WO2012161443A2 - 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치 - Google Patents

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WO2012161443A2
WO2012161443A2 PCT/KR2012/003743 KR2012003743W WO2012161443A2 WO 2012161443 A2 WO2012161443 A2 WO 2012161443A2 KR 2012003743 W KR2012003743 W KR 2012003743W WO 2012161443 A2 WO2012161443 A2 WO 2012161443A2
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유미
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김경
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전북대학교산학협력단
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    • A61H2230/605—Muscle strain, i.e. measured on the user, e.g. Electromyography [EMG] used as a control parameter for the apparatus

Definitions

  • the present invention can be carried out by the user, including patients who cannot behave or paralyzed by the initial onset lying in the bed part, and can easily perform early rehabilitation training through the unstable plate, as well as the nature of the paralyzed nerves
  • the present invention relates to an early rehabilitation training apparatus using an unstable plate that can maximize rehabilitation training to prevent degeneration and stimulate peripheral nerves so as to accelerate the period of secondary rehabilitation.
  • the timing of rehabilitation is closely related to the time required to shorten the period for patients to be able to socialize as normal individuals.
  • the period of rehabilitation of paralyzed patients is carried out with a certain degree of mobility, but the period from the first onset to the time of mobility is dependent on the condition of the patient from a few months to as many years as possible. While the patient continues to lie in bed, the paralyzed nerves are spontaneously degenerated, and thus, the spontaneously degenerate nerves are difficult to recover through rehabilitation, thus limiting the reduction of normal people.
  • the present invention was created in order to solve the above-mentioned problems, and it is easier for a user, including patients who cannot behave or paralyzed by the initial onset lying in the bed part, to continuously perform early rehabilitation through an unstable plate part.
  • Early rehabilitation training device using an unstable plate that can maximize the rehabilitation training to prevent the natural degeneration of the paralyzed nerves and to stimulate the peripheral nerve to accelerate the period of secondary rehabilitation To provide that purpose.
  • the present invention for achieving the above object is a frame; A bed part provided to be inclined at an upper side of the frame; It provides an early rehabilitation training device using an unstable plate comprising a; unstable plate provided on the lower side of the bed.
  • the unstable plate portion and the plate member provided on the lower side of the bed portion; And a semi-circular protruding member formed on the lower surface of the plate member to protrude convexly in the lower direction of the plate member and seated on the lower upper surface of the bed portion.
  • the unstable plate portion and the plate member provided on the lower side of the bed portion;
  • An elastic member provided between one side of the lower surface of the plate member and one side of the lower upper surface of the bed portion and between the other side of the lower surface of the plate member and the other side of the lower upper surface of the bed portion;
  • It is preferable to include a semi-circular protruding member is formed convexly protruding in the lower direction of the plate member on the lower surface of the plate member so as to be located between the elastic member seated on the lower upper surface of the bed portion.
  • the unstable plate portion and the plate member provided on the lower side of the bed portion; It is preferable to include a; an elastic member provided at a predetermined interval between the lower surface of the plate member and the lower upper surface of the bed portion.
  • the unstable plate portion and the plate member provided on the lower side of the bed portion;
  • a support bag provided between the lower surface of the plate member and the lower upper surface of the bed portion; It is preferably made, including; a filling material filled in the support bag.
  • the unstable plate portion and the plate member provided on the lower side of the bed portion;
  • An elastic member provided between one side of the lower surface of the plate member and one side of the lower upper surface of the bed portion and between the other side of the lower surface of the plate member and the other side of the lower upper surface of the bed portion;
  • a support bag provided between the lower surface of the plate member and the lower upper surface of the bed portion to be positioned between the elastic members; It is preferably made, including; a filling material filled in the support bag.
  • the unstable plate portion and the plate member provided on the lower side of the bed portion; A ball member provided below the plate member; It is preferable that the joint member is provided on the lower side of the bed portion, the receiving member is formed on the upper side for receiving the ball member.
  • the inclination angle adjusting unit for adjusting the inclination angle of the bed portion.
  • the inclination angle control unit is provided on the upper surface of the frame, the guide slit on the upper surface body is formed to extend a predetermined length in the left and right directions;
  • a drive motor axially coupled to the other side of the body;
  • a lead screw provided inside the body in an axially coupled state with the drive motor;
  • the link member is accommodated in the guide slit of the body in a state that the lower side is axially coupled to the upper side of the left and right moving member, the upper side is axially coupled to the lower surface of the bed portion.
  • the inclination angle control unit is provided on the upper surface of the frame, the body is formed with a guide slit extending a predetermined length in the left and right directions on the upper surface;
  • a cylinder member provided on the other side of the body; It is preferable that the link member is accommodated in the guide slit of the body in the state that the lower side is axially coupled to the rod of the cylinder member, the upper side is axially coupled to the lower surface of the bed portion.
  • the bed portion and the lower bed portion It is preferable to include a; the upper bed portion which is provided on the upper side of the lower bed portion to be movable.
  • a shandong member for shangdong the upper bed portion is provided.
  • the fixing member for fixing the position of the upper bed portion which is moved from the upper side of the lower bed portion is preferable that the fixing member for fixing the position of the upper bed portion which is moved from the upper side of the lower bed portion.
  • the separation space is formed between the upper bed portion of the bed portion and the unstable plate.
  • a monitor provided at an upper side of the bed part and configured to allow a user lying in the bed part to check a rehabilitation state and an image according to a program;
  • a head rotation angle measuring unit mounted on the head of the user lying on the bed to calculate an inclination angle of the bed according to the movement of the head of the user;
  • a head mounted display unit which is worn on the user's eyes lying on the bed and shows various information or virtual reality; It is preferable to include a; control unit for controlling the inclination angle adjusting unit, the monitor, the head rotation angle measuring unit and the head mounted display unit.
  • the present invention can be carried out by the user, including patients who cannot behave or paralyzed by the initial onset lying in the bed part, and can easily perform early rehabilitation training through the unstable plate, as well as the nature of the paralyzed nerves Prevention of degeneration and stimulation of peripheral nerves can be effective in maximizing the rehabilitation training to accelerate the period of the second rehabilitation possible state.
  • FIG. 1 and 2 is a side view schematically showing an early rehabilitation training device using an unstable plate which is an embodiment of the present invention
  • 3 to 7 is a side view schematically showing an unstable plate portion
  • 10 and 11 are side views schematically showing a shandong copper member
  • FIG. 12 is a side view schematically showing a fixing member
  • FIG. 13 is a side view schematically illustrating a state in which a space is formed between a lower bed part and an unstable plate part.
  • FIG. 1 and 2 is a side view schematically showing an early rehabilitation training device using an unstable plate which is an embodiment of the present invention.
  • Early rehabilitation apparatus using an unstable plate of an embodiment of the present invention largely comprises a frame 10, the bed portion 20 and the unstable plate portion 30.
  • casters 10a may be provided at respective corners of the lower surface of the frame 10.
  • the bed portion 20 is provided on the upper side of the frame 10.
  • the bed portion 20 may be inclined downward in one direction of the upper surface of the frame 10 from the upper side to the lower side.
  • the bed part 20 may be formed of a lower bed part 210 and an upper bed part 220.
  • a connection member 250 connecting the lower bed portion 210 and the upper bed portion 220 may be integrally formed between the other end of the lower bed portion 210 and the lower side of the upper bed portion 220. have.
  • connection member 250 may be axially coupled to one side upper portion of the frame 10.
  • the upper bed part 220 may be provided in an upper direction of the other end of the lower bed part 210 to be orthogonal to the lower bed part 210.
  • the upper bed portion 220 may be inclined downward in the front direction of the frame 10 toward the lower side from the upper side.
  • the upper bed 220, the user, including a patient with a central nervous system damage can be laid down.
  • the unstable plate part 30 may be provided on an upper portion of the lower bed part 210 provided below the upper bed part 220 of the bed part 20.
  • the unstable plate portion 30 may be in contact with the sole portion of the user, including a patient lying on the upper bed portion 220, in particular, patients with central nervous system damage.
  • the user can move while pressing the unstable plate portion 30 with both feet for rehabilitation training.
  • 3 to 7 are side views schematically showing the unstable plate portion 30.
  • the unstable plate part 30 may be formed, for example, including a plate member 310 and a protruding member 330 as shown in FIG. 3.
  • the plate member 310 is provided at a predetermined height in the upper portion of the lower bed portion 210 provided on the lower side of the upper bed portion 220 of the bed portion 20 can be in contact with the sole portion of the user.
  • the protruding member 330 may be integrally protruded in a semicircular shape convexly in the lower direction of the plate member 310 on the lower surface of the plate member 310.
  • the protruding member 330 may be seated on an upper surface of the lower bed part 210 provided below the upper bed part 220 of the bed part 20.
  • the unstable plate part 30 may be made to include the plate member 310, the elastic member 320, and the protruding member 330 as shown in FIG. 4 as another example.
  • the elastic member 320 which may be made of a spring, is formed on one side of the lower surface of the plate member 310 and the lower bed portion 210 provided below the upper bed portion 220 of the bed portion 20. It may be integrally vertically provided between one side of the upper surface.
  • the elastic member 320 is between the other side of the lower surface of the plate member 310 and the other side of the upper surface of the lower bed portion 210 provided below the upper bed portion 220 of the bed portion 20. Can be vertically equipped.
  • the protruding member 330 may be located between the elastic members 320.
  • the unstable plate part 30 may be made to include the plate member 310 and the elastic member 320 as another example as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the elastic member 320 is integrally constant between the lower surface of the plate member 310 and the upper surface of the lower bed portion 210 provided below the upper bed portion 220 of the bed portion 20. It may be provided at intervals.
  • the unstable plate part 30 may include the plate member 310, the support bag 340, and the filling material 350.
  • the support bag 340 may be made of various materials such as a flexible material.
  • the support bag 340 is provided at the lower side of the lower surface of the plate member 310 and the upper bed portion 220 of the bed portion 20 while being integrally connected to the lower surface of the plate member 310. It may be provided between the upper surface of the lower bed portion (210).
  • the filler 350 may be made of air, a gel, a sponge, and a magnetic fluid (MR fluid, Magneto-Rheological Fulid), and any one of which may be filled in the support bag 340.
  • MR fluid Magneto-Rheological Fulid
  • the unstable plate part 30 includes the plate member 310, the elastic member 320, the support bag 340, and the filler 350. It may be.
  • the support bag 340 may be located between the elastic members 320.
  • the unstable plate part 30 may include the plate member 310, the ball member 360, and the joint member 370.
  • the ball member 360 may be provided below the plate member 310.
  • the ball member 360 may include a shaft member 361 and a ball 362.
  • the shaft member 361 may be integrally formed vertically with the center of the lower surface of the plate member 310.
  • the ball 362 may have a circular cross section.
  • the ball 362 may be integrally formed at the lower end of the shaft member 361.
  • the joint member 370 may be integrally formed vertically with an upper surface of the lower bed part 210 provided below the upper bed part 220 of the bed part 20.
  • An accommodating groove 373 may be formed at an upper side of the joint member 370 to accommodate the ball member 360.
  • the joint member 370 may include a shaft member 371 and a receiving member 372.
  • the shaft member 371 may be integrally formed vertically with a central portion of the upper surface of the lower bed portion 210.
  • the receiving member 372 may be integrally formed with an upper end of the shaft member 371.
  • the receiving member 372 may be formed in a semi-circular shape in which the cross-sectional shape is convex downward.
  • An upper side of the accommodating member 372 may be opened, and the accommodating groove 373 may be formed to be convex downward.
  • FIG. 8 and 9 is a partial cross-sectional view schematically showing the inclination angle adjusting unit 40.
  • the inclination angle adjusting unit 40 to adjust the inclination angle ( ⁇ of Figure 2) of the bed portion 20 may be provided.
  • the inclination angle adjusting unit 40 includes a body 410, a driving motor 420, a lead screw 430, a left and right moving member 440, and a link member 450. Can be done.
  • the body 410 may be integrally provided on the upper surface of the frame 10.
  • a guide slit 411 On the upper surface of the body 410 may be formed a guide slit 411 extending a predetermined length in the left and right directions.
  • the drive motor 420 may be bolted in a state coupled to the other side of the body 410.
  • the lead screw 430 may be horizontally provided inside the body 410 while being axially coupled with the drive motor 420.
  • the left and right moving members 440 may be screwed with the lead screw 430.
  • the lower side of the link member 450 may be axially coupled to the upper side of the left and right moving members 440 in a state accommodated in the guide slit 411 of the body 410.
  • the upper side of the link member 450 may be axially coupled to the lower side of the lower surface of the upper bed portion 220 of the bed portion 20.
  • the inclination angle adjusting unit 40 may be made to include the body 410, the cylinder member 460 and the link member 450 as shown in FIG.
  • the cylinder member 460 may be horizontally provided with the bolt fixed to the other side of the body 410.
  • the lower side of the link member 450 may be axially coupled to one side of the rod 461 of the cylinder member 460 in a state accommodated in the guide slit 411 of the body 410.
  • the upper side of the link member 450 may be axially coupled to the lower side of the lower surface of the upper bed portion 220 of the bed portion 20.
  • 10 and 11 are side views schematically showing the shankdong member 230.
  • the bed portion 20 is made to include the lower bed portion 210 and the upper bed portion 220,
  • the upper bed portion 220 may be provided to be movable in the upper direction of the other end of the lower bed portion 210.
  • connection member 250 formed between the other end of the lower bed portion 210 and the lower side of the upper bed portion 220 may be movable inside the lower side of the upper bed portion 220. Can be accommodated.
  • the upper bed 220 is moved up and down so that the other end of the unstable plate 30 and the lower side of the upper bed 220 can be more easily prevented from contacting the user. Is able to move the unstable plate portion 30 more easily.
  • a shandong member 230 for automatically shanking the upper bed 220 may be provided.
  • the shank member 230 may be formed of a cylinder 231 as shown in FIG.
  • the cylinder 231 may be provided with a bolt fixed to the lower side of the lower surface of the upper bed portion 220.
  • the rod 232 of the cylinder 231 may be axially coupled to the lower side of the connecting member 250.
  • the shank moving member 230 may include a driving motor 233 and a lead screw 234.
  • the drive motor 233 may be provided in a bolt fixed state on the lower side of the lower surface of the upper bed portion 220.
  • the lead screw 234 may be screwed to the lower side of the connection member 250.
  • FIG. 12 is a side view schematically showing the fixing member 240.
  • the upper bed portion 220 may be moved manually from the upper side of the lower bed portion 210 by an administrator or the like.
  • a fixing member 240 may be provided to fix the position of the upper bed 220 which is manually moved from the upper side of the lower bed 210.
  • Screw holes may be formed at a predetermined interval on the lower surface of the lower surface of the upper bed portion 220 and the lower surface of the connection member 250, respectively.
  • the fixing member 240 may be made of a fixing bolt.
  • the fixing member 240 which may be made of the fixing bolt, is any one of the screw holes (not shown) formed on the lower surface of the lower surface of the upper bed portion 220 and the lower surface of the connection member 250, respectively. Can be screwed together.
  • FIG. 13 is a side view schematically showing a state in which a space S is formed between the lower bed part 210 and the unstable plate part 30.
  • Spaced space (S) may be formed between the lower one side of the upper bed portion 220 of the lower side and the other end of the plate member 310 of the unstable plate portion 30.
  • the monitor 50, the head rotation angle measuring unit 60, the head mounted display unit 70, and the controller 80 may be further provided.
  • the monitor 50 may be provided above the bed part 20.
  • the monitor 50 may be configured to allow a user lying on the bed 20 to check the rehabilitation state and the image according to the program.
  • the head rotation angle measuring unit 60 may be mounted on the head of the user lying on the bed 20 to calculate the vertical tilt angle ⁇ of the bed 20 according to the movement of the head of the user.
  • the head mounted display unit 70 may be worn on the eyes of the user lying on the bed unit 20, and may display various information or virtual reality to the user lying on the bed unit 20.
  • the controller 80 may control the inclination angle adjusting unit 40, the monitor 50, the head rotation angle measuring unit 60, and the head mounted display unit 70.
  • the head rotation angle measuring unit 60 is placed on the user's head in a state in which the user including the patient having a central nervous system injury or the like lies on the upper bed unit 220 of the bed unit 20. Wearing the head mounted display unit 70 on the user's eyes, the upper and lower inclination angle ⁇ of the bed unit 20 can be adjusted through the controller 80 according to the user's state. have.
  • the user is fixed to the upper bed part 220 of the bed part 20 with a safety belt (not shown), and the user lying on the upper bed part 220 is connected to the upper bed part 220.
  • the gripper 90 may be gripped on the central upper surface.
  • the controller 80 may provide an image according to a virtual reality to the head mounted display unit 70 according to a program set in advance in the controller 80.
  • the virtual reality is a race car
  • the movement of the user's head is measured by the head rotation angle measuring unit 60. Will be measured.
  • the measured value measured by the head rotation angle measuring unit 60 is output to the control unit 80, and the control unit 80 calculates the left and right transfer amount according to the measured value and applies it to the vehicle of the virtual reality. In this way, it is possible to avoid a large number of vehicles or to make a career choice.
  • an EMG sensor attached to the lower body part of the user lying on the upper bed part 220 and measuring the EMG of the user;
  • the unstable plate portion 30 may be further provided with a load sensor.
  • the EMG value of the user measured by the EMG sensor and the load value measured by the load sensor are output to the control unit 80, the control unit 80 through the display unit 200 including a computer monitor, the EMG sensor
  • the EMG value measured by the user and the load value measured by the load sensor may be numerically displayed and displayed.
  • the load sensor is applied to the unstable plate portion 30 Detect the load applied
  • the controller 80 may control the inclination angle adjusting unit 40 so that the vertical tilt angle ⁇ of the bed part 20 is increased.
  • the control unit 80 is the inclination angle so that the vertical tilt angle ( ⁇ ) of the bed portion 20 is smaller Can control the degree adjuster 40.
  • the present invention can be carried out by the user, including patients who cannot behave or paralyzed by the initial onset lying in the bed portion, and can easily perform early rehabilitation training through the unstable plate, as well as the nature of the paralyzed nerves It can be used industrially as an early rehabilitation apparatus that can maximize rehabilitation training to prevent degeneration and stimulate peripheral nerves to accelerate the period of secondary rehabilitation.

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Abstract

본 발명은 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치에 관한 것으로서, 베드부에 누워진 상태인 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 불안정판부를 통해 지속적으로 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 효과가 있다.

Description

불안정판을 이용한 조기재활훈련장치
본 발명은 베드부에 누워진 상태인 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 불안정판부를 통해 지속적으로 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치에 관한 것이다.
일반적으로, 중추신경계 손상 또는 외상성 뇌손상 등과 같이 거동할 수 없거나 또는 편마비가 생기면 마비된 근육은 필요한 순간에 필요한 힘을 내지 못하고 필요한 크기의 힘을 생성하지 못하며 또한 양측 하지 근육을 이용하여 균형을 유지하는 능력이 떨어지게 된다.
이것은 거동할 수 없거나 편마비가 발생한 환자는 의식적으로 마비된 부분을 사용하지 않으려는 경향으로 인한 것으로, 이러한 상태가 지속되면 마비된 부분의 신경이 퇴화되고, 이로 인해 편마비 환자는 균형을 잡지 못하여 이상 보행을 하게 된다.
이러한 마비 환자에게 있어서 재활훈련 시기는 환자가 정상인으로서 사회환원할 수 있도록 하는 기간을 단축하는데 필요한 시간과 밀접한 연관이 있다.
그러나, 마비 환자의 재활훈련시기는 환자가 어느 정도 거동이 가능한 상태에서 시행되지만, 최초 발병 때부터 거동이 가능한 때까지의 기간이 적게는 몇개월부터 많게는 몇년까지 환자의 상태에 따라 다르며, 이 기간 동안 환자는 침대에 계속 누워있음으로 마비된 부분의 신경은 자연퇴화되고, 이로 인해 자연퇴화된 신경은 재활훈련을 통해서도 회복이 어려워 결국 정상인의 환원에 한계성을 가지는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 베드부에 누워진 상태인 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 불안정판부를 통해 지속적으로 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임과; 상기 프레임의 상측에 경사지게 구비되는 베드부와; 상기 베드부의 하측에 구비되는 불안정판부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치를 제공한다.
여기서, 상기 불안정판부는 상기 베드부의 하측에 구비되는 판부재와; 상기 판부재의 하부면에 상기 판부재의 하부방향으로 볼록하게 돌출형성되어 상기 베드부의 하측 상부면에 안착되는 반원형상의 돌출부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 불안정판부는 상기 베드부의 하측에 구비되는 판부재와; 상기 판부재의 하부면 일측과 상기 베드부의 하측 상부면 일측 사이 및 상기 판부재의 하부면 타측과 상기 베드부의 하측 상부면 타측 사이에 각각 구비되는 탄성부재와; 상기 탄성부재 사이에 위치하도록 상기 판부재의 하부면에 상기 판부재의 하부방향으로 볼록하게 돌출형성되어 상기 베드부의 하측 상부면에 안착되는 반원형상의 돌출부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 불안정판부는 상기 베드부의 하측에 구비되는 판부재와; 상기 판부재의 하부면과 상기 베드부의 하측 상부면 사이에 일정간격으로 구비되는 탄성부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 불안정판부는 상기 베드부의 하측에 구비되는 판부재와; 상기 판부재의 하부면과 상기 베드부의 하측 상부면 사이에 구비되는 지지백과; 상기 지지백의 내부에 충진되는 충진물;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 불안정판부는 상기 베드부의 하측에 구비되는 판부재와; 상기 판부재의 하부면 일측과 상기 베드부의 하측 상부면 일측 사이 및 상기 판부재의 하부면 타측과 상기 베드부의 하측 상부면 타측 사이에 각각 구비되는 탄성부재와; 상기 탄성부재 사이에 위치하도록 상기 판부재의 하부면과 상기 베드부의 하측 상부면 사이에 구비되는 지지백과; 상기 지지백의 내부에 충진되는 충진물;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 불안정판부는 상기 베드부의 하측에 구비되는 판부재와; 상기 판부재의 하부에 구비되는 볼부재와; 상기 베드부의 하측에 구비되고, 상측에 상기 볼부재를 수용하는 수용홈이 형성되는 조인트부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 베드부의 경사각도를 조절하는 경사각도조절부가 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 경사각도조절부는 상기 프레임의 상부면에 구비되고, 상부면에 가이드슬릿이 좌우방향으로 일정길이 연장형성되는 몸체와; 상기 몸체의 타측면에 축결합되는 구동모터와; 상기 구동모터와 축결합된 상태로 상기 몸체의 내부에 구비되는 리드스크류와; 상기 리드스크류와 나사결합되는 좌우이동부재와; 상기 좌우이동부재의 상측에 하측이 축결합된 상태로 상기 몸체의 가이드슬릿내에 수용되고, 상측이 상기 베드부의 하부면에 축결합되는 링크부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 경사각도조절부는 상기 프레임의 상부면에 구비되고, 상부면에 가이드슬릿이 좌우방향으로 일정길이 연장형성되는 몸체와; 상기 몸체의 타측면에 구비되는 실린더부재와; 상기 실린더부재의 로드에 하측이 축결합된 상태로 상기 몸체의 가이드슬릿내에 수용되고, 상측이 상기 베드부의 하부면에 축결합되는 링크부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 베드부는 하측베드부와; 상기 하측베드부의 상측에 상하이동가능하게 구비되는 상측베드부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 상측베드부를 상하이동시키는 상하이동부재가 구비되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 하측베드부의 상측에서 상하이동된 상태인 상기 상측베드부를 위치고정시키는 고정부재가 구비되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 베드부의 상측베드부와 상기 불안정판 사이에 이격공간이 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 베드부의 상측에 구비되고, 상기 베드부에 누운 사용자가 재활훈련상태 및 프로그램에 따른 영상을 확인할 수 있도록 구성된 모니터와; 상기 베드부에 누운 사용자의 머리에 장착되어 사용자의 머리 움직임에 따라 상기 베드부의 경사각도를 계산하는 머리 회전각 측정부와; 상기 베드부에 누운 사용자의 눈에 착용되고, 각종 정보 또는 가상현실을 보여주는 헤드 마운트 디스플레이부와; 상기 경사각도조절부, 모니터, 머리 회전각 측정부 및 헤드 마운트 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명은 베드부에 누워진 상태인 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 불안정판부를 통해 지속적으로 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예인 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 3 내지 7은 불안정판부를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 8 및 도 9는 경사각도조절부를 개략적으로 나타내는 일부단면도이고,
도 10 및 도 11은 상하이동부재를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 12는 고정부재를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 13은 하측베드부와 불안정판부 사이에 이격공간이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예인 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
본 발명의 일실시예인 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 프레임(10), 베드부(20) 및 불안정판부(30)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 프레임(10)의 하부면 각 모서리에는 캐스터(10a)가 구비될 수 있다.
다음으로, 상기 베드부(20)는 상기 프레임(10)의 상측에 구비된다.
상기 베드부(20)는 상측에서 하측으로 갈수록 상기 프레임(10)의 상부면 일측방향으로 하향경사질 수 있다.
상기 베드부(20)는 하측베드부(210)와 상측베드부(220)로 이루어질 수 있다.
상기 하측베드부(210)의 타단부와 상기 상측베드부(220)의 하측사이에는 상기 하측베드부(210)와 상기 상측베드부(220)를 연결하는 연결부재(250)가 일체형성될 수 있다.
상기 연결부재(250)의 하단부는 상기 프레임(10)의 일측 상부에 축결합될 수 있다.
상기 상측베드부(220)는 상기 하측베드부(210)와 직교를 이루도록 상기 하측베드부(210)의 타단부 상측방향에 구비될 수 있다.
상기 상측베드부(220)는 상측에서 하측방향으로 갈수록 상기 프레임(10)의 전방방향으로 하향경사질 수 있다.
상기 상측베드부(220)에는 특히, 중추신경계 손상을 입은 환자 등을 포함한 사용자가 눕혀질 수 있다.
다음으로, 상기 불안정판부(30)는 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하측에 구비되는 상기 하측베드부(210)의 상부에 구비될 수 있다.
상기 불안정판부(30)는 상기 상측베드부(220)에 눕혀진 특히, 중추신경계 손상을 입은 환자 등을 포함한 사용자의 발바닥부위와 접할 수 있다.
사용자는 재활훈련을 위해 양발로 상기 불안정판부(30)를 가압하면서 움직일 수 있다.
도 3 내지 7은 불안정판부(30)를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
다음으로, 상기 불안정판부(30)는 일예로, 도 3에서 보는 바와 같이 판부재(310), 돌출부재(330)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 판부재(310)는 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하측에 구비되는 상기 하측베드부(210)의 상부에 일정높이로 구비되어 사용자의 발바닥부위와 접할 수 있다.
상기 돌출부재(330)는 상기 판부재(310)의 하부면에 상기 판부재(310)의 하부방향으로 볼록하게 반원형상으로 일체형으로 돌출형성될 수 있다.
상기 돌출부재(330)는 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하측에 구비되는 상기 하측베드부(210)의 상부면에 안착될 수 있다.
다음으로, 상기 불안정판부(30)는 다른예로, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 판부재(310), 탄성부재(320) 및 상기 돌출부재(330)를 포함하여 이루어질 수도 있다.
스프링 등으로 이루어질 수 있는 상기 탄성부재(320)는 상기 판부재(310)의 하부면 일측과 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하측에 구비되는 상기 하측베드부(210)의 상부면 일측 사이에 일체형으로 수직구비될 수 있다.
또한, 상기 탄성부재(320)는 상기 판부재(310)의 하부면 타측과 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하측에 구비되는 상기 하측베드부(210)의 상부면 타측 사이에 수직구비될 수 있다.
상기 탄성부재(320) 사이에 상기 돌출부재(330)가 위치할 수 있다.
다음으로, 상기 불안정판부(30)는 또 다른예로 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 판부재(310)와 상기 탄성부재(320)를 포함하여 이루어질 수도 있다.
상기 탄성부재(320)는 상기 판부재(310)의 하부면과 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하측에 구비되는 상기 하측베드부(210)의 상부면 사이에 일체형으로 일정간격으로 구비될 수 있다.
다음으로, 상기 불안정판부(30)는 또 다른예로 도 5에서 보는 바와 같이 상기 판부재(310), 지지백(340) 및 충진물(350)을 포함하여 이루어질 수도 있다.
상기 지지백(340)은 가요성 재질 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.
상기 지지백(340)은 상기 판부재(310)의 하부면에 일체연결된 상태로 상기 판부재(310)의 하부면과 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하측에 구비되는 상기 하측베드부(210)의 상부면 사이에 구비될 수 있다.
상기 충진물(350)은 에어, 젤, 스폰지 및 자기유동유체(MR유체, Magneto-Rheological Fulid) 등으로 이루어질 수 있으며, 이 중 어느 하나는 상기 지지백(340)의 내부에 충진될 수 있다.
다음으로, 상기 불안정판부(30)는 또 다른예로 도 6에서 보는 바와 같이 상기 판부재(310), 상기 탄성부재(320), 상기 지지백(340) 및 상기 충진물(350)을 포함하여 이루어질 수도 있다.
상기 탄성부재(320) 사이에 상기 지지백(340)이 위치할 수 있다.
다음으로, 상기 불안정판부(30)는 또 다른예로 도 7에서 보는 바와 같이 상기 판부재(310), 볼부재(360) 및 조인트부재(370)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 볼부재(360)는 상기 판부재(310)의 하부에 구비될 수 있다.
상기 볼부재(360)는 축부재(361)와 볼(362)로 이루어질 수 있다.
상기 축부재(361)는 상기 판부재(310)의 하부면 중심부에 일체형으로 수직형성될 수 있다.
상기 볼(362)은 단면형상이 원형형상으로 형성될 수 있다.
상기 볼(362)은 상기 축부재(361)의 하단부에 일체형성될 수 있다.
상기 조인트부재(370)는 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하측에 구비되는 상기 하측베드부(210)의 상부면에 일체형으로 수직형성될 수 있다.
상기 조인트부재(370)의 상측에는 상기 볼부재(360)를 수용하는 수용홈(373)이 형성될 수 있다.
상기 조인트부재(370)는 축부재(371)와 수용부재(372)로 이루어질 수 있다.
상기 축부재(371)는 상기 하측베드부(210)의 상부면 중심부에 일체형으로 수직형성될 수 있다.
상기 수용부재(372)는 상기 축부재(371)의 상단부에 일체형성될 수 있다.
상기 수용부재(372)는 단면형상이 하측으로 볼록한 반원형상으로 형성될 수 있다.
상기 수용부재(372)의 내부에는 상측이 개방되고, 하측으로 볼록한 반원형상의 상기 수용홈(373)이 형성될 수 있다.
도 7에서는 도시되지 않았으나, 도 7의 상기 판부재(310)의 하부면 일측과 도 7의 상기 하측베드부(210)의 상부면 일측 사이 및 도 7의 상기 판부재(310)의 하부면 타측과 도 7의 상기 하측베드부(210)의 상부면 타측 사이에 상기 탄성부재(320)가 각각 일체형으로 수직구비될 수도 있다.
도 8 및 도 9는 경사각도조절부(40)를 개략적으로 나타내는 일부단면도이다.
다음으로, 상기 베드부(20)의 경사각도(도 2의 α)를 조절하는 경사각도조절부(40)가 구비될 수 있다.
도 8에서 보는 바와 같이 일예로, 상기 경사각도조절부(40)는 몸체(410), 구동모터(420), 리드스크류(430), 좌우이동부재(440) 및 링크부재(450)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 몸체(410)는 상기 프레임(10)의 상부면에 일체형으로 구비될 수 있다.
상기 몸체(410)의 상부면에는 좌우방향으로 일정길이 연장되는 가이드슬릿(411)이 형성될 수 있다.
상기 구동모터(420)는 상기 몸체(410)의 타측면에 축결합된 상태로 볼트고정될 수 있다.
상기 리드스크류(430)는 상기 구동모터(420)와 축결합된 상태로 상기 몸체(410)의 내부에 수평구비될 수 있다.
상기 좌우이동부재(440)는 상기 리드스크류(430)와 나사결합될 수 있다.
상기 링크부재(450)의 하측은 상기 몸체(410)의 가이드슬릿(411)내에 수용된 상태로 상기 좌우이동부재(440)의 상측에 축결합될 수 있다.
상기 링크부재(450)의 상측은 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하부면 하측에 축결합될 수 있다.
상기 구동모터(420)에 의해 상기 리드스크류(430)가 정방향으로 회전할 시 상기 좌우이동부재(440)는 상기 몸체(410)의 일측방향으로 이동하게 되고, 이로 인해 도 2에서 보는 바와 같이 상기 베드부(20)의 상하경사각도(α)는 커지게 된다.
상기 구동모터(420)에 의해 상기 리드스크류(430)가 역방향으로 회전할 시 상기 좌우이동부재(440)는 상기 몸체(410)의 타측방향으로 이동하게 되고, 이로 인해 도 1에서 보는 바와 같이 상기 베드부(20)의 상하경사각도(α)는 작아지게 된다.
다음으로, 상기 경사각도조절부(40)는 다른예로 도 9에서 보는 바와 같이 상기 몸체(410), 실린더부재(460) 및 상기 링크부재(450)를 포함하여 이루어질 수도 있다.
상기 실린더부재(460)는 상기 몸체(410)의 타측면에 볼트고정된 상태로 수평구비될 수 있다.
상기 링크부재(450)의 하측은 상기 몸체(410)의 가이드슬릿(411)내에 수용된 상태로 상기 실린더부재(460)의 로드(461)의 일측에 축결합될 수 있다.
상기 링크부재(450)의 상측은 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하부면 하측에 축결합될 수 있다.
상기 실린더부재(460)의 로드(461)의 길이가 늘어나게 되면, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 베드부(20)의 상하경사각도(α)는 커지게 된다.
상기 실린더부재(460)의 로드(461)의 길이가 줄어들게 되면, 도 1에서 보는 바와 같이 상기 베드부(20)의 상하경사각도(α)는 작아지게 된다.
도 10 및 도 11은 상하이동부재(230)를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
다음으로, 상기 베드부(20)는 상기 하측베드부(210)와 상기 상측베드부(220)를 포함하여 이루어지되,
상기 상측베드부(220)는 상기 하측베드부(210)의 타단부 상측방향에 상하이동가능하게 구비될 수 있다.
이를 위해, 상기 하측베드부(210)의 타단부와 상기 상측베드부(220)의 하측사이에 형성되는 상기 연결부재(250)의 상단부는 상기 상측베드부(220)의 하측내부에 상하이동가능하게 수용될 수 있다.
사용자의 신체구조에 따라 상기 상측베드부(220)를 상하이동시켜 상기 불안정판부(30)의 타단부와 상기 상측베드부(220)의 하측이 접하는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있고, 이로 인해 사용자가 상기 불안정판부(30)를 보다 용이하게 움직일 수 있게 된다.
다음으로, 도 10 및 도 11에서 보는 바와 같이 상기 상측베드부(220)를 자동으로 상하이동시키는 상하이동부재(230)가 구비될 수 있다.
상기 상하이동부재(230)는 도 10에서 보는 바와 같이 실린더(231)로 이루어질 수 있다.
상기 실린더(231)는 상기 상측베드부(220)의 하부면 하측에 볼트고정된 상태로 구비될 수 있다.
*상기 실린더(231)의 로드(232)는 상기 연결부재(250)의 하측에 축결합될 수 있다.
상기 실린더(231)의 로드(232)의 길이가 늘어날 시 상기 상측베드부(220)는 자동으로 상승하게 된다.
상기 실린더(231)의 로드(232)의 길이가 줄어들 시 상기 상측베드부(220)는 자동으로 하강하게 된다.
상기 상하이동부재(230)는 도 11에서 보는 바와 같이 구동모터(233)와 리드스크류(234)로 이루어질 수도 있다.
상기 구동모터(233)는 상기 상측베드부(220)의 하부면 하측에 볼트고정된 상태로 구비될 수 있다.
상기 리드스크류(234)는 상기 연결부재(250)의 하측에 나사결합될 수 있다.
상기 구동모터(233)가 상기 리드스크류(234)를 정방향으로 회전시킬 시 상기 상측베드부(220)는 자동으로 상승하게 된다.
상기 구동모터(233)가 상기 리드스크류(234)를 역방향으로 회전시킬 시 상기 상측베드부(220)는 자동으로 하강하게 된다.
도 12는 고정부재(240)를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
다음으로, 상기 상측베드부(220)는 관리자 등에 의해 상기 하측베드부(210)의 상측에서 수동으로 상하이동될 수도 있다.
상기 하측베드부(210)의 상측에서 수동으로 상하이동된 상태인 상기 상측베드부(220)를 위치고정시키는 고정부재(240)가 구비될 수 있다.
상기 상측베드부(220)의 하부면 하측과 상기 연결부재(250)의 하부면에는 각각 나사공(미도시)이 일정간격으로 형성될 수 있다.
상기 고정부재(240)는 고정볼트 등을 이루어질 수 있다.
상기 고정볼트 등으로 이루어질 수 있는 상기 고정부재(240)는 상기 상측베드부(220)의 하부면 하측과 상기 연결부재(250)의 하부면에는 각각 형성된 상기 나사공(미도시) 중 어느 하나에 나사결합될 수 있다.
도 13은 하측베드부(210)와 불안정판부(30) 사이에 이격공간(S)이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
다음으로, 상기 불안정판부(30)의 판부재(310)의 타단부와 상기 상측베드부(220)의 하부 일측이 서로 접하는 것을 보다 용이하게 방지하기 위해 도 13에서 보는 바와 같이 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)의 하부 일측과 상기 불안정판부(30)의 판부재(310)의 타단부 사이에 이격공간(S)이 형성될 수도 있다.
다음으로, 도 1에서 보는 바와 같이 모니터(50), 머리 회전각 측정부(60), 헤드 마운트 디스플레이부(70) 및 제어부(80)가 더 구비될 수 있다.
상기 모니터(50)는 상기 베드부(20)의 상측에 구비될 수 있다.
상기 모니터(50)는 상기 베드부(20)에 누운 사용자가 재활훈련상태 및 프로그램에 따른 영상 등을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 머리 회전각 측정부(60)는 상기 베드부(20)에 누운 사용자의 머리에 장착되어 사용자의 머리 움직임에 따라 상기 베드부(20)의 상하경사각도(α)를 계산할 수 있다.
상기 헤드 마운트 디스플레이부(70)는 상기 베드부(20)에 누운 사용자의 눈에 착용되고, 각종 정보 또는 가상현실을 상기 베드부(20)에 누운 사용자에게 보여줄 수 있다.
상기 제어부(80)는 상기 경사각도조절부(40), 모니터(50), 머리 회전각 측정부(60) 및 헤드 마운트 디스플레이부(70)를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 먼저 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)에 특히, 중추신경계 손상을 입은 환자 등을 포함한 사용자가 눕혀진 상태에서 사용자의 머리에 상기 머리 회전각 측정부(60)를 착용시키고, 사용자의 눈 부위에 상기 헤드 마운트 디스플레이부(70)를 착용시킨 상태에서, 사용자의 상태에 따라 상기 베드부(20)의 상하경사각도(α)를 상기 제어부(80)를 통해 조절할 수 있다.
사용자의 안정을 위해 사용자는 상기 베드부(20)의 상측베드부(220)에 안전띠(미도시)로 고정하며, 상기 상측베드부(220)에 눕혀진 사용자는 상기 상측베드부(220)의 중심부 상부면에 형성된 파지대(90)를 파지할 수 있다.
이상태에서 상기 제어부(80)에서는 상기 제어부(80)에 미리 설정된 프로그램에 따라 상기 헤드 마운트 디스플레이부(70)로 가상현실에 따른 영상을 제공할 수 있다.
가령, 가상현실이 자동차 경주라면 다수의 차량을 피하기 위해 본인의 차량을 좌, 우로 이송시켜야 하는데, 이때 사용자가 머리를 좌우로 움직이면, 사용자의 머리의 움직임을 상기 머리 회전각 측정부(60)에서 측정하게 된다.
상기 머리 회전각 측정부(60)에서 측정된 측정값은 상기 제어부(80)로 출력되며, 상기 제어부(80)는 측정값에 따른 좌, 우 이송량을 계산하여 이를 가상현실의 본인 차량에 적용함으로서, 다수의 차량을 피하거나 갈림길의 진로선택을 할 수 있게 된다.
도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 상측베드부(220)에 눕혀진 사용자의 하체 부위에 부착되어 사용자의 근전도를 측정하는 근전도 센서와; 상기 불안정판부(30)에 하중센서가 더 구비될 수도 있다.
상기 근전도센서가 측정한 사용자의 근전도값과 상기 하중센서가 측정한 하중값은 상기 제어부(80)로 출력되고, 상기 제어부(80)는 컴퓨터 모니터 등을 포함한 디스플레이부(200)를 통해 상기 근전도센서가 측정한 사용자의 근전도값과 상기 하중센서가 측정한 하중값을 각각 숫자화하여 화면출력할 수 있다.
한편, 특히 상기 하중센서가 상기 불안정판부(30)의 판부재(310)에 구비된 상태에서 사용자가 발바닥을 통해 상기 불안정판부(30)를 가압할 경우 상기 하중센서는 상기 불안정판부(30)에 가해지는 하중을 감지하게 되고,
이때, 상기 제어부(80)는 상기 베드부(20)의 상하경사각도(α)가 커지도록 상기 경사각도조절부(40)를 제어할 수 있다.
사용자가 상기 불안정판부(30)를 가압하지 않은 경우 상기 하중센서는 하중을 감지할 수 없게 되고, 이때 상기 제어부(80)는 상기 베드부(20)의 상하경사각도(α)가 작아지도록 상기 경사각도조절부(40)를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 베드부(20)에 누워진 상태인 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 상기 불안정판부(30)를 통해 지속적으로 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 베드부에 누워진 상태인 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 불안정판부를 통해 지속적으로 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 조기 재활훈련장치로서 산업상 이용가능하다.

Claims (15)

  1. 프레임(10)과;
    상기 프레임(10)의 상측에 경사지게 구비되는 베드부(20)와;
    상기 베드부(20)의 하측에 구비되는 불안정판부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 불안정판부(30)는 상기 베드부(20)의 하측에 구비되는 판부재(310)와;
    상기 판부재(310)의 하부면에 상기 판부재(310)의 하부방향으로 볼록하게 돌출형성되어 상기 베드부(20)의 하측 상부면에 안착되는 반원형상의 돌출부재(330);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 불안정판부(30)는 상기 베드부(20)의 하측에 구비되는 판부재(310)와;
    상기 판부재(310)의 하부면 일측과 상기 베드부(20)의 하측 상부면 일측 사이 및 상기 판부재(310)의 하부면 타측과 상기 베드부(20)의 하측 상부면 타측 사이에 각각 구비되는 탄성부재(320)와;
    상기 탄성부재(320) 사이에 위치하도록 상기 판부재(310)의 하부면에 상기 판부재(310)의 하부방향으로 볼록하게 돌출형성되어 상기 베드부(20)의 하측 상부면에 안착되는 반원형상의 돌출부재(330);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 불안정판부(30)는 상기 베드부(20)의 하측에 구비되는 판부재(310)와;
    상기 판부재(310)의 하부면과 상기 베드부(20)의 하측 상부면 사이에 일정간격으로 구비되는 탄성부재(320);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 불안정판부(30)는 상기 베드부(20)의 하측에 구비되는 판부재(310)와;
    상기 판부재(310)의 하부면과 상기 베드부(20)의 하측 상부면 사이에 구비되는 지지백(340)과;
    상기 지지백(340)의 내부에 충진되는 충진물(350);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 불안정판부(30)는 상기 베드부(20)의 하측에 구비되는 판부재(310)와;
    상기 판부재(310)의 하부면 일측과 상기 베드부(20)의 하측 상부면 일측 사이 및 상기 판부재(310)의 하부면 타측과 상기 베드부(20)의 하측 상부면 타측 사이에 각각 구비되는 탄성부재(320)와;
    상기 탄성부재(320) 사이에 위치하도록 상기 판부재(310)의 하부면과 상기 베드부(20)의 하측 상부면 사이에 구비되는 지지백(340)과;
    상기 지지백(340)의 내부에 충진되는 충진물(350);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 불안정판부(30)는 상기 베드부(20)의 하측에 구비되는 판부재(310)와;
    상기 판부재(310)의 하부에 구비되는 볼부재(360)와;
    상기 베드부(20)의 하측에 구비되고, 상측에 상기 볼부재(360)를 수용하는 수용홈(373)이 형성되는 조인트부재(370);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 베드부(20)의 경사각도를 조절하는 경사각도조절부(40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 경사각도조절부(40)는 상기 프레임(10)의 상부면에 구비되고, 상부면에 가이드슬릿(411)이 좌우방향으로 일정길이 연장형성되는 몸체(410)와;
    상기 몸체(410)의 타측면에 축결합되는 구동모터(420)와;
    상기 구동모터(420)와 축결합된 상태로 상기 몸체(410)의 내부에 구비되는 리드스크류(430)와;
    상기 리드스크류(430)와 나사결합되는 좌우이동부재(440)와;
    상기 좌우이동부재(440)의 상측에 하측이 축결합된 상태로 상기 몸체(410)의 가이드슬릿(411)내에 수용되고, 상측이 상기 베드부(20)의 하부면에 축결합되는 링크부재(450);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 경사각도조절부(40)는 상기 프레임(10)의 상부면에 구비되고, 상부면에 가이드슬릿(411)이 좌우방향으로 일정길이 연장형성되는 몸체(410)와;
    상기 몸체(410)의 타측면에 구비되는 실린더부재(460)와;
    상기 실린더부재(460)의 로드(461)에 하측이 축결합된 상태로 상기 몸체(410)의 가이드슬릿(411)내에 수용되고, 상측이 상기 베드부(20)의 하부면에 축결합되는 링크부재(450);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 베드부(20)는 하측베드부(210)와;
    상기 하측베드부(210)의 상측에 상하이동가능하게 구비되는 상측베드부(220);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 상측베드부(220)를 상하이동시키는 상하이동부재(230)가 구비되는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 하측베드부(210)의 상측에서 상하이동된 상태인 상기 상측베드부(220)를 위치고정시키는 고정부재(240)가 구비되는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 베드부(20)의 상측베드부(220)와 상기 불안정판(30)사이에 이격공간(S)이 형성되는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
  15. 제 8항에 있어서,
    상기 베드부(20)의 상측에 구비되고, 상기 베드부(20)에 누운 사용자가 재활훈련상태 및 프로그램에 따른 영상을 확인할 수 있도록 구성된 모니터(50)와;
    상기 베드부(20)에 누운 사용자의 머리에 장착되어 사용자의 머리 움직임에 따라 상기 베드부(20)의 경사각도를 계산하는 머리 회전각 측정부(60)와;
    상기 베드부(20)에 누운 사용자의 눈에 착용되고, 각종 정보 또는 가상현실을 보여주는 헤드 마운트 디스플레이부(70)와;
    상기 경사각도조절부(40), 모니터(50), 머리 회전각 측정부(60) 및 헤드 마운트 디스플레이부(70)를 제어하는 제어부(80);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 불안정판을 이용한 조기재활훈련장치.
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