WO2012153536A1 - 座標入力装置及び座標入力方法 - Google Patents

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WO2012153536A1
WO2012153536A1 PCT/JP2012/003074 JP2012003074W WO2012153536A1 WO 2012153536 A1 WO2012153536 A1 WO 2012153536A1 JP 2012003074 W JP2012003074 W JP 2012003074W WO 2012153536 A1 WO2012153536 A1 WO 2012153536A1
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input
finger
information
pen
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PCT/JP2012/003074
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佐藤　広行
慎太郎 吉田
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パナソニック株式会社
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    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment

Definitions

  • the present invention relates to a coordinate input device and a coordinate input method used for a touch panel or the like using a pointing device such as a stylus pen.
  • Patent Document 1 As a method of preventing erroneous detection of the touch of the holding hand of the pen, a method of setting a finger at a position relative to the pen as a (detection) invalid area has been proposed (see Patent Document 1). Specifically, in the coordinate input device disclosed in Patent Document 1, the position calculated in advance from the position of the pen is set as a relative position, and a finger at a position relative to the pen is (detected) invalid area Set as
  • a pressed coordinate detection that detects a coordinate position pressed by a pen, a hand holding a pen, or a finger, in which detection unit areas smaller than the width of a finger are arranged in the XY direction
  • the coordinate input device of Patent Document 2 sets in advance an invalid area in which a position relative to a pen coordinate value is determined, and calculates an invalid area for the pen coordinate value.
  • the coordinate value in the invalid area other than the pen coordinate value is determined to be the coordinate position pressed by the hand holding the pen, and the calculated coordinate value outside the invalid area is the coordinate position pressed by the finger for operation input It is determined that
  • an invalid area is set in advance. Therefore, if the touch condition of the holding hand of the pen changes, for example, the manner of holding the pen (short holding / long holding / holding angle) changes in the middle, false detection may not be able to be invalidated. In addition, when operating with a finger while writing with a pen, a finger can not be detected in a previously set invalid area, and therefore, the input of the finger intended by the user may be invalidated.
  • the user changes the way of holding the coordinate input device vertically or horizontally, or places the coordinate input device on a desk, etc., so that the relative positional relationship between the pen and the hand holding the pen varies according to the various operating conditions. It may collapse. Therefore, by setting the relative positional relationship relative to the pen in advance, the method of excluding the hand holding the pen can not determine the correct invalid area, and is detected as the coordinate position where the hand holding the pen is pressed.
  • the coordinate position that the user originally wants to detect is erroneously determined as an invalid area, and accurate coordinate detection can not be performed. It is important to accurately determine the area at the coordinate position where the hand holding the pen is pressed as an invalid area and to invalidate the input detection.
  • the present invention provides a coordinate input device and a coordinate input method capable of eliminating false detection even in various operation situations and detecting finger touch intended by the user.
  • the coordinate input device of the present invention detects a signal that detects an input operation and converts it into a signal, a coordinate acquisition unit that converts it into input coordinate information based on the signal input from the sensor, and two or more signals are detected And a determination unit that invalidates position coordinates of any one of the signals based on information of the detected signal.
  • the coordinate input method includes an input step of detecting input coordinate information on an operation signal when an input operation is performed on the coordinate input device, and information of the detected signal when two or more signals are detected. And determining based on the position coordinates of any one of the signals.
  • the figure which shows the operation example of the coordinate input device in 4th Embodiment The figure which shows an example of the misdetection detection method of the coordinate input device which concerns on 4th Embodiment.
  • the figure which shows an example of the misdetection detection method of the coordinate input device which concerns on 4th Embodiment The figure which shows an example of the misdetection detection method of the coordinate input device which concerns on 4th Embodiment.
  • the figure which shows an example of the misdetection detection method of the coordinate input device which concerns on 4th Embodiment The figure which shows an example of the misdetection detection method of the coordinate input device which concerns on 4th Embodiment.
  • the figure which shows an example of the misdetection detection method of the coordinate input device which concerns on 4th Embodiment The figure which shows an example of the misdetection detection method of the coordinate input device which concerns on 4th Embodiment.
  • the coordinate input device comprises a sensor for detecting an input operation and converting the same into an input coordinate information based on a signal input from the sensor, and detecting two or more signals. And a determination unit that invalidates position coordinates of any one of the signals based on information of the detected signal. As a result, false detection can be eliminated, and finger touch intended by the user can be detected.
  • the coordinate input device is the coordinate input device according to the above, further comprising: an invalid area storage unit for storing invalid area information for the determination unit to determine an invalid area; and processing the input coordinate information And a display processing unit for displaying on the display unit an indicator indicating the input position at the position of the coordinates according to the input coordinate information, the determination unit including both a pen input and a finger input If the is detected, the invalid area is judged and the finger input is invalidated. As a result, when both the pen input and the finger input are detected, the invalid area is determined, and the finger input is invalidated, whereby erroneous detection of the unintended finger input can be eliminated even in various operation situations.
  • the coordinate input device is the coordinate input device according to the above, wherein it is determined whether input coordinate information by an external operating means present on the sensor is pen input or finger input according to area information of the input coordinate information. Input determination unit. Thereby, based on the area information of the input coordinate information, it can be accurately determined whether the pen input or the finger input.
  • the coordinate input device is the coordinate input device as described above, wherein the determination unit invalidates the input coordinate information by finger input when the input coordinate information by finger input is detected in the invalid area. I assume. Thereby, when the input coordinate information by finger input is detected in the invalid area, the input coordinate information can be invalidated, and erroneous detection of finger input can be suppressed.
  • the coordinate input device is the coordinate input device as described above, wherein the determination unit validates the input coordinate information by finger input when the input coordinate information by finger input is detected outside the invalid area. I assume. As a result, when the input coordinate information by finger input is detected outside the invalid area, the input coordinate information is validated, and the touch of the finger intended by the user can be accurately detected.
  • the coordinate input device is the coordinate input device described above, including a contact state determination unit that detects the direction or angle of the coordinate input device and generates holding information of the coordinate input device.
  • a contact state determination unit that detects the direction or angle of the coordinate input device and generates holding information of the coordinate input device.
  • the coordinate input device is the coordinate input device described above, wherein the invalid area storage unit stores the invalid area information associated with the holding method information of the coordinate input device. As a result, based on the invalid area information linked to the holding method information of the coordinate input device, it can be accurately determined whether the input coordinate information is an invalid area.
  • the coordinate input device is the coordinate input device according to the above, further comprising: a coordinate input unit for distinguishing a finger operation and a pen operation to detect a contact area of an external operation means; And a coordinate information storage unit that stores the distance between the finger detection coordinate and the pen detection coordinate based on the position coordinate acquired from the area, and the determination unit determines the finger detection coordinate of the coordinate information storage unit. Based on distance information with the pen detection coordinates, it is determined whether or not the distance information is continuously within a certain range by a certain number of times, and in the case where the distance information is continuously within a certain range by a certain number of times, Invalidate the position coordinates. Thereby, for example, even if the pen holding method is changed such as holding the pen short or holding it long and the distance between the finger and the pen changes, the erroneous operation can be determined and eliminated dynamically. Also, finger touch intended by the user can be detected.
  • the coordinate input device is the coordinate input device as described above, wherein the determination unit invalidates the position coordinates when it is determined that the change amount of the distance information is within a predetermined range.
  • the determination unit invalidates the position coordinates when it is determined that the change amount of the distance information is within a predetermined range.
  • the coordinate input device is the coordinate input device as described above, wherein the coordinate information storage unit stores the contact continuation time of the finger detection coordinates and the pen detection coordinates, and the determination unit is configured to If it is determined that the difference between the contact continuation time of the detection coordinates and the contact continuation time of the pen detection coordinates is within a predetermined range, the position coordinates are invalidated. Thereby, even if regularity can not be detected in the distance between the finger and the pen, it is possible to judge that the operation is an erroneous operation and to eliminate the erroneous operation because the difference in contact duration is within a certain range. Also, finger touch intended by the user can be detected.
  • the coordinate input device is the coordinate input device described above, wherein the coordinate information storage unit stores a touch start time of the finger detection coordinates and the pen detection coordinates, and the determination unit is configured to If it is determined that the difference between the touch start time of the detection coordinates and the touch start time of the pen detection coordinates is within a predetermined range, the position coordinates are invalidated. Thereby, even if regularity can not be detected in the distance between the finger and the pen, since the difference between the contact start times is within a certain range, it is determined that the operation is an erroneous operation, and the erroneous operation can be eliminated. In addition, since the erroneous operation can be determined at the time of the start of the contact, the time for the determination of the erroneous operation can be advanced. Also, finger touch intended by the user can be detected.
  • the coordinate input device is the coordinate input device according to the above, wherein the coordinate information storage unit stores the touch end time of the finger detection coordinates and the pen detection coordinates, and the determination unit is the finger If it is determined that the difference between the touch end time of the detection coordinate and the touch end time of the pen detection coordinate is within a predetermined range, the position coordinate is invalidated. Thereby, even if regularity can not be detected in the distance between the finger and the pen, it is possible to judge that the operation is an erroneous operation and to eliminate the erroneous operation since the difference between the contact end times is within a certain range. Also, finger touch intended by the user can be detected.
  • the coordinate input method includes an input step of detecting input coordinate information on an operation signal when an input operation is performed on the coordinate input device, and detection of two or more signals. Determining the position coordinates of any one of the signals based on the information.
  • the coordinate input method according to a fourteenth aspect of the present invention is the coordinate input method described above, wherein, in the determination step, the invalid area is determined based on the invalid area information when both a pen input and a finger input are detected. Disable input.
  • the coordinate input method is the coordinate input method described above, further comprising: detecting the direction or angle of the coordinate input device; and holding the coordinate input device from the direction or angle of the coordinate input device A holding information generation step of generating direction information, an input determination step of determining whether both a pen input and a finger input are detected from the input coordinate information, and a pen input and a finger input are detected; A confirmation step of confirming whether the holding information of the coordinate input device and the invalid area information are linked, detection of finger input in the invalid area when the holding method information of the coordinate input device and the invalid area information are linked And a finger input invalidation processing step for invalidating the finger input if the finger input is a detection in the invalid area.
  • the coordinate input method is the coordinate input method according to the above, wherein in the input step, the touch area of the external operation means is detected by distinguishing between the finger operation and the pen operation, and in the determination unit step Based on the distance between the coordinates and the pen detection coordinates, it is determined whether or not the distance is continuously within a certain range or more, and when the distance is continuously within a certain range over a certain number of times, the contact Invalidate the position coordinates of the area.
  • FIGS. 1A and 1B are conceptual diagrams of pen input operations in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A shows the case of operating the coordinate input device in the vertical direction
  • FIG. 1B shows the case of operating the coordinate input device in the horizontal direction.
  • the coordinate input device is brought into contact with the handle of the pen to perform a pen input operation.
  • the positional relationship between the pen input 151 and the finger input 152 detected by the coordinate input device differs depending on the orientation of the coordinate input device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a coordinate input device in the first embodiment.
  • the coordinate input device 101 includes a sensor 10, a coordinate acquisition unit 20, a touch state determination unit 30, an invalid area determination unit 40, an invalid area storage unit 50, a coordinate processing unit 60, a display processing unit 70, and a display unit 80.
  • the sensor 10 detects and signals the input operation.
  • the coordinate acquisition unit 20 converts the input coordinate information (three-dimensional coordinate, contact area, contact load, pen / finger input type, etc.) based on the signal input from the sensor 10.
  • the contact state determination unit 30 detects the direction or angle of the coordinate input device, and converts it into holding information of the coordinate input device.
  • the invalid area determination unit 40 is an example for realizing the function of the determination unit, and when both a pen input and a finger input are detected, the invalid area determination unit 40 determines an invalid area and invalidates the finger input.
  • the invalid area storage unit 50 stores invalid area information for the invalid area determination unit 40 to determine an invalid area.
  • the coordinate processing unit 60 processes input coordinate information (for example, gesture information generation or liquid crystal coordinate conversion).
  • the display processing unit 70 performs display processing for displaying on the display unit 80 an indicator (such as a pointer) indicating an input position at a position of coordinates according to input coordinate information.
  • the sensor 10 is a sensor that detects and signals an input operation by a finger or a pen or the like.
  • the coordinate acquisition unit 20 converts the input coordinate information to the invalid area determination unit 40, based on the signal input from the sensor 10, into input coordinate information such as three-dimensional coordinates, contact area, contact load, pen / finger input type, etc. Output. Further, the coordinate acquisition unit 20 implements the function of an input determination unit that determines whether input coordinate information from the external operation unit is a pen input or a finger input, that is, whether the external operation unit is a pen or a finger. The determination as to whether a pen input or a finger input is made, for example, as a pen input if smaller than the contact area, and as a finger input if larger.
  • the contact state determination unit 30 detects, for example, the direction or angle of the coordinate input device using acceleration or the like.
  • the orientation or angle of the coordinate input device is converted into holding information of the coordinate input device, and holding information of the coordinate input device is input to the invalid area determination unit 40.
  • the invalid area determination unit 40 is invalid area information associated with the holding method information of the coordinate input device input from the contact state determination unit 30 and the holding method information of the coordinate input device stored in the invalid area storage unit 50. To get When both the pen input and the finger input are detected, the invalid area determination unit 40 determines whether the finger input is detected in the invalid area using the invalid area information. When the finger input is detected at a position determined to be an invalid area, the invalid area determination unit 40 invalidates the finger input and validates only the pen input.
  • the invalid area storage unit 50 provides the invalid area determination unit 40 with invalid area information associated with the manner in which the coordinate input device is held.
  • FIG. 3 is a conceptual view showing elements constituting the invalid area information.
  • the invalid area information is configured by the distance d from the pen input position 153 to the finger input position 154, the area s of the finger input, and the form f of the finger input.
  • the coordinate processing unit 60 performs, for example, processing of generating gesture information such as a tap or a flick from input coordinate information.
  • the coordinate processing unit 60 performs basic coordinate processing necessary for a general coordinate input device, such as converting input coordinate information so as to match the liquid crystal resolution, and transmits the input coordinate information to the display processing unit 70. Output.
  • the display processing unit 70 performs display control on the display unit 80 based on the input coordinate information received from the coordinate processing unit 60.
  • the display unit 80 performs display, for example, display of an indicator or the like, selection of an icon, or the like on a display area on a screen of an output device such as liquid crystal.
  • the display processing unit 70 and the display unit 80 display various objects related to input, such as an object indicating an input area, an input range, an object indicating an input locus, and the like, as well as an indicator indicating an input position such as a pointer or a cursor. You may
  • FIG. 4 is a flow chart showing an example of a pen input and a finger input detection method of the input coordinate apparatus in the first embodiment.
  • the invalid area determination unit 40 acquires input coordinate information from the coordinate acquisition unit 20 (S101).
  • the contact state determination unit 30 detects, for example, the direction or angle of the coordinate input device using acceleration or the like (S102). The contact state determination unit 30 converts the detected orientation or angle of the coordinate input device into holding information of the coordinate input device (S103), and inputs the converted holding information of the coordinate input device into the invalid area determination unit 40.
  • the invalid area determination unit 40 determines whether both a pen input and a finger input have been detected from the input coordinate information acquired from the coordinate acquisition unit 20 (S104). In the case of detection of only pen input or detection of only finger input, no erroneous operation of the pen's hand occurs, so the invalid area determination unit 40 performs coordinate processing on input coordinate information acquired from the coordinate acquisition unit 20. Pass to section 60.
  • the invalid area determination unit 40 acquires invalid area information from the invalid area storage unit 50 (S105).
  • the invalid area determination unit 40 confirms whether or not the holding method information of the coordinate input device input from the touch state determination unit 30 and the invalid area information acquired from the invalid area storage unit 50 are linked (S106).
  • the invalid area determination unit 40 acquires new invalid area information from the invalid area storage unit 50 (S105), and again holds the coordinate input device and the string of the invalid area information. It is checked whether it can be attached (S106).
  • the invalid area determination unit 40 determines whether the position at which the finger input is detected is within the invalid area (S107). If it is determined that the area is not within the invalid area, the invalid area determination unit 40 does not erroneously operate the pen hand.
  • the input coordinate information acquired from the coordinate acquisition unit 20 is passed to the coordinate processing unit 60.
  • the invalid area determination unit 40 invalidates the detection of the finger input (S108), passes only the pen input, and passes the input coordinate information to the coordinate processing unit 60.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a coordinate input device according to a second embodiment of the present invention.
  • the coordinate input device 201 includes a sensor 210, a coordinate acquisition unit 220, a touch state determination unit 230, an invalid area determination unit 240, an invalid area storage unit 250, a coordinate processing unit 260, a display processing unit 270, and a display unit 280.
  • the sensor 210 detects and signals the input operation.
  • the coordinate acquisition unit 220 converts the input coordinate information (three-dimensional coordinate, contact area, contact load, pen / finger input type, etc.) based on the signal input from the sensor 210.
  • the contact state determination unit 230 detects the contact position of the holding hand of the coordinate input device.
  • the invalid area determination unit 240 determines the invalid area and invalidates the finger input.
  • the invalid area storage unit 250 stores invalid area information for the invalid area determination unit 240 to determine an invalid area.
  • the coordinate processing unit 260 performs processing (for example, gesture information generation or liquid crystal coordinate conversion) of input coordinate information.
  • the display processing unit 270 performs display processing for displaying on the display unit 280 an indicator (such as a pointer) indicating the input position at the position of the coordinate according to the input coordinate information.
  • the sensor 210 is a sensor that detects and signals an input operation by a finger or a pen.
  • the coordinate acquisition unit 220 converts the input coordinate information to the contact state determination unit 230, based on the signal input from the sensor 210, into input coordinate information such as three-dimensional coordinates, contact area, contact load, pen / finger input type, etc. Output.
  • the determination as to whether the input coordinate information is a pen input or the coordinate acquisition unit 220 is, for example, a pen input if smaller than the touch area, and a finger input if larger.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a coordinate input device in the second embodiment. 6, the upper end of the sensor 10 is divided into contact areas A to C, the lower end to D to F, the right end to 1 to 5 and the left end to 6 to 10.
  • the contact state determination unit 230 detects which position of the contact area the handle of the coordinate input device has touched, and inputs holding information of the coordinate input device to the ineffective area determination unit 240.
  • FIGS. 7A to 7C show four touch states of the touch area of the handle of the coordinate input device.
  • FIG. 7 (a) is in contact with the contact areas 1, 2, 3, 4 and 7, and
  • FIG. 7 (b) is in contact with the contact areas A and D.
  • FIG. 7C shows a state in which the contact areas A, B and C are in contact.
  • the invalid area determination unit 240 includes the contact area information of the handle of the coordinate input device input from the contact state determination unit 230, the contact area information of the handle of the coordinate input device stored in the invalid area storage unit 250, and the string. Get attached invalid area information.
  • the invalid area determination unit 240 determines whether the finger input is detected in the invalid area using the invalid area information.
  • the invalid area determination unit 240 invalidates the finger input and validates only the pen input.
  • the invalid area storage unit 250 provides the invalid area determination unit 240 with invalid area information linked to the touch area information of the holding hand of the coordinate input device.
  • the coordinate processing unit 260 performs, for example, a process of generating gesture information such as tap or flick from input coordinate information.
  • the coordinate processing unit 260 performs basic coordinate processing necessary for a general coordinate input device, such as converting input coordinate information to match the liquid crystal resolution, and outputs the input coordinate information to the display processing unit 270. Do.
  • the display processing unit 270 performs display control on the display unit 280 based on the input coordinate information received from the coordinate processing unit 260.
  • the display unit 280 performs display such as display of an indicator or selection of an icon or the like on a display area on a screen of an output device such as liquid crystal, for example.
  • the display processing unit 270 and the display unit 280 display various objects related to input, such as an object indicating an input area, an input range, an object indicating an input locus, and the like, as well as an indicator indicating an input position such as a pointer or a cursor. You may
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of a pen input and a finger input detection method of the input coordinate apparatus according to the second embodiment.
  • the invalid area determination unit 240 acquires input coordinate information from the coordinate acquisition unit 220 (S201).
  • the contact state determination unit 230 detects the contact area of the holding hand of the coordinate input device (S202).
  • the contact state determination unit 230 inputs the detected touch area information of the holding hand of the coordinate input device to the invalid area determination unit 240.
  • the invalid area determination unit 240 determines whether both a pen input and a finger input have been detected from the input coordinate information acquired from the coordinate acquisition unit 220 (S203). In the case of detection of only pen input or detection of only finger input, incorrect operation of the pen's hand does not occur, so the invalid area determination unit 240 performs coordinate processing on input coordinate information acquired from the coordinate acquisition unit 220. Pass to section 260.
  • the invalid area determination unit 240 acquires invalid area information from the invalid area storage unit 250 (S 204).
  • the invalid area determination unit 240 confirms whether or not the contact area information of the hand of the coordinate input device input from the contact state determination unit 230 and the invalid area information acquired from the invalid area storage unit 250 are linked (S205) ).
  • the invalid area determination unit 240 acquires new invalid area information from the invalid area storage unit 250 (S204), and again invalidates the contact area information of the handle of the coordinate input device. It is checked whether area information can be linked (S205).
  • the invalid area determination unit 240 determines whether the position at which the finger input is detected is within the invalid area. (S206). If it is determined that the area is not within the invalid area, the invalid area determination unit 240 does not make the pen's hand mistaken operation.
  • the input coordinate information acquired from the coordinate acquisition unit 220 is passed to the coordinate processing unit 260.
  • the invalid area determination unit 240 invalidates the detection of the finger input (S207), passes only the pen input, and passes the input coordinate information to the coordinate processing unit 260.
  • FIG. 9 is a conceptual view of the operation in the third embodiment.
  • the third embodiment will describe detection of both pen input and finger input when the coordinate input method of the first or second embodiment described above is used.
  • the finger input is reliably detected if the finger input is at a position different from the invalid area.
  • both the pen input and the finger input on the coordinate input device both can be input.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the coordinate input device according to the fourth embodiment
  • FIG. 11 is a flow chart for explaining the operation of the coordinate input device in the fourth embodiment.
  • the coordinate input device includes a coordinate input unit 401, a position determination unit 402, a coordinate information storage unit 403, a determination unit 404, an arithmetic unit 405, and a display unit 406.
  • the coordinate input unit 401 distinguishes finger operation and pen operation to detect a contact area with the touch panel of the external operation unit.
  • the position determination unit 402 determines representative coordinates from the contact area, and determines representative coordinates as position coordinates.
  • the coordinate information storage unit 403 has two positions, the determined position coordinates, and the finger detection coordinates determined by the position determination unit 402 when operated by a finger and the pen detection coordinates determined by the position determination unit 402 when operated by a pen. Stores the distance between coordinates.
  • the determination unit 404 determines that the finger detection coordinates are invalid when the distance information between the finger detection coordinates and the pen detection coordinates is continuously within a certain range for a certain number of times or more.
  • the calculation unit 405 calculates the LCD coordinates converted from the position coordinates to the display coordinates of the LCD based on the position coordinates.
  • the display unit 406 is a screen display unit, and includes a liquid crystal display or a display unit of a touch panel, an organic display, or the like. The user can operate the pointer by visually recognizing the screen display means.
  • the determination unit 404 determines whether simultaneous contact of the finger and the pen is the first after the start of contact. If the simultaneous contact between the finger and the pen is the first after the touch start, the determination unit 404 proceeds to step (S102) in which the distance between the finger detection coordinates and the pen detection coordinates is used as a reference distance.
  • the determination unit 404 proceeds from the reference distance to a step within a certain range (S103) in which the distance between the finger detection coordinates and the pen detection coordinates. If the distance between the finger detection coordinates and the pen detection coordinates is within a certain range from the reference distance (S103), the determination unit 404 determines whether the distance between the finger detection coordinates and the pen detection coordinates is within a certain range from the reference distance.
  • the determination unit 404 proceeds to the within-range distance number of times reset step (S104). In the fixed range internal distance number of times reset step (S104), the determination unit 404 resets the fixed range internal distance number of times to zero. If the distance between the finger detection coordinates and the pen detection coordinates is within a certain range from the reference distance, the determination unit 404 proceeds to the within-range-range distance count up step (S105).
  • the determination unit 404 In the within-range-range distance number counting step (S105), the determination unit 404 counts up the number of times the distance between the finger detection coordinates and the pen detection coordinates is continuously within the predetermined range from the reference distance. Next, the determination unit 404 proceeds to step (S106), in which the number of times of distance within a certain range is equal to or more than a predetermined number. In step S106, the determination unit 404 determines whether the number of in-range distances is equal to or more than a predetermined number. If the in-constant-range distance number of times is not equal to or more than the predetermined number of times, the determination unit 404 returns to step S103. If the in-range distance number of times is equal to or more than the predetermined number, the determination unit 404 proceeds to the determination step (S107) that the finger is misdetected.
  • step S107 the determination unit 404 determines that the finger detection coordinates are false detection because the number of times within a certain range is greater than or equal to a certain number.
  • the determination unit 404 proceeds to the step (S108) of invalidating the finger detection coordinates.
  • the determination unit 404 invalidates the finger detection coordinates because it is determined that the finger detection coordinates are false detection.
  • FIG. 12 shows a specific operation image of the coordinate input device when the pen is held short
  • FIG. 13 shows a specific operation image of the coordinate input device when the pen is held long. 12 and 13, the left side in the figure shows the state immediately after the contact, and the right side in the figure shows the state at the time of operation.
  • the coordinate information storage unit 403 stores the distance between the finger detection coordinates and the pen detection coordinates as a reference distance when the simultaneous contact between the finger and the pen is the first after the start of the contact. Immediately after the contact when the pen is held short or when the pen is held long, the first simultaneous contact after the start of the contact between the finger and the pen is indicated. When the pen of FIG. 12 is held short, the distance d1 between the finger detection coordinates 452 and the pen detection coordinates 451 is shorter than the distance d2 when the pen of FIG. 13 is held long. In the operation on the right side of the figure, the touch when performing the pen operation is shown.
  • the determination unit 404 determines that the number of in-range distances is equal to or more than a predetermined number, and determines that the finger detection coordinates are erroneously detected. As described above, even if the distance between the finger and the pen is different by changing the manner of holding the pen, false detection due to the holding of the pen can be eliminated dynamically. In addition, since the finger detection coordinates to be invalidated can be dynamically set without setting the fixed distance from the pen, it is possible to prevent the user from being unable to input the finger intended.
  • FIGS. 14 to 18 Specific examples showing another method of determining a finger misdetection in the determination unit 404 are shown in FIGS. 14 to 18.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a method of determining an erroneous detection of a finger from the change amount ⁇ d of the distance. If the determination unit 404 determines that the amount of change in the distance between the finger detection coordinates and the pen detection coordinates is constant, it determines that the finger detection coordinates are false detection, and invalidates the finger detection coordinates.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a method of determining an erroneous detection of a finger from the movement direction ⁇ xy. If the determination unit 404 determines that the movement directions of the finger detection coordinates and the pen detection coordinates are symmetrical, the determination unit 404 determines that the finger detection coordinates are false detection, and invalidates the finger detection coordinates.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a method of determining an erroneous detection of a finger from the touch end time Tr.
  • the determination unit 404 determines that the difference between the touch end time of the finger detection coordinates and the touch detection time of the pen detection coordinates is within a predetermined range, the determination unit 404 determines that the finger detection coordinates are false detection and invalidates the finger detection coordinates.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a method of determining an erroneous detection of a finger from the contact continuation time ⁇ Tc.
  • the determination unit 404 determines that the difference between the touch continuation time of the finger detection coordinate and the touch detection coordinate is within a predetermined range, the determination unit 404 determines that the finger detection coordinate is a false detection, and invalidates the finger detection coordinate.
  • a coordinate input unit that detects a touch area of an external operation unit by distinguishing between finger operation and pen operation, a position determination unit that determines position coordinates from the touch area, and A coordinate information storage unit for storing a distance between a finger detection coordinate and a pen detection coordinate based on position coordinates, and the distance information based on distance information between the finger detection coordinate of the coordinate information storage unit and the pen detection coordinate
  • a determination unit is provided to determine whether or not a predetermined number of times is continuously within a predetermined range, and when the distance information is continuously within a predetermined range, the position coordinate is invalidated.
  • the user can touch the panel with his / her hand to input a pen and simultaneously input a pen and a finger intended by the user. For example, even when the position at which the coordinate input device is touched is changed, pen input can be performed without generating an erroneous operation by the hand, and the user can intentionally perform pen input and finger input.
  • the present invention can eliminate false detection even in response to various user's operation situations, can touch a panel with a hand to make a pen input, and has an effect that a user's intended finger touch can be detected, for example
  • the present invention is useful as a coordinate input device and coordinate input method relating to pointing operation, which is used for a touch panel or the like using a pointing device such as a stylus pen.

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Abstract

　座標入力装置は、入力された操作を検出し信号化するセンサと、センサから入力された信号に基づいて入力座標情報に変換する座標取得部と、２以上の信号を検出した場合、検出された信号の情報に基づき、いずれかの信号の位置座標を無効にする判定部と、を備える。

Description

座標入力装置及び座標入力方法
　本発明は、スタイラスペン等のポインティング・デバイスを用いたタッチパネル等に用いる座標入力装置及び座標入力方法に関するものである。
　タッチパネルの座標入力装置において、近年、タッチパネルとスタイラスペン等のポインティング・デバイスとを有するペン入力システムが検討されている。タッチパネル上におけるペン操作では、ユーザのペンの持ち手がタッチパネルに近接し、ペンの持ち手の接触を検出して誤検知となってしまう場合がある。そのため、タッチパネル上におけるペン操作では、ペンの持ち手の接触を検出すると誤動作となってしまい、ペン入力の操作性が悪くなるという欠点がある。
　そこで、ペンの持ち手の接触の誤検知を防ぐ方法として、ペンに対して相対的な位置にある指を（検知）無効領域と設定する方法が提案されている（特許文献１参照）。具体的には、特許文献１に開示された座標入力装置では、ペンの位置からあらかじめ算出された位置を相対的な位置とし、ペンに対して相対的な位置にある指を（検知）無効領域と設定する。
　この従来技術によれば、パネル面の任意の領域に手を接触させてペン入力することが可能となる。
　また、特許文献２に記載されているように、指の幅より小さい検出単位領域がＸＹ方向に配列された、ペン、ペンを持つ手、あるいは指によって押下された座標位置を検出する押下座標検出層を有するものがある。特許文献２の座標入力装置は、あらかじめ、ペン座標値に対して相対的な位置が定められた無効領域を設定し、ペン座標値に対する無効領域を算出する。そして、ペン座標値以外無効領域内の座標値は、ペンを持つ手によって押下された座標位置と判定し、算出した無効領域外の座標値は、操作入力のために指によって押下された座標位置と判定するものである。
日本国特開平１０－３４１７８８号公報 日本国特開２０００－１７２４４１号公報
　しかしながら、上記従来の座標入力装置では、無効領域をあらかじめ設定している。そのため、途中でペンの持ち方（短く持つ／長く持つ／持つ角度）が変わるなどして、ペンの持ち手の接触状況が変わると、誤検知を無効にできない場合がある。また、ペンで書きながら、指で操作する場合において、あらかじめ設定された無効領域では指を検出できないため、ユーザが意図する指の入力を無効にしてしまう場合がある。
　また、ユーザが座標入力装置の持ち方を縦または横に代えたり、座標入力装置を机上に置いたりすることでペンとペンを持つ手との相対的な位置関係が様々な操作状況に応じて崩れることがある。そのため、ペンに対して相対的な位置関係を予め設定することで、ペンを持つ手を排除するやり方では、正しい無効領域を判定できず、ペンを持つ手を押下された座標位置として検出してしまうという課題と、本来ユーザが検出したい座標位置を無効領域として誤って判定することで正確な座標検出ができなくなるという課題があった。ペンを持つ手が押下される座標位置の領域を正確に無効領域として判定し、入力の検出を無効にすることが重要である。
　本発明は、様々な操作状況においても誤検知を排除でき、ユーザが意図する指の接触は検出できるようにした座標入力装置及び座標入力方法を提供する。
　本発明の座標入力装置は、入力された操作を検出し信号化するセンサと、前記センサから入力された信号に基づいて入力座標情報に変換する座標取得部と、２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定部と、を備える。
　本発明の座標入力方法は、座標入力装置に対する入力操作がなされた場合に操作信号にかかる入力座標情報を検出する入力ステップと、２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定ステップと、を備える。
　本発明によれば、様々な操作状況においても誤検知を排除でき、ユーザが意図する指の接触は検出できるようにした座標入力装置及び座標入力方法を提供できる。
（ａ）、（ｂ）第１の実施形態におけるペン入力操作の概念図 第１の実施形態における座標入力装置を示すブロック図 第１の実施形態における無効エリア情報を構成する要素を示す概念図 第１の実施形態における入力座標装置のペン入力と指入力検出方法の一例を示すフローチャート 第２の実施形態における座標入力装置を示すブロック図 第２の実施形態における座標入力装置を示す概略図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）座標入力装置の持ち手の接触エリアの４つの接触状態を示す概念図 第２の実施形態における入力座標装置のペン入力と指入力検出方法の一例を示すフローチャート 第３の実施形態における操作の概念図 第４の実施形態に係る座標入力装置の構成を示すブロック図 第４の実施形態における座標入力装置の動作を説明するフローチャート 第４の実施形態における座標入力装置の動作例を示す図 第４の実施形態における座標入力装置の動作例を示す図 第４の実施形態に係る座標入力装置の誤検知検出方法の一例を示す図 第４の実施形態に係る座標入力装置の誤検知検出方法の一例を示す図 第４の実施形態に係る座標入力装置の誤検知検出方法の一例を示す図 第４の実施形態に係る座標入力装置の誤検知検出方法の一例を示す図 第４の実施形態に係る座標入力装置の誤検知検出方法の一例を示す図
　第１の観点の座標入力装置は、入力された操作を検出し信号化するセンサと、前記センサから入力された信号に基づいて入力座標情報に変換する座標取得部と、２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定部と、を備える。
　これにより、誤検知を排除でき、ユーザが意図する指の接触を検出可能となる。
　第２の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、更に、前記判定部が無効エリアを判定するための無効エリア情報を記憶する無効エリア記憶部と、前記入力座標情報を加工する座標処理部と、前記入力座標情報による座標の位置に入力位置を示す指示子を表示部に対して表示を行う表示処理部と、を備え、前記判定部は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とする。
　これにより、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とすることによって、様々な操作状況においても意図しない指入力の誤検知を排除できる。
　第３の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記入力座標情報の面積情報により、前記センサ上に存在する外部操作手段による入力座標情報がペン入力か指入力かを判定する入力判定部を備える。
　これにより、入力座標情報の面積情報に基づき、ペン入力か指入力かを的確に判定できる。
　第４の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記判定部は、指入力による入力座標情報が無効エリア内での検出の場合に、前記指入力による入力座標情報を無効とする。
　これにより、指入力による入力座標情報が無効エリア内にて検出された場合に、入力座標情報を無効とし、指入力の誤検知を抑制できる。
　第５の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記判定部は、指入力による入力座標情報が無効エリア外での検出の場合に、前記指入力による入力座標情報を有効とする。
　これにより、指入力による入力座標情報が無効エリア外にて検出された場合に、入力座標情報を有効とし、ユーザが意図する指の接触を的確に検出できる。
　第６の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、座標入力装置の向きまたは角度を検出し、座標入力装置の持ち方情報を生成する接触状態判定部を備える。
　これにより、座標入力装置の持ち方情報を生成することによって、ペン入力と指入力との位置関係、ペン入力と指入力との区別などを容易かつ的確に判定できる。
　第７の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記無効エリア記憶部は、前記座標入力装置の持ち方情報と紐付いた前記無効エリア情報を記憶する。
　これにより、座標入力装置の持ち方情報と紐付いた無効エリア情報に基づき、入力座標情報が無効エリアかどうかを的確に判定できる。
　第８の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、更に、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出する座標入力部と、前記座標取得部が前記接触領域の中から取得した位置座標に基づいて、指検知座標とペン検知座標との距離を記憶する座標情報記憶部と、を備え、前記判定部は、前記座標情報記憶部の前記指検知座標と前記ペン検知座標との距離情報に基づき、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記位置座標を無効にする。
　これにより、例えば、ペンを短く持つ、長く持つなどペンの持ち方が変わって指とペンの距離が変わっても、動的に誤操作を判断し、排除することができる。また、ユーザが意図する指の接触は検出することができる。
　第９の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記判定部は、前記距離情報の変化量が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする。
　これにより、例えば、長い直線を書いた場合などに、ペンを持つ角度が変わるなどして、一定の割合で指とペンの距離が変化しても、動的に誤操作を判断し、排除することができる。また、ユーザが意図する指の接触は検出することができる。
　第１０の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触継続時間を記憶し、前記判定部は、前記指検知座標の前記接触継続時間と前記ペン検知座標の前記接触継続時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする。
　これにより、指とペンの距離に規則性を検出することができなくても、接触継続時間の差が一定範囲内であることから、誤操作であると判断し、誤操作を排除することができる。また、ユーザが意図する指の接触は検出することができる。
　第１１の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触開始時間を記憶し、前記判定部は、前記指検知座標の前記接触開始時間と前記ペン検知座標の前記接触開始時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする。
　これにより、指とペンの距離に規則性を検出することができなくても、接触開始時間の差が一定範囲内であることから、誤操作であると判断し、誤操作を排除することができる。また、接触開始の時点で誤操作を判定することができるため、誤操作の判断の時間を早めることができる。また、ユーザが意図する指の接触は検出することができる。
　第１２の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触終了時間を記憶し、前記判定部は、前記指検知座標の前記接触終了時間と前記ペン検知座標の前記接触終了時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする。
　これにより、指とペンの距離に規則性を検出することができなくても、接触終了時間の差が一定範囲内であることから、誤操作であると判断し、誤操作を排除することができる。また、ユーザが意図する指の接触は検出することができる。
　第１３の観点の座標入力方法は、座標入力装置に対する入力操作がなされた場合に操作信号にかかる入力座標情報を検出する入力ステップと、２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定ステップと、を備える。
　第１４の観点の座標入力方法は、上記の座標入力方法であって、前記判定ステップにおいて、無効エリア情報に基づき、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とする。
　第１５の観点の座標入力方法は、上記の座標入力方法であって、更に、前記座標入力装置の向きまたは角度を検出する検出ステップと、前記座標入力装置の向きまたは角度から座標入力装置の持ち方情報を生成する持ち方情報生成ステップと、前記入力座標情報からペン入力と指入力の両方が検出されたかどうかを判定する入力判定ステップと、ペン入力と指入力の検出があった場合に、前記座標入力装置の持ち方情報と無効エリア情報が紐付くか確認する確認ステップと、前記座標入力装置の持ち方情報と前記無効エリア情報が紐付いた場合に、指入力が無効エリア内での検出かどうかを判定する無効エリア判定ステップと、指入力が前記無効エリア内の検出であった場合に、指入力を無効とする指入力無効処理ステップと、を備える。
　第１６の観点の座標入力方法は、上記の座標入力方法であって、前記入力ステップにおいて、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出し、前記判定部ステップにおいて、指検知座標とペン検知座標との距離に基づき、前記距離が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記接触領域の位置座標を無効にする。
（第１の実施形態）
　図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施形態におけるペン入力操作の概念図である。図１（ａ）は、座標入力装置を縦向きで操作する場合であり、図１（ｂ）は、座標入力装置を横向きで操作する場合である。図１（ａ）と図１（ｂ）は、座標入力装置にペンの持ち手を接触させペン入力操作を行っている。座標入力装置が検出するペン入力１５１と指入力１５２の位置関係が、座標入力装置の向きによって異なる。
　図２は、第１の実施形態における座標入力装置を示すブロック図である。座標入力装置１０１は、センサ１０、座標取得部２０、接触状態判定部３０、無効エリア判定部４０、無効エリア記憶部５０、座標処理部６０、表示処理部７０、及び表示部８０を備える。
　センサ１０は、入力された操作を検出し信号化する。座標取得部２０は、センサ１０から入力された信号に基づいて入力座標情報（３次元座標、接触面積、接触荷重、ペン／指入力種別等）に変換する。接触状態判定部３０は、座標入力装置の向きまたは角度を検出し、座標入力装置の持ち方情報に変換する。無効エリア判定部４０は、判定部の機能を実現する一例であり、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に、無効エリアを判定し、指入力を無効とする。無効エリア記憶部５０は、無効エリア判定部４０が無効エリアを判定するための無効エリア情報を記憶する。座標処理部６０は、入力座標情報の加工（例えば、ジェスチャ情報生成または液晶座標変換など）を行う。表示処理部７０は、表示部８０に対して入力座標情報による座標の位置に入力位置を示す指示子（ポインタ等）を表示するための表示処理を行う。
　センサ１０は、手の指またはペンなどによる入力操作を検出し信号化するセンサである。
　座標取得部２０は、センサ１０から入力された信号に基づいて３次元座標、接触面積、接触荷重、ペン／指入力種別等の入力座標情報に変換し、無効エリア判定部４０へ入力座標情報を出力する。また、座標取得部２０は、外部操作手段による入力座標情報がペン入力であるか、指入力であるか、すなわち外部操作手段がペンか指かを判定する入力判定部の機能を実現する。ペン入力か指入力かの判定は、例えば、接触面積により小さい場合にはペン入力、大きい場合には指入力として判定する。
　接触状態判定部３０は、例えば、加速度等を利用して座標入力装置の向きまたは角度を検出する。座標入力装置の向きまたは角度を座標入力装置の持ち方情報に変換し、無効エリア判定部４０へ座標入力装置の持ち方情報を入力する。
　無効エリア判定部４０は、接触状態判定部３０から入力された座標入力装置の持ち方情報と、無効エリア記憶部５０に記憶されている座標入力装置の持ち方情報と紐付けられた無効エリア情報を取得する。無効エリア判定部４０は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に、無効エリア情報を利用して指入力が無効エリア内で検出されたかどうかを判定する。無効エリア判定部４０は、無効エリアと判定された位置に指入力を検出していた場合に、指入力を無効とし、ペン入力のみを有効とする。
　無効エリア記憶部５０は、座標入力装置の持ち方に紐付けられた無効エリア情報を無効エリア判定部４０に提供する。
　図３は、無効エリア情報を構成する要素を示す概念図である。例えば、無効エリア情報は、ペン入力位置１５３から指入力位置１５４の距離ｄ、指入力の面積ｓ、指入力の形ｆにより構成される。
　座標処理部６０は、例えば、入力座標情報からタップまたはフリック等のジェスチャ情報を生成する処理を行う。また、座標処理部６０は、液晶解像度と一致するように入力座標情報を変換する等、一般的な座標入力装置にて必要な基本的な座標処理を行い、表示処理部７０に入力座標情報を出力する。
　表示処理部７０は、座標処理部６０から受信した入力座標情報に基づいて表示部８０に対して表示制御を行う。
　表示部８０は、例えば、液晶などの出力装置の画面上の表示エリアに対して指示子等の表示、アイコン等の選択等、表示を行う。表示処理部７０及び表示部８０は、ポインタ、カーソル等の入力位置を示す指示子だけでなく、入力エリア、入力範囲等を示すオブジェクト、入力軌跡を示すオブジェクトなど、入力に関する各種オブジェクトを表示するようにしてもよい。
　次に、上記構成の座標入力装置のキャリブレーション方法の一例について説明する。図４は、第１の実施形態における入力座標装置のペン入力と指入力検出方法の一例を示すフローチャートである。
　無効エリア判定部４０は、座標取得部２０から入力座標情報を取得する（Ｓ１０１）。
　接触状態判定部３０は、例えば、加速度等を利用して座標入力装置の向きまたは角度を検出する（Ｓ１０２）。接触状態判定部３０は、検出した座標入力装置の向きまたは角度を座標入力装置の持ち方情報に変換し（Ｓ１０３）、変換した座標入力装置の持ち方情報を無効エリア判定部４０に入力する。
　無効エリア判定部４０は、座標取得部２０から取得した入力座標情報からペン入力と指入力の両方が検出されたかどうかを判定する（Ｓ１０４）。ペン入力のみの検出もしくは、指入力のみの検出であった場合には、ペンの持ち手の誤操作は発生しないので、無効エリア判定部４０は、座標取得部２０から取得した入力座標情報を座標処理部６０に渡す。
　一方、ペン入力と指入力の両方を検出している場合には、無効エリア判定部４０は、無効エリア記憶部５０から無効エリア情報を取得する（Ｓ１０５）。無効エリア判定部４０は、接触状態判定部３０から入力された座標入力装置の持ち方情報と、無効エリア記憶部５０から取得した無効エリア情報が紐付けられるかどうかを確認する（Ｓ１０６）。ここで、紐付けられなかった場合には、無効エリア判定部４０は、無効エリア記憶部５０から新たな無効エリア情報を取得し（Ｓ１０５）、再度座標入力装置の持ち方と無効エリア情報の紐付けられるかどうか確認する（Ｓ１０６）。
　一方、座標入力装置の持ち方と無効エリア情報が紐付けられた場合には、無効エリア判定部４０は、指入力が検出された位置が無効エリア内であるかどうかを判定する（Ｓ１０７）。無効エリア内ではないと判定した場合には、無効エリア判定部４０は、ペンの持ち手の誤操作とはせずに。座標取得部２０から取得した入力座標情報を座標処理部６０に渡す。一方、無効エリア内と判定した場合には、無効エリア判定部４０は、指入力の検出を無効とし（Ｓ１０８）、ペン入力のみを有効として座標処理部６０に入力座標情報を渡す。
　以上のように、座標入力装置に手を接触させる位置が変わった場合でも、手による誤操作を発生はせずにペン入力することができる。
（第２の実施形態）
　図５は、本発明の第２の実施形態における座標入力装置を示すブロック図である。
　座標入力装置２０１は、センサ２１０、座標取得部２２０、接触状態判定部２３０、無効エリア判定部２４０、無効エリア記憶部２５０、座標処理部２６０、表示処理部２７０、及び表示部２８０を備える。
　センサ２１０は、入力された操作を検出し信号化する。座標取得部２２０は、センサ２１０から入力された信号に基づいて入力座標情報（３次元座標、接触面積、接触荷重、ペン／指入力種別等）に変換する。接触状態判定部２３０は、座標入力装置の持ち手の接触位置を検出する。無効エリア判定部２４０は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に、無効エリアを判定し、指入力を無効とする。無効エリア記憶部２５０は、無効エリア判定部２４０が無効エリアを判定するための無効エリア情報を記憶する。座標処理部２６０は、入力座標情報の加工（例えば、ジェスチャ情報生成または液晶座標変換など）を行う。表示処理部２７０は、表示部２８０に対して入力座標情報による座標の位置に入力位置を示す指示子（ポインタ等）を表示するための表示処理を行う。
　センサ２１０は、手の指またはペンなどによる入力操作を検出し信号化するセンサである。座標取得部２２０は、センサ２１０から入力された信号に基づいて３次元座標、接触面積、接触荷重、ペン／指入力種別等の入力座標情報に変換し、接触状態判定部２３０へ入力座標情報を出力する。入力座標情報がペン入力であるか、座標取得部２２０において、指入力であるかを判定するのは、例えば、接触面積により小さい場合にはペン入力、大きい場合には指入力として判定する。
　図６は、第２の実施形態における座標入力装置を示す概略図である。図６は、センサ１０の上端部をＡ～Ｃ、下端部をＤ～Ｆ、右端部を１～５、左端部を６～１０の接触エリアに分割している。
　接触状態判定部２３０は、座標入力装置の持ち手が前記接触エリアのどの位置に接触したかを検出し、無効エリア判定部２４０へ座標入力装置の持ち方情報を入力する。
　例えば、図７（ａ）～（ｃ）では、座標入力装置の持ち手の接触エリアの４つの接触状態を示している。図７（ａ）は、１、２、３、４、７の接触エリアに接触している状態であり、また、図７（ｂ）は、Ａ、Ｄの接触エリアに接触している状態であり、さらに、図７（ｃ）は、Ａ、Ｂ、Ｃの接触エリアに接触している状態である。
　無効エリア判定部２４０は、接触状態判定部２３０から入力された座標入力装置の持ち手の接触エリア情報と、無効エリア記憶部２５０に記憶されている座標入力装置の持ち手の接触エリア情報と紐付けられた無効エリア情報を取得する。無効エリア判定部２４０は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に、無効エリア情報を利用して指入力が無効エリア内で検出されたかどうかを判定する。無効エリア判定部２４０は、無効エリアと判定された位置に指入力を検出していた場合に、指入力を無効とし、ペン入力のみを有効とする。
　無効エリア記憶部２５０は、座標入力装置の持ち手の接触エリア情報に紐付けられた無効エリア情報を無効エリア判定部２４０に提供する。
　座標処理部２６０は、例えば、入力座標情報からタップまたはフリック等のジェスチャ情報を生成する処理を行う。また、座標処理部２６０は、液晶解像度と一致するように入力座標情報を変換する等、一般的な座標入力装置で必要な基本的な座標処理を行い、表示処理部２７０に入力座標情報を出力する。
　表示処理部２７０は、座標処理部２６０から受信した入力座標情報に基づいて表示部２８０に対して表示制御を行う。表示部２８０は、例えば、液晶などの出力装置の画面上の表示エリアに対して指示子等の表示、アイコン等の選択等、表示を行う。表示処理部２７０及び表示部２８０は、ポインタ、カーソル等の入力位置を示す指示子だけでなく、入力エリア、入力範囲等を示すオブジェクト、入力軌跡を示すオブジェクトなど、入力に関する各種オブジェクトを表示するようにしてもよい。
　次に、上記構成の座標入力装置のキャリブレーション方法の一例について説明する。図８は、第２の実施形態における入力座標装置のペン入力と指入力検出方法の一例を示すフローチャートである。
　無効エリア判定部２４０は、座標取得部２２０から入力座標情報を取得する（Ｓ２０１）。接触状態判定部２３０は、座標入力装置の持ち手の接触エリアを検出する（Ｓ２０２）。接触状態判定部２３０は、検出した座標入力装置の持ち手の接触エリア情報を無効エリア判定部２４０に入力する。
　無効エリア判定部２４０は、座標取得部２２０から取得した入力座標情報からペン入力と指入力の両方が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２０３）。ペン入力のみの検出もしくは、指入力のみの検出であった場合には、ペンの持ち手の誤操作は発生しないので、無効エリア判定部２４０は、座標取得部２２０から取得した入力座標情報を座標処理部２６０に渡す。
　一方、ペン入力と指入力の両方を検出している場合には、無効エリア判定部２４０は、無効エリア記憶部２５０から無効エリア情報を取得する（Ｓ２０４）。無効エリア判定部２４０は、接触状態判定部２３０から入力された座標入力装置の持ち手の接触エリア情報と、無効エリア記憶部２５０から取得した無効エリア情報が紐付けられるかどうかを確認する（Ｓ２０５）。ここで、紐付けられなかった場合には、無効エリア判定部２４０は、無効エリア記憶部２５０から新たな無効エリア情報を取得し（Ｓ２０４）、再度座標入力装置の持ち手の接触エリア情報と無効エリア情報の紐付けられるかどうか確認する（Ｓ２０５）。
　一方、座標入力装置の持ち手の接触エリア情報と無効エリア情報が紐付けられた場合には、無効エリア判定部２４０は、指入力が検出された位置が無効エリア内であるかどうかを判定する（Ｓ２０６）。無効エリア内ではないと判定した場合には、無効エリア判定部２４０は、ペンの持ち手の誤操作とはせずに。座標取得部２２０から取得した入力座標情報を座標処理部２６０に渡す。一方、無効エリア内と判定した場合には、無効エリア判定部２４０は、指入力の検出を無効とし（Ｓ２０７）、ペン入力のみを有効として座標処理部２６０に入力座標情報を渡す。
　以上のように、座標入力装置に手を接触させる位置が変わった場合でも、手による誤操作を発生はせずにペン入力することができる。
（第３の実施形態）
　図９は、第３の実施形態における操作の概念図である。第３の実施形態は、上述した第１または第２の実施形態の座標入力方法を用いた場合のペン入力と指入力の両方の検出について説明する。本実施形態では、座標入力装置にユーザが意図してペン入力１５１と指入力１５２をした場合に、無効エリアと異なる位置での指入力であれば、指入力は確実に検出される。
　以上のように、座標入力装置にユーザが意図してペン入力と指入力の両方を接触した場合には、どちらも入力することができる。
　（第４の実施形態）
　第４の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１０は、第４の実施形態に係る座標入力装置の構成を示すブロック図、図１１は、第４の実施形態における座標入力装置の動作を説明するフローチャートである。
　図１０に示すように、座標入力装置は、座標入力部４０１、位置決定部４０２、座標情報記憶部４０３、判定部４０４、演算部４０５、及び表示部４０６を備える。
　座標入力部４０１は、指操作とペン操作を区別して外部操作手段のタッチパネルとの接触領域を検出する。位置決定部４０２は、接触領域の中から代表座標を判断し、代表座標を位置座標と決定する。座標情報記憶部４０３は、決定した位置座標、及び指で操作した場合に位置決定部４０２が決定した指検知座標とペンで操作した場合に位置決定部４０２が決定したペン検知座標の２点の座標間の距離を格納する。
　判定部４０４は、指検知座標とペン検知座標との距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内である場合、指検知座標を無効であると判定する。演算部４０５は、位置座標に基づいて位置座標からＬＣＤの表示座標に変換したＬＣＤ座標を演算する。表示部４０６は、画面表示手段であり、液晶ディスプレイまたは、タッチパネルの表示手段、有機ディスプレイなどで構成される。利用者はこの画面表示手段を視認することによってポインタを操作することができる。
　次に、第４の実施形態の動作を、図１１のフローチャートを用いて説明する。指とペンの同時接触が接触開始後初回ステップ（Ｓ１０１）では、判定部４０４によって指とペンの同時接触が接触開始後初回であるか判定する。指とペンの同時接触が接触開始後初回である場合は、判定部４０４は、指検知座標とペン検知座標との距離を基準距離とするステップ（Ｓ１０２）に進む。
　指とペンの同時接触が接触開始後初回でない場合は、判定部４０４は、指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から一定範囲内ステップ（Ｓ１０３）に進む。指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から一定範囲内ステップ（Ｓ１０３）では、判定部４０４によって指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から一定範囲内であるか判定する。
　指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から一定範囲内でない場合は、判定部４０４は、一定範囲内距離回数リセットステップ（Ｓ１０４）に進む。一定範囲内距離回数リセットステップ（Ｓ１０４）では、判定部４０４によって一定範囲内距離回数を０にリセットする。指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から一定範囲内である場合は、判定部４０４は、一定範囲内距離回数カウントアップステップ（Ｓ１０５）に進む。
　一定範囲内距離回数カウントアップステップ（Ｓ１０５）では、判定部４０４によって指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から連続で一定範囲内である回数をカウントアップする。次に、判定部４０４は、一定範囲内距離回数が一定回数以上ステップ（Ｓ１０６）に進む。一定範囲内距離回数が一定回数以上ステップ（Ｓ１０６）では、判定部４０４によって一定範囲内距離回数が一定回数以上であるか判定する。一定範囲内距離回数が一定回数以上でない場合は、判定部４０４はステップＳ１０３に戻る。一定範囲内距離回数が一定回数以上である場合は、判定部４０４、指を誤検知と判断ステップ（Ｓ１０７）に進む。
　指を誤検知と判断ステップ（Ｓ１０７）では、判定部４０４によって一定範囲内距離回数が一定回数以上であることから、指検知座標を誤検知と判断する。次に、判定部４０４は、指検知座標を無効とするステップ（Ｓ１０８）に進む。指検知座標を無効とするステップ（Ｓ１０８）では、判定部４０４は指検知座標が誤検知と判断されたことから、指検知座標を無効とする。
　次に、第４の実施形態の誤検知抑制方法の具体的な動作イメージを図１２、図１３を用いて説明する。図１２はペンを短く持った場合の座標入力装置の具体的な動作イメージを示し、図１３はペンを長く持った場合の座標入力装置の具体的な動作イメージを示す。図１２及び図１３において、図中左側は接触直後の状態、図中右側は動作時の状態をそれぞれ示している。
　座標情報記憶部４０３は、指とペンの同時接触が接触開始後初回である場合に指検知座標とペン検知座標との距離を基準距離として記憶する。ペンを短く持った場合または、ペンを長く持った場合の接触直後は、指とペンの接触開始後初回の同時接触を示す。図１２のペンを短く持った場合は指検知座標４５２とペン検知座標４５１との距離ｄ１は、図１３のペンを長く持った場合の距離ｄ２に比べて短い。図中右側の動作時は、ペン操作を行なっているときの接触を示す。
　図１２、図１３ともに、接触直後の指検知座標とペン検知座標との距離ｄ１、ｄ２と、動作時の指検知座標とペン検知座標との距離ｄ１′、ｄ２′はほぼ等しい。そのため、判定部４０４は一定範囲内距離回数が一定回数以上であると判定し、指検知座標を誤検知と判断する。このように、ペンの持ち方を変えて、指とペンとの距離が異なっても、ペンの持ち手による誤検知を動的に排除できる。また、無効とする指検知座標をペンからの固定の距離とせず、動的に距離を設定できるため、ユーザが意図する指の入力が出来ないということを防止することもできる。
　次に、判定部４０４での指の誤検知を判断するその他の方法を示す具体例を、図１４から図１８に示す。
　図１４は、距離の変化量Δｄから指の誤検知を判断する方法の例を示す図である。判定部４０４は指検知座標とペン検知座標との距離の変化量が一定であると判定した場合、指検知座標を誤検知と判断し、指検知座標を無効とする。
　図１５は、移動方向Δｘｙから指の誤検知を判断する方法の例を示す図である。判定部４０４は指検知座標とペン検知座標の移動方向が対称であると判定した場合、指検知座標を誤検知と判断し、指検知座標を無効とする。
　図１６は、接触開始時間Ｔｔから指の誤検知を判断する方法の例を示す図である。判定部４０４は指検知座標とペン検知座標の接触開始時間の差が一定範囲内であると判定した場合、指検知座標を誤検知と判断し、指検知座標を無効とする。図示例では、判定部４０４は、接触開始時間Ｔｔとして、Ｔｔ＝ｔ１、ｔ３、ｔ５、…を検出し、指検知座標とペン検知座標の接触開始時間の差を判定する。この場合、指検知座標とペン検知座標の接触開始時間がほぼ同時であり、誤操作であると判断する。
　図１７は、接触終了時間Ｔｒから指の誤検知を判断する方法の例を示す図である。判定部４０４は指検知座標とペン検知座標の接触終了時間の差が一定範囲内であると判定した場合、指検知座標を誤検知と判断し、指検知座標を無効とする。図示例では、判定部４０４は、接触終了時間Ｔｒとして、Ｔｒ＝ｔ２、ｔ４、ｔ６、…を検出し、指検知座標とペン検知座標の接触終了時間の差を判定する。この場合、指検知座標とペン検知座標の接触終了時間がほぼ同時であり、誤操作であると判断する。
　図１８は、接触継続時間ΔＴｃから指の誤検知を判断する方法の例を示す図である。判定部４０４は指検知座標とペン検知座標の接触継続時間の差が一定範囲内であると判定した場合、指検知座標を誤検知と判断し、指検知座標を無効とする。図示例では、判定部４０４は、接触継続時間ΔＴｃとして、ΔＴｃ＝ｔ２－ｔ１、ｔ４－ｔ３、ｔ６－ｔ５、…を検出し、指検知座標とペン検知座標の接触継続時間の差を判定する。この場合、指検知座標とペン検知座標の接触継続時間がほぼ同じであり、誤操作であると判断する。
　以上のように第４の実施形態では、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出する座標入力部と、前記接触領域の中から位置座標を決定する位置決定部と、前記位置座標に基づいて、指検知座標とペン検知座標との距離を記憶する座標情報記憶部と、前記座標情報記憶部の前記指検知座標と前記ペン検知座標との距離情報に基づき、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記位置座標を無効にする判定部と、を備える。これにより、ペンの持ち方を変えても、ペンの持ち手による誤検知を動的に排除ですることができるため、ペンの持ち手による誤操作を排除しつつ、ユーザが意図する指の入力を可能とし、ペンと指の同時入力を可能とすることができる。
上述したように、本実施形態によれば、ユーザの操作状況に応じて、パネルに手を接触させてペン入力できると共に、ユーザが意図するペンと指の同時入力を行うことができる。例えば、座標入力装置に手を接触させる位置が変わった場合でも、手による誤操作を発生はせずにペン入力することができ、ユーザが意図的にペン入力と指入力を行うことができる。
また、どのようなペンの持ち方であっても、ペンの持ち方を変えても、ペンの持ち手による誤検知を動的に判断し、排除することができる。また、ペンの持ち手による誤検知を排除しつつ、ユーザの意図する指の接触を検出でき、意図する指の入力を可能とし、ペンと指の同時入力が可能となる。
　なお、本発明は、本発明の趣旨ならびに範囲を逸脱することなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が様々な変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　本出願は、２０１１年５月１２日出願の日本特許出願（特願2011-106832）、２０１１年５月１２日出願の日本特許出願（特願2011-106834）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明は、様々なユーザの操作状況に応じておいても誤検知を排除でき、パネルに手を接触させてペン入力できると共に、ユーザが意図する指の接触は検出できる効果を有し、例えばスタイラスペン等のポインティング・デバイスを用いたタッチパネル等に用いる、ポインティング操作に関する座標入力装置及び座標入力方法等として有用である。
　１０、２１０　　センサ
　２０、２２０　　座標取得部
　３０、２３０　　接触状態判定部
　４０、２４０　　無効エリア判定部
　５０、２５０　　無効エリア記憶部
　６０、２６０　　座標処理部
　７０、２７０　　表示処理部
　８０、２８０　　表示部
　４０１　　座標入力部
　４０２　　位置決定部
　４０３　　座標情報記憶部
　４０４　　判定部
　４０５　　演算部
　４０６　　表示部

Claims (16)

  1. 　入力された操作を検出し信号化するセンサと、
    　前記センサから入力された信号に基づいて入力座標情報に変換する座標取得部と、
    　２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定部と、
    　を備えた座標入力装置。
  2. 　請求項１記載の座標入力装置であって、
    　更に、前記判定部が無効エリアを判定するための無効エリア情報を記憶する無効エリア記憶部と、
    　前記入力座標情報を加工する座標処理部と、
    　前記入力座標情報による座標の位置に入力位置を示す指示子を表示部に対して表示を行う表示処理部と、を備え、
    　前記判定部は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とする座標入力装置。
  3. 　前記入力座標情報の面積情報により、前記センサ上に存在する外部操作手段による入力座標情報がペン入力か指入力かを判定する入力判定部を備える請求項２記載の座標入力装置。
  4. 　前記判定部は、指入力による入力座標情報が無効エリア内での検出の場合に、前記指入力による入力座標情報を無効とする請求項２記載の座標入力装置。
  5. 　前記判定部は、指入力による入力座標情報が無効エリア外での検出の場合に、前記指入力による入力座標情報を有効とする請求項２記載の座標入力装置。
  6. 　座標入力装置の向きまたは角度を検出し、座標入力装置の持ち方情報を生成する接触状態判定部を備える請求項２記載の座標入力装置。
  7. 　前記無効エリア記憶部は、前記座標入力装置の持ち方情報と紐付いた前記無効エリア情報を記憶する請求項６記載の座標入力装置。
  8. 　請求項１記載の座標入力装置であって、
    　更に、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出する座標入力部と、
    　前記座標取得部が前記接触領域の中から取得した位置座標に基づいて、指検知座標とペン検知座標との距離を記憶する座標情報記憶部と、を備え、
    　前記判定部は、前記座標情報記憶部の前記指検知座標と前記ペン検知座標との距離情報に基づき、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記位置座標を無効にする座標入力装置。
  9. 　請求項８記載の座標入力装置であって、
    　前記判定部は、前記距離情報の変化量が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
  10. 　請求項８記載の座標入力装置であって、
    　前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触継続時間を記憶し、
    　前記判定部は、前記指検知座標の前記接触継続時間と前記ペン検知座標の前記接触継続時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
  11. 　請求項８記載の座標入力装置であって、
    　前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触開始時間を記憶し、
    　前記判定部は、前記指検知座標の前記接触開始時間と前記ペン検知座標の前記接触開始時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
  12. 　請求項８記載の座標入力装置であって、
    　前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触終了時間を記憶し、
    　前記判定部は、前記指検知座標の前記接触終了時間と前記ペン検知座標の前記接触終了時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
  13. 　座標入力装置に対する入力操作がなされた場合に操作信号にかかる入力座標情報を検出する入力ステップと、
    　２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定ステップと、
    　を備えた座標入力方法。
  14. 　請求項１３記載の座標入力方法であって、
    　前記判定ステップにおいて、無効エリア情報に基づき、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とする座標入力方法。
  15. 　請求項１３記載の座標入力方法であって、
    　更に、前記座標入力装置の向きまたは角度を検出する検出ステップと、
    　前記座標入力装置の向きまたは角度から座標入力装置の持ち方情報を生成する持ち方情報生成ステップと、
    　前記入力座標情報からペン入力と指入力の両方が検出されたかどうかを判定する入力判定ステップと、
    　ペン入力と指入力の検出があった場合に、前記座標入力装置の持ち方情報と無効エリア情報が紐付くか確認する確認ステップと、
    　前記座標入力装置の持ち方情報と前記無効エリア情報が紐付いた場合に、指入力が無効エリア内での検出かどうかを判定する無効エリア判定ステップと、
    　指入力が前記無効エリア内の検出であった場合に、指入力を無効とする指入力無効処理ステップと、を備える座標入力方法。
  16. 　請求項１３記載の座標入力方法であって、
    　前記入力ステップにおいて、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出し、
    　前記判定部ステップにおいて、指検知座標とペン検知座標との距離に基づき、前記距離が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記接触領域の位置座標を無効にする座標入力方法。
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