WO2012164703A1

WO2012164703A1 - エレベーター装置

Info

Publication number: WO2012164703A1
Application number: PCT/JP2011/062611
Authority: WO
Inventors: 高橋　誠
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2012-12-06

Abstract

　エレベーターの制御ケーブルの引っ掛かり、或いは、引っ掛かりに至る前の制御ケーブルの動きを、簡単な構成で、且つ精度良く検出することができるエレベーター装置を提供する。　エレベーター昇降路内の固定体に、ケーブル吊手が設けられる。制御ケーブルは、一端部がエレベーターのかごに接続される。また、制御ケーブルは、一端部からケーブル吊手に至る可動部が、昇降路内に吊り下げられる。制御ケーブルの上記可動部に、その長手に沿って導電体が設けられる。検出器は、導電体の抵抗値を検出する。

Description

エレベーター装置

　この発明は、制御ケーブルの異常を検出するための装置を備えたエレベーター装置に関するものである。

　エレベーターのかごには、制御ケーブルが接続されている。制御ケーブルは、かごの昇降動作を阻害することがないように、一部が、昇降路内でＵ字状に吊り下げられている。

　地震が発生すると、昇降路内で制御ケーブルが揺れる。この時の制御ケーブルの動きは、建物の揺れやかご位置といった多くの不確定な要素によって決まる。このため、地震時の制御ケーブルの動きを予め正確に予測しておくことは不可能である。
　下記特許文献１には、制御ケーブルの揺れを機械的に抑制するための装置を備えたエレベーターが提案されている。

　日本では、昇降路内の制御ケーブルが引っ掛かりそうな箇所に、引っ掛かりを防止するための措置を施すことが、法律によって義務付けられている。しかし、昇降路内には多くの突起があるため、上記防止措置を施したとしても、制御ケーブルの引っ掛かりを完全に防止することは難しい。地震によってエレベーターが停止した場合は、エレベーターを通常運転に復帰させる前に、制御ケーブルに引っ掛かりが生じていないことを確認する必要がある。

　従来では、上記確認をエレベーターの保守員が目視によって行っていた。このため、例えば、大規模な地震が発生して、多数のエレベーターが一斉に停止すると、保守員が直ぐに駆けつけることができない一部のエレベーターでは、乗客がかご内に長時間閉じ込められてしまう。
　このような問題に対処するため、例えば、下記特許文献２に、制御ケーブルの引っ掛かりを検出するための装置を備えたエレベーターが提案されている。

日本特開平６－２４６６８号公報日本特開平８－１９８５４５号公報

　特許文献１に記載された装置は、大掛かりで、コストが高いといった問題があった。また、この装置は、広い設置スペースが必要になるため、エレベーターの機種によっては適用できない場合があった。

　特許文献２に記載された装置では、制御ケーブルの吊手の変位量に基づいて、制御ケーブルの引っ掛かりを検出している。しかし、上記吊手は、かごの加減速時にも変位する。このため、特許文献２に記載された装置では、精度の高い検出を行うことができなかった。

　エレベーターでは、昇降行程が長くなると、制御ケーブルが長くなり、その重量が大きくなる。昇降行程が長いエレベーターにおいて特許文献２に記載された装置を利用すると、吊手に作用する力の僅かな変化を読み取ることができないため、検出精度が大幅に悪化してしまう。

　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの制御ケーブルの引っ掛かり、或いは、引っ掛かりに至る前の制御ケーブルの動きを、簡単な構成で、且つ精度良く検出することができるエレベーター装置を提供することである。

　この発明に係るエレベーター装置は、エレベーター昇降路内を昇降するかごと、昇降路内の固定体に設けられたケーブル吊手と、一端部がかごに接続され、一端部からケーブル吊手に至る可動部が、昇降路内に吊り下げられた制御ケーブルと、制御ケーブルの可動部に、その長手に沿って設けられた導電体と、導電体の抵抗値を検出する検出器と、を備えたものである。

　この発明によれば、エレベーターの制御ケーブルの引っ掛かり、或いは、引っ掛かりに至る前の制御ケーブルの動きを、簡単な構成で、且つ精度良く検出することができるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の全体構成を示す側面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す概略図である。抵抗測定装置の機能を説明するための図である。抵抗測定装置の機能を説明するための図である。制御ケーブル及び導電体の他の構成例を示す図である。制御ケーブル及び導電体の他の構成例を示す図である。

　この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の全体構成を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す概略図である。
　図１及び図２において、１はエレベーターの昇降路、２は昇降路１の上方に設けられた機械室である。エレベーターのかご３は、ガイドレール（図示せず）に案内されて、昇降路１内を昇降する。

　４はエレベーターを制御する制御装置である。かご３の動作は、制御装置４によって制御される。制御装置４は、例えば、機械室２に設置される。制御装置４は、昇降路１内に設置されていても構わない。制御装置４を昇降路１内に設置する場合、制御装置４は、例えば、所定の支持装置（図示せず）を介してガイドレールに支持される。

　５は制御装置４とかご３との間に接続された制御ケーブルである。かご３への電力供給や、制御装置４及びかご３間の信号の送受信は、制御ケーブル５を介して行われる。制御ケーブル５は、例えば、厚みより幅の大きい平形状を呈している。制御ケーブル５は、一端部がかご３に、他端部が制御装置４に接続されている。

　６は昇降路１内の固定体（例えば、梁や壁、ガイドレール）に設けられたケーブル吊手である。ケーブル吊手６は、昇降路１の中間高さ付近に配置されている。ケーブル吊手６は、制御ケーブル５を保持し、その保持した部分よりも先（一端部側）の部分を昇降路１内に吊り下げるためのものである。

　制御ケーブル５は、制御装置４に接続された他端部からケーブル吊手６に至る部分が、昇降路１の固定体に固定されている。また、制御ケーブル５は、かご３に接続された一端部からケーブル吊手６に至る部分（以下、「可動部」ともいう）が、昇降路１内にＵ字状に吊り下げられている。制御ケーブル５の可動部は、かご３の位置が変化することによって昇降路１内で動く部分である。制御ケーブル５の可動部は、かご３に接続された一端部、及び、ケーブル吊手６に保持された部分から下方に延び、その最下位置でＵ字状に湾曲されている。以下においては、制御ケーブル５の可動部のうち、Ｕ字状に湾曲された部分のことを湾曲部ともいう。

　本エレベーター装置には、制御ケーブル５の異常を検出するための装置が備えられている。この検出装置は、例えば、所定の導電性を有する導電体７と、導電体７に接続された抵抗測定装置８とにより、その要部が構成される。

　導電体７は、制御ケーブル５の可動部に、その長手に沿って設けられている。例えば、導電体７は、テープ状を呈しており、制御ケーブル５の可動部の表面に、可動部の長手に渡って一直線状に貼り付けられている。導電体７は、制御ケーブル５の可動部（の全部又は一部）と一体化されており、かご３の位置が変化することに伴い、制御ケーブル５の可動部とともに昇降路１内で移動する。

　導電体７は、曲げられることによって全体の抵抗値が変化するように構成されている。導電体７に採用可能なものの例が、日本特開平９－５０１４号公報に開示されている。導電体７は、例えば、曲げの程度（曲げ半径）や曲げの数に応じて、全体の抵抗値が変化する。
　図２は、制御ケーブル５に、導電体７を１本だけ貼り付けた例を示している。導電体７は、制御ケーブル５の表裏に貼り付けても良いし、制御ケーブル５の一方の面に複数列貼り付けても良い。

　抵抗測定装置８には、検出器９及び表示器１０が備えられている。
　検出器９は、導電体７の抵抗値を検出する機能を有している。上述したように、導電体７は、曲げによってその抵抗値が変化する。このため、検出器９によって導電体７の抵抗値を検出することにより、その検出結果から、制御ケーブル５の可動部の曲がり具合を判定することができる。

　図３及び図４は抵抗測定装置の機能を説明するための図である。図３は、図１に示す状態からかご３が上方に移動し、かご３が昇降路１の最上部に達した状態を示している。図１及び図３は、制御ケーブル５に引っ掛かりが発生していない状態（即ち、制御ケーブル５が正常な状態）を示している。

　制御ケーブル５は、正常な状態であれば、可動部の湾曲部が、図１及び図３に示すように、かご３の位置に関わらず、同じような曲率で湾曲する。このため、制御ケーブル５に引っ掛かりが生じていなければ、かご３が移動しても、検出器９によって検出される導電体７の抵抗値の変動は極めて小さい。（但し、かご３の移動により、湾曲部の位置は上下に変わる。）

　図４は、制御ケーブル５の可動部が、昇降路１内の突起物１１に引っ掛かった状態（制御ケーブル５が異常な状態）を示している。制御ケーブル５が突起物１１に引っ掛かると、制御ケーブル５の曲がり具合が変化したり、曲がり箇所が増えたりする。このため、検出器９によって検出される導電体７の抵抗値は、制御ケーブル５の正常時の抵抗値と比較して大幅に増加（或いは、減少）する。検出器９は、導電体７の抵抗値に基づいて、例えば、検出した抵抗値が所定の基準値を超えた場合（所定の基準範囲から外れた場合）に、制御ケーブル５の引っ掛かりを検出する。

　このような検出機能は、例えば、地震発生後の診断運転で利用することができる。
　１２は機械室２に設置された地震感知器である。地震感知器１２は、エレベーターが設置されたビルの揺れを検出する。地震感知器１２は、所定規模の揺れ（地震波）を検出すると、検出信号を制御装置４に送信する。地震感知器１２は、複数のレベルでビルの揺れを検出しても良い。

　制御装置４は、地震感知器１２によって所定規模の揺れが検出されると、エレベーターの通常運転を停止させる。その後、制御装置４は、所定の条件下、診断運転を開始する。診断運転とは、地震の揺れによって機器に異常が発生したか否かを診断するための運転である。例えば、制御装置４は、診断運転を開始すると、先ず、かご３を低速で少しだけ上下に動かす。地震の揺れによって制御ケーブル５に引っ掛かりが発生していれば、かご３の上記移動によって制御ケーブル５（導電体７）の曲げの大きさが変化し、検出器９によって制御ケーブル５の引っ掛かりを検出することができる。制御装置４は、検出器９によって制御ケーブル５の引っ掛かりが検出されると、かご３を停止させて、通常運転への復帰を阻止する。

　かご３を上下に動かしても制御ケーブル５の異常が検出されなければ、制御装置４は、かご３を動かす範囲を徐々に広げていく。その後も制御ケーブル５の異常が検出されなければ、制御装置４は、最終的に、昇降路１の上下に渡ってかご３を移動させる。制御装置４は、昇降路１の上下に渡ってかご３を移動させた際に、導電体７の抵抗値が所定の基準範囲から外れなければ、制御ケーブル５に引っ掛かりは発生していないと判断する。かかる場合、制御装置４は、保守員の目視による確認を行うことなく、エレベーターを自動的に通常運転に復帰させる。

　なお、導電体７の抵抗値変動の応答速度が速ければ、検出器９は、制御ケーブル５の可動部の曲がり具合をリアルタイムで検出することができる。かかる場合、検出器９は、導電体７の抵抗値の変化に基づいて、例えば、その変化量が所定の基準値を超えた場合に、制御ケーブル５の振れ幅が過度になっていること（以下、「暴れ」ともいう）を検出する。

　制御装置４は、例えば、かご３の走行中に、検出器９によって制御ケーブル５の暴れが検出されると、かご３を最寄り階に停止させる。これにより、制御ケーブル５が昇降路１内の突起物１１等に引っ掛かってしまうことを未然に防止することができる。また、制御装置４は、例えば、かご３の停止中に、検出器９によって制御ケーブル５の暴れが検出されると、かご３を、制御ケーブル５が共振し難い所定の位置（非共振位置）に移動させる。

　表示器１０は、検出器９によって検出された導電体７の抵抗値を表示するためのものである。エレベーターの保守員やビルの管理者は、表示器１０の表示を見て、制御ケーブル５に引っ掛かりが発生しているか否かを容易に判断することができる。例えば、エレベーターの保守員は、エレベーター乗場のドアを開けて目視による確認作業を開始する前に、表示器１０の表示を見て、制御ケーブル５の異常の有無を知ることができる。また、大規模な地震が発生した場合は、エレベーターが停止しても、保守員がその現場に直ぐに駆けつけることができない場合がある。このような場合であっても、表示器１０の表示を見れば、専門知識のない管理者が、乗客を救出するための運転を行うか否かを判断することができる。

　抵抗測定装置８は、例えば、機械室２やかご３内、乗場に設置される。抵抗測定装置８は、１つの装置として構成しても良いし、一部又は全部の機能（例えば、検出器９の機能）を制御装置４等の他の装置と一体に構成しても良い。

　上記構成を有するエレベーター装置であれば、制御ケーブル５の異常（具体的には、制御ケーブル５の引っ掛かりや、引っ掛かりに至る前の制御ケーブル５の動き）を、簡単な構成で、且つ精度良く検出することができる。また、制御ケーブル５の曲がり具合を適切に検出することができるため、その検出結果に基づいて、制御ケーブル５の破断や引っ掛かりを未然に防止するための制御を適切に行うことも可能となる。

　図５及び図６は制御ケーブル及び導電体の他の構成例を示す図である。
　図５は、断面が円形を呈する丸型の制御ケーブル５の表面に、テープ状の導電体７を貼り付けたものを示している。この場合も、検出の信頼性を向上させるため、制御ケーブル５に、導電体７を複数列貼り付けても良い。

　図６は、図２に示す平型の制御ケーブル５の可動部の周囲に、テープ状の導電体７を螺旋状に貼り付けたものを示している。制御ケーブル５の表面に導電体７を螺旋状に設けることにより、制御ケーブル５の捩れを検出することが可能となる。この場合も、制御ケーブル５に、導電体７を複数列（螺旋状に）貼り付けても良い。
　なお、丸型の制御ケーブル５の表面に、導電体７を螺旋状に貼り付けても良い。

　この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごに接続された制御ケーブルが、昇降路内でＵ字状に吊り下げられたものに適用することができる。

　１　昇降路
　２　機械室
　３　かご
　４　制御装置
　５　制御ケーブル
　６　ケーブル吊手
　７　導電体
　８　抵抗測定装置
　９　検出器
　１０　表示器
　１１　突起物
　１２　地震感知器

Claims

　エレベーター昇降路内を昇降するかごと、
　前記昇降路内の固定体に設けられたケーブル吊手と、
　一端部が前記かごに接続され、前記一端部から前記ケーブル吊手に至る可動部が、前記昇降路内に吊り下げられた制御ケーブルと、
　前記制御ケーブルの前記可動部に、その長手に沿って設けられた導電体と、
　前記導電体の抵抗値を検出する検出器と、
を備えたエレベーター装置。
　前記導電体は、前記制御ケーブルの前記可動部の表面に、一直線状に貼り付けられた請求項１に記載のエレベーター装置。
　前記導電体は、前記制御ケーブルの前記可動部の周囲に、螺旋状に貼り付けられた請求項１に記載のエレベーター装置。
　前記検出器は、前記導電体の抵抗値に基づいて、前記制御ケーブルの引っ掛かりを検出する請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーター装置。
　エレベーターが設置されたビルの揺れを検出する地震感知器と、
　前記かごの動作を制御する制御装置と、
を更に備え、
　前記制御装置は、前記地震感知器によって所定規模の揺れが検出されると、通常運転を停止した後に所定の診断運転を開始し、前記診断運転で前記検出器によって前記制御ケーブルの引っ掛かりが検出された場合に、通常運転への復帰を阻止する請求項４に記載のエレベーター装置。
　前記検出器は、前記導電体の抵抗値の変化に基づいて、前記制御ケーブルの暴れを検出する請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーター装置。
　前記かごの動作を制御する制御装置と、
を更に備え、
　前記制御装置は、前記かごの走行中に前記検出器によって前記制御ケーブルの暴れが検出されると、前記かごを停止させる請求項６に記載のエレベーター装置。
　前記かごの動作を制御する制御装置と、
を更に備え、
　前記制御装置は、前記かごの停止中に前記検出器によって前記制御ケーブルの暴れが検出されると、前記かごを、所定の非共振位置に移動させる請求項６に記載のエレベーター装置。
　前記検出器によって検出された前記導電体の抵抗値を表示する表示器と、
を更に備えた請求項１から請求項８の何れかに記載のエレベーター装置。