CN105619793A - 有色模型的打印方法及打印装置 - Google Patents

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Abstract

一种有色模型的打印装置包括材料输送装置。该材料输送装置包括进口、腔室及出口，用于将进入进口的熔融材料经过腔室输送至出口。该打印装置还包括与腔室连通的色料输送装置。色料输送装置用于将色料输送至腔室使色料与腔室内的熔融材料融合以形成被着色的熔融材料。出口用于喷出已着色的熔融材料以形成有色模型。本发明还提供了一种有色模型的打印方法。

Description

有色模型的打印方法及打印装置
技术领域
本发明涉及三维打印机，特别涉及一种有色模型的打印方法及打印装置。
背景技术
三维打印技术正快速发展并逐渐应用到各个领域以实现模型的建立。现在的打印机打印出来的模型的颜色取决于原材料的颜色，因此，在打印模型时，必须拥有与模型颜色一样的原材料才能满足打印需求，这给打印带来的不便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种有色模型的打印方法及打印装置，该方法及装置即使在原材料与预打印的模型的颜色不一致时，也可以打印出符合模型要求的颜色的模型。
一种有色模型的打印方法，该方法包括步骤：输送熔融材料；增加色料至熔融材料以形成被着色的熔融材料；及喷出已着色的熔融材料以形成有色模型。
一种有色模型的打印装置，包括材料输送装置，该材料输送装置包括进口、腔室及出口，用于将进入进口的熔融材料经过腔室输送至出口，该打印装置还包括与腔室连通的色料输送装置，色料输送装置用于将色料输送至腔室使色料与腔室内的熔融材料融合以形成被着色的熔融材料，出口用于喷出已着色的熔融材料以形成有色模型。
上述有色模型的打印方法及打印装置对熔融材料增加色料从而使熔融材料具有一定颜色，从而形成有色模型。应用上述有色模型的打印方法及打印装置无需原材料具有与模型一致的颜色，方便打印。
附图说明
图1为一实施方式中用以打印单一颜色的模型的打印方法的流程图。
图2与一实施方式中用以打印出具有多种颜色的模型的打印方法的流程图。
图3为另一实施方式中一种有色模型的打印方法的流程图。
图4为一实施方式中打印机的示意图。
图5为一实施方式中可将多种色料与混合在一起的打印机的示意图。
图6为图5中的打印机输送熔融材料的示意图。
图7为图5中的打印机输送色料用以与熔融材料混合形成具有第一颜色的熔融材料堆的示意图。
图8为图5中的打印机在输送第一颜色的熔融材料时输送色料用以与熔融材料混合形成具有第二颜色的熔融材料的示意图。
图9为图5中的打印机在输送具有第二的熔融材料时输送色料用以
与熔融材料混合形成具有第三颜色的熔融材料的示意图。
图10为图5中的打印机输送具有第三颜色的熔融材料的示意图。
图11为图5中的打印机将具有颜色的熔融材料输送完的示意图。
主要元件符号说明
打印装置 100
材料输送装置 10
色料输送装置 20
输送管 12
加热体 14
进口 13
腔室 15
出口 16
注射体 22
混合腔 24
输送泵 26
控制器 200
色料 40a、 40b、40c
第一泵 26a
第二泵 26b
第三泵 26c
第一颜色 52
第二颜色 54
第三颜色 56
熔融材料堆 62、64、66
打印方法的步骤 S102-S128
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1，为在一实施方式中，用于打印具有单一颜色的模型的打印方法的流程图，该方法包括如下步骤：
通过三维打印机的打印头输送熔融材以形成具有预定形状和尺寸的打印堆（步骤S102）。其中，该熔融材料含有聚乳酸，从而使熔融材料容易成型。
在熔融材料离开打印头之前增加色料以形成被着色的熔融材料（步骤S104）。其中，色料的颜色不同于熔融材料的颜色。
喷出已着色的熔融材料以形成带有颜色的模型（步骤S106）。
请参阅图2，为在另一实施方式中，用于打印具有多种颜色的模型的打印方法的流程图，该方法包括步骤：
增加色料以形成被着色的熔融材料（步骤S112）。
改变增加的色料的颜色以形成被着有另外颜色的熔融材料（步骤S114）。
喷出已着色的熔融材料以形成带有颜色的模型（步骤S116）。
其中，步骤S112及步骤S114重复进行以改变熔融材料的颜色，从而喷出具有多种颜色的模型。
请参阅图3，为另一实施方式中有色模型的打印方法的流程图，该方法包括如下步骤：
输送熔融材料（步骤S122）。
将熔融材料输送至一喷嘴（步骤S124）。
当熔融材料在喷嘴内时增加色料至熔融材料以形成被着色的熔融材料（步骤S126）。
将已着色的熔融材料输送至喷嘴外以形成模型（步骤S128）。
请参阅图4，为一实施方式中打印装置的示意图。打印装置100包括材料输送装置10及色料输送装置20。材料输送装置10包括输送管12及加热体14。输送管12包括进口13、腔室15及出口16。熔融材料从进口13经过腔室15流至出口16。加热体14环绕腔室15设置，用于提供热量使熔融材料从进口13至出口16过程中保持熔融状态。色料输送装置20包括注射体22、混合腔24及至少一输送泵26。注射体22与腔室15连通。混合腔24置于注射体22与输送泵26之间，并与注射体22及输送泵26连通。输送泵26用于将色料输送至混合腔24，并经过注射体22输送至腔室15，从而将熔融材料着色。已着色的熔融材料被输送至出口16以形成模型。
打印装置100还包括控制器200。该控制器200电连接于输送泵26，用于实时控制输送泵26将色料输送至混合腔24。
请参阅图5，色料包括多种不同颜色的色料40a、40b及40c。相应地，输送泵26包括第一泵26a、第二泵26b及第三泵26c。第一泵26a用于输送色料40a，第二泵26b用于输送色料40b，第三泵26c用于输送色料40c。在本实施方式中，色料为一液体染料。
请参阅图6，熔融材料50穿过腔室15并通过出口16输送至输送管12外。输送泵26没有输送任何色料至混合腔24。熔融材料50为一原色材料。
请参阅图7，色料40a、40b及40c通过输送泵26被注射至混合腔24，色料40a、40b及40c在混合腔24内被混合成一具有第一颜色52的混合物。控制器200控制输送至第一泵26a、第二泵26b及第三泵26c的色料40a、40b及40c的量，从而使熔融材料最后的颜色实时改变。具有原色的熔融材料被继续输送至输送管12外。
请参阅图8，另一混有色料40a、40b及40c的混合物被输送泵26输送至混合腔24。相应地，一具有第二颜色54的混合物在混合腔24内形成。当具有第二颜色54的混合物被输送至混合腔24时使具有第一颜色52的混合物穿过注射体22到达腔室15，从而与具有原色的熔融材料50混合形成一着有第一颜色52的熔融材料堆62。该熔融材料堆62包括多个熔融材料粒。其中，加热体14产生的热量壳使具有原色的熔融材料50与具有颜色的混合物融合在一起。
请参阅图9，又一混有色料40a、40b及40c的混合物被输送泵26输送至混合腔24。相应地，一具有第三颜色56的混合物在混合腔24内形成。当具有第三颜色56的混合物被输送至混合腔24时使具有第二颜色54的混合物穿过注射体22到达腔室15，从而与具有原色的熔融材料50混合形成一着有第二颜色54的熔融材料堆64。该熔融材料堆62包括多个熔融材料粒。着有第一颜色52的荣熔融材料堆62全部被输送至输送管12外后，着有第二颜色54的熔融材料堆64开始被输送至输送管12外。
请参阅图10，色料40a、40b及40c没有通过输送泵26被输送至混合腔24。相应地，没有色料在混合腔24。输送泵26注射色料C穿过注射体22到达腔室15，从而与具有原色的熔融材料50混合形成一着有第三颜色56的熔融材料堆66。该熔融材料堆62包括多个熔融材料粒。熔融材料堆66在熔融材料堆64后被输送至输送管12外。输送至腔室15的色料或具有颜色的混合物可根据需要实时改变，从而实时地改变熔融材料的颜色，打印出具有多种颜色的模型。
请参阅图11，当模型打印完后，没有任何着有颜色的熔融材料堆在输送管12内，原色的熔融材料的输送也被停止。
在一实施方式中，输送至输送管12的熔融材料的直径为1.75毫米。流出出口16的被着色的熔融材料的直径在0.25毫米至0.8毫米之间。直径的大小根据需求通过控制器控制输送至腔室15的色料的多少控制。
已着色的熔融材料粒相对于熔融材料非常小。在一实施方式中，最小的熔融材料粒的直径大约为0.25毫米，其长度为0.25毫米，其体积为0.0122立方毫米。增加相当于熔融材料3%体积的色料就可以将熔融材料着色为需要的颜色。对于本领域的技术人员，色料多少随载体决定。如，当载体易挥发，则需要更多的色料。
上述有色模型的打印方法及打印装置100对熔融材料50增加色料从而使熔融材料具有一定颜色，从而形成有色模型。应用上述有色模型的打印方法及打印装置无需原材料具有与模型一致的颜色，方便打印。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种有色模型的打印方法，该方法包括步骤：
输送熔融材料；
增加色料至熔融材料以形成被着色的熔融材料；及
喷出已着色的熔融材料以形成有色模型。
2.如权利要求1所述的有色模型的打印方法，其特征在于，还包括步骤：
实时改变增加的色料的颜色以形成着有不同颜色的熔融材料，从而形成具有多种颜色的有色模型。
3.如权利要求2所述的有色模型的打印方法，其特征在于，包括步骤：
增加由不同色料混合而成的混合物至熔融材料，通过实时改变不同色料的混合量使熔融材料具有不同颜色。
4.如权利要求1所述的有色模型的打印方法，其特征在于，熔融材料被输送至一打印机的喷嘴时增加色料至熔融材料。
5.如权利要求1所述的有色模型的打印方法，其特征在于，所述色料为一液体染料。
6.一种有色模型的打印装置，包括材料输送装置，该材料输送装置包括进口、腔室及出口，用于将进入进口的熔融材料经过腔室输送至出口，其特征在于，该打印装置还包括与腔室连通的色料输送装置，色料输送装置用于将色料输送至腔室使色料与腔室内的熔融材料融合以形成被着色的熔融材料，出口用于喷出已着色的熔融材料以形成有色模型。
7.如权利要求6所述的有色模型的打印装置，其特征在于，还包括与色料输送装置电连接的控制器，控制器用于实时改变增加的色料的颜色以形成着有不同颜色的熔融材料，从而形成具有多种颜色的有色模型。
8.如权利要求7所述的有色模型的打印装置，其特征在于，色料输送装置包括多个输送泵及混合腔，每个输送泵输送一种色料，多种色料在混合腔内混合，控制器通过实时改变不同色料的混合量使熔融材料具有不同颜色。
9.如权利要求6所述的有色模型的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括环绕腔室的加热体，该加热体用于提供热量使熔融材料从进口至出口过程中保持熔融状态。
10.如权利要求6所述的有色模型的打印装置，其特征在于，所述色料为一液体染料。
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