WO2012164726A1 - 回転電機および軸受交換方法 - Google Patents

回転電機および軸受交換方法 Download PDF

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WO2012164726A1
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bearing
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holding
bracket
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PCT/JP2011/062719
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健太 金子
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三菱電機株式会社
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/08—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium circulating wholly within the machine casing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B23P15/003—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/042—Housings for rolling element bearings for rotary movement
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0006—Disassembling, repairing or modifying dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00—Electrical apparatus
    • F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine that drives a railway vehicle and a bearing replacement method.
  • the hermetic rotary electric machine is mainly composed of a frame having a cylindrical shape and a rotor disposed on the inner peripheral side, a housing disposed opposite to both ends of the frame and rotatably supporting the rotor shaft. , And is configured.
  • a bearing is provided at the center of the housing, and a cylindrical stator core that houses the stator coil is attached to the inner periphery of the frame.
  • the inner peripheral surface of the stator core and the outer periphery of the rotor A uniform gap is formed between the surfaces.
  • the hermetically sealed rotating electrical machine configured in this way does not require cleaning work for the rotor or the like, but the bearings require regular maintenance. During maintenance, the general procedure is to first pull the rotor out of the frame and then remove the bearing.
  • the main motor shown in Patent Document 1 below is provided with a rotor support device for supporting the rotor and a support receiver for receiving the rotor support device. And it is the aspect which disassembles the housing which fixes a rotor by pressing a rotor support apparatus to a support receptacle with the several volt
  • the rotor support device is pressed against the support receiver by the bolt inserted from the bearing bracket, but the rotor is supported by the frictional force of the tip of the rotor support device. Therefore, there is a problem that it is difficult to stably fix the rotor only with this frictional force. In that case, the rotor shaft center position shifts from the frame shaft center position, so that the inner peripheral surface of the stator core and the outer peripheral surface of the rotor may not be in contact with each other, but may be lost. There was a problem that it may become difficult to attach and detach.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a rotating electrical machine and a bearing replacement method capable of facilitating the attachment / detachment work of a bearing.
  • the present invention provides a stator, a rotor core that is disposed on the inner peripheral side of the stator and is formed by laminating electromagnetic steel plates, and both ends of the rotor core.
  • a rotor having a core retainer for covering, a cooling fan attached to the core retainer, a cylindrical portion containing the stator and the rotor, and the rotor shaft extending in the direction of the rotor shaft.
  • a frame having a rotor shaft support portion to support, and a bearing portion that is detachably attached to the rotor shaft support portion and rotatably supports the rotor shaft, and the cooling fan includes the rotation
  • a groove-like or hole-like holding portion is provided to hold an end portion of the bearing attaching / detaching jig inserted through the slave shaft support portion.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view schematically showing a bearing attaching / detaching jig.
  • FIG. 3 is a view for explaining the shape of the holding portion formed in the cooling fan and the shape of the end portion of the bearing attaching / detaching jig.
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the bearing attaching / detaching jig is attached to the first bracket and the bearing attaching / detaching jig is attached to the second bracket.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotating electrical machine 100 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a sealed rotating electrical machine 100 as an example.
  • the rotating electrical machine 100 includes a stator iron core 3, a rotor 7, a cylindrical portion 9, a first bracket 1, a second bracket 2, a cartridge 29, and a cartridge 49. Yes.
  • the first bracket 1 is disposed on the driving side 82 of the tubular portion 9, and the second bracket 2 is disposed on the non-driving side 81 of the tubular portion 9.
  • the cylindrical portion 9, the first bracket 1, and the second bracket 2 constitute a frame of the rotating electrical machine 100.
  • a cylindrical stator core 3 that accommodates the stator coil 8 is attached to the inner peripheral portion of the cylindrical portion 9, and between the inner peripheral surface of the stator core 3 and the outer peripheral surface of the laminated core 4.
  • a uniform void is formed.
  • the rotor 7 includes a laminated core 4 formed by laminating electromagnetic steel plates, an iron core retainer 5 that covers the driving side 82 of the laminated core 4, and an iron core retainer 11 that covers the non-driving side 81 of the laminated core 4.
  • 1 shows a cooling fan 60 attached to the drive side 82 of the core presser 5 and a cooling fan 70 attached to the counter drive side 81 of the core presser 11.
  • the cooling fan 60 is formed with a plurality of blades extending in the radial direction of the rotor 7 and standing up at approximately equal intervals in the rotation direction of the rotor 7 in order to stir the air in the rotating electrical machine 100.
  • the main plate 63 has a disk shape and is provided with a through hole into which the rotor shaft 6 is inserted to hold one end of each blade.
  • the shape of the cooling fan 60 is not limited to the shape shown in FIG.
  • the main plate 63 is provided with a holding portion 64 for holding the end portion 20c of the bearing attaching / detaching jig 20a inserted through the first bracket 1 so that the cartridge 29 can be attached and detached.
  • the holding portion 64 is formed on a surface where the main plate 63 and the first bracket 1 face each other.
  • the cooling fan 70 is formed with a plurality of blades extending in the radial direction of the rotor 7 and standing upright at approximately equal intervals in the rotation direction of the rotor 7 in order to stir the air around the bearing.
  • the main plate 73 has a disk shape and is provided with a through hole into which the rotor shaft 6 is inserted to hold one end of each blade.
  • the shape of the cooling fan 70 is not limited to the shape shown in FIG.
  • the main plate 73 is provided with a holding portion 74 that holds the end portion 13b of the bearing attaching / detaching jig 20b inserted through the second bracket 2.
  • the holding portion 74 is formed on a surface where the main plate 73 and the second bracket 2 face each other.
  • the cooling fan 60 and the cooling fan 70 stir the air in the electric motor 100 when the rotor shaft 6 rotates, and the air heated by the rotor 7, the stator core 3, and the like is the first bracket 1.
  • the heat is exchanged by the second bracket 2 and the cylindrical portion 9, etc., and the rotating electrical machine 100 is efficiently cooled.
  • a cartridge 29 is detachably fixed to the first bracket 1 at a shaft central portion of the first bracket 1 by a fastening member (not shown) inserted from the drive side 82 toward the first bracket 1. Is provided.
  • the cartridge 29 has a structure that is detachable from the drive side 82, and stores a bearing 27 that rotatably supports one end of the rotor shaft 6 and includes a grease pocket for lubricating the bearing 27.
  • the rotor shaft 6 is provided with a bearing stopper 28 that is disposed inside the bearing 27, determines the position of the bearing 27, and forms a labyrinth structure together with the cartridge 29.
  • the labyrinth constitutes the boundary between the rotating part and the fixed part, prevents the grease for lubrication from leaking out, and prevents dust from entering the bearing 27 (including the bearing 47 described later) and the rotating electrical machine 100 from the outside. Refers to the structure.
  • a bearing cap 25 having a grease pocket for holding lubricating grease supplied to the bearing 27 and constituting a labyrinth structure together with the bearing stopper 26 is provided on the outside of the bearing 27.
  • the bearing cap 25 is detachably fixed by a fastening member (not shown) screwed into the cartridge 29 from the outside of the machine.
  • the bearing stopper 26 determines the position of the bearing 27 and constitutes a labyrinth structure together with the bearing cap 25 to prevent the lubricating grease from leaking out of the machine.
  • the labyrinth structure formed by the bearing cap 25, the bearing stopper 26, the cartridge 29, and the bearing stopper 28 can prevent the lubricating grease from leaking out of the machine.
  • the first bracket 1 is formed with an insertion hole 80 into which a plurality of bearing attaching / detaching jigs 20a are inserted.
  • a bolt for example, its tip portion does not contact the holding portion 64 provided on the main plate 63
  • the bearing attaching / detaching jig 20a is attached after removing these bolts.
  • FIG. 1 shows a state in which the bearing attaching / detaching jig 20 a is inserted into the insertion hole 80.
  • the cartridge 49 has a structure that is detachable from the non-driving side 81 and houses a bearing 47 that rotatably supports one end of the rotor shaft 6 and includes a grease pocket for lubrication of the bearing 47.
  • the rotor shaft 6 is provided with a bearing stopper 48 that is disposed inside the bearing 47, determines the position of the bearing 47, and forms a labyrinth structure together with the cartridge 49.
  • a bearing cap 45 that has a grease pocket for holding lubricating grease supplied to the bearing 47 and that forms a labyrinth structure together with the bearing stopper 46 is provided on the outside of the bearing 47.
  • the bearing cap 45 is detachably fixed by a fastening member (not shown) screwed into the cartridge 49 from the outside of the machine.
  • the bearing stopper 46 determines the position of the bearing 47 and constitutes a labyrinth structure together with the cartridge 49 to prevent the lubricating grease from leaking out of the machine, and is attached to the end of the rotor shaft 6. Is done.
  • the labyrinth structure formed by the bearing cap 45, the bearing stopper 46, the cartridge 49, and the bearing stopper 48 can prevent the lubricating grease from leaking out of the machine.
  • the second bracket 2 has an insertion hole 90 into which a plurality of bearing attaching / detaching jigs 20b are inserted.
  • the insertion hole 90 before the insertion / removal of the bearing attaching / detaching jig 20b is not in contact with the holding part 74 provided on the main plate 73 with a bolt that is shorter than the bearing attaching / detaching jig 20b. Screwed into the length). Accordingly, the bearing attaching / detaching jig 20b is attached after removing these bolts.
  • FIG. 1 shows a state when the bearing attaching / detaching jig 20 b is inserted into the insertion hole 90.
  • the distance from the center line of the rotor shaft 6 to the center of the insertion holes 80 and 90 is set to be equal to the distance from the center line of the rotor shaft 6 to the centers of the holding portions 64 and 74.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b.
  • the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b are jigs for fixing the rotor 7 without bringing the laminated core 4 into contact with the stator core 3 when the cartridges 29 and 49 are attached and detached. Alternatively, it is mounted on the second bracket 2 and functions as a rotor support member.
  • the thickness of the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b is set in consideration of the weight of the rotor 7 in order to prevent the axial center position of the rotor 7 from shifting from the axial center position of the cylindrical portion 9. Is desirable.
  • the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b have male screw portions 11a and 11b that can be screwed into a plurality of insertion holes 80 and 90 formed in the first bracket 1 or the second bracket 2, and bolt heads 12a and 12b.
  • the predetermined position is, for example, a length that allows for the thickness of the first bracket 1 or the second bracket 2.
  • the end portions 13a and 13b of the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b may be formed in a tapered shape or a rectangular shape that tapers from the bolt heads 12a and 12b to the ends of the end portions 13a and 13b, for example. Also good.
  • FIG. 3 is a view for explaining the shapes of the holding portions 64 and 74 formed on the cooling fans 60 and 70 and the shapes of the end portions 13a and 13b of the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b.
  • FIG. 3 shows a cross section of the end portions 13a and 13b of the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b, and a cross section (rotation) of the holding portions 64 and 74 in a state where the end portions 13a and 13b (end portions 14a and 14b) are held.
  • the cross section along the radial direction of the child 7) is shown.
  • the end portions 13a and 13b shown in FIG. 3A are formed in a tapered shape that tapers toward the tip.
  • the holding parts 64 and 74 are similarly formed in a tapered shape.
  • the taper angles of the holding portions 64 and 74 with respect to the longitudinal direction of the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b are slightly smaller than the taper angles of the end portions 13a and 13b.
  • the holding portions 64 and 74 and the end portions 13a and 13b are formed in a tapered shape, even when a light material such as aluminum is used for the main plates 63 and 73, the holding portions 64 and 74 are locally disposed. Such as deformation of the top portions 64a and 74a of the holding portions 64 and 74 can be suppressed.
  • a non-contact portion 64 b is formed between the end portion 13 a and the bottom surface of the holding portion 64.
  • a non-contact portion 74 b is formed between the end portion 13 b and the bottom surface of the holding portion 74.
  • FIG. 3B shows an example in which the cross-sectional shapes of the holding portions 64 and 74 are modified.
  • the end portions 13a and 13b shown in FIG. 3 (b) are tapered like the end portions 13a and 13b shown in FIG. 3 (a), but the holding portions 64 and 74 are formed in a rectangular shape.
  • the axial center position of the rotor 7 is not changed from the axial center position of the cylindrical portion 9.
  • the rotor 7 can be fixed, and the processing man-hours of the holding portions 64 and 74 can be reduced.
  • a non-contact portion 64 b is formed between the end portion 13 a and the bottom surface of the holding portion 64.
  • a non-contact portion 74 b is formed between the end portion 13 b and the bottom surface of the holding portion 74.
  • FIG. 3 (c) shows an example in which the cross-sectional shapes of the end portions 14a and 14b are modified.
  • the holding portions 64 and 74 shown in FIG. 3C are tapered like the holding portions 64 and 74 shown in FIG. 3A, but the end portions 14a and 14b are rectangular.
  • the width c is formed wider than the width d.
  • the rotor 7 can be fixed.
  • a non-contact portion 64 b is formed between the end portion 14 a and the bottom surface of the holding portion 64.
  • a non-contact portion 74 b is formed between the end portion 14 b and the bottom surface of the holding portion 74.
  • cross-sectional shapes of the end portions 13a and 13b (or the end portions 14a and 14b) and the holding portions 64 and 74 shown in FIG. 3 are merely examples, and may be configured as follows.
  • the end portions 13a and 13b are formed in a tapered shape.
  • the end portions 13a and 13b are tapered so that the top portions 64a and 74a of the holding portions 64 and 74 can come into contact with the end portions 13a and 13b before the end portions 13a and 13b reach the bottom surfaces of the holding portions 64 and 74.
  • the holding portions 64 and 74 may be formed such that a cross section along the radial direction of the rotor 7 is tapered, or (1b) or a cross section along the radial direction of the rotor 7. May be formed in a rectangular shape.
  • the shape combining (1) and (1a) corresponds to FIG. 3 (a)
  • the shape combining (1) and (1b) corresponds to FIG. 3 (b).
  • the holding portions 64 and 74 are formed in a tapered shape so that the end portions 13 a and 13 b can come into contact with the side surfaces of the holding portions 64 and 74 before the end portions 13 a and 13 b reach the bottom surfaces of the holding portions 64 and 74.
  • Shall. (2a) At this time, the end portions 13a and 13b may be formed in a rectangular shape (for example, the end portions 14a and 14b), or may be formed in a tapered shape (2b).
  • the shape obtained by combining (2) and (2a) corresponds to FIG.
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the bearing attaching / detaching jig 20a is attached to the first bracket 1 and the bearing attaching / detaching jig 20b is attached to the second bracket 2.
  • FIG. First the operation of removing the cartridges 29 and 49 will be described.
  • the bearing mounting jigs 20a and 20b are inserted into the insertion holes 80 and 90, if a gap is generated between the end portions 13a and 13b and the holding portions 64 and 74, the axial center position of the rotor 7 changes.
  • the outer peripheral surface of the laminated core 4 may interfere with the inner peripheral surface of the stator core 3.
  • the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b are desirably screwed in until the end portions 13a and 13b abut against the holding portions 64 and 74.
  • the cartridge 29 can be removed by removing a fastening member (not shown).
  • the cartridge 49 can be removed by removing a fastening member (not shown).
  • the cartridge 29 is mounted on the first bracket 1, and then the bearing attaching / detaching jig 20 a is removed from the insertion hole 80, and a bolt (not shown) is screwed into the insertion hole 80.
  • the cartridge 49 is mounted on the second bracket 2, and then the bearing attaching / detaching jig 20 b is removed from the insertion hole 90 and a bolt (not shown) is screwed into the insertion hole 90.
  • the number of the bearing attaching / detaching jigs 20a or the bearing attaching / detaching jigs 20b is preferably three or more in order to fix the rotor 7 stably.
  • the number of insertion holes 80 (insertion holes 90) formed in the first bracket 1 (or the second bracket 2) corresponds to the number of bearing attaching / detaching jigs 20a (bearing attaching / detaching jigs 20b). For example, it is assumed that they are provided at equal intervals on a concentric circle with the central portion of the rotor shaft 6 as the center.
  • the rotating electrical machine 100 includes the stator core (stator) 3 and the laminated core (rotation) that is disposed on the inner peripheral side of the stator core 3 and is laminated with electromagnetic steel plates.
  • Cartridges (bearing portions) 29 and 49 that are detachably mounted on the rotor shaft support portions (1, 2) and rotatably support the rotor shaft 6, and the cooling fan 60, 70 includes a rotor shaft Bearing attaching / detaching jigs 20a, 2 inserted through the support portions (1, 2).
  • the rotating electrical machine 100 is provided with insertion holes 80 and 90 for inserting the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b into the first bracket 1 (or the second bracket 2), and cooling.
  • the axial center position of the rotor 7 is set to the axial center of the cylindrical portion 9 without using a conventional rotor support device or the like. It is possible to fix the rotor 7 with almost no displacement from the position. As a result, the attaching / detaching operation of the bearing is facilitated and the bearing cooling space can be secured. Furthermore, it is lighter and cheaper than conventional rotating electrical machines.
  • the crane for suspending the rotor 7 for rail vehicles over 100 kg, or a cartridge A special jig or the like for disassembling 29 and 49 is unnecessary.
  • the rotor 7 since the rotor 7 generates a strong magnetic force, when the rotor 7 is pulled out from the cylindrical portion 9, the magnetic body around the rotating electrical machine 100 under maintenance is the rotor.
  • a repulsive force or a suction force may be generated between the drawn rotor 7 and the cylindrical portion 9. According to the rotating electrical machine 100 according to the first embodiment, it is possible to replace the cartridges 29 and 49 without such danger.
  • the bearing attaching / detaching jig 20a is not restricted by the position of the rotor 7 in the rotational direction. 20b can hold the end portions 13a and 13b.
  • the holding portions 64 and 74 are tapered so that the end portions 13a and 13b can come into contact with the side surfaces of the holding portions 64 and 74, respectively.
  • Non-contact portions 64 b and 74 b are formed between the end portions 13 a and 13 b and the bottom surfaces of the holding portions 64 and 74.
  • the holding portions 64 and 74 are formed in a tapered shape so that the end portions 14 a and 14 b can come into contact with the side surfaces of the holding portions 64 and 74.
  • Non-contact portions 64 b and 74 b are formed between the end portions 14 a and 14 b and the bottom surfaces of the holding portions 64 and 74. Even if comprised in this way, it is possible to fix the rotor 7 without changing the axial center position of the rotor 7 from the axial center position of the cylindrical part 9.
  • the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b according to the first embodiment are inserted into the rotor shaft support portions (1 and 2) and held by holding portions 64 and 74 provided in the cooling fans 60 and 70. Since it has a bolt shape, the rotor 7 can be fixed without bringing the laminated core 4 into contact with the stator core 3 when the cartridges 29 and 49 are attached and detached, and a general fastening member (such as a bolt) can be attached. Since it can be manufactured by processing, it can be manufactured at low cost.
  • the bearing replacement method according to the first embodiment is for bearing attachment / detachment which is inserted into the rotor shaft support portions (1, 2) and held by groove-like holding portions 64, 74 provided in the cooling fans 60, 70.
  • a rotor fixing step for fixing the rotor 7 by holding the end portions 13a and 13b (end portions 14a and 14b) of the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b by the holding portions 64 and 74, and a rotor shaft support portion.
  • the cartridge 29, 49 is removed from (1, 2), and the bearing replacement step for mounting the new cartridge 29, 49 to the rotor shaft support (1, 2) is included.
  • the end portions 13a and 13b of the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b reach the bottom surfaces of the holding portions 64 and 74, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
  • the top portions 64a and 74a of the holding portions 64 and 74 are formed in a tapered shape capable of coming into contact with the end portions 13a and 13b.
  • the holding portions 64 and 74 may be formed in a tapered shape as shown in FIG. 3A, or may be formed in a rectangular shape as shown in FIG. Good. With this configuration, the rotor 7 can be fixed without changing the axial center position of the rotor 7 from the axial center position of the cylindrical portion 9.
  • FIG. The rotating electrical machine 100 is configured to hold the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b by holding portions 64 and 74 formed on the cooling fans 60 and 70.
  • this rotating electrical machine 100 instead of the holding parts 64 and 74, hole-like depressions (holding parts) for holding the bearing attaching / detaching jigs 20 a and 20 b are provided in the cooling fans 60 and 70. Is configured to hold the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b.
  • the rotary electric machine 100 concerning Embodiment 2 is the aspect to which the holding parts 64 and 74 shown by FIG.
  • Embodiment 2 was carried out.
  • the illustration of the electric machine 100 is omitted, and the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only different parts are described here.
  • the cooling fans 60 and 70 according to the second embodiment are provided with a plurality of the above-described hole-shaped holding portions on concentric circles centering on the shaft center portion of the rotor shaft 6.
  • the number of the hole-shaped holding portions is not particularly limited, but it is preferable to provide three or more cooling fans 60 and 70 respectively. In this case, it is desirable that the hole-shaped holding portions are provided at equal intervals on a concentric circle centering on the axial center portion of the rotor shaft 6.
  • the insertion holes 80 and 90 formed in the first bracket 1 (or the second bracket 2) are equal to or more than the number corresponding to the number of the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b, and the rotor shaft 6 On the concentric circle centering on the axial center part, it shall provide at the space
  • the distance from the center line of the rotor shaft 6 to the centers of the insertion holes 80 and 90 is set to be equal to the distance from the center line of the rotor shaft 6 to the center of the hole-shaped holding portion.
  • the cartridge 29 can be removed by removing a fastening member (not shown).
  • the cartridge 49 can be removed by removing a fastening member (not shown). .
  • the operation of mounting the new cartridges 29 and 49 in which the bearings 27 and 47 and the lubricating grease have been replaced is the same as that in the first embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.
  • the number of bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b is preferably three or more in order to stably fix the rotor 7.
  • the insertion holes 80 and 90 formed in the first bracket 1 (or the second bracket 2) are equal to or more than the number corresponding to the number of bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b, and the rotor shaft 6 For example, they are provided at equal intervals on a concentric circle centering on the axial center portion of each.
  • the rotating electrical machine 100 includes the stator core (stator) 3 and the laminated core (rotation) that is disposed on the inner peripheral side of the stator core 3 and is laminated with electromagnetic steel plates.
  • Cartridges (bearing portions) 29 and 49 that are detachably mounted on the rotor shaft support portions (1, 2) and rotatably support the rotor shaft 6, and the cooling fan 60, 70 includes a rotor shaft Bearing attaching / detaching jigs 20a, 2 inserted through the support portions (1, 2). b end 13a, since the provided
  • maintenance part concerning Embodiment 2 is formed in the taper shape in which edge part 13a, 13b can contact
  • the hole-shaped holding part concerning Embodiment 2 is formed in the taper shape in which edge part 14a, 14b can contact
  • the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b applied to the rotating electrical machine 100 according to the second embodiment are hole-like holes inserted into the rotor shaft support portions (1 and 2) and formed in the cooling fans 60 and 70. Since it forms a bolt shape that holds the holding portion, the rotor 7 can be fixed without contacting the laminated core 4 with the stator core 3 when the cartridges 29 and 49 are attached and detached, and can be manufactured at low cost. Is possible.
  • the hole-shaped holding portions inserted into the rotor shaft support portions (1, 2) and formed in the cooling fans 60, 70 are provided.
  • the cartridge 29, 49 is removed from the rotor shaft support portion (1, 2), and the bearing replacement step for mounting the new cartridge 29, 49 to the rotor shaft support portion (1, 2) is included.
  • the end portions 13a and 13b of the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b reach the bottom surface of the hole-shaped holding portion as shown in FIGS.
  • the top portions 64a and 74a of the hole-shaped holding portion are formed in a tapered shape capable of contacting the end portions 13a and 13b.
  • the hole-shaped holding portion may be formed in a tapered shape like the holding portions 64 and 74 shown in FIG. 3A, or the holding portion 64 shown in FIG. Similarly to 74, it may be formed in a rectangular shape. With this configuration, the rotor 7 can be fixed without changing the axial center position of the rotor 7 from the axial center position of the cylindrical portion 9.
  • first bracket 1, the second bracket 2, and the cylindrical portion 9 are configured separately, but the rotating electrical machine 100 and the bearing according to the present embodiment are also provided.
  • the attaching / detaching jig and the bearing replacement method can be applied to a rotating electrical machine including a frame in which the first bracket 1, the second bracket 2, and the cylindrical portion 9 are integrally formed.
  • the structure in which the groove-shaped holding portions 64 and 74 according to the first embodiment or the hole-shaped holding portion according to the second embodiment holds the bearing attaching / detaching jig 20a is a cartridge that is expected to be replaced frequently.
  • the present invention may be applied only to the side of the cartridge 29 on the drive side 82. Even in such a configuration, when the cartridge 29 on the driving side 82 is removed, the rotor shaft 6 extending on the non-driving side 81 is supported by the bearing 47 disposed on the non-driving side 81. The workability associated with the attachment / detachment of the cartridge 29 on the drive side 82 does not deteriorate.
  • the bearing attaching / detaching jig 20a and the bearing attaching / detaching jig 20b may have different lengths and diameters.
  • bearing attaching / detaching jig and the bearing replacement method according to the first and second embodiments are not limited to the fully-closed internal fan cooling-type rotating electrical machine 100, and are also applicable to, for example, a fully-closed external fan cooling-type rotating electrical machine. Is possible.
  • the shape of the holding parts 64 and 74 according to the first and second embodiments is not limited to a tapered shape or a rectangular shape, and may be formed in a round shape (curved shape). In this case, even when a material softer than the main plates 63 and 73 (such as aluminum) is used for the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b, the bearing attaching / detaching jigs 20a and 20b can be prevented from being damaged. Is possible.
  • the rotary electric machine 100 concerning Embodiment 1, 2 shows an example of the content of this invention, can be combined with another another well-known technique, and the range which does not deviate from the summary of this invention. Of course, it is possible to change the configuration such as omitting a part.
  • the present invention can be applied to a rotating electrical machine, and is particularly useful as an invention that can facilitate the operation of attaching and detaching a bearing.

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Abstract

　固定子鉄心３と、積層コア４と鉄心押え５、１１と冷却ファン６０、７０とを有する回転子７と、固定子鉄心３と回転子７とを内包する筒状部９と回転子軸６の方向に延在して回転子軸６を支持する第１のブラケット１および第２のブラケット２とを有するフレームと、第１のブラケット１および第２のブラケット２に着脱可能に装着され回転子軸６を回転可能に支持するカートリッジ２９、４９と、を備え、冷却ファン６０、７０には、第１のブラケット１および第２のブラケット２を介して挿入される軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部を保持する溝状または穴状の保持部６４、７４が設けられる。

Description

回転電機および軸受交換方法
　本発明は、鉄道車両を駆動する回転電機および軸受交換方法に関するものである。
　一般に、鉄道車両用の回転電機には、省保守性の観点から全密閉形の回転電機が多く採用されている。この全密閉形の回転電機は、主に、筒状を成し内周側に回転子を配置するフレームと、フレームの両端に対向して配設され回転子軸を回転可能に支持するハウジングと、を有して構成されている。このハウジングの中心部には軸受が設けられているとともに、フレームの内周部には固定子コイルを収納する円筒状の固定子鉄心が取り付けられ、固定子鉄心の内周面と回転子の外周面との間には、一様な空隙が形成されている。
　このように構成された全密閉形の回転電機では、回転子などの清掃作業が不要であるものの、軸受に関しては定期的なメンテナンスが必要である。メンテナンス時には、まず回転子をフレームから引き出し、その後に軸受を取り外すという流れが一般的である。
　このような作業を省く手段として、下記特許文献１に示される主電動機は、回転子を支持するための回転子支持装置と回転子支持装置を受ける支持受けとが設けられている。そして、ベアリングブラケット側から挿入される複数のボルトによって回転子支持装置を支持受けに押し付けることで回転子を固定し、その後にベアリングを固定しているハウジングを分解するという態様である。
特開２００８－９９４９１号公報（図１など）
　しかしながら、上記従来の技術によれば、ベアリングブラケットから挿入されたボルトによって回転子支持装置が支持受けに押し付けられるわけであるが、回転子支持装置の先端部の摩擦力によって回転子を支持する形であるため、この摩擦力だけでは回転子を安定して固定することが困難であるという課題があった。その場合、回転子の軸中心位置がフレームの軸中心位置から変移してしまうため、固定子鉄心の内周面と回転子の外周面とが接触して欠損する可能があるだけでなく、軸受の着脱が困難になる場合があるという課題があった。また、上記従来の技術によれば、回転子支持装置および支持受けを、ベアリングブラケットおよびハウジング周辺に設ける必要があるため、冷却ファンによる軸受冷却を行うスペースを確保することができない。さらに、回転子支持装置や回転子支持部を設けることによって回転電機の質量が増加するという課題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、軸受の着脱作業を容易化することが可能な回転電機および軸受交換方法を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、固定子と、前記固定子の内周側に配置され電磁鋼板を積層してなる回転子コアと前記回転子コアの両端を覆う鉄心押えと、この鉄心押えに取り付けられる冷却ファンとを有する回転子と、前記固定子と前記回転子とを内包する筒状部と回転子軸の方向に延在して前記回転子軸を支持する回転子軸支持部とを有するフレームと、前記回転子軸支持部に着脱可能に装着され前記回転子軸を回転可能に支持する軸受部と、を備え、前記冷却ファンには、前記回転子軸支持部を介して挿入される軸受着脱用治具の端部を保持する溝状または穴状の保持部が設けられていることを特徴とする。
　この発明によれば、軸受着脱用治具を用いて冷却ファンを保持するようにしたので、軸受の着脱作業を容易化することができる、という効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１にかかる回転電機の縦断面図である。 図２は、軸受着脱用治具を模式的に示す図である。 図３は、冷却ファンに形成された保持部の形状と、軸受着脱用治具の端部の形状とを説明するための図である。 図４は、第１のブラケットに軸受着脱用治具を装着し、かつ、第２のブラケットに軸受着脱用治具を装着した状態を示す図である。
　以下に、本発明にかかる回転電機および軸受交換方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる回転電機１００の縦断面図であり、図１には一例として密閉型の回転電機１００が示されている。回転電機１００は、固定子鉄心３と、回転子７と、筒状部９と、第１のブラケット１と、第２のブラケット２と、カートリッジ２９と、カートリッジ４９とを有して構成されている。第１のブラケット１は、筒状部９の駆動側８２に配設され、第２のブラケット２は、筒状部９の反駆動側８１に配設される。筒状部９、第１のブラケット１、および第２のブラケット２は、回転電機１００のフレームを構成する。
　筒状部９の内周部には、固定子コイル８を収納する円筒状の固定子鉄心３が取り付けられ、この固定子鉄心３の内周面と積層コア４の外周面との間には、一様な空隙が形成されている。このような構成によって、回転子７の回転力は、駆動側８２に配設された図示しない継手および歯車装置を介して車輪に伝達される。
　次に、回転子７の駆動側８２に配設された冷却ファン６０、および回転子７の反駆動側８１に配設された冷却ファン７０に関して説明する。
　回転子７は、電磁鋼板を積層してなる積層コア４と、積層コア４の駆動側８２を覆う鉄心押え５と、積層コア４の反駆動側８１を覆う鉄心押え１１とで構成され、図１には、鉄心押え５の駆動側８２に取り付けられる冷却ファン６０と、鉄心押え１１の反駆動側８１に取り付けられる冷却ファン７０とが示されている。
　冷却ファン６０には、回転電機１００内の空気を撹拌するため、回転子７の半径方向に延設され回転子７の回転方向に概略等間隔に立設された複数の羽根が形成されている。主板６３は、円盤状を成し、回転子軸６が挿入される貫通穴が設けられ各羽根の一端を保持する。なお、冷却ファン６０の形状は、図１に示される形状に限定されるものではない。
　さらに、主板６３には、カートリッジ２９を着脱可能に、第１のブラケット１を介して挿入される軸受着脱用治具２０ａの端部２０ｃを保持する保持部６４が周設されている。この保持部６４は、主板６３と第１のブラケット１が対向する面に形成される。
　冷却ファン７０には、軸受周囲の空気を撹拌するため、回転子７の半径方向に延設され回転子７の回転方向に概略等間隔に立設された複数の羽根が形成されている。主板７３は、円盤状を成し、回転子軸６が挿入される貫通穴が設けられ各羽根の一端を保持する。なお、冷却ファン７０の形状は、図１に示される形状に限定されるものではない。
　さらに、主板７３には、第２のブラケット２を介して挿入される軸受着脱用治具２０ｂの端部１３ｂを保持する保持部７４が周設されている。この保持部７４は、主板７３と第２のブラケット２が対向する面に形成される。
　これらの冷却ファン６０および冷却ファン７０によって、回転子軸６が回転した際に電動機１００内の空気が撹拌され、回転子７や固定子鉄心３などで熱せられた空気が、第１のブラケット１、第２のブラケット２、および筒状部９などで熱交換され、回転電機１００が効率的に冷却される。
　次に、駆動側８２に示される第１のブラケット１およびカートリッジ２９に関して説明する。
　第１のブラケット１の軸中心部には、駆動側８２から第１のブラケット１に向けて挿入される締結部材（図示せず）によって、第１のブラケット１に着脱可能に固定されるカートリッジ２９が設けられている。
　カートリッジ２９は、駆動側８２から着脱可能な構造であり、回転子軸６の一端を回転自在に支持する軸受２７を収納するとともに、軸受２７の潤滑用グリースポケットを備えている。
　回転子軸６には、軸受２７の機内側に配設され、軸受２７の位置を決め、カートリッジ２９と共にラビリンス構造を構成するベアリングストッパ２８が設けられている。ラビリンスとは、回転部と固定部の境目を構成し、潤滑用グリースが漏れ出すことを防ぎ、さらに外部から軸受２７（後述する軸受４７を含む）および回転電機１００内部へのゴミの浸入を防止する構造をいう。
　軸受２７の機外側には、軸受２７に供給される潤滑用グリースを保持するグリースポケットを有し、かつ、ベアリングストッパ２６と共にラビリンス構造を構成するベアリングキャップ２５が設けられている。ベアリングキャップ２５は、機外側からカートリッジ２９に向けて螺入される締結部材（図示せず）によって、着脱可能に固定される。
　ベアリングストッパ２６は、軸受２７の位置を決め、かつ、ベアリングキャップ２５と共にラビリンス構造を構成することで潤滑用グリースが機外に漏れ出すことを防止するものである。
　このように、ベアリングキャップ２５、ベアリングストッパ２６、カートリッジ２９、およびベアリングストッパ２８で形成されたラビリンス構造によって、潤滑用グリースが機外へ漏れ出ることを抑制可能となる。
　第１のブラケット１には、複数の軸受着脱用治具２０ａが挿入される挿入穴８０が形成されている。軸受着脱用治具２０ａの挿着前における挿入穴８０には、軸受着脱用治具２０ａよりも短寸のボルト（例えば、その先端部が主板６３に設けられた保持部６４に接することがない長さに形成されているもの）が螺入されている。従って、軸受着脱用治具２０ａは、これらのボルトを取り外してから取り付けられる。図１には、挿入穴８０に軸受着脱用治具２０ａを挿入するときの状態が示されている。
　次に、反駆動側８１に示される第２のブラケット２およびカートリッジ４９に関して説明する。
　第２のブラケット２の軸中心部には、反駆動側８１から第２のブラケット２に向けて挿入される締結部材（図示せず）によって、第２のブラケット２に着脱可能に固定されるカートリッジ４９が設けられている。
　カートリッジ４９は、反駆動側８１から着脱可能な構造であり、回転子軸６の一端を回転自在に支持する軸受４７を収納するとともに、軸受４７の潤滑用グリースポケットを備えている。
　回転子軸６には、軸受４７の機内側に配設され、軸受４７の位置を決め、カートリッジ４９と共にラビリンス構造を構成するベアリングストッパ４８が設けられている。
　軸受４７の機外側には、軸受４７に供給される潤滑用グリースを保持するグリースポケットを有し、かつ、ベアリングストッパ４６と共にラビリンス構造を構成するベアリングキャップ４５が設けられている。ベアリングキャップ４５は、機外側からカートリッジ４９に向けて螺入される締結部材（図示せず）によって、着脱可能に固定される。
　ベアリングストッパ４６は、軸受４７の位置を決め、かつ、カートリッジ４９と共にラビリンス構造を構成することで潤滑用グリースが機外に漏れ出すことを防止するものであり、回転子軸６の端部に装着される。
　このように、ベアリングキャップ４５、ベアリングストッパ４６、カートリッジ４９、およびベアリングストッパ４８で形成されたラビリンス構造によって、潤滑用グリースが機外へ漏れ出ることを抑制可能となる。
　第２のブラケット２には、複数の軸受着脱用治具２０ｂが挿入される挿入穴９０が形成されている。軸受着脱用治具２０ｂの挿着前における挿入穴９０には、軸受着脱用治具２０ｂよりも短寸のボルト（例えば、その先端部が主板７３に設けられた保持部７４に接することがない長さに形成されているもの）が螺入されている。従って、軸受着脱用治具２０ｂは、これらのボルトを取り外してから取り付けられる。図１には、挿入穴９０に軸受着脱用治具２０ｂを挿入するときの状態が示されている。
　なお、回転子軸６の中心線から挿入穴８０、９０の中心までの距離は、回転子軸６の中心線から保持部６４、７４の中心までの距離と等しくなるように設定されているものとする。
　次に、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの形状に関して説明する。
　図２は、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを模式的に示す図である。軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂは、カートリッジ２９、４９を着脱する際、積層コア４を固定子鉄心３に接触させることなく回転子７を固定するための治具であり、第１のブラケット１または第２のブラケット２に装着され、回転子支持部材として機能する。軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの太さは、回転子７の軸中心位置が筒状部９の軸中心位置から変移することを防ぐため、回転子７の重量などを考慮して設定することが望ましい。
　軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂには、第１のブラケット１または第２のブラケット２に形成された複数の挿入穴８０、９０に螺入可能な雄ねじ部１１ａ、１１ｂが、ボルト頭１２ａ、１２ｂから所定の位置まで形成されている。所定の位置とは、例えば、第１のブラケット１または第２のブラケット２の厚み分を見込む長さである。
　軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂは、例えば、ボルト頭１２ａ、１２ｂ側から端部１３ａ、１３ｂの先端にかけて先細りとなるテーパー状に形成してもよいし矩形に形成してもよい。
　次に、端部１３ａ、１３ｂの断面と保持部６４、７４の断面との関係を具体的に説明する。
　図３は、冷却ファン６０、７０に形成された保持部６４、７４の形状と、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂの形状とを説明するための図である。図３には、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂの断面と、この端部１３ａ、１３ｂ（端部１４ａ、１４ｂ）を保持した状態の保持部６４、７４の断面（回転子７の半径方向に沿う断面）とが示されている。
　図３（ａ）に示される端部１３ａ、１３ｂは、先端にかけて先細りとなるテーパー状に形成されている。保持部６４、７４も同様にテーパー状に形成されている。軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの長手方向に対する保持部６４、７４のテーパー角は、端部１３ａ、１３ｂのテーパー角よりやや小さい角度である。このように、端部１３ａ、１３ｂのテーパー角を保持部６４、７４のテーパー角より大きくすれば、回転子７の軸中心位置を筒状部９の軸中心位置から変移させることなく、回転子７を固定することが可能である。また、保持部６４、７４と端部１３ａ、１３ｂが互いにテーパ状に形成されているため、例えば主板６３、７３にアルミなどの軽量な材質を用いた場合でも、保持部６４、７４の局所的な変形（例えば保持部６４、７４の頂部６４ａ、７４ａの変形など）を抑制することが可能である。なお、端部１３ａを保持部６４に保持させたとき、端部１３ａと保持部６４の底面との間には非接触部６４ｂが形成される。同様に、端部１３ｂを保持部７４に保持させたとき、端部１３ｂと保持部７４の底面との間には非接触部７４ｂが形成される。
　図３（ｂ）には、保持部６４、７４の断面形状を変形した例が示されている。図３（ｂ）に示される端部１３ａ、１３ｂは、図３（ａ）に示される端部１３ａ、１３ｂと同様にテーパー状に形成されているが、保持部６４、７４は、矩形に形成されている。このように、端部１３ａ、１３ｂをテーパー状に形成し、保持部６４、７４を矩形に形成した場合でも、回転子７の軸中心位置を筒状部９の軸中心位置から変移させることなく、回転子７を固定することができると共に、保持部６４、７４の加工工数を減らすことができる。なお、端部１３ａを保持部６４に保持させたとき、端部１３ａと保持部６４の底面との間には非接触部６４ｂが形成される。同様に、端部１３ｂを保持部７４に保持させたとき、端部１３ｂと保持部７４の底面との間には非接触部７４ｂが形成される。
　図３（ｃ）には、端部１４ａ、１４ｂの断面形状を変形した例が示されている。図３（ｃ）に示される保持部６４、７４は、図３（ａ）に示される保持部６４、７４と同様にテーパー状に形成されているが、端部１４ａ、１４ｂは、矩形に形成されている。ここで、端部１４ａ、１４ｂの先端部分の幅をｃとし、保持部６４、７４の底面の幅をｄとした場合、幅ｃは、幅ｄよりも広く形成されている。このように、端部１４ａ、１４ｂを矩形に形成し、保持部６４、７４をテーパー状に形成した場合でも、回転子７の軸中心位置を筒状部９の軸中心位置から変移させることなく、回転子７を固定することができる。なお、端部１４ａを保持部６４に保持させたとき、端部１４ａと保持部６４の底面との間には非接触部６４ｂが形成される。同様に、端部１４ｂを保持部７４に保持させたとき、端部１４ｂと保持部７４の底面との間には非接触部７４ｂが形成される。
　図３に示される端部１３ａ、１３ｂ（または端部１４ａ、１４ｂ）と保持部６４、７４の断面形状は、一例を示すものであり、以下のように構成してもよい。
　（１）まず、端部１３ａ、１３ｂをテーパー状に形成する場合に関して説明する。端部１３ａ、１３ｂは、端部１３ａ、１３ｂが保持部６４、７４の底面に達する前に、保持部６４、７４の頂部６４ａ、７４ａが端部１３ａ、１３ｂに当接可能なテーパー状に形成されているものとする。（１ａ）このとき、保持部６４、７４は、回転子７の半径方向に沿う断面がテーパー状になるように形成してもよいし、（１ｂ）または、回転子７の半径方向に沿う断面が矩形になるように形成してもよい。なお、（１）と（１ａ）を組み合わせた形状は、図３（ａ）に相当し、（１）と（１ｂ）を組み合わせた形状は、図３（ｂ）に相当する。
　（２）次に、保持部６４、７４をテーパー状に形成する場合に関して説明する。保持部６４、７４は、端部１３ａ、１３ｂが保持部６４、７４の底面に達する前に、端部１３ａ、１３ｂが保持部６４、７４の側面に当接可能なテーパー状に形成されているものとする。（２ａ）このとき、端部１３ａ、１３ｂは、矩形（例えば端部１４ａ、１４ｂ）に形成してもよいし、（２ｂ）または、テーパー状に形成してもよい。なお、（２）と（２ａ）を組み合わせた形状は、図３（ｃ）に相当する。
　なお、端部１３ａ、１３ｂの形状をアール状（曲線状）に形成した場合、主板６３、７３に、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂよりも軟質な材料（アルミなど）を用いたときでも、主板６３、７３の損傷を防ぐことが可能である。
　次に、実施の形態１にかかる回転電機１００の軸受交換方法を説明する。
　図４は、第１のブラケット１に軸受着脱用治具２０ａを装着し、かつ、第２のブラケット２に軸受着脱用治具２０ｂを装着した状態を示す図である。まず、カートリッジ２９、４９を取り外す動作を説明する。挿入穴８０、９０に軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを挿入する際、端部１３ａ、１３ｂと保持部６４、７４との間に隙間が生じると、回転子７の軸中心位置が変移して、積層コア４の外周面が固定子鉄心３の内周面に干渉する可能性がある。このような干渉を防ぐため、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂは、その端部１３ａ、１３ｂが保持部６４、７４と当接するまで螺入することが望ましい。
　図１に示されるように、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂが保持部６４、７４を保持された状態となったとき、冷却ファン６０、７０は、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂによって固定される。従って、回転子７も軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂによって固定された状態となるため、この状態でカートリッジ２９、４９を取り外した場合でも、積層コア４が固定子鉄心３に接触することはない。
　駆動側８２においては、図示しない締結部材を取り外すことによってカートリッジ２９を取り外すことが可能であり、反駆動側８１においても同様に、図示しない締結部材を取り外すことによってカートリッジ４９を取り外すことが可能である。
　次に、軸受２７、４７および潤滑用グリースの交換を行った新しいカートリッジ２９、４９を装着する動作を説明する。駆動側８２においては、第１のブラケット１にカートリッジ２９を装着し、その後、挿入穴８０から軸受着脱用治具２０ａを取り外し、図示しないボルトを挿入穴８０へ螺入する。反駆動側８１においては、第２のブラケット２にカートリッジ４９を装着し、その後、挿入穴９０から軸受着脱用治具２０ｂを取り外し、図示しないボルトを挿入穴９０へ螺入する。
　なお、軸受着脱用治具２０ａまたは軸受着脱用治具２０ｂの本数は、回転子７を安定して固定するため、各々３本以上用いることが望ましい。その場合、第１のブラケット１（または第２のブラケット２）に形成される挿入穴８０（挿入穴９０）は、軸受着脱用治具２０ａ（軸受着脱用治具２０ｂ）の数に対応した数以上とし、かつ、回転子軸６の軸中心部を中心とする同心円上に例えば等間隔で設けるものとする。
　以上に説明したように、実施の形態１にかかる回転電機１００は、固定子鉄心（固定子）３と、固定子鉄心３の内周側に配置され電磁鋼板を積層してなる積層コア（回転子コア）４と前記積層コア４の両端を覆う鉄心押え５、１１と前記鉄心押え５、１１に取り付けられる冷却ファン６０、７０とを有する回転子７と、固定子鉄心３と回転子７とを内包する筒状部９と回転子軸６の方向に延在して回転子軸６を支持する回転子軸支持部（第１のブラケット１、第２のブラケット２）とを有するフレームと、回転子軸支持部（１、２）に着脱可能に装着され回転子軸６を回転可能に支持するカートリッジ（軸受部）２９、４９と、を備え、冷却ファン６０、７０には、回転子軸支持部（１、２）を介して挿入される軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂを保持する溝状の保持部６４、７４を設けるようにしたので、カートリッジ２９、４９を着脱する際、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを挿入穴８０、９０へ締結するだけで、回転子７のラジアル方向（回転子７の半径方向）の固定が可能である。一般的に、回転子７の外周面と固定子鉄心３の内周面との隙間は、数ｍｍ程度であるため、筒状部９から回転子７を引き出してからカートリッジ２９、４９を着脱するには、回転子７の外周面が固定子鉄心３の内周面に接触することがないように、多大な慎重を期す必要がある。前述した従来技術は、軸受の着脱作業を容易化するために、回転子支持装置などをベアリングブラケットおよびハウジングの周辺に設けるように構成されていたが、冷却ファンによる軸受冷却を行うスペースを確保することができないだけでなく、回転電機の質量増加やコスト増加を招くという課題があった。実施の形態１にかかる回転電機１００は、第１のブラケット１（または第２のブラケット２）に軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを挿入するための挿入穴８０、９０が設けられ、かつ、冷却ファン６０、７０に溝状の保持部６４、７４が設けられているため、従来技術の回転子支持装置などを用いることなく、かつ、回転子７の軸中心位置を筒状部９の軸中心位置から殆ど変移させることなく、回転子７を固定することが可能である。その結果、軸受の着脱作業が容易化されると共に軸受冷却スペースを確保することができる。さらに、従来の回転電機よりも軽量、かつ、安価に製作することが可能である。
　また、実施の形態１にかかる回転電機１００によれば、回転子７を筒状部９から引き出す必要がないので、１００ｋｇ以上にも及ぶ鉄道車両用の回転子７を吊すためのクレーンや、カートリッジ２９、４９を分解するための特別な治具などが不要である。特に、永久磁石励磁式同期機の場合、回転子７が強磁力を発生するため、回転子７を筒状部９から引き出した際、メンテナンス中の回転電機１００の周囲の磁性体がこの回転子７に引き付けられる可能性があるだけでなく、引き出された回転子７と筒状部９との間で反発力あるいは吸引力が発生する虞がある。実施の形態１にかかる回転電機１００によれば、このような危険を伴うことなくカートリッジ２９、４９を交換することが可能となる。
　また、溝状の保持部６４、７４は、冷却ファン６０、７０の円周方向に周設されているので、回転子７の回転方向の位置に制約されることなく、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂを保持することが可能である。
　また、図３（ａ）に示されるように、実施の形態１にかかる保持部６４、７４は、端部１３ａ、１３ｂが保持部６４、７４の側面に当接可能なテーパー状に形成され、端部１３ａ、１３ｂと保持部６４、７４の底面との間には、非接触部６４ｂ、７４ｂが形成されている。このように構成することによって、回転子７の軸中心位置を筒状部９の軸中心位置から変移させることなく、回転子７を固定することが可能である。
　また、図３（ｃ）に示されるように、実施の形態１にかかる保持部６４、７４は、端部１４ａ、１４ｂが保持部６４、７４の側面に当接可能なテーパー状に形成され、端部１４ａ、１４ｂと保持部６４、７４の底面との間には、非接触部６４ｂ、７４ｂが形成されている。このように構成しても、回転子７の軸中心位置を筒状部９の軸中心位置から変移させることなく、回転子７を固定することが可能である。
　また、実施の形態１にかかる軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂは、回転子軸支持部（１、２）に挿入され冷却ファン６０、７０に設けらされた保持部６４、７４に保持されるボルト状を成すので、カートリッジ２９、４９を着脱する際に、積層コア４を固定子鉄心３に接触させることなく回転子７を固定することができると共に、一般的な締結部材（ボルトなど）を加工して製作できるため、安価に製作することが可能である。
　また、実施の形態１にかかる軸受交換方法は、回転子軸支持部（１、２）に挿入され冷却ファン６０、７０に設けられた溝状の保持部６４、７４に保持される軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを、回転子軸支持部（１、２）に装着する治具装着ステップと、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを回転子軸支持部（１、２）に螺入することによって、保持部６４、７４に軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂ（端部１４ａ、１４ｂ）を保持させて回転子７を固定する回転子固定ステップと、回転子軸支持部（１、２）からカートリッジ２９、４９を取り外し、回転子軸支持部（１、２）に新しいカートリッジ２９、４９を装着する軸受交換ステップと、を含むようにしたので、カートリッジ２９、４９を着脱する際、積層コア４を固定子鉄心３に接触させることなく、かつ、従来技術の手法よりも容易に軸受２７、４７を交換することが可能である。
　また、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂは、図３（ａ）および図３（ｂ）に示されるように、端部１３ａ、１３ｂが保持部６４、７４の底面に達する前に、保持部６４、７４の頂部６４ａ、７４ａが端部１３ａ、１３ｂに当接可能なテーパー状に形成されている。このとき、保持部６４、７４は、図３（ａ）に示されるようにテーパー状に形成してもよいし、または図３（ｂ）に示されるように矩形になるように形成してもよい。このように構成することによって、回転子７の軸中心位置を筒状部９の軸中心位置から変移させることなく、回転子７を固定することが可能である。
実施の形態２．
　実施の形態１にかかる回転電機１００は、冷却ファン６０、７０に形成された保持部６４、７４によって軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを保持するように構成されているが、実施の形態２にかかる回転電機１００は、保持部６４、７４の代わりに、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを保持する穴状の窪み（保持部）を冷却ファン６０、７０に設けて、この穴状の保持部によって軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを保持するように構成されている。なお、実施の形態２にかかる回転電機１００は、図１に示される保持部６４、７４が穴状の保持部に変更された態様であるため、以下の説明では、実施の形態２にかかる回転電機１００の図示を省略すると共に、実施の形態１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
　実施の形態２にかかる冷却ファン６０、７０には、上述した穴状の保持部が、回転子軸６の軸中心部を中心とする同心円上に複数設けられている。この穴状の保持部の数は、特に限定されるものではないが、冷却ファン６０および冷却ファン７０に各々３つ以上設けることが望ましい。この場合、各穴状の保持部は、回転子軸６の軸中心部を中心とする同心円上に等間隔で設けることが望ましい。また、第１のブラケット１（または第２のブラケット２）に形成される挿入穴８０、９０は、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの数に対応した数以上とし、かつ、回転子軸６の軸中心部を中心とする同心円上において、各穴状の保持部に対応した間隔で設けるものとする。また、回転子軸６の中心線からこの挿入穴８０、９０の中心までの距離は、回転子軸６の中心線から穴状の保持部の中心までの距離と等しくなるように設定する。
　次に、実施の形態２にかかる回転電機１００の軸受交換方法を説明する。
　まず、カートリッジ２９、４９を取り外す動作を説明する。挿入穴８０、９０に軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを挿入する際、端部１３ａ、１３ｂと穴状の保持部との間に隙間が生じると、回転子７の軸中心位置が変移して、積層コア４の外周面が固定子鉄心３の内周面に干渉する可能性がある。このような干渉を防ぐため、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂは、その端部１３ａ、１３ｂが穴状の保持部と当接するまで螺入することが望ましい。
　軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂが穴状の保持部を保持した状態となったとき、冷却ファン６０、７０は、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂによって固定される。従って、回転子７も軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂによって固定された状態となるため、この状態でカートリッジ２９、４９を取り外した場合でも、積層コア４が固定子鉄心３に接触することはない。
　駆動側８２においては、図示しない締結部材を取り外すことによってカートリッジ２９を取り外すことが可能であり、反駆動側８１においても同様に、図示しない締結部材を取り外すことによってカートリッジ４９を取り外すことが可能である。なお、軸受２７、４７および潤滑用グリースの交換を行った新しいカートリッジ２９、４９を装着する動作は、実施の形態１と同様であるため、以下説明を割愛する。
　なお、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの本数は、回転子７を安定して固定するため、各々３本以上用いることが望ましい。その場合、第１のブラケット１（または第２のブラケット２）に形成される挿入穴８０、９０は、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの数に対応した数以上とし、かつ、回転子軸６の軸中心部を中心とする同心円上に例えば等間隔で設けるものとする。
　以上に説明したように、実施の形態２にかかる回転電機１００は、固定子鉄心（固定子）３と、固定子鉄心３の内周側に配置され電磁鋼板を積層してなる積層コア（回転子コア）４と前記積層コア４の両端を覆う鉄心押え５、１１と前記鉄心押え５、１１に取り付けられる冷却ファン６０、７０とを有する回転子７と、固定子鉄心３と回転子７とを内包する筒状部９と回転子軸６の方向に延在して回転子軸６を支持する回転子軸支持部（第１のブラケット１、第２のブラケット２）とを有するフレームと、回転子軸支持部（１、２）に着脱可能に装着され回転子軸６を回転可能に支持するカートリッジ（軸受部）２９、４９と、を備え、冷却ファン６０、７０には、回転子軸支持部（１、２）を介して挿入される軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂを保持する穴状の保持部を設けるようにしたので、実施の形態１と同様の効果を得ることが可能である。
　また、穴状の保持部は、回転子軸６の軸中心部を中心とする同心円上に複数設けられているので、溝状の保持部６４、７４を周設する場合よりも冷却ファン６０、７０の加工に伴うコストを低減することが可能である。
　また、実施の形態２にかかる穴状の保持部は、端部１３ａ、１３ｂが保持部の側面に当接可能なテーパー状に形成され、端部１３ａ、１３ｂと保持部の底面との間には、非接触部６４ｂ、７４ｂが形成されている。このように構成することによって、実施の形態１と同様に、回転子７の軸中心位置を筒状部９の軸中心位置から変移させることなく、回転子７を固定することが可能である。
　また、実施の形態２にかかる穴状の保持部は、端部１４ａ、１４ｂが穴状の保持部の側面に当接可能なテーパー状に形成され、端部１４ａ、１４ｂと穴状の保持部の底面との間には、非接触部６４ｂ、７４ｂが形成されている。このように構成しても、実施の形態１と同様に、回転子７の軸中心位置を筒状部９の軸中心位置から変移させることなく、回転子７を固定することが可能である。
　また、実施の形態２にかかる回転電機１００に適用される軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂは、回転子軸支持部（１、２）に挿入され冷却ファン６０、７０に形成された穴状の保持部を保持するボルト状を成すので、カートリッジ２９、４９を着脱する際に、積層コア４を固定子鉄心３に接触させることなく回転子７を固定することができると共に安価に製作することが可能である。
　また、実施の形態２にかかる回転電機１００に適用される軸受交換方法によれば、回転子軸支持部（１、２）に挿入され冷却ファン６０、７０に形成された穴状の保持部を保持する軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを、回転子軸支持部（１、２）に装着する治具装着ステップと、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂを回転子軸支持部（１、２）に螺入することによって、穴状の保持部に軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂ（端部１４ａ、１４ｂ）を保持させて回転子７を固定する回転子固定ステップと、回転子軸支持部（１、２）からカートリッジ２９、４９を取り外し、回転子軸支持部（１、２）に新しいカートリッジ２９、４９を装着する軸受交換ステップと、を含むようにしたので、カートリッジ２９、４９を着脱する際に、積層コア４を固定子鉄心３に接触させることなく、かつ、従来技術の手法に比して容易に、カートリッジ２９、４９を交換することが可能である。
　また、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの端部１３ａ、１３ｂは、図３（ａ）および図３（ｂ）に示されるように、端部１３ａ、１３ｂが穴状の保持部の底面に達する前に、穴状の保持部の頂部６４ａ、７４ａが端部１３ａ、１３ｂに当接可能なテーパー状に形成されている。このとき、穴状の保持部は、図３（ａ）に示される保持部６４、７４と同様に、テーパー状に形成してもよいし、または図３（ｂ）に示される保持部６４、７４と同様に、矩形になるように形成してもよい。このように構成することによって、回転子７の軸中心位置を筒状部９の軸中心位置から変移させることなく、回転子７を固定することが可能である。
　なお、実施の形態１、２の説明では、第１のブラケット１、第２のブラケット２、および筒状部９が別々の構成となっているが、本実施の形態にかかる回転電機１００、軸受着脱用治具、および軸受交換方法は、第１のブラケット１、第２のブラケット２、および筒状部９が一体的に構成されたフレームを備えた回転電機にも適用可能である。
　なお、実施の形態１にかかる溝状の保持部６４、７４または実施の形態２にかかる穴状の保持部が軸受着脱用治具２０ａを保持する構造は、交換頻度が高いと予想されるカートリッジ（例えば駆動側８２のカートリッジ２９）側のみに適用するようにしてもよい。このように構成した場合でも、駆動側８２のカートリッジ２９を取り外す際、反駆動側８１に延設される回転子軸６が、反駆動側８１に配設された軸受４７に支持されているため、駆動側８２のカートリッジ２９の着脱に伴う作業性が低下することはない。また、第２のブラケット２側に設けられる軸受着脱用治具２０ｂ用の挿入穴９０や、溝状の保持部７４または穴状の保持部を形成する必要がなくなるため、加工に伴うコストを低減可能である。
　なお、軸受着脱用治具２０ａと軸受着脱用治具２０ｂは、長さおよび径が異なるものであってもよい。
　なお、実施の形態１、２にかかる軸受着脱用治具および軸受交換方法は、全閉内扇冷却方式の回転電機１００に限定されず、例えば、全閉外扇冷却方式の回転電機などにも適用可能である。
　なお、実施の形態１、２にかかる保持部６４、７４の形状は、テーパー状または矩形に限定されるものではなくアール状（曲線状）に形成してもよい。このように形成した場合、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂに、主板６３、７３よりも軟質な材料（アルミなど）を用いたときでも、軸受着脱用治具２０ａ、２０ｂの損傷を防ぐことが可能である。
　なお、実施の形態１、２にかかる回転電機１００は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。
　以上のように、本発明は、回転電機に適用可能であり、特に、軸受の着脱作業を容易化することができる発明として有用である。
　１　第１のブラケット（回転子軸支持部）
　２　第２のブラケット（回転子軸支持部）
　３　固定子鉄心（固定子）
　４　積層コア（回転子コア）
　５、１１　鉄心押え
　６　回転子軸
　７　回転子
　８　固定子コイル
　９　筒状部
　２０ａ、２０ｂ　軸受着脱用治具
　１１ａ、１１ｂ　雄ねじ部
　１２ａ、１２ｂ　ボルト頭
　１３ａ、１３ｂ　端部
　２５、４５　ベアリングキャップ
　２６、２８、４６、４８　ベアリングストッパ
　２７、４７　軸受
　２９、４９　カートリッジ（軸受部）
　６０、７０　冷却ファン
　６３、７３　主板
　６４、７４　保持部
　６４ａ、７４ａ　頂部
　８０、９０　挿入穴
　８１　反駆動側
　８２　駆動側
　１００　回転電機

Claims (10)

  1. 　固定子と、
    　前記固定子の内周側に配置され電磁鋼板を積層してなる回転子コアと前記回転子コアの両端を覆う鉄心押えと前記鉄心押えに取り付けられる冷却ファンとを有する回転子と、
    　前記固定子と前記回転子とを内包する筒状部と回転子軸の方向に延在して前記回転子軸を支持する回転子軸支持部とを有するフレームと、
    　前記回転子軸支持部に着脱可能に装着され前記回転子軸を回転可能に支持する軸受部と、
    　を備え、
    　前記冷却ファンには、前記回転子軸支持部を介して挿入される軸受着脱用治具の端部を保持する溝状または穴状の保持部が設けられていることを特徴とする回転電機。
  2. 　前記溝状の保持部は、前記冷却ファンの円周方向に周設され、
    　前記穴状の保持部は、回転子軸の軸中心部を中心とする同心円上に複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  3. 　前記保持部は、テーパー状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
  4. 　前記保持部は、矩形に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
  5. 　前記保持部は、前記端部が前記保持部の側面に当接可能なテーパー状に形成され、
    　前記端部と前記保持部の底面との間には、非接触部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
  6. 　固定子と、前記固定子の内周側に配置され電磁鋼板を積層してなる回転子コアと前記回転子コアの両端を覆う鉄心押えと前記鉄心押えに取り付けられる冷却ファンとを有する回転子と、前記固定子と前記回転子とを内包する筒状部と回転子軸の方向に延在して前記回転子軸を支持する回転子軸支持部とを有するフレームと、前記回転子軸支持部に着脱可能に装着され前記回転子軸を回転可能に支持する軸受部と、を備えた回転電機に適用され、前記軸受部を交換する軸受交換方法であって、
    　前記回転子軸支持部に挿入され、前記冷却ファンに設けられた溝状または穴状の保持部に保持される軸受着脱用治具を、前記回転子軸支持部に装着する治具装着ステップと、
    　前記軸受着脱用治具を前記回転子軸支持部に螺入することによって、前記保持部に前記軸受着脱用治具の端部を保持させて前記回転子を固定する回転子固定ステップと、
    　前記回転子軸支持部から前記軸受部を取り外し、前記回転子軸支持部に新しい軸受部を装着する軸受交換ステップと、
    　を含むこと特徴とする軸受交換方法。
  7. 　前記溝状の保持部は、前記冷却ファンの円周方向に周設され、
    　前記穴状の保持部は、回転子軸の軸中心部を中心とする同心円上に複数設けられていることを特徴とする請求項６に記載の軸受交換方法。
  8. 　前記軸受着脱用治具の端部は、前記端部が前記保持部の底面に達する前に、前記保持部の頂部が前記端部に当接可能なテーパー状に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の軸受交換方法。
  9. 　前記保持部は、テーパー状に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の軸受交換方法。
  10. 　前記保持部は、矩形に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の軸受交換方法。
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