圧ローラ２２と変速リング２６に圧接される。

　太陽ローラ２１は、図２，３に示すように駆動モータ６の出力軸６ａに取り付けられ、出力軸６ａと一体に回転する。太陽ローラ２１は、軸受２８を介してハウジング５に回転可能に支持される。太陽ローラ２１は、各遊星ローラ２０の首部に圧接される。

　押圧ローラ２２は、太陽ローラ２１と軸方向反対側（回転力伝達方向反対側、図２において右側）において各遊星ローラ２０の首部に圧接される。押圧ローラ２２は、推力発生部２５の１構成部材である。

　変速リング２６は、図２，３に示すように円環形状である。変速リング２６の内周面に各遊星ローラ２０の円錐面２０ａが圧接される。変速リング２６は、リングホルダ２７の内面に沿って固定される。リングホルダ２７は、ハウジング５に対して軸方向に一定の範囲で変位可能に支持される。変速リング２６は、中間軸３０（スピンドル９）の軸方向にのみ変位可能に支持される。すなわち変速リング２６は、軸直角方向には変位不能に支持される。したがって変速リング２６は、遊星ローラ２０の公転中心等の各構成部材相互間の調心機能を備えていない。

　変速リング２６は、図２，３に示すようにリングホルダ２７の軸方向の移動によってスピンドル軸方向（図２において左右方向）に移動する。これにより変速リング２６は、各遊星ローラ２０の円錐面２０ａの小径領域と大径領域の間で変位する。その結果、無段変速機構７の変速比が無段階で変化される。

　太陽ローラ２１の回転によって各遊星ローラ２０が自転する。各遊星ローラ２０の自転によって押圧ローラ２２が回転する。各遊星ローラ２０は、変速リング２６に対して当接することで公転する。押圧ローラ２２の回転方向と遊星ローラ２０の公転方向は、逆方向である。したがって遊星ローラ２０の公転速度が大きいと、押圧ローラ２２の回転速度が小さくなる。

　変速リング２６が遊星ローラ２０の小径領域に当接している場合、遊星ローラ２０の公転速度が小さくなる。その結果、押圧ローラ２２の回転速度が大きくなり、中間軸３０の回転速度が大きくなる（小さな減速比）。変速リング２６が遊星ローラ２０の大径領域に当接している場合、遊星ローラ２０の公転速度が大きくなる。その結果、押圧ローラ２２の回転速度が小さくなり、中間軸３０の回転速度が小さくなる（大きな減速比）。変速リング２６と各遊星ローラ２０の圧接位置が変化することで中間軸３０が無段階で変速される。中間軸３０とギヤ変速機構８を経てスピンドル９に回転力が出力される。

　中間軸３０の後部は、図２，３に示すように太陽ローラ２１に取り付けられた軸受２９によって回転自在に支持される。太陽ローラ２１と中間軸３０は、駆動モータ６の出力軸６ａと同軸に配置される。中間軸３０の前部は、軸受３１によってハウジング５に回転自在に支持される。中間軸３０上に推力発生部２５が支持される。推力発生部２５の押圧ローラ２２の後面にボス部２２ａが設けられる。ボス部２２ａにホルダ２４が相対回転可能に支持される。

　図１，２に示すように中間軸３０の前部にギヤ部３０ａが形成される。ギヤ部３０ａは、ギヤ変速機構８の太陽ギヤとして機能する。ギヤ部３０ａに３つの遊星ギヤ８ａが噛み合わされる。３つの遊星ギヤ８ａは、キャリア８ｂに回転自在に支持される。３つの遊星ギヤ８ａは、インターナルギヤ８ｃの内周面に噛み合わされる。キャリア８ｂにスピンドル９の後端部が結合される。スピンドル９は、軸受１２，１３によってハウジング５に回転自在に支持される。スピンドル９も、中間軸３０と同じく駆動モータ６の出力軸６ａに同軸に配置される。遊星歯車列を構成するギヤ変速機構８により中間軸３０の回転力が一定の減速比で減速されてスピンドル９に出力される。

　遊星ローラ２０に対する太陽ローラ２１、押圧ローラ２２及び変速リング２６の各圧接状態は、推力発生部２５によって発生する圧接力（推力）により実現される。推力発生部２５は、図２に示すように押圧ローラ２２、固定板３２、推力板３３および圧縮ばね３４を備える。固定板３２は、中間軸３０上に軸方向変位不能かつ軸回りに回転不能に固定される。固定板３２の後ろ側（回転力の伝達方向について上流側）に、推力板３３が配置される。

　推力板３３は、図３に示すように中間軸３０上に軸方向変位可能かつ軸回りに相対回転可能に支持される。推力板３３と固定板３２との間に圧縮ばね３４が介装される。推力板３３は、押圧ローラ２２の前面に重なり当接される。推力板３３は、圧縮ばね３４の付勢力によって押圧ローラ２２に押し付けられ、押圧ローラ２２が遊星ローラ２０に圧接される。これにより各遊星ローラ２０が太陽ローラ２１及び変速リング２６に圧接される。

　駆動モータ６の回転力は、図２に示すように太陽ローラ２１を経て遊星ローラ２０に伝達される。各遊星ローラ２０の自転と公転（ホルダ２４の回転）によって押圧ローラ２２が回転し、推力発生部２５に回転力が伝達される。押圧ローラ２２の回転が固定板３２を経て中間軸３０に伝達される。

　ボス部２２ａの軸中心には、図２に示すように支持孔２２ｃが形成される。支持孔２２ｃは、中間軸３０に対して押圧ローラ２２が径方向に僅かな範囲で変位可能とする内径（クリアランス）を有する。そのため押圧ローラ２２が中間軸３０に対して径方向に変位して、遊星ローラ２０の変速リング２６等に対する公転中心の芯合わせ（調心）がなされる。該調心は、推力発生部２５による推力によってなされる。

　押圧ローラ２２と推力板３３の間には、押圧ローラ２２の径方向の変位を一定の範囲で許容しつつ中間軸３０の軸回りの回転を規制する構造が設けられる。図３，４に示すように推力板３３には、４本の調心軸３５が取り付けられる。４本の調心軸３５は、推力板３３に固定され、推力板３３の後面から後方（図３において左側）に突き出す。４本の調心軸３５は、同一円周上において４等分位置に配置される。

　各調心軸３５は、図４に示すように押圧ローラ２２に設けた調心孔２２ｂに進入する。各調心孔２２ｂは、調心軸３５の径よりも十分に大きな内径を有し、調心孔２２ｂと調心軸３５との間にクリアランスを形成する。クリアランスは、支持孔２２ｃと中間軸３０との間のクリアランスよりも小さく設定される。各調心孔２２ｂ内で調心軸３５が相対変位可能な範囲で、押圧ローラ２２が推力板３３に対して、中間軸３０の径方向全方向について変位可能である。押圧ローラ２２が径方向任意の方向に所定範囲内で変位し、遊星ローラ２０の公転中心の調心がなされる。これにより各構成部材の加工誤差や組み付け誤差が相殺され、各部材同士の圧接が均一かつ滑らかになる。

　図４に示すように各調心軸３５と各調心孔２２ｂの間のクリアランスに円環形状の弾性部材３６が介在される。弾性部材３６の付勢力によって、各調心軸３５が各調心孔２２ｂの中心位置に保持される。

　遊星ローラ２０の公転（ホルダ２４の回転）により押圧ローラ２２が中間軸３０の軸回りに回転する。この時、各調心軸３５が調心孔２２ｂの端部に当接して押圧ローラ２２と推力板３３が中間軸３０の軸回りの一体に回転する。これにより回転力が中間軸３０に伝達される。押圧ローラ２２は、下流側の推力板３３に対して中間軸３０の径方向に変位可能かつ回転力伝達可能に設けられる。そのため押圧ローラ２２と推力板３３の間、すなわち推力発生部２５内において、無段変速機構７の各部材間の芯ずれを許容する調心機能が設けられる。

　固定板３２と推力板３３との間には、図２に示すようにカム機構４０が介在される。カム機構４０は、固定板３２と推力板３３間にトルク又は回転力が発生した時に推力板３３を固定板３２に対して軸方向に離間させる。カム機構４０は、４つの鋼球４１とカム溝３２ａ，３３ａを有する。カム溝３３ａは、推力板３３の前面に設けられる。カム溝３２ａは、固定板３２の後面に設けられてカム溝３３ａに対向する。鋼球４１は、相互に対向するカム溝３２ａ，３３ａに挟まれる。

　４つの鋼球４１は、図４～６に示すように中間軸３０の軸線回りに等間隔で保持される。カム溝３２ａ，３３ａは、中間軸３０の軸心に対して同じ径の円周上に位置し、かつ等間隔（四等分位置）に位置する。各カム溝３２ａ，３３ａは、回転方向（図６矢印方向）に深さが徐々に異なる。

　推力発生部２５に付加された回転力が推力板３３と固定板３２の間に作用した際、推力板３３と固定板３２間に回転方向の相対変位が発生する。カム溝３２ａ，３３ａの回転方向の傾斜面に鋼球４１が乗り上げて、回転力の一部（軸方向分力）が推力板３３を押圧ローラ２２に押し付ける軸力になる。軸力は、押圧ローラ２２を遊星ローラ２０に押し付ける圧接力として回転力に比例して作用する。軸力は、変速リング２６の弾性変形とともに押圧ローラ２２を遊星ローラ２０に押し付ける。

　推力発生部２５は、カム機構４０による軸力と、圧縮ばね３４による付勢力とを含む推力を発生する。推力は、遊星ローラ２０に対して太陽ローラ２１と押圧ローラ２２と変速リング２６を均一に圧接（３点圧接）させる。さらに推力発生部２５は、押圧ローラ２２から固定板３２を経て中間軸３０に回転力を伝達する。

　駆動モータ６の起動によって太陽ローラ２１が回転し、各遊星ローラ２０が太陽ローラ２１によって自転する。各遊星ローラ２０は、変速リング２６に圧接されて中間軸３０回りにホルダ２４とともに公転する。遊星ローラ２０の自転により押圧ローラ２２が太陽ローラ２１と逆方向に回転する。押圧ローラ２２が回転すると、調心孔２２ｂに調心軸３５が係合し、推力板３３が押圧ローラ２２と一体で回転する。カム機構４０を介して推力板３３と固定板３２と中間軸３０が一体で回転する。これにより駆動モータ６の回転力が無段変速機構７を経て中間軸３０に伝達される。

　中間軸３０が回転すると、ギヤ変速機構８を経て一定の減速比でさらに変速され、スピンドル９に回転力が伝達される。スピンドル９の回転によって先端工具が回転する。

　無段変速機構７の変速リング２６が遊星ローラ２０の小径領域に当接する場合、無段変速機構７の減速比は小さくなり、スピンドル９が高速回転する。変速リング２６が遊星ローラ２０の大径領域に当接する場合、無段変速機構７の減速比が大きくなり、スピンドル９が低速回転する。

　変速リング２６は、図４に示すようにリングホルダ２７に固定される。ハウジング５に設けられた操作リング４５の回転操作によりリングホルダ２７が軸方向に変位する。リングホルダ２７によって変速リング２６が軸方向に変位し、変速リング２６が遊星ローラ２０の円錐面２０ａの小径領域と大径領域との間で移動する。これにより駆動モータ６の回転力が無段階で変速されて中間軸３０に伝達される。その後、回転力は、ギヤ変速機構８を経てスピンドル９に出力される。

　無段変速機構７の調心機能は、推力発生部２５に併せ持たされる。そのため変速リング２６は、中間軸３０の軸方向のみに変位可能に支持され、調心機能を備えていない。したがって変速リング２６の支持構造は、従来に比して大幅に簡略化され得る。

　以上のように動力工具１は、図２に示すように無段変速機構７を有する。無段変速機構７は、太陽ローラ２１と複数の遊星ローラ２０と変速リング２６と推力発生部２５を有する。太陽ローラ２１は、駆動モータ６により回転する。複数の遊星ローラ２０は、ホルダ２４の周囲に支持されかつ円錐形である。変速リング２６には、複数の遊星ローラ２０の円錐面２０ａが内接される。推力発生部２５は、複数の遊星ローラ２０を太陽ローラ２１と変速リング２６に圧接させる推力を発生しかつ回転出力をスピンドル９に伝達する。無段変速機構７は、変速リング２６を軸方向に移動させて変速リング２６の遊星ローラ２０に対する圧接位置を円錐面２０ａの小径領域と大径領域の間で変位させて駆動モータ６の回転出力を無段階で変速して推力発生部２５を経てスピンドル９に出力する構成を有する。推力発生部２５は、変速リング２６の軸直角方向に変位することで調心機能を奏する構成を備える。

　したがって無段変速機構７を構成する各部材相互の芯ずれを許容するための調心機能は、従来の変速リング２６ではなく推力発生部２５に設けられる。そのため変速リング２６は、軸方向にのみ移動可能に支持されるため、変速リング２６を軸直角方向に変位可能に支持する従来必要であった部材が不要である。これにより変速リング２６の支持構造が簡略化され、支持構造を設けるためのスペースも省略され得る。その結果、動力工具１は、変速リング２６の径方向に小型化され得る。

　動力工具１は、無段変速機構７において、遊星ローラ２０の調心作用をする推力発生部２５を有する。変速リング２６は、中間軸３０の軸方向にのみ変位可能に支持される。したがって変速リング２６を軸直角方向に変位可能に支持するための部材やスペース等が不要である。これにより変速リング２６を支持する構造を従来よりも大幅に簡略できる。その結果、動力工具１を径方向（変速リング２６の軸直角方向）にコンパクトにできる。

　推力発生部２５は、図３に示すように回転力伝達経路の下流の下流部材（推力板３３等）と、下流部材の上流に位置しかつ下流部材に対して変速リング２６の径方向に変位可能な上流部材（押圧ローラ２２等）を有する。したがって上流部材が下流部材に対して変速リング２６の軸直角方向に変位することで、無段変速機構７を構成する遊星ローラ２０等の部材相互間の調心がなされる。

　推力発生部２５は、図３に示すように上流部材（押圧ローラ２２）に設けられる調心孔２２ｂと、下流部材（推力板３３）に設けられる調心軸３５を有する。調心軸３５が調心孔２２ｂに挿入されて上流部材から下流部材に回転出力が伝達可能でかつ上流部材を下流部材に対して変速リング２６の径方向に変位させることでホルダ２４を変速リング２６に対して調心する。

　したがって調心孔２２ｂ内において調心軸３５が変位可能な範囲内で、推力発生部２５の上流部材が下流部材に対して変速リング２６の軸直角方向に変化する。これにより各構成部材相互間の調心がなされる。調心軸３５が調心孔２２ｂの端縁に当接した場合は、回転力伝達経路の上流部材から下流部材に回転動力が伝達され得る。

　動力工具１は、図３に示すように調心孔２２ｂと調心軸３５の間に介在されて調心孔２２ｂと調心軸３５を芯出しする弾性部材３６を有する。したがって弾性部材３６の付勢力によって、調心孔２２ｂに対して調心軸３５の芯出しがなされる。これにより推力発生部２５の上流部材と下流部材の芯出しがなされる。かくして推力発生部２５を組み付ける際に押圧ローラ２２と推力板３３がほぼ同心状態で組み付けられ得る。これにより推力発生部２５を楽に組み付け得る。

　無段変速機構７は、図３に示すように３点圧接構造を有する。３点圧接構造は、遊星ローラ２０に圧接される押圧ローラ２２と、遊星ローラ２０に圧接される太陽ローラ２１と、遊星ローラ２０に圧接される変速リング２６を有する。推力発生部２５は、押圧ローラ２２を変速リング２６の径方向に変位許容する構造を有する。したがって押圧ローラ２２が変速リング２６の軸直角方向に変位することで各構成部材相互間の調心がなされる。

　推力発生部２５は、図３に示すようにスピンドル９に軸方向及び回転方向に固定された固定板３２と、スピンドル９に軸方向及び回転方向に変位可能に支持された推力板３３と、固定板３２と推力板３３の間に設けられる圧縮ばね３４を有する。推力発生部２５は、圧縮ばね３４の付勢力により複数の遊星ローラ２０に対する太陽ローラ２１と変速リング２６の圧接力を発生させ、かつ駆動モータ６からスピンドル９へ回転出力を伝達するように構成される。したがって圧縮ばね３４の付勢力によって太陽ローラ２１と変速リング２６が遊星ローラ２０に圧接されて回転出力が伝達され得る。

　図２に示すように固定板３２と推力板３３に回転力が発生した時に推力板３３を固定板３２に対して軸方向に離間させるカム機構４０が固定板３２と推力板３３の間に設けられる。

　したがって回転力伝達経路の上流側である推力板３３と下流側である固定板３２の間に回転出力が伝達されると、回転出力の一部が推力板３３を軸方向へ押す。これにより遊星ローラ２０に対して太陽ローラ２１と変速リング２６を圧接させる圧接力が生じる。したがって推力発生部２５は、圧縮ばね３４の付勢力による圧接力に加えて推力板３３を軸方向に押す力によって大きな圧接力を生じ得る。

　動力工具１は、図２に示すようにハウジング５と、スピンドル９の軸方向のみに移動可能にハウジング５に設けられたリングホルダ２７を有する。リングホルダ２７の内周に沿って変速リング２６が固定される。したがって変速リング２６の支持構造が簡易であるため、ハウジング５を小さくし得る。

　動力工具１は、図２に示すようにスピンドル９の軸回りに回転操作可能にハウジング５に設けられた操作リング４５を有する。リングホルダ２７は、操作リング４５内において操作リング４５に支持され、かつ操作リング４５の回転操作により軸方向に変位して変速リング２６を複数の遊星ローラ２０の円錐面２０ａの小径領域に当接する位置と大径領域に当接する位置の間で移動させる。したがって操作リング４５の回転操作により駆動モータ６の回転出力を無段階で変速させてスピンドル９に出力できる。

　本発明の形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって本発明の形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば本発明の形態は、前記特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。

　動力工具１は、図１に示すようにギヤ変速機構８を備えていていも良いし、ギヤ変速機構８を備えていなくても良い。

　推力発生部２５は、図４に示すように各調心軸３５と各調心孔２２ｂの間に弾性部材３６を有していても良いし、弾性部材３６を省略しても良い。

　推力発生部２５は、図２に示すように固定板３２と推力板３３の間にカム機構４０を有していても良いし、カム機構４０を省略しても良い。カム機構４０を有さない場合は、主として圧縮ばね３４の付勢力によって各遊星ローラ２０に対して太陽ローラ２１、変速リング２６及び押圧ローラ２２が圧接される。

　図２に示すように動力伝達経路の下流側の推力板３３に調心軸３５が設けられ、上流側の押圧ローラ２２に調心孔２２ｂが設けられても良い。これに代えて、押圧ローラ２２に調心軸が設けられ、推力板３３に調心孔が設けられても良い。

　動力工具１は、図１に示すように充電式のドライバドリルでも良いし、ディスクグラインダや切断機等のその他の電動工具でも良い。動力工具１は、図１に示すように駆動源として電動モータを有する電動工具でも良いし、エアモータを有するエア工具、あるいは内燃機関（エンジン）を動力源とする動力工具でも良い。

Claims

　動力工具であって、
　駆動モータの回転出力を無段階で変速して先端工具が取り付けられるスピンドルに出力する無段変速機構を有し、
　前記無段変速機構は、前記駆動モータにより回転する太陽ローラと、ホルダの周囲に支持された複数の円錐形の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラの円錐面が内接される変速リングと、前記複数の遊星ローラを前記太陽ローラと前記変速リングに圧接させる推力を発生しかつ前記回転出力を前記スピンドルに伝達する推力発生部と、前記変速リングを軸方向に移動させて前記変速リングの前記遊星ローラに対する圧接位置を前記円錐面の小径領域と大径領域の間で変位させて前記駆動モータの前記回転出力を無段階で変速して前記推力発生部を経て前記スピンドルに出力する構成を有し、
　前記推力発生部は、前記変速リングの軸直角方向に変位することで調心機能を奏する構成を備える動力工具。
　請求項１に記載の動力工具であって、
　前記推力発生部は、回転力伝達経路の下流の下流部材と、前記下流部材の上流に位置しかつ前記下流部材に対して前記変速リングの径方向に変位可能な上流部材を有する動力工具。
　請求項２に記載の動力工具であって、
　前記推力発生部は、前記上流部材と前記下流部材の１つに設けられる調心孔と、他の１つに設けられる調心軸を有し、前記調心軸が前記調心孔に挿入されて前記上流部材から前記下流部材に前記回転出力が伝達可能でかつ前記上流部材を前記下流部材に対して前記変速リングの径方向に変位させることで前記ホルダを前記変速リングに対して調心する動力工具。
　請求項３記載の動力工具であって、
　前記調心孔と前記調心軸の間に介在されて前記調心孔と前記調心軸を芯出しする弾性部材を有する動力工具。
　請求項１～４の何れか１つに記載の動力工具であって、
　前記無段変速機構は、３点圧接構造を有し、前記３点圧接構造は、前記遊星ローラに圧接される押圧ローラと、前記遊星ローラに圧接される前記太陽ローラと、前記遊星ローラに圧接される前記変速リングを有し、
　前記推力発生部は、前記押圧ローラを前記変速リングの径方向に変位許容する構造を有する動力工具。
　請求項１～５の何れか１つに記載の動力工具であって、
　前記推力発生部は、前記スピンドルに軸方向及び回転方向に固定された固定板と、前記スピンドルに軸方向及び回転方向に変位可能に支持された推力板と、前記固定板と前記推力板の間に設けられる圧縮ばねを有し、
　前記推力発生部は、前記圧縮ばねの付勢力により前記複数の遊星ローラに対する前記太陽ローラと前記変速リングの圧接力を発生させ、かつ前記駆動モータから前記スピンドルへ回転出力を伝達するように構成された動力工具。
　請求項６に記載の動力工具であって、
　前記固定板と前記推力板に回転力が発生した時に前記推力板を前記固定板に対して軸方向に離間させるカム機構が前記固定板と前記推力板の間に設けられた動力工具。
　請求項１～７の何れか１つに記載した動力工具であって、
　ハウジングと、
　前記スピンドルの軸方向のみに移動可能に前記ハウジングに設けられるリングホルダを有し、
　前記リングホルダの内周に沿って前記変速リングが固定される動力工具。
　請求項８記載の動力工具であって、
　前記スピンドルの軸回りに回転操作可能に前記ハウジングに設けられた操作リングを有し、
　前記リングホルダは、前記操作リング内において前記操作リングに支持され、かつ前記操作リングの回転操作により軸方向に変位して前記変速リングを前記複数の遊星ローラの円錐面の小径領域に当接する位置と大径領域に当接する位置の間で移動させる動力工具。