WO2012153470A1 - ベーン式エアモータ - Google Patents

ベーン式エアモータ Download PDF

Info

Publication number
WO2012153470A1
WO2012153470A1 PCT/JP2012/002743 JP2012002743W WO2012153470A1 WO 2012153470 A1 WO2012153470 A1 WO 2012153470A1 JP 2012002743 W JP2012002743 W JP 2012002743W WO 2012153470 A1 WO2012153470 A1 WO 2012153470A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
air
rotor
cylinder
vane
air supply
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/002743
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
光明 山口
Original Assignee
株式会社ナカニシ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ナカニシ filed Critical 株式会社ナカニシ
Publication of WO2012153470A1 publication Critical patent/WO2012153470A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/34—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F01C1/344—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F01C1/3441—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation
    • F01C1/3442—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation the surfaces of the inner and outer member, forming the working space, being surfaces of revolution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/34—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F01C1/344—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F01C1/348—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the vanes positively engaging, with circumferential play, an outer rotatable member

Definitions

  • the present invention relates to a vane air motor, and more particularly to a vane air motor that can be used for a long time without supplying lubricating oil.
  • the vane type air motor reciprocates in and out of a cylinder having a cylinder chamber formed of a cylindrical space, a rotor rotatably provided at an eccentric position in the cylinder chamber, and a radial accommodation groove or vane groove formed in the radial direction of the rotor.
  • a vane provided in a displaceable manner, supplying compressed air (working air) to a space between the cylinder and the rotor from an air supply hole formed in the cylinder, and rotating the rotor. Drive.
  • a crescent-shaped space is formed between the cylinder and the rotor.
  • a part of the vane attached to the rotor protrudes radially from the receiving groove due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotor, and the tip of the vane hits the inner wall of the cylinder.
  • the air chamber sealed between the adjacent vanes is continuously formed in the crescent-shaped space.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose an oil-free vane air motor.
  • Patent Document 1 proposes that the vane is made of fiber-reinforced carbon and that the inner wall of the cylinder is plated with nickel.
  • Patent Document 2 proposes to form a coating made of nickel in which a fluororesin having a particle size of less than 1 ⁇ m is dispersed on the inner wall of the cylinder or the like.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 can improve the wear resistance of vanes and cylinders by forming a coating on the sliding portion with a material having excellent sliding characteristics.
  • friction is inevitably generated, so that it is difficult to use for a long time (for example, several hundred hours) without lubrication.
  • the film may be peeled off earlier than planned, the proposals in Patent Document 1 and Patent Document 2 have not been realized.
  • the present invention has been made based on such a technical problem, and an object of the present invention is to provide a completely new vane-type air motor that does not slide in a mechanism including a space between a vane and a cylinder.
  • a rotor disposed in a cylinder chamber inside a fixed cylinder rotates, and the cylinder and the rotor move relative to each other around the axis. And slide.
  • the present invention contemplates eliminating the sliding portion from the vane air motor.
  • first rotor that can be rotated by a hydrostatic air bearing
  • second rotor that includes vanes in the ring-shaped rotor
  • the vane type air motor of the present invention based on the above idea includes a cylinder in which a cylindrical cylinder chamber is formed.
  • a ring-shaped first rotor is rotatably accommodated in the cylinder chamber, and a second rotor is accommodated inside the first rotor so as to be eccentric with respect to the cylinder chamber.
  • the second rotor is provided with a vane that can be reciprocally displaced in the radial direction.
  • the first rotor is rotatably supported by a static pressure air bearing in the cylinder chamber.
  • the vane type air motor of the present invention including the above elements supplies and discharges working air to and from the air chamber between the first rotor and the second rotor that are partitioned by a pair of adjacent vanes. The first rotor and the second rotor are rotated synchronously.
  • the vane air motor of the present invention needs to supply working air for rotating the first rotor and the second rotor, and support air for supporting the first rotor by a static pressure air bearing.
  • an independent air supply path can be provided and operating air and support air can be supplied.
  • a common air supply path is supplied to the working air supply path and the support air is supplied Branching to the supporting air supply path is effective for simplifying the structure of the vane type air motor.
  • any of a porous throttle, an orifice throttle, a self-contained throttle, and a surface throttle can be used. If a static pressure air bearing is formed by forming a plurality of air supply holes penetrating in the radial direction, the number of parts can be reduced, which is preferable. In this case, it is preferable to provide a plurality of air supply holes evenly in the circumferential direction of the cylinder because the first rotor can be supported in a balanced manner in the circumferential direction.
  • the ring-shaped rotor and the rotor are rotated integrally by the pressure of the supplied compressed air, so that the sliding portion can be eliminated while obtaining the necessary rotational force.
  • a vane type air motor that can be used for refueling can be provided.
  • FIG. 3 It is a disassembled perspective view of the vane type air motor in this Embodiment. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the vane type air motor shown in FIG.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2. It is the elements on larger scale of FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2.
  • the vane air motor 10 includes a housing 20 that forms an outer shell, a cylinder 30 that is fixed inside the housing 20, and in which a cylindrical cylinder chamber 31 is formed, and is rotatably accommodated in the cylinder chamber 31.
  • the ring rotor 40 is rotatably supported in the cylinder chamber 31 by a static pressure air bearing having an air supply hole 34 formed in the cylinder 30 as a constituent element. During this rotation, the ring rotor 40 is rotated without contact with the cylinder 30.
  • This vane type air motor 10 is partitioned by a pair of adjacent vanes 55 and supplies and discharges working air (compressed air) Air to an air chamber 41 formed between the ring rotor 40 and the rotor 50.
  • the ring rotor 40 and the rotor 50 can be rotated in synchronization.
  • the housing 20 includes a storage chamber 21 that is a cylindrical space inside, and stores components such as a cylinder 30 and a ring rotor 40 described later in the storage chamber 21.
  • the housing 20 includes a receiving chamber 23 that is partitioned from the storage chamber 21 by a partition wall 22 that protrudes in the axial direction from the inner peripheral surface 21 a of the housing 20.
  • An output shaft portion 53 of the rotor 50 advances into the receiving chamber 23, and a spindle to which the rotational force of the rotor 50 is transmitted through the output shaft portion 53 is inserted into the receiving chamber 23.
  • the side on which the receiving chamber 23 is provided is defined as the front (front), and the opposite side is defined as the rear (rear).
  • the cylinder 30 includes a cylinder chamber 31 that is a cylindrical gap, and is fixed in front of the housing chamber 21 of the housing 20.
  • the cylinder chamber 31 is formed eccentrically with respect to the central axis of the cylinder 30.
  • a ring rotor 40 and a rotor 50 are arranged in the cylinder chamber 31 in the cylinder chamber 31, a ring rotor 40 and a rotor 50 are arranged.
  • the cylinder 30 includes a circumferential air passage 32 that circulates along the circumferential direction on the outer periphery thereof.
  • the circumferential air passage 32 is formed from a concave groove that recedes in the axial direction from the outer peripheral surface of the cylinder 30. In this embodiment, two circumferential air passages 32 are provided at intervals in the axial direction.
  • the circumferential air passage 32 forms a closed passage except for the communication with the axial air passage 33 and the air supply hole 34.
  • the cylinder 30 includes an axial air passage 33 along the axial direction on the outer periphery thereof.
  • the axial air passage 33 is formed in a range reaching the circumferential air passage 32 on the front side from the rear end of the cylinder 30.
  • the axial air passage 33 is formed by cutting out a part of the outer periphery of the cylinder 30.
  • the axial air passage 33 also forms a closed passage except for the communication with the circumferential air passage 32 and the air supply hole 34.
  • the cylinder 30 includes a plurality of air supply holes 34.
  • the air supply hole 34 penetrating the cylinder 30 in the radial direction is formed such that one end opens to the circumferential air passage 32 and the other end opens to the cylinder chamber 31.
  • the air supply hole 34 whose diameter is constant from one end to the other end and whose diameter is restricted from the middle to the other end forms an orifice restriction.
  • eight air supply holes 34 are radially provided at equal intervals in the circumferential direction.
  • the air supply hole 34 is set to have a length in the radial direction in accordance with the variation in the thickness due to the eccentricity of the cylinder chamber 31.
  • the cylinder 30 and the air supply hole 34 constitute a static pressure air bearing.
  • the air supply holes 34 are provided in two rows in the axial direction of the cylinder 30, this is merely an example, and only one row may be provided, or three or more rows may be provided.
  • the ring rotor 40 is disposed in the cylinder chamber 31.
  • the ring rotor 40 is held in the cylinder chamber 31 in a non-contact state with the cylinder 30 by support air discharged from the static pressure bearings (the plurality of air supply holes 34). Therefore, the ring rotor 40 having a circular inner and outer periphery is manufactured so that the outer diameter is slightly smaller than the outer diameter of the cylinder chamber 31.
  • the rotor 50 is disposed in the hollow portion of the ring rotor 40, and a crescent moon-shaped gap is formed between the inner periphery of the ring rotor 40 and the outer periphery of the rotor 50. This space forms an air chamber 41 that is partitioned and sealed by the adjacent vane 55 when the vane air motor 10 is operated.
  • the rotor 50 includes a rotor main body 51 located inside the ring rotor 40, a front support portion 52 formed integrally with the front end of the rotor main body 51, an output shaft portion 53 protruding forward from the front support portion 52, And a rear support portion 54 formed integrally with the rear end of the rotor main body 51.
  • the rotor 50 is supported by the front bearing 3 whose front support portion 52 is fixed in the storage chamber 21, and the rear support portion 54 is supported by the rear bearing 8 fixed in the storage chamber 21, whereby the rotor main body 51. Is rotatably supported in the ring rotor 40 (cylinder chamber 31).
  • a plurality of (in this example, five) vane grooves 56 are formed radially around the axis O of the rotor 50 at equal intervals in the circumferential direction.
  • a vane 55 is accommodated in each vane groove 56 so as to be capable of reciprocating in the radial direction of the rotor body 51.
  • Each vane 55 has its tip abutted against the inner wall surface 40 a of the ring rotor 40 by centrifugal force during operation of the vane air motor 10, that is, when the ring rotor 40 and the rotor 50 rotate.
  • an air chamber 41 that is partitioned and sealed by a pair of adjacent vanes 55 is formed between the cylinder 30 and the ring rotor 40.
  • a spring 57 is provided between the bottom of the vane groove 56 and the vane 55.
  • the spring 57 presses the vane 55 outward in the radial direction so that the tip of the vane 55 is abutted against the inner wall surface 40a of the ring rotor 40 even when the vane air motor 10 is not operating. Assist.
  • providing this spring 57 is arbitrary.
  • a front cylinder fixing plate 1 and a front bearing receiver 2 are arranged in order from the cylinder 30 side in the accommodation chamber 21 in front of the cylinder 30.
  • the front cylinder fixing plate 1 is a member having a hollow cylindrical shape having an outer diameter that is fitted into the storage chamber 21, and the front support portion 52 and the output shaft portion 53 of the rotor 50 are connected to the shaft hole 1 a penetrating the center. To penetrate.
  • the front bearing receiver 2 includes a hollow cylindrical accommodating portion 2a and a hollow cylindrical engaging portion 2b protruding forward from the accommodating portion 2a.
  • the front bearing 3 is accommodated and held in the accommodating portion 2a.
  • the front end of the locking portion 2 b is locked to the partition wall 22 of the storage chamber 21, so that members such as the front cylinder fixing plate 1 and the cylinder 30 that are stored in the storage chamber 21 through the front bearing receiver 2.
  • a bearing inner ring retainer 4 and a bearing outer ring retainer 5 are disposed inside the locking portion 2b and restrict the movement of the front bearing 3 in the axial direction.
  • the bearing inner ring retainer 4 is fixed to the outer periphery of the front support portion 52 of the rotor 50, and thus rotates with the rotation of the rotor 50.
  • the bearing outer ring retainer 5 is screwed to the locking portion 2b.
  • a rear cylinder fixing plate 6, a rear bearing receiver 7, and an air joint 9 are arranged in order from the cylinder 30 side in the accommodation chamber 21 behind the cylinder 30.
  • the rear cylinder fixing plate 6 is a hollow cylindrical member having an outer diameter that is fitted into the storage chamber 21, and the rear support portion 54 of the rotor 50 passes through the shaft hole 6 a that passes through the center.
  • the rear cylinder fixing plate 6 is formed with a fixed plate air supply path 6b on one side and a fixed plate exhaust path 6c on the other side with the shaft hole 6a as a boundary.
  • the fixed plate air supply path 6b includes a small diameter path 6b1 opened at the rear end of the rear cylinder fixed plate 6 and a large diameter path 6b2 connected to the small diameter path 6b1 and opened at the front end of the rear cylinder fixed plate 6.
  • the large diameter path 6b2 is also opened on the outer periphery of the rear cylinder fixing plate 6.
  • the fixed plate exhaust passage 6c is a crescent-shaped through hole that penetrates the rear cylinder fixed plate 6 in the front-rear direction.
  • the fixing plate exhaust passage 6 c communicates with an air chamber 41 on the exhaust side formed between the ring rotor 40 and the rotor 50.
  • the rear bearing receiver 7 is a member having a hollow cylindrical shape having an outer diameter that is fitted in the storage chamber 21, and has a cylindrical storage portion 7 a at the center.
  • the accommodation part 7a is open at the front end but closed at the rear end.
  • a rear bearing 8 is accommodated and held in the accommodating portion 7a.
  • the rear bearing receiver 7 is formed with a receiving air supply path 7b on one side and a receiving exhaust path 7c on the other side with the accommodating portion 7a as a boundary.
  • the receiving air supply path 7 b penetrates through the front and rear ends of the rear bearing receiver 7 and corresponds (communicates) with the fixed plate air supply path 6 b (small path 6 b 1) of the rear cylinder fixing plate 6.
  • the receiving exhaust path 7 c passes through the front and rear ends of the rear bearing receiver 7 and corresponds (communicates) with the fixed plate exhaust path 6 c of the rear cylinder fixing plate 6.
  • Each element described above is integrated by a fixing screw 13 inserted through the front bearing receiver 2, the front cylinder fixing plate 1, the cylinder 30, the cylinder fixing plate 6, and the rear bearing receiver 7.
  • the air joint 9 disposed at the rear end of the vane air motor 10 is a portion that connects a tube through which air from a supply source (not shown) flows and a tube through which exhausted air flows to a collection destination.
  • the air joint 9 is screwed to the housing 20 so that the members such as the front cylinder fixing plate 1 and the cylinder 30 accommodated in the accommodating chamber 21 via the rear cylinder fixing plate 6 and the rear bearing receiver 7 are secured. It also has a function of positioning in the axial direction.
  • the air joint 9 includes a joint air supply path 9b and a joint exhaust path 9c.
  • the joint air supply path 9 b corresponds to the receiving air supply path 7 b of the rear bearing receiver 7, and the joint exhaust path 9 c corresponds to the receiving exhaust path 7 c of the rear bearing receiver 7.
  • the joint air supply path 9b constitutes an operating air supply path together with the receiving air supply path 7b and the fixed plate air supply path 6b.
  • the joint exhaust passage 9c constitutes an operating air exhaust passage together with the receiving exhaust passage 7c and the fixed plate exhaust passage 6c.
  • the air joint 9 includes a connection piece 11 corresponding to the joint air supply path 9b and a connection piece 12 corresponding to the joint exhaust path 9c.
  • An air supply tube (not shown) is connected to the connection piece 11, and an exhaust tube (not shown) is connected to the connection piece 12.
  • Compressed air Air is supplied to the vane air motor 10 from an air supply source (not shown). Then, the compressed air proceeds through the joint air supply path 9b, the receiving air supply path 7b, and the fixed plate air supply path 6b in this order.
  • the fixed plate air supply path 6b includes a small diameter path 6b1 and a large diameter path 6b2.
  • the compressed air that has passed through the receiving air supply path 7b flows into the large diameter path 6b2 through the small diameter path 6b1.
  • the large diameter path 6b2 communicates with the air chamber 41 on the supply side and also communicates with the axial ventilation path 33 of the cylinder 30.
  • a part of the compressed air that has flowed into the large-diameter passage 6b2 is supplied to the air chamber 41 as working air, and the rest is supplied to the axial air passage 33 as support air.
  • a common air supply path R (FIG. 2) is formed from the joint air supply path 9b to the small-diameter path 6b1 of the fixed plate air-supply path 6b, but in the large-diameter path 6b2, operating air is supplied to the air chamber 41.
  • the operation air supply path R1 (FIG. 5) to be supplied and the support air supply path R2 (FIG. 5) to supply the support air to the static pressure air bearing are branched.
  • the working air that flows through the branched working air supply path R1 acts as follows.
  • the working air is supplied to the air chamber 41 (supply side air chamber) through which the large diameter path 6b2 communicates among the air chambers 41 partitioned by the vane 55.
  • the pressure of the working air supplied to the air chamber 41 is applied to the pressure receiving surface 55 a of the vane 55 on the side of the vane 55 that partitions the air chamber 41 that protrudes further from the vane groove 56.
  • the counterclockwise rotational force F in FIG. 3 acts on the rotor 50 around the axis O.
  • the support air flowing through the branched support air supply path R2 acts as follows.
  • the support air travels through the axial air passage 33 whose periphery is closed by the housing 20 and the cylinder 30 and then flows into the two circumferential air passages 32.
  • the support air that has spread over each circumferential air passage 32 formed along the circumferential direction of the cylinder 30 passes through an air supply hole 34 that opens in the circumferential air passage 32 and is supplied to the ring rotor 40 provided in the cylinder chamber 31. It is discharged toward.
  • a plurality (eight in the present embodiment) of air supply holes 34 are radially arranged evenly in the circumferential direction. Accordingly, the ring rotor 40 is held coaxially with the center of the cylinder chamber 31 without being in contact with the cylinder 30 by receiving a uniform pressure in the circumferential direction.
  • the rotor 50 rotates counterclockwise while a frictional force is generated between the vane 55 and the ring rotor 40 by pressing the outer end surface of the vane 55 against the inner wall surface 40a. Therefore, as the rotor 50 rotates, the ring rotor 40 can also rotate counterclockwise integrally with the rotor 50.
  • the vane air motor 10 described above provides the following effects.
  • the required rotational force can be obtained by rotating the ring rotor 40 and the rotor 50 in synchronization with the pressure of the supplied compressed air.
  • the sliding portion can be eliminated from between the ring rotor 40 and the rotor 50.
  • the ring rotor 40 is supported in the cylinder chamber 31 in a non-contact manner with the cylinder 30 by the static pressure air bearing, the sliding portion can be excluded from between the cylinder 30 and the ring rotor 40.
  • the vane type air motor 10 since the vane type air motor 10 has no sliding member, it can be used without lubrication for a long period of time.
  • the vane air motor 10 branches the common air supply path into an operating air supply path R1 that supplies operating air and a support air supply path R2 that supplies support air.
  • the structure of the vane type air motor can be simplified as compared with the case where the air passage and the support air supply passage are provided separately.
  • the present invention does not exclude a mode in which the working air supply path and the support air supply path are provided separately.
  • a static pressure air bearing is formed by forming a plurality of air supply holes 34 penetrating in the radial direction of the cylinder 30 as in the vane type air motor 10, it is not necessary to add a new member. The score can be reduced.
  • an example of an orifice restrictor in which the air supply hole 34 is provided in the cylinder 30 is shown as a static pressure air bearing. Needless to say, this can be applied.
  • a static pressure air bearing with a porous throttle.
  • the cylinder 30 is configured with a porous throttle, or a ring-shaped porous throttle is disposed on the inner peripheral side of the cylinder 30, and support air is supplied toward the ring rotor 40 through the porous throttle. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)

Abstract

　シリンダ室に回転可能に収容されるリングロータと、リングロータの内部にシリンダ室に対して偏心させて収容され、半径方向へ往復変位可能にベーンが設けられるロータと、シリンダ室においてリングロータを回転可能に支持する静圧エアを吐出する給気孔と、を備え、隣接して配置される一対のベーンで区画される、リングロータとロータとの間のエア室に作動エアを供給、排出させることで、リングロータとロータを同期して回転させるベーン式エアモータ。

Description

ベーン式エアモータ
　本発明は、ベーン式エアモータに関し、特に潤滑油の供給をすることなく長期間の使用ができるベーン式エアモータに関するものである。
　ベーン式エアモータは、円筒状空間からなるシリンダ室を内部に有するシリンダと、シリンダ室内の偏心位置に回転自在に設けられるロータと、ロータの半径方向に形成された放射状の収容溝又はベーン溝に往復変位可能に設けられるベーンと、を備え、シリンダに形成される給気孔からシリンダとロータとの間の空間に圧縮エア（作動エア）を供給してロータを回転させ、この回転力によって例えば切削工具を駆動する。
　このベーン式エアモータは、シリンダとロータとの間に三日月状の空間が形成される。また、ロータに装着されるベーンはロータの回転により生じる遠心力により収容溝から放射方向に一部が突出し、その先端はシリンダの内壁に突き当たる。これにより、三日月状の空間には隣接するベーンの間に密封されたエア室が連続的に形成される。このベーン式エアモータの上記空間の最初のエア室に圧縮エアを供給すると、圧縮エアによる圧力はエア室の前後壁を構成する２つのベーンの表面に作用する。ところが、ロータの回転方向の前側の壁を構成するベーンの突出量が後側の壁よりも大きいので、受圧面積も前側の壁を構成するベーンの方が大きい。この受圧面積の相違による差圧によってロータは高速で回転する。各エア室に供給された圧縮エアは、エア室に連通する排気路から排出される。
　以上のベーン式エアモータは、ロータの回転に伴ってベーンの先端がシリンダの内壁に高速で摺動する。例えば、シリンダが金属で、また、ベーンが樹脂で形成されていると、摩擦によりベーンが摩耗する。摩耗を防ぐために潤滑油を供給する必要がある。そのためにベーン式エアモータは潤滑油を圧縮エアに混合させるための供給装置を備えるので、コスト高の要因となっている。また、必要な潤滑油を供給装置に補充するのを怠ると、ベーンの摩耗が顕著となりベーン式エアモータは動作しなくなる。そこで、特許文献１、特許文献２は、無給油式のベーン式エアモータを開示している。つまり、特許文献１はベーンを繊維強化カーボンで作製し、また、シリンダ内壁にニッケルめっきを施すことを提案している。また、特許文献２は、シリンダ内壁等に粒径１μｍ未満のフッ素樹脂が分散されたニッケルからなる皮膜を形成することを提案している。
特開平４－５０４０１号公報 特開平７－２４７９４９号公報
　特許文献１、特許文献２は、いずれも摺動特性の優れた材料で摺動部分に被覆を形成することにより、ベーン、シリンダの耐摩耗性を向上することができる。しかし、ベーンとシリンダの間に摺動部分があるために、摩擦は不可避的に生じるので、無給油で長期（例えば、数百時間）にわたって使用することは困難である。また、予定しているよりも早期に皮膜が剥離してしまうこともあるために、特許文献１、特許文献２の提案は実現するに到っていない。
　本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、ベーンとシリンダの間を含む機構に摺動を伴わない、全く新規なベーン式エアモータを提供することを目的とする。
　従来のベーン式エアモータは、固定されたシリンダの内部であるシリンダ室に配置されるロータが回転し、シリンダとロータが軸回りに相対的に移動するので、ロータに装着されるベーンがシリンダの内壁と摺動される。これに対して本発明は、ベーン式エアモータから摺動部分を排除することを念頭においている。つまり、静圧エア軸受けにより回転可能なリング状ロータ（第１ロータ）をシリンダ室に設けるとともに、このリング状ロータの内部に従来と同様にベーンを備えるロータ（第２ロータ）を設けることにより、リング状ロータとロータの間に軸回りの相対的な移動を起こすことなく、供給される圧縮エアの圧力によりリング状ロータとロータを同期して回転させることで、必要な回転力を得ながらも機械的な摺動部分を排除することを着想した。
　以上の着想に基づく本発明のベーン式エアモータは、内部に円筒状のシリンダ室が形成されるシリンダを備える。シリンダ室には、リング状の第１ロータが回転可能に収容されるとともに、第１ロータの内部にシリンダ室に対して偏心させて第２ロータが収容される。第２ロータには、半径方向へ往復変位可能にベーンが設けられる。第１ロータは、シリンダ室において静圧エア軸受けにより回転可能に支持される。
　以上の要素を備える本発明のベーン式エアモータは、隣接して配置される一対のベーンで区画される第１ロータと第２ロータとの間のエア室に作動エアを供給、排出させることで、第１ロータと第２ロータが同期して回転されることを特徴とする。
　本発明のベーン式エアモータは、第１ロータと第２ロータを回転させる作動エアと、第１ロータを静圧エア軸受けにより支持する支持エアと、を供給する必要がある。この場合、各々独立したエア給気路を設け、作動エア、支持エアを供給することができるが、共通するエア給気路を、作動エアを供給する作動エア給気路と、支持エアを供給する支持エア給気路と、に分岐させることが、ベーン式エアモータの構造を簡略化するのに有効である。
　本発明のベーン式エアモータにおいて、静圧エア軸受けとしては、多孔質絞り、オリフィス絞り、自成絞り、表面絞りのいずれをも用いることができるが、オリフィス絞り又は自成絞りを適用し、シリンダの半径方向に貫通される複数の給気孔を形成することで静圧エア軸受けを構成すれば、部品点数を削減できるので好ましい。この場合、複数の給気孔をシリンダの周方向に均等に設けることが、第１ロータを周方向に均等にバランスよく支持できるので好ましい。
　本発明によれば、供給される圧縮エアによる圧力によりリング状ロータとロータを一体として回転させることで、必要な回転力を得ながらも摺動部分を排除できるので、文字通りの、長期間にわたる無給油での使用ができるベーン式エアモータを提供することができる。
本実施の形態におけるベーン式エアモータの分解斜視図である。 図１に示すベーン式エアモータを示す縦断面図である。 図２のＡ－Ａ線断面図である。 図１の部分拡大図である。 図２の部分拡大図である。
　以下、添付する図１～図５に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
　本実施形態によるベーン式エアモータ１０は、外殻をなすハウジング２０と、ハウジング２０の内部に固定され、内部に円筒状のシリンダ室３１が形成されるシリンダ３０と、シリンダ室３１に回転可能に収容されるリングロータ（第１ロータ）４０と、リングロータ４０の内部にシリンダ室３１に対して偏心して収容され、半径方向へ往復変位可能なベーン５５が設けられるロータ（第２ロータ）５０と、を備えている。リングロータ４０は、シリンダ室３１において、シリンダ３０に形成される給気孔３４を構成要素とする静圧エア軸受けにより、回転可能に支持される。この回転の際にリングロータ４０はシリンダ３０と非接触で回転される。このベーン式エアモータ１０は、隣接して配置される一対のベーン５５で区画され、リングロータ４０とロータ５０との間に形成されるエア室４１に作動エア（圧縮エア）Ａｉｒを供給、排出させることで、リングロータ４０とロータ５０とを同期して回転させることができる。
＜ハウジング２０＞
　ハウジング２０は、内部に円筒状の空間である収容室２１を備え、この収容室２１内に後述するシリンダ３０、リングロータ４０などの構成部材を収容している。ハウジング２０は、ハウジング２０の内周面２１ａから軸方向に向けて突出する仕切り壁２２により収容室２１と区画される受容室２３を備える。受容室２３にはロータ５０の出力軸部５３が進出しており、出力軸部５３を介してロータ５０の回転力が伝達されるスピンドルが受容室２３に挿入される。なお、ベーン式エアモータ１０において、受容室２３が設けられる側を前（フロント）、その反対側を後（リア）と定義する。
＜シリンダ３０＞
　シリンダ３０は、円筒状の空隙であるシリンダ室３１を備え、ハウジング２０の収容室２１の前方に固定される。シリンダ室３１は、シリンダ３０の中心軸に対して偏心して形成されている。このシリンダ室３１には、リングロータ４０及びロータ５０が配置される。
　シリンダ３０は、その外周に、周方向に沿って周回する周方向通気路３２を備えている。周方向通気路３２は、シリンダ３０の外周面より軸方向に後退する凹溝から形成される。この実施形態では軸方向に間隔を隔てて２つの周方向通気路３２を設けている。シリンダ３０がハウジング２０内に固定されると、軸方向通気路３３及び給気孔３４との連通を除いて、周方向通気路３２は閉じた通路をなす。
　シリンダ３０は、その外周に、軸方向に沿う軸方向通気路３３を備えている。軸方向通気路３３は、シリンダ３０の後端から前方側の周方向通気路３２に達する範囲で形成される。この軸方向通気路３３は、シリンダ３０の外周の一部を切り欠くことで形成される。シリンダ３０がハウジング２０内に固定されると、周方向通気路３２及び給気孔３４との連通を除いて、軸方向通気路３３もまた閉じた通路をなす。
　また、シリンダ３０は、複数の給気孔３４を備えている。シリンダ３０を半径方向に貫通する給気孔３４は、一端が周方向通気路３２に開口し、他端がシリンダ室３１に開口するように形成されている。一端から他端に向けた途中までは径が一定とされ、この途中から他端までは径が絞られている給気孔３４は、オリフィス絞りを構成する。この例では、８つの給気孔３４が放射状に周方向に均等間隔で設けられている。給気孔３４は、シリンダ室３１の偏心に伴う肉厚の変動に応じて、半径方向の長さが設定される。
　ベーン式エアモータ１０の動作時に軸方向通気路３３及び周方向通気路３２を介して供給される圧縮エア（支持エア）Ａｉｒは、複数の給気孔３４を通って、シリンダ室３１（リングロータ４０）に向けて吐出される。このように、支持エアを供給することで、シリンダ３０及び給気孔３４は静圧エア軸受けを構成する。
　ここでは給気孔３４をシリンダ３０の軸方向に２列設けているが、これはあくまで例示であり、１列だけでもよいし、３列以上設けてもよい。
＜リングロータ４０＞
　リングロータ４０は、シリンダ室３１に配置される。ベーン式エアモータ１０の動作時には、リングロータ４０は、静圧軸受け（複数の給気孔３４）から吐出される支持エアにより、シリンダ３０と非接触状態でシリンダ室３１内に保持される。そのために、内・外周が円形のリングロータ４０は、外周の径がシリンダ室３１の外周よりもわずかに小径に作製される。
　リングロータ４０の中空部にはロータ５０が配置され、リングロータ４０の内周とロータ５０の外周との間に三日月状の空隙が形成される。この空間は、ベーン式エアモータ１０の動作時に、隣接するベーン５５により区画されて密閉されたエア室４１を形成する。
＜ロータ５０＞
　ロータ５０は、リングロータ４０の内部に位置するロータ本体５１と、ロータ本体５１の前端に一体的に形成されるフロント支持部５２と、フロント支持部５２より前方に突出する出力軸部５３と、ロータ本体５１の後端に一体的に形成されるリア支持部５４と、を備えている。ロータ５０は、フロント支持部５２が収容室２１内に固定されるフロントベアリング３に支持され、リア支持部５４が収容室２１内に固定されるリアベアリング８に支持されることで、ロータ本体５１がリングロータ４０（シリンダ室３１）内に回転可能に支持される。
　ロータ本体５１には、ロータ５０の軸線Ｏの回りに複数（本例では５個所）のベーン溝５６が放射状に周方向に均等間隔で形成されている。各ベーン溝５６にはロータ本体５１の半径方向へ往復変位可能にベーン５５が収容されている。各ベーン５５は、ベーン式エアモータ１０の動作中、つまりリングロータ４０、ロータ５０が回転すると、遠心力によりその先端がリングロータ４０の内壁面４０ａに突き当てられる。こうして隣接する一対のベーン５５により区画されて密閉されたエア室４１がシリンダ３０とリングロータ４０の間に形成される。
　ベーン溝５６の底部とベーン５５の間にはばね５７が設けられている。このばね５７は、ベーン５５を半径方向の外側に向けて押し付けることで、ベーン式エアモータ１０が動作していないときにも、ベーン５５の先端がリングロータ４０の内壁面４０ａに突き当てられるのを補助する。なお、このばね５７を設けることは任意である。
＜フロント側組付け構造＞
　シリンダ３０よりも前方の収容室２１には、シリンダ３０側から順にフロントシリンダ固定板１と、フロントベアリング受け２が配置されている。
　フロントシリンダ固定板１は収容室２１に嵌合される外径を有する中空円筒状の形態をなす部材であり、中心を貫通する軸孔１ａをロータ５０のフロント支持部５２及び出力軸部５３が貫通する。
　フロントベアリング受け２は、中空円筒状の収容部２ａと、収容部２ａから前側に突出する中空円筒状の係止部２ｂとを備える。収容部２ａ内にはフロントベアリング３が収容、保持される。係止部２ｂは、その前端が収容室２１の仕切り壁２２に係止されることで、フロントベアリング受け２を介して収容室２１に収容されるフロントシリンダ固定板１、シリンダ３０などの部材の軸方向の位置決めを行う。係止部２ｂの内部にはベアリング内輪押さえ４とベアリング外輪押さえ５とが配置され、フロントベアリング３の軸方向の移動を規制する。ベアリング内輪押さえ４はロータ５０のフロント支持部５２の外周に固定されることで、ロータ５０の回転に伴って回転する。ベアリング外輪押さえ５は、係止部２ｂにねじ止めされる。
＜リア側組付け構造＞
　シリンダ３０よりも後方の収容室２１には、シリンダ３０側から順にリアシリンダ固定板６と、リアベアリング受け７と、エアジョイント９が配置されている。
　リアシリンダ固定板６は、収容室２１に嵌合される外径を有する中空円筒状の形態をなす部材であり、中心を貫通する軸孔６ａをロータ５０のリア支持部５４が貫通する。リアシリンダ固定板６には、軸孔６ａを境にして一方の側に固定板給気路６ｂが、また、他方の側に固定板排気路６ｃが形成されている。固定板給気路６ｂは、リアシリンダ固定板６の後端に開口する小径路６ｂ１と小径路６ｂ１に連なりリアシリンダ固定板６の前端に開口する大径路６ｂ２とからなる。大径路６ｂ２は、リアシリンダ固定板６の外周にも開口している。リアシリンダ固定板６が所定の位置に配置されると、大径路６ｂ２は、リングロータ４０とロータ５０の間に形成される給気側のエア室４１と連通するとともに、シリンダ３０の軸方向通気路３３と連通する。固定板排気路６ｃは、リアシリンダ固定板６を前後方向に貫通する三日月状の貫通孔である。リアシリンダ固定板６が所定の位置に配置されると、固定板排気路６ｃは、リングロータ４０とロータ５０の間に形成される排気側のエア室４１と連通する。
　リアベアリング受け７は、収容室２１に嵌合される外径を有する中空円筒状の形態をなす部材であり、中心に円筒状の収容部７ａを有している。収容部７ａは前端が開口しているが、後端側が閉じている。収容部７ａ内には、リアベアリング８が収容、保持される。リアベアリング受け７には、収容部７ａを境にして一方の側に受け給気路７ｂが、また、他方の側に受け排気路７ｃが形成されている。受け給気路７ｂは、リアベアリング受け７の前後端を貫通し、リアシリンダ固定板６の固定板給気路６ｂ（小径路６ｂ１）と対応（連通）する。受け排気路７ｃは、リアベアリング受け７の前後端を貫通し、リアシリンダ固定板６の固定板排気路６ｃと対応（連通）する。
　以上説明した各要素は、フロントベアリング受け２、フロントシリンダ固定板１、シリンダ３０、シリンダ固定板６、リアベアリング受け７に挿通される固定ねじ１３により一体化される。
　ベーン式エアモータ１０の後端に配置されるエアジョイント９は、図示しない供給源からのエアが流通するチューブ、排気されるエアを回収先に流通させるチューブを接続する部位である。エアジョイント９は、ハウジング２０に対してねじ止めされることで、リアシリンダ固定板６及びリアベアリング受け７を介して、収容室２１に収容されるフロントシリンダ固定板１、シリンダ３０などの部材の軸方向の位置決めを行う機能をも有する。
　エアジョイント９は、ジョイント給気路９ｂとジョイント排気路９ｃを備えている。ジョイント給気路９ｂはリアベアリング受け７の受け給気路７ｂに対応し、ジョイント排気路９ｃはリアベアリング受け７の受け排気路７ｃに対応する。ジョイント給気路９ｂは、受け給気路７ｂ、固定板給気路６ｂとともに、作動エア給気路を構成する。また、ジョイント排気路９ｃは、受け排気路７ｃ、固定板排気路６ｃとともに、作動エア排気路を構成する。
　エアジョイント９は、ジョイント給気路９ｂに対応する接続片１１と、ジョイント排気路９ｃに対応する接続片１２と、を備えている。接続片１１には図示しない給気用のチューブが接続され、接続片１２には図示しない排気用のチューブが接続される。
＜作用＞
　次に、ベーン式エアモータ１０の作用を説明する。
　図示しないエア供給源から圧縮エアＡｉｒがベーン式エアモータ１０に供給される。そうすると、圧縮エアは、ジョイント給気路９ｂ、受け給気路７ｂ、固定板給気路６ｂをこの順に進む。固定板給気路６ｂは小径路６ｂ１と大径路６ｂ２からなるが、受け給気路７ｂを通過した圧縮エアは小径路６ｂ１を通って大径路６ｂ２に流入する。大径路６ｂ２は、給気側のエア室４１に連通するとともに、シリンダ３０の軸方向通気路３３と連通する。したがって、大径路６ｂ２に流入した圧縮エアは、一部が作動エアとなってエア室４１に供給され、残りが支持エアとなって軸方向通気路３３に供給される。このように、ジョイント給気路９ｂから固定板給気路６ｂの小径路６ｂ１までは共通する給気路Ｒ（図２）が形成されるが、大径路６ｂ２において、エア室４１に作動エアを供給する作動エア給気路Ｒ１（図５）と、静圧エア軸受けに支持エアを供給する支持エア給気路Ｒ２（図５）と、に分岐される。
　分岐された作動エア給気路Ｒ１を流れる作動エアは以下のように作用する。
　ベーン５５で区画されたエア室４１のうち大径路６ｂ２が連通するエア室４１（給気側エア室）に作動エアが供給される。そして、エア室４１に供給された作動エアの圧力が、当該エア室４１を区画するベーン５５のうちベーン溝５６からより突出された側のベーン５５の受圧面５５ａに印加される。そうすると、ロータ５０に軸線Ｏの回りに図３における反時計回り方向の回転力Ｆが作用する。そして、各ベーン５５で区画されてロータ５０の周方向に形成される各エア室４１に大径路６ｂ２から作動エアを順次に供給する。これに伴い、各エア室４１に供給された作動エアは、固定板排気路６ｃから順次排出される。これにより、ロータ５０は、軸線Ｏを中心に放射状に配設された各ベーン５５を半径方向へ摺動変位させながら、且つベーン５５の外側端面をリングロータ４０の内壁面４０ａに押し当てながら、軸線Ｏの回りに図３における反時計回り方向へ回転する。
　一方、分岐された支持エア給気路Ｒ２を流れる支持エアは以下のように作用する。
　支持エアは、ハウジング２０とシリンダ３０とで周囲が閉じられた軸方向通気路３３を進んだ後、２つの周方向通気路３２に流入する。シリンダ３０の周方向に亘って形成される各々の周方向通気路３２に行き渡った支持エアは、周方向通気路３２に開口する給気孔３４を通ってシリンダ室３１内に設けられるリングロータ４０に向けて吐出される。複数（本実施形態では８つ）の給気孔３４が放射状に周方向に均等に配置されている。したがって、リングロータ４０は周方向に均等な圧力を受けることで、シリンダ３０と接触することなく、シリンダ室３１の中心と同軸上に保持される。
　リングロータ４０の内部ではロータ５０がベーン５５の外側端面が内壁面４０ａに押し当てられることでベーン５５とリングロータ４０の間に摩擦力が生じながら反時計回りに回転している。したがって、ロータ５０の回転に伴って、リングロータ４０もロータ５０に同期して一体となって反時計回りに回転することができる。
　以上のベーン式エアモータ１０によると以下の効果を奏する。
　供給される圧縮エアによる圧力によりリングロータ４０とロータ５０を同期して回転させることで、必要な回転力を得ることができる。しかも、リングロータ４０とロータ５０は相対的な移動を伴わないので、リングロータ４０とロータ５０の間から摺動部分を排除できる。加えて、リングロータ４０は静圧エア軸受けによりシリンダ室３１にシリンダ３０と非接触で支持されているので、シリンダ３０とリングロータ４０の間からも摺動部分を排除することができる。このようにベーン式エアモータ１０は摺動する部材が存在しないので、長期間にわたり無給油で使用することができる。
　また、ベーン式エアモータ１０は、共通するエア給気路を、作動エアを供給する作動エア給気路Ｒ１と、支持エアを供給する支持エア給気路Ｒ２と、に分岐させるので、作動エア給気路と支持エア給気路を個別に設けるのに比べて、ベーン式エアモータの構造を簡略化することができる。ただし、本発明は作動エア給気路と支持エア給気路を個別に設ける形態を排除するものではない。
　さらに、ベーン式エアモータ１０のように、シリンダ３０の半径方向に貫通される複数の給気孔３４を形成することで静圧エア軸受を構成すれば、新たな部材を付加する必要がないので、部品点数を削減できる。
　以上説明したベーン式エアモータ１０は、静圧エア軸受けとして、シリンダ３０に給気孔３４を設けるオリフィス絞りの例を示したが、静圧エア軸受けはこれに限らず、他の形式のものを本発明に適用することができることはいうまでもない。特に、リングロータ４０の周囲に均等に支持エアを供給することで高精度な支持を実現するためには、多孔質絞りによる静圧エア軸受けを適用することが好ましい。この場合、多孔質絞りでシリンダ３０を構成するか、あるいはシリンダ３０の内周側にリング状の多孔質絞りを配置し、この多孔質絞りを介して支持エアをリングロータ４０に向けて供給する。
　また、以上で示したベーン式エアモータ１０の具体的な構成、例えば、シリンダ３０に形成される給気孔３４の数、配置位置、あるいはベーン５５の数、配置位置、はあくまで好ましい例示にすぎない。
　これ以外にも、本発明の要旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
１ フロントシリンダ固定板
１ａ 軸孔
２ フロントベアリング受け
２ａ 収容部
２ｂ 係止部
３ フロントベアリング
４ ベアリング内輪押さえ
５ ベアリング外輪押さえ
６ リアシリンダ固定板
６ａ 軸孔
６ｂ 固定板給気路
６ｂ１ 小径路
６ｂ２ 大径路
６ｃ 固定板排気路
７ リアベアリング受け
７ａ 収容部
７ｂ 受け給気路
７ｃ 受け排気路
８ リアベアリング
９ エアジョイント
９ｂ ジョイント給気路
９ｃ ジョイント排気路
１０ ベーン式エアモータ
１１，１２ 接続片
１３ 固定ねじ
２０ ハウジング
２１ 収容室
２２ 仕切り壁
２３ 受容室
３０ シリンダ
３１ シリンダ室
３２ 周方向通気路
３３ 軸方向通気路
３４ 給気孔
４０ リングロータ
４０ａ 内壁面
４１ エア室
５０ ロータ
５１ ロータ本体
５２ フロント支持部
５３ 出力軸部
５４ リア支持部
５５ ベーン
５５ａ 受圧面
５６ ベーン溝
Ｆ 回転力
Ｏ 軸線

Claims (4)

  1. 　内部に円筒状のシリンダ室が形成されるシリンダと、
    　前記シリンダ室に回転可能に収容されるリング状の第１ロータと、
    　前記第１ロータの内部に前記シリンダ室に対して偏心して収容され、半径方向へ往復変位可能にベーンが設けられる第２ロータと、
    　前記シリンダ室において前記第１ロータを回転可能に支持する静圧エア軸受けと、を備え、
    　隣接して配置される一対の前記ベーンで区画される、前記第１ロータと前記第２ロータとの間のエア室に作動エアを供給、排出させることで、前記第１ロータと前記第２ロータを同期して回転させる、
    ことを特徴とするベーン式エアモータ。
  2. 　前記作動エアを供給する作動エア給気路と、
    　前記静圧エア軸受けに支持エアを供給する支持エア給気路と、を備え、
    　前記作動エア給気路と前記支持エア給気路は、共通するエア給気路が分岐されたものである、
    請求項１に記載のベーン式エアモータ。
  3. 　前記静圧エア軸受けは、
    　前記シリンダの半径方向に貫通される複数の給気孔を形成することで構成される、
    請求項１又は２に記載のベーン式エアモータ。
  4. 　複数の前記給気孔は、
    　前記シリンダの周方向に均等に設けられる、
    請求項３に記載のベーン式エアモータ。
PCT/JP2012/002743 2011-05-10 2012-04-20 ベーン式エアモータ WO2012153470A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011105445A JP2012237204A (ja) 2011-05-10 2011-05-10 ベーン式エアモータ
JP2011-105445 2011-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012153470A1 true WO2012153470A1 (ja) 2012-11-15

Family

ID=47138963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/002743 WO2012153470A1 (ja) 2011-05-10 2012-04-20 ベーン式エアモータ

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2012237204A (ja)
WO (1) WO2012153470A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107414612A (zh) * 2017-09-11 2017-12-01 合肥奥瑞数控科技有限公司 一种切布机用磨刀装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101609172B1 (ko) 2015-09-14 2016-04-05 이춘활 컨베이어 구동용 에어모터 구동 롤러
JP2018003711A (ja) * 2016-07-04 2018-01-11 亞柏士氣動工具股▲分▼有限公司 気動工具のエアモータ
KR102491036B1 (ko) * 2021-03-15 2023-01-26 이엑스디엘 주식회사 베인 모터 시스템
KR20220128871A (ko) * 2021-03-15 2022-09-22 이엑스디엘 주식회사 베인 모터
KR102491035B1 (ko) * 2021-03-15 2023-01-26 이엑스디엘 주식회사 베인 모터

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2918877A (en) * 1954-07-02 1959-12-29 Woodcock Francis Henry Vane pumps
US3011449A (en) * 1960-04-15 1961-12-05 Thompson Grinder Co Vaned hydraulic unit
US4120623A (en) * 1976-05-14 1978-10-17 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Pneumatic vane-type motor with bearing ring for vane tips
JPS5865988A (ja) * 1981-10-13 1983-04-19 Nippon Piston Ring Co Ltd 回転圧縮機
JPS59229078A (ja) * 1983-06-09 1984-12-22 Nippon Piston Ring Co Ltd 回転圧縮機
JPH08189487A (ja) * 1995-01-09 1996-07-23 Nakamura Kimie オイルフリーベーン型流体機械
JP2009529116A (ja) * 2006-03-06 2009-08-13 ボスコヴィッチ、ネボイシャ 静止及び回転シリンダ部品がある羽根型機械

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2918877A (en) * 1954-07-02 1959-12-29 Woodcock Francis Henry Vane pumps
US3011449A (en) * 1960-04-15 1961-12-05 Thompson Grinder Co Vaned hydraulic unit
US4120623A (en) * 1976-05-14 1978-10-17 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Pneumatic vane-type motor with bearing ring for vane tips
JPS5865988A (ja) * 1981-10-13 1983-04-19 Nippon Piston Ring Co Ltd 回転圧縮機
JPS59229078A (ja) * 1983-06-09 1984-12-22 Nippon Piston Ring Co Ltd 回転圧縮機
JPH08189487A (ja) * 1995-01-09 1996-07-23 Nakamura Kimie オイルフリーベーン型流体機械
JP2009529116A (ja) * 2006-03-06 2009-08-13 ボスコヴィッチ、ネボイシャ 静止及び回転シリンダ部品がある羽根型機械

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107414612A (zh) * 2017-09-11 2017-12-01 合肥奥瑞数控科技有限公司 一种切布机用磨刀装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012237204A (ja) 2012-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012153470A1 (ja) ベーン式エアモータ
US8011909B2 (en) Balanced variable displacement vane pump with floating face seals and biased vane seals
JP4702145B2 (ja) 斜板式圧縮機
JP4846586B2 (ja) ベーンロータリ型空気ポンプ
US3877851A (en) Rotary compressor with integrally connected, diametrically aligned vanes
JP2002227779A (ja) スクロール流体機械
US5105723A (en) Swash plate type axial piston pump
JP5964042B2 (ja) スクロール型圧縮機
US845114A (en) Rotary compressor.
US9057266B2 (en) Rotary combustion engine and hydraulic motor
JP3985023B2 (ja) ポンプ装置
JP6324859B2 (ja) 容積型ポンプ
JP2022120971A (ja) 外接ギヤポンプのギヤ軸受構造
CN107435628A (zh) 定位密封组件及应用其的转动装置、转动系统和流体机械
JP4252659B2 (ja) スクロール式流体機械
US1861706A (en) Rotary motor
WO2023037875A1 (ja) 可変容量形オイルポンプ
WO2024013993A1 (ja) 伝動装置
JP7397603B2 (ja) 液圧回転機及びピストンシュー
WO2024013994A1 (ja) 伝動装置
JP6654003B2 (ja) エアタービン駆動スピンドル
CN110998070A (zh) 用于凸轮轴正时调节的具有内置泵的设备
JP2007120436A (ja) ベーンポンプ
JP2789637B2 (ja) 液圧機関
JPH05172073A (ja) 流体圧縮機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12781584

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12781584

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1