WO2012152511A1 - Mehrfarbiger fused deposition modeling druck - Google Patents

Mehrfarbiger fused deposition modeling druck Download PDF

Info

Publication number
WO2012152511A1
WO2012152511A1 PCT/EP2012/056010 EP2012056010W WO2012152511A1 WO 2012152511 A1 WO2012152511 A1 WO 2012152511A1 EP 2012056010 W EP2012056010 W EP 2012056010W WO 2012152511 A1 WO2012152511 A1 WO 2012152511A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
colors
nozzle
print head
printhead
additives
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/056010
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus PRIDÖHL
Günter Schmitt
Dirk Poppe
Stephan Kohlstruk
Benjamin HAMMANN
Sonja CREMER
Kris BEKS
Ludo Dewaelheyns
Original Assignee
Evonik Röhm Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Evonik Röhm Gmbh filed Critical Evonik Röhm Gmbh
Priority to CN201280022580.3A priority Critical patent/CN103517797A/zh
Priority to US14/116,244 priority patent/US9283714B2/en
Publication of WO2012152511A1 publication Critical patent/WO2012152511A1/de
Priority to IL228883A priority patent/IL228883A0/en
Priority to US14/847,753 priority patent/US20160059488A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/88—Adding charges, i.e. additives
    • B29B7/94—Liquid charges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/314—Preparation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2033/00—Use of polymers of unsaturated acids or derivatives thereof as moulding material
    • B29K2033/04—Polymers of esters
    • B29K2033/12—Polymers of methacrylic acid esters, e.g. PMMA, i.e. polymethylmethacrylate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2069/00—Use of PC, i.e. polycarbonates or derivatives thereof, as moulding material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/0005—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing compounding ingredients
    • B29K2105/0032—Pigments, colouring agents or opacifiyng agents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
    • B29K2995/0018—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds having particular optical properties, e.g. fluorescent or phosphorescent
    • B29K2995/002—Coloured

Definitions

  • the invention relates to a modified fused deposition modeling method for producing multicolored three-dimensional objects.
  • the invention relates to a 3D printing method with which 3D objects with a particularly good color image can be produced compared with the prior art.
  • the method according to the invention is based on the fact that the polymer strand used to produce the actual object is colored in the nozzle, and in that case a mixing device, which is one or more
  • Injection needles a static mixer or a dynamic mixer is used.
  • SLA stereolithography
  • the selective laser sintering method in which a powdery raw material, such as. a thermoplastic or a sinterable metal is sintered selectively by means of a laser analogous to the SLA layer by layer.
  • a well-known 3D printing process which can also be used to produce multicolor objects, is the UV inkjet process.
  • a powdery material is applied in thin layers, onto which a UV-curable liquid in the form of the respective layer of the later three-dimensional product is printed and finally the printed layer is cured with a UV source.
  • GB 2419679 a process is disclosed in which differently colored polymer particles can be selectively applied and cured at different wavelengths. This process is extremely expensive and at the same time leads to a blurred color image.
  • a colored liquid is applied in layers and selectively printed with a second liquid, which leads to a hardening reaction with the first liquid.
  • Such a process can only build up colors in layers, except that it is between the uncured
  • Liquid layers can come to mixtures.
  • TDP Three Dimension Printing
  • Thermoplastics the three-dimensional object is formed.
  • Composite from the (ceramic) powder and the binder can not be achieved.
  • the first contains the binder and a color which, upon contact with the second material, precipitates to selectively color the surface. That way, you can do better
  • the one material is a support material needed only at locations above which e.g. an overhanging part of the 3D object, which during the
  • Printing process is printed.
  • This support material can be later, e.g. be removed by dissolving in acids, bases or water.
  • the other material (the build material) forms the actual 3D object.
  • the pressure usually takes place in layers.
  • the FDM method has been described in US Pat. Nos. 5,121,329. Dyeing in general is mentioned in US 2000/201 1 1707, but not explained in detail.
  • No. 6,129,872 describes a method in which the build material is melted in a die and at the end of the die different color mixtures are selectively added to the melt. However, this does not lead to sufficient mixing and to an unclean color image.
  • the task was to provide a 3D printing process that could produce selectively colored multi-color three-dimensional objects with a sharp and clear color image. It was also the task to provide an inexpensive and fast-performing SD printing process for printing multicolored objects.
  • Another task was to be able to represent colored objects, whereby the color is not introduced by an additional processing step.
  • Other not explicitly mentioned tasks arise from the
  • the term printhead is understood to mean the entire apparatus for conveying, melting, dyeing and applying a filament in an FDM-3D printing process.
  • the term composition is understood to mean the composition which is used according to the invention for coloring and / or adding to the polymer strand.
  • the composition contains colors, pigments and / or additives.
  • filament in the context of the present invention, the raw form of build or support materials in the form of a strand
  • the filament is melted according to the invention in the print head and then printed to a 3D object.
  • the filament is a thermoplastically processable material.
  • the filament is a polymer filament, but not limited to such.
  • polymer filaments can only partially from a
  • thermoplastic polymeric matrix material and other fillers or e.g. Be composed of metals.
  • the objects were achieved by providing a novel device for producing monochrome or multicolored, three-dimensional objects
  • Filaments it is a device that works according to the fused deposition modeling (FDM) method.
  • This device comprises according to the invention at least a first printhead, with which a support material is printed, and a second printhead, with which a build material is printed, which is added in the form of a filament on.
  • the second print head has a nozzle, again consisting of at least two areas.
  • the polymer In the first, upper region of the nozzle, the polymer is solid and in the second, lower, the polymer is molten. The transition between the solid state in the upper region and the molten state in the lower region is within the
  • the device according to the invention is characterized in that the second print head additives and / or colors of several
  • Reservoirs equipped with metering devices, are supplied, and that the second print head has a mixing device for mixing these additives and / or colors.
  • the device is characterized
  • the mixing device is a static mixer in said lower portion of the nozzle, and that the colors and / or additives from the reservoirs above the static mixer of the melt are metered.
  • the mixing device is a dynamic mixer mounted on the outside of the printhead.
  • Various additives and / or colors are first supplied to this dynamic mixer.
  • the mixture produced in the dynamic mixer is then passed on to the print head.
  • This second embodiment may be in two different variants.
  • the dynamic mixer is attached to the nozzle such that the mixture is passed into the polymer melt at the bottom of the nozzle.
  • the dynamic mixer is mounted on the printhead above the nozzle, and the mixture of dyes and / or additives is applied to the surface of the solid filament.
  • a distribution of the mixture can be done partially by diffusion into the melt.
  • a homogeneous distribution in the melt is not absolutely necessary since the later surface of the three-dimensional object is formed exclusively by the surface of the melt strand.
  • additives especially those which are supposed to improve the adhesion between the individual layers in the three-dimensional object. These are needed only on the surface of the melt strand.
  • the print head in addition to the dynamic mixer according to the second embodiment, has a static mixer according to the first embodiment in the lower portion of the nozzle.
  • a fourth embodiment is characterized in that the additives and / or colors are injected, metered and distributed into the melt in said lower region of the nozzle by means of microinjection needles, preferably pulsating and piercing the melt at an angle ⁇ 90 °.
  • the said angle is the angle that exists between the microinjection needles and the
  • Filament, or the melt formed therefrom in the transport direction of the filament is formed. Because this angle is less than 90 °, one additionally achieves a transport effect of the filament or of the melt. With the frequency used in this embodiment, in particular, the distribution and / or the concentration of the respective color component can be controlled. The number of needles will be apparent to those skilled in the art
  • the colors used in the device are:
  • Compositions of different colors e.g. three primary colors, e.g. the subtractive mixture of magenta, cyan and blue or yellow or the additive mixture of the light colors red, green and blue, when using three primary colors, black can be added as the fourth "color", alternatively white depending on the build material be used as fourth or fifth "color".
  • three primary colors e.g. the subtractive mixture of magenta, cyan and blue or yellow or the additive mixture of the light colors red, green and blue
  • black can be added as the fourth "color”
  • up to twenty colors may be required for true color systems.
  • Embodiment dosed in the nozzle or the dynamic mixer Embodiment dosed in the nozzle or the dynamic mixer.
  • the device for producing three-dimensional bodies has a third print head.
  • This optional third printhead is the same as the second printhead.
  • a filament for a second build material is printed, which differs from the first build material.
  • the second printhead may contain an uncolored, non-transparent prior to dyeing
  • the third printhead may contain a non-dyed, transparent build material prior to dyeing.
  • Both printheads preferably each have their own mixing devices which are based on the same
  • the ink compositions may also contain fillers that impart non-transparent optics to the transparent build material when needed.
  • the build materials are each
  • the build material from the second and / or the third optional printhead is acrylonitrile-butadiene-styrene terpolymer (ABS), polycarbonate (PC), poly (meth) acrylate, polyphenylene sulfone (PPSU), HDPE, polyetherimide (PEI), polyetheretherketone (PEEK), polylactic acid (PLA) or a mixture of at least two of these polymers or a mixture which is composed of at least 50% by weight of one of these polymers.
  • ABS acrylonitrile-butadiene-styrene terpolymer
  • PC polycarbonate
  • PPSU poly (meth) acrylate
  • PPSU polyphenylene sulfone
  • HDPE polyetherimide
  • PEEK polyetheretherketone
  • PLA polylactic acid
  • the notation (meth) acrylate as used herein means both methacrylate, e.g.
  • the support material from the first printhead should preferably be an acid, base or water soluble polymer.
  • the device according to the invention for use in a fused deposition modeling (FDM) method generally corresponds to the prior art and is thus usually designed such that the respective color tone is entered into a computer-based CAD program and thereby provides a file which in addition to the coordinates contains the color information for the production and for regulating the material and color adjustment.
  • the respective color is adjusted by controlling the metering devices and controlled metered addition of the respective primary colors or black from the storage containers.
  • the second and the third printhead of the device further storage containers containing in addition to black and the colors or primary colors other pigments have.
  • These further pigments may be e.g. to act metallic pigments and / or fluorescent pigments.
  • the reservoirs may also contain additives.
  • the compositions may contain additives, adhesion promoters or adhesives which can be activated by microwaves, heat, UV light or magnetic fields. These may either be added to one or all of the compositions or may be added from separate storage containers. In the latter case, these compositions are colorless.
  • UV stabilizers act.
  • For industrial applications are also additives to improve the
  • one or more storage containers may also contain crosslinking agents, initiators or accelerators which, after mixing with the filamentary material of printing head 2 and / or 3, lead to crosslinking, so that one is wholly or partly elastomeric or thermosetting
  • the additives from different storage containers can react with each other after mixing and so z.
  • the storage containers are movable
  • Cartridges known in the art for 2-D color ink jet color printers These can be designed so that they can be easily and individually replaced or renewed.
  • FIG. 1 exemplifies an embodiment in which the individual colors are metered separately to the melting build material and then mixed with the melt of the build material by a static mixer.
  • the following indices can be found in the drawing:
  • FIG. 2 exemplifies an embodiment in which the unmelted filament is surface-coated and the color and / or Additive composition is previously homogeneously mixed in a dynamic mixer.
  • the following indices can be found in the drawing:
  • filament 3 storage container (here only shown by way of example) 4: dynamic mixer 5: melt of the build material 6: coating unit
  • FIG. 3 illustrates by way of example an embodiment in which the colors are introduced by means of pulsating microneedles into the melt or, more precisely, the melting strand of the build material.
  • the following indices can be found in the drawing:

Abstract

Ein Fused Deposition Modeling-Verfahren zur Herstellung mehrfarbiger dreidimensionaler Objekte, insbesondere ein 3D-Druckverfahren mit dem gegenüber dem Stand der Technik 3D-Objekte mit besonders gutem Farbbild hergestellt werden können. Das Verfahren basiert darauf, dass der zur Herstellung des eigentlichen Objekts verwendete Polymerstrang (2) in der Düse (1) eingefärbt wird, und dass dabei eine Mischvorrichtung, bei der es sich um ein mehrere Injektionsnadeln, einen statischen Mischer oder einen dynamischen Mischer handelt, verwendet wird.

Description

Mehrfarbiger Fused Deposition Modeling Druck
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein modifiziertes Fused Deposition Modeling-Verfahren zur Herstellung mehrfarbiger dreidimensionaler Objekte. Insbesondere betrifft die Erfindung ein 3D-Druckverfahren, mit dem gegenüber dem Stand der Technik 3D-Objekte mit besonders gutem Farbbild hergestellt werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren basiert darauf, dass der zur Herstellung des eigentlichen Objekts verwendete Polymerstrang in der Düse eingefärbt wird, und dass dabei eine Mischvorrichtung, bei der es sich um ein mehrere
Injektionsnadeln, einen statischen Mischer oder einen dynamischen Mischer handelt, verwendet wird.
Stand der Technik Rapid-Prototyping bzw. Rapid-Manufacturing-Verfahren sind
Fertigungsverfahren, die das Ziel haben, vorhandene dreidimensionale CAD- Daten möglichst ohne manuelle Umwege oder Formen direkt und schnell in Werkstücke umzusetzen.
Unter den Rapid-Prototyping-Verfahren gibt es inzwischen diverse Verfahren. Diese lassen sich in zwei Gruppen unterteilen: Laserbasierte und Verfahren ohne Verwendung eines Lasers.
Das bekannteste laserbasierte und gleichzeitig älteste 3D-Druckverfahren ist die Stereolithographie (SLA). Hierbei wird eine flüssige Zusammensetzung eines strahlenhärtbaren Polymers mit einem Laser schichtweise ausgehärtet. Dem Fachmann ist klar ersichtlich, dass ein auf diese Weise produziertes
Werkstück nur nachträglich an der Oberfläche koloriert werden kann. Dies ist aufwendig und zeitintensiv.
Ähnlich ist das Selective Laser Sintering Verfahren (SLS), bei dem ein pulverförmiger Rohstoff, wie z.B. ein Thermoplast oder ein sinterfähiges Metall, mittels eines Lasers analog zum SLA Schicht für Schicht selektiv gesintert wird.
Auch mit diesem Verfahren kann man im ersten Verfahrensschritt nur einfarbige oder unspezifisch gefärbte 3D-Objekte erhalten. Das gleiche gilt für das dritte laserbasierte Verfahren„Laminated Object Manufacturing", bei dem eine mit Klebstoff versehene Papierbahn oder Kunststoffolie Schicht für Schicht aufeinander verklebt und mittels Laser geschnitten wird. Das nachträgliche Färben eines Objekts ist zum Beispiel in US 6,713, 125 beschrieben.
Ein bekanntes 3D-Druckverfahren, das auch zur Herstellung mehrfarbiger Objekte verwendet werden kann, ist das UV-lnkjet-Verfahren. Bei diesem dreistufigen Verfahren wird ein pulverförmiges Material in dünnen Schichten aufgetragen, auf diese wird eine UV-härtbare Flüssigkeit in Form der jeweiligen Schicht des späteren dreidimensionalen Produktes gedruckt und schließlich wird die bedruckte Schicht mit einer UV-Quelle ausgehärtet. Diese
Verfahrensschritte werden Schicht für Schicht wiederholt.
In EP 1 475 220 werden verschieden gefärbte Flüssigkeiten mit Härter bereitgehalten und in WO 2008/077850 zusätzlich in einer Kammer direkt vor dem Drucken vermischt. So ist eine selektive Färbung möglich. Durch die Mischkammer sind jedoch keine scharfen Farbübergänge möglich. Ferner ist ein solches Verfahren an den Grenzen der Aushärtung unscharf, was zu einer weniger glatten Oberfläche und unter Umständen zu einer ungleichmäßigen Färbung führen kann. In WO 01/26023 werden zwei Druckköpfe mit
verschiedenfarbigen Härterzusammensetzungen, die zu Objektteilen mit unterschiedlichen Elastizitätseigenschaften führen beschrieben. Mehr als zwei Farben sind jedoch nicht beschrieben.
Eine Variante, bei der anstatt mit UV-Licht mit einer Wärmestrahlung
ausgehärtet wird und gleichfalls verschiedenfarbige Härterzusammensetzungen verwendet werden, ist in WO 2008/075450 beschrieben.
In GB 2419679 ist ein Verfahren offenbart, bei dem verschieden gefärbte Polymerteilchen selektiv aufgetragen und bei verschiedenen Wellenlängen ausgehärtet werden können. Dieses Verfahren ist äußerst aufwendig und führt gleichzeitig zu einem unscharfen Farbbild. In einem dem Inkjet-3D-Druck ähnlichen Verfahren nach der WO 2009/139395 wird eine farbige Flüssigkeit schichtweise aufgetragen und selektiv mit einer zweiten Flüssigkeit, die zu einer Härterreaktion mit der ersten Flüssigkeit führt, bedruckt. Ein solches Verfahren kann Farben nur schichtweise aufbauen, davon abgesehen, dass es zwischen den nicht gehärteten
Flüssigkeitsschichten zu Vermischungen kommen kann.
Ein weiteres Verfahren stellt das Three Dimension Printing (TDP) dar. Bei diesem Verfahren werden analog zu den Inkjet-Verfahren pulverförmige Materialien, bei denen es sich jedoch bevorzugt um Keramiken handelt, mit einer der Schmelze eines thermoplastischen Polymers Schicht für Schicht selektiv durchtränkt. Nach jeder Druckschicht muss eine neue Schicht des pulverförmigen Materials aufgebracht werden. Beim Erstarren des
Thermoplasten wird das dreidimensionale Objekt gebildet.
Bei dem in US 2004/0251574 beschriebenen Verfahren wird anschließend an den Druck des Thermoplasten selektiv mit einer Farbe gedruckt. Vorteil dieses Verfahrens ist, dass sehr selektiv gedruckt werden kann. Nachteil dieses Verfahrens jedoch ist, dass kein gleichmäßiges und leuchtendes Farbbild erreicht werden kann, da ein gleichmäßiges Eindringen der Farbe in den
Composit aus dem (Keramik)Pulver und dem Bindemittel nicht erreicht werden kann.
Bei dem in EP 1 491 322 beschriebenen Verfahren werden zwei
unterschiedliche Materialien gedruckt. Das erste enthält das Bindemittel und eine Farbe, die bei Kontakt mit dem zweiten Material ausgefällt wird und damit selektiv die Oberfläche einfärbt. Auf diese Weise können besseren
Farbeigenschaften an der Objektoberfläche erzeugt werden. Probleme stellen jedoch die gleichmäßige Vermischung der beiden Materialien und der aufwendige zweistufige Prozess dar. Wie und ob ein gutes Farbbild bei einem Mehrfarbdruck gewährleistet werden kann, ist nicht beschrieben.
In US 6,401 ,002 werden verschiedene Flüssigkeiten mit unterschiedlichen Farben und dem Bindemittel verwendet. Diese Flüssigkeiten werden entweder getrennt aufgetropft oder über Leitungen in einer Düse vor dem Auftropfen zusammengeführt. Der Fachmann weiß, dass beide Vorgehen zu nicht optimalen Farbbildern führen. Bei ersterem findet die Mischung der Farben in viskosen Flüssigkeiten auf der Oberfläche statt. Diese Mischung erfolgt so nur selten vollständig. Beim zweiten Vorgehen können Druckunterschiede in den Leitungen zu sehr starken Farbschwankungen führen. Das bezüglich der Herstellung von dreidimensionalen Objekten mittels eines Druckverfahrens materialsparenste und auch in Bezug auf die maschinelle Ausgestaltung günstigste Verfahren ist das Fused Deposition Modeling (FDM). Dies verfahren wird mit kleinen Abwandlungen auch Selective Deposition Modeling (SDM) genannt.
Bei der FDM-Methode werden zwei unterschiedliche Polymerfäden in einer Düse aufgeschmolzen und selektiv gedruckt. Bei dem einen Material handelt es sich um ein Support-Material, das nur an Stellen benötigt wird, über denen später z.B. ein überhängender Teil des 3D-Objektes, der während des
Druckvorgangs gestützt werden muss, gedruckt wird. Dieses Support-Material kann später, z.B. durch Lösen in Säuren, Basen oder Wasser entfernt werden. Das andere Material (das Build-Material) formt das eigentliche 3D-Objekt. Auch hier erfolgt der Druck in der Regel schichtweise. Zum ersten Mal wurde das FDM-Verfahren in US 5, 121 ,329 beschrieben. Das Färben allgemein wird in US 2000/201 1 1707 erwähnt, nicht jedoch näher ausgeführt.
Bei dem in EP 1 558 440 beschriebenen Verfahren werden die einzelnen Schichten in einem anschließenden Verfahrensschritt farbig bedruckt. Dieses Verfahren ist langsam und führt bei dem bedrucken der bereits härtenden Thermoplasten zu schlecht aufgelösten Farbbildern.
Bei der farbigen 3D-Druck-Methode nach US 6, 165,406 werden für jede einzelne Farbe getrennte Düsen verwendet. Mischfarben sind somit jedoch nur sehr eingeschränkt möglich und das Farbbild wird sehr einfach.
Bei der in US 7,648,664 beschriebenen Variante des FDM werden verschieden gefärbte Build-Materialien in Granulatform eingesetzt, getrennt voneinander aufgeschmolzen und je nach Farbe mittels eines zwischengeschalteten
Extruders miteinander vermischt, bevor es verdruckt wird. Diese Methode ist apparativ sehr aufwendig und viele Vorteile des FDM gehen verloren.
In einem sehr ähnlichen System gemäß EP 1 432 566 erfolgt die Vermischung der geschmolzenen Granulate direkt im geheizten Druckkopf, bevor diese direkt verdruckt werden. Diese Mischung kann keinesfalls vollständig erfolgen und die Qualität des Druckbildes ist entsprechend schlecht. Weiterhin hat man auch hier den Nachteil, dass man Granulate oder Pulver benutzen muss und diese in der Maschine getrennt gelagert und geschmolzen werden müssen.
In US 6, 129,872 ist ein Verfahren beschrieben, bei dem das Build-Material in einer Düse aufgeschmolzen wird und am Ende der Düse zu der Schmelze verschiedene Farbmischungen selektiv zudosiert werden. Dies führt jedoch zu keiner ausreichenden Durchmischung und zu einem unsauberen Farbbild.
Aufgabe
Aufgabe war es ein 3D-Druckverfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem selektiv gefärbte, mehrfarbige dreidimensionale Objekte mit einem scharfen und klaren Farbbild hergestellt werden können. Es war weiterhin Aufgabe, ein günstiges und schnell durchführbares SD- Druckverfahren zum druck mehrfarbiger Objekte zur Verfügung zu stellen.
Eine weitere Aufgabe war es, farbige Objekte darstellen zu können, wobei die Farbe nicht erst durch einen zusätzlichen Verarbeitungsschritt eingebracht werden soll. Weitere nicht explizit genannte Aufgaben ergeben sich aus dem
Gesamtzusammenhang der nachfolgenden Beschreibung, Ansprüche und Beispiele.
Lösung
Unter dem Begriff Druckkopf wird im Rahmen dieser Erfindung die gesamte Vorrichtung zum Fördern, Schmelzen, Färben und Auftragen eines Filaments in einem FDM-3D-Druckverfahren verstanden. Unter dem Begriff Zusammensetzung wird im Rahmen dieser Erfindung die Zusammensetzung verstanden, die erfindungsgemäß zum Einfärben und/oder Additivieren des Polymerstrangs verwendet wird. Die Zusammensetzung enthält Farben, Pigmente und/ oder Additive.
Unter dem Begriff Filament wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung die Rohform der Build- bzw. Supportmaterialien in Form eines Stranges
verstanden. Dieses Filament wird in dem Druckkopf erfindungsgemäß aufgeschmolzen und danach zu einem 3D-Objekt verdruckt. Bei dem Filament handelt es sich um ein thermoplastisch verarbeitbares Material. In der Regel ist das Filament ein Polymerfilament, jedoch auf solche nicht eingeschränkt. Auch können Polymerfilamente beispielsweise nur teilweise aus einem
thermoplastisch polymeren Matrixmaterial und weiteren Füllstoffen oder z.B. Metallen zusammengesetzt sein.
Gelöst wurden die Aufgaben durch Bereitstellen einer neuartigen Vorrichtung zur Herstellung ein- oder mehrfarbiger, dreidimensionaler Objekte aus
Filamenten. Insbesondere handelt es sich dabei um eine Vorrichtung, die nach dem Fused Deposition Modeling (FDM)Verfahren arbeitet. Diese Vorrichtung weist erfindungsgemäß mindestens einen ersten Druckkopf, mit dem ein Support-Material gedruckt wird, und einen zweiten Druckkopf, mit dem ein Build-Material gedruckt wird, welches in Form eines Filaments zugefügt wird, auf. Dabei weist der zweite Druckkopf eine Düse, wiederum bestehend aus mindestens zwei Bereichen, auf. In dem ersten, oberen Bereich der Düse ist das Polymer fest und in dem zweiten, unteren liegt das Polymer geschmolzen vor. Dabei ist der Übergang zwischen dem festen Zustand im oberen Bereich und dem geschmolzenen Zustand im unteren Bereich innerhalb des
Druckkopfes kontinuierlich. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Druckkopf Additive und/oder Farben aus mehreren
Vorratsbehältern, ausgestattet mit Dosiervorrichtungen, zugeführt werden, und dass der zweite Druckkopf eine Mischvorrichtung zum Vermischen dieser Additive und/oder Farben aufweist.
Bezüglich dieser Mischvorrichtung sind verschiedene Ausführungsformen denkbar. In einer ersten Ausführungsform ist die Vorrichtung dadurch
gekennzeichnet, dass es sich bei der Mischvorrichtung um einen statischen Mischer in besagten unteren Bereich der Düse handelt, und dass die Farben und/oder Additive aus den Vorratsbehältern oberhalb des statischen Mischers der Schmelze zudosiert werden. In dieser Ausführungsform erfolgt eine
Vermischung der jeweils zugeführten Farben gleichzeitig mit der Vermischung dieser mit der Polymerschmelze und man erhält eine homogen gefärbte und/oder additivierte Polymerschmelze.
In einer zweiten Ausführungsform handelt es sich bei der Mischvorrichtung um einen an der Außenseite des Druckkopfes angebrachten dynamischen Mischer. Diesem dynamischen Mischer werden verschiedene Additive und/oder Farben zunächst zugeführt. Die im dynamischen Mischer erzeugte Mischung wird darauf in den Druckkopf weitergeleitet.
Diese zweite Ausführungsform kann in zwei unterschiedlichen Varianten vorliegen. In einer ersten ist der dynamische Mischer derart an der Düse angebracht, dass die Mischung in die Polymerschmelze im unteren Bereich der Düse geleitet wird. In einer zweiten Variante ist der dynamische Mischer am Druckkopf oberhalb der Düse angebracht, und die Mischung aus Farben und/oder Additiven wird auf die Oberfläche des festen Filaments aufgetragen. Eine Verteilung der Mischung kann dabei teilweise durch Diffusion in die Schmelze erfolgen. Eine homogene Verteilung in der Schmelze ist darüber hinaus nicht zwingend nötig, da die spätere Oberfläche des dreisimensionalen Objektes ausschließlich von der Oberfläche des Schmelzestrangs gebildet wird. Mit dieser Variante ist es somit insbesondere möglich, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das mit einem geringeren Farbverbauch verwendet werden kann. Entsprechendes gilt auch für Additive, vor allem solche, die eine Haftungsverbesserung zwischen den einzelnen Schichten im dreidimensionalen Objekt bewirken sollen. Diese werden ausschließlich an der Oberfläche des Schmelzestrangs benötigt.
In einer dritten Ausführungsform ist eine Kombination der ersten beiden
Ausführungsformen denkbar. In dieser Ausführungsform weist der Druckkopf zusätzlich zu dem dynamischen Mischer gemäß der zweiten Ausführungsform einen statischen Mischer gemäß der ersten Ausführungsform im unteren Bereich der Düse auf.
Eine vierte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Additive und/oder Farben mittels Mikroinjektionsnadeln, bevorzugt pulsierend und in einem Winkel <90° in die Schmelze einstechend, in die Schmelze in besagten unteren Bereich der Düse injiziert, dosiert und verteilt werden. Der besagte Winkel ist der Winkel, der zwischen den Mikroinjektionsnadeln und dem
Filament, bzw. der daraus gebildeten Schmelze in Transportrichtung des Filaments gebildet wird. Dadurch, dass dieser Winkel kleiner 90° ist, erreicht man zusätzlich einen Transporteffekt des Filaments bzw. der Schmelze. Mit der bei dieser Ausführungsform verwendeten Frequenz kann insbesondere die Verteilung und/oder die Konzentration der jeweiligen Farbkomponente gesteuert werden. Die Anzahl der Nadeln ergibt sich dem Fachmann
insbesondere aus der Wahl des gewählten Farbsystems.
Bei den in der Vorrichtung verwendeten Farben handelt es sich um
Zusammensetzungen verschiedener Farben, wie z.B. um drei Primärfarben wie z.B. die subtraktive Mischung Magenta, Cyan und Blau bzw. Gelb oder die additive Mischung der Lichtfarben Rot, Grün und Blau, bei der Verwendung von drei Primärfarben kann bevorzugt zusätzlich Schwarz als vierte„Farbe" hinzukommen. Alternativ kann in Abhängigkeit des Build-Material auch weiß als vierte oder fünfte„Farbe" eingesetzt werden. Für true color Systeme können jedoch je nach System auch bis zu zwanzig Farben benötigt werden.
Die aufgeführten Farbsysteme unterschiedlicher Zusammensetzungen sind dem Fachmann bereits lange aus dem 2D-Druck bekannt. Alle verwendeten Farben liegen jeweils in getrennten Vorratsbehältern, jeweils ausgestattet mit einer eigenen Dosiervorrichtung, vor und werden von dort je nach
Ausführungsform in die Düse oder den dynamischen Mischer dosiert.
In einer besonderen Ausführungsform weist die Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Körper einen dritten Druckkopf auf. Dieser optionale dritte Druckkopf ist genauso ausgestattet wie der zweite Druckkopf. Insbesondere wird mittels diesen dritten Druckkopfs ein Filament für ein zweites Build-Material verdruckt, welches sich von dem ersten Build-Material unterscheidet.
Zum Beispiel kann der zweite Druckkopf ein vor dem Färben ungefärbtes, nicht transparentes und der dritte Druckkopf ein vor dem Färben ungefärbtes, transparentes Build-Material enthalten. Bevorzugt verfügen beide Druckköpfe dabei jeweils über eigene Mischvorrichtungen, die auf dieselben
Vorratsbehälter zugreifen. Die Farbzusammensetzungen können optional auch Füllstoffe enthalten, die beim Druck dem transparenten Build-Material bei Bedarf eine nicht transparente Optik verleihen.
Bevorzugt handelt es sich bei den Build-Materialien jeweils um
thermoplastisches Material. Bevorzugt handelt es sich bei dem Build-Material aus dem zweiten und/oder dem dritten optionalen Druckkopf um Acrynitril- Butadien-Styrol-Terpolymer (ABS), Polycarbonat (PC), Poly(meth)acrylat, Polyphenylensulfon (PPSU), HDPE, Polyetherimid (PEI), Polyetheretherketon (PEEK), Polymilchsäure (PLA) oder eine Mischung aus mindestens zwei dieser Polymere oder eine Mischung, die mindestens zu 50 Gew% aus einem dieser genannten Polymere zusammengesetzt ist. Die Schreibweise (Meth)acrylat bedeutet hier sowohl Methacrylat, wie z.B. Methylmethacrylat, Ethylmethacrylat usw., als auch Acrylate, wie z.B. Ethylhexylacrylat, Ethylacrylat usw., sowie Mischungen aus beiden.
Bezüglich des zweiten, optionalen Build-Material aus der dritten Düse sind vor allem Polymethacrylat oder Polycarbonat bevorzugt. Bezüglich des Support-Materials aus dem ersten Druckkopf sollte es sich bevorzugt um ein säure-, base- oder wasserlösliches Polymer handeln.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verwendung in einem Fused Deposition Modeling (FDM)Verfahren entspricht im Allgemeinen dem Stand der Technik und ist damit in der Regel derart gestaltet, dass der jeweilige Farbton in ein rechnerbasiertes CAD-Programm eingegeben wird und dass dabei eine Datei bereitstellt, die zusätzlich zu den Koordinaten die Farbinformation zur Fertigung und zur Regelung der Material- und Farbeinstellung enthält. Dabei wird durch Regelung der Dosiervorrichtungen und gesteuerte Zudosierung der jeweiligen Primärfarben bzw. Schwarz aus den Vorratsbehältern der jeweilige Farbton eingestellt.
Optional können der zweite bzw. der dritte Druckkopf der Vorrichtung weitere Vorratsbehälter, die zusätzlich zu Schwarz und den Farben bzw. Primärfarben weitere Pigmente enthalten, aufweisen. Bei diesen weiteren Pigmenten kann es sich z.B. um Metallicpigmente und/oder fluoreszierende Pigmente handeln.
Wie bereits ausgeführt können die Vorratsbehälter auch Additive enthalten. Dabei können die Zusammensetzungen durch Mikrowellen, Wärme, UV-Licht oder Magnetfelder aktivierbare Additive, Haftvermittler oder Klebstoffe enthalten. Diese können entweder einer oder allen Zusammensetzungen zugesetzt sein oder aus getrennten Vorratsbehältern zugesetzt werden. In letzterem Fall sind diese Zusammensetzungen farblos.
Alternativ oder zusätzlich kann es sich auch um weitere Additive zur
Verbesserung der Haptik, Schmutz abweisende bzw. die Kratzfestigkeit verbessernde Beschichtungsbestandteile oder Additive zur
Oberflächenstabilisierung, wie z.B. UV-Stabilisatoren, handeln. Für industrielle Anwendungen sind darüber hinaus Additive zur Verbesserung der
Wärmeleitfähigkeit bzw. der elektrischen Leitfähigkeit oder Antistatika von Interesse.
Die konkrete Auswahl der entsprechenden Additive ergibt sich dem Fachmann aus der Zusammensetzung und dem verwendeten Build-Material. Darüber hinaus können ein oder mehrere Vorratsbehälter auch Vernetzer, Initiatoren oder Beschleuniger enthalten, die nach dem Mischen mit dem Filamentmaterial aus Druckkopf 2 und/oder 3 zu einer Vernetzung führen, so dass man ein ganz oder teilweise elastomeres oder duroplastisches
dreidimensionales Objekt erhält. Bei dem Zusammentreffen dieser Additive mit dem Thermoplasten des Filaments erfolgt eine chemische Reaktion, die zur Aushärten der Matrix führt.
Alternativ können die Additive aus verschiedenen Vorratsbehältern nach dem Vermischen selbst miteinander reagieren und so z. B. zu einer chemischen Vernetzung an der Filamentoberfläche führen und/oder zu einer
Haftverbesserung der Filamente nach dem Druck untereinander.
Üblicherweise handelt es sich bei den Vorratsbehältern um bewegliche
Kartuschen, wie sie zum Farbdruck aus dem Stand der Technik für 2-D- Tintenstrahl-Farbdrucker bekannt sind. Diese können derart gestaltet sein, dass sie einfach und individuell ausgetauscht bzw. erneuert werden können.
Zu den Zeichnungen:
Fig.1 stellt exemplarisch eine Ausführungsform dar, bei der die einzelnen Farben getrennt zum aufschmelzenden Build-Material dosiert und anschließend durch einen statischen Mischer mit der Schmelze des Build-Materials gemischt werden. Folgende Indizes finden sich in der Zeichnung:
1 :Düse
2:Filament
3:Vorratsbehälter (hier exemplarisch nur einer dargestellt) 4:statischer Mischer
5:Schmelze des Build-Materials
Fig.2 stellt exemplarisch eine Ausführungsform dar, bei der das nicht geschmolzene Filament oberflächlich beschichtet wird und die Färb- und/oder Additivzusammensetzung vorhergehend in einem dynamischen Mischer homogen vermischt wird. Folgende Indizes finden sich in der Zeichnung:
1 :Düse
2:Filament 3:Vorratsbehälter (hier exemplarisch nur einer dargestellt) 4:dynamischer Mischer 5:Schmelze des Build-Materials 6: Beschichtungseinheit
Fig.3 stellt exemplarisch eine Ausführungsform dar, bei der die Farben mittels pulsierender Mikronadeln in die Schmelze bzw. genauer den schmelzenden Strang des Build-Materials gegeben werden. Folgende Indizes finden sich in der Zeichnung:
1 :Filament 2:Düse
3a:Vorratsbehälter 1
3b:Vorratsbehälter 2
(hier exemplarisch nur zwei Vorratbehälter dargestellt) 4: Injektionsnadeln 5:Schmelze des Build-Materials

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung zur Herstellung ein- oder mehrfarbiger, dreidimensionaler Objekte aus Filamenten, aufweisend einen ersten Druckkopf, mit dem ein Support-Material gedruckt wird, und einen zweiten Druckkopf, mit dem ein Build-Material gedruckt wird, dem das Build-Material in Form eines Filaments zugefügt wird, wobei der zweite Druckkopf eine Düse, wiederum bestehend aus mindestens zwei Bereichen, aufweist, wobei in einem oberen Bereich der Düse das Polymer fest und in einem unteren geschmolzen ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Druckkopf
Additive und/oder Farben aus mehreren Vorratsbehältern, ausgestattet mit Dosiervorrichtungen, zugeführt werden, und dass der zweite
Druckkopf eine Mischvorrichtung zum Vermischen der Additive und/oder Farben aufweist.
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Mischvorrichtung um einen statischen Mischer in besagten unteren Bereich der Düse handelt, und dass die Farben aus den
Vorratsbehältern oberhalb des statischen Mischers der Schmelze zudosiert werden.
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Mischvorrichtung um einen an der Außenseite des Druckkopfes angebrachten dynamischen Mischer handelt, dass diesem verschiedene Additive und/oder Farben zugeführt werden und dass die im
dynamischen Mischer erzeugte Mischung in den Druckkopf weitergeleitet wird.
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
dynamische Mischer an der Düse angebracht ist, und dass die Mischung auf das Filament im oberen Bereich der Düse oder in die
Polymerschmelze im unteren Bereich der Düse geleitet wird.
5. Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
dynamische Mischer am Druckkopf oberhalb der Düse angebracht ist, und die Mischung auf die Oberfläche des Filaments aufgetragen wird.
6. Vorrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf zusätzlich zu dem dynamischen Mischer einen statischen Mischer im unteren Bereich der Düse aufweist.
7. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Additive und/oder Farben mittels Mikroinjektionsnadeln, bevorzugt pulsierend, in einem Winkel <90° in die Schmelze einstechenden
Mikroinjektionsnadeln in die Schmelze in besagten unteren Bereich der Düse injiziert, dosiert und verteilt werden.
8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, dass es sich bei den Farben mindestens um drei Primärfarben und Schwarz handelt, und dass diese jeweils in einem getrennten Vorratsbehälter, ausgestattet mit Dosiervorrichtung, vorgelegt sind.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Körper einen dritten Druckkopf aufweist, der genauso ausgestattet ist wie der zweite Druckkopf, und dass dieser dritte Druckkopf ein Filament für ein zweites Build-Material aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Druckkopf ein vor dem Färben ungefärbtes, nicht transparentes und der dritte Druckkopf ein vor dem Färben ungefärbtes, transparentes Build- Material enthält.
1 1 .Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass beide Druckköpfe mit jeweils eigenen Mischvorrichtungen auf dieselben Vorratsbehälter zugreifen.
12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Build-Materialen um
thermoplastisches Material handelt.
13. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Build-Material aus dem zweiten und/oder dem dritten optionalen Druckkopf um Acrynitril-Butadien-Styrol- Terpolymer (ABS), Polycarbonat (PC), Poly(meth)acrylat,
Polyphenylensulfon (PPSU), HDPE, Polyetherimid (PEI),
Polyetheretherketon (PEEK), Polymilchsäure (PLA) oder eine Mischung aus mindestens zwei dieser Polymere handelt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Build-Material aus der dritten Düse um ein Polymethacrylat oder
Polycarbonat handelt.
15. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Support-Material aus dem ersten Druckkopf um ein säure-, base- oder wasserlösliches Polymer handelt.
16. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Farbton in ein rechnerbasiertes CAD- Programm eingegeben wird, dass dabei eine Datei bereitstellt, die zusätzlich zu den Koordinaten die Farbinformation zur Fertigung und zur Regelung der Material- und Farbeinstellung enthält und damit durch Regelung der Dosiervorrichtungen und gesteuerte Zudosierung der jeweiligen Primärfarben bzw. Schwarz aus den Vorratsbehältern der jeweilige Farbton eingestellt wird.
1 /.Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass es weitere Vorratsbehälter gibt, die zusätzlich zu Schwarz und den Primärfarben weitere Farben enthalten.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eine dieser Farben Metallicpigmente enthält.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eine dieser Farben fluoreszierende Pigmente enthält.
20. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Vorratsbehälter durch Mikrowellen, Wärme, UV-Licht oder Magnetfelder aktivierbare Additive enthalten.
21 .Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Vorratsbehälter Haftvermittler oder Klebstoffe enthält und die Zusammensetzung optional farblos ist.
PCT/EP2012/056010 2011-05-10 2012-04-03 Mehrfarbiger fused deposition modeling druck WO2012152511A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280022580.3A CN103517797A (zh) 2011-05-10 2012-04-03 多色熔融沉积造型印刷
US14/116,244 US9283714B2 (en) 2011-05-10 2012-04-03 Multicolored fused deposition modelling print
IL228883A IL228883A0 (en) 2011-05-10 2013-10-15 Printing colorful compressed deposition patterns
US14/847,753 US20160059488A1 (en) 2011-05-10 2015-09-08 Multicoloured fused deposition modelling print

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011075544A DE102011075544A1 (de) 2011-05-10 2011-05-10 Mehrfarbiger Fused Deposition Modeling Druck
DE102011075544.6 2011-05-10

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/116,244 A-371-Of-International US9283714B2 (en) 2011-05-10 2012-04-03 Multicolored fused deposition modelling print
US14/847,753 Division US20160059488A1 (en) 2011-05-10 2015-09-08 Multicoloured fused deposition modelling print

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012152511A1 true WO2012152511A1 (de) 2012-11-15

Family

ID=45974292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/056010 WO2012152511A1 (de) 2011-05-10 2012-04-03 Mehrfarbiger fused deposition modeling druck

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9283714B2 (de)
CN (1) CN103517797A (de)
DE (1) DE102011075544A1 (de)
IL (1) IL228883A0 (de)
WO (1) WO2012152511A1 (de)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103341975A (zh) * 2013-06-28 2013-10-09 济南集罗电子有限公司 3d打印笔
US20150035198A1 (en) * 2013-07-31 2015-02-05 Simon SABA Systems and methods for three-dimensional printing
WO2015073301A1 (en) * 2013-11-18 2015-05-21 Chang Kai-Jui Color or multi-material three-dimensional (3d) printing
WO2015107333A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-23 King's College London 3d printing of facial prostheses
EP2917025A1 (de) * 2012-11-09 2015-09-16 Evonik Röhm GmbH Verwendung und herstellung beschichteter filamente für extrusionsbasierte 3d-druckverfahren
WO2015147939A1 (en) * 2013-12-26 2015-10-01 Texas Tech University System Microwave-induced localized heating of carbon nanotubes filled polymer composites for enhanced inter-bead diffusive bonding of fused filament fabricated parts
CN105619793A (zh) * 2014-10-08 2016-06-01 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 有色模型的打印方法及打印装置
CN105690747A (zh) * 2014-10-08 2016-06-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 3d打印方法及3d打印设备
EP3040187A1 (de) * 2014-12-19 2016-07-06 Palo Alto Research Center, Incorporated System zur digitalen herstellung abgestufter, hierarchischer materialstrukturen
CN105873742A (zh) * 2013-11-21 2016-08-17 沙特基础工业全球技术有限公司 密度减小的制品
US9731444B2 (en) 2012-12-05 2017-08-15 Wobbleworks, Inc. Hand-held three-dimensional drawing device
EP3102379A4 (de) * 2014-02-05 2017-10-11 Metamason, Inc. Systeme und verfahren für verfahren zur additiven fertigung mittels aktiver abscheidung
EP3107714A4 (de) * 2014-02-19 2017-10-25 Makerbot Industries, LLC System zur verwendung mit einem dreidimensionalen drucker und verfahren zur verwendung davon
US9889607B2 (en) 2014-02-19 2018-02-13 Makerbot Industries, Llc Three-dimensional printer with integrated coloring system
WO2018028972A1 (en) 2016-08-08 2018-02-15 Ratiopharm Gmbh Method for manufacturing a dosage form by additive manufacturing, a dosage form and a device for manufacturing a dosage form
WO2018059341A1 (zh) * 2016-09-30 2018-04-05 珠海天威飞马打印耗材有限公司 一种熔融沉积成型的金属三维打印机及其打印方法
US10040235B2 (en) 2014-12-30 2018-08-07 Wobbleworks, Inc. Extrusion device for three-dimensional drawing
WO2019025471A1 (en) 2017-08-02 2019-02-07 Basf Se NOZZLE CONTAINING AT LEAST ONE STATIC MIXER ELEMENT PREPARED BY A LASER SELECTIVE FUSION (SLM) PROCESS
WO2019025472A1 (en) 2017-08-02 2019-02-07 Basf Se PROCESS FOR PRODUCING THREE DIMENSIONAL GREEN BODY BY A METHOD FOR DEPOSITION OF WIRE (FFF)
US10391693B2 (en) 2015-04-17 2019-08-27 Wobbleworks, Inc. Distribution of driving pressure about a filament's circumference in an extrusion device
US10471697B2 (en) 2015-11-13 2019-11-12 R3 Printing, Inc. System and method for on-demand colorization for extrusion-based additive construction
CN111016158A (zh) * 2019-12-27 2020-04-17 深圳市越疆科技有限公司 一种混色3d打印方法、装置和混色3d打印设备
BE1026781B1 (nl) * 2018-11-12 2020-06-17 Unilin Bvba Werkwijze voor het vervaardigen van een object
US11071607B2 (en) 2015-11-12 2021-07-27 3M Innovative Properties Company Method of and system for building up a dental object
CN114131923A (zh) * 2014-06-23 2022-03-04 卡本有限公司 由具有多重硬化机制的材料制备聚氨酯三维物体的方法
USD995629S1 (en) 2021-01-29 2023-08-15 Wobble Works, Inc. Drawing tool

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9481134B2 (en) 2012-06-08 2016-11-01 Makerbot Industries, Llc Build platform leveling with tactile feedback
CN106068177B (zh) 2014-03-06 2017-12-19 沙特基础工业全球技术有限公司 增材制造的具有阻燃性的制品、制成方法及测试它们的阻燃性的方法
CN103878982A (zh) * 2014-03-31 2014-06-25 王利民 一种喷墨染色热融堆积成型法彩色3d打印设备
KR101523692B1 (ko) * 2014-04-02 2015-06-01 (주) 허브인소프트 3차원 프린터
CN105313332B (zh) * 2014-06-09 2020-05-05 联合工艺公司 由两部分组成的热固性树脂增材制造系统
CN114474725A (zh) 2014-09-26 2022-05-13 惠普发展公司， 有限责任合伙企业 用于增材制造的光照
TWI531486B (zh) 2014-10-01 2016-05-01 國立臺灣科技大學 彩色立體列印裝置及彩色立體列印方法
EP3204216A4 (de) * 2014-10-08 2018-07-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Herstellung eines dreidimensionalen gegenstandes
CN104385587A (zh) * 2014-10-08 2015-03-04 上海复合材料科技有限公司 一种卫星桁架碳纤维多通接头软模浇注用硬质塑料模具的制备方法
CN104552954A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 吴景阳 一种3d打印线材的加工工艺及加工设备
US10329691B2 (en) * 2015-02-06 2019-06-25 Fernando Andres BIENZOBAS SAFFIE System and method for generating an image in a three-dimensionally printed object
KR102307599B1 (ko) * 2015-03-16 2021-10-05 엘지전자 주식회사 3차원 인쇄 장치
CN104723563A (zh) * 2015-04-08 2015-06-24 金文韬 渗透式的全彩色3d打印装置
US20180297279A1 (en) * 2015-04-22 2018-10-18 Magicfirm Europe Ab A three-dimensional imaging apparatus for modeling a colored three-dimensional object
DE202015004336U1 (de) 2015-06-18 2015-08-11 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Auftragen zumindest eines Werkstoffes, Extruder, 3D-Druckkopf, 3D-Drucker, Werkzeugmaschine und Steuereinrichtung
EP3106284A1 (de) 2015-06-18 2016-12-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum auftragen zumindest eines werkstoffs, extruder, 3d-druckkopf, 3d-drucker, werkzeugmaschine und steuereinrichtung
CN104972659A (zh) * 2015-06-30 2015-10-14 成都思维智造科技有限公司 一种3d打印机喷头结构
US10124530B2 (en) * 2015-09-22 2018-11-13 Xerox Corporation Color shift pigments for three-dimensional printing
TWI620652B (zh) * 2015-09-23 2018-04-11 研能科技股份有限公司 熔融沉積成型機
CN106553333A (zh) * 2015-09-23 2017-04-05 研能科技股份有限公司 熔融沉积成型机
US10137679B2 (en) 2015-10-29 2018-11-27 Raytheon Company Material deposition system for additive manufacturing
WO2017082934A1 (en) * 2015-11-13 2017-05-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Impingement surfaces
SE1500503A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-11 Magicfirm Europe Ab A three-dimensional imaging apparatus having a color mixing channel
GB2545903A (en) * 2015-12-23 2017-07-05 Mcor Tech Ltd Colour 3D printing apparatus and a corresponding colour 3D printing method
TW201722689A (zh) 2015-12-30 2017-07-01 國立臺灣科技大學 直接染色式彩色熔融沉積造型立體列印裝置及直接染色式彩色熔融沉積造型立體列印方法
AU2017230818A1 (en) * 2016-03-10 2018-09-20 San Draw Inc. Apparatuses, systems and methods for generating three-dimensional objects with adjustable properties
CN105799166B (zh) * 2016-03-11 2017-12-15 郑州科技学院 熔融沉积3d打印机耗材自动续接更换装置
FR3051706B1 (fr) * 2016-05-25 2018-07-06 Clotoo Systeme de coloration d’un produit consommable pour machine d’impression en 3d
US11141914B2 (en) * 2016-07-21 2021-10-12 Genesis Dimensions, LLC Three-dimensional printing system
CN106363176A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 安徽奥斯博医疗仪器设备有限公司 一种打印耗材存储芯片
CN106363175A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 安徽奥斯博医疗仪器设备有限公司 一种打印耗材存储芯片
FR3060043A1 (fr) * 2016-12-09 2018-06-15 Chryso Procede de fabrication d'un insert luminescent pour element de construction et element de construction associe
DE102016225837A1 (de) 2016-12-21 2018-06-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung eines körperstützenden Polsterungsteils und Kraftfahrzeug
JP6527539B2 (ja) * 2017-03-01 2019-06-05 本田技研工業株式会社 三次元印刷方法及び三次元印刷装置
EP3592531A4 (de) 2017-03-07 2021-02-17 Nano-Dimension Technologies, Ltd. Herstellung von verbundkomponenten mittels tintenstrahldruck
US10576728B2 (en) 2017-03-27 2020-03-03 International Business Machines Corporation Printing multicolored three-dimensional products
EP3418032B1 (de) * 2017-06-24 2021-02-24 Sintratec AG Verfahren und vorrichtung für ein additives herstellungsverfahren
CN107289217A (zh) * 2017-08-11 2017-10-24 江阴司特易生物技术有限公司 一种生物3d打印枪的三通接头
CN108262949A (zh) * 2018-01-16 2018-07-10 济南大学 成色装置、成色系统、成色方法及使用该装置的多色3d打印机
US11643565B2 (en) 2018-02-06 2023-05-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing compositions
GB201919082D0 (en) * 2019-12-20 2020-02-05 Connect4Engineering Ltd 3D printer head
CA3179951A1 (en) * 2020-04-08 2021-10-14 Airtech International, Inc. System and apparatus for randomizing fiber additives in additive manufacturing
EP4000867A1 (de) 2020-11-12 2022-05-25 Laser Engineering & Development Ltd. Druckerdüsenstruktur
US20230080827A1 (en) * 2021-09-13 2023-03-16 Triex, Llc Additive manufacturing system with flow control and additive injection device

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5121329A (en) 1989-10-30 1992-06-09 Stratasys, Inc. Apparatus and method for creating three-dimensional objects
US6129872A (en) 1998-08-29 2000-10-10 Jang; Justin Process and apparatus for creating a colorful three-dimensional object
US6165406A (en) 1999-05-27 2000-12-26 Nanotek Instruments, Inc. 3-D color model making apparatus and process
WO2001026023A1 (en) 1999-10-06 2001-04-12 Objet Geometries Ltd. System and method for three dimensional printing
US6401002B1 (en) 1999-04-29 2002-06-04 Nanotek Instruments, Inc. Layer manufacturing apparatus and process
US20020111707A1 (en) 2000-12-20 2002-08-15 Zhimin Li Droplet deposition method for rapid formation of 3-D objects from non-cross-linking reactive polymers
US6713125B1 (en) 2002-03-13 2004-03-30 3D Systems, Inc. Infiltration of three-dimensional objects formed by solid freeform fabrication
EP1432566A1 (de) 2001-10-03 2004-06-30 3D Systems, Inc. Quantisiertes förderungssystem für 'solid free form fabrication'
EP1475220A2 (de) 2003-05-09 2004-11-10 Fuji Photo Film Co., Ltd. Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Modells und dreidimensionales Modell
US20040251574A1 (en) 2003-06-13 2004-12-16 Collins David C. Methods to produce an object through solid freeform frabrication
EP1491322A2 (de) 2003-06-24 2004-12-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Verfahren und Systeme zum Herstellen einer verbesserten Färbung in einem durch 'Solid Freeform Fabrication' hergestellten Gegenstand
EP1558440A2 (de) 2002-10-25 2005-08-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Verfahren und systeme zur herstellung einer gewünschten und sichtbaren färbung in einem durch rapid-prototyping hergestellten gegenstand
GB2419679A (en) 2004-11-02 2006-05-03 Eastman Kodak Co Photographic imaging material and method
WO2008075450A1 (ja) 2006-12-18 2008-06-26 Mastermind Co., Ltd. 立体印刷画像の制作方法
WO2008077850A2 (en) 2006-12-21 2008-07-03 Agfa Graphics Nv 3d-inkjet printing methods
WO2009139395A1 (ja) 2008-05-15 2009-11-19 富士フイルム株式会社 三次元造形物の製造方法、三次元造形用材料及び三次元造形物
US7648664B2 (en) 2005-10-25 2010-01-19 3D Systems, Inc. Clamped quantized feed system for solid freeform fabrication
US20100327479A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-30 Stratasys, Inc. Consumable materials having customized characteristics
US20110076495A1 (en) * 2009-09-30 2011-03-31 Stratasys, Inc. Consumable materials having topographical surface patterns for use in extrusion-based digital manufacturing systems

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5236645A (en) * 1990-09-21 1993-08-17 Basf Corporation Addition of additives to polymeric materials
US6004124A (en) * 1998-01-26 1999-12-21 Stratasys, Inc. Thin-wall tube liquifier
US6280784B1 (en) * 2000-02-10 2001-08-28 Nanotek Instruments, Inc Method for rapidly making a 3-D food object

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5121329A (en) 1989-10-30 1992-06-09 Stratasys, Inc. Apparatus and method for creating three-dimensional objects
US6129872A (en) 1998-08-29 2000-10-10 Jang; Justin Process and apparatus for creating a colorful three-dimensional object
US6401002B1 (en) 1999-04-29 2002-06-04 Nanotek Instruments, Inc. Layer manufacturing apparatus and process
US6165406A (en) 1999-05-27 2000-12-26 Nanotek Instruments, Inc. 3-D color model making apparatus and process
WO2001026023A1 (en) 1999-10-06 2001-04-12 Objet Geometries Ltd. System and method for three dimensional printing
US20020111707A1 (en) 2000-12-20 2002-08-15 Zhimin Li Droplet deposition method for rapid formation of 3-D objects from non-cross-linking reactive polymers
EP1432566A1 (de) 2001-10-03 2004-06-30 3D Systems, Inc. Quantisiertes förderungssystem für 'solid free form fabrication'
US6713125B1 (en) 2002-03-13 2004-03-30 3D Systems, Inc. Infiltration of three-dimensional objects formed by solid freeform fabrication
EP1558440A2 (de) 2002-10-25 2005-08-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Verfahren und systeme zur herstellung einer gewünschten und sichtbaren färbung in einem durch rapid-prototyping hergestellten gegenstand
EP1475220A2 (de) 2003-05-09 2004-11-10 Fuji Photo Film Co., Ltd. Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Modells und dreidimensionales Modell
US20040251574A1 (en) 2003-06-13 2004-12-16 Collins David C. Methods to produce an object through solid freeform frabrication
EP1491322A2 (de) 2003-06-24 2004-12-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Verfahren und Systeme zum Herstellen einer verbesserten Färbung in einem durch 'Solid Freeform Fabrication' hergestellten Gegenstand
GB2419679A (en) 2004-11-02 2006-05-03 Eastman Kodak Co Photographic imaging material and method
US7648664B2 (en) 2005-10-25 2010-01-19 3D Systems, Inc. Clamped quantized feed system for solid freeform fabrication
WO2008075450A1 (ja) 2006-12-18 2008-06-26 Mastermind Co., Ltd. 立体印刷画像の制作方法
WO2008077850A2 (en) 2006-12-21 2008-07-03 Agfa Graphics Nv 3d-inkjet printing methods
WO2009139395A1 (ja) 2008-05-15 2009-11-19 富士フイルム株式会社 三次元造形物の製造方法、三次元造形用材料及び三次元造形物
US20100327479A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-30 Stratasys, Inc. Consumable materials having customized characteristics
US20110076495A1 (en) * 2009-09-30 2011-03-31 Stratasys, Inc. Consumable materials having topographical surface patterns for use in extrusion-based digital manufacturing systems

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2917025A1 (de) * 2012-11-09 2015-09-16 Evonik Röhm GmbH Verwendung und herstellung beschichteter filamente für extrusionsbasierte 3d-druckverfahren
US11446852B2 (en) 2012-12-05 2022-09-20 Wobbleworks, Inc. Hand-held three-dimensional drawing device
US9731444B2 (en) 2012-12-05 2017-08-15 Wobbleworks, Inc. Hand-held three-dimensional drawing device
US10792850B2 (en) 2012-12-05 2020-10-06 Wobbleworks, Inc. Hand-held three-dimensional drawing device
US10046498B2 (en) 2012-12-05 2018-08-14 Wobbleworks, Inc. Hand-held three-dimensional drawing device
US11766819B2 (en) 2012-12-05 2023-09-26 Wobbleworks, Inc. Hand-held three-dimensional drawing device
CN103341975A (zh) * 2013-06-28 2013-10-09 济南集罗电子有限公司 3d打印笔
CN103341975B (zh) * 2013-06-28 2015-03-18 济南集罗电子有限公司 3d打印笔
US20150035198A1 (en) * 2013-07-31 2015-02-05 Simon SABA Systems and methods for three-dimensional printing
WO2015073301A1 (en) * 2013-11-18 2015-05-21 Chang Kai-Jui Color or multi-material three-dimensional (3d) printing
US10286601B2 (en) * 2013-11-18 2019-05-14 San Draw Inc. Color or multi-material three-dimensional (3D) printing
US9688022B2 (en) 2013-11-18 2017-06-27 San Draw, Inc. Color or multi-material three-dimensional (3D) printing
US10369743B2 (en) 2013-11-18 2019-08-06 San Draw Inc. Color or multi-material three-dimensional (3D) printing
CN105873742A (zh) * 2013-11-21 2016-08-17 沙特基础工业全球技术有限公司 密度减小的制品
WO2015147939A1 (en) * 2013-12-26 2015-10-01 Texas Tech University System Microwave-induced localized heating of carbon nanotubes filled polymer composites for enhanced inter-bead diffusive bonding of fused filament fabricated parts
US11712822B2 (en) 2013-12-26 2023-08-01 Texas Tech University System Microwave-induced localized heating of CNT filled polymer composites for enhanced inter-bead diffusive bonding of fused filament fabricated part
WO2015130401A3 (en) * 2013-12-26 2015-11-05 Texas Tech University System Microwave-induced localized heating of cnt filled polymer composites for enhanced inter-bead diffusive bonding of fused filament fabricated parts
WO2015107333A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-23 King's College London 3d printing of facial prostheses
EP3102379A4 (de) * 2014-02-05 2017-10-11 Metamason, Inc. Systeme und verfahren für verfahren zur additiven fertigung mittels aktiver abscheidung
EP3107714A4 (de) * 2014-02-19 2017-10-25 Makerbot Industries, LLC System zur verwendung mit einem dreidimensionalen drucker und verfahren zur verwendung davon
US9889607B2 (en) 2014-02-19 2018-02-13 Makerbot Industries, Llc Three-dimensional printer with integrated coloring system
US9895844B2 (en) 2014-02-19 2018-02-20 Makerbot Industries, Llc System for use with three-dimensional printer and method for using the same
US10589458B2 (en) 2014-02-19 2020-03-17 Makerbot Industries, Llc Coloring filament for three-dimensionally printing colored objects
CN114131923A (zh) * 2014-06-23 2022-03-04 卡本有限公司 由具有多重硬化机制的材料制备聚氨酯三维物体的方法
CN105690747A (zh) * 2014-10-08 2016-06-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 3d打印方法及3d打印设备
CN105619793A (zh) * 2014-10-08 2016-06-01 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 有色模型的打印方法及打印装置
EP3040187A1 (de) * 2014-12-19 2016-07-06 Palo Alto Research Center, Incorporated System zur digitalen herstellung abgestufter, hierarchischer materialstrukturen
US10040235B2 (en) 2014-12-30 2018-08-07 Wobbleworks, Inc. Extrusion device for three-dimensional drawing
US10391693B2 (en) 2015-04-17 2019-08-27 Wobbleworks, Inc. Distribution of driving pressure about a filament's circumference in an extrusion device
US11071607B2 (en) 2015-11-12 2021-07-27 3M Innovative Properties Company Method of and system for building up a dental object
US11110696B2 (en) 2015-11-13 2021-09-07 R3 Printing, Inc. System and method for on-demand colorization for extrusion-based additive construction
US10471697B2 (en) 2015-11-13 2019-11-12 R3 Printing, Inc. System and method for on-demand colorization for extrusion-based additive construction
WO2018028972A1 (en) 2016-08-08 2018-02-15 Ratiopharm Gmbh Method for manufacturing a dosage form by additive manufacturing, a dosage form and a device for manufacturing a dosage form
WO2018059341A1 (zh) * 2016-09-30 2018-04-05 珠海天威飞马打印耗材有限公司 一种熔融沉积成型的金属三维打印机及其打印方法
WO2019025472A1 (en) 2017-08-02 2019-02-07 Basf Se PROCESS FOR PRODUCING THREE DIMENSIONAL GREEN BODY BY A METHOD FOR DEPOSITION OF WIRE (FFF)
WO2019025471A1 (en) 2017-08-02 2019-02-07 Basf Se NOZZLE CONTAINING AT LEAST ONE STATIC MIXER ELEMENT PREPARED BY A LASER SELECTIVE FUSION (SLM) PROCESS
BE1026781B1 (nl) * 2018-11-12 2020-06-17 Unilin Bvba Werkwijze voor het vervaardigen van een object
CN111016158A (zh) * 2019-12-27 2020-04-17 深圳市越疆科技有限公司 一种混色3d打印方法、装置和混色3d打印设备
USD995629S1 (en) 2021-01-29 2023-08-15 Wobble Works, Inc. Drawing tool

Also Published As

Publication number Publication date
US9283714B2 (en) 2016-03-15
US20140079841A1 (en) 2014-03-20
CN103517797A (zh) 2014-01-15
DE102011075544A1 (de) 2012-11-15
US20160059488A1 (en) 2016-03-03
IL228883A0 (en) 2013-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2707198B1 (de) Mehrfarbiger fused deposition modeling druck
WO2012152511A1 (de) Mehrfarbiger fused deposition modeling druck
WO2014072147A1 (de) Mehrfarbiger extrusionsbasierter-3d-druck
WO2014072148A1 (de) Verwendung und herstellung beschichteter filamente für extrusionsbasierte 3d-druckverfahren
US10800153B2 (en) Generating three-dimensional objects
DE102016202263A1 (de) Systeme und verfahren zum implementieren von adressierbarer mehrschichthärtung von durch ultraviolettes (uv)-licht härtbaren tinten für dreidimensionale (3d) gedruckte teile und komponenten
EP2208542B1 (de) Verfahren zum Beschichten einer Oberfläche
US20180071988A1 (en) Three-dimensional printing systems
DE102015006533A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Schichtaufbautechnik
DE112014004810T5 (de) Abnehmbare Filamentführung und abnehmbares Düsenmodul für 3D-Drucker
EP3204207A1 (de) Verfahren zur weiterverarbeitung eines vorgefertigten produktes sowie zugehöriges vorgefertigtes produkt
CN113478822A (zh) 三维物体打印方法及设备、存储介质、计算机设备
DE102014010412B4 (de) Verfahren und Anordnung zur generativen Fertigung von Bauteilen
DE102014007562B4 (de) Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Formteilen mit integrierter Leiterbildstruktur durch Additive Manufacturing
DE102007061241A1 (de) Verfahren zum Herstellen von Formteilen
WO2009149984A2 (de) Additive fabrication - 3 d druck
JP2001354877A (ja) 無機顔料インキ及びその使用方法、並びに無機顔料インキを使用した積層造形方法
DE102020122773A1 (de) Vorrichtung zur additiven Herstellung dreidimensionaler Objekte
DE102020215655A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts und Vorrichtung zum 3D-Drucken
DE102021213053A1 (de) Herstellung eines dreidimensionalen Bauteils nach einem pulverbasierten additiven 3D-Druck-Verfahren sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12714637

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14116244

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12714637

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1