CN101362570A - 电梯的缆绳诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的缆绳诊断系统。该缆绳诊断系统中，在电梯(10)的控制盘(14)中设置缆绳诊断装置(20)。该缆绳诊断装置(20)，具备：数据测定部(21)、电梯规格存储部(22)、单股缆绳断裂根数预测部(23)，使用表示轿厢(11)的运行状态的工作实绩数据，确定主缆绳(1)中的最为疲劳的部分，预测该部分的单股缆绳断裂根数。由此，能够减轻维护人员的与包括单股缆绳断裂根数的测定作业在内的主缆绳的检查作业相关的作业负担。

Description

电梯的缆绳诊断系统

技术领域

本发明涉及一种用于对电梯的主缆绳的劣化状态进行诊断的缆绳诊断系统。

背景技术

图6以及图7是表示电梯所用的主缆绳的一般构造的图。图6是主缆绳的侧视图，图7是主缆绳的剖视图。

在电梯所用的主缆绳1中，将被称为单股缆绳2的细铜线捻合而形成束3，在中央部的纤维芯4的周围捻合多根该束3。

在定期检查时，维护人员使用磁探伤器等的缆绳检测器，对主缆绳1的单股缆绳2的断裂状态进行检测。此时，通过缆绳检测器，检测主缆绳1的泄漏磁通量，判断单股缆绳是否断裂。

但是，在缆绳检测器中，能够确定单股缆绳断裂的发生位置，但不清楚实际上断裂的根数。因此，通常在用缆绳检测器确认单股缆绳断裂之后，维护人员目测该断裂位置附近进行检测，测定断裂的单股缆绳的根数，判断是否达到更换基准。

这样，在电梯的缆绳检查中，必需有进行使用缆绳检测器的单股缆绳是否断裂的确认和使用目测的单股缆绳断裂根数的测定的作业，非常费时费工。

一直以来，作为减轻这样的缆绳检查的作业负担的装置，有专利文献1所公开的主缆绳诊断装置。该主缆绳诊断装置，具备推定主缆绳中劣化最严重的部分的功能。由此，在定期检查时，只测定所述推定部分的单股缆绳断裂根数即可，能够减轻作业负担。

专利文献1：特开2006-27888号公报

但是，在所述专利文献1中，在进行劣化部分的推定处理时，必需有主缆绳的长度和质量、轿厢位置、轿厢速度、每个停止楼层的启动次数等的多项数据。进而，必需进行用这些数据演算主缆绳的各部分的张力等的非常复杂的处理。因此，存在通用性低、不够实用这样的问题。

另外，在所述专利文献1中，通过推定主缆绳中劣化最严重的部分，能够省略使用缆绳检测器的检查。但是，由维护人员的目测所完成的单股缆绳断裂根数的测定的作业仍然是必要的。因此，不能够期待检查作业的大幅合理化。

另外，在使用缆绳检测器的情况下，能够一定程度地确定单股缆绳断裂的发生位置，仅目测检查其附近即可。但是，在所述专利文献1中，仅停留在推定劣化最严重的部分的程度上。因此，与用缆绳检测器进行测定的情况相比，存在目测检查的范围变大的可能性较高、作业负担反而增大等问题。

发明内容

本发明是鉴于所述的问题而做出的，其目的在于，提供一种电梯的缆绳诊断系统，该诊断系统能够减轻维护人员的与包括单股缆绳断裂根数的测定作业在内定主缆绳的检查作业相关的作业负担。

本发明所涉及的电梯的缆绳诊断系统，包括设置于电梯的控制盘的缆绳诊断装置和通过网络与该缆绳诊断装置连接的监视中心，其特征在于，所述缆绳诊断装置，具备：数据测定部，其测定表示所述电梯的轿厢的运行状态的工作实绩数据；存储部，其存储所述电梯的规格数据；和单股缆绳断裂根数预测部，其基于由所述数据测定部所测定的工作实绩数据和所述存储部所存储的规格数据，对所述电梯的主缆绳中最为疲劳的部分的单股缆绳断裂根数进行预测。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的电梯的缆绳诊断系统的构造的图。

图2是表示第一实施方式的监视中心中所设置的数据库的一例的图。

图3是用于说明由在第一实施方式的监视中心中所设置的实测时间确定部所完成的实测时间的确定方法的图。

图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的电梯的缆绳诊断系统的构造的图。

图5是用于说明在第二实施方式的监视中心中所设置的实测时间修正部的实测时间的修正方法的图。

图6是表示电梯所用的主缆绳的一般构造的侧视图。

图7是表示电梯所用的主缆绳的一般构造的正视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的电梯的缆绳诊断系统的构造的图。

电梯10的主缆绳1的一端连接有轿厢11，另一端连接有对重12。主缆绳1，如图6以及图7所示，具有多根由单股缆绳2构成的束3。主缆绳1是在中央部的纤维芯4的周围捻合多根该束3而形成的。

如图1所示，主缆绳1卷绕在驱动滑轮13上。当通过没有图示的卷绕机(电动机)使驱动滑轮13旋转时，轿厢11通过主缆绳1与对重12一起在升降路内移动。

通过设置在机械室等内的控制盘14进行轿厢11的运行控制。控制盘14，包括具有CPU、ROM、RAM等的通用计算机。另外，在该轿厢11的下端安装有引线15。通过该引线15进行轿厢11和控制盘14之间的控制信号的传送或对轿厢11的电源供给等。

这里，在本实施方式中，在电梯10的控制盘14上设有缆绳诊断装置20。为了减轻监视中心30侧的处理负荷，将该缆绳诊断装置20设置在电梯10侧。在该缆绳诊断装置20中，设有数据测定部21、电梯规格存储部22、单股缆绳断裂根数预测部23。

数据测定部21，对表示轿厢11的运行状态的工作实绩数据进行测定。在电梯规格存储部22中，存储有电梯10所固有的规格数据。关于该工作实绩数据和规格数据，容后详述。

单股缆绳断裂根数预测部23，基于这些数据确定主缆绳1中最为劣化的部分，预测该部分的单股缆绳断裂根数。

另外，在缆绳诊断装置20中设有通信部24。定期从该通信部24向监视中心30发送通过单股缆绳断裂根数预测部23所预测的结果。

监视中心30处于远程位置，通过网络40对电梯10的运行状态进行远程监视。另外，在图1所示的例子中，只示出了一台电梯10，但实际上分散各地的多台电梯通过网络40连接于监视中心30。

监视中心30，时常监视这些电梯的运行状态，在检测到任何异常时会派遣维护人员到现场。

在该监视中心30中，设有通信部31、实测时间确定部32、预测式计算部33、数据库(DB)34。另外，这些构成要素，被组装到一台计算机内。

通信部31，进行监视中心30与电梯10之间的数据的通信处理。实测时间确定部32，基于通过通信部31接收的单股缆绳断裂根数的预测结果，确定电梯10所用的主缆绳1的实测时间(维护人员实际对主缆绳1的单股缆绳断裂的状态进行检查的时间)。

预测式计算部33，算出用于预测电梯10所用的主缆绳1的单股缆绳断裂根数的预测式。由该预测式计算部33算出的预测式，从监视中心30通过网络40传给电梯10侧的缆绳诊断装置20。缆绳诊断装置20的单股缆绳断裂根数预测部23，使用该预测式进行针对主缆绳1的单股缆绳断裂根数的预测处理。

图2是表示监视中心30中所设置的数据库34的一例的图。

在数据库34中，存储有各台电梯的机种、实测日、工作实绩和单股缆绳断裂根数的最大值。所谓“工作实绩”是指表示轿厢11的运行状态的信息，具体而言包括轿厢11在基准楼层的停止次数或者各楼层的停止次数。

另外，该数据库34，在缆绳检查时每次对单股缆绳断裂根数进行实测时都适当更新，通常保存有最新的数据。

在这样的构造中，在缆绳诊断装置20中，确定主缆绳1中最为疲劳的部分，预测该部分的单股缆绳断裂根数作为最大值。主缆绳1的疲劳，受通过驱动滑轮13、从动滑轮13a时的磨耗、反复弯曲的次数的影响很大，尤其是受通过驱动滑轮13时的影响更大。

这里，因为轿厢11的位置与主缆绳1的位置的关系是确定的，所以如果追踪轿厢11的工作实绩，就会明白主缆绳1的哪一部分多少次通过驱动滑轮13。于是，作为轿厢11的工作实绩，测定轿厢11在各楼层停止的次数，将其中停止次数最多的楼层所对应的主缆绳1的部分视为最为疲劳的部分，对该部分处的单股缆绳断裂的根数进行预测，作为最大值。

另外，一般将停止次数最大的楼层作为基准楼层。因此，也可以将基准楼层所对应的主缆绳1的位置视为最为疲劳的部分，对该部分处的单股缆绳断裂的根数进行预测，作为最大值。

以下，详细说明具体的处理动作。

设置于缆绳诊断装置20的数据测定部21，从电梯10的控制盘14获知轿厢11的工作实绩数据，对轿厢11在基准楼层停止的次数或者在各楼层停止的次数的最大值进行测定。

另一方面，在电梯规格存储部22中，作为该电梯10所固有的规格数据，至少存储有表示电梯10是乘客电梯、住宅电梯、床用电梯中的任意一种的用途数据和表示缆绳1的安全率的数据。

另外，所谓缆绳1的安全率，是表示缆绳1对负荷的强度的数据，预先按每种缆绳通过试验求得。

单股缆绳断裂根数预测部23，基于由数据测定部21测定的数据和由电梯规格存储部2所存储的规格数据，预测主缆绳1中最为疲劳的部分的单股缆绳断裂根数。此时使用的预测式，是基于监视中心30的数据库34所保存的相同机种电梯的工作实绩和主缆绳的单股缆绳断裂根数的关系数据做出的。

即，在数据库34中，如图2所示，按每电梯记录有机种和实测日、该日的工作实绩以及单股缆绳断裂根数的最大值。监视中心30的预测式计算部33，通过统计分析这些数据，获得与单股缆绳断裂高度相关的参数。接着，导出使用该参数的预测式，将其传给缆绳诊断装置20。

另外，作为分析结果、工作实绩，能够获知与基准楼层的停止次数高度相关的参数、与电梯用途高度相关的参数，通过附加这些参数，能够提高预测精度。

具体而言，从监视中心30对缆绳诊断装置20传送以下这样的预测式。

Y＝A×f(x)+C1+C2            (1)

在所述(1)式中，Y是单股缆绳断裂根数，A是常数。f(x)是用于预测单股缆绳断裂根数的函数，是根据相同机种电梯的工作实绩和单股缆绳断裂根数的关系数据导出的。

x表示作为工作实绩所得到的基准楼层的停止次数或者各楼层的停止次数的最大值。另外，C1、C2是规格数据，C1是用途，C2是安全率。

这样，通过使用基于相同机种电梯的工作实绩和单股缆绳断裂根数的关系数据而作出的预测式，能够更加正确地预测单股缆绳断裂根数。进而，通过对该预测式附加规格数据(用途和安全率)，能够提高预测精度。

缆绳诊断装置20，通过通信部24定期向监视中心30传送按所述预测式预测的结果。另外，作为预测结果的传送方法，可以每次都向监视中心30传送，也可以一定程度汇总后进行传送。

在监视中心30中，在由通信部31接收单股缆绳断裂根数的预测结果时，将该预测结果供给实测时间确定部32。在实测时间确定部32中，基于该单股缆绳断裂根数的预测结果，确定下一次的实测时间。

图3表示实测时间的确定方法。图中的黑点，图示了基于定期收集的工作实绩数据(数据1、数据2、数据3......)按所述(1)式预测的单股缆绳断裂根数。

实测时间确定部32，作出用于根据单股缆绳断裂根数的变化预测下一次的单股缆绳断裂根数的预测式，根据该预测式确定单股缆绳断裂根数达到检查基准的时间(Tx)作为实测时间。

在监视中心30中，通知分支部门到达所述检查基准的时间(Tx)，指示在达到更换时间前对单股缆绳断裂根数进行实测。接收该指示的维护人员，赶往现场，通过目测对主缆绳1中的与基准楼层或停止次数最多的楼层相对应的部分的单股缆绳断裂根数进行测定，对照预先确定的更换基准判断是否必需进行更换。如果单股缆绳断裂根数达到更换基准，就立刻进行更换准备。

这样一来，没有必要收集、分析处理多项数据，能够根据轿厢11在基准楼层的停止次数或者在各楼层的停止次数的最大值确定主缆绳1中最为疲劳的部分，预测该部分的单股缆绳断裂根数。因为只要维护人员按该预测结果在必要的时间进行检查作业即可，所以能够大幅减轻与缆绳检查相关的作业负担。

另外，在所述实施方式中，作为工作实绩数据，对轿厢11在基准楼层的停止次数或者在各楼层的停止次数的最大值进行测定，但也可以对轿厢11的门的开闭次数进行测定。详细而言，对轿厢11在基准楼层时的门的开闭次数或者轿厢11在各楼层时的门的开闭次数的最大值进行测定，用该测定数据和电梯规格数据对单股缆绳断裂根数进行预测。

这样，即便根据门的开闭次数也能够对主缆绳1的最为劣化的部分的单股缆绳断裂根数进行预测。此时，存在只要检测设置于各楼层的没有图示的门开关的ON/OFF信号就能够简单地测定门的开闭次数这样的好处。但是，在轿厢11停止在基准楼层等时，有时只是因为待机而停止，没有进行门的开闭，所以，为了高精度，优选，像所述实施方式那样对轿厢11在基准楼层的停止次数或者在各楼层的停止次数的最大值进行测定。

(第二实施方式)

接着，对本方面的第二实施方式进行说明。

在第二实施方式中，特征在于，在监视中心侧设置有实测时间的修正功能。

图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的电梯的缆绳诊断系统的构造的图。另外，对与所述实施方式的图1的构造相同的部分附加相同的符号，省略对其的说明。

与图1构造的不同点在于在监视中心30侧设置有实测时间修正部35。该实测时间修正部35，按实测结果36对由实测时间确定部32确定的实测时间进行修正。实测结果36，表示在定期检查等时维护人员通过实际目测所测定的主缆绳1的单股缆绳断裂根数。通过将该实测结果36输入实测时间修正部35，对由实测时间确定部32所得到的实测时间进行修正。

图5是表示该实测时间的修正方法的附图。图中的黑色三角形，表示在达到根据预测式所求得的实测时间之前，通过定期检查对主缆绳1的单股缆绳断裂根数进行实测的值。如果该实测值在由预测式所计算出来的值以下，则用该预测式确定下一次的实测时间。

另一方面，在实测值超过由预测式所计算出来的值时，以通过该实测值的方式平移该现在的预测式。图中的虚线表示平移后的预测式。通过使用该平移后的预测式，将实测时间从Tx修正为Ty。

另外，作为实测值超过预测式的值的原因，认为是由缆绳劣化所导致的单股缆绳断裂的速度较快。与此相对，基于实测值修改预测式，从而能够提高预测精度。另外，当实测值低于预测式的值时，认为原因是单股缆绳断裂的速度比预测的慢。此时，因为即便现在的预测式在安全方面也是没有问题，所以能够原样使用。

如上所述，将实际的检查结果反映于实测时间的预测式，从而能够使下一次的实测时间适当化。由此，通过防止在由于实测时间的预测误差导致超过检查基准的状态下搁置问题的情况，从而能够通常进行可靠性高的维护检查。

另外，本发明并不只限定于所述各实施方式，在实施阶段能够在不脱离本发明的主旨的范围内对构成要素进行变更具体化。另外，通过所述各实施方式所公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种各样的方式。例如，也可以省略实施方式所示的全部构成要素中的几个。进而，也可以适当组合不同实施方式所涉及的构成要素。

根据本发明，能够减轻维护人员的与包括单股缆绳断裂根数的测定作业在内的主缆绳的检查作业相关的作业负担。

Claims (10)

1.一种电梯的缆绳诊断系统，包括设置于电梯的控制盘的缆绳诊断装置和通过网络与该缆绳诊断装置连接的监视中心，其特征在于，

所述缆绳诊断装置，具备：

数据测定部，其测定表示所述电梯的轿厢的运行状态的工作实绩数据；

存储部，其存储所述电梯的规格数据；和

单股缆绳断裂根数预测部，其基于由所述数据测定部所测定的工作实绩数据和所述存储部所存储的规格数据，对所述电梯的主缆绳中最为疲劳的部分的单股缆绳断裂根数进行预测。

2.根据权利要求1所记载的电梯的缆绳诊断系统，其特征在于，

所述数据测定部，对所述电梯的轿厢在基准楼层的停止次数进行测定，作为所述工作实绩数据。

3.根据权利要求1所记载的电梯的缆绳诊断系统，其特征在于，

所述数据测定部，对所述电梯的轿厢在各楼层的停止次数的最大值进行测定，作为所述工作实绩数据。

4.根据权利要求1所记载的电梯的缆绳诊断系统，其特征在于，

所述数据测定部，对所述电梯的轿厢在基准楼层时门的开闭次数进行测定，作为所述工作实绩数据。

5.根据权利要求1所记载的电梯的缆绳诊断系统，其特征在于，

所述数据测定部，对所述电梯的轿厢在各楼层时门的开闭次数的最大值进行测定，作为所述工作实绩数据。

6.根据权利要求1所记载的电梯的缆绳诊断系统，其特征在于，

在所述存储部中所存储的规格数据中，至少包括表示所述电梯是乘客电梯、住宅电梯和床用电梯中的任意一种的用途数据。

7.根据权利要求6所记载的电梯的缆绳诊断系统，其特征在于，

在所述存储部中所存储的规格数据中，除了所述用途数据，还包括表示所述电梯所用的主缆绳的安全率的数据。

8.根据权利要求1所记载的电梯的缆绳诊断系统，其特征在于，

所述单股缆绳断裂根数预测部，使用基于设置于所述监视中心的数据库所保存的相同机种的电梯的工作实绩与主缆绳的单股缆绳断裂根数的关系数据作成的预测式，对该电梯的主缆绳的单股缆绳断裂根数进行预测。

9.根据权利要求1所记载的电梯的缆绳诊断系统，其特征在于，

所述监视中心，具备：

预测结果取得部，其从所述缆绳诊断装置取得由所述单股缆绳断裂根数预测部预测的单股缆绳断裂根数的预测结果；和

实测时间确定部，其基于由该预测结果取得部得到的单股缆绳断裂根数的预测结果，确定针对所述电梯的主缆绳的实测时间。

10.根据权利要求9所记载的电梯的缆绳诊断系统，其特征在于，

所述监视中心，还具备：实测时间修正部，其基于事先的实测结果对由所述实测时间确定部所确定的实测时间进行修正。

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